EP4187518A1 - Method for detecting and evaluating an vehicle accident - Google Patents
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- EP4187518A1 EP4187518A1 EP22154548.6A EP22154548A EP4187518A1 EP 4187518 A1 EP4187518 A1 EP 4187518A1 EP 22154548 A EP22154548 A EP 22154548A EP 4187518 A1 EP4187518 A1 EP 4187518A1
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- accident
- mobile device
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Classifications
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- G—PHYSICS
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- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
Definitions
- the invention relates to a method for detecting and evaluating an accident involving a vehicle.
- the object of the invention is to propose a method for detecting and evaluating an accident in a vehicle, which can be executed on a mobile device independently of the vehicle and has a high level of reliability with regard to a decision as to the presence or absence of an accident.
- the multi-stage system operated with such a method in which a suspicion that an accident has occurred, which is triggered by exceeding a threshold value specified for a sensor, is checked in a differentiated manner later in time, is able to determine with a high degree of reliability whether an accident has occurred or not suspected accident to decide. In this way, incorrect accident reports and incorrect accident warnings can be reliably avoided.
- the method also provides for the accident report to be sent from the same mobile device on which the method is also carried out.
- the reliability is further increased since it is carried out entirely on one mobile device, so that the method cannot be impeded by a defect in a second device or by a fault in a connection to the second device.
- a movement sensor of the mobile device and/or an acceleration sensor of the mobile device and/or a navigation sensor of the mobile device eg GPS, etc.
- a navigation sensor of the mobile device eg GPS, etc.
- the accident verification routine also check whether the measured speed of the mobile device decreases or not, whereby in the case of a reduction in the speed measured by the mobile device to a value which is, in particular, below about 10 km/h and preferably is at 0 km/h, the significance level (severity level) is set to a high value, which speaks for the existence of an accident. In this way, for example, a coasting of the vehicle following a collision and a standstill of the vehicle due to an accident are reliably detected.
- a comparison of the sensor data and/or the event data with comparison data is also provided during the evaluation, with statistical data being used as comparison data which were determined in particular on the basis of analyzed and verified accidents and/or geodata derived from a map being used as comparison data, on the basis of which a position or direction of movement of the mobile device is evaluated.
- Such a comparison of the recorded sensor data and/or the recorded event data can be used to collect further findings that speak for the presence or against the presence of an accident, which further increases the reliability of a decision about the presence or absence of an accident.
- the accident verification routine to check on the basis of comparison data whether the measured speed of the mobile device increases to a value that is plausible for the movement of an undamaged vehicle, with the credibility level (confidence level) being reduced to a low level in the event of such an increase Reference value, which stands for the fact that no accident has occurred, is set.
- Such a comparison makes it possible to further increase the reliability of a decision as to the existence or non-existence of an accident.
- the accident report can be based on existing data, so that no additional computing time is required.
- sensor data is understood to mean data which is recorded by sensors of the mobile device, in particular as part of the operation of the accident monitoring system as an application.
- sensor data relate to individual points in time and in particular a period before the accident and a period after the accident, in particular speed, preferably including the direction of the speed and/or G-force, preferably including the direction of the G-force.
- event data is understood to mean data which relates to the use of applications on the mobile device and is related to the use of the applications by an operator of the mobile device.
- event data may, for example, log one or more of the following events, such as "address book was searched”, “telephone number was dialled”, “telephone call was made”, “digital picture was taken”, “video was recorded”, “message was written”, “Emergency number was dialed”, “Computer game was played” etc.
- the level of credibility is a multi-level reference value for a probability with which the "presumed accident" is an actual accident.
- the credibility level (confidence level) is determined on the basis of sensor data recorded before, during and after the suspected accident and in particular additionally also on event data recorded before, during and after the suspected accident.
- the level of credibility (confidence level) can also be referred to as "crash probability".
- a high reference value indicates a high
- a low reference value indicates a low probability of an accident occurring.
- the significance level is a multi-level reference value for a probability with which the “suspected accident” is to be evaluated as an accident on the basis of the sensor data.
- a high reference value indicates a high probability of an accident occurring.
- a low reference value indicates a low probability of an accident occurring.
- comparison data is understood to mean empirically determined data, which is in particular stored empirical data and/or sample data and/or measurement data that shows typical behavior of a user of a mobile device, who is in particular the driver of the vehicle or a passenger in the vehicle, or of a vehicle in which the mobile device is located.
- carrying a mobile device in a vehicle is understood to mean both the case in which the mobile device is in or on the vehicle independently of a driver or passenger and the case in which the mobile device is held by the driver or passenger , as well as the case that the mobile device is in a pocket of the driver's or passenger's clothing.
- a first sequence of the method is described, which is typical for the case in which an assumption of an accident is incorrect.
- a mobile device in an interior, for example in a passenger compartment of the vehicle.
- the mobile device is, for example, the driver's mobile phone, which is in the driver's briefcase, which is parked behind the driver's seat.
- the mobile device includes, for example, a first sensor formed by an acceleration sensor of the mobile phone, a second sensor formed by a microphone of the mobile phone, and a third sensor formed by a speed sensor of the mobile phone.
- An accident monitoring system is operated as an application on the mobile device.
- Sensor data from the first sensor and the second sensor and the third sensor are constantly recorded by the application and temporarily stored in a memory of the mobile device in the manner of a shift register.
- the acceleration sensor detects accelerations and the microphone records low-frequency sounds in particular, such as those that occur when a vehicle collides with another vehicle or in the event of a collision with a stationary obstacle, for example a tree, and the speed sensor detects the current speed.
- the sensor data from the mobile device's acceleration sensor now exceeds a specified threshold value in relation to the acceleration, because the driver's briefcase, together with the mobile device held in it, is thrown to the right behind the front passenger seat, seen in the direction of travel, in a brisk left turn and is thrown this overturns.
- the first sensor has triggered the start of the accident verification routine, with the triggering sensor value not being at the significance level 6 out of 6, but only 3 out of 6, so that an accident report is not issued immediately and the credibility level is also based of the other comparatively low sensor values - the briefcase stays where it is again - moves to an increasingly lower level of credibility with each new calculation, since the briefcase with the mobile device in it again moves evenly with the vehicle, which in the first example is on a straight route with a constant speed of 70 km/h.
- the lowered level of credibility and the only medium level of significance lead to the accident verification routine being aborted before the time interval expires. This means that no accident report is sent and, of course, no accident warning is issued.
- a mobile device is located in a passenger compartment of the vehicle.
- the mobile device is, for example, a driver's mobile phone, which is in the driver's briefcase, which is parked behind the driver's seat.
- the mobile device includes a first sensor formed by an acceleration sensor of the mobile phone, a second sensor formed by a microphone of the mobile phone, and a third sensor formed by a speed sensor of the mobile phone.
- An accident monitoring system is operated as an application on the mobile device.
- Sensor data from the first sensor and the second sensor and the third sensor are constantly recorded by the application and temporarily stored in a memory of the mobile device in the manner of a shift register.
- the acceleration sensor detects accelerations in particular, and the microphone records low-frequency sounds in particular, such as those that occur when one vehicle collides with another vehicle or when a collision occurs with a stationary obstacle, e.g. a tree.
- the sensor data from the mobile device's acceleration sensor now exceeds a specified threshold value in relation to the acceleration, because the driver's briefcase, together with the mobile device held in it, is thrown to the right behind the front passenger seat, viewed in the direction of travel, and overturns as a result.
- the acceleration detected by the first sensor does not lead to the highest significance level 6 out of 6 in the evaluation, but only reaches a medium significance level 4 out of 6, and the low-frequency tones detected by the second sensor only lead to an insignificant level in the evaluation Significance level 0 out of 6. This also applies to the values of the speed sensor.
