EP4169872A1 - Verschliessen von behältern mit behälterverschlüssen - Google Patents

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EP4169872A1
EP4169872A1 EP22201074.6A EP22201074A EP4169872A1 EP 4169872 A1 EP4169872 A1 EP 4169872A1 EP 22201074 A EP22201074 A EP 22201074A EP 4169872 A1 EP4169872 A1 EP 4169872A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
closure
rotational position
detection device
container closure
Prior art date
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Granted
Application number
EP22201074.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4169872B1 (de
EP4169872C0 (de
Inventor
Daniel Ludwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4169872A1 publication Critical patent/EP4169872A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4169872B1 publication Critical patent/EP4169872B1/de
Publication of EP4169872C0 publication Critical patent/EP4169872C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/262—Devices for controlling the caps
    • B67B3/264—Devices for controlling the caps positioning of the caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/06—Feeding caps to capping heads
    • B67B3/061—Feeding caps to capping heads the caps having an asymmetric footprint, e.g. comprising a gripping lip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B2201/00—Indexing codes relating to constructional features of closing machines
    • B67B2201/01—Orienting closure means

Definitions

  • the invention relates to a device for closing containers for a container treatment plant.
  • the invention also relates to a method for operating a device for closing containers.
  • Container treatment systems for treating containers can have what are known as sealers, with which the containers can be sealed after they have been filled.
  • the DE 527 005 C discloses a device for aligning bottles with a metal lever or clip closure, which are moved while standing on a rotary table that is switched in batches, on machines for handling bottles, for example labeling machines. Alignment is carried out by means of carriers which can be placed on the bottle heads coaxially with the bottles, which grip over the closure brackets with recesses and which can be rotated and moved axially during the movement of the turntable.
  • a contact body arranged outside the rotary table controls the lifting of the driver from the bottle head by electrical means when it touches the metal bracket of the bottle cap as a result of the bottle already being in the correct position.
  • the DE 41 20 887 A1 discloses a labeling machine for containers with a turntable, which has an infeed and outfeed star wheel and, on its outer edge, receiving locations formed by rotary-controlled turntables and clamping heads for the containers held therein in a rotationally fixed manner by axial clamping, and which has at least one labeling station on its circumference between the infeed and outfeed starwheel assigned.
  • the infeed star wheel is preceded by another turntable with receiving locations formed on its outer edge by rotary-controlled turntables and clamping heads for the containers held therein non-rotatably by axial clamping.
  • the rotary control of a Each turntable is designed for a rotation distributed over the entire transport path of the container in the further turntable.
  • Each receiving location of the further turntable is assigned a locking element which acts positively or non-positively on the container or turntable and which becomes effective depending on a mark on the container by blocking the rotary movement of the container or turntable.
  • the detent is a spring loaded pawl which engages a notch or protrusion on the container
  • the invention is based on the object of creating a device and a method with which misalignment of container closures on containers can be prevented in a simple manner or which make it possible to apply a container closure to a container in a desired alignment.
  • the device has (at least) one closing station which can be moved to change a rotational position of a container closure and to close a container with the container closure.
  • the device has (at least) one cap detection device, which is arranged to detect the rotational position of the container cap positioned in the capping station (e.g. in or on a container cap holder of the capping station).
  • the device enables alignment between the container closure and the container.
  • Each container closure can be individually aligned or rotated to the respective container. This preferably makes it possible for a predetermined alignment between the container and the container closure to be achieved during closure despite the unoriented feeding of the container closures to the closure station.
  • the specified orientation can be selected, for example, in such a way that the opened container closure does not impede pouring out of the container.
  • the closing station can be rotated to change the rotational position of the container closure, preferably about its own vertical axis of the closing station and/or by means of a drive unit of the closing station.
  • the closing station for closing the container can preferably be moved by pressing the container closure onto the container.
  • the container closure can be transported to the capping station in a random rotational position.
  • the closure detection device is a non-contact, preferably optical, detection device.
  • the closure detection device has a light barrier, a laser sensor, an LED sensor, a distance sensor, an ultrasonic sensor or a camera. A reliable, assembly-friendly and wear-free design of the detection device can thus advantageously be made possible.
  • a geometric feature preferably a tear-off tab or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.), or an identification of the container closure positioned in the closing station can be detected by means of the closure detection device for detecting the rotational position of the container closure.
  • the rotational position of the container closure can be referenced in a simple manner if, for example, the geometric feature or the identification is detected by the closure detection device.
  • complex recognition and/or image processing algorithms for detecting the rotational position of the container closure can advantageously also be dispensed with.
  • the closure detection device is positioned in such a way that a (e.g. radial) detection range of the closure detection device runs essentially tangentially to an outer circumference of the container closure positioned in the closing station, preferably for detecting a product protruding from the outer circumference or with respect to the outer circumference recessed geometric feature of the container closure.
  • a (e.g. radial) detection range of the closure detection device runs essentially tangentially to an outer circumference of the container closure positioned in the closing station, preferably for detecting a product protruding from the outer circumference or with respect to the outer circumference recessed geometric feature of the container closure.
  • the rotational position of the container closure can also be referenced in a simple manner if, for example, the protruding or recessed geometric feature penetrates into or passes through the detection area. This also makes it possible, for example, to dispense with complex recognition and/or image processing algorithms for detecting the rotational position of the container closure.
  • the closing station has a (for example active or passive) container closure holder, preferably container closure gripper, for holding the container closure, the container closure holder for changing the rotational position of the Container closure is rotatable about its own vertical axis (for example by means of a drive unit of the closing station and / or the device).
  • a container closure holder for example active or passive
  • container closure gripper for holding the container closure
  • the container closure holder for changing the rotational position of the Container closure is rotatable about its own vertical axis (for example by means of a drive unit of the closing station and / or the device).
  • the device is configured (e.g. by means of a control unit) to change the rotational position of the container closure positioned in the closing station (e.g. by means of the closing station and/or by rotating it) in order to detect the rotational position of the container positioned in the closing station a vertical axis of the closing station) until a geometric feature, preferably a tear-off tab or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.), or an identification of the container closure penetrates into a (e.g. radial) detection area of the closure detection device or penetrates this happens.
  • a geometric feature preferably a tear-off tab or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.)
  • an identification of the container closure penetrates into a (e.g. radial) detection area of the closure detection device or penetrates this happens.
  • the rotational position of the container closure can advantageously be referenced or the container closure can be rotated into a reference rotational position.
  • the device also has a container detection device which is arranged to detect a rotational position of the container, preferably upstream of the container from the closing station.
  • a geometric feature preferably a handle or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.), or an identification of the container can be detected by the container detection device for detecting the rotational position of the container, particularly preferably by means of a camera.
  • this makes it possible for the device to apply container closures to containers that have a random rotational position in a desired relative alignment between the container closure and the container.
  • the container can be transported to the capping station in a random rotated orientation.
  • the device is configured (e.g. by means of a control unit) to move the capping station to change the rotational position of the container cap as a function of a detection by the cap detection device and optionally as a function of a detection by the container detection device.
  • the device can also be configured (e.g. by means of a control unit) to close the container with the container closure that has been changed in its rotational position, preferably in such a way that the container closure and the container are aligned in a predetermined (e.g. relative) orientation to one another are.
  • the device is configured (e.g. by means of a control unit) to, depending on a detection of the closure detection device and depending on a detection of the container detection device to determine (e.g. to calculate) a required rotational position change of the container closure to achieve a predetermined (z. B. relative) alignment between the container closure and the container.
  • the device can also be configured (e.g. by means of a control unit) to move the closing station to change the rotational position of the container closure as a function of the required change in rotational position determined, preferably in such a way that the container closure and the container are in the predetermined (e.g . Relative) alignment are aligned with each other.
  • the device e.g. by means of a control unit
  • control unit by means of a control unit can also be configured to close the container with the container closure that has been changed in its rotational position, preferably in such a way that the container closure and the container are aligned with one another in the specified (e.g. relative) alignment are.
  • the device also has a capper carousel which has the capping station and/or the cap detection device.
  • the closing station and the closure detection device can preferably be arranged next to one another (eg directly) in a circumferential direction of the closure carousel.
  • the capping station and the cap detection device can be carried by a rotatable, preferably ring-shaped, carrier (e.g. carrier plate) of the capper carousel (e.g. on an upper side of the carrier).
  • the capper carousel preferably has a plurality of cap detection devices as disclosed herein and/or a plurality of capping stations as disclosed herein.
  • the multiple closure detection devices and the multiple closing stations can preferably be arranged next to one another in a circumferential direction, particularly preferably alternately.
  • the container detection device prefferably be arranged upstream of the closing carousel, for example on a transport device such as a transport star or a linear conveyor.
  • the device prefferably be included in a container treatment system for producing, cleaning, testing, filling, sealing, labelling, printing and/or packaging containers for liquid media, preferably beverages or liquid foodstuffs.
  • the containers can be designed as bottles, cans, canisters, cartons, flasks, etc.
  • control unit can preferably refer to electronics (e.g. designed as a driver circuit or with a microprocessor(s) and data memory) and/or a mechanical, pneumatic and/or hydraulic controller which, depending on the training, can perform control tasks and/or or can take over control tasks and/or processing tasks. Even if the term “control” is used here, “regulation” or “control with feedback” and/or “processing” can also be included or meant.
  • a further aspect of the present disclosure relates to a method for operating a device for closing containers, preferably as disclosed herein.
