DE102009033560B4 - A method of controlling a mobile device, mobile device, and computer program product - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern eines mobilen Gerätes, insbesondere eines Mobilfunkgerätes, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: – Bereitstellen von Beschleunigungsdaten für eine Bewegung des mobilen Gerätes in einer Auswerteeinrichtung in dem mobilen Gerät, – Bereitstellen von Geschwindigkeitsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes in der Auswerteeinrichtung in dem mobilen Gerät, – Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten mittels der Auswerteeinrichtung, und – Absenden einer Notfallnachricht durch die Auswerteeinrichtung, wenn beim Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten eine Notfallsituation erkannt wird, wobei die Auswerteeinrichtung konfiguriert ist, – die Notfallnachricht nur abzusenden, wenn zuvor durch die Auswerteeinrichtung beim Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten eine Bereitschaftssituation erkannt und hierauf für das mobile Gerät ein Bereitschaftszustand eingestellt wird, – die Bereitschaftssituation nur zu erkennen und den Bereitschaftszustand für das mobile Gerät einzustellen, wenn – das Auswerten der Geschwindigkeitsdaten innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer mehrfach Geschwindigkeiten...Method for controlling a mobile device, in particular a mobile radio device, the method comprising the following steps: providing acceleration data for a movement of the mobile device in an evaluation device in the mobile device, providing speed data for the movement of the mobile device in the evaluation device in the mobile device, - evaluating the acceleration data and the speed data by means of the evaluation device, and - sending an emergency message by the evaluation device if an emergency situation is recognized when evaluating the acceleration data and the speed data, the evaluation device being configured, - only sending the emergency message, if a readiness situation is previously recognized by the evaluation device when evaluating the acceleration data and the speed data and a readiness state is then set for the mobile device , - only to recognize the standby situation and to set the standby state for the mobile device if - the evaluation of the speed data multiple speeds within a specified period ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines mobilen Gerätes, insbesondere eines Mobilfunkgerätes, ein mobiles Gerät sowie ein Computerprogramm-Produkt.The invention relates to a method for controlling a mobile device, in particular a mobile device, a mobile device and a computer program product.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei einem Unfall sind die Insassen des Fahrzeugs oft nicht mehr in der Lage, selbst Hilfe zu rufen und den Unfallort anzugeben. Für Kraftfahrzeuge, nämlich LKWs und PKWs, wurden fest ins Fahrzeug eingebaute Geräte mit einer Funktionalität vorgeschlagen, ein Unfallereignis automatisch zu erkennen und hierauf einen Notfallruf abzusetzen. Diese Einrichtungen sind jedoch fahrzeuggebunden, auf Daten aus der Fahrzeugelektronik angewiesen und in diese integriert. Lösungen für kleinere und mittlere PKW, Kräder, Fahrräder oder andere Fahrzeuge, die über solche Fahrzeugelektronik nicht verfügen, sind auf diese Weise nicht realisierbar.In an accident, the occupants of the vehicle are often no longer able to call for help and indicate the accident location. For motor vehicles, namely trucks and cars, built-in devices with functionality have been proposed to automatically detect an accident event and then set down an emergency call. However, these facilities are vehicle-based, rely on data from the vehicle electronics and integrated into this. Solutions for small and medium cars, bicycles, bicycles or other vehicles that do not have such vehicle electronics are not feasible in this way.

Das Dokument US 2005/0208925 A1 offenbart ein automatisches Notfallalarmsystem mit einem tragbaren Gerät, das in einem Notfall eine drahtlose Telekommunikationsverbindung zu einem Netzwerk herstellt.The document US 2005/0208925 A1 discloses an automatic emergency alarm system with a portable device that establishes a wireless telecommunications connection to a network in an emergency.

Das Dokument US 2005/01280622 A1 beschreibt ein mobiles Gerät, welches in der Lage ist, Kollisionen zwischen Fahrzeugen festzustellen.The document US 2005/01280622 A1 describes a mobile device capable of detecting collisions between vehicles.

Das Dokument DE 10 2007 024 177 A1 betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, mit dem automatisch Nachrichten in einer Notfallsituation versendet werden, so dass Hilfsmaßnahmen eingeleitet werden können.The document DE 10 2007 024 177 A1 relates to a device and a method with which messages are automatically sent in an emergency situation, so that relief measures can be initiated.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern eines mobilen Gerätes sowie ein mobiles Gerät, insbesondere ein Mobilfunkgerät, anzugeben, mit denen die Anwendungsoptionen für mobile Geräte erweitert werden, insbesondere in Verbindung mit Notfallsituationen. Auf diese Weise sollen optimierte Sicherheitstechnologien bereitgestellt werden.The object of the invention is to specify a method for controlling a mobile device and a mobile device, in particular a mobile device, with which the application options for mobile devices are expanded, in particular in connection with emergency situations. In this way, optimized security technologies should be provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Steuern eines mobilen Gerätes nach dem unabhängigen Anspruch 1, ein mobiles Gerät nach dem unabhängigen Anspruch 6 sowie ein Computerprogramm-Produkt nach dem unabhängigen Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by a method for controlling a mobile device according to independent claim 1, a mobile device according to independent claim 6 and a computer program product according to independent claim 9. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent subclaims.

