EP4126727B1 - Vorrichtung zum verlegen eines fadens - Google Patents

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EP4126727B1
EP4126727B1 EP21715796.5A EP21715796A EP4126727B1 EP 4126727 B1 EP4126727 B1 EP 4126727B1 EP 21715796 A EP21715796 A EP 21715796A EP 4126727 B1 EP4126727 B1 EP 4126727B1
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EP
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drive
guide
laying
thread
limb
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Patrik BERNER
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2827—Traversing devices with a pivotally mounted guide arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for laying a thread according to the preamble of claim 1.
  • the threads When producing synthetic threads in a melt spinning process or when treating threads in a texturing process, it is usual for the threads to be wound into a spool for storage at the end of the process. For this purpose, the thread is guided back and forth within a spool width of the spool to be wound, so that a cross winding is produced to form the spool.
  • a thread guide is driven in an oscillating manner so that the thread can be wound into a cylindrical or biconical cross spool.
  • devices for laying a thread are known in the prior art, in which the thread guide is arranged at a guide end of a guide rod and in which the guide rod is driven in an oscillating manner. Such a device for laying a thread has long been known from the DE 1 131 575 A1 known.
  • the guide rod In the known device for laying a thread, the guide rod is mounted so that it can rotate on a swivel axis.
  • a drive In order to drive the thread guide of the guide rod, which is held at the guide end, a drive is applied to the opposite drive end of the guide rod. Since the drive end of the guide rod moves on a circular path relative to the swivel axis, the drive end is driven via a sliding connection with a multi-link gear that is activated by a grooved disk to make a uniform back and forth movement.
  • the shape of the circumferential groove in the grooved disk and its position cause the guide end of the guide rod to move back and forth, with a constant laying width prevailing.
  • Mechanical coupling gears of this type are therefore completely unsuitable for guiding a thread with as variable a laying width as possible.
  • a device for laying a thread according to claim 1, wherein the drive is designed as an oscillating linear drive and that the linear drive is connected to the drive end of the guide rod by a coupling member.
  • the invention has the particular advantage that the pivoting movement of the guide rod can be generated solely by a straight linear movement.
  • a simple coupling element is provided between the linear drive and the guide rod to transfer the movement to the drive end of the guide rod, which is guided on a circular path, so that relative mobility between the guide rod and the linear drive is ensured.
  • the guide rod can be pivoted quickly and very precisely by the linear drive.
  • the coupling element is formed by a push rod, which is connected to the drive end of the guide rod by a swivel joint and to a plunger of the linear drive by a second swivel joint. In this way, the linear movement of the linear drive can be transmitted directly to the drive end of the guide rod via the push rod.
  • the linear drive is formed by a pneumatic, hydraulic or electric actuator, which moves the ram linearly back and forth within a stroke.
  • the stroke of the linear drive thus determines the laying width at the guide end of the guide rod.
  • the stroke of the actuator is preferably adjustable. This allows different coil widths or even biconical coils to be wound in a simple manner.
  • the development of the invention is preferably carried out in which the guide end of the guide rod is formed at the end of a guide leg and the drive end of the guide rod is formed at the end of a drive leg, wherein the pivot axis is arranged in the area between the guide leg and the drive leg and wherein the guide leg and the drive leg span an angle between them in the range of 50° to 180°.
  • L-shaped guide rods can be used to convert the lifting movement of the linear drive into a pivoting movement of the guide end.
  • the guide leg has a length that is many times greater than the length of the drive leg.
  • lever laws can be used to create the largest possible laying widths with a relatively small stroke.
  • the laying width is designated by V, the length of the guide leg by L F , the length of the drive leg by L A and the stroke of the linear drive by H.
  • the laying width achieved when laying the thread can be determined in advance for each adjustable stroke of the linear drive.
  • the laying widths can be determined in advance, particularly for carrying out stroke breathing and asymmetrical spools.
  • the guide leg 1.1 has a thread guide 3 at its guide end 2.
  • the drive leg 1.2 is connected to a drive 9 at a drive end 5.
  • the drive 9 is formed by a linear drive 6, which has an actuator 6.1 and a plunger 6.2.
