DE102021120007A1 - Electrically adjustable support device - Google Patents

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DE102021120007A1
DE102021120007A1 DE102021120007.5A DE102021120007A DE102021120007A1 DE 102021120007 A1 DE102021120007 A1 DE 102021120007A1 DE 102021120007 A DE102021120007 A DE 102021120007A DE 102021120007 A1 DE102021120007 A1 DE 102021120007A1
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DE102021120007.5A
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Eckhart Dewert
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    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

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Abstract

Eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung 2 zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, weist ein Basisteil 4 und ein Stützteil 6 auf. An wenigstens einem der Teile 4, 6 ist wenigstens ein keilartig wirkendes Hubführungselement 34 angeordnet, das derart geformt ist und mit dem Verstellelement 32 in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist, dass bei einer Relativbewegung zwischen dem Verstellelement 32 und dem Hubführungselement 34 entlang der linearen Achse das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird.A support device 2 that can be adjusted by an electric motor for supporting an upholstery of a piece of seating and/or lying furniture, in particular a mattress of a bed, has a base part 4 and a support part 6 . At least one of the parts 4, 6 has at least one stroke guide element 34 that acts like a wedge and is shaped in such a way that it is or can be functionally connected to the adjustment element 32 such that when there is a relative movement between the adjustment element 32 and the stroke guide element 34 along the linear axis Support part 6 is pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 .

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes.The invention relates to an electric motor-adjustable support device of the type mentioned in the preamble of claim 1 for supporting an upholstery of a piece of furniture for sitting and/or lying down, in particular a mattress of a bed.

Zur Verstellung beispielsweise von Lattenrosten sind sogenannte Doppelantriebe bekannt, die ein als separates, mit dem Lattenrost verbindbares Bauteil ausgebildetes Gehäuse aufweisen, in dem zwei Verstelleinheiten aufgenommen sind, von denen die eine beispielsweise zur Verstellung eines Rückenstützteiles und die andere zur Verstellung eines Beinstützteiles des Lattenrostes dient. Die Verstelleinheiten sind bei den bekannten Doppelantrieben als Spindelantrieb ausgebildet, wobei die antriebstechnische Ankopplung an ein zu verstellendes Stützteil über einen Anlenkhebel erfolgt, der drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist, die dem zu verstellenden Stützteil zugeordnet ist. Zum Verstellen des Stützteiles drückt die Spindelmutter des Spindeltriebes gegen den Anlenkhebel, so dass die Schwenkwelle und damit das Stützteil verschwenkt. Derartige Doppelantriebe sind beispielsweise durch EP 0 372 032 A1 und DE 38 42 078 A1 bekannt.So-called double drives are known for adjusting slatted frames, for example, which have a housing designed as a separate component that can be connected to the slatted frame and in which two adjusting units are accommodated, one of which is used, for example, to adjust a back support part and the other to adjust a leg support part of the slatted frame . In the known double drives, the adjustment units are designed as spindle drives, with the drive being coupled to a support part to be adjusted via a linkage lever which is non-rotatably connected to a pivot shaft assigned to the support part to be adjusted. To adjust the support part, the spindle nut of the spindle drive presses against the linkage lever, so that the swivel shaft and thus the support part swivel. Such double drives are, for example, through EP 0 372 032 A1 and DE 38 42 078 A1 famous.

Durch DE 100 17 979 C2 ist ein als Doppelantrieb ausgebildeter Möbelantrieb bekannt, bei dem jede Verstelleinheit eine elektromotorisch angetriebene Aufwickelvorrichtung für ein seil-, band- oder kettenförmiges Zugmittel aufweist, das nach Art eines Flaschenzuges mit einem Schwenkhebel verbunden ist, der drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist, die ihrerseits mit einem zu verstellenden Stützteil in Wirkungsverbindung steht.Through DE 100 17 979 C2 a furniture drive designed as a double drive is known, in which each adjustment unit has an electric motor-driven winding device for a rope, belt or chain-like traction means, which is connected in the manner of a pulley block to a pivoted lever which is non-rotatably connected to a pivot shaft, which in turn is connected to is operatively connected to a support part to be adjusted.

Nach einem ähnlichen Wirkungsprinzip arbeitende Möbelantriebe sind auch durch DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 C1 und EP 1 020 171 A1 bekannt.Furniture drives that work according to a similar principle are also through DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 C1 and EP 1 020 171 A1 famous.

Nach unterschiedlichen Wirkungsprinzipien arbeitende Doppelantriebe sind ferner durch DE 298 11 566 U1 und DE 297 14746 U1 bekannt.Double drives working according to different operating principles are also available DE 298 11 566 U1 and DE 297 14746 U1 famous.

Durch DE 39 00 384 A1 ist ein verstellbarer Lattenrost bekannt, bei dem die Verstellung eines Kopf- oder Beinstützteiles des Lattenrostes mittels eines Pneumatikzylinders erfolgt.Through DE 39 00 384 A1 an adjustable slatted frame is known in which the adjustment of a head or leg support part of the slatted frame takes place by means of a pneumatic cylinder.

Durch DE 296 02 947 U1 ist ein Gasfederverstellbeschlag für Lattenroste bekannt, wobei zum Betätigen der Gasfeder ein Seilzug vorgesehen ist.Through DE 296 02 947 U1 a gas spring adjustment fitting for slatted frames is known, with a cable pull being provided for actuating the gas spring.

Durch DE 31 03 922 A1 ist ein Lattenrost bekannt, bei dem die Verstellung beispielsweise eines Oberkörperstützteiles über einen Scheibenwischermotor und eine Hubschere erfolgt.Through DE 31 03 922 A1 a slatted frame is known in which the adjustment of an upper body support part, for example, takes place via a windshield wiper motor and lifting scissors.

Durch EP 1 294 255 B1 ist ein Doppelantrieb bekannt, bei dem die Kraftübertragung von einem linear beweglichen Antriebselement auf einen Schwenkhebel, der mit einer mit einem zu verstellenden Stützteil in Wirkungsverbindung stehende Schwenkwelle in Wirkungsverbindung steht, über einen Flaschenzug erfolgt. Ähnliche Möbelantriebe sind auch durch FR 2 727 296 A , DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 C1 , GB 2 334 435 A und US 5 528 948 A bekannt.Through EP 1 294 255 B1 a double drive is known in which the transmission of power from a linearly movable drive element to a pivoting lever, which is operatively connected to a pivoting shaft that is operatively connected to a support part to be adjusted, takes place via a pulley block. Similar furniture drives are also through FR 2 727 296 A , DE 34 09 223 C2 , DE 198 43 259 C1 , GB 2 334 435 A and U.S. 5,528,948 A famous.

Darüber hinaus sind Lattenroste bekannt, bei denen die Verstelleinrichtung zur Verstellung eines Stützteiles teilweise oder vollständig in einen Grundkörper des Lattenrostes integriert ist. In diesem Sinne zeigt und beschreibt DE 199 62 541 C2eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung, die ein zueinander parallele Längsholme aufweisendes erstes Stützteil aufweist, das bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung durch ein ortsfestes mittleres Stützteil gebildet ist. Die bekannte Stützeinrichtung weist ferner weitere Stützteile auf, die durch Antriebsmittel relativ zu dem ersten Stützteil verstellbar sind. Bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung ist ein erster Längsholm des ersten Stützteiles zur Aufnahme der Antriebsmittel als Hohlprofil ausgebildet, wobei der gesamte Antrieb einschließlich eines Antriebsmotors in dem hohlen Längsholm aufgenommen ist. Aufgrund dessen steht der Antriebsmotor in Vertikalrichtung des ersten Längsholmes nicht über denselben hervor, so dass die aus der Druckschrift bekannte Stützeinrichtung eine äußerst geringe Bauhöhe aufweist. Eine ähnliche Stützeinrichtung ist auch durch DE 100 46 751 A1 Durch WO 96/29970 ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Matratze eines Bettes bekannt, die mehrere in Längsrichtung der Stützeinrichtung aufeinanderfolgende Stützteile aufweist, die durch Antriebsmittel relativ zu einem ersten Stützteil verschwenkbar sind. Die Stützteile sind an einem äußeren Rahmen gelagert, dessen Profilhöhe wesentlich größer ist als die Profilhöhe der Stützteile. Bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung sind Teile des äußeren Rahmens als Hohlprofil ausgebildet, wobei in dem Hohlprofil Teile des Antriebsmittels zur Verstellung der Stützteile relativ zueinander aufgenommen sind. Der Antriebsmotor ist an einer Innenseite eines Teiles des äußeren Rahmens angeordnet.In addition, slatted frames are known in which the adjustment device for adjusting a support part is partially or completely integrated into a base body of the slatted frame. In this sense shows and describes DE 199 62 541 C2a motor-adjustable support device, which has a first support part that has longitudinal bars parallel to one another, which in the support device known from the publication is formed by a stationary central support part. The known support device also has further support parts which can be adjusted relative to the first support part by drive means. In the support device known from the publication, a first longitudinal beam of the first support part is designed as a hollow profile to accommodate the drive means, with the entire drive including a drive motor being accommodated in the hollow longitudinal beam. Because of this, the drive motor does not protrude above the first longitudinal beam in the vertical direction, so that the support device known from the publication has an extremely low overall height. A similar support device is also through DE 100 46 751 A1 Through WO 96/29970 a motor-adjustable support device for a mattress of a bed is known, which has a plurality of support parts which follow one another in the longitudinal direction of the support device and which can be pivoted relative to a first support part by drive means. The support parts are mounted on an outer frame whose profile height is significantly greater than the profile height of the support parts. In the support device known from the publication, parts of the outer frame are designed as a hollow profile, with parts of the drive means for adjusting the support parts being accommodated in relation to one another in the hollow profile. The drive motor is arranged on an inside of a part of the outer frame.

Durch EP 0 788 325 B1 ) ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Matratze eines Bettes bekannt, die ein einen Längsholm aufweisendes erstes Stützteil und wenigstens ein zweites Stützteil aufweist, das durch Antriebsmittel relativ zu dem ersten Stützteil verschwenkbar ist. Bei der bekannten Stützeinrichtung ist der Antriebsmotor außerhalb der Grundfläche der Stützeinrichtung angeordnet und an einer rahmenartigen Verlängerung des ersten Stützteiles befestigt.Through EP 0 788 325 B1 ) a motor-adjustable support device for a mattress of a bed is known which has a first support part having a longitudinal beam and at least one second support part which can be pivoted relative to the first support part by drive means. In the case of the known supporting device, the drive motor arranged outside the base of the support means and attached to a frame-like extension of the first support member.

Durch EP 1 633 219 B1 ist ein Lattenrost bekannt, bei der in einem hohlen Längsholm Teile der Verstelleinrichtung aufgenommen sind, während der Antriebsmotor außerhalb des Längsholmes angeordnet ist und durch eine Ausnehmung hindurch mit den in dem Längsholm aufgenommenen Teilen der Verstelleinrichtung in Antriebsverbindung steht.Through EP 1 633 219 B1 a slatted frame is known in which parts of the adjusting device are accommodated in a hollow longitudinal beam, while the drive motor is arranged outside of the longitudinal beam and is in driving connection through a recess with the parts of the adjusting device accommodated in the longitudinal beam.

Durch WO 2008/113401 ist ein zum Verstellen einer Schublade relativ zu einem Korpus eines Schrankes vorgesehener Möbelantrieb bekannt, bei dem die Verstellung der Schublade über eine biegsame Zahnstange erfolgt, die in Eingriff mit einem Zahnrad steht.Through WO 2008/113401 discloses a furniture drive for moving a drawer relative to a body of a cupboard, in which the drawer is moved via a flexible toothed rack which is in engagement with a gear wheel.

Durch EP 2 792 277 B2 ist ein elektromotorischer Möbelantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Der aus der Druckschrift bekannte Möbelantrieb weist mit Gehäuse auf, in dem ein linear bewegliches Abtriebsorgan angeordnet ist, das mit einem Elektromotor in Antriebsverbindung steht und das im Betriebszustand des Möbelantriebs mit dem Zugseil des Bowdenzuges in Wirkungsverbindung steht zum Ausüben einer Zugkraft auf das Zugseil, wobei das Gehäuse einen ersten Befestigungspunkt zur Festlegung der Ummantelung des Bowdenzuges aufweist.Through EP 2 792 277 B2 an electromotive furniture drive with the features of the preamble of claim 1 is known. The furniture drive known from the publication has a housing in which a linearly movable output element is arranged, which is drive-connected to an electric motor and which, when the furniture drive is in operation, is operatively connected to the traction cable of the Bowden cable in order to exert a tensile force on the traction cable, wherein the housing has a first attachment point for fixing the sheathing of the Bowden cable.