Mit der Erfindung ist die Möglichkeit geschaffen, ein mobiles Gerät, bei dem es sich insbesondere um ein Mobilfunkgerät wie ein Mobilfunktelefon handeln kann, mit Funktionalitäten so bereitzustellen, dass in bestimmten Situationen, insbesondere in Verbindung mit einer Notfallsituation, ein automatischer Betrieb des mobilen Gerätes ohne das Erfordernis von Benutzereingaben durchgeführt werden kann. Die Extremsituation wird automatisch erkannt, worauf dann von dem mobilen Gerät eine Notfallnachricht abgesendet wird. Dieses erfolgt üblicherweise über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, zum Beispiel ein Mobilfunknetz.With the invention, the possibility is created, a mobile device, which may be in particular a mobile device such as a mobile phone, with functionalities to provide that in certain situations, especially in connection with an emergency situation, an automatic operation of the mobile device without the requirement of user input can be performed. The extreme situation is automatically detected, whereupon an emergency message is sent by the mobile device. This is usually done via a wireless communication network, for example a mobile network.

Die Notfallnachricht wird automatisch in dem mobilen Gerät erzeugt, wobei wahlweise auf zu diesem Zweck vorher gespeicherte Nachrichten zurückgegriffen werden kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, eine Notfallnachricht in Abhängigkeit von einer konkreten Notfallsituation automatisch zusammenzustellen mit Hilfe der Auswerteeinrichtung des mobilen Gerätes. Die Notfallnachricht kann beispielsweise als so genannte SMS-Nachricht („Short Message Service”) übertragen werden. Aber auch eine Notfallnachricht in Form eines Telefonanrufs mit Übermittlung von Daten über „text-to-speech” kann vorgesehen sein. Um für verschiedene Notfallsituationen konfiguriert zu sein, wird die Auswerteeinrichtung des mobilen Gerätes mit einer geeigneten Software-Programmierung versehen.The emergency message is automatically generated in the mobile device, optionally with pre-stored messages for this purpose. However, it can also be provided to automatically compile an emergency message as a function of a specific emergency situation with the aid of the evaluation device of the mobile device. The emergency message can be transmitted, for example, as a so-called SMS message ("Short Message Service"). But also an emergency message in the form of a telephone call with transmission of data via "text-to-speech" can be provided. In order to be configured for various emergency situations, the evaluation device of the mobile device is provided with suitable software programming.

Die Erfindung sieht vor, dass das Vorliegen einer Notfallsituation aus einer gemeinsamen Auswertung von Beschleunigungsdaten sowie Geschwindigkeitsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes erkannt wird. Auf diese Weise wird die Sicherheit erhöht, tatsächliche Notsituationen von anderen zufälligen Ereignissen zu unterscheiden, bei denen es sich gerade nicht um eine Notsituation handelt. Zu nennen ist in diesem Zusammenhang beispielsweise das zufällige Herunterfallen des mobilen Gerätes, wodurch ein Stoßaufprall verursacht wird.The invention provides that the presence of an emergency situation from a common evaluation of acceleration data and speed data for the movement of the mobile device is detected. This increases the security of distinguishing actual emergency situations from other random events that are not an emergency situation. To mention in this context, for example, the accidental dropping of the mobile device, causing a shock impact is caused.

Mittels der Beschleunigungsdaten sowie der Geschwindigkeitsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes werden insbesondere Notfallsituationen erkannt, wenn der Benutzer das mobile Gerät bei Nutzung eines Fahrzeugs wie PKW, Krad oder Fahrräder bei sich hat. Die Erfindung kann jedoch an verschiedene Szenarien angepasst werden, bei denen eine automatisch ausgelöste Alarmierung hilfreich ist, zum Beispiel auch bei einem Überfall auf einen Fußgänger, der das mobile Gerät bei sich trägt, beim Einschlafen eines Wachmanns oder bei Orientierungsverlust eines Demenzkranken, die das mobile Gerät tragen. Für die verschiedenen Ausführungsformen können ein oder mehrere zu erwartende Profile für das Verhalten der Beschleunigungsdaten und/oder der Geschwindigkeitsdaten festgelegt werden, um die Erfindung an die jeweilige Anwendungssituation anzupassen. Letztlich ist die Erfindung in Verbindung mit beliebigen Bewegungsarten des Trägers oder Nutzers des mobilen Gerätes oder auch unabhängig von der Mitnahme durch eine Benutzer einsetzbar, für die ein geeignetes Bewegungsprofil, welches durch Beschleunigungsdaten und/oder Geschwindigkeitsdaten charakterisierbar ist. So kann mit der Erfindung eine Art personenbezogenes oder auch personenunabhängiges Notrufsystem in Verbindung mit dem mobilen Gerät bereitgestellt werden.By means of the acceleration data and the speed data for the movement of the mobile device, in particular emergency situations are detected when the user has the mobile device when using a vehicle such as cars, motorcycles or bicycles with him. However, the invention can be adapted to different scenarios in which an automatically triggered alerting is helpful, for example, in a raid on a pedestrian carrying the mobile device, when falling asleep a watchman or loss of orientation of a dementia patient, the mobile Wear the device. For the various embodiments, one or more expected profiles for the behavior of the acceleration data and / or the speed data can be determined in order to adapt the invention to the respective application situation adapt. Finally, the invention can be used in connection with any type of movement of the wearer or user of the mobile device or independently of the entrainment by a user for whom a suitable movement profile can be characterized by acceleration data and / or speed data. Thus, with the invention, a kind of personal or even person-independent emergency call system can be provided in connection with the mobile device.