  • a coupling element in the form of a push rod 7 is arranged between the plunger 6.2 and the drive end 5 of the drive leg 1.2.
  • the push rod 7 is connected to the drive end 5 of the drive leg 1.2 with a rotary joint 8.1.
  • the push rod 7 is coupled to the plunger 6.2 of the linear drive 6 with a second rotary joint 8.2.
  • a control unit 10 is assigned to the actuator 6.1.
  • the control unit 10 can control a guide speed and a stroke of the actuator 6.1.
  • the actuator 6.1 may have pneumatic, hydraulic or electrical means for moving the plunger 6.2.
  • an oscillating drive movement is initiated at the drive end 5 of the drive leg 1.2 of the guide rod 1 via the linear drive 6.
  • the drive leg 1.2 is thus moved back and forth with a rotation angle around the swivel axis 4.
  • This rotational movement is transferred to the guide leg 1.1.
  • the swivel angle of the guide leg 1.1 and thus the laying width oscillating through the guide end 2 of the guide rod 1, which corresponds to a coil width, for example, is in Fig. 1 in a dashed spool surface with the reference symbol V.
  • the spool is marked with the reference symbol 11.
  • the laying width V in which a thread is guided by the thread guide 3 at the guide end 2 of the guide rod 1, depends on the stroke of the linear drive 6 set in each case.
  • the mean value and amplitude of the ram movement H(t) can be set. This allows both a stroke breathing and a deposit position to be set along the laying width V.
  • the laying width V can be determined for each stroke H using the lever geometries of the guide rod 1.
  • the stroke on the linear drive 6 is adjusted by the control unit 10.
  • the laying width can also be changed during the winding of a coil, for example to achieve stroke breathing or a specific shape of the coil.
  • the linear drive 6 generates a vertically oscillating lifting movement to drive the guide rod 1.
  • the linear drive 6 it is also possible for the linear drive 6 to perform a horizontal lifting movement.
  • Fig. 2 An example of this is shown. The example in Fig. 2 is identical in structure to the embodiment according to Fig. 1 , so that at this point only the differences are explained and otherwise reference is made to the above description.
  • the guide rod has a guide leg 1.1 and a drive leg 1.2, which form an angle ⁇ of 180° between them.
  • the guide rod 1 is formed straight, with a pivot axis 4 being arranged between the guide leg 1.1 and the drive leg 1.2.
  • the drive 9 is coupled to the drive end 5 of the drive leg 1.2.
  • the drive 9 also has a linear drive 6, which is formed from an actuator 6.1 and a plunger 6.2.
  • the plunger 6.2 is connected to the drive end 5 of the guide rod 1 via a push rod 7.
  • the push rod 7 is connected to the drive leg 1.2 via a swivel joint 8.1 and to the plunger 6.2 via a second swivel joint 8.2.
  • the plunger 6.2 is moved back and forth by the actuator 6.1 in a horizontal direction within a stroke H.
  • the actuator 6.1 is controlled by the control unit 10.
  • the push rod 7 forms the coupling element to enable a relative movement between the plunger 6.2 on a linear path and the drive end 5 on a circular path.
  • the swivel joints 8.1 and 8.2 ensure a firm connection between the linear drive 6 and the guide rod 1 in every position.
  • the device for laying a thread is shown, as it can be used, for example, in a winding station for winding a thread.
  • the linear drive several guide rods 1 are assigned in order to be able to wind several threads into spools in parallel at the same time.
  • the plunger 6.2 of the actuator 6.1 could be connected to several guide rods via several coupling links.

Landscapes

  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei der Herstellung von synthetischen Fäden in einem Schmelzspinnprozess oder bei der Behandlung von Fäden in einem Texturierprozess ist es üblich, dass am Ende des Prozesses die Fäden zur Speicherung zu einer Spule gewickelt werden. Hierzu wird der Faden innerhalb einer Spulenbreite der zu wickelnden Spule hin- und hergeführt, so dass sich eine Kreuzwicklung zur Bildung der Spule ergibt. Ein Fadenführer wird hierzu oszillierend angetrieben, so dass der Faden zu einer zylindrischen oder bikonischen Kreuzspule gewickelt werden kann. Zum Antrieb eines derartigen Fadenführers sind im Stand der Technik Vorrichtungen zum Verlegen eines Fadens bekannt, bei welchem der Fadenführer an einem Führungsende eines Führungsstabes angeordnet ist und bei welchem der Führungsstab pendelnd angetrieben wird. Eine derartige Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens ist bereits seit langem aus der DE 1 131 575 A1 bekannt.
