EP4142545A1 - Supporting device adjustable by means of an electric motor - Google Patents

Supporting device adjustable by means of an electric motor

Info

Publication number
EP4142545A1
EP4142545A1 EP21755440.1A EP21755440A EP4142545A1 EP 4142545 A1 EP4142545 A1 EP 4142545A1 EP 21755440 A EP21755440 A EP 21755440A EP 4142545 A1 EP4142545 A1 EP 4142545A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
support part
pivot axis
support
base part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21755440.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eckhart Dewert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
De Werth Group AG
Original Assignee
De Werth Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by De Werth Group AG filed Critical De Werth Group AG
Publication of EP4142545A1 publication Critical patent/EP4142545A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the invention relates to an electric motor-adjustable support device of the type mentioned in the preamble of claim 1 for supporting an upholstery of a piece of seating and/or lying furniture, in particular a mattress of a bed.
  • So-called double drives are known for adjusting slatted frames, for example, which have a housing designed as a separate component that can be connected to the slatted frame and in which two adjusting units are accommodated, one of which is used, for example, to adjust a back support part and the other to adjust a leg support of the slatted frame serves .
  • the adjustment units are designed as spindle drives, with the drive being coupled to a support part to be adjusted via a linkage lever which is non-rotatably connected to a pivot shaft assigned to the support part to be adjusted.
  • the spindle nut of the spindle drive presses against the linkage lever so that the swivel shaft and thus the support part are pans .
  • Such double drives are known, for example, from EP 0 372 032 A1 and DE 38 42 078 A1.
  • each adjustment unit has an electric motor-driven winding device for a rope, belt or chain-like traction device, which is connected in the manner of a pulley block to a pivoted lever which is non-rotatably connected to a Pivot shaft is connected, which in turn is operatively connected to a support part to be adjusted.
  • Double drives working according to different operating principles are also known from DE 298 11 566 U1 and DE 297 14746 U1.
  • An adjustable slatted frame is known from DE 39 00 384 A1, in which the adjustment of a head or leg support part of the slatted frame takes place by means of a pneumatic cylinder.
  • DE 31 03 922 A1 discloses a slatted frame in which the adjustment of a part of the upper body support, for example, takes place via a windshield wiper motor and lifting scissors.
  • a double drive is known from EP 1 294 255 B1, in which the transmission of power from a linearly movable drive element to a pivoted lever, which is operatively connected to a pivot shaft that is operatively connected to a support part to be adjusted, takes place via a pulley block.
  • Similar furniture drives are also available through FR 2 727 296 A, DE 34 09 223 C2, DE 198 43 259 Cl, GB 2 334 435 A and US 5 528 948 A.
  • slatted frames are known in which the adjustment device for adjusting a support part is partially or completely integrated into a base body of the slatted frame.
  • DE 199 62 541 C2 shows and describes a motor-adjustable support device which has a first support part which has parallel longitudinal beams and which, in the support device known from the publication, is formed by a stationary central support part.
  • the known support device also has further support parts which can be adjusted relative to the first support part by drive means.
  • a first longitudinal beam of the first support part is designed as a hollow profile to accommodate the drive means, with the entire drive including a drive motor being accommodated in the hollow longitudinal beam.
  • WO 96/29970 discloses a motor-driven adjustable support device for a mattress of a bed, which has several support parts that follow one another in the longitudinal direction of the support device and can be pivoted relative to a first support part by drive means.
  • the support parts are mounted on an outer frame whose profile height is significantly greater than the profile height of the support parts.
  • parts of the outer frame are designed as a hollow profile, with parts of the drive means for adjusting the support parts relative to one another being accommodated in the hollow profile are .
  • the drive motor is arranged on an inside of a part of the outer frame.
  • EP 0 788 325 B1 discloses a motor-driven adjustable support device for a mattress of a bed, which has a first support part having a longitudinal beam and at least one second support part which can be pivoted relative to the first support part by drive means.
  • the drive motor is arranged outside the base area of the support device and is fastened to a frame-like extension of the first support part.
  • EP 1 633 219 B1 discloses a slatted frame in which parts of the adjusting device are accommodated in a hollow longitudinal beam, while the drive motor is arranged outside of the longitudinal beam and is in drive connection through a recess with the parts of the adjusting device accommodated in the longitudinal beam.
  • WO 2008/113401 discloses a furniture drive provided for adjusting a drawer relative to a body of a cupboard, in which the drawer is adjusted via a flexible toothed rack which meshes with a gear wheel.
  • An electromotive furniture drive with the features of the preamble of claim 1 is known from EP 2 792 277 B2.
  • the furniture drive known from the publication has a housing in which a linearly movable output element is arranged, which is drive-connected to an electric motor and which, in the operating state of the furniture drive, is operatively connected to the traction cable of the Bowden cable in order to exert a tensile force on the traction cable , wherein the housing has a first attachment point for fixing the sheathing of the Bowden cable.
  • the furniture drive known from the publication is based on the idea of power transmission from an electromotive Technical drive unit, which is used, for example, to adjust the support parts of a slatted frame relative to one another, to effect the support part to be adjusted via a Bowden cable with a traction cable and a sheath.
  • the furniture drive known from Druckschri ft thus breaks away from the concepts of power transmission previously known, for example, from slatted frames, and represents what is known from other technical areas, for example brakes and gear shifts on bicycles, gas and clutch trains on motorcycles and from automotive technology Principle of a Bowden cable for furniture drives.
  • This construction results in significant technical advantages in that the freedom in terms of the arrangement of the furniture drive relative to the support parts to be adjusted is significantly increased, a corresponding furniture drive can be implemented in a compact manner and with a low overall height and is also simple in construction and robust.
  • EP 3 009 052 A1 discloses a supporting device which can be adjusted by an electric motor and has the features of the preamble of claim 1 .
  • the support device known from the publication has a base part, a support part which is connected to the base part so that it can pivot about a support part pivot axis, and an electromotive drive device which is operatively connected to the base part and the support part for pivoting the support part relative to the base part, with the The base part and the support part are designed in such a way and are operatively connected to the drive device in such a way that the support part can be adjusted between an undisturbed starting position, in which the support part lies flat on the base part, and an end position of the adjustment movement, in which the support part is at an angle to the base part is arranged.
  • the invention is based on the object, an electric motor adjustable support device in the preamble ff of Specify claim 1 mentioned type, which is compared to the known support device further improved.
  • the drive device has at least one drive train, through which the drive device is in drive connection with an adjustment element that can be moved translationally along a linear axis, such that the adjustment element can be moved by means of the drive device between an initial position that corresponds to the non-adjusted initial position of the support part, and an end position, which corresponds to the end position of the adjustment movement, and that at least one of the parts is arranged at least one lifting guide element that acts like a wedge, which is shaped in such a way and is or can be brought into operative connection with the adjustment element that when there is a relative movement between the adjustment element and the lifting guide element pivots the support part relative to the base part about the pivot axis along the linear axis.
  • the invention provides a supporting device that can be adjusted by an electric motor, which has a simple and robust design and is suitable for applying large adjusting forces.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a second exemplary embodiment of a support device according to the invention
  • FIGS. 1.1 to 1.9 A first exemplary embodiment of a support device according to the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1.1 to 1.9.
  • 1.1 to 1.9 show a first exemplary embodiment of an electric motor-adjustable support device 2 according to the invention for supporting an upholstery of a piece of seating and/or lying furniture, in particular a mattress of a bed.
  • the upholstery is not shown in the drawing.
  • the manner in which a corresponding upholstery is supported by means of a support device is generally known in the art and is therefore not explained in more detail here.
  • FIG. 1.1 shows the support device 2 in an unadjusted starting position of the adjustment movement
  • FIG. 1.2 shows the support device 2 in an end position of the adjustment movement.
  • the support device 2 has a base part 4 and a support part 6 which is connected to the base part 4 so that it can pivot about a support part pivot axis 8 (cf. FIG. 1.4).
  • the support device 2 is particularly suitable for retrofitting a support device that is not adjustable by an electric motor ex works, for example a slatted frame of a bed, with the functionality of an electric motor adjustment.
  • the support device 2 according to the invention is also particularly suitable for temporarily equipping or permanently retrofitting a care or hotel bed in order to give it the functionality of an electric motor adjustment.
  • the basic structure and possible uses of a corresponding support device are known from EP 3 009 052 A2, to which reference is made at this point and the content of which is here is incorporated herein by reference in its entirety.
  • the support device 2 also has an electromotive drive device 10 which is operatively connected to the base part 4 and the support part 6 for pivoting the support part 6 relative to the base part 4 .
  • the base part 4 and the support part 6 are designed in such a way and are operatively connected to the drive device 10 in such a way that the support part 6 moves between an undisturbed starting position (cf. Fig. 1.1), in which the support part 6 lies flat on the base part 4, and a End position of the adjustment movement is adjustable, in which the support part is arranged at an angle to the base part 4 (see. Fig. 1.2).
  • the support part 6 carries spring elements on its upper side, on which padding, for example a mattress of a bed, is supported when the support device 2 is used.
  • the spring elements are formed by spring elements made of plastic, of which only one spring element is provided with the reference numeral 12 as an example in FIGS. 1.1 and 1.2.
  • FIG. 1.3 which corresponds to FIG. 1.1 and shows the support device 2 in the undisturbed starting position
  • FIG. 1.4 which corresponds to FIG. 1.2 and shows the support device 2 in the end position shows the adjustment movement
  • the spring elements 12 are omitted.
  • the support part 6 has longitudinal bars 14, 16, while the base part 4 has longitudinal bars 18, 20 which are connected to one another via a transverse bar 22.
  • the drive device 10 has at least one drive train, through which the drive device 10 is in drive connection with a linear along a Axis translationally movable adjustment element is such that the adjustment element is movable by means of the drive device between an initial position which corresponds to the non-adjusted initial position of the support part and an end position which corresponds to the end position of the adjustment movement.
  • there are two drive trains namely a drive train 24 assigned to the longitudinal bars 14 , 18 and a drive train 26 assigned to the longitudinal bars 16 , 20 . Only the drive train 26 is explained in more detail below.
  • the drive train 24 is constructed accordingly.
  • the drive train 26 has an output element 28 that can be moved translationally along a linear axis, which in this exemplary embodiment is formed by a slide that is guided in a linear guide 30 that is defined by the longitudinal beam 20 that is formed by a U-profile .
  • the slide In the U-profile, the slide can be moved in a translatory manner in the longitudinal direction of the longitudinal beam 20 along a linear axis which runs in the longitudinal direction of the longitudinal beam 20 .
  • the electromotive drive device 10 is formed by a furniture drive using a Bowden cable with a cable and a sheath.
  • a corresponding furniture drive is known from EP 2 792 277 B2, the content of which is hereby fully incorporated by reference into the present application.
  • the Bowden cable in FIG. 1 . 1 to Fig. 1 . 9 not shown.
  • the output element 28 is connected to a movable part of the Bowden cable, so that it moves translationally along the linear axis when the furniture drive is actuated.
  • the moving part of the Bowden cable can be the traction cable of the Bowden cable, while the casing is fixed in place.
  • the movable part of the Bowden cable can also be the casing, while the traction cable is arranged in a fixed location, as is known from EP 3 157 389 A1.
  • an adjustment element 32 is provided, which in this exemplary embodiment is integrally formed on the output member 28.
  • the adjustment element 32 can also be designed as a separate component connected to the drive element in a non-displaceable manner, or it can be functionally connected to the driven element 28 in some other suitable manner.
  • At least one lifting guide element 34 with a wedge-like effect is arranged on one of the parts (base part 4 , support part 6 ), which is shaped in such a way and is operatively connected to the adjustment element 32 or can be brought together such that during a relative movement between the adjustment element 32 and the lifting guide element 34 the linear axis, the support part 6 is pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 .
  • the lifting guide element 34 which acts like a wedge, is arranged on the support part, specifically in the area of the support part pivot axis 8 (cf. in particular Figs. 1. 5).
  • the adjustment element 32 is thus arranged on the base part 4 in the exemplary embodiment shown.
  • the adjustment element 32 is designed like a nose and protrudes beyond the base part 4 in the direction of the support part 6, as can be seen in particular from FIG. 1 . 9 in relation to the adjustment element 32 ′ of the drive train 24 .
  • the adjustment element 32 In the starting position of the adjustment movement, the adjustment element 32 is accommodated in a recess formed on the support part 6, the inner wall of which forms a contact surface for the adjustment element 32, the cross section of which narrows in the direction of the support part pivot axis 8 in such a way that the support part 6 in a translatory Movement of the adjustment element 32 in the direction of the support part pivot axis 8 can be pivoted about the support part pivot axis 8 or is pivoted.
  • the lifting guide element 34 is formed by a molded part which is connected to the longitudinal beam 20 of the support part 6 and whose side facing the base part 4 forms the recess and contact surface for the adjustment element 32, as can be seen in particular from FIG. 1 . 8 can be seen.
  • the adjustment element In order to adjust the support part 6 relative to the base part 4 , the adjustment element is moved translationally relative to the lifting guide element 34 while it is in contact with the lifting guide element 34 , the lifting guide element 34 being designed or configured in such a way. is shaped and is operatively connected to the adjusting element 32 in such a way that during a translational relative movement between the adjusting element 32 and the lifting guide element 34 the support part 6 is pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 .
  • the furniture drive (electric motor drive device 10) is actuated in such a way that the adjustment element 32 moves along the linear guide 30 translated to the right in the drawing.
  • adjustment element 32 rests against the underside of lift guide element 34, so that due to the shape of lift guide element 34, support part 6 is pivoted relative to base part 4 about support part pivot axis 8 until the end position shown in Fig. 1.2 and Fig. 1.4 of the Adjustment movement is reached, in which the support part 6 is arranged at an angle relative to the base part 4 and is adjusted to the maximum.
  • FIG. 1.5 shows the support device 2 in the same representation as FIG. 1.4 and illustrates the interaction of the adjustment element 32 with the lifting guide element 34.
  • Fig. 1.6 shows a detail from Fig. 1.5 in the area of the adjustment element 32 and the lifting guide element 34 on an enlarged scale compared to Fig. 1.5.
  • 1.7 shows the lifting guide element 34 interacting with the adjustment element 32, with the remaining components of the support part 6 being omitted.
  • the support part 6 is returned to the starting position relative to the base part 4 when the drive device is switched on, but under the weight of the upholstery resting on the support part 6 and possibly under the additional weight of a person resting on the upholstery.
  • the support device 2 is simple and robust in construction and suitable for applying large adjustment forces, which are required, for example, when the support part 6 is adjusted under the load of a person resting on the padding supported by the support device 2 .
  • the actuation of the Bowden cables assigned to the drive trains 24, 26 can in principle be effected by separate furniture drives which are synchronized in terms of control technology.
  • the actuation is preferably carried out by a common furniture drive which actuates both Bowden cables synchronously, as is known, for example, from EP 2 792 277 B1. In this way, the use of the support part 6 during the adjustment is reliably avoided.
  • the drive is provided via 2 drive trains assigned to the longitudinal beams 14, 18 and 16, 20, respectively. While retaining the basic principle according to the invention, a single drive train can also be used, which is arranged in the longitudinal center plane of the support part 6 or base part 4 .
  • a wedge-like effect is understood to mean that the relevant component performs the function of a wedge or an inclined plane, regardless of its shape and design.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention. While in the embodiment according to FIG. 1.1 to FIG. 1.9 the casing of the Bowden cable forms the moving part that is moved by the furniture drive, in the embodiment according to FIG. 2 the traction cable of the Bowden cable is the moving part. As can be seen from FIG. 2, the Bowden cable provided with the reference number 36 in FIG.
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention, which differs from the exemplary embodiment according to FIG in Fig. 3 by way of example a spring wood with the reference number
  • 4.1 to 4.5 show a fourth exemplary embodiment of a support device according to the invention, which initially differs from the previous exemplary embodiments in that instead of two drive trains that are spaced apart from one another transversely to the longitudinal direction of the support device 2, a single drive train 26 is provided, which is connected between a single longitudinal beam 20 of the base part 4 and a single longitudinal beam 16 of the support part 6 is effective.
  • the exemplary embodiment according to FIGS. 4.1 to 4.5 differs from the previous exemplary embodiments in that a lever arrangement 40 is arranged in the drive train between the base part 4 and the support part 6 .
  • a lever arrangement 40 is arranged in the drive train between the base part 4 and the support part 6 .
  • the lever arrangement 40 has an opening lever arrangement 42 which functions as an adjustment element within the meaning of the invention and has at least one opening lever.
  • FIGS. 4.1 to 4.3 show the support device 2 in the end position of the adjustment movement, with various components being omitted in FIGS. 4.2 and 4.3 for reasons of illustration.
  • FIGS. 4.4 and 4.5 show the support device in the non-displaced starting position of the adjustment movement, with various components also being omitted in FIGS. 4.4 and 4.5 for reasons of clarity.