  • the method includes detecting a rotational position of a container closure positioned in a closing station using a closure detection device and changing the rotational position of the container closure by moving (e.g. rotating) the closing station (e.g. around a vertical axis of the closing station).
  • the method also includes closing the container with the container closure that has been changed in its rotational position by means of the closing station.
  • the method can advantageously achieve the same advantages as have already been described herein with reference to the device.
  • the detection of the rotational position of the container closure involves changing the rotational position of the container closure until a geometric feature, preferably a tear-off tab or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.), or an identification of the container closure changes into a (for example Example radial) detection range of the closure detection device penetrates or passes this on.
  • a geometric feature preferably a tear-off tab or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.)
  • an identification of the container closure changes into a (for example Example radial) detection range of the closure detection device penetrates or passes this on.
  • the method also includes detecting a rotational position of the container by means of a container detection device.
  • the rotational position of the container closure is changed as a function of the detected rotational position of the container.
  • detecting the rotational position of the container can include detecting a geometric feature, preferably a handle of the container or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.) of the container, or an identification of the container using the container detection device, preferably a camera , exhibit.
  • the method also includes determining (e.g. calculating) a required change in rotational position of the container closure to achieve a predetermined (e.g. relative) alignment between the container closure and the container as a function of the detection of the rotational position of the container closure and detecting the rotational position of the container (for example by means of a control unit of the device).
  • the rotational position of the container closure can be changed by moving (e.g. rotating) the closing station depending on the determined required change in rotational position, preferably in such a way that the container closure and the container are aligned with one another in the specified (e.g. relative) alignment are.
  • the container has a handle on the container shell of the container.
  • the container closure is a clamshell or flip-top lid, preferably with a tear-off tab.
  • the predetermined relative orientation is such that the folding hinge closure or flip-top lid can be opened (e.g., hinged) toward the handle. This advantageously prevents pouring over or onto the open lid when pouring out of the container, which would be possible, for example, if the folding hinge closure or the flip-top lid can be opened away from the handle.
  • detecting the rotational position of the container closure includes detecting a geometric feature, preferably a tear-off tab or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.), or an identification of the container closure using the closure detection device.
  • a geometric feature preferably a tear-off tab or a profile (e.g. notch, groove, projection, etc.), or an identification of the container closure using the closure detection device.
  • a (e.g. radial) detection area of the closure detection device runs essentially tangentially to an outer circumference of the container closure positioned in the closing station, preferably for detecting a geometric feature of the container closure that protrudes from the outer circumference or is set back with respect to the outer circumference (e.g. e.g. tear-off tab, protrusion, notch, slit, groove, etc.).
  • figure 1 shows a portion of a container treatment plant 10 for treating containers 12 (see Figures 2 and 3 ) or of their container closures 14 (see Figures 3 and 4 ).
  • the container 12 can have any shape. However, the container 12 is preferably a container with a handle 13 which can be arranged on an outer jacket or outer circumference of the container 12 . Container 12 is preferably equipped with a handle 13 on only one side. The handle 13 can be integrated into a container body of the container 12, for example. It is also possible, for example, for the container 12 to have an identification, for example in the form of a marking.
  • the container closure 14 can have any shape. However, the container closure 14 is preferably a folding hinge closure or flip-top lid, such as, for example, in figure 4 is shown.
  • the container closure 14 may have a tear-off tab 15 .
  • the tear-off tab 15 can be opened, e.g. B. unfolding, prevent the container closure 14 when the tear-off tab 15 is not yet torn off.
  • the container closure 14 can be opened, e.g. B. opened and closed, e.g. B. are closed.
  • the tear-off tab 15 can be arranged on an outer circumference or outer jacket of the container closure 14 .
  • the tear-off tab 15 can protrude beyond the outer circumference. It is also possible, for example, for the container closure 14 to have an identification, for example in the form of a marking.
  • the container treatment system 10 has a device 20 for closing the containers 12 with the container closures 14 .
  • the container treatment system 10 can preferably also have a filling device 16 and/or a transport device 18 . It is possible for the container treatment system 10 to have at least one further device (not shown) for treating the containers 12, e.g. B. for manufacturing, cleaning, testing, labeling, printing and / or packaging of the containers 12.
  • the devices 16, 18 and 20 are preferably designed as rotary machines. However, it is also possible for at least one of the devices 16, 18 and 20 to be designed differently.
  • the filling device 16 can be designed as a linear filler, the transport device 18 as a linear transport device and/or the device 20 as a linear capper.
  • the filling device 16 can fill the containers 12, preferably with a liquid or pasty medium.
  • the filling device 16 is preferably designed as a filler carousel.
  • the filling device can have a number of filling valves for filling a number of containers 12 at the same time.
  • the filling valves can be arranged around a circumference of the filling device 16 designed as a filler carousel.
  • the filling device 16 can be arranged upstream of the transport device 18 and/or the device 20 with respect to a container flow.
  • the transport device 18 can transport the containers 12 through the container treatment system 10 .
  • the transport device 18 can connect the filling device 16 and the device 20 to one another.
  • the transport device 18 can preferably be arranged downstream of the filling device 16 and/or upstream of the device 20 with respect to a container flow.
  • the transport device 18 can, for example, have at least one transport star wheel and/or at least one linear conveyor.
  • the transport device 18 preferably transports the containers 12 in a random or disordered rotational position to the device 20.
  • the transport device 18 can be functionally assigned to the device 20 or can be understood as a component of the device 20.
  • the transport device 18 can be designed to already place the container closures 14 loosely on the transported containers 12 .
  • the transport device 18 can transport loosely attached container closures 14 together with the containers 12 to the device 20.
  • the transport device 18 can, for example, have at least one so-called towing shoe 22, as is shown purely schematically with a dotted box in figure 1 is marked.
  • the container closures 14 can, for example, be fed separately from the containers 12 to the device 20, e.g. B. by means of a corresponding transport device and / or a so-called closure channel.
  • a container detection device 24 is additionally included.
  • the container detection device 24 can be arranged, for example, in the area of the transport device 18 or in the area of the device 20 .
  • the container detection device 24 can be functionally assigned to the device 20 or can be understood as a component of the device 20 .
  • the container detection device 24 can be designed to detect the respective rotational position of the container 12 .
  • the container detection device 24 can detect the respective rotational position of the container 12 transported by the transport device 18 with a random or irregular rotational position.
  • the container detection device 24 can detect a geometric feature or an identification of the container 12 in order to detect the rotational position of the container 12 .
  • the geometric feature can be, for example, the handle 13 (see Figure 2 and 3 ) or a profiling such as a notch, groove, projection, etc.
  • the identification can be a marking or the like, for example.
  • the container detection device 24 can preferably detect the rotational position of the container 12 without contact, particularly preferably optically.
  • the container detection device 24 can be designed as a camera.
  • An angle of rotation or a rotational position of the container 12 can be detected or determined, for example, with image recognition applied to a recording by the camera.
  • the image recognition can be configured, for example, to detect the handle 13 of the container 12 in the recording and thus to deduce the rotational position of the container 12 .
  • the device 20 can close the containers 12 with the container closures 14 .
  • the device 20 has at least one closure station 26 and at least one closure detection device 28 . It is possible for the at least one closure station 26 and the at least one closure detection device 28 to rotate with the device 20 during operation.
  • the closing station 26 can be moved to change a rotational position of a container closure 14 positioned therein.
  • the closing station 26 can be rotated about its own vertical axis in order to change the rotational position of the container closure 14 .
  • the feeding of the container closure 14 for positioning in the closing station 26 can take place, for example, in such a way that the closing station 26 receives the container 12 already with the container closure 14 loosely placed on it (cf., for example, explanations on the towing shoe 22).
  • the capping station 26 may receive the container cap 14 separately from the container 12, for example, via a cap chute and/or a separate container cap conveyor, for example.
  • the capping station 26 may include a container cap holder for holding a container cap 14 .
  • the container closure holder can be designed, for example, as a container closure gripper with a plurality of movable gripper arms.
  • the container closure holder can, for example, be rotatable about its own vertical axis, preferably driven by its own drive unit.
  • the capping station 26 can also include means for holding and/or supporting the container 12 to be capped.
  • the device can hold and/or support the container 12, for example, on a container neck, on a container shell and/or on a container bottom.
  • the device can take over the container 12 from the transport device 18 .
  • the closing station 26 does not hold or support the containers 12 itself, for example. Instead, the containers 12 can, for example, only be guided past the closing station 26 for closing the containers 12 by the transport device 18 .
  • the capping station 26 is movable to cap the container 12 with the container closure 14 .
  • the closing station 26 can press the container closure 14 onto the container 12 .
  • the closing station 26 can, for example, have a stamp for pressing on the container closure 14 .
  • the closing station 26 can press the container closure 14 onto the container 12 by means of a container closure gripper, for example.
  • the closure detection device 28 is arranged to detect the rotational position of the container closure 14 positioned in the closure station 26 .
  • the closure detection device 28 can preferably be a non-contact, preferably optical, detection device. It is possible for the closure detection device 28 to have, for example, a light barrier, a laser sensor, an LED sensor, a distance sensor, an ultrasonic sensor or a camera.
  • the closure detection device 28 can preferably detect a geometric feature or an identification of the container closure 14.
  • the geometric feature can be, for example, the tear-off tab 15 or a profiling, for example a notch, a groove or a projection, of the container closure 14 .
  • the identification can also be a marking, for example.