Dem aus der Druckschrift bekannten Möbelantrieb liegt der Gedanke zugrunde, die Kraftübertragung von einer elektromotorischen Antriebseinheit, die beispielsweise zum Verstellen von Stützteilen eines Lattenrostes relativ zueinander dient, auf das zu verstellende Stützteil über einen Bowdenzug mit einem Zugseil und einer Ummantelung zu bewirken. Der aus der Druckschrift bekannte Möbelantrieb löst sich damit von den bisher beispielsweise bei Lattenrosten bekannten Konzepten der Kraftübertragung und stellt das aus anderen technischen Bereichen, beispielsweise von Bremsen und Gangschaltungen von Fahrrädern, Gas- und Kupplungszügen bei Motorrädern und aus der KFZ-Technik bekannte Prinzip eines Bowdenzuges für Möbelantriebe bereit. Aus dieser Konstruktion ergeben sich wesentliche technische Vorteile, indem die Freiheiten hinsichtlich der Anordnung des Möbelantrieb relativ zu den zu verstellenden Stützteilen wesentlich erhöht sind, sich ein entsprechender Möbelantrieb kompakt und mit einer geringen Bauhöhe realisieren lässt und darüber hinaus einfach im Aufbau und robust ist.The furniture drive known from the publication is based on the idea of bringing about the transmission of power from an electromotive drive unit, which is used, for example, to adjust the supporting parts of a slatted frame relative to one another, to the supporting part to be adjusted via a Bowden cable with a traction cable and a sheath. The furniture drive known from the publication thus breaks away from the power transmission concepts previously known, for example from slatted frames, and represents the principle known from other technical areas, for example brakes and gear shifts on bicycles, gas and clutch cables on motorcycles and from automotive technology Bowden cable for furniture drives ready. This construction results in significant technical advantages in that the freedom in terms of the arrangement of the furniture drive relative to the support parts to be adjusted is significantly increased, a corresponding furniture drive can be implemented compactly and with a low overall height and is also simple in construction and robust.

Durch EP 3 009 052 A1 ist eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Die aus der Druckschrift bekannte Stützeinrichtung weist Basisteil, ein Stützteil, das um eine Stützteilschwenkachse verschwenkbar mit dem Basisteil verbunden ist und eine elektromotorische Antriebseinrichtung auf, die zur Schwenkverstellung des Stützteils relativ zu dem Basisteil mit dem Basisteil und dem Stützteil in Wirkungsverbindung steht, wobei das Basisteil und das Stützteil derart ausgebildet sind und derart mit der Antriebseinrichtung in Wirkungsverbindung stehen, dass das Stützteil zwischen einer unverstellten Ausgangsposition, in der der Stützteil flach auf dem Basisteil aufliegt, und einer Endposition der Verstellbewegung verstellbar ist, in der das Stützteil winkelig zu dem Basisteil angeordnet ist.Through EP 3 009 052 A1 an electric motor adjustable support device with the features of the preamble of claim 1 is known. The support device known from the publication has a base part, a support part which is connected to the base part so that it can pivot about a support part pivot axis, and an electromotive drive device which is operatively connected to the base part and the support part for pivoting the support part relative to the base part, the base part and the support part are designed in such a way and are operatively connected to the drive device in such a way that the support part can be adjusted between an undisturbed starting position, in which the support part lies flat on the base part, and an end position of the adjustment movement, in which the support part is arranged at an angle to the base part is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, die gegenüber der bekannten Stützeinrichtung weiter verbessert ist.The invention is based on the object of specifying an electric motor-adjustable support device of the type mentioned in the preamble of claim 1, which is further improved compared to the known support device.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Die Erfindung sieht vor, dass die Antriebseinrichtung wenigstens einen Antriebstrang aufweist, durch den die Antriebseinrichtung in Antriebsverbindung mit einem entlang einer linearen Achse translatorisch beweglichen Verstellelement steht, derart, dass das Verstellelement mittels der Antriebseinrichtung zwischen einer Ausgangsposition, die der unverstellten Ausgangsposition des Stützteils entspricht, und einer Endposition, die der Endposition der Verstellbewegung entspricht, beweglich ist und dass an wenigstens einem der Teile wenigstens ein keilartig wirkendes Hubführungselement angeordnet ist, das derart geformt ist und mit dem Verstellelement in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist, dass bei einer Relativbewegung zwischen dem Verstellelement und dem Hubführungselement entlang der linearen Achse das Stützteil relativ zu dem Basisteil um die Schwenkachse verschwenkt wird.The invention provides that the drive device has at least one drive train, through which the drive device is in drive connection with an adjustment element that can be moved translationally along a linear axis, such that the adjustment element can be moved by means of the drive device between an initial position, which corresponds to the non-adjusted initial position of the support part, and an end position, which corresponds to the end position of the adjustment movement, and that at least one of the parts is arranged at least one lifting guide element that acts like a wedge, which is shaped in such a way and is or can be operatively connected to the adjustment element such that when there is a relative movement between the adjustment element and the lifting guide element pivots the support part relative to the base part about the pivot axis along the linear axis.

Die Erfindung stellt eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung bereit, die einfach und robust aufgebaut ist und zur Aufbringung großer Verstellkräfte geeignet ist.The invention provides a support device that can be adjusted by an electric motor, has a simple and robust design and is suitable for applying large adjustment forces.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Advantageous and expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte, schematische Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Schutzansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger technisch sinnvoller Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer konkreten Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung. Zum Gegenstand und Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung gehören auch Unterkombinationen der Schutzansprüche, in denen wenigstens ein Merkmal des jeweiligen Schutzanspruchs weggelassen oder durch ein anderes Merkmal ersetzt ist. Zum Gegenstand und Offenbarungsgehalt der Anmeldung gehören ferner Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele, bei denen wenigstens ein Merkmal eines Ausführungsbeispiels auf ein anderes Ausführungsbeispiel übertragen wird. Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass die in den einzelnen Ausführungsbeispielen offenbarten Merkmale das jeweilige Ausführungsbeispiel für sich genommen, also unabhängig von den anderen Merkmalen des Ausführungsbeispiels weiterbilden.The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the accompanying schematic drawing. All the features described, shown in the drawing and claimed in the claims, taken individually and in any technically meaningful combination with one another, form the subject matter of the invention, independently of their combination in the claims and their back-references and independently from their specific description or representation in the drawing. The subject and disclosure content of the present application also includes sub-combinations of the claims in which at least one feature of the respective claim is omitted or replaced by another feature. The subject and disclosure content of the application also includes combinations of the individual exemplary embodiments, in which at least one feature of one exemplary embodiment is transferred to another exemplary embodiment. It is obvious to the person skilled in the art that the features disclosed in the individual exemplary embodiments further develop the respective exemplary embodiment in and of itself, ie independently of the other features of the exemplary embodiment.

Es zeigt:

  • 1.1 bis 1.9 in verschiedenen Perspektivansichten ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
  • 2 in einer Perspektivansicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
  • 3 in einer Perspektivansicht ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
  • 4.1 bis 4.5 in verschiedenen Perspektivansichten ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
  • 5.1 und 5.2 in zwei Perspektivansichten ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
  • 6.1 bis 6.5 in verschiedenen Perspektivansichten ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
  • 7.1 bis 7.4 in verschiedenen Perspektivansichten ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
  • 8.1 bis 8.5 in verschiedenen Perspektivansichten ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
  • 9.1 bis 9.8 in verschiedenen Perspektiv- und Schemaansichten ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung und
  • 10.1 bis 10.7 in verschiedenen Perspektiv- und Schemaansichten ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung.
It shows:
  • 1 .1 to 1.9 in different perspective views a first embodiment of a support device according to the invention,
  • 2 in a perspective view a second embodiment of a support device according to the invention,
  • 3 in a perspective view a third embodiment of a support device according to the invention,
  • 4 .1 to 4.5 in different perspective views a fourth exemplary embodiment of a support device according to the invention,
  • 5 .1 and 5.2 in two perspective views a fifth embodiment of a support device according to the invention,
  • 6 .1 to 6.5 in different perspective views a sixth embodiment of a support device according to the invention,
  • 7 .1 to 7.4 in different perspective views a seventh embodiment of a support device according to the invention,
  • 8th .1 to 8.5 in different perspective views an eighth embodiment of a support device according to the invention,
  • 9 .1 to 9.8 in various perspective and schematic views, a sixth embodiment of a support device according to the invention and
  • 10 .1 to 10.7 in various perspective and schematic views, a sixth embodiment of a support device according to the invention.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, identical or corresponding components are provided with the same reference symbols.

Aus Gründen der Darstellung und zur Vereinfachung der Erläuterung sind in einzelnen Figuren der Zeichnung einzelne Bauteile weggelassen. Die weggelassenen Bauteile sind in den betreffenden Figuren gedanklich sind entsprechend zu ergänzen.For reasons of illustration and to simplify the explanation, individual components have been omitted from individual figures of the drawing. The omitted components are to be supplemented accordingly in the relevant figures.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1.1 bis 1.9 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung näher erläutert.Below, with reference to 1 .1 to 1 .9 explains a first exemplary embodiment of a support device according to the invention in more detail.

In 1.1 bis 1.9 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektromotorisch verstellbaren Stützeinrichtung 2 zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, dargestellt. Zur Vereinfachung der Darstellung ist die Polsterung in der Zeichnung nicht gezeigt. Die Art und Weise, wie eine entsprechende Polsterung mittels einer Stützeinrichtung abgestützt wird, ist im Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.In 1 .1 to 1 .9 shows a first exemplary embodiment of an electric motor-adjustable support device 2 according to the invention for supporting an upholstery of a piece of seating and/or lying furniture, in particular a mattress of a bed. To simplify the illustration, the upholstery is not shown in the drawing. The manner in which a corresponding upholstery is supported by means of a support device is generally known in the art and is therefore not explained in more detail here.

1.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in einer unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung, während 1.2 die Stützeinrichtung 2 in einer Endposition der Verstellbewegung darstellt. 1 .1 shows the support device 2 in an unadjusted initial position of the adjustment movement, while 1 .2 shows the support device 2 in an end position of the adjustment movement.

Die Stützeinrichtung 2 weist ein Basisteil 4 und ein Stützteil 6 auf, das um eine Stützteilschwenkachse 8 (vgl. 1.4) verschwenkbar mit dem Basisteil 4 verbunden ist. Die Stützeinrichtung 2 ist insbesondere für eine Nachrüstung einer ab Werk nicht elektromotorisch verstellbaren Stützeinrichtung, beispielsweise eines Lattenrostes eines Bettes, mit der Funktionalität einer elektromotorischen Verstellung geeignet. Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Stützeinrichtung 2 auch für eine temporäre Ausrüstung oder dauerhafte Nachrüstung eines Pflege- oder Hotelbettes, um diesem die Funktionalität einer elektromotorischen Verstellung zu geben. Der grundsätzliche Aufbau und die Verwendungsmöglichkeiten einer entsprechenden Stützeinrichtung sind durch EP 3 009 052 A2 bekannt, auf die an dieser Stelle verwiesen wird und deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme vollständig in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird.The support device 2 has a base part 4 and a support part 6, which pivots about a support part pivot axis 8 (cf. 1 .4) is pivotally connected to the base part 4. The support device 2 is particularly suitable for retrofitting a support device that is not adjustable by an electric motor ex works, for example a slatted frame of a bed, with the functionality of an electric motor adjustment. The support device 2 according to the invention is also particularly suitable for temporarily equipping or permanently retrofitting a care or hotel bed in order to give it the functionality of an electric motor adjustment. The basic structure and possible uses of a corresponding support device are through EP 3 009 052 A2 known, to which reference is made at this point and the content of which is hereby fully incorporated by reference into the present application.

Die Stützeinrichtung 2 weist ferner eine elektromotorische Antriebseinrichtung 10 auf, die zur Schwenkverstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 mit dem Basisteil 4 und dem Stützteil 6 in Wirkungsverbindung steht. Das Basisteil 4 und das Stützteil 6 sind derart ausgebildet und stehen derart mit der Antriebseinrichtung 10 in Wirkungsverbindung, dass das Stützteil 6 zwischen einer unverstellten Ausgangsposition (vgl. 1.1), in der das Stützteil 6 flach auf dem Basisteil 4 aufliegt, und einer Endposition der Verstellbewegung verstellbar ist, in der das Stützteil winkelig zu dem Basisteil 4 angeordnet ist (vgl. 1.2).The support device 2 also has an electromotive drive device 10 which is operatively connected to the base part 4 and the support part 6 for pivoting the support part 6 relative to the base part 4 . The base part 4 and the support part 6 are designed in such a way and are operatively connected to the drive device 10 in such a way that the support part 6 can be moved between an unadjusted starting position (cf. 1 .1), in which the support part 6 rests flat on the base part 4, and an end position of the adjustment movement adjustable in which the support part is arranged at an angle to the base part 4 (cf. 1 .2).

Das Stützteil 6 trägt auf seiner Oberseite Federelemente, auf denen sich bei Benutzung der Stützeinrichtung 2 eine Polsterung, beispielsweise eine Matratze eines Bettes, abstützt. Die Federelemente sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch Federelemente aus Kunststoff gebildet, von denen in 1.1 und 1.2 exemplarisch lediglich ein Federelement mit dem Bezugszeichen 12 versehen ist.The support part 6 carries spring elements on its upper side, on which padding, for example a mattress of a bed, is supported when the support device 2 is used. In the illustrated embodiment, the spring elements are formed by spring elements made of plastic, of which 1 .1 and 1 .2 only one spring element is provided with the reference number 12 as an example.