  • setting-up lever arrangement 42 (cf. in particular FIG. 4.5) has a first setting lever 44 whose one end is articulated and connected to the output member 28 about a first articulation axis 46 and whose other end is articulated and connected about a second articulation axis 48 to one end of a second open adjusting lever 50 whose free end is operatively connected to a wedge-like lifting guide element 52 .
  • the operative connection between the second open control lever 50 and the lifting guide element 52 is designed in such a way that, starting from the non-adjusted starting position of the adjustment movement (cf. Fig. 4 . 4 ), in a first kinematic phase the open control levers 44 , 50 perform a translational movement lead, wherein the open control levers 44 , 50 are guided in the linear guide 30 and the free end of the second open control lever 50 interacts with the lifting guide element 52 for pivoting the support part 6 relative to the base part 4 , and that in a second kinematic phase the free end of the second open adjusting lever 50 runs against a stop, so that the open adjusting levers 44, 50 pivot relative to one another about the second joint axis 48, with the support part 6 pivoting further about the support part pivot axis 8 relative to the base part 4 until the end position of the adjustment movement is reached is .
  • the lifting guide element 52 has a cross section that widens at least in sections along the linear axis of the adjustment element.
  • the lifting guide element 52 is shaped in such a way that its cross section expands along the linear axis in such a way that the adjustment element in the area of the starting position of the adjustment movement bears against a section of smaller or minimal cross-section of the lifting guide element 52 and in the area of the end position of the adjustment movement at a section of larger or maximum cross-section of the lifting guide element 52 is located.
  • the lifting guide element 52 is wedge-shaped in the exemplary embodiment shown, with its cross section extending in the direction of the support part pivot axis 8, i.e. in the direction in which the positioning lever arrangement 42, which acts as an adjustment element, moves when it is adjusted from the starting position to the end position moved towards expanded .
  • the lifting guide element 52 can also be shaped in such a way that its cross section widens at least in sections in the form of an arc or a ramp. Any combination of curved and straight cross-sectional sections is also possible.
  • the kinematics of the adjustment movement are defined by the cross-sectional shape of the lifting guide element 52 . This also applies to the other exemplary embodiments of the invention explained above and explained in more detail below.
  • the setting-up lever arrangement 42 acting as an adjustment element is in accordance with the exemplary embodiment from FIG. 1 . 1 to Fig. 1 . 9 guided in a linear guide 30 formed by the U-profile of the longitudinal beam 18 .
  • the starting position of the adjustment movement shown in FIG. 4 is the furniture drive (electromotive drive device) associated with the adjustment element is actuated in such a way that the raising lever arrangement 42 in the linear guide 30 moves to the right in the drawing.
  • the free end of the second positioning lever 2 runs under the lift guide element 52 so that the lift guide element is pivoted clockwise about the support part pivot axis 8 in the drawing.
  • the support part 6 is pivoted in the desired manner relative to the base part 4 . Because at the beginning of the adjustment movement, free end of the second positioning lever 50 underruns the lifting guide element 52, the dead center during the adjustment of the support part 6 is overcome.
  • the free end of the second opening lever 50 runs against the end of the linear guide 30 that acts as a stop, so that the opening levers 44, 50 pivot relative to one another about the second joint axis 2, whereby the support part 6 moves further around the support part pivot axis 8 is pivoted until the in Fig.
  • a roller arrangement 54 can be provided at the free end of the second setting lever 50 in order to reduce the friction of the setting lever arrangement 42 in the linear guide 30.
  • Fig. 5.1 and Fig. 5.2 a modification of the previous embodiment is shown, which differs from the same in that the open levers 44, 50 have a greater length. In this way, the pivoting stroke during the pivoting adjustment of the support part 6 relative to the base part 4 is increased and the load on the electromotive drive device is reduced.
  • Fig. 5.1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while Fig.
  • 6.1 to 6.5 show a further modification of the exemplary embodiment according to FIGS.
  • the electromotive drive device 10 has a
  • Electric motor 56 which rotates via a worm gear is drivingly connected to a rotatably mounted threaded spindle, on which a spindle nut 58 is arranged, secured against rotation and movable in the axial direction.
  • Corresponding spindle drives are well known to those skilled in the field of furniture drives and are therefore not explained in more detail here.
  • the spindle nut 58 is connected to the raising lever arrangement 42 by means of tabs 60, 62 which extend in the longitudinal direction of the linear guide 30 and which can be formed, for example, by sheet metal strips and between which the threaded spindle is accommodated.
  • the electric motor 56 drives the threaded spindle in such a way that the spindle nut 58 moves to the right in the drawing.
  • the pivotal adjustment of the support part 6 relative to the base part 4 takes place in two successive kinematic phases, as has been explained for the exemplary embodiment according to FIGS. 4.1 to 4.5.
  • the drive train 26 has a high degree of rigidity.
  • a Bowden cable drive can be exchanged for a drive with a spindle drive.
  • FIGS. 7.1 to 7.4 A further exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention using a lever arrangement is shown in FIGS. 7.1 to 7.4.
  • the lever arrangement has a single lever 66 mounted on the base part 4 so that it can pivot about a stationary lever pivot axis 64, the free end of which carries a roller 68 (cf. FIG. 7.3) on which the underside of the support part 6 rests loosely.
  • a lift guide On the underside of lever 66 is a lift guide
  • roller carriage 68 which interacts with an adjusting element for adjusting the support part 6 relative to the base part 4, which in this exemplary embodiment is designed as a roller carriage 68 (cf. FIG. 7.4).
  • the roller carriage 68 On its side facing the linear guide 30 , the roller carriage 68 has rollers 70 , 72 , on which it runs in the linear guide 30 .
  • the roller carriage 68 On its side facing the lifting guide element 52, the roller carriage 68 has a further roller 74, with which the roller carriage 68 comes into contact with the lifting guide element 52 during the adjustment movement.
  • the lifting guide element 52 has an elongated, wedge-like contact surface that widens in cross-section toward the lever pivot axis 64 .
  • the roller carriage 68 is in a tensile connection with a movable part of a Bowden cable of a Bowden cable drive.
  • FIG. 7.1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement
  • FIGS. 7.2 to 7.4 show the support device in the starting position.
  • the Bowden cable drive is actuated in such a way that the roller carriage 68 in the linear guide 30 is pulled to the left in the drawing.
  • the roller carriage 68 travels under the lifting guide element 52, so that the lever 66 is pivoted counterclockwise in FIG. 7.1.
  • the support part 6 lying loosely on the free end of the lever 66 is pivoted clockwise until the end position of the adjustment movement shown in FIG. 7.1 is reached.
  • a modification of the previous embodiment is shown, which differs from the same in that instead of a Bowden cable drive a spindle drive 57 is provided with a spindle nut 58 which is arranged on a threaded spindle 76.
  • FIGS. 8.2 to 8.5 show the support device 2 in the starting position of the adjustment movement.
  • Various components of the support device 2 have been omitted in FIGS. 8.2 to 8.4 for reasons of clarity.
  • 8.5 shows the lifting guide element 52 used in the exemplary embodiment taken by itself.
  • lever 66 has two parallel lever parts 78, 80 which are spaced apart from one another in the radial direction of the threaded spindle 76 and between which the threaded spindle 76 is guided during the adjustment movement.
  • 9.1 to 9.8 show a further exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention, in which a lever arrangement 40 having a lever mechanism 82 is arranged in the drive train between the base part 4 and the support part 6 .
  • the lever mechanism 82 has a first lever 84 which is mounted on the base part 4 such that it can pivot about a stationary lever pivot axis 86 which is parallel to the support part pivot axis 8 . With the end of the first lever 84 facing away from the lever pivot axis 86 , one end of a second lever 92 is articulated and connected about a first lever pivot axis 88 parallel to the lever pivot axis 86 at a first connection point 90 .
  • the other end of the second lever 92 is articulated and pivotable about a second lever pivot axis 94 parallel to the first lever pivot axis 88 at a second connection point 96 to one end of a third lever 98, the other end of which pivots and is guided in a slot guide 100 in the axial direction of the linear axis is movably guided.
  • the end of the third lever 98 connected to the second lever 92 is at the second connection point 96 in the longitudinal direction of the support part 6 slidably guided on the same and connected in an articulated manner to the same.
  • the levers 84, 92, 98 are designed in this way and are connected to the base part 4 or connected to the support part 6 and the drive device and in operative connection, that
  • the first lever 84 is pivoted about the stationary lever pivot axis 86, with the support part 6 resting on the second lever 92 being pivoted about the support part pivot axis 8, with the second lever 92 moving in the longitudinal direction of the support part
  • the first lever 84 is pivoted further about the stationary lever pivot axis 86, with the third lever 98 being pivoted about the end of the slot guide 100 facing away from the support part pivot axis 8, with the support part 6 moving from the first connection point 90 between the first Lever 84 and the second lever 92 lifts and the second connection point 96 between the second lever 92 and the third lever 98 moves towards the end of the support part facing away from the first pivot axis until the end position of the adjustment movement is reached.
  • the lifting guide element 52 is attached to the side of the first lever 84 facing the linear guide 30 and interacts with the roller carriage 68 guided in the linear guide 30 .
  • the pivoting of the first lever 84 about the lever pivot axis 86 accordingly takes place in a manner corresponding to the exemplary embodiment according to FIGS. 8.1 to 8.5.
  • 9.6 to 9.8 are schematic representations and show a kinematic model of the exemplary embodiment to illustrate the kinematic phases.
  • the first lever 84 is pivoted counterclockwise about the lever pivot axis 86 .
  • the end of the third lever 98 facing away from the support part 6 moves in the slot guide 100 in the direction of the lever pivot axis 86, with the support part 6 resting on the connection points 90, 96 on the third lever 98 and the third lever 98 moving relative to the support part 6 shifts in the direction of its free end.
  • the third lever 98 comes to rest on the end of the slot guide 100 facing the lever pivot axis 6, so that a further translational movement in the direction of the lever pivot axis 86 is prevented and the third lever 98 is also pivoted counterclockwise.
  • the support part 6 lifts off the second lever 92 at the first connection point 90, with the second connection point 96 shifting in the direction of the free end of the support part 6, as shown in FIG. 9.7.
  • Fig. 9.8 shows the end position of the adjustment movement.
  • levers 84 and the third lever 98 have a relatively large length, while the second lever 92 is designed as a relatively short connecting lever.
  • the lengths of levers 84, 92 and 98 are dimensioned such that the length of first lever 84 plus the length of second lever 92 equals the length of the third lever plus the distance between lever pivot axis 86 and the end of slotted guide 100 remote from lever pivot axis 86 along the corresponds to the linear axis.
  • the third lever 98 consists of two parallel lever parts which are spaced apart from one another in the axial direction of the lever pivot axis 86 and between which, in the starting position of the adjustment movement, the second lever 92 and the lever 92 facing the second lever 92 End of the first lever 84 are received, as can be seen from Fig. 9.1.
  • FIGS. 10.1 to 10.7 A further exemplary embodiment of a support device according to the invention using a lever mechanism 102 is shown in FIGS. 10.1 to 10.7.
  • FIGS. 10.2 and 10.3 show the support device 2 in the starting position of the adjustment movement.
  • 10.4 to 10.7 are schematic views to clarify the kinematic phases of the adjustment movement in this embodiment.
  • the support device 2 has a base part 4 and a support part 6 which is connected to the base part 4 so that it can pivot about a support part pivot axis 8 .
  • an electric motor drive device (furniture drive) is provided, which in drive Connection with an adjusting element that is translationally movable along a linear axis.
  • the lever mechanism 102 has a one-armed first lever 104 which is mounted on the base part 4 so that it can swivel about a stationary lever swivel axis 106 parallel to the support part swivel axis 8 .
  • the lever mechanism 102 also has a two-armed second lever 108 , the free end of the first lever 104 facing away from the lever pivot axis 106 being articulated about a first lever joint axis 110 to the second lever 108 remote from its ends.
  • One end of the second lever 108 is guided in a linear guide 112 so as to be translationally movable relative to the lever pivot axis 106 , while the other end of the second lever 108 is articulated and is connected to the support part 6 so that it can be displaced in the longitudinal direction thereof.
  • the adjustment element is formed by a carriage 114 which is drive-connected to the electromotive drive device and can be moved in the linear guide 112 under the effect of the same.
  • the functional connection between the lever mechanism 102, the electromotive drive device and the base part 4 and the support part 6 is designed in such a way that
  • the end of the second lever 108 guided in the linear guide 112 is displaced in a first kinematic phase in the direction of the lever pivot axis 106, with the other end of the second lever 108 being in the region of the end facing away from the support part pivot axis 8 of the support part 6 is located, whereby the support part 6 is pivoted about the support part pivot axis 8, and -
  • the end of the second lever 108 facing the lever pivot axis 106 moves further in the direction of the lever pivot axis 106, while the end of the second lever 108 facing away from the lever pivot axis 106 moves relative to the support part 6 in the direction of the support part pivot axis, whereby the support part 6 is further pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 until the end position of the adjustment movement is reached.
  • Fig. 10 . 3 to fig. 10 . 6 are schematic representations and show a kinematic model of the exemplary embodiment to illustrate the kinematic phases.
  • the support part 6 lies flat on the base part 4 , with the levers 104 , 108 lying flat in the linear guide 112 .
  • the end of the second lever 108 facing the support part 6 is arranged at a distance from the free end of the support part 6 .
  • the carriage 114 is driven by the electromotive drive device in such a way that it moves to the left in the drawing and in doing so presses against the end of the second lever guided in the linear guide 112, so that this end is in the linear guide 112 in the drawing is pressed to the left, whereby the first lever 104 is pivoted counterclockwise in the drawing about the lever pivot axis 106 and the second lever 108 is pivoted about the lever joint axis 110 relative to the first lever 104 clockwise.

Abstract

A supporting device (2) which is adjustable by means of an electric motor for supporting the upholstery of a piece of seating and/or reclining furniture, in particular a mattress of a bed, has a base part (4) and a support part (6). At least one of the parts (4, 6) has at least one lifting guide element (34) which is located thereon and acts in the manner of a wedge, and which is shaped in such a way and is or can be brought into operative connection with the adjusting element (32) such that, in the event of a relative movement between the adjusting element (32) and the lifting guide element (34) along the linear axis, the support part (6) is pivoted relative to the base part (4) about the support part pivot axis (8).

Description

Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung Electrically adjustable support device
Die Erfindung betri f ft einen elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung der im Oberbegri f f des Anspruchs 1 genannten Art zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels , insbesondere einer Matratze eines Bettes . The invention relates to an electric motor-adjustable support device of the type mentioned in the preamble of claim 1 for supporting an upholstery of a piece of seating and/or lying furniture, in particular a mattress of a bed.
Zur Verstellung beispielsweise von Lattenrosten sind sogenannte Doppelantriebe bekannt , die ein als separates , mit dem Lattenrost verbindbares Bauteil ausgebildetes Gehäuse aufweisen, in dem zwei Verstelleinheiten aufgenommen sind, von denen die eine beispielsweise zur Verstellung eines Rückenstützteiles und die andere zur Verstellung eines Beinstüt ztei- les des Lattenrostes dient . Die Verstelleinheiten sind bei den bekannten Doppelantrieben als Spindelantrieb ausgebildet , wobei die antriebstechnische Ankopplung an ein zu verstellendes Stützteil über einen Anlenkhebel erfolgt , der drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist , die dem zu verstellenden Stützteil zugeordnet ist . Zum Verstellen des Stützteiles drückt die Spindelmutter des Spindeltriebes gegen den Anlenkhebel , so dass die Schwenkwelle und damit das Stützteil ver- schwenkt . Derartige Doppelantriebe sind beispielsweise durch EP 0 372 032 Al und DE 38 42 078 Al bekannt . So-called double drives are known for adjusting slatted frames, for example, which have a housing designed as a separate component that can be connected to the slatted frame and in which two adjusting units are accommodated, one of which is used, for example, to adjust a back support part and the other to adjust a leg support of the slatted frame serves . In the known double drives, the adjustment units are designed as spindle drives, with the drive being coupled to a support part to be adjusted via a linkage lever which is non-rotatably connected to a pivot shaft assigned to the support part to be adjusted. To adjust the support part, the spindle nut of the spindle drive presses against the linkage lever so that the swivel shaft and thus the support part are pans . Such double drives are known, for example, from EP 0 372 032 A1 and DE 38 42 078 A1.
Durch DE 100 17 979 C2 ist ein als Doppelantrieb ausgebildeter Möbelantrieb bekannt , bei dem j ede Verstelleinheit eine elektromotorisch angetriebene Aufwickelvorrichtung für ein seil- , band- oder kettenförmiges Zugmittel aufweist , das nach Art eines Flaschenzuges mit einem Schwenkhebel verbunden ist , der drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist , die ihrerseits mit einem zu verstellenden Stützteil in Wirkungsverbindung steht . DE 100 17 979 C2 discloses a furniture drive designed as a double drive, in which each adjustment unit has an electric motor-driven winding device for a rope, belt or chain-like traction device, which is connected in the manner of a pulley block to a pivoted lever which is non-rotatably connected to a Pivot shaft is connected, which in turn is operatively connected to a support part to be adjusted.