Das Einstellen des Bereitschaftszustandes für das mobile Gerät entspricht einer Art „Scharfschaltung”. Hierbei ist das Vorhandensein des Bereitschaftszustandes eine Voraussetzung dafür, dass eine Notfallnachricht überhaupt abgesendet wird. Es ist vorgesehen, dass das Vorhandensein des Bereitschaftszustandes bereits Voraussetzung für das Erkennen einer Notfallsituation ist. Das Vorhandensein des Bereitschaftszustandes triggert also letztlich die Möglichkeit, eine Notfallnachricht bei entsprechenden Voraussetzungen abzusenden.Setting the standby state for the mobile device is a kind of "arming". In this case, the presence of the standby state is a prerequisite for an emergency message to be sent at all. It is envisaged that the presence of the ready state is already a prerequisite for the recognition of an emergency situation. The presence of the ready state thus ultimately triggers the possibility to send an emergency message under appropriate conditions.

Ein Beschleunigungswerteprofil gibt einen für die jeweilige Anwendung, also zum Beispiel für die Mitnahme des mobilen Gerätes im Auto oder auf dem Fahrrad oder für das Tragen des mobilen Gerätes durch eine Person, zum Beispiel einen Wachmann, charakteristisches Verhalten an, welches als Auslöser für die Bereitschaftssituation herangezogen wird. Ein solches typisches Profil kann vorher mittels Simulation und/oder experimenteller Messungen bestimmt werden.An acceleration value profile indicates a behavior characteristic of the respective application, for example for the mobile device in the car or on the bicycle, or for the carrying of the mobile device by a person, for example a security guard, which triggers the standby situation is used. Such a typical profile may be previously determined by simulation and / or experimental measurements.

Die Geschwindigkeitsdaten erfassen eine Bewegung des mobilen Gerätes, die insbesondere dadurch zustande kommt, dass das mobile Gerät vom Benutzer beim Fahren mitgenommen wird, zum Beispiel in einem Auto oder auf dem Fahrrad.The speed data detect movement of the mobile device, which is particularly caused by the fact that the mobile device is taken by the user while driving, for example in a car or on a bicycle.

Es kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung konfiguriert ist, die Bereitschaftssituation nur zu erkennen, wenn die Beschleunigungswerte regelmäßig ein Muster ergeben, das einem Fahrzustand entspricht, insbesondere Vibrationen durch Motor und Radlauf.It may be provided that the evaluation device is configured to recognize the standby situation only if the acceleration values regularly produce a pattern which corresponds to a driving condition, in particular vibrations due to engine and wheel arch.

Wenn in einem vorbestimmten Zeitraum keine, eine Bereitschaftssituation anzeigenden Ereignisse detektiert werden, wird das mobile Gerät „unscharf” geschaltet.If no events indicative of a standby situation are detected in a predetermined period, the mobile device is switched "out of focus".

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteeinrichtung konfiguriert ist, die Notfallsituation zu erkennen, wenn beim Auswerten für die Beschleunigungsdaten Beschleunigungsspitzen und ein nachfolgender Ruhezustand für das mobile Gerät festgestellt werden, wobei der Ruhezustand mittels Auswerten der Beschleunigungsdaten und/oder der Geschwindigkeitsdaten festgestellt wird. Auf das Vorliegen eines Ruhezustandes oder Stillstandes bezüglich der Bewegung des mobilen Gerätes kann entweder aus den Beschleunigungsdaten oder den Geschwindigkeitsdaten oder einer Kombination hiervon geschlossen werden. Beschleunigungsspitzen sind üblicherweise dadurch charakterisiert, dass kurzzeitig hohe Beschleunigungswerte auftreten, es sich also gerade nicht um eine langsam zunehmende Beschleunigung handelt. Zum Feststellen eines Stillstandes des mobilen Gerätes können alternativ oder ergänzend zu den Geschwindigkeitsdaten Positionsdaten herangezogen werden. Treten einzelne oder alle vorgenannten Bedingungen gleichzeitig auf, zeigt dieses mit großer Wahrscheinlichkeit auf das Vorliegen einer Notfallsituation hin.A preferred embodiment of the invention provides that the evaluation device is configured to detect the emergency situation when acceleration peaks and a subsequent idle state for the mobile device are detected during evaluation for the acceleration data, wherein the idle state determined by evaluating the acceleration data and / or the speed data becomes. The presence of an idle state or stoppage with respect to the movement of the mobile device can be deduced either from the acceleration data or the velocity data or a combination thereof. Acceleration peaks are usually characterized by the fact that high acceleration values occur for a short time, so it is not a slowly increasing acceleration. To determine a standstill of the mobile device, position data can be used as an alternative or in addition to the speed data. If any or all of the above conditions occur at the same time, this indicates with great probability the existence of an emergency situation.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung mittels Erfassen parametrisierender Benutzereingaben in dem mobilen Gerät konfiguriert wird. Parametrisierende Benutzereingaben können zum Beispiel über eine Tastatur des mobilen Gerätes erfasst werden. Aber auch das Aufspielen neuer oder ergänzender Software-Applikationen auf das mobile Gerät kann zur Parametereinstellung genutzt werden, zum Beispiel zum Festlegen der Schwellwerte.In an expedient embodiment of the invention, it may be provided that the evaluation device is configured by detecting parametrisierender user inputs in the mobile device. Parameterizing user inputs can be recorded, for example, via a keyboard of the mobile device. But even the uploading of new or supplementary software applications to the mobile device can be used for parameter setting, for example, to set the thresholds.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Beschleunigungsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes mittels eines oder mehrerer von dem mobilen Gerät umfasster Beschleunigungssensoren bereitgestellt werden. Beschleunigungssensoren, die eine beschleunigte Bewegung erfassen, sind als solche in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt und liefern Informationen über die Eigenschaften einer Beschleunigung des Gerätes, in welches sie integriert sind.An advantageous embodiment of the invention provides that the acceleration data for the movement of the mobile device is provided by means of one or more acceleration sensors included in the mobile device. As such, acceleration sensors that detect accelerated motion are known in various configurations and provide information about the characteristics of acceleration of the device in which they are integrated.

