EP4161766B1 - Verfahren und vorrichtung zum beziehen von schachteln - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum beziehen von schachteln Download PDF

Info

Publication number
EP4161766B1
EP4161766B1 EP21731065.5A EP21731065A EP4161766B1 EP 4161766 B1 EP4161766 B1 EP 4161766B1 EP 21731065 A EP21731065 A EP 21731065A EP 4161766 B1 EP4161766 B1 EP 4161766B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rub
box
steady
essentially
motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21731065.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4161766A1 (de
Inventor
Heiko Landwehr
Leonid Ugorets
Dominik Windhorst
Sandra Engelmeier
Nils Brokate
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kolbus GmbH and Co KG
Original Assignee
Kolbus GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kolbus GmbH and Co KG filed Critical Kolbus GmbH and Co KG
Publication of EP4161766A1 publication Critical patent/EP4161766A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4161766B1 publication Critical patent/EP4161766B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B31B50/624—Applying glue on blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B31B50/811—Applying strips, strings, laces or ornamental edgings to formed boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/50—Construction of rigid or semi-rigid containers covered or externally reinforced
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/52—Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers
    • B31B50/54—Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers operating on moving material

Definitions

  • the present invention relates to a method for obtaining boxes according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 6 for carrying out the method.
  • a plant for the production of boxes with a device for covering the raw boxes shows the document US2009/0156380A1 .
  • the raw boxes and the adhesive-coated covering material are fed to the blanks of a joining device by transport devices from upstream devices. This places the raw box with its base on the glued side of the blank.
  • the blank is rolled onto all four box walls. Any excess of the blank is folded inwards. For this purpose, each wall is assigned a covering device.
  • the four covering devices are arranged in pairs opposite each other. They each have a rubbing roller and a folding slide.
  • the panel is joined to the outer walls by rolling the rubbing rollers on the outside of the box.
  • the box is guided vertically between the stationary first pair of covering devices.
  • the box then remains in a rest position and the folding slides of the first pair fold the excess of the panel cut inwards.
  • the second pair of covering devices then rolls the panel onto the remaining walls in a vertical movement of its rubbing rollers before its folding slides fold in the remaining excess.
  • a forming stamp is lowered into the covered box to rub the folded cover onto the inside of the box.
  • Such a reference device allows a compact design.
  • the disadvantage is the poor accessibility of the components.
  • the Cleaning the elements that come into contact with the cover sheet is difficult.
  • the arrangement of the cover devices in relation to each other means that only one pair can process the box at a time. The other pair has to wait until this processing is completed or the box has been transported out of the device.
  • the performance of the system must therefore remain limited.
  • the forming stamp In order to securely bond the folds of the blank to the inner surfaces of the raw box on the one hand and to avoid damage to the box on the other, the forming stamp must be manufactured with the utmost dimension accuracy. This requires a separate forming stamp for each inner dimension of a box to be produced. Format deviations of the raw boxes, for example due to manufacturing tolerances or climatic influences, also lead to corresponding losses in the quality of the finished box and even to rejects.
  • the invention solves the problem by a method having the features of patent claim 1 and by a device having the features of patent claim 6.
  • Advantageous developments of the invention are characterized by the features specified in the subclaims.
  • the box laminating machine includes various processing devices and transport devices. These processing devices are arranged on the transport paths of the transport devices.
  • the box blank to be obtained is transported by a transport system one after the other to various processing stations of the box laminating machine for processing.
  • the transport of the box blank to be obtained takes place in a plane parallel to the base of the box blank.
  • the laminating machine includes at least one transport device and a side rolling device.
  • This side rolling device is arranged on the transport path of the transport device. It has at least one rubber and one assigned counterholder. The counterholder dips into the raw box. The rubber then rubs the corresponding wall area of the blank onto the assigned wall of the raw box against the counterholder. To do this, the rubber sweeps over the wall of the box in a rubbing movement. The rubbing takes place while the raw box is being transported continuously. It is irrelevant whether the rubber is formed by a bar, a brush or a possibly driven roller.
  • the device has a first guide system for the rubber, which determines the movement path of the rubber.
  • a second guide system for the counterholder determines the movement path of the counterholder.
  • This movement path of the counterholder includes at least one section that is oriented parallel to the transport path of the raw box. Rubbing during the continuous transport of the box allows movements to overlap in time, so that an increased throughput is possible.
  • the movement of the counterholder is advantageously made up of several linear movement components.
  • two components that run orthogonally to one another form the movement of the counterholder.
  • These movement components do not necessarily occur successively. Rather, they can overlap in time, resulting in a curved overall movement of the counterholder.
