EP4124693B1 - Tiefbaumaschine - Google Patents
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- EP4124693B1 EP4124693B1 EP21188729.4A EP21188729A EP4124693B1 EP 4124693 B1 EP4124693 B1 EP 4124693B1 EP 21188729 A EP21188729 A EP 21188729A EP 4124693 B1 EP4124693 B1 EP 4124693B1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
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- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
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- E21B7/023—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
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- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/02—Placing by driving
- E02D7/06—Power-driven drivers
- E02D7/14—Components for drivers inasmuch as not specially for a specific driver construction
- E02D7/16—Scaffolds or supports for drivers
Definitions
- the invention relates to a civil engineering machine with a mobile carrier device, a leader with a linear guide along which a work carriage with a construction tool is mounted so that it can move, a linkage mechanism with which the leader is mounted on the carrier device so that it can be adjusted between a substantially vertical working position and a substantially horizontal transport or travel position, and at least one accompanying towing line which is connected on the one hand to the movable work carriage and on the other hand to the carrier device or the leader, according to the preamble of claim 1.
- Civil engineering machines with leaders are well known and are used, for example, to create bored piles in the ground, ground anchors or to insert sheet piles into the ground by vibrating or hammering.
- the civil engineering machines are used in particular for carrying out foundation work for buildings or along buildings.
- a leader is an essentially vertical mast, which is designed with a longitudinal guide along its front.
- a work carriage with a construction tool is mounted so that it can move along the longitudinal guide.
- the construction tool can, for example, have a drilling drive or a vibrator, which are usually supplied with hydraulic energy or electrical energy.
- a corresponding cable is provided for the energy supply, which is arranged on the one hand at a fixed point on the leader or the carrier device and on the other hand is connected to the movable implement carriage.
- the energy cable is designed as a trailing cable so that it follows the travel path of the implement carriage along the leader between an upper end position and a lower end position on the vertically directed leader.
- the JP S59 61391 shows another known drilling rig with a fixed pulley on a leader for a trailing cable.
- An additional fixed support device for the trailing cable is present on the carrier device of this drilling rig.
- the GB 1 366 297 shows a drilling or piling rig with leader and deals with the adjustment of the leader from a horizontal position to a vertical position.
- the invention is based on the object of specifying a civil engineering machine which ensures efficient and safe operation even when a leader is tilted.
- the civil engineering machine according to the invention is characterized in that at least one support device is provided on the leader for the at least one towing line, which is adjustable between a retracted retraction position and an extended support position, and that the at least one towing line is held in the extended support position by the support device in the substantially horizontal transport position of the leader.
- a basic idea of the invention is to provide a support device for the folding of a leader, by means of which a towing line can be supported in a substantially horizontal transport position and thus held in a desired position. This can prevent or significantly reduce an undesirable strong sagging of the towing line in the horizontal transport position. This reduces the risk of crushing or damage. the towing line when turning the leader and also when re-erecting it.
- the invention consists in the support device being movable between a retracted position and a support position.
- the support device In a vertical operating position of the mast, the support device can be retracted into a retracted position so that it does not interfere with the leader's working operation and in particular does not obstruct the path of the towing line. If the leader is moved from its operating position into an essentially horizontal transport position, the support device can be extended into the desired support position.
- the support device can be extended and retracted manually.
- at least one drive is provided for extending the support device.
- the drive can in particular be a linear drive, in particular an actuating cylinder.
- the actuating cylinder is preferably operated hydraulically.
- the drive can preferably extend the support device and retract it back into the retracted position.
- two or more drives are arranged to ensure the most even distribution of force possible.
- Automatic extension means that manual work on the leader can be avoided, which increases work safety.
- the carrier device it is particularly expedient for the carrier device to have an undercarriage and an upper carriage, which is rotatably mounted on the undercarriage. Supporting and fixing a trailing line on the leader is particularly useful, particularly with a high degree of adjustment options. If the leader is in the folded travel position, the upper carriage is aligned with the undercarriage in the neutral position.
- the undercarriage is designed as a track-bound undercarriage with a chassis with wheels for driving on railway tracks.
- a civil engineering machine with a track-bound undercarriage is suitable for work along railway tracks.
- shorter travel distances along the tracks often have to be covered, and due to work restrictions along railway tracks, it may also be necessary to frequently tilt the mast into an essentially horizontal transport or travel position.
- the leader can preferably be folded forward in front of the undercarriage.
- the trailing line can basically be designed in any way. According to one embodiment of the invention, it is particularly advantageous that the at least one trailing line comprises a hydraulic line, a compressed air line, a power line and/or a data line. It can be a single line or a Combination of several identical or different lines may be provided.
- the at least one trailing cable is designed as a hose bundle or a cable band.
- the support device can consist of individual extendable struts.
- the support device can take on a particularly compact shape in the retracted position and form a larger support area for the towing line in the extended or folded-out position.
