EP4172024A1 - Trittvorrichtung für ein schienenfahrzeug - Google Patents

Trittvorrichtung für ein schienenfahrzeug

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Publication number
EP4172024A1
EP4172024A1 EP21762385.9A EP21762385A EP4172024A1 EP 4172024 A1 EP4172024 A1 EP 4172024A1 EP 21762385 A EP21762385 A EP 21762385A EP 4172024 A1 EP4172024 A1 EP 4172024A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
stepping
contact
contact segments
tread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21762385.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eric Rohowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP4172024A1 publication Critical patent/EP4172024A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
    • B61D23/025—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated electrically or fluid actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated

Definitions

  • the invention relates to a stepping device for a rail vehicle, comprising a stepping platform, a housing from which the stepping platform can be extended and retracted, and a control unit for controlling the extension and retraction movement of the stepping platform, with the stepping platform comprising a plurality of stepping contact segments that an application of pressure generate signals which are transmitted to the control unit.
  • Mobile step platforms often called sliding steps, are known from the prior art. They have a safety mat for weight detection. This generally consists of two superimposed, homogeneous and electrically conductive contact surfaces that are encapsulated in a flexible compound. When the foot is stepped on, both contact surfaces have electrical contact with one another (cf. FIG. 1), which is recorded and processed by an electronic control unit. Due to the full-surface design of the contact surfaces over the entire tread surface of the platform, however, it is not possible to distinguish between a stepping load by a passenger and a stepping load from jammed objects, such as e.g. B. Stray split (cf. FIG. 2 and FIG. 3) can be distinguished.
  • the electronic control unit detects a stepping load and thus also stops the exit or exit originally intended for the protection of the passenger. entry movement . This unintentionally reduces the functionality and availability of the stepping platform.
  • EP 2 015 964 B1 now teaches a stepping platform with a stepping contact mat divided into a plurality of stepping contact segments.
  • the stepping contact segments are grazing shaped and in the direction of movement of the stepping platform when exiting or retraction arranged one behind the other.
  • the control unit is designed in such a way that the signals generated by step contact segments that are inside the housing are ignored or that the step contact segments that are inside the housing are ignored. In this way, malfunctions due to jammed objects can be avoided. However, this requires information about the position of the foot contact segments at any point in time during the exit or exit. Retraction movement of the stepping platform.
  • the invention is based on the object of specifying a further simplified stepping platform.
  • the step platform that can be extended and retracted occasionally also called a sliding step, comprises a plurality of step contact segments which, when pressure is applied, generate signals which are transmitted to the control unit.
  • the stepping platform can have a stepping contact mat divided into a plurality of stepping contact segments.
  • the individual stepping contact segments have predetermined distances greater than zero from one another, so that an object with a predetermined minimum contact area with the stepping platform has at least two immediately adjacent stepping contact segments can apply pressure.
  • the tread contact segments are spaced apart from each other on the tread platform.
  • the control unit is designed in such a way that an object relevant to the control of the extension and/or retraction movement of the step platform is only recognized on the step platform and the control unit then controls the extension and/or retraction movement, in particular a stop of the extension and/or retraction movement. or in particular the retraction movement of the stepping platform when signals are transmitted from two immediately adjacent stepping contact segments.
  • the stepping platform in particular the stepping contact mat of the stepping platform, is designed in such a way that a signal representing an object relevant to the control of the extension and/or retracting movement of the stepping platform is only generated on the stepping platform and transmitted to the control unit, and the control unit then controls the extension and/or retraction movement, in particular causes a stop of the extension and/or in particular the retraction movement of the stepping platform when the object on the stepping platform applies pressure to two immediately adjacent stepping contact segments.
  • each stepping contact segment subjected to pressure generates a signal which is received by the control unit.
  • This recognizes an object on the step platform that is relevant for the control of the extension and/or retraction movement of the step platform only if the signals from two directly adjacent step contact segments have been received.
  • a signal which represents an object relevant to the control of the extending and/or retracting movement of the stepping platform and which is received by the control unit is only generated if pressure is applied to two directly adjacent stepping contact segments.
  • the stepping contact segments are designed in the form of strips and are arranged next to one another, parallel to the direction of the extension and retraction movement of the stepping platform.
  • the contact segments can assume other flat, geometric shapes.
  • Z. B. be circular or square.
  • the stepping platform could have circular or square stepping contact segments distributed regularly over its surface.
