EP4159921B1 - Procédé et train de substitution de rails - Google Patents
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- EP4159921B1 EP4159921B1 EP21200577.1A EP21200577A EP4159921B1 EP 4159921 B1 EP4159921 B1 EP 4159921B1 EP 21200577 A EP21200577 A EP 21200577A EP 4159921 B1 EP4159921 B1 EP 4159921B1
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Classifications
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- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/16—Transporting, laying, removing, or replacing rails; Moving rails placed on sleepers in the track
- E01B29/17—Lengths of rails assembled into strings, e.g. welded together
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/42—Undetachably joining or fastening track components in or on the track, e.g. by welding, by gluing; Pre-assembling track components by gluing; Sealing joints with filling components
Definitions
- the present invention relates to the field of railway track maintenance. More precisely, the present invention relates to the field of replacing worn rails of a railway track with new rails.
- Trains and rail substitution methods are known in the state of the art.
- the publication FR 2 904 335 describes such a train and such a rail substitution method on a high-speed line. More specifically, in this publication, the method described relates to a process for replacing the rails of a high-speed line in which the new unit rails are transported directly to the renewal site by wagons forming part of the work train. Two rows of three rails are unloaded onto rollers between the rows of rails to be replaced and the three rails of each row are assembled on site into long bars by flash-forging. For this purpose, a welding machine is engaged in the substitution zone and performs two welds on each row of new unit rails to assemble the three rails into a single long bar, i.e.
- worn rails Simultaneously with the replacement of the worn rail sections with the new long bars, said long bars are released by induction heating at a temperature between 25°C and 32°C, put in place and immediately fixed, the connection of the new rails to those of the existing track using alumino-thermal welding.
- the sections of worn rails are immediately reloaded onto wagons forming part of the work train, and at the end of the shift, the work train is cleared from the site to allow the track to be restored with traffic capacity at normal commercial speed.
- the heating as well as the temperature of the treated rails can be respectively controlled and measured much more easily and more accurately than on the track according to current non-mechanized systems.
- Another advantage of the publication process EP 0 466 651 is due to the fact that during the heating of the new rails, the old rails are detached and released, which further saves time.
- the publication EP 0 835 712 describes a process for welding at least one row of new railway rails to replace the old rails, previously placed on the track, by means of a machine running on the old rails, the machine being equipped in particular with a welding device flashing-forging, grinding means and means of gripping and guiding the new rails.
- the publication EP 0 551 798 describes a device for the continuous substitution and neutralization of railway rails.
- the articulated vehicle serves to substitute and neutralize rails of the railway tracks while it advances in the direction of the arrow at a constant continuous speed.
- it is equipped with medium frequency induction heating tunnels to continuously heat the new rails to their neutralization temperature; this temperature which they must have during their attachment to the sleepers is generally around 25°C.
- the new rails are first transported to the site, placed in the middle of the old track between the old rails and welded to form two continuous rows of rails. These lines of rails are lifted and guided through the heating tunnels as the vehicle advances.
- the vehicle also includes work stations allowing the detaching and attaching of the fixings of the old and new rails respectively.
- An aim of the invention is to propose a method and a device considerably improving the known methods and devices, in particular those known from the publications FR 2 904 335 , EP 0 466 651 , EP 0 835 712 And EP 0 551 798 .
- Another aim of the present invention is to propose a method and a device by which the track occupancy time is reduced to a minimum.
- Another aim of the present invention is to propose a method and a device by which the efficiency of machines is optimized and time losses reduced or eliminated.
- the known process of FR 2 904 335 in that the supply of new rails is carried out not from the ground with unit rails previously placed on the ground and assembled into long bars by welding, which involves additional operations and a loss of time, but by new rails supplied continuously from a unit rail supply machine. Consequently, the provision of the new rails is not the subject of a specific and/or prior operation (for example the day before or just before the replacement work begins on the site) but on the contrary this supply is carried out directly and gradually in an operation integrated into the general track substitution process.
- Another advantage is the saving of time due to the elimination of a dedicated and prior operation for the temporary storage of the new rails on the track in anticipation of the substitution and their welding into long bars as described in FR 2 904 335 .
- the present invention provides a saving of approximately two hours.
- Another advantage of the present invention is that personnel are better protected due to the automation of the process steps.
- Another advantage of the present invention is that after the substitution, the track allows traffic at commercial speed.
- all of the production means are formed by a single construction train 10 which is transported as a single block to the construction site (called “block train”), see the figure 1 which also shows the working direction of said train.
- the construction train In transport configuration, the construction train with all its components measures a length of approximately 515 m.
- FIG. 3 illustrates in detail the welding train 100 of the new rails.
- This train 100 includes in particular a traction unit 110, wagons 120 for transporting the new rails 20 (normally the train comprises six transport wagons 120 forming a storage train but the Figure 3 represents only one with a section to simplify), a gantry 130 moving on a transport wagon 129 of the gantry and on the wagons 120 for transporting the new rails, and a welding machine 140, 150 for welding the new rails and carrying in particular a welding head 151.
