EP4110715A1 - Stapeleinrichtung und ein verfahren zum bilden eines zielstapels aus tafelförmigen gütern - Google Patents

Stapeleinrichtung und ein verfahren zum bilden eines zielstapels aus tafelförmigen gütern

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EP4110715A1
EP4110715A1 EP21734097.5A EP21734097A EP4110715A1 EP 4110715 A1 EP4110715 A1 EP 4110715A1 EP 21734097 A EP21734097 A EP 21734097A EP 4110715 A1 EP4110715 A1 EP 4110715A1
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EP
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stacking
stack
target
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goods
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Steffen Fischer
Klaus Kirsch
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a stacking device and a method for forming a target stack of sheet-like goods.
  • Tabular goods are also referred to below as tabs.
  • Sheet goods have two opposed major surfaces and a dimension orthogonal thereto which is substantially smaller than the dimensions of the major surfaces.
  • Such tabular goods are, for example, metal panels. These are more expensive per piece than ordinary sheets of paper. Accordingly, attempts are made to use these tabular goods sparingly. When starting up or restarting printing presses for tabular goods, attempts are therefore made to produce as little waste as possible and, in particular, to use only discarded tabular goods, so-called waste panels, for the set-up process as far as possible.
  • waste panels for the set-up process as far as possible.
  • an operator places a certain number of waste panels on a feeder pile and prints them for the start-up process.
  • DE 19749 193 A1 discloses a method for handling pallets that are used to hold metal sheets.
  • DE 276 850 A discloses a device by means of which sheets can be removed from a stack and alternately fed to one of two stacks.
  • the device has an upper transfer device, which has two upper holding devices arranged next to one another. These upper holding devices can each be arranged in one of two transfer positions by a common pivoting movement.
  • the device can be used by reversing the movement to form a stack that is formed from alternating sheets of two stacks.
  • DE 102015210557 A1 discloses a sheet delivery of a sheet-fed printing press which has horizontally movable pile aligners.
  • a device is known from DE 31 32 393 A1, by means of which a stack can be produced which alternately contains carrier plates for printed electronic circuits and sheets of paper.
  • the device has an upper transfer device, which has two upper holding devices arranged next to one another. These upper holding devices can each be arranged in one of two transfer positions by a joint movement.
  • a sheet feeder of a printing press is known from EP 0037427 A1, which has a stack of good sheets and a stack of waste sheets, with a sheet gripper being arranged by means of which sheets of the stack of waste sheets can be moved onto the stack of good sheets.
  • the object of the invention is to provide a stacking device and a method for forming a target stack of sheet goods.
  • a stacking device for producing at least one stack of tabular goods is described below.
  • This stack is called, for example, a target stack or a merged stack.
  • the stacking device has at least two stacking areas designed as source stacking areas, which are designed to receive a respective stack carrier and/or a respective stack.
  • Such stack carriers are designed, for example, as pallets.
  • the stacking device has at least one stacking area designed as a target stacking area, which is designed to receive a respective stack and/or a respective stack carrier, in particular a respective pallet.
  • At least one target panel aligner that can be moved at least horizontally is preferably assigned to the target stacking area.
  • the stacking device has at least one upper transfer device for transporting, in particular, individual tabular goods.
  • the at least one upper transfer device has at least one holding device acting on the respective sheet-like goods from above for holding, in particular, individual sheet-like goods.
  • the at least one upper holding device is arranged to be movable at least with respect to a vertical direction.
  • the at least one upper holding device is arranged such that it can be moved at least with respect to a horizontal direction.
  • the stacking device is preferably characterized in that the at least one upper holding device has a plurality of upper holding elements and that these multiple upper holding elements can be arranged in different positions relative to one another.
  • the stacking device is flexible with regard to the format of the tabular goods to be stacked and can be adapted to the format to be processed will.
  • These upper holding devices can preferably be moved together, in particular while maintaining their position relative to one another.
  • the stacking device is preferably characterized in that the at least one upper holding device has at least one upper holding element designed as a suction element. This enables particularly effective and gentle transport of the panel-shaped goods, even with a relatively high weight per item.
  • the stacking device is preferably characterized in that the at least one upper holding device can be moved along an in particular linear horizontal adjustment path and can be arranged in at least three different transfer positions along this in particular linear horizontal adjustment path.
  • the stacking device is preferably characterized in that a first of these at least three transfer positions is assigned to the target stack area and that a second of these at least three transfer positions is assigned to a first source stack area and that a third of these at least three transfer positions is assigned to a second source stack area is. This enables the formation of a mixed target stack in a particularly efficient manner.
  • the stacking device is preferably characterized in that the at least one upper holding device is arranged such that it can be moved in the vertical direction by means of at least one vertical drive, in particular along a linear adjustment path, preferably guided by means of at least one linear guide.
  • the stacking device is preferably characterized in that the at least one vertical drive together with the at least one upper holding device with respect to the at least one horizontal direction, in particular along a linear, preferably horizontal Positioning path is arranged to be movable, preferably out by means of at least one linear guide.
  • the movement of the at least one upper holding device can also take place at least partially along curved transport paths.
  • a swivel-joint robot is arranged, which carries the at least one upper holding device.
  • the swivel-joint robot also allows movement in the vertical direction and movement in the horizontal direction and, in particular, superimposition of these two movements.
  • the swivel-joint robot allows, for example, additional movements in a further horizontal direction orthogonal thereto, for example a longitudinal direction.
  • means can be provided by means of which the stacks can be moved in the vertical direction.
  • the stacking device is preferably characterized in that the at least one upper holding device is arranged to be movable in the vertical direction along a linear adjustment path by means of the at least one vertical drive and that the at least one vertical drive together with the at least one upper holding device is which is arranged to be movable in at least one horizontal direction along a linear horizontal adjustment path.
  • the stacking device is preferably characterized in that the at least one target plate aligner of the target stacking area has at least one rear target stop and at least two lateral target stops and at least one front target stop, and in particular that at least two of these target stops are designed as actuators, in particular pneumatic. Then ensures that the tabular goods of the mixed stack are stacked on top of one another in a sufficiently aligned manner and that further processing in a processing machine, for example a printing press, is made possible without any problems.
  • the stacking device is preferably characterized in that the at least three stacking areas are arranged next to one another in a row that extends in the horizontal direction. This results in a particularly simple construction and efficient operation with particularly few changes in direction.
  • a method for forming a target stack of sheet-like goods, in particular metal sheets, is preferred, with a first source stack or stack of goods being provided in a first stacking area of a stacking device, in particular on a stack carrier, for example a pallet.
  • a second source stack or waste sheet stack is provided in a second stacking area of the stacking device, in particular on a stack carrier, for example a pallet.
  • a first stacking process a first quantity of tabular goods is removed individually from the first source stack and placed one on top of the other in a target stacking area of the stacking device, especially on a stack carrier, for example a pallet. This starts or expands the target stack.
  • a second quantity of tabular goods is removed individually from the second source stack and placed in the target stacking area of the stacking device on the tabular goods placed in the first stacking process, thereby expanding the target stack.
  • a third quantity of tabular goods are each individually removed from the first source stack and placed in the target stacking area of the stacking device on the tabular goods placed in the second stacking process, thereby expanding the target stack.
  • a fourth quantity tabular goods are in particular individually removed from the second source stack and placed in the target stacking area of the stacking device on the tabular goods placed in the third stacking process, thereby expanding the target stack.
  • Such a method produces a mixed stack that is adapted to a corresponding set-up process of a processing machine.
  • at least one mixing specification is stored for determining the respective quantities of the tabular goods, which can be called up as required.
  • further mixing instructions can be programmed.
  • the stacking device can preferably be operated by an operator in single operation in order to produce individual mixed stacks. Depending on the mixing specification, additional stacking processes are advantageous.
  • the method is characterized in that the method is a method for forming a target stack and for setting up a printing press and that in a transfer process the target stack is removed from the stacking device after the stacking processes have been completed and, in particular, fed as a stack to the printing press and that in a proofing process by means of a feeder of the printing press, tabular goods are individually removed from the target stack and printed in particular for setting up the printing press in the printing press.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a stacking device in a front view
  • Fig. 2 is a schematic representation of a stacking device according to FIG View from above;
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a stacking device according to FIG. 1 in a side view
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a stacking device according to FIG. 1 in a perspective view
  • FIG. 5 shows a schematic representation of parts of a stacking device according to FIG. 4;
  • FIG. 6 shows a schematic representation of parts of a stacking device according to FIG. 2;
  • FIG. 7 shows a schematic representation of three stacks and an upper holding device of a stacking device according to FIG. 4;
  • FIG. 8 shows a schematic representation of parts of an alternative stacking device in a first operating state
  • FIG. 9 shows a schematic representation according to FIG. 8 in a second operating state.
  • a stacking device 01 for producing at least one stack 13 of sheet-like goods 02 is preferred.
  • This at least one stack 13 is referred to, for example, as a target stack 13 or a mixed stack.
  • the stacking device 01 preferably has at least three stacking areas 06; 07; 08 for receiving a respective stack carrier 16; 17; 18 and/or a respective stack 11; 12; 13 are formed.
  • the stacking device 01 preferably has at least two source stack areas 06; 07 formed stacking areas 06; 07, for receiving a respective stack carrier 16; 17 and/or a respective stack 11; 12 are formed.
  • the respective stack carrier 16; 17 is, for example, as a pallet 16; 17 trained.
  • the stacking device 01 has preferably has at least one stacking region 08 designed as a target stacking region 08, which is designed to accommodate a respective stack carrier 18 and/or a respective stack 13.
  • the respective stack carrier 18 is designed as a pallet 18, for example.
  • the stacking device 01 can be used in particular to produce a respective stack 13, which contains a particular predetermined sequence of sheet-like goods 02, each of which is from a stack 11; 12 in one of the at least two source stack areas 06; 07 originate.
  • the stacking device 01 preferably has at least one upper transfer device 03, in particular for transporting preferably individual sheet-like goods 02.
  • a first source stack 11 is a stack of sheet goods 11 that contains, in particular, such sheet-like goods 02 that are to be further processed into end products.
  • a second source stack 12 is a waste sheet stack 12 that contains, in particular, sheet goods 02 that are only to be used to set up a processing machine, such as a printing press.
  • the at least one upper transfer device 03 preferably has at least one holding device 04, which acts on the respective sheet-like goods 02 from above, for holding, in particular, individual sheet-like goods 02.
  • the at least one upper holding device 04 is preferably arranged such that it can move at least in a vertical direction V, for example over a height difference of at least 500 mm, more preferably at least 1000 mm and even more preferably at least 1200 mm.
  • the at least one upper holding device 04 is preferably arranged such that it can move at least with respect to a horizontal direction H, referred to as the working direction H, for example, over a length of at least 2000 mm, more preferably at least 3000 mm and even more preferably at least 3500 mm.
  • the stacking device 01 preferably in that the at least one upper holding device 04 has a plurality of upper holding elements 09. More preferably, these multiple upper holding elements 09 can be arranged in different positions relative to one another. These different positions differ, for example, in terms of the particularly average distances that the individual holding elements 09 have in pairs from one another.
  • the at least one upper holding element 09 is preferably embodied as at least one suction element 09. With a corresponding configuration of the upper transfer device 03, several panel-shaped goods 02 can also be transported at the same time.
  • the at least one holding element 09 is designed in an alternative embodiment as at least one mechanical gripping element and/or as at least one electromagnet.
  • the stacking device 01 is preferably characterized in that the at least one upper holding device 04 has at least one blowing nozzle and more preferably a plurality of blowing nozzles. These blowing nozzles are preferably used to blow gas, in particular compressed air, at least between the two uppermost panel-shaped goods 02 of a respective source stack 11; 12 to blow and thereby to facilitate the lifting of the top tabular Good 02.
  • the at least one blowing nozzle preferably has at least one flow element that deflects outflowing air according to the Coanda effect. As a result, the corresponding air jet can be used more precisely and thus compressed air can be saved.
  • the stacking device 01 is preferably characterized in that the at least one upper holding device 04 can be moved along an in particular linear horizontal travel and in at least three different ways along this in particular linear horizontal travel Transfer positions can be arranged.
  • a first of these at least three transfer positions is assigned to target stacking area 08.
  • the upper holding device 04 is arranged in this first transfer position, it is possible to transfer a panel-shaped product 02 between this upper holding device 04 on the one hand and a stack 13 and/or stack carrier 18 on the other hand, in particular depositing it, but possibly also removing it.
  • a second of these at least three transfer positions is assigned to a first source stack area 06.
  • the upper holding device 04 When the upper holding device 04 is arranged in this second transfer position, it is possible to transfer a panel-shaped product 02 between this upper holding device 04 on the one hand and a stack 11 and/or stack carrier 16 on the other hand, in particular removal, but also depositing if necessary.
  • a third of these at least three transfer positions is assigned to a second source stack area 07.
  • the upper holding device 04 When the upper holding device 04 is arranged in this third transfer position, it is possible to transfer a panel-shaped product 02 between this upper holding device 04 on the one hand and a stack 12 and/or stack carrier 17 on the other hand, in particular removal, but also depositing if necessary.
  • the stacking device 01 is preferably characterized in that the at least one upper holding device 04 is arranged such that it can be moved with respect to the vertical direction V by means of at least one vertical drive 14, in particular along a linear and more preferably vertical adjustment path.
