EP4168776A1 - Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung einer ständerwicklungsisolierung - Google Patents

Verfahren zur zerstörungsfreien prüfung einer ständerwicklungsisolierung

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EP4168776A1
EP4168776A1 EP21754739.7A EP21754739A EP4168776A1 EP 4168776 A1 EP4168776 A1 EP 4168776A1 EP 21754739 A EP21754739 A EP 21754739A EP 4168776 A1 EP4168776 A1 EP 4168776A1
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EP
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insulation
terahertz
electrical machine
displacement unit
stator
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EP21754739.7A
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EP4168776C0 (de
EP4168776B1 (de
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Maris BAUER
Fabian Friederich
Daniel Hansmann
Joachim Jonuscheit
Stefan KRANE
Andrey Mashkin
Friedhelm Pohlmann
Claus Rohr
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Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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Siemens Energy Global GmbH and Co KG
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a method for non-destructive testing of at least partial areas of an insulation of a stator winding of an electrical machine, in particular a generator or a high-voltage motor.
  • the winding bars of the stator winding of generators are provided with insulation.
  • This insulation normally comprises a plurality of winding layers wound on top of one another from an insulating tape, which are wound in an overlapping manner around the winding bars.
  • the insulating tape layers are impregnated with a resin that has been cured after winding.
  • the winding bars each have a straight section, which largely fits into the slots of the stator or Stator laminated core are used, and two adjoining the two free ends of the straight section, involute bent sections protruding outwards from the slots of the stator.
  • the insulation in the slot area contains an electrically weakly conductive outer layer, the so-called external corona protection, in order to control the potential distribution in the insulation.
  • the outer corona protection outside the grooves is expanded by a weakly conductive end corona protection so that the electrical potentials on the bar surface are gradually controlled and the electrical field inside the insulation is progressively reduced.
  • stator winding insulation During generator operation, a structural change in the stator winding insulation takes place, which is caused by electrical, thermal, mechanical and chemical loads. is summoned . Accelerated signs of aging of the insulation, which lead to damage in the longer term, are the result, for example in the form of microcracks or delaminations. In order to avoid damage to the generator, it is necessary to recognize such signs of aging and their extent at an early stage and, if necessary, to eliminate them in good time. against this background, stator winding insulation is checked at regular intervals and repaired as required.
  • the detection of signs of aging of a stator winding insulation is currently carried out, for example, using the so-called partial discharge measurement.
  • this proven method which is generally considered to be an integral measurement, can only cover those sub-areas of a stator winding insulation in which the electric field is strong enough, i.e. those sub-areas in which the winding bars are arranged within the stator slots, as well as the approximately 30 % of the front insulating length sub-areas under the respective end corona protection.
  • signs of aging also occur in the other areas of the winding bars, so that a complete detection of the signs of aging of a stator winding insulation using only the partial discharge measurement is not possible.
  • localization of detected signs of aging is not possible to the required extent when measuring the partial discharge, since the accuracy of the runtime measurement of the partial discharge pulses is about 1.2 m.
  • the present invention creates a method of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the non-destructive testing is carried out in situ at the installation site of the electrical machine using terahertz z-measuring technology.
  • Terahertz measurement technology is based on electromagnetic waves in the frequency range from 0.1 to 10 terahertz at wavelengths from 3 mm to 30 pm. Due to the low photon energy, the terahertz radiation can penetrate non-conductive materials and, due to its short wavelengths, also offers a spatial accuracy with which the defects in terahertz images can be resolved and thus precisely localized. In addition, the terahertz technology enables a depth-related analysis and can accordingly detect defects lying deep in the insulation. Since the radiation is non-ionizing and therefore harmless to biological matter, no extraordinary protective measures are required, making the technology well suited for use in industrial environments. Thanks to the on-site inspection and diagnosis of the condition of the insulation according to the invention, repair measures can be taken immediately if existing defects are detected.
  • the non-destructive testing is carried out on those sub-areas of the insulation that are accessible from the outside, in particular exclusively on sub-areas of the insulation that are accessible from the outside. This particularly affects those partial areas of the insulation which are bent in an involute manner and protrude outwards from slots of the stator winding or surrounded by the winding bars. As already explained at the beginning, testing using partial discharge measurement is unsuitable for such sub-areas, since the electric field is not strong enough in these sub-areas.
  • the non-destructive testing is carried out using a terahertz sensor, which is moved along the surface of the partial areas of the insulation to be tested and carries out measurements at different measuring positions.
  • the sensor signals emitted by the terahertz sensor are preferably introduced at predetermined angles into the surfaces of the partial areas of the insulation to be tested, the predetermined angles advantageously being 90°. Because of Due to the narrow space available for positioning the terahertz sensor, it can happen at certain measurement positions that the preferred angle of 90° cannot be easily maintained and is varied accordingly.
  • the signals received by the terahertz sensor as a response to the transmitted signals are stored together with the respective position and alignment of the terahertz sensor at the time the signals were transmitted relative to a predetermined coordinate system. In this way, detected defects in the insulation can be precisely localized on the basis of the coordinate system.
  • the surfaces of partial areas of the insulation to be tested are preferably scanned using the terahertz sensor and individual two-dimensional sectional planes or sectional images are generated through the insulation by complete depth information of the insulation, so-called depth sweeps, being recorded at individual measuring points, with the depth information in the terahertz measurement, in particular by the frequency-modulated continuous-wave radar method (frequency-modulated continuous wave, EMCW) can be obtained.
