EP4142954A1 - Handgerät, verfahren und vorsatzgerät - Google Patents
Handgerät, verfahren und vorsatzgerätInfo
- Publication number
- EP4142954A1 EP4142954A1 EP21703870.2A EP21703870A EP4142954A1 EP 4142954 A1 EP4142954 A1 EP 4142954A1 EP 21703870 A EP21703870 A EP 21703870A EP 4142954 A1 EP4142954 A1 EP 4142954A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- hand
- joint
- filling material
- held device
- designed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 181
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 63
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241000385654 Gymnothorax tile Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
- B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
- B05C17/01—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like
- B05C17/0116—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like characterised by the piston driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
- B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
- B05C17/0052—Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
- B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
- B05C17/01—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like
- B05C17/0103—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like with electrically actuated piston or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
- B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
- B05C11/1023—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to velocity of target, e.g. to web advancement rate
Definitions
- the hand-held device can be used to detect the hand-held device speed and the output rate of the filling material can be adapted to the detected hand-held device speed.
- the handheld device gives a higher recorded handheld device Speed the filler material out at a higher dispensing rate than at a lower handheld device speed detected. In this way, the influence of the varying hand-held device speed on the body geometry can be compensated and it becomes possible, for example (despite a varying hand-held device speed), to achieve a uniform body geometry.
- the second area section 85 is, for example, a further tile or a wall.
- the joint 71 between the area sections 84, 85 can also be referred to as a gap or gap.
- specification information is stored in the hand-held device 10, which specifies a body geometry, in particular a width, of the filler material body 78.
- the hand-held device 10 is designed to adapt the output rate r on the basis of the detected influencing variable and the specification information in such a way that the body geometry of the filler material body 78 corresponds to the specification information.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Handgerät (10), insbesondere eine Kartuschen-Presse und/oder Schlauchbeutel-Presse, zur Ausgabe von Füllmaterial (72) in eine Fuge (71), umfassend: eine Griffanordnung (73) zum händischen Greifen des Handgeräts (10) und zum Bewegen des Handgeräts (10) entlang eines Fugen-Verlaufs (74), eine Ausgabeeinrichtung (75) zur Ausgabe des Füllmaterials (72) in die Fuge (71), und eine Sensoreinrichtung (76), die ausgebildet ist, eine Einfluss-Größe zu erfassen, die die Körper-Geometrie eines Füllmaterial-Körpers (78), der durch das in die Fuge (71) ausgegebene Füllmaterial (72) gebildet wird, beeinflusst, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe eine Ausgaberate (r) anzupassen, mit der die Ausgabeeinrichtung (75) das Füllmaterial (72) ausgibt.
Description
Handgerät, Verfahren und Vorsatzgerät
Die Erfindung betrifft ein Handgerät zur Ausgabe von Füllmaterial in eine Fuge. Das Handgerät ist beispielsweise als Kartuschen-Presse und/oder Schlauchbeutel-Presse ausgeführt. Das Füllmaterial ist beispielsweise Fugendichtmasse, insbesondere Silikon oder Acryl. Das
Handgerät umfasst eine Griffanordnung zum händischen Greifen des Handgeräts und zum Bewegen des Handgeräts entlang eines Fugen-Verlaufs . Das Handgerät umfasst ferner eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Füllmaterials in die Fuge. Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Handgerät bereitzustellen, das es dem Anwender erleichtert, bei der Ausgabe des Füllmaterials in die Fuge eine gewünschte Körper- Geometrie, beispielsweise eine möglichst gleichmäßige Körper- Geometrie, des Füllmaterial-Körpers, der durch das ausgegebene Füllmaterial gebildet wird, zu erzielen. Der Füllmaterial-Körper weist beispielsweise eine längliche, insbesondere schnurförmige Körper-Geometrie auf und soll zweckmäßigerweise entlang der Länge des Füllmaterial-Körpers eine konstante Breite aufweisen. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Handgerät gemäß Anspruch 1. Das Handgerät umfasst eine Sensoreinrichtung, die ausgebildet ist, eine Einfluss-Größe zu erfassen, die die Körper- Geometrie des Füllmaterial-Körpers, der durch das in die Fuge
ausgegebene Füllmaterial gebildet wird, beeinflusst. Die Einfluss-Größe ist beispielsweise eine Handgerät- Geschwindigkeit, mit der das Handgerät bewegt wird, oder betrifft eine Fugen-Geometrie der Fuge. Die Handgerät- Geschwindigkeit kann auch als Ziehgeschwindigkeit bezeichnet werden. Das Handgerät ist ausgebildet, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe eine Ausgaberate anzupassen, mit der die Ausgabeeinrichtung das Füllmaterial ausgibt. Die Ausgaberate ist die Menge an Füllmaterial, die pro Zeiteinheit ausgegeben wird.
Auf diese Weise kann das Handgerät eine oder mehrere störende Einfluss-Größen, wie beispielsweise eine variierende Handgerät-Geschwindigkeit und/oder eine variierende Fugen- Geometrie, kompensieren und so verhindern, dass diese eine oder mehreren Einfluss-Größen die Körper-Geometrie des
Füllmaterial-Körpers in unerwünschter Weise beeinflussen.
Wenn beispielsweise der Anwender bei der Ausgabe des Füllmaterials das Handgerät mit einer variierenden - also keiner konstanten - Handgerät-Geschwindigkeit entlang des Fugen-Verlaufs führt, so hat das bei einem konventionellen Handgerät zur Folge, dass an Fugen-Abschnitten, an denen die Handgerät-Geschwindigkeit geringer ist, mehr Füllmaterial (pro Längeneinheit des Fugen-Verlaufs) ausgegeben wird, als an Fugen-Abschnitten, an denen die Handgerät-Geschwindigkeit höher ist. Es ergibt sich ein Füllmaterial-Körper mit einer ungleichmäßigen Körper-Geometrie.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann mittels des beschriebenen Handgeräts die Handgerät-Geschwindigkeit erfasst und die Ausgaberate des Füllmaterials an die erfasste Handgerät-Geschwindigkeit angepasst werden. Beispielsweise gibt das Handgerät bei einer höheren erfassten Handgerät-
Geschwindigkeit das Füllmaterial mit einer höheren Ausgaberate aus als bei einer niedrigeren erfassten Handgerät-Geschwindigkeit . Auf diese Weise kann der Einfluss der variierenden Handgerät-Geschwindigkeit auf die Körper- Geometrie kompensiert werden und es wird beispielsweise möglich (trotz einer variierenden Handgerät-Geschwindigkeit) eine gleichmäßige Körper-Geometrie zu erzielen.
Wenn beispielsweise die Fugen-Geometrie, insbesondere die Fugen-Breite, entlang des Fugen-Verlaufs variiert, so kann das bei einem konventionellen Handgerät zur Folge haben, dass an Fugen-Abschnitten, an denen die Fugen-Breite geringer ist (und daher für das Füllen und/oder Abdecken der Fuge weniger Füllmaterial benötigt wird) zu viel Füllmaterial für die vorliegende Fugen-Breite ausgegeben wird und dass an Fugen- Abschnitten, an denen die Fugen-Breite größer ist (und daher für das Füllen und/oder Abdecken der Fuge mehr Füllmaterial benötigt wird) zu wenig Füllmaterial für die vorliegende Fugen-Breite ausgegeben wird. Es ergibt sich eine ungleichmäßige Füllung und/oder Abdeckung der Fuge entlang des Fugen-Verlaufs.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann mittels des beschriebenen Handgeräts die Fugen-Geometrie, insbesondere die Fugen-Breite, erfasst und die Ausgaberate des Füllmaterials an die erfasste Fugen-Breite angepasst werden. Beispielsweise gibt das Handgerät bei einer größeren erfassten Fugen-Breite das Füllmaterial mit einer höheren Ausgaberate aus als bei einer niedrigeren erfassten Fugen- Breite. Auf diese Weise kann der Einfluss der variierenden Fugen-Breite auf die Körper-Geometrie, insbesondere die Füllung und/oder Abdeckung der Fuge, kompensiert werden und es wird beispielsweise möglich (trotz einer variierenden
Fugen-Breite) eine gleichmäßige Füllung und/oder Abdeckung der Fuge zu erzielen.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche . Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Ausgabe von Füllmaterial in eine Fuge mit einem Handgerät, insbesondere einer Kartuschen-Presse und/oder einer Schlauchbeutel-Presse, umfassend die Schritte: Bewegen des Handgeräts entlang des Fugen-Verlaufs , Ausgeben des Füllmaterials in die Fuge, Erfassen einer Einfluss-Größe, die eine Körper-Geometrie eines Füllmaterial-Körpers, der durch das in die Fuge ausgegebene Füllmaterial gebildet wird, beeinflusst, und Anpassen der Ausgaberate, mit der das Füllmaterial ausgegeben wird, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe. Zweckmäßigerweise wird das Verfahren mittels des beschriebenen Handgeräts durchgeführt und/oder ist in Entsprechung zu einer beschriebenen Weiterbildung des Handgeräts ausgestaltet.
Die Erfindung betrifft ferner ein Vorsatzgerät zur lösbaren Anbringung an ein Antriebsgerät zur Bildung eines Handgeräts zur Ausgabe von Füllmaterial in eine Fuge, umfassend: eine mittels des Antriebsgeräts antreibbare Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Füllmaterials in die Fuge, und eine Sensoreinrichtung, die ausgebildet ist, eine Einfluss-Größe zu erfassen, die eine Körper-Geometrie eines Füllmaterial- Körpers, der durch das in die Fuge ausgegebene Füllmaterial gebildet wird, beeinflusst, wobei das Vorsatzgerät ausgebildet ist, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe ein Steuersignal an das Antriebsgerät bereitzustellen, um den Antrieb der Ausgabeeinrichtung zu steuern und so die
Ausgaberate anzupassen, mit der die Ausgabeeinrichtung das Füllmaterial ausgibt.
