EP4183736A1 - Hydraulic system for an industrial truck - Google Patents

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Publication number
EP4183736A1
EP4183736A1 EP22203509.9A EP22203509A EP4183736A1 EP 4183736 A1 EP4183736 A1 EP 4183736A1 EP 22203509 A EP22203509 A EP 22203509A EP 4183736 A1 EP4183736 A1 EP 4183736A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve device
hydraulic
hydraulic pump
channel
hydraulic system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22203509.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Schwab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP4183736A1 publication Critical patent/EP4183736A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027—Check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system for an industrial truck, in particular a battery-powered industrial truck, with a lifting drive for raising and lowering a load handling device, the hydraulic system having a first hydraulic pump, which is designed to supply the lifting drive with pressure medium, and having a second hydraulic pump , which can be switched on by means of a valve device to supply the lifting drive.
  • Hydraulic systems of this type are usually used in battery-powered industrial trucks, such as counterbalanced forklifts or reach trucks.
  • hydraulic systems In the case of battery-powered industrial trucks, for example counterbalanced forklifts or reach trucks, hydraulic systems are known in which a single hydraulic pump is provided which controls the lifting drive with which a load-carrying device can be raised and lowered, and possibly other consumers of working hydraulics, for example a tilting drive and/or or a sideshift drive, supplied with pressure medium.
  • the maximum displacement volume of the hydraulic pump which is driven by an electric drive motor, for example, is determined by the maximum load pressure of the lifting drive and the power limit of the electric drive motor driving the hydraulic pump.
  • the Lifting speed of the load handling attachment is only possible by increasing the drive speed of the hydraulic pump.
  • the lifting speed when lifting without a load is limited due to the maximum requirement when lifting with a nominal load (torque or power limit of the drive motor of the hydraulic pump) in the form of the pump size, i.e. the displacement volume of the hydraulic pump, and the maximum output speed of the hydraulic pump.
  • the lifting drive enables a lifting height of the load handling device of greater, for example, 8m
  • higher lifting speeds without a load are advantageous in order to increase the handling capacity of the reach truck.
  • the maximum displacement volume of the hydraulic pump is defined by the maximum load pressure at rated load.
  • hydraulic systems of industrial trucks are already known, in which the hydraulic system has two hydraulic pumps.
  • a first hydraulic pump supplies the lifting drive with pressure medium at all operating points.
  • a second hydraulic pump is provided, which can be switched on as needed by means of a valve device to supply the lifting drive.
  • Such a hydraulic system for an industrial truck with two hydraulic pumps in which the first hydraulic pump supplies the lifting drive with pressure medium at all operating points and a second hydraulic pump is switched on to supply the lifting drive in order to achieve higher lifting speeds for the load handling device DE 198 31 828 B1 known.
  • the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are formed by two separate hydraulic pump units, resulting in a high construction cost.
  • the second hydraulic pump is also connected to the lifting drive by means of its own connecting line, which further increases the construction costs due to the high piping and assembly costs.
  • the present invention is based on the object of providing a hydraulic system for an industrial truck of the type mentioned at the outset, which has a lower construction cost.
  • first hydraulic pump and the second hydraulic pump are designed as a hydraulic double pump unit and the valve device is integrated into the hydraulic double pump unit.
  • the two hydraulic pumps thus form a hydraulic double pump unit, in which the valve device, by means of which the second hydraulic pump can be switched on to supply the lifting drive, is integrated and thus installed.
  • the combination of the two hydraulic pumps to form a hydraulic double pump unit leads in particular to reduced construction costs.
  • the integration and thus the installation of the valve device in the hydraulic double pump unit leads in particular to a further reduction in construction costs, since the second hydraulic pump does not require its own connecting line for connection to the lifting drive, so that the piping costs for the second hydraulic pump with the lifting drive and the associated associated assembly work is eliminated.
  • the hydraulic double pump unit preferably has a housing and the valve device is built into the housing.
  • a suction channel is preferably formed in the housing, which is connected to a suction port of the first hydraulic pump and to a suction port of the second hydraulic pump, a first delivery channel is formed, which is connected to a delivery port of the first hydraulic pump, and a second Formed delivery channel, which is connected to a delivery port of the second hydraulic pump and to the first delivery channel.
  • the lifting drive can preferably be connected to both hydraulic pumps in a simple manner by means of a connecting line.
  • the valve device preferably has an activated position in which the delivery connection of the second hydraulic pump is connected to the first delivery channel, and a deactivated position in which the delivery connection of the second hydraulic pump is connected to the suction channel.
  • the second hydraulic pump In the switched-off position, the second hydraulic pump can thus be short-circuited in a simple manner to the suction channel or to a container connected thereto by connecting the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel.
  • the second hydraulic pump In the switched-on position, the second hydraulic pump can be switched on to supply the lifting drive and increase the lifting speed of the lifting device by connecting the delivery connection of the second hydraulic pump to the first delivery channel.
  • the valve device preferably has a check valve, in particular a spring-loaded check valve, which is arranged in the second delivery channel and opens in the direction of the first delivery channel, and a control valve device which is arranged in a connecting channel connecting the second delivery channel to the suction channel.
  • a check valve in particular a spring-loaded check valve
  • the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the first delivery channel can be controlled in a simple manner.
  • the control valve device which is arranged in the connection channel connecting the second delivery channel to the suction channel, the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel can be controlled in a particularly simple manner.
  • control valve device preferably has a blocked position forming the switch-on position and a through-flow position forming the switched-off position.
  • Control valve device is preferably the connection of the delivery port of the second hydraulic pump blocked with the suction channel.
  • the delivery connection of the second hydraulic pump can preferably be connected to the first delivery channel via the opening check valve.
  • the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel can preferably be established in a simple manner.
  • the valve device preferably has a control valve device which is arranged in the second delivery channel and is connected to a connecting channel connected to the suction channel.
  • the control valve device preferably has a first control position that forms the switch-on position, in which the second delivery channel is open and the connection of the second delivery channel to the connecting channel is blocked, and a second control position that forms the switch-off position, in which the second Conveyor channel is connected to the connecting channel and the connection of the second conveyor channel is blocked with the first conveyor channel.
  • the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the first delivery channel for the connection position can be established in a particularly simple manner.
  • the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel for the switched-off position can be established.
  • control valve device can preferably be designed as a switching valve or as a proportional valve.
  • control valve device can preferably be actuated electrically by means of an electrical actuating device, in particular by means of a magnet.
  • an electric Actuating device the control valve device can be operated in a simple manner between the on-position and the off-position.
  • an electronic control device is preferably provided, which is connected on the input side to an operating element and on the output side to the valve device for its activation, the electronic control device being designed in such a way that the valve device is controlled as a function of the actuation of the operating element .
  • the valve device can be actuated in a simple manner depending on the actuation of the operating element, for example a lever or button, by an operator of the industrial truck into the switched-on position or the switched-off position.
  • the electronic control device is preferably designed in such a way that when the operating element is actuated, the valve device is actuated into the switched-on position or into the switched-off position and when the operating element is not actuated, the valve device is actuated into the switched-off position or into the switched-on position.
  • the control element for example, an operator of the industrial truck can easily activate the switch-on position in order to call up a higher lifting speed of the lifting drive.
  • an electronic control device is preferably provided, which is connected on the input side to a sensor device that detects the load pressure of the lifting drive and on the output side to the valve device for controlling it, with the electronic control device being designed in such a way that the valve device is activated as a function of the load pressure of the lifting drive is controlled.
  • the valve device can be actuated in a simple manner depending on the current load pressure of the lifting drive into the connected position or the disconnected position.
  • the electronic control device is preferably designed in such a way that the valve device is actuated into the connected position when the load pressure of the lifting drive is below a limit load pressure, and when the load pressure of the lifting drive is above the Limit load pressure is actuated in the shut-off position.
  • the second hydraulic pump is switched on when lifting without a load or when lifting in the partial load range in order to achieve a higher lifting speed of the load handling device when lifting without a load or when lifting in the partial load range.
  • the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are preferably driven by a common drive motor, in particular an electric motor. Since the second hydraulic pump can be switched on and off as required, in particular by valve means, both hydraulic pumps can be driven by a common drive motor, which further reduces the construction complexity of the hydraulic system.
  • the invention has a number of advantages.
  • the invention also enables downsizing of the drive motor that drives the hydraulic pumps, since the pump volume is reduced when the second hydraulic pump is switched off when lifting with a rated load and thus high load pressure of the lifting drive.
  • valve device into the hydraulic double pump unit eliminates the need for piping the second hydraulic pump with the lifting drive and the associated assembly work.
  • control element that can be actuated by an operator of the industrial truck, for example a lever or button, which is to be actuated in addition to a control element that controls the lifting operation, for example a joystick
  • the operator can actively activate a boost function with an increased lifting speed when the lifting drive is in the lifting mode initiate by an additional operation of the control element.
  • the invention also makes it possible to easily create a variance between a standard industrial truck with a single hydraulic pump and a high-performance industrial truck with a hydraulic system according to the invention with a hydraulic double pump unit, since these variants in the industrial trucks are easily replaced by two pump variants, namely a single pump and a hydraulic double pump unit according to the invention further changes or adjustments to the hydraulic system of the industrial truck.
  • the hydraulic system 1 has a lifting drive 2 for raising and lowering a load handling device, not shown, for example a fork comprehensive load fork.
  • the lifting drive 2 has one or more lifting cylinders 3 .
  • the hydraulic system 1 has a first hydraulic pump 5 which supplies the lifting drive 2 with pressure medium, and a second hydraulic pump 6 which can be switched on by means of a valve device 7 to supply the lifting drive 2 .
  • a common drive motor 8 is provided for driving the first hydraulic pump 5 and the second hydraulic pump 6 .
  • the drive motor 8 is designed as an electric motor.
  • the first hydraulic pump 5 and the second hydraulic pump 6 are designed as a hydraulic double pump unit 10 .
  • the valve device 7 is integrated into the hydraulic double pump unit 10 and is therefore installed.
  • the hydraulic double pump unit 10 has a housing 11 in which the valve device 7 is installed.
  • the first hydraulic pump 5 has a suction port S1 and a discharge port P1.
  • the second hydraulic pump 6 has a suction port S2 and a delivery port P2.
  • a suction channel 12 is formed in the housing 11 of the hydraulic double pump assembly 10 and is connected to the suction port S1 of the first hydraulic pump 5 and to the suction port S2 of the second hydraulic pump 6 .
  • the suction channel 12 is also connected to a container 13, for example by means of a container line 14 connected to the suction channel 12, from which the two hydraulic pumps 5, 6 suck pressure medium.
  • a first delivery channel 20 is formed in the housing 11 of the hydraulic double pump unit 10 and is connected to the delivery port P1 of the first hydraulic pump 5 .
  • a connecting line 21 is connected to the first delivery channel 20 and connects the first delivery channel 20 to a directional control valve block 22 of the hydraulic system 1 .
  • the lifting cylinder 3 is connected to the directional control valve block 22 by means of a further connecting line 23 .
  • the Directional valve block 22 is provided with a control directional valve device, not shown, with which the lifting operation and the lowering operation of the lifting drive 2 can be controlled.
  • the first conveying channel 20 is connected to the connecting line 23 by means of the control directional control valve device.
  • the connecting line 23 is connected to the container 13 by means of the control directional control valve device.
  • hydraulic consumers can be connected to the directional valve block 22 and controlled by means of corresponding control directional valve devices, for example a tilting drive of the load-carrying means and/or a sideshift of the load-carrying means.
  • the housing 11 of the hydraulic double pump unit 10 there is also a second delivery channel 30 which is connected to the delivery port P2 of the second hydraulic pump 6 .
  • the second delivery channel 30 is also connected to the first delivery channel 20 within the housing 11 .
  • the valve device 7 shown has an activated position, in which the delivery connection P2 of the second hydraulic pump 6 is connected to the first delivery channel 20, and a deactivated position, in which the delivery connection P2 of the second hydraulic pump 6 is connected to the suction channel 12.
  • valve device 7 has a check valve 40 which is arranged in the second delivery channel 30 and opens in the direction of the first delivery channel 20 .
  • the check valve 40 is designed as a spring-loaded check valve.
  • the valve device 7 of figures 1 and 2 furthermore has a control valve device 45 which is arranged in a connecting channel 46 connecting the second delivery channel 30 to the suction channel 12 .
  • the connecting channel 46 is connected between the delivery port P2 and the check valve 40 to the second delivery channel 30 and led to the suction channel 12 .
  • the control valve device 45 is in the illustrated embodiments figures 1 and 2 designed as a two-port, two-position valve and has a blocking position 45a forming the switch-on position and a through-flow position 45b forming the switch-off position.
  • the control valve device 45 is in the in the figure 1 illustrated embodiment designed as a switching valve.
  • the control valve device 45 is in the in the figure 2 illustrated embodiment as a throttling in intermediate positions proportional valve.
  • the control valve device 45 is in the in the figure 1 illustrated embodiment can be actuated electrically by means of an electric actuating device 50, for example by means of a magnet, in particular a switching magnet.
  • the control valve device 45 can be actuated in the direction of the blocking position 45a by means of a spring 51 and in the direction of the flow position 45b by means of the electrical actuating device 50 .
  • the control valve device 45 is in the in the figure 2 illustrated embodiment can be actuated electrically by means of an electric actuating device 50, for example by means of a magnet, in particular a proportional magnet.
  • the control valve device 45 can be actuated in the direction of the flow position 45b by means of the spring 51 and in the direction of the blocking position 45a by means of the electrical actuating device 50 .
  • valve device 7 has a control valve device 60 which is arranged in the second conveying channel 30 and is connected to a connecting channel 61 which is connected to the suction channel 12 .
  • control valve device 60 is designed as a three-port, two-position valve which is connected at a first port A1 to the delivery port P2 of the second hydraulic pump 6 standing section of the second conveying channel 30, at a second connection A2 to the section of the second conveying channel 30 connected to the first conveying channel 20 and at a third termination A3 to the connecting channel 61.
  • the control valve device 60 has a first control position 60a, which forms the switch-on position and in which the first port A1 is connected to the second port A2 and the third port A3 is shut off.
  • the second delivery channel 30 is thus open and the connection of the second delivery channel 30 to the connecting channel 61 is blocked.
  • the control valve device 60 has a second control position 60b forming the shut-off position, in which the first port A1 is connected to the third port A3 and the second port A2 is shut off.
  • the second delivery channel 30 is thus connected to the connecting channel 61 and the connection of the second delivery channel 30 to the first delivery channel 20 is blocked.
  • the control valve device 60 is in the in the figure 3 illustrated embodiment as a throttling in intermediate positions proportional valve. Alternatively, the control valve device 60 can be designed as a switching valve.
  • the control valve device 60 is in the in the figure 3 illustrated embodiment can be actuated electrically by means of an electric actuating device 70, for example by means of a magnet, in particular a proportional magnet.
  • the control valve device 60 can be actuated in the direction of the first control position 60a by means of a spring 71 and in the direction of the second control position 60b by means of the electrical actuating device 50 .
  • the control valve device 60 can be actuated in the direction of the second control position 60b by means of the spring 71 and in the direction of the first control position 60a by means of the electrical actuating device 70 .
  • an electronic control device 80 is provided, the input side with the load pressure of the linear actuator 2, which is present in the connecting line 23, detecting Sensor device 81 and the output side with the actuating device 50 or 70 is connected.
  • the electronic control device 80 is designed in such a way that the control valve device 45 or 60 of the control valve device 7 is controlled as a function of the load pressure of the lifting drive 2 .
  • the electronic control device 80 is designed in such a way that the valve device 7 is actuated into the switched-on position when the load pressure of the lifting drive 2 is below a load limit pressure, and is actuated into the switched-off position when the load pressure of the lifting drive 2 is above the load limit pressure.
  • control valve device 45 is moved by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the load pressure of the lifting drive 2 is detected by the sensor device 81 below the limit load pressure into the blocking position 45a that forms the connection position, and by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the sensor device detects a load pressure 81 detected load pressure of the lifting drive 2 above the limit load pressure in the flow position forming the shut-off position 45b driven.
  • control valve device 60 is moved by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the load pressure of the lifting drive 2 is detected by the sensor device 81 below the limit load pressure into the first control position 60a forming the connection position, and by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 in a Sensor device 81 detected load pressure of the lifting drive 2 above the limit load pressure in the second control position forming the shut-off position 60b driven.
  • electronic control device 80 can be connected on the input side to an operating element 85, for example a lever or button, which can be actuated by the operator of the industrial truck, and on the output side to actuating device 50 or 70, electronic control device 80 being configured in this way , that the control valve device 45 or 60 the valve device 7 is controlled as a function of the actuation of the operating element 85 .
  • an operating element 85 for example a lever or button, which can be actuated by the operator of the industrial truck, and on the output side to actuating device 50 or 70, electronic control device 80 being configured in this way , that the control valve device 45 or 60 the valve device 7 is controlled as a function of the actuation of the operating element 85 .
  • the electronic control device 80 is designed, for example, in such a way that when the operating element 85 is actuated, the valve device 7 is actuated into the switched-on position and when the operating element is not actuated, the valve device 7 is actuated into the switched-off position.
  • control valve device 45 is actuated by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 with an additionally actuated operating element 85 into the blocking position 45a forming the connection position and by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 with a non-operated operating element 85 into the flow position 45b forming the switched-off position.
  • control valve device 60 is actuated by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the operating element 85 is additionally actuated into the first control position 60a forming the connected position, and by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the operating element 85 is not actuated into the second control position 60b forming the switched-off position .
  • the operator can thus in the lifting operation of the lifting drive 2 by additional actuation of the operating element 85 actively switch-on position of the valve device 7 of the Figures 1 to 3 activate and thereby call up an increased lifting speed of the load handling device.
  • the electronic control device 80 can be designed in such a way that when the operating element 85 is actuated, the valve device 7 is actuated into the switched-off position and when the operating element is not actuated, the valve device 7 is actuated into the switched-on position.
  • the valve device 7 is integrated into the hydraulic double pump unit 10 .
  • the second hydraulic pump 6 is switched on and off depending on the load, depending on the load pressure in lifting operation of the lifting drive 2, sensed by the sensor device 81 on the lifting drive 2 routed connecting line 23. Alternatively or additionally, the switching on or off of the second hydraulic pump 6 can take place as a function of the actuation of the operating element 85.
  • the volume flow of the second hydraulic pump 6 is short-circuited inside the housing directly to the suction channel 12 of the two hydraulic pumps 5, 6 if it is not required and the valve device 7 is in the shut-off position.
  • the volume flow of the second hydraulic pump 6 is conveyed directly inside the housing into the first conveying channel 20, provided this is required to increase the lifting speed of the load-carrying means and the valve device 7 is in the switched-on position.
  • the second hydraulic pump 6 therefore does not require any external tubing or piping.
  • the second hydraulic pump 6 can be in the blocked position 45a of the control valve device 45 of the figures 1 , 2 or in the first control position 60a of the control valve device 60 of figure 3 be switched on. As a result, very high lifting speeds of the load handling device can be achieved with and without a partial load.
  • the second hydraulic pump 6 is activated by actuating the control valve device 45 figures 1 , 2 in the flow position 45b or the control valve device 60 of figure 3 short-circuited to the second control position 60b to the suction channel 12 and thus to the container 13.
  • the first hydraulic pump 5 acts to lift the load-carrying means.
  • the check valve 40 of figures 1 , 2 prevents a short circuit from the first hydraulic pump 5 to the tank 13.
  • control valve device 45 can alternatively be designed as a proportional valve.
  • control valve device 45 can alternatively be designed as a switching valve.
  • control valve device 60 can alternatively be designed as a switching valve.