  • the difference in frequency between a transmitted frequency ramp and a frequency ramp reflected by the insulation is detected in the receiver path of the measuring system by means of frequency mixing. From the frequency data recorded in this way, a transit time or Generates depth information of the individual reflective layers of the insulation.
  • the movement of the terahertz sensor takes place automatically using an electromechanical displacement unit, in particular in the form of a flexure holding the terahertz sensor arm robot, which enables very precise, flexible and reproducible guidance of the terahertz sensor during non-destructive testing.
  • the electromechanical displacement unit can be arranged on the rotor of the electrical machine and moved on it.
  • the displacement unit can have a driven drive unit, for example provided with wheels.
  • the drive unit can be provided with magnets on the underside so that it can also be moved upside down on the runner.
  • the present invention creates a testing device that is designed to carry out the method according to the invention, comprising an electromechanical displacement unit and a terahertz sensor arranged on it.
  • the electro-mechanical displacement unit is advantageously an articulated-arm robot.
  • the electro-mechanical displacement unit is designed according to a first variant to a runner arranged electrical machine and to be moved by a motor on this.
  • the electro-mechanical displacement unit is designed to be attached to a stand of an electrical machine at a first position and, after a number of measurements have been carried out, to be released and to be attached to the stand of the electrical machine at a second position for carrying out further measurements the first position is different .
  • the terahertz sensor preferably has at least one dielectric measuring tip, which is angled in particular in the area of its free end in order to take account of the narrow space available for positioning the terahertz sensor while the method according to the invention is being carried out.
  • the at least one measuring tip can be surrounded by a rigid casing in order to prevent damage and/or bending of the measuring tip.
  • the terahertz sensor can have a quasi-optical free-radiation system that is designed to direct the terahertz radiation onto the measurement position.
  • the quasi-optical free-radiation system can be implemented, for example, in the form of miniaturized mirror optics.
  • Fig. 1 shows a perspective schematic partial view of a stator winding of an electrical machine, present in the form of a generator
  • FIG. 2 shows a schematic perspective view of a single stator bar of the stator winding shown in FIG. 1;
  • Fig. FIG. 3 shows an enlarged view of detail III in FIG. 2, which shows a section of the stator bar bent like an involute;
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of a single stator bar of the stator winding shown in FIG. 1;
  • Fig. FIG. 3 shows an enlarged view of detail III in FIG. 2, which shows a section of the stator bar bent like an involute;
  • Fig. 4 shows a schematic perspective view of four winding bars of the stator winding shown in FIG. 1;
  • Fig. 5 is a sectional view showing an upper coil bar and a lower coil bar disposed in a common slot of the stator of the stator winding shown in FIG. 1;
  • Fig. 6 is a perspective view showing an inspection device according to a first embodiment of the present invention while performing an inspection method according to the present invention
  • Fig. 7 is a perspective view showing an inspection device according to a second embodiment of the present invention while performing an inspection method according to the present invention.
  • Fig. 8 is a schematic view showing a terahertz sensor 16 whose measuring tip is inserted between two winding bars.
  • FIGS. 1 to 5 show parts of a stator winding 1 of an electrical machine 2, which is a generator in the present case, for example a turbo generator or hydroelectric generator.
  • the stator winding 1 comprises a large number of winding bars 3 .
  • each winding bar 3 is made up of a plurality of firmly consolidated conductor strands 4 and has a central straight section and two involute-like bent sections 6 which adjoin the straight section 5 on both sides.
  • Each winding bar 3 is covered with insulation 7 .
  • the insulation 7 includes a basic insulation 8, which has the straight section 5 and the curved Sections 6 completely covered.
  • the basic insulation 8 consists of insulating tape, which is wound in several layers around the winding bar 3 in an overlapping manner.
  • the insulating tape is impregnated with resin which has been hardened after winding. Furthermore, the insulation 7 comprises an outer corona protection 9 which covers the straight section 5 but not the curved sections 6 , and an end corona protection 10 in the transition areas between the straight section 5 and the curved sections 6 . Both the outer corona protection 9 and the end corona protection 10 are made from a conductive band in the present case.
  • the straight sections 5 of the winding bars 3 are inserted into slots 11 which are formed in an annular stator 12 of the electrical machine 2 .
  • two winding bars 3 are arranged radially one above the other in a single slot 11, first a lower winding bar 3a and then an upper winding bar 3b, which are fixed in the associated slot 11 using a wedge piece 13.
  • the bent sections 6 of the lower winding bars 3a are aligned crossing the bent sections 6 of the upper winding bars 3b, as indicated by the arrows 14 and 15 in Figure 1, the bent sections 6 of both free ends of each lower winding bar 3a being connected to the free ends of the bent sections 6 of the upper winding bars 3b are connected and vice versa.
  • the connection is realized via connecting elements that are not shown in detail.
  • a structural change in the insulation 7 takes place during generator operation, which is caused by electrical, thermal, mechanical and/or chemical loads.
  • the result is accelerated signs of aging of the insulation 7 that lead to damage in the longer term, for example in the form of microcracks, delaminations, flaws or the like.
  • it is necessary to to recognize signs of deterioration and their extent at an early stage and, if necessary, to eliminate them in good time.
  • Terahertz measurement technology is a technology that works with electromagnetic radiation in the terahertz range, i.e. in a frequency range between 0.1 and 10 terahertz. Material that is impermeable to visible and infrared light, especially non-metallic materials, can be penetrated with electromagnetic radiation in this frequency range, so that damage to the insulation 7 can be detected.
  • the wavelengths of the radiation are in the range from 30pm to 3mm, so that there is also good spatial resolution.