- the credibility level is determined on the basis of the sensor data which the first, the second sensor, the third sensor and a fourth sensor, which is designed as a GPS sensor, supply after the time stamp has been set.
- the first sensor triggered the start of the accident verification routine, with the triggering sensor value not being at the significance level 6 out of 6, so that an accident report is not issued immediately and the level of credibility when the vehicle coasts to a stop and the vehicle is still relatively low , because when coasting over the meadow, due to the unevenness there, the acceleration sensor records acceleration values that are below the threshold values stored for acceleration and when calculating the credibility levels only lead to a significance level of 2 out of 6.
- the sensor data from the fourth sensor it can then be compared with a digital road map available on the mobile device to determine that the mobile device is initially 50m away from a paved road and is then moved in an area that is within a radius of 10m around the last location.
- a mobile device is located in a passenger compartment of the vehicle.
- the mobile device is, for example, the driver's mobile phone, which is in the driver's briefcase, which is stored in a trunk of the vehicle.
- the mobile device comprises, for example, a first sensor, which is an acceleration sensor of the mobile phone, and a second sensor, which is a microphone of the mobile phone, and a third sensor, which is a speed sensor of the mobile phone.
- An accident monitoring system is operated as an application on the mobile device. Sensor data from the first sensor and the second sensor and the third sensor are continuously recorded by the application and subsequently
- the acceleration sensor detects accelerations and the microphone records low-frequency sounds in particular, such as those that occur when one vehicle collides with another vehicle or when a collision occurs with a stationary obstacle, e.g. a tree.
- the sensor data of the acceleration sensor of the mobile device in relation to the acceleration now exceeds a specified threshold value because the driver's briefcase, together with the mobile device held in it, experiences an extremely high deceleration in the trunk when viewed in the direction of travel. This was caused by a frontal collision of the vehicle with a tree.
- the acceleration detected by the first sensor leads to the highest significance level 6 out of 6 in the evaluation and the low-frequency tones detected by the second sensor lead to a significance level 5 out of 6 in the evaluation
- Speed change leads to a significance level of 6 out of 6 in the evaluation.
- an accident message is sent immediately the first time the loop is run through, since the level of significance is so high that it is not necessary to To determine the credibility level and a quick accident report and a quick accident warning have priority.
- sensor data from other sensors of the mobile device can be evaluated by the accident monitoring system.
- the accident monitoring system is programmed in such a flexible manner that it can work with different groups of sensors depending on the sensors available through the mobile device.
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung eines Unfalls eines Fahrzeugs, wobei die Verfahrensschritte auf einem mit wenigstens zwei Sensoren ausgestatteten Mobilgerät ausgeführt werden, welches mit dem Fahrzeug mitgeführt wird. Hierbei wird eine Unfallüberprüfungsroutine derart ausgeführt, dass die gespeicherten Sensordaten derart ausgewertet werden, dass eine mehrstufiges Signifikanzniveau (severity level) ermittelt wird und dass auch die ab dem Zeitstempel in einem Zeitintervall vorgegebener Dauer erfassten Sensordaten derart ausgewertet werden, dass wiederholt ein mehrstufiges Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) ermittelt wird und dass in dem Zeitintervall wiederholt anhand des Signifikanzniveaus (severity level) und/oder anhand des aktuell ermittelten Glaubhaftigkeitsniveaus (confidence level) derart entschieden wird, dass entweder eine Unfallmeldung abgesetzt wird oder dass keine Unfallmeldung abgesetzt wird und die Unfallüberprüfungsroutine erneut ausgeführt wird oder dass die Unfallüberprüfungsroutine abgebrochen wird.The invention relates to a method for detecting and evaluating an accident in a vehicle, the method steps being carried out on a mobile device which is equipped with at least two sensors and is carried along with the vehicle. In this case, an accident verification routine is executed in such a way that the stored sensor data is evaluated in such a way that a multi-level significance level (severity level) is determined and that the sensor data recorded from the time stamp in a time interval of a predetermined duration is also evaluated in such a way that a multi-level credibility level (confidence Level) is determined and that in the time interval repeatedly based on the significance level (severity level) and / or based on the currently determined credibility level (confidence level) is decided in such a way that either an accident report is issued or that no accident report is issued and the accident verification routine is executed again or that the accident review routine is aborted.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung eines Unfalls eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for detecting and evaluating an accident involving a vehicle.
Aus der ist
- Abgabe eines Auslösesignals von einem fahrzeugseitigen Notfallsensor an ein Notfallsteuergerät,
- Aussenden eines Notfallsignals vom Notfallsteuergerät über eine Nahbereichskommunikation,
- Empfangen des Notfallsignals über die Nahbereichskommunikation von einem Mobiltelefon und
- Aussenden des Fahrzeug-Notrufs vom Mobiltelefon über Mobilfunkkommunikation an eine externe Zentrale und
- Verbringen des Mobiltelefons, welches als tragbares, zum Empfang der Nahbereichskommunikation eingerichtetes Mobiltelefon ausgeführt ist, von einem Fahrzeuginsassen, insbesondere vom Fahrzeugführer, vor der Auslösung des Fahrzeug-Notrufs in das Fahrzeug. Ein derartiges Verfahren ist deshalb unzuverlässig, da das Etablieren der Nahbereichsverbindung oftmals vergessen wird, wenn das Mobiltelefon nicht standardmäßig für Nahbereichsverbindungen bereits ist.
- Delivery of a trigger signal from an on-board emergency sensor to an emergency control unit,
- Sending out an emergency signal from the emergency control device via a short-range communication,
- receiving the emergency signal via the short-range communication from a mobile phone and
- Transmission of the vehicle emergency call from the mobile phone via mobile communication to an external center and
- Bringing the mobile phone, which is designed as a portable mobile phone set up to receive short-range communication, into the vehicle by a vehicle occupant, in particular by the vehicle driver, before the vehicle emergency call is triggered. Such a method is therefore unreliable, since establishing the short-range connection is often forgotten if the mobile phone is not already standard for short-range connections.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Erkennung und Bewertung eines Unfalls eines Fahrzeugs vorzuschlagen, welches auf einem Mobilgerät unabhängig von dem Fahrzeug ausführbar ist und eine hohe Zuverlässigkeit hinsichtlich einer Entscheidung über ein Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines Unfalls aufweist.The object of the invention is to propose a method for detecting and evaluating an accident in a vehicle, which can be executed on a mobile device independently of the vehicle and has a high level of reliability with regard to a decision as to the presence or absence of an accident.
Diese Aufgabe wird durch kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.This object is solved by the characterizing features of claim 1. Advantageous and expedient developments are specified in the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung und Bewertung eines Unfalls eines Fahrzeugs, bei welchem die Verfahrensschritte auf einem mit wenigstens zwei Sensoren ausgestatteten Mobilgerät ausgeführt werden, welches mit dem Fahrzeug mitgeführt wird sieht vor,
- dass auf dem Mobilgerät ein Unfallüberwachungssystem derart betrieben wird,
- o dass von dem Mobilgerät Sensordaten wenigstens zweier seiner Sensoren ständig erfasst werden und nach Art eines Schieberegisters vorübergehend in einem Speicher gespeichert werden und
- o dass nachdem von den Sensordaten wenigstens eines der Sensoren ein für den jeweiligen Sensor festgelegter Schwellwert überschritten wurde,
- ▪ in dem Speicher ein Zeitstempel gesetzt wird,
- ▪ die vorhandenen Sensordaten gespeichert bleiben und
- ▪ auf dem Mobilgerät eine Unfallüberprüfungsroutine gestartet wird,
- wobei durch die Unfallüberprüfungsroutine
- o sowohl die gespeicherten Sensordaten derart ausgewertet werden, dass eine mehrstufiges Signifikanzniveau (severity level) ermittelt wird,
- o als auch die ab dem Zeitstempel in einem Zeitintervall vorgegebener Dauer erfassten Sensordaten derart ausgewertet werden, dass wiederholt ein mehrstufiges Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) ermittelt wird,
- o dass in dem Zeitintervall wiederholt anhand des Signifikanzniveaus (severity level) und/oder anhand des aktuell ermittelten Glaubhaftigkeitsniveaus (confidence level) derart entschieden wird,
- ▪ dass entweder eine Unfallmeldung abgesetzt wird oder
- ▪ dass keine Unfallmeldung abgesetzt wird und die Unfallüberprüfungsroutine erneut ausgeführt wird oder
- ▪ dass die Unfallüberprüfungsroutine abgebrochen wird.
