DE102020131204A1

DE102020131204A1 - Support device adjustable by electric motor

Info

Publication number: DE102020131204A1
Application number: DE102020131204.0A
Authority: DE
Inventors: Eckhart Dewert
Original assignee: De Werth Group AG
Current assignee: De Werth Group AG
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2021-06-02

Abstract

Eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung 2 zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, weist ein Hubelement 4, das eine Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 definiert, sowie wenigstens einen ersten Stützarm 24 und einen zweiten Stützarm 26 auf, die in Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 zueinander beabstandet angeordnet sind und sich zwischen dem Hubelement 4 und einer Bezugsfläche abstützen. Erfindungsgemäß ist jeder Stützarm 24, 26 an seinem der Bezugsfläche abgewandten Ende drehfest mit einer Schwenkwelle 30 verbunden, wobei den Schwenkwellen 30 eine durch eine Steuerungseinrichtung ansteuerbare elektromotorische Schwenkantriebseinrichtung 28 zugeordnet ist, die wenigstens eine Antriebseinheit 32 mit einem Antriebsgehäuse 34 aufweist, wobei die Schwenkantriebseinrichtung 28 derart ausgebildet ist und zum Verschwenken der jeweiligen Schwenkwelle 30 mit derselben in WirkungsverbindungAn electromotive adjustable support device 2 for supporting the upholstery of a piece of furniture to sit and / or lie on, in particular a mattress of a bed, has a lifting element 4, which defines a longitudinal direction of the support device 2, as well as at least one first support arm 24 and a second support arm 26, which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the support device 2 and are supported between the lifting element 4 and a reference surface. According to the invention, each support arm 24, 26 is non-rotatably connected to a pivot shaft 30 at its end facing away from the reference surface, the pivot shafts 30 being assigned an electromotive pivot drive device 28 which can be controlled by a control device and which has at least one drive unit 32 with a drive housing 34, the pivot drive device 28 is designed in such a way and for pivoting the respective pivot shaft 30 with the same in operative connection

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes.The invention relates to an electromotive adjustable support device of the type mentioned in the preamble of claim 1 for supporting the upholstery of a piece of furniture for sitting and / or reclining, in particular a mattress of a bed.

Derartige Stützeinrichtungen werden beispielsweise und insbesondere verwendet, um eine Liegefläche eines Bettes anzuheben. Das Anheben der Liegefläche ist insbesondere bei Pflegebetten von Bedeutung, um dem Pflegepersonal die Pflege oder Behandlung einer auf der Liegefläche ruhenden Person zu erleichtern.Such support devices are used, for example and in particular, to raise a lying surface of a bed. Raising the lying surface is particularly important in the case of care beds in order to make it easier for the nursing staff to care for or treat a person resting on the lying surface.

Entsprechende Stützeinrichtungen sind beispielsweise durch US 2 523 076 A , US 4 494 259 A und DE 199 25 340 A1 bekannt.Corresponding support devices are for example by U.S. 2,523,076 A , U.S. 4,494,259 A and DE 199 25 340 A1 known.

Durch WO 2016/177527 A1 ist eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels bekannt. Die Stützeinrichtung weist ein Hubelement auf, das eine Längsrichtung der Stützeinrichtung definiert. Die Stützeinrichtung weist ferner einen ersten Stützarm und einen zweiten Stützarm auf, die in Längsrichtung der Stützeinrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind und sich zwischen dem Hubelement und einer Bezugsfläche abstützen, die beispielsweise durch ein rahmenartigen Basiselement gebildet sein kann, mit dem die Stützeinrichtung auf einer Unterlage, beispielsweise auf dem Boden, aufliegt.By WO 2016/177527 A1 an electromotive adjustable support device with the features of the preamble of claim 1 for supporting the upholstery of seating and / or reclining furniture is known. The support device has a lifting element which defines a longitudinal direction of the support device. The support device furthermore has a first support arm and a second support arm, which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the support device and are supported between the lifting element and a reference surface, which can be formed, for example, by a frame-like base element with which the support device is supported on a base, for example on the floor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Stützeinrichtung weiter zu verbessern.The invention is based on the object of further improving the known support device.

Die Erfindung sieht vor, dass jeder Stützarm an seinem einen Ende drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist, wobei den Schwenkwellen eine durch eine Steuerungseinrichtung ansteuerbare elektromotorische Schwenkantriebseinrichtung zugeordnet ist, die wenigstens eine Antriebseinheit mit einem Antriebsgehäuse aufweist, wobei die Schwenkantriebseinrichtung derart ausgebildet ist und zum Verschwenken der jeweiligen Schwenkwelle mit derselben in Wirkungsverbindung steht, dass beim Verschwenken der Schwenkwelle das Hubelement relativ zu der Bezugsfläche angehoben wird.The invention provides that each support arm is non-rotatably connected at one end to a pivot shaft, the pivot shafts being assigned an electromotive pivot drive device which can be controlled by a control device and which has at least one drive unit with a drive housing, the pivot drive device being designed in such a way and for pivoting the respective pivot shaft is in operative connection with the same, so that when the pivot shaft is pivoted, the lifting element is raised relative to the reference surface.

Die Erfindung stellt eine Stützeinrichtung bereit, mit der bei der Verstellung des Hubelements, beispielsweise beim Anheben des Hubelements zum Anheben der Liegefläche eines Bettes, besonders große Kräfte aufgebracht werden können, was beispielsweise und insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn die erfindungsgemäße Stützeinrichtung im Pflegebereich eingesetzt wird und auf der Liegefläche eine Person mit einem besonders hohen Körpergewicht ruht.The invention provides a support device with which particularly large forces can be applied when adjusting the lifting element, for example when lifting the lifting element to raise the lying surface of a bed, which is important, for example and in particular, when the support device according to the invention is used in the care sector and a person with a particularly high body weight rests on the lying surface.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemäße Stützeinrichtung einfach und robust im Aufbau und kostengünstig herstellbar ist.Another advantage is that the support device according to the invention is simple and robust in structure and can be manufactured inexpensively.