Weitere exemplarische Details sowie beispielhafte Ausführungsformen werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Dabei zeigt
Figur 1 eine Seitenansicht eines Handgeräts und eines Bearbeitungs-Bereichs,
Figur 2 eine Draufsicht auf ein entlang einer Fuge geführtes Handgerät, zusammen mit einem Schaubild, das eine Handgerät-Geschwindigkeit und eine Ausgaberate zeigt,
Figur 3 ein Blockdiagramm eines Handgeräts mit einem ersten Aufbau,
Figur 4 ein Blockdiagramm eines Handgeräts mit einem zweiten Aufbau,
Figur 5 eine perspektivische Ansicht des Handgeräts ohne eingesetzten Füllmaterial-Behälter,
Figur 6 eine perspektivische Ansicht des Handgeräts mit eingesetztem Füllmaterial-Behälter, und Figur 7 eine Schnittansicht eines Füllmaterial-Behälters, in den ein Presseelement eingesetzt ist.
Bei den nachstehenden Erläuterungen wird Bezug genommen auf die orthogonal zueinander ausgerichteten Raumrichtungen „x- Richtung", „y-Richtung" und „z-Richtung". Die x-Richtung und die y-Richtung sind horizontale Richtungen und die z-Richtung
ist eine vertikale Richtung (in einer horizontalen Gebrauchsstellung des Handgeräts 10).
Die Figur 1 zeigt das Handgerät 10 zusammen mit einem Bearbeitungsbereich 83. Der Bearbeitungsbereich 83 weist eine Fuge 71 auf. Exemplarisch umfasst der Bearbeitungsbereich 83 einen ersten Bereichsabschnitt 84 und einen zweiten Bereichsabschnitt 85 und die Fuge 71 befindet sich zwischen den beiden Bereichsabschnitten 84, 85. Die Bereichsabschnitte 84, 85 sind beispielsweise Baumaterialen, z.B. Fliesen Beispielsweise ist der erste Bereichsabschnitt 84, eine
Fliese, eine Platte, ein Türrahmen, ein Fensterrahmen oder eine Leiste. Der zweite Bereichsabschnitt 85 ist beispielsweise eine weitere Fliese oder eine Wand. Die Fuge 71 zwischen den Bereichsabschnitten 84, 85 kann auch als Spalt oder Lücke bezeichnet werden.
Das Handgerät 10 ist exemplarisch als Kartuschen-Presse und/oder als Schlauchbeutel-Presse ausgeführt. Das Handgerät 10 kann auch als Füllmaterial-Behälter-Presse bezeichnet werden. Das Handgerät 10 dient dazu, Füllmaterial 72 in die Fuge 71 auszugeben. Das Füllmaterial 72 ist beispielsweise Silikon oder Acryl. Das Füllmaterial 72 wird zweckmäßigerweise in einem Füllmaterial-Behälter 2, beispielsweise einer Kartusche oder einem Schlauchbeutel, vorgehalten und mittels des Handgeräts 10 aus dem Füllmaterial-Behälter 2 in die Fuge 71 ausgegeben.
Das Handgerät 10 umfasst eine Griffanordnung 73 zum händischen Greifen des Handgeräts 10 und zum Bewegen des Handgeräts 10 entlang eines Fugen-Verlaufs 74 (gezeigt in Figur 2). Das Handgerät 10 kann von dem Anwender manuell getragen werden und manuell frei im Raum bewegt und positioniert werden. Das Handgerät 10 ist nirgendwo fixiert
oder aufgehängt. Der Fugen-Verlauf 74 ist der Verlauf der Fuge 71 in Längsrichtung der Fuge 71. Exemplarisch verläuft der Fugen-Verlauf 74 in y-Richtung - also senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 1. Das Handgerät 10 umfasst ferner eine Ausgabeeinrichtung 75 zur Ausgabe des Füllmaterials 72 in die Fuge 71. Exemplarisch umfasst die Ausgabeeinrichtung 75 eine Presseinrichtung 3 zum Pressen des Füllmaterial-Behälters 2, um die Ausgabe von in dem Füllmaterial-Behälter 2 enthaltenem Füllmaterial 72 zu bewirken. Das Füllmaterial 72 wird über ein Ausgabeelement 34, beispielsweise eine Applizierspitze, in die Fuge 71 ausgegeben .
Das Handgerät 10 umfasst ferner eine Sensoreinrichtung 76, die ausgebildet ist, eine Einfluss-Größe zu erfassen, die eine Körper-Geometrie eines Füllmaterial-Körpers 78 beeinflusst. Der Füllmaterial-Körper 78 wird durch das in die Fuge 71 ausgegebene Füllmaterial 72 gebildet. Der Füllmaterial-Körper 78 kann auch als Raupe bezeichnet werden. Vorzugsweise ist die Einfluss-Größe die Handgerät- Geschwindigkeit v und/oder betrifft die Fugen-Geometrie.
Das Handgerät 10 ist ausgebildet, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe eine Ausgaberate r anzupassen, mit der die Ausgabeeinrichtung 75 das Füllmaterial 72 ausgibt. Die Ausgaberate r ist die Menge an Füllmaterial 72, die pro Zeiteinheit aus dem Handgerät 10 ausgegeben wird.
Beispielsweise verfügt das Handgerät 10 über ein Presselement 12 zum Pressen des Füllmaterial-Behälters 2, um die Ausgabe des Füllmaterials 72 aus dem Füllmaterial-Behälter 2 zu bewirken. Das Handgerät 10 ist insbesondere ausgebildet, die Ausgaberate r durch Anpassung der Geschwindigkeit des
Presselements 12 anzupassen. Beispielsweise verfügt das Handgerät 10 über einen Elektroantrieb 16 (siehe Figur 3 oder 4) zum Antrieb des Presselements 12 und ist ausgebildet, die Drehzahl des Elektroantriebs 16, beispielsweise durch Anpassung der Bestromung des Elektroantriebs 16, auf Basis der Einfluss-Größe anzupassen, um die Ausgaberate r anzupassen .
Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, die Einfluss-Größe kontinuierlich zu erfassen und kontinuierlich die Ausgaberate r auf Basis der Einfluss-Größe anzupassen. Beispielsweise erfasst das Handgerät 10 kontinuierlich die aktuelle Handgerät-Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Fugen-Geometrie und passt die aktuelle Ausgaberate r kontinuierlich an die aktuelle Handgerät-Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Fugen-Geometrie an.
Bevorzugt ist das Handgerät 10 ausgebildet, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe die Ausgaberate r so anzupassen, dass der durch das in die Fuge 71 ausgegebene Füllmaterial 72 gebildete Füllmaterial-Körper 78 eine vorgegebene Körper- Geometrie, insbesondere eine vorgegebene Breite b, vorzugsweise eine konstante Breite b, aufweist.
Beispielsweise ist in dem Handgerät 10 eine Vorgabeinformation hinterlegt, die eine Körper-Geometrie, insbesondere eine Breite, des Füllmaterial-Körpers 78 vorgibt. Das Handgerät 10 ist ausgebildet, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe und der Vorgabeinformation die Ausgaberate r so anzupassen, dass die Körper-Geometrie des Füllmaterial-Körpers 78 der Vorgabeinformation entspricht.
Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, auf Basis der Einfluss-Größe die Ausgaberate r so anzupassen, dass die Ausgabeeinrichtung 75 entlang des Fugen-Verlaufs 74 eine
vorgegebene, insbesondere konstante, Füllmaterial-Menge pro Längeneinheit des Fugen-Verlaufs 74 ausgibt. Beispielsweise ist in dem Handgerät 10 eine Vorgabeinformation hinterlegt, die eine Füllmaterial-Menge pro Längeneinheit vorgibt. Das Handgerät 10 ist ausgebildet, auf Basis der erfassten
Einfluss-Größe und der Vorgabeinformation die Ausgaberate r so anzupassen, dass die Füllmaterial-Menge pro Längeneinheit der Vorgabeinformation entspricht.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Einfluss- Größe die Handgerät-Geschwindigkeit v, mit der das Handgerät 10 bewegt wird. Das Handgerät 10 ist ausgebildet, als die Einfluss-Größe die Handgerät-Geschwindigkeit v zu erfassen und die Ausgaberate r auf Basis der Handgerät-Geschwindigkeit v anzupassen. Die Handgerät-Geschwindigkeit v ist insbesondere die
Geschwindigkeit des Handgeräts 10 relativ zum Fugen-Verlauf 74. Das Handgerät 10 umfasst zweckmäßigerweise ein Ausgabeelement 34, insbesondere eine Applizierspitze, zur Ausgabe des Füllmaterials 72 in die Fuge 71. Die Handgerät- Geschwindigkeit v ist insbesondere die Geschwindigkeit des Ausgabeelements 34 relativ zu dem Fugen-Verlauf 74.
Das Handgerät 10 ist insbesondere ausgebildet, auf Basis der erfassten Handgerät-Geschwindigkeit v die Ausgaberate r so anzupassen, dass der Füllmaterial-Körper 78 eine vorgegebene Körper-Geometrie, insbesondere eine vorgegebene Breite b, vorzugsweise eine konstante Breite b, aufweist, insbesondere entlang des Fugen-Verlaufs 74.
