EP4094890B1 - Dispositif d'usinage de pièces plates - Google Patents

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EP4094890B1
EP4094890B1 EP22165338.9A EP22165338A EP4094890B1 EP 4094890 B1 EP4094890 B1 EP 4094890B1 EP 22165338 A EP22165338 A EP 22165338A EP 4094890 B1 EP4094890 B1 EP 4094890B1
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EP
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unit
carrier
machining
tool carrier
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Georg Weber
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/07—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table
    • B24B7/075—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table using a reciprocating grinding head mounted on a movable carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools

Definitions

  • the invention relates to a device for processing flat workpieces, which has a machine frame which includes a workpiece support and at least one carrier unit that can be positioned relative to the workpiece support.
  • the device further has a first and at least a second processing head, each processing head being connected to the carrier unit.
  • Each machining head comprises a tool carrier which is rotatably mounted on the carrier unit about a first axis perpendicular to the workpiece support surface and which carries at least one tool which is rotatably mounted on the tool carrier eccentrically to the first axis about a second axis perpendicular to the workpiece support surface and is connected to a planetary gear .
  • the planetary gear meshes with a sun gear that is coaxial with the first axis.
  • the tool carriers of the processing heads can be driven by at least one first drive unit.
  • the device for machining flat workpieces includes both the tool carrier of the first machining head and the tool carrier of the second machining head are each arranged in such a way that they are displaceable relative to the carrier unit in a displacement region along the first axis, the distance between the tool carriers can be adjusted relative to the surface of the workpiece to be machined, regardless of the position of the tool carrier further processing head or the further processing heads. Due to the possibility of displacement along the first axis of the respective processing head, all tools of the respective head are positioned, so that even when machining the edge area of the workpiece, with appropriate control, the tool carrier is only moved towards the workpiece when the workpiece is in the machining area of the respective processing head is located, preferably covering 50% of the processing area.
  • each processing head is assigned a second drive unit, which is designed to move the tool carrier of the respective processing head in the respective displacement range.
  • the respective second drive unit can move the tool carrier along the displacement area into the position away from the workpiece and then, when a workpiece enters the processing area of the respective processing head and covers a preset area of the respective processing area, can be moved in the direction of the workpiece.
  • Fig.5 shows a schematic sectional view of a device 300 for processing flat workpieces 14 according to a third embodiment.
  • the device 300 has, in contrast to the device after Fig.1 only two processing heads 22, 24 arranged next to one another.
  • the first drive unit 72 designed as an electric motor, drives a rotatably mounted drive shaft 302, with a drive pinion 304 being connected to the drive shaft 302 in a rotationally fixed manner.
  • the drive pinion 304 is in direct engagement with a gear 306 that is non-rotatably connected to the drive shaft 64 and is in engagement via an intermediate gear 308 with a gear 310 that is non-rotatably connected to the drive shaft 62.
  • Fig.10 shows a first schematic view of the arrangement 500 Fig.8 from the front, with the sensor unit 520 having been hidden.
  • Fig.11 shows a second schematic view of the arrangement 500 Fig.8 from the front, with only the sensor unit 520 and not the device 10 being shown.
  • the sensor unit 520 comprises a large number of sensor elements, which in the exemplary embodiment are designed as laser distance measuring units and one of which is designated 522.
  • Twelve sensor elements 522 are assigned to the processing area 112 to 120, with the detection areas in Fig.11 are marked A to E.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Claims (15)