Nach einem ähnlichen Wirkungsprinzip arbeitende Möbelantriebe sind auch durch DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 CI und EP 1 020 171 Al bekannt . Furniture drives operating according to a similar operating principle are also known from DE 34 09 223 C2, DE 198 43 259 CI and EP 1 020 171 A1.
Nach unterschiedlichen Wirkungsprinzipien arbeitende Doppelantriebe sind ferner durch DE 298 11 566 Ul und DE 297 14746 Ul bekannt . Double drives working according to different operating principles are also known from DE 298 11 566 U1 and DE 297 14746 U1.
Durch DE 39 00 384 Al ist ein verstellbarer Lattenrost bekannt , bei dem die Verstellung eines Kopf- oder Beinstützteiles des Lattenrostes mittels eines Pneumatikzylinders erfolgt . An adjustable slatted frame is known from DE 39 00 384 A1, in which the adjustment of a head or leg support part of the slatted frame takes place by means of a pneumatic cylinder.
Durch DE 296 02 947 Ul ist ein Gas federverstellbeschlag für Lattenroste bekannt , wobei zum Betätigen der Gas feder ein Seil zug vorgesehen ist . DE 296 02 947 U1 discloses a gas spring adjustment fitting for slatted frames, a cable being provided for actuating the gas spring.
Durch DE 31 03 922 Al ist ein Lattenrost bekannt , bei dem die Verstellung beispielsweise eines Oberkörperstüt zteiles über einen Scheibenwischermotor und eine Hubschere erfolgt . DE 31 03 922 A1 discloses a slatted frame in which the adjustment of a part of the upper body support, for example, takes place via a windshield wiper motor and lifting scissors.
Durch EP 1 294 255 Bl ist ein Doppelantrieb bekannt , bei dem die Kraftübertragung von einem linear beweglichen Antriebselement auf einen Schwenkhebel , der mit einer mit einem zu verstellenden Stützteil in Wirkungsverbindung stehende Schwenkwelle in Wirkungsverbindung steht , über einen Flaschenzug erfolgt . Ähnliche Möbelantriebe sind auch durch FR 2 727 296 A, DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 Cl , GB 2 334 435 A und US 5 528 948 A bekannt . A double drive is known from EP 1 294 255 B1, in which the transmission of power from a linearly movable drive element to a pivoted lever, which is operatively connected to a pivot shaft that is operatively connected to a support part to be adjusted, takes place via a pulley block. Similar furniture drives are also available through FR 2 727 296 A, DE 34 09 223 C2, DE 198 43 259 Cl, GB 2 334 435 A and US 5 528 948 A.
Darüber hinaus sind Lattenroste bekannt , bei denen die Verstelleinrichtung zur Verstellung eines Stützteiles teilweise oder vollständig in einen Grundkörper des Lattenrostes integriert ist . In diesem Sinne zeigt und beschreibt DE 199 62 541 C2eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung, die ein zueinander parallele Längsholme aufweisendes erstes Stützteil aufweist , das bei der aus der Druckschri ft bekannten Stützeinrichtung durch ein orts festes mittleres Stützteil gebildet ist . Die bekannte Stützeinrichtung weist ferner weitere Stützteile auf , die durch Antriebsmittel relativ zu dem ersten Stützteil verstellbar sind . Bei der aus der Druckschri ft bekannten Stützeinrichtung ist ein erster Längsholm des ersten Stützteiles zur Aufnahme der Antriebsmittel als Hohlprofil ausgebildet , wobei der gesamte Antrieb einschließlich eines Antriebsmotors in dem hohlen Längsholm auf genommen ist . Aufgrund dessen steht der Antriebsmotor in Vertikalrichtung des ersten Längsholmes nicht über denselben hervor, so dass die aus der Druckschri ft bekannte Stützeinrichtung eine äußerst geringe Bauhöhe aufweist . Eine ähnliche Stützeinrichtung ist auch durch DE 100 46 751 Al Durch WO 96/29970 ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Matratze eines Bettes bekannt , die mehrere in Längsrichtung der Stützeinrichtung aufeinanderfolgende Stützteile aufweist , die durch Antriebsmittel relativ zu einem ersten Stützteil verschwenkbar sind . Die Stützteile sind an einem äußeren Rahmen gelagert , dessen Profilhöhe wesentlich größer ist als die Profilhöhe der Stützteile . Bei der aus der Druckschri ft bekannten Stützeinrichtung sind Teile des äußeren Rahmens als Hohlprofil ausgebildet , wobei in dem Hohlprofil Teile des Antriebsmittels zur Verstellung der Stützteile relativ zueinander aufgenommen sind . Der Antriebsmotor ist an einer Innenseite eines Teiles des äußeren Rahmens angeordnet . In addition, slatted frames are known in which the adjustment device for adjusting a support part is partially or completely integrated into a base body of the slatted frame. In this sense, DE 199 62 541 C2 shows and describes a motor-adjustable support device which has a first support part which has parallel longitudinal beams and which, in the support device known from the publication, is formed by a stationary central support part. The known support device also has further support parts which can be adjusted relative to the first support part by drive means. In the support device known from the publication, a first longitudinal beam of the first support part is designed as a hollow profile to accommodate the drive means, with the entire drive including a drive motor being accommodated in the hollow longitudinal beam. Because of this, the drive motor does not project beyond the first longitudinal beam in the vertical direction, so that the support device known from the publication has an extremely low overall height. A similar support device is also known from DE 100 46 751 A1. WO 96/29970 discloses a motor-driven adjustable support device for a mattress of a bed, which has several support parts that follow one another in the longitudinal direction of the support device and can be pivoted relative to a first support part by drive means. The support parts are mounted on an outer frame whose profile height is significantly greater than the profile height of the support parts. In the support device known from the publication, parts of the outer frame are designed as a hollow profile, with parts of the drive means for adjusting the support parts relative to one another being accommodated in the hollow profile are . The drive motor is arranged on an inside of a part of the outer frame.
Durch EP 0 788 325 Bl ) ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Matratze eines Bettes bekannt , die ein einen Längsholm aufweisendes erstes Stützteil und wenigstens ein zweites Stützteil aufweist , das durch Antriebsmittel relativ zu dem ersten Stützteil verschwenkbar ist . Bei der bekannten Stützeinrichtung ist der Antriebsmotor außerhalb der Grundfläche der Stützeinrichtung angeordnet und an einer rahmenartigen Verlängerung des ersten Stützteiles befestigt . EP 0 788 325 B1) discloses a motor-driven adjustable support device for a mattress of a bed, which has a first support part having a longitudinal beam and at least one second support part which can be pivoted relative to the first support part by drive means. In the case of the known support device, the drive motor is arranged outside the base area of the support device and is fastened to a frame-like extension of the first support part.
Durch EP 1 633 219 Bl ist ein Lattenrost bekannt , bei der in einem hohlen Längsholm Teile der Verstelleinrichtung aufgenommen sind, während der Antriebsmotor außerhalb des Längsholmes angeordnet ist und durch eine Ausnehmung hindurch mit den in dem Längsholm auf genommenen Teilen der Verstelleinrichtung in Antriebsverbindung steht . EP 1 633 219 B1 discloses a slatted frame in which parts of the adjusting device are accommodated in a hollow longitudinal beam, while the drive motor is arranged outside of the longitudinal beam and is in drive connection through a recess with the parts of the adjusting device accommodated in the longitudinal beam.
Durch WO 2008 / 113401 ist ein zum Verstellen einer Schublade relativ zu einem Korpus eines Schrankes vorgesehener Möbelantrieb bekannt , bei dem die Verstellung der Schublade über eine biegsame Zahnstange erfolgt , die in Eingri f f mit einem Zahnrad steht . WO 2008/113401 discloses a furniture drive provided for adjusting a drawer relative to a body of a cupboard, in which the drawer is adjusted via a flexible toothed rack which meshes with a gear wheel.
Durch EP 2 792 277 B2 ist ein elektromotorischer Möbelantrieb mit den Merkmalen des Oberbegri f fs des Anspruchs 1 bekannt . Der aus der Druckschri ft bekannte Möbelantrieb weist mit Gehäuse auf , in dem ein linear bewegliches Abtriebsorgan angeordnet ist , das mit einem Elektromotor in Antriebsverbindung steht und das im Betriebs zustand des Möbelantriebs mit dem Zugseil des Bowdenzuges in Wirkungsverbindung steht zum Ausüben einer Zugkraft auf das Zugseil , wobei das Gehäuse einen ersten Befestigungspunkt zur Festlegung der Ummantelung des Bowdenzuges aufweist . An electromotive furniture drive with the features of the preamble of claim 1 is known from EP 2 792 277 B2. The furniture drive known from the publication has a housing in which a linearly movable output element is arranged, which is drive-connected to an electric motor and which, in the operating state of the furniture drive, is operatively connected to the traction cable of the Bowden cable in order to exert a tensile force on the traction cable , wherein the housing has a first attachment point for fixing the sheathing of the Bowden cable.
Dem aus der Druckschri ft bekannten Möbelantrieb liegt der Gedanke zugrunde , die Kraftübertragung von einer elektromoto- rischen Antriebseinheit , die beispielsweise zum Verstellen von Stützteilen eines Lattenrostes relativ zueinander dient , auf das zu verstellende Stützteil über einen Bowdenzug mit einem Zugseil und einer Ummantelung zu bewirken . Der aus der Druckschri ft bekannte Möbelantrieb löst sich damit von den bisher beispielsweise bei Lattenrosten bekannten Konzepten der Kraftübertragung und stellt das aus anderen technischen Bereichen, beispielsweise von Bremsen und Gangschaltungen von Fahrrädern, Gas- und Kupplungs zügen bei Motorrädern und aus der KFZ- Technik bekannte Prinzip eines Bowdenzuges für Möbelantriebe bereit . Aus dieser Konstruktion ergeben sich wesentliche technische Vorteile , indem die Freiheiten hinsichtlich der Anordnung des Möbelantrieb relativ zu den zu verstellenden Stützteilen wesentlich erhöht sind, sich ein entsprechender Möbelantrieb kompakt und mit einer geringen Bauhöhe realisieren lässt und darüber hinaus einfach im Aufbau und robust ist . The furniture drive known from the publication is based on the idea of power transmission from an electromotive Technical drive unit, which is used, for example, to adjust the support parts of a slatted frame relative to one another, to effect the support part to be adjusted via a Bowden cable with a traction cable and a sheath. The furniture drive known from Druckschri ft thus breaks away from the concepts of power transmission previously known, for example, from slatted frames, and represents what is known from other technical areas, for example brakes and gear shifts on bicycles, gas and clutch trains on motorcycles and from automotive technology Principle of a Bowden cable for furniture drives. This construction results in significant technical advantages in that the freedom in terms of the arrangement of the furniture drive relative to the support parts to be adjusted is significantly increased, a corresponding furniture drive can be implemented in a compact manner and with a low overall height and is also simple in construction and robust.
Durch EP 3 009 052 Al ist eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegri f fs des Anspruchs 1 bekannt . Die aus der Druckschri ft bekannte Stützeinrichtung weist Basisteil , ein Stützteil , das um eine Stützteilschwenkachse verschwenkbar mit dem Basisteil verbunden ist und eine elektromotorische Antriebseinrichtung auf , die zur Schwenkverstellung des Stützteils relativ zu dem Basisteil mit dem Basisteil und dem Stützteil in Wirkungsverbindung steht , wobei das Basisteil und das Stützteil derart ausgebildet sind und derart mit der Antriebseinrichtung in Wirkungsverbindung stehen, dass das Stützteil zwischen einer unverstellten Ausgangsposition, in der der Stützteil flach auf dem Basisteil aufliegt , und einer Endposition der Verstellbewegung verstellbar ist , in der das Stützteil winkelig zu dem Basisteil angeordnet ist . EP 3 009 052 A1 discloses a supporting device which can be adjusted by an electric motor and has the features of the preamble of claim 1 . The support device known from the publication has a base part, a support part which is connected to the base part so that it can pivot about a support part pivot axis, and an electromotive drive device which is operatively connected to the base part and the support part for pivoting the support part relative to the base part, with the The base part and the support part are designed in such a way and are operatively connected to the drive device in such a way that the support part can be adjusted between an undisturbed starting position, in which the support part lies flat on the base part, and an end position of the adjustment movement, in which the support part is at an angle to the base part is arranged.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung der im Oberbegri f f des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, die gegenüber der bekannten Stützeinrichtung weiter verbessert ist . The invention is based on the object, an electric motor adjustable support device in the preamble ff of Specify claim 1 mentioned type, which is compared to the known support device further improved.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst . This object is achieved by the invention specified in claim 1 .
Die Erfindung sieht vor, dass die Antriebseinrichtung wenigstens einen Antriebstrang aufweist , durch den die Antriebseinrichtung in Antriebsverbindung mit einem entlang einer linearen Achse translatorisch beweglichen Verstellelement steht , derart , dass das Verstellelement mittels der Antriebseinrichtung zwischen einer Ausgangsposition, die der unverstellten Ausgangsposition des Stützteils entspricht , und einer Endposition, die der Endposition der Verstellbewegung entspricht , beweglich ist und dass an wenigstens einem der Teile wenigstens ein keilartig wirkendes Hubführungselement angeordnet ist , das derart geformt ist und mit dem Verstellelement in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist , dass bei einer Relativbewegung zwischen dem Verstellelement und dem Hubführungselement entlang der linearen Achse das Stützteil relativ zu dem Basisteil um die Schwenkachse verschwenkt wird . The invention provides that the drive device has at least one drive train, through which the drive device is in drive connection with an adjustment element that can be moved translationally along a linear axis, such that the adjustment element can be moved by means of the drive device between an initial position that corresponds to the non-adjusted initial position of the support part, and an end position, which corresponds to the end position of the adjustment movement, and that at least one of the parts is arranged at least one lifting guide element that acts like a wedge, which is shaped in such a way and is or can be brought into operative connection with the adjustment element that when there is a relative movement between the adjustment element and the lifting guide element pivots the support part relative to the base part about the pivot axis along the linear axis.
Die Erfindung stellt eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung bereit , die einfach und robust aufgebaut ist und zur Aufbringung großer Verstellkräfte geeignet ist . The invention provides a supporting device that can be adjusted by an electric motor, which has a simple and robust design and is suitable for applying large adjusting forces.
Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt . Advantageous and expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Aus führungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte , schematische Zeichnung näher erläutert . Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Schutzansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger technisch sinnvoller Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer konkreten Beschreibung bzw . Darstellung in der Zeichnung . Zum Gegenstand und Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung gehören auch Unterkombinationen der Schutzansprüche, in denen wenigstens ein Merkmal des jeweiligen Schutzanspruchs weggelassen oder durch ein anderes Merkmal ersetzt ist. Zum Gegenstand und Offenbarungsgehalt der Anmeldung gehören ferner Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele, bei denen wenigstens ein Merkmal eines Ausführungsbeispiels auf ein anderes Ausführungsbeispiel übertragen wird. Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass die in den einzelnen Ausführungsbeispielen offenbarten Merkmale das jeweilige Ausführungsbeispiel für sich genommen, also unabhängig von den anderen Merkmalen des Ausführungsbeispiels weiterbilden. The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying schematic drawing. All the features described, shown in the drawing and claimed in the claims, taken individually and in any technically meaningful combination with one another, form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims and their back-references and regardless of their specific description or. Representation in the drawing . To the The subject and disclosure content of the present application also include sub-combinations of the claims in which at least one feature of the respective claim is omitted or replaced by another feature. The subject and disclosure content of the application also includes combinations of the individual exemplary embodiments, in which at least one feature of one exemplary embodiment is transferred to another exemplary embodiment. It is obvious to the person skilled in the art that the features disclosed in the individual exemplary embodiments further develop the respective exemplary embodiment in and of itself, ie independently of the other features of the exemplary embodiment.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1.1 bis 1.9 in verschiedenen Perspektivansichten ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, 1.1 to 1.9 in different perspective views a first embodiment of a support device according to the invention,
Fig.2 in einer Perspektivansicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer erf indungsgemäßen S tüt zeinrichtung, 2 shows a perspective view of a second exemplary embodiment of a support device according to the invention,
Fig. 3 in einer Perspektivansicht ein drittes Ausführungsbeispiel einer erf indungsgemäßen S tüt zeinrichtung, 3 in a perspective view a third exemplary embodiment of a support device according to the invention,
Fig. 4.1 bis 4.5 in verschiedenen Perspektivansichten ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, Fig. 5.1 und 5.2 in zwei Perspektivansichten ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erf indungs gemäß en S tüt zeinrichtung, 4.1 to 4.5 in different perspective views a fourth embodiment of a support device according to the invention, 5.1 and 5.2 in two perspective views a fifth embodiment of a support device according to the invention,
Fig. 6.1 bis 6.5 in verschiedenen Perspektivansichten ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, 6.1 to 6.5 in different perspective views a sixth embodiment of a support device according to the invention,
Fig. 7.1 bis 7.4 in verschiedenen Perspektivansichten ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, 7.1 to 7.4 in different perspective views a seventh embodiment of a support device according to the invention,
Fig. 8.1 bis 8.5 in verschiedenen Perspektivansichten ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, 8.1 to 8.5 in different perspective views an eighth embodiment of a support device according to the invention,
Fig. 9.1 bis 9.8 in verschiedenen Perspektiv- undFig. 9.1 to 9.8 in different perspective and
Schemaansichten ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung und Schematic views of a sixth embodiment of a support device according to the invention and
Fig. 10.1 bis 10.7 in verschiedenen Perspektiv- und Schemaansichten ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung. 10.1 to 10.7 in various perspective and schematic views, a sixth embodiment of a support device according to the invention.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures of the drawing, identical or corresponding components are provided with the same reference symbols.
