EP3939930A1 - Hydraulic lift drive for a mobile working machine - Google Patents

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Publication number
EP3939930A1
EP3939930A1 EP21181382.9A EP21181382A EP3939930A1 EP 3939930 A1 EP3939930 A1 EP 3939930A1 EP 21181382 A EP21181382 A EP 21181382A EP 3939930 A1 EP3939930 A1 EP 3939930A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
lifting drive
lowering
container
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21181382.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Schwab
Britta Natrop
Niko Siemering
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP3939930A1 publication Critical patent/EP3939930A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic lifting drive of a mobile working machine, in particular an industrial truck, for raising and lowering a load handling device, the lifting drive having a lifting cylinder device and a control valve device for controlling the lowering operation and the lifting operation of the lifting drive, the control valve device being connected to a consumer line leading to the lifting cylinder device , is connected to a container line leading to a container and to a conveying line connected to a pump.
  • a load handling device For handling loads, industrial trucks are provided with a load handling device, which is generally formed by a lifting carriage that can be raised and lowered on the lifting frame and an attachment attached thereto.
  • the attachment can be designed, for example, as a load fork consisting of forks, by means of which a load, for example a pallet, can be driven under.
  • the deflection of the control valve in lowering mode determines the lowering speed of the load-carrying device.
  • a limit value of 0.6 m/s for a maximum lowering speed of the load handling device or a load has been established in recent years.
  • a discharge pressure compensator in the tank line leading from the control valve device to the tank, which is controlled by a spring device and the pressure present in the tank line between the control valve device and the discharge pressure compensator in the direction of a flow position and is acted upon by the pressure present in the consumer line in the direction of a blocking position. If a lifted load or an empty load-carrying means is to be lowered with such lifting drives, the control valve device is actuated into an open position in which the consumer line is connected to the container line.
  • the discharge pressure compensator is in series with the control valve device switched.
  • a sink volume flow begins to flow from the lifting cylinder device to the container via the control valve device and the discharge pressure compensator, and the load-receiving means is lowered.
  • the maximum flow rate for lowering the load handling attachment is limited by the adjustment of the discharge pressure compensator.
  • the pressure in the consumer line before the control valve device acts on the discharge pressure compensator on one side in the direction of a blocking position, and the spring force of the spring device and the pressure in the container line between the control valve device and the discharge pressure compensator and thus the pressure downstream on the other side in the direction of a flow position the control valve device.
  • the sink volume flow increases until a maximum pressure drop of 4 bar, for example, occurs at the control valve device, which corresponds to the spring force of the discharge pressure compensator.
  • the discharge pressure compensator goes into the control position and moves in the direction of the blocking position until this pressure drop of 4 bar, for example, is kept constant at the control valve device.
  • lifting frames with several lifting stages for example a lifting frame with a free lift as the first lifting stage and a mast lift as the second lifting stage, result in too low maximum lowering speeds when lowering with low load pressures, for example load pressures below approx. 30 bar, in the first lifting stage because the control valve device does not open far enough for this operating state or the series connection of the control valve device and discharge pressure compensator represents too great a resistance.
  • the low load pressure for lowering the load handling attachment is therefore not sufficient to achieve the required maximum lowering speed.
  • control valve device In the case of generic lifting drives, the control valve device would have to open much further for this operating state of lowering with low load pressures, so that higher lowering speeds can be achieved. However, this would mean that with higher load pressures, for example load pressures above 30 bar, impermissibly high lowering speeds of the load-receiving means would occur.
  • the present invention has for its object to provide a linear actuator of the type mentioned are available in which in a simple manner at low Last pressures higher lowering speeds of the load handling device can be achieved.
  • a bypass line leading to the container is connected to the consumer line, in which a bypass valve is arranged, the bypass valve having a lowering valve designed as a proportional valve and a release valve designed as a switching valve, the bypass valve being designed in such a way that in the lowering operation of the lifting drive below a limit load pressure of the lifting drive, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive flows away via the control valve device and the bypass valve into the container and in the lowering operation of the lifting drive above the limiting load pressure of the lifting drive, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive flows out exclusively via the control valve device into the container .
  • the idea according to the invention is therefore to provide the bypass line branching off from the consumer line with the bypass valve arranged therein parallel to the control valve device. It is also essential to the invention that the bypass valve is designed in such a way that in lowering operation of the lifting drive below a limit load pressure of the lifting drive, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive flows out via the control valve device and the bypass valve into the container and in lowering operation of the lifting drive above the limiting load pressure of the lifting drive Lift drive outflowing sink volume flow flows out exclusively via the control valve device in the container. Below the limit load pressure, a sink volume flow can thus flow off via the control valve device and an additional sink volume flow can flow off via the bypass valve to the container.
  • the bypass valve has a lowering valve designed as a proportional valve and a release valve designed as a switching valve. This will A high level of operational reliability is achieved, since in the event of a fault in one of the two valves, for example the proportional valve or release valve jammed in the open position, the lowering movement can be stopped at any time via the other valve of the bypass valve.
  • the lowering valve designed as a proportional valve has a blocking position and a flow position.
  • a proportional valve of this type requires little construction work and makes it possible to release and shut off the bypass line in a simple manner.
  • the release valve designed as a switching valve has a blocking position and a flow position.
  • Such a switching valve requires little structural effort and makes it possible to release and shut off the bypass line in a simple manner.
  • the lowering valve is electrically actuated and the release valve is electrically actuated, and the lowering valve and the release valve are operatively connected to an electronic control device for actuation. This enables simple and safe control of the lowering valve and the release valve.
  • the lowering valve is preferably acted upon by a spring device in the direction of the blocking position and by means of an electrical actuating device, in particular a proportional magnet, in the direction of the flow position. This achieves a high level of operational reliability, since the lowering valve is actuated by the spring device into the blocking position when it is not actuated.
  • the release valve is preferably acted upon by a spring device in the direction of the blocking position and by means of an electrical actuating device, in particular a switching magnet, in the direction of the flow position. This achieves a high level of operational reliability, since the release valve is actuated by the spring device into the blocking position in the non-actuated state.
  • the electronic control device is operatively connected to a pressure sensor device that detects the load pressure of the lifting drive in the consumer line, the electronic control device being designed in such a way that in lowering operation below the limit load pressure of the lifting drive, the release valve and the lowering valve are actuated into the flow positions and in the lowering operation above the load limit pressure of the lifting drive, the release valve and the lowering valve are actuated into the blocking positions.
  • the load pressure of the lifting drive can be easily detected by the electronic control device in order to control the proportional valve and the release valve in the flow positions in lowering operation below the limit load pressure.
  • the bypass valve has a shut-off valve which has a blocking position and a flow position, the shut-off valve being actuated by a spring device in the direction of the flow position and by the load pressure of the lifting drive present in the consumer line in the direction of the blocking position , wherein the spring device of the shut-off valve is set to the limit load pressure of the lifting drive.
  • shut-off valve With such a shut-off valve, whose spring device is set to the limit load pressure, it is achieved in a simple manner - without having to use a pressure sensor device to detect the load pressure of the lifting drive - that the bypass line is open in lowering operation below the limit load pressure, so that via the open proportional valve and the open release valve, an additional sink volume flow can flow from the lifting drive to the container.
  • the shut-off valve In lowering operation above the limit load pressure, the shut-off valve is actuated in the blocking position, which reliably prevents a lowering volume flow from flowing out via the proportional valve and the release valve to the container in lowering operation above the limit load pressure and resulting in impermissibly high lowering speeds of the load handling equipment.
  • the invention has a number of advantages.
  • the parallel connection of the bypass valve to the control valve device enables the lowering speed of the To increase load handling equipment with and without partial load, especially in the free lift of a mast. As a result, an increase in the handling capacity of the working machine can be achieved.
  • bypass line with the bypass valve arranged therein can be easily connected to the consumer line, so that the bypass line with the bypass valve can be easily retrofitted to existing lifting drives.
  • bypass valve can be used in a simple manner on different lifting drives, for example different work machines with different masts, since the limit load pressure can be easily adapted to the respective lifting drive.
  • FIG 1 is a schematic structure of a hydraulic lifting drive 1 according to the invention of a mobile working machine, not shown in detail, for example an industrial truck.
  • the elevating drive 1 has a mast 2 on which a lifting device 3 is arranged such that it can be raised and lowered.
  • the load handling device 3 consists of a lifting carriage 4 that can be moved vertically on the mast 2 and to which, for example, a load fork 5 formed by forks is attached as an attachment.
  • the mast 2 consists of a standing mast 2a and an extension mast 2b which can be raised and lowered on the standing mast 2a and on which the load handling device 3 is arranged so that it can be raised and lowered.
  • the mast 2 of figure 1 has at least two lifting stages.
  • a hydraulic lifting cylinder device 10a is provided for raising and lowering the load handling device 3 relative to the extending mast 2b.
  • the lifting cylinder device 10a forms a first lifting stage (free lift).
  • a flexible traction device 6, for example a lifting chain is provided figure 1 is attached at a first end to the lifting carriage 4, is guided via a deflection roller 7 on the extendable piston rod of the lifting cylinder device 10a and is attached at a second end to the extension mast 2b.
  • a hydraulic lifting cylinder device 10b is used to raise and lower the extension mast 2b relative to the stationary mast 2a.
  • the lifting cylinder device 10b forms a second lifting stage (mast lift).
  • the lifting cylinder device 10a is connected to the lifting cylinder device 10b by means of a pressure medium line 11 .
  • the lifting cylinder device 10a, 10b can be actuated by means of a control valve device 12, with which the lowering operation and the lifting operation of the load handling device 3 can be controlled.
  • the control valve device 12 is designed as a proportional valve 13 which throttles in intermediate positions and has a blocking position 13a designed as a neutral position, a lifting position 13b and a lowering position 13c.