Die Erfindung ist bei beliebigen Sitz- und/oder Liegemöbeln einsetzbar. Besonders gut ist die erfindungsgemäße Stützeinrichtung bei Betten, insbesondere Pflegebetten, einsetzbar, deren Liegefläche in der Höhe verstellbar ist.The invention can be used with any seating and / or reclining furniture. The support device according to the invention can be used particularly well in beds, in particular care beds, whose lying surface is adjustable in height.

Erfindungsgemäß ist es grundsätzlich ausreichend, wenn zwischen dem Hubelement und einer Bezugsfläche, die beispielsweise durch ein Basiselement gebildet ist, mit dem die Stützeinrichtung auf einer Unterlage aufliegt, ein erster Stützarm und ein zweiter Stützarm angeordnet sind. Beispielsweise können die Stützarme in der Längsmittelebene der Stützeinrichtung angeordnet sein und sich mit quer zur Längsrichtung der Stützeinrichtung verlaufenden Streben auf der Unterlage abstützen. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass der erste Stützarm Teil eines ersten Stützarmpaares ist, das zwei quer zur Längsrichtung der Stützeinrichtung zueinander beabstandet angeordnete erste Stützarme aufweist, und dass der zweite Stützarm Teil eines zweiten Stützarmpaares ist, das zwei quer zur Längsrichtung der Stützeinrichtung zueinander beabstandet angeordnete zweite Stützarme aufweist, wobei die Stützarme jedes Stützarmpaares derart mit der Schwenkantriebseinrichtung in Wirkungsverbindung stehen, dass zur Verstellung des Hubelementes relativ zu dem Basiselement die Stützarme jedes Stützarmpaares synchron bewegt werden. Bei dieser Ausführungsform stützt sich das Stützelement über vier Stützarme ab, beispielsweise an einer Unterlage. Auf diese Weise ergibt sich in jeder Verstellage eine hohe Stabilität der Stützeinrichtung.According to the invention, it is basically sufficient if a first support arm and a second support arm are arranged between the lifting element and a reference surface, which is formed, for example, by a base element with which the support device rests on a base. For example, the support arms can be arranged in the longitudinal center plane of the support device and can be supported on the base with struts extending transversely to the longitudinal direction of the support device. An advantageous development of the invention provides that the first support arm is part of a first pair of support arms, which has two first support arms spaced apart from one another transversely to the longitudinal direction of the support device, and that the second support arm is part of a second support arm pair, which has two support arms transversely to the longitudinal direction of the Support device having spaced apart second support arms, the support arms of each pair of support arms being in operative connection with the pivot drive device in such a way that the support arms of each pair of support arms are moved synchronously to adjust the lifting element relative to the base element. In this embodiment, the support element is supported by four support arms, for example on a base. This results in a high level of stability of the support device in every adjustment position.

Grundsätzlich kann sämtlichen Stützarmen bzw. Stützarmpaaren eine einzige gemeinsame Antriebseinheit der elektromotorischen Antriebseinrichtung zugeordnet sein. Eine entsprechende Stützeinrichtung benötigt grundsätzlich nur einen einzigen Elektromotor und ist damit besonders einfach aufgebaut. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass dem ersten Stützarm oder Stützarmpaar und dem zweiten Stützarm oder Stützarmpaar jeweils eine separate Antriebseinheit zugeordnet ist. Diese Weiterbildung hat einerseits den Vorteil, dass sich bei Verwendung von wenigstens zwei mit einem Elektromotor versehenen, motorisierten Antriebseinheiten größere Kräfte aufbringen lassen. Andererseits ermöglicht eine entsprechende Ausführungsform sowohl eine Höhenverstellung des Hubelementes, indem die dem ersten Stützarm bzw. dem ersten Stützarmpaar zugeordnete Antriebseinheit bzw. Antriebseinheiten und die dem zweiten Stützarm bzw. dem zweiten Stützarmpaar zugeordnete Antriebseinheit bzw. Antriebseinheiten synchron betätigt werden. Andererseits sind durch asynchrone Betätigung der Antriebseinheiten der erste Stützarm bzw. das erste Stützarmpaar unabhängig von dem zweiten Stützarm bzw. dem zweiten Stützarmpaar verstellbar, sodass auf diese Weise das Hubelement auch in seiner Neigung verstellbar ist.In principle, a single common drive unit of the electromotive drive device can be assigned to all of the support arms or pairs of support arms. A corresponding support device basically only requires a single electric motor and is therefore particularly simple in construction. An advantageous development of the invention provides that the first support arm or pair of support arms and the second support arm or pair of support arms are each assigned a separate drive unit. On the one hand, this further development has the advantage that greater forces can be applied when using at least two motorized drive units provided with an electric motor. On the other hand, a corresponding embodiment enables both a height adjustment of the lifting element in that the one assigned to the first support arm or the first pair of support arms Drive unit or drive units and the drive unit or drive units assigned to the second support arm or the second pair of support arms are operated synchronously. On the other hand, by asynchronous actuation of the drive units, the first support arm or the first support arm pair can be adjusted independently of the second support arm or the second support arm pair, so that in this way the inclination of the lifting element is also adjustable.

Erfindungsgemäß können die einem Stützarmpaar zugeordneten Antriebseinheiten für jeden Stützarm eine mit einem Elektromotor versehene motorisierte Antriebseinheit aufweisen, wobei die Antriebseinheiten zur synchronen Verstellung eines Stützarmpaares steuerungstechnisch synchronisiert werden. Um eine Synchronisierung der Antriebseinheiten auf mechanischem Wege zu erreichen und gleichzeitig den Aufbau zu vereinfachen, sieht eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass bei einem Stützarmpaar einem der Stützarme eine motorisierte Antriebseinheit mit einem Elektromotor zugeordnet ist, die mit dem zugeordneten Stützarm in Schwenkantriebsverbindung steht, und dass dem anderen Stützarm eine motorlose Antriebseinheit zugeordnet ist, die mit dem zugeordneten Stützarm in Schwenkantriebsverbindung steht, wobei Mittel zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes des Elektromotors der motorisierten Antriebseinheit auf die motorlose Antriebseinheit vorgesehen sind.According to the invention, the drive units assigned to a pair of support arms can have a motorized drive unit provided with an electric motor for each support arm, the drive units being synchronized in terms of control technology for the synchronous adjustment of a pair of support arms. In order to achieve a mechanical synchronization of the drive units and at the same time to simplify the structure, an extremely advantageous development of the invention provides that, in a pair of support arms, one of the support arms is assigned a motorized drive unit with an electric motor, which is in a swivel drive connection with the assigned support arm , and that the other support arm is assigned a motorless drive unit which is in swivel drive connection with the assigned support arm, means for transmitting the drive torque of the electric motor of the motorized drive unit to the motorless drive unit being provided.

