EP4148749A1 - Method and device for automatically applying a single-sided adhesive tape to a cable or cable end - Google Patents

Method and device for automatically applying a single-sided adhesive tape to a cable or cable end Download PDF

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Publication number
EP4148749A1
EP4148749A1 EP22190504.5A EP22190504A EP4148749A1 EP 4148749 A1 EP4148749 A1 EP 4148749A1 EP 22190504 A EP22190504 A EP 22190504A EP 4148749 A1 EP4148749 A1 EP 4148749A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adhesive tape
cable
roll
area
blank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22190504.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jan Treede
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Feinwerktechnik Otto Harrandt GmbH
Original Assignee
Feinwerktechnik Otto Harrandt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Feinwerktechnik Otto Harrandt GmbH filed Critical Feinwerktechnik Otto Harrandt GmbH
Publication of EP4148749A1 publication Critical patent/EP4148749A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/06—Insulating conductors or cables
    • H01B13/08—Insulating conductors or cables by winding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/0073—Details
    • B65H35/008—Arrangements or adaptations of cutting devices
    • B65H35/0086—Arrangements or adaptations of cutting devices using movable cutting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/415—Unwinding
    • B65H2301/41505—Preparing unwinding process
    • B65H2301/41508—Preparing unwinding process the web roll being in the unwinding support / unwinding location
    • B65H2301/41509—Preparing unwinding process the web roll being in the unwinding support / unwinding location opening web roll and related steps
    • B65H2301/415095—Preparing unwinding process the web roll being in the unwinding support / unwinding location opening web roll and related steps gripping an edge of the web, e.g. by clamping and forward it, e.g. to splicing web advancing unit