Zur näheren Erläuterung des Aufbaus des Basisteils 4 und des Stützteil 6 sind in 1.3, die 1.1 entspricht und die Stützeinrichtung 2 in der unverstellten Ausgangsposition zeigt, und 1.4, die 1.2 entspricht und die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung zeigt, die Federelemente 12 weggelassen.For a more detailed explanation of the structure of the base part 4 and the support part 6, 1 .3, the 1 .1 and shows the support device 2 in the unadjusted starting position, and 1 .4, the 1 .2 corresponds and shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, the spring elements 12 are omitted.

Insbesondere aus 1.4 ist ersichtlich, dass das Stützteil 6 Längsholme 14, 16 aufweist, während das Basisteil 4 Längsholme 18, 20 aufweist, die über einen Querholm 22 miteinander verbunden sind.In particular from 1 4 it can be seen that the support part 6 has longitudinal bars 14, 16, while the base part 4 has longitudinal bars 18, 20 which are connected to one another via a transverse bar 22.

Erfindungsgemäß weist die Antriebseinrichtung 10 wenigstens einen Antriebstrang auf, durch den die Antriebseinrichtung 10 in Antriebsverbindung mit einem entlang einer linearen Achse translatorisch beweglichen Verstellelement steht, derart, dass das Verstellelement mittels der Antriebseinrichtung zwischen einer Ausgangsposition, die der unverstellten Ausgangsposition des Stützteils entspricht, und einer Endposition, die der Endposition der Verstellbewegung entspricht, beweglich ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Antriebsstränge vorhanden, nämlich ein den Längsholmen 14, 18 zugeordneter Antriebsstrang 24 und ein den Längsholmen 16, 20 zugeordneter Antriebsstrang 26. Nachfolgend wird ausschließlich der Antriebsstrang 26 näher erläutert. Der Antriebsstrang 24 ist entsprechend aufgebaut.According to the invention, the drive device 10 has at least one drive train, through which the drive device 10 is in drive connection with an adjustment element that can be moved translationally along a linear axis, such that the adjustment element can be moved by means of the drive device between an initial position, which corresponds to the non-adjusted initial position of the support part, and a End position, which corresponds to the end position of the adjustment movement, is movable. In the exemplary embodiment shown, there are two drive trains, namely a drive train 24 assigned to the longitudinal beams 14, 18 and a drive train 26 assigned to the longitudinal beams 16, 20. Only the drive train 26 is explained in more detail below. The drive train 24 is constructed accordingly.

Der Antriebsstrang 26 weist ein translatorisch entlang einer linearen Achse bewegliches Abtriebsorgan 28 auf, das bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen Schieber gebildet ist, der in einer Linearführung 30 geführt ist, die durch den Längsholm 20 definiert ist, der durch ein U-Profil gebildet ist. In dem U-Profil ist der Schieber in Längsrichtung des Längsholmes 20 translatorisch entlang einer linearen Achse beweglich, die in Längsrichtung des Längsholmes 20 verläuft.The drive train 26 has an output element 28 that can be moved translationally along a linear axis, which in this exemplary embodiment is formed by a slide that is guided in a linear guide 30 that is defined by the longitudinal beam 20 that is formed by a U-profile. In the U-profile, the slide can be moved in a translatory manner in the longitudinal direction of the longitudinal beam 20 along a linear axis which runs in the longitudinal direction of the longitudinal beam 20 .

Die elektromotorische Antriebseinrichtung 10 ist bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen Möbelantrieb unter Verwendung eines Bowdenzuges mit einem Zugseil und einer Ummantelung gebildet. Ein entsprechender Möbelantrieb ist aus EP 2 792 277 B2 bekannt, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme vollständig in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Zur Vereinfachung der Darstellung ist der Bowdenzug in 1.1 bis 1.9 nicht dargestellt.The electromotive drive device 10 is formed in this embodiment by a furniture drive using a Bowden cable with a cable and a sheath. A corresponding furniture drive is off EP 2 792 277 B2 known, the content of which is hereby fully incorporated by reference into the present application. To simplify the illustration, the Bowden cable is in 1 .1 to 1 .9 not shown.

Das Abtriebsorgan 28 ist mit einem beweglichen Teil des Bowdenzuges verbunden, sodass es sich bei Betätigung des Möbelantriebs translatorisch entlang der linearen Achse bewegt.The output element 28 is connected to a movable part of the Bowden cable so that it moves in translation along the linear axis when the furniture drive is actuated.

Bei dem beweglichen Teil des Bowdenzuges kann es sich um das Zugseil des Bowdenzuges handeln, während die Ummantelung ortsfest angeordnet ist. In kinematischer Umkehrung dessen kann es sich bei dem beweglichen Teil des Bowdenzuges jedoch auch um die Ummantelung handeln, während das Zugseil ortsfest angeordnet ist, wie aus EP 3 157 389 A1 bekannt.The movable part of the Bowden cable can be the traction cable of the Bowden cable, while the casing is arranged in a stationary manner. In kinematic reversal of this, however, the movable part of the Bowden cable can also be the casing, while the traction cable is arranged in a stationary manner, as shown in FIG EP 3 157 389 A1 famous.

Zur Verstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 ist ein Verstellelement 32 vorgesehen, das bei diesem Ausführungsbeispiel an das Abtriebsorgan 28 angeformt ist. Das Verstellelement 32 kann entsprechend der konstruktiven Auslegung der Stützeinrichtung 2 jedoch auch als separates, verschiebefest mit dem Antriebselement verbundenes Bauteil ausgebildet sein oder in anderer geeigneter Weise mit dem Abtriebsorgan 28 in Wirkungsverbindung stehen.In order to adjust the support part 6 relative to the base part 4 , an adjustment element 32 is provided, which in this exemplary embodiment is integrally formed on the driven element 28 . Depending on the structural design of the support device 2 , the adjustment element 32 can also be designed as a separate component connected to the drive element in a non-displaceable manner, or it can be functionally connected to the driven element 28 in some other suitable manner.

Erfindungsgemäß ist an einem der Teile (Basisteil 4, Stützteil 6) wenigstens ein keilartig wirkendes Hubführungselement 34 angeordnet, das derart geformt ist und mit dem Verstellelement 32 in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist, dass bei einer Relativbewegung zwischen dem Verstellelement 32 und dem Hubführungselement 34 entlang der linearen Achse das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird.According to the invention, at least one lifting guide element 34 is arranged on one of the parts (base part 4, support part 6), which is shaped in such a way that it is or can be functionally connected to the adjustment element 32 such that when there is a relative movement between the adjustment element 32 and the lifting guide element 34 of the linear axis, the support part 6 is pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das keilartig wirkende Hubführungselement 34 an dem Stützteil angeordnet und zwar im Bereich der Stützteilschwenkachse 8 (vgl. insbesondere 1.5)In the exemplary embodiment shown, the lifting guide element 34, which acts like a wedge, is arranged on the support part, specifically in the area of the support part pivot axis 8 (cf. in particular 1 .5)

Entsprechend der Anordnung an dem in der Linearführung 30 geführten Abtriebsorgan 28 ist also bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Verstellelement 32 an dem Basisteil 4 angeordnet.Corresponding to the arrangement on the driven element 28 guided in the linear guide 30 , the adjustment element 32 is therefore arranged on the base part 4 in the exemplary embodiment shown.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verstellelement 32 nasenartig und über das Basisteil 4 in Richtung auf der Stützteil 6 hervorragend ausgebildet, wie dies insbesondere aus 1.9 in Bezug auf das Verstellelement 32' des Antriebsstranges 24 ersichtlich ist.In the illustrated embodiment, the adjusting element 32 is formed like a nose and projecting beyond the base part 4 in the direction of the support part 6, as is shown in particular in FIG 1 .9 in relation to the adjusting element 32' of the drive train 24 can be seen.

In der Ausgangsposition der Verstellbewegung ist das Verstellelement 32 in einer an dem Stützteil 6 gebildeten Ausnehmung aufgenommen, deren Innenwandung eine Anlagefläche für das Verstellelement 32 bildet, deren Querschnitt sich in Richtung auf die Stützteilschwenkachse 8 verjüngt, derart, dass das Stützteil 6 bei einer translatorischen Bewegung des Verstellelements 32 in Richtung auf die Stützteilschwenkachse 8 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkbar ist oder verschwenkt wird.In the initial position of the adjustment movement, the adjustment element 32 is accommodated in a recess formed on the support part 6, the inner wall of which forms a contact surface for the adjustment element 32, the cross section of which tapers in the direction of the support part pivot axis 8 in such a way that the support part 6 performs a translatory movement of the adjustment element 32 can be pivoted or is pivoted in the direction of the support part pivot axis 8 about the support part pivot axis 8 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Hubführungselement 34 durch ein mit dem Längsholm 20 des Stützteils 6 verbundenes Formteil gebildet, dessen dem Basisteil 4 zugewandte Seite die Ausnehmung und Anlagefläche für das Verstellelement 32 bildet, wie insbesondere aus 1.8 ersichtlich ist.In the exemplary embodiment shown, the lifting guide element 34 is formed by a molded part which is connected to the longitudinal beam 20 of the support part 6 and whose side facing the base part 4 forms the recess and contact surface for the adjustment element 32, as shown in particular in FIG 1 .8 can be seen.

Zur Verstellung des Stützteiles 6 relativ zu dem Basisteil 4 wird das Verstellelement sich in Anlage an dem Hubführungselement 34 befindend relativ zu demselben translatorisch bewegt, wobei das Hubführungselement 34 derart ausgebildet bzw. geformt ist und derart mit dem Verstellelement 32 in Wirkungsverbindung steht, dass bei einer translatorischen Relativbewegung zwischen dem Verstellelement 32 und dem Hubführungselement 34 das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird.To adjust the support part 6 relative to the base part 4, the adjustment element is moved translationally relative to the lifting guide element 34 while it is in contact with the lifting guide element 34, with the lifting guide element 34 being designed or shaped in such a way and being operatively connected to the adjusting element 32 in such a way that at a translational relative movement between the adjustment element 32 and the lifting guide element 34, the support part 6 is pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8.

In der in 1.1 und 1.3 dargestellten unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung liegt das Stützteil 6 flach auf dem Basisteil 4 auf, wobei das nasenartige Verstellelement 32 in der durch das Hubführungselement 34 definierten Ausnehmung über die Oberseite des Stützteils 6 hervorragend aufgenommen ist.in the in 1 .1 and 1 .3 illustrated undisturbed starting position of the adjustment movement, the support part 6 is flat on the base part 4, wherein the nose-like adjustment element 32 is excellently received in the recess defined by the lifting guide element 34 on the top of the support part 6.

Ausgehend von dieser Ausgangsposition wird der Möbelantrieb (elektromotorische Antriebseinrichtung 10) so betätigt, dass sich das Verstellelement 32 entlang der Linearführung 30 translatorisch in der Zeichnung nach rechts bewegt. Während dieser Relativbewegung liegt das Verstellelement 32 an der Unterseite des Hubführungselements 34 an, sodass aufgrund der Form des Hubführungselementes 34 das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, bis die in 1.2 und 1.4 dargestellte Endposition der Verstellbewegung erreicht ist, in der das Stützteil 6 relativ zu den Basisteil 4 winkelig angeordnet und maximal verstellt ist.Starting from this starting position, the furniture drive (electric motor drive device 10) is actuated in such a way that the adjustment element 32 moves along the linear guide 30 in a translatory manner to the right in the drawing. During this relative movement, adjustment element 32 rests against the underside of lift guide element 34, so that due to the shape of lift guide element 34, support part 6 is pivoted about support part pivot axis 8 relative to base part 4 until the in 1 .2 and 1 .4 End position of the adjustment movement shown is reached, in which the support part 6 is arranged at an angle relative to the base part 4 and is adjusted to the maximum.

1.5 zeigt die Stützeinrichtung 2 in gleicher Darstellung wie 1.4 und verdeutlicht das Zusammenwirken des Verstellelements 32 mit dem Hubführungselement 34. 1 .5 shows the support device 2 in the same representation as 1 .4 and illustrates the interaction of the adjusting element 32 with the lifting guide element 34.

1.6 zeigt in gegenüber 1.5 vergrößertem Maßstab eine Einzelheit aus 1.5 im Bereich des Verstellelements 32 und des Hubführungselements 34. 1 .6 shows in opposite 1 .5 a detail from enlarged scale 1 .5 in the area of the adjusting element 32 and the lifting guide element 34.

In 1.7 ist unter Weglassung der übrigen Bestandteile des Stützteils 6 des Hubführungselement 34 im Zusammenwirken mit dem Verstellelement 32 dargestellt.In 1 .7 is shown with the omission of the other components of the support part 6 of the lifting guide element 34 in cooperation with the adjustment element 32.

