DE19831828A1 - Hydraulic system for fork lift truck or similar, with first pump serving lifting cylinder and auxiliary consumer, and second one serving lifting cylinder and electric motor - Google Patents
Hydraulic system for fork lift truck or similar, with first pump serving lifting cylinder and auxiliary consumer, and second one serving lifting cylinder and electric motorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug mit einer auf- und abbewegbaren Lastaufnahmevorrichtung, wobei das Hydrauliksystem zumindest folgende Komponenten aufweist: Eine erste mit einer elektrischen Maschine antreibbare Hydraulikpumpe, eine zweite mit einer elektrischen Maschine antreibbare Hydraulikpumpe, wobei die zweite Hydraulikpumpe ein größeres Fördervolumen aufweist, als die erste Hydraulikpumpe, mindestens einen Hubzylinder und mindestens einen Nebenverbraucher, wobei mindestens eine elektrische Maschine während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung von einer Hydraulikpumpe generatorisch antreibbar ist.The invention relates to a hydraulic system for an industrial truck with an up and Removable load suspension device, the hydraulic system at least has the following components: a first with an electrical machine drivable hydraulic pump, a second drivable with an electric machine Hydraulic pump, the second hydraulic pump having a larger delivery volume has, as the first hydraulic pump, at least one lifting cylinder and at least one secondary consumer, at least one electrical machine during a lowering of the load suspension device from a hydraulic pump can be driven by a generator.
Hydrauliksysteme dieser Art werden in der Regel in batteriebetriebenen Flurförderzeugen eingesetzt. Die elektrischen Maschinen dienen zum Antreiben der Hydraulikpumpen welche den Hubzylinder und die Nebenverbraucher, beispielsweise einen Neigezylinder, eine Lenkungsvorrichtung und/oder ein Anbaugerät, mit Hydrauliköl versorgen. Der Hubzylinder benötigt, im Vergleich zu den Nebenverbrauchern, während eines schnellen Anhebens einer Last einen besonders großen Hydraulikölstrom. Es ist bekannt, den während des Absenken einer Last von dem Hubzylinder ausgehenden Hydraulikölstrom zur Rückgewinnung elektrischer Energie zu nutzen. Hierbei wird die Hydraulikpumpe als Motor betrieben, mit dem die elektrische Maschine generatorisch angetrieben wird. Die so erzeugte elektrische Energie wird zum Laden der Batterie des Flurförderzeugs verwendet. Ein derartiges Hydrauliksystem ist beispielsweise in der DE 93 09 525 U1 beschrieben.Hydraulic systems of this type are usually used in battery operated Industrial trucks used. The electrical machines are used to drive the Hydraulic pumps which the lifting cylinder and the auxiliary consumers, for example a tilt cylinder, a steering device and / or an attachment, with Supply hydraulic oil. The lifting cylinder needed compared to the Auxiliary consumers, especially when lifting a load quickly large hydraulic oil flow. It is known that during the lowering of a load of hydraulic oil flow coming out of the lifting cylinder for the recovery of electrical To use energy. Here, the hydraulic pump is operated as a motor with which the electrical machine is driven by a generator. The electrical generated in this way Energy is used to charge the truck battery. Such a thing Hydraulic system is described for example in DE 93 09 525 U1.
Diese bekannte Anordnung weist den Nachteil auf, daß manche Nebenverbraucher während eines Absenken des Hubzylinders nicht betätigt werden können.This known arrangement has the disadvantage that some secondary consumers cannot be actuated during a lowering of the lifting cylinder.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydrauliksystem zur Verfügung zu stellen, bei dem alle Nebenverbraucher jederzeit betätigt werden können. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein hinsichtlich der Energieausnutzung verbessertes hydraulisches System zur Verfügung zu stellen. The present invention has for its object to provide a hydraulic system To be made available in which all secondary consumers are operated at all times can. Another task is one regarding energy use to provide improved hydraulic system.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die erste Hydraulikpumpe zur Versorgung des Hubzylinders, zumindest während eines langsamen Anhebens der Lastaufnahmevorrichtung, und zur Versorgung der Nebenverbraucher vorgesehen ist, und die zweite Hydraulikpumpe zur Versorgung des Hubzylinders während eines schnellen Anhebens der Lastaufnahmevorrichtung sowie zum Antreiben der elektrischen Maschine während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung vorgesehen ist.These objects are achieved in that the first Hydraulic pump for supplying the lifting cylinder, at least during one slow lifting of the load suspension device, and to supply the Auxiliary consumer is provided, and the second hydraulic pump for supply the lifting cylinder during a quick lifting of the load suspension device as well as for driving the electrical machine during a lowering of the Load suspension device is provided.