  • insensitive areas are arranged between the foot contact segments, with the areas of the foot contact segments being small compared to the areas of the insensitive areas in between.
  • the non-sensitive areas between the foot contact segments are also strip-shaped.
  • the foot contact segments are then designed to be correspondingly narrow in comparison to the insensitive areas.
  • the stepping contact segments have the same distances from one another.
  • the distances between two immediately adjacent tread contact segments are always the same.
  • each specified distance greater than zero between two immediately adjacent stepping contact segments is at most 20 mm, in particular at most 15 mm, so that an object with a circular minimum contact area to the stepping platform with a diameter of 40 mm has at least two immediately adjacent ones Touches foot contact segments and can apply pressure.
  • the stepping contact segments are at a distance of at least 10 mm, in particular at least 15 mm, from one another so that smaller objects cannot be recognized as relevant.
  • the width of the stepping contact segments in the direction of the distance to the directly adjacent stepping contact segment, in particular perpendicular to the direction of the inward and outward movement of the stepping platform, can be further developed to be less than 10 mm, in particular less than 5 mm.
  • the width of the foot contact segments is at least 1 mm, in particular at least 5 mm, at each point.
  • the distance between the tread contact segments corresponds to the width of the insensitive areas in between.
  • the width b of the surface of the foot contact segments is predetermined as a function of the width u of the insensitive area between the corresponding foot contact segments.
  • all foot contact segments have the same shape and size and are at the same distance from one another. nander .
  • the insensitive areas in between can have the same shape and size.
  • the foot contact segments are designed such that they generate signals, which are transmitted to the control unit, only when they are subjected to a predetermined minimum pressure.
  • the object In order to effect the signal-triggering pressure on two directly adjacent tread contact segments, the object must have a specified minimum weight.
  • a further development of the invention provides that the stepping contact segments are spaced apart from one another in the direction and transverse to the direction of the inward and outward movement of the stepping platform, with non-sensitive areas in between, with the object having a predetermined minimum contact area with the stepping platform having a first stepping contact segment and at least a second step contact segment that is immediately adjacent and arranged at a distance transversely to the direction of the inward and outward movement of the step platform to the first step contact segment, and at least one step contact segment that is immediately adjacent to the first step contact segment and at a distance in the direction of the inward and outward movement of the step platform to the third step contact segment arranged in the first step contact segment with pressure.
  • the stepping platform is then designed in such a way that a signal representing the relevant object, specified minimum contact area with the stepping platform, is only generated and transmitted to the control unit if the object on the stepping platform has the first stepping contact segment and the second stepping contact segment and the third stepping contact segment with pressure applied.
  • each pressurized contact segment generates a signal and the control unit is designed in such a way that the relevant object with a predetermined minimum contact area is only recognized if signals from the first contact segment and the second contact segment and the third contact segment are transmitted to the control unit.
  • a vehicle according to the invention in particular for passenger transport, in particular a rail vehicle, has at least one step device according to the invention.
  • Fig. 1 shows the cross section through a step platform with a step contact mat of the prior art
  • Fig. 2 shows a stepping device with small objects on its stepping platform
  • Fig. 3 shows a cross section through the step device according to FIG. 2 .
  • Fig. 4 schematically shows a stepping platform of a stepping device according to the invention
  • Fig. 5 schematically shows the stepping platform from FIG. 4 with an object to be recognized as relevant for the control of the inward and outward movement
  • Fig. 6 shows a further embodiment of a stepping platform according to the invention.
  • Fig. 1 shows a conventional extendable step platform 1 with a step switch mat for weight detection.
  • This has two superimposed, homogeneous and electrically conductive contact surfaces 5, 6, which have electrical contact with one another when a foot is stepped on, whereupon a signal is generated and transmitted to a control unit for controlling the extension and retraction movement of the foot platform 1.
  • a jamming of the grit 7 when retracting the stepping platform 1 between of the stepping platform 1 and its housing 2 leads in the electronic control unit to a detection of stepping stress and thus also to the originally intended for the protection of the passenger stopping the exit or exit. entry movement .
  • the entry direction is marked with an arrow.
  • Fig. 4 shows a schematic three-dimensional representation of a mobile stepping platform according to the invention for a rail vehicle, which can be moved out of an associated housing and is equipped with a stepping contact mat divided into a plurality of stepping contact segments 3 which, when pressure is applied, generate signals which are fed into a control unit .
