DE19831828B4 - Hydraulic system for a truck - Google Patents

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Abstract

Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug mit einer auf- und abbewegbaren Lastaufnahmevorrichtung, wobei das Hydrauliksystem zumindest folgende Komponenten aufweist:
– eine erste mit einer elektrischen Maschine (4) antreibbare Hydraulikpumpe (3),
– eine zweite mit einer elektrischen Maschine (14) antreibbare Hydraulikpumpe (13), wobei die zweite Hydraulikpumpe (13) ein größeres Fördervolumen aufweist als die erste Hydraulikpumpe (3),
– mindestens einen Hubzylinder (9) und mindestens einen Nebenverbraucher (6, 7, 8), die über eine Ventileinheit (5) steuerbar sind, wobei eine Steuereinheit (20) Singale entsprechender Bedienhebel verarbeitet und
wobei mindestens eine der elektrischen Maschinen (14) während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung von der ihr zugeordneten Hydraulikpumpe (13) generatorisch antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
– die erste Hydraulikpumpe (3) die Nebenverbraucher versorgt sowie den Hubzylinder (9) alleinversorgt, wenn ein Förderstrom der ersten Hydraulikpumpe (3) für eine geforderte Hubgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung ausreicht,
– die zweite Hydraulikpumpe (13) zur Versorgung des Hubzylinders (9) der Lastaufnahmevorrichtung...Hydraulic system for an industrial truck with an up and down movable load-receiving device, wherein the hydraulic system comprises at least the following components:
A first hydraulic pump (3) which can be driven by an electric machine (4),
- A second with an electric machine (14) drivable hydraulic pump (13), wherein the second hydraulic pump (13) has a larger delivery volume than the first hydraulic pump (3),
- At least one lifting cylinder (9) and at least one secondary consumer (6, 7, 8), which are controllable via a valve unit (5), wherein a control unit (20) processed by a corresponding signal control lever and
wherein at least one of the electrical machines (14) during a lowering of the load receiving device from its associated hydraulic pump (13) is driven by a generator, characterized in that
The first hydraulic pump (3) supplies the auxiliary consumers and supplies the lifting cylinder (9) alone if a delivery flow of the first hydraulic pump (3) is sufficient for a required lifting speed of the load receiving device,
- The second hydraulic pump (13) for supplying the lifting cylinder (9) of the load bearing device ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug mit einer auf- und abbewegbaren Lastaufnahmevorrichtung, wobei das Hydrauliksystem zumindest folgende Komponenten aufweist: eine erste mit einer elektrischen Maschine antreibbare Hydraulikpumpe, eine zweite mit einer elektrischen Maschine antreibbare Hydraulikpumpe, wobei die zweite Hydraulikpumpe ein größeres Fördervolumen aufweist als die erste Hydraulikpumpe, mindestens einen Hubzylinder und mindestens einen Nebenverbraucher, die über eine Ventileinheit steuerbar sind, wobei eine Steuereinheit Singale entsprechender Bedienhebel verarbeitet und wobei mindestens eine der elektrischen Maschinen während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung von einer ihr zugeordneten Hydraulikpumpe generatorisch antreibbar ist.The The invention relates to a hydraulic system for a truck with an up and movable load-carrying device, wherein the hydraulic system comprising at least the following components: a first with an electrical Machine drivable hydraulic pump, a second with an electric machine drivable hydraulic pump, wherein the second hydraulic pump a has larger delivery volume as the first hydraulic pump, at least one lift cylinder and at least a secondary consumer who over a valve unit are controllable, wherein a control unit Singale processed corresponding control lever and wherein at least one of electric machines during a lowering of the load receiving device of a her assigned Hydraulic pump can be driven as a generator.