Aus Gründen der Darstellung und zur Vereinfachung der Erläuterung sind in einzelnen Figuren der Zeichnung einzelne Bauteile weggelassen. Die weggelassenen Bauteile sind in den betreffenden Figuren gedanklich sind entsprechend zu ergänzen. For the sake of illustration and to simplify the explanation, individual figures of the drawing are individual components omitted. The omitted components are to be supplemented accordingly in the relevant figures.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 1.1 bis Fig. 1.9 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung näher erläutert. A first exemplary embodiment of a support device according to the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1.1 to 1.9.
In Fig. 1.1 bis Fig. 1.9 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektromotorisch verstellbaren Stützeinrichtung 2 zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, dargestellt. Zur Vereinfachung der Darstellung ist die Polsterung in der Zeichnung nicht gezeigt. Die Art und Weise, wie eine entsprechende Polsterung mittels einer Stützeinrichtung abgestützt wird, ist im Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. 1.1 to 1.9 show a first exemplary embodiment of an electric motor-adjustable support device 2 according to the invention for supporting an upholstery of a piece of seating and/or lying furniture, in particular a mattress of a bed. To simplify the illustration, the upholstery is not shown in the drawing. The manner in which a corresponding upholstery is supported by means of a support device is generally known in the art and is therefore not explained in more detail here.
Fig. 1.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in einer unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung, während Fig. 1.2 die Stützeinrichtung 2 in einer Endposition der Verstellbewegung darstellt. 1.1 shows the support device 2 in an unadjusted starting position of the adjustment movement, while FIG. 1.2 shows the support device 2 in an end position of the adjustment movement.
Die Stützeinrichtung 2 weist ein Basisteil 4 und ein Stützteil 6 auf, das um eine Stützteilschwenkachse 8 (vgl. Fig. 1.4) verschwenkbar mit dem Basisteil 4 verbunden ist. Die Stützeinrichtung 2 ist insbesondere für eine Nachrüstung einer ab Werk nicht elektromotorisch verstellbaren Stützeinrichtung, beispielsweise eines Lattenrostes eines Bettes, mit der Funktionalität einer elektromotorischen Verstellung geeignet. Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Stützeinrichtung 2 auch für eine temporäre Ausrüstung oder dauerhafte Nachrüstung eines Pflege- oder Hotelbettes, um diesem die Funktionalität einer elektromotorischen Verstellung zu geben. Der grundsätzliche Aufbau und die Verwendungsmöglichkeiten einer entsprechenden Stützeinrichtung sind durch EP 3 009 052 A2 bekannt, auf die an dieser Stelle verwiesen wird und deren Inhalt hier- mit durch Bezugnahme vollständig in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. The support device 2 has a base part 4 and a support part 6 which is connected to the base part 4 so that it can pivot about a support part pivot axis 8 (cf. FIG. 1.4). The support device 2 is particularly suitable for retrofitting a support device that is not adjustable by an electric motor ex works, for example a slatted frame of a bed, with the functionality of an electric motor adjustment. The support device 2 according to the invention is also particularly suitable for temporarily equipping or permanently retrofitting a care or hotel bed in order to give it the functionality of an electric motor adjustment. The basic structure and possible uses of a corresponding support device are known from EP 3 009 052 A2, to which reference is made at this point and the content of which is here is incorporated herein by reference in its entirety.
Die Stützeinrichtung 2 weist ferner eine elektromotorische Antriebseinrichtung 10 auf, die zur Schwenkverstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 mit dem Basisteil 4 und dem Stützteil 6 in Wirkungsverbindung steht. Das Basisteil 4 und das Stützteil 6 sind derart ausgebildet und stehen derart mit der Antriebseinrichtung 10 in Wirkungsverbindung, dass das Stützteil 6 zwischen einer unverstellten Ausgangsposition (vgl. Fig. 1.1) , in der das Stützteil 6 flach auf dem Basisteil 4 aufliegt, und einer Endposition der Verstellbewegung verstellbar ist, in der das Stützteil winkelig zu dem Basisteil 4 angeordnet ist (vgl. Fig. 1.2) . The support device 2 also has an electromotive drive device 10 which is operatively connected to the base part 4 and the support part 6 for pivoting the support part 6 relative to the base part 4 . The base part 4 and the support part 6 are designed in such a way and are operatively connected to the drive device 10 in such a way that the support part 6 moves between an undisturbed starting position (cf. Fig. 1.1), in which the support part 6 lies flat on the base part 4, and a End position of the adjustment movement is adjustable, in which the support part is arranged at an angle to the base part 4 (see. Fig. 1.2).
Das Stützteil 6 trägt auf seiner Oberseite Federelemente, auf denen sich bei Benutzung der Stützeinrichtung 2 eine Polsterung, beispielsweise eine Matratze eines Bettes, abstützt. Die Federelemente sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch Federelemente aus Kunststoff gebildet, von denen in Fig. 1.1 und Fig. 1.2 exemplarisch lediglich ein Federelement mit dem Bezugszeichen 12 versehen ist. The support part 6 carries spring elements on its upper side, on which padding, for example a mattress of a bed, is supported when the support device 2 is used. In the exemplary embodiment shown, the spring elements are formed by spring elements made of plastic, of which only one spring element is provided with the reference numeral 12 as an example in FIGS. 1.1 and 1.2.
Zur näheren Erläuterung des Aufbaus des Basisteils 4 und des Stützteil 6 sind in Fig. 1.3, die Fig. 1.1 entspricht und die Stützeinrichtung 2 in der unverstellten Ausgangsposition zeigt, und Fig. 1.4, die Fig. 1.2 entspricht und die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung zeigt, die Federelemente 12 weggelassen. 1.3, which corresponds to FIG. 1.1 and shows the support device 2 in the undisturbed starting position, and FIG. 1.4, which corresponds to FIG. 1.2 and shows the support device 2 in the end position shows the adjustment movement, the spring elements 12 are omitted.
Insbesondere aus Fig. 1.4 ist ersichtlich, dass das Stützteil 6 Längsholme 14, 16 aufweist, während das Basisteil 4 Längsholme 18, 20 aufweist, die über einen Querholm 22 miteinander verbunden sind. It can be seen in particular from FIG. 1.4 that the support part 6 has longitudinal bars 14, 16, while the base part 4 has longitudinal bars 18, 20 which are connected to one another via a transverse bar 22.
Erfindungsgemäß weist die Antriebseinrichtung 10 wenigstens einen Antriebstrang auf, durch den die Antriebseinrichtung 10 in Antriebsverbindung mit einem entlang einer linearen Achse translatorisch beweglichen Verstellelement steht , derart , dass das Verstellelement mittels der Antriebseinrichtung zwischen einer Ausgangsposition, die der unverstellten Ausgangsposition des Stützteils entspricht , und einer Endposition, die der Endposition der Verstellbewegung entspricht , beweglich ist . Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel sind zwei Antriebsstränge vorhanden, nämlich ein den Längsholmen 14 , 18 zugeordneter Antriebsstrang 24 und ein den Längsholmen 16 , 20 zugeordneter Antriebsstrang 26 . Nachfolgend wird ausschließlich der Antriebsstrang 26 näher erläutert . Der Antriebsstrang 24 ist entsprechend aufgebaut . According to the invention, the drive device 10 has at least one drive train, through which the drive device 10 is in drive connection with a linear along a Axis translationally movable adjustment element is such that the adjustment element is movable by means of the drive device between an initial position which corresponds to the non-adjusted initial position of the support part and an end position which corresponds to the end position of the adjustment movement. In the exemplary embodiment shown, there are two drive trains, namely a drive train 24 assigned to the longitudinal bars 14 , 18 and a drive train 26 assigned to the longitudinal bars 16 , 20 . Only the drive train 26 is explained in more detail below. The drive train 24 is constructed accordingly.
Der Antriebsstrang 26 weist ein translatorisch entlang einer linearen Achse bewegliches Abtriebsorgan 28 auf , das bei diesem Aus führungsbeispiel durch einen Schieber gebildet ist , der in einer Linearführung 30 geführt ist , die durch den Längsholm 20 definiert ist , der durch ein U-Profil gebildet ist . In dem U-Profil ist der Schieber in Längsrichtung des Längsholmes 20 translatorisch entlang einer linearen Achse beweglich, die in Längsrichtung des Längsholmes 20 verläuft . The drive train 26 has an output element 28 that can be moved translationally along a linear axis, which in this exemplary embodiment is formed by a slide that is guided in a linear guide 30 that is defined by the longitudinal beam 20 that is formed by a U-profile . In the U-profile, the slide can be moved in a translatory manner in the longitudinal direction of the longitudinal beam 20 along a linear axis which runs in the longitudinal direction of the longitudinal beam 20 .
Die elektromotorische Antriebseinrichtung 10 ist bei diesem Aus führungsbeispiel durch einen Möbelantrieb unter Verwendung eines Bowdenzuges mit einem Zugseil und einer Ummantelung gebildet . Ein entsprechender Möbelantrieb ist aus EP 2 792 277 B2 bekannt , deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme vollständig in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird . Zur Vereinfachung der Darstellung ist der Bowdenzug in Fig . 1 . 1 bis Fig . 1 . 9 nicht dargestellt . In this exemplary embodiment, the electromotive drive device 10 is formed by a furniture drive using a Bowden cable with a cable and a sheath. A corresponding furniture drive is known from EP 2 792 277 B2, the content of which is hereby fully incorporated by reference into the present application. To simplify the illustration, the Bowden cable in FIG. 1 . 1 to Fig. 1 . 9 not shown.
Das Abtriebsorgan 28 ist mit einem beweglichen Teil des Bowdenzuges verbunden, sodass es sich bei Betätigung des Möbelantriebs translatorisch entlang der linearen Achse bewegt . The output element 28 is connected to a movable part of the Bowden cable, so that it moves translationally along the linear axis when the furniture drive is actuated.
Bei dem beweglichen Teil des Bowdenzuges kann es sich um das Zugseil des Bowdenzuges handeln, während die Ummantelung orts fest angeordnet ist . In kinematischer Umkehrung dessen kann es sich bei dem beweglichen Teil des Bowdenzuges j edoch auch um die Ummantelung handeln, während das Zugseil orts fest angeordnet ist , wie aus EP 3 157 389 Al bekannt . The moving part of the Bowden cable can be the traction cable of the Bowden cable, while the casing is fixed in place. In kinematic reversal of that However, the movable part of the Bowden cable can also be the casing, while the traction cable is arranged in a fixed location, as is known from EP 3 157 389 A1.
Zur Verstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 ist ein Verstellelement 32 vorgesehen, das bei diesem Ausführungsbeispiel an das Abtriebsorgan 28 angeformt ist . Das Verstellelement 32 kann entsprechend der konstruktiven Auslegung der Stützeinrichtung 2 j edoch auch als separates , verschiebefest mit dem Antriebselement verbundenes Bauteil ausgebildet sein oder in anderer geeigneter Weise mit dem Abtriebsorgan 28 in Wirkungsverbindung stehen . In order to adjust the support part 6 relative to the base part 4, an adjustment element 32 is provided, which in this exemplary embodiment is integrally formed on the output member 28. Depending on the structural design of the support device 2 , the adjustment element 32 can also be designed as a separate component connected to the drive element in a non-displaceable manner, or it can be functionally connected to the driven element 28 in some other suitable manner.
Erfindungsgemäß ist an einem der Teile (Basisteil 4 , Stützteil 6 ) wenigstens ein keilartig wirkendes Hubführungselement 34 angeordnet , das derart geformt ist und mit dem Verstellelement 32 in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist , dass bei einer Relativbewegung zwischen dem Verstellelement 32 und dem Hubführungselement 34 entlang der linearen Achse das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird . According to the invention, at least one lifting guide element 34 with a wedge-like effect is arranged on one of the parts (base part 4 , support part 6 ), which is shaped in such a way and is operatively connected to the adjustment element 32 or can be brought together such that during a relative movement between the adjustment element 32 and the lifting guide element 34 the linear axis, the support part 6 is pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 .
Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel ist das keilartig wirkende Hubführungselement 34 an dem Stützteil angeordnet und zwar im Bereich der Stützteilschwenkachse 8 (vgl . insbesondere Fig . 1 . 5 ) In the exemplary embodiment shown, the lifting guide element 34, which acts like a wedge, is arranged on the support part, specifically in the area of the support part pivot axis 8 (cf. in particular Figs. 1. 5).
Entsprechend der Anordnung an dem in der Linearführung 30 geführten Abtriebsorgan 28 ist also bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Verstellelement 32 an dem Basisteil 4 angeordnet . Corresponding to the arrangement on the driven element 28 guided in the linear guide 30 , the adjustment element 32 is thus arranged on the base part 4 in the exemplary embodiment shown.
Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel ist das Verstellelement 32 nasenartig und über das Basisteil 4 in Richtung auf der Stützteil 6 hervorragend ausgebildet , wie dies insbesondere aus Fig . 1 . 9 in Bezug auf das Verstellelement 32 ' des Antriebsstranges 24 ersichtlich ist . In der Ausgangsposition der Verstellbewegung ist das Verstellelement 32 in einer an dem Stützteil 6 gebildeten Ausnehmung aufgenommen, deren Innenwandung eine Anlagefläche für das Verstellelement 32 bildet , deren Querschnitt sich in Richtung auf die Stützteilschwenkachse 8 verj üngt , derart , dass das Stützteil 6 bei einer translatorischen Bewegung des Verstellelements 32 in Richtung auf die Stützteilschwenkachse 8 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkbar ist oder verschwenkt wird . In the exemplary embodiment shown, the adjustment element 32 is designed like a nose and protrudes beyond the base part 4 in the direction of the support part 6, as can be seen in particular from FIG. 1 . 9 in relation to the adjustment element 32 ′ of the drive train 24 . In the starting position of the adjustment movement, the adjustment element 32 is accommodated in a recess formed on the support part 6, the inner wall of which forms a contact surface for the adjustment element 32, the cross section of which narrows in the direction of the support part pivot axis 8 in such a way that the support part 6 in a translatory Movement of the adjustment element 32 in the direction of the support part pivot axis 8 can be pivoted about the support part pivot axis 8 or is pivoted.
Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel ist das Hubführungselement 34 durch ein mit dem Längsholm 20 des Stützteils 6 verbundenes Formteil gebildet , dessen dem Basisteil 4 zugewandte Seite die Ausnehmung und Anlagefläche für das Verstellelement 32 bildet , wie insbesondere aus Fig . 1 . 8 ersichtlich ist . In the exemplary embodiment shown, the lifting guide element 34 is formed by a molded part which is connected to the longitudinal beam 20 of the support part 6 and whose side facing the base part 4 forms the recess and contact surface for the adjustment element 32, as can be seen in particular from FIG. 1 . 8 can be seen.
Zur Verstellung des Stützteiles 6 relativ zu dem Basisteil 4 wird das Verstellelement sich in Anlage an dem Hubführungselement 34 befindend relativ zu demselben translatorisch bewegt , wobei das Hubführungselement 34 derart ausgebildet bzw . geformt ist und derart mit dem Verstellelement 32 in Wirkungsverbindung steht , dass bei einer translatorischen Relativbewegung zwischen dem Verstellelement 32 und dem Hubführungselement 34 das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird . In order to adjust the support part 6 relative to the base part 4 , the adjustment element is moved translationally relative to the lifting guide element 34 while it is in contact with the lifting guide element 34 , the lifting guide element 34 being designed or configured in such a way. is shaped and is operatively connected to the adjusting element 32 in such a way that during a translational relative movement between the adjusting element 32 and the lifting guide element 34 the support part 6 is pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 .
In der in Fig . 1 . 1 und Fig . 1 . 3 dargestellten unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung liegt das Stützteil 6 flach auf dem Basisteil 4 auf , wobei das nasenartige Verstellelement 32 in der durch das Hubführungselement 34 definierten Ausnehmung über die Oberseite des Stützteils 6 hervorragend auf genommen ist . In the in Fig. 1 . 1 and fig. 1 . 3 undistorted starting position of the adjustment movement, the support part 6 rests flat on the base part 4 , the nose-like adjustment element 32 being received in the recess defined by the lifting guide element 34 in an outstanding manner on the upper side of the support part 6 .