In 1.8 ist zusätzlich noch der Längsholm 20 weggelassen.In 1 .8 the longitudinal beam 20 is additionally omitted.

Die Rückstellung des Stützteils 6 zurück in die Ausgangsposition relativ zu dem Basisteil 4 erfolgt bei eingeschalteter Antriebseinrichtung, jedoch unter der Gewichtskraft der auf dem Stützteil 6 aufliegenden Polsterung sowie ggf. unter der zusätzlichen Gewichtskraft einer auf der Polsterung ruhenden Person.The support part 6 is returned to the starting position relative to the base part 4 when the drive device is switched on, but under the weight of the upholstery resting on the support part 6 and possibly under the additional weight of a person resting on the upholstery.

Die erfindungsgemäße Stützeinrichtung 2 ist einfach und robust im Aufbau und zur Aufbringung großer Verstellkräfte geeignet, die beispielsweise dann erforderlich sind, wenn das Stützteil 6 unter der Last einer auf der durch die Stützeinrichtung 2 abgestützten Polsterung ruhenden Person verstellt wird.The support device 2 according to the invention has a simple and robust design and is suitable for applying large adjustment forces, which are required, for example, when the support part 6 is adjusted under the weight of a person resting on the upholstery supported by the support device 2 .

Die Betätigung der den Antriebssträngen 24, 26 zugeordneten Bowdenzüge kann grundsätzlich durch separate Möbelantriebe erfolgen, die steuerungstechnisch synchronisiert sind. Die Betätigung erfolgt jedoch zur Vereinfachung des Aufbaus vorzugsweise durch einen gemeinsamen Möbelantrieb, der beide Bowdenzüge synchron betätigt, wie dies beispielsweise aus EP 2 792 277 B1 bekannt ist. Auf diese Weise ist eine Verwendung des Stützteils 6 während der Verstellung zuverlässig vermieden.The actuation of the Bowden cables assigned to the drive trains 24, 26 can in principle be effected by separate furniture drives which are synchronized in terms of control technology. However, in order to simplify the structure, the actuation is preferably carried out by a common furniture drive which actuates both Bowden cables synchronously, as is shown, for example, in FIG EP 2 792 277 B1 is known. In this way, the use of the support part 6 during the adjustment is reliably avoided.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb über 2 den Längsholmen 14, 18 bzw. 16, 20 zugeordnete Antriebsstränge. Unter Beibehaltung des erfindungsgemäßen Grundprinzips kann auch ein einzelner Antriebsstrang verwendet werden, der in der Längsmittelebene des Stützteils 6 bzw. Basisteils 4 angeordnet ist.In the exemplary embodiment shown, the drive is provided via 2 drive trains assigned to the longitudinal beams 14, 18 and 16, 20, respectively. While retaining the basic principle according to the invention, a single drive train can also be used, which is arranged in the longitudinal center plane of the support part 6 or base part 4 .

Unter einer keilartigen Wirkung wird erfindungsgemäß verstanden, dass das betreffende Bauteil die Funktion eines Keils bzw. einer schiefen Ebene ausführt, unabhängig von seiner Form und Gestaltung.According to the invention, a wedge-like effect is understood to mean that the relevant component performs the function of a wedge or an inclined plane, regardless of its shape and design.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt. Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1.1 bis 1.9 die Ummantelung des Bowdenzuges das bewegliche Teil bildet, das mittels des Möbelantriebs bewegt wird, ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 das Zugseil des Bowdenzuges das bewegliche Teil. Wie aus 2 ersichtlich ist, ist der in 2 mit dem Bezugszeichen 36 versehene Bowdenzug im Bereich der Stützteilschwenkachse 8 aus der Stützeinrichtung 2 heraus zu dem nicht dargestellten Möbelantrieb, der die elektromotorische Antriebseinrichtung 10 bildet, geführt.In 2 a second exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention is shown. While in the embodiment according to 1 .1 to 1 .9 the casing of the Bowden cable forms the moving part that is moved by means of the furniture drive is in the execution example according to 2 the cable of the Bowden cable is the moving part. How out 2 can be seen, is the in 2 provided with the reference numeral 36 Bowden cable in the region of the support part pivot axis 8 out of the support device 2 to the furniture drive, not shown, which forms the electromotive drive device 10, out.

In 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt, dass sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 dadurch unterscheidet, dass die Federelemente durch Federhölzer gebildet sind, von denen in 3 beispielshalber ein Federholz mit dem Bezugszeichen 38 versehen ist.In 3 a third exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention is shown that differs from the exemplary embodiment according to FIG 2 differs in that the spring elements are formed by slats, of which in 3 a spring wood is provided with the reference number 38, for example.

In 4.1 bis 4.5 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung dargestellt, das sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen zunächst dadurch unterscheidet, dass anstelle von zwei quer zur Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 zueinander beabstandeten Antriebssträngen ein einzelner Antriebsstrang 26 vorgesehen ist, der zwischen einem einzelnen Längsholm 20 des Basisteils 4 und einem einzelnen Längsholm 16 des Stützteils 6 wirksam ist.In 4 .1 to 4 .5 shows a fourth exemplary embodiment of a support device according to the invention, which differs from the previous exemplary embodiments first of all in that instead of two drive trains that are spaced apart from one another transversely to the longitudinal direction of the support device 2, a single drive train 26 is provided, which is connected between a single longitudinal beam 20 of the base part 4 and a single longitudinal beam 16 of the support part 6 is effective.

Ferner unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß 4.1 bis 4.5 von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dadurch, dass in dem Antriebsstrang zwischen dem Basisteil 4 und dem Stützteil 6 eine Hebelanordnung 40 angeordnet ist. Die Verwendung einer Hebelanordnung und die entsprechenden Weiterbildungen haben in Kombination mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, jedoch unabhängig von den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 1 eine eigenständige erfinderische Bedeutung.Furthermore, the embodiment differs according to FIG 4 .1 to 4 .5 from the previous exemplary embodiments in that a lever arrangement 40 is arranged in the drive train between the base part 4 and the support part 6 . The use of a lever arrangement and the corresponding developments in combination with the features of the preamble of claim 1, but independently of the features of the characterizing part of claim 1, have an independent inventive meaning.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hebelanordnung 40 eine als Verstellelement im Sinne der Erfindung fungierende Aufstellhebelanordnung 42 mit wenigstens einem Aufstellhebel auf.In the exemplary embodiment shown, the lever arrangement 40 has an opening lever arrangement 42, which functions as an adjusting element within the meaning of the invention, and has at least one opening lever.

4.1 bis 4.3 stellen die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung dar, wobei in 4.2 und 4.3 aus Gründen der Veranschaulichung verschiedene Bauteile weggelassen sind. 4 .1 to 4 .3 represent the support device 2 in the end position of the adjustment movement, with in 4 .2 and 4.3 various components are omitted for the sake of clarity.

4.4 und 4.5 stellen die Stützeinrichtung in der unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung dar, wobei auch in 4.4 und 4.5 aus Gründen der Veranschaulichung verschiedene Bauteile weggelassen sind. 4 .4 and 4 .5 represent the support device in the undisplaced initial position of the adjustment movement, with FIG 4 .4 and 4 .5 various components have been omitted for the sake of clarity.

Im Einzelnen weist Aufstellhebelanordnung 42 (vgl. insbesondere 4.5) einen ersten Aufstellhebel 44 auf, dessen eines Ende gelenkig und um eine erste Gelenksachse 46 mit dem Abtriebsorgan 28 verbunden ist und dessen anderes Ende gelenkig und um eine zweite Gelenksachse 48 mit einem Ende eines zweiten Aufstellhebels 50 verbunden ist, dessen freies Ende mit einem keilartig wirkenden Hubführungselement 52 in Wirkungsverbindung steht.In detail, the deployment lever arrangement 42 (cf. in particular 4 .5) a first setting-up lever 44, one end of which is articulated and connected about a first joint axis 46 to the output member 28 and the other end of which is articulated and connected about a second joint axis 48 to one end of a second setting-up lever 50, the free end of which is connected to a wedge-like lifting guide element 52 is in operative connection.

Die Wirkungsverbindung zwischen dem zweiten Aufstellhebel 50 und dem Hubführungselement 52 ist derart ausgestaltet, dass ausgehend von der unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung (vgl. 4.4) in einer ersten kinematischen Phase die Aufstellhebel 44, 50 unaufgestellt eine translatorische Bewegung ausführen, wobei die Aufstellhebel 44, 50 in der Linearführung 30 geführt sind und das freie Ende des zweiten Aufstellhebels 50 mit dem Hubführungselement 52 zusammenwirkt zum Verschwenken des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4, und dass in einer zweiten kinematischen Phase das freie Ende des zweiten Aufstellhebels 50 gegen einen Anschlag läuft, sodass sich die Aufstellhebel 44, 50 um die zweite Gelenkachse 48 relativ zueinander verschwenkend aufstellen, wobei das Stützteil 6 relativ zu dem Basisteil 4 weiter um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist.The operative connection between the second setting lever 50 and the lifting guide element 52 is designed in such a way that, starting from the non-adjusted starting position of the adjustment movement (cf. 4 .4) in a first kinematic phase, the raising levers 44, 50 perform a translational movement when not raised, with the raising levers 44, 50 being guided in the linear guide 30 and the free end of the second raising lever 50 interacting with the lifting guide element 52 for pivoting the support part 6 relatively to the base part 4, and that in a second kinematic phase the free end of the second setting-up lever 50 runs against a stop, so that the setting-up levers 44, 50 pivot relative to one another about the second joint axis 48, with the support part 6 moving relative to the base part 4 further pivoted about the support part pivot axis 8 until the end position of the adjustment movement is reached.

Insbesondere aus 4.5 ist ersichtlich, dass das Hubführungselement 52 einen sich entlang der linearen Achse des Verstellelements wenigstens abschnittsweise erweiternden Querschnitt aufweist.In particular from 4 .5 it can be seen that the lifting guide element 52 has a cross section that widens at least in sections along the linear axis of the adjustment element.

Dabei ist das Hubführungselement 52 derart geformt, dass sich sein Querschnitt entlang der linearen Achse derart erweitert, dass sich das Verstellelement im Bereich der Ausgangsposition der Verstellbewegung in Anlage an einem Abschnitt geringeren oder minimalen Querschnitts des Hubführungselements 52 und im Bereich der Endposition der Verstellbewegung in Anlage an einem Abschnitt größeren oder maximalen Querschnitts des Hubführungselements 52 befindet. Wie insbesondere aus 4.5 ersichtlich ist, ist das Hubführungselement 52 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel keilförmig ausgebildet, wobei sich sein Querschnitt in Richtung auf die Stützteilschwenkachse 8, also in der Richtung, in der sich die als Verstellelement fungierende Aufstellhebelanordnung 42 bei Verstellung von der Ausgangsposition in die Endposition bewegt, hin erweitert.The stroke guide element 52 is shaped in such a way that its cross section expands along the linear axis in such a way that the adjustment element in the area of the starting position of the adjustment movement comes into contact with a section of smaller or minimal cross section of the stroke guide element 52 and in the area of the end position of the adjustment movement in contact is located at a section of larger or maximum cross-section of the lifting guide element 52 . Like in particular 4 .5, the lifting guide element 52 is wedge-shaped in the exemplary embodiment shown, with its cross section moving in the direction of the support part pivot axis 8, i.e. in the direction in which the positioning lever arrangement 42, which acts as an adjustment element, moves when it is adjusted from the starting position to the end position , towards expanded.

Entsprechend den jeweiligen konstruktiven Gegebenheiten und Anforderungen kann das Hubführungselement 52 auch derart geformt sein, dass sich sein Querschnitt wenigstens abschnittsweise bogenförmig oder rampenartig erweitert. Auch eine beliebige Kombination von bogenförmigen und geraden Querschnittsabschnitten ist möglich. Die Kinematik der Verstellbewegung ist durch die Querschnittsform des Hubführungselements 52 definiert. Dies gilt auch für die zuvor erläuterten und die weiter unten näher erläuterten weiteren Ausführungsbeispiele der Erfindung.Depending on the respective structural conditions and requirements, the lifting guide element 52 can also be shaped in such a way that its cross section widens at least in sections in the form of an arc or a ramp. Any combination of curved and straight cross-sectional sections is also possible. The kinematics of the adjustment movement is through the cross sectional shape of the lifting guide element 52 is defined. This also applies to the further exemplary embodiments of the invention explained above and explained in more detail below.

Die als Verstellelement fungierende Aufstellhebelanordnung 42 ist in Entsprechung zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 1.1 bis 1.9 in einer durch das U-Profil des Längsholmes 18 gebildeten Linearführung 30 geführt.The setting-up lever arrangement 42 acting as an adjustment element corresponds to the exemplary embodiment according to FIG 1 .1 to 1 .9 guided in a linear guide 30 formed by the U-profile of the longitudinal beam 18 .