Hydrauliksysteme dieser Art werden in der Regel in batteriebetriebenen Flurförderzeugen eingesetzt. Die elektrischen Maschinen dienen zum Antreiben der Hydraulikpumpen welche den Hubzylinder und die Nebenverbraucher, beispielsweise einen Neigezylinder, eine Lenkungsvorrichtung und/oder ein Anbaugerät, mit Hydrauliköl versorgen. Der Hubzylinder benötigt, im Vergleich zu den Nebenverbrauchern, während eines schnellen Anhebens einer Last einen besonders großen Hydraulikölstrom. Es ist bekannt, den während des Absenken einer Last von dem Hubzylinder ausgehenden Hydraulikölstrom zur Rückgewinnung elektrischer Energie zu nutzen. Hierbei wird die Hydraulikpumpe als Motor betrieben, mit dem die elektrische Maschine generatorisch angetrieben wird. Die so erzeugte elektrische Energie wird zum Laden der Batterie des Flurförderzeugs verwendet. Ein derartiges Hydrauliksystem ist beispielsweise in der DE 93 09 525 U1 beschrieben.Hydraulic systems of this type are generally used in battery-powered industrial trucks. The electric machines are used to drive the hydraulic pumps which supply the lifting cylinder and the auxiliary consumers, for example a tilting cylinder, a steering device and / or an attachment, with hydraulic oil. The lift cylinder, in comparison to the secondary consumers, requires a particularly large hydraulic oil flow during a rapid lifting of a load. It is known to use the emanating during the lowering of a load from the lifting cylinder hydraulic oil flow to recover electrical energy. Here, the hydraulic pump is operated as a motor, with which the electric machine is driven by a generator. The electrical energy generated in this way is used to charge the truck's battery. Such a hydraulic system is for example in the DE 93 09 525 U1 described.

Diese bekannte Anordnung weist den Nachteil auf, daß manche Nebenverbraucher während eines Absenken des Hubzylinders nicht betätigt werden können.These known arrangement has the disadvantage that some auxiliary consumers during a Lowering the lift cylinder can not be operated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydrauliksystem zur Verfügung zu stellen, bei dem alle Nebenverbraucher jederzeit betätigt werden können. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein hinsichtlich der Energieausnutzung verbessertes hydraulisches System zur Verfügung zu stellen.Of the Invention is based on the object, a hydraulic system available in which all secondary consumers can be operated at any time. A Another object is one in terms of energy utilization to provide improved hydraulic system.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, die erste Hydraulikpumpe die Nebenverbraucher versorgt sowie den Hubzylinder alleinversorgt, wenn ein Förderstrom der ersten Hydraulikpumpe für eine geforderte Hubgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung ausreicht,
die zweite Hydraulikpumpe zur Versorgung des Hubzylinders der Lastaufnahmevorrichtung zuschaltbar ist, wenn für eine geforderte Hubgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung ein größerer Förderstrom gefordert ist als von der ersten Hydraulikpumpe förderbar ist und
während des Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung ein vom Hubzylinder abströmender Hydraulikölstrom über die zweite Hydraulikpumpe abführbar ist.These objects are achieved according to the invention, the first hydraulic pump supplies the auxiliary consumers and supplies the lifting cylinder alone when a delivery flow of the first hydraulic pump is sufficient for a required lifting speed of the load receiving device,
the second hydraulic pump for supplying the lifting cylinder of the load receiving device is switchable when a higher flow rate is required for a required lifting speed of the load receiving device than can be conveyed by the first hydraulic pump and
during the lowering of the load receiving device, a flow of hydraulic fluid flowing away from the lifting cylinder via the second hydraulic pump can be discharged.

Es werden somit sämtliche Nebenverbraucher von der ersten, kleineren Hydraulikpumpe versorgt. Die erste Hydraulikpumpe dient auch zur alleinigen Versorgung des Hubzylinders, solange der Förderstrom der ersten Hydraulikpumpe für die geforderte Hubgeschwindigkeit ausreicht. Nur dann, wenn ein schnelles Anheben der Lastaufnahmevorrichtung gefordert ist, wird die zweite, größere Hydraulikpumpe zugeschaltet. Hierdurch wird erreicht, daß die zweite Hydraulikpumpe nur dann eingeschaltet wird, wenn tatsächlich ein großer Hydraulikölstrom benötigt wird, dann aber in einem energetisch günstigen höheren Drehzahlbereich betrieben werden kann. Auch die erste Hydraulikpumpe wird zur Betätigung der Nebenfunktionen überwiegend im hohen Drehzahlbereich betrieben.It thus become all Secondary consumers supplied by the first, smaller hydraulic pump. The first hydraulic pump also serves to supply the sole Lifting cylinder as long as the flow rate the first hydraulic pump for the required stroke speed is sufficient. Only if one rapid lifting of the load-bearing device is required the second, larger hydraulic pump switched on. This ensures that the second hydraulic pump is only switched on when in fact a large hydraulic oil flow is needed, but then in an energetically favorable higher Speed range can be operated. Also the first hydraulic pump becomes the operation the secondary functions predominantly operated in the high speed range.