  • the control valve device 12 is connected to a delivery line 14 of a pump 15, which sucks in pressure medium from a container 17 by means of an intake line 16, to a container line 18 leading to a container 17 and to a pressure medium line 19 leading to the lifting cylinder device 10a, 10b.
  • the blocking position 13a of the control valve device 12 the connection between the consumer line 19 and the delivery line 14 and the container line 18 is blocked.
  • the delivery line 14 is connected to the consumer line 19.
  • the lowered position 13c of Control valve device 12 is the consumer line 19 with the tank line 18 in connection.
  • the control valve device 12 can be operated manually by means of a lever or electrically by means of an electronic control device 20 .
  • control valve device 12 can have a separate lifting valve for controlling the lifting operation of the load-carrying means 3 and a separate lowering valve for controlling the lowering operation of the load-carrying means 3 .
  • a drain pressure compensator In the tank line 18 leading from the control valve device 12 to the tank 17, a drain pressure compensator, not shown in detail, can be arranged.
  • the outflow pressure compensator is preferably designed as a proportional valve that throttles in intermediate positions with a flow position and a blocking position and is controlled by a spring device and the pressure present in the tank line 18 between the control valve device 12 and the outflow pressure compensator and thus the pressure present in the tank line 18 downstream of the control valve device 12 the flow position is actuated and actuated by the load pressure of the linear actuator 1 present in the consumer line 19 and thus by the pressure present in the consumer line 19 upstream of the control valve device 12 in the direction of the blocking position.
  • a bypass line 30 leading to the container 17 is connected to the consumer line 19 according to the invention, in which a bypass valve 31 is arranged.
  • the bypass valve 31 has a lowering valve 32 designed as a proportional valve and a release valve 33 designed as a switching valve, which are connected into the bypass line 35 .
  • the additional bypass valve 31 is thus arranged parallel to the control valve device 12 and is connected via the bypass line 30 to the consumer line 19 connecting the control valve device 12 and the lifting cylinder device 10a, 10b.
  • the lowering valve 32 designed as a proportional valve has a blocking position 32a and a flow position 32b.
  • the Blocking position 32a is leak-tight and has a non-return valve blocking in the direction of container 17 .
  • the release valve 33 designed as a switching valve has a blocking position 33a and a flow position 33b.
  • the blocking position 33a is designed to be leak-proof and has a non-return valve blocking in the direction of the container 17 .
  • the lowering valve 32 and the release valve 33 are each actuated electrically and are operatively connected to the electronic control device 20 for actuation.
  • the lowering valve 32 can be acted upon by a spring device 35 in the direction of the blocking position 32a and by means of an electrical actuating device 36, for example a proportional magnet, in the direction of the flow position 32b.
  • the release valve 33 can be acted upon by a spring device 37 in the direction of the blocking position 33a and by means of an electrical actuating device 38, for example a switching magnet, in the direction of the flow position.
  • the bypass valve 31 is designed in such a way that when the lifting drive 1 is lowering below a load limit pressure of the lifting drive 1, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive 1 flows via the control valve device 12 and the bypass valve 31 into the container 17 and when the lifting drive 1 is lowering above the load limit pressure of the lifting drive 1, a sink volume flow flowing out of the lifting drive 1 flows out into the container 17 exclusively via the control valve device 12 .
  • the electronic control device 20 is operatively connected to a pressure sensor device 40 that detects the load pressure of the lifting drive 1 that is present in the consumer line 19 .
  • the electronic control device 20 is designed such that the release valve 33 and the lowering valve 32 each in the lowering operation below the limit load pressure of the lifting drive Flow position 32a, 33a are actuated and the release valve 33 and the proportional valve 32 are each actuated in the blocking position 32b, 33b in lowering operation above the limit load pressure of the linear actuator 1.
  • the lifting drive figure 1 works as follows.
  • the bypass valve 31 is not active.
  • the release valve 33 and the lowering valve 32 of the bypass valve 31 are not controlled by the control device 20 and are in the blocking positions 32a, 33a, so that the lowering operation of the lifting drive 1 takes place exclusively via the control valve device 12 actuated in the lowering position 13c.
  • no sink volume flow flows from the lifting cylinder device 10a, 10b to the container 17 via the bypass valve 30 .
  • the bypass valve 31 is active.
  • the release valve 33 and the lowering valve 32 of the bypass valve 31 are controlled by the control device 20 in the flow positions 32b, 33b.
  • the lowering operation of the lifting drive 1 thus takes place via the control valve device 12 and additionally via the bypass valve 31.
  • an additional lowering volume flow is thus established, which is supplied by the lifting cylinder device 10a, 10b flows to the container 17.
  • This additional lowering volume flow via the bypass valve 30 enables higher lowering speeds at partial loads below the limit load pressure.
  • a further lowering movement can be stopped at any time via the release valve 33 actuated into the blocking position 33a. If the release valve 33 should remain in the flow position 33b after the lowering operation has been stopped in the event of a fault, it can be adjusted accordingly a further lowering movement can be stopped at any time via the lowering valve 32 actuated into the blocking position 32a.
  • the bypass valve 31 is also designed in such a way that in the lowering mode of the lifting drive 1 below a limit load pressure of the lifting drive 1, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive 1 flows via the control valve device 12 and the bypass valve 31 into the container 17 and in the lowering mode of the lifting drive 1 above the limit load pressure of the Lifting drive 1 flows out of the lifting drive 1 outflowing sink volume flow exclusively via the control valve device 12 into the container 17 .
  • the bypass valve 31 provided with a shut-off valve 60 having a blocking position 60a and a flow position 60b.
  • the shut-off valve 60 is actuated by a spring device 61 in the direction of the flow position 60b and by the load pressure of the lifting drive 1 present in the consumer line 19 in the direction of the blocking position 60a.
  • a control line 63 is routed from the bypass line 30 upstream of the shut-off valve 60 to a control surface of the shut-off valve 60 acting in the direction of the blocking position 60a.
  • the spring device 61 of the shut-off valve 60 is set to the load limit pressure of the lifting drive 1 .
  • the lifting drive figure 2 works as follows.
  • the bypass valve 31 is not active because the load pressure of the lifting drive 1 is above the switching point of the shut-off valve 60 and the shut-off valve 60 is actuated by the load pressure of the lifting drive 1 into the blocking position 60a.
  • the bypass valve 31 is thus shut off, so that the lowering operation of the lifting drive 1 takes place exclusively via the control valve device 12 actuated into the lowering position 13c.
  • no sink volume flow flows from the lifting cylinder device 10a, 10b to the container 17 via the bypass valve 30.
  • the shut-off valve 60 actuated by the load pressure of the lifting drive 1 thus prevents an inadmissibly high sink volume flow from being able to set in via the bypass valve 31 at higher load pressures above the limit load pressure.
  • the lowering valve 32 and the release valve 33 of the bypass valve 31 can be controlled independently of the load pressure of the lifting drive 1 in the flow positions 32b, 33b during each lowering process.
  • the bypass valve 31 is active since the load pressure of the lifting drive 1 is below the switching point of the shut-off valve 60 is located and the shut-off valve 60 is actuated by the spring device 61 into the open position 60b.
  • the release valve 33 and the lowering valve 32 of the bypass valve 31 are controlled by the control device 20 in the flow positions 32b, 33b. The lowering operation of the lifting drive 1 thus takes place via the control valve device 12 and also via the bypass valve 31.
  • a further lowering movement can be stopped at any time via the release valve 33 actuated into the blocking position 33a will. If the release valve 33 should remain in the flow position 33b after the lowering operation has been stopped in the event of a fault, a further lowering movement can be stopped at any time via the lowering valve 32 actuated into the blocking position 32a.
  • control valve device 12 is arranged in a directional control valve block 70 .
  • Further control valves, not shown in detail, of a working hydraulic system of the mobile working machine can also be arranged in the directional control valve block 70, for example a control valve of a tilting drive for tilting the mast 2 and a control valve for controlling an additional consumer, for example a sideshift of the load handling device 3.
  • the bypass valve 31 in the figure 1 the lowering valve 32 and the release valve 33 includes or in the figure 2 the lowering valve 32 comprising the release valve 33 and the shut-off valve 60 is arranged in a valve housing 71 . This enables the bypass valve 31 and the bypass line 30 to be retrofitted to existing lifting drives 1 in a simple manner.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiments shown.
  • the lowering valve 32 and the release valve 33 of the bypass valve 31 can be designed as seat valves or slide valves.
  • shut-off valves can also be installed in the bypass valve 31 for service and/or maintenance purposes.
  • additional valves can be designed as switching or proportional valves, preset or adjustable, manually switchable electrically and hydraulically. Examples of such additional valves are a discharge pressure compensator, a lowering brake valve, shut-off valves, line breakage protection, pressure relief valves, pressure control valves, sequence valves, orifices/throttles.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Hubantrieb (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels (3), wobei der Hubantrieb (1) eine Hubzylindereinrichtung (10a; 10b) und eine Steuerventileinrichtung (12) zur Steuerung des Senkenbetriebs und des Hebenbetriebs des Hubantriebs (1) aufweist, wobei die Steuerventileinrichtung (12) an eine zu der Hubzylindereinrichtung (10a, 10b) geführte Verbraucherleitung (19), an eine zu einem Behälter (17) geführte Behälterleitung (18) und an eine mit einer Pumpe (15) in Verbindung stehende Förderleitung (14) angeschlossen ist. An die Verbraucherleitung (19) ist eine zu dem Behälter (17) geführte Bypassleitung (30) angeschlossen, in der ein Bypassventil (31) angeordnet ist. Das Bypassventil (31) weist ein als Proportionalventil ausgebildetes Senkenventil (32) und ein als Schaltventil ausgebildetes Freigabeventil (33) auf und ist derart ausgeführt ist, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs (1) unterhalb eines Grenzlastdruckes des Hubantriebs (1) ein aus dem Hubantrieb (1) abströmender Senkenvolumenstrom über die Steuerventileinrichtung (12) und das Bypassventil (31) in den Behälter (17) abströmt und im Senkenbetrieb des Hubantriebs (1) oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs (1) ein aus dem Hubantrieb (1) abströmender Senkenvolumenstrom ausschließlich über die Steuerventileinrichtung (12) in den Behälter (17) abströmt.The invention relates to a hydraulic lifting drive (1) of a mobile work machine, in particular an industrial truck, for raising and lowering a load-carrying device (3), wherein the lifting drive (1) has a lifting cylinder device (10a; 10b) and a control valve device (12) for controlling the lowering operation and the lifting operation of the lifting drive (1), wherein the control valve device (12) is connected to a consumer line (19) led to the lifting cylinder device (10a, 10b), to a container line (18) led to a container (17) and to a container with a Pump (15) connected delivery line (14) is connected. A bypass line (30) which leads to the container (17) and in which a bypass valve (31) is arranged is connected to the consumer line (19). The bypass valve (31) has a lowering valve (32) designed as a proportional valve and a release valve (33) designed as a switching valve and is designed in such a way that in the lowering operation of the lifting drive (1) below a limit load pressure of the lifting drive (1) a flow from the lifting drive (1) outflowing sink volume flow flows out via the control valve device (12) and the bypass valve (31) into the container (17) and in the lowering operation of the lifting drive (1) above the limit load pressure of the lifting drive (1) a sink volume flow flowing out of the lifting drive (1) exclusively flows out into the container (17) via the control valve device (12).

