EP4134185B1 - Hydraulikantrieb für die oszillation einer kokille einer stranggiessmaschine - Google Patents

Hydraulikantrieb für die oszillation einer kokille einer stranggiessmaschine Download PDF

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EP4134185B1
EP4134185B1 EP22178446.5A EP22178446A EP4134185B1 EP 4134185 B1 EP4134185 B1 EP 4134185B1 EP 22178446 A EP22178446 A EP 22178446A EP 4134185 B1 EP4134185 B1 EP 4134185B1
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EP
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hydraulic
pressure
valve
way
main pump
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Josef Mikota
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Primetals Technologies Austria GmbH
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    • F15B2211/7733—Control of direction of movement of the output member providing vibrating movement, e.g. dither control for emptying a bucket

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of continuous casting.
  • liquid metal e.g. a steel or aluminum melt
  • the solidification of the liquid metal begins in a mold that is open on both sides in the casting direction, whereby the liquid metal is cooled by cooling the mold - also known as primary cooling - and a partially solidified strand with a thin strand shell is formed.
  • the wall or walls of the mold are cooled by a liquid coolant, e.g. cooling water.
  • the partially solidified strand is pulled out of the mold at a casting speed and supported, guided and further cooled in the strand guide following the mold.
  • the cooling of the strand in the strand guide is known as secondary cooling.
  • the strand is either cooled to room temperature or fed warm or hot to further processing steps.
  • the mold is periodically oscillated in the casting direction.
  • the oscillation takes place in a vertical direction or, following a radius of the mold, essentially in a vertical direction.
  • the casting level of the liquid metal in the mold (called the meniscus) is typically covered with casting powder.
  • the casting powder has the function, among other things, of thermally insulating the liquid metal, protecting it from oxidation and also lubricating the partially solidified strand in the mold.
  • the time component of the stroke movement is referred to as the "negative strip time" .
  • the temporal progression of the path or the speed of the mold, the amplitude of the path, the frequency, etc. should be precisely adjustable.
  • molds in continuous casting plants are typically oscillated by hydraulic oscillation drives.
  • Electromechanical drives for mold oscillation are also known.
  • hydraulic oscillation drives are operated in an open circuit (see e.g. CN202398792 U ).
  • a hydraulic pump with a constant or variable delivery volume is typically driven at a constant speed in one direction of rotation , and the volume flow of a pressure medium generated by the pump is kept at a constant pressure (also called the nominal pressure), e.g. between 100 and 400 bar.
  • the stroke or speed curve of the mold and the direction of oscillation are adjusted by a control or servo valve that drives one or more hydraulic cylinders connected to the mold.
  • the disadvantage of this is that the speed of the hydraulic pump is designed for a maximum volume flow and unused volume flow has to be throttled back from the constant nominal pressure into the tank.
  • a hydraulic oscillation drive for a mold of a continuous casting plant is known, which is operated in a closed circuit .
  • a hydraulic pump 9 is driven at variable speed in both directions of rotation , so that the hydraulic pump only ever delivers the volume flow that is taken from a hydraulic cylinder 21 oscillating the mold.
  • the hydraulic drive is energy-saving, it has the disadvantage that any leaks in the hydraulic system and/or through the differential cylinder (with different surfaces on the piston and rod side of the hydraulic cylinder) must be compensated for by one or more pressure accumulators 27 when the hydraulic cylinder is moving up and down. In order to allow longer, uninterrupted operation of the oscillation drive, the accumulators must have a large volume.
  • pressure accumulators must be checked annually depending on the max. pressure and volume in accordance with the Pressure Equipment Directive (in the EU, Directive 2014/68/EU; similar regulations exist outside the EU).
  • Pressure Equipment Directive in the EU, Directive 2014/68/EU; similar regulations exist outside the EU.
  • pressure accumulators pose a considerable risk potential, particularly when the hydraulic system is started up or shut down.
  • a further disadvantage is that the behavior of the hydraulic pump when changing direction (i.e. when the speed changes from one direction of rotation to another) differs greatly from the "normal" behavior when the hydraulic pump is in one direction of rotation. This has a negative impact on the dynamic behavior of the oscillation drive.
  • the current state of the art does not explain how an existing hydraulic oscillation drive for a mold in a continuous casting plant can be modified so that the drive is energy-saving, compact and highly dynamic, and hydraulic pressure accumulators can either be dispensed with completely or at least the product of nominal pressure and volume can be minimized. These measures are intended to make it easier to start up and shut down the hydraulic system, reduce the risk potential and reduce maintenance costs.
  • the hydraulic oscillation drive should have a dynamic performance similar to that of drives that operate in an open circuit. This should make it possible to produce high-quality steel strands cost-effectively on the continuous casting plant.
  • the object of the invention is to find a hydraulic oscillation drive for a mold of a continuous casting plant, so that the drive is energy-saving, compact and highly dynamic, and hydraulic pressure accumulators can be dispensed with either completely or at least largely.
  • the oscillation drive should have a similarly good dynamic as drives that are operated in an open circuit. This should make it possible to produce high-quality strands cost-effectively on the continuous casting plant with the hydraulic oscillation drive according to the invention.
  • the aspects of the invention relating to devices are each solved by the hydraulic drives for oscillating a mold of a continuous casting machine according to claims 1 and 2.
  • the speed of the mold is adjusted via an adjusting device, e.g. a frequency converter, which is designed to adjust the speed of the variable-speed electric motor.
  • the electric motor which always rotates in only one direction, drives a non-reversible hydraulic main pump with a constant delivery volume.
  • the main pump has at least a first and a second pressure connection (sometimes also called a pressure and suction connection), with the main pump delivering a first volume flow Q1 via the first pressure connection, which is essentially proportional to the speed of the electric motor.
  • a hydraulic connection between the main pump and a hydraulic cylinder which has a first pressure connection, a second pressure connection and at least one piston rod, with the piston rod is mechanically connected to the mold, a so-called 4/2-way hydraulic valve (i.e. a hydraulic valve with at least 4 connections and at least two switching positions) for switching the direction of the hydraulic cylinder is arranged, wherein the hydraulic valve is connected on the supply side via a first line to the first pressure connection of the main pump and via a second line to the second pressure connection of the main pump, and the hydraulic valve is connected on the consumer side via a third line and a fourth line to the two pressure connections of the hydraulic cylinder.
  • a so-called 4/2-way hydraulic valve i.e. a hydraulic valve with at least 4 connections and at least two switching positions
  • the first volume flow Q1 is directed via the first line from the first pressure connection of the main pump to the first pressure connection of the hydraulic valve.
  • the first volume flow Q1 is directed to the first or second pressure connection of the hydraulic cylinder, so that the hydraulic cylinder moves in a first or second direction (typically either up or down).
  • the volume flow displaced by the first volume flow Q1 in the hydraulic cylinder (also called the second volume flow Q2) is fed back to the second pressure connection of the main pump via the hydraulic valve.
  • the hydraulic drive has a feed pump for generating a feed pressure, wherein the feed pump has a suction connection and a pressure connection and the suction connection is connected to the pressure medium in a tank and the pressure connection is connected to the second line via a check valve.
  • the actuator or frequency converter preferably has regenerative capability, i.e. electrical energy can be fed back into an electrical network.
  • the speed of the mold is adjusted by the speed of the variable speed electric motor.
  • the direction of the oscillation movement of the mold is determined by the 4/2-way hydraulic valve.
  • the speed of the mold is adjusted via an adjusting device that is designed to adjust the delivery volume during operation of the main pump.
  • the electric motor which always rotates in only one direction, drives a non-reversible hydraulic main pump with a variable delivery volume (also called a variable displacement pump).
  • the direction of the oscillation movement of the mold is in turn specified by the 4/2-way hydraulic valve.
  • the actuating device or the frequency converter is preferably capable of regenerative power, i.e. electrical energy can be fed back into an electrical network.
  • the specified 4/2-way hydraulic valve with at least four connections and at least 2 switching positions can also be, for example, a so-called 4/3-way hydraulic valve with three switching positions. More than four connections are also possible.
  • the specified lines can be, for example, pipes or hoses.
  • a first pressure relief valve is arranged between the first line and the tank and preferably a second pressure relief valve is arranged between the second line and the tank.
  • the first pressure relief valve ensures that the pressure on the high-pressure side in the hydraulic drive is maintained even in the event of a so-called string plug, ie when the string sticks to the mold, a maximum pressure (eg between 50 and 210 bar or between 50 and 480 bar) cannot be exceeded.
  • the second pressure relief valve ensures that the pressure on the low pressure side of the main pump cannot exceed a limit pressure (eg between 10 and 90 bar or between 10 and 50 bar).
  • the 4/2-way hydraulic valve is a discontinuous switching valve, or preferably a continuous proportional, control or servo valve, wherein in a first position the first line is connected to the first pressure connection of the hydraulic cylinder and the second line is connected to the second pressure connection of the hydraulic cylinder, and in a second position the first line is connected to the second pressure connection of the hydraulic cylinder and the second line is connected to the first pressure connection of the hydraulic cylinder.
  • a discontinuous switching valve is sufficient to enable the hydraulic cylinder to change direction.