Ausgehend von dieser Ausgangsposition wird der Möbelantrieb ( elektromotorische Antriebseinrichtung 10 ) so betätigt , dass sich das Verstellelement 32 entlang der Linearführung 30 translatorisch in der Zeichnung nach rechts bewegt. Während dieser Relativbewegung liegt das Verstellelement 32 an der Unterseite des Hubführungselements 34 an, sodass aufgrund der Form des Hubführungselementes 34 das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, bis die in Fig. 1.2 und Fig. 1.4 dargestellte Endposition der Verstellbewegung erreicht ist, in der das Stützteil 6 relativ zu den Basisteil 4 winkelig angeordnet und maximal verstellt ist. Starting from this starting position, the furniture drive (electric motor drive device 10) is actuated in such a way that the adjustment element 32 moves along the linear guide 30 translated to the right in the drawing. During this relative movement, adjustment element 32 rests against the underside of lift guide element 34, so that due to the shape of lift guide element 34, support part 6 is pivoted relative to base part 4 about support part pivot axis 8 until the end position shown in Fig. 1.2 and Fig. 1.4 of the Adjustment movement is reached, in which the support part 6 is arranged at an angle relative to the base part 4 and is adjusted to the maximum.
Fig. 1.5 zeigt die Stützeinrichtung 2 in gleicher Darstellung wie Fig. 1.4 und verdeutlicht das Zusammenwirken des Verstellelements 32 mit dem Hubführungselement 34. FIG. 1.5 shows the support device 2 in the same representation as FIG. 1.4 and illustrates the interaction of the adjustment element 32 with the lifting guide element 34.
Fig. 1.6 zeigt in gegenüber Fig. 1.5 vergrößertem Maßstab eine Einzelheit aus Fig. 1.5 im Bereich des Verstellelements 32 und des Hubführungselements 34. Fig. 1.6 shows a detail from Fig. 1.5 in the area of the adjustment element 32 and the lifting guide element 34 on an enlarged scale compared to Fig. 1.5.
In Fig. 1.7 ist unter Weglassung der übrigen Bestandteile des Stützteils 6 des Hubführungselement 34 im Zusammenwirken mit dem Verstellelement 32 dargestellt. 1.7 shows the lifting guide element 34 interacting with the adjustment element 32, with the remaining components of the support part 6 being omitted.
In Fig. 1.8 ist zusätzlich noch der Längsholm 20 weggelassen . In FIG. 1.8, the longitudinal beam 20 has also been left out.
Die Rückstellung des Stützteils 6 zurück in die Ausgangsposition relativ zu dem Basisteil 4 erfolgt bei eingeschalteter Antriebseinrichtung, jedoch unter der Gewichtskraft der auf dem Stützteil 6 aufliegenden Polsterung sowie ggf. unter der zusätzlichen Gewichtskraft einer auf der Polsterung ruhenden Person. The support part 6 is returned to the starting position relative to the base part 4 when the drive device is switched on, but under the weight of the upholstery resting on the support part 6 and possibly under the additional weight of a person resting on the upholstery.
Die erfindungsgemäße Stützeinrichtung 2 ist einfach und robust im Aufbau und zur Aufbringung großer Verstellkräfte geeignet, die beispielsweise dann erforderlich sind, wenn das Stützteil 6 unter der Last einer auf der durch die Stützeinrichtung 2 abgestützten Polsterung ruhenden Person verstellt wird . Die Betätigung der den Antriebssträngen 24, 26 zugeordneten Bowdenzüge kann grundsätzlich durch separate Möbelantriebe erfolgen, die steuerungstechnisch synchronisiert sind. Die Betätigung erfolgt jedoch zur Vereinfachung des Aufbaus vorzugsweise durch einen gemeinsamen Möbelantrieb, der beide Bowdenzüge synchron betätigt, wie dies beispielsweise aus EP 2 792 277 Bl bekannt ist. Auf diese Weise ist eine Verwendung des Stützteils 6 während der Verstellung zuverlässig vermieden. The support device 2 according to the invention is simple and robust in construction and suitable for applying large adjustment forces, which are required, for example, when the support part 6 is adjusted under the load of a person resting on the padding supported by the support device 2 . The actuation of the Bowden cables assigned to the drive trains 24, 26 can in principle be effected by separate furniture drives which are synchronized in terms of control technology. However, in order to simplify the construction, the actuation is preferably carried out by a common furniture drive which actuates both Bowden cables synchronously, as is known, for example, from EP 2 792 277 B1. In this way, the use of the support part 6 during the adjustment is reliably avoided.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb über 2 den Längsholmen 14, 18 bzw. 16, 20 zugeordnete Antriebsstränge. Unter Beibehaltung des erfindungsgemäßen Grundprinzips kann auch ein einzelner Antriebsstrang verwendet werden, der in der Längsmittelebene des Stützteils 6 bzw. Basisteils 4 angeordnet ist. In the exemplary embodiment shown, the drive is provided via 2 drive trains assigned to the longitudinal beams 14, 18 and 16, 20, respectively. While retaining the basic principle according to the invention, a single drive train can also be used, which is arranged in the longitudinal center plane of the support part 6 or base part 4 .
Unter einer keilartigen Wirkung wird erfindungsgemäß verstanden, dass das betreffende Bauteil die Funktion eines Keils bzw. einer schiefen Ebene ausführt, unabhängig von seiner Form und Gestaltung. According to the invention, a wedge-like effect is understood to mean that the relevant component performs the function of a wedge or an inclined plane, regardless of its shape and design.
In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt. Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1.1 bis Fig. 1.9 die Ummantelung des Bowdenzuges das bewegliche Teil bildet, das mittels des Möbelantriebs bewegt wird, ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 das Zugseil des Bowdenzuges das bewegliche Teil. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist der in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 36 versehene Bowdenzug im Bereich der Stützteilschwenkachse 8 aus der Stützeinrichtung 2 heraus zu dem nicht dargestellten Möbelantrieb, der die elektromotorische Antriebseinrichtung 10 bildet, geführt. 2 shows a second exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention. While in the embodiment according to FIG. 1.1 to FIG. 1.9 the casing of the Bowden cable forms the moving part that is moved by the furniture drive, in the embodiment according to FIG. 2 the traction cable of the Bowden cable is the moving part. As can be seen from FIG. 2, the Bowden cable provided with the reference number 36 in FIG.
In Fig. 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt, dass sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 dadurch unterscheidet, dass die Federelemente durch Federhölzer gebildet sind, von denen in Fig. 3 beispielshalber ein Federholz mit dem Bezugszeichen3 shows a third exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention, which differs from the exemplary embodiment according to FIG in Fig. 3 by way of example a spring wood with the reference number
38 versehen ist. 38 is provided.
In Fig. 4.1 bis Fig. 4.5 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung dargestellt, das sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen zunächst dadurch unterscheidet, dass anstelle von zwei quer zur Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 zueinander beabstandeten Antriebssträngen ein einzelner Antriebsstrang 26 vorgesehen ist, der zwischen einem einzelnen Längsholm 20 des Basisteils 4 und einem einzelnen Längsholm 16 des Stützteils 6 wirksam ist. 4.1 to 4.5 show a fourth exemplary embodiment of a support device according to the invention, which initially differs from the previous exemplary embodiments in that instead of two drive trains that are spaced apart from one another transversely to the longitudinal direction of the support device 2, a single drive train 26 is provided, which is connected between a single longitudinal beam 20 of the base part 4 and a single longitudinal beam 16 of the support part 6 is effective.
Ferner unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4.1 bis Fig. 4.5 von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dadurch, dass in dem Antriebsstrang zwischen dem Basisteil 4 und dem Stützteil 6 eine Hebelanordnung 40 angeordnet ist. Die Verwendung einer Hebelanordnung und die entsprechenden Weiterbildungen haben in Kombination mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, jedoch unabhängig von den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 1 eine eigenständige erfinderische Bedeutung. Furthermore, the exemplary embodiment according to FIGS. 4.1 to 4.5 differs from the previous exemplary embodiments in that a lever arrangement 40 is arranged in the drive train between the base part 4 and the support part 6 . The use of a lever arrangement and the corresponding developments in combination with the features of the preamble of claim 1, but independently of the features of the characterizing part of claim 1, have an independent inventive meaning.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hebelanordnung 40 eine als Verstellelement im Sinne der Erfindung fungierende Aufstellhebelanordnung 42 mit wenigstens einem Auf Stellhebel auf. In the exemplary embodiment shown, the lever arrangement 40 has an opening lever arrangement 42 which functions as an adjustment element within the meaning of the invention and has at least one opening lever.
Fig. 4.1 bis Fig. 4.3 stellen die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung dar, wobei in Fig. 4.2 und 4.3 aus Gründen der Veranschaulichung verschiedene Bauteile weggelassen sind. 4.1 to 4.3 show the support device 2 in the end position of the adjustment movement, with various components being omitted in FIGS. 4.2 and 4.3 for reasons of illustration.
Fig. 4.4 und Fig. 4.5 stellen die Stützeinrichtung in der unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung dar, wobei auch in Fig. 4.4 und Fig. 4.5 aus Gründen der Veranschaulichung verschiedene Bauteile weggelassen sind. 4.4 and 4.5 show the support device in the non-displaced starting position of the adjustment movement, with various components also being omitted in FIGS. 4.4 and 4.5 for reasons of clarity.
Im Einzelnen weist Aufstellhebelanordnung 42 (vgl. insbesondere Fig. 4.5) einen ersten Auf Stellhebel 44 auf, dessen eines Ende gelenkig und um eine erste Gelenksachse 46 mit dem Abtriebsorgan 28 verbunden ist und dessen anderes Ende gelenkig und um eine zweite Gelenksachse 48 mit einem Ende eines zweiten Auf Stellhebels 50 verbunden ist , dessen freies Ende mit einem keilartig wirkenden Hubführungselement 52 in Wirkungsverbindung steht . In detail, setting-up lever arrangement 42 (cf. in particular FIG. 4.5) has a first setting lever 44 whose one end is articulated and connected to the output member 28 about a first articulation axis 46 and whose other end is articulated and connected about a second articulation axis 48 to one end of a second open adjusting lever 50 whose free end is operatively connected to a wedge-like lifting guide element 52 .
Die Wirkungsverbindung zwischen dem zweiten Auf Stellhebel 50 und dem Hubführungselement 52 ist derart ausgestaltet , dass ausgehend von der unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung (vgl . Fig . 4 . 4 ) in einer ersten kinematischen Phase die Auf Stellhebel 44 , 50 unauf gestellt eine translatorische Bewegung aus führen, wobei die Auf Stellhebel 44 , 50 in der Linearführung 30 geführt sind und das freie Ende des zweiten Auf Stellhebels 50 mit dem Hubführungselement 52 zusammenwirkt zum Verschwenken des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 , und dass in einer zweiten kinematischen Phase das freie Ende des zweiten Auf Stellhebels 50 gegen einen Anschlag läuft , sodass sich die Auf Stellhebel 44 , 50 um die zweite Gelenkachse 48 relativ zueinander verschwenkend aufstellen, wobei das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 weiter um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt , bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist . The operative connection between the second open control lever 50 and the lifting guide element 52 is designed in such a way that, starting from the non-adjusted starting position of the adjustment movement (cf. Fig. 4 . 4 ), in a first kinematic phase the open control levers 44 , 50 perform a translational movement lead, wherein the open control levers 44 , 50 are guided in the linear guide 30 and the free end of the second open control lever 50 interacts with the lifting guide element 52 for pivoting the support part 6 relative to the base part 4 , and that in a second kinematic phase the free end of the second open adjusting lever 50 runs against a stop, so that the open adjusting levers 44, 50 pivot relative to one another about the second joint axis 48, with the support part 6 pivoting further about the support part pivot axis 8 relative to the base part 4 until the end position of the adjustment movement is reached is .
Insbesondere aus Fig . 4 . 5 ist ersichtlich, dass das Hubführungselement 52 einen sich entlang der linearen Achse des Verstellelements wenigstens abschnittsweise erweiternden Querschnitt aufweist . In particular from Fig. 4 . 5 it can be seen that the lifting guide element 52 has a cross section that widens at least in sections along the linear axis of the adjustment element.
Dabei ist das Hubführungselement 52 derart geformt , dass sich sein Querschnitt entlang der linearen Achse derart erweitert , dass sich das Verstellelement im Bereich der Ausgangsposition der Verstellbewegung in Anlage an einem Abschnitt geringeren oder minimalen Querschnitts des Hubführungselements 52 und im Bereich der Endposition der Verstellbewegung in Anlage an einem Abschnitt größeren oder maximalen Querschnitts des Hubführungselements 52 befindet . Wie insbesondere aus Fig . 4 . 5 ersichtlich ist , ist das Hubführungselement 52 bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel keil förmig ausgebildet , wobei sich sein Querschnitt in Richtung auf die Stützteilschwenkachse 8 , also in der Richtung, in der sich die als Verstellelement fungierende Aufstellhebelanordnung 42 bei Verstellung von der Ausgangsposition in die Endposition bewegt , hin erweitert . The lifting guide element 52 is shaped in such a way that its cross section expands along the linear axis in such a way that the adjustment element in the area of the starting position of the adjustment movement bears against a section of smaller or minimal cross-section of the lifting guide element 52 and in the area of the end position of the adjustment movement at a section of larger or maximum cross-section of the lifting guide element 52 is located. As can be seen in particular from FIG. 4 . 5, the lifting guide element 52 is wedge-shaped in the exemplary embodiment shown, with its cross section extending in the direction of the support part pivot axis 8, i.e. in the direction in which the positioning lever arrangement 42, which acts as an adjustment element, moves when it is adjusted from the starting position to the end position moved towards expanded .
Entsprechend den j eweiligen konstruktiven Gegebenheiten und Anforderungen kann das Hubführungselement 52 auch derart geformt sein, dass sich sein Querschnitt wenigstens abschnittsweise bogenförmig oder rampenartig erweitert . Auch eine beliebige Kombination von bogenförmigen und geraden Quer- schnittsabschnitten ist möglich . Die Kinematik der Verstellbewegung ist durch die Querschnitts form des Hubführungselements 52 definiert . Dies gilt auch für die zuvor erläuterten und die weiter unten näher erläuterten weiteren Aus führungsbeispiele der Erfindung . Depending on the respective structural conditions and requirements, the lifting guide element 52 can also be shaped in such a way that its cross section widens at least in sections in the form of an arc or a ramp. Any combination of curved and straight cross-sectional sections is also possible. The kinematics of the adjustment movement are defined by the cross-sectional shape of the lifting guide element 52 . This also applies to the other exemplary embodiments of the invention explained above and explained in more detail below.
Die als Verstellelement fungierende Aufstellhebelanordnung 42 ist in Entsprechung zu dem Aus führungsbeispiel gemäß Fig . 1 . 1 bis Fig . 1 . 9 in einer durch das U-Profil des Längsholmes 18 gebildeten Linearführung 30 geführt . The setting-up lever arrangement 42 acting as an adjustment element is in accordance with the exemplary embodiment from FIG. 1 . 1 to Fig. 1 . 9 guided in a linear guide 30 formed by the U-profile of the longitudinal beam 18 .
Ausgehend von der in Fig . 4 . 4 dargestellten Ausgangsposition der Verstellbewegung wird der dem Verstellelement zugeordnete Möbelantrieb ( elektromotorische Antriebseinrichtung) so betätigt , dass sich die Aufstellhebelanordnung 42 in der Linearführung 30 unauf gestellt in der Zeichnung nach rechts bewegt . Hierbei unterläuft das freie Ende des zweiten Aufstellhebels 2 das Hubführungselement 52 , sodass das Hubführungselement um die Stützteilschwenkachse 8 in der Zeichnung im Uhrzeigersinn verschwenkt wird . Dadurch wird das Stützteil 6 in der gewünschten Weise relativ zu dem Basisteil 4 verschwenkt . Dadurch, dass zu Beginn der Verstellbewegung das freie Ende des zweiten Auf Stellhebels 50 das Hubführungselement 52 unterläuft, wird der Totpunkt der bei der Verstellung des Stützteils 6 überwunden. Starting from the in Fig. 4 . The starting position of the adjustment movement shown in FIG. 4 is the furniture drive (electromotive drive device) associated with the adjustment element is actuated in such a way that the raising lever arrangement 42 in the linear guide 30 moves to the right in the drawing. Here, the free end of the second positioning lever 2 runs under the lift guide element 52 so that the lift guide element is pivoted clockwise about the support part pivot axis 8 in the drawing. As a result, the support part 6 is pivoted in the desired manner relative to the base part 4 . Because at the beginning of the adjustment movement, free end of the second positioning lever 50 underruns the lifting guide element 52, the dead center during the adjustment of the support part 6 is overcome.