  • the stacking device 01 is preferably characterized in that the at least one vertical drive 14 is arranged to be movable together with the at least one upper holding device 04 with respect to the at least one horizontal direction H or working direction H, in particular along a linear and more preferably horizontal travel.
  • at least one drive spindle and/or at least one toothed rack is arranged to interact with the at least one vertical drive 14 .
  • the at least one vertical drive 14 is preferably designed as an electric motor 14, more preferably as a position-controlled electric motor 14 and/or, in particular, as a brushless servo motor 14.
  • the at least one vertical drive 14 preferably has at least one sensor device, in particular at least one absolute value encoder.
  • the at least one vertical drive 14 preferably has at least one holding brake.
  • at least one height safety device is preferably provided, which is more preferably designed as a brake. The height safety device prevents unwanted downward movements of the vertically movable components.
  • the at least one target stacking area 08 is preferably between the at least two source stacking areas 06; 07 is arranged. Other arrangements are possible, but may increase the total distances that the at least one upper holding device 04 has to cover.
  • the stacking device 01 has at least one frame 27.
  • the at least one frame 27 preferably has at least two side parts 28.
  • the at least two side parts 28 preferably carry at least one horizontal guide 24, which is more preferably designed as a horizontal linear guide 24.
  • the at least one horizontal guide 24 preferably extends in the horizontal direction over at least 50%, more preferably over at least 60%, even more preferably over at least 75% and even more preferably over at least 100% of an entire area length. This area length preferably corresponds to the sum of all at least three stack areas 06; 07; 08 in the horizontal direction H or working direction H.
  • the at least one horizontal guide 24 is preferably configured in one piece or alternatively in multiple pieces.
  • the at least one horizontal guide 24 is preferably supported on the side parts 28 of the frame 27 .
  • At least one horizontal drive 19 is preferably arranged.
  • the at least one horizontal drive 19 is preferably embodied as an electric motor 19, more preferably as a position-controlled electric motor 19 and/or as an in particular brushless servo motor 19.
  • the at least one horizontal drive 19 preferably has at least one sensor device, in particular at least one absolute value encoder.
  • the at least one horizontal drive 19 preferably has at least one holding brake.
  • At least one vertical positioning device 29 is preferably provided.
  • the at least one vertical positioning device 29 preferably has at least one vertical guide 26, which is embodied as a vertical linear guide 26, for example.
  • the at least one vertical positioning device 29 preferably has the at least one vertical drive 14.
  • the at least one vertical positioning device 29 preferably has the at least one upper holding device 04.
  • the entire vertical positioning device 29 is preferably arranged to be movable along the at least one horizontal guide 24 by means of the at least one horizontal drive 19, in particular in and/or counter to the horizontal direction H or working direction H.
  • the transfer device 03 preferably has at least the vertical positioning device 29 and also the at least one horizontal guide 24 and the at least one horizontal drive 19.
  • a running assembly or trolley is preferably an assembly of components that can be moved horizontally together and that includes at least the entire vertical positioning device 29 and the horizontal drive 19 .
  • the holding device 04 is preferably embodied as a holding device 04 that acts on the respective sheet-like product 02 from above, for holding, in particular, individual sheet-like products 02 in place.
  • the at least one upper holding device 04 is preferably arranged such that it can move at least with respect to a vertical direction V.
  • the at least one upper holding device 04 is preferably arranged such that it can move at least with respect to a horizontal direction H or working direction H.
  • the at least one upper holding device 04 preferably has at least one upper holding element 09, more preferably a plurality of upper holding elements 09.
  • the at least one upper Holding device 04 preferably has at least one format setting device 33.
  • the at least one format setting device 33 can preferably be used to position a plurality of upper holding elements 09 of the at least one upper holding device 04 relative to one another.
  • the upper holding elements 09 can preferably be adapted to a format of the tabular goods 02 and thus aligned for an optimized position and/or support of the tabular goods 02.
  • the at least one upper holding element 09 is preferably embodied as a suction element 09.
  • the respective suction element 09 is preferably connected and/or arranged so that it can be connected to a vacuum source and/or can be subjected to vacuum. This enables the respective tabular item to be held gently and yet securely.
  • the vacuum source is part of the stacking device 01, for example.
  • the at least one format setting device 33 preferably has at least one and more preferably exactly one main carrier 34.
  • the length of the at least one main support 34 is preferably variable.
  • the at least one format setting device 33 preferably has at least one and more preferably several, in particular at least three, secondary carriers 36.
  • the length of the at least one secondary beam 36 is preferably variable.
  • Respective holding elements 09 are preferably arranged at least on the secondary beams 36 . More preferably, at least one holding element 09 is arranged on each secondary beam 36. For example, at least one and more preferably exactly one holding element 09 or exactly two holding elements 09 is arranged at each end of a secondary beam 36. For example, no holding element 09 is arranged directly on the main support 34 .
  • the upper holding device 04 has exactly one main support 34, from which six secondary supports 36 extend, at the ends of which one or two upper holding elements 09 are arranged.
  • at least one first energy transmission chain 31 is arranged.
  • the at least one first energy guiding chain 31 preferably ensures that the at least one vertical drive 14 is supplied with energy and/or signals, in particular independently of the position of the vertical positioning device 29 along the horizontal guide 24.
  • the at least one horizontal drive 19 is preferably used in particular together with the at least one vertical positioning device 29 arranged to be movable along the at least one horizontal guide 24 .
  • the at least one first energy guiding chain 31 preferably also ensures that the at least one horizontal drive 19 is supplied with energy and/or signals.
  • the at least one first energy guiding chain 31 is preferably connected both to the frame 27 and to the at least one vertical positioning device 29.
  • the at least one first energy guidance chain 31 preferably ensures that the at least one upper holding element 09 is supplied with energy and/or signals and/or vacuum, in particular independently of the position of the vertical positioning device 29 along the horizontal guide 24.
  • At least one second energy guiding chain 32 is arranged, for example.
  • the at least one second energy guiding chain 32 is preferably connected both to the at least one upper holding device 04 and to at least one component of the at least one vertical positioning device 29 that can be moved relative to the at least one upper holding device 04.
  • the at least one second energy guiding chain 32 preferably ensures that the at least one upper holding element 09 is supplied with energy and/or signals and/or vacuum, in particular independently of the position of the vertical positioning device 29 along the horizontal guide 24 and/or independently of the position of the at least one upper holding device 04 along the vertical guide 26.
  • the stacking device 01 preferably has at least one, in particular horizontal movable panel aligner 23; 37; 43 on. More preferably, the stacking device 01 has at least one panel aligner 23; 37; 43 per stack area 06; 07; 08 on.
  • the respective at least one panel aligner 23; 37; 43 serves in particular to grasp the respective tabular goods 02 in the correct position relative to the at least one upper holding device 04 and/or to deposit them in the correct position relative to a stack carrier 18 and/or an already formed stack 13, i.e. the tabular goods 02 of the target stack 13 or mixed stack 13 to be aligned with one another as precisely as possible and, ideally, to be stacked exactly one on top of the other.
  • the panel aligners 23; 37; 43 also serve in particular to prevent a respective stack 1!; 12; 13 to prevent.
  • At least one first, in particular horizontally movable, source panel aligner 37 of the stacking device 01 is preferably assigned to the first source stacking area 06.
  • the first source panel aligner 37 preferably has at least one first source stop 38 provided for longitudinal alignment, which is designed, for example, as a first rear source stop 38 and is preferably arranged rigidly.
  • the longitudinal alignment is preferably an alignment orthogonal to the horizontal direction H, preferably referred to as the working direction H, i.e. in particular an alignment with respect to a horizontal direction L, referred to as the longitudinal direction L and oriented orthogonally to the working direction H.
  • the first source panel aligner 37 preferably has at least a second, for example Transverse alignment provided swelling stop 39, which is designed, for example, as a first lateral swelling stop 39 and is preferably arranged rigidly.
  • the transverse alignment is preferably an alignment with respect to the horizontal direction H, preferably referred to as the working direction H.
  • the first source panel aligner 37 preferably has at least one third source stop 41 provided for longitudinal alignment, which is designed, for example, as a first front source stop 41 and preferably in and/or opposite the longitudinal direction L is movably arranged.
  • the first source panel aligner 37 preferably has at least one fourth source stop 42 provided for transverse alignment, which is designed, for example, as a second lateral source stop 42 and is preferably arranged rigidly.
  • the at least one second lateral swelling stop 42 is movably mounted on the frame 27, in particular linearly movable, for example by means of at least one linear guide.
  • the at least first front swelling stop 41 is movably mounted on the frame 27 and/or on the first lateral swelling stop 39, in particular linearly movable, for example by means of at least one linear guide.
  • the at least one first front swelling stop 41 is movably mounted on the second lateral swelling stop 42, in particular linearly movable.
  • Two first front swelling stops 41 are preferably arranged, one of which is movably mounted on the first lateral swelling stop 39 and the other of which is movably mounted on the second lateral swelling stop 42 .
  • the movable source stops 41; 42 are preferably fixable in their positions.
  • a source stack 11 can be arranged in the first source stack area 06 and attached to the rigidly arranged source stops 38; 39 are aligned, in particular by moving the movable source stops 41; 42 and/or this swelling stack 11 can be adjusted by positioning the movable swelling stops 41; 42 are held in its defined position.
  • the movable source stops 38; 39; 41; 42 of the first source panel aligner 37 are preferably manually moveable.
  • at least one drive is arranged to move them.
  • At least one second source panel aligner 43 which can be moved in particular horizontally, of the stacking device 01 is preferably assigned to the second source stacking area 07.
  • the second source panel aligner 43 preferably has at least one fifth source stop 44 provided for longitudinal alignment, which is designed, for example, as a second rear source stop 44 and is preferably arranged rigidly.
  • the second source panel aligner 43 preferably has at least a sixth source stop 46 provided for transverse alignment, which, for example, acts as a third lateral Source stop 46 is formed and is preferably arranged rigidly.
  • the second source panel aligner 43 preferably has at least one seventh source stop 47 provided for longitudinal alignment, which is embodied, for example, as a second front source stop 47 and is preferably arranged such that it can be moved in and/or counter to the longitudinal direction L.
  • the second source panel aligner 43 preferably has at least one eighth source stop 48 provided for transverse alignment, which is designed, for example, as a fourth lateral source stop 48 and is preferably arranged rigidly.
  • the at least one fourth lateral swelling stop 48 is movably mounted on the frame 27, in particular linearly movable, for example by means of at least one linear guide.
  • the at least one second front swelling stop 47 is movably mounted on the frame 27 and/or on the third lateral swelling stop 46, in particular linearly movable, for example by means of at least one linear guide.
  • the at least one second front swelling stop 41 is movably mounted, in particular linearly movable, on the fourth lateral swelling stop 48 .
  • Two second front swelling stops 47 are preferably arranged, one of which is movably mounted on the third lateral swelling stop 46 and another of which is movably mounted on the fourth lateral swelling stop 48 .
  • the movable source stops 47; 48 are preferably fixable in their positions.
  • a source stack 12 can be arranged in the second source stack region 07 and attached to the rigidly arranged source stops 44; 46 are aligned, in particular by moving the movable swelling stops 47; 48 and/or this swelling stack 12 can be adjusted by positioning the movable swelling stops 47; 48 are held in its defined position.
  • the movable source stops 44; 46; 47; 48 of the second source panel aligner 43 are preferably manually movable.
  • at least one drive is arranged to move them.
  • At least one target plate aligner 23, which can be moved in particular horizontally, of stacking unit 01 is preferably assigned to target stacking area 08.
  • the target plate aligner 23 preferably has at least one first target stop 49 provided for longitudinal alignment, which is configured as a rear target stop 49, for example.
  • the at least one rear target stop 49 can be arranged rigidly.
  • the at least one rear target stop 49 is preferably embodied as an actuator 49, in particular as a pneumatically and/or electrically and/or hydraulically driven actuator 49.
  • At least two rear target stops 49 are preferably provided, which more preferably are both embodied as actuators 49.
  • Rear target stops 49 designed as actuators 49 are arranged, for example, directly on the frame 27 of the stacking device 01.
  • the target plate aligner 23 preferably has at least one second target stop 51 provided for transverse alignment, which is designed, for example, as a first lateral target stop 51 .
  • the at least one first lateral target stop 51 can be arranged rigidly.
  • the at least one first lateral target stop 51 is preferably embodied as an actuator 51, in particular as a pneumatically and/or electrically and/or hydraulically driven actuator 51.
  • At least two first lateral target stops 51 are preferably provided, which more preferably are both embodied as actuators 51.
  • First lateral target stops 51 embodied as actuators 51 are arranged, for example, directly on the frame 27 of the stacking device 01.
  • the target plate aligner 23 preferably has at least a third target stop 52 provided for longitudinal alignment, which is designed as a front target stop 52, for example.
  • Front target stop 52 is preferably embodied as an actuator 52, in particular as a pneumatically and/or electrically and/or hydraulically driven actuator 52.
  • At least two front target stops 52 are preferably provided, which more preferably are both embodied as actuators 52.
  • Front target stops 52 designed as actuators 52 are, for example, on a respective front carrier 57 of the Stacking device 01 arranged. This respective front support 57 itself can preferably be arranged in different positions relative to the frame 27 in particular for format adjustments in and/or counter to the longitudinal direction L and more preferably can also be fixed there.
  • the target plate aligner 23 preferably has at least a fourth target stop 53 provided for transverse alignment, which is designed, for example, as a second lateral target stop 53 .