  • the closure detection device 28 is particularly preferably positioned in such a way that a preferably radial detection range of the closure detection device 28 runs essentially tangentially to an outer circumference or an outer jacket of the container closure 14 positioned in the closing station 26 .
  • a geometric feature of the container closure 14 that protrudes or is set back from the outer circumference of the container closure 14 for example the tear-off tab 15 , can be easily detected by the closure detection device 28 in order to detect the rotational position of the container closure 14 .
  • the device 20 preferably has a plurality of closure stations 26 and/or a plurality of closure detection devices 28 .
  • a number of closure stations 26 can correspond to a number of closure detection devices 28 .
  • the plurality of capping stations 26 may be spaced equidistantly around a circumference of a capper carousel 30 of the apparatus 20 .
  • the plurality of closure detection devices 28 can be arranged at constant intervals around a circumference of a closure carousel 30 of the device 20 .
  • the capping stations 26 and the cap detectors 28 are arranged alternately around a circumference of a capper carousel of the apparatus 20 .
  • Each of the multiple closure stations 26 is preferably assigned one of the multiple closure detection devices 28 .
  • the closure detection device 28 can preferably be arranged directly next to the associated closing station 26 .
  • the device 20 it is also possible, for example, for the device 20 to have a plurality of closing stations 26 and only one closure detection device 28 .
  • This closure detection device 28 can accordingly be positioned in such a way that it can detect the rotational positions of all container closures 14 positioned in the closing stations 26 .
  • the closure detection device 28 can be stationary and the closing stations 26 can successively pass through a detection range of the closure detection device 28 during operation of the device 20 .
  • the device 20 can have a rotatable capping carousel 30 with a plurality of capping stations 26 and a plurality of cap detection devices 28 . For reasons of clarity, in figure 4 only one of the capping stations 26 is shown.
  • the closing stations 26 can each be rotated about their own vertical axis by means of a drive unit, not shown in detail, in order to change a rotational position of the container closure 14 held in each case.
  • the drive units can, for example, each be arranged above or next to the respective closing station 26 .
  • the capping stations 26 and the cap detection devices 28 can be carried by a carrier 32 of the capping carousel 30 .
  • the carrier 32 can, for example, be plate-shaped and/or ring-shaped.
  • the capping stations 26 and the cap detectors 28 can be carried on an upper side of the carrier 32, for example.
  • the carrier 32 can rotate during operation of the sealer carousel 30 .
  • the capping stations 26 and the cap detectors 28 can rotate together with the carrier 32 accordingly.
  • the capping stations 26 may each include a container cap holder 34 for holding a container cap 14 .
  • the container closure holder 34 can be embodied as a container closure gripper.
  • the container closure gripper can be active or passive.
  • the container closure gripper can have several gripper arms, for example. The gripping arms can clamp the container closure 14 between them, for example at the free ends of the gripping arms. A number of gripping arms can be 2, 3 or 4, for example.
  • the container closure gripper can hold or grip the respective container closure 14 through elastic prestressing.
  • an actuator or other actuating mechanism may be provided to actuate the container closure gripper to grip and/or release the container closure 14 .
  • One of the closure detection devices 28 can be assigned to each of the closure stations 26 .
  • the closure detection device 28 can be arranged next to the respective associated closure station 26 .
  • the closure detection device 28 can be arranged at the same level as a receiving space of the respectively associated closing station 26 for receiving the container closure 14 .
  • the closure detection device 28 is positioned and aligned in such a way that a detection area 36 of the closure detection device 28 runs essentially tangentially to the outer circumference of the container closure 14 held in the closing station 26 .
  • the detection area 36 is preferably radial.
  • the detection area 36 can be formed by a laser beam, light beam, LED beam or ultrasonic beam emitted by the closure detection device 28 .
  • the closure detection device 28 can be able to detect the tear-off tab 15, namely, for example, when the container closure 14 or the closing station 26/the container closure holder 34 is in a specific rotational position.
  • This makes it possible, for example, to reference the rotational position of the container closure 14 by rotating the container closure 14 or the closing station 26/the container closure holder 34 about its own vertical axis until the tear-off tab 15 is in the detection area 36 or penetrates into it.
  • the following is an exemplary operation of the container treatment system 10 or the device 20 with reference to FIG Figures 1 to 7 described.
  • the operation can be controlled and/or monitored by a control unit of the device 20 .
  • the closure detection device 28 detects a rotational position of the container closure 14 positioned in the closure station 26.
  • the closure station 26 moves to change the rotational position of the container closure 14.
  • the closure station 26 closes the container 12 with the in the rotational position of the changed container closure 14.
  • the operation may include other optional steps, which are discussed below.
  • the closing station 26 can, for example, rotate the container closure 14 positioned therein until the tear-off tab 15 penetrates into the detection area 36 or passes it.
  • the closure detection device 28 can then detect the tear-off tab 15 in a specific rotational position (e.g. reference rotational position) of the container closure 14 . Consequently, when the closure detection device 28 detects the tear-off tab 15, the container closure 14 is in a reference rotational position. The rotational position of the container closure 14 can thus be referenced.
  • a rotational position of the container 12 can be detected by the container detection device 24 before it is closed.
  • the detection can already take place upstream of the closing carousel 30, for example.
  • the container detection device 24 detects the rotational position of the container 12, for example by detecting a position and/or rotational position of the handle 13.
  • the rotational position of the container closure 14 can be changed by means of the closing station 26 as a function of the detected rotational position of the container 12 .
  • a change in the rotational position of the container closure 14 required to achieve a predetermined alignment between the container closure 14 and the container 12 can be carried out depending on the detection of the rotational position of the container closure 14 by means of the closure detection device 28 and depending on the detection of the rotational position of the container 12 by means of of the container detection device 24 take place.
  • the closing station 26/the container closure holder 34 can move, preferably rotate, the container closure 14 positioned therein as a function of the required rotational position change.
  • the closing station 26/the container closure holder 34 can close the container 12 with the container closure 14 moved as a function of the determined, required change in rotational position.
  • the figure 3 shows in this context a preferred, predetermined orientation between the container closure 14 and the container 12.
  • the predetermined orientation can be such that the container closure 14 can be opened or folded in the direction of the handle 13. In this way, for example, it can be prevented that a filling medium of the container is misaligned 12 runs over the container closure 14 when pouring out of the opened container 12 when the container 12 is gripped by the handle 13 .
  • the invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection.
  • the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.
  • the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another.
  • the features of the subclaims are also disclosed independently of all the features of independent claim 1 and, for example, independently of the features relating to the presence and/or configuration of the capping station and/or the cap detection device of independent claim 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft u.a. eine Vorrichtung (20) zum Verschließen von Behältern (12) für eine Behälterbehandlungsanlage (10). Die Vorrichtung (20) weist eine Verschließstation (26) auf, die zum Verändern einer Drehlage eines Behälterverschlusses (14) und zum Verschließen eines Behälters (12) mit dem Behälterverschluss (14) bewegbar ist. Die Vorrichtung (20) weist ferner eine Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) auf, die zum Erfassen der Drehlage des in der Verschließstation (26) positionierten Behälterverschlusses (14) angeordnet ist. Vorteilhaft kann die Vorrichtung (20) eine stellungsgerechte Applikation des Behälterverschlusses (14) auf dem Behälter (12) ermöglichen.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern für eine Behälterbehandlungsanlage. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Verschließen von Behältern.
    • Technischer Hintergrund
  • Behälterbehandlungsanlagen zum Behandeln von Behältern können sogenannte Verschließer aufweisen, mit denen die Behälter nach dem Füllen verschlossen werden können.
  • Herkömmliche Techniken berücksichtigen beim Aufbringen der Verschlüsse auf die Behälter die relative Ausrichtung bzw. Drehlage zwischen dem Verschluss und dem Behälter nicht. Dies kann nachteilig sein, da es nicht möglich ist, eine funktional oder gestalterisch bevorzugte Ausrichtung des Verschlusses auf dem Behälter sicherzustellen.
  • Die DE 527 005 C offenbart eine Vorrichtung zum Ausrichten von auf einem absatzweise geschalteten Drehtisch stehend bewegten Flaschen mit metallenem Hebel- oder Bügelverschluss an Maschinen zum Behandeln von Flaschen, beispielsweise Etikettiermaschinen. Das Ausrichten erfolgt mittels auf die Flaschenköpfe mit den Flaschen gleichachsig aufsetzbarer, mit Aussparungen über die Verschlussbügel greifender, während der Bewegung des Drehtisches drehbarer und axial bewegbarer Mitnehmer. In einem Haltepunkt steuert ein außerhalb des Drehtisches angeordneter Kontaktkörper auf elektrischem Wege das Abheben der Mitnehmer vom Flaschenkopf, wenn er infolge bereits erreichter richtiger Stellung der Flasche den Metallbügel des Flaschenverschlusses berührt.