- FIG. 4 illustrates in detail the six transport wagons 120 of new rails and the gantry 130 on its wagon 129.
- the new rails 20 are loaded at the rear base on a dedicated composition, consisting for example of six rail transport wagons 120 provided with a running track for the gantry 130.
- the rail handling gantry 130 is capable of moving on its transport wagon 129 and the (six) wagons 120 for transporting the new rails 20.
- the transport wagons 120 are equipped with a running track for the gantry 130 with removable connecting rails which are brought into the working position via a remote control.
- FIG. 5 The storage of the new rails 20 is illustrated in figure 5 (in front view).
- Each new unit rail 20 is stored in each wagon 120 on a set of rollers 30 which ensure longitudinal routing of each new rail 20 without resistance.
- the configuration of the rollers 30 guarantees in particular the result of the release by heating.
- This Figure 5 illustrates a full stock of thirty new rails 20 but of course this is an illustrative example and the number of rails may be greater or less than thirty.
- a mechanism secures and secures the rails 20 on the wagons 120.
- a remote control allows this device to be unlocked.
- the handling gantry 130 is equipped with autonomous traction and two arms 131 provided with clamps capable of gripping two new rails 20 (that is to say one new rail 20 per row) without damaging them and introducing them into a loading device between the lines of rails of the track.
- the 130 gantry is for example provided with a secure driving cabin comprising two workstations and all tasks are carried out from the cabin.
- the transport wagon 129 of the gantry 130 ensures the guidance of the rails between the transport wagons 120 and the welding machine 150.
- the handling gantry 130 grips a pair of new rails 20 using two independent clamps on its arms 131.
- each new rail extracted from the stock is identified by the reference 21 once it has passed the reference point 133 in the figures which is located at the start of the wagon 129 of the gantry 130.
- the gantry 130 then introduces each rail 21 onto the wagon 129.
- Each rail 21 is led into guides which hold it in the working template and which allow them to be placed on the ground on the rollers previously deposited through a chute for loading the rails on the deposited rollers. These guides are provided with rollers allowing the free longitudinal movement of each rail 21.
- FIGS 6A to 6E illustrate the rollers 31-36 incorporated in the welding train and implemented for this guidance one after the other, starting from the wagon 129 of the gantry, point 133, to the installation on rollers 36, 36 'themselves same placed on the ground between the sleepers in the center of the track before welding, at point D (see Figure 7 ). More precisely, the roller 31 presses on the head of the rail 21 and the rollers 32 guide the shoe of the rail 21, the roller 33 with edges provides lateral guidance of the shoe of the rail 21, the vertical rollers 34 and 35 provide lateral guides and the roller 35' a guide under the shoe of rail 21.
- a robotic device associated with an automated storage system, places the rollers 36, 36' between the sleepers, in the center of the track. These rollers 36 are intended to receive the rails 21 at point D and which will be welded to the rear of the welding machine.
- rollers (see Figure 6A to 6E ) arranged from the wagons 120, new rails to the ground (point D) form a continuous guide, without friction, which guarantees the movement without constraints of the rails during the loading, welding and release phases by heating. Furthermore, robotic installation of the rollers 36, 36' eliminates manual operations on the ground.
- rollers 36, 36' between the sleepers in the center of the track. These rollers are intended to ensure the longitudinal floating of the rails from the position where the welding is carried out to the wagons 120 transporting the new rails, which allows the expansion, caused by the welding and the release, to be reflected without constraint.
- the fact that the new rails 21 are arranged on these supports 36.36' also has the advantage of facilitating the gripping and processing of the rails 21, particularly in curves, both for welding and for introduction into the machine. substitution and release.
- the welding train includes a car 140 for guiding the new rails 21 and depositing the rollers 36, 36' on the ground which is described with reference to the Figure 7 .
- the guides in this wagon 140 correspond to the Figures 6A to 6E as described above.
- the bottom drawing illustrates the track seen from above, on the left the two outer rails being the new rails 21 moved by the gantry 130 after point 133, the two inner rails being the old rails 25 intended to be replaced and on which the train is moving.
- the new rails are on the gantry wagon 130 and located above track 25, shown with a gauge greater than that of the track, while that on the far right, the new rails 21 are placed on the ground, on the rollers 36.36' inside the track 25.
- the deposit on the ground of the new rails 21 occurs approximately in zone D marked in there figure 7 for example at the level of the roller referenced 36' (identical to the rollers 36) through a chute 142.
- the rollers 36 intended to be placed on the ground are distributed from the wagon 140, which includes a store of such rollers 36, and arranged on the ground preferably at regular intervals between the sleepers at center of the track.
- the wagon 140 includes a distributor 141 of rollers 36 which places them on the ground before they receive the new rail 21 in position D ( Figure 7 ).
- the two machine parts 140-150 can work together or separately.
- the rail supply machine ensures the transfer of new rails 20 from the transport train 120 and their direct introduction into the welding machine 150.