  • the foot contact mat comprises two electrically conductive contact surfaces lying one on top of the other.
  • the lower contact surface 6 is designed over the full area here.
  • the upper contact surface 5, on the other hand, has a perforated grid-like structure.
  • Insensitive areas 4 are arranged between strip-shaped stepping contact segments 3 arranged next to one another, which are aligned parallel to an extension and retraction direction of the stepping platform 1 and into the associated housing. If there are smaller interfering objects such as grit on the insensitive areas, no electrical contact is made between the contact surfaces 5 and 6 even if they are jammed between the step platform and the associated housing when the step platform is retracted into the housing, and therefore no signal is generated and sent to the hand over control unit .
  • the distances between the step contact segments are dimensioned in such a way that an object with a specified minimum contact area with the step platform 1 has at least two immediately adjacent step contact segments 3 is pressurized and the stepping platform 1 is designed in such a way that a relevant object represent- of the signal is only generated and transmitted to the control unit if the object on the step platform 1 applies pressure to two immediately adjacent step contact segments 3, or the control unit is designed in such a way that a relevant object is only recognized if signals from two immediately adjacent step contact segments 3 be transmitted.
  • the distance between two adjacent foot contact segments 3 and thus the width of the insensitive areas 4 between them is dimensioned such that each object with a minimum contact surface 8 to the foot platform with a diameter of 40 mm always touches at least two immediately adjacent foot contact segments 3 and applies pressure can, as shown in Fig. 5 outlines . Smaller objects, such as grit 7, can thus remain unconsidered.
  • FIG. 6 Another embodiment is shown in FIG. 6 outlines .
  • the foot contact segments 3 are designed as flat geometric figures, here as no rectangles.
  • each step contact segment 3 also has a distance in the direction of the inward and outward movement of the step platform 1 to its immediate neighbor.
  • a signal is only generated or the signals of the step contact segments are only recognized as relevant by the control unit if a first step contact segment 31 and its immediate neighbors 32 and 33 are subjected to pressure in the direction and transverse to the direction of the inward and outward movement of the step platform 1 will .

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trittvorrichtung für ein Schienenfahrzeug umfassend eine Trittplattform (1), ein Gehäuse (2) aus welchem die Trittplattform (1) aus- und wieder einfahrbar ist und eine Regelungseinheit zur Steuerung der Aus- und Einfahrbewegung der Trittplattform (1), wobei die Trittplattform (1) eine Mehrzahl von Trittkontaktsegmenten (3) umfasst, die bei einer Beaufschlagung mit Druck Signale erzeugen, welche der Regelungseinheit übermittelt werden, wobei die Trittkontaktsegmente (3) mit vorgegebenen Abständen größer Null zueinander derart auf der Trittplattform (1) angeordnet sind, dass ein Objekt vorgegebener Mindestkontaktfläche mit der Trittplattform (1) wenigstens zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente (3) mit Druck beaufschlagt und, dass die Regelungseinheit derart ausgebildet ist, dass ein relevantes Objekt nur erkannt wird, wenn Signale zweier unmittelbar benachbarter Trittkontaktsegmente (3) übermittelt sind.

Description

Beschreibung
Trittvorrichtung für ein Schienenfahrzeug
Die Erfindung betri f ft eine Trittvorrichtung für ein Schienenfahrzeug umfassend eine Trittplattform, ein Gehäuse aus welchem die Trittplattform aus- und wieder einfahrbar ist und eine Regelungseinheit zur Steuerung der Aus- und Einfahrbewegung der Trittplattform, wobei die Trittplattform eine Mehrzahl von Trittkontaktsegmenten umfasst , die bei einer Beaufschlagung mit Druck Signale erzeugen, welche der Regelungseinheit übermittelt werden .