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatically applying a single-sided adhesive tape to a cable or cable end and a device for carrying out such a method.
  • the present invention is based on the technical problem of improving the efficiency when wrapping a cable or a cable end with an adhesive tape.
  • a method for automatically applying a single-sided adhesive tape to a cable, in particular a cable end in which a free adhesive tape end of a single-sided adhesive tape or tape located on a passive reel is mechanically gripped and pulled so that a piece of adhesive tape is positioned at least in certain areas on a storage device and the adhesive side of the adhesive tape is facing up. Then a cut is made and between the area where the tape is clamped and the tray, so that an adhesive tape blank positioned on the storage device is provided, the adhesive side of which points upwards. The adhesive tape cut is picked up on the adhesive side by means of a roll and positioned next to a guide gap in which the cable area to be taped is located. A pressing tool then presses the excess length onto the cable area to be wrapped. In addition, the roller is moved around the cable area to be taped in such a way that the adhesive tape is pressed onto the cable.
  • an adhesive tape wound on a passive reel is provided, having an exposed end of the adhesive tape.
  • the free end of the adhesive tape is gripped by a movable gripping device and moved away from the reel, as a result of which a piece of adhesive tape with a predetermined length is unwound and positioned at least in certain areas on a storage device.
  • the adhesive tape side of the tape faces up.
  • the tape is then clamped between the stacker and the passive reel. Then the tape is cut between the area where the tape is clamped and the tray. As a result, an adhesive tape blank positioned on the storage device is provided, the adhesive tape side of which points upwards.
  • a cable which has a cable end and a cable area to be glued around.
  • the cable is held in place by means of a cable fixing device, seen from the end of the cable at a distance behind the cable area to be taped.
  • a movable bushing is preferably pushed over the cable end, so that a guide gap is formed between the cable fixing device and the bushing, in which the cable area to be glued is located.
  • the socket preferably has a stop in a socket interior cavity for abutting the front end of the cable area to be covered with adhesive, and the stop is formed, for example, by a concentrically narrowing hole.
  • the socket is pushed, for example, to the front end of the cable area to be covered with adhesive until it strikes the concentrically narrowing socket inner wall. Due to the concentric inner wall of the socket, cable ends with different cable diameters can be pushed with a suitable winding or guide gap as required.
  • a roll is positioned on the adhesive tape side of the tape blank located on the storage device and unrolled.
  • the roll unrolls on the adhesive tape cut only over a partial area of the adhesive tape cut, as a result of which the adhesive tape cut adheres to the roll and an overhang of the adhesive tape cut extends radially outwards from the roll.
  • the overhang of the tape from the roll is independent of the diameter of the cable and the length of the tape or adhesive tape to be applied.
  • the overhang is preferably at least 5 mm, preferably at least 10 mm. This ensures process-reliable fixation by a pressing tool.
  • the roll is then moved away from the storage device with the adhesive tape cut adhering to it and positioned with the adhesive tape cut adhering to the roll next to the cable area to be taped, preferably next to the guide gap.
  • the overhang comes close to the area of the cable to be taped and the adhesive tape side of the overhang faces the area of the cable to be taped.
  • the overhang is pressed against the cable area to be wrapped using a pressing tool.
  • the roller is then moved around the area of the cable to be taped in such a way that the adhesive tape is unrolled and pressed onto the cable by means of the roller.
  • the method according to the invention now makes it possible for the first time to automate the production of an adhesive tape strip with a predetermined length and the application of the cut-to-length adhesive tape strip.
  • the adhesive tape strip being adhesive on one side, its handling by machines is possible.
  • the stripping of a cable end can be carried out in rapid cycles without manual intervention by people.
  • the single-sided adhesive tape can have an adhesive layer, a so-called "liner", on the adhesive side.
  • a liner can prevent the adhesive tape wound on the adhesive tape roll from sticking.
  • the liner acts as an intermediate layer between the windings of the roll of adhesive tape and can thus prevent the windings of the roll of adhesive tape from sticking together. Sticking together of the windings can lead to lateral fraying of the adhesive tape when the adhesive tape is unwound from the adhesive tape roll.
  • the method includes the additional step of removing the liner from the adhesive tape.
  • the liner is removed from the adhesive tape before the piece of adhesive tape is positioned at least in regions on the storage device.
  • the removed liner can be wound up on a separate roll for disposal, or cut into small shreds using a cutter and then air-vacuumed for disposal.
  • the step of unrolling adhesive tape from the roll of adhesive tape is performed using a gripping unit configured to grip the adhesive tape, unwind it by moving away from the reel, and release the adhesive tape again after the step of cutting the adhesive tape.
  • the roller is rotated around the axis of rotation of the roller at the same time as the roller moves around the cable area to be taped.
  • the adhesive tape cut on the roll is pressed against the end of the cable and unrolled with slight pressure.
  • the step of running the roll around the cable area to be taped includes partially running around the cable area to be taped. Then the driving around of the cable area to be glued is stopped and the pressing tool is then moved away from the end of the cable. In addition, the socket is also moved away from the cable end. The roll continues around the area of the cable to be taped until the entire adhesive tape has been unrolled onto the end of the cable. This measure can be used to ensure that the roller does not collide with other devices during the bypass process. This applies in particular if the roller is moved in space with the aid of a robot arm.
  • the length of the adhesive tape cut is 0.5 to 3 times the outer diameter of the cable in the cable area to be taped.
  • the bushing is preferably mounted such that it can be pushed back and forth.
  • the socket can be moved so that it can be pushed onto the end of the cable.
  • the bushing can be designed in such a way that, when the bushing is pushed on, the free end of the cable is prevented from deflecting during the gluing process of the cable area to be glued. This supports precise wrapping of the cable area to be wrapped.
  • the socket is designed, for example, as a hollow cylinder that can be pushed onto the cable or into which the cable can be pushed.
  • the bushing has a stop (internal stop).
  • the stop serves as an abutment surface for the cable when the socket is pushed onto the cable or when the cable is pushed into the socket.
  • the stop is an abutment surface in the direction in which the socket is pushed on or in the direction in which the cable is pushed in. This allows the relative movement of the cable to the socket to be limited. For example, a cable can be pushed into the socket until the cable hits the stop of the socket. In this way, a defined position of the cable with an exact position of the area to be wrapped can be achieved. And consequently, the positioning of the roll for the wrapping process is reproducible without the need for complex sensors etc.
  • the stop for the cable can be achieved, for example, by designing the socket as a hollow cylinder, with the inner wall of the hollow cylinder tapering at least in certain areas.
  • the tapering inner wall of the hollow cylinder forms the stop (the abutment surface) for the cable
  • the outer circumference of the roll corresponds to approximately 0.8 to 1.5 times, preferably approximately 1 times, the length of the adhesive tape blank.
  • the tape can be wrapped 0.5 to 10 times around the cable.
  • the adhesive tape has a width of 5 mm to 20 mm.
  • other widths can also be used according to the invention.
  • the same also applies to the length of the excess length of the adhesive tape cut partially adhering to the roll, which is preferably at least 5 mm to at most 20 mm, in particular at least 10 mm to at most 15 mm.
  • the adhesive tape has such a stiffness that the excess protrudes tangentially from the roll and does not hang down limp. This simplifies further handling and attachment to the end of the cable.
  • all known fabric adhesive tapes can be used which, after being cut off, can form a free-standing end of at least 5 mm, preferably at least 10 mm, without this free-standing end bending down, ie becoming limp.
  • fabric adhesive tapes 837X or 838X with a width of 5-20 mm from Coroplast or 5mm to 20mm gaff tape can be used.
  • a Tape tesa 51026 could be used, for example.
  • the abrasion resistance of the adhesive tape is preferably greater than or equal to 5 mNm * cm 2 .
  • the outer circumference of the roll is 2L to 1/3L, where L is the length of the adhesive tape blank.
  • a device which has an adhesive tape cutting unit for preparing an adhesive tape blank.
  • This tape cutting unit includes a passive reel that can be loaded with a roll of tape.
  • a gripping unit is designed to grip the adhesive tape and unroll the adhesive tape from the roll of adhesive tape.
  • the adhesive tape can be placed on a storage device.
  • the tape is through the Gripping unit can be unrolled from the roll of adhesive tape in such a way that the unrolled adhesive tape is positioned at least in regions on the storage device with the adhesive adhesive tape side of the adhesive tape pointing upwards.
  • a hold-down device is designed to clamp the adhesive tape on the storage device if required.
  • the adhesive tape can have an adhesive layer, a so-called "liner", on the adhesive side.
  • the device comprises a device for removing the liner from the adhesive tape.
  • the liner is removed from the adhesive tape before the piece of adhesive tape is positioned at least in regions on the storage device. The liner is thus removed from the adhesive tape in an area where the adhesive tape is located between the adhesive tape roll and the storage device.
  • the liner can, for example, first be removed from the roll of adhesive tape by hand and attached to a separate roll around a deflection roll. By driving the separate roller, the process of removing the liner from the adhesive tape can then be continued continuously.
  • the liner can, for example, first be removed from the roll of adhesive tape by hand and connected to a suitable separating device around a deflection roller.
  • the cutting device is designed to cut the liner into small sections (chips). With the help of a suction device, these scraps can then be sucked off for disposal.
  • a cutting device with which the adhesive tape can be cut to provide an adhesive tape blank.
  • This cutting unit is preferably arranged between the hold-down device and the depositing device.
  • the cutting unit can, for example, a include a sharp cutting edge, which can be moved by an actuator against a base on which the adhesive tape rests after it has been pulled off the reel.
  • a cable fixing device for fixing a cable region of a cable that is to be taped includes a fixing device that is designed to fix a cable, for example, by moving two clamping jaws together.
  • a fixing device that is designed to fix a cable, for example, by moving two clamping jaws together.
  • a movable, in particular displaceable or movable bushing that can be slid over a cable end of the cable in such a way that a guide gap is formed between the fixing device and the bushing, which essentially corresponds to the cable area to be glued.
  • a pressing tool such as a pin or a ram is designed to press the adhesive tape cut onto the cable in the cable area to be taped.
  • a tape tool for wrapping the cable end area with the adhesive tape blank comprises a roll, on the outside of which the adhesive tape blank can be adhered.
  • the roller is also attached to a robotic arm so that the roller can be moved both in rotation and in translation.
  • the adhesive tape cutting device, the cable fixing device and the tape tool can be controlled by means of a controller.
  • a deflection pulley is arranged between the gripping unit and the passive reel. This makes it possible to pull the adhesive tape off the roll of adhesive tape via the deflection roller with the help of the gripper unit and to achieve a defined tension.
  • the depositing device has a groove in which the adhesive tape blank can be placed. This guides the adhesive tape and also simplifies the transfer of the adhesive tape blank onto the roll.
  • the tape tool can be controlled by the controller in such a way that a rotary movement of the roller about the axis of rotation of the roller and a simultaneous, superimposed movement around the cable area to be taped by the roller exerts a defined tensioning force on the adhesive tape blank when it is applied the cable can be exercised.
  • the bushing includes a stop for determining the position of a new cable end to be wrapped. This allows a cable to be pushed into a defined position, for example. To make it easier to insert the end of the cable, the stop has a conical shape.
  • Another partial problem to be solved consists in transferring an adhesive tape blank that has already been cut off to a desired location.
  • This technical problem is solved by a method for automatically picking up a single-sided adhesive tape blank in which a roll is laid on the adhesive side of the tape blank and then the roll is unwound on the tape blank over only a partial area of the tape blank so that the tape blank adheres to the roll adheres and an overhang of the adhesive tape blank extending radially outwards from the roll protrudes.
  • the roll with the adhesive tape cut adhering to it is now moved by the depositing device to the desired application location for the adhesive tape cut.
  • a corresponding device for automatically picking up a single-sided adhesive tape cut comprises, for example, a roller which can be rotated about its central axis and to the outside of which the adhesive tape cut can adhere.
  • the roller is attached to a robot arm and can therefore be moved freely in space both in terms of rotation and translation.
  • single-roll reels with a tape length of 30 m to 70 m, preferably about 50 m, are preferably used.
  • so-called cross-wound rolls are also available adhesive tape lengths of more than 100 m, preferably 500 mm to 1,500 m, more preferably approx. 1,000 m.
  • the technical problem mentioned is also solved by a method for automatically picking up a single-sided adhesive tape blank.
  • the method according to the invention comprises, for example, the step of positioning a roll on the adhesive side of the adhesive tape blank located on the depositing device. Furthermore, the method can comprise the step of unrolling the roll on the adhesive tape blank only over a partial area of the adhesive tape blank, so that the adhesive tape blank adheres to the roll and an overhang of the adhesive tape blank extends radially outwards from the roll.
  • the method may further include the step of moving the roll and the adhesive tape blank adhered thereto away from the tray.
  • the technical problem mentioned is solved with a device for automatically picking up a single-sided adhesive tape blank.
  • the device comprises a roll which can be rotated about its central axis and to the outside of which the adhesive tape blank can be stuck, and a robot arm with which the roll can be moved both in rotation and in translation.
  • FIG. 1 12 shows an exemplary embodiment of an apparatus for automatically taping a cable with a single-sided adhesive tape according to the present disclosure.
  • An adhesive tape cutting unit 10, a cable fixing device 50 and a tape tool 100 are present here.
  • An adhesive tape 2 which is wound onto the adhesive tape roll 1 is provided on the adhesive tape cutting unit 10 .
  • the cable fixing device 50 holds a cable 51.
  • the adhesive tape cutting unit 10 and the cable fixing device 50 are positioned relative to one another in such a way that the axis of rotation A of the adhesive tape roll 1 is approximately perpendicular to the longitudinal axis B of the cable 51 .
  • the tape tool 100 is located between the adhesive tape cutting unit 10 and the cable fixing device 50.
  • the tape tool 100 comprises a robot arm 102, via which a roller 101 can be moved.
  • the 2 shows the tape cutting unit of FIG 1 shown device.
  • the adhesive tape cutting unit 10 comprises an adhesive tape roll 1 on which an adhesive tape 2 is wound.
  • the roll of adhesive tape 1 is held by a passive reel 15 .
  • the adhesive tape 2 has partially been unwound from the adhesive tape roll 1 .
  • the adhesive tape 2 runs between the roll of adhesive tape 1 and the gripping unit 3 via a deflection roller 16 and a depositing device 5.
  • the depositing device 5 comprises a groove 6 in which the adhesive tape 2 runs.
  • a hold-down device 4 is located between the depositing device 5 and the deflection roller 16.
  • the hold-down device 4 comprises a plunger 18 which can be moved vertically up and down so that the plunger 18 can clamp the adhesive tape 2 between itself and a fixed clamping surface 17 of the hold-down device 4 .
  • the gripping unit 3 can be moved in the direction of the hold-down device 4 by means of a carriage bearing.
  • the adhesive tape 2 is an adhesive tape 2 that is adhesive on one side.
  • the adhesive tape 2 is unrolled from the adhesive tape roll 1 in such a way that the adhesive side of the adhesive tape 2, which is positioned on the storage device 5, faces upwards.
  • the adhesive tape can be a single-sided adhesive tape 2 with a liner.
  • the adhesive tape cutting unit 10 further comprises an in FIG 2 not shown device for removing the liner from the adhesive tape 2.
  • Such a device for removing the liner is designed such that it removes the liner from the adhesive tape before the adhesive tape 2 is positioned on the storage device 5.
  • the liner has not yet been removed from the adhesive tape 2.
  • a cutting unit 30 is arranged between the hold-down device 4 and the depositing device 5 .
  • the cutting device 30 comprises a base on which the adhesive tape rests and a knife (not shown in detail here) which can be moved up and down vertically to the base.
  • the 3 shows the cable fixing device of in 1 shown device.
  • the cable fixing device 50 comprises a fixing device 53 which has two clamping jaws 57, 58.
  • a cable 51 is clamped between the two clamping jaws 57,58.
  • a cable end 59 of the cable 51 protrudes from the cable fixing device 53 on the left-hand side.
  • the movable bushing 52 is mounted in such a way that it can be moved both in the X direction and in the Y direction.
  • the X-direction essentially corresponds to the direction of the longitudinal axis B of the cable 51.
  • the Y-direction corresponds to a direction essentially perpendicular to the X-direction.
  • a pressing tool 54 is connected to the movable bushing 52 .
  • the pressing tool 54 is based on the 4 described in more detail.
  • the 4 shows part of the in 3 shown cable fixing device.
  • the fixing device 53 comprises clamping jaws 57, 58 between which the cable 51 is clamped.
  • the cable 51 is fixed by the fixing device 53 and the movable bushing 52 in such a way that the cable area 55 to be glued is located within the guiding gap 56.
  • a pressing tool 54 is connected to the movable bushing 52 .
  • the pressing tool 54 comprises a ram 60 which can be displaced upwards so that it can be displaced in the direction of the cable 51 . Due to the vertical displacement upwards, the plunger 60 can clamp an adhesive tape blank 20 between itself and the cable 51 .
  • the figure 5 shows part of the tape tool of the in 1 shown device.
  • the roller 101 can be moved with the robot arm 102 .
  • the roller 101 can be rotated by the robot arm 102 both about the axis of rotation R of the roller 101 and moved translationally in the three spatial directions x,y,z.
  • the 6 shows the tape cutting unit of FIG 1 shown device, on which an adhesive tape blank is located, and a part of the tape tool in 1 device shown in a position where the roll of the tape tool is on the tape blank.
  • the adhesive tape 2 on the roll of adhesive tape 1 is partially unwound and runs over the deflection roller 16 to the Hold-down device 4.
  • the hold-down device 4 is in the closed state, ie the adhesive tape 2 is clamped between the plunger 18 and the clamping surface 17 of the hold-down device 4 by the hold-down device 4 .
  • the adhesive tape 2 is severed on the left side of the hold-down device 4 .
  • An adhesive tape blank 20 is located on the storage device 5.
  • the adhesive tape blank 20 runs in a groove 6 of the storage device 5.
  • the gripping unit 3 is in the open state, i. H. the adhesive tape blank 20 is not gripped by the gripping unit 3 .
  • the roll 101 is located on the adhesive tape blank 20.
  • the roll 101 is located in the groove 6.
  • the adhesive tape blank 20 is correspondingly arranged in the groove 6 between the roll 101 and the storage device 5.
  • the 7 12 shows part of a tape tool and an adhesive tape blank 20.
  • the adhesive tape blank 20 is partially adhered to the roll 101.
  • FIG. A portion of the adhesive tape blank 20 extends radially outwardly away from the roll 101 and is not adhered to the roll 101 .
  • the 8 shows four process states that occur during the taping of a cable end with a blank of adhesive tape, the relative positions of the roll of the tape tool, the blank of adhesive tape glued to the roll and the cable fixing device being different in the process states.
  • the process states I -IV are consecutive in this order.
  • FIG. 12 shows a state in which the roller 101 is positioned laterally next to the guide gap 56.
  • the adhesive tape cut 20 is located on the roll 101 .
  • the adhesive tape cut 20 is partly glued to the roll 101 .
  • the adhesive tape blank 20 comprises an overhang which extends radially outwards from the roll 101 and is not glued to the roll 101 .
  • the excess is pointing towards the guide gap 56.
  • the adhesive side of the excess is facing up.
  • FIG 8 II shows a state in which the roller 101 is moved so close to the guide gap 56 that the outwardly extending overhang of the adhesive tape blank 20 is below the cable 51 in the area of the guide gap 56.
  • the pressing tool 54 is in the open position, i.e. the plunger 60 of the pressing tool 54 does not press against the cable 51 in the area of the guide gap 56.
  • FIG. 9 shows a further process state that occurs during the wrapping of a cable with a piece of adhesive tape.
  • the movable bushing 52 is no longer pushed onto the cable 51, but is located next to the cable 51.
  • the distance between the movable bushing 52 and the cable 51 is so large that the robot arm 102 can completely bypass the cable 51 without using the movable socket 52 to collide.
  • the gripping unit 3 is moved linearly to the free adhesive tape end 2a of the adhesive tape 2 on the reel 15 and actuated, whereby the gripping unit 3 grips the adhesive tape end 2a.
  • the hold-down device 4 and/or the depositing device 5 can be moved down beforehand in order to avoid a collision with the gripping unit 3 .
  • the gripping unit 3 is again moved away from the reel 15 by a predetermined distance.
  • the adhesive tape 2 is positioned on the depositing device 5 and the hold-down device 4 is actuated.
  • the adhesive tape 2 lies in the groove 6.
  • the plunger 18 fixes the adhesive tape 2 between itself and a fixed clamping surface 17 of the hold-down device 4.
  • the adhesive tape 2 is now severed between the depositing device 5 and the clamping surface 17 by means of the cutting device 30 shown schematically.
  • the adhesive tape blank 20 cut off to the correct length thus lies in the groove 6 with the adhesive side facing up and can now be picked up by the roll 101 .
  • This recording process is now based on the Figures 6 and 7 explained.
  • the roll 101 is placed above the groove 6 by means of the robot arm 102 and pressed lightly against the adhesive side of the adhesive tape.
  • the storage device 5 is preferably spring-mounted so that it can deviate slightly downwards when the roll is pressed and the mounting of the roll is not damaged.
  • the roll is then rotated about its axis to such an extent that the adhesive tape blank 20 partially adheres to the roll 101 .
  • the roll 101 with the adhesive tape blank 20 and the free overhang 22 is then moved away from the groove, see FIG 7 .
  • One end of the cable is inserted into the fixing device 53 and pushed through the socket 52 until a shoulder on the cable hits the stop of the socket 52 . Then the jaws 57, 58 are activated and the cable 51 is clamped therebetween. The cable area 55 to be wrapped or taped is now located within the guide gap 56.
  • the overhang 22 is guided into the guide gap by means of the roller 101 and pressed against the cable 2 there with the aid of the ram 60 of the pressing tool 54, see FIG 8 II.
  • the roll 101 is now guided around the cable 2 and the adhesive tape blank 20 is pressed against the cable 2 and unrolled from the roll.
  • the cable tape blank 20 can be pressed further onto the cable by moving the roll 101 around the cable once or several times and simultaneously rotating and applying slight pressure against the cable become.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Aufbringen eines einseitig klebenden Klebebandes (2) auf einem Kabel (51). Es wird ein freies Klebebandendes maschinell ergriffen und gezogen, so dass ein Klebebandstück zumindest bereichsweise auf einer Ablageeinrichtung (5) positioniert wird und die Klebeseite des Klebebandes (2) nach oben zeigt. Dann erfolgt ein Schnitt und zwischen dem Bereich, in dem das Klebeband (2) geklemmt wird, und der Ablageeinrichtung (5), so dass ein auf der Ablageeinrichtung (5) positionierter Klebebandzuschnitt (20) bereitgestellt wird, dessen Klebeseite nach oben zeigt. Mittels einer Rolle wird der Klebebandzuschnitt an der Klebeseite aufgenommen und neben einem Führungsspalt (56), in dem der zu umklebende Kabelbereich (55) liegt, positioniert. Dann erfolgt ein Andrücken des Überstands (22) an den zu umklebenden Kabelbereich (55) durch ein Andrückwerkzeug (54). Zudem wird die Rolle (101) um den zu umklebenden Kabelbereich (55) derart bewegt, dass das das Klebeband (2) auf dem Kabel (51) angedrückt wird.The present invention relates to a device and a method for automatically applying a single-sided adhesive tape (2) to a cable (51). A free end of the adhesive tape is gripped and pulled by machine, so that at least some areas of an adhesive tape are positioned on a storage device (5) and the adhesive side of the adhesive tape (2) faces upwards. Then a cut is made between the area where the adhesive tape (2) is clamped and the tray (5) so that an adhesive tape blank (20) positioned on the tray (5) is provided with the adhesive side facing up. The adhesive tape cut is picked up on the adhesive side by means of a roll and positioned next to a guide gap (56) in which the cable area (55) to be taped is located. Then the overhang (22) is pressed onto the cable area (55) to be glued using a pressing tool (54). In addition, the roller (101) is moved around the cable area (55) to be taped in such a way that the adhesive tape (2) is pressed onto the cable (51).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Aufbringen eines einseitig klebenden Klebebandes auf einem Kabel oder Kabelende und eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The present invention relates to a method for automatically applying a single-sided adhesive tape to a cable or cable end and a device for carrying out such a method.

Hintergrundbackground

Bei der Konfektionierung von Kabel wie insbesondere Elektrokabel oder Kabel zur Signalübertragung sind Kabelabschnitte und insbesondere Kabelenden mit einem Klebeband zu umwickeln. Das Umwickeln erfolgt auch heutzutage größtenteils noch händisch. Entsprechend sind die Kosten und der Zeitbedarf für diese Tätigkeiten relativ hoch.When assembling cables, such as in particular electric cables or cables for signal transmission, cable sections and in particular cable ends are to be wrapped with adhesive tape. Even today, wrapping is still largely done by hand. Accordingly, the costs and the time required for these activities are relatively high.

Der vorliegenden Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, die Effizienz beim Umwickeln eines Kabels oder eines Kabelendes mit einem Klebeband zu verbessern.The present invention is based on the technical problem of improving the efficiency when wrapping a cable or a cable end with an adhesive tape.