  • the second lateral target stop 53 is preferably embodied as an actuator 53, in particular as a pneumatically and/or electrically and/or hydraulically driven actuator 53.
  • At least two second lateral target stops 53 are preferably provided, which more preferably are both embodied as actuators 53.
  • Second lateral target stops 53 embodied as actuators 53 are arranged, for example, on a lateral carrier 56, in particular a common one, of stacking device 01. This in particular common lateral support 56 itself can preferably be arranged in different positions relative to the frame 27 and more preferably also fixed there, in particular for format adjustments in and/or counter to the working direction H.
  • the at least one second lateral support 56 is movably mounted on the frame 27, in particular linearly movable, for example by means of at least one linear guide and more preferably can be fixed.
  • the at least one front support 57 is movably mounted on the frame 27 and/or on the at least one side support 56, in particular linearly movable, for example by means of at least one linear guide and more preferably fixable.
  • Two front supports 57 are preferably arranged, one of which is movably mounted on the frame 27 and the other of which is movably mounted on the side support 56 .
  • a target stack 13 or a mixed stack 13 can be generated in the target stack area 08 and, in doing so, can be actuated by means of the actuators 49; 51 ; 52; 53 are aligned.
  • This alignment is preferably done by regularly activating and acting on the actuators 49; 51 ; 52; 53 to at least one sheet-like good 02.
  • Each sheet-like good 02 is preferably moved before and/or during and/or after it is deposited in the target stacking area 08 by means of the actuators 49; 51; 52; 53 aligned.
  • there is one alignment process for each placement process An optimized transfer of the corresponding tabular goods 02 by the at least one upper holding device 04 can thus be achieved.
  • the at least one lateral support 56 is preferably arranged such that it can be moved manually, in particular for format adjustments.
  • at least one drive is arranged to move it.
  • the at least one front carrier 57 is preferably arranged such that it can be moved manually, in particular for format adjustments.
  • at least one drive is arranged to move it.
  • the stacking device 01 is preferably characterized in that at least one safety device 58 is provided.
  • the at least one security device 58 preferably has at least one physical barrier device 59, for example at least one fence 59.
  • the at least one security device 58 preferably has at least one monitoring device 61, which serves in particular to monitor an access area.
  • the at least one monitoring device 61 is embodied as at least one light barrier 61 and/or as at least one light curtain 61.
  • the stacking device 01 is surrounded on three sides by a fence 59 and an access located on a fourth side is monitored by a light curtain 61. infeed and outfeed of stacks 11; 12; 13 and/or stack carriers 16; 17; 18 are then possible via this fourth page.
  • the stacking device 04 at least two upper holding devices 04 are provided. These are, for example, one of the at least two source stack areas 06; 07 assigned. This allows corresponding stacking processes to be carried out more quickly.
  • the target stacking area 08 on the one hand and the two source stacking areas 06; 07 on the other hand arranged to be movable relative to one another.
  • the transfer device 03 has an upper holding device 04 and a lower transport element 62.
  • the two source stack areas 06; 07 can be shifted in the longitudinal direction L, so that it can be selected which of the two is currently arranged to interact with the upper holding device 04.
  • the upper holding device 04 then accepts a sheet-like material 02 from the corresponding respective source stack 11; 12 and transfers this to the lower transport element 62, which then feeds the sheet-like material 02 to the target stacking area 13.
  • the two source stack areas 06; 07 are moved in such a way that the other source stack 11; 12 is arranged to interact with the upper holding device 04. (This is shown, for example, in Figures 8 and 9.)
  • a method for forming a target stack 13 from sheet-like goods 02, in particular 02 metal sheets 02, is preferred.
  • a first source stack 11 or stack of goods 11 is preferably provided, for example on a stack carrier 16, in particular a pallet 16, in a first stacking area 06 of a stacking device 01 .
  • the first source stack 11 is preferably formed predominantly and more preferably exclusively from panels of good.
  • a second source stack 12 or waste sheet stack 12 is preferably provided, for example on a stack carrier 17, in particular a pallet 17, in a second stacking area 07 of stacking unit 01.
  • the second source stack 12 is preferably formed predominantly and more preferably exclusively from waste sheets.
  • a first quantity of sheet-like goods 02 in particular sheets of material, in particular each, is preferred, in particular by means of the at least one transfer device 03 and its at least one upper holding device 04 individually removed from the first source stack 11 and placed in a target stacking area 08 of the stacking device 01, in particular on a stack carrier 18, for example a pallet 18, in particular on top of one another, thereby starting or expanding the target stack 13.
  • the first quantity of goods 02 in sheet form preferably comprises between one and five goods 02 in sheet form.
  • the first quantity of goods in sheet form 02 comprises, for example, at least two goods in sheet form 02.
  • a second quantity of sheet-like goods 02 in particular waste sheets, is preferably removed individually from the second source stack 12, in particular by means of the at least one transfer device 03 and its at least one upper holding device 04, and placed in the target stacking area 08 of the stacking device 01 the tabular goods 02 deposited in the first stacking process, and the target stack 13 is thereby expanded.
  • the second quantity of tabular goods 02 comprises, for example, at least two tabular goods 02, preferably at least five tabular goods 02.
  • the second quantity of tabular goods 02 preferably comprises between ten and thirty tabular goods 02.
  • tabular goods 02 are simultaneously removed from the second source stack 12 and placed in the target stacking area 08 of the stacking device 01 on top of the tabular goods 02 deposited in the previous stacking process.
  • at least one holding element 09 configured as at least one mechanical gripping element and/or as at least one electromagnet.
  • a third quantity of sheet-like goods 02 in particular sheets of goods, is preferably removed individually from the first source stack 11, in particular by means of the at least one transfer device 03 and its at least one upper holding device 04, and placed in placed in the target stacking area 08 of the stacking device 01 on the sheet-like goods 02 deposited in the second stacking process, thereby expanding the target stack 13.
  • the third quantity of goods 02 in sheet form comprises, for example, at least two goods in sheet form 02.
  • the third quantity of goods in sheet form 02 preferably comprises between one and five goods in sheet form 02 and/or corresponds, for example, to the first quantity of goods in sheet form 02.
  • a fourth quantity of sheet-like goods 02 is preferably removed individually from the second source stack 12, in particular by means of the at least one transfer device 03 and its at least one upper holding device 04, and placed in the target stacking area 08 of the stacking device 01 the tabular goods 02 deposited in the third stacking process and the target stack 13 is thereby extended.
  • the fourth quantity of tabular goods 02 comprises, for example, at least two tabular goods 02, preferably at least five tabular goods 02.
  • the fourth quantity of tabular goods 02 preferably comprises between ten and thirty tabular goods 02 and/or corresponds, for example, to the second quantity of tabular goods 02
  • a plurality of tabular goods 02 are removed simultaneously from the second source stack 12 and placed in the target stacking area 08 of the stacking device 01 on top of the tabular goods 02 placed in the previous stacking process.
  • the method is preferably characterized in that in a subsequent fifth stacking process, in particular by means of the at least one transfer device 03 and its at least one upper holding device 04, a fifth quantity of sheet-like goods 02, in particular good sheets, is in particular individually transported from the first source stack 11 removed and in the target stack area 08 of the stacking device 01 on the fourth Stacking process deposited tabular goods 02 are deposited and thereby the target stack 13 is expanded.
  • the fifth quantity of tabular goods 02 comprises, for example, at least two tabular goods 02.
  • the fifth quantity of tabular goods 02 preferably comprises between one and five tabular goods 02 and/or corresponds, for example, to the first quantity and/or the third quantity of tabular goods 02.
  • the method is preferably characterized in that in a subsequent sixth stacking process, in particular by means of the at least one transfer device 03 and its at least one upper holding device 04, a sixth quantity of sheet-like goods 02, in particular waste sheets, in particular individually from the removed from the second source stack 12 and placed in the target stacking area 08 of the stacking device 01 on the sheet-like goods 02 placed in the fifth stacking process, thereby expanding the target stack 13.
  • the sixth quantity of tabular goods 02 comprises, for example, at least two tabular goods 02, preferably at least five tabular goods 02.
  • the sixth quantity of tabular goods 02 preferably comprises between ten and thirty tabular goods 02 and/or corresponds, for example, to the second quantity and/or the fourth quantity of tabular goods 02.
  • tabular goods 02 in the sixth stacking process for example, several tabular goods 02 are removed simultaneously from the second source stack 12 and placed in the target stacking area 08 of the stacking device 01 on top of those placed in the previous stacking process tabular goods 02 deposited.
  • the respective sequence of stacking processes results in a target stack 13 with a sequence of alternating layers, each of which has good panels or waste panels, for example.
  • This sequence is preferably adapted to a subsequent process in which the target stack 13 is used.
  • the method is preferably characterized in that the method is a method for forming a target stack 13 and for setting up a printing press.
  • the method is then preferably characterized in that, in a transfer process, the target stack 13 is removed from the stacking device 01 after the stacking process has been completed and, in particular, is fed to the printing press as a stack 13, and more preferably that in a proofing process using a feeder of the printing press, sheet goods 02 from individually removed from the target stack 13 and, in particular, printed in the printing press for setting up the printing press.
  • the number of tabular goods 02 per layer can be adapted to different processes.
  • target stacks 13 can be generated, when they are separated, a few waste panels are removed to set up a printing unit and then a good panel is printed as a sample panel, the quality of which is examined, in order to then print more waste panels in an iterative process until the printing unit continues to move has approached the optimized state for printing operations. Then another good panel is printed as a test panel and examined. This can be repeated until acceptable print results are produced. Desired sequences can be determined empirically and stored as part of a respective mixing specification, for example in a memory of stacking device 01.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stapeleinrichtung (01) zur Erzeugung zumindest eines Stapels (13) tafelförmiger Güter (02), wobei die Stapeleinrichtung (01) zwei Quellstapelbereiche (06; 07) und einen Zielstapelbereich (08) aufweist, dem ein horizontal bewegbarer Zieltafelausrichter (23) zugeordnet ist und wobei die Stapeleinrichtung (01) eine obere Transfereinrichtung (03) aufweist, die eine von oben auf das jeweilige tafelförmige Gut (02) einwirkende Halteeinrichtung (04) aufweist, die bezüglich einer vertikalen Richtung (V) und bezüglich einer horizontalen Richtung (H) bewegbar angeordnet ist sowie ein Verfahren zum Bilden eines Zielstapels (13) aus tafelförmigen Gütern(02), wobei ein erster Quellstapel (11) in einem ersten Stapelbereich (06) und ein zweiter Quellstapel (12) in einem zweiten Stapelbereich (07) der Stapeleinrichtung (01) bereitgestellt wird und wobei in abwechselnden Stapelvorgängen eine jeweilige Menge an tafelförmigen Gütern (02) von dem ersten oder dem zweiten Quellstapel (11; 12) entnommen und in dem Zielstapelbereich (08) abgelegt werden und dadurch der Zielstapel (13) begonnen oder erweitert wird.

Description

Beschreibung
Stapeleinrichtung und ein Verfahren zum Bilden eines Zielstapels aus tafelförmigen Gütern
Die Erfindung betrifft eine Stapeleinrichtung und ein Verfahren zum Bilden eines Zielstapels aus tafelförmigen Gütern.
Es sind Druckmaschinen für tafelförmige Güter bekannt. Tafelförmige Güter werden im Folgenden auch Tafeln genannt. Tafelförmige Güter weisen zwei gegenüberliegende Hauptflächen auf sowie eine dazu orthogonale Abmessung, die Wesentlich kleiner ist als die Abmessungen der Hauptflächen. Solche tafelförmigen Güter sind beispielsweise Metalltafeln. Diese sind je Stück teurer als gewöhnliche Papierbogen. Dementsprechend wird versucht, sparsam mit diesen tafelförmigen Gütern umzugehen. Beim Anfahren oder beim Wideranfahren von Druckmaschinen für tafelförmige Güter wird daher versucht, möglichst wenig Makulatur zu erzeugen und insbesondere soweit möglich nur ohnehin verworfene tafelförmige Güter, sogenannte Makulaturtafeln, für den Einrichteprozess zu verwenden. Üblicherweise wird von einer Bedienperson eine gewisse Anzahl Makulaturtafeln auf einen Anlegerstapel aufgelegt und für den Anlaufprozess bedruckt. Nach dieser Anzahl wird ein Probebogen gedruckt, der hinsichtlich des Druckerfolgs untersucht wird. Dafür muss eine Guttafel verwendet werden. Dieser Prozess wird üblicherweise wiederholt, bis ein zufriedenstellendes Druckergebnis erzeugt wurde. Dabei muss jeweils wieder eine gewisse Anzahl Makulaturtafeln auf den Anlegerstapel gelegt werden. Der Prozess ist entsprechend langwierig und personalintensiv, insbesondere weil praktisch dauerhaft eine Bedienperson am Anleger benötigt wird.
Durch die DE 19749 193 A1 ist ein Verfahren zum Handhaben von Paletten bekannt, die der Aufnahme von Blechtafeln dienen. Durch die DE 276 850 A ist eine Vorrichtung bekannt, mittels der Bogen von einem Stapel entnommen und abwechselnd einem von zwei Stapeln zugeführt werden können. Dazu weist die Vorrichtung eine obere Transfereinrichtung auf, die zwei nebeneinander angeordnet obere Halteeinrichtungen aufweist. Diese oberen Halteeinrichtungen sind durch eine gemeinsame Schwenkbewegung jeweils in einer von jeweils zwei Übergabepositionen anordenbar. Die Vorrichtung kann durch Bewegungsumkehr dazu genutzt werden, einen Stapel zu bilden, der aus einander abwechselnden Bogen zweier Stapel gebildet ist.
