EP4119729A1 - Pistenraupe zur schneepistengestaltung und computerimplementiertes verfahren - Google Patents

Pistenraupe zur schneepistengestaltung und computerimplementiertes verfahren Download PDF

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Publication number
EP4119729A1
EP4119729A1 EP22174477.4A EP22174477A EP4119729A1 EP 4119729 A1 EP4119729 A1 EP 4119729A1 EP 22174477 A EP22174477 A EP 22174477A EP 4119729 A1 EP4119729 A1 EP 4119729A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
driver
snow groomer
control unit
snow
profile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP22174477.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4119729B1 (de
Inventor
Peter Betz
Markus Wiedmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Original Assignee
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kassbohrer Gelandefahrzeug AG, Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG filed Critical Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Publication of EP4119729A1 publication Critical patent/EP4119729A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4119729B1 publication Critical patent/EP4119729B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails

Definitions

  • the invention relates to a snow groomer for snow slope design and maintenance, the snow groomer having a control unit for controlling at least one component of the snow groomer.
  • the invention also relates to a computer-implemented method for teaching in a face of a driver of the snow groomer.
  • the object of the invention is to create a snow groomer of the type mentioned at the outset that has an increased degree of ergonomics and simplifies the operation of the snow groomer.
  • the snow groomer for snow slope design and maintenance has at least one camera unit which is set up to capture at least one image of a face of a driver of the snow groomer, the control unit being set up to determine at least one feature for identifying the driver in the captured image , wherein the control unit is set up to select a driver profile based on the determined feature, wherein the control unit is set up to adapt the operating behavior of the at least one component of the snow groomer to the driver of the snow groomer based on the selected driver profile.
  • An advantage of this embodiment can be that keys, transponders, chips or the like, which can be forgotten, are no longer required to activate or select the settings for a driver in a snow groomer. This also eliminates the need for additional hardware. Furthermore, wear-free use of a driving authorization is possible through the facial identification of the driver, since keys etc. can break off, wear out or be lost. Furthermore, the camera unit or the control unit can be integrated into an already existing terminal of the snow groomer, so that no additional systems are required.
  • the snow groomer has at least one camera unit. For example, the camera unit of the snow groomer can be arranged inside a driver's cab of the snow groomer.
  • the snow groomer can also have a second camera unit, which is attached to the outside of the snow groomer in order to identify a driver of the snow groomer from outside the snow groomer.
  • the camera unit can in particular be a digital camera which is connected to the control unit or another electronic component of the snow groomer.
  • the camera unit is able to capture or generate an image or a photo of a face of the driver of the snow groomer.
  • the camera unit can have means which are set up to instruct the driver in such a way that an image of his face can be taken with sufficient quality. This can be achieved, for example, by a suitable lighting device, in particular by means of a large number of LEDs.
  • control unit is set up to access the image and to determine, determine and/or record at least one feature for identifying the driver in the recorded image.
  • the feature can be, for example, an interpupillary distance or the like, or any other feature that is suitable for identifying a driver.
  • the control unit itself can have means for identifying this feature, but it can also be connected to a network memory which has means for identifying the feature in the image.
  • control unit can be set up to use the determined feature to select, determine or determine a driver profile, in particular from a large number of driver profiles.
  • the driver profile can in particular be settings relating to one or more components of the snow groomer, which correspond to a desired preference of the driver or the identified driver.
  • the driver profiles can be stored on a storage medium of the control unit and/or on a network storage device which is connected to the control unit.
  • the control unit is also set up to use the selected driver profile to adapt or adjust or update the at least one component of the snow groomer in terms of its operating behavior to the driver of the snow groomer.
  • the snow groomer has a cruise control that is set up to control the snow groomer at different speeds.
  • the component of the snow groomer can be the cruise control, with a predetermined setting being fed into the cruise control by means of the control unit on the basis of the driver profile.
  • Other functionalities are also covered by the invention, such as in particular light settings, machine operation, joystick and keyboard assignment, attachment control or steering curves for the snow groomer control.
  • the driver profile has at least one authorization level, the control unit being set up to enable and/or block the at least one component and/or the snow groomer for the driver based on the authorization level.
  • An advantage of this embodiment can be that the identified driver can be used to determine whether or not he is allowed to operate the snow groomer and/or a component of the snow groomer.
  • the snow groomer can have an attachment that requires an additional qualification, so that the component is blocked for the respective driver if the additional qualification is not available.
  • the authorization level can show, for example, whether the driver is allowed to drive the snow groomer at all, what settings are stored for the driver, what access authorization or level the driver has to the snow groomer, or whether and to what extent access to assistance systems, in particular to digital snow groomers, is and fleet management systems.
  • Corresponding assistance systems are also components within the meaning of the invention.
  • control unit is set up to at least partially release and/or block at least one access authorization of the control unit on the basis of the authorization level.
  • a connection to application software for mobile terminals can also be assigned to the control unit, which can then also provide appropriate authorization levels.
  • An advantage of this embodiment can be that the authorization level can be used to change parameters of the snow groomer's control unit, provided that there is sufficient qualification.
  • the control unit can have an administrator interface, which can only be edited with the authorization level provided for it. As soon as a driver of the snow groomer has stored the necessary qualifications in his driver profile, he can access the corresponding functions of the control unit.
  • the camera unit is integrated in a terminal of the snow groomer.
  • One advantage of this embodiment can be that the integration of the camera unit into the terminal can be used to reduce the total number of components within the snow groomer cockpit, making it easier to operate the snow groomer.
  • integrated means in particular an integral design.
  • the terminal of the snow groomer can be, for example, a monitor or a touch screen, which displays functions about the snow groomer or functions of the snow groomer can be set on the touch screen.
  • the terminal can be designed as a console with a screen and control surfaces at a distance therefrom in the area of a desk or center console component.
  • the component is a control panel and/or a joystick of the terminal, with the control unit being set up to adapt a key assignment of the control panel and/or the joystick based on the driver profile.
  • An advantage of this embodiment can be that the key assignment of a control panel or joystick can be transferred from one snow groomer to another, in particular if the driver profile can be transferred to a large number of snow groomers by means of a network storage device. Thus, once identified, the driver of the snow groomer can use his preferred settings on the control panel or joystick in a variety of snow groomers.