Die Figur 2 zeigt eine entsprechende Anpassung der Ausgaberate r. In der Figur 5 führt der Anwender mit dem Handgerät 10 eine Handgerät-Bewegung 86 durch, bei der das
Handgerät 10 insbesondere mit dem Ausgabeelement 34 entlang des Fugen-Verlaufs 74 geführt wird. Die Figur 5 zeigt die zeitlichen Verläufe der Handgerät-Geschwindigkeit v, der Ausgaberate r und der Breite b des Füllmaterial-Körpers 78. Die Breite b ist die Breite des Füllmaterial-Körpers 78 orthogonal zur Längsrichtung des Fugen-Verlaufs 74. Die Breite b ist insbesondere die Breite desjenigen Teils des Füllmaterial-Körpers 78, der über der Fuge 71 liegt bzw. die Fuge 71 abdeckt. Bevorzugt ist das Handgerät 10 ausgebildet, in Ansprechen auf eine steigende erfasste Handgerät-Geschwindigkeit v die Ausgaberate r des Füllmaterials 72 zu erhöhen. Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ferner ausgebildet, in Ansprechen auf eine sinkende erfasste Handgerät- Geschwindigkeit v die Ausgaberate r des Füllmaterials 72 zu reduzieren. Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, die Ausgaberate r proportional zu der erfassten Handgerät-Geschwindigkeit v und/oder mit einer monotonen, insbesondere streng monotonen Abhängigkeit von der Handgerät- Geschwindigkeit v bereitzustellen.
Das Handgerät 10 gibt also bei einer erste erfassten Handgerät-Geschwindigkeit v das Füllmaterial mit einer höheren Ausgaberate r aus als bei einer zweiten erfassten Handgerät-Geschwindigkeit v, die niedriger ist als die erste erfasste Handgerät-Geschwindigkeit v.
Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, auf Basis der Handgerät-Geschwindigkeit v die Ausgaberate r so anzupassen, dass die Ausgabeeinrichtung 75 entlang des Fugen- Verlaufs 74 eine vorgegebene, insbesondere konstante, Füllmaterial-Menge pro Längeneinheit des Fugen-Verlaufs 74 ausgibt .
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung betrifft die Einfluss- Größe die Fugen-Geometrie. Das Handgerät 10 ist ausgebildet, als die Einfluss-Größe die Fugen-Geometrie, insbesondere eine Fugen-Breite, zu erfassen und die Ausgaberate r auf Basis der erfassten Fugen-Geometrie, insbesondere der Fugen-Breite, anzupassen. Die Fugen-Breite ist insbesondere die Breite der Fuge 71 orthogonal zur Richtung des Fugen-Verlaufs 74.
Vorzugsweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, auf Basis der erfassten Fugen-Geometrie die Ausgaberate r so anzupassen, dass der Füllmaterial-Körper 78 eine vorgegebene Körper- Geometrie, insbesondere eine vorgegebene Breite b, vorzugsweise eine konstante Breite b, aufweist. Die Breite b ist die Breite des Füllmaterial-Körpers 78 orthogonal zur Längsrichtung des Fugen-Verlaufs 74. Die Breite b ist insbesondere die Breite desjenigen Teils des Füllmaterial- Körpers 78 der über der Fuge 71 liegt bzw. die Fuge 71 abdeckt .
Bevorzugt ist das Handgerät 10 ausgebildet, in Ansprechen auf eine steigende erfasste Fugen-Breite die Ausgaberate r des Füllmaterials 72 zu erhöhen. Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ferner ausgebildet, in Ansprechen auf eine sinkende erfasste Fugen-Breite die Ausgaberate r des Füllmaterials 72 zu reduzieren. Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, die Ausgaberate r proportional zu der erfassten Fugen-Breite und/oder mit einer monotonen, insbesondere streng monotonen Abhängigkeit von der Fugen- Breite bereitzustellen.
Das Handgerät 10 gibt also bei einer erste erfassten Fugen- Breite das Füllmaterial mit einer höheren Ausgaberate r aus als bei einer zweiten erfassten Fugen-Breite, die niedriger ist als die erste erfasste Fugen-Breite.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Handgerät 10 ausgebildet, als die Einfluss-Größe sowohl die Handgerät-Geschwindigkeit v als auch die Fugen-Geometrie, insbesondere die Fugen-Breite, zu berücksichtigen. Das Handgerät 10 passt also die Ausgaberate r gleichzeitig auf Basis der Handgerät-Geschwindigkeit v und auf Basis der Fugen-Geometrie, insbesondere auf Basis der Fugen-Breite an. Die Abhängigkeit zwischen der Ausgaberate r und der Handgerät-Geschwindigkeit v und die Abhängigkeit zwischen der Ausgaberate r und der Fugen-Geometrie ist vorzugsweise wie vorstehend beschrieben.
Nachstehend soll näher auf die Sensoreinrichtung 76 eingegangen werden, mit der das Handgerät 10 die Einfluss- Größe - also insbesondere die Handgerät-Geschwindigkeit v und/oder die Fugen-Geometrie - erfasst.
Vorzugsweise umfasst die Sensoreinrichtung 76 zur Erfassung der Einfluss-Größe einen Beschleunigungssensor, eine Odometrie-Einheit , eine Lasereinheit, einen Bildsensor, eine LIDAR-Einheit , eine RADAR-Einheit und/oder einen Tastsensor. Bevorzugt umfasst die Sensoreinrichtung 76 eine erste
Sensoreinheit 87 mittels der die Handgerät-Geschwindigkeit v erfasst wird. Die erste Sensoreinheit 87 ist beispielsweise ausgebildet, die Beschleunigung des Handgeräts 10 zu erfassen. Das Handgerät 10 ist ausgebildet, auf Basis der erfassten Beschleunigung die Handgerät-Geschwindigkeit v zu berechnen, insbesondere durch Integration der erfassten Beschleunigung. Die erste Sensoreinheit 87 umfasst zweckmäßigerweise ein erstes Sensorelement 89, das beispielsweise als Beschleunigungssensor ausgeführt ist. Das erste Sensorelement 89 ist zweckmäßigerweise an einem vorderen Ende - also an demjenigen Ende, an dem sich das
Ausgabeelement 34 befindet - des Handgeräts 10, insbesondere eines Horizontalabschnitts 23 des Handgeräts 10, angeordnet. Rein exemplarisch umfasst die erste Sensoreinheit 87 ferner ein zweites Sensorelement 90, das beispielsweise als Beschleunigungssensor ausgeführt ist. Das zweite
Sensorelement 90 ist zweckmäßigerweise an einem hinteren Ende - also an demjenigen Ende, das dem Ausgabeelement 34 abgewandt ist - des Handgeräts 10, insbesondere des Horizontalabschnitts 23 des Handgeräts 10, angeordnet. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist die erste
Sensoreinheit 87, insbesondere das erste Sensorelement 89, als Bildsensor ausgeführt. Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, mit der ersten Sensoreinheit 87 eine Mehrzahl von sequentiellen Bildern aufzunehmen und auf Basis der Mehrzahl von aufgenommenen Bildern die Handgerät- Geschwindigkeit v zu berechnen. Vorzugsweise ist das Handgerät 10 ferner ausgebildet, auf Basis der Mehrzahl von aufgenommenen Bildern die Fugen-Geometrie, insbesondere die Fugen-Breite, zu erfassen, beispielsweise unter Verwendung eines Bildverarbeitungs-Algorithmus. Die erste Sensoreinheit 87 kann also zweckmäßigerweise sowohl zur Erfassung der Handgerät-Geschwindigkeit v als auch zur Erfassung der Fugen- Geometrie, insbesondere der Fugen-Breite, eingesetzt werden.
Die erste Sensoreinheit 87 kann zur Erfassung der Handgerät- Geschwindigkeit also insbesondere ein oder zwei
Beschleunigungssensoren (zur Verbesserung der Genauigkeit), eine Odometrie-Einheit (zur Durchführung eines odometrischen Verfahrens), eine Lasereinheit (für eine Lasermessung) und/oder einen Bildsensor (beispielsweise eine optische Kamera für eine Bildauswertung) aufweisen. Zweckmäßigerweise kann die erste Sensoreinheit 87 auch eine Kombination der genannten Einheiten aufweisen.
Optional verfügt die Sensoreinrichtung 76 ferner über eine zweite Sensoreinheit 88 mittels der die Fugen-Geometrie erfasst wird (insbesondere in dem Fall, in dem die Fugen- Geometrie nicht mit der ersten Sensoreinheit 87 erfasst wird) . Bevorzugt ist die zweite Sensoreinheit 88 als
Bildsensor ausgeführt. Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, mit der zweiten Sensoreinheit 88 eine Mehrzahl von sequentiellen Bildern aufzunehmen und auf Basis der Mehrzahl von aufgenommenen Bildern die Fugen-Geometrie, insbesondere die Fugen-Breite, zu erfassen, beispielsweise unter Verwendung eines Bildverarbeitungs-Algorithmus.
Die zweite Sensoreinheit 88 kann also zur Erfassung der Fugen-Geometrie insbesondere einen Bildsensor (beispielsweise eine optische Kamera zur Bildauswertung), eine Lasereinheit (beispielsweise einen Linienlaser) eine LIDAR-Einheit, eine RADAR-Einheit und/oder einen Tastsensor (für sensorische Tastlehre) aufweisen. Zweckmäßigerweise kann die zweite Sensoreinheit 88 auch eine Kombination der genannten Einheiten aufweisen. Nachstehend soll unter Bezugnahme auf die Figur 3 auf einen bevorzugten ersten Aufbau 10A des Handgeräts 10 eingegangen werden .
Gemäß dem ersten Aufbau 10A umfasst das Handgerät 10 ein Antriebsgerät 7 und ein an das Antriebsgerät 7 angebrachtes Vorsatzgerät 8. Das Vorsatzgerät 8 ist abnehmbar an das Antriebsgerät 7 angebracht.