- Holding clamps grip the pairs of rails to be welded: the rails 21, on the one hand, the long welded rails 22 placed on the rollers at the axis of the track, on the other hand.
- the holding clamps precisely orient the ends of the rails 21 to be welded face to face, both in straightening and in leveling. They play a role in the geometric quality of the weld obtained, independently of the conditions of the layout (curves and slopes).
- the welding machine 150 further comprises at the rear a first handling arm 152 which makes it possible to grasp the welded rails 22 and move them if necessary.
- the welding machine comprises means for deburring the shoe of the rail 22.
- the deburring is carried out by an automatic device which grinds the side edges and the upper surfaces of the shoe after the welding operation before installation of the welded rail 22 to the ground.
- the longitudinal axes of the rails 22 are free in order to allow expansion of the rail for the release operation.
- FIGS. 8A to 8C illustrate a mode of carrying out deburring according to the present invention, the deburring means being mounted on workbenches of the welding head 151. More precisely, the Figure 8A illustrates the deburring of the top of the shoe 23 of the welded rail 22, the Figure 8B deburring the edges of the pad 23 of the welded rail 22 and the Figure 8C deburring the underside of the shoe 23 of the welded rail 22. Suitable grinding wheels 24 are used for this operation.
- the welding train 110 - 150 is moved in the working direction (see the arrow pointing to the left in THE figures 3 And 7 For example). During this movement, the new welded rail 220 of each line (which extends to the wagons 120) slides on the rollers 30 of at least two wagons 120 and is guided in the wagons 129 and 140 as described above.
- the gantry 130 then grabs a new free rail 20 for each row, brings it close to the free end of the new rail 22 which has been welded and moves it so that it follows this free end while the welding train 100 moves in the direction of work. It is therefore not necessary to attach a fishplate between these rails, which saves time.
- the new free rail 21 is placed on the ground on the rollers 36.36' following the new welded rail 22 and (as illustrated in Figure 7 ) the welding operation can be carried out between the end of the new welded rail 22 and the new free rail 21 which directly follows it. These operations are of course carried out for each file of the track in parallel.
- the direct supply of the new rails 20 from the wagons 120 carrying said new rails 20 is very advantageous because it greatly simplifies the process and saves time.
- the machine 200 includes storage areas adapted and capable of receiving the track material necessary to carry out the step. In particular, sufficient space is provided in the rear part for new and used fastening equipment. Side doors provide easy access and facilitate loading and unloading of equipment, carried out at the rear base.
- a robotic arm 202 positioned at the front of the machine, recovers the rollers 36 which are on track and stores them in a storage system. This development therefore eliminates any manual operation requiring the presence of employees on the track between the two machines and thus improves safety.
- Arms 201 fitted with guide clamps and positioned at the front of the machine ensure, if necessary, the handling of the new rails 22 from the center to the outside of the track, or vice versa.
- the 300 trainset is capable of transporting rails up to 150 m long.
- the track After the passage of the complete train, the track can be returned to commercial operation at line speed and up to 300 km/h.
- modes of execution described in this application are by way of illustrative examples and should not be considered limiting. Other modes of execution may use means equivalent to those described for example. The modes of execution can also be combined with each other depending on the circumstances, or means used in one mode can be used in another mode.
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Description
- La présente invention concerne le domaine de l'entretien des voies de chemin de fer. Plus précisément, la présente invention concerne le domaine de la substitution des rails usés d'une voie de chemin de fer par de nouveaux rails.
- Une telle substitution de rails est typiquement effectuée de nuit sur un tronçon déterminé d'une voie de chemin de fer par un train de substitution de rails. Le principe de la méthode consiste à remplacer les rails usés par des rails neufs sans intervenir sur les autres éléments de la voie (plate-forme, ballast, traverses). Une méthode connue comprend la mise en oeuvre des étapes suivantes:
- -) approvisionnement de barres plus ou moins longues d'environ 108 mètres à 300 mètres, préalablement réalisées dans des ateliers de soudage éloignés du chantier à partir de rails élémentaires d'environ 80 mètres et plus rarement 120 à 150 mètres provenant des usines de fabrication de rails et mise en place sur la voie ferrée, par exemple entre les rails à remplacer,
- -) enlèvement des attaches et tronçonnage des rails usés,
- -) enlèvement des rails usés,
- -) mise en place des barres longues neuves,
- -) soudure alumino-thermique des barres longues entre elles,
- -) fixation des rails neufs sur les traverses,
- -) raccordement des rails neufs à la ligne existante par soudure alumino-thermique,
- -) libération des contraintes (desserrage des attaches des rails neufs, frappe et étirement des rails, resserrage des attaches),
- -) rechargement des rails usés, et
- -) nettoyage du chantier.