Durch die DE 102015210557 A1 ist eine Bogenauslage einer Bogendruckmaschine offenbart, die horizontal bewegbare Stapelausrichter aufweist.
Durch die DE 31 32 393 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, mittels der ein Stapel erzeugt werden kann, der abwechselnd Trägerplatten für gedruckte elektronische Schaltungen und Papierbogen enthält. Dazu weist die Vorrichtung eine obere Transfereinrichtung auf, die zwei nebeneinander angeordnet obere Halteeinrichtungen aufweist. Diese oberen Halteeinrichtungen sind durch eine gemeinsame Bewegung jeweils in einer von jeweils zwei Übergabepositionen anordenbar.
Durch die EP 0037427 A1 ist ein Bogenanleger einer Druckmaschine bekannt, der einen Gutbogenstapel und einen Makulaturbogenstapel aufweist, wobei ein Bogengreifer angeordnet ist, mittels dem Bogen des Makulaturbogenstapels auf den Gutbogenstapel bewegbar sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapeleinrichtung und ein Verfahren zum Bilden eines Zielstapels aus tafelförmigen Gütern zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 23 gelöst. Im Folgenden wird eine Stapeleinrichtung zur Erzeugung zumindest eines Stapels tafelförmiger Güter beschrieben. Dieser Stapel wird beispielsweise Zielstapel oder Mischstapel genannt. Die Stapeleinrichtung weist zumindest zwei als Quellstapelbereiche ausgebildete Stapelbereiche auf, die zur Aufnahme eines jeweiligen Stapelträgers und/oder eines jeweiligen Stapels ausgebildet sind. Solche Stapelträger sind beispielsweise als Paletten ausgebildet. Die Stapeleinrichtung weist zumindest einen als Zielstapelbereich ausgebildeten Stapelbereich auf, der zur Aufnahme eines jeweiligen Stapels und/oder eines jeweiligen Stapelträgers, insbesondere einer jeweiligen Palette ausgebildet ist. Dem Zielstapelbereich ist bevorzugt zumindest ein zumindest horizontal bewegbarer Zieltafelausrichter zugeordnet. Die Stapeleinrichtung weist zumindest eine obere Transfereinrichtung zum Transportieren von insbesondere einzelnen tafelförmigen Gütern auf. Die zumindest eine obere Transfereinrichtung weist zumindest eine von oben auf das jeweilige tafelförmige Gut einwirkende Halteeinrichtung zum Festhalten von insbesondere einzelnen tafelförmigen Gütern auf. Die zumindest eine obere Halteeinrichtung ist zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung bewegbar angeordnet. Die zumindest eine obere Halteeinrichtung ist zumindest bezüglich einer horizontalen Richtung bewegbar angeordnet. Durch eine solche Stapeleinrichtung ergibt sich insbesondere der Vorteil, dass ein Mischstapel vorab erzeugt werden kann, der auf entsprechende Bedürfnisse abgestimmt ist. Es ist dann beispielsweise nicht mehr notwendig, eine Bedienperson während eines Einrichtevorgangs einer Bearbeitungsmaschine damit zu befassen, jeweils passende tafelförmige Güter einem Anleger zuzuführen.
In einer Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung mehrere obere Haltelemente aufweist und dass diese mehreren oberen Halteelemente relativ zueinander in unterschiedlichen Lagen anordenbar sind. Dadurch ist die Stapeleinrichtung flexibel hinsichtlich des Formats der zur stapelnden tafelförmigen Güter und kann an das zu verarbeitende Format angepasst werden. Diese oberen Halteeinrichtungen sind bevorzugt gemeinsam bewegbar, insbesondere unter Beibehaltung ihrer Lage relativ zueinander.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung zumindest ein als Saugelement ausgebildetes oberes Halteelement aufweist. Dadurch wird ein besonders effektives und sanftes Transportieren der tafelförmigen Güter ermöglicht, auch bei einem relativ hohen Gewicht pro Stück.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung entlang eines insbesondere linearen horizontalen Stellwegs bewegbar ist und entlang dieses insbesondere linearen horizontalen Stellwegs in zumindest drei unterschiedlichen Übergabepositionen anordenbar ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass eine erste dieser zumindest drei Übergabepositionen dem Zielstapelbereich zugeordnet ist und dass eine zweite dieser zumindest drei Übergabepositionen einem ersten Quellstapelbereich zugeordnet ist und dass eine dritte dieser zumindest drei Übergabepositionen einem zweiten Quellstapelbereich zugeordnet ist. Dadurch wird die Bildung eines gemischten Zielstapels besonders effizient ermöglicht.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung mittels zumindest eines Vertikalantriebs bezüglich der vertikalen Richtung insbesondere entlang eines linearen Stellwegs bewegbar angeordnet ist, bevorzugt mittels zumindest einer Linearführung geführt. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine Vertikalantrieb gemeinsam mit der zumindest einen oberen Halteeinrichtung bezüglich der zumindest einen horizontalen Richtung insbesondere entlang eines linearen, bevorzugt horizontalen Stellwegs bewegbar angeordnet ist, bevorzugt mittels zumindest einer Linearführung geführt. Dadurch ergeben sich besonders einfache und dennoch flexible Bewegungsabläufe. Insbesondere können entsprechende Stapelträger während der Bildung des Mischstapels an ihren jeweiligen Positionen bleiben und müssen beispielsweise nicht angehoben oder abgesenkt werden. Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Ausbildung mit linearen Bewegungspfaden kann die Bewegung der zumindest einen oberen Halteeinrichtung auch zumindest teilweise entlang gekrümmter Transportpfade erfolgen. Beispielsweise ist alternativ oder zusätzlich ein Drehgelenkroboter angeordnet, der die zumindest eine obere Halteeinrichtung trägt. Auch der Drehgelenkroboter erlaubt eine Bewegung in vertikaler Richtung sowie eine Bewegung in horizontaler Richtung und insbesondere Überlagerungen dieser beiden Bewegungen. Der Drehgelenkroboter erlaubt beispielsweise zusätzlich Bewegungen in einer dazu orthogonalen weiteren horizontalen Richtung, beispielsweise einer Längsrichtung. Alternativ oder zusätzlich können Mittel vorgesehen sein, mittels denen die Stapel in der vertikalen Richtung bewegbar sind.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung mittels des zumindest einen Vertikalantriebs bezüglich der vertikalen Richtung entlang eines linearen Stellwegs bewegbar angeordnet ist und dass der zumindest eine Vertikalantrieb gemeinsam mit der zumindest einen oberen Halteeinrichtung bezüglich der zumindest einen horizontalen Richtung entlang eines linearen horizontalen Stellwegs bewegbar angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache und leichte Konstruktion.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine Zieltafelausrichter des Zielstapelbereich zumindest einen hinteren Zielanschlag und zumindest zwei seitliche Zielanschläge und zumindest einen vorderen Zielanschlag aufweist und insbesondere dass zumindest zwei dieser Zielanschläge als insbesondere pneumatische Aktoren ausgebildet sind. Dann ist gewährleistet, dass die tafelförmigen Güter des Mischstapels ausreichend fluchtend aufeinander gestapelt sind und eine problemlose Weiterverarbeitung in einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Druckmaschine ermöglicht ist.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest drei Stapelbereiche in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, die sich in der horizontalen Richtung erstreckt. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion und ein effizienter Betrieb mit besonders wenig Richtungswechseln.
Bevorzugt wird ein Verfahren zum Bilden eines Zielstapels aus tafelförmigen Gütern, insbesondere Metalltafeln, wobei ein erster Quellstapel oder Guttafelstapel in einem ersten Stapelbereich einer Stapeleinrichtung bereitgestellt wird, insbesondere auf einem Stapelträger, beispielsweise einer Palette. Ein zweiter Quellstapel oder Makulaturtafelstapel wird in einem zweiten Stapelbereich der Stapeleinrichtung bereitgestellt, insbesondere auf einem Stapelträger, beispielsweise einer Palette. In einem ersten Stapelvorgang werden eine erste Menge an tafelförmigen Gütern insbesondere jeweils einzeln von dem ersten Quellstapel entnommen und in einem Zielstapelbereich der Stapeleinrichtung insbesondere aufeinander abgelegt, insbesondere auf einem Stapelträger, beispielsweise einer Palette. Dadurch wird der Zielstapel begonnen oder erweitert. In einem darauffolgenden zweiten Stapelvorgang werden eine zweite Menge an tafelförmigen Gütern insbesondere jeweils einzeln von dem zweiten Quellstapel entnommen und in dem Zielstapelbereich der Stapeleinrichtung auf den im ersten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern abgelegt und wird dadurch der Zielstapel erweitert. In einem darauffolgenden dritten Stapelvorgang werden eine dritte Menge an tafelförmigen Gütern insbesondere jeweils einzeln von dem ersten Quellstapel entnommen und in dem Zielstapelbereich der Stapeleinrichtung auf den im zweiten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern abgelegt und wird dadurch der Zielstapel erweitert. In einem darauffolgenden vierten Stapelvorgang eine vierte Menge an tafelförmigen Gütern insbesondere jeweils einzeln von dem zweiten Quellstapel entnommen und in dem Zielstapelbereich der Stapeleinrichtung auf den im dritten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern abgelegt und wird dadurch der Zielstapel erweitert. Ein solches Verfahren erzeugt einen Mischstapel, der an einen entsprechenden Einrichtevorgang einer Bearbeitungsmaschine angepasst ist. Beispielsweise ist zum Festlegen der jeweiligen Mengen der tafelförmigen Güter zumindest eine Mischvorschrift hinterlegt, die je nach Bedarf abgerufen werden kann. Alternativ oder zusätzlich sind weitere Mischvorschriften programmierbar. Alternativ oder zusätzlich lässt sich die Stapeleinrichtung bevorzugt von einer Bedienperson im Einzelbetrieb bedienen, um individuelle Mischstapel zu erzeugen. Je nach Mi sch Vorschrift sind zusätzliche Stapelvorgänge vorteilhaft.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass das Verfahren ein Verfahren zum Bilden eines Zielstapels und zum Einrichten einer Druckmaschine ist und dass in einem Transfervorgang der Zielstapel nach Abschluss der Stapelvorgänge aus der Stapeleinrichtung entnommen und insbesondere als Stapel der Druckmaschine zugeführt wird und dass in einem Andruckvorgang mittels eines Anlegers der Druckmaschine tafelförmige Güter von dem Zielstapel einzeln entnommen und insbesondere zum Einrichten der Druckmaschine in der Druckmaschine bedruckt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Stapeleinrichtung in Frontalansicht;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Stapeleinrichtung gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von oben;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Stapeleinrichtung gemäß Fig. 1 in einer seitlichen Ansicht;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Stapeleinrichtung gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 5 eine schematische Darstellung von Teilen einer Stapeleinrichtung gemäß Fig. 4;
Fig. 6 eine schematische Darstellung von Teilen einer Stapeleinrichtung gemäß Fig. 2;
Fig. 7 eine schematische Darstellung dreier Stapel und einer oberen Halteeinrichtung einer Stapeleinrichtung gemäß Fig. 4;
Fig. 8 eine schematische Darstellung von Teilen einer alternativen Stapeleinrichtung in einem ersten Betriebszustand;
Fig. 9 eine schematische Darstellung gemäß Fig. 8 in einem zweiten Betriebszustand.
Bevorzugt wird eine Stapeleinrichtung 01 zur Erzeugung zumindest eines Stapels 13 tafelförmiger Güter 02. Dieser zumindest eine Stapel 13 wird beispielsweise als Zielstapel 13 oder Mischstapel bezeichnet. Die Stapeleinrichtung weist 01 bevorzugt zumindest drei Stapelbereiche 06; 07; 08 auf, die zur Aufnahme eines jeweiligen Stapelträgers 16; 17; 18 und/oder eines jeweiligen Stapels 11; 12; 13 ausgebildet sind. Die Stapeleinrichtung 01 weist bevorzugt zumindest zwei als Quellstapelbereiche 06; 07 ausgebildete Stapelbereiche 06; 07 auf, die zur Aufnahme eines jeweiligen Stapelträgers 16; 17 und/oder eines jeweiligen Stapels 11; 12 ausgebildet sind. Der jeweilige Stapelträger 16; 17 ist dabei beispielsweise als Palette 16; 17 ausgebildet. Die Stapeleinrichtung 01 weist bevorzugt zumindest einen als Zielstapelbereich 08 ausgebildeten Stapelbereich 08 aufweist, der zur Aufnahme eines jeweiligen Stapelträgers 18 und/oder eines jeweiligen Stapels 13 ausgebildet ist. Der jeweilige Stapelträger 18 ist dabei beispielsweise als Palette 18 ausgebildet. Die Stapeleinrichtung 01 ist insbesondere dazu einsetzbar, einen jeweiligen Stapel 13 zu erzeugen, der eine insbesondere vorgegebene Abfolge von tafelförmigen Gütern 02 enthält, die jeweils von einem Stapel 11; 12 in einem der zumindest zwei Quellstapelbereiche 06; 07 stammen. Bevorzugt weist die Stapeleinrichtung 01 zumindest eine obere Transfereinrichtung 03 auf, insbesondere zum Transportieren von bevorzugt einzelnen tafelförmigen Gütern 02. Mittels dieser zumindest einen oberen Transfereinrichtung 03 lassen sich dann insbesondere einzelne tafelförmige Güter 02 von einem jeweiligen Stapel 11; 12 aus einem Quellstapelbereich 06; 07 von oben entnehmen und von oben auf den Zielstapel 13 legen. Beispielsweise ist ein erster Quellstapel 11 ein Guttafelstapel 11 , der insbesondere solche tafelförmigen Güter 02 enthält, die zu Endprodukten weiterverarbeitet werden sollen. Beispielsweise ist ein zweiter Quellstapel 12 ein Makulaturtafelstapel 12, der insbesondere solche tafelförmigen Güter 02 enthält, die lediglich zum Einrichten einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Druckmaschine verwendet werden sollen.