Das Vorsatzgerät 8 umfasst die Ausgabeeinrichtung 75 und das Antriebsgerät 7 dient zum Antrieb der Ausgabeeinrichtung 75. So umfasst das Antriebsgerät 7 den Elektroantrieb 16, der über eine mechanische Schnittstelle mit der
Ausgabeeinrichtung 75 gekoppelt ist. Der Elektroantrieb 16 umfasst insbesondere einen Elektromotor mit einer Getriebestufe .
Das Antriebsgerät 7 umfasst ferner eine Kommunikationseinrichtung 79 zur Kommunikation, insbesondere zur Datenübertragung, mit einer Vorsatzgerät- Kommunikationseinrichtung 96 des Vorsatzgeräts 8. Zweckmäßigerweise überträgt das Vorsatzgerät 8 über die Vorsatzgerät-Kommunikationseinrichtung 96 an die Kommunikationseinrichtung 79 ein Kommunikationssignal, das die Einfluss-Größe abbildet und/oder ein Steuersignal umfasst. Die Kommunikation kann kontaktgebunden, also beispielsweise über Steckkontakte oder Schleifkontakte, oder drahtlos, beispielsweise über Bluetooth oder WLAN, erfolgen. Das Antriebsgerät 7 umfasst optional ferner eine Energie- Schnittstelle 91, die mit einer Vorsatzgerät-Energie- Schnittstelle 92 gekoppelt ist, vorzugsweise drahtlos oder drahtgebunden. Über die Energie-Schnittstelle 91 und die Vorsatzgerät-Energie-Schnittstelle 92 erfolgt zweckmäßigerweise eine Energieübertragung zwischen dem Antriebsgerät 7 und dem Vorsatzgerät 8. Die Energieübertragung ist vorzugsweise eine induktive Energieübertragung .
Das Antriebsgerät 7 umfasst ferner eine Bedieneinrichtung 77. Über die Bedieneinrichtung 77 kann der Anwender zweckmäßigerweise die Ausgabe von Füllmaterial 72 starten und/oder stoppen. Ferner ist über die Bedieneinrichtung 77 zweckmäßigerweise die Vorgabeinformation eingebbar.
Das Antriebsgerät 7 umfasst ferner einen Energiespeicher 49, beispielsweise einen Akku und/oder eine Batterie, der zur
Energieversorgung des Handgeräts 10, insbesondere des Elektroantriebs 16 dient.
Das Antriebsgerät 7 umfasst ferner eine Steuereinheit 48, die beispielsweise wenigstens einen Microcontroller umfasst. Die Steuereinheit 48 ist kommunikativ mit der Bedieneinrichtung 77, der Energie-Schnittstelle 91, dem Elektroantrieb 16, der Kommunikationseinrichtung 79 und/oder dem Energiespeicher 49 verbunden. Die Steuereinheit 48 ist beispielsweise ausgebildet, auf Basis des KommunikationsSignals von dem Vorsatzgerät 8 den Elektroantrieb 16 anzusteuern, um die Ausgaberate r gemäß der Einfluss-Größe anzupassen.
Das Vorsatzgerät 8 umfasst optional einen Vorsatzgerät- Energiespeicher 93, insbesondere einen Akku und/oder eine Batterie, zur (insbesondere zusätzlichen) Energieversorgung des Vorsatzgeräts 8.
Das Vorsatzgerät 8 umfasst ferner eine Vorsatzgerät- Bedieneinrichtung 95, über die der Anwender beispielsweise die Vorgabeinformation eingeben kann.
Das Vorsatzgerät 8 umfasst ferner die Sensoreinrichtung 76 zur Erfassung der Einfluss-Größe.
Das Vorsatzgerät 8 umfasst ferner eine Anzeigeeinheit 81 zum Anzeigen von Zustandsinformation und/oder Vorgabeinformation betreffend die Ausgabe des Füllmaterials 72. Die Zustandsinformation zeigt beispielsweise an, wie viel Füllmaterial 72 in dem Füllmaterial-Behälter 2 vorhanden ist und/oder wie viel Füllmaterial 72 bereits ausgegeben wurde. Die Anzeigeeinheit 81 umfasst insbesondere eine Skala und/oder ein grafisches Display. Die Zustandsinformation kann einen oder mehrere Betriebsparameter umfassen, beispielsweise
einen Kartuschenfüllstand, eine Verbrauchsmenge und/oder applizierte und/oder verbleibende Laufmeter.
Das Vorsatzgerät 8 umfasst ferner eine Vorsatzgerät- Steuereinheit 94, die beispielsweise wenigstens einen Mikrocontroller umfasst. Die Vorsatzgerät-Steuereinheit 94 ist kommunikativ mit der Vorsatzgerät-Energie-Schnittstelle 92, dem Vorsatzgerät-Energiespeicher 93, der Vorsatzgerät- Bedieneinrichtung 95, der Sensoreinrichtung 76, der Anzeigeeinheit 81, der Vorsatzgerät-Kommunikationseinrichtung 96 und/oder der Ausgabeeinrichtung 75 verbunden. Die
Vorsatzgerät-Steuereinheit 94 ist insbesondere ausgebildet, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe das Kommunikationssignal , insbesondere das Steuersignal, zu berechnen und an die Vorsatzgerät-Kommunikationseinrichtung 96 zur Übertragung an das Antriebsgerät 7 auszugeben.
Das Vorsatzgerät 8 kann zweckmäßigerweise auch alleine - also ohne das Antriebsgerät 7 bereitgestellt sein. Das Vorsatzgerät 8 dient zur lösbaren Anbringung an das Antriebsgerät 7 zur Bildung des Handgeräts 10 zur Ausgabe des Füllmaterials 72 in die Fuge 71. Das Vorsatzgerät 8 umfasst die mittels des Antriebsgeräts 7 antreibbare
Ausgabeeinrichtung 75 zur Ausgabe des Füllmaterials 72 in die Fuge 71, und die Sensoreinrichtung 76, die ausgebildet ist, eine Einfluss-Größe zu erfassen, die eine Körper-Geometrie eines Füllmaterial-Körpers 78, der durch das in die Fuge (71) ausgegebene Füllmaterial 72 gebildet wird, beeinflusst. Das Vorsatzgerät 8 ist ausgebildet, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe das Steuersignal an das Antriebsgerät 7 bereitzustellen, um den Antrieb der Ausgabeeinrichtung 75 zu steuern und so die Ausgaberate r anzupassen, mit der die Ausgabeeinrichtung 75 das Füllmaterial ausgibt.
Zweckmäßigerweise ist die Kommunikationseinrichtung 79 und/oder die Vorsatzgerät-Kommunikationseinrichtung 96 ausgebildet, mit einem externen Gerät 97 und/oder einem Cloudserver 98 zu kommunizieren, beispielsweise, um die Vorgabeinformation zu empfangen. Die Kommunikation erfolgt vorzugsweise drahtgebunden oder drahtlos, insbesondere über Bluetooth oder WLAN. Das externe Gerät 97 ist beispielsweise ein Internet-of-Things-Gerät, ein Mobiltelefon, ein Computer oder ein Tablet. Die Figur 4 zeigt einen zweiten möglichen Aufbau 10B des
Handgeräts 10. Gemäß dem zweiten Aufbau 10B ist das Handgerät 10 als integriertes Gerät ausgeführt. Insbesondere umfasst das Handgerät 10 gemäß dem zweiten Aufbau 10B kein abnehmbares Vorsatzgerät. Gemäß dem zweiten Aufbau 10B umfasst das Handgerät 10 die Ausgabeeinrichtung 75, den
Elektroantrieb 16, die Steuereinheit 48, die Anzeigeeinheit 81, die Bedieneinrichtung 77, die Sensoreinrichtung 76, die Kommunikationseinrichtung 79 und/oder den Energiespeicher 49. Die genannten Einheiten des Aufbaus 10B sind zweckmäßigerweise wie vorstehend (oder nachstehend) erläutert ausgebildet . Zweckmäßigerweise sind die genannten Einheiten des Aufbaus 10B in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Beispielsweise sind gemäß dem zweiten Aufbau 10B der Elektroantrieb 16, die Ausgabeeinrichtung 75 und/oder die Sensoreinrichtung 76 in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Die genannten Einheiten des Aufbaus 10B sind zweckmäßigerweise drahtgebunden miteinander verbunden. Die Steuereinheit 48 ist zweckmäßigerweise drahtgebunden mit der Sensoreinrichtung 76 verbunden und ist vorzugsweise ausgebildet, auf Basis der mit der Sensoreinrichtung 76 erfassten Einfluss-Größe den Elektroantrieb 16 anzusteuern, um die Ausgaberate r anzupassen.