Zusammenfassung der OffenbarungSummary of Revelation

Dieses technische Problem wird durch ein Verfahren zum automatischen Aufbringen eines einseitig klebenden Klebebandes auf einem Kabel, insbesondere einem Kabelende, gelöst, bei dem ein freies Klebebandende eines auf einer passiven Haspel befindlichen einseitigen Klebebandes bzw. Tapes maschinell ergriffen und gezogen wird, so dass ein Klebebandstück zumindest bereichsweise auf einer Ablageeinrichtung positioniert wird und die Klebeseite des Klebebandes nach oben zeigt. Dann erfolgt ein Schnitt und zwischen dem Bereich, in dem das Klebeband geklemmt wird, und der Ablageeinrichtung, so dass ein auf der Ablageeinrichtung positionierter Klebebandzuschnitt bereitgestellt wird, dessen Klebeseite nach oben zeigt. Mittels einer Rolle wird der Klebebandzuschnitt an der Klebeseite aufgenommen und neben einem Führungsspalt, in dem der zu umklebende Kabelbereich liegt, positioniert. Dann erfolgt ein Andrücken des Überstands an den zu umklebenden Kabelbereich durch ein Andrückwerkzeug. Zudem wird die Rolle um den zu umklebenden Kabelbereich derart bewegt, dass das das Klebeband auf dem Kabel angedrückt wird.This technical problem is solved by a method for automatically applying a single-sided adhesive tape to a cable, in particular a cable end, in which a free adhesive tape end of a single-sided adhesive tape or tape located on a passive reel is mechanically gripped and pulled so that a piece of adhesive tape is positioned at least in certain areas on a storage device and the adhesive side of the adhesive tape is facing up. Then a cut is made and between the area where the tape is clamped and the tray, so that an adhesive tape blank positioned on the storage device is provided, the adhesive side of which points upwards. The adhesive tape cut is picked up on the adhesive side by means of a roll and positioned next to a guide gap in which the cable area to be taped is located. A pressing tool then presses the excess length onto the cable area to be wrapped. In addition, the roller is moved around the cable area to be taped in such a way that the adhesive tape is pressed onto the cable.

Vorzugsweise sind folgende Verfahrensschritte umfasst:
Zuerst wird ein auf einer passiven Haspel aufgerolltes Klebeband bereitgestellt, das ein frei liegendes Klebebandende aufweist. Das freie Klebebandende wird von einer beweglichen Greifeinrichtung erfasst und von der Haspel wegbewegt, wodurch ein Klebebandstück mit vorbestimmter Länge abgerollt wird und zumindest bereichsweise auf einer Ablageeinrichtung positioniert wird. Hierbei zeigt die klebende Klebebandseite des Klebebands nach oben.The following method steps are preferably included:
First, an adhesive tape wound on a passive reel is provided, having an exposed end of the adhesive tape. The free end of the adhesive tape is gripped by a movable gripping device and moved away from the reel, as a result of which a piece of adhesive tape with a predetermined length is unwound and positioned at least in certain areas on a storage device. The adhesive tape side of the tape faces up.

Das Klebeband wird dann zwischen der Ablageeinrichtung und der passiven Haspel festgeklemmt. Daraufhin wird das Klebeband zwischen dem Bereich, in dem das Klebeband geklemmt ist, und der Ablageeinrichtung, durchschnitten. Als Ergebnis ist ein auf der Ablageeinrichtung positionierter Klebebandzuschnitt bereitgestellt, dessen klebende Klebebandseite nach oben zeigt.The tape is then clamped between the stacker and the passive reel. Then the tape is cut between the area where the tape is clamped and the tray. As a result, an adhesive tape blank positioned on the storage device is provided, the adhesive tape side of which points upwards.

Weiterhin wird ein Kabel bereitgestellt, das ein Kabelende und einen zu umklebenden Kabelbereich aufweist. Mittels einer Kabelfixiereinrichtung wird, von dem Kabelende aus gesehen in einem Abstand hinter dem zu umklebenden Kabelbereich, das Kabel festgehalten.Furthermore, a cable is provided which has a cable end and a cable area to be glued around. The cable is held in place by means of a cable fixing device, seen from the end of the cable at a distance behind the cable area to be taped.

Zudem wird vorzugsweise eine bewegliche Buchse über das Kabelende geschoben, sodass zwischen der Kabelfixiereinrichtung und der Buchse ein Führungsspalt ausgebildet wird, in dem sich der zu umklebende Kabelbereich befindet.In addition, a movable bushing is preferably pushed over the cable end, so that a guide gap is formed between the cable fixing device and the bushing, in which the cable area to be glued is located.

Die Buchse weist vorzugsweise in einem Buchseninnenhohlraum einen Anschlag zum Anstoßen des Stirnendes des zu umklebenden Kabelbereichs auf und der Anschlag ist beispielsweise durch ein sich konzentrisch verengendes Loch gebildet ist. Somit wird die Buchse beispielsweise soweit an das Stirnende des zu umklebenden Kabelbereichs geschoben, bis dieses an die sich konzentrisch verengende Buchseninnenwand anschlägt. Durch die konzentrische Buchseninnenwand können Kabelenden mit verschiedenen Kabeldurchmessern je nach Bedarf mit einem passenden Wickel- bzw. Führungsspalt angestoßen werden.The socket preferably has a stop in a socket interior cavity for abutting the front end of the cable area to be covered with adhesive, and the stop is formed, for example, by a concentrically narrowing hole. In this way, the socket is pushed, for example, to the front end of the cable area to be covered with adhesive until it strikes the concentrically narrowing socket inner wall. Due to the concentric inner wall of the socket, cable ends with different cable diameters can be pushed with a suitable winding or guide gap as required.

Eine Rolle wird auf der klebenden Klebebandseite des auf der Ablageeinrichtung befindlichen Klebebandzuschnitts positioniert und abgerollt. Das Abrollen der Rolle auf dem Klebebandzuschnitt erfolgt nur über einen Teilbereich des Klebebandzuschnitts, wodurch der Klebebandzuschnitt an der Rolle anhaftet und ein von der Rolle radial nach außen erstreckenden Überstand des Klebebandzuschnitts absteht. Grundsätzlich ist der Überstand des Tapes von der Rolle vom Durchmesser des Kabels und der Länge des aufzubringenden Tapes bzw. Klebebandes unabhängig. Vorzugsweise beträgt der Überstand mindestens 5 mm, vorzugsweise mindestens 10 mm. Damit ist eine prozesssichere Fixierung durch ein Andrückwerkzeug gewährleistet.A roll is positioned on the adhesive tape side of the tape blank located on the storage device and unrolled. The roll unrolls on the adhesive tape cut only over a partial area of the adhesive tape cut, as a result of which the adhesive tape cut adheres to the roll and an overhang of the adhesive tape cut extends radially outwards from the roll. In principle, the overhang of the tape from the roll is independent of the diameter of the cable and the length of the tape or adhesive tape to be applied. The overhang is preferably at least 5 mm, preferably at least 10 mm. This ensures process-reliable fixation by a pressing tool.

Daraufhin wird die Rolle von der Ablageeinrichtung mit dem daran anhaftenden Klebebandzuschnitts wegbewegt und mit dem auf der Rolle anhaftenden Klebebandzuschnitt neben dem zu umklebenden Kabelbereich positioniert, vorzugsweise neben dem Führungsspalt.The roll is then moved away from the storage device with the adhesive tape cut adhering to it and positioned with the adhesive tape cut adhering to the roll next to the cable area to be taped, preferably next to the guide gap.

Nun wird die Rolle an den zu umklebenden Kabelbereich seitlich herangeführt. Dabei kommt der Überstand nahe dem zu umklebenden Kabelbereich zu liegen und die klebende Klebebandseite des Überstands ist dem zu umklebenden Kabelbereich zugewandt. Es erfolgt ein Andrücken des Überstands an den zu umklebenden Kabelbereich durch ein Andrückwerkzeug.Now the roll is brought to the side of the cable area to be wrapped. The overhang comes close to the area of the cable to be taped and the adhesive tape side of the overhang faces the area of the cable to be taped. The overhang is pressed against the cable area to be wrapped using a pressing tool.

Daraufhin wird die Rolle um den zu umklebenden Kabelbereich derart herumbewegt, dass das Klebeband mittels der Rolle auf dem Kabel abgerollt und angedrückt wird.The roller is then moved around the area of the cable to be taped in such a way that the adhesive tape is unrolled and pressed onto the cable by means of the roller.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es nunmehr erstmals möglich, das Herstellen eines Klebebandstreifens mit vorbestimmter Länge als auch das Aufbringen des abgelängten Klebebandstreifens zu automatisieren. Insbesondere ist trotz des einseitig klebenden Klebebandstreifens dessen Handhabung durch Maschinen möglich. Somit kann insbesondere das Abisolieren eines Kabelendes in schneller Taktung ohne händischen Eingriff von Menschen durchgeführt werden.The method according to the invention now makes it possible for the first time to automate the production of an adhesive tape strip with a predetermined length and the application of the cut-to-length adhesive tape strip. In particular, despite the adhesive tape strip being adhesive on one side, its handling by machines is possible. Thus, in particular, the stripping of a cable end can be carried out in rapid cycles without manual intervention by people.

Das einseitig klebende Klebeband kann auf der klebenden Seite eine anhaftende Lage, einen sog. "Liner", aufweisen. Durch die Verwendung eines Liners kann ein Verkleben des auf der Klebebandrolle aufgewickelten Klebebands verhindert werden. Der Liner wirkt wie eine Zwischenschicht zwischen den Wicklungen der Klebebandrolle und kann so ein Zusammenkleben der Wicklungen der Klebebandrolle verhindern. Ein Zusammenkleben der Wicklungen kann beim Abwickeln des Klebebands von der Klebebandrolle zu einem seitlichen Ausfransen des Klebebands führen.The single-sided adhesive tape can have an adhesive layer, a so-called "liner", on the adhesive side. Using a liner can prevent the adhesive tape wound on the adhesive tape roll from sticking. The liner acts as an intermediate layer between the windings of the roll of adhesive tape and can thus prevent the windings of the roll of adhesive tape from sticking together. Sticking together of the windings can lead to lateral fraying of the adhesive tape when the adhesive tape is unwound from the adhesive tape roll.

In dem beispielhaften Fall, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein einseitig klebendes Klebeband mit Liner verwendet wird, so umfasst das Verfahren den zusätzlichen Schritt des Entfernens des Liners von dem Klebeband. Der Liner wird von dem Klebeband entfernt, bevor das Klebebandstück zumindest bereichsweise auf der Ablageeinrichtung positioniert wird. Der entfernte Liner kann beispielsweise auf einer separaten Rolle für die Entsorgung aufgewickelt werden oder mithilfe einer Trenneinrichtung in kleine Schnipsel zerschnitten und dann für die Entsorgung mit Luft abgesaugt werden.In the exemplary case in which a single-sided adhesive tape with a liner is used in the method according to the invention, the method includes the additional step of removing the liner from the adhesive tape. The liner is removed from the adhesive tape before the piece of adhesive tape is positioned at least in regions on the storage device. For example, the removed liner can be wound up on a separate roll for disposal, or cut into small shreds using a cutter and then air-vacuumed for disposal.

Ein Beispiel für ein einseitig klebendes Klebeband mit Liner ist das hochabriebfeste PET-Gewebekabelwickelband Coroplast 837X/ Coroplast 838X der Firma Coroplast Fritz Müller GmbH & Co. KG. (Datenblatt vom 06.09.2021)An example of a single-sided adhesive tape with a liner is the highly abrasion-resistant Coroplast 837X/Coroplast 838X PET fabric cable wrapping tape from Coroplast Fritz Müller GmbH & Co. KG. (data sheet from 06.09.2021)

In einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt der Schritt des Abrollens von Klebeband von der Klebebandrolle mithilfe einer Greifeinheit, die dazu ausgebildet ist, das Klebeband zu greifen, durch Wegbewegen von der Haspel abzuwickeln und das Klebeband nach dem Schritt des Zerschneidens des Klebebands wieder loszulassen.In an exemplary embodiment of the present invention, the step of unrolling adhesive tape from the roll of adhesive tape is performed using a gripping unit configured to grip the adhesive tape, unwind it by moving away from the reel, and release the adhesive tape again after the step of cutting the adhesive tape.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird beim Umfahren des zu umklebenden Kabelbereichs mit der Rolle gleichzeitig die Rolle um die Rotationsachse der Rolle gedreht. Dadurch wird der an der Rolle anhaftende Klebebandzuschnitt an das Kabelende angedrückt und mit leichtem Anpressdruck abgerollt.In a further exemplary embodiment of the present invention, the roller is rotated around the axis of rotation of the roller at the same time as the roller moves around the cable area to be taped. As a result, the adhesive tape cut on the roll is pressed against the end of the cable and unrolled with slight pressure.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Schritt des Umfahrens des zu umklebenden Kabelbereichs mit der Rolle ein teilweises Umfahren des zu umklebenden Kabelbereichs. Dann wird das Umfahren des zu umklebenden Kabelbereichs gestoppt und hierauf das Andrückwerkzeug von dem Kabelende wegbewegt. Zudem wird auch die Buchse von dem Kabelende wegbewegt. Daraufhin wird das Umfahren des zu umklebenden Kabelbereichs mit der Rolle fortgesetzt, bis der gesamte Klebebandzuschnitt auf dem Kabelende abgerollt ist. Durch diese Maßnahme kann sichergestellt werden, dass die Rolle während des Umfahrvorgangs nicht mit anderen Vorrichtungen kollidiert. Insbesondere gilt dies für den Fall, dass die Rolle mit Hilfe eines Roboterarms im Raum bewegt wird.In a further exemplary embodiment of the present invention, the step of running the roll around the cable area to be taped includes partially running around the cable area to be taped. Then the driving around of the cable area to be glued is stopped and the pressing tool is then moved away from the end of the cable. In addition, the socket is also moved away from the cable end. The roll continues around the area of the cable to be taped until the entire adhesive tape has been unrolled onto the end of the cable. This measure can be used to ensure that the roller does not collide with other devices during the bypass process. This applies in particular if the roller is moved in space with the aid of a robot arm.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beträgt die Länge des Klebebandzuschnitts das 0,5 bis 3-fache des Außendurchmessers des Kabels im zu umklebenden Kabelbereich..In a further exemplary embodiment of the present invention, the length of the adhesive tape cut is 0.5 to 3 times the outer diameter of the cable in the cable area to be taped.