- Des trains et des procédés de substitution de rails sont connus dans l'état de la technique. Par exemple la publication
FR 2 904 335 - Un autre procédé et un autre dispositif pour la substitution et la "neutralisation" (pour cette opération de neutralisation on utilise aussi le terme équivalent de "libération", les deux termes ayant la même signification dans la présente demande) des rails d'une voie de chemin de fer sont connus de la publication
EP 0 466 651 . Pour atteindre ce but, le procédé selonEP 0 466 651 est caractérisé en ce que: - -) les nouveaux rails, préalablement acheminés sur le chantier, sont chauffés en continu afin d'être neutralisés, les rails étant à cet effet soulevés et exposés à une source de chaleur déplacée de façon continue,
- -) les anciens rails sont détachés des traverses et déposés le long de la voie ou évacués,
- -) les nouveaux rails amenés et maintenus à la température de neutralisation sont posés en continu sur les traverses et y sont attachés. L'avantage essentiel de ce procédé est de permettre, en un seul processus, à la fois la substitution et la neutralisation des rails, et cela de manière mécanisée, ce qui procure de considérables gains de temps et de main-d'oeuvre.
- D'autres avantages du procédé de la publication
EP 0 466 651 résultent du fait que l'opération de chauffage peut se faire facilement par induction à haute fréquence et a lieu en continu, alors que les nouveaux rails à chauffer ne se trouvent pas du tout logés dans les attaches des traverses. Ainsi dégagés de la voie, les nouveaux rails peuvent être plus facilement exposés à la source de chaleur. Le système de chauffage en continu proposé a en outre l'avantage de ne pas exiger de transport longitudinal des rails traités : c'est le train de substitution qui avance, alors que les nouveaux rails ne sont que soulevés. - Le chauffage ainsi que la température des rails traités peuvent être respectivement contrôlé et mesuré beaucoup plus facilement et de manière plus exacte qu'en pleine voie selon les systèmes actuels non mécanisés. Un autre avantage du procédé de la publication
EP 0 466 651 tient au fait que pendant le chauffage des nouveaux rails, les anciens rails sont détachés et libérés, ce qui fait encore gagner du temps. - La publication
EP 0 835 712 décrit un procédé de soudage d'au moins une file de nouveaux rails de chemin de fer à substituer aux anciens rails, préalablement déposés sur la voie, au moyen d'une machine roulant sur les anciens rails, la machine étant munie notamment d'un appareil de soudage par étincelage-forgeage, de moyens de meulage et de moyens de saisie et de guidage des nouveaux rails. - La publication
EP 0 551 798 décrit un dispositif pour la substitution et la neutralisation en continu des rails de chemin de fer. Dans ce dispositif, le véhicule articulé sert à substituer et à neutraliser des rails des voies de chemin de fer pendant qu'il avance dans le sens de la flèche à une vitesse continue constante. A cet effet, il est équipé de tunnels de chauffage par induction à moyenne fréquence pour chauffer en continu les nouveaux rails à leur température de neutralisation; cette température qu'ils doivent avoir pendant leur fixation aux traverses étant en général de 25°C environ. Les nouveaux rails sont préalablement acheminés sur le chantier, déposés au milieu de l'ancienne voie entre les anciens rails et soudés pour former deux files de rails continues. Ces files de rails sont levées et guidées à travers les tunnels de chauffage lors de l'avance du véhicule. Pour la substitution, le véhicule comporte en outre des postes de travail permettant de réaliser respectivement le détachage et l'attachage des fixations des anciens et des nouveaux rails. - Un but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif améliorant considérablement les procédés et dispositifs connus, notamment ceux connus des publications
FR 2 904 335 EP 0 466 651 ,EP 0 835 712 etEP 0 551 798 . - Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif grâce auxquels le temps d'occupation de la voie est réduit au minimum.
- Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif grâce auxquels le rendement des machines est optimisé et les pertes de temps réduites ou supprimées.
- Dans la présente invention, on améliore principalement le procédé connu de
FR 2 904 335 - Un avantage de cette façon de procéder est la simplification du processus général car il n'est pas nécessaire de gérer de façon indépendante le stock de rails neufs: celui-ci fait partie intégrante du train de substitution.
- Un autre avantage est le gain de temps du fait de la suppression d'une opération dédiée et préalable pour la l'entreposage provisoires des nouveaux rails sur la voie en prévision de la substitution et leur soudage en barres longues comme décrit dans
FR 2 904 335 - Un autre avantage de la présente invention est que le personnel est mieux protégé du fait de l'automatisation des étapes du procédé.
- Un autre avantage de la présente invention est qu'après la substitution, la voie permet une circulation à vitesse commerciale.
- L'invention est définie par les revendications indépendantes et des modes d'exécution particulier de celle-ci sont couverts par les revendications dépendantes.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention sont détaillés ci-dessous dans la description des modes d'exécution de l'invention et des figures l'accompagnant.
