EP4146548B1

EP4146548B1 - Applikationseinheit, verfahren zum betreiben einer applikationseinheit sowie eine verpackungsmaschine mit einer applikationseinheit

Info

Publication number: EP4146548B1
Application number: EP21786227.5A
Authority: EP
Inventors: Manfred Van Triel; Thomas JÖHREN
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2020-10-13
Filing date: 2021-10-04
Publication date: 2023-06-21
Anticipated expiration: 2041-10-04
Also published as: DE102020126782B3; PL4146548T3; EP4146548A1; DE102020126782C5; US11738896B2; US20230159201A1; CN116133947B; ES2948407T3; CN116133947A; WO2022078787A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Applikationseinheit zur Anbringung, insbesondere zur gebindebildenden Anbringung, eines Materialzuschnitts an zu einer Behältnisgruppe zusammengestellten Behältnissen, die

mindestens ein eine Werkzeugplatte aufweisendes Andrückelement zur Verbindung des Materialzuschnitts mit den entlang einer Transportebene zu fördernden Behältnissen der Behältnisgruppe und
eine Antriebseinheit, die dazu ausgebildet ist, das Andrückelement derart zu bewegen, dass die Werkzeugplatte zwischen einer Außereingriffsstellung und einer Ineingriffstellung mit den Behältnissen verstellbar ist,

Applikationseinheiten für Verpackungsmaschinen zum An- und/oder Aufdrücken eines Materialzuschnitts, bspw. eines Kartonzuschnitts, auf zu einer Gruppe formierter Behältnisse, wie bspw. Dosen oder Flaschen, sind in vielfältigen Ausgestaltungen aus dem Stand der Technik bekannt. Im Falle einer gebindebildenden Anbringung folgt dabei ein Aufdrücken des Materialzuschnitts auf die Behältnisse derart, dass der Materialzuschnitt über geeignete, an die Behältnisse angepasste Öffnungen formschlüssig mit den Behältnissen verbunden wird, wobei der Materialzuschnitt im Bereich der Öffnungen abschnittsweise über die Behältnisse geschoben wird.
Wesentlich für die Funktion solcher Applikationseinheiten ist, dass deren Andrückelemente beim An-/Aufdrücken des Materialzuschnitts auf die Behälter horizontal geführt bzw. gehalten werden. Die bekannten Applikationseinheiten weisen dabei den Nachteil auf, dass diese hierzu einen besonders komplexen Aufbau aufweisen und nicht bzw. nur bedingt mit hohem Aufwand an wechselnde Produktionsbedingungen, wie z. B. wechselnde Produktteilungen, wechselnde Behältnisse oder dergleichen, angepasst werden können.
Aus der EP 2 239 200 B1 ist eine Applikationseinheit zur Herstellung einer Kartonverpackung bekannt, die an einer Drehscheibe befestigte Andrückelemente aufweist, welche einen Kartonzuschnitt, der den Boden und die Seitenwände der Kartonverpackung bildet, mit einem Deckel verschließen. Ein umlaufender Zahnriemen sorgt dafür, dass die Andrückelemente der Applikationseinheit stets horizontal ausgerichtet bleiben.
Die WO 96/29247 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Anbringen einer Pappklammer an einer Anzahl von Gegenständen in einer Kiste, die sich entlang eines Förderers bewegt. Die Vorrichtung umfasst einen Träger, der entlang von Schienen beweglich ist, und Arme, die um einen Drehpunkt drehbar sind und an deren Enden Aufnahmeplatten schwenkbar angebracht sind. Die Translationsbewegung des Trägers und die Drehung der Arme werden so gesteuert, dass die Klammer an den Gegenständen angebracht wird, während sich die Kiste bewegt, und zugleich während des Anbringens eine vertikale Bewegung ausführt.
Die US 2004 068 961 A1 lehrt eine Vorrichtung und eine Verpackungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Anordnen von Verpackungsmaterial in einer vorbestimmten Position relativ zu einer Reihe von zu verpackenden Gegenständen, z.B. Flaschen, mit einem Förderer zum Befördern einer Reihe von Gegenständen, einer Zuführeinrichtung zum Zuführen des Verpackungsmaterials aus einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Gegenstände ist. Die Zuführeinrichtung beschleunigt das Verpackungsmaterial auf eine ausreichende Geschwindigkeit relativ zur Geschwindigkeit der Gegenstände, sodass das Verpackungsmaterial in der vorbestimmten Position platziert wird, während die kontinuierliche Vorwärtsbewegung der Gegenstände aufrechterhalten wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Applikationseinheit bereitzustellen, welche sich kostengünstig herstellen lässt und in einfacher Weise einen Wechsel an sich verändernde Produktionsbedingungen zulässt, sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Applikationseinheit und eine Verpackungsmaschine mit einer solchen Applikationseinheit bereitzustellen.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Applikationseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, die Verfahren zum Betreiben einer Applikationseinheit oder einer Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 14 bzw. des Anspruchs 16 sowie durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind für die Applikationseinheit in den Ansprüchen 2 bis 9, für die Verpackungsmaschine in den Ansprüchen 11 bis 13 und für die Verfahren in den Ansprüchen 15 und 17 angegeben.
Kennzeichnend für die erfindungsgemäße Applikationseinheit ist, dass

die Antriebseinheit eine um eine erste Drehachse verdrehbare erste Antriebsscheibe und eine parallel im Abstand zur ersten Antriebsscheibe angeordnete um eine zweite Drehachse verdrehbare zweite Antriebsscheibe aufweist, wobei die erste und die zweite Drehachse horizontal ausgerichtet und in gleicher Höhe sowie nicht koaxial zueinander angeordnet sind und
das Andrückelement eine erste und eine zweite Gelenkachse umfasst, wobei das Andrückelement derart über seine erste Gelenkachse gelenkig mit der ersten Antriebsscheibe und über seine zweite Gelenkachse gelenkig mit der zweiten Antriebsscheibe verbunden ist, dass die Werkzeugplatte bei einer Rotation der beiden Antriebsscheiben um die jeweilige Drehachse horizontal ausgerichtet ist.