Aus fahrbare Trittplattformen, oft Schiebetritte genannt , sind aus dem Stand der Technik bekannt . Sie weisen eine Trittschaltmatte für die Gewichtsdetektion auf . Diese besteht im Allgemeinen aus zwei übereinander liegenden, homogenen und elektrisch leitenden Kontakt flächen, die in einer flexiblen Masse vergossen sind . Bei Trittbelastung haben beide Kontaktflächen elektrischen Kontakt zueinander (vgl . Fig . 1 ) , welcher von einer elektronischen Steuerungseinheit erfasst und verarbeitet wird . Aufgrund der voll flächigen Aus führung der Kontakt flächen über die komplette Trittfläche der Trittplattform kann aber nicht zwischen einer Trittbelastung durch einen Fahrgast und einer Trittbelastung durch eingeklemmte Störgegenstände , wie z . B . Streusplit (vgl . Fig . 2 und Fig . 3 ) , unterschieden werden . Ein Verklemmen der Störgegenstände beim Einfahren der Trittplattform zwischen der Trittplattform und ihrem Gehäuse führt in der elektronischen Steuerungseinheit zu einer Erkennung einer Trittbelastung und somit auch zum ursprünglich für den Schutz des Fahrgastes vorgesehenen Stopp der Aus- bzw . Einfahrbewegung . Die Funktionalität und Verfügbarkeit der Trittplattform sind hierdurch ungewollt reduziert .
Die EP 2 015 964 Bl lehrt nun eine Trittplattform mit einer in eine Mehrzahl von Trittkontaktsegmenten aufgeteilte Trittkontaktmatte . Die Trittkontaktsegmente sind dabei strei fen- förmig und in Bewegungsrichtung der Trittplattform beim Aus- bzw . Einfahren hintereinanderliegend angeordnet . Die Steuerungseinheit ist derart ausgebildet , dass die von Trittkontaktsegmenten erzeugten Signale ignoriert werden, die innerhalb des Gehäuses liegen oder, dass die innerhalb des Gehäuses liegenden Trittkontaktsegmente ignoriert werden . So können Fehl funktionen aufgrund eingeklemmter Störgegenstände vermieden werden . Notwendig hierfür ist j edoch die Information über die Lage der Trittkontaktsegmente zu j edem Zeitpunkt während der Aus- bzw . Einfahrbewegung der Trittplattform .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine weiter vereinfachte Trittplattform anzugeben .
Gelöst wird die Aufgabe durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 . Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche wieder .
Eine erfindungsgemäße Trittvorrichtung für ein Schienenfahrzeug umfasst wenigstens eine Trittplattform, ein zugehöriges Gehäuse , aus welchem die Trittplattform aus fahrbar ist bzw . in welches die Trittplattform wieder einfahrbar ist , und eine Regelungseinheit zur Steuerung der Aus f ahrbewegung der Trittplattform sowie zur Steuerung der Einfahrbewegung der Trittplattform . Die aus- und wieder einfahrbare Trittplattform, gelegentlich auch Schiebetritt genannt , umfasst eine Mehrzahl von Trittkontaktsegmenten, die bei einer Beaufschlagung mit Druck Signale erzeugen, welche der Regelungseinheit übermittelt werden . Die Trittplattform kann hierfür eine in eine Mehrzahl von Trittkontaktsegmenten aufgeteilte Trittkontaktmatte aufweisen .
Dabei weisen die einzelnen Trittkontaktsegmente vorgegebene Abstände größer Null zueinander auf , so dass ein Obj ekt vorgegebener Mindestkontakt fläche mit der Trittplattform wenigstens zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente mit Druck beaufschlagen kann . Die Trittkontaktsegmente sind zueinander beabstandet auf der Trittplattform angeordnet .
Die Regelungseinheit ist derart ausgebildet , dass ein für die Steuerung der Aus- und/oder Einfahrbewegung der Trittplattform relevantes Obj ekt auf der Trittplattform nur erkannt wird und die Regelungseinheit daraufhin die Aus- und/oder Einfahrbewegung steuert , insbesondere einen Stopp der Aus- und/oder insbesondere der Einfahrbewegung der Trittplattform bewirkt , wenn Signale zweier unmittelbar benachbarter Trittkontaktsegmente übermittelt werden .
Alternativ ist die Trittplattform, insbesondere die Trittkontaktmatte der Trittplattform, derart ausgebildet , dass ein, ein für die Steuerung der Aus- und/oder Einfahrbewegung der Trittplattform relevantes Obj ekt auf der Trittplattform repräsentierendes Signal nur erzeugt und an die Regelungseinheit übermittelt wird und die Regelungseinheit daraufhin die Aus- und/oder Einfahrbewegung steuert , insbesondere einen Stopp der Aus- und/oder insbesondere der Einfahrbewegung der Trittplattform bewirkt , wenn das Obj ekt auf der Trittplattform zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente mit Druck beaufschlagt .