Vorzugsweise ist die Buchse hin- und herschiebbar gelagert. Die Buchse ist so verschiebbar, dass sie auf das Kabelende aufschiebbar ist. Wenn die Buchse auf das Kabelende aufgeschoben ist, wird zwischen der Kabelfixiereinrichtung und der verfahrbaren Buchse ein Führungsspalt ausgebildet. Mithilfe der verfahrbaren Buchse kann somit ein Führungsspalt zwischen der Kabelfixiereinrichtung und der Buchse ausgebildet werden, in dem der zu umklebende Kabelbereich angeordnet ist. Weiterhin kann die Buchse so ausgebildet sein, dass bei aufgeschobener Buchse ein Ausweichen des freien Kabelendes beim Umklebevorgang des zu umklebenden Kabelbereichs verhindert wird. Dadurch wird ein präzises Umkleben des zu umklebenden Kabelbereichs unterstützt. Die Buchse ist beispielsweise als Hohlzylinder ausgebildet, der auf das Kabel aufschiebbar bzw.-in den das Kabel einschiebbar ist.The bushing is preferably mounted such that it can be pushed back and forth. The socket can be moved so that it can be pushed onto the end of the cable. When the socket is pushed onto the end of the cable, there is a guide gap between the cable fixing device and the moveable socket educated. With the aid of the movable bushing, a guide gap can thus be formed between the cable fixing device and the bushing, in which the cable area to be glued is arranged. Furthermore, the bushing can be designed in such a way that, when the bushing is pushed on, the free end of the cable is prevented from deflecting during the gluing process of the cable area to be glued. This supports precise wrapping of the cable area to be wrapped. The socket is designed, for example, as a hollow cylinder that can be pushed onto the cable or into which the cable can be pushed.

In einer beispielhaften Ausführungsform weist die Buchse einen Anschlag (Innenanschlag) auf. Der Anschlag dient als Anstoßfläche für das Kabel, wenn die Buchse auf das Kabel aufgeschoben wird oder wenn das Kabel in die Buchse eingeschoben wird. Der Anschlag ist eine Anstoßfläche in Aufschieberichtung der Buchse bzw. Einschieberichtung des Kabels. Damit kann die relative Bewegung des Kabels zu der Buchse begrenzt werden. Ein Kabel kann z.B. so weit in die Buchse eingeschoben werden, bis das Kabel an den Anschlag der Buchse anstößt.Damit ist eine definierte Lage des Kabels mit genauer Position des zu umwickelnden Bereichs erzielbar. Und folglich ist die Positionierung der Rolle für den Umwickelungsvorgang reproduzierbar, ohne dass aufwändige Sensoren etc. notwendig sind.In an exemplary embodiment, the bushing has a stop (internal stop). The stop serves as an abutment surface for the cable when the socket is pushed onto the cable or when the cable is pushed into the socket. The stop is an abutment surface in the direction in which the socket is pushed on or in the direction in which the cable is pushed in. This allows the relative movement of the cable to the socket to be limited. For example, a cable can be pushed into the socket until the cable hits the stop of the socket. In this way, a defined position of the cable with an exact position of the area to be wrapped can be achieved. And consequently, the positioning of the roll for the wrapping process is reproducible without the need for complex sensors etc.

Der Anschlag für das Kabel kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Buchse als Hohlzylinder ausgebildet ist, wobei sich die Innenwand des Hohlzylinders mindestens bereichsweise verjüngt. Die sich verjüngende Innenwand des Hohlzylinders bildet den Anschlag (die Anstoßfläche) für das KabelThe stop for the cable can be achieved, for example, by designing the socket as a hollow cylinder, with the inner wall of the hollow cylinder tapering at least in certain areas. The tapering inner wall of the hollow cylinder forms the stop (the abutment surface) for the cable

Beispielsweise entspricht der Außenumfang der Rolle ca. dem 0,8 -fachen bis 1,5 fachen, vorzugsweise ungefähr dem 1-fachen der Länge des Klebebandzuschnitts.For example, the outer circumference of the roll corresponds to approximately 0.8 to 1.5 times, preferably approximately 1 times, the length of the adhesive tape blank.

Die Umwickelung mit dem Klebebandzuschnitt kann 0,5 bis 10 mal um das Kabel erfolgen.The tape can be wrapped 0.5 to 10 times around the cable.

In einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat das Klebeband eine Breite von 5 mm bis 20 mm. Selbstverständlich sind aber erfindungsgemäß auch andere Breiten handhabbar. Gleiches gilt auch für die Länge des Überstands des auf der Rolle teilweise anhaftenden Klebebandzuschnitts, der vorzugsweise eine Länge von mindestens 5 mm bis maximal 20 mm beträgt, insbesondere mindestens 10 mm bis maximal 15 mm hat.In an exemplary embodiment of the present invention, the adhesive tape has a width of 5 mm to 20 mm. Of course, other widths can also be used according to the invention. The same also applies to the length of the excess length of the adhesive tape cut partially adhering to the roll, which is preferably at least 5 mm to at most 20 mm, in particular at least 10 mm to at most 15 mm.

In einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besitzt das Klebeband eine derartige Steifheit, dass der Überstand von der Rolle tangential absteht und nicht biegeschlaff herunterhängt. Dadurch ist die weitere Handhabung und das Anbringen auf dem Kabelende vereinfacht. Beispielsweise sind alle bekannten Gewebeklebebänder verwendbar, die nach dem Abschneiden ein freistehendes Ende von mindestens 5 mm, vorzugsweise mindestens 10 mm bilden kann, ohne dass dieses freistehende Ende sich nach unten abbiegt, also biegeschlaff wird. Beispielsweise sind Gewebeklebebänder 837X oder 838X mit der Breite 5-20 mm der Firma Coroplast oder auch Gaffatape 5mm bis 20mm verwendbar. Alternativ könnte z.B. ein Tape tesa 51026 verwendet werden.In an exemplary embodiment of the present invention, the adhesive tape has such a stiffness that the excess protrudes tangentially from the roll and does not hang down limp. This simplifies further handling and attachment to the end of the cable. For example, all known fabric adhesive tapes can be used which, after being cut off, can form a free-standing end of at least 5 mm, preferably at least 10 mm, without this free-standing end bending down, ie becoming limp. For example, fabric adhesive tapes 837X or 838X with a width of 5-20 mm from Coroplast or 5mm to 20mm gaff tape can be used. Alternatively, a Tape tesa 51026 could be used, for example.

Vorzugsweise ist die Abriebfestigkeit des Klebebandes größer gleich 5 mNm∗cm2.The abrasion resistance of the adhesive tape is preferably greater than or equal to 5 mNm * cm 2 .

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entspricht der Außenumfang der Rolle 2L bis 1/3 L, wobei L die Länge des Klebebandzuschnitts ist.In another exemplary embodiment of the present invention, the outer circumference of the roll is 2L to 1/3L, where L is the length of the adhesive tape blank.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das genannte technische Problem zudem durch Vorrichtung gelöst, die eine Klebeband-Zuschneideeinheit zum Bereitstellen eines Klebebandzuschnitts aufweist. Diese Klebeband-Zuschneideeinheit umfasst eine passive Haspel, die mit einer Klebebandrolle bestückbar ist. Eine Greifeinheit ist dazu ausgebildet, das Klebeband zu greifen und das Klebeband von der Klebebandrolle abzurollen. Auf einer Ablageeinrichtung ist das Klebeband ablegbar. Das Klebeband ist durch die Greifeinheit derart von der Klebebandrolle abrollbar, dass das abgerollte Klebeband zumindest bereichsweise auf der Ablageeinrichtung mit der klebenden Klebebandseite des Klebebands nach oben zeigend positioniert ist. Eine Niederhalteeinrichtung ist dazu ausgebildet, das Klebeband bei Bedarf auf der Ablageeinrichtung festzuklemmen.According to the present invention, the technical problem mentioned is also solved by a device which has an adhesive tape cutting unit for preparing an adhesive tape blank. This tape cutting unit includes a passive reel that can be loaded with a roll of tape. A gripping unit is designed to grip the adhesive tape and unroll the adhesive tape from the roll of adhesive tape. The adhesive tape can be placed on a storage device. The tape is through the Gripping unit can be unrolled from the roll of adhesive tape in such a way that the unrolled adhesive tape is positioned at least in regions on the storage device with the adhesive adhesive tape side of the adhesive tape pointing upwards. A hold-down device is designed to clamp the adhesive tape on the storage device if required.

Das Klebeband kann auf der klebenden Seite eine anhaftende Lage, einen sog. "Liner", aufweisen.The adhesive tape can have an adhesive layer, a so-called "liner", on the adhesive side.

Wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein einseitig klebendes Klebeband mit Liner verwendet, so umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zum Entfernen des Liners von dem Klebeband. Der Liner wird von dem Klebeband entfernt, bevor das Klebebandstück zumindest bereichsweise auf der Ablageeinrichtung positioniert ist. Der Liner wird also von dem Klebeband in einem Bereich entfernt, bei dem sich das Klebeband zwischen der Klebebandrolle und der Ablageeinrichtung befindet.If a single-sided adhesive tape with a liner is used in the device according to the invention, the device comprises a device for removing the liner from the adhesive tape. The liner is removed from the adhesive tape before the piece of adhesive tape is positioned at least in regions on the storage device. The liner is thus removed from the adhesive tape in an area where the adhesive tape is located between the adhesive tape roll and the storage device.

Der Liner kann beispielsweise zunächst händisch von der Klebebandrolle entfernt und um eine Umlenkrolle herum auf einer separaten Rolle befestigt werden. Durch Antreiben der separaten Rolle kann der Entfernvorgang des Liners von dem Klebeband dann kontinuierlich fortgesetzt werden.The liner can, for example, first be removed from the roll of adhesive tape by hand and attached to a separate roll around a deflection roll. By driving the separate roller, the process of removing the liner from the adhesive tape can then be continued continuously.

Alternativ kann der Liner beispielsweise zunächst händisch von der Klebebandrolle entfernt und um eine Umlenkrolle herum mit einer geeigneten Trennvorrichtung verbunden werden. Die Trennvorrichtung ist dazu ausgebildet, den Liner in kleine Abschnitte (Schnipsel) zu zerschneiden. Mithilfe einer Absaugeinrichtung lassen sich diese Schnipsel anschließend zur Entsorgung absaugen.Alternatively, the liner can, for example, first be removed from the roll of adhesive tape by hand and connected to a suitable separating device around a deflection roller. The cutting device is designed to cut the liner into small sections (chips). With the help of a suction device, these scraps can then be sucked off for disposal.

Zudem ist eine Schneideeinrichtung vorhanden, mit der das Klebeband zum Bereitstellen eines Klebebandzuschnitts zerschneidbar ist. Vorzugsweise ist diese Schneideinheit zwischen der Niederhalteeinrichtung und der Ablageeinrichtung angeordnet. Die Schneideinheit kann beispielsweise eine scharfe Schneide umfassen, die per Aktuator gegen eine Unterlage verfahrbar ist, auf der das Klebeband nach dem Abziehen von der Haspel ruht.In addition, there is a cutting device with which the adhesive tape can be cut to provide an adhesive tape blank. This cutting unit is preferably arranged between the hold-down device and the depositing device. The cutting unit can, for example, a include a sharp cutting edge, which can be moved by an actuator against a base on which the adhesive tape rests after it has been pulled off the reel.

Eine Kabelfixiereinrichtung zum Fixieren eines zu umklebenden Kabelbereichs eines Kabels umfasst eine Fixiervorrichtung, die dazu ausgebildet ist, ein Kabel beispielsweise durch das Zusammenfahren von zwei Klemmbacken zu fixieren. Außerdem ist eine bewegliche, insbesondere verschiebbar oder verfahrbare Buchse vorhanden, die derart über ein Kabelende des Kabels aufschiebbar ist, dass zwischen der Fixiervorrichtung und der Buchse ein Führungsspalt ausgebildet wird, der im Wesentlichen dem zu umklebenden Kabelbereich entspricht.A cable fixing device for fixing a cable region of a cable that is to be taped includes a fixing device that is designed to fix a cable, for example, by moving two clamping jaws together. In addition, there is a movable, in particular displaceable or movable bushing that can be slid over a cable end of the cable in such a way that a guide gap is formed between the fixing device and the bushing, which essentially corresponds to the cable area to be glued.