Erfindungsgemäß weist die Antriebseinheit mindestens ein eine Werkzeugplatte aufweisendes Andrückelement auf, wobei das Andrückelement über seine erste Gelenkachse mit der ersten Antriebsscheibe und seine zweite Gelenkachse gelenkig mit der zweiten Antriebsscheibe verbunden ist. Die Verbindung der Gelenkachsen des Andrückelements mit der ersten und zweiten Antriebsscheibe ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die an dem Andrückelement angeordnete Werkzeugplatte aufgrund einer Anordnung der Gelenkachsen in gleicher Höhe bei einer Verdrehung der Antriebsscheiben stets horizontal ausgerichtet ist, wobei eine horizontale Ausrichtung auf eine bestimmungsgemäße Anordnung der Applikationseinheit an bzw. in der Verpackungsmaschine Bezug nimmt, bei der die Applikationseinheit parallel im Abstand von einer in der Regel horizontal verlaufenden Transportebene angeordnet ist, auf der die mit dem Materialzuschnitt versehenen Behältnisse in Transportrichtung an der Applikationseinheit vorbeibewegt werden. Vorteilhafterweise resultiert - bezogen auf die bestimmungsgemäße Einbaulage der Applikationseinheit - aus der Anordnung der Gelenkachsen in gleicher Höhe, deren übereinstimmender Abstand von der Transportebene während der Rotation der Antriebsscheiben. Die nicht koaxiale Anordnung der Drehachsen hat einen Abstand bzw. Versatz der Drehachsen zur Folge, wobei diese - bezogen auf die bestimmungsgemäße Einbaulage der Applikationseinheit - bevorzugt in Transportrichtung versetzt hintereinander angeordnet sind.
Eine hieraus resultierende zuverlässige horizontale Ausrichtung der Werkzeugplatte gewährleistet, dass diese den auf die Behälter auf- bzw. anzubringenden Materialzuschnitt horizontal führt bzw. hält, sodass bei einer Verlagerung der Werkzeugplatte aufgrund der Rotationsbewegung der Antriebsscheiben der Materialzuschnitt in zuverlässiger Weise an den Behältnissen angebracht wird. Die Anbringung des Materialzuschnitts erfolgt dabei während der Verlagerung der Werkzeugplatte aus der Außereingriffstellung mit den Behältnissen in die Ineingriffstellung mit den Behältnissen, wobei in der Ineingriffstellung der Materialzuschnitt in Abhängigkeit von der Ausgestaltung der Ineingriffstellung, d. h. der maximalen Verlagerung in Richtung auf die Behältnisse, den Materialzuschnitt an oder auf den Behältnissen platziert. Im Falle einer Anbringung des Materialzuschnitts erfolgt eine formschlüssige Verbindung des Materialzuschnitts mit den einzelnen Behältnissen der Behältnisgruppe, wobei über den Materialzuschnitt vorzugsweise eine gebindebildende Verbindung hergestellt wird.
Die erfindungsgemäße Applikationseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass sie besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist und eine zuverlässige horizontale Ausrichtung der Werkzeugplatten der Andrückelemente ermöglicht. Abweichungen der Werkzeugplatte von der für einen reibungslosen Betrieb erforderlichen horizontalen Ausrichtung werden durch die erfindungsgemäße Applikationseinheit wirksam vorgebeugt. Dabei kann über die Rotationsgeschwindigkeit der Antriebsscheiben um die jeweilige Drehachse die Applikationseinheit in einfacher Weise an die Transportgeschwindigkeit der Behältnisse angepasst werden. Mithilfe der Applikationseinheit ist es möglich, in einem kontinuierlichen Prozess die Behältnisse mit einem Materialzuschnitt zu versehen.
Die Behältnisgruppe kann bspw. aus 4, 6 oder 8 Behältnisse bestehen, wobei diese vorzugsweise in einer 2x2-Anordung, einer 3x2-Anordnung oder einer 4x2-Anordnung gruppiert sind.
Bei den Behältnissen der Behältnisgruppe handelt es sich vorzugsweise um Getränkebehälter oder um Behälter für flüssige Lebensmittel. Die Behältnisse können zum Beispiel als Dosen oder Flaschen ausgebildet sein.
Grundsätzlich ist die konkrete Ausgestaltung der Materialzuschnitte frei wählbar. Zweckmäßigerweise hat der jeweilige Materialzuschnitt mehrere Löcher, durch welche die Behältnisse, insbesondere deren oberer Abschnitt, hindurchführbar ist. Am Umfang der Löcher können zahnartige, gegenüber einer Grundfläche des Materialzuschnitts neigbar ausgebildete Fixierelemente zur formschlüssigen Verbindung mit den Behältnissen vorgesehen sein. Besonders bevorzugt bestehen die Materialzuschnitte aus Pappe, insbesondere Wellpappe, oder aus Karton. Optional kann der jeweilige Materialzuschnitt seitliche Faltlaschen aufweisen. Im gefalteten Zustand bilden die Faltlaschen vorteilhafterweise eine Abdeckung für den oberen Abschnitt der Behältnisse, bspw. zum Schutz vor Verschmutzung.
Die Ausgestaltung der Verbindung des Andrückelements mit der Werkzeugplatte ist grundsätzlich frei wählbar. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Andrückelement zur lösbaren Anordnung der Werkzeugplatte ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, die Applikationseinheit in besonders einfacher Weise an wechselnde Produktionsbedingungen, wie bspw. die Größe der Behältnisgruppen, die Größe der Behältnisse, die Produktteilung oder dergleichen, anzupassen. Im Falle eines Formatwechsels ist es lediglich erforderlich, die für die Verarbeitung erforderliche Werkzeugplatte an dem Andrückelement anzuordnen, welche sich im Falle eines erneuten Formatwechsels wieder in einfacher Weise austauschen lässt. Stillstandzeiten in Folge einer Umrüstung der Applikationseinheit an wechselnde Formate können somit in besonderer Weise verringert werden. Unter dem Begriff "Produktteilung" ist vorliegend der Mitte-Mitte-Abstand zweier aufeinander folgender Behältnisgruppen in Transportrichtung zu verstehen.