- the operation of the construction machine according to the invention can be further improved by providing a control device for extending the support device depending on a position of the work carriage on the leader. This can in particular counteract an undesirable collision between the hose line or the work equipment carriage and the support device.
- the control device can also be used to retract the support device.
- a detection device is provided for detecting the position of the working carriage on the leader and that the detection device is connected to the control device.
- the control device is preferably provided with a program logic that can ensure that the mast is only tilted when the working carriage on the leader is correctly positioned and the support device is extended.
- the control device can also be designed so that after the leader has been set up in the essentially vertical operating position, a process of the work carriage with the towing cable can only be carried out once the support device has been retracted into the retraction position.
- the civil engineering machine 10 For moving on railway tracks 6, the civil engineering machine 10 comprises a track-bound undercarriage 20 with a flat supporting frame 22 with a chassis 21, at the ends of which a bogie 24 with four wheel sets 25 with rail wheels 26 is arranged.
- the undercarriage 20 can have a length of about 12 to 18 meters, preferably about 15 meters.
- Each wheel set 25 has two wheels.
- the bogie 24 is mounted on the supporting frame 22 so that it can rotate about a vertical axis.
- an upper carriage 30 with an operator's cabin 32 is mounted so as to be rotatable about a vertical pivot axis 31.
- a telescopic arm 42 which is adjustable in length, is mounted on the upper carriage 30 so as to be pivotable about a horizontal pivot axis 43 and can be pivoted about the horizontal pivot axis 43 by means of at least one actuating cylinder 38.
- actuating cylinders 38 Preferably, two actuating cylinders 38 can be provided.
- the telescopic arm 42 is part of a linkage mechanism 40, wherein a holding device 46 for holding a leader 50 is arranged at the free end of the telescopic arm 42 via a detachable connection unit 45.
- the holding device 46 can be adjusted by means of an inclination cylinder 47 between the Figures 1 shown, essentially vertical operating position and an essentially horizontal travel position.
- a swivel unit 48 is arranged on the holding device 46, with which a vertical adjusting unit 49 with the leader 50 can be rotated by a Fig. 1 vertical pivot axis can be pivoted.
- the leader 50 can be adjusted in the vertical direction or in the longitudinal direction of the leader 50 via the vertical support 52.
- the drive unit (not shown) for driving the civil engineering machine 10 is essentially arranged in a receiving space 23 on the support frame 22 of the undercarriage 20.
- the drive unit serves both as a travel drive for the undercarriage 20 for automatic movement, for adjusting the upper carriage 30 and the linkage mechanism 40 and for operating a construction tool 70 on the leader 50.
- a linear guide 54 is formed on a front side of the vertical support 52 of the leader 50, along which a work carriage 60 with the construction tool 70 is mounted so as to be vertically adjustable.
- the construction tool 70 is designed to create a bore.
- a drilling drive 72 is attached to the work carriage 60.
- the drilling drive 72 drives a Kelly drill rod 71 suspended from the leader 50 via a cable.
- a drilling tool 73 is detachably attached to the lower end of the Kelly drill rod 71.
- the construction equipment 70 with the upper carriage 30 can be swiveled outwards around the vertical axis of rotation 31, generally by about 30° to 60°, in individual cases up to a maximum of 90°.
- lateral support devices 27 with a laterally swiveling swivel support 28 are arranged on the undercarriage 20.
- Vertically extendable supports 29 are arranged at the free end of the swivel supports 28. This allows the vertical supports 29 to be supported on the ground or on prepared support elements.
- an optionally hydraulically extendable support foot 58 can be arranged at the lower end of the vertical support 52 of the leader 50, with which the leader 50 can be supported directly on the ground.
- the carrier device 12 can also be designed in a known manner as a standard carrier device with a crawler chassis.
- the leader 50 is shown in more detail with a trailing line 80 in a vertical operating position of the leader 50.
- the work carriage 60 is mounted on a front side of the leader 50 so that it can move along the linear guide 54.
- the work carriage 60 is driven so that it can move via feed cables (not shown) and basically carries the construction work device 70 (not shown here), which in the embodiment according to Fig. 1 is designed as a drilling drive 72.
- the energy supply of the movable work carriage 60 takes place via a hose-like trailing line 80, which is connected on the one hand to a connection plate 62 on the work device carriage 60 and on the other hand to a feed device 51 in a central region of the leader 50.
- the trailing line 80 has a curved loop 82 in its lower area in a basically known manner.
- the energy supply from the leader 50 can be carried out via the telescopic arm 42, the linkage mechanism 40 with corresponding lines to the supply device for the hose line 80.
- a support device 90 is arranged, which in the illustration according to Fig. 5 is in its retracted position, closely fitting to the leader 50. In this position, the support device 90 does not represent an obstacle for the towing line 80, so that it is free along next to the leader 50 the implement carriage 60 can be guided.
- the support device 90 has two actuating cylinders 97 as drives 96 for adjusting the support device 90.
- the implement carriage 60 with the connected trailing line 80 is moved to a lower position on the leader 50.