  • detected defects can also be easily localized.
  • the radiation is very low in energy, which is why it is not harmful to human health.
  • a testing device 24 having a terahertz sensor 16 is used to carry out the method, the terahertz sensor 16 being moved along the surfaces of the sub-areas of the insulation 7 to be tested and taking measurements carried out at different measuring positions.
  • the sensor signals emitted by the terahertz sensor 16 in the form of electromagnetic radiation in the terahertz range are introduced into the surfaces of the partial areas of the insulation 7 to be tested at predetermined angles, which are preferably 90°.
  • predetermined angles which are preferably 90°.
  • the terahertz sensor 16 can be inserted between adjacent curved sections 6 of the winding bars 3 in such a way that the free end of the measuring tip 25 is aligned perpendicularly or at least almost perpendicularly to that surface 26 of the insulation 7 over which or along which the measuring tip is to be guided.
  • the measuring tip 25 is surrounded by a rigid casing 27 which protects the measuring tip 25 and prevents bending.
  • the terahertz sensor 16 can also have a miniaturized quasi-optical free-radiation system instead of curved dielectric measuring tips, which is designed to direct the transmitted terahertz radiation in the range of the preferred predetermined angles to the respective measuring positions.
  • the movement of the terahertz sensor 16 is automated using an electromechanical displacement unit 17 , which is designed in the form of an articulated-arm robot holding the terahertz sensor 16 , the arm members 18 of which are connected to one another via a large number of joints 19 .
  • the electromechanical displacement unit 17 can be arranged on the rotor 20 of the electrical machine 2 and can be moved on it.
  • a motorized drive unit 21 is provided, which is provided with wheels or the like.
  • the drive unit 21 is provided with magnets (not shown) so that it can also be moved upside down on the runner 20 .
  • the electromechanical displacement unit 17 has a base unit 22 which is provided with suitably designed fastening means 23 which enable the base unit 22 to be detachably fastened to the stand 12 .
  • the signals received by the terahertz sensor 16 in response to the transmitted signals are then combined with the respective position and orientation of the terahertz sensor 16 or its measuring tip(s) 25 at the time of transmission of the signals relative to a predetermined coordinate system.
  • a depth sweep of the insulation 7 is carried out in the direction in which the transmitted signals are introduced, and a two-dimensional section plane of the insulation 7 is correspondingly generated.
  • the depth information is preferably obtained by the frequency-modulated continuous-wave radar method. From a large number of such sectional planes in the direction of movement of the terahertz sensor 17, quasi-3D images of the tested partial areas of the insulation 7 can then be assembled. The positions of the defects contained therein can then be easily localized on the basis of the coordinate system.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung zumindest von Teilbereichen einer Isolierung (7) einer Ständerwicklung (1) einer elektrischen Maschine (2), insbesondere eines Generators oder eines Hochspannungsmotors, dadurch gekennzeichnet, dass die zerstörungsfreie Prüfung in situ am Aufstellort der elektrischen Maschine (2) unter Einsatz der Terahertz-Messtechnik durchgeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine zur Durchführung des Verfahrens eingesetzte Prüfeinrichtung (24).

Description

Beschreibung
Verfahren zur zerstörungs freien Prüfung einer Ständerwicklungsisolierung
Die vorliegende Erfindung betri f ft ein Verfahren zur zerstörungs freien Prüfung zumindest von Teilbereichen einer I solierung einer Ständerwicklung einer elektrischen Maschine , insbesondere eines Generators oder eines Hochspannungsmotors .
Die Wicklungsstäbe der Ständerwicklung von Generatoren, wie beispielsweise solche von Turbo- und Wasserkraftgeneratoren, sind mit einer I solierung versehen . Diese I solierung umfasst normalerweise mehrere übereinander gewickelte Wicklungslagen aus einem I solierband, die überlappend um die Wicklungsstäbe gewickelt sind . Die I solierbandlagen sind mit einem Harz imprägniert , dass nach dem Wickeln ausgehärtet wurde . Hinsichtlich der Formgebung umfassen die Wicklungsstäbe j eweils einen geraden Abschnitt , der größtenteils in die Nuten des Ständers bzw . Ständerblechpaketes eingesetzt sind, und zwei sich an die beiden freien Enden des geraden Abschnitts anschließende , evolventenartig gebogene Abschnitte , die auswärts aus den Nuten des Ständers vorstehen . Da das Ständerblech geerdet ist , enthält die I solierung im Nutbereich eine elektrisch schwach leitfähige äußere Schicht , den sogenannten Außenglimmschutz , um die Potentialverteilung in der I solierung zu steuern . Im Randbereich des geraden Abschnitts ist der Außenglimmschutz außerhalb der Nuten durch einen schwach leitfähigen Endenglimmschutz erweitert , damit die elektrischen Potentiale auf der Staboberfläche graduell gesteuert werden und das elektrische Feld im Innern der I solierung zunehmend reduziert wird .
Während des Generatorbetriebs findet eine strukturelle Änderung der Ständerwicklungsisolierung statt , die durch elektrische , thermische , mechanische und chemische Belastungen her- vorgerufen wird . Beschleunigte , längerfristig zu einer Schädigung führende Alterungserscheinungen der I solierung sind die Folge , beispielsweise in Form von Mikrorissen oder Dela- minationen . Zur Vermeidung einer Generatorschädigung ist es erforderlich, solche Alterungserscheinungen und deren Ausmaß frühzeitig zu erkennen und diese gegebenenfalls rechtzeitig zu beseitigen . Vor diesem Hintergrund werden Ständerwicklungsisolierungen in regelmäßigen Zeitabständen geprüft und nach Bedarf instandgesetzt .