  • a first linear movement component runs parallel to a surface normal of the base of the box blank.
  • the first movement component is then directed towards or away from the base surface.
  • a second linear movement component runs orthogonally to this first movement component and thus parallel to the base of the box blank and parallel to the transport direction of the box blank.
  • the second movement component is advantageously at least temporarily equal in direction and amount to the ongoing transport movement of the box.
  • a closed, circular movement of at least the counterholder is advantageous. In this way, the movement sequences of the individual elements can overlap in a particularly time-saving manner.
  • the second guide system associated with the counterholder has at least one first linear guide.
  • This first linear guide is aligned parallel to the transport direction. In this way, undesirable movements of the counterholder transverse to the transport direction, which could impair the quality of the box, can be reliably avoided.
  • the second guide system associated with the counterholder comprises a second linear guide which, together with the first linear guide, spans a plane of movement.
  • the first movement component and the second movement component run parallel to this plane spanned by the linear guides.
  • the second linear guide is preferably arranged orthogonally to the first linear guide.
  • the second guide system assigned to the counterholder can also have a curved guide.
  • This curved guide defines the first linear movement section and the second linear movement section.
  • the width of the counterholder corresponds to the inner length of the raw box. This means that the associated wall is supported over its entire surface and unwanted damage is avoided.
  • One of its movement components follows the transport movement of the box blank in direction and speed. This synchronous movement of the box and counterholder avoids relative movements between the box and counterholder, as long as the rub exerts a force on the wall. In this way, quality losses can be prevented.
  • the counterholder is preferably made of two interconnected strips. At least one section of each strip is arranged both temporally and spatially at least partially opposite the rub-on. These strips are preferably spaced apart from each other in such a way that the contour formed together is narrower than the inside of the associated wall of the raw box. This makes it easy to insert the counterholder into the raw box, thus preventing the raw box from being accidentally moved or damaged. It is advantageous to have the strips as far apart as possible from each other in order to reliably prevent the box from having an undesirable tendency to rotate around the strips when rolling.
  • the extent of the individual strips forming the counterholder in the transport direction of the box blanks is small in relation to the length of the box blank in the same direction.
  • a support plate is fitted between the strips. The support plate forms the counterholder together with the strips. This means that the counterholder can be adjusted to different lengths by simply exchanging the support plate.
  • the bottom of the box is horizontal throughout the grinding process.
  • the box laminating machine preferably comprises several such side rolling devices along the transport path so that all walls of the blank can be covered in one pass of the box.
  • Fig.1 the product flow when obtaining boxes is shown schematically.
  • the raw boxes 2 are each made available in a provision position by a feed 7.
  • the box feed 7 has a transport device with a first transport belt 31.
  • the raw boxes 2 are brought into the provision position with their bottom 21 pointing downwards and aligned horizontally.
  • the end walls 22 of the raw box 2 are oriented parallel to the feed direction, while the side walls 23 are oriented transversely to the feed direction.
  • the feed direction runs transversely to the transport path 1000 on which the processing devices 100, 200 are arranged.
  • the provision position of the raw boxes is arranged adjacent to a conveyor belt 30 of the feed 8 that feeds the blanks 1.
  • the blanks 1 are glued individually and taken over by the conveyor belt 30 and moved along a linear transport path 1000. Suitable devices for applying glue to the blank 1 are sufficiently known, are not shown in the figures and are not explained further.
  • a robot also not shown, takes the raw box 2 provided and places it in a curved placement movement 1010 in a precise position on the base area 11 of the reference blank 1.
  • the now connected unit 3 of raw box 2 with the blank 1 glued to its base 21 is transferred to a conveyor device 9 connected to the conveyor belt 30 with the same transport direction 1000.
  • the transport belts 32 of this conveyor device 9 transport the box units 3 through the processing devices 100, 200 arranged along the transport path 1000 for complete covering of the Box units 3.
  • the elements 101, 105, 106 of a side rolling device 100 interacting with the box unit 3 are in Fig.2 A second, similar side rolling device arranged opposite is not shown for reasons of clarity.
  • a rubbing roller 105 is shown in its starting position below the movement path of the box units 3.
  • the rubbing roller 105 is essentially cylindrical. Its axis of rotation runs parallel to the transport direction 1000 of the box units 3. Coming from its starting position, the rubbing roller 105 rolls in a vertical movement portion 1004 on the side wall 23 and in doing so rolls the associated outer region 13 of the blank 1 onto the side wall 23.
  • a counterholder 101 is provided to support the side wall 23 when it rolls against the rubbing roller 105.
  • This counterholder 101 is formed by a pair of stamps 102, 103.
  • a support plate 104 is attached between the stamps 102, 103. Together, these form a support surface 115 parallel to the associated box wall 23.
  • Linear guide systems are provided to enable a circumferential movement 1005 of the counterholder 101.