  • the component is a driver assistance system, with the control unit being set up to adapt at least one function, in particular a cruise control, of the driver assistance system using the selected driver profile.
  • An advantage of this embodiment can be that operation by means of the adapted driver assistance system is simplified for the driver of the snow groomer and further steps for configuring or adjusting the snow groomer can thus be avoided.
  • the driver profile can store a large number of different aspects for the driver assistance system, so that in addition to a target speed of a cruise control, parameters of a lane departure warning system or route settings can also be included, for example.
  • the component is an audiovisual output device of the snow groomer, the control unit being set up to output at least one media content, in particular a greeting from the driver, via the audiovisual output device based on the driver profile.
  • One advantage of this embodiment can be that the output media content, which is in particular adapted to the driver, can be used to check the driver's identification, since the driver can tell from the greeting whether the identification process was successful or not.
  • the audiovisual output device can have a loudspeaker, for example, which is accommodated in the terminal of the snow groomer or elsewhere on the snow groomer.
  • the media content such as an animation on a display of the terminal of the snow groomer, can also be displayed on the output device.
  • the component is a display unit of the snow groomer, the control unit being set up to adapt a user interface, in particular a menu structure or a way of displaying the snow groomer, of the display unit based on the driver profile.
  • An advantage of this embodiment can be that the operation of the snow groomer is simplified with the help of the adapted menu navigation, since the driver of the snow groomer can find his way around the menu more easily.
  • the user interface can in particular be menu navigation, for example the arrangement of different buttons or displays.
  • the user interface can be a form of representation, such as a graphic or color design of the menu, which is displayed on the display unit.
  • a way of displaying the snow groomer on the display unit can be adjusted based on the driver profile, such as a perspective bird's-eye view or a top view.
  • the user interface of the software shown on the display unit can be configured in such a way that the driver can show or hide various displays or graphics programs himself.
  • the component comprises a multiplicity of light means of the snow groomer, the control unit being set up to switch a light profile for controlling each light means of the multiplicity of light means using the driver profile.
  • An advantage of this embodiment can be that the light conditions can be adapted to a possible visual ability of the driver with the aid of the plurality of light means and their driver-specific control.
  • a variety of people have different sensitivities to light conditions and also have different tastes.
  • the use of the snow groomer can thus be further simplified with the help of the adaptation of the activation or deactivation of light means based on the driver profile.
  • the snow groomer has a large number of light sources which are directed forwards, sideways and/or backwards.
  • the driver profile has light means selected by the driver, which are stored in the driver profile and are switched on when the driver is identified in the snow groomer.
  • the component is an attachment, in particular a rear tiller or a cable winch of the snow groomer, the control unit being set up to set at least one operating parameter of the attachment based on the driver profile.
  • An advantage of this embodiment can be that by adjusting an operating parameter of the attachment, incorrect entries in the operating parameter can be avoided, since these are stored in the driver profile and do not have to be entered again each time.
  • the operating parameter of the attachment can be, for example, a speed of the rear tiller or a cable speed of the cable winch.
  • control unit is set up to apply at least one filter to the captured image, with the filter being set up to correct alpine light and/or weather conditions.
  • An advantage of this embodiment can be that a driver of the snow groomer can be identified with the help of the filter, although the lighting conditions, in particular due to the area in which the snow groomer is used, make it very difficult.
  • the control unit can apply the filter to the captured image or correct the captured image with the filter, so that the feature of the driver can be recognized within the image or the processed image.
  • control unit is set up to form a first connection between the control unit and a mobile terminal device of the driver based on the driver profile.
  • An advantage of this embodiment can be that the first connection can be used to integrate a mobile terminal device into the snow groomer, which can be used for a large number of functions.
  • the snow groomer can be operated more easily for the driver and the ergonomics can be increased.
  • a mobile terminal can be coupled to the snow groomer so that music or other media can be played using the mobile terminal or a hands-free device can be connected to the mobile terminal.
  • control unit is set up to form a second connection between the control unit and a network memory using the driver profile.
  • One advantage of this embodiment can be that the second connection can be used to exchange driver profiles both between the snow groomer and the network storage device and between the network storage device and a large number of snow groomers. This brings with it the advantage that the driver profiles cover a large number of snow groomers, a fleet of snow groomers, for example, can be synchronized so that the identified driver finds his configuration when boarding any vehicle in the fleet of snow groomers.
  • An advantage of this embodiment can be that a driver's face can be taught in on the snow groomer and no further devices are therefore required. This results in the advantageous synergetic effect that the features for identifying the driver can be synchronized with the settings of the snow groomer, so that a large number of work steps can be saved.
  • the settings for the operating behavior can be received by means of an input, or the control unit or the snow groomer can query the currently available settings for the operating behavior and store them in the driver profile, provided this has been linked to the feature for identifying the driver.
  • An advantage of this embodiment can be that when a driver profile is newly created, in particular in a snow groomer, it can be compared with the existing driver profiles in order to avoid duplication. If the driver profile is not yet available, it can be uploaded to the network storage.
  • the snow groomer 1 shows a snow groomer 1 according to the invention.
  • the snow groomer 1 has a chassis 30.
  • the snow groomer 1 also has a structure 32.
  • the chassis 30 has a chain drive which is set up to move the snow groomer translationally and rotationally, ie in front of or move backwards and steer.
  • the superstructure 32 is in particular attached to the chassis 30 .
  • a driver's cab 34 is arranged on the structure 32 .
  • the camera unit 6 of the snow groomer can be arranged on and/or in the driver's cab 34 .
  • Various add-on parts, such as a rear tiller 14, can be arranged on the structure 32 and/or the chassis 30.
  • a clearing blade or the like can be arranged on the front of the chassis 30 or the body 32 .
  • the snow groomer 1 has a drive system, which is designed to be electric or hydraulic, optionally combined with an internal combustion engine, and is fixedly arranged on the chassis 30 .
  • the snow groomer 1 has a control unit 2 which is set up to control a component 4 of the snow groomer 1 .
  • the component 4 can be, for example, a rear tiller 14, a cable winch and/or a clearing blade.
  • the component 4 can be a component or unit act inside the driver's cab 34 .
  • the snow groomer 1 also has a terminal 8 which is arranged in the driver's cab 34 of the snow groomer 1 .
  • the camera unit 6 is designed in one piece with the terminal 8 .