Ein Andrückwerkzeug wie beispielsweise ein Stift oder ein Stößel ist dazu ausgebildet, den Klebebandzuschnitt im zu umklebenden Kabelbereich an das Kabel anzudrücken.A pressing tool such as a pin or a ram is designed to press the adhesive tape cut onto the cable in the cable area to be taped.

Ein Tapewerkzeug zum Umkleben des Kabelendbereichs mit dem Klebebandzuschnitt umfasst eine Rolle, auf deren Außenseite der Klebebandzuschnitt haftbar ist. Die Rolle ist zudem an einem Roboterarm befestigt, so dass die Rolle sowohl rotatorisch als auch translatorisch bewegbar ist.A tape tool for wrapping the cable end area with the adhesive tape blank comprises a roll, on the outside of which the adhesive tape blank can be adhered. The roller is also attached to a robotic arm so that the roller can be moved both in rotation and in translation.

Mittels einer Steuerung ist die Klebebandzuschneideeinrichtung, die Kabelfixier-Einrichtung und das Tapewerkzeug steuerbar.The adhesive tape cutting device, the cable fixing device and the tape tool can be controlled by means of a controller.

In einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Umlenkrolle zwischen der Greifeinheit und der passiven Haspel angeordnet. Dadurch ist es möglich, das Klebeband mit Hilfe der Greifeinheit über die Umlenkrolle von der Klebebandrolle zu ziehen und eine definierte Spannung zu erzielen.In an exemplary embodiment of the present invention, a deflection pulley is arranged between the gripping unit and the passive reel. This makes it possible to pull the adhesive tape off the roll of adhesive tape via the deflection roller with the help of the gripper unit and to achieve a defined tension.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Ablageeinrichtung eine Nut auf, in der der Klebebandzuschnitt ablegbar ist. Dadurch wird das Klebeband geführt und zudem das Überführen des Klebebandzuschnitts auf die Rolle vereinfacht.In a further exemplary embodiment of the present invention, the depositing device has a groove in which the adhesive tape blank can be placed. This guides the adhesive tape and also simplifies the transfer of the adhesive tape blank onto the roll.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Tapewerkzeug durch die Steuerung derart steuerbar, dass durch eine Drehbewegung der Rolle um die Rotationsachse der Rolle und eine gleichzeitige, überlagerte Umfahrbewegung des zu umklebenden Kabelbereichs durch die Rolle eine definierte Spannkraft auf den Klebebandzuschnitt beim Aufbringen auf das Kabel ausgeübt werden kann.In a further exemplary embodiment of the present invention, the tape tool can be controlled by the controller in such a way that a rotary movement of the roller about the axis of rotation of the roller and a simultaneous, superimposed movement around the cable area to be taped by the roller exerts a defined tensioning force on the adhesive tape blank when it is applied the cable can be exercised.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Buchse einen Anschlag auf, der dazu dient, die Position eines neuen Kabelendes, das zu umwickeln ist, festzulegen. Damit kann ein Kabel z.B. in eine definierte Lage geschoben werden. Um das Einschieben des Kabelendes zu erleichtern, weist der Anschlag eine konische Form auf.In another exemplary embodiment of the present invention, the bushing includes a stop for determining the position of a new cable end to be wrapped. This allows a cable to be pushed into a defined position, for example. To make it easier to insert the end of the cable, the stop has a conical shape.

Ein weiteres zu lösendes Teilproblem besteht darin, einen bereits abgeschnittenen Klebebandzuschnitt an einen gewünschten Ort zu überführen.Another partial problem to be solved consists in transferring an adhesive tape blank that has already been cut off to a desired location.

Dieses technische Problem wird durch ein Verfahren zum automatischen Aufnehmen eines einseitig klebenden Klebebandzuschnitts gelöst, bei dem eine Rolle auf der Klebeseite des Klebebandzuschnitts angelegt wird und dann die Rolle auf dem Klebebandzuschnitt nur über einen Teilbereich des Klebebandzuschnitts abgerollt wird, so dass der Klebebandzuschnitt an der Rolle anhaftet und ein von der Rolle radial nach außen erstreckenden Überstand des Klebebandzuschnitts absteht. Die Rolle mit dem daran haftenden Klebebandzuschnitt wird nun von der Ablageeinrichtung zu dem gewünschten Aufbringort für den Klebebandzuschnitt bewegt.This technical problem is solved by a method for automatically picking up a single-sided adhesive tape blank in which a roll is laid on the adhesive side of the tape blank and then the roll is unwound on the tape blank over only a partial area of the tape blank so that the tape blank adheres to the roll adheres and an overhang of the adhesive tape blank extending radially outwards from the roll protrudes. The roll with the adhesive tape cut adhering to it is now moved by the depositing device to the desired application location for the adhesive tape cut.

Eine entsprechende Vorrichtung zum automatischen Aufnehmen eines einseitig klebenden Klebebandzuschnitts umfasst zum Beispiel eine um ihre Mittelachse drehbare Rolle, auf deren Außenseite der Klebebandzuschnitt anhaften kann. Die Rolle ist an einem Roboterarm befestigt und somit sowohl rotatorisch als auch translatorisch im Raum frei bewegbar.A corresponding device for automatically picking up a single-sided adhesive tape cut comprises, for example, a roller which can be rotated about its central axis and to the outside of which the adhesive tape cut can adhere. The roller is attached to a robot arm and can therefore be moved freely in space both in terms of rotation and translation.

Anzumerken ist, das vorzugsweise Haspeln mit Einfachrolle mit einer Klebebandlänge von 30 m bis 70 m, vorzugsweise ca. 50 m verwendet werden. Alternativ sind auch sogenannte kreuzgewickelte Rollen mit aufnehmbaren Klebebandlängen von mehr als 100 m, vorzugsweise 500 mm bis 1.500 m, weiter vorzugsweise ca. 1.000 m einsetzbar.It should be noted that single-roll reels with a tape length of 30 m to 70 m, preferably about 50 m, are preferably used. Alternatively, so-called cross-wound rolls are also available adhesive tape lengths of more than 100 m, preferably 500 mm to 1,500 m, more preferably approx. 1,000 m.

Gemäß einem weiteren Aspekt dieser Offenbarung wird das genannte technische Problem auch durch ein Verfahren zum automatischen Aufnehmen eines einseitig klebenden Klebebandzuschnitts gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst beispielsweise den Schritt des Positionierens einer Rolle auf der Klebeseite des auf der Ablageeinrichtung befindlichen Klebebandzuschnitts. Ferner kann das Verfahren den Schritt des Abrollens der Rolle auf dem Klebebandzuschnitt nur über einen Teilbereich des Klebebandzuschnitts umfassen, so dass der Klebebandzuschnitt an der Rolle anhaftet und ein von der Rolle radial nach außen erstreckenden Überstand des Klebebandzuschnitts absteht. Ferner kann das Verfahren den Schritt des Wegbewegens der Rolle und dem daran haftenden Klebebandzuschnitt von der Ablageeinrichtung enthalten.According to a further aspect of this disclosure, the technical problem mentioned is also solved by a method for automatically picking up a single-sided adhesive tape blank. The method according to the invention comprises, for example, the step of positioning a roll on the adhesive side of the adhesive tape blank located on the depositing device. Furthermore, the method can comprise the step of unrolling the roll on the adhesive tape blank only over a partial area of the adhesive tape blank, so that the adhesive tape blank adheres to the roll and an overhang of the adhesive tape blank extends radially outwards from the roll. The method may further include the step of moving the roll and the adhesive tape blank adhered thereto away from the tray.

Gemäß einem weiteren Aspekt dieser Offenbarung wird das genannte technische Problem mit einer Vorrichtung zum automatischen Aufnehmen eines einseitig klebenden Klebebandzuschnitts gelöst. Die Vorrichtung umfasst ein um ihre Mittelachse drehbare Rolle, auf deren Außenseite der Klebebandzuschnitt aufklebbar ist, und einen Roboterarm, mit dem die Rolle sowohl rotatorisch als auch translatorisch bewegbar ist.According to a further aspect of this disclosure, the technical problem mentioned is solved with a device for automatically picking up a single-sided adhesive tape blank. The device comprises a roll which can be rotated about its central axis and to the outside of which the adhesive tape blank can be stuck, and a robot arm with which the roll can be moved both in rotation and in translation.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden sind zur Erläuterung und zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung mehrere beispielhafte Ausführungsformen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Umkleben eines Kabels mit einem einseitig klebenden Klebeband gemäß der vorliegenden Offenbarung,
  • Fig. 2 die Klebeband-Zuschneideeinheit der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung,
  • Fig. 3 die Kabelfixier-Einrichtung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung,
  • Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Teils der in Fig. 3 gezeigten Kabelfixier-Einrichtung mit Andrückwerkzeug,
  • Fig. 5 einen Teil des Tapewerkzeugs der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung,
  • Fig. 6 die Klebeband-Zuschneideeinheit der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, auf der sich ein Klebebandzuschnitt befindet, und einen Teil des Tapewerkzeugs der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung in einer Position, bei der sich die Rolle des Tapewerkzeugs auf dem Klebebandzuschnitt befindet,
  • Fig. 7 ein Teil eines Tapewerkzeugs, bei dem ein Klebebandzuschnitt teilweise an der Rolle klebt,
  • Fig. 8 vier Verfahrenszustände, die während des Umklebens eines Kabels mit einem Klebebandzuschnitt auftreten, wobei sich die relative Position von der Rolle des Tapewerkzeugs, des auf der Rolle geklebten Klebebandzuschnitts und der Kabelfixiereinrichtung in den Verfahrenszuständen unterscheiden,
  • Fig. 9 einen weiteren Verfahrenszustand, der während des Umklebens eines Kabels mit einem Klebebandzuschnitt auftritt.
Several exemplary embodiments are described and explained in more detail below to explain and better understand the present invention. Show it:
  • 1 an exemplary embodiment of an apparatus for automatically taping a cable with a single-sided adhesive tape according to the present disclosure,
  • 2 the tape cutting unit of the in 1 shown device,
  • 3 the cable fixing device of the in 1 shown device,
  • 4 a perspective view of part of the in 3 shown cable fixing device with pressing tool,
  • figure 5 part of the tape tool of the in 1 shown device,
  • 6 the tape cutting unit of the in 1 shown device, on which an adhesive tape blank is located, and a part of the tape tool in 1 device shown in a position in which the roll of the tape tool is on the adhesive tape blank,
  • 7 a part of a tape tool where a blank of tape partially sticks to the roll,
  • 8 four process states that occur during the wrapping of a cable with an adhesive tape blank, with the relative position of the roll of the tape tool, the adhesive tape blank stuck on the roll and the cable fixing device differing in the process states,
  • 9 another process state that occurs during the wrapping of a cable with a blank of adhesive tape.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Umkleben eines Kabels mit einem einseitig klebenden Klebeband gemäß der vorliegenden Offenbarung. So sind hier eine Klebeband-Zuschneideeinheit 10, eine Kabelfixiereinrichtung 50 und ein Tapewerkzeug 100 vorhanden. 1 12 shows an exemplary embodiment of an apparatus for automatically taping a cable with a single-sided adhesive tape according to the present disclosure. An adhesive tape cutting unit 10, a cable fixing device 50 and a tape tool 100 are present here.

Auf der Klebeband-Zuschneideeinheit 10 ist ein Klebeband 2 vorgesehen, welches auf der Klebebandrolle 1 aufgewickelt ist. Die Kabelfixiereinrichtung 50 hält ein Kabel 51.An adhesive tape 2 which is wound onto the adhesive tape roll 1 is provided on the adhesive tape cutting unit 10 . The cable fixing device 50 holds a cable 51.

Die Klebeband-Zuschneideeinheit 10 und die Kabelfixiereinrichtung 50 sind derart zueinander positioniert, dass die Rotationsachse A der Klebebandrolle 1 etwa senkrecht zu der Längsachse B des Kabels 51 liegt.The adhesive tape cutting unit 10 and the cable fixing device 50 are positioned relative to one another in such a way that the axis of rotation A of the adhesive tape roll 1 is approximately perpendicular to the longitudinal axis B of the cable 51 .

Zwischen der Klebeband-Zuschneideeinheit 10 und der Kabelfixiereinrichtung 50 befindet sich das Tapewerkzeug 100. Das Tapewerkzeug 100 umfasst einen Roboterarm 102, über den eine Rolle 101 bewegbar ist.The tape tool 100 is located between the adhesive tape cutting unit 10 and the cable fixing device 50. The tape tool 100 comprises a robot arm 102, via which a roller 101 can be moved.

Die Fig. 2 zeigt die Klebeband-Zuschneideeinheit der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. Die Klebeband-Zuschneideeinheit 10 umfasst eine Klebebandrolle 1, auf der ein Klebeband 2 aufgewickelt ist. Die Klebebandrolle 1 wird durch ein passives Haspel 15 gehalten. Das Klebeband 2 ist zum Teil von der Klebebandrolle 1 abgewickelt.The 2 shows the tape cutting unit of FIG 1 shown device. The adhesive tape cutting unit 10 comprises an adhesive tape roll 1 on which an adhesive tape 2 is wound. The roll of adhesive tape 1 is held by a passive reel 15 . The adhesive tape 2 has partially been unwound from the adhesive tape roll 1 .