  • a horizontally oriented linear guide 111 is arranged parallel to the transport path 1000 of the box units 3. It accommodates a vertically aligned linear guide 109 in the manner of a coordinate table.
  • the stamps 102, 103 of the counterholder 101 are accommodated in the vertical linear guide 109.
  • the vertical guide 109 is connected to a drive 112 in such a way that it can be moved along the horizontal guide 111.
  • the vertical movement component 1002 of the counterholder 101 is generated by a further drive 110 acting on the stamps 102, 103.
  • This drive 110 for the vertical movement component 1002 of the counterholder 101 comprises a motor-driven vertically movable guide track 114. This runs parallel to the transport direction 1000 of the box units 3.
  • a roller 113 attached to a stamp 103 of the counterholder runs in the guide track 114 to transfer their vertical movement 1002 to the counterholder 101.
  • the counterholder 101 While the box 3 is continuously transported by the belts 32 in the predetermined direction 1000, the counterholder 101, coming from its starting position 1100 above the box unit 3, plunges into the raw box 1 during a closed circular movement 1005 on the side wall 23.
  • the circular movement 1005 of the counterholder 101 takes place essentially in a plane parallel to its support surface 115.
  • Fig.2 This is spanned by the transport path 1000 of the box units 3, which runs in a horizontal x-direction, and a vertical y-direction.
  • the circular movement 1005 is made up of several sections.
  • the sinking 1006 into the box 3 begins in the starting position 1100 above the box unit 3 and ends within the box unit 3 at or slightly above its base 21.
  • the sinking 1006 is essentially described by a vertical downward movement relative to the box.
  • the sinking 1006 is followed by a holding section 1007, during which the counterholder 101 maintains a fixed position relative to the box unit 3.
  • the counterholder 101 moves synchronously with the box unit 3 in its transport direction 1000.
  • the actual rubbing of an outer region 13 of the blank 1 onto the outer surface of the associated box wall 23 takes place by the rubbing roller 105.
  • the subsequent lifting 1007 corresponds to the sinking 1006 with the opposite vertical movement component 1002.
  • the counterholder 101 returns to its starting position 1100 in a horizontal return movement 1009.
  • the temporal relationships of the spatial movement components 1000, 1001, 1002, 1004 according to the coordinate systems from the representations Fig. 1 to 3 shows Fig.4 in a motion diagram. All movements 1000, 1001, 1002, 1004 are shown in a simplified manner composed of linear components with different gradients.
  • the transport movement 1000 of the box units 3 is shown in dotted lines. It runs as an ascending straight line in the x-direction over time t.
  • the horizontal movement 1001 of the counterholder 101 shown in dashed lines is divided into the holding section 1007 and the return movement 1009.
  • the vertical movement portion 1002 of the counterholder 101 is shown in solid lines.
  • the temporally coincident gradient jumps of the vertical movement portion 1002 with the horizontal movement portion 1001 of the counterholder 101 indicate its starting position 1100.
  • the holding section 1007 is defined by the lower end position of the vertical movement 1002. Fig.4 It becomes clear that the section of the horizontal movement 1001 which is synchronous with the transport movement 1000 temporally comprises the movement sections lowering 1006, holding 1007 and lifting 1008.
  • the vertical movement component 1004 of the rubbing roller 105 is also shown with a solid line.
  • the rubbing takes place during the upward movement. This coincides in time with the holding section 1007 of the counterholder 101.
  • the horizontal movement component of the rubbing roller 105 ensures a rolling movement on the box unit 3 only perpendicular to the base 21. A relative movement of the rubbing roller 105 transverse to the box 3 is prevented.
  • the horizontal movement component of the rubbing roller 105 is not shown, but is simply identical to the horizontal movement component 1001 of the counterholder.
  • the motion diagram from Fig.4 shows the movement sequences in a simplified schematic. Instead of the gradient jumps, curved transitions can be selected. In particular, this can have a positive effect on the machine dynamics. In addition, the movement sections and movement components shown can be shifted relative to one another or overlap. In this way, the loads caused by the machine dynamics can be further reduced and process times improved. These adjustments can be optimized depending on the dimensions of the boxes 2 or the blanks 1.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beziehen von Schachteln nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6 zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aus der US-A-2075605 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Beziehen von Schachteln bekannt.
  • Eine Anlage zur Herstellung von Schachteln mit einer Vorrichtung zum Beziehen der Rohschachteln zeigt die Schrift US2009/0156380A1 . Dabei werden von jeweils vorgelagerten Vorrichtungen die Rohschachteln und die mit Klebstoff versehenen Bezugsmaterial, den Nutzenzuschnitte einer Fügeeinrichtung durch Transporteinrichtungen zugeführt. Diese setzt die Rohschachtel mit deren Boden auf die beleimte Seite des Nutzenzuschnittes. In einer darauffolgenden Vorrichtung wird der Nutzenzuschnitt an allen vier Schachtelwänden angerollt. Ein vorhandener Überstand des Nutzenzuschnittes wird nach innen eingeschlagen. Dazu ist jeder Wand eine Bezieheinrichtung zugeordnet.
  • Die vier Bezieheinrichtungen sind paarweise gegenüberliegend angeordnet. Sie weisen jeweils eine Anreiberolle und einen Einschlagschieber auf. Das Fügen des Nutzens an den Außenwänden erfolgt durch Abwälzen der Anreiberollen an den Außenseiten der Schachtel. In einem ersten Schritt wird dazu die Schachtel vertikal zwischen dem ortsfesten ersten Paar Bezieheinrichtungen durchgeführt. Anschließend verbleibt die Schachtel in einer Ruhestellung und die Einschlagschieber des ersten Paares schlagen die Überstände des Nutzenzuschnittes nach innen. Das zweite Paar Bezieheinrichtungen rollt anschließend in einer Vertikalbewegung seiner Anreiberollen den Nutzen an die verbleibenden Wände, bevor deren Einschlagschieber die übrigen Überstände einschlagen. Abschließend senkt sich ein Formstempel in die bezogene Schachtel, um den eingeschlagenen Bezug an den Innenseiten der Schachtel anzureiben.