Im Folgenden soll näher auf die Vorgabeinformation eingegangen werden. Die Vorgabeinformation gibt beispielsweise die gewünschte Körper-Geometrie, insbesondere die gewünschte Breite, des Füllmaterial-Körpers vorgeben, die durch die Anpassung der Ausgaberate r erreicht werden soll. Ferner kann die Vorgabeinformation eine gewünschte Füllmaterial-Menge pro Längeneinheit vor, die durch die Anpassung der Ausgaberate r erreicht werden soll. Die Vorgabeinformation kann ferner vorgeben, ob als Einfluss- Größe nur die Handgerät-Geschwindigkeit v, nur die Fugen- Geometrie oder sowohl die Handgerät-Geschwindigkeit v als auch die Fugen-Geometrie berücksichtigt werden sollen. Die Vorgabeinformation ist zweckmäßigerweise über die Bedieneinrichtung 77 oder die Vorsatzgerät-Bedieneinrichtung 95 in das Handgerät 10 eingebbar. Ferner kann die
Vorgabeinformation über die Kommunikationseinrichtung 79 oder die Vorsatzgerät-Kommunikationseinrichtung 96 von dem Handgerät 10 empfangen werden, beispielsweise von dem externen Gerät 97 und/oder dem Cloudserver 98. Das Handgerät 10 ist ausgebildet, bei der Anpassung der Ausgaberate r die Vorgabeinformation zu berücksichtigen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Handgerät 10 ausgebildet, den Verbrauch von Füllmaterial als Füllmaterial- Verbrauchsinformation aufzuzeichnen. Vorzugsweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, die Füllmaterial-
Verbrauchsinformation in Zuordnung zu einer Kennung eines Füllmaterial-Behälters 2 zu speichern. Zweckmäßigerweise werden (nacheinander und/oder abwechselnd) mehrere verschiedene Füllmaterial-Behälter 2 mit dem Handgerät 10 benutzt, wobei jeder Füllmaterial-Behälter 2 eine andere
Kennung aufweist. Das Handgerät 10 zeichnet zweckmäßigerweise für jeden Füllmaterial-Behälter 2 eine eigene Füllmaterial- Verbrauchsinformation in Zuordnung zu der jeweiligen Kennung
auf. Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, die Füllmaterial-Verbrauchsinformation in Zuordnung zu einer Ortsinformation betreffend den Ort, an dem der Verbrauch erfolgt, zu speichern. Das Handgerät 10 ist ausgebildet, die Füllmaterial-Verbrauchsinformation auf der Anzeigeeinheit 81 anzuzeigen (beispielsweise zusammen mit der Kennung und/oder der Ortsinformation) und/oder ist ausgebildet, die Füllmaterial-Verbrauchsinformation an das externe Gerät 97 und/oder den Cloudserver 98 zu übertragen (beispielsweise zusammen mit der Kennung und/oder der Ortsinformation). Auf Basis der Füllmaterial-Verbrauchsinformation kann beispielsweise eine Abrechnung des verbrauchten Füllmaterials erfolgen .
Gemäß einer weitere bevorzugten Ausgestaltung ist das Handgerät 10 ausgebildet, eine Zuschnittsöffnungs-Information bereitzustellen, wobei die Zuschnittsöffnungs-Information eine Empfehlung an den Anwender für einen von dem Anwender auszuführenden Zuschnitt einer Applizierspitze des Handgeräts 10 darstellt. Die Zuschnittsöffnungs-Information wird beispielsweise über die Anzeigeeinheit 81 angezeigt.
Zweckmäßigerweise ist das Handgerät 10 ausgebildet, die Zuschnittsöffnungs-Information auf Basis der Vorgabeinformation zu erzeugen und/oder die Ausgaberate r unter Berücksichtigung der Zuschnittsöffnungs-Information anzupassen.
Das Handgerät 10 ist insbesondere als intelligente Kartuschenpresse ausgeführt, die unabhängig von der Ziehgeschwindigkeit (also der Handgerät-Geschwindigkeit v), und optional unabhängig von der Spaltgeometrie (also der Fugen-Geometrie) stets eine konstante zuvor definierte
Körper-Geometrie erzeugt. Zweckmäßigerweise wird durch einen oder mehrere Sensoren der Sensoreinrichtung 76 die relative
Handgerät-Geschwindigkeit v der Applizierspitze zum Untergrund, beispielsweise dem Bearbeitungsbereich 83 direkt gemessen oder berechnet und daraus kontinuierlich die für eine konstante Liniendichte oder gleichbleibende Körper- Geometrie erforderliche Ausgaberate r berechnet und eingestellt .
Der Anwender stellt vor Arbeitsbeginn das gewünschte Normfugenmaß hündisch ein, beispielsweise über die Vorgabeinformation, und schneidet die Applizierspitze entsprechend zu. Gegebenenfalls kann die Applizierspitze mit einem Hilfswerkzeug definiert zugeschnitten werden.
Zusätzlich kann über die Anzeigeeinheit 81 die Zuschnittsöffnung zur optimalen Materialausbringung als Empfehlungshinweis ausgegeben werden. Der Anwender positioniert die Applizierspitze an der Spaltgeometrie (also der Fuge 71), startet das Handgerät 10, insbesondere den Elektroantrieb 16 und zieht das Handgerät 10 mit einer beliebiger Ziehgeschwindigkeit (also der Handgerät- Geschwindigkeit v) entlang des Fugen-Verlaufs 74. Dabei appliziert das Handgerät 10 durch die Anpassung der
Ausgaberate r stets die korrekte Füllmaterialmenge. Zur Beendigung der Erstellung des Füllmaterial-Körpers wird das Handgerät 10 vom Anwender gestoppt. Anschließend formt und glättet der Anwender den Füllmaterial-Körper. Nachstehend soll auf weitere exemplarische Merkmale des Handgeräts 10 eingegangen werden:
Das Handgerät 10 umfasst eine Aufnahme 1 (siehe Figur 5) für einen Füllmaterial-Behälter 2. Der Füllmaterial-Behälter 2 ist exemplarisch als Kartusche ausgeführt. Alternativ kann der Füllmaterial-Behälter als Schlauchbeutel ausgeführt sein.
In den Figuren 1 und 6 ist das Handgerät 10 mit einem in die Aufnahme 1 eingesetzten Füllmaterial-Behälter 2 gezeigt. Das Handgerät 10 umfasst hier den Füllmaterial-Behälter 2. Das Handgerät 10 kann auch ohne eingesetzten Füllmaterial- Behälter 2 bereitgestellt sein (vgl. Fig. 5).
Die Grundgestalt des Handgeräts 10 umfasst einen Horizontalabschnitt 23 und einen Vertikalabschnitt 24. Der Horizontalabschnitt 23 ist länglich ausgeführt und mit seiner Längsachse parallel zur x-Richtung ausgerichtet. Der Vertikalabschnitt 24 ist unten an den Horizontalabschnitt 23 angesetzt und erstreckt sich, ausgehend von dem Horizontalabschnitt 23, nach unten, insbesondere vertikal nach unten. Exemplarisch besteht die Grundgestalt des Handgeräts 10 aus dem Horizontalabschnitt 23 und dem Vertikalabschnitt 24. Das Handgerät 10 hat exemplarisch eine T-förmige Grundgestalt.
Der Horizontalabschnitt 23 umfasst die Aufnahme 1, die Ausgabeeinrichtung 75 und/oder optional einen Stabilisierungs-Handgriff 5 der Griffanordnung 73. Der Vertikalabschnitt 24 umfasst einen Trage-Handgriff 4 der Griffanordnung 73.
Das Handgerät 10 umfasst exemplarisch einen Schaftabschnitt 25. Der Schaftabschnitt 25 ist exemplarisch länglich ausgeführt und mit seiner Längsachse parallel zur x-Richtung ausgerichtet. Der Schaftabschnitt 25 ist Teil des Horizontalabschnitts 23; zweckmäßigerweise ist der Schaftabschnitt 25 der vordere Längsabschnitt des Horizontalabschnitts 23. Der Schaftabschnitt 25 umfasst die Aufnahme 1, die insbesondere an der Oberseite des Schaftabschnitts 25 angeordnet ist. Am Schaftabschnitt 25,
insbesondere an der Unterseite des Schaftabschnitts 25, ist zweckmäßigerweise der Stabilisierungs-Handgriff 5 angeordnet.
Das Handgerät 10 umfasst exemplarisch einen Antriebsabschnitt 26. Der Antriebsabschnitt 26 wird exemplarisch durch den Vertikalabschnitt 24 bereitgestellt. Der Antriebsabschnitt 26 ist insbesondere ausgebildet, den Antrieb der Ausgabeeinrichtung 75 bereitzustellen. Der Antriebsabschnitt 26 umfasst den Elektroantrieb 16, insbesondere einen Elektromotor, zum Antrieb der Ausgabeeinrichtung 75. Exemplarisch umfasst das Handgerät 10 ein Antriebsgerät 7 für ein Schraub- und/oder Bohrgerät. Das Antriebsgerät 7 ist zweckmäßigerweise der Antriebsabschnitt 26. Das Antriebsgerät
7 kann insbesondere als Schraub- und/oder Bohr- Elektrowerkzeug, beispielsweise als Akkuschrauber, verwendet werden. Das Antriebsgerät 7 ist zweckmäßigerweise von dem Handgerät 10 abnehmbar, und (insbesondere nach Anbringung eines Werkzeugs, beispielsweise eines Bohrers oder einer Schraubendreherklinge) zum Schrauben und/oder Bohren einsetzbar. Dem Antriebsgerät 7 ist der Trage-Handgriff 4 zugehörig.
Das Handgerät 10 umfasst das Vorsatzgerät 8. Das Vorsatzgerät
8 umfasst zweckmäßigerweise den Schaftabschnitt 25. Exemplarisch ist das Vorsatzgerät 8 der Horizontalabschnitt 23. Das Vorsatzgerät 8 ist an dem Antriebsabschnitt 26, insbesondere dem Antriebsgerät 7, angebracht, insbesondere abnehmbar angebracht. Dem Vorsatzgerät 8 ist der Stabilisierungs-Handgriff 5 zugehörig. Das Vorsatzgerät 8 ist zweckmäßigerweise als Kartuschenpresse-Vorsatzgerät ausgeführt. Das Vorsatzgerät 8 kann ferner als Schlauchbeutelpresse-Vorsatzgerät ausgeführt sein.