Am Ende der ersten kinematischen Phase läuft das freie Ende des zweiten Auf Stellhebels 50 gegen das als Anschlag fungierende Ende der Linearführung 30, sodass sich die Aufstellhebel 44, 50 um die zweite Gelenksachse 2 relativ zueinander verschwenkend aufstellen, wodurch das Stützteil 6 weiter um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, bis die in Fig. At the end of the first kinematic phase, the free end of the second opening lever 50 runs against the end of the linear guide 30 that acts as a stop, so that the opening levers 44, 50 pivot relative to one another about the second joint axis 2, whereby the support part 6 moves further around the support part pivot axis 8 is pivoted until the in Fig.
4.1 dargestellte Endposition der Verstellbewegung erreicht ist . 4.1 shown end position of the adjustment movement is reached.
Wie insbesondere aus Fig. 4.5 ersichtlich ist, kann an dem freien Ende des zweiten Auf Stellhebels 50 eine Rollenanordnung 54 vorgesehen sein, um die Reibung der Aufstellhebelanordnung 42 in der Linearführung 30 zu verringern. As can be seen in particular from FIG. 4.5, a roller arrangement 54 can be provided at the free end of the second setting lever 50 in order to reduce the friction of the setting lever arrangement 42 in the linear guide 30.
In Fig. 5.1 und Fig. 5.2 ist eine Abwandlung des vorhergehenden Ausführungsbeispiels dargestellt, die sich von demselben dadurch unterscheidet, dass die Auf Stellhebel 44, 50 eine größere Länge haben. Auf diese Weise ist der Schwenkhub bei der Schwenkverstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 vergrößert und die Belastung der elektromotorischen Antriebseinrichtung verringert. Fig. 5.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung, während Fig.In Fig. 5.1 and Fig. 5.2 a modification of the previous embodiment is shown, which differs from the same in that the open levers 44, 50 have a greater length. In this way, the pivoting stroke during the pivoting adjustment of the support part 6 relative to the base part 4 is increased and the load on the electromotive drive device is reduced. Fig. 5.1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while Fig.
5.2 die Stützeinrichtung 2 in der unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung darstellt. 5.2 shows the support device 2 in the unadjusted starting position of the adjustment movement.
In Fig. 6.1 bis 6.5 ist eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 4.1 bis Fig. 4.5 dargestellt, das sich von denselben dadurch unterscheidet, dass die elektromotorische Antriebseinrichtung 10 nicht auf dem Funktionsprinzip eines Bowdenzuges beruht, sondern vielmehr auf dem Funktionsprinzip eines Spindeltriebs . 6.1 to 6.5 show a further modification of the exemplary embodiment according to FIGS.
Die elektromotorische Antriebseinrichtung 10 weist einenThe electromotive drive device 10 has a
Elektromotor 56 auf, der über ein Schneckengetriebe in Drehan- triebsverbindung mit einer drehbar gelagerten Gewindespindel steht, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich eine Spindelmutter 58 angeordnet ist. Entsprechende Spindeltriebe sind dem Fachmann aus dem Bereich der Möbelantriebe allgemein bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert. Electric motor 56, which rotates via a worm gear is drivingly connected to a rotatably mounted threaded spindle, on which a spindle nut 58 is arranged, secured against rotation and movable in the axial direction. Corresponding spindle drives are well known to those skilled in the field of furniture drives and are therefore not explained in more detail here.
Die Spindelmutter 58 ist über sich in Längsrichtung der Linearführung 30 erstreckende Laschen 60, 62, die beispielsweise durch Blechstreifen gebildet sein können und zwischen denen die Gewindespindel aufgenommen ist, mit der Aufstellhebelanordnung 42 verbunden. The spindle nut 58 is connected to the raising lever arrangement 42 by means of tabs 60, 62 which extend in the longitudinal direction of the linear guide 30 and which can be formed, for example, by sheet metal strips and between which the threaded spindle is accommodated.
Ausgehend von der in Fig. 6.4 und Fig. 6.5 dargestellten Ausgangsposition der Verstellbewegung treibt der Elektromotor 56 die Gewindespindel derart an, dass sich die Spindelmutter 58 in der Zeichnung nach rechts bewegt. Die Schwenkverstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 erfolgt in zwei aufeinanderfolgenden kinematischen Phasen, wie dies für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4.1 bis Fig. 4.5 erläutert worden ist. Starting from the starting position of the adjustment movement shown in FIGS. 6.4 and 6.5, the electric motor 56 drives the threaded spindle in such a way that the spindle nut 58 moves to the right in the drawing. The pivotal adjustment of the support part 6 relative to the base part 4 takes place in two successive kinematic phases, as has been explained for the exemplary embodiment according to FIGS. 4.1 to 4.5.
Dadurch, dass der Bowdenzugantrieb durch einen Spindeltrieb ersetzt worden ist, weist der Antriebsstrang 26 eine hohe Steifigkeit auf. Because the Bowden cable drive has been replaced by a spindle drive, the drive train 26 has a high degree of rigidity.
Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass sowohl bei den zuvor beschriebenen als auch bei den nachfolgend näher erläuterten Ausführungsbeispielen ein Bowdenzugantrieb gegen einen Antrieb mit einem Spindeltrieb austauschbar ist. It is obvious to the person skilled in the art that both in the exemplary embodiments described above and in the exemplary embodiments explained in more detail below, a Bowden cable drive can be exchanged for a drive with a spindle drive.
In Fig. 7.1 bis Fig. 7.4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 unter Verwendung einer Hebelanordnung dargestellt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hebelanordnung einen um eine ortsfeste Hebelschwenkachse 64 schwenkbar an dem Basisteil 4 gelagerten einzelnen Hebel 66 auf, dessen freies Ende eine Rolle 68 (vgl. Fig. 7.3) trägt, auf der das Stützteil 6 mit seiner Unterseite lose aufliegt. An der Unterseite des Hebels 66 ist ein HubführungselementA further exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention using a lever arrangement is shown in FIGS. 7.1 to 7.4. In the illustrated embodiment, the lever arrangement has a single lever 66 mounted on the base part 4 so that it can pivot about a stationary lever pivot axis 64, the free end of which carries a roller 68 (cf. FIG. 7.3) on which the underside of the support part 6 rests loosely. On the underside of lever 66 is a lift guide
52 befestigt, das zur Verstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 mit einem Verstellelement zusammenwirkt, das bei diesem Ausführungsbeispiel als Rollenschlitten 68 ausgebildet ist (vgl. Fig. 7.4) . Der Rollenschlitten 68 weist auf seiner der Linearführung 30 zugewandten Seite Rollen 70, 72 auf, auf denen er in der Linearführung 30 läuft. Auf seiner dem Hubführungselement 52 zugewandten Seite weist der Rollenschlitten 68 eine weitere Rolle 74 auf, mit der der Rollenschlitten 68 während der Verstellbewegung in Anlage an dem Hubführungselement 52 gelangt. 52 attached, which interacts with an adjusting element for adjusting the support part 6 relative to the base part 4, which in this exemplary embodiment is designed as a roller carriage 68 (cf. FIG. 7.4). On its side facing the linear guide 30 , the roller carriage 68 has rollers 70 , 72 , on which it runs in the linear guide 30 . On its side facing the lifting guide element 52, the roller carriage 68 has a further roller 74, with which the roller carriage 68 comes into contact with the lifting guide element 52 during the adjustment movement.
Wie aus Fig. 7.4 ersichtlich ist, weist das Hubführungselement 52 eine langgestreckte keilartiges und sich im Querschnitt zu der Hebelschwenkachse 64 hin erweiternde Anlagefläche auf. As can be seen from FIG. 7.4, the lifting guide element 52 has an elongated, wedge-like contact surface that widens in cross-section toward the lever pivot axis 64 .
Der Rollenschlitten 68 steht in Zugverbindung mit einem beweglichen Teil eines Bowdenzuges eines Bowdenzugantriebs. The roller carriage 68 is in a tensile connection with a movable part of a Bowden cable of a Bowden cable drive.
Fig. 7.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung, während Fig. 7.2 bis Fig. 7.4 die Stützeinrichtung in der Ausgangsposition zeigen. Ausgehend von dieser Ausgangsposition wird der Bowdenzugantrieb so betätigt, dass der Rollenschlitten 68 in der Linearführung 30 in der Zeichnung nach links gezogen wird. Hierbei unterfährt der Rollenschlitten 68 das Hubführungselement 52, sodass der Hebel 66 in Fig. 7.1 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Hierdurch wird das lose auf dem freien Ende des Hebels 66 aufliegende Stützteil 6 im Uhrzeigersinn verschwenkt, bis die in Fig. 7.1 dargestellte Endposition der Verstellbewegung erreicht ist. 7.1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while FIGS. 7.2 to 7.4 show the support device in the starting position. Starting from this starting position, the Bowden cable drive is actuated in such a way that the roller carriage 68 in the linear guide 30 is pulled to the left in the drawing. Here, the roller carriage 68 travels under the lifting guide element 52, so that the lever 66 is pivoted counterclockwise in FIG. 7.1. As a result, the support part 6 lying loosely on the free end of the lever 66 is pivoted clockwise until the end position of the adjustment movement shown in FIG. 7.1 is reached.
In Fig. 8.1 bis Fig. 8.5 ist eine Abwandlung des vorhergehenden Ausführungsbeispieles dargestellt, die sich von demselben dadurch unterscheidet, dass anstelle eines Bowdenzugan- triebs ein Spindeltrieb 57 mit einer Spindelmutter 58 vorgesehen ist, die auf einer Gewindespindel 76 angeordnet ist. In Fig. 8.1 to Fig. 8.5 a modification of the previous embodiment is shown, which differs from the same in that instead of a Bowden cable drive a spindle drive 57 is provided with a spindle nut 58 which is arranged on a threaded spindle 76.
Fig. 8.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung, während Fig. 8.2 bis Fig. 8.5 die Stützeinrichtung 2 in der Ausgangsposition der Verstellbewegung zeigen. Dabei sind aus Gründen der Veranschaulichung in den Figuren 8.2 bis 8.4 verschiedene Bauteile der Stützeinrichtung 2 weggelassen. Fig. 8.5 zeigt das bei dem Ausführungsbeispiel verwendete Hubführungselement 52 für sich genommen. 8.1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while FIGS. 8.2 to 8.5 show the support device 2 in the starting position of the adjustment movement. Various components of the support device 2 have been omitted in FIGS. 8.2 to 8.4 for reasons of clarity. 8.5 shows the lifting guide element 52 used in the exemplary embodiment taken by itself.
Insbesondere aus Fig. 8.4 ist ersichtlich, dass der Hebel 66 zwei in Radialrichtung der Gewindespindel 76 zueinander be- abstandete und parallele Hebelteile 78, 80 aufweist, zwischen denen die Gewindespindel 76 während der Verstellbewegung geführt ist. 8.4 in particular that the lever 66 has two parallel lever parts 78, 80 which are spaced apart from one another in the radial direction of the threaded spindle 76 and between which the threaded spindle 76 is guided during the adjustment movement.
In Fig. 9.1 bis 9.8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt, bei dem in dem Antriebsstrang zwischen dem Basisteil 4 und dem Stützteil 6 eine Hebelanordnung 40 angeordnet ist, die ein Hebelgetriebe 82 aufweist. 9.1 to 9.8 show a further exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention, in which a lever arrangement 40 having a lever mechanism 82 is arranged in the drive train between the base part 4 and the support part 6 .
Das Hebelgetriebe 82 weist einen ersten Hebel 84 auf, der um eine zu der Stützteilschwenkachse 8 parallele, ortsfeste Hebelschwenkachse 86 schwenkbar an dem Basisteil 4 gelagert ist. Mit dem der Hebelschwenkachse 86 abgewandten Ende des ersten Hebels 84 ist gelenkig und um eine zu der Hebelschwenkachse 86 parallele erste Hebelgelenkachse 88 an einem ersten Verbindungspunkt 90 ein Ende eines zweiten Hebels 92 verbunden. Das andere Ende des zweiten Hebels 92 ist gelenkig und um eine zu der ersten Hebelgelenkachse 88 parallele zweite Hebelgelenkachse 94 an einem zweiten Verbindungspunkt 96 schwenkbar mit einem Ende eines dritten Hebels 98 verbunden, dessen anderes Ende schwenkbar und in einer Langlochführung 100 in Achsrichtung der linearen Achse verschieblich geführt ist. Das mit dem zweiten Hebel 92 verbundene Ende des dritten Hebels 98 ist an dem zweiten Verbindungspunkt 96 in Längsrichtung des Stützteils 6 verschieblich an demselben geführt und gelenkig mit demselben verbunden . The lever mechanism 82 has a first lever 84 which is mounted on the base part 4 such that it can pivot about a stationary lever pivot axis 86 which is parallel to the support part pivot axis 8 . With the end of the first lever 84 facing away from the lever pivot axis 86 , one end of a second lever 92 is articulated and connected about a first lever pivot axis 88 parallel to the lever pivot axis 86 at a first connection point 90 . The other end of the second lever 92 is articulated and pivotable about a second lever pivot axis 94 parallel to the first lever pivot axis 88 at a second connection point 96 to one end of a third lever 98, the other end of which pivots and is guided in a slot guide 100 in the axial direction of the linear axis is movably guided. The end of the third lever 98 connected to the second lever 92 is at the second connection point 96 in the longitudinal direction of the support part 6 slidably guided on the same and connected in an articulated manner to the same.
Die Hebel 84 , 92 , 98 sind derart ausgebildet und mit dem Basisteil 4 bzw . dem Stützteil 6 und der Antriebseinrichtung verbunden und in Wirkungsverbindung, dass The levers 84, 92, 98 are designed in this way and are connected to the base part 4 or connected to the support part 6 and the drive device and in operative connection, that
- ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase der erste Hebel 84 um die orts feste Hebelschwenkachse 86 verschwenkt wird, wobei das Stützteil 6 auf dem zweiten Hebel 92 aufliegend um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, wobei sich der zweite Hebel 92 in Längsrichtung des Stützteils- starting from an initial position of the adjustment movement, in a first kinematic phase, the first lever 84 is pivoted about the stationary lever pivot axis 86, with the support part 6 resting on the second lever 92 being pivoted about the support part pivot axis 8, with the second lever 92 moving in the longitudinal direction of the support part
4 weg von der Stützteilschwenkachse 8 verschiebt und wobei sich der dritte Hebel in der Langlochführung 100 in Richtung weg von der Stützteilschwenkachse 8 verschiebt , bis der dritte Hebel 98 in der Langlochführung 100 gegen einen durch das der Stützteilschwenkachse 8 gebildete Ende der Langlochführung 100 gebildeten Anschlag läuft und 4 is displaced away from the support part pivot axis 8 and the third lever in the slot guide 100 moves in the direction away from the support part pivot axis 8 until the third lever 98 in the slot guide 100 runs against a stop formed by the end of the slot guide 100 formed by the support part pivot axis 8 and
- in einer zweiten kinematischen Phase der erste Hebel 84 weiter um die orts feste Hebelschwenkachse 86 verschwenkt wird, wobei der dritte Hebel 98 um das der Stützteilschwenkachse 8 abgewandten Ende der Langlochführung 100 verschwenkt wird, wobei das Stützteil 6 von dem ersten Verbindungspunkt 90 zwischen dem ersten Hebel 84 und dem zweiten Hebel 92 abhebt und sich der zweite Verbindungspunkt 96 zwischen dem zweiten Hebel 92 und dem dritten Hebel 98 in Richtung auf das der ersten Schwenkachse abgewandten Ende des Stützteils verschiebt , bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist . Fig. 9.5 verdeutlicht, dass das Hubführungselement 52 an der der Linearführung 30 zugewandten Seite des ersten Hebels 84 befestigt ist und mit dem in der Linearführung 30 geführten Rollenschlitten 68 zusammenwirkt. Das Verschwenken des ersten Hebels 84 um die Hebelschwenkachse 86 vollzieht sich dementsprechend in einer dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8.1 bis Fig. 8.5 entsprechenden Weise. - In a second kinematic phase, the first lever 84 is pivoted further about the stationary lever pivot axis 86, with the third lever 98 being pivoted about the end of the slot guide 100 facing away from the support part pivot axis 8, with the support part 6 moving from the first connection point 90 between the first Lever 84 and the second lever 92 lifts and the second connection point 96 between the second lever 92 and the third lever 98 moves towards the end of the support part facing away from the first pivot axis until the end position of the adjustment movement is reached. 9.5 makes it clear that the lifting guide element 52 is attached to the side of the first lever 84 facing the linear guide 30 and interacts with the roller carriage 68 guided in the linear guide 30 . The pivoting of the first lever 84 about the lever pivot axis 86 accordingly takes place in a manner corresponding to the exemplary embodiment according to FIGS. 8.1 to 8.5.