Die Detektion von Alterungserscheinungen einer Ständerwicklungsisolierung erfolgt derzeit beispielsweise unter Einsatz der sogenannten Teilentladungsmessung . Diese bewährte Methode , die generell als Integralmessung gilt , kann j edoch nur diej enigen Teilbereiche einer Ständerwicklungsisolierung abdecken, in denen das elektrische Feld stark genug ausgeprägt ist , also diej enigen Teilbereiche , in denen die Wicklungsstäbe innerhalb der Ständernuten angeordnet sind, sowie die etwa 30 % der vorderen I solierlänge umfassenden Teilbereiche unter dem j eweiligen Endenglimmschutz . Alterungserscheinungen treten aber auch in den übrigen Bereichen der Wicklungsstäbe auf , so dass eine vollständige Detektion der Alterungserscheinungen einer Ständerwicklungsisolierung unter Einsatz allein der Teilentladungsmessung nicht möglich ist . Zudem ist bei der Teilentladungsmessung eine Lokalisierung detektierter Alterungserscheinungen nicht im erforderlichen Maße möglich, da die Genauigkeit der Lauf zeitmessung der Teilentladungsimpulse etwa 1 , 2 m beträgt .
Eine weitere bekannte Möglichkeit zur Detektion von Alterungserscheinungen einer Ständerwicklungsisolierung stellt die Hochspannungsprüfung dar, die j edoch beim Vorliegen von signi fikanten Alterungserscheinungen zu einem nicht mehr reparablen Durchschlag führen kann, weshalb diese nur selten eingesetzt wird .
Ferner ist es möglich, oberflächliche Defekte oder Schäden der I solierung unter Einsatz eines Endoskops oder Spiegels zu detektieren . Tieferliegende Fehlstellen können mit diesen Methoden j edoch nicht erfasst werden und bleiben entsprechend unerkannt .
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Verfahren zur zerstörungs freien Prüfung zumindest von Teilbereichen einer Isolierung einer Ständerwicklung einer elektrischen Maschine zu schaf fen .
Zur Lösung dieser Aufgabe schaf ft die vorliegende Erfindung ein Verfahren der eingangs genannten Art , das dadurch gekennzeichnet ist , dass die zerstörungs freie Prüfung in-situ am Aufstellort der elektrischen Maschine unter Einsatz der Tera- hert z-Mess-technik durchgeführt wird .
Die Terahertz-Messtechnik basiert auf elektromagnetischen Wellen im Frequenzbereich von 0 , 1 bis 10 Terahertz bei Wellenlängen von 3 mm bis 30 pm . Die Terahertz-Strahlung kann aufgrund niedriger Photonenenergie nicht-leitende Materialien durchdringen und bietet aufgrund ihrer kurzen Wellenlängen gleichzeitig eine räumliche Genauigkeit , mit der die Fehlstellen in Terahertz-Bildern aufgelöst und damit genau lokalisiert werden können . Darüber hinaus ermöglicht die Terahertz-Technologie eine tiefenbezogene Analyse und kann entsprechend tief in der I solierung liegende Defekte detektieren . Da die Strahlung nicht-ionisierend und damit harmlos für biologische Materie ist , sind keine außerordentlichen Schutzmaßnahmen erforderlich, weshalb sich die Technologie für den Einsatz in Industrieumgebungen gut eignet . Dank der erfindungsgemäßen Vor-Ort-Prüfung und Diagnose des Zustands der Isolierung können im Falle einer Detektion vorhandener Defekte umgehend Instandsetzungsmaßnahmen ergri f fen werden . Auf diese Weise kann das Risiko eines unerwarteten Aus falls der entsprechenden elektrischen Maschine während des Betriebs deutlich reduziert werden, wodurch die mit einem solchen Ausfall einhergehenden Kosten vermieden werden können . Da unter Einsatz der Terahertz-Technologie genaue Aussagen über die Art , das Ausmaß und die Position vorhandener Defekte der I solierung getrof fen werden können, kann die Entwicklung detek- tierter und aufgrund des geringen Ausmaßes nicht sofort behobener Defekte beobachtet und protokolliert werden . Entsprechend ist es möglich, vergleichsweise zuverlässige Aussagen über den Einfluss unterschiedlicher Defekte auf die Lebensdauer der I solierung vorherzusagen, was insbesondere vor dem Hintergrund zunehmend Bedeutung erlangt , dass sich die Fahrweise von Generatoren aufgrund des stetig zunehmenden Anteils erneuerbarer Energien deutlich verändert hat , weshalb auf bisherige Erfahrungswerte nur noch bedingt zurückgegri f fen werden kann . Auch können die mit der Terahertz-Technologie gewonnenen Prüfdaten und Erkenntnisse für zukünftige Auslegungen von I solierungen genutzt werden .
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zerstörungs freie Prüfung an denj enigen Teilbereichen der I solierung durchgeführt , die von außen zugänglich sind, insbesondere ausschließlich an von außen zugänglichen Teilbereichen der I solierung . Dies betri f ft vor allem diej enigen Teilbereiche der I solierung, die evolventenartig gebogene , auswärts aus Nuten des Ständers vorstehende Abschnitte der Ständerwicklung bzw . der Wicklungsstäbe umgeben . Für solche Teilbereiche ist , wie es eingangs bereits ausgeführt wurde , die Prüfung unter Einsatz der Teilentladungsmessung ungeeignet , da in diesen Teilbereichen das elektrische Feld nicht stark genug ausgeprägt ist .