Während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung wird der gesamte von dem Hubzylinder abfließende Hydraulikölstrom über die zweite Hydraulikpumpe abgeführt, die dann als Motor die elektrische Maschine antreibt. Die Senkgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung kann über die mit der zweiten Hydraulikpumpe verbundene elektrische Maschine gesteuert werden. Gleichzeitig können sämtliche Nebenverbraucher von der ersten Hydraulikpumpe versorgt werden.During one Lowering the load bearing device is the whole of the lifting cylinder outflowing Hydraulic oil flow over the second hydraulic pump discharged, which then drives the electric machine as a motor. The lowering speed of Load bearing device can over the electric machine connected to the second hydraulic pump to be controlled. At the same time all Secondary consumers are supplied by the first hydraulic pump.

Vorteilhafterweise ist eine Ventileinheit vorgesehen, über welche die erste Hydraulikpumpe mit dem Hubzylinder und/oder mit den Nebenverbrauchern verbindbar ist. Mit den in der Ventileinheit enthaltenen Wegeventilen kann eine hydraulische Verbindung der einzelnen Verbraucher mit der ersten Hydraulikpumpe hergestellt oder getrennt werden. Der von der ersten Hydraulikpumpe geförderte Hydraulikölstrom kann somit nach Bedarf auf den Hubzylinder und auf die verschiedenen Zusatzverbraucher verteilt werden.advantageously, a valve unit is provided, via which the first hydraulic pump connectable with the lifting cylinder and / or with the secondary consumers is. With the directional valves contained in the valve unit can a hydraulic connection of the individual consumers with the first hydraulic pump be prepared or separated. The one from the first hydraulic pump funded Hydraulic flow can thus on demand on the lifting cylinder and on the various Additional consumers are distributed.

Die Ventileinheit kann besonders klein dimensioniert werden, wenn die zweite Hydraulikpumpe unabhängig von der Ventileinheit mit dem Hubzylinder verbindbar ist. Die zweite Hydraulikpumpe dient ausschließlich zur Versorgung des Hubzylinders. Der von der zweiten Hydraulikpumpe dem Hubzylinder zugeführte Hydraulikölstrom wird über die Drehzahl der Hydraulikpumpe eingestellt, so daß hier auf ein Wegeventil verzichtet werden kann.The Valve unit can be particularly small dimensions, if the second hydraulic pump independently from the valve unit with the lifting cylinder is connectable. The second Hydraulic pump is used exclusively for the supply of the lifting cylinder. The one from the second hydraulic pump the lifting cylinder supplied Hydraulic flow will over set the speed of the hydraulic pump, so here on a directional control valve can be dispensed with.

Als Nebenverbraucher kann eine hydraulische Lenkungsvorrichtung vorgesehen sein, die über ein in der Ventileinheit enthaltenes Prioritätsventil mit der ersten Hydraulikpumpe verbindbar ist. Die erste Hydraulikpumpe versorgt somit vorzugsweise die hydraulische Lenkungsvorrichtung mit Hydrauliköl, womit die Lenkungsfunktion jederzeit sichergestellt ist.As a secondary consumer, a hydraulic steering device may be provided which via a priority valve included in the valve unit is connectable to the first hydraulic pump. The first hydraulic pump thus preferably supplies the hydraulic steering device with hydraulic oil, whereby the steering function is ensured at all times.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn eine elektrische Steuereinheit vorgesehen ist, die eingangsseitig mit mindestens einem Bedienhebel des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht und die ausgangsseitig mit der Ventileinheit und/oder mit der elektrischen Maschine der ersten Hydraulikpumpe und/oder mit der elektrischen Maschine der zweiten Hydraulikpumpe in Wirkverbindung steht. Die elektrische Steuereinheit paßt die Drehzahlen der Hydraulikpumpen und die Stellungen der einzelnen in der Ventileinheit enthaltenen Ventile an die jeweiligen Betriebsbedingungen an.Special Benefits arise when provided an electrical control unit is the input side with at least one operating lever of the truck is in operative connection and the output side with the valve unit and / or with the electric machine of the first hydraulic pump and / or with the electric machine of the second hydraulic pump in operative connection stands. The electrical control unit adjusts the speeds of the hydraulic pumps and the positions of each contained in the valve unit Valves to the respective operating conditions.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