  • Eine solche Bezugseinrichtung erlaubt eine kompakte Bauweise. Nachteilig ist dagegen die dadurch schlechte Zugänglichkeit der Bauteile. Insbesondere die Reinigung der mit dem Bezugsbogen in Kontakt tretenden Elemente ist erschwert. Die Anordnung der Bezieheinrichtungen zueinander führt dazu, dass immer nur ein Paar die Schachtel bearbeiten kann. Das weitere Paar muss warten, bis diese Bearbeitung abgeschlossen oder die Schachtel aus der Vorrichtung transportiert ist. Die Leistungsfähigkeit der Anlage muss damit eingeschränkt bleiben. Um die Einschläge des Nutzens einerseits sicher mit den Innenflächen der Rohschachtel zu verkleben und andererseits Beschädigungen der Schachtel zu vermeiden, muss der Formstempel äußerst maßhaltig gefertigt sein. Das erfordert für jedes Innenmaß einer zu fertigenden Schachtel einen separaten Formstempel. Auch Formatabweichungen der Rohschachteln, etwa durch Fertigungstoleranzen oder klimatische Einflüsse, führen zu entsprechenden Qualitätseinbußen der fertigen Schachtel bis hin zum Ausschuss.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zu schaffen, welche zumindest einen der aufgezeigten Nachteile des Standes der Technik überwindet und die gesteigerten Anforderungen an die zu erzielende Produktqualität befriedigt.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale gekennzeichnet.
  • Die Schachtelkaschiermaschine umfasst dazu verschiedene Bearbeitungsvorrichtungen und Transportvorrichtungen. Diese Bearbeitungsvorrichtungen sind an den Transportpfaden der Transportvorrichtungen angeordnet. Der jeweils zu beziehende Schachtelrohling wird durch ein Transportsystem nacheinander in verschiedenen Bearbeitungsstationen der Schachtelkaschiermaschine zur Bearbeitung verbracht. Der Transport des zu beziehenden Schachtelrohlings erfolgt dabei in einer zu dem Boden des Schachtelrohlings parallelen Ebene. Zumindest umfasst die Kaschiermaschine jedoch eine Transportvorrichtung und eine Seitenanrollvorrichtung.
  • Diese Seitenanrollvorrichtung ist an dem Transportpfad der Transporteinrichtung angeordnet. Sie weist wenigstens einen Anreiber und einen diesem Anreiber zugeordneten Gegenhalter auf. Der Gegenhalter taucht in die Rohschachtel ein. Anschließend reibt der Anreiber den entsprechenden Wandbereich des Nutzenzuschnittes an die zugeordnete Wand der Rohschachtel gegen den Gegenhalter. Dazu überstreicht der Anreiber in einer Anreibebewegung die Wand der Schachtel. Das Anreiben erfolgt bei andauernder Transportbewegung der Rohschachtel. Dabei ist es unerheblich, ob der Anreiber durch eine Leiste, eine Bürste oder eine ggf. angetriebene Walze gebildet wird.
  • Dazu weist die Vorrichtung ein erstes Führungssystem des Anreibers auf, welches die Bewegungsbahn des Anreibers festlegt. Ein zweites Führungssystem des Gegenhalters legt die Bewegungsbahn des Gegenhalters fest. Diese Bewegungsbahn des Gegenhalters umfasst zumindest einen Abschnitt, welcher parallel zu dem Transportpfad der Rohschachtel orientiert ist. Das Anreiben während des andauernden Transportes der Schachtel erlaubt eine zeitliche Überschneidung von Bewegungen, so dass ein gesteigerter Durchsatz möglich wird.
  • In vorteilhafter Weise setzt sich die Bewegung des Gegenhalters aus mehreren linearen Bewegungsanteilen zusammen. Insbesondere bilden zwei zueinander orthogonal verlaufende Anteile die Bewegung des Gegenhalters. Diese Bewegungsanteile erfolgen nicht notwendigerweise sukzessiv. Vielmehr können sie sich zeitlich überschneiden, so dass sich eine gekrümmte Gesamtbewegung des Gegenhalters ergibt.
  • Vorzugsweise verläuft dabei ein erster linearer Bewegungsanteil parallel zu einer Flächennormalen des Bodens des Schachtelrohlings. Der erste Bewegungsanteil ist dann auf die Bodenfläche zu gerichtet oder von ihr weg. Ein zweiter linearer Bewegungsanteil verläuft orthogonal zu diesem ersten Bewegungsanteil und damit parallel zu dem Boden des Schachtelrohlings und parallel zu der Transportrichtung des Schachtelrohlings.
  • Der zweite Bewegungsanteil ist vorteilhafterweise wenigstens zeitweise in Richtung und in Betrag gleich der andauernden Transportbewegung der Schachtel. Indem der in die Schachtel eingetauchte Gegenhalter während des Anrollens in gleicher Weise wie die Rohschachtel bewegt wird, wird eine Relativbewegung zwischen Gegenhalter und Rohschachtel ausgeschlossen, solange der Anreiber eine Kraft auf Wand und Gegenhalter ausübt. Der Gegenhalter kann formatgenau gestaltet sein und die Wand vollflächig abstützen.
  • Vorteilhaft ist eine geschlossene, umlaufende Bewegung wenigstens des Gegenhalters. Auf diese Weise können sich die Bewegungsabläufe der einzelnen Elemente besonders zeitsparend überschneiden.
  • In besonders vorteilhafter Ausgestaltung weist das dem Gegenhalter zugeordnete zweite Führungssystem zumindest eine erste Linearführung auf. Wobei diese erste Linearführung parallel zu der Transportrichtung ausgerichtet ist. Auf diese Weise können unerwünschte, die Qualität der Schachtel beeinträchtigende Bewegungen des Gegenhalters quer zu der Transportrichtung sicher vermieden werden.
  • Vorzugsweise umfasst das dem Gegenhalter zugeordnete zweite Führungssystem eine zweite Linearführung, welche gemeinsam mit der ersten Linearführung eine Bewegungsebene aufspannt. Der erste Bewegungsanteil und der zweite Bewegungsanteil verlaufen parallel zu dieser von den Linearführungen aufgespannten Ebene. Auf diese Weise können dem Gegenhalter beliebige zweidimensionale, insbesondere gekrümmte Bewegungsformen aufgeprägt werden. Die zweite Linearführung ist zu der ersten Linearführung vorzugsweise orthogonal angeordnet.
  • Alternativ zu mehreren Linearführungen kann das dem Gegenhalter zugeordnete zweite Führungssystem auch eine gekrümmte Führung aufweisen. Dabei legt diese gekrümmte Führung den ersten linearen Bewegungsabschnitt und den zweiten linearen Bewegungsabschnitt fest.