Vorteilhaft wird die zerstörungs freie Prüfung unter Verwendung eines Terahertz-Sensors durchgeführt , der entlang der Oberflächen zu prüfender Teilbereiche der I solierung bewegt wird und Messungen an unterschiedlichen Messpositionen durchführt .
Die von dem Terahertz-Sensor ausgesendeten Sensorsignale werden bevorzugt in vorbestimmten Winkeln in die Oberflächen zu prüfender Teilbereiche der I solierung eingeleitet , wobei die vorbestimmten Winkel vorteilhaft 90 ° betragen . Aufgrund des engen Raums , der für die Positionierung des Terahertz-Sensors zur Verfügung steht , kann es an bestimmten Messpositionen durchaus vorkommen, dass der bevorzugte Winkel von 90 ° nicht ohne weiteres einzuhalten ist und entsprechend variiert wird .
Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden die von dem Terahertz-Sensor als Antwort auf die ausgesendeten Signale empfangenen Signale zusammen mit der j eweiligen Position und Ausrichtung des Terahertz-Sensors zum Zeitpunkt der Aussendung der Signale bezogen auf ein vorbestimmtes Koordinatensystem gespeichert . Auf diese Weise können detek- tierte Defekte der I solierung auf Basis des Koordinatensystems genau lokalisiert werden .
Bevorzugt werden die Oberflächen zu prüfender Teilbereiche der I solierung unter Verwendung des Terahertz-Sensors abgerastert und einzelne zweidimensionale Schnittebenen oder Schnittbilder durch die I solierung erzeugt , indem an einzelnen Messpunkten j eweils vollständige Tiefeninformationen der Isolierung, sogenannte Tief ensweeps , aufgenommen werden, wobei die Tiefeninformationen in der Terahertz-Messung insbesondere durch das frequenzmodulierte Dauerstrichradar- Verfahren ( frequency-modulated continuous wave , EMCW) gewonnen werden . Hierbei wird die Di f ferenz frequenz zwischen einer ausgesendeten und einer von der I solierung reflektierten Frequenzrampe im Empfängerpfad des Messsystems mittels Frequenzmischen detektiert . Aus den so erfassten Frequenzdaten wird eine Lauf zeit- bzw . Tiefeninformation der einzelnen reflektierenden Schichten der I solierung erzeugt .
Vorteilhaft werden basierend auf den erzeugten zweidimensionalen Schnittebenen oder Schnittbildern quasi 3D-Bilder der zu prüfenden Teilbereiche der I solierung erzeugt .
Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfolgt die Bewegung des Terahertz-Sensors automatisiert unter Verwendung einer elektro-mechanischen Verschiebeeinheit , insbesondere in Form eines den Terahertz-Sensor haltenden Knick- armroboters , wodurch eine sehr genaue , flexible und reproduzierbare Führung des Terahertz-Sensors während der Durchführung der zerstörungs freien Prüfung ermöglicht wird .
Die elektro-mechanische Verschiebeeinheit kann an dem Läufer der elektrischen Maschine angeordnet und auf diesem verfahren werden . Zum Verfahren der elektro-mechanischen Verschiebeeinheit auf dem Läufer kann die Verschiebeeinheit eine angetriebene , beispielsweise mit Rädern versehene Antriebseinheit aufweisen . Die Antriebseinheit kann an der Unterseite mit Magneten versehen sein, um diese auch über Kopf auf dem Läufer bewegen zu können .
Alternativ ist es möglich, die elektro-mechanische Verschiebeeinheit an dem Ständer der elektrischen Maschine an einer ersten Position zu befestigen und nach Durchführung einer Anzahl von Messungen zu lösen und zur Durchführung weiterer Messungen an einer zweiten Position an dem Ständer der elektrischen Maschine zu befestigen, die von der ersten Position verschieden ist . Diese Variante hat gegenüber der zuerst genannten Variante den Nachteil , dass die Verschiebeeinheit manuell mehrfach umpositioniert werden muss . Der Vorteil besteht allerdings darin, dass der Aufbau der elektromechanischen Verschiebeeinheit aufgrund der Tatsache , dass kein Antrieb erforderlich ist , weniger komplex und damit preiswerter in der Herstellung ist .
Ferner schaf ft die vorliegende Erfindung eine Prüfeinrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist , umfassend eine elektro-mechanische Verschiebeeinheit und einen an dieser angeordneten Terahertz-Sensor .
Bei der elektro-mechanischen Verschiebeeinheit handelt es sich vorteilhaft um einen Knickarmroboter .
Die elektro-mechanische Verschiebeeinheit ist gemäß einer ersten Variante dazu ausgelegt , an einem Läufer einer elektrischen Maschine angeordnet und motorisch auf diesem bewegt zu werden .
Alternativ ist die elektro-mechanische Verschiebeeinheit dazu ausgelegt , an einem Ständer einer elektrischen Maschine an einer ersten Position befestigt und nach Durchführung einer Anzahl von Messungen gelöst und zur Durchführung weiterer Messungen an einer zweiten Position an dem Ständer der elektrischen Maschine befestigt zu werden, die von der ersten Position verschieden ist .
Bevorzugt weist der Terahertz-Sensor zumindest eine dielektrische Messspitze auf , die insbesondere im Bereich ihres freien Endes abgewinkelt ausgeführt ist , um dem engen Raum, der zur Positionierung des Terahertz-Sensors während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verfügung steht , Rechnung zu tragen . Die zumindest eine Messspitze kann von einer starren Ummantelung umgeben sein, um eine Beschädigung und/oder Verbiegung der Messspitze zu verhindern .