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Abstract

Ein Hydrauliksystem (1) für ein Flurförderzeug, insbesondere batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hubantrieb (2) zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels, wobei das Hydrauliksystem (1) eine erste Hydraulikpumpe (5) aufweist, die ausgebildet ist, den Hubantrieb (2) mit Druckmittel zu versorgen, und eine zweite Hydraulikpumpe (6) aufweist, die mittels einer Ventileinrichtung (7) zur Versorgung des Hubantriebs (2) zuschaltbar ist. Die erste Hydraulikpumpe (5) und die zweite Hydraulikpumpe (6) sind als Hydraulikdoppelpumpenaggregat (10) ausgebildet und die Ventileinrichtung (7) ist in das Hydraulikdoppelpumpenaggregat (10) integriert.A hydraulic system (1) for an industrial truck, in particular a battery-powered industrial truck, with a lifting drive (2) for raising and lowering a load handling device, the hydraulic system (1) having a first hydraulic pump (5) which is designed to drive the lifting drive ( 2) to be supplied with pressure medium, and having a second hydraulic pump (6) which can be switched on by means of a valve device (7) to supply the lifting drive (2). The first hydraulic pump (5) and the second hydraulic pump (6) are designed as a hydraulic double pump unit (10) and the valve device (7) is integrated into the hydraulic double pump unit (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug, insbesondere batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels, wobei das Hydrauliksystem eine erste Hydraulikpumpe aufweist, die ausgebildet ist, den Hubantrieb mit Druckmittel zu versorgen, und eine zweite Hydraulikpumpe aufweist, die mittels einer Ventileinrichtung zur Versorgung des Hubantriebs zuschaltbar ist.The invention relates to a hydraulic system for an industrial truck, in particular a battery-powered industrial truck, with a lifting drive for raising and lowering a load handling device, the hydraulic system having a first hydraulic pump, which is designed to supply the lifting drive with pressure medium, and having a second hydraulic pump , which can be switched on by means of a valve device to supply the lifting drive.