  • Die DE 41 20 887 A1 offenbart eine Etikettiermaschine für Behälter mit einem Drehtisch, der einen Ein- und Auslaufstern und an seinem Außenrand von drehgesteuerten Drehtellern und Einspannköpfen gebildete Aufnahmeplätze für die darin durch axiale Einspannung drehfest gehaltenen Behälter aufweist und dem an seinem Umfang zwischen dem Ein- und Auslaufstern mindestens eine Etikettierstation zugeordnet ist. Dem Einlaufstern ist ein weiterer Drehtisch mit an seinem Außenrand von drehgesteuerten Drehtellern und Einspannköpfen gebildeten Aufnahmeplätze für die darin durch axiale Einspannung drehfest gehaltenen Behälter vorgeordnet. Die Drehsteuerung eines jeden Drehtellers ist für eine auf den gesamten Transportweg des Behälters in dem weiteren Drehtisch verteilte Drehung ausgelegt. Jedem Aufnahmeplatz des weiteren Drehtisches ist ein am Behälter oder Drehteller formschlüssig oder kraftschlüssig angreifendes Arretierorgan zugeordnet, das in Abhängigkeit von einer Marke am Behälter wirksam wird, indem es die Drehbewegung des Behälters beziehungsweise des Drehtellers blockiert. Das Arretierorgan ist eine federbelastete Sperrklinke, die mit einer Kerbe oder einem Vorsprung am Behälter zusammenwirkt
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit dem auf einfache Weise Fehlausrichtungen von Behälterverschlüssen auf Behältern verhindert werden können bzw. die es ermöglichen, einen Behälterverschluss in einer gewünschten Ausrichtung auf einen Behälter zu applizieren.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern für eine Behälterbehandlungsanlage. Die Vorrichtung weist (mindestens) eine Verschließstation, die zum Verändern einer Drehlage eines Behälterverschlusses und zum Verschließen eines Behälters mit dem Behälterverschluss bewegbar ist. Die Vorrichtung weist (mindestens) eine Verschluss-Erfassungseinrichtung, die zum Erfassen der Drehlage des in der Verschließstation (z. B. in oder an einer Behälterverschlusshalterung der Verschließstation) positionierten Behälterverschlusses angeordnet ist.
  • Vorteilhaft ermöglicht die Vorrichtung eine Ausrichtung zwischen dem Behälterverschluss und dem Behälter. Jeder Behälterverschluss kann individuell zum jeweiligen Behälter ausgerichtet bzw. gedreht werden. Vorzugsweise kann damit ermöglicht werden, dass trotz unorientierter Zuführung der Behälterverschlüsse zu der Verschließstation eine vorgegebene Ausrichtung zwischen dem Behälter und dem Behälterverschluss beim Verschließen erreicht werden kann. Die vorgegebene Ausrichtung kann bspw. derart gewählt sein, dass der geöffnete Behälterverschluss ein Ausgießen aus dem Behälter nicht behindert.
  • Vorzugsweise ist die Verschließstation zum Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses drehbar, vorzugsweise um eine eigene Hochachse der Verschließstation und/oder mittels einer Antriebseinheit der Verschließstation.
  • Bevorzugt ist die Verschließstation zum Verschließen des Behälters mittels Aufdrücken des Behälterverschlusses auf den Behälter bewegbar.
  • Vorzugsweise kann der Behälterverschluss in einer zufälligen Drehlage zu der Verschließstation transportiert werden.
  • In einem Ausführungsbeispiel ist die Verschluss-Erfassungseinrichtung eine berührungslose, vorzugsweise optische, Erfassungseinrichtung. Alternativ oder zusätzlich weist die Verschluss-Erfassungseinrichtung eine Lichtschranke, einen Laser-Sensor, einen LED-Sensor, einen Abstandssensor, einen Ultraschallsensor oder eine Kamera auf. Vorteilhaft kann damit eine zuverlässige, montagefreundliche und verschleißfreie Ausführung der Erfassungseinrichtung ermöglicht werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist mittels der Verschluss-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Drehlage des Behälterverschlusses ein Geometriemerkmal, vorzugsweise eine Abreißlasche oder eine Profilierung (z. B. Kerbe, Nut, Vorsprung usw.), oder eine Kennzeichnung des in der Verschließstation positionierten Behälterverschlusses erfassbar. Damit kann auf einfache Weise ein Referenzieren der Drehlage des Behälterverschlusses erfolgen, wenn beispielsweise das Geometriemerkmal oder die Kennzeichnung von der Verschluss-Erfassungseinrichtung erfasst wird. Vorteilhaft kann damit ebenfalls auf aufwendige Erkennungs- und/oder Bildverarbeitungsalgorithmen zum Erfassen der Drehlage des Behälterverschlusses verzichtet werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Verschluss-Erfassungseinrichtung derart positioniert, dass ein (z. B. strahlenförmiger) Erfassungsbereich der Verschluss-Erfassungseinrichtung im Wesentlichen tangential zu einem Außenumfang des in der Verschließstation positionierten Behälterverschlusses verläuft, vorzugsweise zum Erfassen eines von dem Außenumfang vorstehenden oder bezüglich des Außenumfangs zurückversetzten Geometriemerkmals des Behälterverschlusses. Vorteilhaft kann damit ebenfalls auf einfache Weise ein Referenzieren der Drehlage des Behälterverschlusses erfolgen, wenn beispielsweise das vorstehende oder zurückversetzte Geometriemerkmals in den Erfassungsbereich eindringt oder diesen passiert. Die ermöglicht ebenfalls, dass beispielsweise auf aufwendige Erkennungs- und/oder Bildverarbeitungsalgorithmen zum Erfassen der Drehlage des Behälterverschlusses verzichtet werden kann.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Verschließstation eine (zum Beispiel aktive oder passive) Behälterverschlusshalterung, vorzugsweise Behälterverschlussgreifer, zum Halten des Behälterverschlusses auf, wobei die Behälterverschlusshalterung zum Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses um eine eigene Hochachse drehbar ist (zum Beispiel mittels einer Antriebseinheit der Verschließstation und/oder der Vorrichtung).
  • In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfiguriert, zum Erfassen der Drehlage des in der Verschließstation positionierten Behälters die Drehlage des in der Verschließstation positionierten Behälterverschlusses zu verändern (zum Beispiel mittels der Verschließstation und/oder durch Drehen um eine Hochachse der Verschließstation), bis ein Geometriemerkmal, vorzugsweise eine Abreißlasche oder eine Profilierung (z. B. Kerbe, Nut, Vorsprung usw.), oder eine Kennzeichnung des Behälterverschlusses in einen (zum Beispiel strahlenförmigen) Erfassungsbereich der Verschluss-Erfassungseinrichtung eindringt oder diesen passiert. Vorteilhaft kann auf diese Weise ein Referenzieren der Drehlage des Behälterverschlusses vorgenommen werden bzw. der Behälterverschluss in eine Referenzdrehlage gedreht werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung ferner eine Behälter-Erfassungseinrichtung auf, die zum Erfassen einer Drehlage des Behälters angeordnet ist, vorzugsweise behälterstromaufwärts von der Verschließstation. Optional kann mittels der Behälter-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Drehlage des Behälters ein Geometriemerkmal, vorzugsweise ein Henkel oder eine Profilierung (z. B. Kerbe, Nut, Vorsprung usw.), oder eine Kennzeichnung des Behälters erfassbar sein, besonders bevorzugt mittels einer Kamera. Vorteilhaft kann damit ermöglicht werden, dass die Vorrichtung Behälterverschlüsse auf Behälter, die eine zufällige Drehlage aufweisen, in einer gewünschten relativen Ausrichtung zwischen Behälterverschluss und Behälter aufbringen kann.
  • Vorzugsweise kann der Behälter in einer zufälligen Drehlage zu der Verschließstation transportiert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfiguriert, die Verschließstation zum Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses in Abhängigkeit von einer Erfassung der Verschluss-Erfassungseinrichtung und optional in Abhängigkeit von einer Erfassung der Behälter-Erfassungseinrichtung zu bewegen. Vorzugsweise kann die Vorrichtung (zum Beispiel mittels einer Steuereinheit) ferner dazu konfiguriert sein, den Behälter mit dem in der Drehlage veränderten Behälterverschluss zu verschließen, vorzugsweise derart, dass der Behälterverschluss und der Behälter in einer vorgegebenen (z. B. relativen) Ausrichtung zueinander ausgerichtet sind.
  • In einer Ausführungsvariante ist die Vorrichtung (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfiguriert, in Abhängigkeit von einer Erfassung der Verschluss-Erfassungseinrichtung und in Abhängigkeit von einer Erfassung der Behälter-Erfassungseinrichtung eine erforderliche Drehlagenveränderung des Behälterverschlusses zum Erreichen einer vorgegebenen (z. B. relativen) Ausrichtung zwischen dem Behälterverschluss und dem Behälter zu ermitteln (z. B. zu berechnen). Vorzugsweise kann die Vorrichtung (zum Beispiel mittels einer Steuereinheit) ferner dazu konfiguriert sein, die Verschließstation zum Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses in Abhängigkeit von der ermittelten erforderlichen Drehlagenveränderung zu bewegen, vorzugsweise derart, dass der Behälterverschluss und der Behälter in der vorgegebenen (z. B. relativen) Ausrichtung zueinander ausgerichtet sind. Optional kann die Vorrichtung (zum Beispiel mittels einer Steuereinheit) ferner dazu konfiguriert sein, den Behälter mit dem in der Drehlage veränderten Behälterverschluss zu verschließen, vorzugsweise derart, dass der Behälterverschluss und der Behälter in der vorgegebenen (z. B. relativen) Ausrichtung zueinander ausgerichtet sind.