Die Anordnung der Andrückelemente an der ersten und zweiten Antriebsscheibe kann grundsätzlich in beliebiger Weise ausgestaltet sein. So besteht die Möglichkeit, das Andrückelement oder mehrere Andrückelemente ortsfest an den Antriebsscheiben zu befestigen, wobei dann eine Anpassung an bspw. wechselnde Produktteilungen der Behältnisse über eine einfache Veränderung der aus der Drehgeschwindigkeit der Antriebsscheibe resultierenden Umlaufgeschwindigkeit der Andrückelemente erfolgen kann.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die erste und die zweite Antriebsscheibe Aufnahmeöffnungen zur lösbaren Anordnung der Gelenkachsen des Andrückelements aufweisen. Die lösbare Anordnung der Gelenkachsen erlaubt es, die Andrückelemente im Bedarfsfall in einfacher Weise auszutauschen, wobei hierdurch auch Inspektions- und Instandhaltungsarbeiten erleichtert werden.
Die nach einer besonders vorteilhaften Weise vorgesehene Anordnung mehrerer Aufnahmeöffnungen an jeder der Antriebsscheiben, wobei die Aufnahmeöffnungen über ihren Umfang verteilt derart an den Antriebsscheiben angeordnet sind, dass mehrere Andrückelemente an den Antriebsscheiben befestigbar sind, ermöglicht es darüber hinaus, die Applikationseinheit mit mehreren Andrückelementen zu versehen, wobei die Anzahl und Anordnung der Andrückelemente dann in Abhängigkeit der Produktteilungen der Behältnisse wählbar ist, wobei besonders bevorzugt eine Anordnung der Aufnahmeöffnungen vorgesehen ist, die eine Anpassung der Applikationseinheit an Produktteilungen von 160 mm, 240 mm und/oder 320 mm ermöglicht.
Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es somit durch eine einfache Umsteckbarkeit der Andrückelemente die Applikationseinheit an unterschiedliche Produktteilungen anzupassen, ohne dass es hierfür einer Anpassung der Umlaufgeschwindigkeit der Andrückelemente über eine Regulierung der Drehzahl der Antriebsscheiben bedarf. Die Umfangsgeschwindigkeit der Andrückelemente kann dauerhaft der Produktionsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine entsprechen, sodass auf unterschiedliche Geschwindigkeitsprofile für Antriebsmotoren oder dergleichen verzichtet werden kann.
Besonders vorteilhafter Weise ist dabei vorgesehen, dass jede der Antriebsscheiben mehrere, vorzugsweise mindestens acht Aufnahmeöffnungen aufweist, die auf einer Kreisbahn mit einem vorgegebenen Umfang, insbesondere einem Umfang von 960 mm, angeordnet sind. Die Aufnahmeöffnungen sind dabei in eine erste Gruppe mit n äquidistant zueinander angeordneten Aufnahmeöffnungen, eine zweite Gruppe mit n äquidistant zueinander angeordneten Aufnahmeöffnungen, welche gegenüberliegend zu den Aufnahmeöffnungen der ersten Gruppe angeordnet ist, und zwei einzelne, jeweils mittig zwischen den beiden Gruppen angeordnete Aufnahmeöffnungen, aufgeteilt, die auf einer gemeinsamen Kreisbahn angeordnet sind, wobei n eine natürliche Zahl und vorzugsweise größer oder gleich 3 ist.
Zur Anpassung der Applikationseinheit an eine geänderte Produktteilung ist es weiterhin möglich, die beiden Antriebsscheiben gegen andere Antriebsscheiben auszutauschen, bei welchen die Aufnahmeöffnungen für die Andrückelemente auf einer Kreisbahn mit einem kleineren oder größeren Umfang angeordnet sind.
Besonders vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Applikationseinheit mehrere, vorzugsweise drei, vier oder sechs jeweils eine Werkzeugplatte aufweisende Andrückelemente aufweist, deren erste Gelenkachsen mit der ersten Antriebsscheibe und deren zweite Gelenkachsen mit der zweiten Antriebsscheibe verbunden sind. Die entsprechenden Andrückelemente ermöglichen insbesondere eine zuverlässige Anordnung der Materialzuschnitte an zu Vierer-, Sechser- oder Achter-Gruppen zusammengestellten Behältnissen, die bspw. einen Durchmesser von 58 oder 66 mm aufweisen, wenn die Andrückelemente auf einer Kreisbahn mit einem vorzugsweise vorgesehenen Umfang von 960 mm angeordnet sind. Dabei kann z. B. die Einschränkung gelten, dass bei einer Verarbeitung von acht zu einer Gruppe zusammengestellter Behältnisse und einem Kreisumfang von 960 mm sowie drei gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneter Werkzeuge in der Regel nur Behältnisse mit einem Durchmesser von 58 mm verarbeitbar sind.
Grundsätzlich ist die Anordnung der Andrückelemente frei wählbar, wobei nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen ist, dass diese äquidistant zueinander angeordnet sind, um so in einem kontinuierlich ablaufenden Produktionsprozess mit einer konstanten Produktteilung eine zuverlässige Anbringung der Materialzuschnitte zu gewährleisten.
Der Antrieb der Antriebscheiben kann grundsätzlich in beliebiger Weise erfolgen. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die Antriebseinheit einen Antriebsmotor, bevorzugt einen Elektromotor, besonders bevorzugt einen Servomotor, zum Antreiben der Antriebsscheiben umfasst. Die Verwendung eines Antriebsmotors, insbesondere Elektro- bzw. Servomotors, erlaubt es, die Drehzahl der Antriebsscheiben und damit die Umlaufgeschwindigkeit der Andrückelemente besonders exakt und genau festzulegen, sodass eine optimale Anpassung an die Transportgeschwindigkeit der zu verarbeitenden Behältnisse erreicht werden kann.
Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Antriebsscheiben verdrehfest mit Abtriebszahnrädern des Antriebsmotors in Eingriff bringbare Antriebszahnräder aufweisen, wodurch ein besonders zuverlässiger Antrieb der Antriebsscheiben gewährleistet wird. Darüber hinaus erlaubt die Verwendung von Abtriebs- und Antriebszahnrädern über eine Über- bzw. Untersetzung, den Antriebsmotor in einem optimalen Drehzahlbereich zu betreiben.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch eine Verpackungsmaschine mit einer vorstehend dargestellten erfindungsgemäßen oder weitergebildeten Applikationseinheit gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine handelt es sich um eine Vorrichtung zur Anbringung der Materialzuschnitte an den Behältnissen, welche neben der Applikationseinheit ferner eine Zuführeinheit für die Materialzuschnitte sowie eine Transportvorrichtung zur Bewegung der mit den Materialzuschnitten zu versehenen Behältnisse entlang der Applikationseinheit aufweist. Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine zeichnet sich dabei dadurch aus, dass aufgrund der einfach und kompakt ausgebildeten Applikationseinheit sich die Verpackungsmaschine besonders einfach und kostengünstig herstellen lässt. Die kontinuierlich arbeitende Applikationseinheit gewährleistet dabei die Verarbeitung eines gleichmäßigen Produktstroms, wodurch eine einfache Einbindung der Verpackungsmaschine an vorausgehende und sich anschließende Produktionsprozesse möglich ist.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Transportvorrichtung zum Fördern der Behältnisse in Transportrichtung entlang einer Transportebene derart gegenüber der Verpackungsmaschine angeordnet, dass die beiden Drehachsen der Applikationseinheit senkrecht zur Transportrichtung ausgerichtet sowie abstandsgleich zur Transportebene sowie in Transportrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung sind durch die vorgesehene Anordnung der Applikationseinheit die Werkzeugplatten der Andrückelemente parallel zur Transportebene ausgerichtet, wodurch eine besonders zuverlässige und einfache Führung sowie Halterung und abschließende Anbringung der Materialzuschnitte an den Behältnissen gewährleistet wird.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Applikationseinheit derart gelagert ist, dass ihre Höhenposition veränderbar ist. Dies ermöglicht insbesondere die Verarbeitung unterschiedlich hoher Behältnisse in der Verpackungsmaschine.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Verpackungsmaschine eine weitere Applikationseinheit. Zweckmäßigerweise ist die weitere Applikationseinheit in Transportrichtung hinter der erstgenannten Applikationseinheit angeordnet. Vorteilhafterweise ist die erstgenannte Applikationseinheit zur Anbringung, insbesondere zur gebindebildenden Anbringung, eines Materialzuschnitts an zu einer Behältnisgruppe zusammengestellten Behältnissen ausgebildet, während die weitere Applikationseinheit zur Verriegelung zweier seitlicher Faltlaschen des an den Behältnissen angebrachten Materialzuschnitts ausgebildet ist.
Die erstgenannte und die weitere Applikationseinheit können im Wesentlichen baugleich zueinander ausgeführt sein, jedoch mit dem Unterschied, dass die weitere Applikationseinheit vorzugsweise an der Unterseite der Werkzeugplatte oder anstelle der Werkzeugplatte ein Verriegelungselement zum Verriegeln der seitlichen Faltlaschen aufweist. Besagtes Verriegelungselement kann bspw. eine nach unten spitz zulaufende Form aufweisen.
Zwischen der erstgenannten Applikationseinheit und der weiteren Applikationseinheit ist vorzugsweise eine Faltvorrichtung zum Falten bzw. Umlegen der seitlichen Faltlaschen des Materialzuschnitts angeordnet.
Zur Lösung der oben genannten der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe sieht ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Applikationseinheit oder einer Verpackungsmaschine - wie vorstehend in erfindungsgemäßer oder weitergebildeten Weise dargestellt - vor, dass die Behältnisse zunächst mit einer ersten Produktteilung gefördert werden und dann die Produktteilung geändert wird, sodass die Behältnisse mit einer zweiten Produktteilung gefördert werden, die von der ersten Produktteilung verschieden ist, wobei unabhängig von der Produktteilung eine feste Anzahl von Andrückelementen verwendet wird und deren Position an den Antriebsscheiben unverändert gelassen wird.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren weist die Applikationseinheit eine feste Anzahl von Andrückelementen auf, deren Position an den Antriebsscheiben unveränderbar ist, sodass auf einen Umbau der Applikationseinheit im Falle eines Wechsels der Produktteilung verzichtet werden kann, was es erlaubt, das Verfahren besonders einfach und kostengünstig durchzuführen, wobei die Andrückelemente hier derart ausgestaltet sind, dass sie mit mehreren Produktteilungen verwendbar sind.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass bei der jeweils vorgegebenen Produktteilung die Umlaufgeschwindigkeit der Andrückelemente variabel ist. Eine Veränderung der Umlaufgeschwindigkeit über eine Veränderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebsscheiben erlaubt es, die Applikationseinheit in besonderer Weise an wechselnde Produktteilungen anzupassen, wodurch die Flexibilität des Verfahrens in besonderer Weise gesteigert wird.
Gemäß einem alternativen erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Applikationseinheit oder einer Verpackungsmaschine - wie vorstehend in erfindungsgemäßer oder weitergebildeter Weise dargestellt - ist vorgesehen, dass die Behältnisse zunächst mit einer ersten Produktteilung gefördert werden und dann die Produktteilung geändert wird, sodass die Behältnisse mit einer zweiten Produktteilung gefördert werden, die von der ersten Produktteilung verschieden ist, wobei bei der Änderung der Produktteilung die Anzahl der Andrückelemente und/oder deren Position an den Antriebsscheiben verändert wird.
