EP4155215A1 - Ensacheuse comprenant des postes avec des durées d'immobilisation différenciées - Google Patents

Ensacheuse comprenant des postes avec des durées d'immobilisation différenciées Download PDF

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Publication number
EP4155215A1
EP4155215A1 EP22196801.9A EP22196801A EP4155215A1 EP 4155215 A1 EP4155215 A1 EP 4155215A1 EP 22196801 A EP22196801 A EP 22196801A EP 4155215 A1 EP4155215 A1 EP 4155215A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stations
station
buffer
bags
bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22196801.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Régis Labrue
Alain Gerbeaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETEC Industrie Conditionnement SAS
Original Assignee
CETEC Industrie Conditionnement SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETEC Industrie Conditionnement SAS filed Critical CETEC Industrie Conditionnement SAS
Publication of EP4155215A1 publication Critical patent/EP4155215A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

Definitions

  • the present application relates to a bagging machine comprising stations with differentiated periods of immobilization.
  • a bagging machine is used in the field of packaging to fill bags with product, in particular powder, grains, pieces or powder.
  • a bag comprises two side walls connected, at their side edges, directly or via gussets so as to form a tube.
  • the lower part of the side walls is closed by any suitable means, in particular by folding and gluing, to form a bottom.
  • the second end of the walls of the bags also called the head of the bag, is oriented upwards and kept open at least during the filling phase.
  • the second end is in particular delimited by an upper edge forming the upper opening of the bag. After filling the bag, this second end is closed by any appropriate means, in particular by folding and gluing.
  • a bagging machine comprises a conveying system 10 configured to move bags S1 to S3, from a bag store to a storage station for filled bags, in a running direction DD, passing through different stations, such as for example a bag supply station 12, a filling station 14, a deaeration station 16. During their movement, the bags are oriented so that their walls remain parallel to the running direction DD.
  • Each station 12 to 16 is materialized by an area between two dot-and-dash lines.
  • the bag supply station 12 is delimited by lines 18 and 20
  • the filling station 14 is delimited by lines 20 and 22
  • the deaeration station 16 is delimited by lines 22 and 24.
  • line 20 corresponds to the outlet of the bag supply station 12
  • the inlet of the filling station 14 and line 22 corresponds to the outlet of the filling station 14 and the inlet of the deaeration station 16.
  • the bag supply station 12 is positioned upstream of the filling station 14 and makes it possible to position a bag in an appropriate position prior to its introduction. in the filling station 14.
  • the bag is pre-positioned at the level of the bag supply station 12 and a simple translation allows it to pass from the bag supply station 12 to the filling station 14.
  • the conveyor system 10 is configured to move the bags from one station to another, step by step, in the direction of travel DD, the bags being immobilized, at each of the stations 12 to 16, for a determined period which is the same for all stations 12 to 16.
  • This conveying system 10 comprises one or more carriages, kinematically linked, in particular a first carriage 26 which ensures the passage of a bag S1 from the bag supply station 12 to the filling station 14, a second carriage 28 which ensures the passage of a bag S2 from the filling station 14 to the deaeration station 16 as well as a third carriage 30 which ensures the evacuation of a bag S3 from the deaeration station 16.
  • Each carriage 26, 28, 30 includes gripping means for gripping and releasing a bag. All these carriages 26, 28, 30 are guided in translation parallel to the running direction DD.
  • the conveying system 10 comprises a displacement mechanism, for example a belt 32 moved back and forth, according to a given fixed pitch, at which all carriages 26, 28, 30 are connected.
  • the carriages 26, 28, 30 are simplified and each correspond to a vertical line surmounted by a circle which symbolizes the gripping means.
  • the belt 32 is symbolized by a horizontal line which connects all the carriages.
  • all the carriages 26, 28, 30 simultaneously seize the bags S1 to S3 in the various stations then translate by a pitch P to transport them to the next station at which all the carriages 26, 28, 30 release the bags .
  • the trolleys perform the journey in the opposite direction so as to return each to the previous station.
  • each station 12, 14, 16 is configured to receive a bag and includes means for holding it.
  • the means for holding a bag at a station comprises at least one clamp or at least one suction cup.
  • each bag is immobilized successively at each station 12 to 16 for a determined period which is the same for all stations 12 to 16.
  • the time required to perform a first operation at a first station is significantly less than that required to perform a second operation at a second station.
  • the duration to fill each bag can be significantly less than that to deaerate them.
  • the rate of the bagger is limited to the rate of the deaeration station 16. To increase the rate, it is necessary to provide a second bagger identical to the first, which is not satisfactory in terms of costs. and footprint.
  • the present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the prior art.
  • the rate of the bagger is substantially equal to the rate of the first station, the one which has the highest rate, and not to that of the second station, the one which has the lowest rate.
  • upstream and downstream refer to the direction of movement of the bags S1 to S5, which go from upstream to downstream.
  • This bagging machine 40 comprises a bag supply station 42, a second filling station 44 configured to fill the bags S1 to S5 with a product, an intermediate zone 46 comprising first and second buffer stations 46.1, 46.2, a deaeration zone 48 of the bags comprising first and second deaeration stations 48.1, 48.2 and an evacuation zone 50 comprising at least one evacuation station.
  • These different stations are arranged one after the other according to the direction of scrolling DD. They are separated from each other by a determined distance hereinafter called step.
  • the supply 42, filling 44, deaeration 48.1, 48.2 and evacuation stations are not further described because they may be identical to those of the prior art.
  • Each deaeration station 48.1, 48.2 can be configured to perform only a deaeration operation or a deaeration operation and another operation such as closing the bags.
  • the bagger 40 includes a conveyor system 52 configured to move the bags S1 to S5 from one station to another, starting from the supply station 42 to the discharge station.
  • Each of the buffer stations 46.1, 46.2 is configured to hold the bags S1 to S5 stationary, the odd bags S1, S3, S5 being immobilized at one of the buffer stations 46.1, the even bags S2, S4 being immobilized at the level of the other buffer station 46.2.
  • the first buffer station 46.1, at which the odd bags S1, S3, S5 are immobilized adjoins the first deaeration station 48.1 and the second buffer station 46.2, at which the even bags S2, S4 are immobilized, adjoins filling station 44.
  • the conveying system 52 comprises a transfer mechanism configured to transfer all the bags, one after the other, from the supply station 42 to the filling station 44.
  • this transfer mechanism grips each bag at the level of the supply station 42, moves it to the filling station 44, releases it at the level of the filling station 44 then returns empty to the supply station 42 to start a cycle again.
  • the conveying system 52 comprises a transfer mechanism 54 configured to transfer each bag S1 to S5 from the filling station 44 alternately to the first or second buffer station 46.1, 46.2.
  • this transfer mechanism 54 is configured to move the odd bags S1, S3, S5 from the filling station 44 to the first buffer station 46.1 by moving them by a distance substantially equal to twice the pitch and the even bags S2, S4 from the filling station 44 to the second buffer station 46.2 by moving them by a distance substantially equal to once the pitch.