Hydrauliksysteme dieser Art werden in der Regel in batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen, beispielsweise Gegengewichtsgabelstaplern oder Schubmaststaplern, eingesetzt.Hydraulic systems of this type are usually used in battery-powered industrial trucks, such as counterbalanced forklifts or reach trucks.

Bei batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen, beispielsweise Gegengewichtsgabelstaplern oder Schubmaststaplern, sind Hydrauliksysteme bekannt, bei denen eine einzelne Hydraulikpumpe vorgesehen ist, die den Hubantrieb, mit dem ein Lastaufnahmemittel angehoben und absenkt werden kann, und gegebenenfalls weitere Verbraucher einer Arbeitshydraulik, beispielsweise einen Neigeantrieb und/oder einen Seitenschieberantrieb, mit Druckmittel versorgt.In the case of battery-powered industrial trucks, for example counterbalanced forklifts or reach trucks, hydraulic systems are known in which a single hydraulic pump is provided which controls the lifting drive with which a load-carrying device can be raised and lowered, and possibly other consumers of working hydraulics, for example a tilting drive and/or or a sideshift drive, supplied with pressure medium.

Das maximale Verdrängungsvolumen der Hydraulikpumpe, welche beispielsweise von einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben ist, wird durch den maximalen Lastdruck des Hubantriebs und der Leistungsgrenze des die Hydraulikpumpe antreibenden elektrischen Antriebsmotors bestimmt.The maximum displacement volume of the hydraulic pump, which is driven by an electric drive motor, for example, is determined by the maximum load pressure of the lifting drive and the power limit of the electric drive motor driving the hydraulic pump.

Für den Einsatzfall Heben des Lastaufnahmemittels ohne Last, d.h. dem Heben mit niedrigem Lastdruck, könnte ein wesentlich höheres Verdrängungsvolumen der Hydraulikpumpe verwendet werden als beim Heben des Lastaufnahmemittels mit Nennlast, d.h. dem Heben mit hohem Lastdruck, bei gleicher Drehmomenten- bzw. Leistungskurve des elektrischen Antriebsmotors.When lifting the load handling device without a load, i.e. lifting with low load pressure, a significantly higher displacement volume of the hydraulic pump could be used than when lifting the load handling device with nominal load, i.e. lifting with high load pressure, with the same torque or power curve of the electric drive motor .

Bei Hydrauliksystemen von Flurförderzeugen mit einer einzigen Hydraulikpumpe, die den Hubantrieb mit Druckmittel versorgt, ist ein zusätzliches Anheben der Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels nur durch eine Anhebung der Antriebsdrehzahl der Hydraulikpumpe möglich. Die Hubgeschwindigkeit beim Heben ohne Last ist jedoch aufgrund der maximalen Anforderung beim Heben mit Nennlast (Drehmoment- bzw. Leistungsgrenze des Antriebsmotors der Hydraulikpumpe) in Form der Pumpengröße, d.h. des Verdrängervolumens der Hydraulikpumpe, und der maximalen Abtriebsdrehzahl der Hydraulikpumpe limitiert.In hydraulic systems of industrial trucks with a single hydraulic pump that supplies the lifting drive with pressure medium, an additional lifting is the Lifting speed of the load handling attachment is only possible by increasing the drive speed of the hydraulic pump. However, the lifting speed when lifting without a load is limited due to the maximum requirement when lifting with a nominal load (torque or power limit of the drive motor of the hydraulic pump) in the form of the pump size, i.e. the displacement volume of the hydraulic pump, and the maximum output speed of the hydraulic pump.

Gerade bei Schubmaststaplern, bei denen der Hubantrieb eine Hubhöhe des Lastaufnahmemittels von größer beispielsweise 8m ermöglicht, sind jedoch höhere Hubgeschwindigkeiten ohne Last vorteilhaft, um die Umschlagsleistung des Schubmaststaplers zu erhöhen. Aufgrund der Leistungsgrenze des elektrischen Antriebsmotors der Hydraulikpumpe ist jedoch das maximale Verdrängungsvolumen der Hydraulikpumpe durch den maximalen Lastdruck bei Nennlast definiert.Especially in the case of reach trucks, in which the lifting drive enables a lifting height of the load handling device of greater, for example, 8m, higher lifting speeds without a load are advantageous in order to increase the handling capacity of the reach truck. Due to the power limit of the electric drive motor of the hydraulic pump, however, the maximum displacement volume of the hydraulic pump is defined by the maximum load pressure at rated load.

Um höhere Hubgeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels zu erzielen, sind bereits Hydrauliksysteme von Flurförderzeugen bekannt, bei denen das Hydrauliksystem zwei Hydraulikpumpen aufweist. Eine erste Hydraulikpumpe versorgt hierbei den Hubantrieb in allen Betriebspunkten mit Druckmittel. Um höhere Hubgeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels zu erzielen, ist eine zweite Hydraulikpumpe vorgesehen, die mittels einer Ventileinrichtung bedarfsmäßig zur Versorgung des Hubantriebs zugeschaltet werden kann.In order to achieve higher lifting speeds of the load handling device, hydraulic systems of industrial trucks are already known, in which the hydraulic system has two hydraulic pumps. A first hydraulic pump supplies the lifting drive with pressure medium at all operating points. In order to achieve higher lifting speeds of the lifting device, a second hydraulic pump is provided, which can be switched on as needed by means of a valve device to supply the lifting drive.

Ein derartiges Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug mit zwei Hydraulikpumpen, bei dem die erste Hydraulikpumpe den Hubantrieb in allen Betriebspunkten mit Druckmittel versorgt und eine zweite Hydraulikpumpe zur Versorgung des Hubantriebs zugeschaltet wird, um höhere Hubgeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels zu erzielen, ist aus der DE 198 31 828 B1 bekannt. Bei der DE 198 31 828 B1 sind die erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe von zwei getrennten Hydraulikpumpenaggregaten gebildet, wodurch sich ein hoher Bauaufwand ergibt. Die zweite Hydraulikpumpe ist weiterhin mittels einer eigenen Verbindungsleitung mit dem Hubantrieb verbunden, wodurch sich der Bauaufwand durch einen hohen Verrohrungsund Montageaufwand weiter erhöht.Such a hydraulic system for an industrial truck with two hydraulic pumps, in which the first hydraulic pump supplies the lifting drive with pressure medium at all operating points and a second hydraulic pump is switched on to supply the lifting drive in order to achieve higher lifting speeds for the load handling device DE 198 31 828 B1 known. In the DE 198 31 828 B1 the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are formed by two separate hydraulic pump units, resulting in a high construction cost. The second hydraulic pump is also connected to the lifting drive by means of its own connecting line, which further increases the construction costs due to the high piping and assembly costs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das einen geringeren Bauaufwand aufweist.The present invention is based on the object of providing a hydraulic system for an industrial truck of the type mentioned at the outset, which has a lower construction cost.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe als Hydraulikdoppelpumpenaggregat ausgebildet sind und die Ventileinrichtung in das Hydraulikdoppelpumpenaggregat integriert ist.This object is achieved according to the invention in that the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are designed as a hydraulic double pump unit and the valve device is integrated into the hydraulic double pump unit.

Erfindungsgemäß bilden somit die beiden Hydraulikpumpen ein Hydraulikdoppelpumpenaggregat, in das die Ventileinrichtung, mittels der die zweite Hydraulikpumpe zur Versorgung des Hubantriebs zuschaltbar ist, integriert und somit eingebaut ist.According to the invention, the two hydraulic pumps thus form a hydraulic double pump unit, in which the valve device, by means of which the second hydraulic pump can be switched on to supply the lifting drive, is integrated and thus installed.