  • In einer weiteren Ausführungsvariante weist die Vorrichtung ferner ein Verschließerkarussell auf, das die Verschließstation und/oder die Verschluss-Erfassungseinrichtung aufweist. Vorzugsweise können die Verschließstation und die Verschluss-Erfassungseinrichtung in einer Umfangsrichtung des Verschließerkarussells (z. B. direkt) nebeneinander angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Verschließstation und die Verschluss-Erfassungseinrichtung von einem drehbaren, vorzugsweise ringförmigen, Träger (z. B. Trägerplatte) des Verschließerkarussells getragen sein (z. B. auf einer Oberseite des Trägers).
  • Bevorzugt weist das Verschließerkarussell mehrere Verschluss-Erfassungseinrichtungen wie hierin offenbart und/oder mehrere Verschließstationen wie hierin offenbart auf.
  • Vorzugsweise können die mehreren Verschluss-Erfassungseinrichtungen und die mehreren Verschließstationen in einer Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sein, besonders bevorzugt abwechselnd.
  • Es ist möglich, dass die Behälter-Erfassungseinrichtung stromaufwärts von dem Verschließerkarussell angeordnet ist, zum Beispiel an einer Transportvorrichtung, wie beispielsweise ein Transportstern oder ein Linearförderer.
  • Es ist auch möglich, dass die Vorrichtung in einer Behälterbehandlungsanlage zum Herstellen, Reinigen, Prüfen, Abfüllen, Verschließen, Etikettieren, Bedrucken und/oder Verpacken von Behältern für flüssige Medien, vorzugsweise Getränke oder flüssige Nahrungsmittel umfasst ist.
  • Beispielsweise können die Behälter als Flaschen, Dosen, Kanister, Kartons, Flakons usw. ausgeführt sein.
  • Vorzugsweise kann sich der Begriff "Steuereinheit" auf eine Elektronik (z. B. ausgeführt als eine Treiberschaltung oder mit Mikroprozessor(en) und Datenspeicher) und/oder eine mechanische, pneumatische und/oder hydraulische Steuerung beziehen, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben und/oder Verarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Auch wenn hierin der Begriff "Steuern" verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch "Regeln" bzw. "Steuern mit Rückkopplung" und/oder "Verarbeiten" umfasst bzw. gemeint sein.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Verschließen von Behältern, vorzugsweise wie hierin offenbart. Das Verfahren weist ein Erfassen einer Drehlage eines in einer Verschließstation positionierten Behälterverschlusses mittels einer Verschluss-Erfassungseinrichtung und ein Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses mittels Bewegen (z. B. Drehen) der Verschließstation (zum Beispiel um eine Hochachse der Verschließstation) auf. Das Verfahren weist ferner ein Verschließen des Behälters mit dem in der Drehlage veränderten Behälterverschluss mittels der Verschließstation auf. Vorteilhaft können mit dem Verfahren die gleichen Vorteile erzielt werden, die hierin bereits unter Bezugnahme auf die Vorrichtung beschrieben wurden.
  • In einem Ausführungsbeispiel weist das Erfassen der Drehlage des Behälterverschlusses ein Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses, bis ein Geometriemerkmal, vorzugsweise eine Abreißlasche oder eine Profilierung (z. B. Kerbe, Nut, Vorsprung usw.), oder eine Kennzeichnung des Behälterverschlusses in einen (zum Beispiel strahlenförmigen) Erfassungsbereich der Verschluss-Erfassungseinrichtung eindringt oder diesen passiert, auf. Vorteilhaft kann auf diese Weise ein Referenzieren der Drehlage des Behälterverschlusses vorgenommen werden bzw. der Behälterverschluss in eine Referenzdrehlage gedreht werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner ein Erfassen einer Drehlage des Behälters mittels einer Behälter-Erfassungseinrichtung auf. Das Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses erfolgt in Abhängigkeit von der erfassten Drehlage des Behälters. Vorzugsweise kann das Erfassen der Drehlage des Behälters ein Erfassen eines Geometriemerkmals, vorzugsweise eines Henkels des Behälters oder einer Profilierung (z. B. Kerbe, Nut, Vorsprung usw.) des Behälters, oder einer Kennzeichnung des Behälters mittels der Behälter-Erfassungseinrichtung vorzugsweise einer Kamera, aufweisen.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner ein Ermitteln (z. B. Berechnen) einer erforderlichen Drehlagenveränderung des Behälterverschlusses zum Erreichen einer vorgegebenen (z. B. relativen) Ausrichtung zwischen dem Behälterverschluss und dem Behälter in Abhängigkeit von der Erfassung der Drehlage des Behälterverschlusses und der Erfassung der Drehlage des Behälters (zum Beispiel mittels einer Steuereinheit der Vorrichtung) auf. Vorzugsweise kann das Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses mittels Bewegen (z. B. Drehen) der Verschließstation in Abhängigkeit von der ermittelten erforderlichen Drehlagenveränderung erfolgen, bevorzugt derart, dass der Behälterverschluss und der Behälter in der vorgegebenen (z. B. relativen) Ausrichtung zueinander ausgerichtet sind.
  • In einer Ausführungsform weist der Behälter einen Henkel am Behältermantel des Behälters auf. Der Behälterverschluss ist ein Klappscharnierverschluss oder Flip-Top-Deckel, vorzugsweise mit einer Abreißlasche. Die vorgegebene relative Ausrichtung ist derart, dass der Klappscharnierverschluss oder der Flip-Top- Deckel hin zum Henkel öffenbar (z. B. klappbar) ist. Vorteilhaft kann damit verhindert werden, dass beim Ausgießen aus dem Behälter über bzw. auf den geöffneten Deckel ausgegossen wird, was bspw. möglich wäre, wenn der Klappscharnierverschluss oder der Flip-Top-Deckel weg vom Henkel öffenbar ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist das Erfassen der Drehlage des Behälterverschlusses ein Erfassen eines Geometriemerkmals, vorzugsweise einer Abreißlasche oder einer Profilierung (z. B. Kerbe, Nut, Vorsprung usw.), oder einer Kennzeichnung des Behälterverschlusses mittels der Verschluss-Erfassungseinrichtung auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform verläuft ein (z. B. strahlenförmiger) Erfassungsbereich der Verschluss-Erfassungseinrichtung im Wesentlichen tangential zu einem Außenumfang des in der Verschließstation positionierten Behälterverschlusses, vorzugsweise zum Erfassen eines von dem Außenumfang vorstehenden oder bezüglich des Außenumfangs zurückversetzten Geometriemerkmals des Behälterverschlusses (z. B. Abreißlasche, Vorsprung, Kerbe, Spalt, Nut usw.).
  • Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar.
    • Kurzbeschreibung der Figuren
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Abschnitts einer Behälterbehandlungsanlage zum Behandeln von Behältern;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung eines Behälters ohne Behälterverschluss;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung eines Behälters mit Behälterverschluss;
    Figur 4
    eine perspektivische Darstellung eines Behälterverschlusses;
    Figur 5
    eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Verschließen von Behältern gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
    Figur 6
    eine perspektivische Detaildarstellung des Details A aus Figur 5; und
    Figur 7
    eine Seitenansicht einer Behälterverschlusshalterung.
  • Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.
    • Detaillierte Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen
  • Figur 1 zeigt einen Abschnitt einer Behälterbehandlungsanlage 10 zum Behandeln von Behältern 12 (siehe Figuren 2 und 3) bzw. von deren Behälterverschlüssen 14 (siehe Figuren 3 und 4).
  • Der Behälter 12 kann jegliche Form aufweisen. Bevorzugt ist der Behälter 12 jedoch ein Behälter mit einem Henkel 13, der an einem Außenmantel bzw. Außenumfang des Behälters 12 angeordnet sein kann. Vorzugsweise ist Behälter 12 nur einseitig mit einem Henkel 13 ausgestattet. Der Henkel 13 kann bspw. in einem Behälterkörper des Behälters 12 integriert sein. Es ist beispielsweise auch möglich, dass der Behälter 12 eine Kennzeichnung, zum Beispiel in Form einer Markierung, aufweist.
  • Der Behälterverschluss 14 kann jegliche Form aufweisen. Bevorzugt ist der Behälterverschluss 14 jedoch ein Klappscharnierverschluss bzw. Flip-Top-Deckel, wie bspw. in Figur 4 dargestellt ist. Der Behälterverschluss 14 kann eine Abreißlasche 15 aufweisen. Die Abreißlasche 15 kann ein Öffnen, z. B. Aufklappen, des Behälterverschlusses 14 verhindern, wenn die Abreißlasche 15 noch nicht abgerissen ist. Wenn die Abreißlasche 15 abgerissen ist, kann der Behälterverschluss 14 geöffnet, z. B. aufgeklappt, und geschlossen, z. B. zugeklappt, werden. Die Abreißlasche 15 kann an einem Außenumfang bzw. Außenmantel des Behälterverschlusses 14 angeordnet sein. Die Abreißlasche 15 kann über den Außenumfang vorstehen. Es ist beispielsweise auch möglich, dass der Behälterverschluss 14 eine Kennzeichnung, zum Beispiel in Form einer Markierung, aufweist.
  • Die Behälterbehandlungsanlage 10 weist eine Vorrichtung 20 zum Verschließen der Behälter 12 mit den Behälterverschlüssen 14 auf. Vorzugsweise kann die Behälterbehandlungsanlage 10 zusätzlich eine Füllvorrichtung 16 und/oder eine Transportvorrichtung 18 aufweisen. Es ist möglich, dass die Behälterbehandlungsanlage 10 mindestens eine weitere Vorrichtung (nicht dargestellt) zum Behandeln der Behälter 12 aufweist, z. B. zum Herstellen, Reinigen, Prüfen, Etikettieren, Bedrucken und/oder Verpacken der Behälter 12.