Ein Ende des abgewickelten Klebebands 2 wird durch eine Greifeinheit 3 gehalten. Zwischen der Klebebandrolle 1 und der Greifeinheit 3 verläuft das Klebeband 2 über eine Umlenkungsrolle 16 und eine Ablageeinrichtung 5. Die Ablageeinrichtung 5 umfasst eine Nut 6, in der das Klebeband 2 verläuft.One end of the unwound adhesive tape 2 is held by a gripping unit 3 . The adhesive tape 2 runs between the roll of adhesive tape 1 and the gripping unit 3 via a deflection roller 16 and a depositing device 5. The depositing device 5 comprises a groove 6 in which the adhesive tape 2 runs.

Zwischen der Ablageeinrichtung 5 und der Umlenkungsrolle 16 befindet sich eine Niederhaltereinrichtung 4. Die Niederhaltereinrichtung 4 umfasst einen Stößel 18, der vertikal auf und ab bewegt werden kann, sodass der Stößel 18 das Klebeband 2 zwischen sich und einer fest montierten Klemmfläche 17 der Niederhaltereinrichtung 4 einklemmen kann.A hold-down device 4 is located between the depositing device 5 and the deflection roller 16. The hold-down device 4 comprises a plunger 18 which can be moved vertically up and down so that the plunger 18 can clamp the adhesive tape 2 between itself and a fixed clamping surface 17 of the hold-down device 4 .

Die Greifeinheit 3 ist mittels einer Schlittenlagerung derart in Richtung der Niederhalteeinrichtung 4 bewegbar.The gripping unit 3 can be moved in the direction of the hold-down device 4 by means of a carriage bearing.

Das Klebeband 2 ist ein einseitig klebendes Klebeband 2. Das Klebeband 2 ist derart von der Klebebandrolle 1 abgerollt, dass die Klebeseite des Klebebands 2, das auf der Ablageeinrichtung 5 positioniert ist, nach oben zeigt.The adhesive tape 2 is an adhesive tape 2 that is adhesive on one side. The adhesive tape 2 is unrolled from the adhesive tape roll 1 in such a way that the adhesive side of the adhesive tape 2, which is positioned on the storage device 5, faces upwards.

Das Klebeband kann ein einseitig klebendes Klebeband 2 mit Liner sein. In diesem Fall umfasst die Klebeband-Zuschneideeinheit 10 ferner eine in der Fig. 2 nicht dargestellte Einrichtung zum Entfernen des Liners von dem Klebeband 2. Eine derartige Einrichtung zum Entfernen des Liners ist so ausgebildet, dass sie den Liner von dem Klebeband entfernt, bevor das Klebeband 2 auf der Ablageeinrichtung 5 positioniert ist. Wenn das Klebeband 2 auf der Klebebandrolle 1 aufgewickelt ist, ist der Liner noch nicht von dem Klebeband 2 entfernt.The adhesive tape can be a single-sided adhesive tape 2 with a liner. In this case, the adhesive tape cutting unit 10 further comprises an in FIG 2 not shown device for removing the liner from the adhesive tape 2. Such a device for removing the liner is designed such that it removes the liner from the adhesive tape before the adhesive tape 2 is positioned on the storage device 5. When the adhesive tape 2 is wound onto the adhesive tape roll 1, the liner has not yet been removed from the adhesive tape 2.

Wie in der Fig. 2 schematisch dargestellt, ist eine Schneideinheit 30 zwischen der Niederhaltereinrichtung 4 und der Ablageeinrichtung 5 angeordnet. Hier umfasst die Schneideeinrichtung 30 eine Unterlage, auf der das Klebeband aufliegt und ein hier nicht näher gezeigtes Messer, das vertikal zur Unterlage hoch- und runter bewegbar ist.Like in the 2 shown schematically, a cutting unit 30 is arranged between the hold-down device 4 and the depositing device 5 . Here the cutting device 30 comprises a base on which the adhesive tape rests and a knife (not shown in detail here) which can be moved up and down vertically to the base.

Die Fig. 3 zeigt die Kabelfixier-Einrichtung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. Die Kabelfixier-Einrichtung 50 umfasst eine Fixiervorrichtung 53, die zwei Klemmbacken 57, 58 aufweist. Zwischen den zwei Klemmenbacken 57,58 ist ein Kabel 51 eingeklemmt. Ein Kabelende 59 des Kabels 51 ragt linksseitig aus der Kabelfixiereinrichtung 53 heraus.The 3 shows the cable fixing device of in 1 shown device. The cable fixing device 50 comprises a fixing device 53 which has two clamping jaws 57, 58. A cable 51 is clamped between the two clamping jaws 57,58. A cable end 59 of the cable 51 protrudes from the cable fixing device 53 on the left-hand side.

Zwischen dem Kabelende 59 und der Kabelfixiereinrichtung 50 befindet sich eine verfahrbare Buchse 52. Das Kabel 51 erstreckt sich hier durch die verfahrbare Buchse 52. Die verfahrbare Buchse 52 ist derart gelagert, dass sie sowohl in X-Richtung als auch in Y-Richtung verfahrbar ist. Die X-Richtung entspricht im Wesentlichen der Richtung der Längsachse B des Kabels 51. Die Y-Richtung entspricht einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zur X-Richtung.There is a movable bushing 52 between the cable end 59 and the cable fixing device 50. The cable 51 extends here through the movable bushing 52. The movable bushing 52 is mounted in such a way that it can be moved both in the X direction and in the Y direction. The X-direction essentially corresponds to the direction of the longitudinal axis B of the cable 51. The Y-direction corresponds to a direction essentially perpendicular to the X-direction.

Mit der verfahrbaren Buchse 52 ist ein Andrückwerkzeug 54 verbunden. Das Andrückwerkzeug 54 wird anhand der Fig. 4 näher beschrieben. Die Fig. 4 zeigt einen Teil der in Fig. 3 dargestellten Kabelfixiereinrichtung. Hier umfasst die Fixiervorrichtung 53 Klemmbacken 57, 58, zwischen denen das Kabel 51 eingeklemmt ist. Ferner zeigt Fig. 4 die verfahrbare Buchse 52, durch die sich das Kabel 51 erstreckt.A pressing tool 54 is connected to the movable bushing 52 . The pressing tool 54 is based on the 4 described in more detail. The 4 shows part of the in 3 shown cable fixing device. Here the fixing device 53 comprises clamping jaws 57, 58 between which the cable 51 is clamped. Furthermore shows 4 the movable bushing 52 through which the cable 51 extends.

Zwischen der Fixiervorrichtung 53 und der verfahrbaren Buchse 52 befindet sich ein Führungsspalt 56. Das Kabel 51 ist derart durch die Fixiervorrichtung 53 und die verfahrbare Buchse 52 fixiert, dass sich der zu umklebende Kabelbereich 55 innerhalb des Führungsspalts 56 befindet.There is a guide gap 56 between the fixing device 53 and the movable bushing 52. The cable 51 is fixed by the fixing device 53 and the movable bushing 52 in such a way that the cable area 55 to be glued is located within the guiding gap 56.

Mit der verfahrbaren Buchse 52 ist ein Andrückwerkzeug 54 verbunden. Das Andrückwerkzeug 54 umfasst einen Stößel 60, der nach oben verschiebbar ist, sodass er in Richtung des Kabels 51 verschiebbar ist. Durch die vertikale Verschiebung nach oben, kann der Stößel 60 einen Klebebandzuschnitt 20 zwischen sich und dem Kabel 51 einklemmen.A pressing tool 54 is connected to the movable bushing 52 . The pressing tool 54 comprises a ram 60 which can be displaced upwards so that it can be displaced in the direction of the cable 51 . Due to the vertical displacement upwards, the plunger 60 can clamp an adhesive tape blank 20 between itself and the cable 51 .

Die Fig. 5 zeigt einen Teil des Tapewerkzeugs der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. Mit dem Roboterarm 102 kann die Rolle 101 bewegt werden. Die Rolle 101 kann durch den Roboterarm 102 sowohl um die Rotationsachse R der Rolle 101 gedreht werden als auch in den drei Raumrichtungen x,y,z translatorisch bewegt werden.The figure 5 shows part of the tape tool of the in 1 shown device. The roller 101 can be moved with the robot arm 102 . The roller 101 can be rotated by the robot arm 102 both about the axis of rotation R of the roller 101 and moved translationally in the three spatial directions x,y,z.

Die Fig. 6 zeigt die Klebeband-Zuschneideeinheit der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, auf der sich ein Klebebandzuschnitt befindet, und einen Teil des Tapewerkzeugs der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung in einer Position, bei der sich die Rolle des Tapewerkzeugs auf dem Klebebandzuschnitt befindet.The 6 shows the tape cutting unit of FIG 1 shown device, on which an adhesive tape blank is located, and a part of the tape tool in 1 device shown in a position where the roll of the tape tool is on the tape blank.

Das auf der Klebebandrolle 1 befindliche Klebeband 2 ist teilweise abgewickelt und verläuft über die Umlenkrolle 16 zu der Niederhalteeinrichtung 4. Die Niederhaltereinrichtung 4 befindet sich in geschlossenem Zustand, d. h. durch die Niederhaltereinrichtung 4 wird das Klebeband 2 zwischen dem Stößel 18 und der Klemmfläche 17 der Niederhalteeinrichtung 4 eingeklemmt.The adhesive tape 2 on the roll of adhesive tape 1 is partially unwound and runs over the deflection roller 16 to the Hold-down device 4. The hold-down device 4 is in the closed state, ie the adhesive tape 2 is clamped between the plunger 18 and the clamping surface 17 of the hold-down device 4 by the hold-down device 4 .

Linksseitig der Niederhaltereinrichtung 4 ist das Klebeband 2 durchtrennt. Auf der Ablageeinrichtung 5 befindet sich ein Klebebandzuschnitt 20. Der Klebebandzuschnitt 20 verläuft in einer Nut 6 der Ablageeinrichtung 5. Die Greifeinheit 3 befindet sich in offenem Zustand, d. h. der Klebebandzuschnitt 20 wird nicht durch die Greifeinheit 3 gegriffen. Auf dem Klebebandzuschnitt 20 befindet sich die Rolle 101. Die Rolle 101 befindet sich in der Nut 6. Der Klebebandzuschnitt 20 ist entsprechend in der Nut 6 zwischen der Rolle 101 und der Ablageeinrichtung 5 angeordnet.The adhesive tape 2 is severed on the left side of the hold-down device 4 . An adhesive tape blank 20 is located on the storage device 5. The adhesive tape blank 20 runs in a groove 6 of the storage device 5. The gripping unit 3 is in the open state, i. H. the adhesive tape blank 20 is not gripped by the gripping unit 3 . The roll 101 is located on the adhesive tape blank 20. The roll 101 is located in the groove 6. The adhesive tape blank 20 is correspondingly arranged in the groove 6 between the roll 101 and the storage device 5.

Die Fig. 7 zeigt ein Teil eines Tapewerkzeugs und eine Klebebandzuschnitt 20. Der Klebebandzuschnitt 20 ist teilweise an der Rolle 101 verklebt. Ein Bereich des Klebebandzuschnitts 20 erstreckt sich radial nach außen weg von der Rolle 101 und ist nicht mit der Rolle 101 verklebt.The 7 12 shows part of a tape tool and an adhesive tape blank 20. The adhesive tape blank 20 is partially adhered to the roll 101. FIG. A portion of the adhesive tape blank 20 extends radially outwardly away from the roll 101 and is not adhered to the roll 101 .

Die Fig. 8 zeigt vier Verfahrenszustände, die während des Umklebens eines Kabelende mit einem Klebebandzuschnitt auftreten, wobei sich die relative Position von der Rolle des Tapewerkzeugs, des auf der Rolle geklebten Klebebandzuschnitts und der Kabelfixiereinrichtung in den Verfahrenszuständen voneinander unterscheiden.The 8 shows four process states that occur during the taping of a cable end with a blank of adhesive tape, the relative positions of the roll of the tape tool, the blank of adhesive tape glued to the roll and the cable fixing device being different in the process states.

Die Verfahrenszustände I -IV sind in dieser Reihenfolge aufeinanderfolgend.The process states I -IV are consecutive in this order.

Fig. 8 I zeigt einen Zustand, bei dem die Rolle 101 seitlich neben dem Führungsspalt 56 positioniert ist. Auf der Rolle 101 befindet sich der Klebebandzuschnitt 20. Der Klebebandzuschnitt 20 ist teilweise mit der Rolle 101 verklebt. Ferner umfasst der Klebebandzuschnitt 20 einen von der Rolle 101 radial nach außen erstreckenden Überstand, der nicht mit der Rolle 101 verklebt ist. In I zeigt der Überstand in Richtung des Führungsspalts 56. Die klebende Seite des Überstands zeigt nach oben. Fig. 8 I FIG. 12 shows a state in which the roller 101 is positioned laterally next to the guide gap 56. FIG. The adhesive tape cut 20 is located on the roll 101 . The adhesive tape cut 20 is partly glued to the roll 101 . Furthermore, the adhesive tape blank 20 comprises an overhang which extends radially outwards from the roll 101 and is not glued to the roll 101 . In I, the excess is pointing towards the guide gap 56. The adhesive side of the excess is facing up.

Fig. 8 II zeigt einen Zustand, bei dem die Rolle 101 so nah an den Führungsspalt 56 bewegt ist, dass sich der nach außen erstreckende Überstand des Klebebandzuschnitts 20 unterhalb des Kabels 51 im Bereich des Führungsspalts 56 befindet. Das Andrückwerkzeug 54 befindet sich in geöffneter Stellung, d. h. der Stößel 60 des Andrückwerkzeugs 54 drückt nicht gegen das Kabel 51 im Bereich des Führungsspalt 56. 8 II shows a state in which the roller 101 is moved so close to the guide gap 56 that the outwardly extending overhang of the adhesive tape blank 20 is below the cable 51 in the area of the guide gap 56. The pressing tool 54 is in the open position, i.e. the plunger 60 of the pressing tool 54 does not press against the cable 51 in the area of the guide gap 56.