Die Zusammenfassung der beiden Hydraulikpumpen zu einem Hydraulikdoppelpumpenaggregat führt insbesondere zu einem geringeren Bauaufwand. Die Integration und somit der Einbau der Ventileinrichtung in das Hydraulikdoppelpumpenaggregat führt insbesondere zu einer weiteren Verringerung des Bauaufwandes, da für die zweite Hydraulikpumpe keine eigene Verbindungsleitung zur Verbindung mit dem Hubantrieb erforderlich ist, so dass der Verrohrungsaufwand für die zweite Hydraulikpumpe mit dem Hubantrieb und der damit verbundene Montageaufwand entfallen.The combination of the two hydraulic pumps to form a hydraulic double pump unit leads in particular to reduced construction costs. The integration and thus the installation of the valve device in the hydraulic double pump unit leads in particular to a further reduction in construction costs, since the second hydraulic pump does not require its own connecting line for connection to the lifting drive, so that the piping costs for the second hydraulic pump with the lifting drive and the associated associated assembly work is eliminated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist vorzugsweise das Hydraulikdoppelpumpenaggregat ein Gehäuse auf und ist die Ventileinrichtung in das Gehäuse eingebaut. Dadurch kann ein einfacher Einbau und somit eine einfache Integration der Ventileinrichtung in das Hydraulikdoppelpumpenaggregat erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the hydraulic double pump unit preferably has a housing and the valve device is built into the housing. As a result, simple installation and thus simple integration of the valve device into the hydraulic double pump unit can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise in dem Gehäuse ein Saugkanal ausgebildet, der mit einem Sauganschluss der ersten Hydraulikpumpe und mit einem Sauganschluss der zweiten Hydraulikpumpe verbunden ist, ein erster Förderkanal ausgebildet, der mit einem Förderanschluss der ersten Hydraulikpumpe verbunden ist, und ein zweiter Förderkanal ausgebildet, der mit einem Förderanschluss der zweiten Hydraulikpumpe und mit dem ersten Förderkanal verbunden ist. Mit dem Saugkanal im Gehäuse können vorzugsweise auf einfache Weise die Sauganschlüsse der beiden Hydraulikpumpe mit einem Behälter zum Ansagen von Druckmittel verbunden werden. An den ersten Förderkanal, der mit dem Förderanschluss der ersten Hydraulikpumpe verbunden ist und der mit dem zweiten Förderkanal verbunden ist, der mit dem Förderanschluss der zweiten Hydraulikpumpe verbunden ist, kann vorzugsweise in einfacher Weise der Hubantrieb mittels einer Verbindungsleitung mit beiden Hydraulikpumpen verbunden werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a suction channel is preferably formed in the housing, which is connected to a suction port of the first hydraulic pump and to a suction port of the second hydraulic pump, a first delivery channel is formed, which is connected to a delivery port of the first hydraulic pump, and a second Formed delivery channel, which is connected to a delivery port of the second hydraulic pump and to the first delivery channel. With the suction channel in the housing can preferably be simple Way the suction ports of the two hydraulic pumps are connected to a container for announcing pressure medium. At the first delivery channel, which is connected to the delivery connection of the first hydraulic pump and which is connected to the second delivery channel, which is connected to the delivery connection of the second hydraulic pump, the lifting drive can preferably be connected to both hydraulic pumps in a simple manner by means of a connecting line.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist vorzugsweise die Ventileinrichtung eine Zuschaltstellung auf, in der der Förderanschluss der zweiten Hydraulikpumpe mit dem ersten Förderkanal verbunden ist, und eine Abschaltstellung auf, in der der Förderanschluss der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Saugkanal verbunden ist. In der Abschaltstellung kann somit durch eine Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Saugkanal die zweite Hydraulikpumpe in einfacher Weise zum Saugkanal bzw. einem daran angeschlossenen Behälter kurzgeschlossen werden. In der Zuschaltstellung kann somit durch eine Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem ersten Förderkanal die zweite Hydraulikpumpe zur Versorgung des Hubantriebs und einer Erhöhung der Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels zugeschaltet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the valve device preferably has an activated position in which the delivery connection of the second hydraulic pump is connected to the first delivery channel, and a deactivated position in which the delivery connection of the second hydraulic pump is connected to the suction channel. In the switched-off position, the second hydraulic pump can thus be short-circuited in a simple manner to the suction channel or to a container connected thereto by connecting the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel. In the switched-on position, the second hydraulic pump can be switched on to supply the lifting drive and increase the lifting speed of the lifting device by connecting the delivery connection of the second hydraulic pump to the first delivery channel.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist vorzugsweise die Ventileinrichtung ein in dem zweiten Förderkanal angeordnetes, in Richtung zum ersten Förderkanal öffnendes Rückschlagventil, insbesondere federbelastetes Rückschlagventil, und eine Steuerventileinrichtung auf, die in einem den zweiten Förderkanal mit dem Saugkanal verbindenden Verbindungskanal angeordnet ist. Mit dem Rückschlagventil kann insbesondere in einfacher Weise die Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem ersten Förderkanal gesteuert werden. Mit der Steuerventileinrichtung, die in dem den zweiten Förderkanal mit dem Saugkanal verbindenden Verbindungskanal angeordnet ist, kann insbesondere auf einfache Weise die Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Saugkanal gesteuert werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the valve device preferably has a check valve, in particular a spring-loaded check valve, which is arranged in the second delivery channel and opens in the direction of the first delivery channel, and a control valve device which is arranged in a connecting channel connecting the second delivery channel to the suction channel. With the check valve, the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the first delivery channel can be controlled in a simple manner. With the control valve device, which is arranged in the connection channel connecting the second delivery channel to the suction channel, the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel can be controlled in a particularly simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist vorzugsweise die Steuerventileinrichtung eine die Zuschaltstellung bildenden Sperrstellung und eine die Abschaltstellung bildende Durchflussstellung auf. In der Sperrstellung der Steuerventileinrichtung ist vorzugsweise die Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Saugkanal abgesperrt. Dadurch kann vorzugsweise der Förderanschluss der zweiten Hydraulikpumpe über das sich öffnende Rückschlagventil mit dem ersten Förderkanal verbunden werden. In der Durchflussstellung der Steuerventileinrichtung kann vorzugsweise in einfacher Weise die Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Saugkanal hergestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve device preferably has a blocked position forming the switch-on position and a through-flow position forming the switched-off position. In the locked position Control valve device is preferably the connection of the delivery port of the second hydraulic pump blocked with the suction channel. As a result, the delivery connection of the second hydraulic pump can preferably be connected to the first delivery channel via the opening check valve. In the flow position of the control valve device, the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel can preferably be established in a simple manner.

Gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist vorzugsweise die Ventileinrichtung eine Steuerventileinrichtung auf, die in dem zweiten Förderkanal angeordnet ist und an einen mit dem Saugkanal verbundenen Verbindungskanal angeschlossen ist. Mit einer derartigen Steuerventileinrichtung kann vorzugsweise in einfacher Weise die Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem ersten Förderkanal und die Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Saugkanal gesteuert werden.According to an alternative and likewise advantageous embodiment of the invention, the valve device preferably has a control valve device which is arranged in the second delivery channel and is connected to a connecting channel connected to the suction channel. With such a control valve device, the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the first delivery channel and the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel can preferably be controlled in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist vorzugsweise die Steuerventileinrichtung eine die Zuschaltstellung bildenden erste Steuerstellung auf, in der der zweite Förderkanal geöffnet ist und die Verbindung des zweiten Förderkanals mit dem Verbindungskanal abgesperrt ist, und eine die Abschaltstellung bildende zweite Steuerstellung auf, in der der zweite Förderkanal mit dem Verbindungskanal verbunden ist und die Verbindung des zweiten Förderkanals mit dem ersten Förderkanal abgesperrt ist. In der ersten Steuerstellung kann insbesondere in einfacher Weise die Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem ersten Förderkanal für die Zuschaltstellung hergestellt werden. In der zweiten Schaltstellung kann insbesondere die Verbindung des Förderanschlusses der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Saugkanal für die Abschaltstellung hergestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve device preferably has a first control position that forms the switch-on position, in which the second delivery channel is open and the connection of the second delivery channel to the connecting channel is blocked, and a second control position that forms the switch-off position, in which the second Conveyor channel is connected to the connecting channel and the connection of the second conveyor channel is blocked with the first conveyor channel. In the first control position, the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the first delivery channel for the connection position can be established in a particularly simple manner. In the second switching position, in particular, the connection of the delivery connection of the second hydraulic pump to the suction channel for the switched-off position can be established.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann vorzugsweise die Steuerventileinrichtung als Schaltventil oder als Proportionalventil ausgebildet sein.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve device can preferably be designed as a switching valve or as a proportional valve.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise die Steuerventileinrichtung elektrisch mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere mittels eines Magneten, betätigbar. Mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung kann die Steuerventileinrichtung in einfacher Weise zwischen der Zuschaltstellung und der Abschaltstellung betätigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve device can preferably be actuated electrically by means of an electrical actuating device, in particular by means of a magnet. With an electric Actuating device, the control valve device can be operated in a simple manner between the on-position and the off-position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, die eingangsseitig mit einem Bedienelement und ausgangsseitig mit der Ventileinrichtung zu deren Ansteuerung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Ventileinrichtung in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienelements gesteuert wird. Hierdurch kann die Ventileinrichtung in einfacher Weise in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienelements, beispielsweise eines Hebels oder Tasters, durch eine Bedienperson des Flurförderzeugs in die Zuschaltstellung bzw. die Abschaltstellung betätigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, an electronic control device is preferably provided, which is connected on the input side to an operating element and on the output side to the valve device for its activation, the electronic control device being designed in such a way that the valve device is controlled as a function of the actuation of the operating element . As a result, the valve device can be actuated in a simple manner depending on the actuation of the operating element, for example a lever or button, by an operator of the industrial truck into the switched-on position or the switched-off position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist vorzugsweise die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass bei betätigtem Bedienelement die Ventileinrichtung in die Zuschaltstellung oder in die Abschaltstellung betätigt wird und bei unbetätigtem Bedienelement die Ventileinrichtung in die Abschaltstellung oder in die Zuschaltstellung betätigt wird. Durch Betätigen des Bedienelements kann beispielsweise eine Bedienperson des Flurförderzeugs in einfacher Weise die Zuschaltstellung aktivieren, um eine höhere Hubgeschwindigkeit des Hubantriebs abzurufen.According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is preferably designed in such a way that when the operating element is actuated, the valve device is actuated into the switched-on position or into the switched-off position and when the operating element is not actuated, the valve device is actuated into the switched-off position or into the switched-on position. By actuating the control element, for example, an operator of the industrial truck can easily activate the switch-on position in order to call up a higher lifting speed of the lifting drive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, die eingangsseitig mit einer den Lastdruck des Hubantriebs erfassenden Sensoreinrichtung und ausgangsseitig mit der Ventileinrichtung zu deren Ansteuerung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Ventileinrichtung in Abhängigkeit vom Lastdruck des Hubantriebs gesteuert wird. Hierdurch kann insbesondere die Ventileinrichtung in einfacher Weise in Abhängigkeit von dem aktuellen Lastdruck des Hubantriebs in die Zuschaltstellung bzw. die Abschaltstellung betätigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, an electronic control device is preferably provided, which is connected on the input side to a sensor device that detects the load pressure of the lifting drive and on the output side to the valve device for controlling it, with the electronic control device being designed in such a way that the valve device is activated as a function of the load pressure of the lifting drive is controlled. In this way, in particular, the valve device can be actuated in a simple manner depending on the current load pressure of the lifting drive into the connected position or the disconnected position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist vorzugsweise die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass die Ventileinrichtung bei einem Lastdruck des Hubantriebs unterhalb eines Grenzlastdrucks in die Zuschaltstellung betätigt wird und bei einem Lastdruck des Hubantriebs oberhalb des Grenzlastdrucks in die Abschaltstellung betätigt wird. Hierdurch kann insbesondere in einfacher Weise erzielt werden, dass die zweite Hydraulikpumpe beim Heben ohne Last oder beim Heben im Teillastbereich zugeschaltet ist, um beim Heben ohne Last oder beim Heben im Teillastbereich eine höhere Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels zu erzielen.According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is preferably designed in such a way that the valve device is actuated into the connected position when the load pressure of the lifting drive is below a limit load pressure, and when the load pressure of the lifting drive is above the Limit load pressure is actuated in the shut-off position. In this way it can be achieved in a particularly simple manner that the second hydraulic pump is switched on when lifting without a load or when lifting in the partial load range in order to achieve a higher lifting speed of the load handling device when lifting without a load or when lifting in the partial load range.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind vorzugsweise die erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe von einem gemeinsamen Antriebsmotor, insbesondere einem Elektromotor, angetrieben. Da insbesondere durch Ventileinrichtung die zweite Hydraulikpumpe bedarfsmäßig zugeschaltet und abgeschaltet werden kann, können insbesondere beide Hydraulikpumpen von einem gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben werden, wodurch sich der Bauaufwand des Hydrauliksystems weiter verringern lässt.According to an advantageous embodiment of the invention, the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are preferably driven by a common drive motor, in particular an electric motor. Since the second hydraulic pump can be switched on and off as required, in particular by valve means, both hydraulic pumps can be driven by a common drive motor, which further reduces the construction complexity of the hydraulic system.

Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.The invention has a number of advantages.

Durch das Zuschalten der zweiten Hydraulikpumpe, beispielsweise bei Lastdrücken im Heben unterhalb des Grenzlastdruckes, können deutlich höhere Hubgeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels bei Teillast bzw. ohne Last mit einer wesentlich kleineren Baugröße des die Hydraulikpumpen antreibenden Antriebsmotors realisiert werden.By switching on the second hydraulic pump, for example at load pressures when lifting below the limit load pressure, significantly higher lifting speeds of the load handling device can be achieved at part load or without load with a significantly smaller size of the drive motor driving the hydraulic pumps.

Die Erfindung ermöglicht weiterhin ein Downsizing des die Hydraulikpumpen antreibenden Antriebsmotors, da beim Heben mit Nennlast und somit hohem Lastdruck des Hubantriebs durch Abschalten der zweiten Hydraulikpumpe das Pumpenvolumen reduziert wird.The invention also enables downsizing of the drive motor that drives the hydraulic pumps, since the pump volume is reduced when the second hydraulic pump is switched off when lifting with a rated load and thus high load pressure of the lifting drive.

Durch das Abschalten der zweiten Hydraulikpumpe können bei Einschalten des Antriebsmotors hohe Startdrehzahlen der ersten Hydraulikpumpe ermöglicht werden. Dadurch kann eine hohe Lebensdauer von Lagern, beispielsweise Gleitlagern, der Hydraulikpumpen erzielt werden.By switching off the second hydraulic pump, high starting speeds of the first hydraulic pump can be made possible when the drive motor is switched on. As a result, a long service life of bearings, for example plain bearings, of the hydraulic pumps can be achieved.

Weiterhin ergibt sich eine Kostenoptimierung, da durch die Integration der Ventileinrichtung in das Hydraulikdoppelpumpenaggregat der Verrohrungsaufwand der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Hubantrieb und der damit einhergehende Montageaufwand entfällt.Furthermore, there is an optimization of costs, since the integration of the valve device into the hydraulic double pump unit eliminates the need for piping the second hydraulic pump with the lifting drive and the associated assembly work.

In Verbindung mit einem von einer Bedienperson des Flurförderzeugs betätigbaren Bedienelement, beispielsweise einem Hebel bzw. Taster, das zusätzlich zu einem den Hebenbetrieb steuernden Bedienelement, beispielsweise einem Joystick, zu betätigen ist, kann die Bedienperson aktiv eine Boostfunktion mit einer erhöhten Hubgeschwindigkeit im Hebenbetrieb des Hubantriebs durch eine zusätzliche Betätigung des Bedienelements einleiten.In conjunction with a control element that can be actuated by an operator of the industrial truck, for example a lever or button, which is to be actuated in addition to a control element that controls the lifting operation, for example a joystick, the operator can actively activate a boost function with an increased lifting speed when the lifting drive is in the lifting mode initiate by an additional operation of the control element.

Mit der Erfindung wird zudem ermöglicht, einfach eine Varianz zwischen einem Standardflurförderzeug mit einer einzelnen Hydraulikpumpe und einem Performanceflurförderzeug mit einem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem mit einem Hydraulikdoppelpumpenaggregat herzustellen, da sich diese Varianten in den Flurförderzeugen einfach durch zwei Pumpenvarianten, nämlich eine Einzelpumpe und ein erfindungsgemäßes Hydraulikdoppelpumpenaggregat, ohne weitere Veränderungen oder Anpassungen in der Hydraulikanlage der Flurförderzeuge erzeugen lässt.The invention also makes it possible to easily create a variance between a standard industrial truck with a single hydraulic pump and a high-performance industrial truck with a hydraulic system according to the invention with a hydraulic double pump unit, since these variants in the industrial trucks are easily replaced by two pump variants, namely a single pump and a hydraulic double pump unit according to the invention further changes or adjustments to the hydraulic system of the industrial truck.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden beispielhaft anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

Figur 1
einen Schaltplan einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
Figur 2
eine Variante der ersten Ausführungsform gemäß der Figur 1 und
Figur 3
einen Schaltplan einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail by way of example with reference to the exemplary embodiments illustrated in the schematic figures. Here shows
figure 1
a circuit diagram of a first embodiment of the invention,
figure 2
a variant of the first embodiment according to figure 1 and
figure 3
a circuit diagram of a second embodiment of the invention.

In den Figuren 1 bis 3 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the Figures 1 to 3 the same components are provided with the same reference numbers.

In den Figuren 1 bis 3 ist jeweils ein Hydrauliksystem 1 eines Flurförderzeugs, beispielsweise eines batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugs, dargestellt.In the Figures 1 to 3 a hydraulic system 1 of an industrial truck, for example a battery-powered industrial truck, is shown in each case.

Das Hydrauliksystem 1 weist einen Hubantrieb 2 zum Anheben und Absenken eines nicht näher dargestellten Lastaufnahmemittels auf, beispielsweise einer Gabelzinken umfassenden Lastgabel. Der Hubantrieb 2 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen oder mehrere Hubzylinder 3 auf.The hydraulic system 1 has a lifting drive 2 for raising and lowering a load handling device, not shown, for example a fork comprehensive load fork. In the exemplary embodiment shown, the lifting drive 2 has one or more lifting cylinders 3 .

Das Hydrauliksystem 1 weist eine erste Hydraulikpumpe 5 auf, die den Hubantrieb 2 mit Druckmittel versorgt, und eine zweite Hydraulikpumpe 6 auf, die mittels einer Ventileinrichtung 7 zur Versorgung des Hubantriebs 2 zuschaltbar ist.The hydraulic system 1 has a first hydraulic pump 5 which supplies the lifting drive 2 with pressure medium, and a second hydraulic pump 6 which can be switched on by means of a valve device 7 to supply the lifting drive 2 .

Zum Antrieb der ersten Hydraulikpumpe 5 und der zweiten Hydraulikpumpe 6 ist ein gemeinsamer Antriebsmotor 8 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor 8 als Elektromotor ausgebildet.A common drive motor 8 is provided for driving the first hydraulic pump 5 and the second hydraulic pump 6 . In the illustrated embodiment, the drive motor 8 is designed as an electric motor.

Die erste Hydraulikpumpe 5 und die zweite Hydraulikpumpe 6 sind als Hydraulikdoppelpumpenaggregat 10 ausgebildet. Die Ventileinrichtung 7 ist in das Hydraulikdoppelpumpenaggregat 10 integriert und somit eingebaut.The first hydraulic pump 5 and the second hydraulic pump 6 are designed as a hydraulic double pump unit 10 . The valve device 7 is integrated into the hydraulic double pump unit 10 and is therefore installed.

Das Hydraulikdoppelpumpenaggregat 10 weist hierzu ein Gehäuse 11 auf, in das die Ventileinrichtung 7 eingebaut ist.For this purpose, the hydraulic double pump unit 10 has a housing 11 in which the valve device 7 is installed.

Die erste Hydraulikpumpe 5 weist einen Sauganschluss S1 und einen Förderanschluss P1 auf. Entsprechend weist die zweite Hydraulikpumpe 6 einen Sauganschluss S2 und einen Förderanschluss P2 auf.The first hydraulic pump 5 has a suction port S1 and a discharge port P1. Correspondingly, the second hydraulic pump 6 has a suction port S2 and a delivery port P2.

In dem Gehäuse 11 des Hydraulikdoppelpumpenaggregats 10 ist ein Saugkanal 12 ausgebildet, der mit dem Sauganschluss S1 der ersten Hydraulikpumpe 5 und mit dem Sauganschluss S2 der zweiten Hydraulikpumpe 6 verbunden ist. Der Saugkanal 12 steht weiterhin mit einem Behälter 13 in Verbindung, beispielsweise mittels einer an den Saugkanal 12 angeschlossenen Behälterleitung 14, aus dem die beiden Hydraulikpumpen 5, 6 Druckmittel ansaugen.A suction channel 12 is formed in the housing 11 of the hydraulic double pump assembly 10 and is connected to the suction port S1 of the first hydraulic pump 5 and to the suction port S2 of the second hydraulic pump 6 . The suction channel 12 is also connected to a container 13, for example by means of a container line 14 connected to the suction channel 12, from which the two hydraulic pumps 5, 6 suck pressure medium.

In dem Gehäuse 11 des Hydraulikdoppelpumpenaggregats 10 ist ein erster Förderkanal 20 ausgebildet, der mit dem Förderanschluss P1 der ersten Hydraulikpumpe 5 verbunden ist. An den ersten Förderkanal 20 ist eine Verbindungsleitung 21 angeschlossen, die den ersten Förderkanal 20 mit einem Wegeventilblock 22 des Hydrauliksystems 1 verbindet. An den Wegeventilblock 22 ist der Hubzylinder 3 mittels einer weiteren Verbindungsleitung 23 angeschlossen. Der Wegeventilblock 22 ist mit einer nicht näher dargestellten Steuerwegeventileinrichtung versehen, mit der der Hebenbetrieb und der Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 gesteuert werden kann. Im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 ist mittels der Steuerwegeventileinrichtung der erste Förderkanal 20 mit der Verbindungsleitung 23 verbunden. Im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 ist mittels der Steuerwegeventileinrichtung die Verbindungsleitung 23 mit dem Behälter 13 verbunden.A first delivery channel 20 is formed in the housing 11 of the hydraulic double pump unit 10 and is connected to the delivery port P1 of the first hydraulic pump 5 . A connecting line 21 is connected to the first delivery channel 20 and connects the first delivery channel 20 to a directional control valve block 22 of the hydraulic system 1 . The lifting cylinder 3 is connected to the directional control valve block 22 by means of a further connecting line 23 . The Directional valve block 22 is provided with a control directional valve device, not shown, with which the lifting operation and the lowering operation of the lifting drive 2 can be controlled. In the lifting operation of the lifting drive 2, the first conveying channel 20 is connected to the connecting line 23 by means of the control directional control valve device. In the lowering operation of the lifting drive 2, the connecting line 23 is connected to the container 13 by means of the control directional control valve device.

Es versteht sich, dass an den Wegeventilblock 22 noch weitere hydraulische Verbraucher angeschlossen und mittels entsprechender Steuerwegeventileinrichtungen gesteuert sein können, beispielsweise ein Neigeantrieb des Lastaufnahmemittels und/oder eine Seitenschieber des Lastaufnahmemittels.It goes without saying that further hydraulic consumers can be connected to the directional valve block 22 and controlled by means of corresponding control directional valve devices, for example a tilting drive of the load-carrying means and/or a sideshift of the load-carrying means.