Bevorzugt sieht eine Fortbildung der Erfindung vor, dass das Bereitstellen der Geschwindigkeitsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes ein Erfassen von Positionsdaten mittels eines von dem mobilen Gerät umfassten Positionserfassungsmoduls umfasst. Als Positionserfassungsmodul kann beispielsweise ein GPS-Modul eingesetzt werden. („Global Positioning System”). Aber auch andere als solche bekannte Technologien zur Positionsermittlung eines Gegenstandes können eingesetzt werden.Preferably, a further development of the invention provides that providing the speed data for the movement of the mobile device comprises detecting position data by means of a position detection module comprised by the mobile device. As a position detection module, for example, a GPS module can be used. ("Global Positioning System"). But other known as such technologies for determining the position of an object can be used.

In Verbindung mit den vorteilhaften Ausgestaltungen des mobilen Gerätes gelten die im Zusammenhang mit zugehörigen Ausführungsformen des Verfahrens zum Steuern des mobilen Gerätes gemachten Erläuterungen entsprechend.In conjunction with the advantageous embodiments of the mobile device, the explanations made in connection with associated embodiments of the method for controlling the mobile device apply accordingly.

Nachfolgend werden weitere Aspekte der Erfindung erläutert.Hereinafter, further aspects of the invention will be explained.

Die Erfindung umfasst in einer Ausführungsform den Gedanken, die funktionalen Komponenten SMS („Short Message Service”), Telefonie, GPS („Global Positioning System”) und/oder Beschleunigungssensoren eines frei programmierbaren Mobiltelefons mit Hilfe einer eigens dafür entwickelten parametrierbaren Software so zu kombinieren. In one embodiment, the invention encompasses the idea of combining the functional components SMS ("short message service"), telephony, GPS ("Global Positioning System") and / or acceleration sensors of a freely programmable mobile telephone with the aid of specially developed parameterizable software ,

Als besondere Herausforderung für ein fahrzeugunabhängiges System wurde mittels der Erfindung das Problem gelöst, „echte” Autounfälle zu erkennen und insbesondere von gewöhnlichen Beschleunigungsereignissen, zum Beispiel durch Bodenwellen, Kurven oder das Herunterfallen des mobilen Geräts vom Kfz-Sitz bei hartem Einparken, zu unterscheiden. Hierfür wird in einer bevorzugten Ausgestaltung eine Kombination der Auswertungen sowohl der Beschleunigungsdaten von Beschleunigungssensoren in dem mobilen Gerät als auch von GPS-Daten eingesetzt:

  • – nur im scharf geschalteten Zustand werden überhaupt Beschleunigungsereignisse ausgewertet.
  • – nur Beschleunigungsereignisse oberhalb einer (Relevanz-)Schwelle für den Betrag der Beschleunigung werden ausgewertet.
  • – Die Relevanz-Schwelle kann adaptiv an zum Beispiel schlechte Wegstrecken oder Vibrationen im Fahrzeug angepasst werden.
  • – kurze Einzelereignisse werden ignoriert (zum Beispiel ein einzelner Schlag auf das Gerät)
  • – nur die Kombination aus mehreren relevanten Beschleunigungsereignissen innerhalb kurzer Zeit (etwa 1 s) und anschließender Bewegungslosigkeit (per GPS festzustellen) wird als Unfall eingestuft.
As a particular challenge for a vehicle-independent system, the invention has solved the problem of detecting "real" car accidents and, in particular, of distinguishing them from ordinary acceleration events, for example by bumps, bends or the fall of the mobile device from the vehicle seat during hard parking. For this purpose, in a preferred embodiment, a combination of the evaluations of both the acceleration data of acceleration sensors in the mobile device and of GPS data is used:
  • - Only in the armed state acceleration events are evaluated at all.
  • - Only acceleration events above a (relevance) threshold for the amount of acceleration are evaluated.
  • The relevance threshold can be adapted adaptively to, for example, bad travel distances or vibrations in the vehicle.
  • - short single events are ignored (for example a single hit on the device)
  • - only the combination of several relevant acceleration events within a short time (about 1 s) and subsequent motionlessness (determined by GPS) is classified as an accident.

Dadurch können Fehlalarme auf ein akzeptables Maß reduziert werden, was entscheidend für die praktische Nutzbarkeit der Lösung und nach unserer Kenntnis bisher noch nicht gelungen ist.As a result, false alarms can be reduced to an acceptable level, which is crucial for the practical usability of the solution and, to our knowledge, has not yet been successful.