Bevorzugt weist die zumindest eine obere Transfereinrichtung 03 zumindest eine von oben auf das jeweilige tafelförmige Gut 02 einwirkende Halteeinrichtung 04 zum Festhalten von insbesondere einzelnen tafelförmigen Gütern 02 auf. Bevorzugt ist die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet, beispielsweise über eine Höhendifferenz von zumindest 500 mm, weiter bevorzugt zumindest 1000 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 1200 mm. Bevorzugt ist die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 zumindest bezüglich einer beispielsweise als Arbeitsrichtung H bezeichneten horizontalen Richtung H bewegbar angeordnet, beispielsweise über eine Länge von zumindest 2000 mm, weiter bevorzugt zumindest 3000 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 3500 mm. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 mehrere obere Haltelemente 09 aufweist. Weiter bevorzugt sind diese mehreren oberen Halteelemente 09 relativ zueinander in unterschiedlichen Lagen anordenbar. Diese unterschiedlichen Lagen unterscheiden sich beispielsweise durch die insbesondere mittleren Abstände, die die einzelnen Halteelemente 09 paarweise zueinander aufweisen. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Halteelement 09 als zumindest ein Saugelement 09 ausgebildet. Bei entsprechender Ausgestaltung der oberen Transfereinrichtung 03 lassen sich auch mehrere tafelförmige Güter 02 gleichzeitig transportieren. Beispielsweise ist insbesondere dazu das zumindest eine Halteelement 09 in einer alternativen Ausführung als zumindest ein mechanisches Greifelement und/oder als zumindest ein Elektromagnet ausgebildet.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 zumindest eine Blasdüse und weiter bevorzugt mehrere Blasdüsen aufweist. Diese Blasdüsen dienen bevorzugt dazu, Gas, insbesondere Druckluft, zumindest zwischen die beiden oberstes tafelförmigen Güter 02 eines jeweiligen Quellstapels 11; 12 einzublasen und dadurch das Abheben des obersten tafelförmigen Guts 02 zu erleichtern. Durch Anordnung der Blasdüsen an der zumindest einen oberen Halteeinrichtung 04 ist gewährleistet, dass die Blasdüsen unabhängig vom gerade gewählten Quellstapel 11; 12 und insbesondere dessen aktueller Höhe immer am korrekten Einsatzort positioniert sind. Bevorzugt weist die zumindest eine Blasdüse zumindest ein Strömungselement auf, das ausströmende Luft nach dem Coanda-Effekt ablenkt. Dadurch lässt sich der entsprechende Luftstrahl präziser einsetzen und somit Druckluft einsparen.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 entlang eines insbesondere linearen horizontalen Stellwegs bewegbar ist und entlang dieses insbesondere linearen horizontalen Stellwegs in zumindest drei unterschiedlichen Übergabepositionen anordenbar ist. Beispielsweise ist eine erste dieser zumindest drei Übergabepositionen dem Zielstapelbereich 08 zugeordnet. Bei in dieser ersten Übergabeposition angeordneter oberer Halteeinrichtung 04 ist eine Übergabe eines tafelförmigen Guts 02 zwischen dieser oberen Halteeinrichtung 04 einerseits und einem Stapel 13 und/oder Stapelträger 18 andererseits möglich, insbesondere ein Ablegen, aber gegebenenfalls auch eine Entnahme. Beispielsweise ist eine zweite dieser zumindest drei Übergabepositionen einem ersten Quellstapelbereich 06 zugeordnet. Bei in dieser zweiten Übergabeposition angeordneter oberer Halteeinrichtung 04 ist eine Übergabe eines tafelförmigen Guts 02 zwischen dieser oberen Halteeinrichtung 04 einerseits und einem Stapel 11 und/oder Stapelträger 16 andererseits möglich, insbesondere eine Entnahme, aber gegebenenfalls auch ein Ablegen. Beispielsweise ist eine dritte dieser zumindest drei Übergabepositionen einem zweiten Quellstapelbereich 07 zugeordnet. Bei in dieser dritten Übergabeposition angeordneter oberer Halteeinrichtung 04 ist eine Übergabe eines tafelförmigen Guts 02 zwischen dieser oberen Halteeinrichtung 04 einerseits und einem Stapel 12 und/oder Stapelträger 17 andererseits möglich, insbesondere eine Entnahme, aber gegebenenfalls auch ein Ablegen.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 mittels zumindest eines Vertikalantriebs 14 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist, insbesondere entlang eines linearen und weiter bevorzugt vertikalen Stellwegs. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine Vertikalantrieb 14 gemeinsam mit der zumindest einen oberen Halteeinrichtung 04 bezüglich der zumindest einen horizontalen Richtung H oder Arbeitsrichtung H bewegbar angeordnet ist, insbesondere entlang eines linearen und weiter bevorzugt horizontalen Stellwegs. Beispielsweise ist zumindest ein Antriebsspindel und/oder zumindest eine Zahnstange mit dem zumindest einen Vertikalantrieb 14 zusammenwirkend angeordnet. Der zumindest eine Vertikalantrieb 14 ist bevorzugt als Elektromotor 14 ausgebildet, weiter bevorzugt als lagegeregelter Elektromotor 14 und/oder als insbesondere bürstenloser Servomotor 14. Bevorzugt weist der zumindest eine Vertikalantrieb 14 zumindest eine Sensoreinrichtung auf, insbesondere zumindest einen Absolutwertencoder. Bevorzugt weist der zumindest eine Vertikalantrieb 14 zumindest eine Haltebremse auf. Bevorzugt ist zusätzlich zu dem zumindest einen Vertikalantrieb 14 zumindest eine Höhensicherung angeordnet, die weiter bevorzugt als Bremse ausgebildet ist. Die Höhensicherung verhindert ungewollte Abwärtsbewegungen der vertikal bewegbaren Bauteile.
Bevorzugt sind die zumindest drei Stapelbereiche 06; 07; 08 in einer Reihe nebeneinander angeordnet, die sich weiter bevorzugt in der horizontalen Richtung H oder Arbeitsrichtung H erstreckt. Bevorzugt ist der zumindest eine Zielstapelbereich 08 bezüglich der horizontalen Richtung H oder Arbeitsrichtung H zwischen den zumindest zwei Quellstapelbereichen 06; 07 angeordnet ist. Andere Anordnungen sind möglich, verlängern jedoch gegebenenfalls insgesamt die Strecken, die die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 zurücklegen muss. Die Stapeleinrichtung 01 weist zumindest ein Gestell 27 auf. Das zumindest eine Gestell 27 weist bevorzugt zumindest zwei Seitenteile 28 auf. Die zumindest zwei Seitenteile 28 tragen bevorzugt zumindest eine Horizontalführung 24, die weiter bevorzugt als horizontale Linearführung 24 ausgebildet ist. Die zumindest eine Horizontalführung 24 erstreckt sich bevorzugt bezüglich der horizontalen Richtung über zumindest 50 %, weiter bevorzugt über zumindest 60 %, noch weiter bevorzugt über zumindest 75 % und noch weiter bevorzugt über zumindest 100 % einer gesamten Bereichslänge. Diese Bereichslänge entspricht bevorzugt der Summe aller zumindest drei Stapelbereiche 06; 07; 08 in der horizontalen Richtung H oder Arbeitsrichtung H. Die zumindest eine Horizontalführung 24 ist bevorzugt einteilig oder alternativ mehrteilig ausgebildet. Bevorzugt stützt sich die zumindest eine Horizontalführung 24 auf den Seitenteilen 28 des Gestells 27 ab.
Bevorzugt ist zumindest ein Horizontalantrieb 19 angeordnet. Beispielsweise ist zumindest ein Antriebsspindel und/oder zumindest eine Zahnstange mit dem zumindest einen Horizontalantrieb 19 zusammenwirkend angeordnet. Der zumindest eine Horizontalantrieb 19 ist bevorzugt als Elektromotor 19 ausgebildet, weiter bevorzugt als lagegeregelter Elektromotor 19 und/oder als insbesondere bürstenloser Servomotor 19. Bevorzugt weist der zumindest eine Horizontalantrieb 19 zumindest eine Sensoreinrichtung auf, insbesondere zumindest einen Absolutwertencoder. Bevorzugt weist der zumindest eine Horizontalantrieb 19 zumindest eine Haltebremse auf. Bevorzugt ist zumindest eine Vertikalpositioniereinrichtung 29 angeordnet. Die zumindest eine Vertikalpositioniereinrichtung 29 weist bevorzugt zumindest eine Vertikalführung 26 auf, die beispielsweise als vertikale Linearführung 26 ausgebildet ist. Die zumindest eine Vertikalpositioniereinrichtung 29 weist bevorzugt den zumindest einen Vertikalantrieb 14 auf. Die zumindest eine Vertikalpositioniereinrichtung 29 weist bevorzugt die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 auf. Bevorzugt ist die gesamte Vertikalpositioniereinrichtung 29 mittels des zumindest einen Horizontalantriebs 19 entlang des zumindest einen Horizontalführung 24 bewegbar angeordnet, insbesondere in und/oder entgegen der horizontalen Richtung H oder Arbeitsrichtung H. Bevorzugt weist die Transfereinrichtung 03 zumindest die Vertikalpositioniereinrichtung 29 und zusätzlich die zumindest eine Horizontalführung 24 und den zumindest einen Horizontalantrieb 19 auf. Bevorzugt ist eine Laufbaugruppe oder Laufkatze eine Baugruppe von gemeinsam horizontal bewegbaren Bauteilen, die zumindest die gesamte Vertikalpositioniereinrichtung 29 und den Horizontalantrieb 19 umfasst.
Die Halteeinrichtung 04 ist bevorzugt als von oben auf das jeweilige tafelförmige Gut 02 einwirkende Halteeinrichtung 04 zum Festhalten von insbesondere einzelnen tafelförmigen Gütern 02 ausgebildet. Die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 ist bevorzugt zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet. Die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 ist bevorzugt zumindest bezüglich einer horizontalen Richtung H oder Arbeitsrichtung H bewegbar angeordnet. Die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 weist bevorzugt zumindest ein oberes Halteelement 09 auf, weiter bevorzugt mehrere obere Halteelemente 09. Die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 weist bevorzugt zumindest eine Formateinstelleinrichtung 33 auf. Mittels der zumindest einen Formateinstelleinrichtung 33 sind bevorzugt mehrere obere Halteelemente 09 der zumindest einen oberen Halteeinrichtung 04 relativ zueinander positionierbar. Dadurch können die oberen Halteelemente 09 bevorzugt an ein Format der tafelförmigen Güter 02 angepasst werden und somit für eine optimierte Lage und/oder Unterstützung der tafelförmigen Güter 02 ausgerichtet werden. Das zumindest eine obere Haltelement 09 ist bevorzugt als Saugelement 09 ausgebildet. Im Fall mehrerer oberer Halteelemente 09 sind bevorzugt mehrere Halteelemente 09 und weiter bevorzugt alle oberen Halteelemente 09 der zumindest einen oberen Halteeinrichtung 04 als Saugelemente 09 ausgebildet. Das jeweilige Saugelement 09 ist bevorzugt mit einer Unterdruckquelle verbunden und/oder verbindbar angeordnet und/oder mit Unterdrück beaufschlagbar. Dadurch ist ein schonendes und dennoch sicheres Halten des jeweiligen tafelförmigen Gutes ermöglicht. Die Unterdruckquelle ist beispielsweise Bestandteil der Stapeleinrichtung 01.