  • the snow groomer 1 also has a driver assistance system 16.
  • the driver assistance system 16 can, for example, be a cruise control and/or another driver assistance system, such as a lane departure warning system or the like.
  • the snow groomer 1 can have an audiovisual output device 26 which can output media content for greeting the driver, for example.
  • the control unit can be set up to use an identified driver of the snow groomer to adapt the operating behavior of the component, in particular a driver assistance system 16 or an audiovisual output device 26, to the driver accordingly.
  • the snow groomer 1 can have a display unit 10 in the terminal 8 .
  • the control unit 2 can adapt a user interface of the display unit 10 to the identified driver of the snow groomer 1 .
  • the snow groomer 1 has lighting means 2 which are arranged in particular on the driver's cab 34 and/or on the chassis 30 .
  • the light means 12 can be arranged in particular on the front and on the rear of the snow groomer 1 or the driver's cab 34 .
  • the control unit 2 is set up to switch a light profile based on the identified driver of the snow groomer, so that only a selection of the available light means 12 is activated or deactivated.
  • control unit 2 can form a first connection 18 with a mobile terminal device 20 of the driver when the driver has been identified by the snow groomer 1 or the control unit 2 .
  • the snow groomer 1 can form a second connection 22 between the control unit and a network memory 24 if the driver profile has a corresponding parameter.
  • the terminal 8 shows a perspective view of the terminal 8 of the snow groomer 1.
  • the terminal 8 is arranged in the driver's cab 34.
  • a driver's seat 38 is arranged in the driver's cab 34 .
  • the driver's seat 38 can in particular be an electrically adjustable driver's seat 38 which can form a component 4 which can be adapted to the driver by the control unit 2 .
  • an accelerator pedal 40 , a brake pedal 42 and a steering element 44 for controlling the snow groomer 1 are arranged inside the driver's cab 34 .
  • the terminal 8 has a joystick 36.
  • the joystick 36 can be set up to control the clearing blade, the rear tiller 14 and/or the cable winch of the snow groomer 1.
  • the terminal 8 can also be controlled via the camera unit 6 have, which is integrated in particular in the terminal 8. Furthermore, the terminal 8 has a display unit 10, which can be a monitor and/or a touchscreen, for example. In addition, the terminal 8 has a control panel 28 which has at least one button. Furthermore, the joystick 36 also has at least one button. A key assignment of the control panel 28 and/or the joystick 36 can be adjusted with the aid of the control unit 2 and the driver profile, which was selected on the basis of the identified driver.
  • the method includes the step S1 of capturing at least one image of the driver's face using a camera unit 6 of the snow groomer 1.
  • the method also includes the step of determining S2 of at least one feature for identifying the driver in the captured image.
  • the method includes the step S3 receiving at least one input for setting an operating behavior of a component 4 of the snow groomer 1 .
  • the method also has the step of generating S4 a driver profile based on the determined feature and the input received for the driver of the snow groomer.
  • the relatively general flowchart explains how to create or manage the driver profile.
  • the camera unit 6 first captures the image of the head or face of the relevant person. The image is then evaluated based on certain personal characteristics that can be seen in the image, such as eyes, face shape, cheek and nose shape, mouth shape and the like. The corresponding person is identified on the basis of the evaluated characteristics. If a personal profile is already stored for this person, the identified profile is assigned to this stored personal profile. If there is still no personal profile stored in a corresponding memory for the identified person, a new personal profile is created for this person. The authorization levels are then assigned.
  • An administrator profile can advantageously exist via which personal profiles can be deleted, for example of people who have left the company that operates the snow groomer. In addition, it applies to all personal profiles that settings for corresponding profiles can be changed, newly created or deleted.
  • unit is also to be understood broadly in the present case and includes both a one-piece design and a multi-piece design of the respective units, with the respective parts of a unit not being in one position Must be provided snow groomer, but can also be provided distributed to the snow groomer.

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Abstract

Eine Pistenraupe (1) zur Schneepistengestaltung und -pflege, wobei die Pistenraupe (1) eine Steuereinheit (2) zum Ansteuern zumindest einer Komponente (4) der Pistenraupe (1) aufweist, ist bekannt.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Pistenraupe (1) zumindest eine Kameraeinheit (6) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, zumindest ein Bild eines Gesichtes eines Fahrers der Pistenraupe zu erfassen, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, zumindest ein Merkmal zur Identifikation des Fahrers in dem erfassten Bild zu ermitteln, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, anhand des ermittelten Merkmals ein Fahrerprofil auszuwählen, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, anhand des ausgewählten Fahrerprofils die zumindest eine Komponente (4) der Pistenraupe (1) in ihrem Betriebsverhalten an den Fahrer der Pistenraupe (1) anzupassen.
Ferner betrifft die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren zum Einlernen eines Gesichtes eines Fahrers einer Pistenraupe (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Pistenraupe zur Schneepistengestaltung und -pflege, wobei die Pistenraupe eine Steuereinheit zum Ansteuern zumindest einer Komponente der Pistenraupe aufweist. Die Erfindung betrifft zudem ein computerimplementiertes Verfahren zum Einlernen eines Gesichtes eines Fahrers der Pistenraupe.