  • a continuous valve enables the direction to be changed more smoothly than a switching valve. Since in some designs the hydraulic cylinder extends against the gravity of the mold and retracts with the support of gravity (in other words, the hydraulic cylinder is loaded from above by the gravity of the mold), it is sometimes advantageous if, for example, the downward movement of the mold can be "braked" by the continuous valve. Of course, it would also be possible to have the converter, which drives the electric motor and subsequently the pump, feed the excess energy, i.e. the energy that needs to be braked, back into the electrical network. However, since some electrical networks become unstable when fed in, it is sometimes easier to brake the excess energy hydraulically via the continuous valve.
  • a cooler is arranged either between the second line and the tank or between a flushing valve and the tank.
  • the cooler can be used to set the oil temperature of the pressure medium to a target temperature and prevent the temperature from being exceeded.
  • the hydraulic cylinder is a synchronous cylinder with two piston rods.
  • both surfaces are the same size, so that the upward and downward movements occur at the same speed with the same volume flow Q1.
  • the hydraulic cylinder it is also possible for the hydraulic cylinder to be a so-called differential cylinder with only one piston rod. , in which case the piston area is larger than the ring area on the rod side of the hydraulic cylinder.
  • one piston rod connecting the hydraulic cylinder to the mold is longer, preferably at least twice as long, than the other piston rod of the hydraulic cylinder.
  • the hydraulic valve can be controlled electrically, for example by a voltage (e.g. between 0 and 10 V) or a current (e.g. between 4 and 20 mA).
  • a voltage e.g. between 0 and 10 V
  • a current e.g. between 4 and 20 mA
  • digital controls of the hydraulic valve are also possible, e.g. via a field bus such as a CAN or Profibus.
  • the hydraulic cylinder has a position measuring system, whereby a controller operates the actuating device depending on a reference variable for the stroke or speed curve of the mold and switches the hydraulic valve from the first to the second position or vice versa before the mold reverses its direction.
  • the feed pump is driven either by the electric motor that drives the main pump or by a separate drive.
  • a feed pump can supply feed pressure to either one or more hydraulic drives.
  • the second direction is the opposite direction to the first direction.
  • the speed-proportional first volume flow is generated by a variable speed electric motor and a fixed pump as the main pump and/or by an electric motor and a variable displacement pump as the main pump. Even if the hydraulic cylinder is reversed, the direction of rotation of the electric motor does not reverse.
  • the reduction of the first volume flow Q1 is carried out by reducing the speed of the main pump and/or by reducing the delivery volume of the main pump, and the increase of the first volume flow Q1 is carried out by increasing the speed of the main pump and/or by increasing the delivery volume of the main pump.
  • the Fig. 1 shows a schematic elevational view of a hydraulic drive 50 for oscillating a mold 30 of a continuous casting machine.
  • the mold 30 can be either a straight or a curved mold, whereby a partially solidified strand 52 is formed in the mold from liquid melt, which is continuously drawn out of the mold 52 at the casting speed and is supported, guided and further cooled in the strand guide (not shown).
  • the mold 30 is oscillated in a vertical direction by the hydraulic cylinder 4 of the hydraulic drive 50 (see path s).
  • the piston rod 5 of the hydraulic cylinder 4 is mechanically connected to the lifting table that holds the mold 30. Only the third and fourth lines 9, 10 and the hydraulic cylinder 4 of the hydraulic drive are visible here. All other components are shown in the Figs 2 to 5 , 6 and 8th presented and described in detail.
  • the Fig 2 shows a first hydraulic diagram with a main pump 2 with a constant delivery volume.
  • the speed of a variable-speed electric motor 1 e.g. an asynchronous or synchronous motor
  • an actuating device 17 here a frequency converter or a frequency transformer.
  • a direct current motor could also be used.
  • the electric motor 1 is always operated in one direction of rotation (see arrow to show the direction of rotation) and drives the main pump 2 via a clutch.
  • the main pump can be, for example, a gear pump or a piston pump with a constant specific delivery volume per revolution.
  • the main pump 2 thus generates a first volume flow Q1 which is proportional to the speed n of the main pump 2.
  • the first volume flow Q1 is fed via a first line 7 to a first pressure connection of a discontinuous 4/3-way hydraulic valve 6 and in the first position I is fed through the third line 9 to the upper pressure connection of the hydraulic cylinder 4.
  • the hydraulic cylinder 4 is designed as a synchronous cylinder with two piston rods 5, whereby the upper and lower ring surfaces of the hydraulic cylinder 4 are the same size.
  • all supply and consumer side connections are connected to one another via throttles.
  • the 4/3-way hydraulic valve 6 can also have other middle positions. It is known that every pump - and thus also the main pump 2 - has a small leakage. The leakage of the main pump 2 is fed to the tank 11 via a leakage line shown in dashed lines.
  • the hydraulic drive 50 has a feed pump 3, which pumps pressure medium 12 from the tank and feeds it into the second line 8 via a check valve 13.
  • the maximum pressure in the second line 8 is limited via the second pressure relief valve 15.
  • the feed pump 3 is driven at the same speed as the main pump 2, whereby both pumps 2, 3 can also be accommodated in one housing to save space.
  • a cooler 16 which serves to cool the pressure medium (here hydraulic oil).
  • the highly precise setting of the stroke and/or the speed of the hydraulic cylinder 4 is carried out by a controller 18, which in this case records the stroke of the hydraulic cylinder 4 via a position measuring system 51 and reports it back to the controller 18.
  • the controller 18 calculates a control signal for the actuating device 17 as well as control signals for the 4/3-way hydraulic valve 6 depending on a reference variable 19 for the stroke and/or the speed of the hydraulic cylinder 4.
  • the hydraulic diagram of the Fig. 3 is similar to the hydraulic scheme of the Fig 2 , so that only the differences are described.
  • the 4/3-way hydraulic valve 6 is a continuous proportional, control or servo valve (symbolically represented by the two lines between the two positions I and II). With a continuous valve, it is possible to carry out the transition from one position (e.g. position I) to another position (e.g. position II) and vice versa continuously.
  • the 4/3-way hydraulic valve 6 can therefore also be in an intermediate position between position I and the middle position or between the middle position and position II. This allows the change of direction of the hydraulic cylinder 4 to be particularly smoothly and gently.
  • the hydraulic cylinder 4 is a differential cylinder with two different surfaces - namely the ring surface shown above and the piston surface shown below.
  • the differential cylinder has only one piston rod 5. This means that a first volume flow Q1 supplied via the third line 9 displaces a second volume flow Q2 > Q1, which is fed back to the main pump 2 via the 4/3-way hydraulic valve 6.
  • the differential volume flow Q2-Q1 is fed to the tank 11 via the second pressure relief valve 15.
  • FIG. 4 A third hydraulic scheme with a main pump with variable displacement is shown.
  • the variable first volume flow Q1 is not generated by a speed change of an electric motor 1, but by a change in the specific delivery volume (also displacement volume) of the main pump 2.
  • the main pump 2 is, for example, a bent-axis or slant-disk piston pump, in which the specific delivery volume can be continuously adjusted by the adjusting device 17.
  • the electric motor 1 can in this case be a simple asynchronous motor, which essentially has a constant speed.
  • Such electric motors are cost-effective, reliable and available worldwide.
  • each hydraulic drive 50 being designed to oscillate a mold of a continuous casting machine, for example a multi-strand machine.
  • a single feed pump 3 which supplies a second line of a hydraulic drive 50 with cooking oil via a check valve.
  • the feed pump 3 does not have to be driven by the same electric motor that drives a main pump 2.
  • the feed pump 3 can be driven by a small electric motor that is only switched on when necessary - e.g. when the pressure in a low-pressure circuit of a hydraulic drive 50 drops. This measure is also very advantageous, particularly in multi-strand continuous casting machines for long products.
  • the Fig. 7 finally shows the temporal progression of a stroke s of a hydraulic cylinder and a first volume flow Q1 over a period of the mold oscillation.
  • the 4/2-way hydraulic valve is in the first position I.
  • the hydraulic valve is switched to the second position II, so that a downward movement (s decreases) of the mold begins.
  • the hydraulic cylinder is a synchronous cylinder.
  • the first volume flow Q1 can be generated as described above either by a variable speed electric motor and a main pump with a constant specific delivery volume and/or by an electric motor and a main pump with a variable specific delivery volume.
  • the stroke shape, frequency and amplitude shown are for illustration purposes only and are not restrictive.
  • the Fig. 8 shows an alternative hydraulic scheme to Fig 2 .
  • a filter 20 is installed between the suction connection of the feed pump 3 and the tank 11 so that the pressure medium is filtered.
  • a flushing valve 21 is installed upstream of the cooler 16.
  • the 4/3-way hydraulic valve 6 of the Figs 2 to 6 by a 4/2-way hydraulic valve 6a.
  • the 4/2-way hydraulic valve 6a can be either a discontinuous or a continuous valve as shown.
  • the pressure connection of the feed pump 2 is connected to both the line 7 and the line 8 via reversely arranged check valves 13. This measure ensures that the feed pressure is always pumped into the line that has the lower pressure. This measure is not only for the scheme according to Fig. 8 , but applicable to all schemes.
  • the hydraulic drives according to the invention are very energy efficient, so that the tank for the pressure medium can be kept very small. In addition, only a small part of the pressure medium is fed to the tank, so that the pressure medium can settle even in a small tank and any abrasion particles remain in the tank. This increases the reliability of the hydraulic drives. In addition, despite a small and energy-saving cooler, the temperature of the pressure medium can be kept in a non-critical range.