Im ersten Fall erzeugt j edes mit Druck beaufschlagte Trittkontaktsegment ein Signal , welches in die Regelungseinheit eingeht . Diese erkennt ein für die Steuerung der Aus- und/oder Einfahrbewegung der Trittplattform relevantes Obj ekt auf der Trittplattform nur, wenn die Signale zweier unmittelbar benachbarter Trittkontaktsegmente eingegangen sind . Im zweiten Fall hingegen wird ein Signal , welches ein für die Steuerung der Aus- und/oder Einfahrbewegung der Trittplattform relevantes Obj ekt repräsentiert und welches in die Regelungseinheit eingeht , nur erzeugt , wenn zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente mit Druck beaufschlagt sind .
In beiden Fällen ist gleich : Nur wenn ein Obj ekt zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente berührt und mit einem vorgegebenen Druck größer Null beaufschlagt , wird ein Stopp der Einfahrbewegung der Trittplattform durch die Regelungseinheit bewirkt . Daraufhin kann die Regelungseinheit eine Aus f ahrbewegung bewirken .
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Trittkontaktsegmente strei fenförmig ausgebildet und nebeneinanderliegend, parallel zur Richtung der Aus- und Einfahrbewegung der Trittplattform angeordnet .
Neben einer Strei fenform können die Trittkontaktsegmente weitere ebene , geometrische Figuren annehmen . Z . B . kreis förmig oder quadratisch ausgebildet sein .
Weitergebildet sind sie über die Fläche der Trittplattform, insbesondere gleichmäßig, verteilt angeordnet sind .
So könnte die Trittplattform über ihre Fläche regelmäßig verteilte , kreis förmig oder quadratische Trittkontaktsegmente aufweisen .
Zwischen den Trittkontaktsegmenten sind weitergebildet unsensible Bereiche angeordnet , wobei die Flächen der Trittkontaktsegmente klein sind im Vergleich zu den Flächen der unsensiblen Bereiche dazwischen .
Sind die Trittkontaktsegmente beispielsweise strei fenförmig ausgebildet , so sind auch die unsensiblen Bereiche zwischen den Trittkontaktsegmenten strei fenförmig ausgeformt . Dann sind die Trittkontaktsegmente entsprechend schmal im Vergleich zu den unsensiblen Bereichen ausgebildet .
Nach einer weiteren Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung weisen die Trittkontaktsegmente gleiche Abstände zueinander auf . Somit sind die Abstände zwischen zwei unmittelbar benachbarten Trittkontaktsegmenten immer gleich . Eine weitere Weiterbildung besteht darin, dass j eder vorgegebene Abstand größer Null zwischen zwei unmittelbar benachbarten Trittkontaktsegmenten höchstens 20 mm, insbesondere höchstens 15 mm beträgt , so dass ein Obj ekt mit einer kreisförmigen Mindestkontakt fläche zur Trittplattform mit einem Durchmesser von 40 mm wenigstens zwei unmittelbar benachbarten Trittkontaktsegmente berührt und mit Druck beaufschlagen kann .
Umgekehrt weisen die Trittkontaktsegmente einen Abstand von wenigstens 10 mm, insbesondere wenigstens 15 mm zueinander auf , um kleinere Obj ekte nicht als relevant erkennen zu können .
Auch die Breite der Trittkontaktsegmente in Richtung des Abstands zum unmittelbar benachbarten Trittkontaktsegment , insbesondere senkrecht zur Richtung der Ein- und Aus f ahrbewegung der Trittplattform, kann weitergebildet weniger als 10 mm, insbesondere weniger als 5 mm betragen . Weitergebildet beträgt die Breite der Trittkontaktsegmente an j eder Stelle zumindest 1 mm, insbesondere wenigstens 5 mm .
Weitergebildet ist die Breite b der Fläche der Trittkontaktsegmente in Richtung des Abstands zum unmittelbar benachbarten Trittkontaktsegment eine Funktion des Abstands u zum unmittelbar benachbarten Trittkontaktsegment : b = u* c, wobei c eine Konstante kleiner 1 ist , insbesondere kleiner 0 , 5 , insbesondere kleiner 0 , 3 , beispielsweise 0 , 1 .
Der Abstand der Trittkontaktsegmente zueinander entspricht der Breite der unsensiblen Bereiche dazwischen . Somit ist die Breite b der Fläche der Trittkontaktsegmente in Abhängigkeit der Breite u des unsensiblen Bereichs zwischen den entsprechenden Trittkontaktsegmenten vorgegeben .