  • Die Vorrichtungen 16, 18 und 20 sind bevorzugt als Rundläufer ausgeführt. Es ist allerdings auch möglich, dass zumindest eine der Vorrichtungen 16,18 und 20 anders ausgeführt ist. Beispielsweise kann, die Füllvorrichtung 16 als ein Linear-Füller, die Transportvorrichtung 18 als eine Linear-Transportvorrichtung und/oder die Vorrichtung 20 als ein Linear-Verschließer ausgeführt sein.
  • Die Füllvorrichtung 16 kann die Behälter 12 füllen, vorzugsweise mit einem flüssigen oder pastösen Medium. Die Füllvorrichtung 16 ist vorzugsweise als ein Füllerkarussell ausgeführt. Die Füllvorrichtung kann mehrere Füllventile zum gleichzeitigen Befüllen mehrerer Behälter 12 aufweisen. Bspw. können die Füllventile um einen Umfang der als Füllerkarussell ausgeführten Füllvorrichtung 16 angeordnet sein. Die Füllvorrichtung 16 kann bezüglich eines Behälterstroms stromaufwärts von der Transportvorrichtung 18 und/oder der Vorrichtung 20 angeordnet sein.
  • Der Transportvorrichtung 18 kann die Behälter 12 durch die Behälterbehandlungsanlage 10 transportieren. Der Transportvorrichtung 18 kann die Füllvorrichtung 16 und die Vorrichtung 20 miteinander verbinden. Bevorzugt kann die Transportvorrichtung 18 bezüglich eines Behälterstroms stromabwärts von der Füllvorrichtung 16 und/oder stromaufwärts von der Vorrichtung 20 angeordnet sein. Die Transportvorrichtung 18 kann bspw. mindestens einen Transportstern und/oder mindestens einen Linearförderer aufweisen. Bevorzugt transportiert die Transportvorrichtung 18 die Behälter 12 in einer zufälligen bzw. ungeordneten Drehlage zu der Vorrichtung 20. Die Transportvorrichtung 18 kann funktional der Vorrichtung 20 zugeordnet sein bzw. als eine Komponente der Vorrichtung 20 aufgefasst werden.
  • Optional kann die Transportvorrichtung 18 dazu ausgebildet sein, die Behälterverschlüsse 14 bereits lose auf die transportierten Behälter 12 aufzusetzen. Die Transportvorrichtung 18 kann die lose aufgesetzten Behälterverschlüsse 14 zusammen mit den Behältern 12 zu der Vorrichtung 20 transportieren. Zum losen Aufsetzen der Behälterverschlüsse 14 kann die Transportvorrichtung 18 bspw. mindestens einen sogenannten Abschleppschuh 22 aufweisen, wie mit einer gepunkteten Box rein schematisch in Figur 1 gekennzeichnet ist.
  • Alternativ können die Behälterverschlüsse 14 bspw. separat von den Behältern 12 zu dem Vorrichtung 20 zugeführt werden, z. B. mittels einer entsprechenden Transportvorrichtung und/oder einer sogenannten Verschlussrinne.
  • Es ist möglich, dass zusätzlich eine Behälter-Erfassungseinrichtung 24 umfasst ist.
  • Die Behälter-Erfassungseinrichtung 24 kann bspw. im Bereich der Transportvorrichtung 18 oder im Bereich der Vorrichtung 20 angeordnet sein. Die Behälter-Erfassungseinrichtung 24 kann funktional der Vorrichtung 20 zugeordnet sein bzw. als eine Komponente der Vorrichtung 20 aufgefasst werden.
  • Die Behälter-Erfassungseinrichtung 24 kann zum Erfassen der jeweiligen Drehlage der Behälter 12 ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Behälter-Erfassungseinrichtung 24 die jeweilige Drehlage der mit zufälliger bzw. ungeordneter Drehlage von der Transportvorrichtung 18 transportierten Behälter 12 erfassen.
  • Beispielsweise kann die Behälter-Erfassungseinrichtung 24 zum Erfassen der Drehlage der Behälter 12 ein geometrisches Merkmal oder eine Kennzeichnung des Behälters 12 erfassen. Das geometrische Merkmal kann beispielsweise der Henkel 13 (siehe Figur 2 und 3) oder eine Profilierung, wie beispielsweise eine Kerbe, eine Nut, ein Vorsprung usw., sein. Die Kennzeichnung kann beispielsweise eine Markierung oder ähnliches sein.
  • Bevorzugt kann die Behälter-Erfassungseinrichtung 24 berührungslos, besonders bevorzugt optisch, die Drehlage der Behälter 12 erfassen. Beispielsweise kann die Behälter-Erfassungseinrichtung 24 als eine Kamera ausgeführt sein. Mit einer auf eine Aufnahme der Kamera angewendeten Bilderkennung kann beispielsweise ein Drehwinkel bzw. eine Drehlage des Behälters 12 erfasst bzw. ermittelt werden. Die Bilderkennung kann beispielsweise dazu konfiguriert sein, den Henkel 13 des Behälters 12 in der Aufnahme zu erfassen und damit auf die Drehlage des Behälters 12 zu schließen.
  • Die Vorrichtung 20 kann die Behälter 12 mit den Behälterverschlüssen 14 verschließen. Die Vorrichtung 20 weist mindestens eine Verschließstation 26 und mindestens eine Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 auf. Es ist möglich, dass sich die mindestens eine Verschließstation 26 und die mindestens eine Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 mit der Vorrichtung 20 im Betrieb drehen.
  • Die Verschließstation 26 ist zum Verändern einer Drehlage eines darin positionierten Behälterverschlusses 14 bewegbar. Beispielsweise kann die Verschließstation 26 um eine eigene Hochachse drehbar sein, um die Drehlage des Behälterverschlusses 14 zu verändern. Die Zuführung des Behälterverschlusses 14 zum Positionieren in der Verschließstation 26 kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Verschließstation 26 den Behälter 12 bereits mit lose aufgesetzten Behälterverschluss 14 empfängt (vgl. beispielsweise Erläuterungen zum Abschleppschuh 22). Alternativ kann die Verschließstation 26 den Behälterverschluss 14 beispielsweise separat von dem Behälter 12 empfangen, zum Beispiel über eine Verschlussrinne und/oder einen separaten Behälterverschluss-Förderer.
  • Die Verschließstation 26 kann eine Behälterverschlusshalterung zum Halten eines Behälterverschlusses 14 aufweisen. Die Behälterverschlusshalterung kann beispielsweise als ein Behälterverschlussgreifer mit mehreren bewegbaren Greifarmen ausgeführt sein. Zum Verändern der Drehlage des in der Verschließstation 26 positionierten Behälterverschlusses 14 kann die Behälterverschlusshalterung beispielsweise um eine eigene Hochachse drehbar sein, vorzugsweise angetrieben von einer eigenen Antriebseinheit.
  • Es ist möglich, dass die Verschließstation 26 ebenfalls eine Einrichtung zum Halten und/oder Stützen des zu verschließenden Behälters 12 aufweist. Die Einrichtung kann den Behälter 12 beispielsweise an einem Behälterhals, an einem Behältermantel und/oder an einem Behälterboden halten und/oder stützen. Die Einrichtung kann den Behälter 12 von der Transportvorrichtung 18 übernehmen. Es ist auch möglich, dass die Verschließstation 26 die Behälter 12 beispielsweise nicht selbst hält oder stützt. Stattdessen können die Behälter 12 von der Transportvorrichtung 18 bspw. lediglich an der Verschließstation 26 zum Verschließen der Behälter 12 vorbeigeführt werden.
  • Die Verschließstation 26 ist zum Verschließen des Behälters 12 mit dem Behälterverschluss 14 bewegbar. Beispielsweise kann die Verschließstation 26 den Behälterverschluss 14 auf den Behälter 12 aufpressen. Die Verschließstation 26 kann beispielsweise einen Stempel zum Aufpressen des Behälterverschlusses 14 aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Verschließstation 26 den Behälterverschluss 14 beispielsweise mittels eines Behälterverschlussgreifers auf den Behälter 12 aufpressen.
  • Die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 ist zum Erfassen der Drehlage des in der Verschließstation 26 positionierten Behälterverschlusses 14 angeordnet. Bevorzugt kann die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 eine berührungslose, vorzugsweise optische, Erfassungseinrichtung sein. Es ist möglich, dass die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 beispielsweise eine Lichtschranke, einen Laser-Sensor, einen LED-Sensor, einen Abstandssensor, einen Ultraschallsensor oder eine Kamera aufweist.
  • Zum Erfassen der Drehlage des in der Verschließstation 26 positionierten Behälterverschlusses 14 kann die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 bevorzugt ein Geometriemerkmal oder eine Kennzeichnung des Behälterverschlusses 14 erfassen. Das Geometriemerkmal kann beispielsweise die Abreißlasche 15 oder eine Profilierung, zum Beispiel eine Kerbe, eine Nut oder ein Vorsprung, des Behälterverschlusses 14 sein. Die Kennzeichnung kann beispielsweise auch eine Markierung sein.