Die Erfindung ist in einer Ausgestaltung fahrzeugunabhängig, also Fahrer- (bzw. Mitfahrer-) orientiert. Sie kann mittels Ausgestaltung der Software und ihrer Parameter optimiert werden. Sie kann auf geeignete Hardwareplattformen portiert werden. Technische Voraussetzung ist in einer möglichen Ausführung lediglich ein frei programmierbares Mobiltelefon mit GPS und geeigneten Beschleunigungssensoren. Die Lösung ist dadurch sehr preisgünstig, bringt aber dennoch gerade bei Unfällen mit schweren Personenschäden eine erhebliche zusätzliche Sicherheit, die lebensrettend sein kann.The invention is vehicle-independent in one embodiment, ie driver (or passenger) oriented. It can be optimized by designing the software and its parameters. It can be ported to appropriate hardware platforms. The technical requirement in one possible embodiment is merely a freely programmable mobile telephone with GPS and suitable acceleration sensors. The solution is therefore very inexpensive, but still brings just in case of accidents involving serious personal injury a significant additional security that can be life-saving.

Sollte dennoch ein Fehlalarm ausgelöst werden, kann er, ebenso wie im Fall eines Unfalls, bei dem die Insassen handlungsfähig geblieben sind und entscheiden, keine externe Hilfe zu benötigen, innerhalb einer vorzugebenden Zeit, zum Beispiel eine Minute, per Tastatur- oder Spracheingabe gelöscht werden.However, should a false alarm be triggered, as in the case of an accident in which the occupants remained able to act and decide not to require external assistance, they may be deleted by keyboard or voice within a specified time, for example one minute ,

Im Fall des erfolgten Alarms besteht zusätzlich die Möglichkeit für den alarmierten Dienst, zunächst zur Klärung einen Rückruf durchzuführen, der dann automatisch angenommen wird.In the case of an alarm, there is also the option for the alarmed service to perform a callback for clarification, which is then automatically accepted.

Die Erfindung ist zum Beispiel für mobile, programmierbare Geräte wie Handys, PDAs, mobilfunktaugliche Laptops oder dergleichen einsetzbar.The invention can be used, for example, for mobile, programmable devices such as cell phones, PDAs, portable laptops or the like.

Beschreibung bevorzugter Ausfübrungsbeispiele der Erfindung.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments with reference to figures of a drawing. Hereby show:

1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines Verfahrens zum Steuern eines mobilen Gerätes, insbesondere eines Mobilfunkgerätes, und 1 a schematic representation for explaining a method for controlling a mobile device, in particular a mobile device, and

2 eine schematische Darstellung eines mobilen Gerätes. 2 a schematic representation of a mobile device.

Die Erfindung ist insbesondere realisierbar als eine Realzeit-Anwendung für programmierbare Mobilgeräte mit GPS-Einheit und einem oder mehreren Beschleunigungssensoren. Hierbei sind bei einer beispielhaften Ausführungsform Zustände und Zustandsübergänge gemäß 1 vorgesehen.The invention is particularly realizable as a real-time application for programmable mobile devices with GPS unit and one or more acceleration sensors. In this case, states and state transitions are in accordance with an exemplary embodiment 1 intended.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind Übergänge zwischen Zuständen 2 und 3 sowie Zuständen 3 und 4 von besonderer Bedeutung. Für beide Übergänge werden Schlussfolgerungen auf Grund von Zeitreihenanalysen sowohl von GPS-Daten als auch der Daten der Beschleunigungssensoren des Mobilgeräts durchgeführt. Insbesondere die folgenden Auswertungen werden dafür als Indizien herangezogen:

  • a) Zeitreihe Geschwindigkeitsmessungen auf Basis der GPS-Daten. Vier charakteristische Ergebnisse sind hierbei ableitbar: – „Stillstand”: Werte im Rahmen der Messgenauigkeit konstant – „Langsame Bewegung”: Werte nicht im Rahmen der Messgenauigkeit konstant, jedoch alle unter einem Schwellwert (etwa 12 km/h) – „Schnelle Bewegung”: Wiederholt Werte über dem Schwellwert. Dazwischen sind geringere Werte möglich, zum Beispiel durch Stillstand an Ampeln, Verkehrszeichen etc. – „Keine Daten”: GPS liefert keine oder zu wenig Daten.
  • 2. Zeitreihe Beschleunigungssensor-Daten: Hier kann zwischen dem Ruhezustand und verschiedenen Werteverteilungen bei Bewegungszuständen unterschieden werden.
In the illustrated embodiment, transitions between states 2 and 3 as well as states 3 and 4 are of particular importance. For both transitions, conclusions are made based on time series analysis of both GPS data and the data of the mobile device's acceleration sensors. In particular, the following evaluations are used as evidence:
  • a) Time series Speed measurements based on GPS data. Four characteristic results can be derived here: - "standstill": values within the measuring accuracy constant - "slow motion": values not constant within the scope of the measuring accuracy, but all below a threshold value (about 12 km / h) - "fast movement": Repeats values above the threshold. In between, lower values are possible, for example due to traffic lights being stopped, traffic signs, etc. - "No data": GPS provides no or too little data.
  • 2. Time series acceleration sensor data: Here, a distinction can be made between the idle state and various value distributions during movement states.