Die zumindest eine Formateinstelleinrichtung 33 weist bevorzugt zumindest einen und weiter bevorzugt genau einen Hauptträger 34 auf. Der zumindest eine Hauptträger 34 ist bevorzugt in seiner Länge veränderbar ausgebildet. Die zumindest eine Formateinstelleinrichtung 33 weist bevorzugt zumindest einen und weiter bevorzugt mehrere, insbesondere zumindest drei Nebenträger 36 auf. Der zumindest eine Nebenträger 36 ist bevorzugt in seiner Länge veränderbar ausgebildet. Bevorzugt sind zumindest an den Nebenträgern 36 jeweilige Halteelemente 09 angeordnet. Weiter bevorzugt ist an jedem Nebenträger 36 zumindest ein Halteelement 09 angeordnet. Beispielsweise ist an jedem Ende eines Nebenträgers 36 jeweils zumindest ein und weiter bevorzugt genau ein Halteelement 09 oder genau zwei Halteelemente 09 angeordnet. Beispielsweise ist direkt an dem Hauptträger 34 kein Halteelement 09 angeordnet. Beispielsweise weist die obere Halteeinrichtung 04 genau einen Hauptträger 34 auf, von dem aus sich sechs Nebenträger 36 erstrecken, an deren Enden jeweils ein oder zwei obere Halteelemente 09 angeordnet sind. Beispielsweise ist zumindest eine erste Energieführungskette 31 angeordnet. Die zumindest eine erste Energieführungskette 31 stellt bevorzugt eine Versorgung des zumindest einen Vertikalantriebs 14 mit Energie und/oder Signalen sicher, insbesondere unabhängig von der Position der Vertikalpositioniereinrichtung 29 entlang der Horizontalführung 24. Bevorzugt ist der zumindest eine Horizontalantrieb 19 insbesondere gemeinsam mit der zumindest einen Vertikalpositioniereinrichtung 29 entlang der zumindest einen Horizontalführung 24 bewegbar angeordnet. Bevorzugt stellt die zumindest eine erste Energieführungskette 31 auch eine Versorgung des zumindest einen Horizontalantriebs 19 mit Energie und/oder Signalen sicher. Die zumindest eine erste Energieführungskette 31 ist bevorzugt sowohl mit dem Gestell 27 als auch mit der zumindest einen Vertikalpositioniereinrichtung 29 verbunden. Die zumindest eine erste Energieführungskette 31 stellt bevorzugt eine Versorgung des zumindest einen oberen Halteelements 09 mit Energie und/oder Signalen und/oder Unterdrück sicher, insbesondere unabhängig von der Position der Vertikalpositioniereinrichtung 29 entlang der Horizontalführung 24.
Beispielsweise ist zumindest eine zweite Energieführungskette 32 angeordnet. Die zumindest eine zweite Energieführungskette 32 ist bevorzugt sowohl mit der zumindest einen oberen Halteeinrichtung 04 als auch mit zumindest einem relativ zu der zumindest einen oberen Halteeinrichtung 04 bewegbaren Bestandteil der zumindest einen Vertikalpositioniereinrichtung 29 verbunden. Die zumindest eine zweite Energieführungskette 32 stellt bevorzugt eine Versorgung des zumindest einen oberen Halteelements 09 mit Energie und/oder Signalen und/oder Unterdrück sicher, insbesondere unabhängig von der Position der Vertikalpositioniereinrichtung 29 entlang der Horizontalführung 24 und/oder unabhängig von der Position der zumindest einen oberen Halteeinrichtung 04 entlang der Vertikalführung 26.
Die Stapeleinrichtung 01 weist bevorzugt zumindest einen insbesondere horizontal bewegbaren Tafelausrichter 23; 37; 43 auf. Weiter bevorzugt weist die Stapeleinrichtung 01 zumindest einen Tafelausrichter 23; 37; 43 je Stapelbereich 06; 07; 08 auf. Der jeweilige zumindest eine Tafelausrichter 23; 37; 43 dient dabei insbesondere dazu, das jeweilige tafelförmige Gut 02 in korrekter Lage relativ zu der zumindest einen oberen Halteeinrichtung 04 zu erfassen und/oder in korrekter Lage relativ zu einem Stapelträger 18 und/oder einem bereits gebildeten Stapel 13 abzulegen, also die tafelförmigen Güter 02 des Zielstapels 13 oder Mischstapels 13 möglichst präzise zueinander auszurichten und im Idealfall genau übereinander zu stapeln. Die Tafelausrichter 23; 37; 43 dienen insbesondere auch dazu, ein Umstürzen eines jeweiligen Stapels 1 !; 12; 13 zu verhindern.
Bevorzugt ist dem ersten Quellstapelbereich 06 zumindest ein erster insbesondere horizontal bewegbarer Quelltafelausrichter 37 der Stapeleinrichtung 01 zugeordnet. Der erste Quelltafelausrichter 37 weist bevorzugt zumindest einen ersten, zum Längsausrichten vorgesehene Quellanschlag 38 auf, der beispielsweise als erster hinterer Quellanschlag 38 ausgebildet ist und bevorzugt starr angeordnet ist. Das Längsausrichten ist bevorzugt ein Ausrichten orthogonal zu der bevorzugt als Arbeitsrichtung H bezeichneten horizontalen Richtung H, also insbesondere ein Ausrichten bezüglich einer als Längsrichtung L bezeichneten und orthogonal zu der Arbeitsrichtung H orientierten horizontalen Richtung L. Der erste Quelltafelausrichter 37 weist bevorzugt zumindest einen zweiten, zum Querausrichten vorgesehenen Quellanschlag 39 auf, der beispielsweise als erster seitlicher Quellanschlag 39 ausgebildet ist und bevorzugt starr angeordnet ist. Das Querausrichten ist bevorzugt ein Ausrichten bezüglich der bevorzugt als Arbeitsrichtung H bezeichneten horizontalen Richtung H. Der erste Quelltafelausrichter 37 weist bevorzugt zumindest einen dritten, zum Längsausrichten vorgesehene Quellanschlag 41 auf, der beispielsweise als erster vorderer Quellanschlag 41 ausgebildet ist und bevorzugt in und/oder entgegen der Längsrichtung L bewegbar angeordnet ist. Der erste Quelltafelausrichter 37 weist bevorzugt zumindest einen vierten, zum Querausrichten vorgesehenen Quellanschlag 42 auf, der beispielsweise als zweiter seitlicher Quellanschlag 42 ausgebildet ist und bevorzugt starr angeordnet ist. Beispielsweise ist der zumindest eine zweite seitliche Quellanschlag 42 an dem Gestell 27 bewegbar gelagert, insbesondere linear bewegbar, beispielsweise mittels zumindest einer Linearführung. Beispielsweise ist der zumindest erste vordere Quellanschlag 41 an dem Gestell 27 und/oder an dem ersten seitlichen Quellanschlag 39 bewegbar gelagert, insbesondere linear bewegbar, beispielsweise mittels zumindest einer Linearführung. Alternativ oder zusätzlich ist der zumindest eine erste vordere Quellanschlag 41 an dem zweiten seitlichen Quellanschlag 42 bewegbar gelagert, insbesondere linear bewegbar. Bevorzugt sind zwei erste vordere Quellanschläge 41 angeordnet, von denen einer an dem ersten seitlichen Quellanschlag 39 bewegbar gelagert ist und von denen ein anderer an dem zweiten seitlichen Quellanschlag 42 bewegbar gelagert ist. Die bewegbaren Quellanschläge 41; 42 sind bevorzugt in ihren Lagen fixierbar.
Beispielsweise kann ein Quellstapel 11 in dem ersten Quellstapelbereich 06 angeordnet werden und an den starr angeordneten Quellanschlägen 38; 39 ausgerichtet werden, insbesondere durch Bewegung der bewegbaren Quellanschläge 41; 42 und/oder kann dieser Quellstapel 11 durch entsprechende Positionierung der bewegbaren Quellanschläge 41; 42 in seiner definierten Lage gehalten werden. Damit kann eine optimierte Übernahme der entsprechenden tafelförmigen Güter 02 durch die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 erreicht werden. Die bewegbaren Quellanschläge 38; 39; 41; 42 des ersten Quelltafelausrichters 37 sind bevorzugt manuell bewegbar. In einer alternativen Ausführungsform ist zumindest ein Antrieb zu deren Bewegung angeordnet.
Bevorzugt ist dem zweiten Quellstapelbereich 07 zumindest ein insbesondere horizontal bewegbarer zweiter Quelltafelausrichter 43 der Stapeleinrichtung 01 zugeordnet. Der zweite Quelltafelausrichter 43 weist bevorzugt zumindest einen fünften, zum Längsausrichten vorgesehene Quellanschlag 44 auf, der beispielsweise als zweiter hinterer Quellanschlag 44 ausgebildet ist und bevorzugt starr angeordnet ist. Der zweite Quelltafelausrichter 43 weist bevorzugt zumindest einen sechsten, zum Querausrichten vorgesehenen Quellanschlag 46 auf, der beispielsweise als dritter seitlicher Quellanschlag 46 ausgebildet ist und bevorzugt starr angeordnet ist. Der zweite Quelltafelausrichter 43 weist bevorzugt zumindest einen siebten, zum Längsausrichten vorgesehene Quellanschlag 47 auf, der beispielsweise als zweiter vorderer Quellanschlag 47 ausgebildet ist und bevorzugt in und/oder entgegen der Längsrichtung L bewegbar angeordnet ist. Der zweite Quelltafelausrichter 43 weist bevorzugt zumindest einen achten, zum Querausrichten vorgesehenen Quellanschlag 48 auf, der beispielsweise als vierter seitlicher Quellanschlag 48 ausgebildet ist und bevorzugt starr angeordnet ist. Beispielsweise ist der zumindest eine vierte seitliche Quellanschlag 48 an dem Gestell 27 bewegbar gelagert, insbesondere linear bewegbar, beispielsweise mittels zumindest einer Linearführung. Beispielsweise ist der zumindest eine zweite vordere Quellanschlag 47 an dem Gestell 27 und/oder an dem dritten seitlichen Quellanschlag 46 bewegbar gelagert, insbesondere linear bewegbar, beispielsweise mittels zumindest einer Linearführung. Alternativ oder zusätzlich ist der zumindest eine zweite vordere Quellanschlag 41 an dem vierten seitlichen Quellanschlag 48 bewegbar gelagert, insbesondere linear bewegbar. Bevorzugt sind zwei zweite vordere Quellanschläge 47 angeordnet, von denen einer an dem dritten seitlichen Quellanschlag 46 bewegbar gelagert ist und von denen ein anderer an dem vierten seitlichen Quellanschlag 48 bewegbar gelagert ist. Die bewegbaren Quellanschläge 47; 48 sind bevorzugt in ihren Lagen fixierbar.
Beispielsweise kann ein Quellstapel 12 in dem zweiten Quellstapelbereich 07 angeordnet werden und an den starr angeordneten Quellanschlägen 44; 46 ausgerichtet werden, insbesondere durch Bewegung der bewegbaren Quellanschläge 47; 48 und/oder kann dieser Quellstapel 12 durch entsprechende Positionierung der bewegbaren Quellanschläge 47; 48 in seiner definierten Lage gehalten werden. Damit kann eine optimierte Übernahme der entsprechenden tafelförmigen Güter 02 durch die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 erreicht werden. Die bewegbaren Quellanschläge 44; 46; 47; 48 des zweiten Quelltafelausrichters 43 sind bevorzugt manuell bewegbar. In einer alternativen Ausführungsform ist zumindest ein Antrieb zu deren Bewegung angeordnet. Bevorzugt ist dem Zielstapelbereich 08 zumindest ein insbesondere horizontal bewegbarer Zieltafelausrichter 23 der Stapeleinrichtung 01 zugeordnet. Der Zieltafelausrichter 23 weist bevorzugt zumindest einen ersten, zum Längsausrichten vorgesehene Zielanschlag 49 auf, der beispielsweise als hinterer Zielanschlag 49 ausgebildet ist. Der zumindest eine hintere Zielanschlag 49 kann starr angeordnet sein. Bevorzugt ist der zumindest eine hintere Zielanschlag 49 jedoch als Aktuator 49 ausgebildet, insbesondere als pneumatisch und/oder elektrisch und/oder hydraulisch angetriebener Aktuator 49. Bevorzugt sind zumindest zwei hintere Zielanschläge 49 angeordnet, die weiter bevorzugt beide als Aktuatoren 49 ausgebildet sind. Als Aktuator 49 ausgebildete hintere Zielanschläge 49 sind beispielsweise direkt am Gestell 27 der Stapeleinrichtung 01 angeordnet.
Der Zieltafelausrichter 23 weist bevorzugt zumindest einen zweiten, zum Querausrichten vorgesehenen Zielanschlag 51 auf, der beispielsweise als erster seitlicher Zielanschlag 51 ausgebildet ist. Der zumindest eine erste seitliche Zielanschlag 51 kann starr angeordnet sein. Bevorzugt ist der zumindest eine erste seitliche Zielanschlag 51 jedoch als Aktuator 51 ausgebildet, insbesondere als pneumatisch und/oder elektrisch und/oder hydraulisch angetriebener Aktuator 51. Bevorzugt sind zumindest zwei erste seitliche Zielanschläge 51 angeordnet, die weiter bevorzugt beide als Aktuatoren 51 ausgebildet sind. Als Aktuator 51 ausgebildete erste seitliche Zielanschläge 51 sind beispielsweise direkt am Gestell 27 der Stapeleinrichtung 01 angeordnet.
Der Zieltafelausrichter 23 weist bevorzugt zumindest einen dritten, zum Längsausrichten vorgesehene Zielanschlag 52 auf, der beispielsweise als vorderer Zielanschlag 52 ausgebildet ist. Der vordere Zielanschlag 52 ist bevorzugt als Aktuator 52 ausgebildet, insbesondere als pneumatisch und/oder elektrisch und/oder hydraulisch angetriebener Aktuator 52. Bevorzugt sind zumindest zwei vordere Zielanschläge 52 angeordnet, die weiter bevorzugt beide als Aktuatoren 52 ausgebildet sind. Als Aktuator 52 ausgebildete vordere Zielanschläge 52 sind beispielsweise an einem jeweiligen vorderen Träger 57 der Stapeleinrichtung 01 angeordnet. Bevorzugt ist dieser jeweilige vordere Träger 57 selbst insbesondere für Formatanpassungen in und/oder entgegen der Längsrichtung L in unterschiedlichen Lagen relativ zu dem Gestell 27 anordenbar und dort weiter bevorzugt auch fixierbar.