In dem Gehäuse 11 des Hydraulikdoppelpumpenaggregats 10 ist weiterhin ein zweiter Förderkanal 30 ausgebildet, der mit dem Förderanschluss P2 der zweiten Hydraulikpumpe 6 verbunden ist. Der zweite Förderkanal 30 ist innerhalb des Gehäuses 11 weiterhin an den ersten Förderkanal 20 angeschlossen.In the housing 11 of the hydraulic double pump unit 10 there is also a second delivery channel 30 which is connected to the delivery port P2 of the second hydraulic pump 6 . The second delivery channel 30 is also connected to the first delivery channel 20 within the housing 11 .

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Ventileinrichtung 7 weist eine Zuschaltstellung auf, in der der Förderanschluss P2 der zweiten Hydraulikpumpe 6 mit dem ersten Förderkanal 20 verbunden ist, und eine Abschaltstellung auf, in der der Förderanschluss P2 der zweiten Hydraulikpumpe 6 mit dem Saugkanal 12 verbunden ist.The in the Figures 1 to 3 The valve device 7 shown has an activated position, in which the delivery connection P2 of the second hydraulic pump 6 is connected to the first delivery channel 20, and a deactivated position, in which the delivery connection P2 of the second hydraulic pump 6 is connected to the suction channel 12.

In den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 weist die Ventileinrichtung 7 ein in dem zweiten Förderkanal 30 angeordnetes Rückschlagventil 40 auf, das in Richtung zum ersten Förderkanal 20 öffnet. In dargestellten Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 ist das Rückschlagventil 40 als federbelastetes Rückschlagventil ausgebildet. Die Ventileinrichtung 7 der Figuren 1 und 2 weist weiterhin eine Steuerventileinrichtung 45 auf, die in einem den zweiten Förderkanal 30 mit dem Saugkanal 12 verbindenden Verbindungskanal 46 angeordnet ist. Der Verbindungskanal 46 ist zwischen dem Förderanschluss P2 und dem Rückschlagventil 40 an den zweiten Förderkanal 30 angeschlossen und zu dem Saugkanal 12 geführt.In the embodiments of figures 1 and 2 the valve device 7 has a check valve 40 which is arranged in the second delivery channel 30 and opens in the direction of the first delivery channel 20 . In illustrated embodiments figures 1 and 2 the check valve 40 is designed as a spring-loaded check valve. The valve device 7 of figures 1 and 2 furthermore has a control valve device 45 which is arranged in a connecting channel 46 connecting the second delivery channel 30 to the suction channel 12 . The connecting channel 46 is connected between the delivery port P2 and the check valve 40 to the second delivery channel 30 and led to the suction channel 12 .

Die Steuerventileinrichtung 45 ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 als Zweianschluss-Zweistellungventil ausgebildet und weist eine die Zuschaltstellung bildende Sperrstellung 45a und eine die Abschaltstellung bildende Durchflussstellung 45b auf.The control valve device 45 is in the illustrated embodiments figures 1 and 2 designed as a two-port, two-position valve and has a blocking position 45a forming the switch-on position and a through-flow position 45b forming the switch-off position.

Die Steuerventileinrichtung 45 ist in dem in der Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als Schaltventil ausgebildet.The control valve device 45 is in the in the figure 1 illustrated embodiment designed as a switching valve.

Die Steuerventileinrichtung 45 ist in dem in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil ausgebildet.The control valve device 45 is in the in the figure 2 illustrated embodiment as a throttling in intermediate positions proportional valve.

Die Steuerventileinrichtung 45 ist in dem in der Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel elektrisch mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 50, beispielsweise mittels eines Magneten, insbesondere eines Schaltmagneten, betätigbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist die Steuerventileinrichtung 45 mittels einer Feder 51 in Richtung der Sperrstellung 45a und mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung 50 in Richtung der Durchflussstellung 45b betätigbar.The control valve device 45 is in the in the figure 1 illustrated embodiment can be actuated electrically by means of an electric actuating device 50, for example by means of a magnet, in particular a switching magnet. In the illustrated embodiment figure 1 the control valve device 45 can be actuated in the direction of the blocking position 45a by means of a spring 51 and in the direction of the flow position 45b by means of the electrical actuating device 50 .

Die Steuerventileinrichtung 45 ist in dem in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel elektrisch mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 50, beispielsweise mittels eines Magneten, insbesondere eines Proportionalmagneten, betätigbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist die Steuerventileinrichtung 45 mittels der Feder 51 in Richtung der Durchflussstellung 45b und mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung 50 in Richtung der Sperrstellung 45a betätigbar.The control valve device 45 is in the in the figure 2 illustrated embodiment can be actuated electrically by means of an electric actuating device 50, for example by means of a magnet, in particular a proportional magnet. In the illustrated embodiment figure 2 the control valve device 45 can be actuated in the direction of the flow position 45b by means of the spring 51 and in the direction of the blocking position 45a by means of the electrical actuating device 50 .

In dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 weist die Ventileinrichtung 7 eine Steuerventileirichtung 60 auf, die in dem zweiten Förderkanal 30 angeordnet ist und an einen mit dem Saugkanal 12 verbundenen Verbindungskanal 61 angeschlossen ist.In the embodiment of figure 3 the valve device 7 has a control valve device 60 which is arranged in the second conveying channel 30 and is connected to a connecting channel 61 which is connected to the suction channel 12 .

Die Steuerventileirichtung 60 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Dreianschluss-Zweistellungventil ausgebildet, das an einem ersten Anschluss A1 an den mit dem Förderanschluss P2 der zweiten Hydraulikpumpe 6 in Verbindung stehenden Abschnitt des zweiten Förderkanals 30, an einem zweiten Anschluss A2 an den mit dem ersten Förderkanal 20 in Verbindung stehenden Abschnitt des zweiten Förderkanals 30 und an einem dritten Abschluss A3 an den Verbindungskanal 61 angeschlossen ist.In the exemplary embodiment shown, the control valve device 60 is designed as a three-port, two-position valve which is connected at a first port A1 to the delivery port P2 of the second hydraulic pump 6 standing section of the second conveying channel 30, at a second connection A2 to the section of the second conveying channel 30 connected to the first conveying channel 20 and at a third termination A3 to the connecting channel 61.

Die Steuerventileinrichtung 60 weist eine die Zuschaltstellung bildenden erste Steuerstellung 60a auf, in der der erste Anschluss A1 mit dem zweiten Anschluss A2 verbunden ist und der dritte Anschluss A3 abgesperrt ist. In der Steuerstellung 60a ist somit der zweite Förderkanal 30 geöffnet und die Verbindung des zweiten Förderkanals 30 mit dem Verbindungskanal 61 abgesperrt. Die Steuerventileinrichtung 60 weist eine die Abschaltstellung bildende zweite Steuerstellung 60b auf, in der der erste Anschluss A1 mit dem dritten Anschluss A3 verbunden ist und der zweite Anschluss A2 abgesperrt ist. In der Steuerstellung 60b ist somit der zweite Förderkanal 30 mit dem Verbindungskanal 61 verbunden und die Verbindung des zweiten Förderkanals 30 mit dem ersten Förderkanal 20 abgesperrt.The control valve device 60 has a first control position 60a, which forms the switch-on position and in which the first port A1 is connected to the second port A2 and the third port A3 is shut off. In the control position 60a, the second delivery channel 30 is thus open and the connection of the second delivery channel 30 to the connecting channel 61 is blocked. The control valve device 60 has a second control position 60b forming the shut-off position, in which the first port A1 is connected to the third port A3 and the second port A2 is shut off. In the control position 60b, the second delivery channel 30 is thus connected to the connecting channel 61 and the connection of the second delivery channel 30 to the first delivery channel 20 is blocked.

Die Steuerventileinrichtung 60 ist in dem in der Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil ausgebildet. Alternativ kann die Steuerventileinrichtung 60 als Schaltventil ausgebildet sein.The control valve device 60 is in the in the figure 3 illustrated embodiment as a throttling in intermediate positions proportional valve. Alternatively, the control valve device 60 can be designed as a switching valve.

Die Steuerventileinrichtung 60 ist in dem in der Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel elektrisch mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 70, beispielsweise mittels eines Magneten, insbesondere eines Proportionalmagneten, betätigbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuerventileinrichtung 60 mittels einer Feder 71 in Richtung der ersten Steuerstellung 60a und mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung 50 in Richtung der zweiten Steuerstellung 60b betätigbar. Alternativ kann die Steuerventileinrichtung 60 mittels der Feder 71 in Richtung der zweiten Steuerstellung 60b und mittels der elektrischen Betätigungseinrichtung 70 in Richtung der erste Steuerstellung 60a betätigt sein.The control valve device 60 is in the in the figure 3 illustrated embodiment can be actuated electrically by means of an electric actuating device 70, for example by means of a magnet, in particular a proportional magnet. In the exemplary embodiment shown, the control valve device 60 can be actuated in the direction of the first control position 60a by means of a spring 71 and in the direction of the second control position 60b by means of the electrical actuating device 50 . Alternatively, the control valve device 60 can be actuated in the direction of the second control position 60b by means of the spring 71 and in the direction of the first control position 60a by means of the electrical actuating device 70 .

Zur Betätigung der von der Steuerventileinrichtung 45 der Figuren 1, 2 bzw. der Steuerventileinrichtung 60 der Figur 3 gebildeten Ventileinrichtung 7 ist eine elektronische Steuereinrichtung 80 vorgesehen, die eingangsseitig mit einer den Lastdruck des Hubantriebs 2, der in der Verbindungsleitung 23 ansteht, erfassenden Sensoreinrichtung 81 und ausgangsseitig mit der Betätigungseinrichtung 50 bzw. 70 in Verbindung steht. Die elektronische Steuereinrichtung 80 ist derart ausgebildet, dass die Steuerventileinrichtung 45 bzw. 60 der Steuerventileinrichtung 7 in Abhängigkeit vom Lastdruck des Hubantriebs 2 gesteuert wird.To actuate the of the control valve device 45 of figures 1 , 2 or the control valve device 60 of figure 3 formed valve device 7 is an electronic control device 80 is provided, the input side with the load pressure of the linear actuator 2, which is present in the connecting line 23, detecting Sensor device 81 and the output side with the actuating device 50 or 70 is connected. The electronic control device 80 is designed in such a way that the control valve device 45 or 60 of the control valve device 7 is controlled as a function of the load pressure of the lifting drive 2 .