Gemäß einer Aus führungs form weisen sämtliche Trittkontaktseg- mente gleiche Form und Größe auf sowie gleiche Abstände zuei- nander . Gleichermaßen können die unsensiblen Bereiche dazwischen gleiche Form und Größe aufweisen .
Weiterbildungsgemäß sind die Trittkontaktsegmente ausgebildet sind, dass sie nur bei einer Beaufschlagung mit einem vorgegebenem Mindestdruck Signale erzeugen, welche der Regelungseinheit übermittelt werden . Um den signalauslösenden Druck auf zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente zu bewirken, muss das Obj ekt ein vorgegebenes Mindestgewicht aufweisen .
Eine weitere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Trittkontaktsegmente in Richtung und quer zur Richtung der Ein- und Aus f ahrbewegung der Trittplattform Abstände zueinander aufweisen, mit unsensiblen Bereichen dazwischen, wobei das Obj ekt vorgegebener Mindestkontakt fläche mit der Trittplattform ein erstes Trittkontaktsegment und wenigstens ein unmittelbar benachbartes und mit einem Abstand quer zur Richtung der Ein- und Aus f ahrbewegung der Trittplattform zum ersten Trittkontaktsegment angeordnetes , zweites Trittkontaktsegment und wenigstens ein zum ersten Trittkontaktsegment unmittelbar benachbartes und mit einem Abstand in Richtung der Ein- und Aus f ahrbewegung der Trittplattform zum ersten Trittkontaktsegment angeordnetes , drittes Trittkontaktsegment mit Druck beaufschlagen kann . Die Trittplattform ist dann derart ausgebildet , dass ein, das relevante Obj ekt vorgegebener Mindestkontakt fläche mit der Trittplattform repräsentierendes Signal nur erzeugt und an die Regelungseinheit übermittelt wird, wenn das Obj ekt auf der Trittplattform das erste Trittkontaktsegment und das zweite Trittkontaktsegment und das dritte Trittkontaktsegment mit Druck beaufschlagt . Alternativ erzeugt j edes mit Druck beaufschlagte Trittkontaktsegment ein Signal und die Regelungseinheit ist derart ausgebildet , dass das relevante Obj ekt vorgegebener Mindestkontakt fläche nur erkannt wird, wenn Signale des ersten Trittkontaktsegments und des zweiten Trittkontaktsegments und des dritten Trittkontaktsegments an die Regelungseinheit übermittelt werden . Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, insbesondere des Personenverkehrs , insbesondere ein Schienenfahrzeug, weist wenigstens eine erfindungsgemäße Trittvorrichtung auf .
Die Erfindung lässt zahlreiche Aus führungs formen zu . Sie wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert , in denen j eweils ein Ausgestaltungsbeispiel dargestellt ist . Gleiche Elemente in den Figuren sind mit gleichen Bezugs zeichen versehen .
Fig . 1 zeigt den Querschnitt durch eine Trittplattform mit einer Trittkontaktmatte des Stands der Technik,
Fig . 2 zeigt eine Trittvorrichtung mit kleinen Obj ekten auf ihrer Trittplattform,
Fig . 3 zeigt einen Querschnitt durch die Trittvorrichtung nach Fig . 2 ,
Fig . 4 zeigt schematisch eine Trittplattform einer erfindungsgemäßen Trittvorrichtung,
Fig . 5 zeigt schematisch die Trittplattform aus Fig . 4 mit einem als relevant für die Steuerung der Ein- und Aus f ahrbewegung zu erkennendem Obj ekt ,
Fig . 6 zeigt eine weitere Aus führungs form einer erfindungsgemäßen Trittplattform .
In Fig . 1 ist eine herkömmliche aus fahrbare Trittplattform 1 mit einer Trittschaltmatte zur Gewichtsdetektion dargestellt . Diese weist zwei übereinander liegende , homogene und elektrisch leitende Kontakt flächen 5 , 6 auf , die bei einer Trittbelastung elektrischen Kontakt zueinander haben, woraufhin ein Signal erzeugt und an eine Regelungseinheit zur Steuerung der Aus- und Einfahrbewegung der Trittplattform 1 übermittelt wird . Aufgrund der voll flächigen Aus führung der Kontaktflächen über die komplette Trittfläche der Trittplattform 1 kann aber nicht zwischen einer Trittbelastung durch einen Fahrgast und einer Trittbelastung durch eingeklemmte Störgegenstände , wie z . B . Streusplit 7 , wie in Fig . 2 und Fig . 3 veranschaulicht , unterschieden werden . Ein Verklemmen des Streusplits 7 beim Einfahren der Trittplattform 1 zwischen der Trittplattform 1 und ihrem Gehäuse 2 führt in der elektronischen Regelungseinheit zu einer Erkennung einer Trittbelastung und somit auch zum ursprünglich für den Schutz des Fahrgastes vorgesehenen Stopp der Aus- bzw . Einfahrbewegung . Die Einfahrrichtung ist mit einem Pfeil gekennzeichnet .