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Hubantrieb einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels, wobei der Hubantrieb eine Hubzylindereinrichtung und eine Steuerventileinrichtung zur Steuerung des Senkenbetriebs und des Hebenbetriebs des Hubantriebs aufweist, wobei die Steuerventileinrichtung an eine zu der Hubzylindereinrichtung geführte Verbraucherleitung, an eine zu einem Behälter geführte Behälterleitung und an eine mit einer Pumpe in Verbindung stehende Förderleitung angeschlossen ist.The invention relates to a hydraulic lifting drive of a mobile working machine, in particular an industrial truck, for raising and lowering a load handling device, the lifting drive having a lifting cylinder device and a control valve device for controlling the lowering operation and the lifting operation of the lifting drive, the control valve device being connected to a consumer line leading to the lifting cylinder device , is connected to a container line leading to a container and to a conveying line connected to a pump.

Flurförderzeuge sind zur Handhabung von Lasten mit einem Lastaufnahmemittel versehen, das in der Regel von einem am Hubgerüst anhebbaren und absenkbaren Hubschlitten und einem daran befestigten Anbaugerät gebildet ist. Das Anbaugerät kann beispielsweise als eine von Gabelzinken bestehende Lastgabel ausgebildet werden, mittels der eine Last, beispielsweise eine Palette unterfahren werden kann.For handling loads, industrial trucks are provided with a load handling device, which is generally formed by a lifting carriage that can be raised and lowered on the lifting frame and an attachment attached thereto. The attachment can be designed, for example, as a load fork consisting of forks, by means of which a load, for example a pallet, can be driven under.

Bei Flurförderzeugen, bei denen das Lastaufnahmemittel mittels einer hydraulischen Hubzylindereinrichtung anhebbar und absenkbar ist, bestimmt die Auslenkung des Steuerventils im Senkenbetrieb die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels. Hierbei hat sich in den letzten Jahren ein Grenzwert von 0,6 m/s für eine maximale Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels bzw. einer Last etabliert.In industrial trucks in which the load-carrying device can be raised and lowered by means of a hydraulic lifting cylinder device, the deflection of the control valve in lowering mode determines the lowering speed of the load-carrying device. A limit value of 0.6 m/s for a maximum lowering speed of the load handling device or a load has been established in recent years.

Um die maximale Senkengeschwindigkeit im Senkenbetrieb zu begrenzen, ist es bereits bekannt, in der von der Steuerventileinrichtung zu dem Behälter geführten Behälterleitung eine Ablaufdruckwaage anzuordnen, die von einer Federeinrichtung und dem in der Behälterleitung zwischen der Steuerventileinrichtung und der Ablaufdruckwaage anstehenden Druck in Richtung einer Durchflussstellung und von dem in der Verbraucherleitung anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt ist. Soll bei derartigen Hubantrieben eine angehobene Last bzw. ein leeres Lastaufnahmemittel abgesenkt werden, wird die Steuerventileinrichtung in eine Öffnungsstellung betätigt, in der die Verbraucherleitung mit der Behälterleitung verbunden ist. Zur Steuerventileinrichtung ist die Ablaufdruckwaage in Reihe geschaltet. Mit dem Öffnen der Steuerventileinrichtung beginnt ein Senkenvolumenstrom über die Steuerventileinrichtung und die Ablaufdruckwaage von der Hubzylindereinrichtung zu dem Behälter zu fließen und das Lastaufnahmemittel wird abgesenkt. Der maximale Volumenstrom zum Senken des Lastaufnahmemittels wird durch das Einregeln der Ablaufdruckwaage begrenzt. Auf die Ablaufdruckwaage wirkt auf der einen Seite in Richtung einer Sperrstellung der Druck in der Verbraucherleitung vor der Steuerventileinrichtung und auf der anderen Seite in Richtung einer Durchflussstellung die Federkraft der Federeinrichtung und der Druck in der Behälterleitung zwischen der Steuerventileinrichtung und der Ablaufdruckwaage und somit der Druck nach der Steuerventileinrichtung. Der Senkenvolumenstrom erhöht sich soweit, bis sich an der Steuerventileinrichtung ein maximaler Druckabfall von beispielsweise 4bar einstellt, der der Federkraft der Ablaufdruckwaage entspricht. Die Ablaufdruckwaage geht in Regelposition und fährt soweit in Richtung der Sperrstellung zu, dass dieser Druckabfall von beispielsweise 4bar an der Steuerventileinrichtung konstant gehalten wird.In order to limit the maximum lowering speed during lowering operation, it is already known to arrange a discharge pressure compensator in the tank line leading from the control valve device to the tank, which is controlled by a spring device and the pressure present in the tank line between the control valve device and the discharge pressure compensator in the direction of a flow position and is acted upon by the pressure present in the consumer line in the direction of a blocking position. If a lifted load or an empty load-carrying means is to be lowered with such lifting drives, the control valve device is actuated into an open position in which the consumer line is connected to the container line. The discharge pressure compensator is in series with the control valve device switched. When the control valve device opens, a sink volume flow begins to flow from the lifting cylinder device to the container via the control valve device and the discharge pressure compensator, and the load-receiving means is lowered. The maximum flow rate for lowering the load handling attachment is limited by the adjustment of the discharge pressure compensator. The pressure in the consumer line before the control valve device acts on the discharge pressure compensator on one side in the direction of a blocking position, and the spring force of the spring device and the pressure in the container line between the control valve device and the discharge pressure compensator and thus the pressure downstream on the other side in the direction of a flow position the control valve device. The sink volume flow increases until a maximum pressure drop of 4 bar, for example, occurs at the control valve device, which corresponds to the spring force of the discharge pressure compensator. The discharge pressure compensator goes into the control position and moves in the direction of the blocking position until this pressure drop of 4 bar, for example, is kept constant at the control valve device.

Bei gattungsgemäßen Hubantrieben stellen sich bei Hubgerüsten mit mehreren Hubstufen, beispielsweise bei einem Hubgerüst mit einem Freihub als erste Hubstufe und einem Masthub als zweite Hubstufe, beim Senken mit geringen Lastdrücken, beispielsweise Lastdrücken unterhalb von ca. 30bar, in der ersten Hubstufe zu geringe maximale Senkengeschwindigkeiten ein, da die Steuerventileinrichtung für diesen Betriebszustand nicht weit genug öffnet bzw. die Reihenschaltung Steuerventilventileinrichtung und Ablaufdruckwaage einen zu großen Widerstand darstellt. Somit ist der geringe Lastdruck zum Senken des Lastaufnahmemittels nicht ausreichend, um auf die geforderte maximale Senkengeschwindigkeit zu kommen.In the case of lifting drives of this type, lifting frames with several lifting stages, for example a lifting frame with a free lift as the first lifting stage and a mast lift as the second lifting stage, result in too low maximum lowering speeds when lowering with low load pressures, for example load pressures below approx. 30 bar, in the first lifting stage because the control valve device does not open far enough for this operating state or the series connection of the control valve device and discharge pressure compensator represents too great a resistance. The low load pressure for lowering the load handling attachment is therefore not sufficient to achieve the required maximum lowering speed.

Die Steuerventileinrichtung müsste bei gattungsgemäßen Hubantrieben für diesen Betriebszustand des Senkens mit geringen Lastdrücken viel weiter öffnen, damit höhere Senkengeschwindigkeiten realisiert werden können. Dies würde jedoch bedeutet, dass mit höheren Lastdrücken, beispielsweise Lastdrücken oberhalb von 30bar, sich unzulässig hohe Senkengeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels einstellen würden.In the case of generic lifting drives, the control valve device would have to open much further for this operating state of lowering with low load pressures, so that higher lowering speeds can be achieved. However, this would mean that with higher load pressures, for example load pressures above 30 bar, impermissibly high lowering speeds of the load-receiving means would occur.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubantrieb der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem in einfacher Weise bei geringen Lastdrücken höhere Senkengeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels erzielt werden.The present invention has for its object to provide a linear actuator of the type mentioned are available in which in a simple manner at low Last pressures higher lowering speeds of the load handling device can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an die Verbraucherleitung eine zu dem Behälter geführte Bypassleitung angeschlossen ist, in der ein Bypassventil angeordnet ist, wobei das Bypassventil ein als Proportionalventil ausgebildetes Senkenventil und ein als Schaltventil ausgebildetes Freigabeventil aufweist, wobei das Bypassventil derart ausgeführt ist, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs unterhalb eines Grenzlastdruckes des Hubantriebs ein aus dem Hubantrieb abströmender Senkenvolumenstrom über die Steuerventileinrichtung und das Bypassventil in den Behälter abströmt und im Senkenbetrieb des Hubantriebs oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs ein aus dem Hubantrieb abströmender Senkenvolumenstrom ausschließlich über die Steuerventileinrichtung in den Behälter abströmt.This object is achieved according to the invention in that a bypass line leading to the container is connected to the consumer line, in which a bypass valve is arranged, the bypass valve having a lowering valve designed as a proportional valve and a release valve designed as a switching valve, the bypass valve being designed in such a way that in the lowering operation of the lifting drive below a limit load pressure of the lifting drive, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive flows away via the control valve device and the bypass valve into the container and in the lowering operation of the lifting drive above the limiting load pressure of the lifting drive, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive flows out exclusively via the control valve device into the container .

Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, parallel zur Steuerventileinrichtung die von der Verbraucherleitung abzweigende Bypassleitung mit dem darin angeordneten Bypassventil vorzusehen. Erfindungswesentlich ist weiterhin, dass das Bypassventil derart ausgeführt ist, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs unterhalb eines Grenzlastdruckes des Hubantriebs ein aus dem Hubantrieb abströmender Senkenvolumenstrom über die Steuerventileinrichtung und das Bypassventil in den Behälter abströmt und im Senkenbetrieb des Hubantriebs oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs ein aus dem Hubantrieb abströmender Senkenvolumenstrom ausschließlich über die Steuerventileinrichtung in den Behälter abströmt. Unterhalb des Grenzlastdruckes kann somit ein Senkenvolumenstrom über die Steuerventileinrichtung und ein zusätzlicher Senkenvolumenstrom über das Bypassventil zum Behälter abströmen. In Summe kann somit bei Lastdrücken bis zu dem Grenzlastdruck ein höherer Volumenstrom beim Senken von der Hubzylindereinrichtung zum Behälter abströmen, so dass im Senkenbetrieb bis zu dem Grenzlastdruck, beispielsweise einem Senkenbetrieb des leeren Lastaufnahmemittels oder eines mit Teillast beaufschlagten Lastaufnahmemittels, mit dem über das Bypassventil abströmenden zusätzlichen Senkenvolumenstrom in einfacher Weise höhere Senkengeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels erzielt werden können. Das Bypassventil weist erfindungsgemäß ein als Proportionalventil ausgebildetes Senkenventil und ein als Schaltventil ausgebildetes Freigabeventil auf. Hierdurch wird eine hohe Betriebssicherheit erzielt, da im Fehlerfall eines der beiden Ventile, beispielsweise in der Öffnungsstellung klemmendem Proportionalventil oder Freigabeventil, ein Stopp der Senkenbewegung über das andere Ventil des Bypassventils jederzeit erzielt werden kann.The idea according to the invention is therefore to provide the bypass line branching off from the consumer line with the bypass valve arranged therein parallel to the control valve device. It is also essential to the invention that the bypass valve is designed in such a way that in lowering operation of the lifting drive below a limit load pressure of the lifting drive, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive flows out via the control valve device and the bypass valve into the container and in lowering operation of the lifting drive above the limiting load pressure of the lifting drive Lift drive outflowing sink volume flow flows out exclusively via the control valve device in the container. Below the limit load pressure, a sink volume flow can thus flow off via the control valve device and an additional sink volume flow can flow off via the bypass valve to the container. In total, with load pressures up to the limit load pressure, a higher volume flow can flow from the lifting cylinder device to the container when lowering, so that in lowering operation up to the limit load pressure, for example lowering operation of the empty load-carrying device or a load-carrying device subjected to partial load, with the outflow via the bypass valve additional lowering volume flow in a simple manner higher lowering speeds of the load handling device can be achieved. According to the invention, the bypass valve has a lowering valve designed as a proportional valve and a release valve designed as a switching valve. This will A high level of operational reliability is achieved, since in the event of a fault in one of the two valves, for example the proportional valve or release valve jammed in the open position, the lowering movement can be stopped at any time via the other valve of the bypass valve.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das als Proportionalventil ausgebildete Senkenventil eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung auf. Ein derartiges Proportionalventil weist einen geringen Bauaufwand auf und ermöglicht es, in einfacher Weise die Bypassleitung freizugeben und abzusperren.According to an advantageous embodiment of the invention, the lowering valve designed as a proportional valve has a blocking position and a flow position. A proportional valve of this type requires little construction work and makes it possible to release and shut off the bypass line in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das als Schaltventil ausgebildetes Freigabeventil eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung auf. Ein derartiges Schaltventil weist einen geringen Bauaufwand auf und ermöglicht es, in einfacher Weise die Bypassleitung freizugeben und abzusperren.According to an advantageous embodiment of the invention, the release valve designed as a switching valve has a blocking position and a flow position. Such a switching valve requires little structural effort and makes it possible to release and shut off the bypass line in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind das Senkenventil elektrisch angesteuert und das Freigabeventil elektrisch angesteuert und stehen das Senkenventil und das Freigabeventil zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Hierdurch wird eine einfache und sichere Ansteuerung des Senkenventils und des Freigabeventils ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, the lowering valve is electrically actuated and the release valve is electrically actuated, and the lowering valve and the release valve are operatively connected to an electronic control device for actuation. This enables simple and safe control of the lowering valve and the release valve.

Bevorzugt ist das Senkenventil mittels einer Federeinrichtung in Richtung der Sperrstellung und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere eines Proportionalmagneten, in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt. Hierdurch wird eine hohe Betriebssicherheit erzielt, da das Senkenventil im nicht angesteuerten Zustand von der Federeinrichtung in die Sperrstellung betätigt ist.The lowering valve is preferably acted upon by a spring device in the direction of the blocking position and by means of an electrical actuating device, in particular a proportional magnet, in the direction of the flow position. This achieves a high level of operational reliability, since the lowering valve is actuated by the spring device into the blocking position when it is not actuated.

Bevorzugt ist das Freigabeventil mittels einer Federeinrichtung in Richtung der Sperrstellung und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere eines Schaltmagneten, in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt ist. Hierdurch wird eine hohe Betriebssicherheit erzielt, da das Freigabeventil im nicht angesteuerten Zustand von der Federeinrichtung in die Sperrstellung betätigt ist.The release valve is preferably acted upon by a spring device in the direction of the blocking position and by means of an electrical actuating device, in particular a switching magnet, in the direction of the flow position. This achieves a high level of operational reliability, since the release valve is actuated by the spring device into the blocking position in the non-actuated state.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung steht die elektronische Steuereinrichtung mit einer den Lastdruck des Hubantriebs in der Verbraucherleitung erfassenden Drucksensoreinrichtung in Wirkverbindung, wobei die elektronische Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass im Senkenbetrieb unterhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs das Freigabeventil und das Senkenventil in die Durchflussstellungen betätigt werden und im Senkenbetrieb oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs das Freigabeventil und das Senkenventil in die Sperrstellungen betätigt werden. Mit einer den Lastdruck in der Verbraucherleitung erfassenden Drucksensoreinrichtung kann von der elektronischen Steuereinrichtung in einfacher Weise der Lastdruck des Hubantriebs erfasst werden, um im Senkenbetrieb unterhalb des Grenzlastdruckes das Proportionalventil und das Freigabeventil in die Durchflussstellungen anzusteuern.According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is operatively connected to a pressure sensor device that detects the load pressure of the lifting drive in the consumer line, the electronic control device being designed in such a way that in lowering operation below the limit load pressure of the lifting drive, the release valve and the lowering valve are actuated into the flow positions and in the lowering operation above the load limit pressure of the lifting drive, the release valve and the lowering valve are actuated into the blocking positions. With a pressure sensor device that detects the load pressure in the consumer line, the load pressure of the lifting drive can be easily detected by the electronic control device in order to control the proportional valve and the release valve in the flow positions in lowering operation below the limit load pressure.

Gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Bypassventil ein Absperrventil auf, das eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist, wobei das Absperrventil von einer Federeinrichtung in Richtung der Durchflussstellung und von dem in der Verbraucherleitung anstehenden Lastdruck des Hubantriebs in Richtung der Sperrstellung betätigt ist, wobei die Federeinrichtung des Absperrventils auf den Grenzlastdruck des Hubantriebs eingestellt ist. Mit einem derartigen Absperrventil, dessen Federeinrichtung auf den Grenzlastdruck eingestellt ist, wird in einfacher Weise - ohne mit einer Drucksensoreinrichtung den Lastdruck des Hubantriebserfassen zu müssen - erzielt, dass die Bypassleitung im Senkenbetrieb unterhalb des Grenzlastdruckes geöffnet ist, so dass über das geöffnete Proportionalventil und das geöffnete Freigabeventil ein zusätzlicher Senkenvolumenstrom von dem Hubanrieb zu dem Behälter abströmen kann. Im Senkenbetrieb oberhalb des Grenzlastdruckes ist das Absperrventil in die Sperrstellung betätigt, wodurch sicher verhindert wird, dass im Senkenbetrieb oberhalb des Grenzlastdruckes ein Senkenvolumenstrom über das Proportionalventil und das Freigabeventil zum Behälter abströmen kann und sich unzulässig hohe Senkengeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels ergeben.According to an alternative and likewise advantageous embodiment of the invention, the bypass valve has a shut-off valve which has a blocking position and a flow position, the shut-off valve being actuated by a spring device in the direction of the flow position and by the load pressure of the lifting drive present in the consumer line in the direction of the blocking position , wherein the spring device of the shut-off valve is set to the limit load pressure of the lifting drive. With such a shut-off valve, whose spring device is set to the limit load pressure, it is achieved in a simple manner - without having to use a pressure sensor device to detect the load pressure of the lifting drive - that the bypass line is open in lowering operation below the limit load pressure, so that via the open proportional valve and the open release valve, an additional sink volume flow can flow from the lifting drive to the container. In lowering operation above the limit load pressure, the shut-off valve is actuated in the blocking position, which reliably prevents a lowering volume flow from flowing out via the proportional valve and the release valve to the container in lowering operation above the limit load pressure and resulting in impermissibly high lowering speeds of the load handling equipment.

Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.The invention has a number of advantages.

Die Parallelschaltung des Bypassventils zu der Steuerventileinrichtung ermöglicht es mit geringem zusätzlichem Bauaufwand, die Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ohne und mit Teillast, insbesondere im Freihub eines Hubgerüstes, zu erhöhen. Dadurch ist eine Erhöhung der Umschlagsleistung der Arbeitsmaschine erzielbar.The parallel connection of the bypass valve to the control valve device enables the lowering speed of the To increase load handling equipment with and without partial load, especially in the free lift of a mast. As a result, an increase in the handling capacity of the working machine can be achieved.

Weiterhin kann die Bypassleitung mit dem darin angeordneten Bypassventil in einfacher Weise an die Verbraucherleitung angeschlossen werden, so dass die Bypassleitung mit dem Bypassventil in einfacher Weise an bestehenden Hubantrieben nachgerüstet werden kann.Furthermore, the bypass line with the bypass valve arranged therein can be easily connected to the consumer line, so that the bypass line with the bypass valve can be easily retrofitted to existing lifting drives.

Weiterhin kann das Bypassventil in einfacher Weise an unterschiedlichen Hubantrieben, beispielsweise unterschiedlichen Arbeitsmaschinen mit unterschiedlichen Hubgerüsten, eingesetzt werden, da der Grenzlastdruck in einfacher Weise an den jeweiligen Hubantrieb angepasst werden kann.Furthermore, the bypass valve can be used in a simple manner on different lifting drives, for example different work machines with different masts, since the limit load pressure can be easily adapted to the respective lifting drive.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

Figur 1
den Schaltplan einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubantriebs und
Figur 2
den Schaltplan einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubantriebs.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the schematic figures. Here shows
figure 1
the circuit diagram of a first embodiment of a lifting drive according to the invention and
figure 2
the circuit diagram of a second embodiment of a linear actuator according to the invention.

In der Figur 1 ist ein schematischer Aufbau eines erfindungsgemäßen hydraulischen Hubantriebs 1 einer nicht näher dargestellten mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Flurförderzeugs, dargestellt.In the figure 1 is a schematic structure of a hydraulic lifting drive 1 according to the invention of a mobile working machine, not shown in detail, for example an industrial truck.

Der Hubantrieb 1 weist ein Hubgerüst 2 auf, an dem ein Lastaufnahmemittel 3 anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel 3 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem am Hubgerüst 2 vertikal bewegbaren Hubschlitten 4, an dem beispielsweise eine von Gabelzinken gebildete Lastgabel 5 als Anbaugerät befestigt ist.The elevating drive 1 has a mast 2 on which a lifting device 3 is arranged such that it can be raised and lowered. In the exemplary embodiment shown, the load handling device 3 consists of a lifting carriage 4 that can be moved vertically on the mast 2 and to which, for example, a load fork 5 formed by forks is attached as an attachment.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Hubgerüst 2 aus einem Standmast 2a und einem an dem Standmast 2a anhebbar und absenkbar angeordneten Ausfahrmast 2b, an dem das Lastaufnahmemittel 3 anhebbar und absenkbar angeordnet ist.In the exemplary embodiment shown, the mast 2 consists of a standing mast 2a and an extension mast 2b which can be raised and lowered on the standing mast 2a and on which the load handling device 3 is arranged so that it can be raised and lowered.

Das Hubgerüst 2 der Figur 1 weist mindestens zwei Hubstufen auf. Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 relativ zu dem Ausfahrmast 2b ist eine hydraulische Hubzylindereinrichtung 10a vorgesehen. Die Hubzylindereinrichtung 10a bildet eine erste Hubstufe (Freihub). Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 3 ist ein flexibles Zugmittel 6, beispielsweise einer Hubkette, vorgesehen, das in der Figur 1 mit einem ersten Ende an dem Hubschlitten 4 befestigt ist, über eine Umlenkrolle 7 an der ausfahrbaren Kolbenstange der Hubzylindereinrichtung 10a geführt ist und mit einem zweiten Ende an dem Ausfahrmast 2b befestigt ist. Eine hydraulische Hubzylindereinrichtung 10b dient zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes 2b relativ zum Standmast 2a. Die Hubzylindereinrichtung 10b bildet eine zweite Hubstufe (Masthub). Die Hubzylindereinrichtung 10a ist mit der Hubzylindereinrichtung 10b mittels einer Druckmittelleitung 11 verbunden.The mast 2 of figure 1 has at least two lifting stages. A hydraulic lifting cylinder device 10a is provided for raising and lowering the load handling device 3 relative to the extending mast 2b. The lifting cylinder device 10a forms a first lifting stage (free lift). To raise and lower the load handling device 3, a flexible traction device 6, for example a lifting chain, is provided figure 1 is attached at a first end to the lifting carriage 4, is guided via a deflection roller 7 on the extendable piston rod of the lifting cylinder device 10a and is attached at a second end to the extension mast 2b. A hydraulic lifting cylinder device 10b is used to raise and lower the extension mast 2b relative to the stationary mast 2a. The lifting cylinder device 10b forms a second lifting stage (mast lift). The lifting cylinder device 10a is connected to the lifting cylinder device 10b by means of a pressure medium line 11 .

Die Hubzylindereinrichtung 10a, 10b ist mittels einer Steuerventileinrichtung 12 betätigbar, mit der der Senkenbetrieb und der Hebenbetrieb des Lastaufnahmemittels 3 steuerbar ist.The lifting cylinder device 10a, 10b can be actuated by means of a control valve device 12, with which the lowering operation and the lifting operation of the load handling device 3 can be controlled.

Die Steuerventileinrichtung 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil 13 mit einer als Neutralstellung ausgebildeten Sperrstellung 13a, einer Hebenstellung 13b und einer Senkenstellung 13c ausgebildet. Die Steuerventileinrichtung 12 ist hierzu an eine Förderleitung 14 einer Pumpe 15, die mittels einer Ansaugleitung 16 Druckmittel aus einem Behälter 17 ansaugt, an eine zu einem Behälter 17 geführte Behälterleitung 18 und an eine zu der Hubzylindereinrichtung 10a, 10b geführte Druckmittelleitung 19 angeschlossen. In der Sperrstellung 13a der Steuerventileinrichtung 12 ist die Verbindung der Verbraucherleitung 19 mit der Förderleitung 14 und der Behälterleitung 18 abgesperrt. In der Hebenstellung 13b der Steuerventileinrichtung 12 ist die Förderleitung 14 mit der Verbraucherleitung 19 verbunden. In der Senkenstellung 13c der Steuerventileinrichtung 12 steht die Verbraucherleitung 19 mit der Behälterleitung 18 in Verbindung.In the exemplary embodiment shown, the control valve device 12 is designed as a proportional valve 13 which throttles in intermediate positions and has a blocking position 13a designed as a neutral position, a lifting position 13b and a lowering position 13c. For this purpose, the control valve device 12 is connected to a delivery line 14 of a pump 15, which sucks in pressure medium from a container 17 by means of an intake line 16, to a container line 18 leading to a container 17 and to a pressure medium line 19 leading to the lifting cylinder device 10a, 10b. In the blocking position 13a of the control valve device 12, the connection between the consumer line 19 and the delivery line 14 and the container line 18 is blocked. In the lifting position 13b of the control valve device 12, the delivery line 14 is connected to the consumer line 19. In the lowered position 13c of Control valve device 12 is the consumer line 19 with the tank line 18 in connection.

Die Steuerventileinrichtung 12 kann manuell mittels eines Hebels oder elektrisch mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 20 betätigt werden.The control valve device 12 can be operated manually by means of a lever or electrically by means of an electronic control device 20 .

Alternativ kann die Steuerventileinrichtung 12 ein separates Hebenventil zur Steuerung des Hebenbetriebs des Lastaufnahmemittels 3 und ein separates Senkenventil zur Steuerung des Senkenbetriebs des Lastaufnahmemittels 3 auweisen.Alternatively, the control valve device 12 can have a separate lifting valve for controlling the lifting operation of the load-carrying means 3 and a separate lowering valve for controlling the lowering operation of the load-carrying means 3 .

In der von der Steuerventileinrichtung 12 zu dem Behälter 17 geführten Behälterleitung 18 kann eine nicht näher dargestellte Ablaudruckwaage angeordnet sein. Die Ablaufdruckwaage ist bevorzugt als in Zwischenstellungen drosselndes Proportionalventil mit einer Durchflussstellung und einer Sperrstellung ausgebildet und von einer Federeinrichtung und dem in der Behälterleitung 18 zwischen der Steuerventileinrichtung 12 und der Ablaufdruckwaage anstehenden Druck und somit dem in der Behälterleitung 18 stromab der Steuerventileinrichtung 12 anstehenden Druck in Richtung der Durchflussstellung betätigt und von dem in der Verbraucherleitung 19 anstehenden Lastdruck des Hubantriebs 1 und somit dem in der Verbraucherleitung 19 stromauf der Steuerventileinrichtung 12 anstehenden Druck in Richtung der Sperrstellung betätigt.In the tank line 18 leading from the control valve device 12 to the tank 17, a drain pressure compensator, not shown in detail, can be arranged. The outflow pressure compensator is preferably designed as a proportional valve that throttles in intermediate positions with a flow position and a blocking position and is controlled by a spring device and the pressure present in the tank line 18 between the control valve device 12 and the outflow pressure compensator and thus the pressure present in the tank line 18 downstream of the control valve device 12 the flow position is actuated and actuated by the load pressure of the linear actuator 1 present in the consumer line 19 and thus by the pressure present in the consumer line 19 upstream of the control valve device 12 in the direction of the blocking position.