  • the transfer mechanism 54 picks up a bag S1 at the level of the filling station 44, as illustrated in part (A) of the picture 2 , moves it to the first buffer station 46.1, as illustrated in part (B) of the figure 2 , the loose at the first buffer station 46.1, returns empty to the filling station 44, grabs a second bag S2, moves it to the second buffer station 46.2, as illustrated in part (C) of the figure 2 , the release at the second buffer station 46.2 then returns empty to the filling station 44 to start a new cycle.
  • the duration separating the instants of seizure of the first bag S1 and of the second bag S2 is substantially equal to the first determined duration T1 and the duration of a cycle (between the instants of seizure of two successive odd bags) is substantially equal to twice the first determined duration T1.
  • the transfer mechanism 54 comprises an actuator, for example of the cylinder type, having a stroke substantially equal to twice the pitch as well as a gripping system moved by the actuator.
  • the invention is not limited to this embodiment for the transfer mechanism 54.
  • the conveying system 52 includes a transfer mechanism 56 configured to simultaneously move two bags from the first and second buffer stations 46.1, 46.2 to the first and second deaeration stations 48.1, 48.2.
  • the transfer mechanism 56 simultaneously seizes two bags S1 and S2 at the level of the first and second buffer stations 46.1, 46.2, as illustrated in part (C) of the picture 2 , moves them to the first and second deaeration stations 48.1, 48.2 by carrying out a translation substantially equal to twice the pitch, as illustrated in part (D) of the picture 2 , releases them at the first and second deaeration stations 48.1, 48.2 then returns empty to the first and second buffer stations 46.1, 46.2 to start a new cycle.
  • the duration of the cycle (between the instants of gripping of two pairs of bags) is substantially equal to twice the determined duration T1.
  • the transfer mechanism 56 comprises an actuator, for example of the cylinder type, having a stroke substantially equal to twice the pitch as well as two gripping systems, one for each bag, moved by the gripper and separated by a distance substantially equal in step.
  • the invention is not limited to this embodiment for the transfer mechanism 56.
  • the conveying system 52 includes at least one transfer mechanism 58 configured to evacuate the bags from the first and second deaeration stations 48.1, 48.2.
  • the transfer mechanism 58 simultaneously picks up two bags S1 and S2 at the level of the first and second deaeration stations 48.1, 48.2, as illustrated in part (D) of the figure 2 , moves them to the evacuation station by performing a translation equal to twice the pitch, releases them then returns empty to the first and second deaeration stations 48.1, 48.2 to start a cycle again.
  • the duration of the cycle (between the instants of gripping of two pairs of bags) is substantially equal to twice the determined duration T1.
  • the transfer mechanism 58 comprises an actuator, for example of the jack type, having a stroke substantially equal to twice the pitch as well as two gripping systems, one for each bag, moved by the actuator and separated by a distance substantially equal to the pitch.
  • the invention is not limited to this embodiment for the transfer mechanism 58.
  • the various positions 42, 44, 46.1, 46.2, 48.1, 48.2 are configured to hold the bags immobile when they are not held by one of the transfer mechanisms.
  • the transfer mechanisms 54, 56, 58 of the conveying system are synchronized and configured so that the bags S1 to S5 are kept immobile for the first determined duration T1 at the level of the filling station 44 and for a duration equal to twice the first determined duration T1 at each deaeration station 46.1, 46.2.
  • the bagger 40 comprises a bag supply station 42, a second filling station 44 configured to fill the bags S1 to S5 with a product, a first intermediate zone 46 comprising first and second buffer stations 46.1, 46.2, a deaeration zone 48 for the bags comprising first and second deaeration stations 48.1, 48.2, a second intermediate zone 60 comprising third and fourth buffer stations 60.1, 60.2, a closing station 62 and an evacuation zone 50 comprising at least one evacuation station.
  • These different stations are arranged one after the other in the running direction DD and separated from each other by a determined distance equal to the pitch.
  • the supply, filling 44, deaeration 48, closure 60 and evacuation stations are not further described because they may be identical to those of the prior art.
  • Each of the buffer stations 46.1, 46.2, 60.1, 60.2 is configured to hold the bags S1 to S9 stationary, the odd bags S1, S3, S5, S7, S9 being immobilized at one of the buffer stations 46.1, 60.1 of each intermediate zone 46, 60, the even bags S2, S4, S6, S8 being immobilized at the level of the other buffer station 46.2, 60.2 of each intermediate zone 46, 60.
  • the first buffer station 46.1 at the level of which are immobilized the odd bags S1, S3, S5, S7, S9, adjoins the first deaeration station 48.1 and the second buffer station 46.2, at which the even bags S2, S4, S6, S8 are immobilized, adjoins the filling station 44.
  • the third buffer station 60.1 at which the odd bags S1, S3, S5, S7, S9 are immobilized, adjoins the closing station 62 and the fourth buffer station 60.2, at which the even bags are immobilized S2, S4, S6, S8 adjoin the second deaeration station 48.2.
  • the transfer mechanisms 54, 56, 58 of the conveying system 52 ensuring the transfer of the bags from the supply station to the first or second deaeration station 48.1, 48.2 are identical to those of the first embodiment.
  • the transfer mechanism 58 is configured to simultaneously transfer two bags present at the first and second deaeration stations 48.1, 48.2 when they are deaerated to the third and fourth buffer stations 60.1, 60.2.
  • the transfer mechanism 58 simultaneously seizes two bags S1 and S2 at the level of the first and second deaeration stations 48.1, 48.2, as illustrated in part (E) of the picture 3 , moves them to the third and fourth buffer stations 60.1, 60.2 by carrying out a translation substantially equal to twice the pitch, as illustrated in part (F) of the picture 3 , releases them then returns empty to the first and second deaeration stations 48.1, 48.2 to start a cycle again.
  • the duration of the cycle (between the instants of gripping of two pairs of bags) is substantially equal to twice the determined duration T1.
  • the transfer mechanism 58 comprises an actuator, for example of the jack type, having a stroke substantially equal to twice the pitch as well as two gripping systems, one for each bag, moved by the actuator and separated by a distance substantially equal to the step.
  • the invention is not limited to this embodiment for the transfer mechanism 58.
  • the conveying system 52 comprises a transfer mechanism 64 configured to transfer the bags from the third or fourth buffer station 60.1, 60.2 to the closing station 62.
  • this transfer mechanism 64 is configured to move the odd bags S1, S3, S5, S7, S9 from the third buffer station 60.1 towards the closing station 62 by moving them a distance substantially equal to once the pitch, and the even bags S2, S4, S6, S8 from the fourth buffer station 60.2 towards the closing station 62 by moving them a distance substantially equal to twice the pitch.