Scharfschaltung (Übergang von 2 auf 3 in Fig. 1)Arming (transition from 2 to 3 in Fig. 1)

Auf einen für Unfälle mit Verkehrsmitteln relevanten Bewegungszustand wird aus im Zeitabstand Δt (etwa 15 s) mehrfach wiederholter Bestimmung von s/t auf Basis der GPS-Daten bei wiederholten Ergebnissen größer als der Schwellwert (etwa 12 km/h) geschlossen.On a movement state relevant to accidents with means of transport is determined at intervals Δt (about 15 s) repeatedly repeated determination of s / t based on the GPS data with repeated results greater than the threshold value (about 12 km / h) closed.

Parallel wird die Verteilung der Beschleunigungssensor-Daten ausgewertet. Die Beschleunigungssensor-Daten können je nach Fahrzeug, zum Beispiel Fahrrad, Motorrad, Auto, Segelflugzeug, Wegstrecke bzw. Wetter und Aufbewahrungsort des Mobilgeräts (in der Hosentasche, auf dem Fahrzeugsitz, in einer Halterung) sehr unterschiedlich ausfallen, weichen jedoch immer signifikant vom Ruhezustand (statistisches Rauschen) ab.In parallel, the distribution of the acceleration sensor data is evaluated. The accelerometer data may vary widely depending on the vehicle, for example, bicycle, motorcycle, car, glider, distance and / or weather and location of the mobile device (in the pocket, on the vehicle seat, in a holder), but always deviate significantly from the resting state (statistical noise).

Unscharfschaltung (Übergang von 3 auf 2 in Fig. 1)Disarming (transition from 3 to 2 in Fig. 1)

Die Unscharfschaltung erfolgt, wenn die GPS-Auswertung nachhaltig keine Werte über dem Schwellwert mehr liefert (bei Ergebnissen „Langsame Bewegung” oder „Stillstand” unmittelbar, bei „Keine Daten”, nur dann, wenn auch die Beschleunigungssensor-Daten unterhalb eines Ruhe-Schwellwerts bleiben).The disarming takes place when the GPS evaluation no longer delivers values above the threshold value (with results "slow motion" or "standstill" immediately, with "no data", only if the acceleration sensor data is below a rest threshold value) stay).

Auslösung des lokalen Alarms (Übergang von 3 auf 4 in Fig. 1)Triggering the local alarm (transition from 3 to 4 in FIG. 1)

Auf ein Unfallereignis im Zustand „Scharf” wird aus drei im zeitlichen Zusammenhang eintretenden Ergebnissen geschlossen:

  • – Kurzzeitig besonders hohe Beschleunigungsspitzen (Beschleunigungssensor-Daten)
  • – nachfolgender Ruhezustand (Beschleunigungssensor-Daten unter Ruhe-Schwellwert)
  • – Stillstand (GPS-Daten)
An accident event in the "armed" state is concluded from three temporally-related results:
  • - Short-term particularly high acceleration peaks (acceleration sensor data)
  • - subsequent idle state (acceleration sensor data under idle threshold)
  • - Standstill (GPS data)

Treten diese drei Veränderungen gleichzeitig auf, ist die Gefahr eines Unfalls gegeben und der lokale Alarm (Zustand 4 in 1) wird aktiviert.If these three changes occur simultaneously, there is a risk of an accident and the local alarm (state 4 in 1 ) is activated.

Fehlalarme und ausbleibende AlarmeFalse alarms and no alarms

Es ist für die praktische Nutzbarkeit der Lösung erforderlich, die Häufigkeit von Fehlalarmen auf ein akzeptables Maß zu begrenzen, ohne die Erkennung tatsächlicher schwerer Unfälle wesentlich einzuschränken. Hierzu ist eine Optimierung der Software durch Parametrierung und ggf. auch durch Weiterentwicklung der Algorithmen unter Auswertung von Testreihen möglich.It is necessary for the practicality of the solution to limit the frequency of false alarms to an acceptable level, without significantly limiting the detection of actual serious accidents. For this an optimization of the software by parameterization and possibly also by further development of the algorithms by evaluation of test series is possible.

Fehlalarme sind allerdings auch nach dem vorgeschlagenen Verfahren nie völlig auszuschließen. Ein Fehlalarm würde zum Beispiel dann auftreten, wenn das Mobilgerät beim Aussteigen aus einem Kfz herunter fällt und dann länger als 15 s nicht aufgehoben wird.However, false alarms can never be completely ruled out even according to the proposed method. For example, a false alarm would occur if the mobile device falls off a motor vehicle while getting out of the car and is not picked up for more than 15 seconds.

Auch ein Fehlschlag der Alarmierung ist natürlich nicht auszuschließen. Die Alarmierung kann aus verschiedenen Gründen ausbleiben oder misslingen:

  • – Funktionsunfähigkeit des Mobilgeräts insgesamt (zum Beispiel Akku leer oder Zerstörung des Mobilgeräts durch den Unfall)
  • – Fehlende Schlussfolgerungsmöglichkeit auf ein Unfallereignis durch fehlenden GPS-Empfang
  • – Erfolglosigkeit des Alarmierungsversuchs wegen fehlendem Mobilfunkempfang an der Unfallstelle
Of course, a failure of the alarm can not be ruled out. The alarm can fail or fail for various reasons:
  • - Inability of the mobile device as a whole (for example, empty battery or destruction of the mobile device due to the accident)
  • - Lack of inference on an accident event due to lack of GPS reception
  • - Failure of the alarm attempt because of lack of mobile radio reception at the accident site