  • Besonders bevorzugt ist die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 derart positioniert, dass ein bevorzugt strahlenförmiger Erfassungsbereich der Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 im Wesentlichen tangential zu einem Außenumfang bzw. einem Außenmantel des in der Verschließstation 26 positionierten Behälterverschlusses 14 verläuft. Vorteilhaft kann damit auf einfache Weise ein vom Außenumfang des Behälterverschlusses 14 vorstehendes oder zurückgesetztes Geometriemerkmal, zum Beispiel die Abreißlasche 15, des Behälterverschlusses 14 von der Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 erfasst werden, um die Drehlage des Behälterverschlusses 14 zu erfassen.
  • Bevorzugt weist die Vorrichtung 20 mehrere Verschließstationen 26 und/oder mehrere Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 auf. Beispielsweise kann eine Anzahl der Verschließstation 26 einer Anzahl der Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 entsprechen. Beispielsweise können die mehreren Verschließstationen 26 in gleichbleibenden Abständen um einen Umfang eines Verschließerkarussells 30 der Vorrichtung 20 angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können die mehreren Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 in gleichbleibenden Abständen um einen Umfang eines Verschließerkarussells 30 der Vorrichtung 20 angeordnet sein. Vorzugsweise sind die Verschließstationen 26 und die Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 abwechselnd um einen Umfang eines Verschließerkarussells der Vorrichtung 20 angeordnet. Bevorzugt ist jeder der mehreren Verschließstationen 26 je eine der mehreren Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 zugeordnet. Die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 kann bevorzugt direkt neben der zugeordneten Verschließstation 26 angeordnet sein.
  • Es ist allerdings beispielsweise auch möglich, dass die Vorrichtung 20 mehrere Verschließstationen 26 und lediglich eine Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 aufweist. Diese Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 kann entsprechend derart positioniert sein, dass sie die Drehlagen aller in den Verschließstationen 26 positionierten Behälterverschlüsse 14 erfassen kann. Beispielsweise kann die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 ortsfest angeordnet sein und die Verschließstationen 26 können einen Erfassungsbereich der Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 im Betrieb der Vorrichtung 20 nacheinander passieren.
  • Eine beispielhafte Ausführungsform der Vorrichtung 20 ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 4 bis 6 beschrieben.
  • Die Vorrichtung 20 kann ein drehbares Verschließerkarussell 30 mit mehreren Verschließstationen 26 und mehreren Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 aufweisen. Aus Übersichtsgründen ist in Figur 4 lediglich eine der Verschließstationen 26 dargestellt.
  • Die Verschließstationen 26 können jeweils mittels einer nicht näher dargestellten Antriebseinheit um eine eigene Hochachse gedreht werden, um eine Drehlage des jeweils gehaltenen Behälterverschlusses 14 zu verändern. Die Antriebseinheiten können beispielsweise jeweils oberhalb oder neben der jeweiligen Verschließstation 26 angeordnet sein.
  • Die Verschließstationen 26 und die Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 können von einem Träger 32 des Verschließerkarussells 30 getragen sein. DerTräger 32 kann beispielsweise plattenförmig und/oder ringförmig ausgeführt sein. Die Verschließstationen 26 und die Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 können beispielsweise auf einer Oberseite des Trägers 32 getragen sein. Der Träger 32 kann sich im Betrieb des Verschließerkarussells 30 drehen. Die Verschließstationen 26 und die Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 können sich entsprechend zusammen mit dem Träger 32 drehen.
  • Die Verschließstationen 26 können jeweils eine Behälterverschlusshalterung 34 zum Halten eines Behälterverschlusses 14 aufweisen. Beispielsweise kann die Behälterverschlusshalterung 34 als ein Behälterverschlussgreifer ausgeführt sein. Der Behälterverschlussgreifer kann aktiv oder passiv sein. Der Behälterverschlussgreifer kann beispielsweise mehrere Greifarme aufweisen. Die Greifarme können den Behälterverschluss 14 zwischen sich klemmen, beispielsweise an freien Enden der Greifarme. Eine Anzahl der Greifarme kann beispielsweise 2, 3 oder 4 betragen.
  • In einer passiven Ausführung kann der Behälterverschlussgreifer den jeweiligen Behälterverschluss 14 durch elastische Vorspannung halten bzw. greifen. In einer aktiven Ausführung kann ein Aktor oder ein anderer Betätigungsmechanismus zum Betätigen des Behälterverschlussgreifers zum Ergreifen und/oder Freigegeben des Behälterverschlusses 14 vorgesehen sein.
  • Den Verschließstationen 26 kann jeweils eine der Verschluss-Erfassungseinrichtungen 28 zugeordnet sein. Die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 kann neben der jeweils zugeordneten Verschließstation 26 angeordnet sein. Die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 kann auf einer Höhe mit einem Aufnahmeraum der jeweils zugeordneten Verschließstation 26 zum Aufnehmen des Behälterverschlusses 14 angeordnet sein.
  • In den Figuren 6 und 7 ist dargestellt, dass die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 derart positioniert und ausgerichtet ist, dass ein Erfassungsbereich 36 der Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 im Wesentlichen tangential zu dem Außenumfang des in der Verschließstation 26 gehaltenen Behälterverschlusses 14 verläuft. Der Erfassungsbereich 36 ist bevorzugt strahlenförmig. Beispielsweise kann der Erfassungsbereich 36 durch einen von der Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 abgegebenen Laserstrahl, Lichtstrahl, LED-Strahl oder Ultraschallstrahl gebildet sein.
  • Damit kann beispielsweise ermöglicht werden, dass die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 die Abreißlasche 15 erfassen kann, nämlich beispielsweise dann, wenn der Behälterverschluss 14 bzw. die Verschließstation 26/die Behälterverschlusshalterung 34 in einer bestimmten Drehlage ist. Damit kann beispielsweise ein Referenzieren der Drehlage des Behälterverschlusses 14 ermöglicht werden, indem der Behälterverschluss 14 bzw. die Verschließstation 26/die Behälterverschlusshalterung 34 so lange um eine eigene Hochachse gedreht wird, bis die Abreißlasche 15 in dem Erfassungsbereich 36 ist bzw. in diesen eindringt.
  • Nachfolgend ist ein beispielhafter Betrieb der Behälterbehandlungsanlage 10 bzw. der Vorrichtung 20 unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 7 beschrieben. Der Betrieb kann von einer Steuereinheit der Vorrichtung 20 gesteuert und/oder überwacht sein.
  • Im Betrieb der Behälterbehandlungsanlage 10 bzw. der Vorrichtung 20 erfasst die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 eine Drehlage des in der Verschließstation 26 positionierten Behälterverschlusses 14. Die Verschließstation 26 bewegt sich zum Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses 14. Die Verschließstation 26 verschließt den Behälter 12 mit dem in der Drehlage veränderten Behälterverschluss 14.
  • Der Betrieb kann weitere optionale Schritte aufweisen, die nachfolgend erläutert sind.
  • Zum Erfassen der Drehlage des in der Verschließstation 26 positionierten Behälterverschlusses 14 kann die Verschließstation 26 den darin positionierten Behälterverschluss 14 beispielsweise so lange drehen, bis die Abreißlasche 15 in den Erfassungsbereich 36 eindringt oder diesen passiert. Die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 kann dann die Abreißlasche 15 in einer bestimmten Drehlage (z. B. Referenzdrehlage) des Behälterverschlusses 14 erfassen. Wenn folglich die Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 die Abreißlasche 15 erfasst, befindet sich der Behälterverschluss 14 in einer Referenzdrehlage. Damit kann die Drehlage des Behälterverschlusses 14 referenziert werden.
  • Beispielsweise kann eine Drehlage des Behälters 12 vor dem Verschließen mittels der Behälter-Erfassungseinrichtung 24 erfasst werden. Das Erfassen kann beispielsweise bereits stromaufwärts von dem Verschließerkarussell 30 erfolgen. Die Behälter-Erfassungseinrichtung 24 an die Drehlage des Behälters 12 beispielsweise durch Erfassen einer Position und/oder Drehlage des Henkel 13 erfassen.
  • Das Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses 14 mittels der Verschließstation 26 kann in Abhängigkeit von der erfassten Drehlage des Behälters 12 erfolgen.
  • Beispielsweise kann eine für den Behälterverschluss 14 erforderliche Drehlagenveränderung zum Erreichen einer vorgegebenen Ausrichtung zwischen dem Behälterverschluss 14 und dem Behälter 12 in Abhängigkeit von der Erfassung der Drehlage des Behälterverschlusses 14 mittels der Verschluss-Erfassungseinrichtung 28 und in Abhängigkeit von der Erfassung der Drehlage des Behälters 12 mittels der Behälter-Erfassungseinrichtung 24 erfolgen.
  • Die Verschließstation 26/die Behälterverschlusshalterung 34 kann den darin positionierten Behälterverschluss 14 in Abhängigkeit von der erforderlichen Drehlagenveränderung bewegen, vorzugsweise drehen. Die Verschließstation 26/die Behälterverschlusshalterung 34 kann den Behälter 12 mit dem in Abhängigkeit von der ermittelten, erforderlichen Drehlagenveränderung bewegten Behälterverschluss 14 verschließen.