Fig. 8 III zeigt einen Zustand, bei dem sich das Andrückwerkzeug 54 in geschlossener Stellung befindet, d. h. der Stößel 60 des Andrückwerkzeugs 54 drückt gegen das Kabel 51 im Bereich des Führungsspalts 56. Dadurch, dass sich der nach außen erstreckende Überstand des Klebebandzuschnitts 20 unterhalb des Kabels 51 im Bereich des Führungsspalt 56 befindet, wird der Überstand zwischen dem Kabel 51 und dem Stößel 60 eingeklemmt. Dadurch wird der Klebebandzuschnitt 20 an dem Kabel 51 fixiert. Die Rolle 101 hat sich im Vergleich zum Zustand II etwas um das Kabel 51 herumgedreht. Bei Blickrichtung von dem Kabelende zu der Kabelfixiereinrichtung hat sich die Rolle 101 im Uhrzeigersinn um das Kabel 51 gedreht. 8 III shows a state in which the pressing tool 54 is in the closed position, i.e. the plunger 60 of the pressing tool 54 presses against the cable 51 in the area of the guide gap 56. Because the outwardly extending overhang of the adhesive tape blank 20 is below the cable 51 is located in the area of the guide gap 56, the supernatant is clamped between the cable 51 and the plunger 60. As a result, the adhesive tape blank 20 is fixed to the cable 51 . The pulley 101 has rotated slightly around the cable 51 compared to condition II. Looking from the cable end to the cable fixing device, the roller 101 has rotated about the cable 51 in a clockwise direction.

Schließlich zeigt Fig. 8 IV einen Zustand, bei dem sich die Rolle 101 im Vergleich zum Zustand III weiter in gleicher Richtung um das Kabel 51 herumgedreht hat. Der Stößel 60 des Andruckwerkzeugs 54 befindet sich in offener Stellung, d. h. der Klebebandzuschnitt 20 wird nicht durch den Stößel 60 und das Kabel 51 eingeklemmt. Die Rolle 101 kann sich nicht weiter um das Kabel 51 herumdrehen, weil die Abstützung der verfahrbaren Buchse 52 der Rolle 101 den Weg versperrt.Finally shows 8 IV a state where the reel 101 has further rotated around the cable 51 in the same direction as compared to the state III. The plunger 60 of the pressing tool 54 is in the open position, ie the adhesive tape blank 20 is not pinched by the plunger 60 and the cable 51 . The pulley 101 can no longer rotate around the cable 51 because the support of the traveling sleeve 52 blocks the pulley 101's path.

Fig. 9 zeigt einen weiteren Verfahrenszustand, der während des Umklebens eines Kabels mit einem Klebebandzuschnitt auftritt. In der Fig. 9 ist die verfahrbare Buchse 52 nicht mehr auf das Kabel 51 aufgeschoben, sondern sie befindet sich neben dem Kabel 51. Der Abstand zwischen der verfahrbaren Buchse 52 und dem Kabel 51 ist so groß, dass der Roboterarm 102 das Kabel 51 komplett umfahren kann ohne mit der verfahrbaren Buchse 52 zu kollidieren. 9 shows a further process state that occurs during the wrapping of a cable with a piece of adhesive tape. In the 9 the movable bushing 52 is no longer pushed onto the cable 51, but is located next to the cable 51. The distance between the movable bushing 52 and the cable 51 is so large that the robot arm 102 can completely bypass the cable 51 without using the movable socket 52 to collide.

Gewerbliche AnwendbarkeitCommercial Applicability

Es wird nun ein Tapevorgang eines Kabelbereichs 55 anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.A tape process of a cable area 55 will now be described and explained in more detail with reference to the attached drawings.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, wird die Greifeinheit 3 linear zum freien Klebebandende 2a des Klebebandes 2 auf der Haspel 15 bewegt und betätigt, wodurch die Greifeinheit 3 das Klebebandende 2a ergreift. Zuvor können, falls erforderlich, die Niederhalteeinrichtung 4 und/oder die Ablageeinrichtung 5 nach unten bewegt werden, um eine Kollision mit der Greifeinheit 3 zu vermeiden.As in the 1 and 2 shown, the gripping unit 3 is moved linearly to the free adhesive tape end 2a of the adhesive tape 2 on the reel 15 and actuated, whereby the gripping unit 3 grips the adhesive tape end 2a. If necessary, the hold-down device 4 and/or the depositing device 5 can be moved down beforehand in order to avoid a collision with the gripping unit 3 .

Sodann wird die Greifeinheit 3 wieder von der Haspel 15 um eine vorbestimmte Wegstrecke wegbewegt. Dabei wird das Klebeband 2 auf der Ablageeinrichtung 5 positioniert und die Niederhaltereinrichtung 4 betätigt. Das Klebeband 2 liegt hierbei in der Nut 6. Durch das Betätigen der Niederhalteeinrichtung 4 fixiert der Stößel 18 das Klebeband 2 zwischen sich und einer fest montierten Klemmfläche 17 der Niederhaltereinrichtung 4.Then the gripping unit 3 is again moved away from the reel 15 by a predetermined distance. The adhesive tape 2 is positioned on the depositing device 5 and the hold-down device 4 is actuated. The adhesive tape 2 lies in the groove 6. By actuating the hold-down device 4, the plunger 18 fixes the adhesive tape 2 between itself and a fixed clamping surface 17 of the hold-down device 4.

Nun wird mittels der schematisch dargestellten Schneideeinrichtung 30 das Klebeband 2 zwischen der Ablageeinrichtung 5 und der Klemmfläche 17 durchtrennt. Damit liegt der in der korrekten Länge abgetrennte Klebebandzuschnitt 20 mit der Klebeseite nach oben in der Nut 6 und kann nun von der Rolle 101 aufgenommen werden. Dieser Aufnahmevorgang wird nun anhand der Fig. 6 und 7 erläutert.The adhesive tape 2 is now severed between the depositing device 5 and the clamping surface 17 by means of the cutting device 30 shown schematically. The adhesive tape blank 20 cut off to the correct length thus lies in the groove 6 with the adhesive side facing up and can now be picked up by the roll 101 . This recording process is now based on the Figures 6 and 7 explained.

Die Rolle 101 wird mittels des Roboterarms 102 oberhalb der Nut 6 paziert und leicht gegen die Klebeseite des Klebebandes gedrückt. Vorzugsweise ist die Ablageeinrichtung 5 federnd gelagert, so dass diese beim Anpressen der Rolle etwas nach unten ausweichen kann und die Lagerung der Rolle nicht beschädigt wird. Dann wird die Rolle um ihre Achse soweit gedreht, dass der Klebebandzuschnitt 20 teilweise an der Rolle 101 anhaftet. Daraufhin wird die Rolle 101 mit dem anhaftenden Klebebandzuschnitt 20 und dem freien Überstand 22 aus der Nut wegbewegt, siehe Fig. 7.The roll 101 is placed above the groove 6 by means of the robot arm 102 and pressed lightly against the adhesive side of the adhesive tape. The storage device 5 is preferably spring-mounted so that it can deviate slightly downwards when the roll is pressed and the mounting of the roll is not damaged. The roll is then rotated about its axis to such an extent that the adhesive tape blank 20 partially adheres to the roll 101 . The roll 101 with the adhesive tape blank 20 and the free overhang 22 is then moved away from the groove, see FIG 7 .

Ein Kabelende wird in der Fixiervorrichtung 53 eingeführt und soweit durch die Buchse 52 geschoben, bis ein Absatz am Kabel gegen den Anschlag der Buchse 52 anschlägt. Daraufhin werden die Klemmbacken 57, 58, aktiviert und das Kabel 51 dazwischen geklemmt ist. Der zu umklebende bzw. zu tapende Kabelbereich 55 befindet sich nun innerhalb des Führungsspalts 56.One end of the cable is inserted into the fixing device 53 and pushed through the socket 52 until a shoulder on the cable hits the stop of the socket 52 . Then the jaws 57, 58 are activated and the cable 51 is clamped therebetween. The cable area 55 to be wrapped or taped is now located within the guide gap 56.

Der Überstand 22 wird mittels der Rolle 101 in den Führungsspalt geführt und dort mit Hilfe des Stößels 60 des Andrückwerkzeugs 54 an das Kabel 2 gedrückt, siehe Fig. 8 II.The overhang 22 is guided into the guide gap by means of the roller 101 and pressed against the cable 2 there with the aid of the ram 60 of the pressing tool 54, see FIG 8 II.

Nun wird die Rolle101 um das Kabel 2 herumgeführt und dabei der Klebebandzuschnitt 20 an dem Kabel 2 angedrückt und von der Rolle abgerollt.The roll 101 is now guided around the cable 2 and the adhesive tape blank 20 is pressed against the cable 2 and unrolled from the roll.

Um eine Kollision des Roboterarms 102 mit dem Halter der Buchse 52 zu vermeiden, wird dieser mit der Buchse linear von der Kabelfixiereinrichtung 53 wegbewegt. Daraufhin wird das Umfahren des Kabels 2 mit der Rolle 101 unter Abwicklung des Kabelbandzuschnitts 20 fortgesetzt.In order to avoid a collision of the robot arm 102 with the holder of the socket 52, this is moved linearly away from the cable fixing device 53 with the socket. Thereupon the driving around of the cable 2 with the roller 101 is continued while the cable tape blank 20 is unwound.

Falls der nun auf dem Kabel 2 aufgebrachte Klebebandzuschnitt 20 noch fester auf das Kabel angedrückt werden soll, kann durch nochmaliges ein- oder mehrfachem Umfahren der Rolle 101 um das Kabel und gleichzeitiger Drehung und leichtem Druck gegen das Kabel der Kabelbandzuschnitt 20 weiter an dem Kabel angedrückt werden.If the adhesive tape blank 20 now applied to the cable 2 is to be pressed even more firmly onto the cable, the cable tape blank 20 can be pressed further onto the cable by moving the roll 101 around the cable once or several times and simultaneously rotating and applying slight pressure against the cable become.

BezugszeichenlisteReference List

11
Klebebandrolletape roll
22
Klebebandduct tape
2a2a
Klebebandendetape end
33
Greifeinheitgripping unit
44
Niederhalteeinrichtunghold-down device
55
Ablageeinrichtungfiling facility
66
Nut der AblageeinrichtungGroove of the storage device
1010
Klebeband-ZuschneideeinheitTape cutting unit
1515
passive Haspelpassive reel
1616
Umlenkrollepulley
1717
Klemmfläche der NiederhalteeinrichtungClamping surface of the hold-down device
1818
Stößer der NiederhalteeinrichtungPusher of the hold-down device
2020
Klebebandzuschnitttape cutting
2222
ÜberstandGot over
3030
Schneideeinrichtungcutting device
5050
Kabelfixiereinrichtungcable fixing device
5151
KabelCable
5252
Verfahrbare BuchseMovable bush
5353
Fixiervorrichtungfixation device
5454
Andrückwerkzeugpressing tool
5555
zu umklebender Kabelbereichcable area to be taped
5656
Führungsspaltguide gap
57, 5857, 58
Klemmbackejaw
5959
Kabelendecable end
6060
Stößelpestle
100100
Tapewerkzeugtape tool
101101
Rollerole
102102
Roboterarmrobotic arm
AA
Rotationsachse der KlebebandrolleAxis of rotation of the tape roll
BB
Längsachse des Kabelslongitudinal axis of the cable
RR
Rotationsachse der Rolleaxis of rotation of the roller

Claims (15)