- that an accident monitoring system is operated on the mobile device in such a way that
- o that sensor data from at least two of its sensors are constantly recorded by the mobile device and temporarily stored in a memory in the manner of a shift register and
- o that after the sensor data of at least one of the sensors has exceeded a threshold value specified for the respective sensor,
- ▪ in which a time stamp is set,
- ▪ the existing sensor data remain stored and
- ▪ an accident verification routine is started on the mobile device,
- being through the accident review routine
- o both the stored sensor data are evaluated in such a way that a multi-level significance level (severity level) is determined,
- o as well as the sensor data recorded from the time stamp in a time interval of a specified duration are evaluated in such a way that a multi-stage credibility level (confidence level) is repeatedly determined,
- o that in the time interval repeated decisions are made based on the significance level (severity level) and/or based on the currently determined credibility level (confidence level),
- ▪ that either an accident report is sent or
- ▪ that no accident report is issued and the accident verification routine is executed again, or
- ▪ that the accident review routine is aborted.
Das mit einem derartigen Verfahren betriebene mehrstufige System, bei welchem eine durch die Überschreitung eines für einen Sensor festgelegten Schwellwerts ausgelöste Vermutung für das Vorliegen eines Unfalls zeitlich nachgelagert differenziert überprüft wird, ist in der Lage mit einer hohen Zuverlässigkeit über ein Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines vermuteten Unfalls zu entscheiden. Hierdurch können unzutreffende Unfallmeldungen und unzutreffende Unfallwarnungen zuverlässig vermieden werden.The multi-stage system operated with such a method, in which a suspicion that an accident has occurred, which is triggered by exceeding a threshold value specified for a sensor, is checked in a differentiated manner later in time, is able to determine with a high degree of reliability whether an accident has occurred or not suspected accident to decide. In this way, incorrect accident reports and incorrect accident warnings can be reliably avoided.
Somit kann mit einem derartigen Verfahren trotz einer zunehmenden Verbreitung von automatischen Unfallmeldesystemen die Zahl der unzutreffende Unfallmeldungen und unzutreffende Unfallwarnungen gering gehalten werden und einer ansonsten drohenden Überlastung der Leitstellen wirksam entgegen gewirkt werden.Despite the increasing spread of automatic accident reporting systems, the number of incorrect accident reports and incorrect accident warnings can thus be kept low with such a method and an otherwise imminent overload of the control centers can be effectively counteracted.
Das Verfahren sieht weiterhin vor, die Unfallmeldung von demselben Mobilgerät aus zu senden, auf welchem auch das Verfahren ausgeführt wird. Hierdurch ist die Zuverlässigkeit weiter erhöht, da vollständig auf dem einen Mobilgerät ausgeführt wird, so dass das Verfahren weder durch einen Defekt eines zweiten Geräts noch durch eine Störung einer Verbindung zu dem zweiten Gerät behindert sein kann.The method also provides for the accident report to be sent from the same mobile device on which the method is also carried out. As a result, the reliability is further increased since it is carried out entirely on one mobile device, so that the method cannot be impeded by a defect in a second device or by a fault in a connection to the second device.
Weiterhin ist es vorgesehen, mit dem Mobilgerät in dem Zeitintervall als Sensordaten Bewegungsdaten und/oder Positionsdaten zu erfassen und auszuwerten, wobei dies insbesondere mittels eines Bewegungssensors des Mobilgeräts und/oder eines Beschleunigungssensors des Mobilgeräts und/oder eines Navigations-Sensors des Mobilgeräts (z.B. GPS u.a.) ausgeführt wird. Auf der Basis von Bewegungsdaten und/oder Positionsdaten ist es möglich, in dem Zeitintervall Bewegungen des Nutzers des Mobilgeräts und/oder Bewegungen des Fahrzeugs zu erfassen, aus welchen sich Rückschlüsse auf das tatsächlich Geschehen ziehen lassen.Provision is also made to use the mobile device to record and evaluate movement data and/or position data as sensor data in the time interval, with this in particular by means of a movement sensor of the mobile device and/or an acceleration sensor of the mobile device and/or a navigation sensor of the mobile device (eg GPS, etc.). On the basis of movement data and/or position data, it is possible to record movements by the user of the mobile device and/or movements of the vehicle in the time interval, from which conclusions can be drawn as to what is actually happening.
Es ist auch vorgesehen, zur Ermittlung des Glaubhaftigkeitsniveaus (confidence level) zusätzlich zu den erfassten Sensordaten auch erfasste Ereignisdaten zu verwenden. Durch die Auswertung unterschiedlicher Daten ist es möglich, das tatsächliche Geschehen umfangreicher und damit auch zuverlässiger zu erfassen.It is also intended to use recorded event data in addition to the recorded sensor data to determine the level of credibility (confidence level). By evaluating different data, it is possible to record the actual events more extensively and thus more reliably.
Weiterhin ist es vorgesehen, von der Unfallüberprüfungsroutine auch überprüfen zu lassen, ob sich die gemessene Geschwindigkeit des Mobilgeräts verringert oder nicht, wobei im Fall einer Verringerung der durch das Mobilgerät gemessenen Geschwindigkeit auf einen Wert, welcher insbesondere bei unter etwa 10 km/h und vorzugsweise bei 0 km/h liegt, das Signifikanzniveau (severity level)auf einen hohen Wert gesetzt wird, welcher für das Vorliegen eines Unfalls spricht. Auf diese Weise werden z.B. ein auf eine Kollision folgendes Ausrollen des Fahrzeugs und ein durch einen Unfall bedingtes Stehenbleiben des Fahrzeugs zuverlässig erfasst.Furthermore, it is provided to have the accident verification routine also check whether the measured speed of the mobile device decreases or not, whereby in the case of a reduction in the speed measured by the mobile device to a value which is, in particular, below about 10 km/h and preferably is at 0 km/h, the significance level (severity level) is set to a high value, which speaks for the existence of an accident. In this way, for example, a coasting of the vehicle following a collision and a standstill of the vehicle due to an accident are reliably detected.
Es ist auch vorgesehen, bei der Auswertung auch einen Vergleich der Sensordaten und/oder der Ereignisdaten mit Vergleichsdaten vorzunehmen, wobei als Vergleichsdaten statistische Daten herangezogen werden, welche insbesondere auf der Basis analysierter und verifizierter Unfälle ermittelt wurden und/oder wobei als Vergleichsdaten aus einer Karte abgeleitete Geodaten herangezogen werden, auf deren Basis eine Position oder Bewegungsrichtung des mobilen Geräts bewertet wird. Durch einen derartigen Abgleich der erfassten Sensordaten und/oder der erfassten Ereignisdaten können weitere für das Vorliegen oder gegen das Vorliegen eines Unfalls sprechende Erkenntnisse gesammelt werden, durch welche die Zuverlässigkeit einer Entscheidung über ein Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines Unfalls weiter erhöht ist.A comparison of the sensor data and/or the event data with comparison data is also provided during the evaluation, with statistical data being used as comparison data which were determined in particular on the basis of analyzed and verified accidents and/or geodata derived from a map being used as comparison data, on the basis of which a position or direction of movement of the mobile device is evaluated. Such a comparison of the recorded sensor data and/or the recorded event data can be used to collect further findings that speak for the presence or against the presence of an accident, which further increases the reliability of a decision about the presence or absence of an accident.