Die Figur zeigt den Schaltplan eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems. Von einem Tank 1 führt eine Saugleitung 2 zu einer ersten Hydraulikpumpe 3, die von einer als Motor arbeitenden elektrischen Maschine 4 angetrieben wird. Eine Förderleitung der ersten Hydraulikpumpe 3 führt über eine Filtereinheit 22 zu einer Ventileinheit 5.The figure shows the circuit diagram of a hydraulic system according to the invention. From a tank 1 leads a suction line 2 to a first hydraulic pump 3 that of an electric motor working as a motor 4 is driven. A delivery line of the first hydraulic pump 3 leads through a filter unit 22 to a valve unit 5 ,

An die Ventileinheit 5 sind als Verbraucher eine hydraulische Lenkungsvorrichtung 6, ein Seitenschubzylinder 7 zum seitlichen Verschieben einer Lastaufnahmevorrichtung, zwei Neigezylinder 8 zum Neigen eines Hubgerüsts, sowie zwei Hubzylinder 9 zum Anheben einer Lastaufnahmevorrichtung angeschlossen. Anstelle des Seitenschubzylinders 7, oder zusätzlich, können beispielsweise für Anbaugeräte auch andere hydraulische Verbraucher vorgesehen sein. Vor jedem Hubzylinder 9 befindet sich ein Drosselrückschlagventil 10, mit dem ein aus dem Hubzylinder 9 abfließender Hydraulikölstrom gedrosselt wird. Weiterhin ist zwischen der Ventileinheit 5 und den Drosselrückschlagventilen 10 ein in Richtung zur Ventileinheit 5 sperrendes Rückschlagventil 11 angeordnet. Die Lenkungsvorrichtung umfaßt ein mit einem Lenkrad 6a verbundenes Lenkventil 6b, über welches ein Lenkzylinder 6c mit Hydrauliköl versorgt wird. Ein in dem Lenkventil 6b abgegriffener Hydraulikdruck wird über eine Lastdruckleitung 6d der Ventileinheit zugeführt.To the valve unit 5 are as consumers a hydraulic steering device 6 , a side thrust cylinder 7 for lateral displacement of a load handling device, two tilting cylinders 8th for tilting a mast, as well as two lifting cylinders 9 connected to lift a load handling device. Instead of the side thrust cylinder 7 , or in addition, for example, other hydraulic consumers may be provided for attachments. Before every lifting cylinder 9 there is a throttle check valve 10 , with the one from the lifting cylinder 9 outflowing hydraulic oil flow is throttled. Furthermore, between the valve unit 5 and the throttle check valves 10 one towards the valve unit 5 locking check valve 11 arranged. The steering device includes one with a steering wheel 6a connected steering valve 6b over which a steering cylinder 6c supplied with hydraulic oil. One in the steering valve 6b tapped hydraulic pressure is via a load pressure line 6d supplied to the valve unit.

Die Ventileinheit 5 verteilt den von der ersten Hydraulikpumpe 3 geförderten Hydraulikölstrom auf die verschiedenen Verbraucher. Die Ventileinheit 5 beinhaltet eine Prioritätsfunktion für die Lenkungsvorrichtung 6, womit in Abhängigkeit von dem Druck in der Lastdruckleitung 6d jederzeit eine ausreichende Versorgung der Lenkungsvorrichtung 6 sichergestellt ist. Die Ventileinheit 5 beinhaltet weiterhin die Funktion von Wegeventilen, womit die entsprechenden Druckräume des Seitenschubzylinders 7 und der Neigezylinder 8 in Abhängigkeit von den Vorgaben einer Bedienperson mit der ersten Hydraulikpumpe 3 verbunden, über eine Rücklaufleitung 12 mit dem Tank 1 verbunden oder verschlossen werden.The valve unit 5 distributes that from the first hydraulic pump 3 conveyed hydraulic oil flow to the various consumers. The valve unit 5 includes a priority function for the steering device 6 , which, depending on the pressure in the load pressure line 6d at any time sufficient supply of the steering device 6 is ensured. The valve unit 5 further includes the function of directional control valves, whereby the corresponding pressure chambers of the side thrust cylinder 7 and the tilt cylinder 8th depending on the specifications of an operator with the first hydraulic pump 3 connected, via a return line 12 with the tank 1 be connected or closed.