Fig . 4 zeigt schematisch in dreidimensionaler Darstellung eine erfindungsgemäße aus fahrbare Trittplattform für ein Schienenfahrzeug, die aus einem zugehörigen Gehäuse aus fahrbar und mit einer in eine Mehrzahl von Trittkontaktsegmenten 3 aufgeteilte Trittkontaktmatte ausgestattet ist , die bei einer Beaufschlagung mit Druck Signale erzeugen, welche in eine Regelungseinheit eingehen . Die Trittkontaktmatte umfasst auch hier zwei übereinander liegende , elektrisch leitende Kontaktflächen auf . Die Untere Kontakt fläche 6 ist hier voll flächig ausgebildet . Die obere Kontakt fläche 5 hingegen weist eine durchbrochene gitterf örmige Struktur auf .
Zwischen nebeneinander angeordneten strei fenförmigen Trittkontaktsegmenten 3 , die parallel zu einer Aus- und Einfahrrichtung der Trittplattform 1 aus und in das zugehörige Gehäuse ausgerichtet sind, sind unsensible Bereiche 4 angeordnet . Befinden sich nun kleinere Störgegenstände wie Streusplit auf den unsensiblen Bereichen, wird selbst beim Einklemmen dieser zwischen der Trittplattform und dem zugehörigen Gehäuse beim Einfahren der Trittplattform in das Gehäuse kein elektrischer Kontakt zwischen den Kontakt flächen 5 und 6 hergestellt und somit kein Signal erzeugt und an die Regelungseinheit übergeben .
Um ebenfalls kein Signal zu erzeugen und zu übermitteln oder dieses Signal ignorieren zu können, falls der Streusplit auf einem der Trittkontaktsegmente 3 aufliegt , sind die Abstände der Trittkontaktsegmente derart bemessen, dass ein Obj ekt vorgegebener Mindestkontakt fläche mit der Trittplattform 1 wenigstens zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente 3 mit Druck beaufschlagt und die Trittplattform 1 ist derart ausgebildet , dass ein, ein relevantes Obj ekt repräsentieren- des Signal nur erzeugt und an die Regelungseinheit übermittelt wird, wenn das Obj ekt auf der Trittplattform 1 zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente 3 mit Druck beaufschlagt oder die Regelungseinheit ist derart ausgebildet , dass ein relevantes Obj ekt nur erkannt wird, wenn Signale zweier unmittelbar benachbarter Trittkontaktsegmente 3 übermittelt werden .
Der Abstand zweier benachbarter Trittkontaktsegmente 3 und damit die Breite der unsensiblen Bereiche 4 dazwischen ist derart bemessen, dass j edes Obj ekt mit einer Mindestkontakt- fläche 8 zur Trittplattform mit einem Durchmesser von 40 mm immer wenigstens zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente 3 berührt und mit Druck beaufschlagen kann, wie in Fig . 5 ski z ziert . Kleinere Obj ekte , wie Streusplit 7 , können so unberücksichtigt bleiben .
Eine weitere Aus führungs form ist in Fig . 6 ski z ziert . Die Trittkontaktsegmente 3 sind als ebene geometrische Figuren, hier als keine Rechtecke ausgeführt . Neben dem Abstand senkrecht zur Ein- und Aus f ahrbewegung der Trittplattform 1 weist j edes Trittkontaktsegment 3 zusätzlich einen Abstand in Richtung der Ein- und Aus f ahrbewegung der Trittplattform 1 zu seinem unmittelbaren Nachbarn auf . Es könnte auch von unterbrochenen, strei fenförmigen Trittkontaktsegmenten 3 gesprochen werden . Ein Signal wird nur erzeugt oder die Signale der Trittkontaktsegmente werden von der Regelungseinheit als relevant nur erkannt , wenn ein erstes Trittkontaktsegment 31 sowie dessen unmittelbare Nachbarn 32 und 33 in Richtung und quer zur Richtung der Ein- und Aus f ahrbewegung der Trittplattform 1 mit Druck beaufschlagt werden .