Weiterhin ist es auch vorgesehen, mittels der Unfallüberprüfungsroutine anhand von Vergleichsdaten auch zu überprüfen, ob sich die gemessene Geschwindigkeit des Mobilgeräts auf einen für die Bewegung eines unbeschädigten Fahrzeugs plausiblen Wert erhöht, wobei im Fall einer derartigen Erhöhung das Glaubhaftigkeitsniveaus (confidence level) auf einen niedrigen Referenzwert, welcher dafür steht, dass kein Unfall vorliegt, gesetzt wird. Durch einen derartigen Abgleich lässt sich die Zuverlässigkeit einer Entscheidung über ein Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines Unfalls weiter erhöhen.Furthermore, it is also provided to use the accident verification routine to check on the basis of comparison data whether the measured speed of the mobile device increases to a value that is plausible for the movement of an undamaged vehicle, with the credibility level (confidence level) being reduced to a low level in the event of such an increase Reference value, which stands for the fact that no accident has occurred, is set. Such a comparison makes it possible to further increase the reliability of a decision as to the existence or non-existence of an accident.
Es ist auch vorgesehen, als Sensordaten 3D Bewegungsdaten und/oder Beschleunigungsdaten zu erfassen, welche vorzugsweise eine eindeutige Zuordnung der Bewegung im Raum umfassen. Auf der Basis derartiger Sensordaten lassen sich z.B. untypische Querbeschleunigungen und Überschläge detektieren.Provision is also made to record 3D movement data and/or acceleration data as sensor data, which preferably include a clear assignment of the movement in space. On the basis of such sensor data, e.g. atypical lateral acceleration and rollovers can be detected.
Weiterhin ist es vorgesehen, dass nach dem Absetzen der Unfallmeldung eine Unfallwarnung übermittelt wird, wobei die Unfallwarnung wenigstens eine der nachfolgend genannten Informationen umfasst: einen Zeitstempel, Geokoordinaten eines Unfallorts, einen Zeitstempel des Unfalls, eine durch das Navigationssystem gemessene Geschwindigkeit. Hierdurch ist eine zuverlässige und zeitnahe Information anderer Verkehrsteilnehmer möglich.Provision is also made for an accident warning to be transmitted after the accident report has been sent, the accident warning comprising at least one of the following items of information: a time stamp, geocoordinates of an accident location, a time stamp of the accident, a speed measured by the navigation system. This is a reliable and timely information for other road users possible.
Zur Erzeugung der in der Unfallwarnung genannten Informationen ist es vorgesehen, den Zeitstempel und die Sensordaten zu nutzen. Auf diese Weise kann die Unfallmeldung auf der Basis vorhandener Daten erfolgen, so dass keine zusätzliche Rechenzeit erforderlich ist.It is intended to use the time stamp and the sensor data to generate the information specified in the accident warning. In this way, the accident report can be based on existing data, so that no additional computing time is required.
Weiterhin ist es vorgesehen, nach dem Start der Unfallüberprüfungsroutine mit einer zeitlichen Verzögerung eine Ermittlung des Signifikanzniveaus (severity level) zu starten und bei der Ermittlung des Signifikanzniveaus (severity level) eine Entwicklung der Geschwindigkeit seit dem Setzen des Zeitstempels dahingehend zu berücksichtigen, dass bei einer Verlangsamung auf eine unter einem Grenzwert liegende Geschwindigkeit oder bei einem Stillstand ein erhöhtes Signifikanzniveau (severity level) festgelegt wird und das beim Ausbleiben einer Verlangsamung eine vermindertes Signifikanzniveau (severity level) festgelegt wird. Durch einen derartigen Abgleich lässt sich die Zuverlässigkeit einer Entscheidung über ein Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines Unfalls weiter erhöhen.It is also planned to start determining the significance level (severity level) after the start of the accident verification routine with a time delay and, when determining the significance level (severity level), to take into account a development of the speed since the time stamp was set in such a way that at a deceleration to a speed below a limit value or in the case of a standstill an increased significance level (severity level) is specified and in the absence of deceleration a reduced significance level (severity level) is specified. Such a comparison can further increase the reliability of a decision on the existence or non-existence of an accident.
Es ist auch vorgesehen, zur Ermittlung des Glaubhaftigkeitsniveaus (confidence level) aus den Sensordaten und den Ereignisdaten auch Rückschlüsse auf ein Verhalten auf einen das Mobilgerät handhabenden Fahrer oder Beifahrer zu ziehen und das erkennte Verhalten derart auszuwerten, dass durch ein für einen Unfall typisches Verhalten das Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) erhöht wird und dass durch ein für einen Unfall untypisches Verhalten das Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) reduziert wird. Durch einen derartigen Abgleich lässt sich die Zuverlässigkeit einer Entscheidung über ein Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines Unfalls weiter erhöhen.In order to determine the level of credibility (confidence level) from the sensor data and the event data, it is also intended to draw conclusions about the behavior of a driver or passenger using the mobile device and to evaluate the behavior detected in such a way that behavior typical of an accident Credibility level (confidence level) is increased and that the credibility level (confidence level) is reduced by behavior that is atypical for an accident. Through Such a comparison can further increase the reliability of a decision on the existence or non-existence of an accident.
Weiterhin ist es vorgesehen, eine Unfallmeldung immer dann abzusetzen, wenn das Signifikanzniveau (severity level) seinen höchsten Referenzwert erreicht hat und eine Unfallmeldung auch immer dann abzusetzen, wenn sowohl das Signifikanzniveaus (severity level), als auch das Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) vordefinierte Referenzwerte erreicht haben. Hierdurch ist sichergestellt, dass durch die Unfallüberprüfungsroutine keine unnötige Verzögerung einer Unfallmeldung verursacht wird.It is also planned to report an accident whenever the severity level has reached its highest reference value, and to report an accident whenever both the severity level and the confidence level have predefined reference values achieved. This ensures that no unnecessary delay in reporting an accident is caused by the accident verification routine.
Es ist auch vorgesehen, keine Unfallmeldung abzusetzen und die Unfallüberprüfungsroutine erneut auszuführen, wenn das Signifikanzniveaus (severity level) und das Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) bei Referenzwerten liegen, welche weder für das Absetzen einer Unfallmeldung vorgesehen sind und für das Abbrechen der Unfallüberprüfungsroutine vorgesehen sind. Hierdurch ist zuverlässig verhindert, dass eine unzutreffende Unfallmeldung abgesetzt wird.It is also envisaged not to issue an accident report and to run the accident verification routine again if the level of significance (severity level) and the level of credibility (confidence level) are at reference values which are not intended for issuing an accident report and are intended for aborting the accident verification routine. This reliably prevents an inaccurate accident report from being sent.
Schließlich ist es vorgesehen, die Unfallüberprüfungsroutine abzubrechen, sowohl wenn das Zeitintervall abgelaufen ist, als auch wenn das Signifikanzniveaus (severity level) und/oder das Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) derart niedrig sind das ein Unfall ausgeschlossen werden kann. Hierdurch wird zuverlässig verhindert, dass eine zeitlich zu weit von der Unfallvermutung entfernte Auswertung von Sensordaten oder Ereignisdaten zu einer falschen Bewertung der Unfallvermutung führen.Finally, provision is made for the accident checking routine to be aborted both when the time interval has expired and when the significance level (severity level) and/or the credibility level (confidence level) are so low that an accident can be ruled out. This reliably prevents an evaluation of sensor data or event data that is too far removed in time from the accident suspicion from leading to an incorrect evaluation of the accident suspicion.