  • Derzeit bestehen vereinzelt Systeme zur Speicherung von Einstellungen von Pistenraupenkomponenten, wie beispielsweise eine Tempomateinstellung. Dabei verfügen diese Systeme über Token, insbesondere in Form von Schlüsseln, anhand derer die Zugriffsberechtigung eines Fahrers der Pistenraupe ermittelt wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pistenraupe der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein erhöhtes Maß an Ergonomie aufweist sowie den Betrieb der Pistenraupe vereinfacht.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Pistenraupe gemäß des Anspruchs 1 gelöst. Die Pistenraupe zur Schneepistengestaltung und -pflege weist zumindest eine Kameraeinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, zumindest ein Bild eines Gesichtes eines Fahrers der Pistenraupe zu erfassen, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zumindest ein Merkmal zur Identifikation des Fahrers in dem erfassten Bild zu ermitteln, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, anhand des ermittelten Merkmals ein Fahrerprofil auszuwählen, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, anhand des ausgewählten Fahrerprofils die zumindest eine Komponente der Pistenraupe in ihrem Betriebsverhalten an den Fahrer der Pistenraupe anzupassen.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass keine Schlüssel, Transponder, Chips oder Ähnliches, welche vergessen werden können, mehr dazu benötigt werden, die Einstellungen für einen Fahrer in einer Pistenraupe zu aktivieren bzw. auszuwählen. Damit entfällt auch Zusatzaufwand für entsprechende Hardware. Ferner ist durch die Gesichtsidentifikation des Fahrers eine verschleißfreie Nutzung einer Fahrberechtigung möglich, da Schlüssel etc. abbrechen, verschleißen oder verloren gehen können. Ferner kann die Kameraeinheit bzw. die Steuereinheit in ein schon bereits vorhandenes Terminal der Pistenraupe integriert werden, sodass keine zusätzlichen Systeme benötigt werden. Dabei weist die Pistenraupe zumindest eine Kameraeinheit auf. Beispielsweise kann die Kameraeinheit der Pistenraupe innerhalb eines Fahrerhauses der Pistenraupe angeordnet sein. Dabei kann die Pistenraupe auch über eine zweite Kameraeinheit verfügen, welche an der Außenseite der Pistenraupe angebracht ist, um so einen Fahrer der Pistenraupe bereits außerhalb der Pistenraupe zu identifizieren. Bei der Kameraeinheit kann es sich insbesondere um eine digitale Kamera handeln, welche mit der Steuereinheit oder einer anderen elektronischen Komponente der Pistenraupe verbunden ist. Die Kameraeinheit ist dazu in der Lage, ein Bild oder ein Foto eines Gesichtes des Fahrers der Pistenraupe zu erfassen bzw. zu generieren. Ferner kann die Kameraeinheit über Mittel verfügen, welche dazu eingerichtet sind, den Fahrer derart zu instruieren, dass ein Bild seines Gesichtes in ausreichender Qualität aufgenommen werden kann. Dies kann beispielsweise durch eine geeignete Beleuchtungseinrichtung, insbesondere mittels einer Vielzahl von LEDs, erreicht werden. Ferner ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, auf das Bild zuzugreifen und zumindest ein Merkmal zur Identifikation des Fahrers in dem erfassten Bild zu ermitteln, zu bestimmen und/oder zu erfassen. Bei dem Merkmal kann es sich beispielsweise um einen Augenabstand oder Ähnliches handeln oder jedes andere Merkmal, welches zur Identifikation eines Fahrers geeignet ist. Dabei kann die Steuereinheit selbst über Mittel verfügen, dieses Merkmal zu identifizieren, kann jedoch aber auch mit einem Netzwerkspeicher verbunden sein, welcher über Mittel verfügt, das Merkmal in dem Bild zu identifizieren. Ferner kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, anhand des ermittelten Merkmals ein Fahrerprofil, insbesondere aus einer Vielzahl von Fahrerprofilen, auszuwählen, zu ermitteln oder zu bestimmen. Bei dem Fahrerprofil kann es sich insbesondere um Einstellungen bezüglich einer oder mehrerer Komponenten der Pistenraupe handeln, welche einer gewünschten Präferenz des Fahrers bzw. des identifizierten Fahrers entspricht. Dabei können die Fahrerprofile auf einem Speichermedium der Steuereinheit abgelegt sein und/oder auf einem Netzwerkspeicher, welcher mit der Steuereinheit verbunden ist. Die Steuereinheit ist ferner dazu eingerichtet, anhand des ausgewählten Fahrerprofils die zumindest eine Komponente der Pistenraupe in ihrem Betriebsverhalten an den Fahrer der Pistenraupe anzupassen bzw. anzugleichen oder zu aktualisieren. Beispielsweise verfügt die Pistenraupe über einen Tempomat, welcher dazu eingerichtet ist, die Pistenraupe bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu steuern. Dabei kann die Komponente der Pistenraupe der Tempomat sein, wobei anhand des Fahrerprofils eine vorbestimmte Einstellung mittels der Steuereinheit in den Tempomat eingespielt wird. Dies kann beispielsweise mit jedem Fahrer bzw. Fahrerprofil verknüpft sein, sodass beispielsweise ein erster Fahrer eine Zielgeschwindigkeit von 10 km/h und ein zweiter Fahrer eine Zielgeschwindigkeit von 20 km/h hat. Auch weitere Funktionalitäten sind von der Erfindung umfasst wie insbesondere Lichteinstellungen, Maschinenbedienung, Joystick- und Tastaturbelegung, Anbaugerätesteuerung oder Lenkkurven für die Pistenraupensteuerung.