Es werden somit sämtliche Nebenverbraucher von der ersten, kleineren Hydraulikpumpe versorgt. Die erste Hydraulikpumpe dient auch zur alleinigen Versorgung des Hubzylinders, solange der Förderstrom der ersten Hydraulikpumpe für die geforderte Hubgeschwindigkeit ausreicht. Nur dann, wenn ein schnelles Anheben der Lastaufnahmevorrichtung gefordert ist, wird die zweite, größere Hydraulikpumpe zugeschaltet. Hierdurch wird erreicht, daß die zweite Hydraulikpumpe nur dann eingeschaltet wird, wenn tatsächlich ein großer Hydraulikölstrom benötigt wird, dann aber in einem energetisch günstigen höheren Drehzahlbereich betrieben werden kann. Auch die erste Hydraulikpumpe wird zur Betätigung der Nebenfunktionen überwiegend im hohen Drehzahlbereich betrieben.So all secondary consumers from the first, smaller ones Hydraulic pump supplied. The first hydraulic pump also serves as the sole one Supply of the lifting cylinder as long as the flow of the first hydraulic pump sufficient for the required lifting speed. Only if a quick one Lifting the load suspension device is required, the second, larger Hydraulic pump switched on. This ensures that the second hydraulic pump is only switched on when a large hydraulic oil flow is actually required is then operated in an energetically favorable higher speed range can be. The first hydraulic pump is also used to actuate the Secondary functions mainly operated in the high speed range.
Während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung wird der gesamte von dem Hubzylinder abfließende Hydraulikölstrom über die zweite Hydraulikpumpe abgeführt, die dann als Motor die elektrische Maschine antreibt. Die Senkgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung kann über die mit der zweiten Hydraulikpumpe verbundene elektrische Maschine gesteuert werden. Gleichzeitig können sämtliche Nebenverbraucher von der ersten Hydraulikpumpe versorgt werden.During a lowering of the load handler, all of the Hydraulic oil flow flowing out of the lifting cylinder is discharged via the second hydraulic pump, which then drives the electrical machine as a motor. The lowering speed of the Load suspension device can be connected to the second hydraulic pump electrical machine can be controlled. At the same time, everyone can Auxiliary consumers are supplied by the first hydraulic pump.
Vorteilhafterweise ist eine Ventileinheit vorgesehen, über welche die erste Hydraulikpumpe mit dem Hubzylinder und/oder mit den Nebenverbrauchern verbindbar ist. Mit den in der Ventileinheit enthaltenen Wegeventilen kann eine hydraulische Verbindung der einzelnen Verbraucher mit der ersten Hydraulikpumpe hergestellt oder getrennt werden. Der von der ersten Hydraulikpumpe geförderte Hydraulikölstrom kann somit nach Bedarf auf den Hubzylinder und auf die verschiedenen Zusatzverbraucher verteilt werden. A valve unit is advantageously provided, via which the first Hydraulic pump with the lifting cylinder and / or with the auxiliary consumers is connectable. With the directional valves contained in the valve unit, a hydraulic connection of the individual consumers with the first hydraulic pump be made or separated. The one pumped by the first hydraulic pump Hydraulic oil flow can thus on the lifting cylinder and on the be distributed to various additional consumers.