  • the transfer mechanism 64 picks up a first bag S1 at the level of the third buffer station 60.1, as illustrated in part (F) of the picture 3 , moves it and leaves it at the closing station 62, returns empty to the fourth buffer station 60.2 to pick up a second bag S2, as illustrated in part (G) of the picture 3 , move it to the level of the closing station 62, as illustrated in part (H) of the picture 3 , the first bag S1 having been previously evacuated to the evacuation station 50, the release then return empty to the third buffer station 60.3 to start a new cycle.
  • the duration separating the instants of seizure of the first bag S1 and of the second bag S2 is substantially equal to the first determined duration T1 and the duration of a cycle (between the instants of seizure of two successive odd bags) is substantially equal to twice the first determined duration T1.
  • the transfer mechanism 64 comprises an actuator, for example of the cylinder type, having a maximum stroke substantially equal to twice the pitch as well as a gripping system moved by the actuator.
  • the invention is not limited to this embodiment for the transfer mechanism 64.
  • the various positions 42, 44, 46.1, 46.1, 48.1, 48.2, 60.1, 60.2, 62 are configured to hold the bags immobile when they are not held by one of the transfer mechanisms.
  • the transfer mechanisms 54, 56, 58, 64 of the conveyor system 52 are synchronized and configured so that the bags S1 to S9 are kept immobile for the first determined duration T1 at the level of the filling and closing stations 62 and for a duration equal to twice the first determined duration T1 at each deaeration station 46.1, 46.2, 60.1, 60.2.
  • the bagger 40 comprises three deaeration stations 48.1, 48.2, 48.3 as well as three buffer stations 46.1, 46.2, 46.3 interposed between the filling station 44 and the three deaeration stations 48.1, 48.2, 48.3.
  • the transfer mechanism 54 is configured to transfer each bag S1 to S11 from the filling station 44 alternately to the first, second or third buffer station 46.1, 46.2, 46.3.
  • this transfer mechanism 54 is configured to move the bags S1, S4, S7, S10 from the filling station 44 to the first buffer station 46.1 by moving them by a distance substantially equal to three times the pitch, the bags S2, S5, S8, S11 from the filling station 44 to the second buffer station 46.2 by moving them a distance substantially equal to twice the pitch and the bags S3, S6, S9 from the filling station 44 to the third buffer station 46.3 by moving them a distance substantially equal to one step.
  • the transfer mechanism 54 picks up a bag S7 at the level of the filling station 44, as illustrated in part (A) of the figure 4 , moves it to the first buffer station 46.1, as illustrated in part (B) of the figure 4 , the coward at the level from the first buffer station 46.1, returns empty to the filling station 44; picks up a second bag S8, moves it to the second buffer station 46.2, as illustrated in part (C) of the figure 4 , the loose then returns empty to the filling station 44; picks up a third bag S9, moves it to the third buffer station 46.3, as shown in part (D) of the figure 4 , the loose then returns empty to the filling station 44 to start a new cycle.
  • the duration separating the instants of seizure of the first bag S1 and of the second bag S2 is substantially equal to the first determined duration T1 and the duration of a cycle (between the instants of seizure of two bags intended to be transferred to the same buffer station ) is substantially equal to three times the first determined duration T1.
  • the transfer mechanism 54 comprises an actuator, for example of the cylinder type, having a maximum stroke substantially equal to three times the pitch as well as a gripping system moved by the actuator.
  • the invention is not limited to this embodiment for the transfer mechanism 54.
  • the transfer mechanism 56 is configured to simultaneously move three bags from the first, second and third buffer stations. 46.1, 46.2, 46.3 to the first, second and third deaeration stations 48.1, 48.2, 48.3.
  • the transfer mechanism 56 simultaneously seizes three bags S4, S5 and S6 at the level of the first, second and third buffer stations 46.1, 46.2, 46.3, as illustrated in part (A) of the figure 4 , moves them to the first, second and third deaeration stations 48.1, 48., 48.3 by carrying out a translation substantially equal to three times the pitch, as illustrated in part (B) of the figure 4 , releases them at the level of the first, second and third deaeration stations 48.1, 48.2, 48.3 then returns empty to the first, second and third buffer stations 46.1, 46.2, 46.3, as illustrated in part (D) on the figure 4 , to start a new cycle.
  • the duration of the cycle (between the instants of seizure of two trios of bags) is substantially equal to three times the determined duration T1.
  • the transfer mechanism 56 comprises an actuator, for example of the jack type, having a stroke substantially equal to three times the pitch as well as three gripping systems, one for each bag, moved by the actuator and separated from each other by a distance substantially equal to the pitch.
  • the invention is not limited to this embodiment for the transfer mechanism 56.
  • the transfer mechanism 58 is configured to simultaneously evacuate the bags from the first, second and third deaeration stations 48.1, 48.2, 48.3.
  • the transfer mechanism 58 simultaneously picks up three bags S1, S2, S3 at the level of the first, second and third deaeration stations 48.1, 48.2, 48.3, as illustrated in part (A) of the figure 4 , moves them to an evacuation station by performing a translation equal to three times the pitch, as illustrated in part (B) of the figure 4 , releases them then returns empty to the first, second and third deaeration stations 48.1, 48.2, 48.3 to start a cycle again.
  • the duration of the cycle (between the instants of seizure of two trios of bags) is substantially equal to three times the determined duration T1.
  • the transfer mechanism 58 comprises an actuator, for example of the jack type, having a stroke substantially equal to three times the pitch as well as three gripping systems, one for each bag, moved by the actuator and separated from each other by a distance substantially equal to the pitch.
  • the invention is not limited to this embodiment for the transfer mechanism 58.
  • each bag is immobilized at each of the second stations for a second duration substantially equal to the first predetermined duration multiplied by the number of second stations.
  • the rate of the bagger is substantially equal to the rate of the first station, the one with the highest rate, and not to that of the second station (the one with the lowest rate), unlike the prior art.
  • it is not necessary to double the bagger but only to multiply the number of stations at low speed according to the differential between the rates of the first and second stations.
  • each transfer mechanism comprises a single actuator providing a displacement stroke equal to the pitch multiplied by the number of second stations.
  • the actuator of the first mechanism offers a maximum stroke equal to the pitch multiplied by the number of second stations and other strokes equal to a multiple of the pitch.
  • the actuator of the second mechanism offers a single stroke equal to the pitch multiplied by the number of second stations.
  • the first mechanism comprises a single gripping system moved by the actuator.
  • the second mechanism comprises several gripping systems moved by the actuator, separated from each other by a distance equal to the pitch, the number of gripping systems being equal to the number of second stations.
  • each second station 3 is a deaeration station positioned downstream of the buffer stations.