Eine besonders einfach aufgebaute und damit kostengünstige Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Mittel zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes des Elektromotors auf die motorlose Antriebseinheit wenigstens eine Übertragungswelle aufweisen.A particularly simple and therefore inexpensive development of the aforementioned embodiment provides that the means for transmitting the drive torque of the electric motor to the motorless drive unit have at least one transmission shaft.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass jede Antriebseinheit wenigstens ein Schneckengetriebe mit einer Schnecke und einem Schneckenrad aufweist und dass die Übertragungswelle ein Getriebeelement des Schneckengetriebes einer motorisierten Antriebseinheit mit einem gleichartigen Getriebeelement einer motorlosen Antriebseinheit verbindet.An advantageous further development of the aforementioned embodiment provides that each drive unit has at least one worm gear with a worm and a worm wheel and that the transmission shaft connects a gear element of the worm gear of a motorized drive unit with a similar gear element of a motorless drive unit.

Der Aufbau und das Wirkprinzip der Antriebseinheiten der elektromotorischen Antriebseinrichtung sind entsprechend den jeweiligen Anforderungen und konstruktiven Gegebenheiten innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass jede Antriebseinheit ein linear bewegliches Abtriebsorgan und Mittel zur Umwandlung einer linearen Bewegung des Abtriebsorgans in eine Schwenkbewegung der zugeordneten Schwenkwelle aufweist.The structure and the operating principle of the drive units of the electromotive drive device can be selected within wide limits according to the respective requirements and structural conditions. An advantageous development of the invention provides that each drive unit has a linearly movable output member and means for converting a linear movement of the output member into a pivoting movement of the associated pivot shaft.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Mittel zur Umwandlung einer linearen Bewegung des Abtriebsorgans in eine Schwenkbewegung der zugeordneten Schwenkwelle einen drehfest mit der Schwenkwelle verbundenen Anlenkhebel aufweisen, mit dessen der Schwenkwelle abgewandtem freien Ende das Abtriebsorgan exzentrisch zu der Schwenkwelle zusammenwirkt. Diese Ausführungsform ist besonders einfach im Aufbau.A particularly advantageous further development of the aforementioned embodiment provides that the means for converting a linear movement of the output member into a pivoting movement of the associated pivot shaft have an articulation lever that is non-rotatably connected to the pivot shaft and with whose free end remote from the pivot shaft the output member interacts eccentrically with respect to the pivot shaft. This embodiment is particularly simple in structure.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass das Abtriebsorgan derart mit dem Anlenkhebel in Wirkungsverbindung steht, dass zum Verschwenken der Schwenkwelle das Antriebsorgan gegen den Anlenkhebel drückt.An advantageous further development of the aforementioned embodiment provides that the output member is in operative connection with the articulation lever in such a way that the drive member presses against the articulation lever in order to pivot the pivot shaft.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Abtriebsorgan gelenkig mit einem Ende einer Lasche verbunden ist, deren anderes Ende gelenkig und zu der Schwenkwelle exzentrisch mit dem zugeordneten Stützarm verbunden ist, wobei zum Verschwenken der Schwenkwelle das Abtriebsorgan an der Lasche zieht.Another advantageous development provides that the output member is articulated to one end of a bracket, the other end of which is articulated and eccentrically connected to the pivot shaft with the associated support arm, the output member pulling on the bracket to pivot the pivot shaft.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Ausführungsform mit dem linear beweglichen Abtriebsorgan ist das linear bewegliche Abtriebsorgan Teil eines Spindeltriebes, wobei das Abtriebsorgan vorzugsweise durch eine verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer drehantreibbaren Gewindespindel angeordnete Spindelmutter gebildet ist. Geeignete Spindeltriebe stehen als relativ kostengünstige Standardbaugruppen zur Verfügung und sind zur Aufbringung großer Kräfte geeignet.According to another advantageous development of the embodiment with the linearly movable output member, the linearly movable output member is part of a spindle drive, the output member preferably being formed by a spindle nut that is non-rotatable and movable in the axial direction on a rotatable threaded spindle. Suitable spindle drives are available as relatively inexpensive standard assemblies and are suitable for applying large forces.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bezugsfläche durch ein Basiselement definiert ist, mit dem sich die Stützeinrichtung auf einer Unterlage abstützt. Das Basiselement kann sich bei Benutzung der Stützeinrichtung auf einer geeigneten Unterlage, beispielsweise in einem Bettgestell, abstützen.Another advantageous development of the invention provides that the reference surface is defined by a base element with which the support device is supported on a base. When the support device is used, the base element can be supported on a suitable base, for example in a bed frame.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass das Basiselement und/oder das Hubelement nach Art eines Rahmens ausgebildet ist bzw. sind, wobei vorzugsweise wenigstens ein Rahmen zwei in Längsrichtung der Stützeinrichtung verlaufende Längsholme aufweist, die durch wenigstens einen quer zur Längsrichtung verlaufenden Querholm miteinander verbunden sind.An advantageous further development of the aforementioned embodiment provides that the base element and / or the lifting element is or are designed in the manner of a frame, with at least one frame preferably having two longitudinal spars extending in the longitudinal direction of the support device, through at least one transverse spar extending transversely to the longitudinal direction are connected to each other.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die jeweilige Schwenkwelle an dem Hubelement schwenkbar gelagert ist und der jeweilige Stützarm mit seinem anderen Ende an dem Basiselement in dessen Längsrichtung verschieblich geführt ist oder dass die jeweilige Schwenkwelle an dem Basiselement schwenkbar gelagert ist und der Stützarm mit seinem anderen Ende an dem Hubelement in dessen Längsrichtung verschieblich geführt ist.Another advantageous development of the invention provides that the respective pivot shaft is pivotably mounted on the lifting element and the other end of the respective support arm is mounted on the Base element is guided displaceably in its longitudinal direction or that the respective pivot shaft is pivotably mounted on the base element and the support arm is guided displaceably with its other end on the lifting element in its longitudinal direction.