Um im Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 bei geringen Lastdrücken eine erhöhte Senkengeschwindigkeit zu erzielen, ist erfindungsgemäß an die Verbraucherleitung 19 eine zu dem Behälter 17 geführte Bypassleitung 30 angeschlossen, in der ein Bypassventil 31 angeordnet ist. Das Bypassventil 31 weist ein als Proportionalventil ausgebildetes Senkenventil 32 und ein als Schaltventil ausgebildetes Freigabeventil 33 auf, die in die Bypassleitung 35 geschaltet sind. Erfindungsgemäß ist somit parallel zur Steuerventileinrichtung 12 das zusätzliches Bypassventil 31 angeordnet, das über die Bypassleitung 30 mit der die Steuerventileinrichtung 12 und die Hubzylindereinrichtung 10a, 10b verbindende Verbraucherleitung 19 verbunden ist.In order to achieve an increased lowering speed during lowering operation of the lifting drive 1 at low load pressures, a bypass line 30 leading to the container 17 is connected to the consumer line 19 according to the invention, in which a bypass valve 31 is arranged. The bypass valve 31 has a lowering valve 32 designed as a proportional valve and a release valve 33 designed as a switching valve, which are connected into the bypass line 35 . According to the invention, the additional bypass valve 31 is thus arranged parallel to the control valve device 12 and is connected via the bypass line 30 to the consumer line 19 connecting the control valve device 12 and the lifting cylinder device 10a, 10b.

Das als Proportionalventil ausgebildete Senkenventil 32 weist eine Sperrstellung 32a und eine Durchflussstellung 32b auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sperrstellung 32a leckagedicht ausgeführt und weist ein in Richtung zum Behälter 17 sperrendes Rückschlagventil auf.The lowering valve 32 designed as a proportional valve has a blocking position 32a and a flow position 32b. In the illustrated embodiment, the Blocking position 32a is leak-tight and has a non-return valve blocking in the direction of container 17 .

Das als Schaltventil ausgebildetes Freigabeventil 33 weist eine Sperrstellung 33a und eine Durchflussstellung 33b auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sperrstellung 33a leckagedicht ausgeführt und weist ein in Richtung zum Behälter 17 sperrendes Rückschlagventil auf.The release valve 33 designed as a switching valve has a blocking position 33a and a flow position 33b. In the exemplary embodiment shown, the blocking position 33a is designed to be leak-proof and has a non-return valve blocking in the direction of the container 17 .

Das Senkenventil 32 und das Freigabeventil 33 sind jeweils elektrisch angesteuert und stehen zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 20 in Wirkverbindung.The lowering valve 32 and the release valve 33 are each actuated electrically and are operatively connected to the electronic control device 20 for actuation.

Das Senkenventil 32 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer Federeinrichtung 35 in Richtung der Sperrstellung 32a und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 36, beispielsweise eines Proportionalmagneten, in Richtung der Durchflussstellung 32b beaufschlagbar.In the exemplary embodiment shown, the lowering valve 32 can be acted upon by a spring device 35 in the direction of the blocking position 32a and by means of an electrical actuating device 36, for example a proportional magnet, in the direction of the flow position 32b.

Das Freigabeventil 33 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer Federeinrichtung 37 in Richtung der Sperrstellung 33a und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 38, beispielsweise eines Schaltmagneten, in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagbar.In the exemplary embodiment shown, the release valve 33 can be acted upon by a spring device 37 in the direction of the blocking position 33a and by means of an electrical actuating device 38, for example a switching magnet, in the direction of the flow position.

Das Bypassventil 31 ist derart ausgeführt, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 unterhalb eines Grenzlastdruckes des Hubantriebs 1 ein aus dem Hubantrieb 1 abströmender Senkenvolumenstrom über die Steuerventileinrichtung 12 und das Bypassventil 31 in den Behälter 17 abströmt und im Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs 1 ein aus dem Hubantrieb 1 abströmender Senkenvolumenstrom ausschließlich über die Steuerventileinrichtung 12 in den Behälter 17 abströmt.The bypass valve 31 is designed in such a way that when the lifting drive 1 is lowering below a load limit pressure of the lifting drive 1, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive 1 flows via the control valve device 12 and the bypass valve 31 into the container 17 and when the lifting drive 1 is lowering above the load limit pressure of the lifting drive 1, a sink volume flow flowing out of the lifting drive 1 flows out into the container 17 exclusively via the control valve device 12 .

Hierzu steht gemäß der Figur 1 die elektronische Steuereinrichtung 20 mit einer den in der Verbraucherleitung 19 anstehenden Lastdruck des Hubantriebs 1 erfassenden Drucksensoreinrichtung 40 in Wirkverbindung. Die elektronische Steuereinrichtung 20 ist derart ausgebildet, dass im Senkenbetrieb unterhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs 1 das Freigabeventil 33 und das Senkenventil 32 jeweils in die Durchflussstellung 32a, 33a betätigt werden und im Senkenbetrieb oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs 1 das Freigabeventil 33 und das Proportionalventil 32 jeweils in die Sperrstellung 32b, 33b betätigt werden.According to the figure 1 the electronic control device 20 is operatively connected to a pressure sensor device 40 that detects the load pressure of the lifting drive 1 that is present in the consumer line 19 . The electronic control device 20 is designed such that the release valve 33 and the lowering valve 32 each in the lowering operation below the limit load pressure of the lifting drive Flow position 32a, 33a are actuated and the release valve 33 and the proportional valve 32 are each actuated in the blocking position 32b, 33b in lowering operation above the limit load pressure of the linear actuator 1.

Der Hubantrieb der Figur 1 arbeitet wie folgt.The lifting drive figure 1 works as follows.

Erfolgt ein Senkenbetrieb des Hubantriebs 1, wobei die Steuerventileinrichtung 12 in die Senkenstellung 13c betätigt ist und der Lastdruck des Hubantriebs 1, der mittels der Drucksensoreinrichtung 40 erfasst wird, oberhalb des Grenzlastdruckes, der beispielsweise 30bar beträgt, ist, ist das Bypassventil 31 nicht aktiv. Das Freigabeventil 33 und das Senkenventil 32 des Bypassventils 31 werden von der Steuereinrichtung 20 nicht angesteuert und befinden sich in den Sperrstellungen 32a, 33a, so dass der Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 ausschließlich über die in die Senkenstellung 13c betätigte Steuerventileinrichtung 12 erfolgt. Über das Bypassventil 30 fließt somit kein Senkenvolumenstrom von der Hubzylindereinrichtung 10a, 10b zum Behälter 17 ab.If the lifting drive 1 is being lowered, with the control valve device 12 being actuated in the lowering position 13c and the load pressure of the lifting drive 1, which is detected by the pressure sensor device 40, is above the limit load pressure, which is 30 bar, for example, the bypass valve 31 is not active. The release valve 33 and the lowering valve 32 of the bypass valve 31 are not controlled by the control device 20 and are in the blocking positions 32a, 33a, so that the lowering operation of the lifting drive 1 takes place exclusively via the control valve device 12 actuated in the lowering position 13c. Thus, no sink volume flow flows from the lifting cylinder device 10a, 10b to the container 17 via the bypass valve 30 .

Erfolgt ein Senkenbetrieb des Hubantriebs 1, wobei die Steuerventileinrichtung 12 in die Senkenstellung 13c betätigt ist und der Lastdruck des Hubantriebs 1, der mittels der Drucksensoreinrichtung 40 erfasst wird, unterhalb des Grenzlastdruckes, der beispielsweise 30bar beträgt, ist, ist das Bypassventil 31 aktiv. Das Freigabeventil 33 und das Senkenventil 32 des Bypassventils 31 werden von der Steuereinrichtung 20 in die Durchflussstellungen 32b, 33b angesteuert. Der Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 erfolgt somit über die Steuerventileinrichtung 12 und zusätzlich über das Bypassventil 31. Über das in die Durchflussstellung 32b betätigte Senkenventil 32 und das in die Durchflussstellung 33b betätigte Freigabeventil 33 stellt sich somit ein zusätzlicher Senkenvolumenstrom ein, der von der Hubzylindereinrichtung 10a, 10b zum Behälter 17 abströmt. Dieser zusätzliche Senkenvolumenstrom über das Bypassventil 30 ermöglicht eine höhere Senkgeschwindigkeiten bei Teillasten unterhalb des Grenzlastdruckes.If the lifting drive 1 is being lowered, with the control valve device 12 being actuated in the lowering position 13c and the load pressure of the lifting drive 1, which is detected by the pressure sensor device 40, is below the limit load pressure, which is 30 bar, for example, the bypass valve 31 is active. The release valve 33 and the lowering valve 32 of the bypass valve 31 are controlled by the control device 20 in the flow positions 32b, 33b. The lowering operation of the lifting drive 1 thus takes place via the control valve device 12 and additionally via the bypass valve 31. Via the lowering valve 32 actuated into the throughflow position 32b and the release valve 33 actuated into the throughflow position 33b, an additional lowering volume flow is thus established, which is supplied by the lifting cylinder device 10a, 10b flows to the container 17. This additional lowering volume flow via the bypass valve 30 enables higher lowering speeds at partial loads below the limit load pressure.

Sofern nach einem Stopp des Senkenbetriebs in einem Fehlerfall das Senkenventil 32 in der Durchflussstellung 32b verbleiben sollte, kann eine weitere Senkenbewegung über das in die Sperrstellung 33a betätigte Freigabeventil 33 jederzeit gestoppt werden. Sofern nach einem Stopp des Senkenbetriebs in einem Fehlerfall das Freigabeventil 33 in der Durchflussstellung 33b verbleiben sollte, kann entsprechend eine weitere Senkenbewegung über das in die Sperrstellung 32a betätigte Senkenventil 32 jederzeit gestoppt werden.If the lowering valve 32 should remain in the flow position 32b after the lowering operation has been stopped in the event of an error, a further lowering movement can be stopped at any time via the release valve 33 actuated into the blocking position 33a. If the release valve 33 should remain in the flow position 33b after the lowering operation has been stopped in the event of a fault, it can be adjusted accordingly a further lowering movement can be stopped at any time via the lowering valve 32 actuated into the blocking position 32a.