Fig. 9.6 bis Fig. 9.8 sind schematische Darstellungen und zeigen zur Veranschaulichung der kinematischen Phasen ein kinematisches Modell des Ausführungsbeispiels. 9.6 to 9.8 are schematic representations and show a kinematic model of the exemplary embodiment to illustrate the kinematic phases.
In der in Fig. 9.6 dargestellten ersten kinematischen Phase wird der erste Hebel 84 um die Hebelschwenkachse 86 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Dabei bewegt sich das dem Stützteil 6 abgewandten Ende des drittes Hebels 98 in der Langlochführung 100 in Richtung auf die Hebelschwenkachse 86, wobei das Stützteil 6 an den Verbindungspunkten 90, 96 auf dem dritten Hebel 98 aufliegt und sich der dritte Hebel 98 relativ zu dem Stützteil 6 in Richtung auf dessen freies Ende verschiebt . In the first kinematic phase shown in FIG. 9.6, the first lever 84 is pivoted counterclockwise about the lever pivot axis 86 . The end of the third lever 98 facing away from the support part 6 moves in the slot guide 100 in the direction of the lever pivot axis 86, with the support part 6 resting on the connection points 90, 96 on the third lever 98 and the third lever 98 moving relative to the support part 6 shifts in the direction of its free end.
Am Ende der ersten kinematischen Phase gelangt der dritte Hebel 98 an dem der Hebelschwenkachse 6 zugewandten Ende der Langlochführung 100 zur Anlage, sodass eine weitere Translationsbewegung in Richtung auf die Hebelschwenkachse 86 unterbunden ist und der dritte Hebel 98 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Hierbei hebt das Stützteil 6 an dem ersten Verbindungspunkt 90 von dem zweiten Hebel 92 ab, wobei sich der zweite Verbindungspunkt 96 in Richtung auf das freie Ende des Stützteils 6 verschiebt, wie in Fig. 9.7 dargestellt. At the end of the first kinematic phase, the third lever 98 comes to rest on the end of the slot guide 100 facing the lever pivot axis 6, so that a further translational movement in the direction of the lever pivot axis 86 is prevented and the third lever 98 is also pivoted counterclockwise. Here, the support part 6 lifts off the second lever 92 at the first connection point 90, with the second connection point 96 shifting in the direction of the free end of the support part 6, as shown in FIG. 9.7.
Fig. 9.8 zeigt die Endlage der Verstellbewegung. Fig. 9.8 shows the end position of the adjustment movement.
Fig. 9.1 zeigt, dass die aus den Hebeln 84, 92 und 98 gebildete Hebelanordnung in der Endposition der Verstellbewegung eine parallelogrammartige Anordnung bildet. Aus Fig. 9.1 ist ferner ersichtlich, dass der erste Hebel9.1 shows that the lever arrangement formed from the levers 84, 92 and 98 forms a parallelogram-like arrangement in the end position of the adjustment movement. From Fig. 9.1 it can also be seen that the first lever
84 und der dritte Hebel 98 eine relativ große Länge haben, während der zweite Hebel 92 als relativ kurzer Verbindungshebel ausgebildet ist. Die Längendimensionierung der Hebel 84, 92 und 98 ist so, dass die Länge des ersten Hebels 84 zuzüglich der Länge des zweiten Hebels 92 der Länge des dritten Hebels zuzüglich des Abstandes zwischen der Hebelschwenkachse 86 und dem der Hebelschwenkachse 86 abgewandten Ende der Langlochführung 100 entlang der linearen Achse entspricht. 84 and the third lever 98 have a relatively large length, while the second lever 92 is designed as a relatively short connecting lever. The lengths of levers 84, 92 and 98 are dimensioned such that the length of first lever 84 plus the length of second lever 92 equals the length of the third lever plus the distance between lever pivot axis 86 and the end of slotted guide 100 remote from lever pivot axis 86 along the corresponds to the linear axis.
Ferner ist insbesondere aus Fig. 9.1 und Fig. 9.2 ersichtlich, dass der dritte Hebel 98 aus zwei in Axialrichtung der Hebelschwenkachse 86 zueinander beabstandeten, parallelen Hebelteilen besteht, zwischen denen in der Ausgangsposition der Verstellbewegung der zweite Hebel 92 und das dem zweiten Hebel 92 zugewandte Ende des ersten Hebels 84 aufgenommen sind, wie aus Fig. 9.1 ersichtlich ist. Furthermore, it can be seen in particular from Fig. 9.1 and Fig. 9.2 that the third lever 98 consists of two parallel lever parts which are spaced apart from one another in the axial direction of the lever pivot axis 86 and between which, in the starting position of the adjustment movement, the second lever 92 and the lever 92 facing the second lever 92 End of the first lever 84 are received, as can be seen from Fig. 9.1.
In Fig. 10.1 bis Fig. 10.7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung unter Verwendung eines Hebelgetriebes 102 dargestellt. A further exemplary embodiment of a support device according to the invention using a lever mechanism 102 is shown in FIGS. 10.1 to 10.7.
Fig. 10.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung, während Fig. 10.2 und Fig. 10.3 die Stützeinrichtung 2 in der Ausgangsposition der Verstellbewegung zeigen. 10.1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while FIGS. 10.2 and 10.3 show the support device 2 in the starting position of the adjustment movement.
Fig. 10.4 bis Fig. 10.7 sind schematische Ansichten zur Verdeutlichung der kinematischen Phasen der Verstellbewegung bei diesem Ausführungsbeispiel. 10.4 to 10.7 are schematic views to clarify the kinematic phases of the adjustment movement in this embodiment.
Wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen weist die Stützeinrichtung 2 ein Basisteil 4 und ein Stützteil 6 auf, das mit dem Basisteil 4 um eine Stützteilschwenkachse 8 ver- schwenkbar verbunden ist. Zum Verschwenken des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 ist eine elektromotorische Antriebseinrichtung (Möbelantrieb) vorgesehen, die in Antriebs- Verbindung mit einem entlang einer linearen Achse translatorisch beweglichen Verstellelement steht . As in the previous exemplary embodiments, the support device 2 has a base part 4 and a support part 6 which is connected to the base part 4 so that it can pivot about a support part pivot axis 8 . For pivoting the support part 6 relative to the base part 4, an electric motor drive device (furniture drive) is provided, which in drive Connection with an adjusting element that is translationally movable along a linear axis.
Das Hebelgetriebe 102 weist einen einarmigen ersten Hebel 104 auf , der um eine zu der Stützteilschwenkachse 8 parallele , orts feste Hebelschwenkachse 106 schwenkbar an dem Basisteil 4 gelagert ist . Das Hebelgetriebe 102 weist ferner einen zweiarmigen zweiten Hebel 108 auf , wobei das der Hebelschwenkachse 106 abgewandte freie Ende des ersten Hebels 104 um eine erste Hebelgelenkachse 110 gelenkig mit dem zweiten Hebel 108 entfernt von dessen Enden verbunden ist . Ein Ende des zweiten Hebels 108 ist in einer Linearführung 112 relativ zu der Hebelschwenkachse 106 translatorisch beweglich geführt , während das andere Ende des zweiten Hebels 108 gelenkig und in Längsrichtung des Stützteils 6 verschieblich mit demselben verbunden ist . The lever mechanism 102 has a one-armed first lever 104 which is mounted on the base part 4 so that it can swivel about a stationary lever swivel axis 106 parallel to the support part swivel axis 8 . The lever mechanism 102 also has a two-armed second lever 108 , the free end of the first lever 104 facing away from the lever pivot axis 106 being articulated about a first lever joint axis 110 to the second lever 108 remote from its ends. One end of the second lever 108 is guided in a linear guide 112 so as to be translationally movable relative to the lever pivot axis 106 , while the other end of the second lever 108 is articulated and is connected to the support part 6 so that it can be displaced in the longitudinal direction thereof.
Bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel ist das Verstellelement durch einen Schlitten 114 gebildet , der mit der elektromotorischen Antriebseinrichtung in Antriebsverbindung steht und unter Wirkung derselben in der Linearführung 112 beweglich ist . In the exemplary embodiment shown, the adjustment element is formed by a carriage 114 which is drive-connected to the electromotive drive device and can be moved in the linear guide 112 under the effect of the same.
Die Wirkungsverbindung zwischen dem Hebelgetriebe 102 , der elektromotorischen Antriebseinrichtung und dem Basisteil 4 sowie dem Stützteil 6 ist derart ausgestaltet ist , dass The functional connection between the lever mechanism 102, the electromotive drive device and the base part 4 and the support part 6 is designed in such a way that
- sich ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase das in der Linearführung 112 geführte Ende des zweiten Hebels 108 in Richtung auf die Hebelschwenkachse 106 verschiebt , wobei sich das andere Ende des zweiten Hebels 108 sich im Bereich des der Stützteilschwenkachse 8 abgewandten Ende des Stützteils 6 befindet , wodurch das Stützteil 6 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, und - in einer zweiten kinematischen Phase sich das der Hebelschwenkachse 106 zugewandte Ende des zweiten Hebels 108 weiter in Richtung auf die Hebelschwenkachse 106 verschiebt , während sich das der Hebelschwenkachse 106 abgewandte Ende des zweiten Hebels 108 relativ zu dem Stützteil 6 in Richtung auf die Stützteilschwenkachse verschiebt , wodurch das Stützteil 6 relativ zu den Basisteil 4 weiter um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist . - Starting from an initial position of the adjustment movement, the end of the second lever 108 guided in the linear guide 112 is displaced in a first kinematic phase in the direction of the lever pivot axis 106, with the other end of the second lever 108 being in the region of the end facing away from the support part pivot axis 8 of the support part 6 is located, whereby the support part 6 is pivoted about the support part pivot axis 8, and - In a second kinematic phase, the end of the second lever 108 facing the lever pivot axis 106 moves further in the direction of the lever pivot axis 106, while the end of the second lever 108 facing away from the lever pivot axis 106 moves relative to the support part 6 in the direction of the support part pivot axis, whereby the support part 6 is further pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 until the end position of the adjustment movement is reached.
Fig . 10 . 3 bis Fig . 10 . 6 sind schematische Darstellungen und zeigen zur Veranschaulichung der kinematischen Phasen ein kinematisches Modell des Aus führungsbeispiels . Fig. 10 . 3 to fig. 10 . 6 are schematic representations and show a kinematic model of the exemplary embodiment to illustrate the kinematic phases.
In der unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung liegt das Stützteil 6 flach auf dem Basisteil 4 auf , wobei die Hebel 104 , 108 flach in der Linearführung 112 liegen . In dieser Position ist das dem Stützteile 6 zugewandte Ende des zweiten Hebels 108 beabstandet zu dem freien Ende des Stützteils 6 angeordnet . In the unadjusted starting position of the adjustment movement, the support part 6 lies flat on the base part 4 , with the levers 104 , 108 lying flat in the linear guide 112 . In this position, the end of the second lever 108 facing the support part 6 is arranged at a distance from the free end of the support part 6 .
Ausgehend von dieser Position wird der Schlitten 114 mittels der elektromotorischen Antriebseinrichtung so angetrieben, dass er sich in der Zeichnung nach links bewegt und hierbei gegen das in der Linearführung 112 geführte Ende des zweiten Hebels drückt , so dass dieses Ende in der Linearführung 112 in der Zeichnung nach links gedrückt wird, wodurch der erste Hebel 104 in der Zeichnung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Hebelschwenkachse 106 und der zweite Hebel 108 um die Hebelgelenkachse 110 relativ zu dem ersten Hebel 104 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird . Starting from this position, the carriage 114 is driven by the electromotive drive device in such a way that it moves to the left in the drawing and in doing so presses against the end of the second lever guided in the linear guide 112, so that this end is in the linear guide 112 in the drawing is pressed to the left, whereby the first lever 104 is pivoted counterclockwise in the drawing about the lever pivot axis 106 and the second lever 108 is pivoted about the lever joint axis 110 relative to the first lever 104 clockwise.
Hierbei bewegt sich das an dem Stützteil 6 geführte Ende des zweiten Hebels 108 in Richtung auf das freie Ende des Stützteils 6 , bis der Hebel 108 an diesem freien Ende gegen einen Anschlag läuft , wie in Fig . 10 . 4 dargestellt . The end of the second lever 108 guided on the support part 6 moves in the direction of the free end of the support part 6 until the lever 108 runs against a stop at this free end, as shown in FIG. 10 . 4 shown .
Bei einer weiteren Bewegung des Schlittens 114 in der Linearführung 112 in der Zeichnung nach links verschwenkt der zweite Hebel 108 weiter im Uhrzeigersinn um die Hebelgelenkachse 110 , wobei das Stützteil 6 weiter in der Zeichnung im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wie in Fig . 10 . 5 dargestellt . With a further movement of the carriage 114 in the linear guide 112 to the left in the drawing, the second lever 108 pivots further clockwise about the lever joint axis 110, with the support part 6 being pivoted further clockwise in the drawing, as shown in FIG. 10 . 5 .
Bei einer weiteren Bewegung des Schlittens 114 in der Linearführung 112 in der Zeichnung nach links wird das Stützteil 6 weiter im Uhrzeigersinn verschwenkt , wobei das an dem Stützteil 6 geführte Ende des zweiten Hebels 108 beginnt , sich weg von dem freien Ende des Stützteil 6 in Richtung auf die Stützteilschwenkachse 8 zu bewegen, bis die in Fig . 10 . 6 dargestellte Endlage der Verstellbewegung erreicht ist . With a further movement of the carriage 114 in the linear guide 112 to the left in the drawing, the support part 6 is pivoted further clockwise, with the end of the second lever 108 guided on the support part 6 beginning to move away from the free end of the support part 6 in the direction to move to the support part pivot axis 8 until shown in FIG. 10 . 6 shown end position of the adjustment movement is reached.

Claims

29 Patentansprüche 29 patent claims
1. Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung (2) zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, mit einem Basisteil (4) , mit einem Stützteil (6) , das um eine Stützteilschwenkachse (8) verschwenkbar mit dem Basisteil (4) verbunden ist und mit einer elektromotorischen Antriebseinrichtung (10) , die zur Schwenkverstellung des Stützteils (6) relativ zu dem Basisteil (4) mit dem Basisteil und dem Stützteil in Wirkungsverbindung steht, 30 wobei das Basisteil (4) und das Stützteil (6) derart ausgebildet sind und derart mit der Antriebseinrichtung (10) in Wirkungsverbindung stehen, dass das Stützteil (6) zwischen einer unverstellten Ausgangsposition, in der das Stützteil (6) flach auf dem Basisteil (4) aufliegt, und einer Endposition der Verstellbewegung verstellbar ist, in der das Stützteil (6) winkelig zu dem Basisteil (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (10) wenigstens einen Antriebstrang (24, 26) aufweist, durch den die Antriebseinrichtung (10) in Antriebsverbindung mit einem entlang einer linearen Achse translatorisch beweglichen Verstellelement (32) steht, derart, dass das Verstellelement (32) mittels der Antriebseinrichtung (10) zwischen einer Ausgangsposition, die der unverstellten Ausgangsposition des Stützteils (6) entspricht, und einer Endposition, die der Endposition der Verstellbewegung entspricht, beweglich ist und dass an wenigstens einem der Teile (4, 6) wenigstens ein keilartig wirkendes Hubführungselement (34) angeordnet ist, das derart geformt ist und mit dem Verstellelement (32) in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist, dass bei einer Relativbewegung zwischen dem Verstellelement (32) und dem Hubführungselement (34) entlang der linearen Achse das Stützteil (6) relativ zu dem Basisteil (4) um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird. 1. Electromotively adjustable support device (2) for supporting an upholstery of a piece of seating and/or lying furniture, in particular a mattress of a bed, with a base part (4), with a support part (6), which can be pivoted about a support part pivot axis (8) with the is connected to the base part (4) and to an electromotive drive device (10) which is operatively connected to the base part and the support part for pivoting the support part (6) relative to the base part (4), 30 wherein the base part (4) and the support part (6) are designed in such a way and are operatively connected to the drive device (10) in such a way that the support part (6) moves between an undisturbed starting position in which the support part (6) lies flat on the base part (4) and can be adjusted to an end position of the adjustment movement, in which the support part (6) is arranged at an angle to the base part (4), characterized in that the drive device (10) has at least one drive train (24, 26) by which the drive device (10) is drive-connected to an adjustment element (32) that can be moved translationally along a linear axis, in such a way that the adjustment element (32) moves between an initial position by means of the drive device (10), which corresponds to the non-adjusted initial position of the support part (6). , And an end position, which corresponds to the end position of the adjustment movement, is movable and that on at least one of the parts (4, 6) at least e is arranged in a wedge-like lifting guide element (34) which is shaped in such a way and is or can be functionally connected to the adjusting element (32) that when there is a relative movement between the adjusting element (32) and the lifting guide element (34) along the linear axis, the support part (6) is pivoted relative to the base part (4) about the support part pivot axis (8).
2. Stützeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das keilartig wirkende Hubführungselement (34) an dem Stützteil (6) angeordnet ist. 2. Support device according to claim 1, characterized in that the lifting guide element (34) acting in a wedge-like manner is arranged on the support part (6).
3. Stützeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubführungselement (34) im Bereich der Stützteilschwenkachse (8) an dem Stützteil (6) angeordnet ist. 3. Support device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting guide element (34) is arranged in the region of the support part pivot axis (8) on the support part (6).
4. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (32) an dem Basisteil (4) angeordnet ist. 4. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (32) is arranged on the base part (4).
5. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (32) nasenartig und über das Basisteil (4) hervorragend ausgebildet und in der Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer an dem Stützteil (6) gebildeten Ausnehmung aufgenommen ist, deren Innenwandung eine Anlagefläche für das Verstellelement (32) bildet, deren Querschnitt sich in Richtung auf die Stützteilschwenkachse (8) derart verjüngt, dass das Stützteil (6) bei einer translatorischen Bewegung des Verstellelements (32) in Richtung auf die Stützteilschwenkachse (8) um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkbar ist oder verschwenkt wird. 5. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment element (32) is nose-like and projects beyond the base part (4) and is received in the starting position of the adjustment movement in a recess formed on the support part (6), the inner wall of which has a Contact surface for the adjusting element (32), the cross section of which tapers in the direction of the supporting part pivot axis (8) in such a way that the supporting part (6) in the direction of the supporting part pivot axis (8) about the supporting part pivot axis ( 8) is pivotable or pivoted.
6. Stützeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung in dem Stützteil (6) oder in einem mit dem Stützteil (6) verbundenen separaten Bauteil gebildet ist. 6. Support device according to claim 5, characterized in that the recess is formed in the support part (6) or in a separate component connected to the support part (6).
7. Stützeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil aus Kunststoff besteht, vorzugsweise als Spritzgussteil ausgebildet ist. 7. Support device according to claim 6, characterized in that the component is made of plastic, preferably designed as an injection molded part.
8. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische Antriebseinrichtung (10) derart ausgebildet ist und mit dem Verstellelement (32) in Wirkungsverbindung steht, dass bei Betätigung der Antriebseinrichtung (10) das Verstellelement (32) entlang seiner linearen Achse translatorisch bewegt wird zur Verstellung des Stützteils (6) relativ zu dem Basisteil (4) . 8. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the electromotive drive device (10) is designed in such a way and is operatively connected to the adjustment element (32) that when the drive device (10) is actuated, the adjustment element (32) moves along its linear axis is moved translationally to adjust the support part (6) relative to the base part (4).
9. Stützeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (10) wenigstens einen mit einem Elektromotor in Wirkungsverbindung stehenden Bowdenzug mit einer Ummantelung und einem in der Ummantelung auf genommenen Zugseil aufweist, dessen bewegliches Teil mit dem Verstellelement zur translatorischen Bewegung desselben entlang der linearen Achse in Wirkungsverbindung steht. 9. Support device according to Claim 8, characterized in that the drive device (10) has at least one Bowden cable which is operatively connected to an electric motor and has a casing and a traction cable accommodated in the casing, the movable part of which is connected to the adjustment element for translational movement of the same along the linear axis is in operative connection.
10. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verstellung des Stützteiles (6) relativ zu dem Basisteil (4) sich das Verstellelement (32) in Anlage an dem Hubführungselement (34) befindend relativ zu demselben translatorisch bewegt, wobei das Hubführungselement (34) derart ausgebildet bzw. geformt ist und derart mit dem10. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that to adjust the support part (6) relative to the base part (4), the adjustment element (32) in contact with the lifting guide element (34) moves translationally relative to the same, with the Hubführungselement (34) is designed or shaped in such a way and in such a way with the
Verstellelement (32) in Wirkungsverbindung steht, dass bei einer translatorischen Relativbewegung zwischen dem Verstellelement (32) und dem Hubführungselement (34) das Stützteil (6) relativ zu dem Basisteil (4) um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird. 33 adjustment element (32) is operatively connected in that during a translational relative movement between the adjustment element (32) and the stroke guide element (34), the support part (6) is pivoted relative to the base part (4) about the support part pivot axis (8). 33
11. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hubführungselement (34) einen sich entlang der linearen Achse des Verstellelements (32) wenigstens abschnittsweise erweiternden Querschnitt aufweist . 11. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one lifting guide element (34) along the linear axis of the adjustment element (32) has at least partially widening cross-section.
12. Stützeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubführungselement (34) derart geformt ist, dass sich sein Querschnitt entlang der linearen Achse derart erweitert, dass sich das Verstellelement (32) im Bereich der Ausgangslage der Verstellbewegung in Anlage an einem Abschnitt geringeren oder minimalen Querschnitts des Hubführungselements (34) und im Bereich der Endlage der Verstellbewegung in Anlage an einem Abschnitt größeren oder maximalen Querschnitts des Hubführungselements (34) befindet. 12. Support device according to claim 11, characterized in that the lifting guide element (34) is shaped in such a way that its cross section expands along the linear axis in such a way that the adjustment element (32) in the region of the starting position of the adjustment movement comes into contact with a smaller section or minimum cross-section of the lifting guide element (34) and in the region of the end position of the adjustment movement in contact with a section of larger or maximum cross-section of the lifting guide element (34).
13. Stützeinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hubführungselement (34) derart geformt ist, dass sich sein Querschnitt wenigstens abschnittsweise bogenförmig oder rampenartig erweitert. 13. Supporting device according to claim 11 or 12, characterized in that at least one lifting guide element (34) is shaped in such a way that its cross-section widens at least in sections in the form of an arc or a ramp.
14. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Antriebsstrang (24, 26) zwischen dem Basisteil (4) und dem Stützteil (6) eine Hebelanordnung (40) mit wenigstens einem Hebel angeordnet ist. 34 14. Support device according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1, characterized in that a lever arrangement (40) with at least one lever is arranged in the drive train (24, 26) between the base part (4) and the support part (6). is. 34
15. Stützeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung (40) eine Aufstellhebelanordnung (42) mit wenigstens einem Auf Stellhebel (44, 50) aufweist. 15. Support device according to claim 14, characterized in that the lever arrangement (40) has an opening lever arrangement (42) with at least one opening lever (44, 50).
16. Stützeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstellhebelanordnung (42) einen ersten Aufstellhebel (44) aufweist, dessen eines Ende gelenkig und um eine erste Gelenkachse (46) mit dem Antriebsorgan (28) oder einem damit verbundenen Bauteil verbunden ist und dessen anderes Ende gelenkig und um eine zweite Gelenkachse (48) mit einem zweiten Auf Stellhebel (50) verbunden ist, dessen freies Ende mit dem keilartig wirkenden Hubführungselement (34) in Wirkungsverbindung steht, wobei die Wirkungsverbindung zwischen dem zweiten Auf Stellhebel (50) und dem Hubführungselement (34) derart ausgestaltet ist, dass ausgehend von der Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase die Aufstellhebel (44, 50) unauf gestellt eine translatorische Bewegung ausführen, wobei das freie Ende des zweiten Aufstellhebels (50) mit dem Hubführungselement (34) zusammenwirkt zum Verschwenken des Stützteils (6) relativ zu dem Basisteil (4) , und dass in einer zweiten kinematischen Phase das freie Ende des zweiten Auf Stellhebels (50) gegen einen Anschlag läuft, sodass sich die Auf Stellhebel (44, 50) um die zweite Gelenkachse (48) relativ zueinander verschwenkend aufstellen, wodurch das Stützteil (6) relativ zu dem Basisteil (4) weiter um die Stützteilschwenkachse verschwenkt, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist. 16. Support device according to claim 15, characterized in that the setting-up lever arrangement (42) has a first setting-up lever (44), one end of which is articulated and connected about a first articulation axis (46) to the drive element (28) or a component connected thereto and the other end of which is articulated and connected about a second hinge axis (48) to a second open adjusting lever (50), the free end of which is operatively connected to the wedge-like lifting guide element (34), the operative connection between the second open adjusting lever (50) and the lifting guide element (34) is designed in such a way that, starting from the starting position of the adjustment movement, in a first kinematic phase the setting-up levers (44, 50) execute a translational movement when not set up, the free end of the second setting-up lever (50) being connected to the lifting guide element (34 ) cooperates for pivoting the support part (6) relative to the base part (4), and that in a second In the kinematic phase, the free end of the second open control lever (50) runs against a stop, so that the open control levers (44, 50) pivot relative to one another about the second joint axis (48), whereby the support part (6) relative to the base part (4) further pivoted about the support part pivot axis until the end position of the adjustment movement is reached.
17. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (32) entlang 35 der linearen Achse in einer an dem Basisteil (4) gebildeten Linearführung (30) geführt ist. 17. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (32) along 35 of the linear axis is guided in a linear guide (30) formed on the base part (4).
18. Stützeinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstellhebelanordnung (42) in der Linearführung (30) geführt ist. 18. Support device according to claim 17, characterized in that the raising lever arrangement (42) is guided in the linear guide (30).
19. Stützeinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung ein Hebelgetriebe (82 bzw. 102) aufweist. 19. Support device according to one of claims 14 to 18, characterized in that the lever arrangement has a lever mechanism (82 or 102).
20. Stützeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe (82) einen ersten Hebel (84) aufweist, der um eine zu der Stützteilschwenkachse (8) parallele, ortsfeste Hebelschwenkachse (86) schwenkbar an dem Basisteil (4) gelagert ist, wobei mit dem der Hebelschwenkachse (86) abgewandten Ende gelenkig und um eine zu der Hebelschwenkachse parallele erste Gelenkachse (88) gelenkig an einem ersten Verbindungspunkt (90) ein Ende eines zweiten Hebels (92) verbunden ist, dessen anderes Ende gelenkig und um eine zu der ersten Gelenkachse (88) parallele zweite Gelenkachse (94) an einem zweiten Verbindungspunkt (96) schwenkbar mit einem Ende eines dritten Hebels (98) verbunden ist, dessen anderes Ende schwenkbar und in einer Langlochführung in Achsrichtung der linearen Achse verschieblich geführt ist, wobei das mit dem zweiten Hebel (92) verbundene Ende des dritten Hebels (98) an dem zweiten Verbindungspunkt (96) in Längsrichtung des Stützteils (6) verschieblich an demselben geführt und gelenkig mit demselben verbunden ist, wobei die Hebel (84, 92, 98) derart ausgebildet und mit dem Basisteil (4) bzw. dem Stützteil 36 20. Support device according to claim 19, characterized in that the lever mechanism (82) has a first lever (84) which is pivotably mounted on the base part (4) about a stationary lever pivot axis (86) parallel to the support part pivot axis (8), one end of a second lever (92) being articulated to the end remote from the lever pivot axis (86) and articulated about a first articulation axis (88) parallel to the lever pivot axis at a first connection point (90), the other end of which is articulated and about a to the second joint axis (94) parallel to the first joint axis (88) is pivotably connected at a second connection point (96) to one end of a third lever (98), the other end of which is pivotable and displaceably guided in a slot guide in the axial direction of the linear axis, wherein the end of the third lever (98) connected to the second lever (92) at the second connection point (96) in the longitudinal direction of the support part (6) slidably thereon Lben out and articulated to the same, the levers (84, 92, 98) designed in such a way and with the base part (4) and the support part 36
(6) und der Antriebseinrichtung verbunden sind und in Wirkungsverbindung stehen, dass (6) and the drive device are connected and functionally connected, that
- ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase der erste Hebel (84) um die ortsfeste Hebelschwenkachse (8) verschwenkt wird, wobei das Stützteil (6) auf dem zweiten Hebel (92) aufliegend um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird, wobei sich der zweite Hebel (92) in Längsrichtung des Stützteils (6) weg von der Stützteilschwenkachse (8) verschiebt und wobei sich der dritte Hebel (98) in der Langlochführung (100) in Richtung weg von der Stützteilschwenkachse (8) verschiebt, bis der dritte Hebel (98) in der Langlochführung (100) gegen einen durch das der Stützteilschwenkachse (8) abgewandte Ende der Langlochführung (100) gebildeten Anschlag läuft und - Starting from an initial position of the adjustment movement, the first lever (84) is pivoted about the stationary lever pivot axis (8) in a first kinematic phase, the support part (6) resting on the second lever (92) being pivoted about the support part pivot axis (8). , the second lever (92) being displaced in the longitudinal direction of the support part (6) away from the support part pivot axis (8) and the third lever (98) being displaced in the slot guide (100) in the direction away from the support part pivot axis (8), until the third lever (98) in the slot guide (100) runs against a stop formed by the end of the slot guide (100) facing away from the support part pivot axis (8) and
- in einer zweiten kinematischen Phase der erste Hebel (84) weiter um die ortsfeste Hebelschwenkachse (86) verschwenkt wird, wobei der dritte Hebel (98) um das der Stützteilschwenkachse (8) abgewandte Ende der Langlochführung (100) verschwenkt wird, wobei das Stützteil (6) von dem ersten Verbindungspunkt (90) zwischen dem ersten Hebel (84) und dem zweiten Hebel (92) abhebt und sich der zweite Verbindungspunkt (96) zwischen dem zweiten Hebel (92) und dem dritten Hebel (98) in Richtung auf das der ersten Schwenkachse abgewandten Ende des Stützteils verschiebt, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist. 37 - in a second kinematic phase, the first lever (84) is pivoted further about the stationary lever pivot axis (86), the third lever (98) being pivoted about the end of the slot guide (100) remote from the support part pivot axis (8), the support part (6) lifts from the first connection point (90) between the first lever (84) and the second lever (92) and the second connection point (96) between the second lever (92) and the third lever (98) towards shifts the end of the support part facing away from the first pivot axis until the end position of the adjustment movement is reached. 37
21. Stützeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe (102) einen einarmigen ersten Hebel (104) aufweist, der um eine zu der Stützteilschwenkachse (8) parallele, ortsfeste Hebelschwenkachse (106) schwenkbar an dem Basisteil (4) gelagert ist, und einen zweiarmigen zweiten Hebel (108) aufweist, wobei das der Hebelschwenkachse (106) abgewandte freie Ende des ersten Hebels (104) um eine erste Gelenkachse 110) gelenkig mit dem zweiten Hebel (108) entfernt von dessen Enden verbunden ist, wobei ein Ende des zweiten Hebels (108) in einer Linearführung relativ zu der Hebelschwenkachse (106) translatorisch beweglich geführt ist und wobei das andere Ende des zweiten Hebels (108) gelenkig und in Längsrichtung des Stützteils (6) verschieblich mit demselben verbunden ist, wobei die Wirkungsverbindung zwischen dem Hebelgetriebe (102) , der Antriebseinrichtung (10) und dem Basisteil (4) sowie dem Stützteil (6) derart ausgestaltet ist, dass 21. Support device according to claim 19, characterized in that the lever mechanism (102) has a one-armed first lever (104) which is pivotably mounted on the base part (4) about a stationary lever pivot axis (106) parallel to the support part pivot axis (8). , and a two-armed second lever (108), wherein the free end of the first lever (104) facing away from the lever pivot axis (106) is articulated about a first joint axis 110) to the second lever (108) remote from its ends, wherein a end of the second lever (108) is guided in a linear guide so that it can move in translation relative to the lever pivot axis (106), and the other end of the second lever (108) is articulated and is connected to the support part (6) so that it can be displaced in the longitudinal direction thereof, the operative connection between the lever mechanism (102), the drive device (10) and the base part (4) and the support part (6) is designed such that
- sich ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase das in der Linearführung geführte Ende des zweiten Hebels (108) in Richtung auf die Hebelschwenkachse (106) verschiebt, wobei sich das andere Ende des zweiten Hebels (108) im Bereich des der Stützteilschwenkachse (8) abgewandten Endes des Stützteils (6) befindet, wodurch das Stützteil (6) um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird, und - starting from a starting position of the adjustment movement, in a first kinematic phase, the end of the second lever (108) guided in the linear guide moves in the direction of the lever pivot axis (106), with the other end of the second lever (108) moving in the area of the Support part pivot axis (8) is remote from the end of the support part (6), whereby the support part (6) is pivoted about the support part pivot axis (8), and
- in einer zweiten kinematischen Phase sich das der Hebelschwenkachse 106) zugewandte Ende des zweiten Hebels (108) weiter in Richtung auf die Hebelschwenkachse (106) verschiebt, während sich das der Hebelschwenkachse (106) abgewandte Ende des zweiten Hebels (108) relativ zu dem Stützteil (6) in Richtung auf die Stützteilschwenkachse (8) verschiebt, wodurch das Stützteil (6) relativ zu dem 38 - In a second kinematic phase, the end of the second lever (108) facing the lever pivot axis 106) moves further in the direction of the lever pivot axis (106), while the end of the second lever (108) facing away from the lever pivot axis (106) moves relative to the Support part (6) in the direction of the support part pivot axis (8) moves, whereby the support part (6) relative to the 38
Basisteil (4) weiter um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist. The base part (4) is pivoted further about the support part pivot axis (8) until the end position of the adjustment movement is reached.
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