Die Ventileinheit kann besonders klein dimensioniert werden, wenn die zweite Hydraulikpumpe unabhängig von der Ventileinheit mit dem Hubzylinder verbindbar ist. Die zweite Hydraulikpumpe dient ausschließlich zur Versorgung des Hubzylinders. Der von der zweiten Hydraulikpumpe dem Hubzylinder zugeführte Hydraulikölstrom wird über die Drehzahl der Hydraulikpumpe eingestellt, so daß hier auf ein Wegeventil verzichtet werden kann.The valve unit can be dimensioned particularly small if the second Hydraulic pump can be connected to the lifting cylinder independently of the valve unit. The second hydraulic pump is used exclusively to supply the lifting cylinder. The hydraulic oil flow supplied to the lifting cylinder by the second hydraulic pump is set via the speed of the hydraulic pump, so that here on a directional valve can be dispensed with.
Als Nebenverbraucher kann eine hydraulische Lenkungsvorrichtung vorgesehen sein, die über ein in der Ventileinheit enthaltenes Prioritätsventil mit der ersten Hydraulikpumpe verbindbar ist. Die erste Hydraulikpumpe versorgt somit vorzugsweise die hydraulische Lenkungsvorrichtung mit Hydrauliköl, womit die Lenkungsfunktion jederzeit sichergestellt ist.A hydraulic steering device can be provided as a secondary consumer, via a priority valve contained in the valve unit with the first Hydraulic pump is connectable. The first hydraulic pump thus supplies preferably the hydraulic steering device with hydraulic oil, whereby the Steering function is ensured at all times.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn eine elektrische Steuereinheit vorgesehen ist, die eingangsseitig mit mindestens einem Bedienhebel des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht und die ausgangsseitig mit der Ventileinheit und/oder mit der elektrischen Maschine der ersten Hydraulikpumpe und/oder mit der elektrischen Maschine der zweiten Hydraulikpumpe in Wirkverbindung steht. Die elektrische Steuereinheit paßt die Drehzahlen der Hydraulikpumpen und die Stellungen der einzelnen in der Ventileinheit enthaltenen Ventile an die jeweiligen Betriebsbedingungen an.There are particular advantages if an electrical control unit is provided, the input side with at least one operating lever of the truck in Operational connection is established and the output side with the valve unit and / or with the electrical machine of the first hydraulic pump and / or with the electrical Machine of the second hydraulic pump is operatively connected. The electrical Control unit adjusts the speeds of the hydraulic pumps and the positions of the individual valves contained in the valve unit to the respective Operating conditions.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention are shown in the schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.
Die Figur zeigt den Schaltplan eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems. Von einem Tank 1 führt eine Saugleitung 2 zu einer ersten Hydraulikpumpe 3, die von einer als Motor arbeitenden elektrischen Maschine 4 angetrieben wird. Eine Förderleitung der ersten Hydraulikpumpe 3 führt über eine Filtereinheit 22 zu einer Ventileinheit 5.The figure shows the circuit diagram of a hydraulic system according to the invention. A suction line 2 leads from a tank 1 to a first hydraulic pump 3 , which is driven by an electrical machine 4 operating as a motor. A delivery line of the first hydraulic pump 3 leads to a valve unit 5 via a filter unit 22 .