  • the small tank means that the distance between the main pump and the hydraulic cylinder can be kept short, which eliminates the need for expensive piping or hoses. In addition, pressure fluctuations in the hydraulic system can be reduced, as long lines/pipes are no longer required. This is beneficial for the dynamics of the hydraulic drive.
  • Figs 9a and 9b show two states of a hydraulic drive (cf. Fig 2 ) during the oscillation of a mold (not shown) by the hydraulic cylinder 4.
  • Fig. 9a the downward movement of the hydraulic cylinder 4 is shown, with the hydraulic valve 6 in the first position I.
  • the first volume flow Q1 is routed via the first line 7 to the P connection of the 4/3-way hydraulic valve 6 and fed via the third line 9 to the upper pressure connection of the hydraulic cylinder 4. This causes the hydraulic cylinder 4 to move downwards .
  • the hydraulic valve 6 is switched to the second position II .

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Description

    Gebiet der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet des Stranggießens. Auf einer Stranggießmaschine wird flüssiges Metall, z.B. eine Stahl- oder Aluminiumschmelze, zu einem Strang vergossen. Die Erstarrung des flüssigen Metalls beginnt in einer in Gießrichtung beidseitig offenen Kokille, wobei das flüssige Metall durch eine Kühlung der Kokille - auch Primärkühlung bezeichnet - abgekühlt wird und sich ein teilerstarrter Strang mit einer dünnen Strangschale ausbildet. Die Wand bzw. die Wände der Kokille werden dabei durch ein flüssiges Kühlmittel, bspw. Kühlwasser, abgekühlt. Der teilerstarrte Strang wird aus der Kokille mit einer Gießgeschwindigkeit ausgezogen und in der der Kokille nachfolgenden Strangführung gestützt, geführt und weiter abgekühlt. Die Kühlung des Strangs in der Strangführung wird als Sekundärkühlung bezeichnet. Nach der vollständigen Durcherstarrung wird der Strang entweder auf Raumtemperatur abgekühlt oder warm bzw. heiß weiteren Verarbeitungsschritten zugeführt.
  • Um das Anhaften der dünnen Strangschale an der Wand (z.B. ein Kokillenrohr) bzw. an den Wänden (z.B. Platten) der Kokille zu verhindern, wird die Kokille in Gießrichtung periodisch oszilliert. Typischerweise erfolgt die Oszillation in vertikaler Richtung oder einem Radius der Kokille folgend im Wesentlichen in vertikaler Richtung. Während des Stranggießens wird der Gießspiegel des flüssigen Metalls in der Kokille (Meniskus genannt) typischerweise mit Gießpulver abgedeckt. Das Gießpulver hat u.a. die Funktion, das flüssige Metall thermisch zu isolieren, vor Oxidation zu schützen und zudem den teilerstarrten Strang in der Kokille zu schmieren. Um die Schmierung des Strangs sicherzustellen, ist es manchmal gewünscht, dass die Geschwindigkeit des periodischen Hubverlaufs bei der Abwärtsbewegung der Kokille zumindest abschnittsweise schneller ist als die Gießgeschwindigkeit. Der zeitliche Anteil der Hubbewegung wird Englisch als sog. "negative strip time" bezeichnet. Außerdem dazu soll der zeitliche Verlauf des Wegs bzw. der Geschwindigkeit der Kokille, die Amplitude des Wegs, die Frequenz etc. genau einstellbar sein.
  • Da der zeitliche Verlauf der Kokillenoszillation einen wesentlichen Einfluss auf die Qualität des Strangs hat (siehe z.B. J. CIBULKA et al.: IMPACT OF OSCILLATION PARAMETERS ON SURFACE QUALITY OF CAST BILLETS, Arch. Metall. Mater., Vol. 61 (2016), No 1, p. 283-288, DOI: 10.1515/amm-2016-0054) sind die Kokillenoszillation sowie die Güte des Oszillationsantriebs wichtig für das Stranggießen.
    • Stand der Technik
  • Kokillen von Stranggießanlagen werden nach dem Stand der Technik typischerweise durch hydraulische Oszillationsantriebe oszilliert. Außerdem sind elektromechanische Antriebe für die Kokillenoszillation bekannt.
  • In den allermeisten Fällen werden hydraulische Oszillationsantriebe im offenen Kreis betrieben (siehe z.B. CN202398792 U ). Dabei wird eine Hydraulikpumpe mit konstantem oder variablem Fördervolumen in einer Drehrichtung typischerweise mit einer konstanten Drehzahl angetrieben und der von der Pumpe erzeugte Volumenstrom eines Druckmediums wird auf konstantem Druck (auch Nenndruck genannt) gehalten, z.B. zwischen 100 und 400 bar. Die Einstellung des Hub- bzw. Geschwindigkeitsverlaufs der Kokille sowie der Oszillationsrichtung erfolgt durch ein Regel- bzw. Servoventil, das einen oder mehrere, mit der Kokille verbundene Hydraulikzylinder antreibt. Nachteilig daran ist, dass die Drehzahl der Hydraulikpumpe für einen maximal auftretenden Volumenstrom ausgelegt ist und nicht verwendeter Volumenstrom vom konstantem Nenndruck in den Tank abgedrosselt werden muss. Dadurch wird sehr viel Energie verschwendet; außerdem wird das Druckmedium stark erwärmt, sodass die Wärme durch zusätzliche Kühlungen abgeführt werden muss. Außerdem wird das Druckmedium thermisch stark belastet und auch die Kühlungen sind energieintensiv. Nachdem die Hydraulikpumpe bei einer Stranggießmaschine typischerweise in einem eigenen Hydraulikraum angeordnet ist, der zumeist weit von der Kokille entfernt ist, muss das Hydraulikfluid über lange Leitungen bzw. Rohre zum Ventil und in weiterer Folge zum Hydraulikzylinder geführt werden. Da die bauliche Situation von Anlage zu Anlage verschieden ist, kann die Verschlauchung bzw. -rohrung von der Hydraulikpumpe zum Regel- bzw. Servoventil meistens nicht vormontiert werden und ist daher teuer. Aufgrund der langen Leitungslängen neigt das Hydrauliksystem zu Schwingungen, wodurch die Dynamik eingeschränkt wird.
  • Aus der WO 15/121829 A1 ist ein hydraulischer Oszillationsantrieb für eine Kokille einer Stranggießanlage bekannt, die im geschlossenen Kreis betrieben wird. Hierbei wird eine Hydraulikpumpe 9 drehzahlvariabel in beiden Drehrichtungen angetrieben, sodass die Hydraulikpumpe stets nur jenen Volumenstrom fördert, der von einem die Kokille oszillierenden Hydraulikzylinder 21 abgenommen wird. Obwohl der Hydraulikantrieb energiesparend ist, ist daran nachteilig, dass etwaige Leckagen im Hydrauliksystem und/oder durch den Differenzialzylinder (mit unterschiedlichen Flächen auf der Kolben- und Stangenseite des Hydraulikzylinders) bedingte unterschiedliche Volumenströme bei der Aufwärts- und Abwärtsrichtung des Hydraulikzylinders durch einen oder mehrere Druckspeicher 27 ausgeglichen werden müssen. Um einen längeren, ununterbrochenen Betrieb des Oszillationsantriebs zu erlauben, müssen die Speicher ein großes Volumen aufweisen. Bekanntlich sind Druckspeicher je nach max. Druck und nach Volumen gemäß der Druckgeräterichtlinie (in der EU die Richtlinie 2014/68/EU; außerhalb der EU existieren ähnliche Regelungen) jährlich wiederkehrend zu überprüfen. Außerdem geht von Druckspeichern je nach Nenndruck und Volumen ein nicht unbeträchtliches Gefährdungspotenzial, insbesondere bei der Inbetrieb- als auch der Außerbetriebsetzung der Hydraulikanlage, aus. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass sich das Verhalten der Hydraulikpumpe beim Richtungswechsel (d.h. beim Durchgang der Drehzahl von einer Drehrichtung auf eine andere Drehrichtung) stark vom "normalen" Verhalten bei einer Drehrichtung unterscheidet. Dadurch wird das dynamische Verhalten des Oszillationsantriebs negativ beeinträchtigt.
  • Wie ein existierender hydraulischer Oszillationsantrieb für eine Kokille einer Stranggießanlage abzuändern ist, sodass der Antrieb energiesparend, kompakt und hochdynamisch ist, sowie auf hydraulische Druckspeicher entweder vollständig verzichtet oder zumindest das Produkt von Nenndruck und Volumen minimiert werden kann, geht aus dem Stand der Technik nicht hervor. Durch diese Maßnahmen sollen die Inbetrieb- und Außerbetriebsetzung der Hydraulikanlage erleichtert, das Gefahrenpotenzial verringert und die Wartungskosten reduziert werden. Schließlich soll der hydraulische Oszillationsantrieb eine ähnlich gute Dynamik aufweisen, wie Antriebe, die im offenen Kreis betrieben werden. Dadurch soll es möglich sein, auf der Stranggießanlage kostengünstig hochqualitative Stränge aus Stahl zu erzeugen.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen hydraulischen Oszillationsantrieb für eine Kokille einer Stranggießanlage zu finden, sodass der Antrieb energiesparend, kompakt und hochdynamisch ist, sowie auf hydraulische Druckspeicher entweder vollständig oder zumindest weitgehend verzichtet werden kann. Schließlich soll der Oszillationsantrieb eine ähnlich gute Dynamik aufweisen, wie Antriebe, die im offenen Kreis betrieben werden. Dadurch soll es möglich sein, auf der Stranggießanlage mit dem erfindungsgemäßen hydraulischen Oszillationsantrieb kostengünstig hochqualitative Stränge zu erzeugen. Die Vorrichtungen betreffenden Aspekte der Erfindung werden jeweils durch die Hydraulikantriebe zum Oszillieren einer Kokille einer Stranggießmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2 gelöst.