  • In besonderer Ausgestaltung entspricht die Breite des Gegenhalters der Innenlänge der Rohschachtel. Damit wird die zugeordnete Wand vollflächig unterstützt und unerwünschte Beschädigungen werden vermieden. Dabei folgt einer seiner Bewegungsanteile der Transportbewegung des Schachtelrohlings in Richtung und Geschwindigkeit. Diese Synchronbewegung von Schachtel und Gegenhalter vermeidet Relativbewegungen zwischen Schachtel und Gegenhalter, solange der Anreiber eine Kraft auf die Wand ausübt. Qualitätseinbußen können auf diese Weise verhindert werden.
  • Vorzugsweise ist Gegenhalter aus zwei miteinander verbundenen Leisten gebildet. Wenigstens jeweils ein Abschnitt der Leisten ist sowohl zeitlich als auch räumlich wenigstens abschnittweise dem Anreiber gegenüberliegend angeordnet. Diese Leisten sind vorzugsweise derart zueinander beabstandet, dass die gemeinsam gebildete Kontur schmaler ist als die Innenseite der zugeordneten Wand der Rohschachtel. So lässt sich der Gegenhalter einfach in die Rohschachtel einbringen und damit unbeabsichtigtes Verschieben oder Beschädigen der Rohschachtel vermeiden. Dabei ist ein möglichst weiter Abstand der Leisten zueinander vorteilhaft, um die unerwünschte Neigung der Schachtel sicher zu vermeiden, sich beim Anrollen um die Leisten zu drehen.
  • Vorzugsweise ist die Ausdehnung der einzelnen den Gegenhalter bildenden Leisten in Transportrichtung der Schachtelrohlinge klein bezogen auf das Längenmaß des Schachtelrohlings in derselben Richtung. Zur Überbrückung der dadurch entstehenden Lücke ist zwischen den Leisten eine Stützplatte angebracht. Die Stützplatte bildet gemeinsam mit den Leisten den Gegenhalter. Damit kann der Gegenhalter durch einfaches Austauschen der Stützplatte auf unterschiedliche Längen eingestellt werden.
  • Für einen einfachen Aufbau und eine gute Zugänglichkeit, ist der Boden der Schachtel während des gesamten Anreibeprozesses horizontal ausgerichtet.
  • Die Schachtelkaschiermaschine umfasst entlang des Transportpfades vorzugsweise mehrere solcher Seitenanrollvorrichtungen, so dass in einem Durchlauf der Schachtel alle Wände des Rohlings bezogen werden können.
    • Ausführungsbeispiel
  • Anschließend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Die Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    schematische Darstellung des Produktflusses und der zugehörigen Transporteinrichtungen einer Vorrichtung zum Beziehen von Schachteln;
    Fig. 2
    schematische Darstellung einer Seitenanrollvorrichtung und Laschenanreibevorrichtung;
    Fig. 3
    Gegenhalter einer Seitenanrollvorrichtung;
    Fig. 4
    Bewegungsdiagramm.
  • In Fig. 1 ist der Produktfluss beim Beziehen von Schachteln schematisch dargestellt. Dabei werden die Rohschachteln 2 von einer Zufuhr 7 jeweils in einer Bereitstellungsposition zur Verfügung gestellt. Dazu weist die Schachtelzufuhr 7 eine Transportvorrichtung mit ersten Transportriemen 31 auf. Die Rohschachteln 2 werden mit ihrem nach unten weisenden und horizontal ausgerichteten Boden 21 in die Bereitstellungsposition verbracht. Die Stirnwände 22 der Rohschachtel 2 sind dabei parallel zu der Zuführrichtung orientiert, während die Seitenwände 23 quer zu der Zuführrichtung orientiert sind. Die Zuführrichtung verläuft quer zu der Transportbahn 1000, an welcher die Bearbeitungsvorrichtungen 100, 200 angeordnet sind. Die Bereitstellungsposition der Rohschachteln ist einem die Nutzenzuschnitte 1 zuführenden Transportband 30 der Nutzenzufuhr 8 benachbart angeordnet.
  • Die Nutzenzuschnitte 1 werden einzeln beleimt und von dem Transportband 30 übernommen und entlang einer linearen Transportbahn 1000 bewegt. Geeignete Vorrichtungen für den Klebstoffauftrag auf den Nutzen 1 sind hinreichend bekannt, sind nicht in den Figuren dargestellt und werden nicht weiter erläutert. Ein ebenfalls nicht dargestellter Roboter übernimmt die bereitgestellte Rohschachtel 2 und setzt sie in einer gekrümmten Aufsetzbewegung 1010 positionsgenau auf den Bodenbereich 11 des Bezugsnutzens 1. Die jetzt verbundene Einheit 3 aus Rohschachtel 2 mit dem an ihrem Boden 21 angeklebten Nutzenzuschnitt 1 wird an eine sich an das Transportband 30 anschließende Fördereinrichtung 9 mit derselben Transportrichtung 1000 übergeben.
  • Die Transportriemen 32 dieser Fördereinrichtung 9 transportieren die Schachteleinheiten 3 durch die entlang der Transportbahn 1000 angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen 100, 200 zum vollständigen Beziehen der Schachteleinheiten 3. Die mit der Schachtel einheit 3 interagierenden Elemente 101, 105, 106 einer Seitenanrolleinrichtung 100 sind in Fig. 2 dargestellt. Eine zweite gegenüberliegend angeordnete gleichartige Seitenanrollvorrichtung ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
  • Eine Anreiberolle 105 ist in ihrer Startposition unterhalb der Bewegungsbahn der Schachteleinheiten 3 dargestellt. Die Anreiberolle 105 ist im wesentlichen zylindrisch. Ihre Drehachse verläuft parallel zu der Transportrichtung 1000 der Schachteleinheiten 3. Aus ihrer Startposition kommend wälzt die Anreiberolle 105 in einem vertikalen Bewegungsanteil 1004 auf der Seitenwand 23 ab und rollt dabei den zugeordneten Außenbereich 13 des Nutzenzuschnittes 1 an der Seitenwand 23 an.
  • Um die Seitenwand 23 beim Anrollen gegen die Anreiberolle 105 abzustützen ist ein Gegenhalter 101 vorgesehen. Dieser Gegenhalter 101 wird von einem Paar Stempel 102, 103 gebildet. Für eine vollflächige Abstützung ist zwischen den Stempeln 102, 103 eine Stützplatte 104 angebracht. Gemeinsam bilden diese eine zu der zugeordneten Schachtelwand 23 parallele Stützfläche 115. Um eine umlaufende Bewegung 1005 des Gegenhalters 101 zu ermöglichen, sind lineare Führungssysteme vorgesehen. Eine horizontal orientierte Linearführung 111 ist parallel zu der Transportbahn 1000 der Schachteleinheiten 3 angeordnet. Sie nimmt nach Art eines Koordinatentisches eine vertikal ausgerichtete Linearführung 109 auf. Die Stempel 102, 103 des Gegenhalters 101 sind in der vertikalen Linearführung 109 aufgenommen. Die Vertikalführung 109 ist derart mit einem Antrieb 112 verbunden, dass sie entlang der Horizontalführung 111 bewegt werden kann. Den vertikalen Bewegungsanteil 1002 des Gegenhalters 101 erzeugt ein auf die Stempel 102, 103 wirkender weiterer Antrieb 110. Dieser Antrieb 110 für den vertikalen Bewegungsanteil 1002 des Gegenhalters 101 umfasst eine motorisch vertikal bewegbare Führungsbahn 114. Diese verläuft parallel zu der Transportrichtung 1000 der Schachteleinheiten 3. In der Führungsbahn 114 läuft zur Übertragung deren Vertikalbewegung 1002 auf den Gegenhalter 101 eine an einem Stempel 103 des Gegenhalters angebrachte Rolle 113.