In der Figur 2 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei mit der Figur 1 gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.In the figure 2 a second embodiment of the invention is shown, with the figure 1 the same components are provided with the same reference numbers.

In dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist das Bypassventil 31 ebenfalls derart ausgeführt, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 unterhalb eines Grenzlastdruckes des Hubantriebs 1 ein aus dem Hubantrieb 1 abströmender Senkenvolumenstrom über die Steuerventileinrichtung 12 und das Bypassventil 31 in den Behälter 17 abströmt und im Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs 1 ein aus dem Hubantrieb 1 abströmender Senkenvolumenstrom ausschließlich über die Steuerventileinrichtung 12 in den Behälter 17 abströmt.In the embodiment of figure 2 the bypass valve 31 is also designed in such a way that in the lowering mode of the lifting drive 1 below a limit load pressure of the lifting drive 1, a lowering volume flow flowing out of the lifting drive 1 flows via the control valve device 12 and the bypass valve 31 into the container 17 and in the lowering mode of the lifting drive 1 above the limit load pressure of the Lifting drive 1 flows out of the lifting drive 1 outflowing sink volume flow exclusively via the control valve device 12 into the container 17 .

Hierzu ist in der Figur 2 anstelle der Drucksensoreinrichtung 40 der Figur 1 das Bypassventil 31 mit einem Absperrventil 60 versehen, das eine Sperrstellung 60a und eine Durchflussstellung 60b aufweist. Das Absperrventil 60 ist von einer Federeinrichtung 61 in Richtung der Durchflussstellung 60b und von dem in der Verbraucherleitung 19 anstehenden Lastdruck des Hubantriebs 1 in Richtung der Sperrstellung 60a betätigt. Hierzu ist eine Steuerleitung 63 von der Bypassleitung 30 stromauf des Absperrventils 60 an eine in Richtung der Sperrstellung 60a wirkende Steuerfläche des Absperrventils 60 geführt. Die Federeinrichtung 61 des Absperrventils 60 ist auf den Grenzlastdruck des Hubantriebs 1 eingestellt.For this is in the figure 2 instead of the pressure sensor device 40 of figure 1 the bypass valve 31 provided with a shut-off valve 60 having a blocking position 60a and a flow position 60b. The shut-off valve 60 is actuated by a spring device 61 in the direction of the flow position 60b and by the load pressure of the lifting drive 1 present in the consumer line 19 in the direction of the blocking position 60a. For this purpose, a control line 63 is routed from the bypass line 30 upstream of the shut-off valve 60 to a control surface of the shut-off valve 60 acting in the direction of the blocking position 60a. The spring device 61 of the shut-off valve 60 is set to the load limit pressure of the lifting drive 1 .

In dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 wird somit die Drucksensoreinrichtung 20 der Figur 1 durch das zusätzliches Absperrventil 60 in dem Bypassventil 30 ersetzt, so dass der in der Verbraucherleitung 19 anstehenden Lastdruck nicht sensiert werden muss, da das Absperrventil 60 beim Erreichen des Grenzlastdruckes in die Sperrstellung 60a betätig wird und das Bypassventil 31 sperrt.In the embodiment of figure 2 is thus the pressure sensor device 20 of figure 1 replaced by the additional shut-off valve 60 in the bypass valve 30, so that the load pressure present in the consumer line 19 does not have to be sensed, since the shut-off valve 60 is actuated into the blocked position 60a when the limit load pressure is reached and the bypass valve 31 blocks.

Der Hubantrieb der Figur 2 arbeitet wie folgt.The lifting drive figure 2 works as follows.

Erfolgt ein Senkenbetrieb des Hubantriebs 1, wobei die Steuerventileinrichtung 12 in die Senkenstellung 13c betätigt ist und der Lastdruck des Hubantriebs 1 oberhalb des Grenzlastdruckes, der beispielsweise 30bar beträgt, ist, ist das Bypassventil 31 nicht aktiv, da der Lastdruck des Hubantriebs 1 oberhalb des Schaltpunktes des Absperrventils 60 liegt und das Absperrventil 60 von dem Lastdruck des Hubantriebs 1 in die Sperrstellung 60a betätigt ist. Das Bypassventil 31 ist somit abgesperrt, so dass der Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 ausschließlich über die in die Senkenstellung 13c betätigte Steuerventileinrichtung 12 erfolgt. Über das Bypassventil 30 fließt somit kein Senkenvolumenstrom von der Hubzylindereinrichtung 10a, 10b zum Behälter 17 ab.If the lifting drive 1 is lowered, the control valve device 12 being actuated in the lowering position 13c and the load pressure of the lifting drive 1 being above the Limit load pressure, which is 30 bar, for example, the bypass valve 31 is not active because the load pressure of the lifting drive 1 is above the switching point of the shut-off valve 60 and the shut-off valve 60 is actuated by the load pressure of the lifting drive 1 into the blocking position 60a. The bypass valve 31 is thus shut off, so that the lowering operation of the lifting drive 1 takes place exclusively via the control valve device 12 actuated into the lowering position 13c. Thus, no sink volume flow flows from the lifting cylinder device 10a, 10b to the container 17 via the bypass valve 30.

Mit dem von dem Lastdruck des Hubantriebs 1 betätigten Absperrventil 60 wird somit verhindert, dass bei höheren Lastdrücken oberhalb des Grenzlastdruckes sich ein unzulässig hoher Senkenvolumenstrom über das Bypassventil 31 einstellen kann. Das Senkenventil 32 und das Freigabeventil 33 des Bypassventils 31 können hierbei unabhängig von dem Lastdruck des Hubantriebs 1 bei jedem Senkenvorgang in die Durchflussstellungen 32b, 33b angesteuert werden.The shut-off valve 60 actuated by the load pressure of the lifting drive 1 thus prevents an inadmissibly high sink volume flow from being able to set in via the bypass valve 31 at higher load pressures above the limit load pressure. The lowering valve 32 and the release valve 33 of the bypass valve 31 can be controlled independently of the load pressure of the lifting drive 1 in the flow positions 32b, 33b during each lowering process.

Erfolgt ein Senkenbetrieb des Hubantriebs, wobei die Steuerventileinrichtung 12 in die Senkenstellung 13c betätigt ist und der Lastdruck des Hubantriebs 1 unterhalb des Grenzlastdruckes, der beispielsweise 30bar beträgt, ist, ist das Bypassventil 31 aktiv, da der Lastdruck des Hubantriebs 1 unterhalb des Schaltpunktes des Absperrventils 60 liegt und das Absperrventil 60 von der Federeinrichtung 61 in die Öffnungsstellung 60b betätigt ist. Das Freigabeventil 33 und das Senkenventil 32 des Bypassventils 31 werden von der Steuereinrichtung 20 in die Durchflussstellungen 32b, 33b angesteuert. Der Senkenbetrieb des Hubantriebs 1 erfolgt somit über die Steuerventileinrichtung 12 und zusätzlich über das Bypassventil 31. Bei in der Öffnungsstellung 60b befindlichem Absperrventil 60 stellt sich somit über das in die Durchflussstellung 32b betätigte Senkenventil 32 und das in die Durchflussstellung 33b betätigte Freigabeventil 33 ein zusätzlicher Senkenvolumenstrom ein, der von der Hubzylindereinrichtung 10a, 10b zum Behälter 17 abströmt. Dieser zusätzliche Senkenvolumenstrom über das Bypassventil 30 ermöglicht eine höhere Senkgeschwindigkeiten bei Teillasten unterhalb des Grenzlastdruckes.If the lifting drive is in lowering operation, with the control valve device 12 being actuated in the lowering position 13c and the load pressure of the lifting drive 1 being below the limit load pressure, which is 30 bar, for example, the bypass valve 31 is active since the load pressure of the lifting drive 1 is below the switching point of the shut-off valve 60 is located and the shut-off valve 60 is actuated by the spring device 61 into the open position 60b. The release valve 33 and the lowering valve 32 of the bypass valve 31 are controlled by the control device 20 in the flow positions 32b, 33b. The lowering operation of the lifting drive 1 thus takes place via the control valve device 12 and also via the bypass valve 31. When the shut-off valve 60 is in the open position 60b, an additional lowering volume flow is thus provided via the lowering valve 32 actuated into the flow position 32b and the release valve 33 actuated into the flow position 33b a, which flows from the lifting cylinder device 10a, 10b to the container 17. This additional lowering volume flow via the bypass valve 30 enables higher lowering speeds at partial loads below the limit load pressure.

Sofern nach einem Stopp des Senkenbetriebs in einem Fehlerfall das Senkenventil 32 in der Durchflussstellung 32b verbleiben sollte, kann eine weitere Senkenbewegung über das in die Sperrstellung 33a betätigte Freigabeventil 33 jederzeit gestoppt werden. Sofern nach einem Stopp des Senkenbetriebs in einem Fehlerfall das Freigabeventil 33 in der Durchflussstellung 33b verbleiben sollte, kann entsprechend eine weitere Senkenbewegung über das in die Sperrstellung 32a betätigte Senkenventil 32 jederzeit gestoppt werden.If the lowering valve 32 should remain in the flow position 32b after the lowering operation has been stopped in the event of an error, a further lowering movement can be stopped at any time via the release valve 33 actuated into the blocking position 33a will. If the release valve 33 should remain in the flow position 33b after the lowering operation has been stopped in the event of a fault, a further lowering movement can be stopped at any time via the lowering valve 32 actuated into the blocking position 32a.