  • Der Hydraulikantrieb zum Oszillieren einer Kokille einer Stranggießmaschine nach Anspruch 1 umfasst:
    • eine Stelleinrichtung und einen drehzahlvariablen Elektromotor, wobei die Stelleinrichtung zur Drehzahleinstellung des Elektromotors ausgebildet ist;
    • eine nicht-reversible hydraulische Hauptpumpe mit einem konstanten Fördervolumen, wobei der Elektromotor die Hauptpumpe in einer Drehrichtung antreibt, wobei die Hauptpumpe einen ersten Druckanschluss und einen zweiten Druckanschluss aufweist, und die Hauptpumpe über den ersten Druckanschluss einen ersten Volumenstrom Q1 abgibt,
    • einen Hydraulikzylinder mit einem ersten Druckanschluss, einem zweiten Druckanschluss und zumindest einer Kolbenstange, wobei die Kolbenstange die Kokille oszillieren kann,
    • ein 4/2-Wege Hydraulikventil zur Richtungsumschaltung des Hydraulikzylinders, wobei das Hydraulikventil versorgungsseitig über eine erste Leitung mit dem ersten Druckanschluss der Hauptpumpe und über eine zweite Leitung mit dem zweiten Druckanschluss der Hauptpumpe verbunden ist und das Hydraulikventil verbraucherseitig über eine dritte Leitung und eine vierte Leitung mit den zwei Druckanschlüssen des Hydraulikzylinders verbunden ist,
    • einen Tank zur Aufnahme eines hydraulischen Druckmediums, und
    • eine hydraulische Speisepumpe zur Erzeugung eines Speisedrucks, wobei die Speisepumpe einen Sauganschluss und einen Druckanschluss aufweist und der Sauganschluss mit dem Druckmedium im Tank und der Druckanschluss über ein Rückschlagventil mit der zweiten Leitung verbunden ist.
  • Die Einstellung der Geschwindigkeit der Kokille erfolgt über eine Stelleinrichtung, z.B. einen Frequenzumrichter, der zur Drehzahleinstellung des drehzahlvariablen Elektromotors ausgebildet ist. Der sich stets nur in einer Drehrichtung drehende Elektromotor treibt eine nicht-reversible hydraulische Hauptpumpe mit einem konstanten Fördervolumen an. Die Hauptpumpe weist zumindest einen ersten und einen zweiten Druckanschluss (manchmal auch Druck- und Sauganschluss genannt) auf, wobei die Hauptpumpe über den ersten Druckanschluss einen ersten Volumenstrom Q1 abgibt, der im Wesentlichen proportional zur Drehzahl des Elektromotors ist. Fluidtechnisch ist zwischen der Hauptpumpe und einem Hydraulikzylinder, der einen ersten Druckanschluss, einen zweiten Druckanschluss und zumindest eine Kolbenstange aufweist, wobei die Kolbenstange mit der Kokille mechanisch verbunden ist, ein sog. 4/2-Wege Hydraulikventil (d.h. ein Hydraulikventil mit zumindest 4 Anschlüssen und zumindest zwei Schaltstellungen) zur Richtungsumschaltung des Hydraulikzylinders angeordnet, wobei das Hydraulikventil versorgungsseitig über eine erste Leitung mit dem ersten Druckanschluss der Hauptpumpe und über eine zweite Leitung mit dem zweiten Druckanschluss der Hauptpumpe verbunden ist und das Hydraulikventil verbraucherseitig über eine dritte Leitung und eine vierte Leitung mit den zwei Druckanschlüssen des Hydraulikzylinders verbunden ist. Mit anderen Worten wird der erste Volumenstrom Q1 über die erste Leitung vom ersten Druckanschluss der Hauptpumpe zum ersten Druckanschluss des Hydraulikventils geleitet. Je nach der Stellung des Hydraulikventils wird der erste Volumenstrom Q1 zum ersten oder zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders geleitet, sodass sich der Hydraulikzylinder in einer ersten oder zweiten Richtung (typischerweise entweder nach oben oder unten) bewegt. Der durch den ersten Volumenstrom Q1 im Hydraulikzylinder verdrängte Volumenstrom (auch zweiter Volumenstrom Q2) genannt, wird über das Hydraulikventil zum zweiten Druckanschluss der Hauptpumpe zurückgefördert. Um auch bei einem längeren Betrieb der Stranggießmaschine die Versorgung der Hauptpumpe mit Druckmedium sicherzustellen, weist der Hydraulikantrieb eine Speisepumpe zur Erzeugung eines Speisedrucks auf, wobei die Speisepumpe einen Sauganschluss und einen Druckanschluss aufweist und der Sauganschluss mit dem Druckmedium in einem Tank und der Druckanschluss über ein Rückschlagventil mit der zweiten Leitung verbunden ist.
  • Die Stelleinrichtung bzw. der Frequenzumrichter sind vorzugsweise rückspeisefähig, d.h. es kann elektrische Energie in ein elektrisches Netz rückgespeist werden.
  • Gemäß Anspruch 1 wird die Geschwindigkeit der Kokille durch die Drehzahl des drehzahlvariablen Elektromotors eingestellt. Die Richtung der Oszillationsbewegung der Kokille wird hingegen durch das 4/2-Wege Hydraulikventil vorgegeben.
  • Der Hydraulikantrieb zum Oszillieren einer Kokille einer Stranggießmaschine nach Anspruch 2 umfasst:
    • einen Elektromotor,
    • eine Stelleinrichtung und eine nicht-reversible hydraulische Hauptpumpe mit einem variablem Fördervolumen, wobei die Stelleinrichtung zur Einstellung des Fördervolumens ausgebildet ist, wobei der Elektromotor die Hauptpumpe in einer Drehrichtung antreibt, wobei die Hauptpumpe einen ersten Druckanschluss und einen zweiten Druckanschluss aufweist, und die Hauptpumpe über den ersten Druckanschluss einen ersten Volumenstrom abgibt,
    • einen Hydraulikzylinder mit einem ersten Druckanschluss, einem zweiten Druckanschluss und zumindest einer Kolbenstange, wobei die Kolbenstange die Kokille oszillieren kann,
    • ein 4/2-Wege Hydraulikventil zur Richtungsumschaltung des Hydraulikzylinders, wobei das Hydraulikventil versorgungsseitig über eine erste Leitung mit dem ersten Druckanschluss der Hauptpumpe und über eine zweite Leitung mit dem zweiten Druckanschluss der Hauptpumpe verbunden ist und das Hydraulikventil verbraucherseitig über eine dritte Leitung und eine vierte Leitung mit den zwei Druckanschlüssen des Hydraulikzylinders verbunden ist,
    • einen Tank zur Aufnahme eines hydraulischen Druckmediums, und
    • eine hydraulische Speisepumpe zur Erzeugung eines Speisedrucks, wobei die Speisepumpe einen Sauganschluss und einen Druckanschluss aufweist und der Sauganschluss mit dem Druckmedium im Tank und der Druckanschluss über ein Rückschlagventil mit der zweiten Leitung verbunden ist.
  • Im Unterschied zu Anspruch 1 erfolgt bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 die Einstellung der Geschwindigkeit der Kokille über eine Stelleinrichtung, die zur Einstellung des Fördervolumens während des laufenden Betriebs der Hauptpumpe ausgebildet ist. Der sich stets nur in einer Drehrichtung drehende Elektromotor treibt eine nicht-reversible hydraulische Hauptpumpe mit einem variablen Fördervolumen (auch Verstellpumpe genannt) an. Die Richtung der Oszillationsbewegung der Kokille wird wiederum durch das 4/2-Wege Hydraulikventil vorgegeben.
  • Auch bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ist die Stelleinrichtung bzw. der Frequenzumrichter vorzugsweise rückspeisefähig, d.h. es kann elektrische Energie in ein elektrisches Netz rückgespeist werden.
  • Dem Fachmann ist klar, dass das angegebene 4/2-Wege Hydraulikventil mit zumindest vier Anschlüssen und mind. 2 Schaltstellungen auch z.B. ein sog. 4/3-Wege Hydraulikventil mit drei Schaltstellungen sein kann. Auch mehr als vier Anschlüsse sind möglich.
  • Die angegebenen Leitungen können z.B. Verrohrungen oder Verschlauchungen sein.
  • Bei beiden Ausführungsformen ist es vorteilhaft, wenn zwischen der ersten Leitung und dem Tank ein erstes Druckbegrenzungsventil angeordnet ist und vorzugsweise zwischen der zweiten Leitung und dem Tank ein zweites Druckbegrenzungsventil angeordnet ist. Das erste Druckbegrenzungsventil stellt sicher, dass der Druck auf der Hochdruckseite im Hydraulikantrieb auch bei einem sog. Strangstecker, d.h. beim Anhaften des Strangs an die Kokille, ein Maximaldruck (z.B. zwischen 50 und 210 bar bzw. zwischen 50 und 480 bar) nicht überschreiten kann. Hingegen stellt das zweite Druckbegrenzungsventil sicher, dass der Druck auf der Niederdruckseite der Hauptpumpe einen Grenzdruck (z.B. zwischen 10 und 90 bar bzw. zwischen 10 und 50 bar) nicht überschreiten kann.