- the leader 50 is then tilted backwards from its vertical working position into an inclination position which is inclined by approximately 2 to 10 degrees from the vertical, as can be clearly seen from the Figures 6 and 7
- the support device 90 can now be moved outwards from its retracted position on the leader 50 into a support position via the adjusting cylinders 97. In this support position, the support device 90 projects into the loop area of the towing line 80.
- the leader 50 is then moved from its essentially vertical operating position to an essentially horizontal travel position, which is clearly shown in the Figures 8 and 9 is shown.
- the leader 50 is tilted forwards so that the side with the working carriage 60 points downwards towards the ground.
- the support device 90 is shown in more detail.
- the support device has a rod 92 with two cross struts 93, each of which is pivotally connected to a base plate 91.
- a longitudinal strut 94 is pivotally attached to the other end of the cross struts 93.
- An actuating cylinder 97 for actuating the support device 90 is articulated on each of the base plates 91.
- An extendable end of each actuating cylinder 97 is connected to the associated cross strut 93 via a linkage lever 95 in such a way that the rod 92 of the support device 90 can be moved from the folded-in retraction position according to Fig. 10 by retracting the adjusting cylinders 97 into the unfolded support position according to Fig. 11 can be adjusted.
- the cross struts 93 protrude approximately at right angles from the base plates 91, whereby the cross struts 93 together form a support for the hose line 80.
- the support device 90 is preferably aligned in the support position so that the longitudinal strut 94 is arranged higher than the joint between the base plate 91 and the cross struts 93 when the leader is horizontal.
- the cross struts 93 do not run parallel to the ground, but are inclined upwards away from the leader. This ensures that the towing line 80 always slides towards the leader due to its own weight when moving and is thus reliably held on the support device 90.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Tiefbaumaschine mit einem mobilen Trägergerät, einem Mäkler mit einer Linearführung, entlang welcher ein Arbeitsschlitten mit einem Bauarbeitsgerät verfahrbar gelagert ist, einem Anlenkmechanismus, mit welchem der Mäkler an dem Trägergerät verstellbar zwischen einer im Wesentlichen vertikalen Arbeitsposition und einer im Wesentlichen horizontalen Transport- oder Verfahrposition gelagert ist, und mindestens einer mitlaufenden Schleppleitung, welche einerseits mit dem verfahrbaren Arbeitsschlitten und andererseits mit dem Trägergerät oder dem Mäkler verbunden ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Tiefbaumaschinen mit Mäklern sind hinlänglich bekannt und werden beispielsweise zum Erstellen von Bohrpfählen im Boden, Erdverankerungen oder zum Einbringen von Spundwandbohlen in einem Boden durch Einrütteln oder Einschlagen eingesetzt. Die Tiefbaumaschinen dienen insbesondere zum Ausführen von Gründungsmaßnahmen für Bauwerke oder entlang von Bauwerken.
- Ein Mäkler stellt einen im Wesentlichen vertikalen Mast dar, welcher entlang seiner Vorderseite mit einer Längsführung ausgebildet ist. Entlang der Längsführung ist ein Arbeitsschlitten mit einem Bauarbeitsgerät verschiebbar gelagert. Das Bauarbeitsgerät kann beispielsweise einen Bohrantrieb oder einen Rüttler aufweisen, welche üblicherweise mit hydraulischer Energie oder elektrischer Energie versorgt werden.
- Zur Energieversorgung ist eine entsprechende Leitung vorgesehen, welche einerseits an einem feststehenden Punkt am Mäkler oder dem Trägergerät angeordnet ist und andererseits mit dem verfahrbaren Arbeitsgeräteschlitten verbunden ist. Die Energieleitung ist dabei als eine mitlaufende Schleppleitung ausgebildet, so dass diese einem Verfahrweg des Arbeitsgeräteschlittens entlang des Mäklers zwischen einer oberen Endposition und einer unteren Endposition am vertikal gerichteten Mäkler folgen kann.
- Wird der Mäkler aus seiner im Wesentlichen vertikalen Betriebsposition in eine im Wesentlichen horizontale Transportposition umgelegt, ist darauf Acht zu geben, dass es bei der durchhängenden Schleppleitung nicht zu Quetschungen oder Beschädigungen kommt. Es ist bekannt, bei diesen Umlegearbeiten Spanngurte oder Zurrgurte einzusetzen, mit welchen die Schleppleitung entlang des Mäklers zusätzlich fixiert wird, um Beschädigungen zu vermeiden.