  • In Ausgestaltung der Erfindung weist das Fahrerprofil zumindest eine Berechtigungsstufe auf, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, anhand der Berechtigungsstufe die zumindest eine Komponente und/oder die Pistenraupe für den Fahrer freizugeben und/oder zu sperren.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe des erkannten Fahrers ermittelt werden kann, ob dieser die Pistenraupe und/oder eine Komponente der Pistenraupe betreiben darf oder nicht. Beispielsweise kann die Pistenraupe über ein Anbauteil verfügen, welches eine Zusatzqualifikation erfordert, sodass bei Nichtvorliegen der Zusatzqualifikation die Komponente für den jeweiligen Fahrer gesperrt wird. Dabei kann die Berechtigungsstufe beispielsweise abbilden, ob der Fahrer die Pistenraupe überhaupt fahren darf, welche Einstellungen für den Fahrer hinterlegt sind, welche Zugriffsberechtigung bzw. Ebene der Fahrer auf die Pistenraupe hat, oder ob und inwieweit ein Zugriff auf Assistenzsysteme, insbesondere auf digitale Pisten- und Flottenmanagementsysteme, gewährt wird. Entsprechende Assistenzsysteme sind ebenfalls Komponenten im Sinne der Erfindung.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, anhand der Berechtigungsstufe zumindest eine Zugriffsberechtigung der Steuereinheit zumindest teilweise freizugeben und/oder zu sperren. Der Steuereinheit kann auch eine Anbindung zu einer Anwendungssoftware für mobile Endgeräte zugeordnet sein, die dann ebenfalls entsprechende Berechtigungsstufen vorsehen kann.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der Berechtigungsstufe Parameter der Steuereinheit der Pistenraupe verändert werden können, sofern eine ausreichende Qualifikation vorliegt. Beispielsweise kann die Steuereinheit über ein Administratorinterface verfügen, welches nur bei der dafür vorgesehenen Berechtigungsstufe editierbar ist. Sobald ein Fahrer der Pistenraupe die dafür nötige Qualifikation in seinem Fahrerprofil hinterlegt hat, kann dieser auf entsprechende Funktionen der Steuereinheit zugreifen.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kameraeinheit in einem Terminal der Pistenraupe integriert.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der Integration der Kameraeinheit in das Terminal die Gesamtzahl an Bauteilen innerhalb des Pistenraupencockpits reduziert werden kann und somit die Bedienung der Pistenraupe einfacher wird. Dabei bedeutet integriert in diesem Zusammenhang insbesondere eine integrale Bauweise. Bei dem Terminal der Pistenraupe kann es sich beispielsweise um einen Monitor oder ein Touchscreen handeln, welcher Funktionen über die Pistenraupe anzeigt bzw. Funktionen der Pistenraupe an dem Touchscreen einstellbar sind. Alternativ kann das Terminal als Konsole mit Bildschirm und hierzu beabstandeten Bedienflächen im Bereich eines Pult- oder Mittelkonsolenbauteils gestaltet sein.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Komponente ein Bedienfeld und/oder ein Joystick des Terminals, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, eine Tastenbelegung des Bedienfeldes und/oder des Joysticks anhand des Fahrerprofils anzupassen.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass die Tastaturbelegung eines Bedienfeldes oder Joysticks von einer Pistenraupe auf eine andere übertragen werden kann, insbesondere wenn das Fahrerprofil mittels eines Netzwerkspeichers an eine Vielzahl von Pistenraupen übertragen werden kann. Somit kann der Fahrer der Pistenraupe, wenn dieser identifiziert ist, seine bevorzugten Einstellungen an dem Bedienfeld oder dem Joystick in einer Vielzahl von Pistenraupen nutzen.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Komponente ein Fahrerassistenzsystem, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zumindest eine Funktion, insbesondere einen Tempomat, des Fahrerassistenzsystems anhand des ausgewählten Fahrerprofils anzupassen.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass somit die Bedienung mittels des angepassten Fahrerassistenzsystems für den Fahrer der Pistenraupe vereinfacht wird und somit weitere Schritte zur Konfiguration bzw. Einstellung der Pistenraupe vermieden werden können. Dabei kann das Fahrerprofil eine Vielzahl von unterschiedlichen Aspekten für das Fahrerassistenzsystem speichern, sodass neben einer Zielgeschwindigkeit eines Tempomats auch beispielsweise Parameter eines Spurhalteassistenten oder Linienführungseinstellungen umfasst sein können.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Komponente ein audiovisuelles Ausgabegerät der Pistenraupe, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, anhand des Fahrerprofils zumindest einen Medieninhalt, insbesondere eine Begrüßung des Fahrers, über das audiovisuelle Ausgabegerät auszugeben.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe des ausgegebenen, insbesondere an den Fahrer angepassten Medieninhalts eine Überprüfung der Identifikation des Fahrers erfolgen kann, da der Fahrer an der Begrüßung erkennen kann, ob der Identifizierungsvorgang erfolgreich war oder nicht. Das audiovisuelle Ausgabegerät kann beispielsweise einen Lautsprecher aufweisen, welcher in dem Terminal der Pistenraupe oder an anderer Stelle der Pistenraupe untergebracht ist. Ferner kann dabei auch der Medieninhalt, wie beispielsweise eine Animation auf einem Display des Terminals der Pistenraupe, an dem Ausgabegerät angezeigt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Komponente eine Displayeinheit der Pistenraupe, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, eine Benutzeroberfläche, insbesondere einen Aufbau einer Menüführung oder eine Darstellungsweise der Pistenraupe, der Displayeinheit anhand des Fahrerprofils anzupassen.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der angepassten Menüführung die Bedienung der Pistenraupe vereinfacht wird, da der Fahrer der Pistenraupe sich einfacher im Menü zurechtfindet. Bei der Benutzeroberfläche kann es sich insbesondere um eine Menüführung, beispielsweise um die Anordnung von unterschiedlichen Buttons oder Anzeigen, handeln. Ferner kann es sich bei der Benutzeroberfläche um eine Darstellungsweise handeln, wie beispielsweise eine grafische oder farbliche Ausgestaltung des Menüs, welche auf der Displayeinheit angezeigt wird. Darüber hinaus kann eine Darstellungsweise der Pistenraupe auf der Displayeinheit anhand des Fahrerprofils angepasst werden, wie bspw. eine perspektivische Vogelansicht oder eine Draufsicht. Die Benutzeroberfläche der auf der Displayeinheit dargestellten Software kann so konfiguriert werden, dass der Fahrer verschiedene Anzeigen oder Grafikprogramme selbst ein- oder ausblenden kann.