  • Im Allgemeinen ist es zweckmäßig, wenn das 4/2-Wege Hydraulikventil ein unstetiges Schaltventil, oder vorzugsweise ein stetiges Proportional-, Regel- oder Servoventil ist, wobei in einer ersten Stellung die erste Leitung mit dem ersten Druckanschluss des Hydraulikzylinders und die zweite Leitung mit dem zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders, und in einer zweiten Stellung die erste Leitung mit dem zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders und die zweite Leitung mit dem ersten Druckanschluss des Hydraulikzylinders verbunden sind.
  • Ein unstetiges Schaltventil ist ausreichend, um die Richtungsumschaltung des Hydraulikzylinders zu ermöglichen. Durch ein stetiges Ventil kann die Richtungsumschaltung sanfter erfolgen als durch ein Schaltventil. Da der Hydraulikzylinder bei manchen Ausführungsformen gegen die Schwerkraft der Kokille ausfährt und mit Unterstützung der Schwerkraft einfährt (mit anderen Worten, der Hydraulikzylinder von oben durch die Schwerkraft der Kokille belastet ist), ist es manchmal günstig, wenn z.B. die Abwärtsbewegung der Kokille durch das stetige Ventil "gebremst" werden kann. Natürlich wäre es ebenfalls möglich, den Umrichter, der den Elektromotor und in weiterer Folge die Pumpe antreibt, die überschüssige, d.h. abzubremsende, Energie in das elektrische Netz rückspeisen zu lassen. Da manche elektrischen Netze jedoch beim Einspeisen instabil werden, ist es manchmal einfacher, die überschüssige Energie hydraulisch über das stetige Ventil abzubremsen.
  • Für einen lange andauernden, ununterbrochenen Betrieb des Hydraulikantriebs ist es vorteilhaft, wenn entweder zwischen der zweiten Leitung und dem Tank oder zwischen einem Spülventil und dem Tank ein Kühler angeordnet ist. Durch den Kühler kann die Öltemperatur des Druckmediums auf eine Solltemperatur eingestellt und Temperaturüberschreitungen verhindert werden.
  • Für die Regelbarkeit des Hydraulikantriebs ist es vorteilhaft, wenn der Hydraulikzylinder ein Gleichgangzylinder mit zwei Kolbenstangen ist. Bei einem Gleichgangzylinder mit zwei Kolbenstangen sind beide Flächen gleich groß, sodass die Aufwärts- und die Abwärtsbewegung bei gleichem Volumenstrom Q1 gleich schnell erfolgen. Natürlich ist es ebenfalls möglich, dass der Hydraulikzylinder ein sog. Differentialzylinder mit nur einer Kolbenstange ist, wobei in diesem Fall die Kolbenfläche größer als die Ringfläche auf der Stangenseite des Hydraulikzylinders ist.
  • Für eine einfache mechanische Verbindung zwischen dem als Gleichgangzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinder und der Kokille ist es günstig, wenn die eine Kolbenstange, die den Hydraulikzylinder mit der Kokille verbindet, länger, vorzugsweise zumindest 2 x so lang, ist als die andere Kolbenstange des Hydraulikzylinders.
  • Es ist zweckmäßig, wenn das Hydraulikventil elektrisch ansteuerbar ist, bspw. durch eine Spannung (z.B. zwischen 0 und 10 V) oder einen Strom (z.B. zwischen 4 und 20 mA). Neben analogen Ansteuerungen sind auch digitale Ansteuerungen, z.B. über einen Feldbus, wie einen CAN- oder Profibus, des Hydraulikventils möglich.
  • Um eine genaue Regelung des Hydraulikzylinders zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn der Hydraulikzylinder ein Wegmesssystem aufweist, wobei ein Regler in Abhängigkeit einer Führungsgröße für den Hub- oder den Geschwindigkeitsverlauf der Kokille die Stelleinrichtung anstellt und vor einer Richtungsumkehr der Kokille das Hydraulikventil von der ersten in die zweite Stellung oder vice versa umschaltet.
  • Insbesondere bei mehrsträngigen Stranggießanlagen, z.B. für Knüppel-, Vorblock- oder Vorprofilanlagen, ist es vorteilhaft, wenn die Speisepumpe entweder vom Elektromotor, der die Hauptpumpe antreibt, oder von einem separaten Antrieb, angetrieben wird.
  • Eine Speisepumpe kann entweder einen oder mehrere Hydraulikantriebe mit Speisedruck versorgen.
  • Der das Verfahren betreffende Aspekt der Erfindung wird durch ein Verfahren zum Oszillieren einer Kokille einer Stranggießmaschine mittels eines Hydraulikantriebs nach Anspruch 13 gelöst, umfassend die Verfahrensschritte:
    • Erzeugen eines ersten Volumenstroms Q1 durch eine nicht-reversible hydraulische Hauptpumpe;
    • Leiten des ersten Volumenstroms Q1 von einem ersten Druckanschluss der Hauptpumpe zu einem ersten Druckanschluss eines 4/2-Wege Hydraulikventils;
    • Durchleiten des ersten Volumenstroms Q1 durch das 4/2-Wege Hydraulikventil, wobei sich das Hydraulikventil in einer ersten Stellung befindet und der erste Volumenstrom Q1 zu einem ersten Arbeitsanschluss des Hydraulikventils geleitet wird;
    • Leiten des ersten Volumenstroms Q1 vom ersten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils zu einem ersten Druckanschluss eines Hydraulikzylinders, wodurch der Hydraulikzylinder in einer ersten Richtung bewegt wird;
    • Leiten eines zweiten Volumenstroms Q2 von einem zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders zu einem zweiten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils;
    • Durchleiten des zweiten Volumenstroms Q2 durch das 4/2-Wege Hydraulikventil, wobei sich das Hydraulikventil in der ersten Stellung befindet und der zweite Volumenstrom Q2 zu einem zweiten Druckanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils geleitet wird;
    • Leiten des zweiten Volumenstroms Q2 vom zweiten Druckanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils zur Hauptpumpe;
    • Umschalten des 4/2-Wege Hydraulikventils von der ersten Stellung in eine zweite Stellung;
    • Durchleiten des ersten Volumenstroms Q1 durch das 4/2-Wege Hydraulikventil, wobei sich das 4/2-Wege Hydraulikventil in der zweiten Stellung befindet und der erste Volumenstrom Q1 zum zweiten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils geleitet wird;
    • Leiten des ersten Volumenstroms Q1 vom zweiten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils zum zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders, wodurch der Hydraulikzylinder in einer zweiten Richtung bewegt wird;
    • Leiten eines zweiten Volumenstroms Q2 vom ersten Druckanschluss des Hydraulikzylinders zum ersten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils;
    • Durchleiten des zweiten Volumenstroms Q2 durch das 4/2-Wege Hydraulikventil, wobei sich das 4 Hydraulikventil in der zweiten Stellung befindet und der zweite Volumenstroms Q2 zum zweiten Druckanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils geleitet wird;
    • Leiten des zweiten Volumenstroms Q2 vom zweiten Druckanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils zur Hauptpumpe;
    • Umschalten des 4/2-Wege Hydraulikventils von der zweiten Stellung in die erste Stellung.
  • Die zweite Richtung ist die zur ersten Richtung umgekehrte Richtung.
  • Der geschwindigkeitsproportionale erste Volumenstrom wird durch einen drehzahlvariablen Elektromotor und eine Konstantpumpe als Hauptpumpe und/oder durch einen Elektromotor und eine Verstellpumpe als Hauptpumpe erzeugt. Auch bei einer Richtungsumkehr des Hydraulikzylinders kommt es zu keiner Drehrichtungsumkehr des Elektromotors.
  • Zur Erzeugung eines periodischen Hubverlaufs und zur Erzielung möglichst geringer Störungen durch das Umschalten ist es zweckmäßig, wenn vor jedem Umschalten des 4/2-Wege Hydraulikventils der erste Volumenstrom Q1 reduziert wird und nach jedem Umschalten des 4/2-Wege Hydraulikventils der erste Volumenstrom Q1 erhöht wird.