Im Sinne der Erfindung werden unter Sensordaten Daten verstanden, welche von Sensoren des Mobilgeräts, insbesondere im Rahmen des Betriebs des Unfallüberwachungssystem als Applikation erfasst werden. Derartige Sensordaten umfassen bezogen auf einzelne Zeitpunkte und insbesondere einen Zeitraum vor dem Unfall und einen Zeitraum nach dem Unfall insbesondere Geschwindigkeit vorzugsweise einschließlich Richtung der Geschwindigkeit und/oder G-Kraft vorzugsweise einschließlich Richtung der G-Kraft.Within the meaning of the invention, sensor data is understood to mean data which is recorded by sensors of the mobile device, in particular as part of the operation of the accident monitoring system as an application. Such sensor data relate to individual points in time and in particular a period before the accident and a period after the accident, in particular speed, preferably including the direction of the speed and/or G-force, preferably including the direction of the G-force.
Im Sinne der Erfindung werden unter Ereignisdaten Daten verstanden, welche sich auf eine Nutzung von Applikationen des Mobilgeräts beziehen und in einem Zusammenhang mit der Nutzung der Applikationen durch einen Bediener des Mobilgeräts stehen. Derartige Ereignisdaten können z.B. eines oder mehrere der nachfolgend genannten Ereignisse protokollieren, wie "Adressbuch wurde durchsucht", "Telefonnummer wurde angewählt", "Telefongespräch wurde geführt", "Digitalbild wurde aufgenommen", "Video wurde aufgenommen", "Nachricht wurde geschrieben", "Notrufnummer wurde gewählt", "Computerspiel wurde gespielt" etc..For the purposes of the invention, event data is understood to mean data which relates to the use of applications on the mobile device and is related to the use of the applications by an operator of the mobile device. Such event data may, for example, log one or more of the following events, such as "address book was searched", "telephone number was dialled", "telephone call was made", "digital picture was taken", "video was recorded", "message was written", "Emergency number was dialed", "Computer game was played" etc..
Im Sinne der Erfindung ist das Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) ein mehrstufiger Referenzwert für eine Wahrscheinlichkeit, mit welcher der "vermutete Unfall" ein tatsächlicher Unfall ist. Das Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) wird auf der Basis von vor, während und nach dem vermuteten Unfall erfassten Sensordaten und insbesondere zusätzlich auch auf vor, während und nach dem vermuteten Unfall erfassten Ereignisdaten ermittelt. Das Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) kann auch als "Crash-Wahrscheinlichkeit" bezeichnet werden. Ein hoher Referenzwert steht für eine hoheIn terms of the invention, the level of credibility (confidence level) is a multi-level reference value for a probability with which the "presumed accident" is an actual accident. The credibility level (confidence level) is determined on the basis of sensor data recorded before, during and after the suspected accident and in particular additionally also on event data recorded before, during and after the suspected accident. The level of credibility (confidence level) can also be referred to as "crash probability". A high reference value indicates a high
Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines Unfalls. Ein niedriger Referenzwert steht für eine geringe Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines Unfalls.Probability of having an accident. A low reference value indicates a low probability of an accident occurring.
Im Sinne der Erfindung ist das Signifikanzniveau (severity level) ein mehrstufiger Referenzwert für eine Wahrscheinlichkeit, mit welcher der "vermutete Unfall" auf Grund der Sensordaten als Unfall zu werten ist. Ein hoher Referenzwert steht für eine hohe Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines Unfalls. Ein niedriger Referenzwert steht für eine geringe Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines Unfalls.In terms of the invention, the significance level (severity level) is a multi-level reference value for a probability with which the “suspected accident” is to be evaluated as an accident on the basis of the sensor data. A high reference value indicates a high probability of an accident occurring. A low reference value indicates a low probability of an accident occurring.
Im Sinne der Erfindung werden unter Vergleichsdaten empirisch ermittelte Daten verstanden, wobei es sich hierbei insbesondere um gespeicherte Erfahrungsdaten und/oder Musterdaten und/oder Messdaten handelt, welche typische Verhaltensweisen eines Nutzers eines Mobilgeräts, welcher insbesondere Fahrer des Fahrzeugs oder Beifahrer des Fahrzeugs ist, oder eines Fahrzeugs, in welchem sich das Mobilgerät befindet, charakterisieren.For the purposes of the invention, comparison data is understood to mean empirically determined data, which is in particular stored empirical data and/or sample data and/or measurement data that shows typical behavior of a user of a mobile device, who is in particular the driver of the vehicle or a passenger in the vehicle, or of a vehicle in which the mobile device is located.
Im Sinne der Erfindung wird unter einem Mitführen des Mobilgeräts mit dem Fahrzeug wenigstens eine der nachfolgend beschriebenen Arten des Mitführens verstanden:
- Mitführen des Mobilgeräts derart, dass das Mobilgerät in dem Fahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen, insbesondere in einem Insassenraum oder einem Kofferraum des Fahrzeugs mitgeführt wird und dort insbesondere gehalten oder abgelegt ist;
- Mitführen des Mobilgeräts derart, dass das Mobilgerät an einem Fahrzeug insbesondere einem Zweirad, insbesondere in einem Staufach oder an einer Halterung mitgeführt wird;
- Mitführen des Mobilgeräts derart, dass das Mobilgerät von einem Fahrer des Fahrzeugs mitgeführt wird;
- Mitführen des Mobilgeräts derart, dass das Mobilgerät von einem Beifahrer des Fahrzeugs mitgeführt wird.
- Carrying the mobile device along in such a way that the mobile device is carried in the vehicle, in particular a passenger car, in particular in a passenger compartment or a trunk of the vehicle and is in particular held or placed there;
- Carrying the mobile device along in such a way that the mobile device is carried along on a vehicle, in particular a two-wheeler, in particular in a storage compartment or on a holder;
- carrying the mobile device such that the mobile device is carried by a driver of the vehicle;
- Carrying the mobile device along in such a way that the mobile device is carried along by a passenger of the vehicle.
Unter dem Mitführen eines Mobilgeräts eines Fahrzeugs wird in Sinne der Erfindung sowohl der Fall verstanden, dass sich das Mobilgerät unabhängig von einem Fahrer oder Beifahrer in oder an dem Fahrzeug befindet, als auch der Fall verstanden, dass das Mobilgerät von dem Fahrer oder Beifahrer gehalten wird, als auch der Fall verstanden, dass das Mobilgerät sich in einer Tasche der Kleidung des Fahrers oder Beifahrers befindet.For the purposes of the invention, carrying a mobile device in a vehicle is understood to mean both the case in which the mobile device is in or on the vehicle independently of a driver or passenger and the case in which the mobile device is held by the driver or passenger , as well as the case that the mobile device is in a pocket of the driver's or passenger's clothing.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von drei Ausführungsbeispielen beschrieben. Hierbei beschreibt
- das erste Ausführungsbeispiel einen ersten Ablauf des Verfahrens, welcher typisch für den Fall ist, dass eine Unfallvermutung unzutreffend ist;
- das zweite Ausführungsbeispiel einen zweiten Ablauf des Verfahrens, welcher typisch für den Fall ist, dass eine Unfallvermutung nachträglich als zutreffend bewertet wird;
- das dritte Ausführungsbeispiel einen dritten Ablauf des Verfahrens, welcher typisch für den Fall ist, dass eine Unfallvermutung sofort als zutreffend bewertet wird.
- the first exemplary embodiment shows a first course of the method, which is typical for the case in which an assumption of an accident is incorrect;
- the second exemplary embodiment shows a second course of the method, which is typical for the case in which a presumption of an accident is subsequently assessed as correct;
- the third exemplary embodiment has a third course of the method, which is typical for the case in which a suspicion of an accident is immediately assessed as correct.
Entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel wird ein erster Ablauf des Verfahrens beschrieben, welcher typisch für den Fall ist, dass eine Unfallvermutung unzutreffend ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erkennung und Bewertung eines Unfalls eines Fahrzeugs, welches zum Beispiel als Personenkraftwagen ausgebildet ist, befindet sich ein Mobilgerät in einem Innenraum z.B. in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs. Bei dem Mobilgerät handelt es sich z.B. um ein Mobiltelefon des Fahrers, welches in einer Aktentasche des Fahrers liegt, welche hinter dem Fahrersitz abgestellt ist. Das Mobilgerät umfasst z.B. einen ersten Sensor, welcher durch einen Beschleunigungssensor des Mobiltelefons ausgebildet ist, und einen zweiten Sensor, welcher durch ein Mikrofon des Mobiltelefons ausgebildet ist, und einen dritten Sensor, welcher durch einen Geschwindigkeitssensor des Mobiltelefons ausgebildet ist. Auf dem Mobilgerät wird als Applikation ein Unfallüberwachungssystem betrieben. Von der Applikation werden Sensordaten des ersten Sensors und des zweiten Sensors und des dritten Sensors ständig erfasst und nach Art eines Schieberegisters vorübergehend in einem Speicher des Mobilgeräts gespeichert. Hierbei erfasst der Beschleunigungssensor Beschleunigungen und hierbei nimmt das Mikrofon insbesondere niederfrequente Töne auf, wie diese bei einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug oder bei einer Kollision mit einem feststehenden Hindernis z.B. einem Baum auftreten und hierbei erfasst der Geschwindigkeitssensor die aktuelle Geschwindigkeit.According to a first exemplary embodiment, a first sequence of the method is described, which is typical for the case in which an assumption of an accident is incorrect. In the inventive method for detecting and evaluating a Accident of a vehicle, which is designed for example as a passenger car, there is a mobile device in an interior, for example in a passenger compartment of the vehicle. The mobile device is, for example, the driver's mobile phone, which is in the driver's briefcase, which is parked behind the driver's seat. The mobile device includes, for example, a first sensor formed by an acceleration sensor of the mobile phone, a second sensor formed by a microphone of the mobile phone, and a third sensor formed by a speed sensor of the mobile phone. An accident monitoring system is operated as an application on the mobile device. Sensor data from the first sensor and the second sensor and the third sensor are constantly recorded by the application and temporarily stored in a memory of the mobile device in the manner of a shift register. Here, the acceleration sensor detects accelerations and the microphone records low-frequency sounds in particular, such as those that occur when a vehicle collides with another vehicle or in the event of a collision with a stationary obstacle, for example a tree, and the speed sensor detects the current speed.
In dem ersten Beispielfall überschreiten die Sensordaten des Beschleunigungssensors des Mobilgeräts in Bezug auf die Beschleunigung nun einen festgelegten Schwellwert, weil die Aktentasche des Fahrers zusammen mit dem in dieser aufgenommen Mobilgerät in einer zügig gefahrenen Linkskurve in Fahrtrichtung gesehen nach rechts hinter den Beifahrersitz geschleudert wird und sich hierbei überschlägt.In the first example, the sensor data from the mobile device's acceleration sensor now exceeds a specified threshold value in relation to the acceleration, because the driver's briefcase, together with the mobile device held in it, is thrown to the right behind the front passenger seat, seen in the direction of travel, in a brisk left turn and is thrown this overturns.
Die Schwellwerte sind in der Applikation hinterlegt. Gemäß einer Ausführungsvariante ist es vorgesehen, dass diese Schwellwerte auf die Art des Fahrzeugs z.B. vierrädriges Fahrzeug oder zweirädriges Fahrzeug automatisch oder mittels eines Auswahlmenüs angepasst werden können. Sobald wenigstens einer der Sensoren mit einem seiner Sensorwerte den jeweils zugeordneten Schwellwert überschreitet - wie dies im ersten Beispielfall für den Beschleunigungssensor zutrifft - werden von der Applikation die nachfolgend genannten Schritte eingeleitet:
- die aktuell im Speicher des Mobilgeräts gespeicherten Sensordaten bleiben gespeichert und werden nicht gelöscht oder aus dem Schieberegister geschoben;
- es wird eine Unfallüberprüfungsroutine gestartet, welche die nachfolgend genannten Schritte umfasst;
- o von der Unfallüberprüfungsroutine werden die gespeicherten Sensordaten derart ausgewertet, dass eine mehrstufiges Signifikanzniveau (severity level) ermittelt wird, wobei im ersten Beispielfall die durch den ersten Sensor erfasste maximale Beschleunigung in der Auswertung nicht zu dem höchsten Signifikanzniveau 6 von 6 führt, sondern nur ein mittleres Signifikanzniveau 3 von 6 erreicht und wobei im ersten Beispielfall die durch den zweiten Sensor erfassten niederfrequenten Töne in der Auswertung zu einem unwesentlichen Signifikanzniveau 0 von 6 führen;
- o von der Unfallüberprüfungsroutine werden die ab dem Zeitstempel in einem Zeitintervall vorgegebener Dauer erfassten Sensordaten derart ausgewertet werden, dass basierend auf diesen wiederholt ein mehrstufiges Glaubhaftigkeitsniveau (confidence level) ermittelt wird, somit wird das Glaubhaftigkeitsniveau im ersten Beispielfall auf der Basis der Sensordaten ermittelt wird, welche der erste und der zweite Sensor nach dem Setzen des Zeitstempels liefern und
- o von der Unfallüberprüfungsroutine wird in dem Zeitintervall wiederholt anhand des Signifikanzniveaus (severity level) und/oder anhand des aktuell ermittelten Glaubhaftigkeitsniveaus (confidence level) über das automatische Absetzen einer Unfallmeldung derart entschieden,
- ▪ dass entweder eine Unfallmeldung abgesetzt wird oder
- ▪ dass keine Unfallmeldung abgesetzt wird und die Unfallüberprüfungsroutine erneut ausgeführt wird oder
- ▪ dass die Unfallüberprüfungsroutine abgebrochen wird.
- the sensor data currently stored in the memory of the mobile device is retained and is not deleted or shifted out of the shift register;
- an accident verification routine is started, which includes the following steps;
- o The stored sensor data are evaluated by the accident review routine in such a way that a multi-level significance level (severity level) is determined, whereby in the first example the maximum acceleration detected by the first sensor in the evaluation does not lead to the highest significance level 6 of 6, but only one average significance level 3 out of 6 is reached and in the first example the low-frequency tones detected by the second sensor lead to an insignificant significance level 0 out of 6 in the evaluation;
- o The sensor data recorded from the time stamp in a time interval of a specified duration are evaluated by the accident verification routine in such a way that a multi-stage credibility level (confidence level) is repeatedly determined on the basis of this, so the credibility level in the first example is determined on the basis of the sensor data, which the first and the second sensor deliver after setting the time stamp and
- o the accident verification routine repeatedly decides in the time interval based on the significance level (severity level) and/or based on the currently determined credibility level (confidence level) about the automatic sending of an accident report in such a way,
- ▪ that either an accident report is sent or
- ▪ that no accident report is issued and the accident verification routine is executed again, or
- ▪ that the accident review routine is aborted.