Der Zieltafelausrichter 23 weist bevorzugt zumindest einen vierten, zum Querausrichten vorgesehenen Zielanschlag 53 auf, der beispielsweise als zweiter seitlicher Zielanschlag 53 ausgebildet ist. Der zweite seitliche Zielanschlag 53 ist bevorzugt als Aktuator 53 ausgebildet, insbesondere als pneumatisch und/oder elektrisch und/oder hydraulisch angetriebener Aktuator 53. Bevorzugt sind zumindest zwei zweite seitliche Zielanschläge 53 angeordnet, die weiter bevorzugt beide als Aktuatoren 53 ausgebildet sind. Als Aktuator 53 ausgebildete zweite seitliche Zielanschläge 53 sind beispielsweise an einem insbesondere gemeinsamen seitlichen Träger 56 der Stapeleinrichtung 01 angeordnet. Bevorzugt ist dieser insbesondere gemeinsame seitliche Träger 56 selbst insbesondere für Formatanpassungen in und/oder entgegen der Arbeitsrichtung H in unterschiedlichen Lagen relativ zu dem Gestell 27 anordenbar und dort weiter bevorzugt auch fixierbar.
Beispielsweise ist der zumindest eine zweite seitliche Träger 56 an dem Gestell 27 bewegbar gelagert, insbesondere linear bewegbar, beispielsweise mittels zumindest einer Linearführung und weiter bevorzugt fixierbar. Beispielsweise ist der zumindest eine vordere Träger 57 an dem Gestell 27 und/oder an dem zumindest einen seitlichen Träger 56 bewegbar gelagert, insbesondere linear bewegbar, beispielsweise mittels zumindest einer Linearführung und weiter bevorzugt fixierbar. Bevorzugt sind zwei vordere Träger 57 angeordnet, von denen einer an dem Gestell 27 bewegbar gelagert ist und von denen ein anderer an dem seitlichen Träger 56 bewegbar gelagert ist.
Beispielsweise kann ein Zielstapel 13 oder Mischstapel 13 in dem Zielstapelbereich 08 erzeugt werden und dabei mittels der Aktuatoren 49; 51 ; 52; 53 ausgerichtet werden. Dieses Ausrichten erfolgt bevorzugt durch regelmäßiges Aktivieren und Einwirken der Aktuatoren 49; 51 ; 52; 53 auf zumindest ein tafelförmiges Gut 02. Bevorzugt wird jedes tafelförmige Gut 02 vor und/oder während und/oder nach seinem Ablegen in dem Zielstapelbereich 08 mittels der Aktuatoren 49; 51; 52; 53 ausgerichtet. Beispielsweise erfolgt je ein Ausrichtvorgang je Ablagevorgang. Damit kann eine optimierte Übergabe der entsprechenden tafelförmigen Güter 02 durch die zumindest eine obere Halteeinrichtung 04 erreicht werden. Bevorzugt ist insbesondere für Formatanpassungen der zumindest eine seitliche Träger 56 insbesondere manuell bewegbar angeordnet. In einer alternativen Ausführungsform ist zumindest ein Antrieb zu dessen Bewegung angeordnet. Bevorzugt ist insbesondere für Formatanpassungen der zumindest eine vordere Träger 57 insbesondere manuell bewegbar angeordnet. In einer alternativen Ausführungsform ist zumindest ein Antrieb zu dessen Bewegung angeordnet.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapeleinrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine Sicherheitseinrichtung 58 angeordnet ist. Die zumindest eine Sicherheitseinrichtung 58 weist bevorzugt zumindest eine physische Absperreichrichtung 59 auf, beispielsweise zumindest einen Zaun 59. Alternativ oder zusätzlich weist die zumindest eine Sicherheitseinrichtung 58 bevorzugt zumindest eine Überwachungseinrichtung 61 auf, die insbesondere dazu dient einen Zugangsbereich zu überwachen. Beispielsweise ist die zumindest eine Überwachungseinrichtung 61 als zumindest eine Lichtschranke 61 und/oder als zumindest ein Lichtvorhang 61 ausgebildet. Beispielsweise ist die Stapeleinrichtung 01 auf drei Seiten von einem Zaun 59 umgeben und wird ein auf einer vierten Seite befindlicher Zugang mittels eines Lichtvorhangs 61 überwacht. Zufuhr und Abfuhr von Stapeln 11; 12; 13 und/oder Stapelträgern 16; 17; 18 sind dann über diese vierte Seite möglich.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung der Stapeleinrichtung 04 sind zumindest zwei obere Halteeinrichtungen 04 angeordnet. Diese sind beispielsweise jeweils einem der zumindest zwei Quellstapelbereiche 06; 07 zugeordnet. Dadurch lassen sich entsprechende Stapelvorgänge schneller durchführen. In einer alternativen Ausführung der Stapeleinrichtung 01, für die bisherigen Merkmale ebenfalls gelten, solange sich daraus keine Widersprüche ergeben, sind der Zielstapelbereich 08 einerseits und die beiden Quellstapelbereiche 06; 07 andererseits relativ zueinander bewegbar angeordnet. Beispielsweise weist die Transfereinrichtung 03 dabei eine obere Halteeinrichtung 04 sowie ein untere Transportelement 62 auf. Beispielsweise können die beiden Quellstapelbereiche 06; 07 in der Längsrichtung L verschoben werden, so dass wählbar ist, welcher der beiden gerade mit der oberen Halteeinrichtung 04 zusammenwirkend angeordnet ist. Die obere Halteeinrichtung 04 übernimmt dann ein tafelförmiges Gut 02 von dem entsprechenden jeweiligen Quellstapel 11; 12 und übergibt dieses an das untere Transportelement 62, welches das tafelförmige Gut 02 anschließend dem Zielstapelbereich 13 zuführt. Um ein tafelförmiges Gur 02 eines anderen Quellstapels 11; 12 zu entnehmen müssen dann die beiden Quellstapelbereiche 06; 07 derart bewegt werden, dass der andere Quellstapel 11; 12 mit der oberen Halteeinrichtung 04 zusammenwirkend angeordnet ist. (Dies ist beispielsweise in den Fig. 8 und 9 dargestellt.)
Bevorzugt wird ein Verfahren zum Bilden eines Zielstapels 13 aus tafelförmigen Gütern 02, insbesondere 02 Metalltafeln 02. Bevorzugt wird dabei ein erster Quellstapel 11 oder Guttafel Stapel 11 beispielsweise auf einem Stapelträger 16, insbesondere einer Palette 16, in einem ersten Stapelbereich 06 einer Stapeleinrichtung 01 bereitgestellt. Der erste Quellstapel 11 ist bevorzugt überwiegend und weiter bevorzugt ausschließlich aus Guttafeln gebildet. Bevorzugt wird ein zweiter Quellstapel 12 oder Makulaturtafelstapel 12 beispielsweise auf einem Stapelträger 17, insbesondere einer Palette 17 in einem zweiten Stapelbereich 07 der Stapeleinrichtung 01 bereitgestellt. Der zweite Quellstapel 12 ist bevorzugt überwiegend und weiter bevorzugt ausschließlich aus Makulaturtafeln gebildet. Bevorzugt werden in einem ersten Stapelvorgang insbesondere mittels der zumindest einen Transfereinrichtung 03 und deren zumindest einer oberen Halteeinrichtung 04 eine erste Menge an tafelförmigen Gütern 02, insbesondere Guttafeln, insbesondere jeweils einzeln von dem ersten Quellstapel 11 entnommen und in einem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 insbesondere auf einem Stapelträger 18, beispielsweise einer Palette18, insbesondere aufeinander abgelegt und wird dadurch der Zielstapel 13 begonnen oder erweitert. Die erste Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst bevorzugt zwischen einem und fünf tafelförmigen Gütern 02. Die erste Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst beispielsweise zumindest zwei tafelförmige Güter 02.
Bevorzugt werden in einem darauffolgenden zweiten Stapelvorgang insbesondere mittels der zumindest einen Transfereinrichtung 03 und deren zumindest einer oberen Halteeinrichtung 04 eine zweite Menge an tafelförmigen Gütern 02, insbesondere Makulaturtafeln, insbesondere jeweils einzeln von dem zweiten Quellstapel 12 entnommen und in dem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 auf den im ersten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern 02 abgelegt und wird dadurch der Zielstapel 13 erweitert. Die zweite Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst beispielsweise zumindest zwei tafelförmige Güter 02, bevorzugt zumindest fünf tafelförmige Güter 02. Die zweite Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst bevorzugt zwischen zehn und dreißig tafelförmigen Gütern 02. Alternativ zu der bevorzugten einzelnen Behandlung der tafelförmigen Güter 02 im zweiten Stapelvorgang werden im zweiten Stapelvorgang beispielsweise mehrere tafelförmige Güter 02 gleichzeitig von dem zweiten Quellstapel 12 entnommen und in dem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 auf den im vorangegangenen Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern 02 abgelegt. Dies ist beispielsweise mittels zumindest eines als zumindest ein mechanisches Greifelement und/oder als zumindest ein Elektromagnet ausgebildeten Halteelements 09 möglich.
Bevorzugt werden in einem darauffolgenden dritten Stapelvorgang insbesondere mittels der zumindest einen Transfereinrichtung 03 und deren zumindest einer oberen Halteeinrichtung 04 eine dritte Menge an tafelförmigen Gütern 02, insbesondere Guttafeln, insbesondere jeweils einzeln von dem ersten Quellstapel 11 entnommen und in dem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 auf den im zweiten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern 02 abgelegt und wird dadurch der Zielstapel 13 erweitert. Die dritte Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst beispielsweise zumindest zwei tafelförmige Güter 02. Die dritte Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst bevorzugt zwischen einem und fünf tafelförmigen Gütern 02 und/oder entspricht beispielsweise der ersten Menge an tafelförmigen Gütern 02.
Bevorzugt werden in einem darauffolgenden vierten Stapelvorgang insbesondere mittels der zumindest einen Transfereinrichtung 03 und deren zumindest einer oberen Halteeinrichtung 04 eine vierte Menge an tafelförmigen Gütern 02, insbesondere Makulaturtafeln, insbesondere jeweils einzeln von dem zweiten Quellstapel 12 entnommen und in dem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 auf den im dritten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern 02 abgelegt und wird dadurch der Zielstapel 13 erweitert. Die vierte Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst beispielsweise zumindest zwei tafelförmige Güter 02, bevorzugt zumindest fünf tafelförmige Güter 02. Die vierte Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst bevorzugt zwischen zehn und dreißig tafelförmigen Gütern 02 und/oder entspricht beispielsweise der zweiten Menge an tafelförmigen Gütern 02. Alternativ zu der bevorzugten einzelnen Behandlung der tafelförmigen Güter 02 im vierten Stapelvorgang werden im zweiten Stapelvorgang beispielsweise mehrere tafelförmige Güter 02 gleichzeitig von dem zweiten Quellstapel 12 entnommen und in dem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 auf den im vorangegangenen Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern 02 abgelegt.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in einem darauffolgenden fünften Stapelvorgang insbesondere mittels der zumindest einen Transfereinrichtung 03 und deren zumindest einer oberen Halteeinrichtung 04 eine fünfte Menge an tafelförmigen Gütern 02, insbesondere Guttafeln, insbesondere jeweils einzeln von dem ersten Quellstapel 11 entnommen und in dem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 auf den im vierten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern 02 abgelegt werden und dadurch der Zielstapel 13 erweitert wird. Die fünfte Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst beispielsweise zumindest zwei tafelförmige Güter 02. Die fünfte Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst bevorzugt zwischen einem und fünf tafelförmigen Gütern 02 und/oder entspricht beispielsweise der ersten Menge und/oder der dritten Menge an tafelförmigen Gütern 02.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in einem darauffolgenden sechsten Stapelvorgang insbesondere mittels der zumindest einen Transfereinrichtung 03 und deren zumindest einer oberen Halteeinrichtung 04 eine sechste Menge an tafelförmigen Gütern 02, insbesondere Makulaturtafeln, insbesondere jeweils einzeln von dem zweiten Quellstapel 12 entnommen und in dem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 auf den im fünften Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern 02 abgelegt werden und dadurch der Zielstapel 13 erweitert wird. Die sechste Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst beispielsweise zumindest zwei tafelförmige Güter 02, bevorzugt zumindest fünf tafelförmige Güter 02. Die sechste Menge an tafelförmigen Gütern 02 umfasst bevorzugt zwischen zehn und dreißig tafelförmigen Gütern 02 und/oder entspricht beispielsweise der zweiten Menge und/oder der vierten Menge an tafelförmigen Gütern 02. Alternativ zu der bevorzugten einzelnen Behandlung der tafelförmigen Güter 02 im sechsten Stapelvorgang werden im zweiten Stapelvorgang beispielsweise mehrere tafelförmige Güter 02 gleichzeitig von dem zweiten Quellstapel 12 entnommen und in dem Zielstapelbereich 08 der Stapeleinrichtung 01 auf den im vorangegangenen Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern 02 abgelegt.