  • Vorzugsweise erfolgt das Reduzieren des ersten Volumenstroms Q1 durch eine Reduktion der Drehzahl der Hauptpumpe und/oder durch eine Reduktion des Fördervolumens der Hauptpumpe, sowie das Erhöhen des ersten Volumenstroms Q1 durch ein Erhöhen der Drehzahl der Hauptpumpe und/oder durch ein Erhöhen des Fördervolumens der Hauptpumpe.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen:
    • Fig 1 eine schematische Anordnung mit einer Kokille und einem Hydraulikantrieb zur Oszillation der Kokille,
    • Fig 2 ein erstes Hydraulikschema mit einer Hauptpumpe mit konstantem Fördervolumen,
    • Fig 3 ein zweites Hydraulikschema mit einer Hauptpumpe mit konstantem Fördervolumen,
    • Fig 4 ein drittes Hydraulikschema mit einer Hauptpumpe mit variablem Fördervolumen,
    • Fig 5 ein viertes Hydraulikschema mit einer Hauptpumpe mit variablem Fördervolumen,
    • Fig 6 ein Schema mit einer einzigen Speisepumpe für zwei Hydraulikantriebe,
    • Fig 7 eine schematische Darstellung des Hubes s der Kokille und des ersten Volumenstroms Q1 über der Zeit,
    • Fig 8 ein Alternatives Hydraulikschema zu Fig 2, und
    • Fig 9a und 9b zwei Zustände eines Hydraulikschemas bei der Oszillation einer Kokille.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Die Fig 1 zeigt eine schematische Aufrissdarstellung eines Hydraulikantriebs 50 zur Oszillation einer Kokille 30 einer Stranggießmaschine. Die Kokille 30 kann entweder eine gerade oder eine gebogene Kokille sein, wobei sich in der Kokille aus flüssiger Schmelze ein teilerstarrter Strang 52 ausbildet, der aus der Kokille 52 mit der Gießgeschwindigkeit kontinuierlich ausgezogen und in der nicht dargestellten Strangführung gestützt, geführt und weiter abgekühlt wird. Während des Stranggießens wird die Kokille 30 in vertikaler Richtung durch den Hydraulikzylinder 4 des Hydraulikantriebs 50 oszilliert (siehe Weg s). Dazu ist die Kolbenstange 5 des Hydraulikzylinders 4 mit dem die Kokille 30 aufnehmenden Hubtisch mechanisch verbunden. Vom Hydraulikantrieb sind hier lediglich die dritte und vierte Leitung 9, 10 sowie der Hydraulikzylinder 4 sichtbar. Alle anderen Komponenten sind in den Fig 2 bis 5, 6 und 8 dargestellt und im Detail beschrieben.
  • Bei den Hydraulikschemen der Fig 2-6 und 8 ist die mechanische Verbindung zwischen der bzw. einer Kolbenstange 5 des Hydraulikzylinders 4 und einem Hubtisch bzw. der Kokille 30 nicht dargestellt.
  • Die Fig 2 zeigt ein erstes Hydraulikschema mit einer Hauptpumpe 2 mit konstantem Fördervolumen. Die Drehzahl eines drehzahlvariablen Elektromotors 1 (z.B. ein Asynchron-, oder ein Synchronmotor) wird über eine Stelleinrichtung 17, hier ein Frequenzumrichter bzw. ein Frequenzumformer, eingestellt. Anstelle eines Wechsel- oder Drehstrommotors könnte auch ein Gleichstrommotor verwendet werden. Der Elektromotor 1 wird stets nur in einer Drehrichtung betrieben (siehe Pfeil zur Darstellung der Drehrichtung) und treibt über eine Kupplung die Hauptpumpe 2 an. Die Hauptpumpe kann z.B. eine Zahnrad- oder eine Kolbenpumpe mit konstantem spezifischen Fördervolumen pro Umdrehung sein. Die Hauptpumpe 2 erzeugt einen ersten Volumenstrom Q1, dessen Höhe bis auf geringe Leckageverluste durch die Gleichung Q1 = n * VSpez beschrieben wird, wobei n die aktuelle Drehzahl und VSpez das spezifische Fördervolumen der Hauptpumpe 2 pro Umdrehung angibt. Somit erzeugt die Hauptpumpe 2 einen ersten Volumenstrom Q1, der zur Drehzahl n der Hauptpumpe 2 proportional ist. Der erste Volumenstrom Q1 wird über eine erste Leitung 7 zu einem ersten Druckanschluss eines unstetigen 4/3-Wege Hydraulikventils 6 geleitet und in der ersten Stellung I durch die dritte Leitung 9 zum oberen Druckanschluss des Hydraulikzylinders 4 geleitet. Der Hydraulikzylinder 4 ist als Gleichgangzylinder mit zwei Kolbenstangen 5 ausgebildet, wobei die obere und die untere Ringfläche des Hydraulikzylinders 4 gleich groß sind. Durch den ersten Volumenstrom Q1 wird der Kolben des Hydraulikzylinders mit einer Geschwindigkeit v = Q1/ARing nach unten bewegt, wobei ARing die obere Ringfläche des Hydraulikzylinders 4 ist. Da der Hydraulikzylinder 4 oben und unten zwei gleichgroße Ringflächen ARing aufweist, verdrängt der Kolben durch die Abwärtsbewegung eine Volumenstrom Q2=Q1 aus dem Hydraulikzylinder 4, der über die vierte Leitung 10 zum Hydraulikventil 6 und durch das Hydraulikventil, das sich noch immer in der ersten Stellung befindet, über die zweite Leitung 8 zurück zur Hauptpumpe 2 geleitet wird. Unmittelbar vor der Richtungsumkehr wird das 4/3-Wege Hydraulikventils 6 in die zweite Stellung II umgeschaltet, sodass der erste Volumenstrom Q1 über die vierte Leitung 10 zum unteren Druckanschluss des Hydraulikzylinders 4 geleitet und der Kolben des Hydraulikzylinders 4 mit einer Geschwindigkeit v = Q1/ARing nach oben bewegt wird. In einer mittleren Stellung des 4/3-Wege Hydraulikventils 6 sind alle versorgungs- und aller verbraucherseitigen Anschlüsse über Drosseln miteinander verbunden. Freilich kann das 4/3-Wege Hydraulikventil 6 auch andere Mittelstellungen aufweisen. Es ist bekannt, dass jede Pumpe - und somit auch die Hauptpumpe 2 - eine geringe Leckage aufweist. Die Leckage der Hauptpumpe 2 wird über eine strichliert dargestellte Leckageleitung dem Tank 11 zugeführt. Zur Ausgleich von Leckagen weist der Hydraulikantrieb 50 eine Speisepumpe 3 auf, die Druckmedium 12 aus dem Tank fördert und über ein Rückschlagventil 13 in die zweite Leitung 8 einspeist. Über das zweite Druckbegrenzungsventil 15 wird der max. Druck in der zweiten Leitung 8 begrenzt. Die Speisepumpe 3 wird mit derselben Drehzahl angetrieben als die Hauptpumpe 2, wobei beide Pumpen 2, 3 auch platzsparend in einem Gehäuse untergebracht sein können. Nach dem zweiten Druckbegrenzungsventil 15 befindet sich ein Kühler 16, der zur Kühlung des Druckmediums (hier Hydrauliköl) dient. Die hochgenaue Einstellung des Hubs und/oder der Geschwindigkeit des Hydraulikzylinders 4 erfolgt durch einen Regler 18, der in diesem Fall den Hub des Hydraulikzylinders 4 über ein Wegmesssystem 51 erfasst und an den Regler 18 zurückmeldet. Der Regler 18 berechnet in Abhängigkeit einer Führungsgröße 19 für den Hub und/oder die Geschwindigkeit des Hydraulikzylinders 4 ein Stellsignal für die Stelleinrichtung 17, sowie Stellsignale für das 4/3-Wege Hydraulikventil 6.
  • Das Hydraulikschema der Fig 3 ist ähnlich zum Hydraulikschema der Fig 2, sodass lediglich die Unterschiede beschrieben werden. Im Gegensatz zu Fig 2 ist das 4/3-Wege Hydraulikventil 6 ein stetiges Proportional-, Regel- oder Servoventil (symbolisch dargestellt durch die beiden Striche zwischen den beiden Stellungen I und II). Bei einem stetigen Ventil ist es möglich, den Übergang von einer Stellung (z.B. die Stellung I) auf eine andere Stellung (z.B. die Stellung II) und vice versa stetig, d.h. kontinuierlich, durchzuführen. Somit kann sich das 4/3-Wege Hydraulikventil 6 auch in einer Zwischenstellung zwischen der Stellung I und der Mittelstellung oder auch zwischen der Mittelstellung und der Stellung II befinden. Dadurch kann der Richtungswechsel des Hydraulikzylinders 4 besonders glatt bzw. schonend durchgeführt werden. Ein weiterer Unterschied zu Fig 2 besteht darin, dass der Hydraulikzylinder 4 ein Differentialzylinder mit zwei unterschiedlichen Flächen - nämlich der oben dargestellten Ringfläche und der unten dargestellten Kolbenfläche - ist. Der Differentialzylinder weist nur eine Kolbenstange 5 auf. Dies hat zur Folge, dass ein über die dritte Leitung 9 zugeführter erster Volumenstrom Q1 einen zweiten Volumenstrom Q2 > Q1 verdrängt, der über das 4/3-Wege Hydraulikventil 6 zurück zur Hauptpumpe 2 geleitet wird. Der Differenzvolumenstrom Q2-Q1 wird über das zweite Druckbegrenzungsventil 15 zum Tank 11 geleitet.