In dem ersten Beispielfall hat der erste Sensor den Start der Unfallüberprüfungsroutine ausgelöst, wobei der auslösende Sensorwert nicht auf dem Signifikanzniveau 6 von 6 liegt, sondern nur bei 3 von 6 liegt, so dass nicht sofort eine Unfallmeldung abgesetzt wird und wobei auch das Glaubhaftigkeitsniveau auf Grund der weiteren vergleichsweise niedrigen Sensorwerte - Aktentasch bleibt wieder liegen - sich mit jeder erneuten Berechnung auf einem zunehmend niedrigeren Glaubhaftigkeitsniveau beweget, da sich die Aktentasche mit dem darin befindlichen Mobilgerät wieder gleichmäßig mit dem Fahrzeug bewegt, welches im ersten Beispielfall auf einer geraden Strecke mit einer konstanten Geschwindigkeit von 70 km/h fährt. Letztlich führen das abgesunkene Glaubhaftigkeitsniveau und das nur mittlere Signifikanzniveau vor Ablauf des Zeitintervalls zu einem Abbruch der Unfallüberprüfungsroutine. Dies bedeutet, dass keine Unfallmeldung abgesetzt wird und selbstverständlich auch keine Unfallwarnung ausgegeben wird.In the first example case, the first sensor has triggered the start of the accident verification routine, with the triggering sensor value not being at the significance level 6 out of 6, but only 3 out of 6, so that an accident report is not issued immediately and the credibility level is also based of the other comparatively low sensor values - the briefcase stays where it is again - moves to an increasingly lower level of credibility with each new calculation, since the briefcase with the mobile device in it again moves evenly with the vehicle, which in the first example is on a straight route with a constant speed of 70 km/h. Ultimately, the lowered level of credibility and the only medium level of significance lead to the accident verification routine being aborted before the time interval expires. This means that no accident report is sent and, of course, no accident warning is issued.
Entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel wird ein zweiter Ablauf des Verfahrens beschrieben, welcher typisch für den Fall ist, dass eine Unfallvermutung zutreffend ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erkennung und Bewertung eines Unfalls eines Fahrzeugs, welches zum Beispiel als Personenkraftwagen ausgebildet ist, befindet sich ein Mobilgerät in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs. Bei dem Mobilgerät handelt es sich z.B. um ein Mobiltelefon des Fahrers, welches in einer Aktentasche des Fahrers liegt, welche hinter dem Fahrersitz abgestellt ist. Das Mobilgerät umfasst z.B. einen ersten Sensor, welcher durch einen Beschleunigungssensor des Mobiltelefons ausgebildet ist, und einen zweiten Sensor, welcher durch ein Mikrofon des Mobiltelefons ausgebildet ist, und einen dritten Sensor, welcher durch einen Geschwindigkeitssensor des Mobiltelefons ausgebildet ist. Auf dem Mobilgerät wird als Applikation ein Unfallüberwachungssystem betrieben. Von der Applikation werden Sensordaten des ersten Sensors und des zweiten Sensors und des dritten Sensors ständig erfasst und nach Art eines Schieberegisters vorübergehend in einem Speicher des Mobilgeräts gespeichert. Hierbei erfasst der Beschleunigungssensor insbesondere Beschleunigungen und hierbei nimmt das Mikrofon insbesondere niederfrequente Töne auf, wie diese bei einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug oder bei einer Kollision mit einem feststehenden Hindernis z.B. einem Baum auftreten.According to a second exemplary embodiment, a second course of the method is described, which is typical for the case in which an accident is suspected. In the method according to the invention for detecting and evaluating an accident in a vehicle, which is designed as a passenger car, for example, a mobile device is located in a passenger compartment of the vehicle. The mobile device is, for example, a driver's mobile phone, which is in the driver's briefcase, which is parked behind the driver's seat. For example, the mobile device includes a first sensor formed by an acceleration sensor of the mobile phone, a second sensor formed by a microphone of the mobile phone, and a third sensor formed by a speed sensor of the mobile phone. An accident monitoring system is operated as an application on the mobile device. Sensor data from the first sensor and the second sensor and the third sensor are constantly recorded by the application and temporarily stored in a memory of the mobile device in the manner of a shift register. The acceleration sensor detects accelerations in particular, and the microphone records low-frequency sounds in particular, such as those that occur when one vehicle collides with another vehicle or when a collision occurs with a stationary obstacle, e.g. a tree.
In dem zweiten Beispielfall überschreiten die Sensordaten des Beschleunigungssensors des Mobilgeräts in Bezug auf die Beschleunigung nun einen festgelegten Schwellwert, weil die Aktentasche des Fahrers zusammen mit dem in dieser aufgenommen Mobilgerät in Fahrtrichtung gesehen nach rechts hinter den Beifahrersitz geschleudert wird und sich hierbei überschlägt. Hierbei wurde dies dadurch ausgelöst, dass der Fahrer bei glatter Straße eine Linkskurve zu schnell durchfahren hat und das Fahrzeug seitlich aus der Kurve auf eine abschüssige Wiese gerutscht ist und 50m von der Straße entfernt zum Stillstand gekommen ist.In the second example, the sensor data from the mobile device's acceleration sensor now exceeds a specified threshold value in relation to the acceleration, because the driver's briefcase, together with the mobile device held in it, is thrown to the right behind the front passenger seat, viewed in the direction of travel, and overturns as a result. This was triggered by the fact that the driver passed a left-hand curve too quickly on a slippery road and the vehicle skidded sideways out of the curve onto a sloping meadow and came to a standstill 50 m from the road.
Bezüglich der Schwellwerte und bezüglich der Schritte, welche dadurch ausgelöst werden, dass wenigstens einer der Schwellwerte überschritten wird, wird explizit auf die Ausführungen zu dem ersten Ausführungsbeispiel verwiesen.With regard to the threshold values and with regard to the steps that are triggered by at least one of the threshold values being exceeded, reference is explicitly made to the explanations relating to the first exemplary embodiment.
In dem zweiten Beispielfall führt die durch den ersten Sensor erfasste Beschleunigung in der Auswertung nicht zu dem höchsten Signifikanzniveau 6 von 6, sondern erreicht nur ein mittleres Signifikanzniveau 4 von 6 und die durch den zweiten Sensor erfassten niederfrequenten Töne führen in der Auswertung nur zu einem unwesentlichen Signifikanzniveau 0 von 6. Dies gilt auch für die Werte des Geschwindigkeitssensors.In the second example, the acceleration detected by the first sensor does not lead to the highest significance level 6 out of 6 in the evaluation, but only reaches a medium significance level 4 out of 6, and the low-frequency tones detected by the second sensor only lead to an insignificant level in the evaluation Significance level 0 out of 6. This also applies to the values of the speed sensor.
Das Glaubhaftigkeitsniveau wird im zweiten Beispielfall auf der Basis der Sensordaten ermittelt wird, welche der erste, der zweite Sensor, der dritte Sensor und ein vierter Sensor, welcher als GPS-Sensor ausgebildet ist, nach dem Setzen des Zeitstempels liefern.In the second example, the credibility level is determined on the basis of the sensor data which the first, the second sensor, the third sensor and a fourth sensor, which is designed as a GPS sensor, supply after the time stamp has been set.
Im zweiten Beispielfall hat der erste Sensor den Start der Unfallüberprüfungsroutine ausgelöst, wobei der auslösende Sensorwert nicht auf dem Signifikanzniveau 6 von 6 liegt, so dass nicht sofort eine Unfallmeldung abgesetzt wird und wobei das Glaubhaftigkeitsniveau beim Ausrollen des Fahrzeugs und Stehenbleiben des Fahrzeugs weiterhin vergleichsweise niedrig ist, da beim Ausrollen über die Wiese durch die dort vorhandenen Unebenheiten von dem Beschleunigungssensor Beschleunigungswerte erfasst werden, welche unter den für Beschleunigungen hinterlegten Schwellwerten liegen und bei der Berechnung des Glaubhaftigkeitsniveaus nur zu einem Signifikanzniveau 2 von 6 führen. Auf der Basis der Sensordaten des vierten Sensors kann dann im Abgleich mit einer auf dem Mobilgerät verfügbaren digitalen Straßenkarte allerdings erfasst werden, dass sich das Mobilgerät zunächst 50m von einer befestigten Straße entfernt befindet und dann in einem Bereich bewegt wird, welcher innerhalb eines Radius von 10m um den letzten Standort liegt. Da dies darauf hin deutet, dass das Mobilgerät aus dem Fahrzeug entnommen wurde und um das Fahrzeug herum bewegt wird, führt dies in der Auswertung letztlich zu einem Glaubhaftigkeitsniveau 5 von 6, welches innerhalb des Zeitintervalls zusammen mit dem Signifikanzniveau 3 von 6 zum Absetzen einer Unfallmeldung und zum Übermitteln einer Unfallwarnung führt.In the second example, the first sensor triggered the start of the accident verification routine, with the triggering sensor value not being at the significance level 6 out of 6, so that an accident report is not issued immediately and the level of credibility when the vehicle coasts to a stop and the vehicle is still relatively low , because when coasting over the meadow, due to the unevenness there, the acceleration sensor records acceleration values that are below the threshold values stored for acceleration and when calculating the credibility levels only lead to a significance level of 2 out of 6. On the basis of the sensor data from the fourth sensor, however, it can then be compared with a digital road map available on the mobile device to determine that the mobile device is initially 50m away from a paved road and is then moved in an area that is within a radius of 10m around the last location. Since this indicates that the mobile device was removed from the vehicle and is being moved around the vehicle, this ultimately leads to a credibility level of 5 out of 6 in the evaluation, which, together with the significance level 3 out of 6, triggers an accident report within the time interval and results in the transmission of an accident warning.
Entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel wird ein dritter Ablauf des Verfahrens beschrieben, welcher typisch für den Fall ist, dass eine Unfallvermutung zutreffend ist und sich ein schwerer Unfall ereignet hat. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erkennung und Bewertung eines Unfalls eines Fahrzeugs, welches zum Beispiel als Personenkraftwagen ausgebildet ist, befindet sich ein Mobilgerät in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs. Bei dem Mobilgerät handelt es sich z.B. um ein Mobiltelefon des Fahrers, welches in einer Aktentasche des Fahrers liegt, welche in einem Kofferraum des Fahrzeugs abgelegt ist. Das Mobilgerät umfasst z.B. einen ersten Sensor, welcher durch einen Beschleunigungssensor des Mobiltelefons ausgebildet ist, und einen zweiten Sensor, welcher durch ein Mikrofon des Mobiltelefons ausgebildet ist, und einen dritten Sensor, welcher als Geschwindigkeitssensor des Mobiltelefons ausgebildet ist. Auf dem Mobilgerät wird als Applikation ein Unfallüberwachungssystem betrieben. Von der Applikation werden Sensordaten des ersten Sensors und des zweiten Sensors und des dritten Sensors ständig erfasst und nachAccording to a third exemplary embodiment, a third course of the method is described, which is typical for the case in which an accident is suspected and a serious accident has occurred. In the method according to the invention for detecting and evaluating an accident in a vehicle, which is designed as a passenger car, for example, a mobile device is located in a passenger compartment of the vehicle. The mobile device is, for example, the driver's mobile phone, which is in the driver's briefcase, which is stored in a trunk of the vehicle. The mobile device comprises, for example, a first sensor, which is an acceleration sensor of the mobile phone, and a second sensor, which is a microphone of the mobile phone, and a third sensor, which is a speed sensor of the mobile phone. An accident monitoring system is operated as an application on the mobile device. Sensor data from the first sensor and the second sensor and the third sensor are continuously recorded by the application and subsequently
Art eines Schieberegisters vorübergehend in einem Speicher des Mobilgeräts gespeichert. Hierbei erfasst der Beschleunigungssensor Beschleunigungen und hierbei nimmt das Mikrofon insbesondere niederfrequente Töne auf, wie diese bei einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug oder bei einer Kollision mit einem feststehenden Hindernis z.B. einem Baum auftreten.Kind of a shift register stored temporarily in a memory of the mobile device. Here, the acceleration sensor detects accelerations and the microphone records low-frequency sounds in particular, such as those that occur when one vehicle collides with another vehicle or when a collision occurs with a stationary obstacle, e.g. a tree.
In dem dritten Beispielfall überschreiten die Sensordaten des Beschleunigungssensors des Mobilgeräts in Bezug auf die Beschleunigung nun einen festgelegten Schwellwert, weil die Aktentasche des Fahrers zusammen mit dem in dieser aufgenommen Mobilgerät in Fahrtrichtung gesehen im Kofferraum eine extrem hohe Verzögerung erfährt. Dies wurde durch einen Frontalaufprall des Fahrzeugs auf einen Baum verursacht.In the third example, the sensor data of the acceleration sensor of the mobile device in relation to the acceleration now exceeds a specified threshold value because the driver's briefcase, together with the mobile device held in it, experiences an extremely high deceleration in the trunk when viewed in the direction of travel. This was caused by a frontal collision of the vehicle with a tree.
Bezüglich der Schwellwerte und bezüglich der Schritte, welche dadurch ausgelöst werden, dass wenigstens einer der Schwellwerte überschritten wurde, wird explizit auf die Ausführungen zu dem ersten Ausführungsbeispiel verwiesen.With regard to the threshold values and with regard to the steps that are triggered by the fact that at least one of the threshold values has been exceeded, reference is explicitly made to the explanations relating to the first exemplary embodiment.
In dem dritten Beispielfall führt die durch den ersten Sensor erfasste Beschleunigung in der Auswertung zu dem höchsten Signifikanzniveau 6 von 6 und die durch den zweiten Sensor erfassten niederfrequenten Töne führen in der Auswertung zu einem Signifikanzniveau 5 von 6. Auch die durch den dritten Sensor erfasst abrupte Geschwindigkeitsänderung führt in der Auswertung zu einem Signifikanzniveau 6 von 6.In the third example case, the acceleration detected by the first sensor leads to the highest significance level 6 out of 6 in the evaluation and the low-frequency tones detected by the second sensor lead to a significance level 5 out of 6 in the evaluation Speed change leads to a significance level of 6 out of 6 in the evaluation.
In dem dritten Beispielfall wird beim ersten Durchlaufen der Schleife sofort eine Unfallmeldung abgesetzt, da das Signifikanzniveau derart hoch ist, dass es nicht nötig ist, das Glaubhaftigkeitsniveau zu ermitteln und eine schnelle Unfallmeldung, sowie eine schnelle Unfallwarnung Vorrang haben.In the third example, an accident message is sent immediately the first time the loop is run through, since the level of significance is so high that it is not necessary to To determine the credibility level and a quick accident report and a quick accident warning have priority.
Für alle Ausführungsbeispiele gilt, dass von dem Unfallüberwachungssystem Sensordaten von weiteren Sensoren des Mobilgeräts ausgewertet werden können. Hierbei ist das Unfallüberwachungssystem derart flexibel programmiert, dass dieses abhängig von den durch das Mobilgerät zur Verfügung stehenden Sensoren mit unterschiedlichen Gruppen von Sensoren arbeiten kann.For all exemplary embodiments, sensor data from other sensors of the mobile device can be evaluated by the accident monitoring system. In this case, the accident monitoring system is programmed in such a flexible manner that it can work with different groups of sensors depending on the sensors available through the mobile device.
Weiterhin ist es auch vorgesehen, dass zusätzlich Ereignisdaten ausgewertet werden, so dass ein niedriges Glaubhaftigkeitsniveau beispielsweise daraus abgeleitet werden kann, dass von einem Beifahrer nach dem Setzen des Zeitstempels in dem Zeitintervall ein Computerspiel gespielt wird oder festgestellt wird, dass von dem Beifahrer das Computerspiel ununterbrochen vor dem Setzen des Zeitstempels, während dem Zeitstempels und nach dem Setzen des Zeitstempels gespielt wurde.Provision is also made for additional event data to be evaluated, so that a low credibility level can be derived, for example, from the fact that a computer game is played by a passenger after the time stamp has been set in the time interval or it is determined that the passenger has played the computer game without interruption before setting the timestamp, during the timestamp and after setting the timestamp.
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