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Komponente eine Vielzahl von Lichtmitteln der Pistenraupe, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, ein Lichtprofil zur Steuerung jedes Lichtmittels der Vielzahl von Lichtmitteln anhand des Fahrerprofils zu schalten.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der Vielzahl von Lichtmitteln und deren fahrerspezifischen Steuerung die Lichtverhältnisse an eine eventuelle Sehfähigkeit des Fahrers angepasst werden können. Eine Vielzahl von Menschen weist unterschiedliche Empfindlichkeiten für Lichtverhältnisse auf und hat darüber hinaus unterschiedliche Geschmäcker. Somit kann mithilfe der Anpassung der Aktivierung bzw. Deaktivierung von Lichtmitteln anhand des Fahrerprofils die Nutzung der Pistenraupe weiter vereinfacht werden. Beispielsweise verfügt die Pistenraupe über eine Vielzahl von Lichtmitteln, welche vorwärts, seitwärts und/oder rückwärts gerichtet sind. Dabei verfügt das Fahrerprofil über von dem Fahrer ausgewählte Lichtmittel, welche in dem Fahrerprofil hinterlegt sind und bei der Identifizierung des Fahrers in der Pistenraupe geschaltet werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Komponente ein Anbaugerät, insbesondere eine Heckfräse oder eine Seilwinde der Pistenraupe, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zumindest einen Betriebsparameter des Anbaugeräts anhand des Fahrerprofils einzustellen.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass durch das Anpassen eines Betriebsparameters des Anbaugeräts Fehleingaben beim Betriebsparameter vermieden werden können, da diese in dem Fahrerprofil hinterlegt sind und nicht jedes Mal erneut eingegeben werden müssen. Bei dem Betriebsparameter des Anbaugeräts kann es sich beispielsweise um eine Drehzahl der Heckfräse oder einer Seilgeschwindigkeit der Seilwinde handeln.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, zumindest einen Filter auf das erfasste Bild anzuwenden, wobei der Filter dazu eingerichtet ist, alpine Licht- und/oder Witterungsverhältnisse zu korrigieren.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe des Filters ein Fahrer der Pistenraupe identifiziert werden kann, obwohl die Lichtverhältnisse, insbesondere aufgrund des Einsatzgebietes der Pistenraupe, diese stark erschweren. Dabei kann die Steuereinheit den Filter auf das erfasste Bild anwenden bzw. das erfasste Bild mit dem Filter korrigieren, sodass das Merkmal des Fahrers innerhalb des Bildes bzw. des bearbeiteten Bildes erkannt werden kann.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, eine erste Verbindung zwischen der Steuereinheit und einem mobilen Endgerät des Fahrers anhand des Fahrerprofils auszubilden.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der ersten Verbindung ein mobiles Endgerät in die Pistenraupe eingebunden werden kann, was für eine Vielzahl von Funktionen genutzt werden kann. Somit kann die Pistenraupe für den Fahrer einfacher bedient bzw. die Ergonomie gesteigert werden. Beispielsweise kann dabei ein mobiles Endgerät mit der Pistenraupe gekoppelt werden, sodass Musik oder andere Medien mittels des mobilen Endgeräts abgespielt werden können bzw. eine Freisprecheinrichtung mit dem mobilen Endgerät verbunden werden kann.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, eine zweite Verbindung zwischen der Steuereinheit und einem Netzwerkspeicher anhand des Fahrerprofils auszubilden.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der zweiten Verbindung Fahrerprofile sowohl zwischen der Pistenraupe und dem Netzwerkspeicher ausgetauscht werden können als auch zwischen dem Netzwerkspeicher und einer Vielzahl von Pistenraupen. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Fahrerprofile über eine Vielzahl von Pistenraupen, beispielsweise eine Pistenraupenflotte, synchronisiert werden können, sodass der identifizierte Fahrer beim Einsteigen in ein beliebiges Fahrzeug der Pistenraupenflotte seine Konfiguration vorfindet.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Einlernen eines Gesichtes eines Fahrers einer Pistenraupe, aufweisend die Schritte:
    • Erfassen zumindest eines Bildes des Gesichtes des Fahrers mittels einer Kameraeinheit der Pistenraupe,
    • Ermitteln zumindest eines Merkmals zur Identifikation des Fahrers in dem erfassten Bild,
    • Empfang einer Eingabe zum Einstellen eines Betriebsverhaltens einer Komponente der Pistenraupe,
    • Generieren eines Fahrerprofils, basierend auf dem ermittelten Merkmal und der empfangenen Eingabe für den Fahrer der Pistenraupe.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass ein Gesicht eines Fahrers an der Pistenraupe eingelernt werden kann und somit keine weiteren Vorrichtungen vonnöten sind. Dabei ergibt sich der vorteilhafte synergetische Effekt, dass die Merkmale zur Identifikation des Fahrers mit den Einstellungen der Pistenraupe synchronisiert werden können, sodass eine Vielzahl von Arbeitsschritten eingespart werden kann. Dabei können die Einstellungen des Betriebsverhaltens mittels einer Eingabe empfangen werden, oder die Steuereinheit oder die Pistenraupe können die aktuell vorliegenden Einstellungen des Betriebsverhaltens abfragen und in das Fahrerprofil speichern, sofern dieses mit dem Merkmal zur Identifikation des Fahrers verknüpft worden ist.
  • Merkmale und Elemente der Pistenraupe, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben, können Merkmale, Elemente und Schritte des Verfahrens, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben, sein und umgekehrt.
  • In Ausgestaltung der Erfindung weist das Verfahren die Schritte auf:
    • Abrufen einer Vielzahl von Fahrerprofilen auf einem Netzwerkspeicher,
    • Vergleichen der Vielzahl von Fahrerprofilen mit dem generierten Fahrerprofil,
    • Hochladen des generierten Fahrerprofils in den Netzwerkspeicher, wenn das generierte Fahrerprofil nicht Teil der Vielzahl von Fahrerprofilen ist.
  • Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass, wenn ein Fahrerprofil insbesondere in einer Pistenraupe neu angelegt wird, dieses mit den bestehenden Fahrerprofilen verglichen werden kann, um so Dopplungen zu vermeiden. Sollte das Fahrerprofil noch nicht vorliegen, kann dieses in den Netzwerkspeicher hochgeladen werden.
  • Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.