Ausgehend von der in 4.4 dargestellten Ausgangsposition der Verstellbewegung wird der dem Verstellelement zugeordnete Möbelantrieb (elektromotorische Antriebseinrichtung) so betätigt, dass sich die Aufstellhebelanordnung 42 in der Linearführung 30 unaufgestellt in der Zeichnung nach rechts bewegt. Hierbei unterläuft das freie Ende des zweiten Aufstellhebels 2 das Hubführungselement 52, sodass das Hubführungselement um die Stützteilschwenkachse 8 in der Zeichnung im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Dadurch wird das Stützteil 6 in der gewünschten Weise relativ zu dem Basisteil 4 verschwenkt. Dadurch, dass zu Beginn der Verstellbewegung das freie Ende des zweiten Aufstellhebels 50 das Hubführungselement 52 unterläuft, wird der Totpunkt der bei der Verstellung des Stützteils 6 überwunden.Starting from the in 4 .4 shown starting position of the adjustment of the adjustment element associated furniture drive (electric motor drive device) is actuated so that the Aufstellhebelanordnung 42 in the linear guide 30 moves unestablished in the drawing to the right. Here, the free end of the second raising lever 2 runs under the lift guide element 52, so that the lift guide element is pivoted about the support part pivot axis 8 in the drawing clockwise. As a result, the support part 6 is pivoted relative to the base part 4 in the desired manner. Due to the fact that at the beginning of the adjustment movement the free end of the second raising lever 50 runs under the lifting guide element 52, the dead center during the adjustment of the support part 6 is overcome.

Am Ende der ersten kinematischen Phase läuft das freie Ende des zweiten Aufstellhebels 50 gegen das als Anschlag fungierende Ende der Linearführung 30, sodass sich die Aufstellhebel 44, 50 um die zweite Gelenksachse 2 relativ zueinander verschwenkend aufstellen, wodurch das Stützteil 6 weiter um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, bis die in 4.1 dargestellte Endposition der Verstellbewegung erreicht ist.At the end of the first kinematic phase, the free end of the second setting-up lever 50 runs against the end of the linear guide 30 that acts as a stop, so that the setting-up levers 44, 50 pivot about the second joint axis 2 relative to one another, causing the support part 6 to move further about the support-part pivot axis 8 is pivoted until the in 4 .1 shown end position of the adjustment movement is reached.

Wie insbesondere aus 4.5 ersichtlich ist, kann an dem freien Ende des zweiten Aufstellhebels 50 eine Rollenanordnung 54 vorgesehen sein, um die Reibung der Aufstellhebelanordnung 42 in der Linearführung 30 zu verringern.Like in particular 4 .5 can be seen, a roller arrangement 54 can be provided at the free end of the second opening lever 50 in order to reduce the friction of the opening lever arrangement 42 in the linear guide 30.

In 5.1 und 5.2 ist eine Abwandlung des vorhergehenden Ausführungsbeispiels dargestellt, die sich von demselben dadurch unterscheidet, dass die Aufstellhebel 44, 50 eine größere Länge haben. Auf diese Weise ist der Schwenkhub bei der Schwenkverstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 vergrößert und die Belastung der elektromotorischen Antriebseinrichtung verringert. 5.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung, während 5.2 die Stützeinrichtung 2 in der unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung darstellt.In 5 .1 and 5 .2 is a modification of the previous embodiment shown, which differs from the same in that the raising lever 44, 50 have a greater length. In this way, the pivoting stroke during the pivoting adjustment of the support part 6 relative to the base part 4 is increased and the load on the electromotive drive device is reduced. 5 .1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while 5 .2 shows the support device 2 in the unadjusted starting position of the adjustment movement.

In 6.1 bis 6.5 ist eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß 4.1 bis 4.5 dargestellt, das sich von denselben dadurch unterscheidet, dass die elektromotorische Antriebseinrichtung 10 nicht auf dem Funktionsprinzip eines Bowdenzuges beruht, sondern vielmehr auf dem Funktionsprinzip eines Spindeltriebs.In 6 .1 to 6.5 is a further modification of the embodiment according to 4 .1 to 4 .5 shown, which differs from the same in that the electromotive drive device 10 is not based on the functional principle of a Bowden cable, but rather on the functional principle of a spindle drive.

Die elektromotorische Antriebseinrichtung 10 weist einen Elektromotor 56 auf, der über ein Schneckengetriebe in Drehantriebsverbindung mit einer drehbar gelagerten Gewindespindel steht, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich eine Spindelmutter 58 angeordnet ist. Entsprechende Spindeltriebe sind dem Fachmann aus dem Bereich der Möbelantriebe allgemein bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert.The electromotive drive device 10 has an electric motor 56 which, via a worm gear, is in rotary drive connection with a rotatably mounted threaded spindle, on which a spindle nut 58 is arranged, secured against rotation and movable in the axial direction. Corresponding spindle drives are generally known to those skilled in the field of furniture drives and are therefore not explained in more detail here.

Die Spindelmutter 58 ist über sich in Längsrichtung der Linearführung 30 erstreckende Laschen 60, 62, die beispielsweise durch Blechstreifen gebildet sein können und zwischen denen die Gewindespindel aufgenommen ist, mit der Aufstellhebelanordnung 42 verbunden.The spindle nut 58 is connected to the raising lever arrangement 42 via tabs 60, 62 which extend in the longitudinal direction of the linear guide 30 and which can be formed, for example, by sheet metal strips and between which the threaded spindle is accommodated.

Ausgehend von der in 6.4 und 6.5 dargestellten Ausgangsposition der Verstellbewegung treibt der Elektromotor 56 die Gewindespindel derart an, dass sich die Spindelmutter 58 in der Zeichnung nach rechts bewegt. Die Schwenkverstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 erfolgt in zwei aufeinanderfolgenden kinematischen Phasen, wie dies für das Ausführungsbeispiel gemäß 4.1 bis 4.5 erläutert worden ist.Starting from the in 6 .4 and 6 .5 illustrated starting position of the adjustment movement, the electric motor 56 drives the threaded spindle such that the spindle nut 58 moves to the right in the drawing. The pivoting adjustment of the support part 6 relative to the base part 4 takes place in two successive kinematic phases, as is the case for the exemplary embodiment according to FIG 4 .1 to 4 .5 has been explained.

Dadurch, dass der Bowdenzugantrieb durch einen Spindeltrieb ersetzt worden ist, weist der Antriebsstrang 26 eine hohe Steifigkeit auf.Because the Bowden cable drive has been replaced by a spindle drive, the drive train 26 has a high degree of rigidity.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass sowohl bei den zuvor beschriebenen als auch bei den nachfolgend näher erläuterten Ausführungsbeispielen ein Bowdenzugantrieb gegen einen Antrieb mit einem Spindeltrieb austauschbar ist.It is obvious to the person skilled in the art that both in the exemplary embodiments described above and in the exemplary embodiments explained in more detail below, a Bowden cable drive can be exchanged for a drive with a spindle drive.

In 7.1 bis 7.4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 unter Verwendung einer Hebelanordnung dargestellt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hebelanordnung einen um eine ortsfeste Hebelschwenkachse 64 schwenkbar an dem Basisteil 4 gelagerten einzelnen Hebel 66 auf, dessen freies Ende eine Rolle 68 (vgl. 7.3) trägt, auf der das Stützteil 6 mit seiner Unterseite lose aufliegt.In 7 .1 to 7 .4 is another embodiment of a support device 2 according to the invention using a lever arrangement. In the exemplary embodiment shown, the lever arrangement has an individual lever 66 which is mounted on the base part 4 so that it can pivot about a stationary lever pivot axis 64 and whose free end has a roller 68 (cf. 7 .3) carries, on which the support part 6 rests loosely with its underside.

An der Unterseite des Hebels 66 ist ein Hubführungselement 52 befestigt, das zur Verstellung des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 mit einem Verstellelement zusammenwirkt, das bei diesem Ausführungsbeispiel als Rollenschlitten 68 ausgebildet ist (vgl. 7.4). Der Rollenschlitten 68 weist auf seiner der Linearführung 30 zugewandten Seite Rollen 70, 72 auf, auf denen er in der Linearführung 30 läuft. Auf seiner dem Hubführungselement 52 zugewandten Seite weist der Rollenschlitten 68 eine weitere Rolle 74 auf, mit der der Rollenschlitten 68 während der Verstellbewegung in Anlage an dem Hubführungselement 52 gelangt.A lifting guide element 52 is fastened to the underside of the lever 66, which interacts with an adjustment element for the adjustment of the support part 6 relative to the base part 4, which in this exemplary embodiment is designed as a roller carriage 68 (cf. 7 .4). On its side facing the linear guide 30, the roller carriage 68 has Rol len 70, 72 on which it runs in the linear guide 30. On its side facing the lifting guide element 52, the roller carriage 68 has a further roller 74, with which the roller carriage 68 comes into contact with the lifting guide element 52 during the adjustment movement.

Wie aus 7.4 ersichtlich ist, weist das Hubführungselement 52 eine langgestreckte keilartiges und sich im Querschnitt zu der Hebelschwenkachse 64 hin erweiternde Anlagefläche auf.How out 7 .4, the lifting guide element 52 has an elongated, wedge-like contact surface that widens in cross-section toward the lever pivot axis 64 .

Der Rollenschlitten 68 steht in Zugverbindung mit einem beweglichen Teil eines Bowdenzuges eines Bowdenzugantriebs.The roller carriage 68 is in a tensile connection with a movable part of a Bowden cable of a Bowden cable drive.

7.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung, während 7.2 bis 7.4 die Stützeinrichtung in der Ausgangsposition zeigen. Ausgehend von dieser Ausgangsposition wird der Bowdenzugantrieb so betätigt, dass der Rollenschlitten 68 in der Linearführung 30 in der Zeichnung nach links gezogen wird. Hierbei unterfährt der Rollenschlitten 68 das Hubführungselement 52, sodass der Hebel 66 in 7.1 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Hierdurch wird das lose auf dem freien Ende des Hebels 66 aufliegende Stützteil 6 im Uhrzeigersinn verschwenkt, bis die in 7.1 dargestellte Endposition der Verstellbewegung erreicht ist. 7 .1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while 7 .2 bis 7 .4 show the support device in the starting position. Starting from this starting position, the Bowden cable drive is actuated in such a way that the roller carriage 68 in the linear guide 30 is pulled to the left in the drawing. Here, the roller carriage 68 moves under the lifting guide element 52, so that the lever 66 in 7 .1 is pivoted counterclockwise. As a result, the support part 6 lying loosely on the free end of the lever 66 is pivoted clockwise until the 7 .1 shown end position of the adjustment movement is reached.

In 8.1 bis 8.5 ist eine Abwandlung des vorhergehenden Ausführungsbeispieles dargestellt, die sich von demselben dadurch unterscheidet, dass anstelle eines Bowdenzugantriebs ein Spindeltrieb 57 mit einer Spindelmutter 58 vorgesehen ist, die auf einer Gewindespindel 76 angeordnet ist.In 8th .1 to 8th .5 is a modification of the previous embodiment shown, which differs from the same in that instead of a Bowden cable drive, a spindle drive 57 is provided with a spindle nut 58, which is arranged on a threaded spindle 76.

8.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung, während 8.2 bis 8.5 die Stützeinrichtung 2 in der Ausgangsposition der Verstellbewegung zeigen. Dabei sind aus Gründen der Veranschaulichung in den 8.2 bis 8.4 verschiedene Bauteile der Stützeinrichtung 2 weggelassen. 8.5 zeigt das bei dem Ausführungsbeispiel verwendete Hubführungselement 52 für sich genommen. 8th .1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while 8th .2 bis 8th .5 show the support device 2 in the starting position of the adjustment movement. Here, for the sake of illustration in the 8th .2 to 8.4 different components of the support device 2 omitted. 8th .5 shows the lifting guide element 52 used in the exemplary embodiment taken by itself.

Insbesondere aus 8.4 ist ersichtlich, dass der Hebel 66 zwei in Radialrichtung der Gewindespindel 76 zueinander beabstandete und parallele Hebelteile 78, 80 aufweist, zwischen denen die Gewindespindel 76 während der Verstellbewegung geführt ist.In particular from 8th .4 it can be seen that the lever 66 has two parallel lever parts 78, 80 which are spaced apart from one another in the radial direction of the threaded spindle 76 and between which the threaded spindle 76 is guided during the adjustment movement.

In 9.1 bis 9.8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt, bei dem in dem Antriebsstrang zwischen dem Basisteil 4 und dem Stützteil 6 eine Hebelanordnung 40 angeordnet ist, die ein Hebelgetriebe 82 aufweist.In 9 .1 to 9.8 a further exemplary embodiment of a support device 2 according to the invention is shown, in which a lever arrangement 40 which has a lever mechanism 82 is arranged in the drive train between the base part 4 and the support part 6 .