  • the bagging machine can be provided to move the bags in a main direction of movement going from upstream to downstream or optionally in the opposite direction from downstream to upstream.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet une ensacheuse qui comprend:- un premier poste (44) configuré pour réaliser une première opération,- au moins deux deuxièmes postes identiques (48.1, 48.2), configurés pour réaliser une même deuxième opération,- une zone intermédiaire (46) positionnée entre le premier poste (44) et les deuxièmes postes (48.1, 48.2), comportant autant de postes tampons (46.1, 46.2) que le nombre de deuxièmes postes (48.1, 48.2), les différents postes étant positionnés les uns à la suite des autres et espacés entre eux d'une distance égale au pas,- et un système de convoyage comportant :o un premier mécanisme de transfert (54) configuré pour saisir chaque sac (S1 à S5) présent au niveau du premier poste (44) et le transférer vers un poste tampon (46.1, 46.2) disponible, eto un deuxième mécanisme de transfert (56) configuré pour saisir simultanément les sacs (S1 à S5) présents dans les postes tampons (46.1, 46.2) et les transférer vers les deuxièmes postes (48.1, 48.2).

Description

  • La présente demande se rapporte à une ensacheuse comprenant des postes avec des durées d'immobilisation différenciées.
  • Une ensacheuse est utilisée dans le domaine du conditionnement pour remplir des sacs de produit, notamment en poudre, en grains, en morceaux ou pulvérulent. De manière connue, un sac comprend deux parois latérales reliées, au niveau de leurs bords latéraux, directement ou par l'intermédiaire de soufflets de manière à former un tube. La partie inférieure des parois latérales est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage, pour former un fond. La seconde extrémité des parois des sacs, également appelée tête du sac, est orientée vers le haut et maintenue ouverte au moins lors de la phase de remplissage. La seconde extrémité est notamment délimitée par un bord supérieur formant l'ouverture supérieure du sac. Après le remplissage du sac, cette seconde extrémité est fermée par tout moyen approprié, notamment par pliage et collage.
  • Selon une représentation schématique visible sur la figure 1 (A) et (B), une ensacheuse comprend un système de convoyage 10 configuré pour déplacer des sacs S1 à S3, depuis un magasin de sacs jusqu'à un poste de stockage de sacs remplis, selon une direction de défilement DD, en passant par différents postes, comme par exemple un poste d'alimentation en sacs 12, un poste de remplissage 14, un poste de désaération 16. Lors de leur déplacement, les sacs sont orientés de sorte que leurs parois restent parallèles à la direction de défilement DD.
  • Chaque poste 12 à 16 est matérialisé par une zone entre deux traits mixtes. Le poste d'alimentation en sacs 12 est délimité par les lignes 18 et 20, le poste de remplissage 14 est délimité par les lignes 20 et 22 et le poste de désaération 16 est délimité par les lignes 22 et 24. Ainsi, la ligne 20 correspond à la sortie du poste d'alimentation en sac 12 et à l'entrée du poste de remplissage 14 et la ligne 22 correspond à la sortie du poste de remplissage 14 et à l'entrée du poste de désaération 16.
  • Le poste d'alimentation en sacs 12 est positionné en amont du poste de remplissage 14 et permet de positionner un sac dans une position adéquate préalablement à son introduction dans le poste de remplissage 14. Ainsi, le sac est pré-positionné au niveau du poste d'alimentation en sacs 12 et une simple translation lui permet de passer du poste d'alimentation en sacs 12 au poste de remplissage 14.
  • Le système de convoyage 10 est configuré pour déplacer les sacs d'un poste à l'autre, pas à pas, selon la direction de défilement DD, les sacs étant immobilisés, au niveau de chacun des postes 12 à 16, pendant une durée déterminée qui est la même pour tous les postes 12 à 16.
  • Ce système de convoyage 10 comprend un ou plusieurs chariots, cinématiquement liés, notamment un premier chariot 26 qui assure le passage d'un sac S1 du poste d'alimentation en sacs 12 jusqu'au poste de remplissage 14, un deuxième chariot 28 qui assure le passage d'un sac S2 du poste de remplissage 14 jusqu'au poste de désaération 16 ainsi qu'un troisième chariot 30 qui assure l'évacuation d'un sac S3 du poste de désaération 16.
  • Chaque chariot 26, 28, 30 comprend des moyens de préhension pour saisir et relâcher un sac. Tous ces chariots 26, 28, 30 sont guidés en translation parallèlement à la direction de défilement DD.
  • Pour assurer le mouvement de translation des chariots 26, 28, 30, le système de convoyage 10 comprend un mécanisme de déplacement, par exemple une courroie 32 animée d'un mouvement de va-et-vient, selon un pas fixe donné, à laquelle tous les chariots 26, 28, 30 sont reliés.
  • Sur la figure 1, les chariots 26, 28, 30 sont simplifiés et correspondent chacun à un trait vertical surmonté d'un rond qui symbolise les moyens de préhension.
  • La courroie 32 est symbolisée par un trait horizontal qui relie tous les chariots.
  • Comme illustré sur la figure 1, tous les chariots 26, 28, 30 saisissent simultanément les sacs S1 à S3 dans les différents postes puis se translatent d'un pas P pour les acheminer jusqu'au poste suivant au niveau duquel tous les chariots 26, 28, 30 relâchent les sacs. En temps masqué, pendant le remplissage d'un sac, les chariots effectuent le trajet en sens inverse de manière à revenir chacun au poste précédent.
  • En complément du système de convoyage 10, chaque poste 12, 14, 16 est configuré pour recevoir un sac et comprend un moyen pour le maintenir. A titre d'exemple, le moyen pour maintenir un sac au niveau d'un poste comprend au moins une pince ou au moins une ventouse.
  • Selon ce mode de fonctionnement, chaque sac est immobilisé successivement au niveau de chaque poste 12 à 16 pendant une durée déterminée qui est la même pour tous les postes 12 à 16.
  • Or, dans certains cas, la durée nécessaire pour effectuer une première opération au niveau d'un premier poste est nettement inférieure à celle nécessaire pour effectuer une deuxième opération au niveau d'un deuxième poste. Ainsi, la durée pour remplir chaque sac peut être nettement inférieure à celle pour les désaérer. Dans ce cas, la cadence de l'ensacheuse est limitée à la cadence du poste de désaération 16. Pour augmenter la cadence, il est nécessaire de prévoir une deuxième ensacheuse identique à la première, ce qui n'est pas satisfaisant en termes de coûts et d'emprise au sol.
  • La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur.
  • A cet effet, l'invention a pour objet une ensacheuse comprenant plusieurs postes, positionnés les uns à la suite des autres et espacés entre eux d'une distance égale à un pas, au niveau de chacun desquels sont immobilisés des sacs ainsi qu'un système de convoyage configuré pour déplacer les sacs d'un poste à l'autre, caractérisée en ce que l'ensacheuse comprend :
    • un premier poste, configuré pour réaliser une première opération, au niveau duquel chaque sac est immobilisé pendant une première durée déterminée,
    • au moins deux deuxièmes postes, configurés pour réaliser une même deuxième opération, au niveau de chacun desquels les sacs sont immobilisés chacun pendant une deuxième durée différente de la première durée déterminée,
    • une zone intermédiaire, positionnée entre le premier poste et les deuxièmes postes, comprenant autant de postes tampons que le nombre de deuxièmes postes,
    et en ce que le système de convoyage comprend :
    • un premier mécanisme de transfert configuré pour saisir chaque sac présent au niveau du premier poste et le transférer vers un poste tampon disponible ou, inversement, saisir un à un les sacs présents dans les postes tampons et les transférer vers le premier poste, et
    • un deuxième mécanisme de transfert configuré pour saisir simultanément les sacs présents dans les postes tampons et les transférer vers les deuxièmes postes ou, inversement, saisir simultanément les sacs présents dans les deuxièmes postes et les transférer vers les postes tampons.