Die elektronische Steuereinrichtung 80 ist derart ausgebildet, dass die Ventileinrichtung 7 bei einem Lastdruck des Hubantriebs 2 unterhalb eines Grenzlastdrucks in die Zuschaltstellung betätigt wird und bei einem Lastdruck des Hubantriebs 2 oberhalb des Grenzlastdrucks in die Abschaltstellung betätigt wird.The electronic control device 80 is designed in such a way that the valve device 7 is actuated into the switched-on position when the load pressure of the lifting drive 2 is below a load limit pressure, and is actuated into the switched-off position when the load pressure of the lifting drive 2 is above the load limit pressure.

In den Figuren 1 und 2 wird hierzu die Steuerventileinrichtung 45 von der Steuereinrichtung 80 im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 bei einem mittels der Sensoreinrichtung 81 erfassten Lastdruck des Hubantriebs 2 unterhalb des Grenzlastdruckes in die die Zuschaltstellung bildende Sperrstellung 45a und von der Steuereinrichtung 80 im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 bei einem mittels der Sensoreinrichtung 81 erfassten Lastdruck des Hubantriebs 2 oberhalb des Grenzlastdruckes in die die Abschaltstellung bildende Durchflussstellung 45b angesteuert.In the figures 1 and 2 For this purpose, the control valve device 45 is moved by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the load pressure of the lifting drive 2 is detected by the sensor device 81 below the limit load pressure into the blocking position 45a that forms the connection position, and by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the sensor device detects a load pressure 81 detected load pressure of the lifting drive 2 above the limit load pressure in the flow position forming the shut-off position 45b driven.

In der Figur 3 wird hierzu die Steuerventileinrichtung 60 von der Steuereinrichtung 80 im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 bei einem mittels der Sensoreinrichtung 81 erfassten Lastdruck des Hubantriebs 2 unterhalb des Grenzlastdruckes in die die Zuschaltstellung bildende erste Steuerstellung 60a und von der Steuereinrichtung 80 im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 bei einem mittels der Sensoreinrichtung 81 erfassten Lastdruck des Hubantriebs 2 oberhalb des Grenzlastdruckes in die die Abschaltstellung bildende zweite Steuerstellung 60b angesteuert.In the figure 3 For this purpose, the control valve device 60 is moved by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the load pressure of the lifting drive 2 is detected by the sensor device 81 below the limit load pressure into the first control position 60a forming the connection position, and by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 in a Sensor device 81 detected load pressure of the lifting drive 2 above the limit load pressure in the second control position forming the shut-off position 60b driven.

In der Zuschaltstellung der Ventileinrichtung 7 der Figuren 1 bis 3 kann somit eine erhöhte Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels erzielt werden.In the connection position of the valve device 7 of Figures 1 to 3 an increased lifting speed of the lifting device can thus be achieved.

Alternativ oder zusätzlich kann die elektronische Steuereinrichtung 80 eingangsseitig mit einem Bedienelement 85, beispielsweise einem Hebel oder Taster, das von der Bedienperson des Flurförderzeugs betätigbar ist, und ausgangsseitig mit der Betätigungseinrichtung 50 bzw. 70 in Verbindung stehen, wobei die elektronische Steuereinrichtung 80 derart ausgebildet ist, dass die Steuerventileinrichtung 45 bzw. 60 der Ventileinrichtung 7 in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienelements 85 gesteuert wird.Alternatively or additionally, electronic control device 80 can be connected on the input side to an operating element 85, for example a lever or button, which can be actuated by the operator of the industrial truck, and on the output side to actuating device 50 or 70, electronic control device 80 being configured in this way , that the control valve device 45 or 60 the valve device 7 is controlled as a function of the actuation of the operating element 85 .

Die elektronische Steuereinrichtung 80 ist beispielsweise derart ausgebildet, dass bei betätigtem Bedienelement 85 die Ventileinrichtung 7 in die Zuschaltstellung betätigt wird und bei unbetätigtem Bedienelement die Ventileinrichtung 7 in die Abschaltstellung betätigt wird.The electronic control device 80 is designed, for example, in such a way that when the operating element 85 is actuated, the valve device 7 is actuated into the switched-on position and when the operating element is not actuated, the valve device 7 is actuated into the switched-off position.

In den Figuren 1 und 2 wird hierzu die Steuerventileinrichtung 45 von der Steuereinrichtung 80 im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 bei zusätzlich betätigtem Bedienelement 85 in die die Zuschaltstellung bildende Sperrstellung 45a und von der Steuereinrichtung 80 im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 bei unbetätigtem Bedienelement 85 in die die Abschaltstellung bildende Durchflussstellung 45b angesteuert.In the figures 1 and 2 For this purpose, the control valve device 45 is actuated by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 with an additionally actuated operating element 85 into the blocking position 45a forming the connection position and by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 with a non-operated operating element 85 into the flow position 45b forming the switched-off position.

In der Figur 3 wird hierzu die Steuerventileinrichtung 60 von der Steuereinrichtung 80 im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 bei zusätzlich betätigtem Bedienelement 85 in die die Zuschaltstellung bildende erste Steuerstellung 60a und von der Steuereinrichtung 80 im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 bei unbetätigtem Bedienelement 85 in die die Abschaltstellung bildende zweite Steuerstellung 60b angesteuert.In the figure 3 For this purpose, the control valve device 60 is actuated by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the operating element 85 is additionally actuated into the first control position 60a forming the connected position, and by the control device 80 in the lifting mode of the lifting drive 2 when the operating element 85 is not actuated into the second control position 60b forming the switched-off position .

Die Bedienperson kann somit im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 durch zusätzliche Betätigung des Bedienelements 85 aktiv die Zuschaltstellung der Ventileinrichtung 7 der Figuren 1 bis 3 aktivieren und dadurch eine erhöhte Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels abrufen.The operator can thus in the lifting operation of the lifting drive 2 by additional actuation of the operating element 85 actively switch-on position of the valve device 7 of the Figures 1 to 3 activate and thereby call up an increased lifting speed of the load handling device.

Alternativ kann die elektronische Steuereinrichtung 80 derart ausgebildet sein, dass bei betätigtem Bedienelement 85 die Ventileinrichtung 7 in die Abschaltstellung betätigt wird und bei unbetätigtem Bedienelement die Ventileinrichtung 7 in die Zuschaltstellung betätigt wird.Alternatively, the electronic control device 80 can be designed in such a way that when the operating element 85 is actuated, the valve device 7 is actuated into the switched-off position and when the operating element is not actuated, the valve device 7 is actuated into the switched-on position.

Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem 1 ist die Ventileinrichtung 7 in das Hydraulikdoppelpumpenaggregat 10 integriert. Das Zu- bzw. Abschalten der zweiten Hydraulikpumpe 6 erfolgt lastabhängig vom Lastdruck im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2, sensiert durch die Sensoreinrichtung 81 an der zum Hubantrieb 2 geführten Verbindungsleitung 23. Alternativ oder zusätzlich kann das Zu- bzw. Abschalten der zweiten Hydraulikpumpe 6 in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienelements 85 erfolgen.In the hydraulic system 1 according to the invention, the valve device 7 is integrated into the hydraulic double pump unit 10 . The second hydraulic pump 6 is switched on and off depending on the load, depending on the load pressure in lifting operation of the lifting drive 2, sensed by the sensor device 81 on the lifting drive 2 routed connecting line 23. Alternatively or additionally, the switching on or off of the second hydraulic pump 6 can take place as a function of the actuation of the operating element 85.

Der Volumenstrom der zweiten Hydraulikumpe 6 wird bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem 1, sofern dieser nicht benötigt wird und sich die Ventileinrichtung 7 in der Abschaltstellung befindet, direkt zum Saugkanal 12 der beiden Hydraulikpumpen 5, 6 gehäuseintern kurzgeschlossen. Der Volumenstrom der zweiten Hydraulikumpe 6 wird bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem 1, sofern dieser für die Erhöhung der Hebengeschwindigkeit des Lastaufnahmittels benötigt wird und sich die Ventileinrichtung 7 in der Zuschaltstellung befindet, direkt gehäuseintern in den ersten Förderkanal 20 gefördert. Die zweite Hydraulikpumpe 6 benötigt somit keine externe Verschlauchung bzw. Verrohrung.In the hydraulic system 1 according to the invention, the volume flow of the second hydraulic pump 6 is short-circuited inside the housing directly to the suction channel 12 of the two hydraulic pumps 5, 6 if it is not required and the valve device 7 is in the shut-off position. In the hydraulic system 1 according to the invention, the volume flow of the second hydraulic pump 6 is conveyed directly inside the housing into the first conveying channel 20, provided this is required to increase the lifting speed of the load-carrying means and the valve device 7 is in the switched-on position. The second hydraulic pump 6 therefore does not require any external tubing or piping.

Sofern der Lastdruck des Hubantriebs 2 im Hebenbetrieb unterhalb des definierten Grenzlastdruckes, beispielsweise 100bar, liegt, kann die zweite Hydraulikpumpe 6 in der Sperrstellung 45a der Steuerventileinrichtung 45 der Figuren 1, 2 bzw. in der ersten Steuerstellung 60a der Steuerventileinrichtung 60 der Figur 3 zugeschaltet werden. Dadurch lassen sich ohne und mit Teillast sehr hohe Hubgeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels erreichen. Übersteigt der Lastdruck des Hubantriebs 2 im Hebenbetrieb den definierten Grenzlastdruck und somit das Pumpendrehmoment der beiden Hydraulikpumpen 5, 6 das max. Drehmoment bzw. die max. Leistung des Antriebsmotors 8, so wird die zweite Hydraulikpumpe 6 durch eine Betätigung der Steuerventileinrichtung 45 der Figuren 1, 2 in die Durchflussstellung 45b bzw. der Steuerventileinrichtung 60 der Figur 3 in die zweite Steuerstellung 60b zum Saugkanal 12 und somit zum Behälter 13 kurzgeschlossen. Somit wirkt im Hebenbetrieb bei einem Lastdruck des Hubantriebs 2 oberhalb des definierten Grenzlastdruckes nur noch die erste Hydraulikpumpe 5 zum Heben des Lastaufnahmemittels. Das Rückschlagventil 40 der Figuren 1, 2 verhindert hierbei einen Kurzschluss der ersten Hydraulikpumpe 5 zum Behälter 13.If the load pressure of the lifting drive 2 in the lifting mode is below the defined limit load pressure, for example 100 bar, the second hydraulic pump 6 can be in the blocked position 45a of the control valve device 45 of the figures 1 , 2 or in the first control position 60a of the control valve device 60 of figure 3 be switched on. As a result, very high lifting speeds of the load handling device can be achieved with and without a partial load. If the load pressure of the lifting drive 2 in lifting operation exceeds the defined limit load pressure and thus the pump torque of the two hydraulic pumps 5, 6 exceeds the maximum torque or the maximum output of the drive motor 8, the second hydraulic pump 6 is activated by actuating the control valve device 45 figures 1 , 2 in the flow position 45b or the control valve device 60 of figure 3 short-circuited to the second control position 60b to the suction channel 12 and thus to the container 13. Thus, in lifting operation, with a load pressure of the lifting drive 2 above the defined limit load pressure, only the first hydraulic pump 5 acts to lift the load-carrying means. The check valve 40 of figures 1 , 2 prevents a short circuit from the first hydraulic pump 5 to the tank 13.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not limited to the Figures 1 to 3 illustrated embodiments limited.

