EP4134489C0 - Dispositif préhenseur et procédé de fonctionnement d'un dispositif préhenseur - Google Patents

Dispositif préhenseur et procédé de fonctionnement d'un dispositif préhenseur

Info

Publication number
EP4134489C0
EP4134489C0 EP21191049.2A EP21191049A EP4134489C0 EP 4134489 C0 EP4134489 C0 EP 4134489C0 EP 21191049 A EP21191049 A EP 21191049A EP 4134489 C0 EP4134489 C0 EP 4134489C0
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper device
operating
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21191049.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4134489B1 (fr
EP4134489A1 (fr
Inventor
Andreas Schuell
David Pfeiffer
Andreas Hugl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bauer Maschinen GmbH filed Critical Bauer Maschinen GmbH
Priority to EP21191049.2A priority Critical patent/EP4134489B1/fr
Priority to JP2024508708A priority patent/JP7659697B2/ja
Priority to US18/294,276 priority patent/US20240337088A1/en
Priority to CN202280055396.2A priority patent/CN117858990A/zh
Priority to PCT/EP2022/071951 priority patent/WO2023016914A1/fr
Publication of EP4134489A1 publication Critical patent/EP4134489A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4134489B1 publication Critical patent/EP4134489B1/fr
Publication of EP4134489C0 publication Critical patent/EP4134489C0/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • E02F3/475Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
EP21191049.2A 2021-08-12 2021-08-12 Dispositif préhenseur et procédé de fonctionnement d'un dispositif préhenseur Active EP4134489B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21191049.2A EP4134489B1 (fr) 2021-08-12 2021-08-12 Dispositif préhenseur et procédé de fonctionnement d'un dispositif préhenseur
JP2024508708A JP7659697B2 (ja) 2021-08-12 2022-08-04 グラブ装置及びグラブ装置の操作方法
US18/294,276 US20240337088A1 (en) 2021-08-12 2022-08-04 Grab device and method for operating a grab device
CN202280055396.2A CN117858990A (zh) 2021-08-12 2022-08-04 抓斗装置和用于运行抓斗装置的方法
PCT/EP2022/071951 WO2023016914A1 (fr) 2021-08-12 2022-08-04 Appareil de préhension et son procédé de fonctionnement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21191049.2A EP4134489B1 (fr) 2021-08-12 2021-08-12 Dispositif préhenseur et procédé de fonctionnement d'un dispositif préhenseur

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4134489A1 EP4134489A1 (fr) 2023-02-15
EP4134489B1 EP4134489B1 (fr) 2025-09-17
EP4134489C0 true EP4134489C0 (fr) 2025-09-17

Family

ID=77316900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21191049.2A Active EP4134489B1 (fr) 2021-08-12 2021-08-12 Dispositif préhenseur et procédé de fonctionnement d'un dispositif préhenseur

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240337088A1 (fr)
EP (1) EP4134489B1 (fr)
JP (1) JP7659697B2 (fr)
CN (1) CN117858990A (fr)
WO (1) WO2023016914A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4512962A1 (fr) * 2023-08-24 2025-02-26 BAUER Maschinen GmbH Dispositif de génie civil et procédé de fonctionnement d'un dispositif de génie civil
WO2025098585A1 (fr) * 2023-11-06 2025-05-15 Bauer Maschinen Gmbh Appareil de préhension et procédé de fonctionnement d'un appareil de préhension
WO2025113766A1 (fr) 2023-11-27 2025-06-05 Bauer Maschinen Gmbh Dispositif de préhension et procédé de fonctionnement d'un dispositif de préhension