Das Hebelgetriebe 82 weist einen ersten Hebel 84 auf, der um eine zu der Stützteilschwenkachse 8 parallele, ortsfeste Hebelschwenkachse 86 schwenkbar an dem Basisteil 4 gelagert ist. Mit dem der Hebelschwenkachse 86 abgewandten Ende des ersten Hebels 84 ist gelenkig und um eine zu der Hebelschwenkachse 86 parallele erste Hebelgelenkachse 88 an einem ersten Verbindungspunkt 90 ein Ende eines zweiten Hebels 92 verbunden. Das andere Ende des zweiten Hebels 92 ist gelenkig und um eine zu der ersten Hebelgelenkachse 88 parallele zweite Hebelgelenkachse 94 an einem zweiten Verbindungspunkt 96 schwenkbar mit einem Ende eines dritten Hebels 98 verbunden, dessen anderes Ende schwenkbar und in einer Langlochführung 100 in Achsrichtung der linearen Achse verschieblich geführt ist. Das mit dem zweiten Hebel 92 verbundene Ende des dritten Hebels 98 ist an dem zweiten Verbindungspunkt 96 in Längsrichtung des Stützteils 6 verschieblich an demselben geführt und gelenkig mit demselben verbunden.The lever mechanism 82 has a first lever 84 which is mounted on the base part 4 such that it can pivot about a stationary lever pivot axis 86 which is parallel to the support part pivot axis 8 . With the end of the first lever 84 facing away from the lever pivot axis 86 , one end of a second lever 92 is articulated and connected about a first lever pivot axis 88 parallel to the lever pivot axis 86 at a first connection point 90 . The other end of the second lever 92 is articulated and pivotable about a second lever pivot axis 94 parallel to the first lever pivot axis 88 at a second connection point 96 to one end of a third lever 98, the other end of which pivots and is guided in a slot guide 100 in the axial direction of the linear axis is movably guided. The end of the third lever 98 connected to the second lever 92 is guided at the second connection point 96 in the longitudinal direction of the support part 6 so that it can be displaced on the same and is connected to it in an articulated manner.

Die Hebel 84, 92, 98 sind derart ausgebildet und mit dem Basisteil 4 bzw. dem Stützteil 6 und der Antriebseinrichtung verbunden und in Wirkungsverbindung, dass

  • - ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase der erste Hebel 84 um die ortsfeste Hebelschwenkachse 86 verschwenkt wird, wobei das Stützteil 6 auf dem zweiten Hebel 92 aufliegend um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, wobei sich der zweite Hebel 92 in Längsrichtung des Stützteils 4 weg von der Stützteilschwenkachse 8 verschiebt und wobei sich der dritte Hebel in der Langlochführung 100 in Richtung weg von der Stützteilschwenkachse 8 verschiebt, bis der dritte Hebel 98 in der Langlochführung 100 gegen einen durch das der Stützteilschwenkachse 8 gebildete Ende der Langlochführung 100 gebildeten Anschlag läuft und
  • - in einer zweiten kinematischen Phase der erste Hebel 84 weiter um die ortsfeste Hebelschwenkachse 86 verschwenkt wird, wobei der dritte Hebel 98 um das der Stützteilschwenkachse 8 abgewandten Ende der Langlochführung 100 verschwenkt wird, wobei das Stützteil 6 von dem ersten Verbindungspunkt 90 zwischen dem ersten Hebel 84 und dem zweiten Hebel 92 abhebt und sich der zweite Verbindungspunkt 96 zwischen dem zweiten Hebel 92 und dem dritten Hebel 98 in Richtung auf das der ersten Schwenkachse abgewandten Ende des Stützteils verschiebt, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist.
The levers 84, 92, 98 are designed and connected to the base part 4 or the support part 6 and the drive device and in operative connection such that
  • - starting from an initial position of the adjustment movement, in a first kinematic phase, the first lever 84 is pivoted about the stationary lever pivot axis 86, with the support part 6 resting on the second lever 92 being pivoted about the support part pivot axis 8, with the second lever 92 moving in the longitudinal direction of the support part 4 is displaced away from the support part pivot axis 8 and the third lever in the slot guide 100 moves in the direction away from the support part pivot axis 8 until the third lever 98 in the slot guide 100 comes up against a stop formed by the end of the slot guide 100 formed by the support part pivot axis 8 running and
  • - In a second kinematic phase, the first lever 84 is pivoted further about the stationary lever pivot axis 86, with the third lever 98 being pivoted about the end of the slot guide 100 facing away from the support part pivot axis 8, with the support part 6 moving from the first connection point 90 between the first lever 84 and the second lever 92 and the second connection point 96 between the second lever 92 and the third lever 98 shifts in the direction of the end of the support part facing away from the first pivot axis until the end position of the adjustment movement is reached.

9.5 verdeutlicht, dass das Hubführungselement 52 an der der Linearführung 30 zugewandten Seite des ersten Hebels 84 befestigt ist und mit dem in der Linearführung 30 geführten Rollenschlitten 68 zusammenwirkt. Das Verschwenken des ersten Hebels 84 um die Hebelschwenkachse 86 vollzieht sich dementsprechend in einer dem Ausführungsbeispiel gemäß 8.1 bis 8.5 entsprechenden Weise. 9 . 5 makes it clear that the lifting guide element 52 is attached to the side of the first lever 84 facing the linear guide 30 and interacts with the roller carriage 68 guided in the linear guide 30 . The pivoting of the first lever 84 about the lever pivot axis 86 accordingly takes place in accordance with the exemplary embodiment 8th .1 to 8th .5 appropriate manner.

9.6 bis 9.8 sind schematische Darstellungen und zeigen zur Veranschaulichung der kinematischen Phasen ein kinematisches Modell des Ausführungsbeispiels. 9 .6 bis 9 .8 are schematic representations and show a kinematic model of the exemplary embodiment to illustrate the kinematic phases.

In der in 9.6 dargestellten ersten kinematischen Phase wird der erste Hebel 84 um die Hebelschwenkachse 86 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Dabei bewegt sich das dem Stützteil 6 abgewandten Ende des drittes Hebels 98 in der Langlochführung 100 in Richtung auf die Hebelschwenkachse 86, wobei das Stützteil 6 an den Verbindungspunkten 90, 96 auf dem dritten Hebel 98 aufliegt und sich der dritte Hebel 98 relativ zu dem Stützteil 6 in Richtung auf dessen freies Ende verschiebt.in the in 9 .6 illustrated first kinematic phase, the first lever 84 is pivoted about the lever pivot axis 86 counterclockwise. The end of the third lever 98 facing away from the support part 6 moves in the slot guide 100 in the direction of the lever pivot axis 86, with the support part 6 resting on the connection points 90, 96 on the third lever 98 and the third lever 98 moving relative to the support part 6 moves in the direction of its free end.

Am Ende der ersten kinematischen Phase gelangt der dritte Hebel 98 an dem der Hebelschwenkachse 6 zugewandten Ende der Langlochführung 100 zur Anlage, sodass eine weitere Translationsbewegung in Richtung auf die Hebelschwenkachse 86 unterbunden ist und der dritte Hebel 98 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Hierbei hebt das Stützteil 6 an dem ersten Verbindungspunkt 90 von dem zweiten Hebel 92 ab, wobei sich der zweite Verbindungspunkt 96 in Richtung auf das freie Ende des Stützteils 6 verschiebt, wie in 9.7 dargestellt.At the end of the first kinematic phase, the third lever 98 comes to rest on the end of the slot guide 100 facing the lever pivot axis 6, so that a further translational movement in the direction of the lever pivot axis 86 is prevented and the third lever 98 is also pivoted counterclockwise. Here, the support part 6 is lifted off the second lever 92 at the first connection point 90, with the second connection point 96 shifting in the direction of the free end of the support part 6, as in FIG 9 .7 shown.

9.8 zeigt die Endlage der Verstellbewegung. 9 .8 shows the end position of the adjustment movement.

9.1 zeigt, dass die aus den Hebeln 84, 92 und 98 gebildete Hebelanordnung in der Endposition der Verstellbewegung eine parallelogrammartige Anordnung bildet. 9 .1 shows that the lever arrangement formed from the levers 84, 92 and 98 forms a parallelogram-like arrangement in the end position of the adjustment movement.

Aus 9.1 ist ferner ersichtlich, dass der erste Hebel 84 und der dritte Hebel 98 eine relativ große Länge haben, während der zweite Hebel 92 als relativ kurzer Verbindungshebel ausgebildet ist. Die Längendimensionierung der Hebel 84, 92 und 98 ist so, dass die Länge des ersten Hebels 84 zuzüglich der Länge des zweiten Hebels 92 der Länge des dritten Hebels zuzüglich des Abstandes zwischen der Hebelschwenkachse 86 und dem der Hebelschwenkachse 86 abgewandten Ende der Langlochführung 100 entlang der linearen Achse entspricht.the end 9 .1 it can also be seen that the first lever 84 and the third lever 98 have a relatively large length, while the second lever 92 is designed as a relatively short connecting lever. The lengths of levers 84, 92 and 98 are dimensioned such that the length of first lever 84 plus the length of second lever 92 equals the length of the third lever plus the distance between lever pivot axis 86 and the end of slotted guide 100 remote from lever pivot axis 86 along the corresponds to the linear axis.

Ferner ist insbesondere aus 9.1 und 9.2 ersichtlich, dass der dritte Hebel 98 aus zwei in Axialrichtung der Hebelschwenkachse 86 zueinander beabstandeten, parallelen Hebelteilen besteht, zwischen denen in der Ausgangsposition der Verstellbewegung der zweite Hebel 92 und das dem zweiten Hebel 92 zugewandte Ende des ersten Hebels 84 aufgenommen sind, wie aus 9.1 ersichtlich ist.Furthermore, in particular 9 .1 and 9 .2 it can be seen that the third lever 98 consists of two parallel lever parts spaced apart from one another in the axial direction of the lever pivot axis 86, between which the second lever 92 and the end of the first lever 84 facing the second lever 92 are accommodated in the starting position of the adjustment movement, such as the end 9 .1 can be seen.

In 10.1 bis 10.7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung unter Verwendung eines Hebelgetriebes 102 dargestellt.In 10 .1 to 10 .7 is another embodiment of a support device according to the invention using a lever mechanism 102 is shown.

10.1 zeigt die Stützeinrichtung 2 in der Endposition der Verstellbewegung, während 10.2 und 10.3 die Stützeinrichtung 2 in der Ausgangsposition der Verstellbewegung zeigen. 10 .1 shows the support device 2 in the end position of the adjustment movement, while 10 .2 and 10 .3 show the support device 2 in the starting position of the adjustment movement.

10.4 bis 10.7 sind schematische Ansichten zur Verdeutlichung der kinematischen Phasen der Verstellbewegung bei diesem Ausführungsbeispiel. 10 .4 bis 10 .7 are schematic views to clarify the kinematic phases of the adjustment movement in this embodiment.

Wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen weist die Stützeinrichtung 2 ein Basisteil 4 und ein Stützteil 6 auf, das mit dem Basisteil 4 um eine Stützteilschwenkachse 8 verschwenkbar verbunden ist. Zum Verschwenken des Stützteils 6 relativ zu dem Basisteil 4 ist eine elektromotorische Antriebseinrichtung (Möbelantrieb) vorgesehen, die in Antriebsverbindung mit einem entlang einer linearen Achse translatorisch beweglichen Verstellelement steht.As in the previous exemplary embodiments, the support device 2 has a base part 4 and a support part 6 which is connected to the base part 4 so that it can pivot about a support part pivot axis 8 . For pivoting the support part 6 relative to the base part 4, an electromotive drive device (furniture drive) is provided, which is in drive connection with an adjustment element that can be moved translationally along a linear axis.

Das Hebelgetriebe 102 weist einen einarmigen ersten Hebel 104 auf, der um eine zu der Stützteilschwenkachse 8 parallele, ortsfeste Hebelschwenkachse 106 schwenkbar an dem Basisteil 4 gelagert ist. Das Hebelgetriebe 102 weist ferner einen zweiarmigen zweiten Hebel 108 auf, wobei das der Hebelschwenkachse 106 abgewandte freie Ende des ersten Hebels 104 um eine erste Hebelgelenkachse 110 gelenkig mit dem zweiten Hebel 108 entfernt von dessen Enden verbunden ist. Ein Ende des zweiten Hebels 108 ist in einer Linearführung 112 relativ zu der Hebelschwenkachse 106 translatorisch beweglich geführt, während das andere Ende des zweiten Hebels 108 gelenkig und in Längsrichtung des Stützteils 6 verschieblich mit demselben verbunden ist.The lever mechanism 102 has a one-armed first lever 104 which is mounted on the base part 4 such that it can pivot about a stationary lever pivot axis 106 parallel to the support part pivot axis 8 . The lever mechanism 102 also has a two-armed second lever 108, the free end of the first lever 104 facing away from the lever pivot axis 106 being articulated about a first lever joint axis 110 to the second lever 108 remote from its ends. One end of the second lever 108 is guided in a linear guide 112 so as to be movable in translation relative to the lever pivot axis 106, while the other end of the second lever 108 is articulated and is connected to the support part 6 so that it can be displaced in the longitudinal direction thereof.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verstellelement durch einen Schlitten 114 gebildet, der mit der elektromotorischen Antriebseinrichtung in Antriebsverbindung steht und unter Wirkung derselben in der Linearführung 112 beweglich ist.In the exemplary embodiment shown, the adjusting element is formed by a carriage 114 which is in drive connection with the electromotive drive device and can be moved in the linear guide 112 under the effect of the same.