Ein erfindungsgemäßes Sitz- und/oder Liegemöbel, insbesondere Bett, ist im Anspruch 16 angegeben und dadurch gekennzeichnet, dass es eine erfindungsgemäße Stützeinrichtung aufweist.Seating and / or reclining furniture according to the invention, in particular a bed, is specified in claim 16 and is characterized in that it has a support device according to the invention.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sitz- und/oder Liegemöbels sieht vor, dass das Bett als Pflegebett ausgebildet ist.A further development of the seating and / or reclining furniture according to the invention provides that the bed is designed as a care bed.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte, teilweise schematische Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger technisch sinnvoller Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung. Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass die einzelnen Merkmale das jeweilige Ausführungsbeispiel jeweils für sich genommen weiterbilden, also unabhängig von den übrigen Merkmalen dieses Ausführungsbeispiels. Es ist ferner für den Fachmann ersichtlich, dass die Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele auch unter den Ausführungsbeispielen austauschbar sind. Zum Gegenstand und Offenbarungsgehalt der Anmeldung gehören auch Unterkombinationen der Patentansprüche, bei denen wenigstens ein Merkmal eines Anspruchs weggelassen oder durch ein anderes Merkmal ersetzt ist.The invention is explained in more detail below with reference to the attached, partially schematic drawing on the basis of exemplary embodiments. All of the features described, shown in the drawing and claimed in the claims, taken individually and in any technically meaningful combination with one another, form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims and their references and regardless of their description or representation in the Drawing. It is evident to a person skilled in the art that the individual features further develop the respective exemplary embodiment taken individually, that is to say independently of the other features of this exemplary embodiment. It is also apparent to a person skilled in the art that the features of the individual exemplary embodiments are also interchangeable among the exemplary embodiments. The subject matter and disclosure content of the application also includes sub-combinations of the patent claims in which at least one feature of a claim is omitted or replaced by another feature.

Es zeigt:

1.1 bis 1.6 in verschiedenen Ansichten ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
2.1 bis 2.2 in einer Perspektivansicht und einer Seitenansicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
3.1 bis 3.3 in verschiedenen Ansichten ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung,
4.1 bis 4.5 in verschiedenen Ansichten ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung und
5.1 bis 5.3 in verschiedenen Ansichten ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung.

It shows:

1 .1 to 1.6 in different views a first embodiment of a support device according to the invention,
2 .1 to 2.2 in a perspective view and a side view, a second embodiment of a support device according to the invention,
3rd .1 to 3.3 in different views a third embodiment of a support device according to the invention,
4th .1 to 4.5 in different views a fourth embodiment of a support device according to the invention and
5 .1 to 5.3 in different views a fifth embodiment of a support device according to the invention.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, the same or corresponding components are provided with the same reference symbols.

Aus Gründen der Veranschaulichung sind in einigen Figuren der Zeichnung Bauteile weggelassen. Die weggelassenen Bauteile sind in den betreffenden Figuren gedanklich sinnentsprechend zu ergänzenFor the sake of illustration, components have been omitted in some figures of the drawing. The omitted components are to be supplemented in the relevant figures accordingly

1.1 zeigt in einer Perspektivansicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektromotorisch verstellbaren Stützeinrichtung 2 zum Abstützen einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels insbesondere einer Matratze eines Bettes. Aus Gründen der Vereinfachung ist die Polsterung in der Zeichnung nicht gezeigt. Der Aufbau einer entsprechenden Polsterung ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. 1 .1 shows in a perspective view a first embodiment of a support device according to the invention that can be adjusted by an electric motor 2 for supporting the upholstery of a piece of furniture for sitting and / or lying on, in particular a mattress of a bed. For the sake of simplicity, the upholstery is not shown in the drawing. The structure of a corresponding padding is generally known to the person skilled in the art and is therefore not explained in more detail here.

Die Stützeinrichtung 2 weist ein als rechteckförmiger Rahmen ausgebildetes Hubelement 4 auf, das eine Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 definiert. Die Längsrichtung entspricht der Richtung der längeren Seite des Hubelementes 4, das zwei in Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 verlaufende Längsholme 6, 8 aufweist, die an ihren Enden durch Querholme 10, 12 miteinander verbunden sind.The support device 2 has a lifting element designed as a rectangular frame 4th on, which is a longitudinal direction of the support device 2 Are defined. The longitudinal direction corresponds to the direction of the longer side of the lifting element 4th , the two in the longitudinal direction of the support device 2 running longitudinal spars 6th , 8th has, at their ends by crossbars 10 , 12th are connected to each other.

Die Stützeinrichtung 2 weist ferner ein als rechteckförmiger Rahmen ausgebildetes Basiselement 14 auf, das Längsholme 16, 18 aufweist, die an ihren Enden durch Querholme 20, 22 miteinander verbunden sind. Das Basiselement 14 liegt bei Benutzung der Stützeinrichtung 2 auf einer Unterlage auf, beispielsweise auf einem Bettgestell eines Bettes.The support device 2 furthermore has a base element designed as a rectangular frame 14th on, the longitudinal spar 16 , 18th has, at their ends by crossbars 20th , 22nd are connected to each other. The basic element 14th is when using the support device 2 on a mat, for example on a bed frame of a bed.

An dem Basiselement 14, das eine Bezugsfläche bildet, stützt sich das Hubelement 4 erfindungsgemäß über wenigstens einen ersten Stützarm 24 und wenigstens einen zweiten Stützarm 26 ab, die in Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 zueinander beabstandet angeordnet sind.On the base element 14th , which forms a reference surface, the lifting element is supported 4th according to the invention via at least one first support arm 24 and at least one second support arm 26th starting in the longitudinal direction of the support device 2 are arranged at a distance from one another.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der erste Stützarm 24 Teil eines ersten Stützarmpaares, das zwei quer zur Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 zueinander beabstandet angeordnete erste Stützarme 24, 24' aufweist. Der zweite Stützarm 26 ist Teil eines zweiten Stützarmpaares, das zwei quer zur Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 zueinander beabstandet angeordnete zweite Stützarme 26, 26' aufweist.In the illustrated embodiment, the first support arm is 24 Part of a first pair of support arms, the two transversely to the longitudinal direction of the support device 2 spaced apart first support arms 24 , 24 ' having. The second support arm 26th is part of a second pair of support arms, the two transversely to the longitudinal direction of the support device 2 spaced apart second support arms 26th , 26 ' having.