Alternativ kann der Terahertz-Sensor ein quasioptisches Freistrahlsystem aufweisen, das dazu ausgelegt ist , die Terahertzstrahlung auf die Messposition zu richten . Das quasioptische Freistrahlsystem kann beispielsweise in Form miniaturisierter Spiegeloptiken realisiert werden .
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung deutlich . Darin ist
Fig . 1 eine perspektivische schematische Teilansicht einer Ständerwicklung einer elektrischen Maschine , vorliegend in Form eines Generators ;
Fig . 2 eine schematische perspektivische Ansicht eines einzelnen Ständerstabs der in Figur 1 dargestellten Ständerwicklung; Fig . 3 eine vergrößerte Ansicht des Ausschnitts I I I in Figur 2 , die einen evolventenartig gebogenen Abschnitt des Ständerstabs zeigt ;
Fig . 4 eine schematische perspektivische Ansicht von vier Wicklungsstäben der in Figur 1 dargestellten Ständerwicklung;
Fig . 5 eine Schnittansicht , die einen oberen Wicklungsstab und einen unteren Wicklungsstab zeigt , die in einer gemeinsamen Nut des Ständers der in Figur 1 gezeigten Ständerwicklung angeordnet sind;
Fig . 6 eine perspektivische Ansicht , die eine Prüfeinrichtung gemäß einer ersten Aus führungs form der vorliegenden Erfindung während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Prüfverfahrens zeigt ;
Fig . 7 eine perspektivische Ansicht , die eine Prüfeinrichtung gemäß einer zweiten Aus führungs form der vorliegenden Erfindung während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Prüfverfahrens zeigt , und
Fig . 8 eine schematische Ansicht , die einen Terahertz- Sensor 16 zeigt , dessen Messspitze zwischen zwei Wicklungsstäben eingeführt ist .
Die Figuren 1 bis 5 zeigen Teile einer Ständerwicklung 1 einer elektrischen Maschine 2 , bei der es sich vorliegend um einen Generator handelt , beispielsweise um einen Turbo- oder Wasserkraftgenerator . Die Ständerwicklung 1 umfasst eine Viel zahl von Wicklungsstäben 3 . Unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3 ist j eder Wicklungsstab 3 aus mehreren fest konsolidierten Leitersträngen 4 hergestellt und weist einen zentralen geraden Abschnitt und zwei evolventenartig gebogene Abschnitte 6 auf , die sich beidseitig an den geraden Abschnitt 5 anschließen . Jeder Wicklungsstab 3 ist mit einer Isolierung 7 bedeckt . Die I solierung 7 umfasst eine Basisisolierung 8 , welche den geraden Abschnitt 5 und die gebogenen Abschnitte 6 vollständig bedeckt . Die Basisisolierung 8 besteht vorliegend aus I solierband, das in mehreren Lagen überlappend um den Wicklungsstab 3 gewickelt ist . Das I solierband ist mit Harz imprägniert , das nach dem Wickeln ausgehärtet wurde . Ferner umfasst die I solierung 7 einen Außenglimmschutz 9, der den geraden Abschnitt 5 bedeckt , nicht aber die gebogenen Abschnitte 6 , und einen Endenglimmschutz 10 in den Übergangsbereichen zwischen dem geraden Abschnitt 5 und den gebogenen Abschnitten 6 . Sowohl der Außenglimmschutz 9 als auch der Endenglimmschutz 10 sind vorliegend aus einem leitenden Band gefertigt .
Die geraden Abschnitte 5 der Wicklungsstäbe 3 sind, wie es in Figur 1 dargestellt ist , in Nuten 11 eingesetzt , die in einem ringförmigen Ständer 12 der elektrischen Maschine 2 ausgebildet sind . Vorliegend sind j eweils zwei Wicklungsstäbe 3 in einer einzelnen Nut 11 radial übereinander angeordnet , und zwar zunächst ein unterer Wicklungsstab 3a und dann ein oberer Wicklungsstab 3b, die unter Verwendung eines Keilstückes 13 in der zugehörigen Nut 11 festgelegt sind . Die gebogenen Abschnitte 6 der unteren Wicklungsstäbe 3a sind kreuzend zu den gebogenen Abschnitten 6 der oberen Wicklungsstäbe 3b ausgerichtet , wie es in Figur 1 durch die Pfeile 14 und 15 angedeutet ist , wobei die gebogenen Abschnitte 6 beider freien Enden j edes unteren Wicklungsstabs 3a mit den freien Enden der gebogenen Abschnitte 6 der oberen Wicklungsstäbe 3b verbunden sind und umgekehrt . Die Verbindung ist über nicht näher dargestellte Verbindungselemente realisiert .
Während des Generatorbetriebs findet eine strukturelle Änderung der I solierung 7 statt , die durch elektrische , thermische , mechanische und/oder chemische Belastungen hervorgerufen wird . Beschleunigte , längerfristig zu einer Schädigung führende Alterungserscheinungen der I solierung 7 sind die Folge , beispielsweise in Form von Mikrorissen, Delaminatio- nen, Fehlstellen oder dergleichen . Zur Vermeidung einer Generatorschädigung ist es entsprechend erforderlich, solche Al- terungserscheinungen und deren Ausmaß frühzeitig zu erkennen und diese gegebenenfalls rechtzeitig zu beseitigen .