- Das bekannte Bohrgerät gemäß der Druckschrift
offenbart die Merkmale aus dem Oberbegriff von Anspruch 1.JP 2008 127 928 - Die
zeigt ein weiteres bekanntes Bohrgerät mit einer feststehenden Umlenkrolle an einem Mäkler für eine Schleppleitung. Am Trägergerät dieses Bohrgeräts ist eine zusätzliche feststehende Stützeinrichtung für die Schleppleitung vorhanden.JP S59 61391 - Die
zeigt ein Bohr- oder Rammgerät mit Mäkler und befasst sich mit der Verstellung des Mäklers aus einer horizontalen Stellung in eine vertikale Stellung.GB 1 366 297 - Bei längeren Transporten ist es auch üblich, eine Schleppleitung insgesamt zu demontieren, was mit einem entsprechenden Arbeitsaufwand für die Demontage und die Montage verbunden ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tiefbaumaschine anzugeben, welche auch bei einem Umlegen eines Mäklers eine effiziente und sichere Betriebsweise gewährleistet.
- Die Aufgabe wird durch eine Tiefbaumaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Tiefbaumaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass an dem Mäkler für die mindestens eine Schleppleitung mindestens eine Stützeinrichtung vorgesehen ist, welche zwischen einer eingefahrenen Rückzugsposition und einer ausgefahrenen Stützposition verstellbar ist, und dass die mindestens eine Schleppleitung in der im Wesentlichen horizontalen Transportposition des Mäklers von der Stützeinrichtung in der ausgefahrenen Stützposition gehalten ist.
- Ein Grundgedanke der Erfindung liegt darin, für das Umlegen eines Mäklers eine Stützeinrichtung vorzusehen, durch welche eine Schleppleitung in einer im Wesentlichen horizontalen Transportposition gestützt und so in einer gewünschten Position gehalten werden kann. Hierdurch kann ein unerwünschtes starkes Durchhängen der Schleppleitung in der horizontalen Transportposition vermieden oder in erheblichem Maße reduziert werden. So wird der Gefahr von Quetschungen oder Beschädigungen der Schleppleitung beim Umlegen des Mäklers und auch beim Wiederaufstellen entgegengewirkt.
- Die Erfindung besteht darin, dass die Stützeinrichtung zwischen einer Rückzugsposition und einer Stützposition verfahrbar ist. In einer vertikalen Betriebsposition des Mastes kann so die Stützeinrichtung in eine Rückzugsposition eingefahren werden, so dass diese in einem Arbeitsbetrieb des Mäklers nicht störend ist und insbesondere auch den Weg der Schleppleitung nicht behindert. Wird der Mäkler aus seiner Betriebsposition in eine im Wesentlichen horizontale Transportposition umgelegt, kann die Stützeinrichtung in die gewünschte Stützposition ausgefahren werden.
- Grundsätzlich kann die Stützeinrichtung in vielfältiger Weise ausgestaltet sein. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung, dass die Stützeinrichtung in der eingefahrenen Rückzugsposition am Mäkler anliegt und in der ausgefahrenen Stützposition zum Bilden einer Auflage für die mindestens eine Schleppleitung vom Mäkler vorsteht. Die Stützeinrichtung kann sich dabei zumindest teilweise entlang des Mäklers erstrecken und in der Rückzugsposition in Kontakt oder mit gewissem Abstand an diesem anliegen. In der Stützposition kann die Stützeinrichtung von dem Mäkler insbesondere in einer Querrichtung vorstehen und eine Auflage oder mehrere Auflagestellen für die Schleppleitung bilden.
- Grundsätzlich kann die Stützeinrichtung manuell aus- und eingefahren werden. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass mindestens ein Antrieb zum Ausfahren der Stützeinrichtung vorgesehen ist. Der Antrieb kann insbesondere ein Linearantrieb, insbesondere ein Stellzylinder sein. Der Stellzylinder ist vorzugsweise hydraulisch betrieben. Der Antrieb kann in bevorzugter Weise die Stützeinrichtung ausfahren und wieder in die Rückzugsposition einfahren. Vorzugsweise sind für eine möglichst gleichmäßige Kraftverteilung zwei oder mehr Antriebe angeordnet. Durch ein automatisches Ausfahren können manuelle Arbeiten am Mäkler vermieden werden, was die Arbeitssicherheit erhöht.
- Besonders vorteilhaft ist es nach einer Ausführungsvariante der Erfindung, dass der Mäkler sich in der im Wesentlichen horizontalen Transportposition in Längsrichtung vor dem Trägergerät befindet. Vorne bezeichnet hier die Seite des Trägergeräts, an welcher der Mäkler am Oberwagen angelenkt ist, wobei sich Oberwagen und Unterwagen in Neutralstellung zueinander befinden. Der von einer Vorderseite des Trägergeräts abgelegte Mäkler erstreckt sich somit nach vorne von dem Trägergerät weg. Bei einer derartigen Transportposition besteht die Gefahr, dass eine durchhängende Schleppleitung in Kontakt mit dem Boden kommt, wodurch eine erhöhte Gefahr einer Beschädigung der Schleppleitung besteht. Auch bei einem Umlegen des Mäklers nach hinten auf das Trägergerät kann der Einsatz der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung zur Vermeidung von Quetschungen oder Beschädigungen der Schlauchleitung sinnvoll sein.