  • Bei der bekannten Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens ist der Führungsstab an einer Schwenkachse drehbar gelagert. Um den am Führungsende gehaltenen Fadenführer des Führungsstabes anzutreiben, greift an dem gegenüberliegenden Antriebsende des Führungsstabes ein Antrieb an. Da das Antriebsende des Führungsstabes sich relativ zur Schwenkachse auf einer Kreisbahn bewegt, ist das Antriebsende über eine Gleitverbindung mit einem mehrgliedrigen Getriebe, das durch eine Nutenscheibe zu einer gleichförmigen Hin- und Herbewegung aktiviert ist, angetrieben. Durch die Formgebung der umlaufenden Nut in der Nutenscheibe sowie deren Stellung wird das Führungsende des Führungsstabes hin- und herbewegt, wobei eine konstante Verlegebreite vorherrscht. Derartige mechanische Kopplungsgetriebe sind somit völlig ungeeignet, um einen Faden mit möglichst variabler Verlegebreite führen zu können.
  • Es haben sich daher bis heute nur derartige Vorrichtungen zum Verlegen eines Fadens durchgesetzt, bei welcher der Führungsstab mit seinem Antriebsende an einer angetriebenen Welle gehalten ist. Derartige Systeme sind beispielsweise aus der DE 199 60 024 A1 mit einem elektrischen Antrieb oder aus der DE 15 60 360 A1 mit einem mechanischen Antrieb bekannt. Bei all diesen Systemen ist jedoch erforderlich, dass die Bewegungsenergie des Führungsstabes allein durch ein Drehmoment der Antriebswelle erzeugt werden muss. Insoweit wirken die Massenkräfte des Führungsstabes an der Antriebswelle, was insbesondere in den Umkehrpunkten entsprechend hohe Brems- und Antriebsenergien erfordern. Zudem ist eine exakte Winkelerfassung und Winkelsteuerung erforderlich, um einen Faden mit variabler Verlegebreite zu führen.
  • Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens bereitzustellen, bei welcher der Führungsstab präzise und mit einfach verstellbaren Verlegebreiten zu einer oszillierenden Bewegung antreibbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens gemäß Anspruch 1 gelöst, wobei der Antrieb als ein oszillierender Linearantrieb ausgebildet ist und dass der Linearantrieb durch ein Koppelglied mit dem Antriebsende des Führungsstabes verbunden ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert.
  • Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass die Schwenkbewegung des Führungsstabes allein durch eine geradlinige Linearbewegung erzeugbar ist. Zur Übertragung auf das auf eine Kreisbahn geführte Antriebsende des Führungsstabes ist zwischen dem Linearantrieb und dem Führungsstab ein einfaches Koppelglied vorgesehen, so dass die Relativbeweglichkeit zwischen dem Führungsstab und dem Linearantrieb gewährleistet ist. Insoweit lässt sich der Führungsstab durch den Linearantrieb schnell und sehr präzise verschwenken.
  • Zur Übertragung der Relativbeweglichkeit zwischen dem Linearantrieb und dem auf einer kreisförmigen Führungsbahn geführten Antriebsende des Führungsstabes ist das Kopplungsglied durch eine Schubstange gebildet, die durch ein Drehgelenk mit dem Antriebsende des Führungsstabes und durch ein zweites Drehgelenk mit einem Stößel des Linearantriebes verbunden ist. So lässt sich die Linearbewegung des Linearantriebes direkt über die Schubstange auf das Antriebsende des Führungsstabes übertragen.
  • Um eine definierte Verlegebreite zum Verlegen des Fadens einhalten zu können, ist der Linearantrieb durch einen pneumatischen oder hydraulischen oder elektrischen Aktor gebildet, welcher den Stößel innerhalb eines Hubes linear hin- und herführt. So wird durch den Hub des Linearantriebes die Verlegebreite am Führungsende des Führungsstabes bestimmt.