Claims

Patentansprüche
1. Trittvorrichtung für ein Schienenfahrzeug umfassend eine Trittplattform (1) , ein Gehäuse (2) aus welchem die Trittplattform (1) aus- und wieder einfahrbar ist und eine Regelungseinheit zur Steuerung der Aus- und Einfahrbewegung der Trittplattform (1) , wobei die Trittplattform (2) eine Mehrzahl von Trittkontaktsegmenten (3) umfasst, die bei einer Beaufschlagung mit Druck Signale erzeugen, welche der Regelungseinheit übermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittkontaktsegmente (3) mit vorgegebenen Abständen größer Null zueinander derart auf der Trittplattform (1) angeordnet sind, dass ein Objekt vorgegebener Mindestkontakt fläche mit der Trittplattform (1) wenigstens zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente (3) mit Druck beaufschlagt und, dass entweder die Trittplattform (1) derart ausgebildet ist, dass ein, ein relevantes Objekt repräsentierendes Signal nur erzeugt und an die Regelungseinheit übermittelt sind, wenn das Objekt auf der Trittplattform (1) zwei unmittelbar benachbarte Trittkontaktsegmente (3) mit Druck beaufschlagt oder, dass die Regelungseinheit derart ausgebildet ist, dass ein relevantes Objekt nur erkannt wird, wenn Signale zweier unmittelbar benachbarter Trittkontaktsegmente (3) übermittelt sind.
2. Trittvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittkontaktsegmente (3) streifenförmig ausgebildet und nebeneinander, parallel zur Richtung der Aus- und Einfahrbewegung der Trittplattform (1) angeordnet sind.
3. Trittvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittkontaktsegmente (3) als geometrische Figuren ausgebildet und über die Trittplattform (1) verteilt angeordnet sind. Trittvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittkontaktsegmente (3) gleiche Abstände zueinander aufweisen. Trittvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Trittkontaktsegmenten (3) unsensible Bereiche (4) angeordnet sind, wobei die Trittkontaktsegmente (3) klein sind im zu den unsensiblen Bereichen (4) . Trittvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite b eines Trittkontaktsegments (3) als Funktion vom Abstand u zum benachbarten Trittkontaktsegment (3) vorgegeben ist, wobei gilt: b=u*c, wobei c < 0,5 ist. Trittvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstand u zwischen zwei unmittelbar benachbarten Trittkontaktseg- menten (3) höchstens 20 mm beträgt. Trittvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittkontaktsegmente (3) derart ausgebildet sind, dass sie nur bei einer Beaufschlagung mit einem vorgegebenem Mindestdruck Signale erzeugen, welche der Regelungseinheit übermittelt werden . Trittvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittkontaktsegmente (3) in Richtung der Ein- und Ausf ahrbewegung der Trittplattform (1) und quer zur Richtung der Ein- und Ausfahrbewegung der Trittplattform (1) beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei ein Objekt vorgegebener Mindestkontakt fläche mit der Trittplattform (1) ein erstes Trittkontaktsegment (31) und wenigstens ein unmittelbar benachbartes und quer zur Richtung der Ein- und Ausf ahrbewegung der Trittplattform (1) beabstande- tes zweites Trittkontaktsegment (32) sowie wenigstens ein unmittelbar benachbartes und in Richtung der Ein- und Ausf ahrbewegung der Trittplattform (1) beabstande- tes drittes Trittkontaktsegment (33) mit Druck beaufschlagt und wobei entweder die Trittplattform (1) derart ausgebildet ist, dass ein, ein relevantes Objekt repräsentierendes Signal nur erzeugt und an die Regelungseinheit übermittelt sind, wenn das Objekt auf der Trittplattform (1) das erste Trittkontaktsegment (31) und das zweite Trittkontaktsegment (32) und das dritte Trittkontaktsegment (33) mit Druck beaufschlagt oder, dass die Regelungseinheit derart ausgebildet ist, dass ein relevantes Objekt nur erkannt wird, wenn Signale des ersten Trittkontaktsegments (31) und des zweiten Trittkontaktsegments (32) und des dritten Trittkontaktsegments (33) übermittelt sind. Fahrzeug umfassend wenigstens eine Trittvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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