  • Während die Schachtel 3 durch die Riemen 32 kontinuierlich in der vorgegebenen Richtung 1000 transportiert wird, taucht der Gegenhalter 101 aus seiner Startposition 1100 oberhalb der Schachteleinheit 3 kommend während einer geschlossen umlaufenden Bewegung 1005 an der Seitenwand 23 in die Rohschachtel 1 ein. Die Umlaufbewegung 1005 des Gegenhalters 101 erfolgt im wesentlichen in einer zu dessen Stützfläche 115 parallelen Ebene. In Fig. 2 wird diese von der in einer horizontalen x-Richtung verlaufenden Transportbahn 1000 der Schachteleinheiten 3 und einer vertikalen y-Richtung aufgespannt. Die Umlaufbewegung 1005 setzt sich aus mehreren Abschnitten zusammen. Das Einsenken 1006 in die Schachtel 3 beginnt in der Startposition 1100 oberhalb der Schachteleinheit 3 und endet innerhalb der Schachteleinheit 3 an oder etwas oberhalb zu deren Boden 21. Es lässt sich in einen vertikalen Anteil 1002 und einen gleichzeitigen horizontalen Anteil 1001 zerlegen. Im wesentlichen ist das Einsenken 1006 durch eine relativ zu der Schachtel vertikalen Abwärtsbewegung beschrieben. Auf das Einsenken 1006 folgt ein Halteabschnitt 1007, während welchem der Gegenhalter 101 eine relativ zu der Schachteleinheit 3 feste Position beibehält. Der Gegenhalter 101 bewegt sich synchron mit der Schachteleinheit 3 in deren Transportrichtung 1000. Während dieses Halteabschnittes 1007 erfolgt das eigentliche Anreiben eines Außenbereiches 13 des Nutzenzuschnittes 1 an die Außenfläche der zugeordneten Schachtelwand 23 durch die Anreiberolle 105. Das sich anschließende Ausheben 1007 entspricht dem Einsenken 1006 mit umgekehrtem vertikalen Bewegungsanteil 1002. Abschließend kehrt der Gegenhalter 101 in einer horizontalen Rückbewegung 1009 in seine Startposition 1100 zurück.
  • Die zeitlichen Zusammenhänge der räumlichen Bewegungsanteile 1000, 1001, 1002, 1004 entsprechend der Koordinatensysteme aus den Darstellungen Fig. 1 bis 3 zeigt Fig. 4 in einem Bewegungsdiagramm. Dabei sind alle Bewegungen 1000, 1001, 1002, 1004 vereinfacht aus linearen Anteilen unterschiedlicher Steigungen zusammengesetzt dargestellt. Die Transportbewegung 1000 der Schachteleinheiten 3 ist gepunktet dargestellt. Sie verläuft als steigende Gerade in x-Richtung über der Zeit t.
  • Die gestrichelt dargestellte Horizontalbewegung 1001 des Gegenhalters 101 unterteilt sich in den Halteabschnitt 1007 und die Rückbewegung 1009. Während des Halteabschnittes 1007 ist der Verlauf der Horizontalbewegung 1001 mit der Transportbewegung 1000 der Schachteleinheiten 3 identisch. Mit durchgezogener Linie gezeigt ist der vertikale Bewegungsanteil 1002 des Gegenhalters 101. Die zeitlich zusammenfallenden Steigungssprünge des vertikalen Bewegungsanteils 1002 mit dem horizontalen Bewegungsanteil 1001 des Gegenhalters 101 kennzeichnet dessen Startposition 1100. Der Halteabschnitt 1007 ist durch die untere Endlage der Vertikalbewegung 1002 festgelegt. Aus Fig. 4 wird deutlich, dass der mit der Transportbewegung 1000 synchrone Abschnitt der Horizontalbewegung 1001 zeitlich die Bewegungsabschnitte Einsenken 1006, Halten 1007 und Ausheben 1008 umfasst.
  • Ebenfalls mit durchgezogener Linie dargestellt ist der vertikale Bewegungsanteil 1004 der Anreiberolle 105. Das Anreiben erfolgt während der Aufwärtsbewegung. Diese fällt zeitlich mit dem Halteabschnitt 1007 des Gegenhalters 101 zusammen. Der horizontale Bewegungsanteil der Anreiberolle 105 sorgt für eine Wälzbewegung auf der Schachteleinheit 3 nur senkrecht zu dem Boden 21. Eine Relativbewegung der Anreiberolle 105 quer zur Schachtel 3 wird verhindert. Der horizontale Bewegungsanteil der Anreiberolle 105 ist nicht dargestellt, ist aber in einfacher Weise mit dem horizontalen Bewegungsanteil 1001 des Gegenhalters identisch.
  • Das Bewegungsdiagramm aus Fig. 4 zeigt die Bewegungsabläufe schematisch vereinfacht. Anstelle der Steigungssprünge können gekrümmte Übergänge gewählt werden. Insbesondere kann so die Maschinendynamik günstig beeinflusst werden. Außerdem können sich die gezeigten Bewegungsabschnitte und Bewegungsanteile zueinander verschieben oder überschneiden. So können die durch die Maschinendynamik auftretenden Belastungen weiter reduziert und Prozesszeiten verbessert werden. Diese Anpassungen können in Abhängigkeit von den Abmaßen der Schachteln 2 oder der Nutzenzuschnitte 1 optimiert werden.
    • Bezugszeichen
  • 1 Nutzenzuschnitt 105 Anreiber, links
    2 Rohschachtel 106 Einschlagschiene, links
    3 teilbezogene Schachtel 107 Anreiber, links vorne
    4 Schachtel, fertig 108 Anreiber, links hinten
    5 Klebstoff 109 Linearführung, vertikal
    7 Rohschachtelzufuhr 110 Antrieb, Vertikalhub
    8 Nutzenzufuhr 111 Linearführung, horizontal
    9 Schachteltransport 112 Antrieb, Horizontalhub
    11 Bodenbereich 113 Rolle
    12 Außenbereich, Stirnwand 114 Schiene, ggf. Kurve
    13 Außenbereich, Seitenwand 115 Stützfläche, Gegenhalter
    14 Seitenlasche, links 200 Laschenanreibevorrichtung
    15 Seitenlasche, rechts 1000 Transportbahn, Schachtel
    16 Einschlag, Stirnwand 1001 Bewegungsanteil, Gegenhalter horizontal (x)
    17 Einschlag, Seitenwand
    18 Klebeseite 1002 Bewegungsanteil, Gegenhalter vertikal (y)
    19 Außenseite
    21 Boden 1003 Bewegungsanteil, Gegenhalter quer (z)
    22 Stirnwand
    23 Seitenwand 1004 Bewegungsanteil, Anreiber vertikal (y)
    30 Transportband
    31 erste Transportriemen, Schachtelzufuhr 1005 Umlaufbewegung, Gegenhalter
    32 zweite Transportriemen, Schachtelbeziehen 1006 Einsenken, Gegenhalter
    1007 Halten, Gegenhalter
    100 Seitenanrollvorrichtung, Seitenwand links 1008 Ausheben, Gegenhalter
    1009 Rückbewegung, Gegenhalter
    101 Gegenhalter, links 1010 Aufsetzbewegung, Rohschachtel
    102 Stempel, links hinten
    103 Stempel, links vorne 1100 Startposition, Gegenhalter
    104 Stützplatte