  • Contrairement à l'art antérieur, la cadence de l'ensacheuse est sensiblement égale à la cadence du premier poste, celui qui a la cadence la plus élevée, et non à celle du deuxième poste, celui qui a la cadence la plus faible.
  • D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :
    • La figure 1 est une représentation schématique d'une ensacheuse illustrant un mode de réalisation de l'art antérieur à un premier instant (A) et à un deuxième instant après une translation (B),
    • La figure 2 est une représentation schématique d'une ensacheuse illustrant un premier mode de réalisation de l'invention à différents instants (A), (B), (C), (D),
    • La figure 3 est une représentation schématique d'une ensacheuse illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention à différents instants (A) à (H), et
    • La figure 4 est une représentation schématique d'une ensacheuse illustrant un troisième mode de réalisation de l'invention à différents instants (A), (B), (C), (D).
    Selon un premier mode de réalisation visible sur la figure 2, une ensacheuse 40 est configurée pour remplir des sacs S1 à S5 en les translatant, d'un poste à l'autre, selon une direction de défilement DD.
  • Pour la suite de la description, les termes « amont » et « aval » font référence au sens de déplacement des sacs S1 à S5, qui vont de l'amont vers l'aval.
  • Cette ensacheuse 40 comprend un poste d'alimentation 42 en sacs, un deuxième poste de remplissage 44 configuré pour remplir les sacs S1 à S5 avec un produit, une zone intermédiaire 46 comprenant des premier et deuxième postes tampons 46.1, 46.2, une zone de désaération 48 des sacs comportant des premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2 et une zone d'évacuation 50 comportant au moins un poste d'évacuation. Ces différents postes sont disposés les uns à la suite des autres selon la direction de défilement DD. Ils sont séparés les uns des autres d'une distance déterminée appelée par la suite pas.
  • Les postes d'alimentation 42, de remplissage 44, de désaération 48.1, 48.2 et d'évacuation ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur.
  • Chaque poste de désaération 48.1, 48.2 peut être configuré pour réaliser seulement une opération de désaération ou une opération de désaération et une autre opération comme la fermeture des sacs.
  • L'ensacheuse 40 comprend un système de convoyage 52 configuré pour déplacer les sacs S1 à S5 d'un poste à l'autre, en partant du poste d'alimentation 42 jusqu'au poste d'évacuation. Chacun des postes tampons 46.1, 46.2 est configuré pour maintenir immobiles les sacs S1 à S5, les sacs impairs S1, S3, S5 étant immobilisés au niveau de l'un des postes tampons 46.1, les sacs pairs S2, S4 étant immobilisés au niveau de l'autre poste tampon 46.2. Selon une configuration, le premier poste tampon 46.1, au niveau duquel sont immobilisés les sacs impairs S1, S3, S5, jouxte le premier poste de désaération 48.1 et le deuxième poste tampon 46.2, au niveau duquel sont immobilisés les sacs pairs S2, S4, jouxte le poste de remplissage 44.
  • Le système de convoyage 52 comprend un mécanisme de transfert configuré pour transférer tous les sacs, les uns à la suite des autres, du poste d'alimentation 42 vers le poste de remplissage 44. Ainsi, ce mécanisme de transfert saisit chaque sac au niveau du poste d'alimentation 42, le déplace jusqu'au poste de remplissage 44, le lâche au niveau du poste de remplissage 44 puis revient à vide jusqu'au poste d'alimentation 42 pour recommencer un cycle.
  • Le système de convoyage 52 comprend un mécanisme de transfert 54 configuré pour transférer chaque sac S1 à S5 du poste de remplissage 44 vers alternativement le premier ou deuxième poste tampon 46.1, 46.2. Selon une configuration, ce mécanisme de transfert 54 est configuré pour déplacer les sacs impairs S1, S3, S5 du poste de remplissage 44 vers le premier poste tampon 46.1 en les déplaçant d'une distance sensiblement égale à deux fois le pas et les sacs pairs S2, S4 du poste de remplissage 44 vers le deuxième poste tampon 46.2 en les déplaçant d'une distance sensiblement égale à une fois le pas.
  • Selon un mode de fonctionnement, le mécanisme de transfert 54 saisit un sac S1 au niveau du poste de remplissage 44, comme illustré sur la partie (A) de la figure 2, le déplace jusqu'au premier poste tampon 46.1, comme illustré sur la partie (B) de la figure 2, le lâche au niveau du premier poste tampon 46.1, revient à vide jusqu'au poste de remplissage 44, saisit un deuxième sac S2, le déplace jusqu'au deuxième poste tampon 46.2, comme illustré sur la partie (C) de la figure 2, le lâche au niveau du deuxième poste tampon 46.2 puis revient à vide jusqu'au poste de remplissage 44 pour recommencer un nouveau cycle. La durée séparant les instants de saisie du premier sac S1 et du deuxième sac S2 est sensiblement égale à la première durée déterminée T1 et la durée d'un cycle (entre les instants de saisie de deux sacs impairs successifs) est sensiblement égale à deux fois la première durée déterminée T1.
  • Selon un mode de réalisation visible sur la figure 2, le mécanisme de transfert 54 comprend un actionneur, par exemple de type vérin, ayant une course sensiblement égale à deux fois le pas ainsi qu'un système de préhension déplacé par l'actionneur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le mécanisme de transfert 54.
  • Le système de convoyage 52 comprend un mécanisme de transfert 56 configuré pour déplacer simultanément deux sacs des premier et deuxième postes tampons 46.1, 46.2 vers les premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2.
  • Selon un mode de fonctionnement, le mécanisme de transfert 56 saisit simultanément deux sacs S1 et S2 au niveau des premier et deuxième postes tampons 46.1, 46.2, comme illustré sur la partie (C) de la figure 2, les déplace jusqu'aux premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2 en effectuant une translation sensiblement égale à deux fois le pas, comme illustré sur la partie (D) de la figure 2, les lâche au niveau des premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2 puis revient à vide jusqu'aux premier et deuxième postes tampons 46.1, 46.2 pour recommencer un nouveau cycle. La durée du cycle (entre les instants de saisie de deux paires de sacs) est sensiblement égale à deux fois la durée déterminée T1. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 2, le mécanisme de transfert 56 comprend un actionneur, par exemple de type vérin, ayant une course sensiblement égale à deux fois le pas ainsi que deux systèmes de préhension, un pour chaque sac, déplacés par le préhenseur et séparés d'une distance sensiblement égale au pas. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le mécanisme de transfert 56.