  • Zur Einstellung bestimmter Verlegebreiten ist der Hub des Aktors vorzugsweise einstellbar ausgebildet. Damit können unterschiedliche Spulenbreiten oder auch bikonische Spulen in einfacher Art und Weise gewickelt werden.
  • Um eine möglichst kompakte Anordnung zu erhalten, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher das Führungsende des Führungsstabes am Ende eines Führungsschenkels und das Antriebsende des Führungsstabes am Ende eines Antriebsschenkels ausgebildet sind, wobei die Schwenkachse im Bereich zwischen dem Führungsschenkel und dem Antriebsschenkel angeordnet ist und wobei der Führungsschenkel und der Antriebsschenkel zwischen sich einen Winkel im Bereich von 50° bis 180° aufspannen. So lassen sich insbesondere L-förmige Führungsstäbe dazu nutzen, die Hubbewegung des Linearantriebes in eine Schwenkbewegung des Führungsendes umzusetzen.
  • Um mit möglichst geringem Hub relativ große Verlegebreiten erzeugen zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, bei welcher der Führungsschenkel eine Länge aufweist, die um ein vielfaches größer ist als eine Länge des Antriebsschenkels.
  • So können die Hebelgesetze genutzt werden, um bei relativ geringem Hub möglichst große Verlegebreiten zu erzeugen.
  • Für die Reproduzierbarkeit und Einstellbarkeit der Verlegebreiten an dem Führungsende ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher eine Verlegebreite zum Verlegen des Fadens sich aus einer Berechnungsformel in Abhängigkeit vom Hub des Linearantriebes und einer Längengeometrie des Führungsstabes wie folgt ergibt: V = L F /L A × H
    Figure imgb0001
  • Hierin ist die Verlegebreite mit V, die Länge des Führungsschenkel mit LF, die Länge des Antriebschenkels mit LA und der Hub des Linearantriebes mit H bezeichnet.
  • Damit ist zu jedem einstellbaren Hub des Linearantriebes die erreichte Verlegungsbreite beim Verlegen des Fadens im Voraus zu bestimmen. Insbesondere zur Ausführung von Hubatmungen und asymmetrischen Spulen sind die Verlegungsbreiten entsprechen im Voraus bestimmbar.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
  • Es stellen dar:
    • Fig. 1
    schematisch eine Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens
    Fig. 2
    schematisch eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens
    In der Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens schematisch dargestellt. Das Ausführungsbeispiel weist einen Führungsstab 1 auf, der aus einem Führungsschenkel 1.1 und einem Antriebsschenkel 1.2 gebildet ist. Der Führungsstab 1 ist an einer stationären Schwenkachse 4 drehbar gelagert. Die Schwenkachse 4 ist an dem Führungsstab 1 im Bereich zwischen dem Führungsschenkel 1.1 und dem Antriebsschenkel 1.2 angeordnet. Hierzu ist der Führungsstab 1 L-förmig ausgebildet, so dass sich zwischen dem Führungsschenkel 1.1 und dem Antriebsschenkel 1.2 ein Winkel er einstellt. Der Winkel α kann hierbei in einem Bereich zwischen 50° bis max. 180° ausgebildet sein. Der Führungsschenkel 1.1 des Führungsstabes 1 weist eine wirksame Länge auf, die in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen LF gekennzeichnet ist. Demgegenüber weist der Antriebsschenkel 1.2 eine wirksame Länge auf, die mit dem Bezugszeichen LA in Fig. 1 eingetragen ist. Die Länge LF des Führungsschenkels 1.1 ist hierbei um ein vielfaches größer als die Länge LA des Antriebsschenkels 1.2. Die wirksamen Längen LF und LA beziehen sich auf eine Schwenkachse 4 als Drehpunkt und einen Drehpunkt 8.1 am Antriebsschenkel 1.2 sowie einem Führungsende 2.