Claims (10)

  1. Verfahren zum Beziehen von Schachteln (2) jeweils mit wenigstens einem im wesentlichen biegeschlaffen Bezugsnutzen (1) durch klebeweises Fügen in einer Schachtelkaschiermaschine, wobei
    • die zu beziehenden Schachteln (2) jeweils wenigstens einen im wesentlichen ebenen Boden (21) und mehrere jeweils im wesentlichen ebene, mit dem wenigstens einen Boden (21) verbundene und zu diesem im wesentlichen orthogonal angeordnete Wände (22, 23) mit wenigstens einer außen liegenden Fügefläche aufweisen,
    • der wenigstens eine Bezugsnutzen (1) jeweils aus wenigstens einem Materialbogen gebildet ist und wenigstens eine Fügefläche (18) aufweist,
    • wenigstens eine außenliegende Fügefläche des wenigstens einen Bodens (21) und/oder wenigstens einer Wand (22, 23) der Schachtel mit der wenigstens einen Fügefläche (18) des wenigstens einen Bezugsnutzens (1) klebeweise gefügt wird,
    • die Schachtelkaschiermaschine mehrere Bearbeitungsstationen umfasst und die jeweils zu beziehende Schachtel (2, 3) diese mehrere Bearbeitungsstationen sukzessive durchläuft, wobei
    • die zu beziehende Schachtel (2, 3) im wesentlichen in einer im wesentlichen zu dem wenigstens einen Boden (21) der zu beziehenden Schachtel (2, 3) parallelen Ebene zwischen diesen Bearbeitungsstationen transportiert wird,
    • wenigstens eine der Bearbeitungsstationen wenigstens eine Anreibevorrichtung (100, 200) umfasst,
    • die wenigstens eine Anreibevorrichtung (100) wenigstens einen Anreiber (105) und wenigstens einen mit dem wenigstens einen Anreiber (105) korrespondierenden Gegenhalter (101) aufweist,
    • der wenigstens eine Gegenhalter (101) der Anreibevorrichtung (100) in die Schachtel (2, 3) eintaucht und in Kontakt mit der Innenfläche der zu beziehenden Wand (22, 23) tritt,
    • der wenigstens eine Anreiber (105) der Anreibevorrichtung (100) in einer Anreibebewegung (1004) über die Außenseite der wenigstens einen zu beziehenden Wand (22, 23) bewegt wird, wobei
    • die Anreibebewegung (1004) des wenigstens einen Anreibers (105) der wenigstens einen Anreibevorrichtung (100) in der Nähe oder an einer Kante der bereits gefügten Fläche beginnt und der Anreiber (105) während der Anreibebewegung (1004) die zu beziehende Fläche im wesentlichen überstreicht,
    • die Anreibebewegung (1004) des wenigstens einen Anreibers (105) der wenigstens einen Anreibevorrichtung (100) im wesentlichen erfolgt, während der wenigstens eine mit diesem wenigstens einen Anreiber (105) korrespondierende Gegenhalter (101) der wenigstens einen Anreibevorrichtung (100) in Kontakt mit der Innenfläche der zu beziehenden Wand (22, 23) steht,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Anreiben der wenigstens einen Fügefläche durch die wenigstens eine Anreibevorrichtung (100) während einer andauernden und zu dem wenigstens einen Boden (21) der zu beziehenden Schachtel (2, 3) im wesentlichen parallelen Transportbewegung (1000) der zu beziehenden Schachtel (2, 3) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Bewegung (1005) des wenigstens einen Gegenhalters (101) der wenigstens einen Anreibevorrichtung (100), welche sich wenigstens aus einem ersten Bewegungsanteil (1002) und einem zweiten Bewegungsanteil (1001) zusammensetzt, wobei der wenigstens eine erste Bewegungsanteil (1002) im wesentlichen parallel zu einer Flächennormalen des Bodens (21) der Schachtel (2, 3) verläuft und der wenigstens eine zweite Bewegungsanteil (1001) orthogonal zu dem wenigstens einen ersten Bewegungsanteil (1002) und im wesentlichen parallel zu der Transportrichtung (1000) der Schachtel (2, 3) während des Anreibens verläuft.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bewegungsanteil (1001) wenigstens des wenigstens einen Gegenhalters (101) wenigstens zeitweise sowohl in seiner Richtung als auch in seinem Betrag im wesentlichen gleich der andauernden Transportbewegung (1000) der zu beziehenden Schachtel (2, 3) ist.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine geschlossen umlaufende Bewegung des wenigstens einen Anreibers (105) und eine geschlossen umlaufende Bewegung (1005) des wenigstens einen mit dem wenigstens einen Anreiber (105) korrespondierenden Gegenhalters (101).
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine im wesentlichen horizontale Ausrichtung des Bodens (21) der jeweils zu beziehenden Schachtel (2, 3) wenigstens während der Anreibebewegung (1004) des wenigstens einen Anreibers (105) der wenigstens einen Seitenanreibevorrichtung (100).
  6. Vorrichtung zum Beziehen von Schachteln (2) jeweils mit wenigstens einem im wesentlichen biegeschlaffen Bezugsnutzen (1) durch klebeweises Fügen, wobei die zu beziehenden Schachteln (2) wenigstens einen im wesentlichen ebenen Boden (21) und mehrere jeweils im wesentlichen ebene, mit dem wenigstens einen Boden (21) verbundene und zu diesem im wesentlichen orthogonal angeordnete Wände (22, 23) mit wenigstens einer außen liegenden Fügefläche aufweist, der wenigstens eine Bezugsnutzen (1) jeweils aus wenigstens einem Materialbogen gebildet ist und wenigstens eine Fügefläche (18) aufweist, wenigstens eine außenliegende Fügefläche des wenigstens einen Bodens (21) und/oder wenigstens einer Wand (21, 22) der Schachtel mit der wenigstens einen Fügefläche (18) des wenigstens einen Bezugsnutzens (1) klebeweise gefügt wird, wenigstens aufweisend
    • eine Transportvorrichtung (9) mit wenigstens einem die zu beziehenden Schachteln (2, 3) förderwirksam erfassenden und entlang eines zu dem wenigstens einen Boden (21) der zu beziehenden Schachtel (2, 3) im wesentlichen parallelen Transportpfades (1000) bewegenden Transportelement (32),
    • eine an dem wenigstens einen Transportpfad (1000) angeordnete Anreibevorrichtung (100) wenigstens mit einem bewegbaren Anreiber (105) und einem bewegbaren mit dem wenigstens einen Anreiber (105) korrespondierenden Gegenhalter (101),
    • ein mit dem wenigstens einen bewegbaren Anreiber (105) verbundenes erstes Führungssystem und ein mit dem wenigstens einen bewegbaren Gegenhalters verbundenes zweites Führungssystem (109, 111), wobei das wenigstens eine erste Führungssystem die Bewegungsbahn des wenigstens einen Anreibers (105) und das wenigstens eine zweite Führungssystem (109, 111) die Bewegungsbahn (1005) des wenigstens einen Gegenhalters (101) festlegen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die durch das wenigstens eine zweite Führungssystem (109, 111) festgelegte Bewegungsbahn (1005) des wenigstens einen Gegenhalters (101) wenigstens einen Bewegungsabschnitt (1007, 1009) aufweist, wobei der wenigstens eine Bewegungsabschnitt (1007, 1009) im wesentlichen linear und zu dem Transportpfad (1000) im wesentlichen parallel orientiert ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch wenigstens zwei zueinander im wesentlich orthogonal angeordnete Linearführungen (109, 111) des wenigstens einen Gegenhalters (101), wobei wenigstens eine erste Linearführung (111) im wesentlichen parallel zu dem wenigstens einen Transportpfad (1000) der zu beziehenden Schachteln (2, 3) orientiert ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch wenigstens eine gekrümmte Führung des wenigstens einen Gegenhalters, wobei die wenigstens eine gekrümmte Führung den wenigstens einen linearen oder in etwa linearen Bewegungsabschnitt (1007) des wenigstens einen Gegenhalters (101) vorgibt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenhalter (101) wenigstens zwei miteinander verbundene Leisten (102, 103) umfasst, wobei die wenigstens zwei Leisten (102, 103) wenigstens zeitweise und abschnittweise in dem Arbeitsbereich des wenigstens einen mit dem Gegenhalter (101) korrespondierenden Anreibers (105) und zueinander in einem veränderbaren Abstand angeordnet sind, derart dass sie gemeinsam wenigstens einen Bereich der jeweils zugeordneten Wand (22, 23) der zu beziehenden Schachtel (2, 3) gegen den korrespondieren Anreiber (105) stützen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch wenigstens eine Stützplatte (104) des wenigstens einen Gegenhalters (101), wobei die wenigstens eine Stützplatte (104) zwischen den wenigstens zwei Leisten (102, 103) des wenigstens einen Gegenhalters (101) und wenigstens zweitweise und abschnittweise in dem Arbeitsbereich des mit dem wenigstens einen Gegenhalter (101) korrespondierenden Anreibers (105) angeordnet ist, derart dass sie gemeinsam mit den wenigstens zwei Leisten (102, 103) des wenigstens einen Gegenhalters (101) wenigstens einen Bereich der jeweils zugeordneten Wand (22, 23) der zu beziehenden Schachtel (2, 3) gegen den korrespondieren Anreiber (105) stützt.
EP21731065.5A 2020-06-04 2021-06-01 Verfahren und vorrichtung zum beziehen von schachteln Active EP4161766B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020114818.6A DE102020114818A1 (de) 2020-06-04 2020-06-04 Verfahren und Vorrichtung zum Beziehen von Schachteln
PCT/EP2021/064614 WO2021245053A1 (de) 2020-06-04 2021-06-01 Verfahren und vorrichtung zum beziehen von schachteln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4161766A1 EP4161766A1 (de) 2023-04-12
EP4161766B1 true EP4161766B1 (de) 2024-05-01