Die Stützarme 24, 24' bzw. 26, 26' jedes Stützarmpaares stehen derart mit einer Schwenkantriebseinrichtung 28 in Wirkungsverbindung, dass zur Verstellung des Hubelementes 4 relativ zu dem Basiselement 14 die Stützarme jedes Stützarmpaares synchron bewegt werden. Die Schwenkantriebseinrichtung 28 und ihre Funktionsweise werden weiter unten näher erläutert.The support arms 24 , 24 ' or. 26th , 26 ' each pair of support arms are thus provided with a pivot drive device 28 in operative connection that for adjusting the lifting element 4th relative to the base element 14th the support arms of each pair of support arms be moved synchronously. The slewing drive device 28 and how they work are explained in more detail below.

Erfindungsgemäß ist jeder Stützarm an seinem der Bezugsfläche abgewandten Ende drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden, was nachfolgend anhand des ersten Stützarmes 24 und seiner zugeordneten Schwenkwelle 30 näher erläutert wird. Aufbau und Funktionsweise der weiteren Stützarme 24', 26, 26' und der jeweils zugeordneten Schwenkwelle sind entsprechend und werden daher hier nicht näher erläutert. Der Übersichtlichkeit halber sind in der Zeichnung die entsprechenden Bauteile, die mit den Stützarmen 24', 26, 26' im Zusammenhang stehen, nicht mit Bezugszeichen versehen. Die entsprechenden Bezugszeichen sind gedanklich sinnentsprechend zu ergänzen.According to the invention, each support arm is non-rotatably connected to a pivot shaft at its end remote from the reference surface, which is shown below with reference to the first support arm 24 and its associated pivot shaft 30th is explained in more detail. Structure and function of the other support arms 24 ' , 26th , 26 ' and the respectively assigned pivot shaft are corresponding and are therefore not explained in more detail here. For the sake of clarity, the corresponding components with the support arms are shown in the drawing 24 ' , 26th , 26 ' are related, not provided with reference numerals. The corresponding reference symbols are to be supplemented accordingly.

Der erste Stützarm 24 ist an seinem dem Basiselement 14 abgewandten Ende drehfest mit einer Schwenkwelle 30 verbunden, die schwenkbar an dem Hubelement 4 gelagert ist (vgl. insbesondere 1.2 und 1.4).The first support arm 24 is at its the base element 14th remote end rotatably with a pivot shaft 30th connected, which is pivotable on the lifting element 4th is stored (see in particular 1 .2 and 1 .4).

Zum Verschwenken des Stützarmes 24 um die durch die Schwenkwelle 30 definierte Schwenkachse weist die Schwenkantriebseinrichtung 28 eine Antriebseinheit 32 auf, die nachfolgend näher erläutert wird. Dem zweiten Stützarm 26 ist eine entsprechende Antriebseinheit 33 zugeordnet, die entsprechend aufgebaut ist und daher hier nicht näher erläutert wird. Die Antriebseinheiten 32, 33 (vgl. 1.4) sind in einem Antriebsgehäuse 34 aus Kunststoff aufgenommen, das bei diesem Ausführungsbeispiel an dem Hubelement 4 befestigt ist.For swiveling the support arm 24 around by the pivot shaft 30th The pivot drive device has a defined pivot axis 28 a drive unit 32 which is explained in more detail below. The second support arm 26th is a corresponding drive unit 33 assigned, which is structured accordingly and is therefore not explained in more detail here. The drive units 32 , 33 (see. 1 .4) are in a drive housing 34 taken from plastic, which in this embodiment on the lifting element 4th is attached.

Mit der Schwenkwelle 30 ist drehfest ein Anlenkhebel 35 verbunden (vgl. 1.4), der beispielsweise einstückig mit dem Stützarm 24 ausgebildet sein kann. Der Anlenkhebel 35 ragt durch eine Ausnehmung in das Antriebsgehäuse 34 hinein und wirkt mit einer Spindelmutter 36 zusammen, die drehfest und in Axialrichtung beweglich auf einer Gewindespindel 38 eines Spindeltriebs 40 angeordnet ist. Die Gewindespindel 38 ist drehfest mit einem Schneckenrad 42 eines Schneckengetriebes 44 verbunden, dessen Schnecke 46 in Drehantriebsverbindung mit einem Elektromotor 48 steht (vgl. 1.5). Mit der Schnecke 46 ist drehfest ein weiteres Schneckenrad 50 eines weiteren Schneckengetriebes 52 verbunden, dessen Schnecke 54 an die Abtriebswelle des Elektromotors 48 angeformt ist (vgl. 1.5 und 1.6). Auf diese Weise steht die Gewindespindel 38 in Drehantriebsverbindung mit dem Elektromotor 48.With the swivel shaft 30th is a pivot lever that cannot rotate 35 connected (cf. 1 .4), which is, for example, in one piece with the support arm 24 can be formed. The linkage lever 35 protrudes through a recess in the drive housing 34 into it and acts with a spindle nut 36 together, the rotatably and axially movable on a threaded spindle 38 a spindle drive 40 is arranged. The threaded spindle 38 is non-rotatable with a worm wheel 42 a worm gear 44 connected, its snail 46 in rotary drive connection with an electric motor 48 stands (cf. 1 .5). With the snail 46 another worm wheel is non-rotatable 50 another worm gear 52 connected, its snail 54 to the output shaft of the electric motor 48 is molded (cf. 1 .5 and 1 .6). The threaded spindle is in this way 38 in rotary drive connection with the electric motor 48 .