    • Fig. 1
    zeigt eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Pistenraupe,
    Fig. 2
    ein Terminal der Pistenraupe gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 3
    ein Flussdiagramm zur Illustration von Schritten gemäß eines Verfahrens zum Einlernen eines Gesichtes eines Fahrers einer Pistenraupe.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Pistenraupe 1. Die Pistenraupe 1 verfügt dabei über ein Fahrgestell 30. Ferner verfügt die Pistenraupe 1 über einen Aufbau 32. Das Fahrgestell 30 verfügt über einen Kettenantrieb, welcher dazu eingerichtet ist, die Pistenraupe translatorisch und rotatorisch zu bewegen, d.h. vor- oder rückwärts zu bewegen und zu lenken. Der Aufbau 32 ist insbesondere an dem Fahrgestell 30 befestigt. Auf dem Aufbau 32 ist eine Fahrerkabine 34 angeordnet. Dabei kann die Kameraeinheit 6 der Pistenraupe an und/oder in der Fahrerkabine 34 angeordnet sein. An dem Aufbau 32 und/oder dem Fahrgestell 30 können verschiedene Anbauteile, wie beispielsweise eine Heckfräse 14, angeordnet werden. Ferner kann dabei am Fahrgestell 30 oder dem Aufbau 32 vorderseitig ein Räumschild oder Ähnliches angeordnet sein. Auf dem Aufbau 32 können darüber hinaus eine Vielzahl von verschiedenen weiteren Anbaugeräten oder Anbauteilen, wie beispielsweise eine Seilwinde, angeordnet sein. Ferner verfügt die Pistenraupe 1 über ein Antriebssystem, , das elektrisch oder hydraulisch, wahlweise mit einem Verbrennungsmotor kombiniert, ausgeführt ist und am Fahrgestell 30 fest angeordnet ist. Darüber hinaus verfügt die Pistenraupe 1 über eine Steuereinheit 2, welche dazu eingerichtet ist, eine Komponente 4 der Pistenraupe 1 anzusteuern. Bei der Komponente 4 kann es sich beispielsweise um eine Heckfräse 14, eine Seilwinde und/oder ein Räumschild handeln. Ferner kann es sich bei der Komponente 4 um eine Komponente oder Einheit innerhalb der Fahrerkabine 34 handeln. Ferner verfügt die Pistenraupe 1 über ein Terminal 8, welches in der Fahrerkabine 34 der Pistenraupe 1 angeordnet ist. Dabei ist insbesondere die Kameraeinheit 6 einteilig mit dem Terminal 8 ausgebildet. Ferner verfügt die Pistenraupe 1 über ein Fahrerassistenzsystem 16. Das Fahrerassistenzsystem 16 kann beispielsweise ein Tempomat sein und/oder ein weiteres Fahrerassistenzsystem, wie beispielsweise ein Spurhalteassistenzsystem oder Ähnliches. Darüber hinaus kann die Pistenraupe 1 über ein audiovisuelles Ausgabegerät 26 verfügen, welches beispielsweise einen Medieninhalt ausgeben kann zur Begrüßung des Fahrers. Dabei kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, anhand eines identifizierten Fahrers der Pistenraupe das Betriebsverhalten der Komponente, insbesondere eines Fahrerassistenzsystems 16 oder eines audiovisuellen Ausgabegeräts 26, an den Fahrer entsprechend anzupassen.
  • Ferner kann die Pistenraupe 1 über eine Displayeinheit 10 im Terminal 8 verfügen. Dabei kann die Steuereinheit 2 eine Benutzeroberfläche der Displayeinheit 10 an den identifizierten Fahrer der Pistenraupe 1 anpassen. Zudem verfügt die Pistenraupe 1 über Lichtmittel 2, welche insbesondere an der Fahrerkabine 34 und/oder am Fahrgestell 30 angeordnet sind. Dabei können die Lichtmittel 12 insbesondere an der Vorderseite als auch an der Rückseite der Pistenraupe 1 bzw. der Fahrerkabine 34 angeordnet sein. Darüber hinaus ist die Steuereinheit 2 dazu eingerichtet, ein Lichtprofil anhand des identifizierten Fahrers der Pistenraupe zu schalten, sodass nur eine Auswahl der zur Verfügung stehenden Lichtmittel 12 aktiviert bzw. deaktiviert ist.
  • Zudem kann die Steuereinheit 2 eine erste Verbindung 18 mit einem mobilen Endgerät 20 des Fahrers ausbilden, wenn der Fahrer durch die Pistenraupe 1 bzw. die Steuereinheit 2 identifiziert worden ist. Des Weiteren kann die Pistenraupe 1 eine zweite Verbindung 22 zwischen der Steuereinheit und einem Netzwerkspeicher 24 ausbilden, wenn das Fahrerprofil einen entsprechenden Parameter aufweist.
  • Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Terminals 8 der Pistenraupe 1. Das Terminal 8 ist dabei in der Fahrerkabine 34 angeordnet. In der Fahrerkabine 34 ist dabei insbesondere ein Fahrersitz 38 angeordnet. Bei dem Fahrersitz 38 kann es sich insbesondere um einen elektrisch verstellbaren Fahrersitz 38 handeln, welcher eine Komponente 4 bilden kann, die durch die Steuereinheit 2 an den Fahrer angepasst werden kann. Ferner sind innerhalb der Fahrerkabine 34 ein Gaspedal 40, ein Bremspedal 42 sowie ein Lenkelement 44 zum Steuern der Pistenraupe 1 angeordnet. Darüber hinaus verfügt das Terminal 8 über einen Joystick 36. Der Joystick 36 kann dazu eingerichtet sein, das Räumschild, die Heckfräse 14 und/oder die Seilwinde der Pistenraupe 1 zu steuern. Das Terminal 8 kann zudem über die Kameraeinheit 6 verfügen, welche insbesondere in das Terminal 8 integriert ist. Ferner verfügt das Terminal 8 über eine Displayeinheit 10, welche beispielsweise ein Monitor und/oder ein Touchscreen sein kann. Darüber hinaus verfügt das Terminal 8 über ein Bedienfeld 28, welches zumindest eine Taste aufweist. Ferner verfügt der Joystick 36 ebenfalls über zumindest eine Taste. Mithilfe der Steuereinheit 2 und dem Fahrerprofil, welches anhand des identifizierten Fahrers ausgewählt wurde, kann eine Tastenbelegung des Bedienfeldes 28 und/oder des Joysticks 36 angepasst werden.
  • Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Illustration von Schritten des Verfahrens. Das Verfahren umfasst dabei den Schritt S1 Erfassen zumindest eines Bildes des Gesichtes des Fahrers mittels einer Kameraeinheit 6 der Pistenraupe 1. Ferner umfasst das Verfahren den Schritt Ermitteln S2 zumindest eines Merkmals zur Identifikation des Fahrers in dem erfassten Bild. Darüber hinaus weist das Verfahren den Schritt S3 Empfangen zumindest einer Eingabe zum Einstellen eines Betriebsverhaltens einer Komponente 4 der Pistenraupe 1 auf. Ferner verfügt das Verfahren über den Schritt Generieren S4 eines Fahrerprofils, basierend auf dem ermittelten Merkmal und der empfangenen Eingabe für den Fahrer der Pistenraupe.