Family

ID=76355452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21731065.5A Active EP4161766B1 (de) 2020-06-04 2021-06-01 Verfahren und vorrichtung zum beziehen von schachteln

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230271395A1 (de)
EP (1) EP4161766B1 (de)
CN (1) CN115666918A (de)
DE (1) DE102020114818A1 (de)
WO (1) WO2021245053A1 (de)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US690377A (en) * 1900-11-06 1901-12-31 Harry B Smith Machine for covering paper boxes.
US1343748A (en) * 1917-06-08 1920-06-15 Stokes & Smith Co Box-covering machine
US1341954A (en) * 1917-06-29 1920-06-01 Stokes & Smith Co Art of producing covered box-shells
US2083351A (en) * 1935-07-29 1937-06-08 Specialty Automatic Machine Co Manufacture of corrugated paper cartons
US2111157A (en) * 1935-08-21 1938-03-15 Stokes & Smith Co Method of forming boxes
US2111700A (en) * 1935-08-21 1938-03-22 Stokes & Smith Co Box forming and wrapping system
US2075605A (en) * 1936-02-27 1937-03-30 New Jersey Machine Corp Machine for covering boxes and the like
US2757586A (en) * 1950-07-12 1956-08-07 E G Staude Mfg Company Inc Box wrapping machine
DE851896C (de) * 1950-10-08 1952-10-09 Josef Huendgens Vorrichtung zum UEberkleben von Schachtel-Unterteilen
DE2911969A1 (de) * 1979-03-27 1980-10-16 Bahmueller Masch W Verfahren und vorrichtung zum falten von faltschachtelzuschnitten, insbesondere aus schwerer wellpappe
US20030066871A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-10 Dalrymple Bruce H. Box with gusseted corner and method of forming same
ITBO20040408A1 (it) 2004-06-29 2004-09-29 Emmeci S R L Rivestitrice per scatole da imballaggio
US8105223B2 (en) * 2008-05-07 2012-01-31 Smurfit-Stone Container Enterprises, Inc. Machine and method for forming reinforced polygonal containers from blanks

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021245053A1 (de) 2021-12-09
US20230271395A1 (en) 2023-08-31
CN115666918A (zh) 2023-01-31
EP4161766A1 (de) 2023-04-12
DE102020114818A1 (de) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2905841C2 (de) Verfahren und Anlage zur Herstellung einer Verbundplatte
EP1901893B1 (de) Vorrichtung zur aufnahme von plattenförmigen materialien
EP2323935B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum transport von flachen werkstücken
DE60000245T2 (de) Verpackungsmaschine
EP0111210A1 (de) Vorrichtung zum Umhüllen von Gegenständen mit einer Folie aus Kunststoff oder dergl.
EP3328765B1 (de) Fördervorrichtung
EP1050388B1 (de) Kantenbearbeitungsmaschine mit Werkstücktransportkette
EP4161766B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum beziehen von schachteln
EP1398141B1 (de) Faltmaschine
EP0677473B1 (de) Vorrichtung zum Falten oder dgl. von Blattlagen
EP3476752B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von zigarettenpackungen
EP4171938A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum beziehen von schachteln
DE4431596C1 (de) Vorrichtung zum Bedrucken der Oberfläche von Gegenständen
DE102008048831A1 (de) Fördervorrichtung für eine Verpackungsmaschine
DE102008012198A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von ummantelten Profilelementen
DE10053793C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Kartonzuschnitten
EP3369663B1 (de) Bundbildungseinrichtung für längliche werkstücke sowie verfahren zum bündeln von länglichen werkstücken
DE10047385C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von fortlaufend bewegten Werkstücken
DE2601030C3 (de) Vorrichtung zum Legen von Strängen einer Kittmasse o. dgl.
DE69116199T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Versetzen einer Materialbahn
DE10148398C1 (de) Vorrichtung zum Verformen von zwei Platten oder Folienbahnabschnitten in einer Formstation
DE10049930C2 (de) Ummantelungsvorrichtung
DE10211215A1 (de) Anlage zum beidseitigen Behandeln, insbesondere zum beidseitigen Pulverlackieren, von Blechzuschnitten
EP3597427A2 (de) Arbeitsverfahren und vorrichtung zur zuführung von beschichtungsbögen auf eine förderstrecke
EP4122691A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum beziehen von schachteln

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221121

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240104

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021003595

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240617

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240501