Die Wirkungsverbindung zwischen dem Hebelgetriebe 102, der elektromotorischen Antriebseinrichtung und dem Basisteil 4 sowie dem Stützteil 6 ist derart ausgestaltet ist, dass

  • - sich ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase das in der Linearführung 112 geführte Ende des zweiten Hebels 108 in Richtung auf die Hebelschwenkachse 106 verschiebt, wobei sich das andere Ende des zweiten Hebels 108 sich im Bereich des der Stützteilschwenkachse 8 abgewandten Ende des Stützteils 6 befindet, wodurch das Stützteil 6 um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, und
  • - in einer zweiten kinematischen Phase sich das der Hebelschwenkachse 106 zugewandte Ende des zweiten Hebels 108 weiter in Richtung auf die Hebelschwenkachse 106 verschiebt, während sich das der Hebelschwenkachse 106 abgewandte Ende des zweiten Hebels 108 relativ zu dem Stützteil 6 in Richtung auf die Stützteilschwenkachse verschiebt, wodurch das Stützteil 6 relativ zu den Basisteil 4 weiter um die Stützteilschwenkachse 8 verschwenkt wird, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist.
The operative connection between the lever mechanism 102, the electric motor drive device and the base part 4 and the support part 6 is designed such that
  • - Starting from a starting position of the adjustment movement, the end of the second lever 108 guided in the linear guide 112 is displaced in a first kinematic phase in the direction of the lever pivot axis 106, with the other end of the second lever 108 being in the region of the end facing away from the support part pivot axis 8 of the support part 6 is located, whereby the support part 6 is pivoted about the support part pivot axis 8, and
  • - In a second kinematic phase, the end of the second lever 108 facing the lever pivot axis 106 moves further in the direction of the lever pivot axis 106, while the end of the second lever 108 facing away from the lever pivot axis 106 moves relative to the support part 6 in the direction of the support part pivot axis, whereby the support part 6 is further pivoted relative to the base part 4 about the support part pivot axis 8 until the end position of the adjustment movement is reached.

10.3 bis 10.6 sind schematische Darstellungen und zeigen zur Veranschaulichung der kinematischen Phasen ein kinematisches Modell des Ausführungsbeispiels. 10 .3 bis 10 .6 are schematic representations and show a kinematic model of the exemplary embodiment to illustrate the kinematic phases.

In der unverstellten Ausgangsposition der Verstellbewegung liegt das Stützteil 6 flach auf dem Basisteil 4 auf, wobei die Hebel 104, 108 flach in der Linearführung 112 liegen. In dieser Position ist das dem Stützteile 6 zugewandte Ende des zweiten Hebels 108 beabstandet zu dem freien Ende des Stützteils 6 angeordnet.In the unadjusted starting position of the adjustment movement, the support part 6 lies flat on the base part 4, with the levers 104, 108 lying flat in the linear guide 112. In this position, the end of the second lever 108 facing the support part 6 is arranged at a distance from the free end of the support part 6 .

Ausgehend von dieser Position wird der Schlitten 114 mittels der elektromotorischen Antriebseinrichtung so angetrieben, dass er sich in der Zeichnung nach links bewegt und hierbei gegen das in der Linearführung 112 geführte Ende des zweiten Hebels drückt, so dass dieses Ende in der Linearführung 112 in der Zeichnung nach links gedrückt wird, wodurch der erste Hebel 104 in der Zeichnung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Hebelschwenkachse 106 und der zweite Hebel 108 um die Hebelgelenkachse 110 relativ zu dem ersten Hebel 104 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird.Starting from this position, the carriage 114 is driven by the electromotive drive device in such a way that it moves to the left in the drawing and in doing so presses against the end of the second lever guided in the linear guide 112, so that this end is in the linear guide 112 in the drawing is pressed to the left, whereby the first lever 104 is pivoted counterclockwise in the drawing about the lever pivot axis 106 and the second lever 108 is pivoted about the lever pivot axis 110 relative to the first lever 104 clockwise.

Hierbei bewegt sich das an dem Stützteil 6 geführte Ende des zweiten Hebels 108 in Richtung auf das freie Ende des Stützteils 6, bis der Hebel 108 an diesem freien Ende gegen einen Anschlag läuft, wie in 10.4 dargestellt.The end of the second lever 108 guided on the support part 6 moves in the direction of the free end of the support part 6 until the lever 108 runs against a stop at this free end, as in FIG 10 .4 shown.

Bei einer weiteren Bewegung des Schlittens 114 in der Linearführung 112 in der Zeichnung nach links verschwenkt der zweite Hebel 108 weiter im Uhrzeigersinn um die Hebelgelenkachse 110, wobei das Stützteil 6 weiter in der Zeichnung im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wie in 10.5 dargestellt.With a further movement of the carriage 114 in the linear guide 112 to the left in the drawing, the second lever 108 pivots further clockwise about the lever joint axis 110, with the support part 6 being pivoted further clockwise in the drawing, as in FIG 10 .5 shown.

Bei einer weiteren Bewegung des Schlittens 114 in der Linearführung 112 in der Zeichnung nach links wird das Stützteil 6 weiter im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei das an dem Stützteil 6 geführte Ende des zweiten Hebels 108 beginnt, sich weg von dem freien Ende des Stützteil 6 in Richtung auf die Stützteilschwenkachse 8 zu bewegen, bis die in 10.6 dargestellte Endlage der Verstellbewegung erreicht ist.With a further movement of the carriage 114 in the linear guide 112 to the left in the drawing, the support part 6 is pivoted further clockwise, the end of the second lever 108 guided on the support part 6 beginning to move away from the free end of the support part 6 in the direction move towards the support part pivot axis 8 until the in 10 .6 shown end position of the adjustment movement is reached.

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Claims (21)

Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung (2) zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, mit einem Basisteil (4), mit einem Stützteil (6), das um eine Stützteilschwenkachse (8) verschwenkbar mit dem Basisteil (4) verbunden ist und mit einer elektromotorischen Antriebseinrichtung (10), die zur Schwenkverstellung des Stützteils (6) relativ zu dem Basisteil (4) mit dem Basisteil und dem Stützteil in Wirkungsverbindung steht, wobei das Basisteil (4) und das Stützteil (6) derart ausgebildet sind und derart mit der Antriebseinrichtung (10) in Wirkungsverbindung stehen, dass das Stützteil (6) zwischen einer unverstellten Ausgangsposition, in der das Stützteil (6) flach auf dem Basisteil (4) aufliegt, und einer Endposition der Verstellbewegung verstellbar ist, in der das Stützteil (6) winkelig zu dem Basisteil (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (10) wenigstens einen Antriebstrang (24, 26) aufweist, durch den die Antriebseinrichtung (10) in Antriebsverbindung mit einem entlang einer linearen Achse translatorisch beweglichen Verstellelement (32) steht, derart, dass das Verstellelement (32) mittels der Antriebseinrichtung (10) zwischen einer Ausgangsposition, die der unverstellten Ausgangsposition des Stützteils (6) entspricht, und einer Endposition, die der Endposition der Verstellbewegung entspricht, beweglich ist und dass an wenigstens einem der Teile (4, 6) wenigstens ein keilartig wirkendes Hubführungselement (34) angeordnet ist, das derart geformt ist und mit dem Verstellelement (32) in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist, dass bei einer Relativbewegung zwischen dem Verstellelement (32) und dem Hubführungselement (34) entlang der linearen Achse das Stützteil (6) relativ zu dem Basisteil (4) um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird.Electromotive adjustable support device (2) for supporting an upholstery of a piece of seating and/or lying furniture, in particular a mattress of a bed, with a base part (4), with a support part (6) which can be pivoted about a support part pivot axis (8) with the base part ( 4) and is connected to an electromotive drive device (10) which is operatively connected to the base part and the support part for pivoting the support part (6) relative to the base part (4), the base part (4) and the support part (6) are designed in such a way and are operatively connected to the drive device (10) in such a way that the support part (6) can be adjusted between an undisturbed starting position, in which the support part (6) lies flat on the base part (4), and an end position of the adjustment movement, in which the support part (6) is arranged at an angle to the base part (4), characterized in that the drive device (10) has at least one drive train (24, 26 ) through which the drive device (10) is in drive connection with an adjustment element (32) that can be moved translationally along a linear axis, such that the adjustment element (32) can be moved by means of the drive device (10) between an initial position which is the non-adjusted initial position of the support part (6), and an end position, which corresponds to the end position of the adjustment movement, is movable, and that at least one of the parts (4, 6) is arranged with a wedge-like action lifting guide element (34) which is shaped in such a way and with the adjustment element ( 32) is or can be operatively connected in such a way that during a relative movement between the adjustment element (32) and the lifting guide element (34) along the linear axis, the support part (6) is pivoted relative to the base part (4) about the support part pivot axis (8). Stützeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das keilartig wirkende Hubführungselement (34) an dem Stützteil (6) angeordnet ist.support device claim 1 , characterized in that the wedge-like lifting guide element (34) is arranged on the support part (6). Stützeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubführungselement (34) im Bereich der Stützteilschwenkachse (8) an dem Stützteil (6) angeordnet ist.support device claim 1 or 2 , characterized in that the lifting guide element (34) is arranged on the support part (6) in the region of the support part pivot axis (8). Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (32) an dem Basisteil (4) angeordnet ist.Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (32) is arranged on the base part (4). Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (32) nasenartig und über das Basisteil (4) hervorragend ausgebildet und in der Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer an dem Stützteil (6) gebildeten Ausnehmung aufgenommen ist, deren Innenwandung eine Anlagefläche für das Verstellelement (32) bildet, deren Querschnitt sich in Richtung auf die Stützteilschwenkachse (8) derart verjüngt, dass das Stützteil (6) bei einer translatorischen Bewegung des Verstellelements (32) in Richtung auf die Stützteilschwenkachse (8) um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkbar ist oder verschwenkt wird.Supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment element (32) is nose-like and projects beyond the base part (4) and is received in the starting position of the adjustment movement in a recess formed on the support part (6), the inner wall of which has a contact surface for forms the adjustment element (32), the cross-section of which tapers in the direction of the support-part pivot axis (8) in such a way that the support part (6) about the support-part pivot axis (8) when the adjustment element (32) moves in translation in the direction of the support-part pivot axis (8). is pivotable or is pivoted. Stützeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung in dem Stützteil (6) oder in einem mit dem Stützteil (6) verbundenen separaten Bauteil gebildet ist.support device claim 5 , characterized in that the recess is formed in the support part (6) or in a separate component connected to the support part (6). Stützeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil aus Kunststoff besteht, vorzugsweise als Spritzgussteil ausgebildet ist.support device claim 6 , characterized in that the component consists of plastic, is preferably designed as an injection molded part. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische Antriebseinrichtung (10) derart ausgebildet ist und mit dem Verstellelement (32) in Wirkungsverbindung steht, dass bei Betätigung der Antriebseinrichtung (10) das Verstellelement (32) entlang seiner linearen Achse translatorisch bewegt wird zur Verstellung des Stützteils (6) relativ zu dem Basisteil (4).Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor drive device (10) is designed in such a way and is operatively connected to the adjustment element (32) that when the drive device (10) is actuated, the adjustment element (32) moves translationally along its linear axis is used to adjust the support part (6) relative to the base part (4). Stützeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (10) wenigstens einen mit einem Elektromotor in Wirkungsverbindung stehenden Bowdenzug mit einer Ummantelung und einem in der Ummantelung aufgenommenen Zugseil aufweist, dessen bewegliches Teil mit dem Verstellelement zur translatorischen Bewegung desselben entlang der linearen Achse in Wirkungsverbindung steht.support device claim 8 , characterized in that the drive device (10) has at least one Bowden cable which is operatively connected to an electric motor and has a casing and a traction cable accommodated in the casing, the movable part of which is operatively connected to the adjustment element for translational movement thereof along the linear axis. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verstellung des Stützteiles (6) relativ zu dem Basisteil (4) sich das Verstellelement (32) in Anlage an dem Hubführungselement (34) befindend relativ zu demselben translatorisch bewegt, wobei das Hubführungselement (34) derart ausgebildet bzw. geformt ist und derart mit dem Verstellelement (32) in Wirkungsverbindung steht, dass bei einer translatorischen Relativbewegung zwischen dem Verstellelement (32) und dem Hubführungselement (34) das Stützteil (6) relativ zu dem Basisteil (4) um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird.Support device according to one of the preceding claims, characterized in that to adjust the support part (6) relative to the base part (4), the adjustment element (32) moves in a translatory manner relative to the stroke guide element (34) in abutment with the same, the stroke guide element ( 34) is designed or shaped in such a way and is operatively connected to the adjustment element (32) in such a way that during a translational relative movement between the adjustment element (32) and the stroke guide element (34), the support part (6) rotates relative to the base part (4). the support part pivot axis (8) is pivoted. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hubführungselement (34) einen sich entlang der linearen Achse des Verstellelements (32) wenigstens abschnittsweise erweiternden Querschnitt aufweist.Support device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one lifting guide element (34) has a cross section which widens at least in sections along the linear axis of the adjustment element (32). Stützeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubführungselement (34) derart geformt ist, dass sich sein Querschnitt entlang der linearen Achse derart erweitert, dass sich das Verstellelement (32) im Bereich der Ausgangslage der Verstellbewegung in Anlage an einem Abschnitt geringeren oder minimalen Querschnitts des Hubführungselements (34) und im Bereich der Endlage der Verstellbewegung in Anlage an einem Abschnitt größeren oder maximalen Querschnitts des Hubführungselements (34) befindet.support device claim 11 , characterized in that the lifting guide element (34) is shaped in such a way that its cross section expands along the linear axis in such a way that the adjustment element (32) in the region of the starting position of the adjustment movement comes into contact with a section of smaller or minimal cross section of the lifting guide element ( 34) and in the area of the end position of the adjustment movement in contact with a section of larger or maximum cross-section of the lifting guide element (34). Stützeinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hubführungselement (34) derart geformt ist, dass sich sein Querschnitt wenigstens abschnittsweise bogenförmig oder rampenartig erweitert.support device claim 11 or 12 , characterized in that at least one lifting guide element (34) is shaped in such a way that its cross section widens at least in sections in the form of an arc or a ramp. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Antriebsstrang (24, 26) zwischen dem Basisteil (4) und dem Stützteil (6) eine Hebelanordnung (40) mit wenigstens einem Hebel angeordnet ist.Support device according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1 , characterized in that a lever arrangement (40) with at least one lever is arranged in the drive train (24, 26) between the base part (4) and the support part (6). Stützeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung (40) eine Aufstellhebelanordnung (42) mit wenigstens einem Aufstellhebel (44, 50) aufweist.support device Claim 14 , characterized in that the lever arrangement (40) has a setting-up lever arrangement (42) with at least one setting-up lever (44, 50). Stützeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstellhebelanordnung (42) einen ersten Aufstellhebel (44) aufweist, dessen eines Ende gelenkig und um eine erste Gelenkachse (46) mit dem Antriebsorgan (28) oder einem damit verbundenen Bauteil verbunden ist und dessen anderes Ende gelenkig und um eine zweite Gelenkachse (48) mit einem zweiten Aufstellhebel (50) verbunden ist, dessen freies Ende mit dem keilartig wirkenden Hubführungselement (34) in Wirkungsverbindung steht, wobei die Wirkungsverbindung zwischen dem zweiten Aufstellhebel (50) und dem Hubführungselement (34) derart ausgestaltet ist, dass ausgehend von der Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase die Aufstellhebel (44, 50) unaufgestellt eine translatorische Bewegung ausführen, wobei das freie Ende des zweiten Aufstellhebels (50) mit dem Hubführungselement (34) zusammenwirkt zum Verschwenken des Stützteils (6) relativ zu dem Basisteil (4), und dass in einer zweiten kinematischen Phase das freie Ende des zweiten Aufstellhebels (50) gegen einen Anschlag läuft, sodass sich die Aufstellhebel (44, 50) um die zweite Gelenkachse (48) relativ zueinander verschwenkend aufstellen, wodurch das Stützteil (6) relativ zu dem Basisteil (4) weiter um die Stützteilschwenkachse verschwenkt, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist.support device claim 15 , characterized in that the setting-up lever arrangement (42) has a first setting-up lever (44), one end of which is articulated and connected about a first articulation axis (46) to the drive element (28) or a component connected thereto, and the other end of which is articulated and about a second hinge axis (48) is connected to a second deployment lever (50), the free end of which is operatively connected to the wedge-like lifting guide element (34), the operative connection between the second deployment lever (50) and the lifting guide element (34) being configured in such a way that, starting from the starting position of the adjustment movement, in a first kinematic phase the raising levers (44, 50) perform a translatory movement when not raised, the free end of the second raising lever (50) interacting with the lifting guide element (34) to pivot the support part (6) relative to the base part (4), and that in a second kinematic phase the free end de s second raising lever (50) runs against a stop, so that the raising levers (44, 50) pivot relative to one another about the second joint axis (48), whereby the support part (6) pivots further relative to the base part (4) about the support part pivot axis until the end position of the adjustment movement is reached. Stützeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (32) entlang der linearen Achse in einer an dem Basisteil (4) gebildeten Linearführung (30) geführt ist.Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (32) is guided along the linear axis in a linear guide (30) formed on the base part (4). Stützeinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstellhebelanordnung (42) in der Linearführung (30) geführt ist.support device Claim 17 , characterized in that the positioning lever arrangement (42) is guided in the linear guide (30). Stützeinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung ein Hebelgetriebe (82 bzw. 102) aufweist.Support device according to one of Claims 14 until 18 , characterized in that the lever arrangement has a lever mechanism (82 or 102). Stützeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe (82) einen ersten Hebel (84) aufweist, der um eine zu der Stützteilschwenkachse (8) parallele, ortsfeste Hebelschwenkachse (86) schwenkbar an dem Basisteil (4) gelagert ist, wobei mit dem der Hebelschwenkachse (86) abgewandten Ende gelenkig und um eine zu der Hebelschwenkachse parallele erste Gelenkachse (88) gelenkig an einem ersten Verbindungspunkt (90) ein Ende eines zweiten Hebels (92) verbunden ist, dessen anderes Ende gelenkig und um eine zu der ersten Gelenkachse (88) parallele zweite Gelenkachse (94) an einem zweiten Verbindungspunkt (96) schwenkbar mit einem Ende eines dritten Hebels (98) verbunden ist, dessen anderes Ende schwenkbar und in einer Langlochführung in Achsrichtung der linearen Achse verschieblich geführt ist, wobei das mit dem zweiten Hebel (92) verbundene Ende des dritten Hebels (98) an dem zweiten Verbindungspunkt (96) in Längsrichtung des Stützteils (6) verschieblich an demselben geführt und gelenkig mit demselben verbunden ist, wobei die Hebel (84, 92, 98) derart ausgebildet und mit dem Basisteil (4) bzw. dem Stützteil (6) und der Antriebseinrichtung verbunden sind und in Wirkungsverbindung stehen, dass - ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase der erste Hebel (84) um die ortsfeste Hebelschwenkachse (8) verschwenkt wird, wobei das Stützteil (6) auf dem zweiten Hebel (92) aufliegend um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird, wobei sich der zweite Hebel (92) in Längsrichtung des Stützteils (6) weg von der Stützteilschwenkachse (8) verschiebt und wobei sich der dritte Hebel (98) in der Langlochführung (100) in Richtung weg von der Stützteilschwenkachse (8) verschiebt, bis der dritte Hebel (98) in der Langlochführung (100) gegen einen durch das der Stützteilschwenkachse (8) abgewandte Ende der Langlochführung (100) gebildeten Anschlag läuft und - in einer zweiten kinematischen Phase der erste Hebel (84) weiter um die ortsfeste Hebelschwenkachse (86) verschwenkt wird, wobei der dritte Hebel (98) um das der Stützteilschwenkachse (8) abgewandte Ende der Langlochführung (100) verschwenkt wird, wobei das Stützteil (6) von dem ersten Verbindungspunkt (90) zwischen dem ersten Hebel (84) und dem zweiten Hebel (92) abhebt und sich der zweite Verbindungspunkt (96) zwischen dem zweiten Hebel (92) und dem dritten Hebel (98) in Richtung auf das der ersten Schwenkachse abgewandten Ende des Stützteils verschiebt, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist.support device claim 19 , characterized in that the lever mechanism (82) has a first lever (84) which is mounted on the base part (4) to be pivotable about a stationary lever pivot axis (86) parallel to the support part pivot axis (8), with the lever pivot axis ( 86) end facing away articulated and articulated about a first articulation axis (88) parallel to the lever pivot axis at a first connection point (90) one end of a second lever (92) is connected, the other end of which is articulated and articulated about a first articulation axis (88) parallel second joint axis (94) is pivotally connected at a second connection point (96) to one end of a third lever (98), the other end of which is pivotable and displaceably guided in a slotted guide in the axial direction of the linear axis, with the lever connected to the second lever ( 92) connected end of the third lever (98) at the second connection point (96) in the longitudinal direction of the support part (6) slidably guided on the same and articulated with the same ben, wherein the levers (84, 92, 98) are designed and connected to the base part (4) or the support part (6) and the drive device and are operatively connected such that - starting from a starting position of the adjustment movement in a first kinematic phase, the first lever (84) is pivoted about the stationary lever pivot axis (8), the support part (6) resting on the second lever (92) being pivoted about the support part pivot axis (8), the second lever (92) in the longitudinal direction of the support part (6) away from the support part pivot axis (8) and wherein the third lever (98) moves in the slot guide (100) in the direction away from the support part pivot axis (8), until the third lever (98) in the elongated hole guide (100) runs against a stop formed by the end of the elongated hole guide (100) facing away from the support part pivot axis (8) and - in a second kinematic phase the first lever (84) continues to move around the stationary lever pivot axis (86) is pivoted, the third lever (98) being pivoted about the end of the elongated hole guide (100) facing away from the support part pivot axis (8), the support part (6) moving from the first connection point (90) between the first lever (84) and the second lever (92) and the second connection point (96) between the second lever (92) and the third lever (98) moves in the direction of the end of the support part facing away from the first pivot axis until the end position of the adjustment movement is reached . Stützeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe (102) einen einarmigen ersten Hebel (104) aufweist, der um eine zu der Stützteilschwenkachse (8) parallele, ortsfeste Hebelschwenkachse (106) schwenkbar an dem Basisteil (4) gelagert ist, und einen zweiarmigen zweiten Hebel (108) aufweist, wobei das der Hebelschwenkachse (106) abgewandte freie Ende des ersten Hebels (104) um eine erste Gelenkachse 110) gelenkig mit dem zweiten Hebel (108) entfernt von dessen Enden verbunden ist, wobei ein Ende des zweiten Hebels (108) in einer Linearführung relativ zu der Hebelschwenkachse (106) translatorisch beweglich geführt ist und wobei das andere Ende des zweiten Hebels (108) gelenkig und in Längsrichtung des Stützteils (6) verschieblich mit demselben verbunden ist, wobei die Wirkungsverbindung zwischen dem Hebelgetriebe (102), der Antriebseinrichtung (10) und dem Basisteil (4) sowie dem Stützteil (6) derart ausgestaltet ist, dass - sich ausgehend von einer Ausgangsposition der Verstellbewegung in einer ersten kinematischen Phase das in der Linearführung geführte Ende des zweiten Hebels (108) in Richtung auf die Hebelschwenkachse (106) verschiebt, wobei sich das andere Ende des zweiten Hebels (108) im Bereich des der Stützteilschwenkachse (8) abgewandten Endes des Stützteils (6) befindet, wodurch das Stützteil (6) um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird, und - in einer zweiten kinematischen Phase sich das der Hebelschwenkachse 106) zugewandte Ende des zweiten Hebels (108) weiter in Richtung auf die Hebelschwenkachse (106) verschiebt, während sich das der Hebelschwenkachse (106) abgewandte Ende des zweiten Hebels (108) relativ zu dem Stützteil (6) in Richtung auf die Stützteilschwenkachse (8) verschiebt, wodurch das Stützteil (6) relativ zu dem Basisteil (4) weiter um die Stützteilschwenkachse (8) verschwenkt wird, bis die Endposition der Verstellbewegung erreicht ist.support device claim 19 , characterized in that the lever mechanism (102) has a one-armed first lever (104) which is pivotably mounted on the base part (4) about a stationary lever pivot axis (106) parallel to the support part pivot axis (8), and a two-armed second lever (108), wherein the free end of the first lever (104) facing away from the lever pivot axis (106) is articulated about a first joint axis 110) to the second lever (108) remote from its ends, one end of the second lever (108 ) is guided in a linear guide so as to be movable in translation relative to the lever pivot axis (106) and the other end of the second lever (108) being articulated and connected to the support part (6) so that it can be displaced in the longitudinal direction of the latter, the operative connection between the lever mechanism (102) , the drive device (10) and the base part (4) and the support part (6) is designed such that - starting from a starting position of the adjustment movement in a first kinematic phase, the end of the second lever (108) guided in the linear guide is displaced in the direction of the lever pivot axis (106), the other end of the second lever (108) being in the region of the end of the support part (108) remote from the support part pivot axis (8). 6), whereby the support part (6) is pivoted about the support part pivot axis (8), and - in a second kinematic phase, the end of the second lever (108) facing the lever pivot axis 106) moves further in the direction of the lever pivot axis (106). , while the end of the second lever (108) facing away from the lever pivot axis (106) moves relative to the support part (6) in the direction of the support part pivot axis (8), whereby the support part (6) relative to the base part (4) moves further by the Support part pivot axis (8) is pivoted until the end position of the adjustment movement is reached.
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