-
- La
figure 1 illustre de façon générale un train de substitution de rails selon l'invention. - La
figure 2 illustre de façon schématique les parties formant le train selon la présente invention. - La
figure 3 illustre de façon plus détaillée un mode d'exécution du train de soudage selon la présente invention. - La
figure 4 illustre un mode d'exécution des moyens d'approvisionnement en nouveaux rails. - La
figure 5 illustre un mode d'exécution des supports de nouveaux rails sur les wagons de transport desdits rails. - Les
figures 6A à 6E illustrent des modes d'exécution des moyens de guidage utilisés pour supporter les nouveaux rails. - La
figure 7 illustre un mode d'exécution de la partie arrière du train de soudage. - Les
figures 8A à 8C illustrent l'ébavurage d'un patin d'un rail soudé. - La
figure 9 illustre un mode d'exécution du train de substitution et de libération des rails. - La
figure 10 illustre un mode d'exécution du train de récupération des anciens rails. - Selon l'invention, l'ensemble des moyens de production est formé d'un seul train de chantier 10 qui est acheminé en bloc unique sur le chantier (dit "train-bloc"), voir la
figure 1 qui montre également le sens de travail dudit train. - En configuration de transport, le train de chantier avec tous ses composants mesure une longueur d'environ 515 m.
- Dès son arrivée sur le chantier, le train-bloc 10 est fractionné en trois parties distinctes 100, 200, 300 (voir la
figure 2 ) qui évoluent de façon autonome pendant les travaux. Chaque partie effectue une opération ou un ensemble d'opérations spécifiques: - -) la mise à disposition des nouveaux rails sur le chantier et la fabrication des longs rails soudés par un train de soudage 100 qui comprend l'approvisionnement et le soudage des nouveaux rails;
- -) la substitution et la libération des nouveaux rails par un train de substitution et de libération des nouveaux rails 200; et
- -) le chargement des anciens rails par un train de chargement des anciens rails 300.
- Ces parties représentées de façon générale dans la
figure 2 sont détaillées ci-dessous. - La
figure 3 illustre en détail le train de soudage 100 des nouveaux rails . Ce train 100 comprend notamment un engin de traction 110, des wagons 120 de transport des nouveaux rails 20 (normalement le train comprend six wagons 120 de transport formant une rame de stockage mais lafigure 3 n'en représente qu'un seul avec une coupe pour simplifier), un portique 130 se déplaçant sur un wagon de transport 129 du portique et sur les wagons 120 de transport des nouveaux rails, et une machine de soudage 140, 150 pour souder les nouveaux rails et portant notamment une tête de soudage 151. - La
figure 4 illustre en détail les six wagons de transport 120 de nouveaux rails et le portique 130 sur son wagon 129. - Les nouveaux rails 20 sont chargés en base arrière sur une composition dédiée, constituée par exemple des six wagons 120 de transport de rails pourvus d'un chemin de roulement pour le portique 130. Le portique 130 de manutention des rails est capable de se déplacer sur son wagon de transport 129 et les (six) wagons 120 de transport des nouveaux rails 20.
- Les wagons de transport 120 sont équipés d'un chemin de roulement pour le portique 130 avec des rails de liaison amovibles qui sont mis en position de travail par l'intermédiaire d'une commande à distance.
- Le stockage des nouveaux rails 20 est illustré en
figure 5 (en vue de face). Chaque nouveau rail unitaire 20 est stocké dans chaque wagon 120 sur un ensemble de rouleaux 30 qui assurent un cheminement longitudinal de chaque nouveau rail 20 sans résistance. La configuration des rouleaux 30 garantit notamment le résultat de la libération par chauffage. Cettefigure 5 illustre un stock à l'état plein de trente nouveaux rails 20 mais bien entendu c'est un exemple illustratif et le nombre de rails peut être supérieur ou inférieur à trente. Lors de la phase de transport, un mécanisme arrime et sécurise les rails 20 sur les wagons 120. Une commande à distance permet le déverrouillage de ce dispositif. - Le portique de manutention 130 est équipé d'une traction autonome et de deux bras 131 munis de pinces capables de saisir deux nouveaux rails 20 (c'est-à-dire un nouveau rail 20 par file) sans les endommager et de les introduire dans un dispositif de chargement entre les files de rails de la voie. Le portique 130 est par exemple pourvu d'une cabine de conduite sécurisée comprenant deux postes de travail et l'ensemble des tâches est effectué depuis la cabine.
- En phase de travail, le wagon 129 de transport du portique 130 assure le guidage des rails entre les wagons de transport 120 et la machine de soudage 150.
- A l'avant de la machine 100, le portique de manutention 130 saisit une paire de nouveaux rails 20 à l'aide de deux pinces indépendantes sur ses bras 131. Par convention dans la présente demande, on identifie chaque nouveau rail extrait du stock par la référence 21 une fois qu'il a passé le point référence 133 dans les figures qui se situe au début du wagon 129 du portique 130. Le portique 130 introduit ensuite chaque rail 21 sur le wagon 129. Chaque rail 21 est conduit dans des guides qui le maintiennent dans le gabarit de travail et qui permettent de les mettre en place au sol sur les rouleaux déposés auparavant au travers d'une goulotte de chargement des rails sur les rouleaux déposés. Ces guides sont munis de rouleaux permettant de laisser le libre déplacement longitudinal de chaque rail 21. Les
figures 6A à 6E illustrent les rouleaux 31-36 incorporés au train de soudage et mis en oeuvre pour ce guidage à la suite les uns des autres, en partant depuis le wagon 129 du portique, point 133, à la pose sur des rouleaux 36, 36' eux-mêmes disposés au sol entre les traverses au centre de la voie avant le soudage, au point D (voir lafigure 7 ). Plus précisément le rouleau 31 appuie sur le champignon du rail 21 et les galets 32 guident le patin du rail 21, le rouleau 33 avec des bords fait un guidage latéral du patin du rail 21, les rouleaux verticaux 34 et 35 des guidages latéraux et le rouleau 35' un guidage sous le patin du rail 21. - Un dispositif robotisé, associé à un système de stockage automatisé, pose les rouleaux 36, 36' entre les traverses, au centre de la voie. Ces rouleaux 36 sont destinés à réceptionner les rails 21 au point D et qui seront soudés à l'arrière de la machine de soudage.