  • In Fig 4 ist ein drittes Hydraulikschema mit einer Hauptpumpe mit variablem Fördervolumen dargestellt. Im Gegensatz zum ersten Hydraulikschema aus Fig 2 wird der variable erste Volumenstrom Q1 nicht durch eine Drehzahländerung eines Elektromotors 1, sondern durch eine Änderung des spezifischen Fördervolumens (auch Schluckvolumen) der Hauptpumpe 2 erzeugt. Die Hauptpumpe 2 ist z.B. eine Schrägachsen- oder Schrägscheiben Kolbenpumpe, bei der das spezifische Fördervolumen durch die Stelleinrichtung 17 stetig eingestellt werden kann. Der Elektromotor 1 kann in diesem Fall ein einfacher Asynchronmotor sein, der im Wesentlichen eine konstante Drehzahl aufweist. Bei einer Netzfrequenz f von 50 Hz würde ein zweipoliger Asynchronmotor (Polpaarzahl p=1) eine Synchrondrehzahl von n S = 60 ∗ f p = 3000 1 / min
    Figure imgb0001
     aufweisen. Derartige Elektromotore sind kostengünstig, zuverlässig und weltweit verfügbar.
  • Der Unterschied zwischen den Hydraulikschemas der Fig 5 und Fig 4 ist analog zu dem Unterschied zwischen den Hydraulikschemas der Fig 3 und Fig 2, sodass auf eine nochmalige Beschreibung der Unterschiede verzichtet werden kann.
  • In Fig 6 sind zwei Hydraulikantriebe 50 dargestellt, wobei jeder Hydraulikantrieb 50 zum Oszillieren einer Kokille einer, bspw. mehrsträngigen, Stranggießmaschine ausgebildet ist. Hier reicht es aus, nur eine einzige Speisepumpe 3 vorzusehen, die jeweils über ein Rückschlagventil eine zweite Leitung eines Hydraulikantriebs 50 mit Speiseöl versorgt. Auch ist es ausreichend, nur einen Tank 11 sowie ggf. auch nur einen Kühler 16 vorzusehen. Die Speisepumpe 3 muss auch nicht vom selben Elektromotor angetrieben werden, der eine Hauptpumpe 2 antreibt. Bspw. kann der Antrieb der Speisepumpe 3 durch einen kleinen Elektromotor erfolgen, der ggf. nur bei Bedarf- z.B. beim Druckabfall in einem Niederdruckkreis eines Hydraulikantriebs 50 - eingeschaltet wird. Auch diese Maßnahme ist besonders bei mehrsträngigen Stranggießmaschinen für Langprodukte sehr vorteilhaft.
  • Die Fig 7 zeigt schließlich die zeitlichen Verläufe von einem Hub s eines Hydraulikzylinders und eines ersten Volumenstrom Q1 über einer Periode der Kokillenoszillation. Bei der Aufwärtsbewegung (s steigt an) einer hier nicht dargestellten Kokille befindet sich das 4/2-Wege Hydraulikventil in der ersten Stellung I. Kurz vor dem Richtungswechsel wird das Hydraulikventil in die zweite Stellung II umgeschaltet, sodass eine Abwärtsbewegung (s fällt ab) der Kokille einsetzt. Im dargestellten Fall handelt es sich beim Hydraulikzylinder um einen Gleichgangzylinder. Der erste Volumenstrom Q1 kann wie oben beschrieben entweder durch einen drehzahlvariablen Elektromotor und eine Hauptpumpe mit konstantem spez. Fördervolumen und/oder durch einen Elektromotor und eine Hauptpumpe mit variablem spez. Fördervolumen erzeugt werden. Die dargestellte Hubform, die Frequenz sowie die Amplitude dienen lediglich der Illustration und sind nicht einschränkend.
  • Die Fig 8 zeigt ein alternatives Hydraulikschema zu Fig 2. Im Gegensatz zu Fig 2 werden das Stellglied, der Regler und die Wegmesseinrichtung, sowie die Signalleitungen der Fig 2 nicht dargestellt. Außerdem ist zwischen dem Sauganschluss der Speisepumpe 3 und dem Tank 11 ein Filter 20 angebracht, sodass das Druckmedium gefiltert wird. Außerdem ist dem Kühler 16 ein Spülventil 21 vorgelagert. Weiters wurde das 4/3-Wege Hydraulikventil 6 der Fig 2 bis 6 durch ein 4/2-Wege Hydraulikventil 6a ersetzt. Das 4/2-Wege Hydraulikventil 6a kann entweder wie dargestellt ein unstetiges oder ein stetiges Ventil sein. Schließlich ist der Druckanschluss der Speisepumpe 2 über umgekehrt angeordnete Rückschlagventile 13 sowohl mit der Leitung 7 als auch mit der Leitung 8 verbunden. Durch diese Maßnahme wird der Speisedruck stets in jene Leitung gepumpt, die den niedrigeren Druck aufweist. Diese Maßnahme ist nicht nur für das Schema gemäß Fig 8, sondern für alle Schemen anwendbar.
  • Die erfindungsgemäßen Hydraulikantriebe sind sehr energieeffizient, sodass der Tank für das Druckmedium sehr klein gehalten werden kann. Außerdem wird nur ein kleiner Teil des Druckmediums dem Tank zugeführt, sodass sich das Druckmedium auch in einem kleinen Tank beruhigen kann und etwaige Abriebpartikel im Tank verbleiben. Dadurch wird die Zuverlässigkeit der Hydraulikantriebe erhöht. Außerdem kann trotz eines kleinen und energiesparenden Kühlers die Temperatur des Druckmediums in einem unkritischen Bereich gehalten werden. Durch den kleinen Tank kann der Abstand zwischen der Hauptpumpe und dem Hydraulikzylinder kurzgehalten werden, wodurch eine teure Verrohrung bzw. -schlauchung entfällt. Außerdem können Druckschwingungen im Hydrauliksystem reduziert werden, da lange Leitungen/Rohre entfallen. Dies ist günstig für die Dynamik des Hydraulikantriebs. Durch den Antrieb der Hauptpumpe in einer Richtung entfällt ein "Nulldurchgang" der Hauptpumpe von einer Drehrichtung in die andere Drehrichtung. Dies ist wiederum günstig für die Dynamik des Hydraulikantriebs. Schließlich kann durch den Einsatz einer Speisepumpe auf Druckspeicher entweder vollständig verzichtet werden, oder das Volumen dieser minimiert werden. Dadurch werden die Sicherheit erhöht und die
  • Wartungskosten reduziert. Durch die hohe Dynamik können auf einer Stranggießanlage mit einem erfindungsgemäßen Hydraulikantrieb hochqualitative Stränge gegossen werden.
  • Die Fig 9a und 9b zeigen zwei Zustände eines Hydraulikantriebs (vgl. Fig 2) bei der Oszillation einer nicht dargestellten Kokille durch den Hydraulikzylinder 4. In Fig 9a wird die Bewegung des Hydraulikzylinders 4 nach unten dargestellt, wobei sich das Hydraulikventil 6 in der ersten Stellung I befindet. In dieser Stellung werden die Anschlüsse P und A sowie T und B miteinander verbunden. Der erste Volumenstrom Q1 wird über die erste Leitung 7 zum Anschluss P des 4/3-Wege Hydraulikventils 6 geleitet und über die dritte Leitung 9 dem oberen Druckanschluss des Hydraulikzylinders 4 zugeführt. Dadurch bewegt sich der Hydraulikzylinder 4 nach unten. Kurz vor einem Richtungswechsel des Hydraulikzylinders 4 wird das Hydraulikventil 6 in die zweite Stellung II umgeschaltet. In dieser Stellung werden die Anschlüsse P und B sowie T und A miteinander verbunden. Der erste Volumenstrom Q1 wird über die erste Leitung 7 zum Anschluss P des 4/3-Wege Hydraulikventils 6 geleitet und über die vierte Leitung 10 dem unteren Druckanschluss des Hydraulikzylinders 4 zugeführt. Dadurch bewegt sich der Hydraulikzylinder 4 nach oben. Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung die durch die beigefügten Ansprüche definiert sind zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Elektromotor
    2
    Hauptpumpe
    3
    Speisepumpe
    4
    Hydraulikzylinder
    5
    Kolbenstange
    6
    4/3-Wege Hydraulikventil
    6a
    4/2-Wege Hydraulikventil
    7
    erste Leitung
    8
    zweite Leitung
    9
    dritte Leitung
    10
    vierte Leitung
    11
    Tank
    12
    Druckmedium
    13
    Rückschlagventil
    14
    erstes Druckbegrenzungsventil
    15
    zweites Druckbegrenzungsventil
    16
    Kühler
    17
    Stelleinrichtung
    18
    Regler
    19
    Führungsgröße
    20
    Filter
    21
    Spülventil
    30
    Kokille
    50
    Hydraulikantrieb
    51
    Wegmesssystem
    52
    Strang
    A, B
    Arbeitsanschlüsse des Hydraulikventils
    I, II
    Erste und zweite Stellung des Hydraulikventils
    M
    Motor
    P
    Druckanschluss des Hydraulikventils
    Q1, Q2
    Volumenstrom
    s
    Weg
    t
    Zeit
    P
    Pumpenanschluss des Hydraulikventils
    T
    Tankanschluss des Hydraulikventils
    U
    Spannung

Claims (15)

  1. Hydraulikantrieb (50) zum Oszillieren einer Kokille (30) einer Stranggießmaschine, umfassend:
    - eine Stelleinrichtung (17) und einen drehzahlvariablen Elektromotor (1), wobei die Stelleinrichtung (17) zur Drehzahleinstellung des Elektromotors (1) ausgebildet ist;
    - eine nicht-reversible hydraulische Hauptpumpe (2) mit einem konstanten Fördervolumen, wobei der Elektromotor (1) die Hauptpumpe (2) in einer Drehrichtung antreibt, wobei die Hauptpumpe (2) einen ersten Druckanschluss und einen zweiten Druckanschluss aufweist, und die Hauptpumpe (2) über den ersten Druckanschluss einen ersten Volumenstrom (Q1) abgibt,
    - einen Hydraulikzylinder (4) mit einem ersten Druckanschluss, einem zweiten Druckanschluss und zumindest einer Kolbenstange (5), wobei die Kolbenstange (5) die Kokille (30) oszillieren kann,
    - ein 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a) zur Richtungsumschaltung des Hydraulikzylinders (4), wobei das Hydraulikventil (6, 6a) versorgungsseitig über eine erste Leitung (7) mit dem ersten Druckanschluss der Hauptpumpe (2) und über eine zweite Leitung (8) mit dem zweiten Druckanschluss der Hauptpumpe (2) verbunden ist und das Hydraulikventil (6, 6a) verbraucherseitig über eine dritte Leitung (9) und eine vierte Leitung (10) mit den zwei Druckanschlüssen des Hydraulikzylinders (4) verbunden ist,
    - einen Tank (11) zur Aufnahme eines hydraulischen Druckmediums (12), und
    - eine hydraulische Speisepumpe (3) zur Erzeugung eines Speisedrucks, wobei die Speisepumpe (3) einen Sauganschluss und einen Druckanschluss aufweist und der Sauganschluss mit dem Druckmedium (12) im Tank (11) und der Druckanschluss über ein Rückschlagventil (13) mit der zweiten Leitung (8) verbunden ist.