Erfindungsgemäß sind die Hubzylinder 9 zum Anheben einer Last ebenfalls über die Ventileinheit 5 mit der ersten Hydraulikpumpe 3 verbindbar. Die erste Hydraulikpumpe 3 ist so dimensioniert, daß ihre maximale Fördermenge lediglich für ein langsames Ausfahren der Hubzylinder 9 ausreicht. Die Hubgeschwindigkeit wird in diesem langsamen Hubgeschwindigkeitsbereich durch eine in der Ventileinheit 5 beinhaltete Wegeventilfunktion in Abhängigkeit von den Vorgaben der Bedienperson gesteuert. Ebenfalls möglich ist es, die Drehzahl der elektrischen Maschine 4 an den benötigten Hydraulikölstrom anzupassen.According to the invention, the lifting cylinders 9 for lifting a load also via the valve unit 5 with the first hydraulic pump 3 connectable. The first hydraulic pump 3 is dimensioned so that its maximum flow rate only for a slow extension of the lifting cylinder 9 sufficient. The lifting speed is in this slow Hubgeschwindigkeitsbereich by one in the valve unit 5 included directional valve function depending on the specifications of the operator controlled. It is also possible, the speed of the electric machine 4 to adapt to the required hydraulic oil flow.

Für das Anheben der Lastaufnahmevorrichtung mit größerer Hubgeschwindigkeit ist eine zweite Hydraulikpumpe 13 vorgesehen, die auch als hydraulischer Motor betreibbar ist. Die zweite Hydraulikpumpe 13 ist mit einer als elektrischer Motor oder als Generator betreibbaren elektrischen Maschine 14 verbunden. Die zweite Hydraulikpumpe ist einerseits über eine Leitung 15 mit dem Tank 1 und andererseits über eine Leitung 16 mit den vor den Hubzylindern 9 angeordneten Drosselrückschlagventilen 10 verbunden. In der Leitung 16 befindet sich ein Umschaltventil 17, das in einer Schaltstellung durchgängig ist und in der anderen Schaltstellung ein in Richtung zur zweiten Hydraulikpumpe 13 sperrendes Rückschlagventil darstellt. Parallel zur zweiten Hydraulikpumpe 13 ist ein Druckbegrenzungsventil 18 angeordnet.For lifting the load receiving device with a higher lifting speed is a second hydraulic pump 13 provided, which is also operable as a hydraulic motor. The second hydraulic pump 13 is with an electric motor or as a generator operable electric machine 14 connected. The second hydraulic pump is on the one hand via a line 15 with the tank 1 and on the other hand via a line 16 with the before the lifting cylinders 9 arranged throttle check valves 10 connected. In the line 16 there is a changeover valve 17 , which is continuous in one switching position and in the other switching position in the direction of the second hydraulic pump 13 represents blocking check valve. Parallel to the second hydraulic pump 13 is a pressure relief valve 18 arranged.

Wenn das Fördervolumen der ersten Hydraulikpumpe 3 für die geforderte Hubgeschwindigkeit nicht ausreicht, wird die zweite Hydraulikpumpe 13 zugeschaltet, wobei die elektrische Maschine 14 als Motor betrieben wird. Die zweite Hydraulikpumpe 13, die ein größeres maximales Fördervolumen als die erste Hydraulikpumpe 3 aufweist, wird somit nur dann angetrieben, wenn von der Bedienperson ein schnelles Anheben gefordert ist. Der von der zweiten Hydraulikpumpe 13 geförderte Hydraulikölstrom, und damit die Hubgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung, wird über die Drehzahl der elektrischen Maschine 14 eingestellt.When the delivery volume of the first hydraulic pump 3 is insufficient for the required lifting speed, the second hydraulic pump 13 switched on, the electric machine 14 is operated as a motor. The second hydraulic pump 13 , which has a larger maximum delivery volume than the first hydraulic pump 3 has, therefore, is only driven when the operator is required a quick lifting. The one from the second hydraulic pump 13 conveyed hydraulic oil flow, and thus the lifting speed of the load receiving device is about the speed of the electric machine 14 set.