- Besonders zweckmäßig ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass das Trägergerät einen Unterwagen und einen Oberwagen aufweist, welcher drehbar auf dem Unterwagen gelagert ist. Insbesondere bei einem erhöhten Grad an Verstellmöglichkeiten ist eine Stützung und Fixierung einer Schleppleitung am Mäkler besonders sinnvoll. Befindet sich der Mäkler in der umgelegten Verfahrposition, ist der Oberwagen gleich gerichtet zum Unterwagen in der Neutralstellung.
- Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass der Unterwagen als ein gleisgebundener Unterwagen mit einem Fahrwerk mit Rädern zum Fahren auf Bahngleisen ausgebildet ist. Eine derartige Tiefbaumaschine mit einem gleisgebundenen Unterwagen ist für Arbeiten entlang von Bahngleisen zweckmäßig. Insbesondere bei der Durchführung von Baumaßnahmen entlang von Bahngleisen mit einer solchen Tiefbaumaschine müssen häufig kürzere Verfahrwege entlang der Gleise zurückgelegt werden, wobei aufgrund von Arbeitsbeschränkungen entlang von Bahngleisen auch ein häufiges Umlegen des Mastes in eine im Wesentlichen horizontale Transport- oder Verfahrposition erforderlich sein kann.
- Zum Erzielen einer möglichst geringen Maschinenhöhe in der Verfahrposition kann dabei vorzugsweise der Mäkler nach vorne vor den Unterwagen umgelegt werden.
- Die Schleppleitung kann grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass die mindestens eine Schleppleitung eine Hydraulikleitung, eine Druckluftleitung, eine Stromleitung und/oder eine Datenleitung umfasst. Es kann dabei eine Einzelleitung oder eine Kombination von mehreren gleichen oder unterschiedlichen Leitungen vorgesehen sein.
- Insbesondere ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung zweckmäßig, dass die mindestens eine Schleppleitung als ein Schlauchbündel oder ein Leitungsband ausgebildet ist.
- Die Stützeinrichtung kann im einfachsten Fall aus einzelnen ausfahrbaren Streben bestehen. Besonders zweckmäßig ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Stützeinrichtung ein Gestänge umfasst, welches ausklappbar entlang des Mäklers gelagert ist. Die Stützeinrichtung kann dabei eine besonders kompakte Form in der Rückzugsposition annehmen und in der ausgefahrenen oder ausgeklappten Position einen größeren Stützbereich für die Schleppleitung bilden.
- Zum Bilden der Tiefbaumaschine ist es weiterhin zweckmäßig, dass das Bauarbeitsgerät an den Arbeitsschlitten einen Rüttler, einen Bohrantrieb, eine Ramme, eine Spundwandbohlen-Presse oder eine Fräse aufweist. Derartige Bauarbeitsgeräte werden vorzugsweise über ein Hydraulikfluid oder mit elektrischem Strom versorgt.
- Die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Baumaschine kann weiter dadurch verbessert werden, dass eine Steuereinrichtung zum Ausfahren der Stützeinrichtung abhängig von einer Position des Arbeitsschlittens am Mäkler vorgesehen ist. Hierdurch kann insbesondere einer unerwünschten Kollision zwischen der Schlauchleitung oder dem Arbeitsgeräteschlitten mit der Stützeinrichtung entgegengewirkt werden. Durch die Steuereinrichtung kann auch ein Einfahren der Stützeinrichtung erfolgen.
- Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, dass eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Position des Arbeitsschlittens am Mäkler vorgesehen ist und dass die Erfassungseinrichtung mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht. Bevorzugt ist die Steuereinrichtung mit einer Programmlogik versehen, durch die sichergestellt werden kann, dass ein Umlegen des Mastes erst bei einer korrekten Positionierung des Arbeitsschlittens am Mäkler und einem ausgefahrenen Zustand der Stützeinrichtung erfolgt. Auch kann die Steuereinrichtung so ausgebildet sein, dass nach einem Aufstellen des Mäklers in die im Wesentlichen vertikale Betriebsposition ein Verfahren des Arbeitsschlittens mit der Schleppleitung erst dann durchführbar ist, wenn ein Einfahren der Stützeinrichtung in die Rückzugsposition erfolgt ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter erläutert, welche schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Tiefbaumaschine;
- Fig. 2
- eine vergrößerte Detail-Seitenansicht des Mäklers zu der Tiefbaumaschine von
Fig. 1 in Arbeitsposition; - Fig. 3
- eine Rückansicht auf den Mäkler von