Verfahren zum automatischen Aufbringen eines einseitig klebenden Klebebandes (2) auf einem Kabel (51), insbesondere einem Kabelende (59), mit den folgenden Verfahrensschritten: a) Bereitstellen des auf einer passiven Haspel (15) aufgerollten Klebebandes (2), das ein frei liegendes Klebebandende aufweist, b) Ergreifen und Ziehen des freien Klebebandendes (2a), so dass ein Klebebandstück zumindest bereichsweise auf einer Ablageeinrichtung (5) positioniert wird und die Klebeseite des Klebebandes (2) nach oben zeigt, c) Festklemmen des Klebebandes (2) zwischen der Ablageeinrichtung (5) und der passiven Haspel (15), d) Zerschneiden des Klebebands (2) zwischen dem Bereich, in dem das Klebeband (2) geklemmt wird, und der Ablageeinrichtung (5), so dass ein auf der Ablageeinrichtung (5) positionierter Klebebandzuschnitt (20) bereitgestellt wird, dessen Klebeseite nach oben zeigt, e) Positionieren einer Rolle (101) auf der Klebeseite des auf der Ablageeinrichtung (5) befindlichen Klebebandzuschnitts (20), f) Abrollen der Rolle (101) auf dem Klebebandzuschnitt (20), nur über einen Teilbereich des Klebebandzuschnitts (20), so dass der Klebebandzuschnitt (20) an der Rolle (101) anhaftet und ein von der Rolle radial nach außen erstreckenden Überstand (22) des Klebebandzuschnitts (20) absteht, g) Wegbewegen der Rolle (101) und dem daran haftenden Klebebandzuschnitt (20) von der Ablageeinrichtung (5), h) Fixieren des Kabels (51) mit einer Kabelfixiereinrichtung (50) von dem Kabelende (59) aus gesehen in einem Abstand hinter dem zu umklebenden Kabelbereich (55), i) Positionieren der Rolle (101) mit dem auf der Rolle anhaftenden Klebebandzuschnitt (20) neben dem zu umklebenden Kabelbereich (55), j) Seitliches Heranführen der Rolle (101) an den zu umklebenden Kabelbereich (55) derart, dass der Überstand (22) nahe dem zu umklebenden Kabelbereich (55) positioniert und die Klebeseite des Überstands (22) dem zu umklebenden Kabelbereich (55) zugewandt ist, k) Andrücken des Überstands (22) an den zu umklebenden Kabelbereich (55) durch ein Andrückwerkzeug (54), und l) Herumbewegen der Rolle (101) um den zu umklebenden Kabelbereich (55) derart, dass das Klebeband (2) von der Rolle (101) abgerollt und auf dem Kabel (51) aufgeklebt und angedrückt wird. Method for automatically applying a single-sided adhesive tape (2) to a cable (51), in particular a cable end (59), with the following method steps: a) providing the adhesive tape (2) rolled up on a passive reel (15) and having an exposed end of the adhesive tape, b) grasping and pulling the free end of the adhesive tape (2a) so that a piece of adhesive tape is positioned at least in certain areas on a storage device (5) and the adhesive side of the adhesive tape (2) faces upwards, c) clamping the adhesive tape (2) between the storage device (5) and the passive reel (15), d) Cutting the adhesive tape (2) between the area in which the adhesive tape (2) is clamped and the storage device (5), so that an adhesive tape blank (20) positioned on the storage device (5) is provided, with the adhesive side facing up shows, e) positioning a roll (101) on the adhesive side of the adhesive tape blank (20) on the storage device (5), f) unrolling the roll (101) on the adhesive tape cut (20), only over a partial area of the adhesive tape cut (20), so that the adhesive tape cut (20) adheres to the roll (101) and an overhang ( 22) of the adhesive tape blank (20) protrudes, g) moving the roll (101) and the adhesive tape cut (20) adhering to it away from the depositing device (5), h) fixing the cable (51) with a cable fixing device (50), seen from the cable end (59) at a distance behind the cable area (55) to be glued, i) Positioning the roll (101) with the adhesive tape cut (20) adhering to the roll next to the cable area (55) to be taped, j) Bringing the roll (101) to the side of the cable area (55) to be taped in such a way that the excess (22) is positioned close to the cable area (55) to be taped and the adhesive side of the excess (22) faces the cable area (55) to be taped is, k) pressing the overhang (22) onto the cable area (55) to be glued using a pressing tool (54), and l) Moving the roll (101) around the cable area (55) to be taped in such a way that the adhesive tape (2) is unrolled from the roll (101) and stuck onto the cable (51) and pressed. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit dem Verfahrensschritt:
Aufschieben einer Buchse (52) über das Kabelende (59) derart, dass zwischen der Kabelfixiereinrichtung (50) und der verfahrbaren Buchse (52) ein Führungsspalt (56) ausgebildet wird, in dem der zu umklebende Kabelbereich (55) liegt, und vorzugsweise derart, dass die Buchse (52) an ein Stirnende des zu umklebenden Kabelbereichs (55) anstößt.The method of claim 1, further comprising the step of:
Sliding a bushing (52) over the cable end (59) in such a way that a guide gap (56) is formed between the cable fixing device (50) and the movable bushing (52), in which the cable area (55) to be glued lies, and preferably in such a way that the socket (52) abuts against a front end of the cable area (55) to be glued around. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Schritt des Abrollens des Klebebandes (2) von der Klebebandrolle (1) mithilfe einer Greifeinheit (3) erfolgt, die dazu ausgebildet ist, das Klebebandende (2a) zu greifen, von der Rolle (1) abzuwickeln und das Klebeband (2) nach dem Schritt des Zerschneidens des Klebebands (2) wieder loszulassen.Method according to Claim 1 or 2, in which the step of unrolling the adhesive tape (2) from the roll (1) of adhesive tape is carried out using a gripping unit (3) which is designed to grip the end (2a) of the adhesive tape from the roll (1 ) and release the adhesive tape (2) after the step of cutting the adhesive tape (2). Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem der Schritt des Umfahrens des zu umklebenden Kabelbereichs (55) mit der Rolle (101) eine gleichzeitige Drehbewegung der Rolle (101) um die Rotationsachse der Rolle umfasst.Method according to one of the preceding claims, in which the step of running around the cable area to be glued (55) with the Roller (101) comprises a simultaneous rotary movement of the roller (101) around the axis of rotation of the roller. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei bei dem der Schritt des Umfahrens des zu umklebenden Kabelbereichs (55) mit der Rolle (101) umfasst: i) teilweise Umfahren des zu umklebenden Kabelbereichs (55), ii) Unterbrechen des Umfahrens des zu umklebenden Kabelbereichs (55), iii) Wegbewegen des Andrückwerkzeugs (54) und Wegbewegen der Buchse (52), und iv) Fortsetzen des Umfahrens des zu umklebenden Kabelbereichs (55). Method according to one of the preceding claims, in which the step of running the roller (101) around the cable region (55) to be taped comprises: i) partially bypassing the cable area (55) to be wrapped, ii) interrupting the bypassing of the cable area (55) to be wrapped, iii) moving away the pressing tool (54) and moving away the bushing (52), and iv) Continuing to bypass the cable area (55) to be taped. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Länge des Klebebandzuschnitts (20) das 0,5 bis 3-fache des Außendurchmessers des Kabels (51) im zu umklebenden Kabelbereich (55) entspricht.Method according to one of the preceding claims, in which the length of the adhesive tape blank (20) corresponds to 0.5 to 3 times the outer diameter of the cable (51) in the cable area (55) to be taped. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Buchse (52) einen Anschlag umfasst und so auf das Kabel (51) aufgeschoben wird, dass das Kabel (51) gegen den Anschlag stößt.Method according to one of the preceding claims, in which the bushing (52) comprises a stop and is pushed onto the cable (51) in such a way that the cable (51) abuts against the stop. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem das Klebeband (2) eine Breite von 5 mm bis 20 mm aufweist.Method according to one of the preceding claims, in which the adhesive tape (2) has a width of 5 mm to 20 mm. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem der Überstand (22) des auf der Rolle (101) teilweise haftenden Klebebandzuschnitts (20) eine Länge von mindestens 5 mm bis maximal 20 mm, insbesondere mindestens 10 mm bis maximal 15 mm hat.Method according to one of the preceding claims, in which the excess (22) of the on the roll (101) partially adhered Adhesive tape blank (20) has a length of at least 5 mm to a maximum of 20 mm, in particular at least 10 mm to a maximum of 15 mm. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem das Klebeband (2) eine Steifheit aufweist, die es erlaubt, dass der Überstand (22) von der Rolle (101) tangential absteht.A method according to any one of the preceding claims, wherein the adhesive tape (2) has a stiffness that allows the projection (22) to project tangentially from the roll (101). Vorrichtung zum automatischen Umkleben eines Kabels (51) mit einem einseitig klebenden Klebeband (2), mit: a) einer Klebeband-Zuschneideeinheit (10) zum Bereitstellen eines Klebebandzuschnitts (20), aufweisend: - eine passive Haspel (15), die mit einer Klebebandrolle (1) bestückbar ist, - eine Greifeinheit (3), die dazu ausgebildet ist, das Klebeband (2) zu greifen und das Klebeband (2) von der Klebebandrolle (1) abzurollen, - eine Ablageeinrichtung (5), auf der das Klebeband (2) ablegbar ist, wobei das Klebeband (2) durch die Greifeinheit (3) derart von der Klebebandrolle (1) abrollbar ist, dass das abgerollte Klebeband (2) zumindest bereichsweise auf der Ablageeinrichtung (5) mit der klebenden Klebebandseite des Klebebands (2) nach oben zeigend positioniert ist, - eine Niederhalteeinrichtung (4), die dazu ausgebildet ist, das Klebeband (2) bei Bedarf festzuhalten, und - eine Schneideeinrichtung (30), mit der das Klebeband zum Bereitstellen eines Klebebandzuschnitts (20) zerschneidbar ist, b) einer Kabelfixiereinrichtung (50) zum Fixieren eines zu umklebenden Kabelbereichs (55) eines Kabels (51), aufweisend: - eine Fixiervorrichtung (53), die dazu ausgebildet ist, ein Kabel (51) beispielsweise durch das Zusammenfahren von zwei Klemmbacken (57, 58) zu fixieren, - ein Andrückwerkzeug (54) wie beispielsweise ein Stift oder ein Stößel (60), der dazu ausgebildet ist, den Klebebandzuschnitt (20) im zu umklebenden Kabelbereich (55) an das Kabel (51) anzudrücken. c) einem Tapewerkzeug (100) zum Umkleben des Kabelbereichs mit dem Klebebandzuschnitt (20), aufweisend: - eine Rolle (101), auf deren Außenseite der Klebebandzuschnitt (20) aufklebbar ist, und - ein Roboterarm (102), mit dem die Rolle (101) sowohl rotatorisch als auch translatorisch bewegbar ist. d) einer Steuerung, mit der die die Klebebandzuschneideeinrichtung (10), die Kabelfixiereinrichtung (50) und das Tapewerkzeug (60) steuerbar sind. Device for automatically wrapping a cable (51) with a single-sided adhesive tape (2), with: a) an adhesive tape cutting unit (10) for providing an adhesive tape blank (20), having: - a passive reel (15) that can be fitted with a roll of adhesive tape (1), - a gripping unit (3) which is designed to grip the adhesive tape (2) and to unroll the adhesive tape (2) from the adhesive tape roll (1), - a storage device (5) on which the adhesive tape (2) can be placed, wherein the adhesive tape (2) can be unrolled from the adhesive tape roll (1) by the gripping unit (3) in such a way that the unrolled adhesive tape (2) is at least partially on the storage device (5) is positioned with the adhesive tape side of the adhesive tape (2) pointing upwards, - a hold-down device (4) which is designed to hold the adhesive tape (2) in place when required, and - a cutting device (30) with which the adhesive tape can be cut to provide an adhesive tape blank (20), b) a cable fixing device (50) for fixing a cable area (55) of a cable (51) to be glued around, having: - a fixing device (53) which is designed to fix a cable (51), for example by moving two clamping jaws (57, 58) together, - A pressing tool (54) such as a pin or a ram (60), which is designed to press the adhesive tape blank (20) in the cable area (55) to be taped onto the cable (51). c) a tape tool (100) for wrapping the cable area with the adhesive tape blank (20), having: - a roll (101) to the outside of which the adhesive tape blank (20) can be glued, and - A robot arm (102) with which the roller (101) can be moved both in rotation and in translation. d) a controller with which the adhesive tape cutting device (10), the cable fixing device (50) and the tape tool (60) can be controlled. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Kabelfixiereinrichtung (50) ferner umfasst: - eine verfahrbare Buchse (52), die derart über ein Kabelende (59) des Kabels (51) aufschiebbar ist, dass zwischen der Fixiervorrichtung (53) und der verfahrbaren Buchse (52) ein Führungsspalt (56) ausgebildet wird, in dem der zu umklebende Kabelbereich (55) liegt, wobei die Buchse (52) vorzugsweise in einem Buchseninnenhohlraum einen Anschlag zum Anstoßen des Stirnendes des zu umklebenden Kabelbereichs (55) aufweist und der Anschlag beispielsweise durch ein sich konzentrisch verengendes Loch gebildet ist. Apparatus according to claim 11, wherein the cable fixation device (50) further comprises: - a movable bushing (52) which can be slid over a cable end (59) of the cable (51) in such a way that a guide gap (56) is formed between the fixing device (53) and the movable bushing (52), in which the cable area (55) to be glued around, the socket (52) preferably having a stop in a socket interior cavity for abutting the front end of the cable region (55) to be glued around and the stop being formed, for example, by a concentrically narrowing hole. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, bei der eine Umlenkrolle (16) zwischen der Greifeinheit (3) und dem passiven Haspel (15) angeordnet ist, wobei das Klebeband (2) mit der Greifeinheit (3) über die Umlenkrolle (16) von der Klebebandrolle (1) ziehbar ist.Device according to Claim 11 or 12, in which a deflection roller (16) is arranged between the gripping unit (3) and the passive reel (15), the adhesive tape (2) with the gripping unit (3) via the deflection roller (16) from the Adhesive tape roll (1) can be pulled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11-13, bei der die Ablageeinrichtung (5) eine Nut (6) aufweist, in der der Klebebandzuschnitt (20) ablegbar ist.Device according to one of Claims 11-13, in which the depositing device (5) has a groove (6) in which the adhesive tape cut (20) can be placed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11-14, bei der das Tapewerkzeug (100) durch die Steuerung derart steuerbar ist, dass durch eine Drehbewegung der Rolle (101) um die Rotationsachse der Rolle und eine gleichzeitige, überlagerte Umfahrbewegung des zu umklebenden Kabelbereichs (55) durch die Rolle (101), eine definierte Spannkraft auf den Klebebandzuschnitt (20) beim Aufbringen auf das Kabel (51) erzielbar ist.Device according to one of Claims 11-14, in which the tape tool (100) can be controlled by the controller in such a way that a rotary movement of the roller (101) about the axis of rotation of the roller and a simultaneous, superimposed movement around the cable area (55) to be taped by means of the roller (101), a defined tensioning force can be achieved on the adhesive tape blank (20) when it is applied to the cable (51).
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