Die Möglichkeit von Fehlalarmen und ausbleibenden Alarmen kann im Übrigen auch bei Kfz-integrierten Systemen nicht völlig ausgeschlossen werden.Incidentally, the possibility of false alarms and non-existent alarms can not be completely ruled out even in the case of vehicle-integrated systems.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines mobilen Gerätes, welches für das vorangehend beschriebene Verfahren eingerichtet ist. Das mobile Gerät umfasst in der dargestellten Ausführungsform die folgenden Komponenten: einen GPS-Empfänger 1, eine Mobiltelefonfunktionseinheit 2, einen Microcomputer 3, eine Display/Tastatureinheit 4, eine Beschleunigungssensor 5 sowie ein Daten-Interface 6. Der Microcomputer 3 ist von einer Auswerte- oder Steuereinrichtung des mobilen Gerätes umfasst oder bildet diese im Wesentlichen. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a mobile device, which is set up for the method described above. The mobile device in the illustrated embodiment comprises the following components: a GPS receiver 1 , a mobile phone functional unit 2 , a microcomputer 3 , a display / keyboard unit 4 , an acceleration sensor 5 as well as a data interface 6 , The microcomputer 3 is comprised of or forms an evaluation or control device of the mobile device substantially.

Auf einem batteriebetriebenen Mobilgerät (PDA) mit den in 2 gezeigten funktionalen Elementen ist eine Applikationssoftware implementiert, wobei die funktionellen Elemente über ein frei programmierbares Mikrocomputersystem (Embedded System) auslesbar und steuerbar sind. Dies ist als solches heute gängige Technologie, die von mehreren Herstellern angeboten wird. Die Komponenten werden wie folgt eingesetzt: GPS-Empfänger 1 für Navigationsanwendungen, Mobiltelefonfunktionseinheit 2 für die Mobilfunkdienste Telefonie, SMS, GPRS sowie für Vibrationsalarm und Klingeltöne, Display/Tastatureinheit 4 sowie ggf. Tasten als User-Interface, Beschleunigungssensor 5 für Richtungsänderung des Displays bei Drehung des Geräts oder das „Umblättern” der Anzeige durch Schüttelbewegung, Daten-Interface(s) 6 für lokale Verbindungen insbesondere ins Internet, aber auch zu Entwicklungssystemen, unter anderem zum Aufspielen und Debuggen von Anwendungen.On a battery powered mobile device (PDA) with the in 2 an application software is implemented, wherein the functional elements via a freely programmable microcomputer system (embedded system) are readable and controllable. As such, this is today common technology offered by several manufacturers. The components are used as follows: GPS receiver 1 for navigation applications, mobile phone functional unit 2 for mobile telephony, SMS, GPRS as well as for vibration alarm and ringtones, display / keyboard unit 4 as well as keys as user interface, acceleration sensor 5 to change the direction of the display when the device is turned or to "flip" the display due to shaking, data interface (s) 6 for local connections, in particular on the Internet, but also for development systems, among other things for uploading and debugging applications.

Für die Entwicklung eines Prototyps wurde das Gerät Neo FreeRunner von OpenmokoTM ausgewählt.For the development of a prototype the device Neo FreeRunner of Openmoko TM was selected.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the claims and in the drawing may be of importance both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments.

Claims (9)