- L'ensemble des rouleaux (voir les
figure 6A à 6E ) disposés depuis les wagons 120 de nouveaux rails jusqu'au sol (point D) forment un guidage continu, sans frottement, qui garantit le cheminement sans contraintes des rails pendant les phases de chargement, de soudage et de libération par chauffage. Par ailleurs, une mise en place robotisée des rouleaux 36, 36' supprime les opérations manuelles au sol. - Préalablement, un système automatique aura posé les rouleaux 36, 36' entre les traverses au centre de la voie. Ces rouleaux ont pour but d'assurer le flottement longitudinal des rails depuis la position où s'effectue la soudure jusque sur les wagons 120 de transport des nouveaux rails, ce qui autorise la dilatation, provoquée par le soudage et la libération, à se répercuter sans contraintes. Le fait que les nouveaux rails 21 soient disposés sur ces supports 36,36' a de plus l'avantage de faciliter la saisie et le traitement des rails 21, notamment en courbe, aussi bien pour la soudure que pour l'introduction dans la machine de substitution et de libération.
- Le train de soudage comprend un wagon 140 de guidage des nouveaux rails 21 et de dépose des rouleaux 36, 36' au sol qui est décrit en référence à la
figure 7 . Les guidages dans ce wagon 140 correspondent auxfigures 6A à 6E comme décrit ci-dessus. Dans cettefigure 7 , le dessin du bas illustre la voie vue de dessus, à gauche les deux rails extérieurs étant les nouveaux rails 21 déplacés par le portique 130 après le point 133, les deux rails intérieurs étant les anciens rails 25 destinés à être remplacés et sur lesquels le train roule. Comme on le voit sur lafigure 7 en regardant depuis la gauche vers la droite, à l'extrême gauche (point 133) les nouveaux rails sont sur le wagon du portique 130 et situés au-dessus de la voie 25, représentés avec un écartement supérieur à celui de la voie, tandis qu'à l'extrême droite, les nouveaux rails 21 sont posés au sol, sur les rouleaux 36,36' à l'intérieur de la voie 25. Le dépôt au sol des nouveaux rails 21 se produit approximativement dans la zone D marquée dans lafigure 7 par exemple au niveau du rouleau référencé 36' (identique aux rouleaux 36) au travers d'une goulotte 142. - De façon générale selon les principes de la présente invention, les rouleaux 36 destinés à être déposés au sol sont distribués depuis le wagon 140, qui comprend un magasin de tels rouleaux 36, et disposés sur le sol de préférence à intervalles réguliers entre les traverses au centre de la voie. A cet effet, le wagon 140 comprend un distributeur 141 de rouleaux 36 qui les dépose au sol avant qu'ils ne reçoivent le nouveau rail 21 en position D (
figure 7 ). - La machine de soudage 140-150 produit ensuite en continu une paire de longs rails soudés directement à partir des rames de transport des rails. Elle est constituée de deux éléments principaux :
- le wagon 140 décrit ci-dessus et
- une machine de soudage par étincelage-forgeage 150.
- Selon la configuration du chantier, les deux parties de machine 140-150 peuvent travailler ensemble ou séparément. La machine d'approvisionnement des rails assure le transfert des nouveaux rails 20 depuis la rame de transport 120 et leur introduction directe dans la machine de soudage 150.
- La machine de soudage 150 comprend
- une tête de soudage 151 par étincelage-forgeage et son unité de contrôle
- un ensemble de pinces de guidage
- un groupe de pinces de maintien lors du soudage
- une paire de bras munis de pinces de manipulation du rail à l'arrière de la machine
- une cabine de conduite.
- Par convention dans la présente demande, on identifie les nouveaux rails une fois soudés par la référence 22.
- Des pinces de maintien saisissent les paires de rails à souder : les rails 21, d'une part, les longs rails soudés 22 posés sur les rouleaux à l'axe de la voie, d'autre part. Les pinces de maintien orientent précisément face à face les abouts des rails 21 à souder, tant en dressage qu'en nivellement. Elles jouent un rôle dans la qualité géométrique de la soudure obtenue, et cela indépendamment des conditions du tracé (courbes et dévers).