In den Figuren 1 und 2 ist die Steuerventileinrichtung 12 in einem Wegeventilblock 70 angeordnet. In dem Wegeventilblock 70 können noch weitere nicht näher dargestellte Steuerventile einer Arbeitshydraulik der mobilen Arbeitsmaschine angeordnet sein, beispielsweise ein Steuerventil eines Neigeantriebs zum Neigen des Hubgerüstes 2 und ein Steuerventil zur Steuerung eines Zusatzverbrauchers, beispielsweise eines Seitenschiebers des Lastaufnahmemittels 3.In the figures 1 and 2 the control valve device 12 is arranged in a directional control valve block 70 . Further control valves, not shown in detail, of a working hydraulic system of the mobile working machine can also be arranged in the directional control valve block 70, for example a control valve of a tilting drive for tilting the mast 2 and a control valve for controlling an additional consumer, for example a sideshift of the load handling device 3.

Das Bypassventil 31, das in der Figur 1 das Senkenventil 32 und das Freigabeventil 33 umfasst bzw. in der Figur 2 das Senkenventil 32, das Freigabeventil 33 und das Absperrventil 60 umfasst, ist in einem Ventilgehäuse 71 angeordnet. Dies ermöglicht es in einfacher Weise, das Bypassventil 31 und die Bypassleitung 30 an bestehenden Hubantrieben 1 nachzurüsten.The bypass valve 31 in the figure 1 the lowering valve 32 and the release valve 33 includes or in the figure 2 the lowering valve 32 comprising the release valve 33 and the shut-off valve 60 is arranged in a valve housing 71 . This enables the bypass valve 31 and the bypass line 30 to be retrofitted to existing lifting drives 1 in a simple manner.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown.

Das Senkenventil 32 und das Freigabeventil 33 des Bypassventils 31 können als Sitzventile oder als Schieberventile ausgeführt werden.The lowering valve 32 and the release valve 33 of the bypass valve 31 can be designed as seat valves or slide valves.

In dem Bypassventil 31 können weitere nicht näher dargestellte Ventile einzeln oder in Kombination zur qualitativen und/oder quantitativen Modulation des Volumenstroms und/oder des Drucks installiert werden. Auch können Absperrventile für Service- und/oder Wartungszwecke in dem Bypassventil 31 installiert werden. Diese zusätzlichen Ventile können als Schalt- oder Proportionalventile, voreingestellt oder verstellbar, manuell elektrisch und hydraulisch schaltbar ausgeführt werden. Beispiele für derartige weitere Ventile sind eine Ablaufdruckwaage, ein Senkbremsventil, Absperrventile, eine Leitungsbruchsicherungen, Druckbegrenzungsventile, Druckregelventile, Folgeventile, Blenden/Drosseln.In the bypass valve 31 further valves, not shown in detail, can be installed individually or in combination for the qualitative and/or quantitative modulation of the volume flow and/or the pressure. Shut-off valves can also be installed in the bypass valve 31 for service and/or maintenance purposes. These additional valves can be designed as switching or proportional valves, preset or adjustable, manually switchable electrically and hydraulically. Examples of such additional valves are a discharge pressure compensator, a lowering brake valve, shut-off valves, line breakage protection, pressure relief valves, pressure control valves, sequence valves, orifices/throttles.

Claims (8)

Hydraulischer Hubantrieb (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels (3), wobei der Hubantrieb (1) eine Hubzylindereinrichtung (10a; 10b) und eine Steuerventileinrichtung (12) zur Steuerung des Senkenbetriebs und des Hebenbetriebs des Hubantriebs (1) aufweist, wobei die Steuerventileinrichtung (12) an eine zu der Hubzylindereinrichtung (10a, 10b) geführte Verbraucherleitung (19), an eine zu einem Behälter (17) geführte Behälterleitung (18) und an eine mit einer Pumpe (15) in Verbindung stehende Förderleitung (14) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass an die Verbraucherleitung (19) eine zu dem Behälter (17) geführte Bypassleitung (30) angeschlossen ist, in der ein Bypassventil (31) angeordnet ist, wobei das Bypassventil (31) ein als Proportionalventil ausgebildetes Senkenventil (32) und ein als Schaltventil ausgebildetes Freigabeventil (33) aufweist, wobei das Bypassventil (31) derart ausgeführt ist, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs (1) unterhalb eines Grenzlastdruckes des Hubantriebs (1) ein aus dem Hubantrieb (1) abströmender Senkenvolumenstrom über die Steuerventileinrichtung (12) und das Bypassventil (31) in den Behälter (17) abströmt und im Senkenbetrieb des Hubantriebs (1) oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs (1) ein aus dem Hubantrieb (1) abströmender Senkenvolumenstrom ausschließlich über die Steuerventileinrichtung (12) in den Behälter (17) abströmt.Hydraulic lifting drive (1) of a mobile work machine, in particular an industrial truck, for raising and lowering a load handling device (3), the lifting drive (1) having a lifting cylinder device (10a; 10b) and a control valve device (12) for controlling the lowering operation and the lifting operation of the lifting drive (1), the control valve device (12) being connected to a consumer line (19) leading to the lifting cylinder device (10a, 10b), to a container line (18) leading to a container (17) and to a container line (18) connected to a pump (15) connected conveying line (14), characterized in that a bypass line (30) leading to the container (17) is connected to the consumer line (19), in which a bypass valve (31) is arranged, the bypass valve (31 ) has a lowering valve (32) designed as a proportional valve and a release valve (33) designed as a switching valve, the bypass valve (31) being designed such that that in lowering operation of the lifting drive (1) below a limit load pressure of the lifting drive (1), a lowering volume flow flowing out of the lifting drive (1) flows via the control valve device (12) and the bypass valve (31) into the container (17) and in lowering operation of the lifting drive ( 1) above the limit load pressure of the lifting drive (1), a sink volume flow flowing out of the lifting drive (1) flows out exclusively via the control valve device (12) into the container (17). Hydraulischer Hubantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das als Proportionalventil ausgebildete Senkenventil (32) eine Sperrstellung (32a) und eine Durchflussstellung (33a) aufweist.Hydraulic lifting drive according to Claim 1, characterized in that the lowering valve (32) designed as a proportional valve has a blocking position (32a) and a flow position (33a). Hydraulischer Hubantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das als Schaltventil ausgebildetes Freigabeventil (33) eine Sperrstellung (33a) und eine Durchflussstellung (33b) aufweist.Hydraulic lifting drive according to Claim 1 or 2, characterized in that the release valve (33) designed as a switching valve has a blocking position (33a) and a flow position (33b). Hydraulischer Hubantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Senkenventil (32) elektrisch angesteuert ist und das Freigabeventil (33) elektrisch angesteuert ist und das Senkenventil (32) und das Freigabeventil (33) zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung (20) in Wirkverbindung stehen.Hydraulic lifting drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lowering valve (32) is electrically controlled and the release valve (33) is electrically controlled and the lowering valve (32) and the Release valve (33) for activation with an electronic control device (20) are in operative connection. Hydraulischer Hubantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Senkenventil (32) mittels einer Federeinrichtung (35) in Richtung der Sperrstellung (32a) und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung (36), insbesondere eines Proportionalmagneten, in Richtung der Durchflussstellung (32b) beaufschlagt ist.Hydraulic lifting drive according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the lowering valve (32) is actuated in the direction of the blocking position (32a) by means of a spring device (35) and in the direction of the flow position (32a) by means of an electrical actuating device (36), in particular a proportional magnet. 32b) is applied. Hydraulischer Hubantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeventil (33) mittels einer Federeinrichtung (37) in Richtung der Sperrstellung (33a) und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung (38), insbesondere eines Schaltmagneten, in Richtung der Durchflussstellung (33b) beaufschlagt ist.Hydraulic lifting drive according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the release valve (33) is actuated in the direction of the blocking position (33a) by means of a spring device (37) and in the direction of the flow position (33a) by means of an electrical actuating device (38), in particular a switching magnet. 33b) is applied. Hydraulischer Hubantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (20) mit einer den Lastdruck des Hubantriebs (1) in der Verbraucherleitung (19) erfassenden Drucksensoreinrichtung (40) in Wirkverbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass im Senkenbetrieb unterhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs (1) das Freigabeventil (33) und das Senkenventil (32) in die Durchflussstellungen (33a, 32a) betätigt werden und im Senkenbetrieb oberhalb des Grenzlastdruckes des Hubantriebs (1) das Freigabeventil (33) und das Senkenventil (32) in die Sperrstellungen (33b, 32b) betätigt werden.Hydraulic lifting drive according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the electronic control device (20) is operatively connected to a pressure sensor device (40) which detects the load pressure of the lifting drive (1) in the consumer line (19), the electronic control device (20 ) is designed in such a way that the release valve (33) and the lowering valve (32) are actuated in the flow positions (33a, 32a) in the lowering operation below the load limit pressure of the lifting drive (1) and the release valve is actuated in the lowering operation above the load limit pressure of the lifting drive (1). (33) and the lowering valve (32) are actuated in the blocking positions (33b, 32b). Hydraulischer Hubantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bypassventil (31) ein Absperrventil (60) aufweist, das eine Sperrstellung (60a) und eine Durchflussstellung (60b) aufweist, wobei das Absperrventil (60) von einer Federeinrichtung (61) in Richtung der Durchflussstellung (60b) und von dem in der Verbraucherleitung (19) anstehenden Lastdruck des Hubantriebs (1) in Richtung der Sperrstellung (60a) betätigt ist, wobei die Federeinrichtung (61) des Absperrventils (60) auf den Grenzlastdruck des Hubantriebs (1) eingestellt ist.Hydraulic lifting drive according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the bypass valve (31) has a shut-off valve (60) which has a blocking position (60a) and a flow position (60b), the shut-off valve (60) being supported by a spring device ( 61) in the direction of the flow position (60b) and by the load pressure of the lifting drive (1) present in the consumer line (19) in the direction of the blocking position (60a), the spring device (61) of the shut-off valve (60) being actuated to the limit load pressure of the lifting drive (1) is set.
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DE102011053960A1 (en) * 2011-09-27 2013-03-28 Still Gmbh Hydraulic system for battery-electrically operated industrial truck, has bypass lowering line guided from lifting mechanism to container, where lowering valve is arranged in bypass lowering line

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