  1. Dispositif d'usinage de pièces plates à usiner
    avec un châssis de machine (12) comprenant un support de pièce (16) et au moins une unité de support (20) pouvant être positionnée par rapport au support de pièce (16),
    avec une première tête d'usinage et au moins une deuxième tête d'usinage (22 à 30), dans lequel chaque tête d'usinage (22 à 30) est reliée à l'unité de support (20) et dans lequel chaque tête d'usinage (22 à 30) comprend un porte-outil (320, 322) qui est monté sur l'unité de support (20) de manière à pouvoir tourner autour d'un premier axe (62 à 70) perpendiculaire au support de pièce (16) et qui porte au moins un outil (32 à 50) monté sur le support d'outil (320, 322) de manière à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe perpendiculaire à la surface de support de pièce (16) de manière excentrique par rapport au premier axe (62 à 70) et relié à une roue planétaire (122 à 140) qui est en prise avec une roue solaire (102 à 110) coaxiale par rapport au premier axe (62 à 70),
    dans lequel les porte-outils (320, 322) des têtes d'usinage (22 à 30) peuvent être entraînés au moyen d'au moins une première unité d'entraînement (72), caractérisé en ce que
    le porte-outil (320) de la première tête d'usinage (22) est agencé de telle manière qu'il peut être déplacé par rapport à l'unité de support (20) le long du premier axe (62) dans une région de déplacement (V1), et
    le porte-outil (322) de la deuxième tête d'usinage (24) est agencé de telle manière qu'il peut être déplacé par rapport à l'unité de support (20) le long du premier axe (64) dans une région de déplacement (V2).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque tête d'usinage (22 à 30) est associée une deuxième unité d'entraînement (52 à 60) conçue pour déplacer le porte-outil (320, 322) de la tête d'usinage (22 à 30) respective dans la région de déplacement (V1 à V2) respective ,
    en ce qu'il est prévu une première unité de capteur (520) conçue pour détecter la présence et/ou l'arrivée et/ou la distance de la surface à usiner d'une pièce à usiner (14) par rapport au support de pièce (16) dans la région d'usinage (112 à 120) d'une tête d'usinage (22 à 30), et pour générer une information de capteur correspondante et la transmettre à une unité de commande (76),
    en ce que l'unité de commande (76) est conçue pour commander les deuxièmes unités d'entraînement (52 à 60) des têtes d'usinage (22 à 30) à partir de l'information de capteur de telle manière qu'au moins une partie de l'outil (32 à 50) ou une partie des outils (32 à 50) de la tête d'usinage (22 à 30) respective vient en contact avec la surface à usiner de la pièce à usiner (14) se trouvant dans la région d'usinage (112 à 120) de la tête d'usinage (22 à 30).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première unité de capteur (520) détermine préalablement le tracé de la surface et/ou la forme d'une section de la pièce à usiner (14) parvenant dans la région d'usinage (112 à 120) d'une tête d'usinage (22 à 30), et
    en ce que l'unité de commande (76) est conçue pour commander la deuxième unité d'entraînement (52 à 60) de la tête d'usinage (22 à 30) respective à partir du tracé déterminé, dans lequel l'unité de commande (76) est de préférence conçue pour commander la deuxième unité d'entraînement (52 à 60) d'une tête d'usinage (22 à 30) de telle manière qu'une distance prédéfinie entre le porte-outil (320, 322) et la surface à usiner de la pièce à usiner (14) n'est pas dépassée négativement, en particulier est maintenue à la distance prédéfinie, lorsque la section parvient dans la région d'usinage (112 à 120) de la tête d'usinage (22 à 30).
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10, 200, 300, 400) présente au moins une troisième unité d'entraînement (74),
    en ce que la troisième unité d'entraînement (74) et l'unité de support (20) sont conçues de telle manière que l'unité de support (20) peut être déplacée avec les têtes d'usinage (22 à 30) dans la direction du support de pièce (16) et dans la direction opposée, et/ou
    en ce que les au moins deux têtes d'usinage (22 à 30) sont agencées côte à côte dans l'unité de support (20) sur une seule rangée transversalement par rapport à une direction de transport (P1) de la pièce à usiner (14), dans lequel l'unité de support (20) est de préférence orientée parallèlement au support de pièce (16).
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-outil (320, 322) est relié à la première unité d'entraînement (72) par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement (62 à 70), dans lequel l'arbre d'entraînement (62 à 70) est monté de manière à pouvoir tourner, de préférence à l'aide d'au moins un roulement à aiguilles (312 à 318), et à pouvoir être déplacé le long du premier axe (62 à 70) dans la région de déplacement (V1, V2), afin de déplacer le porte-outil (320, 322).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plage de déplacement (V1, V2) présente une longueur comprise entre 2 mm et 60 mm, en particulier comprise entre 5 mm et 40 mm, de préférence comprise entre 10 mm et 20 mm.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues planétaires (122 à 140) sont en prise directe avec la roue solaire (102 à 110) respective ou sont en prise avec la roue solaire (102 à 110) respective par l'intermédiaire de respectivement une roue intermédiaire (142 à 148).
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue solaire est une roue dentée solaire (102 à 110), en ce que la roue intermédiaire est une roue dentée intermédiaire (142 à 148) et/ou en ce que les roues planétaires sont des roues dentées planétaires (122 à 140).
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (62 à 70) est relié à la première unité d'entraînement (72) par l'intermédiaire d'un étage d'engrenage à complémentarité de forme, en particulier par l'intermédiaire de roues dentées (304 à 310).
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un déplacement des roues planétaires (122 à 140) par rapport à la roue solaire (102 à 110) de la tête d'usinage (22 à 30) respective intervient lors du déplacement du porte-outil (320, 322) d'une tête d'usinage (22 à 30) dans la région de déplacement (V1, V2) le long du premier axe.
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 8 à 10, caractérisé en ce que la largeur de denture des roues dentées planétaires (122 à 140) ou la largeur de denture des roues dentées intermédiaires (142 à 148) autour de la région de déplacement (V1, V2) est supérieure à la largeur de denture de la roue dentée solaire (102 à 110) .
  12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de support (20) est agencée avec les têtes d'usinage (22 à 30) au-dessus du support de pièce (16) et en ce que le poids du support d'outil (320, 322) et/ou de l'arbre d'entraînement (62 à 70) exerce une force sur le support d'outil (320, 322) en direction du support de pièce (16).
  13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 11, caractérisé en ce que le support d'outil (320, 322) est agencé en dessous d'une région d'accueil de pièce ou d'un plan de transport de pièce (18) du support de pièce (16).
  14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 4 à 13, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément de détection de position conçu pour détecter au moins l'arrivée, au niveau de l'extrémité, distante du porte-outil (320, 322), de la région de déplacement (V1, V2), d'au moins un porte-outil (320, 3220) dans lequel l'unité de commande (76) commande la troisième unité d'entraînement (74) lors de l'arrivée au niveau de l'extrémité, distante du porte-outil (320, 322), de la région de déplacement (V1, V2) de manière à éloigner l'unité de support (20) d'une pièce à usiner (14) devant être usinée.
  15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins une troisième unité de capteur déterminant une valeur de la puissance d'entraînement, de la force d'entraînement et/ou du couple d'entraînement de la première unité d'entraînement, et en ce que l'unité de commande (74) compare la valeur déterminée par la troisième unité de capteur à une valeur limite prédéfinie, en particulier calculée en se basant sur d'autres paramètres de fonctionnement, et en ce que l'unité de commande (76) commande la deuxième et/ou la troisième unité d'entraînement (74, 62 à 70) de telle manière que lorsque la valeur limite est atteinte ou dépassée, la distance entre au moins un porte-outil (320, 322) ou l'ensemble des porte-outils (320, 322) et le support de pièce (16) ou la pièce à usiner (14) est augmentée.
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