- La méthode de soudage des nouveaux rails mise en oeuvre dans la présente demande est celle décrite par exemple dans les publications
FR 2 904 335 EP 0 466 651 ,EP 0 835 712 etEP 0 551 798 mentionnées ci-dessus et référence est faite à celles-ci. - La machine de soudage 150 comprend en outre à l'arrière un premier bras de manutention 152 qui permet de saisir les rails soudés 22 et de les déplacer si nécessaire.
- La machine de soudage selon la présente invention comprend des moyens pour faire un ébavurage du patin du rail 22. L'ébavurage est réalisé par un dispositif automatique qui meule les bords latéraux et les surfaces supérieures du patin après l'opération de soudure avant la pose du rail soudé 22 au sol. Pendant toutes les opérations de soudage et d'ébavurage, les axes longitudinaux des rails 22 sont libres afin de permettre la dilatation du rail pour l'opération de libération.
- Les
figures 8A à 8C illustrent un mode d'exécution de l'ébavurage selon la présente invention, les moyens d'ébavurage étant montés sur des établis de la tête de soudage 151. Plus précisément, lafigure 8A illustre l'ébavurage du dessus du patin 23 du rail soudé 22, lafigure 8B l'ébavurage des bords du patin 23 du rail soudé 22 et lafigure 8C l'ébavurage du dessous du patin 23 du rail soudé 22. Des meules 24 appropriées sont mises en oeuvre pour cette opération. - Une fois le nouveau rail 22 de chaque file soudé, le train de soudage 110 - 150 est déplacé dans le sens de travail (voir la flèche dirigée vers la gauche dans les
figures 3 et7 par exemple). Pendant ce déplacement, le nouveau rail 220 soudé de chaque file (qui s'étend jusque sur les wagons 120) coulisse sur les rouleaux 30 d'au moins deux wagons 120 et est guidé dans les wagons 129 et 140 comme décrit ci-dessus. - Le portique 130 saisit alors un nouveau rail libre 20 pour chaque file, l'amène à proximité de l'extrémité libre du nouveau rail 22 qui a été soudé et le déplace afin qu'il suive cette extrémité libre pendant que le train de soudage 100 se déplace dans le sens de travail. Il n'est donc pas nécessaire d'attacher une éclisse entre ces rails, ce qui permet un gain de temps. Le nouveau rail libre 21 est posé au sol sur les rouleaux 36,36' à la suite du nouveau rail 22 soudé et (comme illustré en
figure 7 ) l'opération de soudure peut être mise en oeuvre entre l'extrémité du nouveau rail soudé 22 et le nouveau rail libre 21 qui le suit directement. Ces opérations sont bien entendu effectuées pour chaque file de la voie en parallèle. - Selon les principes de la présente invention, l'alimentation en direct des nouveaux rails 20 à partir des wagons 120 portant lesdits nouveaux rails 20 est très avantageuse car elle simplifie grandement le procédé et permet de gagner du temps.
- Un fois la soudure effectuée et dans la suite du processus, on procède à la substitution et à la libération des nouveaux rails 22. Le train de substitution et de libération des nouveaux rails est décrit par exemple dans les publications identifiées ci-dessus
FR 2 904 335 EP 0 835 712 ,EP 0 835 712 ,EP 0 551 798 etEP 0 835 712 et référence est faite à ces publications. - La machine 200 de substitution et de libération par chauffage des rails est illustrée schématiquement en
figure 8 (la partie du bas de lafigure 8 illustre la voie vue de dessus) et accomplit les tâches suivantes, en continu : - récupération des rouleaux 36 posés au centre de la voie
- desserrage des attaches/ déclipage
- récupération et évacuation des anciennes attaches
- chauffage des nouveaux rails à la température neutre
- dépose des anciens rails
- substitution de semelles élastiques
- pose des nouveaux rails
- montage des nouvelles attaches
- graissage des filets des cames/ boulons à came
- graissage automatique des attaches
- serrage/ clipage des nouvelles attaches
- décalaminage du rail
- contrôle de la géométrie de la voie après remplacement des rails
- graissage automatique du flanc du rail
- manutention des rails (fin d'étape)
- L'ensemble de ces opérations sont conduites à une vitesse de croisière de 300 m/h, pouvant atteindre 400 m/h en conditions optimales.
- La machine 200 comprend des zones de stockage adaptées et capables de recevoir le matériel de voie nécessaire à la réalisation de l'étape. En particulier, un espace suffisant est aménagé dans la partie arrière pour le matériel d'attaches neuf et usagé. Des portes latérales ménagent un accès aisé et facilitent les opérations de chargement et déchargement du matériel, effectuées en base arrière.
- Un bras robotisé 202, positionné à l'avant de la machine, récupère les rouleaux 36 qui sont en voie et les range dans un système de stockage. Cette évolution supprime donc toute opération manuelle nécessitant la présence de collaborateurs sur la voie entre les deux machines et améliore ainsi la sécurité.