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, an den von außen zugänglichen Teilbereichen der Ständerwicklung 1 eine zerstörungsfreie Prüfung der I solierung 7 in-situ am Aufstellort der elektrischen Maschine 2 unter Einsatz der Terahertz- Messtechnik durchzuführen . Dies betri f ft in erster Linie diej enigen Teilbereiche der I solierung 7 , welche die gebogenen Abschnitte 6 der Wicklungsstäbe 3 umgeben, ggf . aber auch weitere Teilbereiche der I solierung 3 , die beispielsweise durch Kühlöf fnungen oder dergleichen zugänglich sind .
Die Terahertz-Messtechnik ist eine Technik, die mit elektromagnetischer Strahlung im Terahertzbereich arbeitet , also in einem Frequenzbereich zwischen 0 , 1 bis 10 Terahertz . Mit elektromagnetischer Strahlung in diesem Frequenzbereich kann Materie durchdrungen werden, die für sichtbares und infrarotes Licht undurchlässig ist , vor allem nicht-metallische Materialien, so dass Beschädigungen der I solierung 7 detektier- bar sind . Die Wellenlängen der Strahlung liegen im Bereich von 30pm bis 3mm, so dass auch eine gute Ortsauflösung gegeben ist . Entsprechend lassen sich detektierte Fehlstellen auch gut lokalisieren . Die Strahlung ist sehr energiearm, weshalb sie für den Menschen nicht gesundheitsschädlich ist .
Zur Durchführung des Verfahrens wird, wie es in den Figuren 6 bis 8 gezeigt ist , vorliegend eine einen Terahertz-Sensor 16 aufweisende Prüfeinrichtung 24 eingesetzt , wobei der Terahertz-Sensor 16 entlang der Oberflächen der zu prüfenden Teilbereiche der I solierung 7 bewegt wird und Messungen an unterschiedlichen Messpositionen durchführt . Die von dem Terahertz-Sensor 16 ausgesendeten Sensorsignale in Form elektromagnetischer Strahlung im Terahertzbereich werden dabei in vorbestimmten Winkeln in die Oberflächen der zu prüfenden Teilbereiche der I solierung 7 eingeleitet , die bevorzugt 90 ° betragen . Um dem engen Bauraum zwischen den benachbarten gebogenen Abschnitten 6 der Wicklungsstäbe 3 in Kombi- nation mit den bevorzugten vorbestimmten Winkeln Rechnung zu tragen, weist der Terahertz-Sensor 16 , wie es in Figur 8 beispielhaft dargestellt ist , vorteilhaft eine oder mehrere dielektrische Messspitzen 25 auf , die im Bereich ihres freien Endes abgewinkelt ausgeführt sind . Entsprechend kann der Terahertz-Sensor 16 zwischen benachbart angeordneten gebogenen Abschnitten 6 der Wicklungsstäbe 3 derart eingeführt werden, dass das freie Ende der Messspitze 25 senkrecht oder zumindest nahezu senkrecht zu derj enigen Oberfläche 26 der I solierung 7 ausgerichtet sind, über welche bzw . entlang welcher die Messspitze geführt werden soll . Die Messspitze 25 ist vorliegend von einer starren Ummantelung 27 umgeben, welche die Messspitze 25 schützt und ein Verbiegen verhindert . Alternativ kann der Terahertz-Sensor 16 anstelle gebogener dielektrischer Messspitzen auch über ein miniaturisiertes quasioptisches Freistrahlsystem verfügen, das dazu ausgelegt ist , die ausgesendete Terahertzstrahlung im Bereich der bevorzugten vorbestimmten Winkel auf die j eweiligen Messpositionen zu richten .
Die Bewegung des Terahertz-Sensors 16 erfolgt vorliegend automatisiert unter Verwendung einer elektro-mechanischen Verschiebeeinheit 17 , die in Form eines den Terahertz-Sensor 16 haltenden Knickarmroboters ausgeführt ist , dessen Armglieder 18 über eine Viel zahl von Gelenken 19 miteinander verbunden sind . Die elektro-mechanische Verschiebeeinheit 17 kann, wie es in Figur 6 gezeigt ist , an dem Läufer 20 der elektrischen Maschine 2 angeordnet und auf diesem verfahrbar sein . Hierzu ist eine motorisierte Antriebseinheit 21 vorgesehen, die mit Rädern oder dergleichen versehen ist . An der Unterseite ist die Antriebseinheit 21 mit nicht näher dargestellten Magneten versehen, um diese auch über Kopf auf dem Läufer 20 bewegen zu können . Alternativ ist es möglich, die elektro-mechanische Verschiebeeinheit 17 wie in Figur 7 gezeigt an dem Ständer 12 der elektrischen Maschine 2 an einer ersten Position zu befestigen und nach Durchführung einer Anzahl von Messungen zu lösen und zur Durchführung weiterer Messungen an einer zweiten Position an dem Ständer 12 zu befestigen, die von der ersten Position verschieden ist . Hierzu verfügt die elektromechanische Verschiebeeinheit 17 über eine Basiseinheit 22 , die mit geeignet ausgebildeten Befestigungsmitteln 23 versehen ist , die ein lösbares Befestigen der Basiseinheit 22 am Ständer 12 ermöglichen .