  • Le système de convoyage 52 comprend au moins un mécanisme de transfert 58 configuré pour évacuer les sacs des premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2.
  • Selon un mode de fonctionnement, le mécanisme de transfert 58 saisit simultanément deux sacs S1 et S2 au niveau des premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2, comme illustré sur la partie (D) de la figure 2, les déplace jusqu'au poste d'évacuation en effectuant une translation égale à deux fois le pas, les lâche puis revient à vide jusqu'aux premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2 pour recommencer un cycle. La durée du cycle (entre les instants de saisie de deux paires de sacs) est sensiblement égale à deux fois la durée déterminée T1.
  • Selon un mode de réalisation visible sur la figure 2, le mécanisme de transfert 58 comprend un actionneur, par exemple de type vérin, ayant une course sensiblement égale à deux fois le pas ainsi que deux systèmes de préhension, un pour chaque sac, déplacés par l'actionneur et séparés s'une distance sensiblement égale au pas. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le mécanisme de transfert 58.
  • Les différents postes 42, 44, 46.1, 46.2, 48.1, 48.2 sont configurés pour maintenir les sacs immobiles lorsqu'ils ne sont pas maintenus par l'un des mécanismes de transfert.
  • Les mécanismes de transfert 54, 56, 58 du système de convoyage sont synchronisés et configurés pour que les sacs S1 à S5 soient maintenus immobiles pendant la première durée déterminée T1 au niveau du poste de remplissage 44 et pendant une durée égale à deux fois la première durée déterminée T1 au niveau de chaque poste de désaération 46.1, 46.2. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la figure 3, l'ensacheuse 40 comprend un poste d'alimentation 42 en sacs, un deuxième poste de remplissage 44 configuré pour remplir les sacs S1 à S5 avec un produit, une première zone intermédiaire 46 comprenant des premier et deuxième postes tampons 46.1, 46.2, une zone de désaération 48 des sacs comportant des premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2, une deuxième zone intermédiaire 60 comprenant des troisième et quatrième postes tampons 60.1, 60.2, un poste de fermeture 62 et une zone d'évacuation 50 comportant au moins un poste d'évacuation. Ces différents postes sont disposés les uns à la suite des autres selon la direction de défilement DD et séparés les uns des autres d'une distance déterminée égale au pas.
  • Comme pour le premier mode de réalisation, les postes d'alimentation, de remplissage 44, de désaération 48, de fermeture 60 et d'évacuation ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur.
  • Chacun des postes tampons 46.1, 46.2, 60.1, 60.2 est configuré pour maintenir les sacs S1 à S9 immobiles, les sacs impairs S1, S3, S5, S7, S9 étant immobilisés au niveau de l'un des postes tampons 46.1, 60.1 de chaque zone intermédiaire 46, 60, les sacs pairs S2, S4, S6, S8 étant immobilisés au niveau de l'autre poste tampon 46.2, 60.2 de chaque zone intermédiaire 46, 60. Selon une configuration, le premier poste tampon 46.1, au niveau duquel sont immobilisés les sacs impairs S1, S3, S5, S7, S9, jouxte le premier poste de désaération 48.1 et le deuxième poste tampon 46.2, au niveau duquel sont immobilisés les sacs pairs S2, S4, S6, S8, jouxte le poste de remplissage 44. En parallèle, le troisième poste tampon 60.1, au niveau duquel sont immobilisés les sacs impairs S1, S3, S5, S7, S9, jouxte le poste de fermeture 62 et le quatrième poste tampon 60.2, au niveau duquel sont immobilisés les sacs pairs S2, S4, S6, S8, jouxte le deuxième poste de désaération 48.2.
  • Les mécanismes de transfert 54, 56, 58 du système de convoyage 52 assurant le transfert des sacs du poste d'alimentation jusqu'au premier ou deuxième poste de désaération 48.1, 48.2 sont identiques à ceux du premier mode de réalisation.
  • Le mécanisme de transfert 58 est configuré pour transférer simultanément deux sacs présents au niveau des premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2 lorsqu'ils sont désaérés vers les troisième et quatrième postes tampons 60.1, 60.2.
  • Selon un mode de fonctionnement, le mécanisme de transfert 58 saisit simultanément deux sacs S1 et S2 au niveau des premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2, comme illustré sur la partie (E) de la figure 3, les déplace jusqu'aux troisième et quatrième postes tampons 60.1, 60.2 en effectuant une translation sensiblement égale à deux fois le pas, comme illustré sur la partie (F) de la figure 3, les lâche puis revient à vide jusqu'aux premier et deuxième postes de désaération 48.1, 48.2 pour recommencer un cycle. La durée du cycle (entre les instants de saisie de deux paires de sacs) est sensiblement égale à deux fois la durée déterminée T1.
  • Selon un mode de réalisation visible sur la figure 3, le mécanisme de transfert 58 comprend un actionneur, par exemple de type vérin, ayant une course sensiblement égale à deux fois le pas ainsi que deux systèmes de préhension, un pour chaque sac, déplacés par l'actionneur et séparés d'une distance sensiblement égale au pas. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le mécanisme de transfert 58.
  • Le système de convoyage 52 comprend un mécanisme de transfert 64 configuré pour transférer les sacs du troisième ou quatrième poste tampon 60.1, 60.2 vers le poste de fermeture 62. Selon une configuration, ce mécanisme de transfert 64 est configuré pour déplacer les sacs impairs S1, S3, S5, S7, S9 du troisième poste tampon 60.1 vers le poste de fermeture 62 en les déplaçant d'une distance sensiblement égale à une fois le pas, et les sacs pairs S2, S4, S6, S8 du quatrième poste tampon 60.2 vers le poste de fermeture 62 en les déplaçant d'une distance sensiblement égale à deux fois le pas.
  • Selon un mode de fonctionnement, le mécanisme de transfert 64 saisit un premier sac S1 au niveau du troisième poste tampon 60.1, comme illustré sur la partie (F) de la figure 3, le déplace et le laisse au niveau du poste de fermeture 62, revient à vide jusqu'au quatrième poste tampon 60.2 pour saisir un deuxième sac S2, comme illustré sur la partie (G) de la figure 3, le déplacer jusqu'au niveau du poste de fermeture 62, comme illustré sur la partie (H) de la figure 3, le premier sac S1 ayant été évacué préalablement vers le poste d'évacuation 50, le lâcher puis revenir à vide jusqu'au troisième poste tampon 60.3 pour recommencer un nouveau cycle. La durée séparant les instants de saisie du premier sac S1 et du deuxième sac S2 est sensiblement égale à la première durée déterminée T1 et la durée d'un cycle (entre les instants de saisie de deux sacs impairs successifs) est sensiblement égale à deux fois la première durée déterminée T1.