Der Antriebsabschnitt 26, insbesondere das Antriebsgerät 7, umfasst eine Antriebsschnittstelle 27 zur Bereitstellung einer Antriebsdrehbewegung, die insbesondere mittels des Elektroantriebs 16 erzeugt wird. Das Vorsatzgerät 8 umfasst eine Abtriebsschnittstelle 28 zur Aufnahme der an der Antriebsschnittstelle 27 bereitgestellten Antriebsdrehbewegung. Das Vorsatzgerät 8 ist mit der Abtriebsschnittstelle 28 an der Antriebsschnittstelle 27 des Antriebsabschnitts 26 angeschlossen. Bevorzugt ist das Vorsatzgerät 8 um eine parallel zur Längsrichtung des Handgeräts 10 ausgerichtete Drehachse relativ zum Antriebsgerät 7 drehbar. Exemplarisch umfasst das Handgerät 10 ein Drehlager, über das das Vorsatzgerät 8 um die Drehachse 9 drehbar am Antriebsgerät 7, gelagert ist. Zweckmäßigerweise lässt sich das Vorsatzgerät 8 mittels des Drehlagers in einem Winkelbereich von wenigstens 100 Grad, insbesondere wenigstens 140 Grad, relativ zum Antriebsgerät 7 drehen .
Die Aufnahme 1 ist ausgebildet, den Füllmaterial-Behälter 2 aufzunehmen. Der Aufnahmeboden 29 der Aufnahme 1 ist insbesondere korrespondierend zu der Form des Füllmaterial- Behälters 2 geformt. Exemplarisch weist der Füllmaterial- Behälter 2 eine zylindrische, insbesondere kreiszylindrische, Form auf. Der Aufnahmeboden 29 definiert eine zylindersegmentförmige Aufnahmeaussparung, die der zylindrischen Form des Füllmaterial-Behälters 2 entspricht und in die der zylindrische Füllmaterial-Behälter 2 eingesetzt werden kann. Die Aufnahme 1 ist insbesondere rinnenförmig. Exemplarisch ist die Aufnahme 1 als Halbschale ausgeführt, insbesondere als nach oben hin offene Halbschale. Die Aufnahme 1 kann auch als offene Aufnahme 1 bezeichnet werden .
Die Figur 7 zeigt eine exemplarische Ausgestaltung des Füllmaterial-Behälters 2. Der Füllmaterial-Behälter 2 umfasst den Behälterkörper 32, der insbesondere zylindrisch, vorzugsweise kreiszylindrisch geformt ist. Exemplarisch ist der Behälterkörper 32 hohlzylindrisch ausgeführt. Die
Längsachse des Behälterkörpers 32 ist parallel zur x-Richtung ausgerichtet. Der Behälterkörper 32 verfügt über eine vordere Stirnseite 38 und eine hintere Stirnseite 39, die zweckmäßigerweise jeweils senkrecht zur x-Richtung ausgerichtet sind. Die hintere Stirnseite 39 ist zweckmäßigerweise in x-Richtung offen ausgestaltet, so dass über die hintere Stirnseite 39 ein Aufnahmeraum 37 (zur Aufnahme eines Presselement 12) zugänglich ist. Der Aufnahmeraum 37 wird in Radialrichtung von einem hinteren hohlzylindrischen Körper-Abschnitt 41 des Behälterkörpers 32 begrenzt. Ferner wird der Aufnahmeraum 37 in negativer x- Richtung von einem insbesondere scheibenförmigen Drückabschnitt 36 begrenzt. In positiver x-Richtung ist der Aufnahmeraum 37 offen. Der Aufnahmeraum 37 ist insbesondere zylindrisch.
Der Füllmaterial-Behälter 2 ist vorzugsweise als Kartusche ausgeführt, insbesondere als Fugendichtmasse-Kartusche, beispielsweise als Silikonkartusche oder Acryl-Kartusche. Der Füllmaterial-Behälter 2 umfasst einen im Behälterkörper 32 angeordneten Füllmaterialraum 35, in der sich das auszugebende Füllmaterial 72 befindet. Das Füllmaterial 72 ist insbesondere Fugendichtmasse, beispielsweise Silikon oder Acryl .
Der Füllmaterial-Behälter 2 umfasst ein Ausgabeelement 34, das insbesondere als Applizierspitze ausgeführt ist und zweckmäßigerweise mit seiner Längsachse parallel zur x- Richtung ausgerichtet ist. Das Ausgabeelement 34 ist an der
vorderen Stirnseite 38 angeordnet. Der Füllmaterial-Behälter 2 umfasst ferner den Drückabschnitt 36, der, wenn er gedrückt wird, den Füllmaterialraum 35 verkleinert, so dass das Füllmaterial 72 durch das Ausgabeelement 34 aus dem Füllmaterial-Behälter 2 ausgegeben wird. Der Drückabschnitt 36 ist an der hinteren Stirnseite 39 angeordnet und/oder über die hintere Stirnseite 39 zugänglich.
Der Drückabschnitt 36 ist insbesondere in (negativer) x- Richtung bewegbar, um die Ausgabe der Füllmaterial zu bewirken. Die negative x-Richtung soll auch als Vorwärtsrichtung und die positive x-Richtung als Rückwärtsrichtung bezeichnet werden. Exemplarisch ist der Drückabschnitt 36 scheibenförmig. Der Drückabschnitt 36 ist in den hohlzylindrischen Behälterkörper 32 eingesetzt und in x-Richtung relativ zu dem hohlzylindrischen Behälterkörper 32 bewegbar, um den Füllmaterialraum 35 zu verkleinern. Der Drückabschnitt 36 kann auch als Kolbenelement oder als Boden, insbesondere als Kartuschenboden, bezeichnet werden. Auf der von dem Füllmaterialraum 35 abgewandten Seite des Drückabschnitts 36 befindet sich der Aufnahmeraum 37 zur Aufnahme des Presselements 12 der Presseinrichtung 3.
Die Ausgabeeinrichtung 75 umfasst zweckmäßigerweise den Füllmaterial-Behälter 2. Die Ausgabeeinrichtung 75 umfasst ferner die Presseinrichtung 3 zum Pressen des Füllmaterial- Behälters 2, um die Ausgabe von in dem Füllmaterial-Behälter 2 enthaltenes Füllmaterials 72 zu bewirken. Die Presseinrichtung 3 dient zweckmäßigerweise ferner dazu, den Füllmaterial-Behälter 2 in der Aufnahme 1 zu verriegeln, so dass der Füllmaterial-Behälter 2 nicht aus der Aufnahme 1 entnommen werden kann.
Die Presseinrichtung 3 umfasst ein Presselement 12, mit dem der Drückabschnitt 36 (in negativer x-Richtung) gedrückt werden kann, um die Ausgabe des Füllmaterials 72 aus dem Füllmaterialraum 35 zu bewirken. Das Presselement 12 dient ferner dazu, den (in die Aufnahme 1 eingesetzten und an eine vordere Anschlagstruktur 31 angelegten) Füllmaterial-Behälter 2 in (positiver) x-Richtung und/oder radialer Richtung (insbesondere z-Richtung und/oder y-Richtung) abzustützen und den Füllmaterial-Behälter 2 so in der Aufnahme 1 zu verriegeln; also insbesondere derart in der Aufnahme 1 fixieren, dass der Füllmaterial-Behälter 2 nicht aus der Aufnahme 1 entnommen werden kann.
Das Presselement 12 umfasst exemplarisch einen Presskopf 42, der in den Aufnahmeraum 37 einsetzbar und/oder direkt an den Drückabschnitt 36 anlegbar ist. Der Presskopf 42 ist exemplarisch als Pressstempel ausführt und verfügt insbesondere über einen scheibenförmigen Endabschnitt. In (positiver) x-Richtung schließt sich ein Stangenabschnitt 43 an den Presskopf 42 an. Der Stangeabschnitt 43 ist insbesondere als Spindel 18 ausgeführt und verfügt zweckmäßigerweise über ein Gewinde, insbesondere ein Außengewinde. Der Stangenabschnitt 43 ist mit seiner Längsachse parallel zur x-Richtung ausgerichtet.
Der Horizontalabschnitt 23 des Handgeräts 10 kann auch als Pressabschnitt bezeichnet werden. Der Horizontalabschnitt 23 umfasst den vorstehend bereits erläuterten Schaftabschnitt 25. Der Horizontalabschnitt 23 umfasst ferner einen sich in (positiver) x-Richtung an den Schaftabschnitt anschließenden hinteren Längsabschnitt 44. Exemplarisch erstreckt sich der hintere Längsabschnitt 44 in (positiver) x-Richtung hinter den Antriebsabschnitt 26, insbesondere hinter den Trage-
Handgriff 4. Der hintere Längsabschnitt 44 dient insbesondere zur Aufnahme des Stangenabschnitts 43 des Presselements 12.
Die Presseinrichtung 3 umfasst ferner einen Antriebsmechanismus zum Antrieb des Presselements 12. Der Antriebsmechanismus dient dazu, das Presselement 12 in Vorwärtsrichtung anzutreiben, um so die Ausgabe des Füllmaterials 72 aus dem Füllmaterial-Behälter 2 zu bewirken. Der Antriebsmechanismus ist insbesondere ausgebildet, die von dem Antriebsabschnitt 26, insbesondere dem Elektroantrieb 16, bereitgestellte Antriebsdrehbewegung, in eine lineare Bewegung des Presselements 12 umzusetzen. Die lineare Bewegung ist insbesondere eine Vorwärtsbewegung, zweckmäßigerweise in (negativer) x-Richtung.