Fig. 2 ; - Fig. 4
- eine perspektivische Ansicht auf den Mäkler von
Fig. 2 ; - Fig. 5
- eine vergrößerte Detailansicht zum Mäkler von
Fig. 4 ; - Fig. 6
- eine Seitenansicht des Mäklers beim Ausfahren der Stützeinrichtung;
- Fig. 7
- eine Rückansicht auf den Mäkler von
Fig. 6 ; - Fig. 8
- eine perspektivische Ansicht des Mäklers zu der Tiefbaumaschine von
Fig. 2 in horizontaler Verfahrposition; - Fig. 9
- eine Detailansicht zu dem Mäkler nach
Fig. 8 ; - Fig. 10
- eine vergrößerte Detailansicht einer Stützeinrichtung in Rückzugsposition; und
- Fig. 11
- eine vergrößerte Detailansicht einer Stützeinrichtung in Stützposition
- Ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Tiefbaumaschine 10 wird in Zusammenhang mit
Figur 1 erläutert. Zum Verfahren auf Bahngleisen 6 umfasst die Tiefbaumaschine 10 einen gleisgebundenen Unterwagen 20 mit einem flachen Tragrahmen 22 mit einem Fahrwerk 21, an dessen Enden jeweils ein Drehgestell 24 mit je vier Radsätzen 25 mit Schienenrädern 26 angeordnet sind. Der Unterwagen 20 kann eine Länge von etwa 12 bis 18 Metern, bevorzugt von etwa 15 Metern haben. Jeder Radsatz 25 weist zwei Räder auf. Das Drehgestell 24 ist drehbar um eine Hochachse am Tragrahmen 22 gelagert. - Etwa mittig auf dem Unterwagen 20 ist drehbar um eine vertikale Drehachse 31 ein Oberwagen 30 mit einer Bedienkabine 32 gelagert. An dem Oberwagen 30 ist schwenkbar um eine horizontalte Schwenkachse 43 ein in der Länge verstellbarer Teleskoparm 42 gelagert, welcher mittels mindestens eines Stellzylinders 38 um die horizontale Schwenkachse 43 verschwenkt werden kann. Vorzugsweise können zwei Stellzylinder 38 vorgesehen sein. Der Teleskoparm 42 ist Teil eines Anlenkmechanismus 40, wobei am freien Ende des Teleskoparms 42 über eine lösbare Verbindungseinheit 45 eine Halteeinrichtung 46 zum Halten eines Mäklers 50 angeordnet ist. Die Halteeinrichtung 46 kann mittels eines Neigungszylinders 47 zwischen der in der
Figuren 1 gezeigten, im Wesentlichen vertikalen Betriebsposition und einer im Wesentlichen horizontalen Verfahrposition verschwenkt werden. - Zudem ist an der Halteeinrichtung 46 eine Schwenkeinheit 48 angeordnet, mit welcher eine vertikale Stelleinheit 49 mit dem Mäkler 50 um eine in
Fig. 1 vertikale Schwenkachse verschwenkt werden kann. Mittels der vertikalen Stelleinheit 49 kann über den Vertikalträger 52 der Mäkler 50 in vertikaler Richtung oder in Längsrichtung des Mäklers 50 verstellt werden. - Das in
Figur 1 nicht dargestellte Antriebsaggregat zum Antreiben der Tiefbaumaschine 10 ist im Wesentlichen in einem Aufnahmeraum 23 am Tragrahmen 22 des Unterwagens 20 angeordnet. Das Antriebsaggregat dient dabei sowohl als ein Fahrantrieb für den Unterwagen 20 zum selbsttätigen Verfahren, zum Verstellen des Oberwagens 30 sowie des Anlenkmechanismus 40 als auch zum Betreiben eines Bauarbeitsgerätes 70 an dem Mäkler 50. - Gemäß
Figur 1 ist an einer Vorderseite des Vertikalträgers 52 des Mäklers 50 eine Linearführung 54 ausgebildet, entlang welcher ein Arbeitsschlitten 60 mit dem Bauarbeitsgerät 70 vertikal verstellbar gelagert ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Bauarbeitsgerät 70 zum Erstellen einer Bohrung ausgebildet. Hierzu ist an dem Arbeitsschlitten 60 ein Bohrantrieb 72 angebracht. Durch den Bohrantrieb 72 wird eine über ein Seil am Mäkler 50 aufgehängte Kelly-Bohrstange 71 drehend angetrieben. Am unteren Ende der Kelly-Bohrstange 71 ist ein Bohrwerkzeug 73 lösbar angebracht. - Zum Durchführen einer Baumaßnahme entlang der Bahngleise 6 kann das Bauarbeitsgerät 70 mit dem Oberwagen 30 um die vertikale Drehachse 31 in der Regel um etwa 30° bis 60°, im Einzelfall bis max. 90° nach außen verschwenkt werden. Zur Sicherstellung der Kippstabilität der Tiefbaumaschine 10 sind am Unterwagen 20 seitliche Abstützeinrichtungen 27 mit einem seitlich ausschwenkbaren Schwenkträger 28 angeordnet. Am freien Ende der Schwenkträger 28 sind jeweils vertikal ausfahrbare Stützen 29 angeordnet. Hierdurch können sich die vertikalen Stützen 29 am Boden oder auf vorbereiteten Stützelementen abstützen. Zudem kann am unteren Ende des Vertikalträgers 52 des Mäklers 50 ein wahlweise hydraulisch ausfahrbarer Stützfuß 58 angeordnet sein, mit welchem der Mäkler 50 unmittelbar am Boden abgestützt werden kann.