Das dem Basiselement 14 zugewandte andere Ende des Stützarms 24 ist mittels eines Zapfens 56 und eines Führungselements 58 (vgl. 1.1 und 1.2) in einer Linearführung des Längsholms 16 in Längsrichtung der Stützeinrichtung 2 an dem Basiselement geführt.That the basic element 14th facing other end of the support arm 24 is by means of a pin 56 and a guide element 58 (see. 1 .1 and 1 .2) in a linear guide of the longitudinal spar 16 in the longitudinal direction of the support device 2 guided on the base element.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die dem ersten Stützarm 24 zugeordnete Antriebseinheit 32 als durch den Elektromotor 48 motorisierte Antriebseinheit ausgebildet, während die dem weiteren ersten Stützarm 24' zugeordnete Antriebseinheit 32' als motorlose Antriebseinheit 32' ausgebildet ist, wobei Mittel zur Übertragung des Antriebsdrehmomentes des Elektromotors 48 der motorisierten Antriebseinheit 32 auf die motorlose Antriebseinheit 32' vorgesehen sind.In the illustrated embodiment, that is the first support arm 24 assigned drive unit 32 than by the electric motor 48 motorized drive unit formed, while the other first support arm 24 ' assigned drive unit 32 ' as a motorless drive unit 32 ' is formed, wherein means for transmitting the drive torque of the electric motor 48 the motorized drive unit 32 are provided on the motorless drive unit 32 '.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Mittel durch eine Übertragungswelle 59 gebildet, die das weitere Schneckenrad 50 der Antriebseinheit 32 mit einem entsprechenden weiteren Schneckenrad eines Schneckengetriebes der Antriebseinheit 32' verbindet. Bei Betätigung der Antriebseinheit 32 werden damit die ersten Stützarme 24, 24' synchron verschwenkt. Entsprechendes gilt für die zweiten Stützarme 26, 26'.In the illustrated embodiment, these means are through a transmission shaft 59 formed which the further worm wheel 50 the drive unit 32 with a corresponding further worm wheel of a worm gear of the drive unit 32 ' connects. When actuating the drive unit 32 become the first support arms 24 , 24 ' pivoted synchronously. The same applies to the second support arms 26th , 26 ' .

Wie aus 1.1 ersichtlich ist, sind die ersten Stützarme 24, 24' an ihrem dem Hubelement 4 abgewandten Ende durch eine Querstrebe 60 miteinander verbunden, während die zweiten Stützarme 26, 26' an ihrem dem Hubelement 4 abgewandten Ende durch eine weitere Querstrebe 62 miteinander verbunden sind.How out 1 .1 can be seen, are the first support arms 24 , 24 ' on her the lifting element 4th remote end by a cross brace 60 connected together while the second support arms 26th , 26 ' on her the lifting element 4th remote end by another cross brace 62 are connected to each other.

Aus Gründen der Vereinfachung sind Steuerungs- und Spannungsversorgungsmittel zur Ansteuerung und Spannungsversorgung der Schwenkantriebseinrichtung 42 in der Zeichnung nicht dargestellt. Der Aufbau entsprechender Steuerungs- und Spannungsversorgungsmittel ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.For the sake of simplicity, control and voltage supply means are used to control and supply voltage to the swivel drive device 42 not shown in the drawing. The structure of corresponding control and voltage supply means is generally known to the person skilled in the art and is therefore not explained in more detail here.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 ist wie folgt:

Bei Benutzung der Stützeinrichtung 2 kann dieselbe beispielsweise in ein Gestell eines Betts eingelegt sein, wobei das Hubelement 4 auf seiner Oberseite die in der Zeichnung nicht dargestellte Polsterung trägt, auf der eine Person ruhen kann.

The functioning of the support device according to the invention 2 is as follows:

When using the support device 2 the same can for example be inserted into a frame of a bed, the lifting element 4th carries on its top the padding, not shown in the drawing, on which a person can rest.

Um das Hubelement 4 und damit die Polsterung aus der in 1.3 dargestellten abgesenkten Position in die in 1.2 dargestellte angehobene Position zu bewegen, wird die Schwenkantriebseinrichtung 42 über eine geeignete Bedieneinheit, beispielsweise einen drahtlosen oder drahtgebundenen Handschalter, angesteuert. Das Anheben des Hubelementes 4 kann insbesondere erforderlich oder vorteilhaft sein, wenn es sich bei dem mit der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 ausgestatteten Möbel um ein Pflegebett handelt. Durch Anheben des Hubelementes 4 ist die Pflege einer auf dem Bett ruhenden Person für das Pflegepersonal erleichtert.To the lifting element 4th and thus the upholstery from the in 1 .3 in the lowered position shown in 1 .2 to move the raised position shown, the swivel drive device 42 controlled via a suitable operating unit, for example a wireless or wired hand switch. The lifting of the lifting element 4th may be particularly necessary or advantageous if the with the support device according to the invention 2 equipped furniture is a care bed. By lifting the lifting element 4th the care of a person resting on the bed is made easier for the nursing staff.

Ausgehend von der in 1.3 dargestellten abgesenkten Position treibt der Elektromotor 48 die Gewindespindel 38 derart an, dass sich die Spindelmutter 36 in der Zeichnung nach links bewegt (vgl. insbesondere 1.4). Hierbei drückt die Spindelmutter 36 gegen den Anlenkhebel 35, sodass die Schwenkwelle 30 in 1.4 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wodurch der erste Stützarm 24 in 1.4 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Aufgrund der Synchronisierung der Antriebseinheiten 32, 32' wird der weitere erste Stützarm 24' synchron mitverschwenkt. Entsprechendes gilt für die zweiten Stützarme 26, 26'.Based on the in 1 .3 shown lowered position drives the electric motor 48 the threaded spindle 38 in such a way that the spindle nut 36 moved to the left in the drawing (see in particular 1 .4). The spindle nut presses 36 against the linkage lever 35 so that the swivel shaft 30th in 1 .4 is pivoted counterclockwise, whereby the first support arm 24 in 1 .4 is also pivoted counterclockwise. Due to the synchronization of the drive units 32 , 32 ' becomes the further first support arm 24 ' swiveled synchronously. The same applies to the second support arms 26th , 26 ' .