Die von dem Terahertz-Sensor 16 als Antwort auf die ausgesendeten Signale empfangenen Signale werden dann zusammen mit der j eweiligen Position und Ausrichtung des Terahertz-Sensors 16 bzw . seiner Messspitze (n) 25 zum Zeitpunkt der Aussendung der Signale bezogen auf ein vorbestimmtes Koordinatensystem gespeichert . Bei j eder Messung wird in Einleitungsrichtung der ausgesendeten Signale ein Tiefensweep der I solierung 7 durchgeführt und entsprechend eine zweidimensionale Schnittebene der I solierung 7 generiert . Die Tiefeninformationen werden dabei bevorzugt durch das frequenzmodulierte Dauerstrichradar-Verfahren gewonnen . Aus einer Viel zahl solcher Schnittebenen in Bewegungsrichtung des Terahertz-Sensors 17 können dann quasi-3D-Bilder der geprüften Teilbereiche der Isolierung 7 zusammengesetzt werden . Die Positionen darin enthaltener Defekte lassen sich dann auf Basis des Koordinatensystems problemlos lokalisieren .
Obwohl die Erfindung im Detail anhand bevorzugter Aus führungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde , so ist die Erfindung nicht durch die of fenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung zumindest von Teilbereichen einer Isolierung (7) einer Ständerwicklung (1) einer elektrischen Maschine (2) , insbesondere eines Generators oder eines Hochspannungsmotors, dadurch gekennzeichnet, dass die zerstörungsfreie Prüfung in-situ am Aufstellort der elektrischen Maschine (2) unter Einsatz der Terahertz- Messtechnik durchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zerstörungsfreie Prüfung an denjenigen Teilbereichen der Isolierung (7) durchgeführt wird, die von außen zugänglich sind, vor allem an Teilbereichen der Isolierung (7) , die evolventenartig gebogene, auswärts aus Nuten (11) des Ständers (12) vorstehende Abschnitte (6) der Ständerwicklung (1) umgeben .
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zerstörungsfreie Prüfung unter Verwendung eines Terahertz-Sensors (16) durchgeführt wird, der entlang der Oberflächen zu prüfender Teilbereiche der Isolierung (7) bewegt wird und Messungen an unterschiedlichen Messpositionen durchführt .
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Terahertz-Sensor (16) ausgesendeten Sensorsignale in vorbestimmten Winkeln in die Oberflächen zu prüfender Teilbereiche der Isolierung (7) eingeleitet werden, wobei die vorbestimmten Winkel bevorzugt 90° betragen. 5. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Terahertz-Sensor (16) als Antwort auf die ausgesendete Signale empfangenen Signale zusammen mit der jeweiligen Position und Ausrichtung des Terahertz-Sensors (16) zum Zeitpunkt der Aussendung der Signale bezogen auf ein vorbestimmtes Koordinatensystem gespeichert werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung des Terahertz-Sensors (16) die Oberflächen zu prüfender Teilbereiche der Isolierung (7) abgerastert und einzelne zweidimensionale Schnittebenen oder Schnittbilder durch die Isolierung (7) erzeugt werden, indem an einzelnen Messpunkten jeweils vollständige Tiefeninformationen der Isolierung (7) aufgenommen werden, wobei die Tiefeninformationen in der Terahertz-Messung insbesondere durch das frequenzmodulierte Dauerstrichradar-Verfahren gewonnen werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf den erzeugten zweidimensionalen Schnittebenen oder Schnittbildern quasi-3D-Bilder der zu prüfenden Teilbereiche der Isolierung (7) erzeugt werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Terahertz-Sensors (16) automatisiert unter Verwendung einer elektro-mechanischen Verschiebeeinheit (17) erfolgt, insbesondere in Form eines den Terahertz-Sensor (16) haltenden Knickarmroboters.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektro-mechanische Verschiebeeinheit (17) an dem Läufer 15
(20) der elektrischen Maschine (2) angeordnet und auf diesem verfahren wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektro-mechanische Verschiebeeinheit (17) an dem Ständer (12) der elektrischen Maschine (2) an einer ersten Position befestigt und nach Durchführung einer Anzahl von Messungen gelöst und zur Durchführung weiterer Messungen an einer zweiten Position an dem Ständer (12) der elektrischen Maschine (2) befestigt wird, die von der ersten Position verschieden ist .
11. Prüfeinrichtung (24) , die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgelegt ist, umfassend eine elektro-mechanische Verschiebeeinheit (17) und einen an dieser angeordneten Terahertz-Sensor (16) .
12. Prüfeinrichtung (24) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der elektro-mechanischen Verschiebeeinheit (17) um einen Knickarmroboter handelt.
13. Prüfeinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektro-mechanische Verschiebeeinheit (17) dazu ausgelegt ist, an einem Ständer (12) einer elektrischen Maschine (2) , insbesondere eines Generators oder eines Hochspannungsmotors, angeordnet und auf diesem motorisch bewegt zu werden.
14. Prüfeinrichtung (24) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektro-mechanische Verschiebeeinheit (17) dazu ausgelegt ist, an einem Ständer (12) einer elektrischen Maschine (2) , insbesondere eines Generators oder eines Hochspannungsmotors, an einer ersten Position befestigt und nach Durchführung ei- 16 ner Anzahl von Messungen gelöst und zur Durchführung weiterer Messungen an einer zweiten Position an dem Ständer (12) der elektrischen Maschine (2) befestigt zu werden, die von der ersten Position verschieden ist.
15. Prüfeinrichtung (24) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Terahertz-Sensor (16) zumindest eine dielektrische Messspitze (25) aufweist, die insbesondere im Bereich ihres freien Endes abgewinkelt ausgeführt ist.
16. Prüfeinrichtung (24) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Terahertz-Sensor (16) ein quasioptisches Freistrahlsystem aufweist, das dazu ausgelegt ist, die Terahertzstrahlung auf die Messposition zu richten.
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