  • Der Führungsschenkel 1.1 weist an seinem Führungsende 2 einen Fadenführer 3 auf. Der Antriebsschenkel 1.2 ist an einem Antriebsende 5 mit einem Antrieb 9 verbunden. Der Antrieb 9 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Linearantrieb 6 gebildet, der einen Aktor 6.1 und einen Stößel 6.2 aufweist. Zwischen dem Stößel 6.2 und dem Antriebsende 5 des Antriebsschenkel 1.2 ist ein Koppelglied in Form einer Schubstange 7 angeordnet. Die Schubstange 7 ist hierzu mit einem Drehgelenk 8.1 mit dem Antriebsende 5 des Antriebsschenkels 1.2 verbunden. Mit einem zweiten Drehgelenk 8.2 ist die Schubstange 7 mit dem Stößel 6.2 des Linearantriebes 6 gekoppelt.
  • Dem Aktor 6.1 ist ein Steuergerät 10 zugeordnet. Durch das Steuergerät 10 kann eine Führungsgeschwindigkeit sowie ein Hub des Aktors 6.1 gesteuert werden. Der Aktor 6.1 kann hierzu pneumatische, hydraulische oder elektrische Mittel zur Bewegung des Stößels 6.2 aufweisen.
  • Im Betrieb wird über den Linearantrieb 6 eine oszillierende Antriebsbewegung an dem Antriebsende 5 des Antriebsschenkels 1.2 des Führungsstabes 1 eingeleitet. So wird der Antriebsschenkel 1.2 mit einem Drehwinkel um die Schwenkachse 4 hin- und hergeführt. Diese Drehbewegung wird auf den Führungsschenkel 1.1 übertragen. Der Schwenkwinkel des Führungsschenkels 1.1 und damit die durch das Führungsende 2 des Führungsstabes 1 oszillierend durchlaufende Verlegebreite, die beispielhaft eine Spulenbreite entspricht, ist in Fig. 1 in einer gestrichelt dargestellten Spulenoberfläche mit dem Bezugszeichen V eingetragen. Die Spule ist in diesem Ausführungsbeispiel mit dem Bezugszeichen 11 gekennzeichnet. Die Verlegungsbreite V, in welchem ein Faden durch den Fadenführer 3 am Führungsende 2 des Führungsstabes 1 geführt wird, ist abhängig vom jeweils eingestellten Hub des Linearantriebes 6. Hier können insbesondere Mittelwert und Amplitude der Stößelbewegung H(t) eingestellt werden. Damit kann sowohl eine Hubatmung als auch eine Ablegeposition entlang der Verlegebreite Veingestellt werden. Der Hub H bildet somit das Stellmittel, um die Verlegebreite des Führungsendes 2 zu beeinflussen und zu ändern. Aufgrund der geometrischen Beziehungen zwischen dem Antriebsschenkel 1.2 und dem Führungsschenkel 1.1 lässt sich die Verlegungsbreite V mit Hilfe des Hubes H des Linearantriebes 6 vorherbestimmen. Es gilt hierzu: V = L F /L A × H
    Figure imgb0002
  • Insoweit lässt sich zu jedem Hub H die Verlegungsbreite V mit Hilfe der Hebelgeometrien des Führungsstabes 1 bestimmen. Die Einstellung des Hubes an dem Linearantrieb 6 erfolgt durch das Steuergerät 10. Hierbei kann die Verlegungsbreite auch während des Wickelns einer Spule verändert werden, um beispielsweise eine Hubatmung oder eine bestimmte Formgebung der Spule zu erreichen.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erzeugt der Linearantrieb 6 eine vertikal oszillierende Hubbewegung, um den Führungsstab 1 anzutreiben. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass der Linearantrieb 6 eine horizontale Hubbewegung ausführt. In Fig. 2 ist hierzu ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Das Ausführungsbeispiel in Fig. 2 ist im Aufbau identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, so dass an dieser Stelle nur die Unterschiede erläutert werden und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen wird.
  • Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Führungsstab einen Führungsschenkel 1.1 und einen Antriebsschenkel 1.2 auf, die zwischen sich einen Winkel α von 180° bilden. Insoweit ist der Führungsstab 1 geradeaus gebildet, wobei eine Schenkachse 4 zwischen dem Führungsschenkel 1.1 und dem Antriebsschenkel 1.2 angeordnet ist.