  • Die Figur 3 zeigt in diesem Zusammenhang eine bevorzugte, vorgegebene Ausrichtung zwischen dem Behälterverschluss 14 und dem Behälter 12. Die vorgegebene Ausrichtung kann derart sein, dass sich der Behälterverschluss 14 in Richtung zu dem Henkel 13 öffnen bzw. klappen lässt. Damit kann beispielsweise verhindert werden, dass bei falscher Ausrichtung ein Füllmedium des Behälters 12 beim Ausgießen aus dem geöffneten Behälter 12 über den Behälterverschluss 14 läuft, wenn der Behälter 12 am Henkel 13 gegriffen wird.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und beispielsweise unabhängig von den Merkmalen bezüglich des Vorhandenseins und/oder der Konfiguration der Verschließstation und/oder der Verschluss-Erfassungseinrichtung des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Behälterbehandlungsanlage
    12
    Behälter
    13
    Henkel
    14
    Behälterverschluss
    15
    Abreißlasche
    16
    Füllvorrichtung
    18
    Transportvorrichtung
    20
    Vorrichtung zum Verschließen von Behältern
    22
    Abschleppschuh
    24
    Behälter-Erfassungseinrichtung
    26
    Verschließstation
    28
    Verschluss-Erfassungseinrichtung
    30
    Verschließerkarussell
    32
    Träger
    34
    Behälterverschlusshalterung
    36
    Erfassungsbereich

Claims (15)

  1. Vorrichtung (20) zum Verschließen von Behältern (12) für eine Behälterbehandlungsanlage (10), aufweisend:
    eine Verschließstation (26), die zum Verändern einer Drehlage eines Behälterverschlusses (14) und zum Verschließen eines Behälters (12) mit dem Behälterverschluss (14) bewegbar ist; und
    eine Verschluss-Erfassungseinrichtung (28), die zum Erfassen der Drehlage des in der Verschließstation (26) positionierten Behälterverschlusses (14) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung (20) nach Anspruch 1, wobei:
    die Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) eine berührungslose, vorzugsweise optische, Erfassungseinrichtung ist; und/oder
    die Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) eine Lichtschranke, einen Laser-Sensor, einen LED-Sensor, einen Abstandssensor, einen Ultraschallsensor oder eine Kamera aufweist.
  3. Vorrichtung (20) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei:
    mittels der Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) zum Erfassen der Drehlage des Behälterverschlusses (14) ein Geometriemerkmal, vorzugsweise eine Abreißlasche (15) oder eine Profilierung, oder eine Kennzeichnung des in der Verschließstation (26) positionierten Behälterverschlusses (14) erfassbar ist; und/oder
    die Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) derart positioniert ist, dass ein Erfassungsbereich (36) der Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) im Wesentlichen tangential zu einem Außenumfang des in der Verschließstation (26) positionierten Behälterverschlusses (14) verläuft, vorzugsweise zum Erfassen eines von dem Außenumfang vorstehenden oder bezüglich des Außenumfangs zurückversetzten Geometriemerkmals des Behälterverschlusses (14).
  4. Vorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei:
    die Verschließstation (26) eine Behälterverschlusshalterung (34), vorzugsweise Behälterverschlussgreifer, zum Halten des Behälterverschlusses (14) aufweist, wobei die Behälterverschlusshalterung (34) zum Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses (14) um eine eigene Hochachse drehbar ist.
  5. Vorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei:
    die Vorrichtung (20) dazu konfiguriert ist, zum Erfassen der Drehlage des in der Verschließstation (46) positionierten Behälters die Drehlage des in der Verschließstation (26) positionierten Behälterverschlusses (14) zu verändern, bis ein Geometriemerkmal, vorzugsweise eine Abreißlasche (15) oder eine Profilierung, oder eine Kennzeichnung des Behälterverschlusses (14) in einen Erfassungsbereich (36) der Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) eindringt oder diesen passiert.
  6. Vorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend:
    eine Behälter-Erfassungseinrichtung (24), die zum Erfassen einer Drehlage des Behälters (12) angeordnet ist, vorzugsweise behälterstromaufwärts von der Verschließstation (26),
    wobei optional:
    mittels der Behälter-Erfassungseinrichtung (24) zum Erfassen der Drehlage des Behälters (12) ein Geometriemerkmal, vorzugsweise ein Henkel (13) des Behälters (12) oder eine Profilierung des Behälters (12), oder eine Kennzeichnung des Behälters (12) erfassbar ist, besonders bevorzugt mittels einer Kamera.
  7. Vorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei:
    die Vorrichtung (20) dazu konfiguriert ist:
    - die Verschließstation (26) zum Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses (14) in Abhängigkeit von einer Erfassung der Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) und optional in Abhängigkeit von einer Erfassung einer Behälter-Erfassungseinrichtung (24) zu bewegen, und vorzugsweise
    - den Behälter (12) mit dem in der Drehlage veränderten Behälterverschluss (14) zu verschließen, vorzugsweise derart, dass der Behälterverschluss (14) und der Behälter (12) in einer vorgegebenen Ausrichtung zueinander ausgerichtet sind.
  8. Vorrichtung (20) nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, wobei:
    die Vorrichtung (20) dazu konfiguriert ist:
    - in Abhängigkeit von einer Erfassung der Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) und in Abhängigkeit von einer Erfassung der Behälter-Erfassungseinrichtung (24) eine erforderliche Drehlagenveränderung des Behälterverschlusses (14) zum Erreichen einer vorgegebenen Ausrichtung zwischen dem Behälterverschluss (14) und dem Behälter (12) zu ermitteln, und
    - die Verschließstation (26) zum Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses (14) in Abhängigkeit von der ermittelten erforderlichen Drehlagenveränderung zu bewegen, vorzugsweise derart, dass der Behälterverschluss (14) und der Behälter (12) in der vorgegebenen Ausrichtung zueinander ausgerichtet sind, und optional
    - den Behälter (12) mit dem in der Drehlage veränderten Behälterverschluss (14) zu verschließen, vorzugsweise derart, dass der Behälterverschluss (14) und der Behälter (12) in der vorgegebenen Ausrichtung zueinander ausgerichtet sind.
  9. Vorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend:
    ein Verschließerkarussell (30), das die Verschließstation (26) und die Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) aufweist,
    wobei vorzugsweise:
    die Verschließstation (26) und die Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) in einer Umfangsrichtung des Verschließerkarussells (30) nebeneinander angeordnet sind; und/oder
    die Verschließstation (26) und die Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) von einem drehbaren, vorzugsweise ringförmigen, Träger (32) des Verschließerkarussells (30) getragen sind.
  10. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (20) zum Verschließen von Behältern (12), vorzugsweise nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend:
    Erfassen einer Drehlage eines in einer Verschließstation (26) positionierten Behälterverschlusses (14) mittels einer Verschluss-Erfassungseinrichtung (28);
    Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses (14) mittels Bewegen der Verschließstation (26); und
    Verschließen des Behälters (12) mit dem in der Drehlage veränderten Behälterverschluss (14) mittels der Verschließstation (26).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei:
    das Erfassen der Drehlage des Behälterverschlusses (14) ein Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses (14), bis ein Geometriemerkmal, vorzugsweise eine Abreißlasche (15) oder eine Profilierung, oder eine Kennzeichnung des Behälterverschlusses (14) in einen Erfassungsbereich (36) der Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) eindringt oder diesen passiert, aufweist.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, ferner aufweisend:
    Erfassen einer Drehlage des Behälters (12) mittels einer Behälter-Erfassungseinrichtung (24),
    wobei das Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses (14) in Abhängigkeit von der erfassten Drehlage des Behälters (12) erfolgt,
    wobei vorzugsweise:
    das Erfassen der Drehlage des Behälters (12) ein Erfassen eines Geometriemerkmals, vorzugsweise eines Henkels (13) des Behälters (12) oder einer Profilierung des Behälters (12), oder einer Kennzeichnung des Behälters (12) mittels der Behälter-Erfassungseinrichtung (24), vorzugsweise einer Kamera, aufweist.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, ferner aufweisend:
    Ermitteln einer erforderlichen Drehlagenveränderung des Behälterverschlusses (14) zum Erreichen einer vorgegebenen Ausrichtung zwischen dem Behälterverschluss (14) und dem Behälter (12) in Abhängigkeit von der Erfassung der Drehlage des Behälterverschlusses (14) und der Erfassung der Drehlage des Behälters (12),
    wobei das Verändern der Drehlage des Behälterverschlusses (14) mittels Bewegen der Verschließstation (26) in Abhängigkeit von der ermittelten erforderlichen Drehlagenveränderung erfolgt, vorzugsweise derart, dass der Behälterverschluss (14) und der Behälter (12) in der vorgegebenen Ausrichtung zueinander ausgerichtet sind.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei:
    der Behälter (12) einen Henkel (13) am Behältermantel des Behälters (12) aufweist;
    der Behälterverschluss (14) ein Klappscharnierverschluss oder Flip-Top-Deckel ist, vorzugsweise mit einer Abreißlasche, und
    die vorgegebene Ausrichtung derart ist, dass der Klappscharnierverschluss oder der Flip-Top- Deckel hin zum Henkel (13) öffenbar ist.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei:
    das Erfassen der Drehlage des Behälterverschlusses (14) ein Erfassen eines Geometriemerkmals, vorzugsweise einer Abreißlasche (15) oder einer Profilierung, oder einer Kennzeichnung des Behälterverschlusses (14) mittels der Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) aufweist; und/oder
    ein Erfassungsbereich (36) der Verschluss-Erfassungseinrichtung (28) im Wesentlichen tangential zu einem Außenumfang des in der Verschließstation (26) positionierten Behälterverschlusses (14) verläuft, vorzugsweise zum Erfassen eines von dem Außenumfang vorstehenden oder bezüglich des Außenumfangs zurückversetzten Geometriemerkmals des Behälterverschlusses (14).
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