  2. Hydraulikantrieb (50) zum Oszillieren einer Kokille (30) einer Stranggießmaschine, umfassend:
    - einen Elektromotor (1),
    - eine Stelleinrichtung (17) und eine nicht-reversible hydraulische Hauptpumpe (2) mit einem variablem Fördervolumen, wobei die Stelleinrichtung (17) zur Einstellung des Fördervolumens (1) ausgebildet ist, wobei der Elektromotor (1) die Hauptpumpe (2) in einer Drehrichtung antreibt, wobei die Hauptpumpe (2) einen ersten Druckanschluss und einen zweiten Druckanschluss aufweist, und die Hauptpumpe (2) über den ersten Druckanschluss einen ersten Volumenstrom (Q1) abgibt,
    - einen Hydraulikzylinder (4) mit einem ersten Druckanschluss, einem zweiten Druckanschluss und zumindest einer Kolbenstange (5), wobei die Kolbenstange (5) die Kokille (30) oszillieren kann,
    - ein 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a) zur Richtungsumschaltung des Hydraulikzylinders (4), wobei das Hydraulikventil (6, 6a) versorgungsseitig über eine erste Leitung (7) mit dem ersten Druckanschluss der Hauptpumpe (2) und über eine zweite Leitung (8) mit dem zweiten Druckanschluss der Hauptpumpe (2) verbunden ist und das Hydraulikventil (6, 6a) verbraucherseitig über eine dritte Leitung (9) und eine vierte Leitung (10) mit den zwei Druckanschlüssen des Hydraulikzylinders (4) verbunden ist,
    - einen Tank (11) zur Aufnahme eines hydraulischen Druckmediums (12), und
    - eine hydraulische Speisepumpe (3) zur Erzeugung eines Speisedrucks, wobei die Speisepumpe (3) einen Sauganschluss und einen Druckanschluss aufweist und der Sauganschluss mit dem Druckmedium (12) im Tank (11) und der Druckanschluss über ein Rückschlagventil (13) mit der zweiten Leitung (8) verbunden ist.
  3. Hydraulikantrieb (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Leitung (7) und dem Tank (11) ein erstes Druckbegrenzungsventil (14) angeordnet ist und vorzugsweise zwischen der zweiten Leitung (8) und dem Tank (11) ein zweites Druckbegrenzungsventil (15) angeordnet ist.
  4. Hydraulikantrieb (50) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckbegrenzungsventil (14) auf einen Druck zwischen 50 und 480 bar und das zweite Druckbegrenzungsventil (15) auf einen Druck zwischen 10 und 50 bar eingestellt ist.
  5. Hydraulikantrieb (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a) ein unstetiges, oder vorzugsweise ein stetiges, Ventil ist, wobei in einer ersten Stellung (I) die erste Leitung (7) mit dem ersten Druckanschluss des Hydraulikzylinders (4) und die zweite Leitung (8) mit dem zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders (4), und wobei in einer zweiten Stellung (II) die erste Leitung (7) mit dem zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders (4) und die zweite Leitung (8) mit dem ersten Druckanschluss des Hydraulikzylinders (4) verbunden sind.
  6. Hydraulikantrieb (50) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass entweder zwischen der zweiten Leitung (8) und dem Tank (11) oder zwischen einem Spülventil (21) und dem Tank (11) ein Kühler (16) angeordnet ist.
  7. Hydraulikantrieb (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (4) ein Gleichgangzylinder mit zwei Kolbenstangen (5) ist.
  8. Hydraulikantrieb (50) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Kolbenstange (5), die den Hydraulikzylinder (4) mit der Kokille (1) verbindet, länger ist, vorzugsweise zumindest 2 x so lang, als die andere Kolbenstange des Hydraulikzylinders (4).
  9. Hydraulikantrieb (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a) elektrisch ansteuerbar ist.
  10. Hydraulikantrieb (50) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei der Hydraulikzylinder (4) ein Wegmesssystem (51) aufweist, gekennzeichnet durch einen Regler (18), der in Abhängigkeit einer Führungsgröße (19) für den Hubverlauf oder den Geschwindigkeitsverlauf der Kokille (30) die Stelleinrichtung (17) anstellt und vor einer Richtungsumkehr der Kokille (30) das Hydraulikventil (6, 6a) von der ersten Stellung (I) in die zweite Stellung (II) oder vice versa umschaltet.
  11. Hydraulikantrieb (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speisepumpe (3) entweder vom Elektromotor (1) oder von einem separaten Antrieb angetrieben wird.
  12. Hydraulikantrieb (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speisepumpe (3) mehrere Hydraulikantriebe (50) mit Speisedruck versorgt.
  13. Verfahren zum Oszillieren einer Kokille (30) einer Stranggießmaschine mittels eines Hydraulikantriebs (50), bevorzugt nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Verfahrensschritte:
    - Erzeugen eines ersten Volumenstroms (Q1) durch eine nicht-reversible hydraulische Hauptpumpe (2);
    - Leiten des ersten Volumenstroms (Q1) von einem ersten Druckanschluss der Hauptpumpe (2) zu einem ersten Druckanschluss eines 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a);
    - Durchleiten des ersten Volumenstroms (Q1) durch das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a), wobei sich das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a) in einer ersten Stellung (I) befindet und der erste Volumenstrom (Q1) zu einem ersten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) geleitet wird;
    - Leiten des ersten Volumenstroms (Q1) vom ersten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) zu einem ersten Druckanschluss eines Hydraulikzylinders (4), wodurch der Hydraulikzylinder (4) in einer ersten Richtung bewegt wird;
    - Leiten eines zweiten Volumenstroms (Q2) von einem zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders (4) zu einem zweiten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a);
    - Durchleiten des zweiten Volumenstroms (Q2) durch das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a), wobei sich das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a) in der ersten Stellung (I) befindet und der zweite Volumenstrom (Q2) zu einem zweiten Druckanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) geleitet wird;
    - Leiten des zweiten Volumenstroms (Q2) vom zweiten Druckanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) zur Hauptpumpe (2);
    - Umschalten des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) von der ersten Stellung (I) in eine zweite Stellung (II);
    - Durchleiten des ersten Volumenstroms (Q1) durch das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a), wobei sich das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a) in der zweiten Stellung (II) befindet und der erste Volumenstrom (Q1) zum zweiten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) geleitet wird;
    - Leiten des ersten Volumenstroms (Q1) vom zweiten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) zum zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders, wodurch der Hydraulikzylinder in einer zweiten Richtung bewegt wird;
    - Leiten eines zweiten Volumenstroms (Q2) vom ersten Druckanschluss des Hydraulikzylinders zum ersten Arbeitsanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a);
    - Durchleiten des zweiten Volumenstroms (Q2) durch das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a), wobei sich das 4/2-Wege Hydraulikventil (6, 6a) in der zweiten Stellung (II) befindet und der zweite Volumenstroms (Q2) zum zweiten Druckanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) geleitet wird;
    - Leiten des zweiten Volumenstroms (Q2) vom zweiten Druckanschluss des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) zur Hauptpumpe (2);
    - Umschalten des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) von der zweiten Stellung (II) in die erste Stellung (I).
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass vor jedem Umschalten des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) der erste Volumenstrom (Q1) reduziert wird und nach jedem Umschalten des 4/2-Wege Hydraulikventils (6, 6a) der erste Volumenstrom (Q1) erhöht wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Reduzieren des ersten Volumenstroms (Q1) durch ein Reduzieren der Drehzahl der Hauptpumpe (2) und/oder durch eine Reduktion des Fördervolumens der Hauptpumpe (2) erfolgt, und das Erhöhen des ersten Volumenstroms (Q1) durch ein Erhöhen der Drehzahl der Hauptpumpe (2) und/oder durch ein Erhöhen des Fördervolumens der Hauptpumpe (2) erfolgt.
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