  • An dem Antriebsende 5 des Antriebsschenkels 1.2 ist der Antrieb 9 gekoppelt. Der Antrieb 9 weist in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls einen Linearantrieb 6 auf, der aus einem Aktor 6.1 und einem Stößel 6.2 gebildet ist. Der Stößel 6.2 ist über eine Schubstange 7 mit dem Antriebsende 5 des Führungsstabes 1 verbunden. Hierbei ist die Schubstange 7 über ein Drehgelenk 8.1 mit dem Antriebsschenkel 1.2 und über ein zweites Drehgelenk 8.2 mit dem Stößel 6.2 verbunden. Der Stößel 6.2 wird durch den Aktor 6.1 in horizontaler Richtung innerhalb eines Hubes H hin- und hergeführt. Hierzu wird der Aktor 6.1 durch das Steuergerät 10 gesteuert. Die Schubstange 7 bildet dabei das Koppelungsglied, um eine Relativbewegung zwischen dem Stößel 6.2 auf einer Linearbahn und dem Antriebsende 5 auf einer Kreisbahn zu ermöglichen. Durch die Drehgelenke 8.1 und 8.2 ist hierbei eine feste Verbindung zwischen dem Linearantrieb 6 und dem Führungsstab 1 in jeder Stellung gewährleistet.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 und 2 ist die Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens gezeigt, wie sie beispielsweise in einer Wickelstelle zum Wickeln eines Fadens einsetzbar ist. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass dem Linearantrieb mehrere Führungsstäbe 1 zugeordnet sind, um parallel mehrere Fäden gleichzeitig zu Spulen wickeln zu können. Insoweit könnte der Stößel 6.2 des Aktors 6.1 über mehrere Koppelglieder mit mehreren Führungsstäben verbunden sein.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Verlegen eines Fadens mit einem schwenkbaren Führungsstab (1), der ein Führungsende (2) mit einem Fadenführer (3) und ein Antriebsende (5) aufweist und der an einer ortsfesten Schwenkachse (4) drehbar gelagert ist, wobei das Antriebsende (5) des Führungsstabs (1) mit einem Antrieb (9) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (9) als ein oszillierender Linearantrieb (6) ausgebildet ist und dass der Linearantrieb (6) durch ein Koppelglied (7) mit dem Antriebsende (5) des Führungsstabes (1) verbunden ist und das Koppelglied durch eine Schubstange (7) gebildet ist, die durch ein Drehgelenk (8.1) mit dem Antriebsende (5) des Führungsstabes (1) und durch ein zweites Drehgelenk (8.2) mit einem Stößel (6.2) des Linearantriebs (6) verbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (6)
    durch einen pneumatischen oder hydraulischen oder elektrischen Aktor (6.1) gebildet, welcher den Stößel (6.2) innerhalb eines Hubes (H) linear hin- und herführt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Hub (H) des
    Aktors (6.1) zur Einstellung einer Verlegungsbreite (V) des Führungsendes (2) einstellbar ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Führungsende (2) des Führungsstab (1) am Ende eines Führungsschenkels (1.1) und das Antriebsende (5) des Führungsstabes (1) am Ende eines Antriebsschenkels (1.2) ausgebildet sind, dass die Schwenkachse (4) im Bereich zwischen dem Führungsschenkel (1.1) und dem Antriebsschenkel (1.2) angeordnet ist und dass der Führungsschenkel (1.1) und der Antriebsschenkel (1.2) zwischen sich einen Winkel (α) im Bereich von 50° bis 180° aufspannen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschenkel (1.1) eine wirksame Länge (LF) aufweist, die um ein Vielfaches größer ist als eine wirksame Länge (LA) des Antriebsschenkels (1.2).
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Verlegungsbreite (V) zum Verlegen des Fadens sich aus einer Berechnungsformel in Abhängigkeit vom Hub (H) des Linearantriebes (6) und einer Längengeometrie des Führungsstabes (1) wie folgt ergibt: V = L F /L A × H
    Figure imgb0003
EP21715796.5A 2020-03-26 2021-03-23 Vorrichtung zum verlegen eines fadens Active EP4126727B1 (de)

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EP4126727A1 EP4126727A1 (de) 2023-02-08
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