Der Antriebsmechanismus umfasst ein Antriebselement 17, das mit dem Presselement 12 gekoppelt ist und das zum Antrieb des Presselements 12 dient. Das Antriebselement 17 ist auf Basis der (von dem Antriebsabschnitt 26 bereitgestellten) Antriebsdrehbewegung in eine Abtriebsdrehbewegung versetzbar und ist ausgebildet, auf Basis der Abtriebsdrehbewegung das Presselement 12 in die lineare Bewegung zu versetzen. Exemplarisch verfügt das Antriebselement 17 an seinem Außenumfang über Zähne. Ferner weist das Antriebselement 17 eine zentrale Durchbrechung auf, an der ein Innengewinde vorhanden ist. Das Antriebselement 17 kann auch als Spindelmutter, als Zahnrad, oder als Spindelmutter-Zahnrad bezeichnet werden. Durch die zentrale Durchbrechung verläuft die Spindel 18 des Presselements 12. Die Spindel 18 steht mit ihrem Außengewinde in Eingriff mit dem Innengewinde des Antriebselements 17, so dass die Spindel 18 bei einer Drehbewegung des Antriebselements 17 in eine lineare Bewegung versetzt wird.
Der Antriebsmechanismus umfasst ferner ein Kopplungs-Zahnrad 45, über das das Antriebselement 17 mit dem Antriebsabschnitt 26 gekoppelt ist. Das Kopplungs-Zahnrad 45 steht in Eingriff mit den Zähnen des Antriebselements 17. Das Kopplungs-Zahnrad 45 weist exemplarisch einen kleineren Durchmesser auf als das
Antriebselement 17. Exemplarisch ist das Kopplungs-Zahnrad 45 in z-Richtung unter dem Antriebselement 17 angeordnet. Das Kopplungs-Zahnrad 45 ist drehfest an eine Abtriebswelle 46 der Abtriebsschnittstelle 28 gekoppelt. Exemplarisch ist das Kopplungs-Zahnrad 45 koaxial zur Abtriebswelle 46 angeordnet. Die Abtriebswelle 46 ist parallel zur x-Richtung ausgerichtet. Die Abtriebswelle 46 ist mit dem Antriebsabschnitt 26, insbesondere über die Abtriebsschnittstelle 28 mit der Antriebsschnittstelle 27, gekoppelt und wird durch die von dem Antriebsabschnitt 26 bereitgestellte Antriebsdrehbewegung in die
Abtriebsdrehbewegung versetzt. Die Abtriebsdrehbewegung wird über das Kopplungs-Zahnrad 45 auf das Antriebselement 17 übertragen . Das Handgerät 10 umfasst eine Bedieneinrichtung 77. Die
Bedieneinrichtung 77 umfasst ein Bedienelement 47, über das der Antrieb des Presselements 12 steuerbar ist - und dadurch die Ausgabe des Füllmaterials 72 aus dem Füllmaterial- Behälter 2. Insbesondere lässt sich mit dem Bedienelement 47 die Ausgabe des Füllmaterials 72 starten und/oder stoppen.
Das Bedienelement 47 ist insbesondere als Taste, zweckmäßigerweise als Abzugstaste oder Pistolenabzug, ausgeführt. Das Bedienelement 47 ist an dem Trage-Handgriff 4 angeordnet, insbesondere am oberen Ende des Trage-Handgriffs 4. Das Bedienelement 47 ist mit der ersten Hand des Anwenders betätigbar, und zwar in einem Zustand, in dem der Anwender den Trage-Handgriff 4 mit der ersten Hand greift. Das
Bedienelement 47 ist mit eine Steuereinheit 48 kommunikativ gekoppelt, über die der Elektroantrieb 16 angesteuert wird.
Das Handgerät 10 umfasst den Trage-Handgriff 4. Mit dem Trage-Handgriff 4 kann das Handgerät 10 mit einer ersten Hand eines Anwenders getragen und geführt werden, um das Handgerät 10 bei der Ausgabe des Füllmaterials 72 an einer gewünschten Position zu positionieren.
Der Trage-Handgriff 4 ist exemplarisch Teil des Vertikalabschnitts 24, insbesondere des Antriebsabschnitts 26. Der Trage-Handgriff 4 ist exemplarisch als Pistolengriff ausgeführt. Die Längsachse des Trage-Handgriffs 4 ist vertikal ausgerichtet, insbesondere in z-Richtung oder in x- z-Richtung. Der Trage-Handgriff 4 ist um seine Längsachse herum greifbar. Der Trage-Handgriff 4 ist im hinteren Bereich des Handgeräts 10 angeordnet. Der Trage-Handgriff 4 ist vorzugsweise wenigstens 8 cm lang (in Richtung seiner Längsachse) .
Das Handgerät 10 umfasst ferner einen Stabilisierungs- Handgriff 5. Mit dem Stabilisierungs-Handgriff 5 kann das Handgerät 10 mit einer zweiten Hand des Anwenders gegriffen und bei der Ausgabe des Füllmaterial 72 stabilisiert werden, insbesondere während der Anwender den Trage-Handgriff 4 mit seiner ersten Hand greift. Der Stabilisierungs-Handgriff 5 ist exemplarisch weiter vorne (also weiter in negativer x- Richtung) angeordnet als der Trage-Handgriff 4.
Claims
1. Handgerät (10), insbesondere Kartuschen-Presse und/oder Schlauchbeutel-Presse, zur Ausgabe von Füllmaterial (72) in eine Fuge (71), umfassend: eine Griffanordnung (73) zum hündischen Greifen des Handgeräts (10) und zum Bewegen des Handgeräts (10) entlang eines Fugen-Verlaufs (74), eine Ausgabeeinrichtung (75) zur Ausgabe des Füllmaterials (72) in die Fuge (71), und eine Sensoreinrichtung (76), die ausgebildet ist, eine Einfluss-Größe zu erfassen, die eine Körper-Geometrie eines Füllmaterial-Körpers (78), der durch das in die Fuge (71) ausgegebene Füllmaterial (72) gebildet wird, beeinflusst, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe eine Ausgaberate (r) anzupassen, mit der die Ausgabeeinrichtung (75) das Füllmaterial (72) ausgibt .
2. Handgerät (10) nach Anspruch 1, wobei die Einfluss-Größe eine Handgerät-Geschwindigkeit (v), mit der das Handgerät (10) bewegt wird, umfasst.
3. Handgerät (10) nach Anspruch 2, wobei das Handgerät (10) ein Ausgabeelement (34), insbesondere eine Applizierspitze, zur Ausgabe des Füllmaterials (72) in die Fuge (71) umfasst und die Handgerät-Geschwindigkeit (v) die Geschwindigkeit des Ausgabeelements (34) relativ zu dem Fugen-Verlauf (74) ist.
4. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Einfluss-Größe die Fugen-Geometrie betrifft.
5. Handgerät (10) einem voranstehenden Anspruch, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, auf Basis der erfassten
Einfluss-Größe die Ausgaberate (r) so anzupassen, dass der durch das in die Fuge (71) ausgegebene Füllmaterial (72) gebildete Füllmaterial-Körper (78) eine vorgegebene Körper- Geometrie, insbesondere eine vorgegebene Breite (b), vorzugsweise eine konstante Breite (b), aufweist.
6. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, auf Basis der Einfluss- Größe die Ausgaberate (r) so anzupassen, dass die Ausgabeeinrichtung (75) entlang des Fugen-Verlaufs (74) eine vorgegebene, insbesondere konstante, Füllmaterial-Menge pro Längeneinheit des Fugen-Verlaufs (74) ausgibt.
7. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, in Ansprechen auf eine steigende erfasste Handgerät-Geschwindigkeit (v) die Ausgaberate (r) des Füllmaterials (72) zu erhöhen und/oder in Ansprechen auf eine sinkende erfasste Handgerät- Geschwindigkeit (v) die Ausgaberate (r) des Füllmaterials (72) zu reduzieren.
8. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Sensoreinrichtung (76) zur Erfassung der Einfluss-Größe einen Beschleunigungssensor, eine Odometrie-Einheit, eine Lasereinheit, einen Bildsensor, eine LIDAR-Einheit, eine RADAR-Einheit und/oder einen Tastsensor umfasst.
9. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, ferner umfassend eine Bedieneinrichtung (77) zur Eingabe einer Vorgabeinformation und/oder eine Kommunikationseinrichtung (79) zum Empfang der Vorgabeinformation, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, bei der Anpassung der Ausgaberate (r) die Vorgabeinformation zu berücksichtigen.
10. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, ferner umfassend eine Anzeigeeinheit (81) zum Anzeigen von Zustandsinformation und/oder Vorgabeinformation betreffend die Ausgabe des Füllmaterials (72).
11. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, umfassend ein Antriebsgerät (7) und ein an das Antriebsgerät (7) angebrachtes abnehmbares Vorsatzgerät (8), wobei das Vorsatzgerät (8) die Ausgabeeinrichtung (75) umfasst und das Antriebsgerät (7) zum Antrieb der Ausgabeeinrichtung (75) dient .
12. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, den Verbrauch von Füllmaterial (72) als Füllmaterial-Verbrauchsinformation aufzuzeichnen.
13. Handgerät (10) nach Anspruch 12, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, die Füllmaterial-Verbrauchsinformation in Zuordnung zu einer Kennung eines Füllmaterial-Behälters (2) zu speichern.
14. Handgerät (10) nach Anspruch 12 oder 13, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, die Füllmaterial- Verbrauchsinformation in Zuordnung zu einer Ortsinformation betreffend den Ort, an dem der Verbrauch erfolgt, zu speichern .
15. Handgerät (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei das Handgerät (10) ausgebildet ist, eine Zuschnittsöffnungs information bereitzustellen, wobei die Zuschnittsöffnungs information eine Empfehlung an den Anwender für einen von dem Anwender auszuführenden Zuschnitt einer Applizierspitze des Handgeräts (10) darstellt.