In der Figur 1 kann die Steuerventileinrichtung 45 alternativ als Proportionalventil ausgebildet sein.In the figure 1 the control valve device 45 can alternatively be designed as a proportional valve.

In der Figur 2 kann die Steuerventileinrichtung 45 alternativ als Schaltventil ausgebildet sein.In the figure 2 the control valve device 45 can alternatively be designed as a switching valve.

In der Figur 3 kann die Steuerventileinrichtung 60 alternativ als Schaltventil ausgebildet sein.In the figure 3 the control valve device 60 can alternatively be designed as a switching valve.

Claims (15)

Hydrauliksystem (1) für ein Flurförderzeug, insbesondere batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hubantrieb (2) zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels, wobei das Hydrauliksystem (1) eine erste Hydraulikpumpe (5) aufweist, die ausgebildet ist, den Hubantrieb (2) mit Druckmittel zu versorgen, und eine zweite Hydraulikpumpe (6) aufweist, die mittels einer Ventileinrichtung (7) zur Versorgung des Hubantriebs (2) zuschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikpumpe (5) und die zweite Hydraulikpumpe (6) als Hydraulikdoppelpumpenaggregat (10) ausgebildet sind und die Ventileinrichtung (7) in das Hydraulikdoppelpumpenaggregat (10) integriert ist.Hydraulic system (1) for an industrial truck, in particular a battery-powered industrial truck, with a lifting drive (2) for raising and lowering a load handling device, the hydraulic system (1) having a first hydraulic pump (5) which is designed to drive the lifting drive (2nd ) with pressure medium, and has a second hydraulic pump (6) which can be switched on by means of a valve device (7) to supply the lifting drive (2), characterized in that the first hydraulic pump (5) and the second hydraulic pump (6) are Hydraulic double pump unit (10) are formed and the valve device (7) is integrated into the hydraulic double pump unit (10). Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikdoppelpumpenaggregat (10) ein Gehäuse (11) aufweist und die Ventileinrichtung (7) in das Gehäuse (11) eingebaut ist.Hydraulic system according to Claim 1, characterized in that the hydraulic double pump unit (10) has a housing (11) and the valve device (7) is built into the housing (11). Hydrauliksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (11) ein Saugkanal (12) ausgebildet ist, der mit einem Sauganschluss (S1) der ersten Hydraulikpumpe (5) und mit einem Sauganschluss (S2) der zweiten Hydraulikpumpe (6) verbunden ist, ein erster Förderkanal (20) ausgebildet ist, der mit einem Förderanschluss (P1) der ersten Hydraulikpumpe (5) verbunden ist, und ein zweiter Förderkanal (30) ausgebildet ist, der mit einem Förderanschluss (P2) der zweiten Hydraulikpumpe (6) und mit dem ersten Förderkanal (20) verbunden ist.Hydraulic system according to Claim 2, characterized in that a suction channel (12) is formed in the housing (11) and is connected to a suction connection (S1) of the first hydraulic pump (5) and to a suction connection (S2) of the second hydraulic pump (6). a first delivery channel (20) is formed, which is connected to a delivery port (P1) of the first hydraulic pump (5), and a second delivery channel (30) is formed, which is connected to a delivery port (P2) of the second hydraulic pump (6) and is connected to the first conveying channel (20). Hydrauliksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (7) eine Zuschaltstellung aufweist, in der der Förderanschluss (P2) der zweiten Hydraulikpumpe (6) mit dem ersten Förderkanal (20) verbunden ist, und eine Abschaltstellung aufweist, in der der Förderanschluss (P2) der zweiten Hydraulikpumpe (6) mit dem Saugkanal (12) verbunden ist.Hydraulic system according to Claim 3, characterized in that the valve device (7) has an activated position in which the delivery connection (P2) of the second hydraulic pump (6) is connected to the first delivery channel (20), and has an deactivated position in which the delivery connection (P2) of the second hydraulic pump (6) is connected to the suction channel (12). Hydrauliksystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (7) ein in dem zweiten Förderkanal (30) angeordnetes, in Richtung zum ersten Förderkanal (20) öffnendes Rückschlagventil (40), insbesondere federbelastetes Rückschlagventil, und eine Steuerventileinrichtung (45) aufweist, die in einem den zweiten Förderkanal (30) mit dem Saugkanal (12) verbindenden Verbindungskanal (46) angeordnet ist.Hydraulic system according to claim 3 or 4, characterized in that the valve device (7) arranged in the second delivery channel (30), in Check valve (40), in particular a spring-loaded check valve, opening in the direction of the first delivery channel (20), and a control valve device (45) which is arranged in a connecting channel (46) connecting the second delivery channel (30) to the suction channel (12). Hydrauliksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung (45) eine die Zuschaltstellung bildenden Sperrstellung (45a) und eine die Abschaltstellung bildende Durchflussstellung (45b) aufweist.Hydraulic system according to Claim 5, characterized in that the control valve device (45) has a blocking position (45a) forming the switched-on position and a flow position (45b) forming the switched-off position. Hydrauliksystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (7) eine Steuerventileinrichtung (60) aufweist, die in dem zweiten Förderkanal (30) angeordnet ist und an einen mit dem Saugkanal (12) verbundenen Verbindungskanal (61) angeschlossen ist.Hydraulic system according to Claim 3 or 4, characterized in that the valve device (7) has a control valve device (60) which is arranged in the second delivery channel (30) and is connected to a connecting channel (61) connected to the suction channel (12). Hydrauliksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung (60) eine die Zuschaltstellung bildenden erste Steuerstellung (60a) aufweist, in der der zweite Förderkanal (30) geöffnet ist und die Verbindung des zweiten Förderkanals (30) mit dem Verbindungskanal (61) abgesperrt ist, und eine die Abschaltstellung bildende zweite Steuerstellung (60b) aufweist, in der der zweite Förderkanal (30) mit dem Verbindungskanal (61) verbunden ist und die Verbindung des zweiten Förderkanals (30) mit dem ersten Förderkanal (20) abgesperrt ist.Hydraulic system according to Claim 7, characterized in that the control valve device (60) has a first control position (60a) which forms the switch-on position and in which the second delivery channel (30) is open and the connection of the second delivery channel (30) to the connecting channel (61) is shut off, and has a second control position (60b) forming the shut-off position, in which the second delivery channel (30) is connected to the connecting channel (61) and the connection of the second delivery channel (30) to the first delivery channel (20) is blocked. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung (45; 60) als Schaltventil oder als Proportionalventil ausgebildet ist.Hydraulic system according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the control valve device (45; 60) is designed as a switching valve or as a proportional valve. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung (45; 60) elektrisch mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung (50; 70), insbesondere mittels eines Magneten, betätigbar ist.Hydraulic system according to one of Claims 5 to 9, characterized in that the control valve device (45; 60) can be actuated electrically by means of an electrical actuating device (50; 70), in particular by means of a magnet. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinrichtung (80) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einem Bedienelement (85) und ausgangsseitig mit der Ventileinrichtung (7) zu deren Ansteuerung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung (80) derart ausgebildet ist, dass die Ventileinrichtung (7) in Abhängigkeit von der Betätigung des Bedienelements (85) gesteuert wird.Hydraulic system according to one of Claims 1 to 10, characterized in that an electronic control device (80) is provided which is connected to an operating element (85) on the input side and to the valve device (7) on the output side the control of which is connected, the electronic control device (80) being designed in such a way that the valve device (7) is controlled as a function of the actuation of the operating element (85). Hydrauliksystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (80) derart ausgebildet ist, dass bei betätigtem Bedienelement (85) die Ventileinrichtung (7) in die Zuschaltstellung oder in die Abschaltstellung betätigt wird und bei unbetätigtem Bedienelement (85) die Ventileinrichtung (7) in die Abschaltstellung oder in die Zuschaltstellung betätigt wird.Hydraulic system according to Claim 11, characterized in that the electronic control device (80) is designed in such a way that when the operating element (85) is actuated, the valve device (7) is actuated into the connected position or into the switched-off position and when the operating element (85) is not actuated, the valve device ( 7) is actuated to the off position or to the on position. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinrichtung (80) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einer den Lastdruck des Hubantriebs (2) erfassenden Sensoreinrichtung (81) und ausgangsseitig mit der Ventileinrichtung (7) zu deren Ansteuerung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung (80) derart ausgebildet ist, dass die Ventileinrichtung (7) in Abhängigkeit vom Lastdruck des Hubantriebs (2) gesteuert wird.Hydraulic system according to one of Claims 1 to 12, characterized in that an electronic control device (80) is provided which, on the input side, is connected to a sensor device (81) that detects the load pressure of the lifting drive (2) and, on the output side, to the valve device (7) for its activation Is connected, wherein the electronic control device (80) is designed such that the valve device (7) depending on the load pressure of the lifting drive (2) is controlled. Hydrauliksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (80) derart ausgebildet ist, dass die Ventileinrichtung (7) bei einem Lastdruck des Hubantriebs (2) unterhalb eines Grenzlastdrucks in die Zuschaltstellung betätigt wird und bei einem Lastdruck des Hubantriebs (2) oberhalb des Grenzlastdrucks in die Abschaltstellung betätigt wird.Hydraulic system according to Claim 13, characterized in that the electronic control device (80) is designed in such a way that the valve device (7) is actuated into the switched-on position when the load pressure of the lifting drive (2) is below a limit load pressure, and when the load pressure of the lifting drive (2) is actuated to the shut-off position above the limit load pressure. Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikpumpe (5) und die zweite Hydraulikpumpe (6) von einem gemeinsamen Antriebsmotor (8), insbesondere einem Elektromotor, angetrieben sind.Hydraulic system according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the first hydraulic pump (5) and the second hydraulic pump (6) are driven by a common drive motor (8), in particular an electric motor.
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