Verfahren zum Steuern eines mobilen Gerätes, insbesondere eines Mobilfunkgerätes, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: – Bereitstellen von Beschleunigungsdaten für eine Bewegung des mobilen Gerätes in einer Auswerteeinrichtung in dem mobilen Gerät, – Bereitstellen von Geschwindigkeitsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes in der Auswerteeinrichtung in dem mobilen Gerät, – Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten mittels der Auswerteeinrichtung, und – Absenden einer Notfallnachricht durch die Auswerteeinrichtung, wenn beim Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten eine Notfallsituation erkannt wird, wobei die Auswerteeinrichtung konfiguriert ist, – die Notfallnachricht nur abzusenden, wenn zuvor durch die Auswerteeinrichtung beim Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten eine Bereitschaftssituation erkannt und hierauf für das mobile Gerät ein Bereitschaftszustand eingestellt wird, – die Bereitschaftssituation nur zu erkennen und den Bereitschaftszustand für das mobile Gerät einzustellen, wenn – das Auswerten der Geschwindigkeitsdaten innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer mehrfach Geschwindigkeiten für das mobile Gerät liefert, die betragsmäßig größer als ein Geschwindigkeitsschwellwert sind, und – aus den Beschleunigungsdaten zumindest ein Beschleunigungsereignis für das mobile Gerät mit Beschleunigungswerten erfasst wird, die einem vorgegebenen Beschleunigungswerteprofil entsprechen, und – den Bereitschaftszustand für das mobile Gerät wieder aufzuheben, wenn für einen Prüfzeitraum beim Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten keine Bereitschaftssituation mehr erkannt wird.Method for controlling a mobile device, in particular a mobile radio device, the method comprising the following steps: Providing acceleration data for a movement of the mobile device in an evaluation device in the mobile device, Providing speed data for the movement of the mobile device in the evaluation device in the mobile device, - Evaluation of the acceleration data and the speed data by means of the evaluation device, and Sending an emergency message by the evaluation device, if an emergency situation is detected when evaluating the acceleration data and the speed data, wherein the evaluation device is configured, To send the emergency message only if a standby situation has previously been detected by the evaluation device when evaluating the acceleration data and the speed data, and then a standby state is set for the mobile device, - only to recognize the standby situation and to set the standby state for the mobile device, if - evaluating the speed data within a predetermined period of time provides multiple mobile device speeds that are greater in magnitude than a speed threshold, and - from the acceleration data at least one acceleration event for the mobile device is detected with acceleration values that correspond to a predetermined acceleration value profile, and - Cancel the standby state for the mobile device when no standby situation is detected for a test period when evaluating the acceleration data and the speed data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung konfiguriert ist, die Notfallsituation zu erkennen, wenn beim Auswerten für die Beschleunigungsdaten Beschleunigungsspitzen und ein nachfolgender Ruhezustand für das mobile Gerät festgestellt werden, wobei der Ruhezustand mittels Auswerten der Beschleunigungsdaten und/oder der Geschwindigkeitsdaten festgestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the evaluation device is configured to detect the emergency situation, when acceleration peaks and a subsequent idle state for the mobile device are detected when evaluating the acceleration data, wherein the idle state by means of evaluating the acceleration data and / or the speed data detected becomes. Verfahren nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung mittels Erfassen parametrisierender Benutzereingaben in dem mobilen Gerät konfiguriert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device is configured by detecting parametrisierender user inputs in the mobile device. Verfahren nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes mittels eines oder mehrerer von dem mobilen Gerät umfasster Beschleunigungssensoren bereitgestellt werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the acceleration data for the movement of the mobile device are provided by means of one or more acceleration sensors included in the mobile device. Verfahren nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen der Geschwindigkeitsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes ein Erfassen von Positionsdaten mittels eines von dem mobilen Gerät umfassten Positionserfassungsmoduls umfasst.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the provision of the speed data for the movement of the mobile device comprises detecting position data by means of a position detection module comprised by the mobile device. Mobiles Gerät, insbesondere Mobilfunkgerät, welches konfiguriert ist, ein Verfahren nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche auszuführen, mit: – einer Beschleunigungsmesseinrichtung (5), welche konfiguriert ist, Beschleunigungsdaten für eine Bewegung des mobilen Gerätes bereitzustellen, – einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung, welche konfiguriert ist, Geschwindigkeitsdaten für die Bewegung des mobilen Gerätes bereitzustellen, und – einer Auswerteeinrichtung (3), die konfiguriert ist, die Beschleunigungsdaten und die Geschwindigkeitsdaten auszuwerten und eine Notfallnachricht abzusenden, wenn beim Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten eine Notfallsituation erkannt wird, und die Auswerteeinrichtung (3) weiterhin konfiguriert ist, – die Notfallnachricht nur abzusenden, wenn zuvor durch die Auswerteeinrichtung beim Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten eine Bereitschaftssituation erkannt und hierauf für das mobile Gerät ein Bereitschaftszustand eingestellt wird, – die Bereitschaftssituation nur zu erkennen und den Bereitschaftszustand für das mobile Gerät einzustellen, wenn – das Auswerten der Geschwindigkeitsdaten innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer mehrfach Geschwindigkeiten für das mobile Gerät liefert, die betragsmäßig größer als ein Geschwindigkeitsschwellwert sind, und – aus den Beschleunigungsdaten zumindest ein Beschleunigungsereignis für das mobile Gerät mit Beschleunigungswerten erfasst wird, die einem vorgegebenen Beschleunigungswerteprofil entsprechen, und – den Bereitschaftszustand für das mobile Gerät wieder aufzuheben, wenn für einen Prüfzeitraum beim Auswerten der Beschleunigungsdaten und der Geschwindigkeitsdaten keine Bereitschaftssituation mehr erkannt wird.Mobile device, in particular a mobile radio device, which is configured to carry out a method according to at least one of the preceding claims, comprising: - an acceleration measuring device ( 5 ), which is configured to provide acceleration data for a movement of the mobile device, - a speed measuring device, which is configured to provide speed data for the movement of the mobile device, and - an evaluation device ( 3 ) which is configured to evaluate the acceleration data and the speed data and to send an emergency message when an emergency situation is detected when evaluating the acceleration data and the speed data, and the evaluation device ( 3 ) is further configured to - send the emergency message only if previously detected by the evaluation when evaluating the acceleration data and the speed data standby situation and then set a standby state for the mobile device, - only to recognize the standby situation and the standby state for the mobile device - if the speed data is evaluated within a predetermined period of time provides multiple mobile device speeds that are greater in magnitude than a speed threshold, and - the acceleration data includes detecting at least one acceleration event for the mobile device with acceleration values corresponding to one correspond to predetermined acceleration value profile, and - cancel the standby state for the mobile device when no standby situation is detected for a test period in the evaluation of the acceleration data and the speed data. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsmesseinrichtung ein Positionserfassungsmodul (1) aufweist, welches konfiguriert ist, Positionsdaten bereitzustellen.Apparatus according to claim 6, characterized in that the speed measuring device, a position detection module ( 1 ) configured to provide positional data. Gerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungsmesseinrichtung mit einem oder mehreren Beschleunigungssensoren (5) gebildet ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the acceleration measuring device with one or more acceleration sensors ( 5 ) is formed. Computerprogramm-Produkt mit Programmcode, welcher auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert ist und geeignet ist, beim Ablauf auf einer Rechenvorrichtung ein Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.Computer program product with program code, which is stored on a computer-readable storage medium and is suitable for executing on a computing device a method according to at least one of claims 1 to 5.
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