  • Selon un mode de réalisation visible sur la figure 3, le mécanisme de transfert 64 comprend un actionneur, par exemple de type vérin, ayant une course maximale sensiblement égale à deux fois le pas ainsi qu'un système de préhension déplacé par l'actionneur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le mécanisme de transfert 64.
  • Les différents postes 42, 44, 46.1, 46.1, 48.1, 48.2, 60.1, 60.2, 62 sont configurés pour maintenir les sacs immobiles lorsqu'ils ne sont pas maintenus par l'un des mécanismes de transfert.
  • Les mécanismes de transfert 54, 56, 58, 64 du système de convoyage 52 sont synchronisés et configurés pour que les sacs S1 à S9 soient maintenus immobiles pendant la première durée déterminée T1 au niveau des postes de remplissage et de fermeture 62 et pendant une durée égale à deux fois la première durée déterminée T1 au niveau de chaque poste de désaération 46.1, 46.2, 60.1, 60.2.
  • Selon un troisième mode de réalisation visible sur la figure 4, l'ensacheuse 40 comprend trois postes de désaération 48.1, 48.2, 48.3 ainsi que trois postes tampons 46.1, 46.2, 46.3 intercalés entre le poste de remplissage 44 et les trois postes de désaération 48.1, 48.2, 48.3. Selon ce troisième mode de réalisation, le mécanisme de transfert 54 est configuré pour transférer chaque sac S1 à S11 du poste de remplissage 44 vers alternativement le premier, deuxième ou troisième poste tampon 46.1, 46.2, 46.3. Selon une configuration, ce mécanisme de transfert 54 est configuré pour déplacer les sacs S1, S4, S7, S10 du poste de remplissage 44 vers le premier poste tampon 46.1 en les déplaçant d'une distance sensiblement égale à trois fois le pas, les sacs S2, S5, S8, S11 du poste de remplissage 44 vers le deuxième poste tampon 46.2 en les déplaçant d'une distance sensiblement égale à deux fois le pas et les sacs S3, S6, S9 du poste de remplissage 44 vers le troisième poste tampon 46.3 en les déplaçant d'une distance sensiblement égale à une fois le pas.
  • Selon un mode de fonctionnement, le mécanisme de transfert 54 saisit un sac S7 au niveau du poste de remplissage 44, comme illustré sur la partie (A) de la figure 4, le déplace jusqu'au premier poste tampon 46.1, comme illustré sur la partie (B) de la figure 4, le lâche au niveau du premier poste tampon 46.1, revient à vide jusqu'au poste de remplissage 44 ; saisit un deuxième sac S8, le déplace jusqu'au deuxième poste tampon 46.2, comme illustré sur la partie (C) de la figure 4, le lâche puis revient à vide jusqu'au poste de remplissage 44 ; saisit un troisième sac S9, le déplace jusqu'au troisième poste tampon 46.3, comme illustré sur la partie (D) de la figure 4, le lâche puis revient à vide jusqu'au poste de remplissage 44 pour recommencer un nouveau cycle. La durée séparant les instants de saisie du premier sac S1 et du deuxième sac S2 est sensiblement égale à la première durée déterminée T1 et la durée d'un cycle (entre les instants de saisie de deux sacs destinés à être transférés vers le même poste tampon) est sensiblement égale à trois fois la première durée déterminée T1.
  • Selon un mode de réalisation visible sur la figure 4, le mécanisme de transfert 54 comprend un actionneur, par exemple de type vérin, ayant une course maximale sensiblement égale à trois fois le pas ainsi qu'un système de préhension déplacé par l'actionneur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le mécanisme de transfert 54. Selon ce troisième mode de réalisation, le mécanisme de transfert 56 est configuré pour déplacer simultanément trois sacs des premier, deuxième et troisième postes tampons 46.1, 46.2, 46.3 vers les premier, deuxième et troisième postes de désaération 48.1, 48.2, 48.3. Selon un mode de fonctionnement, le mécanisme de transfert 56 saisit simultanément trois sacs S4, S5 et S6 au niveau des premier, deuxième et troisième postes tampons 46.1, 46.2, 46.3, comme illustré sur la partie (A) de la figure 4, les déplace jusqu'aux premier, deuxième et troisième postes de désaération 48.1, 48., 48.3 en effectuant une translation sensiblement égale à trois fois le pas, comme illustré sur la partie (B) de la figure 4, les lâche au niveau des premier, deuxième et troisième postes de désaération 48.1, 48.2, 48.3 puis revient à vide jusqu'aux premier, deuxième et troisième postes tampons 46.1, 46.2, 46.3, comme illustré sur la partie (D) sur la figure 4, pour recommencer un nouveau cycle. La durée du cycle (entre les instants de saisie de deux trios de sacs) est sensiblement égale à trois fois la durée déterminée T1.
  • Selon un mode de réalisation visible sur la figure 4, le mécanisme de transfert 56 comprend un actionneur, par exemple de type vérin, ayant une course sensiblement égale à trois fois le pas ainsi que trois systèmes de préhension, un pour chaque sac, déplacés par l'actionneur et séparés entre eux d'une distance sensiblement égale au pas. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le mécanisme de transfert 56.
  • Selon le troisième mode de réalisation, le mécanisme de transfert 58 est configuré pour évacuer simultanément les sacs des premier, deuxième et troisième postes de désaération 48.1, 48.2, 48.3.
  • Selon un mode de fonctionnement, le mécanisme de transfert 58 saisit simultanément trois sacs S1, S2, S3 au niveau des premier, deuxième et troisième postes de désaération 48.1, 48.2, 48.3, comme illustré sur la partie (A) de la figure 4, les déplace jusqu'à un poste d'évacuation en effectuant une translation égale à trois fois le pas, comme illustré sur la partie (B) de la figure 4, les lâche puis revient à vide jusqu'aux premier, deuxième et troisième postes de désaération 48.1, 48.2, 48.3 pour recommencer un cycle. La durée du cycle (entre les instants de saisie de deux trios de sacs) est sensiblement égale à trois fois la durée déterminée T1. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 4, le mécanisme de transfert 58 comprend un actionneur, par exemple de type vérin, ayant une course sensiblement égale à trois fois le pas ainsi que trois systèmes de préhension, un pour chaque sac, déplacés par l'actionneur et séparés entre eux d'une distance sensiblement égale au pas. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le mécanisme de transfert 58.
  • L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus.