  • Das relativ allgemein gehaltene Flussdiagramm erläutert das Erstellen oder Verwalten des Fahrerprofils. Dabei erfasst zunächst die Kameraeinheit 6 das Bild des Kopfes oder Gesichtes der entsprechenden Person. Anschließend wird das Bild ausgewertet anhand von bestimmten persönlichen Merkmalen, die auf dem Bild erkennbar sind, wie insbesondere Augen, Gesichtsform, Wangen- und Nasenform, Mundform und ähnliches. Anhand der ausgewerteten Merkmale wird die entsprechende Person identifiziert. Falls für diese Person bereits ein Personenprofil abgelegt ist, wird das identifizierte Profil diesem abgelegten Personenprofil zugewiesen. Falls noch kein in einem entsprechenden Speicher abgelegtes Personenprofil für die identifizierte Person existiert, wird für diese Person ein neues Personenprofil erstellt. Anschließend erfolgt die Zuordnung der Berechtigungsstufen.
  • In vorteilhafter Weise kann ein Administrator-Profil existieren, über das Personenprofile gelöscht werden können, beispielsweise von Personen, die das Unternehmen, das die Pistenraupe betreibt, verlassen haben. Zudem gilt für alle Personenprofile, dass Einstellungen für entsprechende Profile verändert, neu erstellt oder gelöscht werden können.
  • Ferner ist darauf hinzuweisen, dass der Begriff der Einheit vorliegend ebenfalls breit zu verstehen ist und sowohl eine einteilige Ausbildung als auch eine mehrteilige Ausbildung der jeweiligen Einheiten umfasst, wobei die jeweiligen Teile einer Einheit nicht an einer Position der Pistenraupe vorgesehen sein müssen, sondern auch verteilt an der Pistenraupe vorgesehen werden können.
  • Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass "umfassend" und "aufweisend" keine anderen Elemente ausschließt und die unbestimmten Artikel "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims (15)

  1. Pistenraupe (1) zur Schneepistengestaltung und -pflege, wobei die Pistenraupe (1) eine Steuereinheit (2) zum Ansteuern zumindest einer Komponente (4) der Pistenraupe (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Pistenraupe (1) zumindest eine Kameraeinheit (6) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, zumindest ein Bild eines Gesichtes eines Fahrers der Pistenraupe zu erfassen, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, zumindest ein Merkmal zur Identifikation des Fahrers in dem erfassten Bild zu ermitteln, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, anhand des ermittelten Merkmals ein Fahrerprofil auszuwählen, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, anhand des ausgewählten Fahrerprofils die zumindest eine Komponente (4) der Pistenraupe (1) in ihrem Betriebsverhalten an den Fahrer der Pistenraupe (1) anzupassen.
  2. Pistenraupe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerprofil zumindest eine Berechtigungsstufe aufweist, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, anhand der Berechtigungsstufe die zumindest eine Komponente (4) und/oder die Pistenraupe (1) für den Fahrer freizugeben und/oder zu sperren.
  3. Pistenraupe gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, anhand der Berechtigungsstufe zumindest eine Zugriffsberechtigung der Steuereinheit (2) zumindest teilweise freizugeben und/oder zu sperren.
  4. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (6) in einem Terminal (8) der Pistenraupe (1) integriert ist.
  5. Pistenraupe gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (4) ein Bedienfeld (28) und/oder ein Joystick (36) des Terminals (8) ist, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, eine Tastenbelegung des Bedienfeldes (28) und/oder des Joysticks (36) anhand des Fahrerprofils anzupassen.
  6. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (4) ein Fahrerassistenzsystem (16) der Pistenraupe (1) ist, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, zumindest eine Funktion, insbesondere ein Tempomat, des Fahrerassistenzsystems (16) anhand des ausgewählten Fahrerprofils anzupassen.
  7. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (4) ein audio-visuelles Ausgabegerät (26) der Pistenraupe (1) ist, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, anhand des Fahrerprofils zumindest einen Medieninhalt, insbesondere eine Begrüßung des Fahrers, über das audio-visuelle Ausgabegerät (26) auszugeben.
  8. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (4) eine Displayeinheit (10) der Pistenraupe (1) ist, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, eine Benutzeroberfläche, insbesondere ein Aufbau einer Menüführung oder eine Darstellungsweise der Pistenraupe (1), der Displayeinheit (10) anhand des Fahrerprofils anzupassen.
  9. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (4) eine Vielzahl von Lichtmitteln (12) der Pistenraupe (1) umfasst, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, ein Lichtprofil zur Steuerung jedes Lichtmittels der Vielzahl von Lichtmitteln (12) anhand des Fahrerprofils zu schalten.
  10. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (4) ein Anbaugerät (14), insbesondere eine Heckfräse oder eine Seilwinde, der Pistenraupe (1) ist, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, zumindest einen Betriebsparameter des Anbaugeräts (14) anhand des Fahrerprofils einzustellen.
  11. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, zumindest einen Filter auf das erfasste Bild anzuwenden, wobei der Filter dazu eingerichtet ist, alpine Licht- und/oder Witterungsverhältnisse zu korrigieren.
  12. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, eine erste Verbindung (18) zwischen der Steuereinheit (2) und einem mobilen Endgerät (20) des Fahrers anhand des Fahrerprofils auszubilden.
  13. Pistenraupe gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, eine zweite Verbindung (22) zwischen der Steuereinheit (2) und einem Netzwerkspeicher (24) anhand des Fahrerprofils auszubilden.
  14. Computerimplementiertes Verfahren zum Einlernen eines Gesichtes eines Fahrers einer Pistenraupe (1) aufweisend die Schritte:
    - Erfassen zumindest eines Bildes des Gesichtes des Fahrers mittels einer Kameraeinheit (6) der Pistenraupe (1),
    - Ermitteln zumindest eines Merkmals zur Identifikation des Fahrers in dem erfassten Bild,
    - Empfangen zumindest einer Eingabe zum Einstellen eines Betriebsverhaltens einer Komponente (4) der Pistenraupe (1),
    - Generieren eines Fahrerprofils basierend auf dem ermittelten Merkmal und der empfangenen Eingabe für den Fahrer der Pistenraupe.
  15. Verfahren gemäß Anspruch 14, aufweisend die Schritte:
    - Abrufen einer Vielzahl von Fahrerprofilen auf einem Netzwerkspeicher (24),
    - Vergleichen der Vielzahl von Fahrerprofilen mit dem generierten Fahrerprofil,
    - Hochladen des generierten Fahrerprofils in den Netzwerkspeicher (24), wenn das generierte Fahrerprofil nicht Teil der Vielzahl von Fahrerprofilen ist.
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