An die Ventileinheit 5 sind als Verbraucher eine hydraulische Lenkungsvorrichtung 6, ein Seitenschubzylinder 7 zum seitlichen Verschieben einer Lastaufnahmevorrichtung, zwei Neigezylinder 8 zum Neigen eines Hubgerüsts, sowie zwei Hubzylinder 9 zum Anheben einer Lastaufnahmevorrichtung angeschlossen. Anstelle des Seitenschubzylinders 7, oder zusätzlich, können beispielsweise für Anbaugeräte auch andere hydraulische Verbraucher vorgesehen sein. Vor jedem Hubzylinder 9 befindet sich ein Drosselrückschlagventil 10, mit dem ein aus dem Hubzylinder 9 abfließender Hydraulikölstrom gedrosselt wird. Weiterhin ist zwischen der Ventileinheit 5 und den Drosselrückschlagventilen 10 ein in Richtung zur Ventileinheit 5 sperrendes Rückschlagventil 11 angeordnet. Die Lenkungsvorrichtung umfaßt ein mit einem Lenkrad 6a verbundenes Lenkventil 6b, über welches ein Lenkzylinder 6c mit Hydrauliköl versorgt wird. Ein in dem Lenkventil 6b abgegriffener Hydraulikdruck wird über eine Lastdruckleitung 6d der Ventileinheit zugeführt.Connected to the valve unit 5 as consumers are a hydraulic steering device 6 , a side thrust cylinder 7 for laterally shifting a load suspension device, two tilt cylinders 8 for tilting a lifting frame, and two lifting cylinders 9 for lifting a load suspension device. Instead of the side-shift cylinder 7 , or in addition, other hydraulic consumers can also be provided, for example, for attachments. Before each lifting cylinder 9 there is a throttle check valve 10 , with which a hydraulic oil flow flowing out of the lifting cylinder 9 is throttled. Furthermore, a check valve 11, which blocks in the direction of the valve unit 5, is arranged between the valve unit 5 and the throttle check valves 10 . The steering device comprises a steering valve 6 b connected to a steering wheel 6 a, via which a steering cylinder 6 c is supplied with hydraulic oil. A hydraulic pressure tapped in the steering valve 6 b is supplied to the valve unit via a load pressure line 6 d.
Die Ventileinheit 5 verteilt den von der ersten Hydraulikpumpe 3 geförderten Hydraulikölstrom auf die verschiedenen Verbraucher. Die Ventileinheit 5 beinhaltet eine Prioritätsfunktion für die Lenkungsvorrichtung 6, womit in Abhängigkeit von dem Druck in der Lastdruckleitung 6d jederzeit eine ausreichende Versorgung der Lenkungsvorrichtung 6 sichergestellt ist. Die Ventileinheit 5 beinhaltet weiterhin die Funktion von Wegeventilen, womit die entsprechenden Druckräume des Seitenschubzylinders 7 und der Neigezylinder 8 in Abhängigkeit von den Vorgaben einer Bedienperson mit der ersten Hydraulikpumpe 3 verbunden, über eine Rücklaufleitung 12 mit dem Tank 1 verbunden oder verschlossen werden.The valve unit 5 distributes the hydraulic oil flow delivered by the first hydraulic pump 3 to the various consumers. The valve unit 5 contains a priority function for the steering device 6 , with which an adequate supply of the steering device 6 is ensured at all times depending on the pressure in the load pressure line 6 d. The valve unit 5 also includes the function of directional valves, with which the corresponding pressure chambers of the side thrust cylinder 7 and the tilt cylinder 8 are connected to the first hydraulic pump 3 depending on the specifications of an operator, connected to the tank 1 via a return line 12 or closed.
Erfindungsgemäß sind die Hubzylinder 9 zum Anheben einer Last ebenfalls über die Ventileinheit 5 mit der ersten Hydraulikpumpe 3 verbindbar. Die erste Hydraulikpumpe 3 ist so dimensioniert, daß ihre maximale Fördermenge lediglich für ein langsames Ausfahren der Hubzylinder 9 ausreicht. Die Hubgeschwindigkeit wird in diesem langsamen Hubgeschwindigkeitsbereich durch eine in der Ventileinheit 5 beinhaltete Wegeventilfunktion in Abhängigkeit von den Vorgaben der Bedienperson gesteuert. Ebenfalls möglich ist es, die Drehzahl der elektrischen Maschine 4 an den benötigten Hydraulikölstrom anzupassen.According to the invention, the lifting cylinders 9 can also be connected to the first hydraulic pump 3 via the valve unit 5 for lifting a load. The first hydraulic pump 3 is dimensioned such that its maximum delivery volume is sufficient only for the lifting cylinders 9 to extend slowly. The stroke speed is controlled in this slow stroke speed range by a directional control valve function contained in the valve unit 5 as a function of the operator's specifications. It is also possible to adapt the speed of the electrical machine 4 to the required hydraulic oil flow.