  • Quel que soit le mode de réalisation, l'ensacheuse comprend :
    • un premier poste configuré pour réaliser une première opération, au niveau duquel chaque sac est immobilisé pendant une première durée déterminée T1,
    • au moins deux deuxièmes postes identiques, configurés pour réaliser une même deuxième opération, au niveau de chacun desquels les sacs sont immobilisés chacun pendant une deuxième durée, positionnés indifféremment en amont ou en aval du premier poste,
    • une zone intermédiaire positionnée entre le premier poste et les deuxièmes postes, comprenant autant de postes tampons que le nombre de deuxièmes postes, les différents postes étant positionnés les uns à la suite des autres et espacés entre eux d'une distance égale à un pas,
    • un système de convoyage qui comporte :
      • ∘ un premier mécanisme de transfert configuré pour saisir chaque sac présent au niveau du premier poste et le transférer vers un poste tampon disponible ou, inversement, saisir un à un les sacs présents dans les postes tampons et les transférer vers le premier poste, et
      • ∘ un deuxième mécanisme de transfert configuré pour saisir simultanément les sacs présents dans les postes tampons et les transférer vers les deuxièmes postes ou, inversement, saisir simultanément les sacs présents dans les deuxièmes postes et les transférer vers les postes tampons.
  • Selon cette configuration, chaque sac est immobilisé au niveau de chacun des deuxièmes postes pendant une deuxième durée sensiblement égale à la première durée prédéterminée multipliée par le nombre de deuxièmes postes. Malgré cela, la cadence de l'ensacheuse est sensiblement égale à la cadence du premier poste, celui qui a la cadence la plus élevée, et non à celle du deuxième poste (celui qui a la cadence la plus faible), contrairement à l'art antérieur. Ainsi, il n'est pas nécessaire de doubler l'ensacheuse mais seulement de multiplier le nombre des postes à faible cadence en fonction du différentiel entre les cadences des premier et deuxième postes.
  • Avantageusement, chaque mécanisme de transfert comprend un seul actionneur offrant une course de déplacement égale au pas multiplié par le nombre de deuxièmes postes. L'actionneur du premier mécanisme offre une course maximale égale au pas multiplié par le nombre de deuxièmes postes et d'autres courses égales à un multiple du pas.
  • L'actionneur du deuxième mécanisme offre une unique course égale au pas multiplié par le nombre de deuxièmes postes.
  • Le premier mécanisme comprend un unique système de préhension déplacé par l'actionneur. Le deuxième mécanisme comprend plusieurs systèmes de préhension déplacés par l'actionneur, séparés entre eux d'une distance égale au pas, le nombre de systèmes de préhension étant égal au nombre de deuxièmes postes.
  • Selon une configuration, chaque deuxième poste 3 est un poste de désaération positionné en aval des postes tampons.
  • De plus, l'ensacheuse peut être prévue pour déplacer les sacs selon un sens de déplacement principal allant de l'amont vers l'aval ou optionnellement en sens inverse de l'aval vers l'amont.

Claims (8)

  1. Ensacheuse comprenant plusieurs postes positionnés les uns à la suite des autres et espacés entre eux d'une distance égale à un pas, au niveau de chacun desquels sont immobilisés des sacs (S1 à S11) ainsi qu'un système de convoyage (52) configuré pour déplacer les sacs (S1 à S11) d'un poste à l'autre, caractérisée en ce que l'ensacheuse comprend :
    - un premier poste (44, 62), configuré pour réaliser une première opération, au niveau duquel chaque sac (S1 à S11) est immobilisé pendant une première durée déterminée (T1),
    - au moins deux deuxièmes postes identiques (48.1, 48.2, 48.3), configurés pour réaliser une même deuxième opération, au niveau de chacun desquels les sacs (S1 à S11) sont immobilisés chacun pendant une deuxième durée,
    - une zone intermédiaire (46, 60), positionnée entre le premier poste (44, 62) et les deuxièmes postes (48.1, 48.2, 48.3), comprenant autant de postes tampons (46.1, 46.2, 46.3, 60.1, 60.2) que le nombre de deuxièmes postes (48.1, 48.2, 48.3),
    et en ce que le système de convoyage comprend :
    - un premier mécanisme de transfert (54, 64) configuré pour saisir chaque sac (S1 à S11) présent au niveau du premier poste (44) et le transférer vers un poste tampon (46.1, 46.2, 46.3) disponible ou, inversement, saisir un à un les sacs (S1 à S11) présents dans les postes tampons (60.1, 60.2) et les transférer vers le premier poste (62), et
    - un deuxième mécanisme de transfert (56, 58) configuré pour saisir simultanément les sacs (S1 à S11) présents dans les postes tampons (46.1, 46.2, 46.3) et les transférer vers les deuxièmes postes (48.1, 48.2, 48.3) ou, inversement, saisir simultanément les sacs (S1 à S11) présents dans les deuxièmes postes (46.1, 46.2) et les transférer vers les postes tampons (60.1, 60.2).
  2. Ensacheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier mécanisme de transfert (54, 64) comprend un actionneur offrant une course maximale égale au pas multiplié par le nombre de deuxièmes postes et d'autres courses égales à un multiple du pas ainsi qu'un unique système de préhension déplacé par l'actionneur.
  3. Ensacheuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le deuxième mécanisme de transfert (56, 58) comprend un actionneur offrant une unique course égale au pas multiplié par le nombre de deuxièmes postes ainsi que plusieurs systèmes de préhension déplacés par l'actionneur et séparés entre eux d'une distance égale au pas, le nombre de systèmes de préhension étant égal au nombre de deuxièmes postes.
  4. Ensacheuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier poste est un poste de remplissage (44) positionné en amont des postes tampons (46.1, 46.2, 46.3).
  5. Ensacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque deuxième poste (48.1, 48.2, 48.3) est un poste de désaération positionné en aval des postes tampons (46.1, 46.2, 46.3).
  6. Ensacheuse selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qu'elle comprend deux postes tampons (46.1, 46.2).
  7. Ensacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier mécanisme de transfert (54) est configuré pour saisir un sac (S1) au niveau du poste de remplissage (44), le déplacer jusqu'au premier poste tampon (46.1), le lâcher au niveau du premier poste tampon (46.1), revenir à vide jusqu'au poste de remplissage (44), saisir un deuxième sac (S2), le déplacer jusqu'au deuxième poste tampon (46.2), le lâcher au niveau du deuxième poste tampon (46.2) puis revenir à vide jusqu'au poste de remplissage 44 pour recommencer un nouveau cycle.
  8. Ensacheuse selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le deuxième mécanisme de transfert (56) est configuré pour saisir simultanément deux sacs (S1, S2) au niveau des premier et deuxième postes tampons (46.1, 46.2), les déplacer jusqu'aux premier et deuxième postes de désaération (48.1, 48.2) en effectuant une translation sensiblement égale à deux fois le pas, les lâcher au niveau des premier et deuxième postes de désaération (48.1, 48.2) puis revenir à vide jusqu'aux premier et deuxième postes tampons (46.1, 46.2) pour recommencer un nouveau cycle.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0844175B1 (fr) * 1996-05-08 2000-01-19 Payper, S.A. Machine autonome d'ensachage
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EP3647211B1 (fr) * 2018-10-30 2021-04-21 Concetti S.p.A. Machine de remplissage automatique de sacs avec plusieurs stations de remplissage

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