Bei synchroner Ansteuerung der Antriebseinheiten 32, 33 wird das Hubelement 4 aus der in 1.3 dargestellten Ausgangslage der Verstellbewegung in die in 1.2 dargestellte Endlage der Verstellbewegung angehoben. Falls gewünscht, kann durch asynchrone Ansteuerung der Antriebseinheiten 32, 33 das Hubelement 4 gegebenenfalls zusätzlich zu der Höhenverstellung oder anstelle dieser auch in seiner Neigung verstellt werden.With synchronous control of the drive units 32 , 33 becomes the lifting element 4th from the in 1 .3 starting position of the adjustment movement in the in 1 .2 shown end position of the adjustment movement raised. If required, the drive units can be controlled asynchronously 32 , 33 the lifting element 4th optionally also be adjusted in its inclination in addition to the height adjustment or instead of this.

Die Erfindung stellt eine Stützeinrichtung 2 bereit, die einfach, robust und kostengünstig aufgebaut und gleichzeitig zur Aufbringung großer Kräfte geeignet ist.The invention provides a support device 2 ready, which is simple, robust and inexpensive to set up and at the same time suitable for applying great forces.

In 2.1 und 2.2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt, wobei 2.1 eine Perspektivansicht und 2. 2 eine Seitenansicht zeigt, jeweils in der angehobenen Position des Hubelementes 4. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten dadurch, dass entfernt von den Enden des erste Stützarms 24 im Bereich des dem Basiselement 14 zugewandten Endes gelenkig ein Ende eines Stützhebels 64 verbunden ist, dessen anderes Ende mittels eines Zapfens 66 und eines Führungselementes 68 in der Linearführung des Basiselements 14 fixiert ist. Durch den Stützhebel ist in der angehobenen Position des Hubelementes 4 die Stabilität der Anordnung verbessert.In 2 .1 and 2.2 is a second embodiment of a support device according to the invention 2 shown, where 2 .1 a perspective view and 2 . 2 shows a side view, in each case in the raised position of the lifting element 4th . The second embodiment differs from the first in that it is remote from the ends of the first support arm 24 in the area of the base element 14th facing end articulated one end of a support lever 64 is connected, the other end by means of a pin 66 and a guide element 68 in the linear guide of the base element 14th is fixed. The lifting element is in the raised position through the support lever 4th the stability of the arrangement is improved.

Wie aus 2.1 ersichtlich ist, sind die Enden der den ersten Stützarmeen 24, 24' zugeordneten Stützhebel 64, 64' durch eine Querstrebe 70 miteinander verbunden.How out 2 .1 can be seen, are the ends of the first support arms 24 , 24 ' assigned support lever 64 , 64 ' by a cross brace 70 connected with each other.

In 3.1 bis 3.3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung dargestellt, wobei 3.1 die Stützeinrichtung 2 in eine Perspektivansicht und 3.2 in einer Seitenansicht jeweils in der angehobenen Position des Hubelementes 4 darstellt, während 3.3 die Stützeinrichtung 2 in einer Seitenansicht in der abgesenkten Position zeigt. Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist an dem dem Hubelement 4 abgewandten Ende jedes Stützarms eine Rolle angeordnet, wobei in der Zeichnung lediglich eine Rolle mit dem Bezugszeichen 72 versehen ist. Die Stützarme der Stützeinrichtung 2 stützen sich also bei diesem Ausführungsbeispiel mit ihrer jeweiligen Rolle 72 an einer Bezugsfläche ab. Zum Verstellen des Hubelementes 4 zwischen seiner abgesenkten und seiner angehobenen Position stützen sich die Rollen 72 an einer Seite der Stützeinrichtung an einem Anschlag 74 ab, wie in 3.1 dargestellt. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist ein Basiselement grundsätzlich nicht erforderlich.In 3rd .1 to 3rd .3 shows a third embodiment of a support device according to the invention, wherein 3rd .1 the support device 2 in a perspective view and 3rd .2 in a side view, each in the raised position of the lifting element 4th represents while 3rd .3 the support device 2 shows in a side view in the lowered position. In the third embodiment, the lifting element is on the 4th opposite end of each support arm arranged a roller, wherein in the drawing only one roller with the reference number 72 is provided. The support arms of the support device 2 So are based in this embodiment with their respective roles 72 on a reference surface. For adjusting the lifting element 4th the rollers are supported between its lowered and raised position 72 on one side of the support device at a stop 74 from, as in 3rd .1 shown. Because of this configuration, a base element is basically not required.

In 4.1 bis 4.5 ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt, das sich von dem ersten Ausführungsbeispiel hinsichtlich des Aufbaus der Antriebseinheit 32 unterscheidet. Während bei dem ersten Ausführungsbeispiel die Antriebseinheit 32 auf Druck arbeitet, arbeitet bei dem vierten Ausführungsbeispiel die Antriebseinheit 32 auf Zug. Im Übrigen entspricht der Aufbau des vierten Ausführungsbeispiels dem Aufbau des ersten Ausführungsbeispiels.In 4th .1 to 4th .5 is a fourth embodiment of a support device according to the invention 2 shown, which differs from the first embodiment in terms of the structure of the drive unit 32 differs. While in the first embodiment, the drive unit 32 works on pressure, the drive unit works in the fourth embodiment 32 on train. Otherwise, the structure of the fourth embodiment corresponds to the structure of the first embodiment.

4.1 und 4.2 zeigen die Stützeinrichtung 2 in einer Perspektivansicht bzw. in einer Seitenansicht in der angehobenen Position des Hubelementes 4, während 4.3 das Hubelement 4 in der abgesenkten Position des Hubelementes zeigt. 4.4 und 4.5 zeigen eine Einzelheit aus dem Bereich der Antriebseinheit 32. Exzentrisch zu der Schwenkwelle 30 ist ein Ende einer Lasche 74 mit dem ersten Stützarm 24 verbunden, deren anderes Ende gelenkig an der Spindelmutter festgelegt ist, wobei die Spindelmutter in 4.4 und 4.5 aus Darstellungsgründen nicht gezeigt ist. Ausgehend von der in 4.5 dargestellten abgesenkten Position des Hubelementes 4 treibt der Elektromotor 48 die Gewindespindel derart an, dass sich die Spindelmutter in 4.5 nach rechts bewegt. Hierbei wird der erste Stützarm 24 in der Zeichnung entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, indem die Spindelmutter über die Lasche 74 exzentrisch zu der Schwenkwelle an dem ersten Stützarm 24 zieht. 4th .1 and 4th .2 show the support device 2 in a perspective view or in a side view in the raised position of the lifting element 4th , while 4th .3 the lifting element 4th shows in the lowered position of the lifting element. 4th .4 and 4th .5 show a detail from the area of the drive unit 32 . Eccentric to the pivot shaft 30th is one end of a tab 74 with the first support arm 24 connected, the other end is hinged to the spindle nut, the spindle nut in 4th .4 and 4th .5 is not shown for reasons of illustration. Starting from the lowered position of the lifting element shown in 4.5 4th drives the electric motor 48 the threaded spindle in such a way that the spindle nut is in 4th .5 moved to the right. This is the first support arm 24 pivoted counterclockwise in the drawing by placing the spindle nut over the bracket 74 eccentric to the pivot shaft on the first support arm 24 pulls.