Durch die jeweilige Sequenz von Stapelvorgängen ergibt sich ein Zielstapel 13 mit einer Abfolge von sich abwechselnden Schichten, die beispielsweise jeweils Guttafeln oder Makulaturtafeln aufweisen. Diese Abfolge ist bevorzugt an einen nachfolgenden Prozess angepasst, in dem der Zielstapel 13 zum Einsatz kommt. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das Verfahren ein Verfahren zum Bilden eines Zielstapels 13 und zum Einrichten einer Druckmaschine ist. Dann zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in einem Transfervorgang der Zielstapel 13 nach Abschluss der Stapelvorgänge aus der Stapeleinrichtung 01 entnommen und insbesondere als Stapel 13 der Druckmaschine zugeführt wird und weiter bevorzugt dass in einem Andruckvorgang mittels eines Anlegers der Druckmaschine tafelförmige Güter 02 von dem Zielstapel 13 einzeln entnommen und insbesondere zum Einrichten der Druckmaschine in der Druckmaschine bedruckt werden.
Beispielsweise lassen sich die Anzahl der tafelförmigen Güter 02 je Schicht an unterschiedliche Vorgänge anpassen. Es lassen sich beispielsweise Zielstapel 13 erzeugen, bei deren Vereinzelung jeweils einige Makulaturtafeln zum Einrichten eines Druckwerks entnommen werden und danach eine Guttafel als Probetafel bedruckt wird, deren Qualität untersucht wird, um dann in einem iterativen Verfahren erneut Makulaturtafeln zu bedrucken, bis das Druckwerk sich weiter dem optimierten Zustand für den Druckbetrieb angenähert hat. Dann wird erneut eine Guttafel als Probetafel bedruckt und untersucht. Dies lässt sich wiederholen, bis akzeptable Druckergebnisse erzeugt werden. Durch empirische Ermittlung lassen sich gewünschte Abfolgen ermitteln und als Bestandteil einer jeweiligen Mischvorschrift beispielsweise in einem Speicher der Stapeleinrichtung 01 hinterlegen.
Bezugszeichenliste
01 Stapeleinrichtung
02 Metalltafel, Gut, tafelförmig
03 Transfereinrichtung
04 Halteeinrichtung
05 -
06 Stapelbereich, Quellstapelbereich, erster
07 Stapelbereich, Quellstapelbereich, zweiter
08 Stapelbereich; Zielstapelbereich
09 Haltelement, Saugelement
10
11 Stapel; Quellstapel; Guttafel Stapel, erster
12 Stapel; Quellstapel; Makulaturtafelstapel, zweiter
13 Stapel, Zielstapel, Mischstapel
14 Vertikalantrieb, Elektromotor, Servomotor
15 -
16 Stapelträger, Palette
17 Stapelträger, Palette
18 Stapelträger, Palette
19 Horizontalantrieb, Elektromotor, Servomotor 0 1 2 3 Tafelausrichter, Zieltafelausrichter 4 Linearführung, Horizontalführung 5 - 6 Linearführung, Vertikalführung 7 Gestell Seitenteil Vertikalpositioniereinrichtung - Energieführungskette, erste Energieführungskette, zweite Formateinstelleinrichtung Hauptträger - Nebenträger Tafelausrichter, Quelltafelausrichter, erster Quellanschlag, hinterer Quellanschlag, seitlicher - Quellanschlag, vorderer Quellanschlag, seitlicher Tafelausrichter, Quelltafelausrichter, zweiter Quellanschlag, hinterer - Quellanschlag, seitlicher Quellanschlag, vorderer Quellanschlag, seitlicher Zielanschlag, Aktuator, hinterer - Zielanschlag, Aktuator, seitlicher Zielanschlag, Aktuator, vorderer Zielanschlag, Aktuator, seitlicher - - Träger, seitlicher 57 Träger, vorderer
58 Sicherheitseinrichtung
59 Absperreichrichtung, Zaun
60 -
61 Überwachungseinrichtung, Lichtschranke, Lichtvorhang
62 Transportelement
H Richtung, Arbeitsrichtung, horizontal
L Richtung, Längsrichtung, horizontal
V Richtung, vertikal

Claims

Ansprüche
1. Stapeleinrichtung (01) zur Erzeugung zumindest eines Stapels (13) tafelförmiger Güter (02), wobei die Stapeleinrichtung (01) zumindest zwei als Quellstapelbereiche (06; 07) ausgebildete Stapelbereiche (06; 07) aufweist, die zur Aufnahme eines jeweiligen Stapelträgers (16; 17) und/oder eines jeweiligen Stapels (11; 12) ausgebildet sind und wobei die Stapeleinrichtung (01) zumindest einen als Zielstapelbereich (08) ausgebildeten Stapelbereich (08) aufweist, der zur Aufnahme eines jeweiligen Stapelträgers (18) und/oder eines jeweiligen Stapels (13) ausgebildet ist und wobei dem Zielstapelbereich (08) zumindest ein zumindest horizontal bewegbarer Zieltafelausrichter (23) zugeordnet ist und wobei die Stapeleinrichtung (01) zumindest eine obere Transfereinrichtung (03) zum Transportieren von tafelförmigen Gütern (02) aufweist und wobei die zumindest eine obere Transfereinrichtung (03) zumindest eine von oben auf das jeweilige tafelförmige Gut (02) einwirkende Halteeinrichtung (04) zum Festhalten von tafelförmigen Gütern (02) aufweist und wobei die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung (V) bewegbar angeordnet ist und wobei die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) zumindest bezüglich einer horizontalen Richtung (H) bewegbar angeordnet ist.
2. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) mehrere obere Haltelemente (09) aufweist und dass diese mehreren oberen Halteelemente (09) relativ zueinander in unterschiedlichen Lagen anordenbar sind.
3. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (09) zumindest ein als Saugelement (09) ausgebildetes oberes Halteelement (09) aufweist.
4. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) entlang eines horizontalen Stellwegs bewegbar ist und entlang dieses horizontalen Stellwegs in zumindest drei unterschiedlichen Übergabepositionen anordenbar ist und dass eine erste dieser zumindest drei Übergabepositionen dem Zielstapelbereich (08) zugeordnet ist und dass eine zweite dieser zumindest drei Übergabepositionen einem ersten Quellstapelbereich (06) zugeordnet ist und dass eine dritte dieser zumindest drei Übergabepositionen einem zweiten Quellstapelbereich (07) zugeordnet ist.
5. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) mittels zumindest eines Vertikalantriebs (14) bezüglich der vertikalen Richtung (V) bewegbar angeordnet ist.
6. Stapeleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Vertikalantrieb (14) gemeinsam mit der zumindest einen oberen Halteeinrichtung (04) bezüglich der zumindest einen horizontalen Richtung (H) bewegbar angeordnet ist.
7. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) mittels des zumindest einen Vertikalantriebs (14) bezüglich der vertikalen Richtung (V) entlang eines linearen Stellwegs bewegbar angeordnet ist und dass der zumindest eine Vertikalantrieb (14) gemeinsam mit der zumindest einen oberen Halteeinrichtung (04) bezüglich der zumindest einen horizontalen Richtung (H) entlang eines linearen horizontalen Stellwegs bewegbar angeordnet ist.
8. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Zieltafelausrichter (23) des Zielstapelbereich (08) zumindest einen hinteren Zielanschlag (49) und zumindest zwei seitliche Zielanschläge (51; 53) und zumindest einen vorderen Zielanschlag (52) aufweist.
9. Stapeleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei dieser Zielanschläge (49; 51; 52; 53) als insbesondere pneumatische Aktoren (49; 51; 52; 53) ausgebildet sind.
10. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest drei Stapelbereiche (06; 07;
08) in einer Reihe nebeneinander angeordnet, die sich in der horizontalen Richtung (H) erstreckt.
11. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung entlang eines linearen horizontalen Stellwegs bewegbar ist.
12. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) entlang eines linearen horizontalen Stellwegs bewegbar ist und entlang dieses linearen horizontalen Stellwegs in zumindest drei unterschiedlichen Übergabepositionen anordenbar ist.
13. Stapeleinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste dieser zumindest drei Übergabepositionen dem Zielstapelbereich (08) zugeordnet ist und dass eine zweite dieser zumindest drei Übergabepositionen einem ersten Quellstapelbereich (06) zugeordnet ist und dass eine dritte dieser zumindest drei Übergabepositionen einem zweiten Quellstapelbereich (07) zugeordnet ist.
14. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Transfereinrichtung (03) als obere Transfereinrichtung (03) zum Transportieren von einzelnen tafelförmigen Gütern (02) ausgebildet ist.
15. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) bezüglich der vertikalen Richtung (V) über eine Höhendifferenz von zumindest 500 mm bewegbar ist und/oder dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) bezüglich der vertikalen Richtung (V) über eine Höhendifferenz von zumindest 1000 mm bewegbar ist und/oder dass die zumindest eine obere Halteeinrichtung (04) bezüglich der vertikalen Richtung (V) über eine Höhendifferenz von zumindest 1200 mm bewegbar ist.
16. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Quellstapelbereich (06) zumindest ein erster Quelltafelausrichter (37) zugeordnet ist.
17. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Quellstapelbereich (06) zumindest ein erster bewegbarer Quelltafelausrichter (37) zugeordnet ist.
18. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Quellstapelbereich (06) zumindest ein erster horizontal bewegbarer Quelltafelausrichter (37) zugeordnet ist.
19. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Quellstapelbereich (07) zumindest ein zweiter Quelltafelausrichter (43) zugeordnet ist.
20. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Quellstapelbereich (07) zumindest ein zweiter bewegbarer Quelltafelausrichter (43) zugeordnet ist.
21. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Quellstapelbereich (07) zumindest ein zweiter horizontal bewegbarer Quelltafelausrichter (43) zugeordnet ist.
22. Stapeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Stapelträger (16; 17; 18) als Paletten (16; 17; 18) ausgebildet sind.
23. Verfahren zum Bilden eines Zielstapels (13) aus tafelförmigen Gütern (02) und zum Einrichten einer Druckmaschine, wobei ein erster Quellstapel (11) in einem ersten Stapelbereich (06) einer Stapeleinrichtung (01) bereitgestellt wird und wobei ein zweiter Quellstapel (12) in einem zweiten Stapelbereich (07) der Stapeleinrichtung (01) bereitgestellt wird und wobei in einem ersten Stapelvorgang eine erste Menge an tafelförmigen Gütern (02) von dem ersten Quellstapel (11) entnommen und in einem Zielstapelbereich (08) der Stapeleinrichtung (01) abgelegt werden und dadurch der Zielstapel (13) begonnen oder erweitert wird und wobei in einem darauffolgenden zweiten Stapelvorgang eine zweite Menge an tafelförmigen Gütern (02) von dem zweiten Quellstapel (12) entnommen und in dem Zielstapelbereich (08) der Stapeleinrichtung (01) auf den im ersten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern (02) abgelegt werden und dadurch der Zielstapel (13) erweitert wird und wobei in einem darauffolgenden dritten Stapelvorgang eine dritte Menge an tafelförmigen Gütern (02) von dem ersten Quellstapel (11) entnommen und in dem Zielstapelbereich (08) der Stapeleinrichtung (01) auf den im zweiten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern (02) abgelegt werden und dadurch der Zielstapel (13) erweitert wird und wobei in einem darauffolgenden vierten Stapelvorgang eine vierte Menge an tafelförmigen Gütern (02) von dem zweiten Quellstapel (12) entnommen und in dem Zielstapelbereich (08) der Stapeleinrichtung (01) auf den im dritten Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern (02) abgelegt werden und dadurch der Zielstapel (13) erweitert wird und wobei in einem Transfervorgang der Zielstapel (13) nach Abschluss der Stapelvorgänge aus der Stapeleinrichtung (01) entnommen und der Druckmaschine zugeführt wird.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Andruckvorgang mittels eines Anlegers der Druckmaschine tafelförmige Güter (02) von dem Zielstapel (13) einzeln entnommen und in der Druckmaschine bedruckt werden.
25. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Quellstapel (11) aus Guttafeln gebildet ist und/oder dass der zweite Quellstapel (12) aus Makulaturtafeln gebildet ist.
26. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24 oder 25, dadurch, dass während des zweiten Stapelvorgangs und/oder während des vierten Stapelvorgangs mehrere tafelförmige Güter (02) gleichzeitig von dem zweiten Quellstapel (12) entnommen und in dem Zielstapelbereich (08) der Stapeleinrichtung (01) auf den im vorangegangenen Stapelvorgang abgelegten tafelförmigen Gütern (02) abgelegt werden.
27. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24 oder 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die tafelförmigen Güter (02) als Metalltafeln (02) ausgebildet sind.
28. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Quellstapel (11) auf einem Stapelträger (16) bereitgestellt wird und/oder dass der zweite Quellstapel (12) auf einem Stapelträger (17) bereitgestellt wird.
29. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die tafelförmigen Güter (02) in dem Zielstapelbereich (08) auf einem Stapelträger (18) abgelegt werden.
30. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Menge an tafelförmigen Gütern (02) zumindest zwei tafelförmige Güter (02) umfasst.
31. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Menge an tafelförmigen Gütern (02) zumindest zwei tafelförmige Güter (02) umfasst und/oder zumindest fünf tafelförmige Güter (02) umfasst und/oder dass die zweite Menge an tafelförmigen Gütern (02) zwischen zehn und dreißig tafelförmigen Gütern (02) umfasst.
32. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Menge an tafelförmigen Gütern (02) zumindest zwei tafelförmige Güter (02) umfasst.
33. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Menge an tafelförmigen Gütern (02) zumindest zwei tafelförmige Güter (02) umfasst und/oder zumindest fünf tafelförmige Güter (02) umfasst und/oder dass die vierte Menge an tafelförmigen Gütern (02) zwischen zehn und dreißig tafelförmigen Gütern (02) umfasst.
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