- Das Trägergerät 12 kann auch in bekannter Weise als ein Standard-Trägergerät mit einem Raupenfahrwerk ausgebildet sein.
- In den
Figuren 2 bis 5 wird der Mäkler 50 mit einer Schleppleitung 80 in einer vertikalen Betriebsposition des Mäklers 50 näher dargestellt. An einer Vorderseite des Mäklers 50 ist der Arbeitsschlitten 60 entlang der Linearführung 54 verfahrbar gelagert. Der Arbeitsschlitten 60 ist über nicht dargestellte Vorschubsseile verschiebbar angetrieben und trägt grundsätzlich das hier nicht dargestellte Bauarbeitsgerät 70, welches bei der Ausführung gemäßFig. 1 als ein Bohrantrieb 72 ausgebildet ist. Die Energieversorgung des verfahrbaren Arbeitsschlittens 60 erfolgt über eine schlauchartige Schleppleitung 80, welche einerseits an einer Anschlussplatte 62 am Arbeitsgeräteschlitten 60 und andererseits in einem Mittenbereich des Mäklers 50 an einer Zuführeinrichtung 51 angeschlossen ist. - Um einer Verfahrbewegung des Arbeitsschlittens 60 entlang des Mäklers 50 zu folgen, weist die Schleppleitung 80 in grundsätzlich bekannter Weise in ihrem unteren Bereich eine bogenförmige Schlaufe 82 auf. Die Energiezuführung von dem Mäkler 50 kann über den Teleskoparm 42, den Anlenkmechanismus 40 mit entsprechenden Leitungen zu der Zufuhreinrichtung für die Schlauchleitung 80 erfolgen. In einem unteren Bereich des Mäklers 50 ist, wie in
Fig. 5 dargestellt, eine Stützeinrichtung 90 angeordnet, welche in der Darstellung gemäßFig. 5 sich in ihrer Rückzugsposition enganliegend am Mäkler 50 befindet. In dieser Position stellt die Stützeinrichtung 90 keine Behinderung für die Schleppleitung 80 dar, so dass diese insbesondere frei entlang neben dem Mäkler 50 dem Arbeitsgeräteschlitten 60 nachgeführt werden kann. Die Stützeinrichtung 90 weist als Antriebe 96 zwei Stellzylinder 97 zum Verstellen der Stützeinrichtung 90 auf. - Zum Verstellen der Stützeinrichtung 90 wird der Arbeitsgeräteschlitten 60 mit der angeschlossenen Schleppleitung 80 in eine untere Position am Mäkler 50 verfahren. Anschließend wird der Mäkler 50 aus seiner vertikalen Arbeitsposition nach hinten in eine Neigungsposition, welche ca. 2 bis 10 Grad gegenüber der Vertikalen geneigt ist, gekippt, wie anschaulich aus den
Figuren 6 und 7 hervorgeht. Hierdurch wird im Bereich der Schlaufe 82 der Schleppleitung 80 ein vergrößerter Freiraum zum Einfahren der Stützeinrichtung 90 geschaffen. In dieser Neigungsposition kann nunmehr die Stützeinrichtung 90 aus ihrer Rückzugsposition am Mäkler 50 über die Stellzylinder 97 nach außen in eine Stützposition verfahren werden. In dieser Stützposition ragt die Stützeinrichtung 90 in den Schlaufenbereich der Schleppleitung 80 hinein. - Anschließend wird der Mäkler 50 aus seiner im Wesentlichen vertikalen Betriebsposition in eine im Wesentlichen horizontale Verfahrposition umgelegt, welche anschaulich in den
Figuren 8 und 9 dargestellt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt ein Umlegen des Mäklers 50 nach vorne, so dass die Seite mit dem Arbeitsschlitten 60 nach unten zum Boden weist. - Durch das Eigengewicht der Schleppleitung 80 kommt diese zur Anlage auf der ausgefahrenen Stützeinrichtung 90, wie in den
Figuren 8 und 9 gezeigt ist. Hierdurch wird eine geordnete Ablage der Schleppleitung 80 in der im Wesentlichen horizontalen Verfahrposition des Mäklers 50 erreicht. Insbesondere wird verhindert, dass die Schleppleitung 80 mit den empfindlichen Leitungen, insbesondere Hydraulikleitungen und Strom- und Datenleitungen, nach unten durchhängt und so in Berührung mit dem Boden gelangt. Hierdurch könnte bei einem Verfahren der Tiefbaumaschine 10 mit dem umgelegten Mäkler 50 eine Beschädigung der Schleppleitung 80 entstehen. - In den
Figuren 10 und 11 ist die Stützeinrichtung 90 näher dargestellt. Die Stützeinrichtung weist ein Gestänge 92 mit zwei Querstreben 93 auf, welche jeweils an einer Grundplatte 91 schwenkbar angelenkt sind. Am anderen Ende der Querstreben 93 ist eine Längsstrebe 94 gelenkig angebracht. - An den Grundplatten 91 ist jeweils ein Stellzylinder 97 zum Betätigen der Stützeinrichtung 90 gelenkig gelagert. Ein ausfahrbares Ende jedes Stellzylinders 97 ist über einen Anlenkhebel 95 mit der zugeordneten Querstrebe 93 derart verbunden, dass mittels der Stellzylinder 97 das Gestänge 92 der Stützeinrichtung 90 von der eingeklappten Rückzugsposition gemäß