In 5.1 bis 5.3 ist fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 2 dargestellt, das sich von dem vierten Ausführungsbeispiel so unterscheidet, wie dies für das dritte Ausführungsbeispiel im Vergleich zu dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist, bei dem die Stützarme an ihren Enden jeweils eine Rolle 72 aufweisen und ein Basiselement 14 grundsätzlich nicht erforderlich ist.In 5 .1 to 5 .3 is a fifth embodiment of a support device according to the invention 2 shown, which differs from the fourth embodiment as has been described for the third embodiment in comparison to the first embodiment, in which the support arms each have a role at their ends 72 have and a base element 14th is generally not required.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2523076 A [0003]
US 4494259 A [0003]
DE 19925340 A1 [0003]
WO 2016/177527 A1 [0004]

Claims

Electrically adjustable support device (2) for supporting upholstery of a piece of furniture to sit and / or lie on, in particular a mattress of a bed, with a lifting element (4) which defines a longitudinal direction of the support device (2), with at least one first support arm (24) and a second support arm (26), which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the support device (2) and are supported between the lifting element (4) and a reference surface, characterized in that each support arm (24, 26) at its end facing away from the reference surface is non-rotatable with a pivot shaft (30) is connected and that the pivot shafts (30) is assigned an electromotive pivot drive device (28) which can be controlled by a control device and has at least one drive unit (32) with a drive housing (34), the pivot drive device (28) being designed in this way is and for pivoting the respective pivot shaft (30) with the same in effective verb Indication is that when the pivot shaft (30) is pivoted, the lifting element (4) is raised relative to the reference surface.

Support device according to Claim 1 , characterized in that the first support arm (24) is part of a first pair of support arms which has two first support arms (24, 24 ') arranged at a distance from one another transversely to the longitudinal direction of the support device (2), and that the second support arm (26) is part of a second pair of support arms, which has two second support arms (26, 26 ') arranged at a distance from one another transversely to the longitudinal direction of the support device (2), the support arms (24, 24' or 26, 26 ') of each support arm pair being connected to the pivot drive device (28 ) are in operative connection that the support arms of each support arm pair (24, 24 'or 26, 26') are moved synchronously in order to adjust the lifting element (14) relative to the reference surface.

Support device according to Claim 2 , characterized in that the first support arm (24) or pair of support arms (24, 24 ') and the second support arm (26) or pair of support arms (26, 26') are each assigned a separate drive unit (32, 33).

Support device according to Claim 2 or 3rd , characterized in that in a pair of support arms, one of the support arms (26) is assigned a motorized drive unit (32) with at least one electric motor (48) which is in a pivot drive connection with the assigned support arm (24), and that the other support arm (24 ') ) a motorless drive unit (32 ') is assigned which is in swivel drive connection with the assigned support arm (24'), means for transmitting the drive torque of the electric motor (48) of the motorized drive unit (32) to the motorless drive unit (32 ') being provided are.

Support device according to Claim 4 , characterized in that the means for transmitting the drive torque of the electric motor (48) of the motorized drive unit (32) to the motorless drive unit (32 ') have at least one transmission shaft.

Support device according to Claim 5 , characterized in that each drive unit (32) has at least one worm gear (52) with a worm (54) and a worm wheel (50) and that the transmission shaft rotates a gear element of the worm gear (52) of the motorized drive unit (32) with a similar Gear element of the worm gear of the motorless drive unit (32 ') connects.

Support device according to one of the preceding claims, characterized in that each drive unit (32) has a linearly movable output member and means for converting a linear movement of the output member into a pivoting movement of the associated pivot shaft (30).

Support device according to Claim 7 , characterized in that the means for converting a linear movement of the output member into a pivoting movement of the associated pivot shaft (30) have an articulation lever (35) connected to the pivot shaft in a rotationally fixed manner, with its free end facing away from the pivot shaft (30) the output member is eccentric to the Pivot shaft (30) cooperates.

Support device according to Claim 8 , characterized in that the output member is in operative connection with the articulation lever (35) in such a way that the drive member presses against the articulation lever (35) to pivot the pivot shaft (30).

Support device according to Claim 7 , characterized in that the output member is articulated to one end of a bracket (74), the other end of which is articulated and eccentrically connected to the pivot shaft (30) with the associated support arm (24) The output member pulls on the tab (74).

Support device according to one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the linearly movable output member is part of a spindle drive, the output member preferably through a spindle nut (36) arranged so that it cannot rotate and is movable in the axial direction on a rotatable threaded spindle (38) is formed.

Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference surface is defined by a base element (14) with which the support device (2) is supported on a base.

Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the base element (14) and / or the lifting element (4) is or are designed in the manner of a frame.

Support device according to Claim 13 , characterized in that at least one frame has two longitudinal spars (6, 8 or 16, 18) running in the longitudinal direction of the support device, which are connected to one another by at least one transverse spar (10, 12 or 20, 22) running transversely to the longitudinal direction.

Support device according to Claim 14 , characterized in that the respective pivot shaft (30) is pivotably mounted on the lifting element (4) and the respective support arm (24, 24 ', 26, 26') is guided displaceably with its other end on the base element (14) in its longitudinal direction or that the respective pivot shaft (30) is pivotably mounted on the base element (14) and the respective support arm (24, 24 ', 26, 26') is guided displaceably with its other end on the lifting element (4) in its longitudinal direction.

Seating and / or reclining furniture, in particular a bed, characterized in that it has a support device (2) according to one of the preceding claims.

Seating and / or reclining furniture Claim 16 , characterized in that the bed is designed as a care bed.