- Des bras 201 munis de pinces de guidage et positionnés à l'avant de la machine assurent au besoin la manutention des rails neufs 22 du centre vers l'extérieur de la voie, ou inversement.
- Derrière la machine, une zone dédiée est aménagée pour la réalisation des opérations suivantes si nécessaire:
- reprise manuelle des ratés de serrage
- coupe éventuelle des rails à la longueur en vue de leur chargement
- récupération de pièces.
- Une rame de transport des anciens rails 300 est positionnée à l'arrière de la machine illustrée en
figure 10 . Elle comprend des wagons de transport de rails 301 dédiés ainsi qu'un wagon de transport du portique de manutention 302. Elle reprend les caractéristiques techniques de la rame de transport des nouveaux rails 120-130: - un portique de manutention des rails 302 qui reprend les anciens rails;
- un système de stockage des rails sur rouleaux et son dispositif de verrouillage commandé à distance;
- des rails de liaison avec mise en position commandée à distance;
- une motorisation.
- La rame 300 est en mesure de transporter des rails d'une longueur allant jusqu'à 150 m.
- Après le passage du train complet, la voie peut être remise en exploitation commerciale à vitesse de ligne et jusqu'à 300 km/h.
- Les modes d'exécution décrits dans la présente demande le sont à titre d'exemples illustratifs et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D'autres modes d'exécution peuvent faire appel à des moyens équivalents à ceux décrits par exemple. Les modes d'exécution peuvent également être combinés entre eux en fonction des circonstances, ou des moyens utilisés dans un mode peuvent être utilisés dans un autre mode.
Claims (13)
- Procédé de substitution de rails de chemins de fer dans lequel les rails usés de deux files formant la voie sont remplacés par des nouveaux rails, procédé dans lequel, pour chaque file de rails, on effectue les étapes suivantes:(1) on prend un nouveau rail (20) dans des wagons de transport (120) de nouveaux rails (20) contenant une pluralité de nouveaux rails (20) disposés sur des supports à rouleaux (30) leur permettant de se déplacer librement dans le sens longitudinal;(2) on déplace le nouveau rail (21) en le guidant avec des moyens de guidage (31,32,33,34,35, 35') et on le pose sur des rouleaux (36, 36') préalablement déposés au sol entre les traverses des rails à remplacer (25);(3) on soude bout-à-bout ledit nouveau rail (21), précédemment posé sur les rouleaux (36,36'), à un nouveau rail (21) avec un train de soudage (140,150);(4) on déplace le train de soudage (140,150) de sorte que le nouveau rail soudé (22) se décharge des wagons de transport en coulissant sur les supports à rouleaux (30) et sur les moyens de guidage (31-35');(5) pendant le déplacement du train de soudage, on prend un nouveau rail (20) de la pluralité de nouveaux rails (20) et on l'amène à proximité de l'extrémité libre du rail soudé (22) en train d'être déchargé;(6) on effectue les étapes (2) à (5) de façon répétée pour atteindre le nombre de nouveaux rails (22) prédéterminé soudés à la suite les uns des autres;(7) on libère les nouveaux rails soudés (22) par chauffage à une température de libération;(8) remplace les anciens rails (21) par les nouveaux rails (22) soudés et libérés en les fixant à leur température de libération;(9) on évacue les anciens rails (21) remplacés.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequel on dépose des rouleaux (36,36') entre les anciens rails (21) au moyen d'un distributeur (141).
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le guidage du nouveau rail (21) s'effectue sur le dessus, les côtés et le dessous du rail.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel après la soudure, on effectue un ébavurage de la soudure.
- Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'ébavurage s'effectue sur le dessus du patin (23) du rail (22) et/ou sur les bords du patin (23) et/ou sur le dessous du patin (23).
- Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un train de soudage (100) composé de wagons de transport (120) de nouveaux rails (20), d'un wagon (129) de transport d'un portique (130) pour déplacer les nouveaux rails (20), d'une machine de soudage (140,150), d'un train de libération et de substitution des rails (200) et d'un train de récupération (300) des anciens rails (21).
- Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les wagons de transport (120) des nouveaux rails (20) comprennent une pluralité de nouveaux rails (20) disposés sur des supports à rouleaux (30) leur permettant de se déplacer librement dans le sens longitudinal.
- Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la machine de soudage comprend des moyens (31-35') pour guider longitudinalement le nouveau rail (21) lors de son déchargement du wagon de transport (120) des nouveaux rails (20) et sa pose au sol.
- Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les moyens de guidage comprennent des rouleaux (31,33,34,35) et/ou des galets (32).
- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel la machine de soudage comprend un distributeur (141) de rouleaux (36,36').
- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel le train (200) de substitution et de libération des rails comprend un bras (202) pour récupérer les rouleaux (36,36').
- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, dans lequel la machine de soudage (140,150) comprend une goulotte (142) de chargement des nouveaux rails (21) sur les rouleaux (36,36').
- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12, dans lequel la machine de soudage comprend des moyens d'ébavurage du patin (23) des nouveaux rails soudés (22), lesdits moyens comprenant des meules (24).
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