Fig. 10 durch Einfahren der Stellzylinder 97 in die ausgeklappte Stützposition gemäßFig. 11 verstellt werden können. In der Stützposition gemäßFig. 11 stehen die Querstreben 93 etwa rechtwinklig von den Grundplatten 91 ab, wobei die Querstreben 93 gemeinsam eine Auflage für die Schlauchleitung 80 bilden. Die Stützeinrichtung 90 ist in der Stützposition vorzugsweise so ausgerichtet, dass die Längsstrebe 94 bei horizontalem Mäkler höher angeordnet ist als das Gelenk zwischen Grundplatte 91 und Querstreben 93. Dabei verlaufen die Querstreben 93 nicht parallel zum Grund, sondern sind vom Mäkler weg noch oben geneigt. Dadurch ist sichergestellt, dass die Schleppleitung 80 beim Verfahren durch ihr Eigengewicht immer in Richtung Mäkler rutscht und so zuverlässig auf der Stützeinrichtung 90 gehalten ist.
Claims (12)
- Tiefbaumaschine mit- einem mobilen Trägergerät (12),- einem Mäkler (50) mit einer Linearführung (54), entlang welcher ein Arbeitsschlitten (60) für ein Bauarbeitsgerät (70) verfahrbar gelagert ist,- einem Anlenkmechanismus (40), mit welchem der Mäkler (50) an dem Trägergerät (12) verstellbar zwischen einer im Wesentlichen vertikalen Arbeitsposition und einer im Wesentlichen horizontalen Transportposition gelagert ist,- mindestens einer mitlaufenden Schleppleitung (80), welche einerseits mit dem verfahrbaren Arbeitsschlitten (60) und andererseits mit dem Trägergerät (12) oder dem Mäkler (50) verbunden ist und- wobei an dem Mäkler (50) für die mindestens eine Schleppleitung (80) mindestens eine Stützeinrichtung (90) vorgesehen ist,- dadurch gekennzeichnet,- dass die Stützeinrichtung (90) zwischen einer eingefahrenen Rückzugsposition und einer ausgefahrenen Stützposition verstellbar ist, und- dass die mindestens eine Schleppleitung (80) in der im Wesentlichen horizontalen Transportposition des Mäklers (50) von der Stützeinrichtung (90) in der ausgefahrenen Stützposition gehalten ist.
- Tiefbaumaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützeinrichtung (90) in der eingefahrenen Rückzugsposition am Mäkler (50) anliegt und in der ausgefahrenen Stützposition zum Bilden einer Auflage für die mindestens eine Schleppleitung (80) vom Mäkler (50) vorsteht. - Tiefbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestes ein Antrieb (96) zum Ausfahren der Stützeinrichtung (90) vorgesehen ist. - Tiefbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Mäkler (50) sich in der im Wesentlichen horizontalen Transportposition in einer Längsrichtung vor dem Trägergerät (12) befindet. - Tiefbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Trägergerät (12) einen Unterwagen (20) und einen Oberwagen (30) aufweist, welcher drehbar auf dem Unterwagen (20) gelagert ist. - Tiefbaumaschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Unterwagen (20) als ein gleisgebundener Unterwagen (20) mit einem Fahrwerk (21) mit Rädern zum Fahren auf Bahngleisen (6) ausgebildet ist. - Tiefbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens eine Schleppleitung (80) eine Hydraulikleitung, eine Druckluftleitung, eine Stromleitung und /oder eine Datenleitung umfasst. - Tiefbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens eine Schleppleitung (80) als ein Leitungsbündel oder Leitungsband ausgebildet ist. - Tiefbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützeinrichtung (90) ein Gestänge (92) umfasst, welches ausklappbar entlang des Mäklers (50) gelagert ist. - Tiefbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Bauarbeitsgerät (70) an dem Arbeitsschlitten (60) einen Rüttler, einen Bohrantrieb (72), eine Ramme, eine Spundbohlen-Presse oder eine Fräse aufweist. - Tiefbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuereinrichtung zum Ausfahren der Stützeinrichtung (90) abhängig von einer Position des Arbeitsschlittens (60) am Mäkler (50) vorgesehen ist. - Tiefbaumaschine nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Position des Arbeitsschlittens (60) am Mäkler (50) vorgesehen ist und dass die Erfassungseinrichtung mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht.
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