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1831283A (en) 1982-09-13 1984-03-22 Compagnie Internationale Des Pieux Armes Frankignoul S.A. Device for the suspension of a grab or grab bucket
JPH07119473B2 (ja) * 1990-02-19 1995-12-20 株式会社フジタ 地中連続壁用溝の自動掘削装置
JPH09158254A (ja) * 1995-12-05 1997-06-17 Sumitomo Constr Mach Co Ltd 掘削機の掘削制御装置
JP2000255973A (ja) * 1999-03-04 2000-09-19 Kobelco Contstruction Machinery Ltd バケット作業機械の運転制御装置
DE19933771B4 (de) * 1999-07-19 2007-12-06 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Kran
JP4318807B2 (ja) * 1999-08-25 2009-08-26 株式会社鴻池組 掘削揚土作業支援システム
FR2825393B1 (fr) * 2001-06-01 2003-11-07 Cie Du Sol Benne de forage a systeme de commande de verticalite amelioree
JP3866962B2 (ja) * 2001-11-12 2007-01-10 コベルコ建機株式会社 深穴作業機
JP3929792B2 (ja) * 2002-02-26 2007-06-13 安藤建設株式会社 飛散防止機構を有するクラムシェル
JP2004293069A (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Minotsu Tekko Kk 掘削バケット
DE102005031076B4 (de) * 2005-06-27 2007-11-29 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Pistenpflegefahrzeug mit Seilzugmoment-Kompensation
JP5746409B1 (ja) * 2014-10-08 2015-07-08 久保建株式会社 バケットの旋回姿勢調整装置、およびバケットの旋回姿勢調整方法
AT516981B1 (de) * 2015-04-08 2017-02-15 Hans Künz GmbH Transporteinrichtung
EP3798367B1 (fr) 2019-09-25 2022-03-09 BAUER Maschinen GmbH Élément d'ancrage sur une tranchée, son procédé de fonctionnement et procédé de construction souterraine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024530957A (ja) 2024-08-27
EP4134489B1 (fr) 2025-09-17
CN117858990A (zh) 2024-04-09
JP7659697B2 (ja) 2025-04-09
WO2023016914A1 (fr) 2023-02-16
EP4134489A1 (fr) 2023-02-15
US20240337088A1 (en) 2024-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4413522A4 (fr) Procédé et appareil informatique pour faire fonctionner une interface basée sur des formulaires
EP4015421C0 (fr) Dispositif de transport et procédé de fonctionnement d'un dispositif de transport
EP4134489C0 (fr) Dispositif préhenseur et procédé de fonctionnement d'un dispositif préhenseur
EP4276601A4 (fr) Procédé et appareil permettant la mise en page d'une page
EP4151315C0 (fr) Centrifugeuse et procédé de nettoyage d'une centrifugeuse
EP4224112C0 (fr) Engin de chantier et procédé de commande d'un engin de chantier
EP4080315C0 (fr) Procédé de fonctionnement d'un dispositif de pulvérisation agricole et dispositif de pulvérisation agricole
EP4134490C0 (fr) Dispositif préhenseur et procédé de fonctionnement d'un dispositif préhenseur
EP3690354C0 (fr) Procédé de fonctionnement d'un agencement de régulation thermique et agencement de régulation thermique
EP4501194A4 (fr) Dispositif de station et procédé pour faire fonctionner un dispositif de station
EP4177185C0 (fr) Méthode de fonctionnement d'un dispositif de levage et de pivotement et dispositif de levage et de pivotement
EP4225975C0 (fr) Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'électrolyse et dispositif d'électrolyse
DE112023001534A5 (de) Mikrofluidische Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer mikrofluidischen Vorrichtung
EP4522546C0 (fr) Procédé de déplacement d'un dispositif de levage
EP4024208C0 (fr) Procédé de lancement d'application rapide et dispositif associé
EP3758205C0 (fr) Procédé de fonctionnement d'un convertisseur et agencement de convertisseur
EP4161743C0 (fr) Dispositif de préhension par aspiration et procédé pour faire fonctionner un dispositif de préhension par aspiration
EP4158400A4 (fr) Procédé et appareil pour déplacer une pointe de fibre
EP4105539C0 (fr) Dispositif de formage et procédé de fonctionnement d'un dispositif de formage
EP4478578A4 (fr) Dispositif de charge et procédé de fonctionnement associé
EP3771612C0 (fr) Dispositif de voie et procédé de fonctionnement d'un dispositif de voie
EP3944508C0 (fr) Dispositif de test pour tester un dispositif de puissance sans fil et procédé associé
EP4056463C0 (fr) Dispositif d'arrimage et procédé de fonctionnement d'un dispositif d'arrimage
EP3978724C0 (fr) Procédé de mise en uvre d'une opération de construction et dispositif de construction
EP4305244C0 (fr) Dispositif d'escalade et procédé d'escalade d'un tel dispositif d'escalade

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220318

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20240716

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250520

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021008704

Country of ref document: DE

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20250918

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20250925