Für das Anheben der Lastaufnahmevorrichtung mit größerer Hubgeschwindigkeit ist eine zweite Hydraulikpumpe 13 vorgesehen, die auch als hydraulischer Motor betreibbar ist. Die zweite Hydraulikpumpe 13 ist mit einer als elektrischer Motor oder als Generator betreibbaren elektrischen Maschine 14 verbunden. Die zweite Hydraulikpumpe ist einerseits über eine Leitung 15 mit dem Tank 1 und andererseits über eine Leitung 16 mit den vor den Hubzylindern 9 angeordneten Drosselrückschlagventilen 10 verbunden. In der Leitung 16 befindet sich ein Umschaltventil 17, das in einer Schaltstellung durchgängig ist und in der anderen Schaltstellung ein in Richtung zur zweiten Hydraulikpumpe 13 sperrendes Rückschlagventil darstellt. Parallel zur zweiten Hydraulikpumpe 13 ist ein Druckbegrenzungsventil 18 angeordnet.A second hydraulic pump 13 , which can also be operated as a hydraulic motor, is provided for lifting the load suspension device at a higher lifting speed. The second hydraulic pump 13 is connected to an electrical machine 14 that can be operated as an electric motor or as a generator. The second hydraulic pump is connected on the one hand via a line 15 to the tank 1 and on the other hand via a line 16 to the throttle check valves 10 arranged in front of the lifting cylinders 9 . In line 16 there is a changeover valve 17 which is continuous in one switching position and in the other switching position represents a check valve which blocks in the direction of the second hydraulic pump 13 . A pressure relief valve 18 is arranged parallel to the second hydraulic pump 13 .
Wenn das Fördervolumen der ersten Hydraulikpumpe 3 für die geforderte Hubgeschwindigkeit nicht ausreicht, wird die zweite Hydraulikpumpe 13 zugeschaltet, wobei die elektrische Maschine 14 als Motor betrieben wird. Die zweite Hydraulikpumpe 13, die ein größeres maximales Fördervolumen als die erste Hydraulikpumpe 3 aufweist, wird somit nur dann angetrieben, wenn von der Bedienperson ein schnelles Anheben gefordert ist. Der von der zweiten Hydraulikpumpe 13 geförderte Hydraulikölstrom, und damit die Hubgeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung, wird über die Drehzahl der elektrischen Maschine 14 eingestellt.If the delivery volume of the first hydraulic pump 3 is not sufficient for the required lifting speed, the second hydraulic pump 13 is switched on, the electrical machine 14 being operated as a motor. The second hydraulic pump 13 , which has a larger maximum delivery volume than the first hydraulic pump 3 , is thus only driven when the operator is required to lift it quickly. The hydraulic oil flow conveyed by the second hydraulic pump 13 , and thus the lifting speed of the load suspension device, is set via the speed of the electrical machine 14 .
Bei einem Absenken der Lastaufnahmevorrichtung wird der gesamte von den Hubzylindern ausgehende Hydraulikölstrom über die Leitung 16, die zweite Hydraulikpumpe 13 und die Leitung 15 dem Tank 1 zugeführt. Hierbei wird die zweite Hydraulikpumpe 13 als hydraulischer Motor betrieben, der die elektrische Maschine 14 generatorisch antreibt. Die hierbei von der elektrischen Maschine erzeugte elektrische Energie kann zum Laden einer im Flurförderzeug angeordneten Batterie verwendet werden.When the load suspension device is lowered, the entire hydraulic oil flow emanating from the lifting cylinders is supplied to the tank 1 via the line 16 , the second hydraulic pump 13 and the line 15 . Here, the second hydraulic pump 13 is operated as a hydraulic motor that drives the electrical machine 14 as a generator. The electrical energy generated here by the electrical machine can be used to charge a battery arranged in the industrial truck.
Ebenfalls möglich ist es, um die Absenkgeschwindigkeit insbesondere einer unbeladenen Lastaufnahmevorrichtung zu erhöhen, die zweite Hydraulikpumpe 13 mittels der elektrischen Maschine 14 derart anzutreiben, daß Hydrauliköl aus den Hubzylindern 9 zum Tank 1 gefördert wird.It is also possible, in order to increase the lowering speed, in particular of an unloaded load-carrying device, to drive the second hydraulic pump 13 by means of the electrical machine 14 in such a way that hydraulic oil is conveyed from the lifting cylinders 9 to the tank 1 .