Gemäß diesem Verfahren ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der Produktteilung Änderungen an der Applikationseinheit vorgenommen werden, bei der die Andrückelemente in ihrer Position und/oder Anzahl verändert und so an die veränderte Produktteilung angepasst werden. Dieses erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine einfache Anpassung an unterschiedliche Produktteilungen unter Verwendung einer gleichbleibenden Applikationseinheit, welche an die geänderte Produktteilung über eine einfache Anpassung der Anzahl oder Position der Andrückelemente angepasst werden kann.
Besonders vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, dass bei der jeweils vorgegebenen Produktteilung die Umlaufgeschwindigkeit der Andrückelemente konstant ist, d. h. bei der jeweiligen Produktteilung die Umlaufgeschwindigkeit zeitlich nicht variiert, wobei die Umlaufgeschwindigkeit der Transportgeschwindigkeit der Behältnisse entspricht. Gemäß dieser Ausgestaltung entspricht die Umlaufgeschwindigkeit vorteilhafterweise der Transportgeschwindigkeit der Behältnisse entspricht, sodass ein optimales Zusammenwirken der an den Andrückelementen angeordneten Werkzeugplatten mit den an den Behältnissen anzuordnenden Materialzuschnitten gewährleistet wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: in einer schematischen Darstellung eine perspektivische Ansicht einer Applikationseinheit und mehrerer gruppierter Behältnisse;
Fig. 2: eine perspektivische Darstellung der Applikationseinheit aus Fig. 1 im Zusammenwirken mit den gruppierten Behältnissen;
Fig. 3: eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Applikationseinheit;
Fig. 4 & 5: eine perspektivische Ansicht der Applikationseinheit aus Fig. 1 und 2 bei der Verarbeitung eines Materialzuschnitts mit Faltlaschen;
Fig. 6: eine perspektivische Ansicht einer weiteren, der Applikationseinheit aus Fig. 5 in Transportrichtung folgenden Applikationseinheit zum Verriegeln der Faltlaschen.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Applikationseinheit 1a in ihrer Position relativ zu mehreren zu verarbeitenden, aus Behältnissen 3 zusammengestellten Behältnisgruppen 4 an einer hier nicht dargestellten, eine Transportvorrichtung aufweisenden Verpackungsmaschine.
Die Applikationseinheit 1a umfasst vier Andrückelemente 7a. Ferner umfasst die Applikationseinheit 1a zum Antrieb der Andrückelemente 7a eine Antriebseinheit 6a mit einer ersten Antriebsscheibe 11a und einer zweiten Antriebsscheibe 12a. Die Antriebsscheiben 11a, 12a sind quer zur Transportrichtung 27 der Behältnisse 3 parallel im Abstand voneinander angeordnet. Die erste Antriebsscheibe 11a rotiert um ihre erste Drehachse 9a, die zweite Antriebsscheibe 12a rotiert um ihre zweite Drehachse 10a, wobei die erste Drehachse 9a und die zweite Drehachse 10a in Transportrichtung betrachtet hintereinander im Abstand voneinander angeordnet sind, wobei die Höhe der ersten und zweiten Drehachse 9a, 10a, d. h. deren Abstand von einer Transportebene der Behältnisse 3, gleich ist.
Die die beiden Antriebsscheiben 11a, 12a aufweisende Antriebseinheit 6a dient zur Verstellung der mit Werkzeugplatten 8a versehenen Andrückelemente 7a, welche im Bereich zwischen der ersten Antriebsscheibe 11a und der zweiten Antriebsscheibe 12a angeordnet sind. Die Andrückelemente 7a sind dabei jeweils über eine erste Gelenkachse 13a mit der ersten Antriebsscheibe 11a und über eine zweite Gelenkachse 25a mit der zweiten Antriebsscheibe 12a verbunden. Zur Anordnung der Andrückelemente 7a an der ersten und zweiten Antriebsscheibe 11a, 12a dienen dabei drehgelenkig an den Andrückelementen 7a gelagerte Gelenkbolzen 24, welche mit ihren den freien Enden gegenüberliegenden Enden über in Aufnahmeöffnungen 14a angeordnete Vierkantelemente 26 an der ersten und zweiten Antriebsscheibe 11a, 12a angeordnet sind. Wenn die Aufnahmeöffnungen 14a im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 keine viereckige Form aufweisen, kommen anstelle der Vierkantelemente 26 vorzugsweise anders geformte, beispielweise runde Verbindungselemente zum Einsatz.
Die Anordnung der Andrückelemente 7a an der ersten und zweiten Antriebsscheibe 11a, 12a erfolgt dabei derart, dass die erste Gelenkachse 13a und zweite Gelenkachse 25a jeweils eines Andrückelements 7a gemeinsam immer den gleichen Abstand von der Transportebene aufweisen, sodass die Andrückelemente 7a und die an den Andrückelementen 7a angeordneten Werkzeugplatten 8a während der Rotation der Antriebsscheiben 11a, 12a immer horizontal, d. h. parallel zur Transportebene und parallel zu den zu einer Behältnisgruppe 4 angeordneten Behältnissen 3 angeordnet sind.
Die Andrückelemente 7a sind dabei gleichmäßig über den Umfang verteilt an der ersten Antriebsscheibe 11a und der zweiten Antriebsscheibe 12a angeordnet, wobei die erste Antriebsscheibe 11a und die zweite Antriebsscheibe 12a jeweils eine erste Aufnahmeöffnungsgruppe 20a und eine zweite Aufnahmeöffnungsgruppe 21a aufweisen. Jeder dieser Aufnahmegruppen 20a, 21a weist drei über den Umfang verteilte, äquidistant zueinander angeordnete Aufnahmeöffnungen 14a auf. Zwei weitere Aufnahmeöffnungen 14a sind jeweils mittig zwischen der ersten Aufnahmeöffnungsgruppe 20a und der zweiten Aufnahmeöffnungsgruppe 21a auf der Kreisbahn angeordnet, auf der die Aufnahmeöffnungen 14a der ersten und zweiten Aufnahmeöffnungsgruppe 20a, 21a einander gegenüberliegend an den Antriebsscheiben 11a, 11b angeordnet sind.
Durch einen Antrieb der Applikationseinheit 1a werden die erste und die zweite Antriebsscheibe 11a, 12a um ihre erste und zweite Drehachse 9a, 10a in Drehung versetzt, wodurch die Andrückelemente 7a mit ihren Werkzeugplatten 8a um die erste und die zweite Drehachse 9a, 10a umlaufen. Dabei gelangen die Werkzeugplatten 8a in Eingriff mit den zu Behältnisgruppen 4 zusammengestellten Behältnissen 3 und verlagern die auf den Behältnisgruppen 4 angeordneten Materialzuschnitte 2 - vorzugsweise handelt es sich hierbei um Kartonzuschnitte - in Richtung auf die Behältnisse 3.
Im Zusammenwirken mit den Werkzeugplatten 8a werden die Materialzuschnitte 2 beim Entlangführen der Behältnisgruppen 4 an der Applikationseinheit 1a entlang der Transportrichtung 27 aus ihrer in Fig. 1 dargestellten, auf die Behältnisgruppen 4 aufgelegten Position zur Bildung von Gebinden 5 in die in Fig. 2 in Transportrichtung 27 im Anschluss an die Applikationseinheit dargestellte Position verlagert, in der die Materialzuschnitte 2 mit Löchern 23 über die Oberseite der Behältnisse 3 gestülpt sind, sodass die Löcher 23 im Bereich der Oberseiten der Behältnisse 3 koaxial zu den Behältnissen 3 angeordnet sind. Die Werkzeugplatten 8a führen während des Zusammenwirkens mit den Behältnisgruppen 4 die Materialzuschnitte 2, halten diese parallel zu den Oberseiten der Behältnisse 3 und verlagern diese aus einer Außereingriffsposition in eine Ineingriffsposition mit den Behältnisgruppen 4.
Eine weitere Ausgestaltung einer Applikationseinheit 1b ist in Fig. 3 in einer perspektivischen Darstellung wiedergegeben. Abweichend zu der in den Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Applikationseinheit 1a weist die Antriebseinheit 6b der Applikationseinheit 1b zwei radförmige Antriebsscheiben 11b, 12b auf, wobei die erste Antriebsscheibe 11b um die erste Drehachse 9b und die zweite Antriebsscheibe 12b um die zweite Drehachse 10b verdrehbar ist. Zur gelenkigen Anordnung der Andrückelemente 7b an der ersten Antriebsscheibe 11b sowie der zweiten Antriebsscheibe 12b dienen Schrauben 22, mit welchen die sich durch die Andrückelemente 7b erstreckenden Gelenkbolzen 24 an der ersten und zweiten Antriebsscheibe 11b, 12b gelenkig verbunden sind. Die Gelenkbolzen 24 bilden die erste und die zweite Gelenkachse 13b, 25b der Andrückelemente 7b.
Abweichend zu der Ausgestaltung der Aufnahmeöffnungen 14a der in Fig. 1 und 2 dargestellten Antriebseinheit 6a weisen die erste und die zweite Antriebsscheibe 11b, 12b der in Fig. 3 dargestellten Applikationseinheit 1b kreisförmige Aufnahmeöffnungen 14b auf, durch welche sich die Schrauben 22 erstrecken. Analog zu dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die erste Antriebsscheibe 11b und zweite Antriebsscheibe 12b eine erste Aufnahmeöffnungsgruppe 20b und eine zweite Aufnahmeöffnungsgruppe 21b auf, die gegenüberliegend zueinander angeordnet sind. Zwischen den beiden Aufnahmeöffnungsgruppen 20b, 21b sind auf der Kreisbahn der Aufnahmeöffnung 14b zwei einzelne, jeweils mittig zwischen den beiden Aufnahmeöffnungsgruppe 20b, 21b Aufnahmeöffnungen 14b angeordnet.
Der Antrieb der Antriebseinheit 6b erfolgt über einen an einem Rahmen 18 angeordneten Antriebsmotor 15, dessen Drehbewegung über zwei Abtriebszahnräder 16 auf verdrehfest mit den Antriebsscheiben 11b, 12b verbundene Antriebszahnräder 17 übertragen wird. Durch den Antrieb werden die erste und die zweite Antriebsscheibe 11b, 12b in Drehung um ihre erste bzw. zweite Drehachse 9b, 10b versetzt wobei die Andrückelemente 7b mit ihren daran angeordneten Werkzeugplatten 8b dauerhaft horizontal ausgerichtet entsprechend der Drehbewegung der ersten und der zweiten Antriebsscheibe 11b, 12b umlaufen. Die Werkzeugplatte 8b weist dabei Öffnungen 19 auf, welche an die Behältnisse 3 der zu verarbeitenden Behältnisgruppen 4 angepasst sind und eine Verlagerung des Materialzuschnitts 2 in Richtung der Behältnisse 3 ermöglicht, wodurch die Gebinde 5 gebildet werden.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die Applikationseinheit 1a aus Fig. 1 bzw. Fig. 2 sowie mehrere zu verarbeitende, aus Behältnissen 3 zusammengestellte Behältnisgruppen 4, wobei die Applikationseinheit 1a jedoch zur Verarbeitung einer anderen Art von Materialzuschnitten 2 verwendet wird. Im vorliegenden Fall werden Materialzuschnitte 2 verarbeitet, die jeweils zwei seitliche Faltlaschen 2a aufweisen. Diese dienen im gefalteten Zustand (vgl. Fig. 6) als Schutz vor Verschmutzungen für die Deckel der Behältnisse 3.
Mithilfe der Applikationseinheit 1a werden diese Materialzuschnitte 2 in der zuvor beschriebenen Art und Weise an den Behältnissen 3 der jeweiligen Behältnisgruppe 4 angebracht. Danach werden die seitlichen Faltlaschen 2a mithilfe einer in Transportrichtung 27 auf die Applikationseinheit 1a folgenden Faltvorrichtung (nicht dargestellt) gefaltet.
Auf die besagte Applikationseinheit 1a folgt in Transportrichtung 27 eine weitere Applikationseinheit 1c. Diese Applikationseinheit 1c dient dazu, die gefalteten Faltlaschen 2a eines Materialzuschnitts 2 miteinander zu verriegeln.
Die weitere Applikationseinheit 1c ist im Wesentlichen baugleich zu der ersten Applikationseinheit 1a ausgebildet, weist jedoch an den Werkzeugplatten 8a ihrer Andrückelemente 7a jeweils zusätzlich ein Verriegelungselement 28 auf. Das jeweilige Verriegelungselement 28 hat eine nach unten spitz zulaufende Form und erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Länge der zugehörigen Werkzeugplatte 8a.
Die Behältnisgruppen 4 werden mit den darauf angeordneten, gefalteten Materialzuschnitten 2 mittels der Transportvorrichtung entlang der Transportrichtung 27 zu der Applikationseinheit 1c transportiert. Durch einen Antrieb der Applikationseinheit 1c werden deren erste und zweite Antriebsscheibe 11a, 12a um ihre erste und zweite Drehachse 9a, 10a in Drehung versetzt, wodurch die Andrückelemente 7a mit ihren Werkzeugplatten 8a und den daran angeordneten Verriegelungselementen 28 um die erste und die zweite Drehachse 9a, 10a umlaufen. Dabei gelangen die Verriegelungselemente 28 in Eingriff mit den Materialzuschnitten 2 und verriegeln die beiden Faltlaschen 28 des jeweiligen Materialzuschnitts 2 miteinander.

Bezugszeichenliste

1a, 1b, 1c: Applikationseinheit
2: Materialzuschnitt
2a: Faltlasche
3: Behältnis
4: Behältnisgruppe
5: Gebinde
6a, 6b: Antriebseinheit
7a, 7b: Andrückelement
8a, 8b: Werkzeugplatte
9a, 9b: erste Drehachse
10a, 10b: zweite Drehachse
11a, 11b: erste Antriebsscheibe
12a, 12b: zweite Antriebsscheibe
13a, 13b: erste Gelenkachse
14a, 14b: Aufnahmeöffnung
15: Antriebsmotor
16: Abtriebszahnrad
17: Antriebszahnrad
18: Rahmen
19: Öffnung
20a, 20b: erste Aufnahmeöffnungsgruppe
21a, 21b: zweite Aufnahmeöffnungsgruppe
22: Schraube
23: Loch
24: Gelenkbolzen
25a, 25b: zweite Gelenkachse
26: Vierkantelement
27: Transportrichtung
28: Verriegelungselement

Claims

Applikationseinheit (1a, 1b) für eine Verpackungsmaschine zur Anbringung, insbesondere zur gebindebildenden Anbringung, eines Materialzuschnitts (2) an zu einer Behältnisgruppe (4) zusammengestellten Behältnissen (3), mit
- mindestens einem eine Werkzeugplatte (8a, 8b) aufweisenden Andrückelement (7a, 7b) zur Verbindung des Materialzuschnitts (2) mit den entlang einer Transportebene zu fördernden Behältnissen (3) der Behältnisgruppe (4) und

- einer Antriebseinheit (6a, 6b), die dazu ausgebildet ist, das Andrückelement (7a, 7b) derart zu bewegen, dass die Werkzeugplatte (8a, 8b) zwischen einer Außereingriffsstellung und einer Ineingriffstellung mit den Behältnissen (3) verstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Antriebseinheit (6a, 6b) eine um eine erste Drehachse (9a, 9b) verdrehbare erste Antriebsscheibe (11a, 11b) und eine parallel im Abstand zur ersten Antriebsscheibe (11a, 11b) angeordnete um eine zweite Drehachse (10a, 10b) verdrehbare zweite Antriebsscheibe (12a, 12b) aufweist, wobei die erste und die zweite Drehachse (10a, 10b) horizontal ausgerichtet und in gleicher Höhe sowie nicht koaxial zueinander angeordnet sind und

- das Andrückelement (7a, 7b) eine erste und eine zweite Gelenkachse (13a, 13b, 25a, 25b) umfasst, wobei das Andrückelement (7a, 7b) derart über seine erste Gelenkachse (13a, 13b) gelenkig mit der ersten Antriebsscheibe (11a, 11b) und über seine zweite Gelenkachse (25a, 25b) gelenkig mit der zweiten Antriebsscheibe (12a, 12b) verbunden ist, dass die Werkzeugplatte (8a, 8b) bei einer Rotation der beiden Antriebsscheiben (11a, 11b, 12a, 12b) um die jeweilige Drehachse (9a, 9b, 10a, 10b) horizontal ausgerichtet ist.
Applikationseinheit (1a, 1b) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Andrückelement (7a, 7b) zur lösbaren Anordnung der Werkzeugplatte (8a, 8b) ausgebildet ist.
Applikationseinheit (1a, 1b) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Antriebsscheibe (11a, 11b, 12a, 12b) Aufnahmeöffnungen (14a, 14b) zur lösbaren Anordnung der Gelenkachsen (13a, 13b, 25a, 25b) des Andrückelements (7a, 7b) aufweisen.
Applikationseinheit (1a, 1b) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass jede der Antriebsscheiben (11a, 11b, 12a, 12b) mehrere Aufnahmeöffnungen (14a, 14b) aufweist, die über ihren Umfang verteilt angeordnet sind, sodass mehrere Andrückelemente (7a, 7b) an den Antriebsscheiben (11a, 11b, 12a, 12b) befestigbar sind und deren Abstand zueinander an verschiedene Produktteilungen, insbesondere Produktteilungen von 160 mm, 240 mm und/oder 320 mm, anpassbar ist.
Applikationseinheit (1a, 1b) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass jede der Antriebsscheiben (11a, 11b, 12a, 12b) mehrere, vorzugsweise mindestens acht Aufnahmeöffnungen (14a, 14b) aufweist, die auf einer Kreisbahn mit einem vorgegebenen Umfang, insbesondere einem Umfang von 960 mm, angeordnet sind und die in einer ersten Aufnahmeöffnungsgruppe (20a, 20b) von n äquidistant zueinander angeordneten Aufnahmeöffnungen (14a, 14b), einer zweiten Aufnahmeöffnungsgruppe (21a, 21b) von n äquidistant zueinander angeordneten Aufnahmeöffnungen (14a, 14b), welche gegenüberliegend zu den Aufnahmeöffnungen (14a, 14b) der ersten Aufnahmeöffnungsgruppe (20a, 20b) angeordnet sind, und zwei einzelnen, jeweils mittig zwischen den beiden Aufnahmeöffnungsgruppen (20a, 20b, 21a, 21b) angeordneten Aufnahmeöffnungen (14a, 14b) auf der Kreisbahn angeordnet sind, wobei n eine natürliche Zahl und vorzugsweise größer oder gleich 3 ist.
Applikationseinheit (1a, 1b) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch mehrere, vorzugsweise 3, 4 oder 6 jeweils eine Werkzeugplatte (8a, 8b) aufweisende Andrückelemente (7a, 7b), deren erste Gelenkachsen (13a, 13b) mit der ersten Antriebsscheibe (11a, 11b) und deren zweite Gelenkachsen (25a, 25b) mit der zweiten Antriebsscheibe (12a, 12b) verbunden sind.
Applikationseinheit (1a, 1b) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückelemente (7a, 7b) äquidistant zueinander angeordnet sind.
Applikationseinheit (1a, 1b) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (6a, 6b) einen Antriebsmotor (15), bevorzugt einen Elektromotor, besonders bevorzugt einen Servomotor, zum Antreiben der Antriebsscheiben (11a, 11b, 12a, 12b) umfasst.
Applikationseinheit (1a, 1b) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsscheiben (11a, 11b, 12a, 12b) verdrehfest mit Abtriebszahnrädern (16) des Antriebsmotormotors (15) in Eingriff bringbare Antriebszahnräder (17) aufweisen.
Verpackungsmaschine mit einer Applikationseinheit (1a, 1b) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 10,
gekennzeichnet durch eine Transportvorrichtung zum Fördern der Behältnisse (3) in Transportrichtung (27) entlang einer Transportebene, wobei die beiden Drehachsen (9a, 9b, 10a, 10b) senkrecht zur Transportrichtung (27) ausgerichtet und abstandsgleich zur Transportebene sowie in Transportrichtung (27) zueinander versetzt angeordnet sind.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 10 oder 11,
gekennzeichnet durch eine weitere Applikationseinheit (1c), insbesondere nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die erstgenannte Applikationseinheit (1a, 1b) zur Anbringung, insbesondere zur gebindebildenden Anbringung, eines Materialzuschnitts (2) an zu einer Behältnisgruppe (4) zusammengestellten Behältnissen (3) ausgebildet ist, und die weitere Applikationseinheit (1c) zur Verriegelung zweier seitlicher Faltlaschen (2a) des an den Behältnissen (3) angebrachten Materialzuschnitts (2) ausgebildet ist.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 12,
gekennzeichnet durch eine zwischen der erstgenannten Applikationseinheit (1a, 1b) und der weiteren Applikationseinheit (1c) angeordnete Faltvorrichtung zum Falten der seitlichen Faltlaschen (2a) des Materialzuschnitts (2).
Verfahren zum Betreiben einer Applikationseinheit (1a, 1b) oder einer Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Behältnisse (3) zunächst mit einer ersten Produktteilung gefördert werden und dann die Produktteilung geändert wird, sodass die Behältnisse (3) mit einer zweiten Produktteilung gefördert werden, die von der ersten Produktteilung verschieden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
unabhängig von der Produktteilung eine feste Anzahl von Andrückelementen (7a, 7b) verwendet wird und deren Position an den Antriebsscheiben (11a, 11b, 12a, 12b) unverändert gelassen wird.
Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass bei der jeweils vorgegebenen Produktteilung die Umlaufgeschwindigkeit der Andrückelemente (7a, 7b) variabel ist.
Verfahren zum Betreiben einer Applikationseinheit (1a, 1b) oder einer Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13,
bei dem die Behältnisse (3) zunächst mit einer ersten Produktteilung gefördert werden und dann die Produktteilung geändert wird, sodass die Behältnisse (3) mit einer zweiten Produktteilung gefördert werden, die von der ersten Produktteilung verschieden ist,

dadurch gekennzeichnet, dass

bei der Änderung der Produktteilung die Anzahl der Andrückelemente (7a, 7b) und/oder deren Position an den Antriebsscheiben (11a, 11b, 12a, 12b) verändert wird.
Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass bei der jeweils vorgegebenen Produktteilung die Umlaufgeschwindigkeit der Andrückelemente (7a, 7b) konstant ist, wobei die Umlaufgeschwindigkeit der Transportgeschwindigkeit der Behältnisse (3) entspricht.