Bei einem Absenken der Lastaufnahmevorrichtung wird der gesamte von den Hubzylindern ausgehende Hydraulikölstrom über die Leitung 16, die zweite Hydraulikpumpe 13 und die Leitung 15 dem Tank 1 zugeführt. Hierbei wird die zweite Hydraulikpumpe 13 als hydraulischer Motor betrieben, der die elektrische Maschine 14 generatorisch antreibt. Die hierbei von der elektrischen Maschine erzeugte elektrische Energie kann zum Laden einer im Flurförderzeug angeordneten Batterie verwendet werden.When lowering the load receiving device, the entire of the lifting cylinders outgoing hydraulic oil flow through the line 16 , the second hydraulic pump 13 and the line 15 the tank 1 fed. Here, the second hydraulic pump 13 operated as a hydraulic motor, which the electric machine 14 as a generator. The electrical energy generated by the electric machine can be used to charge a battery located in the truck.

Ebenfalls möglich ist es, um die Absenkgeschwindigkeit insbesondere einer unbeladenen Lastaufnahmevorrichtung zu erhöhen, die zweite Hydraulikpumpe 13 mittels der elektrischen Maschine 14 derart anzutreiben, daß Hydrauliköl aus den Hubzylindern 9 zum Tank 1 gefördert wird.It is also possible, in order to increase the lowering speed, in particular an unloaded load receiving device, the second hydraulic pump 13 by means of the electric machine 14 to drive so that hydraulic oil from the lifting cylinders 9 to the tank 1 is encouraged.

In jedem Fall ist ein Absenken der Lastaufnahmevorrichtung unabhängig von der Betätigung sämtlicher Nebenverbraucher.In In any case, lowering the load handling device is independent of the operation of all In addition to consumers.

Die Bedienperson gibt die Steuersignale für die Hubzylinder 9, den Seitenschubzylinder 7 und die Neigezylinder 8 mittels elektrischer Signalgeber, in diesem Ausführungsbeispiel mit zwei Bedienhebeln 19, vor. Die Ausgangssignale dieser Bedienhebel 19 werden über Signalleitungen 23 einer elektrischen Steuereinheit 20 zugeführt. Eine weitere Signalleitung 24 führt der Steuereinheit 20 ein elektrisches Ausgangssignal der Lenkungsvorrichtung 6 zu. Die Steuereinheit 20 verarbeitet diese Signale der Bedienhebel 19 und der Lenkungsvorrichtung 6 und steuert auf der Grundlage dieser Eingangsgrößen über Steuerleitungen 21 die Ventileinheit 5, das Umschaltventil 17 und die beiden elektrischen Maschinen 4, 14 in der oben beschriebenen Weise an.The operator gives the control signals for the lifting cylinders 9 , the side thrust cylinder 7 and the tilt cylinders 8th by means of electrical signal transmitter, in this embodiment with two operating levers 19 , in front. The output signals of this control lever 19 be via signal lines 23 an electrical control unit 20 fed. Another signal line 24 leads the control unit 20 an electrical output signal of the steering device 6 to. The control unit 20 processes these signals the operating lever 19 and the steering device 6 and controls on the basis of these inputs via control lines 21 the valve unit 5 , the change-over valve 17 and the two electric machines 4 . 14 in the manner described above.

Claims (6)

Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug mit einer auf- und abbewegbaren Lastaufnahmevorrichtung, wobei das Hydrauliksystem zumindest folgende Komponenten aufweist: – eine erste mit einer elektrischen Maschine (4) antreibbare Hydraulikpumpe (3), – eine zweite mit einer elektrischen Maschine (14) antreibbare Hydraulikpumpe (13), wobei die zweite Hydraulikpumpe (13) ein größeres Fördervolumen aufweist als die erste Hydraulikpumpe (3), – mindestens einen Hubzylinder (9) und mindestens einen Nebenverbraucher (6, 7, 8), die über eine Ventileinheit (5) steuerbar sind, wobei eine Steuereinheit (20) Singale entsprechender Bedienhebel verarbeitet und wobei mindestens eine der elektrischen Maschinen (14) während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung von der ihr zugeordneten Hydraulikpumpe (13) generatorisch antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß – die erste Hydraulikpumpe (3) die Nebenverbraucher versorgt sowie den Hubzylinder (9) alleinversorgt, wenn ein Förderstrom der ersten Hydraulikpumpe (3) für eine geforderte Hubgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung ausreicht, – die zweite Hydraulikpumpe (13) zur Versorgung des Hubzylinders (9) der Lastaufnahmevorrichtung zuschaltbar ist, wenn für eine geforderte Hubgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung ein größerer Förderstrom gefordert ist als von der ersten Hydraulikpumpe (3) förderbar ist und – während des Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung ein vom Hubzylinder (9) abströmender Hydraulikölstrom über die zweite Hydraulikpumpe (13) abführbar ist.Hydraulic system for an industrial truck with an up and down movable load receiving device, wherein the hydraulic system comprises at least the following components: - a first with an electric machine ( 4 ) drivable hydraulic pump ( 3 ), - a second with an electric machine ( 14 ) drivable hydraulic pump ( 13 ), wherein the second hydraulic pump ( 13 ) has a larger delivery volume than the first hydraulic pump ( 3 ), - at least one lifting cylinder ( 9 ) and at least one secondary consumer ( 6 . 7 . 8th ), which via a valve unit ( 5 ) are controllable, wherein a control unit ( 20 ) Handles respective signal control levers and wherein at least one of the electrical machines ( 14 ) during a lowering of the load receiving device from its associated hydraulic pump ( 13 ) can be driven as a generator, characterized in that - the first hydraulic pump ( 3 ) supplies the auxiliary consumers and the lifting cylinder ( 9 ) supplied only when a flow of the first hydraulic pump ( 3 ) is sufficient for a required lifting speed of the load receiving device, - the second hydraulic pump ( 13 ) for the supply of the lifting cylinder ( 9 ) of the load-receiving device is switchable, if for a required lifting speed of the load receiving device, a larger flow rate is required than by the first hydraulic pump ( 3 ) is conveyed and - during lowering of the load receiving device a from the lifting cylinder ( 9 ) flowing hydraulic oil flow via the second hydraulic pump ( 13 ) is dissipatable. Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ventileinheit (5) vorgesehen ist, über welche die erste Hydraulikpumpe (3) mit dem Hubzylinder (9) und/oder mit jedem einzelnen Nebenverbraucher (6, 7, 8) verbindbar ist.Hydraulic system for an industrial truck according to claim 1, characterized in that a valve unit ( 5 ) is provided, via which the first hydraulic pump ( 3 ) with the lifting cylinder ( 9 ) and / or with each individual secondary consumer ( 6 . 7 . 8th ) is connectable. Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Hydraulikpumpe (13) unabhängig von der Ventileinheit (5) mit dem Hubzylinder (9) verbindbar ist.Hydraulic system for an industrial truck according to claim 2, characterized in that the second hydraulic pump ( 13 ) independent of the valve unit ( 5 ) with the lifting cylinder ( 9 ) is connectable. Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Hydraulikpumpe (13) unabhängig von der Ventileinheit (5) mit dem Hubzylinder (9) verbindbar ist.Hydraulic system for an industrial truck according to claim 2, characterized in that the second hydraulic pump ( 13 ) independent of the valve unit ( 5 ) with the lifting cylinder ( 9 ) is connectable. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Nebenverbraucher eine hydraulische Lenkungsvorrichtung (6) vorgesehen ist, die über ein in der Ventileinheit (5) enthaltenes Prioritätsventil mit der ersten Hydraulikpumpe (3) verbindbar ist.Hydraulic system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a secondary hydraulic device is a hydraulic steering device ( 6 ) is provided, which via a in the valve unit ( 5 ) with the first hydraulic pump ( 3 ) is connectable. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuereinheit (20) eingangsseitig mit mindestens einem Bedienhebel (19) des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht und ausgangsseitig mit der Ventileinheit (5) und/oder mit der elektrischen Maschine (4) der ersten Hydraulikpumpe (3) und/oder mit der elektrischen Maschine (14) der zweiten Hydraulikpumpe (13) in Wirkverbindung steht.Hydraulic system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the electrical control unit ( 20 ) on the input side with at least one control lever ( 19 ) of the truck is in operative connection and the output side with the valve unit ( 5 ) and / or with the electric machine ( 4 ) of the first hydraulic pump ( 3 ) and / or with the electric machine ( 14 ) of the second hydraulic pump ( 13 ) is in operative connection.
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