16. Verfahren zur Ausgabe von Füllmaterial (72) in eine Fuge (71) mit einem Handgerät (10), insbesondere einer Kartuschen- Presse und/oder einer Schlauchbeutel-Presse, umfassend die Schritte: Bewegen (Sl) des Handgeräts (10) entlang des Fugen- Verlaufs (74), Ausgeben (S2) des Füllmaterials (72) in die Fuge (71), Erfassen einer Einfluss-Größe, die eine Körper- Geometrie eines Füllmaterial-Körpers (78), der durch das in die Fuge (71) ausgegebene Füllmaterial (72) gebildet wird, beeinflusst, und Anpassen der Ausgaberate (r), mit der das Füllmaterial (72) ausgegeben wird, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe .
17. Vorsatzgerät (8) zur lösbaren Anbringung an ein Antriebsgerät (7) zur Bildung eines Handgeräts (10) zur Ausgabe von Füllmaterial (72) in eine Fuge (71), umfassend: eine mittels des Antriebsgeräts (7) antreibbare Ausgabeeinrichtung (75) zur Ausgabe des Füllmaterials (72) in die Fuge (71), und eine Sensoreinrichtung (76), die ausgebildet ist, eine Einfluss-Größe zu erfassen, die eine Körper-Geometrie eines Füllmaterial-Körpers (78), der durch das in die Fuge (71) ausgegebene Füllmaterial (72) gebildet wird, beeinflusst, wobei das Vorsatzgerät (8) ausgebildet ist, auf Basis der erfassten Einfluss-Größe ein Steuersignal an das
Antriebsgerät (7) bereitzustellen, um den Antrieb der Ausgabeeinrichtung zu steuern und so die Ausgaberate (r) anzupassen, mit der die Ausgabeeinrichtung (75) das Füllmaterial ausgibt.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020205308.1A DE102020205308A1 (de) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Handgerät, Verfahren und Vorsatzgerät |
| PCT/EP2021/052535 WO2021219262A1 (de) | 2020-04-27 | 2021-02-03 | Handgerät, verfahren und vorsatzgerät |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4142954A1 true EP4142954A1 (de) | 2023-03-08 |
Family
ID=74561871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP21703870.2A Pending EP4142954A1 (de) | 2020-04-27 | 2021-02-03 | Handgerät, verfahren und vorsatzgerät |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12390830B2 (de) |
| EP (1) | EP4142954A1 (de) |
| CN (1) | CN115715234B (de) |
| DE (1) | DE102020205308A1 (de) |
| WO (1) | WO2021219262A1 (de) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2019426842B2 (en) * | 2019-01-28 | 2025-12-18 | Discovery Purchaser Corporation | Applicator for pesticides |
| EP4011506A1 (de) | 2020-12-10 | 2022-06-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Spender und steuerungsverfahren des spenders |
| EP4011507A1 (de) | 2020-12-10 | 2022-06-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Spender und steuerungsverfahren des spenders |
| EP4011505A1 (de) | 2020-12-10 | 2022-06-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Spender und steuerungsverfahren des spenders |
| CN114135081A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-04 | 上海建工二建集团有限公司 | 墙面饰纹智能化涂装设备及其使用方法 |
| CN114000684B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-01-02 | 上海建工二建集团有限公司 | 半自动化墙面饰纹涂装工装及墙面饰纹施工方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05154429A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-22 | Komatsu Ltd | 自動コーキング装置および自動コーキング方法 |
| US7048964B2 (en) * | 2000-12-08 | 2006-05-23 | Ged Integrated Solutions, Inc. | Controlled dispensing of material |
| WO2003006178A1 (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-23 | Vkr Holding A/S | Method and arrangement for applying a viscous material with means for regulating the material supply |
| US6942736B2 (en) * | 2003-08-25 | 2005-09-13 | Michael Chinander | Automatically controlled flow applicator |
| DE10361018C9 (de) * | 2003-12-23 | 2021-03-04 | QUISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service GmbH | Verfahren zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur mit mehreren Kameras sowie eine Vorrichtung hierfür |
| US8568121B2 (en) * | 2007-11-27 | 2013-10-29 | University Of Southern California | Techniques for sensing material flow rate in automated extrusion |
| DE102009045891A1 (de) | 2009-10-21 | 2011-04-28 | Hilti Aktiengesellschaft | Auspressvorrichtung |
| TW201121661A (en) * | 2009-12-29 | 2011-07-01 | Siang Syuan Fu Industry Co Ltd | Improved assembling structure of silica gel gun. |
| DE102010030461A1 (de) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Handgehaltenes Auftraggerät |
| DE102011081137B4 (de) | 2011-08-17 | 2015-03-12 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Ausgabesystem |
| KR102008350B1 (ko) | 2012-01-12 | 2019-08-07 | 술저 믹스팩 아게 | 동력 구동 점성 재료 분배기 및 분배기를 작동시키는 방법 |
| JP2013215644A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Fujifilm Corp | 塗布方法及び塗布装置 |
| RU2567721C1 (ru) * | 2012-06-29 | 2015-11-10 | Лисец Аустриа Гмбх | Способ и устройство для герметизации заготовок стеклопакетов |
| CA2829041C (en) * | 2013-09-27 | 2020-06-09 | Omachron Intellectual Property Inc. | Pipe sealing tool and methods for use |
| EP2878383B1 (de) * | 2013-11-29 | 2017-11-01 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Abdichtungspistole und Kupplungsvorrichtung für eine Abdichtungspistole |
| US10894272B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-01-19 | Sulzer Mixpac Ag | Dispensing control system |
| CN108745806A (zh) * | 2018-09-02 | 2018-11-06 | 贵州建工集团第七建筑工程有限责任公司 | 智能胶枪 |
-
2020
- 2020-04-27 DE DE102020205308.1A patent/DE102020205308A1/de active Pending
-
2021
- 2021-02-03 US US17/997,190 patent/US12390830B2/en active Active
- 2021-02-03 WO PCT/EP2021/052535 patent/WO2021219262A1/de not_active Ceased
- 2021-02-03 CN CN202180044913.1A patent/CN115715234B/zh active Active
- 2021-02-03 EP EP21703870.2A patent/EP4142954A1/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US12390830B2 (en) | 2025-08-19 |
| CN115715234A (zh) | 2023-02-24 |
| WO2021219262A1 (de) | 2021-11-04 |
| US20230158541A1 (en) | 2023-05-25 |
| DE102020205308A1 (de) | 2021-10-28 |
| CN115715234B (zh) | 2026-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4142954A1 (de) | Handgerät, verfahren und vorsatzgerät | |
| EP3774240B1 (de) | Mobile werkzeugmaschine | |
| DE102011122212B4 (de) | Akkubetriebenes Schraubsystem mit reduzierter funkübertragener Datenmenge | |
| EP3612481B1 (de) | Verbrauchsmaterialhandhabungsvorrichtung zu einem transport und/oder zu einer handhabung von zumindest einem verbrauchsmaterial, insbesondere eines verpackungsmaterials | |
| EP0133557B1 (de) | Ratschenhandschlüssel zum Anziehen von Schrauben | |
| EP2607003B1 (de) | Vorrichtung zur Trennung eines Untergrundes und Verfahren zur Steuerung einer derartigen Trennvorrichtung | |
| DE112016004648T5 (de) | Lastkraftwagenpositionskontrollsystem für fräsvorgänge | |
| EP3530812B1 (de) | Anbaugerät für bohr- und/oder gründungsarbeiten | |
| EP0744526B1 (de) | Verfahren zum Steuern eines Bohrwerkzeugs | |
| EP2891619A1 (de) | Spulvorrichtung zum Aufspulen zumindest eines Wickelguts auf zumindest eine wechselbare Hülse | |
| EP0494430A1 (de) | Verfahren zur Messung des Durchmessers von Zylindern, insbesondere von Walzen | |
| DE102015005194A1 (de) | Verfahren zur Fräsgutmassenbestimmung und Bodenfräsmaschine zur Durchführung des Verfahrens | |
| DE9402324U1 (de) | Straßenfertiger | |
| DE102019216038A1 (de) | Assistenzgerät, Werkzeugvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugvorrichtung | |
| EP2956267A1 (de) | Verfahren zur steuerung eines gerätesystems beim trennen eines werkstückes entlang einer trennlinie | |
| WO2021244788A1 (de) | Handgerät mit sensoreinrichtung zum charakterisieren eines bearbeiteten untergrunds | |
| EP4161737A1 (de) | Elektrowerkzeug-vorrichtung und verfahren | |
| DE20215642U1 (de) | Schneidwerkzeug | |
| DE10131656A1 (de) | Bohrungstiefenmesser für ein Bohrgerät | |
| EP4086044B1 (de) | Handgerät mit detektions- und steuereinheiten | |
| DE102009058869A1 (de) | Verfahren zum Steuern des Vorschubes der abnutzbaren Drahtelektrode von Schweiß-und/oder Lötanlagen sowie eine solche Schweiß-und/oder Lötanlage | |
| EP1800815B1 (de) | Holzbearbeitungsmaschine und Verfahren zur Ermittlung eines Korrekturmasses bei Holzbearbeitungsmaschinen | |
| DE10136790A1 (de) | Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
| DE2658252A1 (de) | Wiege-zufuhrsystem | |
| EP3879403A1 (de) | Arbeitsplatz mit arbeitsplan für datenverarbeitende werkzeuge |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: UNKNOWN |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE |
|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20221026 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230519 |
|
| DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
| DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20250331 |