In jedem Fall ist ein Absenken der Lastaufnahmevorrichtung unabhängig von der Betätigung sämtlicher Nebenverbraucher.In any case, a lowering of the load suspension device is independent of the Actuation of all secondary consumers.
Die Bedienperson gibt die Steuersignale für die Hubzylinder 9, den Seitenschubzylinder 7 und die Neigezylinder 8 mittels elektrischer Signalgeber, in diesem Ausführungsbeispiel mit zwei Bedienhebeln 19, vor. Die Ausgangssignale dieser Bedienhebel 19 werden über Signalleitungen 23 einer elektrischen Steuereinheit 20 zugeführt. Eine weitere Signalleitung 24 führt der Steuereinheit 20 ein elektrisches Ausgangssignal der Lenkungsvorrichtung 6 zu. Die Steuereinheit 20 verarbeitet diese Signale der Bedienhebel 19 und der Lenkungsvorrichtung 8 und steuert auf der Grundlage dieser Eingangsgrößen über Steuerleitungen 21 die Ventileinheit 5, das Umschaltventil 17 und die beiden elektrischen Maschinen 4, 14 in der oben beschriebenen Weise an.The operator specifies the control signals for the lifting cylinders 9 , the side thrust cylinders 7 and the tilt cylinders 8 by means of electrical signal transmitters, in this exemplary embodiment with two operating levers 19 . The output signals of these control levers 19 are fed to an electrical control unit 20 via signal lines 23 . Another signal line 24 supplies the control unit 20 with an electrical output signal from the steering device 6 . The control unit 20 processes these signals from the control lever 19 and the steering device 8 and, on the basis of these input variables, controls the valve unit 5 , the changeover valve 17 and the two electrical machines 4 , 14 in the manner described above via control lines 21 .
Claims (5)
- - eine erste mit einer elektrischen Maschine (4) antreibbare Hydraulikpumpe (3),
- - eine zweite mit einer elektrischen Maschine (14) antreibbare Hydraulikpumpe (13), wobei die zweite Hydraulikpumpe (13) ein größeres Fördervolumen aufweist, als die erste Hydraulikpumpe (3),
- - mindestens einen Hubzylinder (9) und mindestens einen Nebenverbraucher (6, 7, 8),
- wobei mindestens eine elektrische Maschine (4, 14) während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung von einer Hydraulikpumpe (3, 13) generatorisch antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
- - die erste Hydraulikpumpe (3) zur Versorgung des Hubzylinders (9), zumindest während eines langsamen Anhebens der Lastaufnahmevorrichtung, und zur Versorgung der Nebenverbraucher (6, 7, 8) vorgesehen ist, und
- - die zweite Hydraulikpumpe (13) zur Versorgung des Hubzylinders (9) während eines schnellen Anhebens der Lastaufnahmevorrichtung sowie zum Antreiben der elektrischen Maschine (14) während eines Absenkens der Lastaufnahmevorrichtung vorgesehen ist.
- a first hydraulic pump ( 3 ) which can be driven by an electrical machine ( 4 ),
- a second hydraulic pump ( 13 ) which can be driven by an electrical machine ( 14 ), the second hydraulic pump ( 13 ) having a larger delivery volume than the first hydraulic pump ( 3 ),
- - at least one lifting cylinder ( 9 ) and at least one secondary consumer ( 6 , 7 , 8 ),
- wherein at least one electrical machine ( 4 , 14 ) can be driven as a generator by a hydraulic pump ( 3 , 13 ) while the load suspension device is being lowered, characterized in that
- - The first hydraulic pump ( 3 ) for supplying the lifting cylinder ( 9 ), at least during a slow lifting of the load suspension device, and for supplying the auxiliary consumers ( 6 , 7 , 8 ) is provided, and
- - The second hydraulic pump ( 13 ) is provided for supplying the lifting cylinder ( 9 ) during a rapid lifting of the load suspension device and for driving the electrical machine ( 14 ) during a lowering of the load suspension device.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE |
|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE |
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| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120201 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |