EP4093612A1 - Method for printing on a workpiece and printing device - Google Patents

Method for printing on a workpiece and printing device

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Publication number
EP4093612A1
EP4093612A1 EP21700768.1A EP21700768A EP4093612A1 EP 4093612 A1 EP4093612 A1 EP 4093612A1 EP 21700768 A EP21700768 A EP 21700768A EP 4093612 A1 EP4093612 A1 EP 4093612A1
Authority
EP
European Patent Office
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workpiece
printing
narrow
information
decor
Prior art date
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Pending
Application number
EP21700768.1A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ludwig Albrecht
Achim Homeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag GmbH
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
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    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
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Abstract

The invention relates to a method for printing on a narrow surface (17) of a workpiece (11), wherein surface information (23) relating to at least regions of at least one workpiece surface, adjacent to the narrow surface (17) to be printed, is optically detected by a sensor device (13), the detected surface information (23) is transferred to a printing controller (24) and the printing controller (24) determines printing information according to the detected surface information (23) for controlling a printing unit (12), wherein a printing process is controlled by the printing information, with which a narrow-surface decoration (27) is printed on the narrow surface (17), which is adapted to a decoration flow of the optically detected workpiece surface. The invention also relates to a printing device (10) for printing on narrow surfaces (17) of a workpiece (11).

Description

VERFAHREN ZUM BEDRUCKEN EINES WERKSTÜCKS UND DRUCKEINRICHTUNG METHOD OF PRINTING A WORKPIECE AND PRINTING EQUIPMENT
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedrucken einer Oberfläche eines Werkstücks sowie eine Druckeinrichtung zum Bedrucken einer Oberfläche eines Werkstücks. The invention relates to a method for printing a surface of a workpiece and a printing device for printing a surface of a workpiece.
Stand der Technik State of the art
Zur Herstellung von Möbelteilen oder anderen Bauelementen werden häufig Werkstücke aus einem Holzwerkstoff verwendet, beispielsweise Holzspanplatten oder Holzfaserplatten. Aus optischen und funktionalen Gründen werden solche Werkstücke zumeist mit einem Beschichtungsmaterial versehen, wobei dieses sowohl auf den Breitflächen des Werkstücks als auch auf den Schmalflächen vorgesehen wird. Das Beschichtungsmaterial an der Breitfläche kann dabei ein Dekor aufweisen, beispielsweise in Form einer nachgebildeten Holzmaserung, einer Steinnachbildung oder dergleichen, welches an den Schmalflächen durch einen nachfolgenden Druckvorgang mit einer Druckeinrichtung nachgebildet werden kann. Das Dekor an der Breitfläche kann hierzu durch eine Bilderfassung erfasst werden, sodass dieses auf die Schmalfläche gedruckt werden kann. Bei der Erfassung der Breitfläche entstehen jedoch große Datenmengen, die durch eine Steuerung verarbeitet werden müssen, sodass insbesondere bei dem Bedrucken einer Vielzahl von Werkstücken verlängerte Prozesszeiten auftreten. Zudem kommt es bei diesem Druckvorgang zu optischen Abweichungen zwischen Dekorverläufen angrenzender Werkstückflächen, sodass beispielsweise ein Maserungsverlauf an der Breitfläche nicht mit dem Maserungsverlauf an der Schmalfläche übereinstimmt. Darstellung der Erfindung For the production of furniture parts or other structural elements, workpieces made of a wood material are often used, for example chipboard or fibreboard. For optical and functional reasons, such workpieces are usually provided with a coating material, this being provided both on the broad surfaces of the workpiece and on the narrow surfaces. The coating material on the wide surface can have a decoration, for example in the form of a reproduced wood grain, a stone reproduction or the like, which can be reproduced on the narrow surfaces by a subsequent printing process with a printing device. For this purpose, the decoration on the wide surface can be captured by image capture so that it can be printed on the narrow surface. When recording the wide area, however, large amounts of data arise that have to be processed by a controller, so that longer process times occur, especially when printing a large number of workpieces. In addition, this printing process leads to optical deviations between the decor gradients on adjacent workpiece surfaces, so that, for example, a grain progression on the broad surface does not match the grain progression on the narrow surface. Presentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bedrucken einer Oberfläche eines Werkstücks vorzuschlagen, durch welches ein hochwertiger optischer Eindruck des Werkstücks ausbildbar ist. Zudem ist es Aufgabe der Erfindung eine Druckeinrichtung vorzuschlagen, durch welche ein Werkstück qualitativ hochwertig bedruckbar ist. The invention is based on the object of proposing a method for printing a surface of a workpiece, by means of which a high-quality optical impression of the workpiece can be formed. In addition, it is the object of the invention to propose a printing device by means of which a workpiece can be printed with high quality.
Ein Verfahren zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche eines Werkstücks ist in Anspruch 1 definiert. Eine Druckeinrichtung zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche eines Werkstücks ist in Anspruch 9 definiert. Unteransprüche beziehen sich auf bestimmte Ausführungsformen. A method for printing at least one narrow surface of a workpiece is defined in claim 1. A printing device for printing at least one narrow surface of a workpiece is defined in claim 9. Subclaims relate to specific embodiments.
Das Verfahren zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche eines Werkstücks, insbesondere Werkstück, das zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist und wenigstens bereichsweise mit einem Beschichtungsmaterial versehen ist, weist die Schritte auf, dass durch eine Sensoreinrichtung zumindest bereichsweise Oberflächeninformationen von wenigstens einer Werkstückfläche, die an die zu bedruckende Schmalfläche angrenzt, optisch erfasst werden, die erfassten Oberflächeninformationen einer Drucksteuerung übermittelt werden und die Drucksteuerung in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen Druckinformationen zum Ansteuern einer Druckeinheit ermittelt, wobei durch die Druckinformationen ein Druckvorgang angesteuert wird, durch den ein Schmalflächendekor an der wenigstens einen Schmalfläche gedruckt wird, welches an einen Dekorverlauf der optisch erfassten Werkstückfläche angepasst ist. The method for printing at least one narrow surface of a workpiece, in particular a workpiece that is at least partially made of wood, a wood material, plastic, composite material or the like and is provided with a coating material at least in some areas, has the steps of providing surface information at least in some areas through a sensor device are optically detected by at least one workpiece surface adjoining the narrow surface to be printed, the detected surface information is transmitted to a print controller and the print controller determines print information for controlling a printing unit as a function of the detected surface information, the printing information controlling a printing process by that a narrow surface decoration is printed on the at least one narrow surface, which is adapted to a decor course of the optically detected workpiece surface.
Durch den aufeinander abgestimmten Dekorverlauf zwischen der Werkstückfläche und der Schmalfläche kann ein hochwertiger optischer Eindruck des Werkstücks erreicht werden. Dabei sind die Oberflächen des Werkstücks insbesondere mit einem Beschichtungsmaterial versehen. Dieses Beschichtungsmaterial kann beispielsweise ein Holzfurnier, ein Oberflächenpapier, ein Beschichtungslack oder vergleichbares sein. Das an den Breitflächen des Werkstücks vorgesehene Beschichtungsmaterial kann ein Dekor aufweisen, beispielsweise in Form einer nachgebildeten Holzmaserung, einer Steinnachbildung, eines grafischen Musters oder eines Bildes, wobei durch den Druckvorgang an der wenigstens einen Schmalfläche ein daran angepasstes Schmalflächendekor aufgedruckt werden kann. Auf diese Weise können die Dekore zwischen angrenzender Werkstückflächen aufeinander abgestimmt werden, sodass keine optischen Beeinträchtigungen des Dekorverlaufs am Übergang von einer Werkstückfläche zu einer benachbarten Werkstückfläche auftreten, beispielsweise ein Maserungsverlauf an der Breitfläche mit dem Maserungsverlauf an der Schmalfläche übereinstimmt. Erfolgt die Erfassung der Oberflächeninformationen der Werkstückfläche hierbei nur bereichsweise, entsteht zudem nur eine geringe Datenmengen, sodass eine schnelle Datenverarbeitung durch die Drucksteuerung ermöglicht ist, um den Druckvorgang anzusteuern. Dadurch kann eine Verkürzung der Prozesszeiten erreicht werden, sodass die Werkstücke im Durchlaufverfahren bedruckt werden können. A high-quality visual impression of the workpiece can be achieved through the coordinated decor course between the workpiece surface and the narrow surface. Are there the surfaces of the workpiece are in particular provided with a coating material. This coating material can be, for example, a wood veneer, a surface paper, a coating varnish or the like. The coating material provided on the wide surfaces of the workpiece can have a decoration, for example in the form of a reproduced wood grain, a stone replica, a graphic pattern or an image, with a narrow surface decoration adapted to it being able to be printed on the at least one narrow surface by the printing process. In this way, the decors between adjacent workpiece surfaces can be coordinated with one another so that no visual impairment of the decor course occurs at the transition from one workpiece surface to an adjacent workpiece surface, for example a grain course on the broad surface matches the grain course on the narrow surface. If the surface information of the workpiece surface is only recorded in certain areas, only a small amount of data is created, so that rapid data processing by the print control is made possible in order to control the printing process. As a result, the process times can be shortened so that the workpieces can be printed in a continuous process.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens kann vorsehen, dass die Drucksteuerung anhand der erfassten Oberflächeninformationen eine korrespondierende Dekorvorlage aus einem Dekordatensatz ermittelt und die Druckinformationen zum Ansteuern des Druckvorgangs aus der Dekorvorlage ermittelt oder abgeleitet werden. An advantageous development of the method can provide that the print control determines a corresponding decor template from a decor data record based on the detected surface information and the print information for controlling the printing process is determined or derived from the decor template.
Auf diese Weise kann anhand der erfassten Oberflächeninformationen die als Druckvorlage dienende Dekorvorlage aus dem Datensatz identifiziert werden. Indem die Druckinformationen aus dieser Dekorvorlage ermittelt oder abgeleitet werden, kann an der Schmalfläche ein Schmalflächendekor reproduziert werden, dessen Dekorverlauf auf den Dekorverlauf der Werkstückfläche abgestimmt ist. In this way, the decorative template serving as a print template can be identified from the data record on the basis of the recorded surface information. By determining or deriving the print information from this decorative template, a Narrow surface decor can be reproduced, the decor course of which is matched to the decor course of the workpiece surface.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens kann vorsehen, dass die optisch erfasste Werkstückfläche ein Werkstückdekor aufweist, das einem Dekorausschnitt aus der ermittelten Dekorvorlage entspricht, wobei durch die Drucksteuerung anhand der erfassten Oberflächeninformationen und/oder der Werkstückabmessungen der entsprechende Dekorausschnitt aus der Dekorvorlage positionsgenau bestimmt wird und die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors aus wenigstens einem Dekorbereich der Dekorvorlage ermittelt werden. A further advantageous embodiment of the method can provide that the optically recorded workpiece surface has a workpiece decoration which corresponds to a decoration section from the determined decoration template, the corresponding decoration section being determined in a positionally precise manner from the decoration template by means of the pressure control based on the recorded surface information and / or the workpiece dimensions the print information for printing the narrow-surface decoration can be determined from at least one decoration area of the decoration template.
Indem die exakte Position des Dekorausschnittes in der Dekorvorlage bestimmt wird, kann der Dekorverlauf des Schmalflächendekors besonders exakt auf den Dekorverlauf des Werkstückdekors angepasst werden. By determining the exact position of the decor cutout in the decor template, the decor course of the narrow-surface decor can be adapted particularly precisely to the decor course of the workpiece decor.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens können die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors aus einem Dekorbereich der Dekorvorlage ermittelt werden, der in der Dekorvorlage an den Dekorausschnitt des Werkstückdekors angrenzt, wobei dieser Dekorbereich in der Weise auf die Schmalfläche gedruckt wird, dass ein abgestimmter Dekorverlauf zwischen dem Werkstückdekor der Werkstückfläche und dem Schmalflächendekor der Schmalfläche ausgebildet wird. In a particularly preferred development of the method, the print information for printing the narrow surface decoration can be determined from a decorative area of the decorative template that adjoins the decorative section of the workpiece decoration in the decorative template, this decorative area being printed on the narrow surface in such a way that a coordinated decor course between the workpiece decor of the workpiece surface and the narrow surface decor of the narrow surface is formed.
Auf diese Weise wird aus der Dekorvorlage ein Dekorsteifen ermittelt, der an den Dekorausschnitt der Werkstückfläche angrenzt. Dabei weist der Dekorsteifen eine Breite auf, die einer Dicke des Werkstücks entspricht. Aus diesem Dekorstreifen werden die Druckinformationen ermittelt und eine Abbildung des Dekorstreifens positionsgenau auf die Schmalfläche des Werkstücks gedruckt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens kann vorsehen, dass die Druckeinheit durch eine Positioniereinrichtung zur Schmalfläche positioniert wird, wobei die Druckeinheit in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen in einer definierten Position zur Schmalfläche angeordnet wird und der Druckvorgang auf den Dekorverlauf des Werkstückdekors der Werkstückfläche abgestimmt angesteuert wird. In this way, a decorative strip is determined from the decorative template, which adjoins the decorative cutout of the workpiece surface. The decorative strip has a width that corresponds to a thickness of the workpiece. The print information is determined from this decorative strip and an image of the decorative strip is printed on the narrow surface of the workpiece in a precisely positioned manner. An advantageous embodiment of the method can provide that the printing unit is positioned by a positioning device relative to the narrow surface, the printing unit being arranged in a defined position relative to the narrow surface as a function of the detected surface information and the printing process being controlled in accordance with the pattern of the workpiece decoration on the workpiece surface.
Durch die Positioniereinrichtung kann eine exakte Positionierung der Druckeinheit zum Werkstück ermittelt, vorgesehen und überwacht werden. Dies kann insbesondere vor dem Beginn des Druckvorgangs erfolgen, sodass die Position der Druckeinheit exakt ausgerichtet und justiert werden kann. Insbesondere wenn die Druckeinheit und das Werkstück während des Druckvorgangs relativ zueinander bewegt werden, kann zudem eine Überwachung der Positionierung der Druckeinheit ermöglicht sein. By means of the positioning device, an exact positioning of the printing unit in relation to the workpiece can be determined, provided and monitored. This can take place in particular before the start of the printing process, so that the position of the printing unit can be precisely aligned and adjusted. In particular, if the printing unit and the workpiece are moved relative to one another during the printing process, the positioning of the printing unit can also be monitored.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens kann vorsehen, dass während dem Erfassen der Oberflächeninformationen und/oder während dem Ausführen des Druckvorgangs eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Förderbewegung des Werkstücks oder eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Verfahrbewegung der Druckeinheit ausgeführt wird. A further preferred embodiment of the method can provide that a continuous or discontinuous conveying movement of the workpiece or a continuous or discontinuous movement of the printing unit is carried out while the surface information is being recorded and / or while the printing process is being carried out.
Auf diese Weise kann ein Bedrucken von Werkstücken im Durchlaufverfahren ermöglicht sein, sodass eine Vielzahl von Werkstücken nacheinander bedruckt werden können. Dabei können die Werkstücke während des Druckvorgangs die Förderbewegung ausführen. Ebenso kann zum Ausführen des Druckvorgangs eine Unterbrechung der Förderbewegung vorgesehen sein. In this way, it is possible to print workpieces in a continuous process, so that a large number of workpieces can be printed one after the other. The workpieces can perform the conveying movement during the printing process. An interruption of the conveying movement can also be provided to carry out the printing process.
In einer alternativen Weiterbildung des Verfahrens können die Oberflächeninformationen eines Randbereiches der Werkstückfläche, der an die zu bedruckende Schmalfläche angrenzt, optisch erfasst werden und die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors aus den erfassten Oberflächeninformationen des Randbereiches ermittelt oder abgeleitet werden. In an alternative further development of the method, the surface information of an edge region of the workpiece surface which adjoins the narrow surface to be printed can be recorded optically, and the print information for printing the narrow surface decoration can be determined or derived from the recorded surface information of the edge area.
Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Schmalflächendekor durch den Druckvorgang in der Weise auf die Schmalfläche gedruckt wird, dass ein abgestimmter Dekorverlauf zwischen der Werkstückfläche und der Schmalfläche ausgebildet wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Randbereich der Werkstückfläche durch eine Verfahrbewegung der Sensoreinrichtung erfasst und die Druckinformationen ermittelt oder abgeleitet werden und der Druckvorgang im Wesentlichen zeitgleich an der wenigstens einen Schmalfläche ausgeführt wird. In particular, it can be provided that the narrow surface decoration is printed on the narrow surface by the printing process in such a way that a coordinated decor course is formed between the workpiece surface and the narrow surface. In particular, it can be provided that the edge region of the workpiece surface is detected by a movement of the sensor device and the printing information is determined or derived and the printing process is carried out essentially simultaneously on the at least one narrow surface.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens kann zudem vorsehen, dass das Erfassen der Oberflächeninformationen und das Ausführen des Druckvorgangs zum Drucken des Schmalflächendekors in Echtzeit, vorzugsweise unmittelbar aufeinanderfolgend, ausgeführt werden. Dadurch können die Erfassung der Oberflächeninformationen sowie das Ausführen des Druckvorgangs im Wesentlichen zeitgleich erfolgen. Auf diese Weise können sehr kurze Prozesszeiten zum Bedrucken der wenigstens einen Schmalfläche des Werkstücks erreicht werden. An advantageous embodiment of the method can also provide that the recording of the surface information and the execution of the printing process for printing the narrow surface decoration are carried out in real time, preferably in immediate succession. As a result, the surface information can be acquired and the printing process can be carried out essentially at the same time. In this way, very short process times for printing the at least one narrow surface of the workpiece can be achieved.
Die Druckeinrichtung zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche eines Werkstücks, insbesondere ein Werkstück, das zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist und wenigstens bereichsweise mit einem Beschichtungsmaterial versehen ist, umfasst zumindest eine Druckeinheit zum Bedrucken der wenigstens einen Schmalfläche des Werkstücks, wobei die Druckeinheit und/oder das Werkstück zum Ausführen des Druckvorgangs relativ zueinander bewegbar vorgesehen sind, wobei eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, durch welche zumindest bereichsweise Oberflächeninformationen wenigstens einer an die zu bedruckende Schmalfläche angrenzenden Werkstückfläche optisch erfassbar sind, sowie eine Drucksteuerung, durch welche zum Ansteuern der zumindest einen Druckeinheit ein Verfahren gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungen ausführbar ist. The printing device for printing at least one narrow surface of a workpiece, in particular a workpiece that is at least partially made of wood, a wood material, plastic, composite material or the like and is at least partially provided with a coating material, comprises at least one printing unit for printing on the at least one narrow surface of the Workpiece, the printing unit and / or the workpiece being provided to be movable relative to one another for carrying out the printing process, a sensor device being provided through which at least one surface information is transmitted to the narrow surface to be printed at least in regions adjacent workpiece surface can be detected optically, as well as a pressure control, by means of which a method according to one of the embodiments described above can be carried out to control the at least one pressure unit.
Durch eine solche Druckeinrichtung kann wenigstens eine Schmalfläche des Werkstücks mit einem Schmalflächendekor bedruckt werden, das auf einen Dekorverlauf der angrenzenden Werkstückfläche abgestimmt ist. Auf diese Weise kann das Werkstück mit einem Dekor versehen werden, dass einen hochwertigen optischen Eindruck vermittelt, beispielsweise in Form einer nachgebildeten Holzmaserung, einer Steinnachbildung oder eines sonstigen grafischen Muster oder Bildes. Die Oberflächen des Werkstücks sind insbesondere mit einem Beschichtungsmaterial versehen, beispielsweise einem Holzfurnier, Oberflächenpapier und/oder Beschichtungslack oder dergleichen. Durch das zumindest bereichsweise Erfassen der Oberflächeninformationen der Werkstückfläche kann eine Reduzierung der Datenmenge erreicht werden, sodass eine schnellere Datenverarbeitung durch die Drucksteuerung vorgesehen sein kann. Dadurch können wesentlich schnellere Prozesszeiten erreicht werden, sodass die Schmalflächen der Werkstücke mit dieser Druckeinrichtung im Durchlaufverfahren mit einem auf das Werkstückdekor der Breitfläche abgestimmten Schmalflächendekor bedruckt werden können. By means of such a printing device, at least one narrow surface of the workpiece can be printed with a narrow surface decor that is matched to a decor course of the adjoining workpiece surface. In this way, the workpiece can be provided with a decoration that conveys a high-quality visual impression, for example in the form of a reproduced wood grain, a stone reproduction or another graphic pattern or image. The surfaces of the workpiece are in particular provided with a coating material, for example a wood veneer, surface paper and / or coating lacquer or the like. By at least regionally recording the surface information of the workpiece surface, a reduction in the amount of data can be achieved, so that faster data processing can be provided by the pressure control. As a result, significantly faster process times can be achieved, so that the narrow surfaces of the workpieces can be printed with this printing device in a continuous process with a narrow surface decoration matched to the workpiece decoration of the wide surface.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Druckeinrichtung kann vorsehen, dass eine Fördereinrichtung zum Aufnehmen mehrerer Werkstücke vorgesehen ist, durch welche die Werkstücke in einer kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung förderbar sind, wobei die Schmalflächen während der kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung durch die Druckeinheit bedruckbar sind. Durch eine solche Fördereinrichtung kann ein Bedrucken von Werkstücken im Durchlaufverfahren ermöglicht sein. Die Werkstücke können dabei während des Druckvorgangs die Förderbewegung ausführen oder die Förderbewegung kann für den Druckvorgang unterbrochen werden. Die Prozesszeiten können auf diese Weise erheblich reduziert werden, sodass eine Vielzahl von Werkstücke nacheinander bedruckt werden können. Das Erfassen der Oberflächeninformationen und das Ausführen des Druckvorgangs kann dabei in Echtzeit erfolgen, d.h. im Wesentlichen zeitgleich, sodass die Prozesszeiten zusätzlich verkürzt werden können. An advantageous further development of the printing device can provide that a conveying device is provided for receiving several workpieces, through which the workpieces can be conveyed in a continuous or discontinuous conveying movement, the narrow surfaces being printable by the printing unit during the continuous or discontinuous conveying movement. Such a conveying device can make it possible to print workpieces in a continuous process. The workpieces can perform the conveying movement during the printing process or the conveying movement can be interrupted for the printing process. The process times can be reduced considerably in this way, so that a large number of workpieces can be printed one after the other. The acquisition of the surface information and the execution of the printing process can take place in real time, ie essentially at the same time, so that the process times can also be shortened.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile einer Vorrichtung, einer Verwendung und/oder eines Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen. Von diesen Zeichnungen zeigt: Further features and advantages of a device, a use and / or a method emerge from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings. From these drawings shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Druckeinrichtung zum Bedrucken einer Schmalfläche eines Werkstücks; 1 shows a schematic view of a printing device for printing a narrow surface of a workpiece;
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Dekorvorlage sowie eines Werkstücks mit einem Werkstückdekor; 2 shows a schematic view of a decorative template and a workpiece with a workpiece decoration;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Druckverfahrens zum Bedrucken von Schmalflächen eines Werkstücks; 3 shows a flow chart of a printing method for printing narrow surfaces of a workpiece;
Beschreibung von Ausführungsformen Description of embodiments
Gleiche Bezugszeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische, einander entsprechende, oder funktionell ähnliche Elemente. The same reference symbols, which are listed in different figures, designate identical, corresponding, or functionally similar elements.
Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Druckeinrichtung 10 zum Bedrucken eines Werkstücks 11. Die Druckeinrichtung 10 umfasst eine Druckeinheit 12 zum Ausführen eines Druckvorgangs sowie eine Sensoreinrichtung 13, durch welche Oberflächeninformationen 14 des Werkstücks 11 optisch erfasst werden können. FIG. 1 shows a schematic view of a printing device 10 for printing a workpiece 11. The printing device 10 comprises a printing unit 12 for carrying out a printing process and a sensor device 13, by means of which surface information 14 of the workpiece 11 can be detected optically.
Die Druckeinrichtung 10 ist insbesondere als eine Durchlaufeinrichtung ausgebildet, bei welcher die Werkstücke 11 für den Druckvorgang in einer Durchlaufrichtung relativ zur Druckeinheit 12 gefördert werden. Die Druckeinrichtung 10 weist eine Transporteinrichtung 14 auf, durch welche die Werkstücke 12 nacheinander, d.h. im Durchlaufverfahren, zur Druckeinheit 12 gefördert werden. Die Werkstücke 12 können mit einer kontinuierlichen oder mit einer diskontinuierlichen Förderbewegung F gefördert werden. Die Druckeinheit 12 kann mehrachsig verfahrbar vorgesehen sein, um diese relativ zu dem zu bedruckenden Werkstück 12 zu positionieren. Beispielsweise kann die Druckeinheit 12 auch zu mehreren Seitenbereichen des Werkstücks 11 anordenbar sein. Ebenso können mehrere Druckeinheiten 12 vorgesehen sein, die jeweils einem Seitenbereich des Werkstücks 11 zugeordnet sind. Die Druckeinheit 12 weist eine Positioniereinrichtung 15 auf, durch welche eine Position der Druckeinheit 12 zum Werkstück 11 bestimmt und überwacht werden kann. Die Positionsbestimmung kann beispielsweise durch eine Lasererfassung erfolgen. Die Druckeinrichtung 10 kann alternativ ebenso als eine stationäre Druckeinrichtung 10 ausgebildet sein, bei welcher die Werkstücke 11 stationär aufgenommen sind und die Druckeinheit 12 zum Ausführen des Druckvorgangs zum Werkstück 11 bewegt wird. The printing device 10 is designed in particular as a throughfeed device in which the workpieces 11 for the printing process are conveyed in a throughput direction relative to the printing unit 12. The printing device 10 has a transport device 14 by which the workpieces 12 are conveyed to the printing unit 12 one after the other, i.e. in a continuous process. The workpieces 12 can be conveyed with a continuous or with a discontinuous conveying movement F. The printing unit 12 can be provided so that it can move in multiple axes in order to position it relative to the workpiece 12 to be printed. For example, the printing unit 12 can also be arranged in several side regions of the workpiece 11. A plurality of printing units 12 can also be provided, each of which is assigned to a side area of the workpiece 11. The printing unit 12 has a positioning device 15 by means of which a position of the printing unit 12 relative to the workpiece 11 can be determined and monitored. The position can be determined, for example, by laser detection. The printing device 10 can alternatively also be designed as a stationary printing device 10 in which the workpieces 11 are received in a stationary manner and the printing unit 12 is moved to the workpiece 11 in order to carry out the printing process.
Die zu bedruckenden Werkstücke 11 sind vorzugsweise Werkstücke 11, die zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff, einem Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet sind. Die Werkstücke 11 sind vorzugsweise plattenförmig ausgebildet, beispielsweise als Massivholzplatte, Spanplatte, Faserplatte oder dergleichen. Diese können sowohl für die Möbel- als auch für die Bauelementefertigung vorgesehen sein. An den Werkstückflächen des Werkstücks 11 ist ein Beschichtungsmaterial vorgesehen. Das Beschichtungsmaterial ist sowohl an den Breitflächen 16 als auch an den Schmalflächen 17 des Werkstücks 11 vorgesehen. Das an den Breitflächen 16 vorgesehene Beschichtungsmaterial weist ein Werkstückdekor 19 auf. Gemäß der Figuren 1 und 2 ist dieses Werkstückdekor 19 exemplarisch als eine nachgebildete Holzmaserung ausgestaltet. Das Werkstückdekor 19 kann in einer alternativen Ausgestaltung ebenso eine Steinnachbildung, ein grafisches Muster oder ein Bild sein. Das Beschichtungsmaterial an der Breitfläche 16 kann entweder vor dem Anbringen am Werkstück 11 mit dem Werkstückdekor 19 versehen werden oder nach dem Anbringen am Werkstück 11. Beispielsweise kann das Werkstückdekor 19 auf das Beschichtungsmaterial aufgedruckt werden. The workpieces 11 to be printed are preferably workpieces 11 which are at least partially made of wood, wood-based materials, plastic, a composite material or the like. The workpieces 11 are preferably designed in the form of a plate, for example as a solid wood panel, chipboard, fiberboard or the like. These can be provided for both furniture and component manufacturing. A coating material is provided on the workpiece surfaces of the workpiece 11. The coating material is provided both on the broad surfaces 16 and on the narrow surfaces 17 of the workpiece 11. The coating material provided on the broad surfaces 16 has a workpiece decoration 19. According to FIGS. 1 and 2, this workpiece decoration 19 is designed, for example, as a simulated wood grain. In an alternative embodiment, the workpiece decoration 19 can also be a stone replica, a graphic pattern or an image. The coating material on the wide surface 16 can either be provided with the workpiece decoration 19 before it is attached to the workpiece 11 or after it is attached to the workpiece 11. For example, the workpiece decoration 19 can be printed onto the coating material.
Bei dem Werkstückdekor 19 handelt es sich um einen Dekorausschnitt 21 aus einer Dekorvorlage 22. Figur 2 zeigt eine solche Dekorvorlage 22 am Beispiel der exemplarischen Holzmaserung. Dieser Dekorausschnitt 21 entspricht den Abmessungen der Breitfläche 16 und an der Breitfläche 16 des Werkstücks 11 in Form eines Furniers oder Beschichtungsmaterials vorgesehen, um das Werkstückdekor 19 zu bilden. An den Schmalflächen 17 des Werkstücks 11 ist ebenfalls ein Beschichtungsmaterial vorgesehen, beispielsweise ein Oberflächenpapier oder ein Beschichtungslack, welches jedoch durch einen Druckvorgang mit der Druckeinrichtung 10 mit einem auf das Werkstückdekor 19 angepassten Schmalflächendekor 27 bedruckt wird. The workpiece decor 19 is a decor cutout 21 from a decor template 22. FIG. 2 shows such a decor template 22 using the example of the wood grain as an example. This decorative cutout 21 corresponds to the dimensions of the broad surface 16 and is provided on the broad surface 16 of the workpiece 11 in the form of a veneer or coating material in order to form the workpiece decoration 19. A coating material is also provided on the narrow surfaces 17 of the workpiece 11, for example a surface paper or a coating lacquer, which, however, is printed with a narrow surface decoration 27 adapted to the workpiece decoration 19 by a printing process with the printing device 10.
Das Verfahren zum Bedrucken der Schmalfläche 17 ist in dem Ablaufdiagramm gemäß Figur 3 dargestellt und wird nachfolgend erläutert. Das Verfahren wird nachfolgend anhand dem Bedrucken einer Schmalfläche 17 erläutert. Das Verfahren wird jedoch ebenso ausgeführt, um die weiteren Schmalflächen 17 des Werkstücks 11 mit dem Schmalflächendekor 27 zu bedrucken. Das Werkstück 11 wird zunächst zu der Sensoreinrichtung 13 positioniert. Dies erfolgt insbesondere durch die Fördereinrichtung 14, welche das Werkstück 11 in der kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung F zur Druckeinrichtung 10 fördert. Dabei erfasst die Sensoreinrichtung 13 Oberflächeninformationen 23 in einem Teilbereich der Breitfläche 16. Die Oberflächeninformationen 23 können in einem im Verhältnis zur Breitfläche 16 sehr kleinen Teilbereich erfasst werden, sodass die erfassten Oberflächeninformationen 23 nur eine geringe Datenmenge bilden. Diese Oberflächeninformationen 23 betreffen das an der Breitfläche 16 vorgesehenen Werkstückdekor 19. Die Erfassung der Oberflächeninformationen 23 erfolgt optisch durch einen Bildsensor und/oder eine Kamera, insbesondere eine Multispektralkamera. Dabei kann die Erfassung der Oberflächeninformationen 23 während der Förderbewegung F erfolgen. The method for printing the narrow surface 17 is shown in the flow chart according to FIG. 3 and is explained below. The method is explained below with reference to the printing of a narrow surface 17. However, the method is also carried out in order to print the further narrow surfaces 17 of the workpiece 11 with the narrow surface decoration 27. The workpiece 11 is first positioned in relation to the sensor device 13. This is done in particular by the conveying device 14, which conveys the workpiece 11 in the continuous or discontinuous conveying movement F to the printing device 10. The sensor device 13 detects surface information 23 in a partial area of the wide area 16. The surface information 23 can be detected in a very small partial area in relation to the wide area 16, so that the detected surface information 23 only forms a small amount of data. This surface information 23 relates to the workpiece decoration 19 provided on the broad surface 16. The surface information 23 is recorded optically by an image sensor and / or a camera, in particular a multispectral camera. The surface information 23 can be recorded during the conveying movement F.
Die erfassten Oberflächeninformationen 23 werden einer Drucksteuerung 24 übermittelt. Diese Drucksteuerung 24 ermittelt in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen 23 Druckinformationen, durch welche die Druckeinheit 12 zum Ausführen des Druckvorgangs, d.h. zum Bedrucken der Schmalfläche 17 mit dem Schmalflächendekor 27, angesteuert wird. Zum Ermitteln der Druckinformationen bestimmt die Drucksteuerung 24 anhand der erfassten Oberflächeninformationen 23 zunächst die Dekorvorlage 22, welche die Vorlage für das am Werkstück 11 vorgesehene Werkstückdekor 19 darstellt. Diese Dekorvorlage 22 ist auf einem Datenspeicher der Drucksteuerung 24 gespeichert. Dabei wird die Dekorvorlage 22 anhand der Oberflächeninformationen 23 aus einer Vielzahl weiterer Dekorvorlagen aus einem Dekordatensatz der Drucksteuerung 24 ermittelt. Da die Oberflächeninformationen 23 nur eine geringe Datenmenge aufweisen, können die Datenverarbeitungszeiten zum Ermitteln der entsprechenden Dekorvorlage 22 sehr kurz sein. Die Druckinformationen zum Ansteuern des Druckvorgangs werden aus der Dekorvorlage 22 aus einem definierten Dekorbereich 26 ermittelt oder abgeleitet. Zum Ermitteln oder Ableiten dieses Dekorbereichs 26 wird anhand der erfassten Oberflächeninformationen 23 sowie den Abmessungen des Werkstücks 11 der an der Breitfläche 16 als Werkstückdekor 18 vorgesehene Dekorausschnitt 21 positionsgenau in der Dekorvorlage 22 bestimmt. Der Dekorbereich 26 grenzt an diesen Dekorausschnitt 21 an. Dabei bildet der Dekorbereich 26 einen streifenförmigen Abschnitt, der jeweils benachbart zu einer Seitenkante des Dekorausschnittes 21 gebildet ist. Die Breite des Dekorbereichs 26 entspricht der Dicke des Werkstücks 11. Auf diese Weise kann der Dekorbereich 26 auf der Schmalfläche 17 durch den Druckvorgang reproduziert werden. Das Schmalflächendekor 27 stellt somit eine Kopie des Dekorbereichs 26 dar. Dabei bildet der Dekorbereich 26 in der Dekorvorlage 22 eine Art Erweiterung des Dekorausschnittes 21, welcher an der Schmalfläche 17 aufgedruckt wird. Auf diese Weise wird ein exakt aufeinander abgestimmter Dekorverlauf zwischen dem Werkstückdekor 19 an der Breitfläche 16 sowie dem Schmalflächendekor 27 an der Schmalfläche 17 ausgebildet. Der Dekorverlauf, in Figur 1 als die Holzmaserung dargestellt, geht somit positionsgenau von der Breitfläche 16 in die Schmalfläche 17 über. Dadurch entsteht ein Erscheinungsbild des Werkstücks 11, als ob dieses aus einem Vollholz gefertigt ist. The acquired surface information 23 is transmitted to a pressure control 24. This print control 24 determines, as a function of the detected surface information 23, print information by means of which the printing unit 12 is controlled to carry out the printing process, ie to print the narrow surface 17 with the narrow surface decoration 27. To determine the print information, the print controller 24 first uses the detected surface information 23 to determine the decor template 22, which represents the template for the workpiece decor 19 provided on the workpiece 11. This decorative template 22 is stored in a data memory of the print controller 24. In this case, the decorative template 22 is determined on the basis of the surface information 23 from a large number of further decorative templates from a decor data set of the print controller 24. Since the surface information 23 only has a small amount of data, the data processing times for determining the corresponding decorative template 22 can be very short. The print information for controlling the printing process is determined or derived from the decor template 22 from a defined decor area 26. In order to determine or derive this decorative area 26, the decorative cutout 21 provided as workpiece decoration 18 on the broad surface 16 is determined in a positionally precise manner in the decorative template 22 on the basis of the recorded surface information 23 and the dimensions of the workpiece 11. The decorative area 26 adjoins this decorative cutout 21. In this case, the decorative area 26 forms a strip-shaped section which is each formed adjacent to a side edge of the decorative cutout 21. The width of the decorative area 26 corresponds to the thickness of the workpiece 11. In this way, the decorative area 26 can be reproduced on the narrow surface 17 by the printing process. The narrow surface decoration 27 thus represents a copy of the decorative region 26. The decorative region 26 in the decorative template 22 forms a type of extension of the decorative cutout 21, which is printed on the narrow surface 17. In this way, a decor course that is exactly matched to one another is formed between the workpiece decor 19 on the broad surface 16 and the narrow surface decor 27 on the narrow surface 17. The course of the decoration, shown in FIG. 1 as the wood grain, thus transitions from the broad surface 16 into the narrow surface 17 in a precisely positioned manner. This creates an appearance of the workpiece 11 as if it is made of solid wood.
Mit den ermittelten Druckinformationen steuert die Drucksteuerung 24 anschließend die Druckeinheit 12 zum Ausführen des Druckvorgangs an. Dabei wird die Position der Druckeinheit 12 vor dem Beginn des Druckvorgangs durch die Positioniereinrichtung 15 bestimmt und die Druckeinheit 12 zu der Schmalfläche 17 entsprechende ausgerichtet. Die Positionierung der Druckeinheit 12 erfolgt anhand der erfassten Oberflächeninformation 23 in Abhängigkeit von dem Dekorverlauf des Werkstückdekors 19 an der Breitfläche 19. Nach der Positionierung der Druckeinheit 12 wird der eigentliche Druckvorgang begonnen und das Schmalflächendekor 27 auf die Schmalfläche 17, insbesondere auf das Beschichtungsmaterial an der Schmalfläche 17, gedruckt. Zum Ausführen des Druckvorgangs wird das Werkstück 11 durch die Fördereinrichtung 14 zur Druckeinheit 12 kontinuierlich oder diskontinuierlich bewegt. Das Erfassen der Oberflächeninformationen 23 und das Ausführen des Druckvorgangs zum Drucken des Schmalflächendekors 27 kann dabei insbesondere in Echtzeit, d.h. unmittelbar aufeinanderfolgend, erfolgen, sodass die Erfassung der Oberflächeninformationen und das Ausführen des Druckvorgangs im Wesentlichen zeitgleich vorgesehen sind. With the determined print information, the print controller 24 then controls the printing unit 12 to carry out the printing process. The position of the printing unit 12 is determined by the positioning device 15 before the start of the printing process, and the printing unit 12 is correspondingly aligned with the narrow surface 17. The positioning of the printing unit 12 takes place on the basis of the detected surface information 23 as a function of the course of the decoration of the workpiece decoration 19 on the wide surface 19. After the positioning of the printing unit 12, the The actual printing process is started and the narrow surface decoration 27 is printed on the narrow surface 17, in particular on the coating material on the narrow surface 17. To carry out the printing process, the workpiece 11 is moved continuously or discontinuously by the conveying device 14 to the printing unit 12. The acquisition of the surface information 23 and the execution of the printing process for printing the narrow surface decoration 27 can take place in particular in real time, ie immediately one after the other, so that the acquisition of the surface information and the execution of the printing process are provided essentially at the same time.
Alternativ kann das Verfahren ebenso ausgebildet sein, dass die Sensoreinrichtung 13 die Oberflächeninformationen 23 in einem an die zu bedruckende Schmalfläche 17 angrenzenden Randbereich der Breitfläche 16 während einer Verfahrbewegung zum Werkstück 11 erfasst und die Druckinformationen zum Ansteuern der Druckeinheit 12, insbesondere in Echtzeit, durch die Drucksteuerung 24 aus den erfassten Oberflächeninformationen 23 ermittelt werden. Dabei werden die Druckinformationen aus den erfassten Oberflächeninformationen 23 des Randbereiches ermittelt oder abgeleitet. Mit diesen Druckinformationen wird die Druckeinheit 12 angesteuert, um den Druckvorgang zum Drucken des Schmalflächendekors 27 auszuführen, wobei die Druckinformationen durch die Drucksteuerung 24 in der Weise ermittelt sind, dass das Schmalflächendekor 27 einen abgestimmter Dekorverlauf zu dem Werkstückdekor 19 an der Breitfläche 19 bildet. Insbesondere erfolgen die Erfassung der Oberflächeninformationen, die Ermittlung der Druckinformationen und das Ausführen des Druckvorgang im Wesentlichen zeitgleich. Alternatively, the method can also be designed so that the sensor device 13 detects the surface information 23 in an edge region of the wide surface 16 adjoining the narrow surface 17 to be printed during a movement towards the workpiece 11 and the printing information for controlling the printing unit 12, in particular in real time, through the Pressure control 24 can be determined from the detected surface information 23. The pressure information is determined or derived from the detected surface information 23 of the edge area. With this print information, the printing unit 12 is controlled in order to carry out the printing process for printing the narrow surface decoration 27, the printing information being determined by the print controller 24 in such a way that the narrow surface decoration 27 forms a coordinated decoration course for the workpiece decoration 19 on the wide surface 19. In particular, the acquisition of the surface information, the determination of the print information and the execution of the printing process take place essentially at the same time.
Ebenso kann in einer alternativen Ausgestaltung des Druckverfahrens vorgesehen sein, dass die Oberflächeninformationen 23 bereits bei der Herstellung des Werkstücks 11 erfasst werden, d.h. nach dem Anbringen des Werkstückdekors 19 an der Breitfläche 19. DieseLikewise, in an alternative embodiment of the printing method, it can be provided that the surface information 23 already occurs during the production of the Workpiece 11 are detected, ie after the workpiece decoration 19 has been applied to the broad surface 19. This
Oberflächeninformationen 23 werden als werkstückbezogene Daten in der Drucksteuerung 24 gespeichert. Wird dieses Werkstück 11 nachfolgend der Druckeinrichtung 10 zugeführt um die Schmalflächen 17 zu Bedrucken, werden die werkstückbezogenen Daten abgerufen, durch die Drucksteuerung 24 die entsprechenden Druckinformationen ermittelt und die Druckeinheit 12 zum Ausführen des entsprechenden Druckvorgangs angesteuert. Surface information 23 is stored in the print controller 24 as workpiece-related data. If this workpiece 11 is subsequently fed to the printing device 10 in order to print the narrow surfaces 17, the workpiece-related data is retrieved, the corresponding printing information is determined by the printing controller 24 and the printing unit 12 is activated to carry out the corresponding printing process.
Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne, jeweils in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Ausführungsform umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind. Gleichermaßen können verschiedene Merkmale, die im Rahmen einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen einzeln oder in jeder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein. It is evident to the person skilled in the art that individual features, each described in different embodiments, can also be implemented in a single embodiment, provided that they are not structurally incompatible. Likewise, various features that are described in the context of a single embodiment can also be provided in several embodiments individually or in any suitable sub-combination.

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Verfahren zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche (17) eines Werkstücks (11), insbesondere Werkstück (11), das zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff,1. A method for printing at least one narrow surface (17) of a workpiece (11), in particular workpiece (11), which is at least partially made of wood, a wood-based material,
Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist und wenigstens bereichsweise mit einem Beschichtungsmaterial versehen ist, aufweisend die Schritte, dass Plastic, composite material or the like is formed and is at least partially provided with a coating material, comprising the steps that
- durch eine Sensoreinrichtung (13) zumindest bereichsweise Oberflächeninformationen (23) von wenigstens einer Werkstückfläche, die an die zu bedruckende Schmalfläche (17) angrenzt, optisch erfasst werden, - surface information (23) of at least one workpiece surface that adjoins the narrow surface (17) to be printed is optically detected by a sensor device (13), at least in certain areas,
- die erfassten Oberflächeninformationen (23) einer- the detected surface information (23) a
Drucksteuerung (24) übermittelt werden und diePressure control (24) are transmitted and the
Drucksteuerung (24) in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen (23) Druckinformationen zum Ansteuern einer Druckeinheit (12) ermittelt, wobei Pressure control (24) determined as a function of the detected surface information (23) pressure information for controlling a printing unit (12), wherein
- durch die Druckinformationen ein Druckvorgang angesteuert wird, durch den ein Schmalflächendekor (27) an der Schmalfläche (17) gedruckt wird, welches an einen Dekorverlauf der optisch erfassten Werkstückfläche angepasst ist. - The printing information controls a printing process by means of which a narrow surface decoration (27) is printed on the narrow surface (17), which is adapted to a decor course of the optically detected workpiece surface.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ferner die2. The method of claim 1, further comprising the
Drucksteuerung (24) anhand der erfasstenPressure control (24) based on the detected
Oberflächeninformationen (23) eine korrespondierende Dekorvorlage (22) aus einem Dekordatensatz ermittelt und die Druckinformationen zum Ansteuern des Druckvorgangs aus der Dekorvorlage (22) ermittelt oder abgeleitet werden. Surface information (23) a corresponding decor template (22) is determined from a decor data set and the printing information for controlling the printing process is determined or derived from the decor template (22).
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem ferner die optisch erfasste Werkstückfläche ein Werkstückdekor (19) aufweist, das einem Dekorausschnitt (21) aus der ermittelten Dekorvorlage (22) entspricht, wobei durch die Drucksteuerung (24) anhand der erfassten Oberflächeninformationen (23) und/oder der Werkstückabmessungen der entsprechende Dekorausschnitt (21) aus der Dekorvorlage (22) positionsgenau bestimmt wird und die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors (27) aus wenigstens einem Dekorbereich (26) der Dekorvorlage (22) ermittelt werden. 3. The method according to claim 2, in which the optically detected workpiece surface also has a workpiece decoration (19) which has a decorative cutout (21) determined from the Decor template (22), the corresponding decor cutout (21) from the decor template (22) being determined in a positionally precise manner by the print control (24) based on the detected surface information (23) and / or the workpiece dimensions, and the print information for printing the narrow-surface decor (27) can be determined from at least one decorative area (26) of the decorative template (22).
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem ferner die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors (27) aus einem Dekorbereich (26) der Dekorvorlage (22) ermittelt werden, der in der Dekorvorlage (22) an den Dekorausschnitt (21) des Werkstückdekors (19) angrenzt, wobei dieser Dekorbereich (26) in der Weise auf die Schmalfläche (17) gedruckt wird, dass ein abgestimmter Dekorverlauf zwischen dem Werkstückdekor (19) der Werkstückfläche und dem Schmalflächendekor (27) der Schmalfläche (17) ausgebildet wird. 4. The method according to claim 3, in which the print information for printing the narrow-surface decoration (27) is determined from a decoration area (26) of the decoration template (22) which is located in the decoration template (22) on the decoration cutout (21) of the workpiece decoration (19 ) adjoins, this decorative area (26) being printed on the narrow surface (17) in such a way that a coordinated decor course is formed between the workpiece decor (19) of the workpiece surface and the narrow surface decor (27) of the narrow surface (17).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner die Druckeinheit (24) durch eine Positioniereinrichtung (15) zur Schmalfläche (17) positioniert wird, wobei die Druckeinheit (24) in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen (23) in einer definierten Position zur Schmalfläche (17) angeordnet wird und der Druckvorgang auf den Dekorverlauf des Werkstückdekors (19) der Werkstückfläche abgestimmt angesteuert wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, in which the printing unit (24) is further positioned by a positioning device (15) to the narrow surface (17), the printing unit (24) in a defined position depending on the detected surface information (23) is arranged to the narrow surface (17) and the printing process is controlled coordinated to the decor course of the workpiece decor (19) of the workpiece surface.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner während dem Erfassen der Oberflächeninformationen (23) und/oder während dem Ausführen des Druckvorgangs eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Förderbewegung (F) des Werkstücks (11) oder eine kontinuierliche oder diskontinuierliche Verfahrbewegung der Druckeinheit (24) ausgeführt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, in which a continuous or discontinuous conveying movement (F) of the workpiece (11) or a continuous or discontinuous movement of the printing unit (11) or a continuous or discontinuous movement of the printing unit ( 24) is executed.
7. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ferner die Oberflächeninformationen (23) eines Randbereiches der Werkstückfläche, der an die zu bedruckende Schmalfläche (17) angrenzt, optisch erfasst werden und die Druckinformationen zum Drucken des Schmalflächendekors (27) aus den erfassten Oberflächeninformationen (23) des Randbereiches ermittelt oder abgeleitet werden. 7. The method as claimed in claim 1, in which the surface information (23) of an edge region of the workpiece surface that adjoins the narrow surface (17) to be printed is also optically recorded and the print information for printing the narrow surface decoration (27) is obtained from the recorded surface information (23) ) of the edge area can be determined or derived.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ferner das Erfassen der Oberflächeninformationen (23) und das Ausführen des Druckvorgangs zum Drucken des Schmalflächendekors (27) in Echtzeit, vorzugsweise unmittelbar aufeinanderfolgend, ausgeführt werden. 8. The method according to any one of the preceding claims, in which the detection of the surface information (23) and the execution of the printing process for printing the narrow surface decoration (27) are carried out in real time, preferably in immediate succession.
9. Druckeinrichtung (10) zum Bedrucken wenigstens einer Schmalfläche (17) eines Werkstücks (11), insbesondere Werkstück (11), das zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist und wenigstens bereichsweise mit einem Beschichtungsmaterial versehen ist, mit zumindest einer Druckeinheit (24) zum Bedrucken der wenigstens einen Schmalfläche (17) des Werkstücks (11), wobei die Druckeinheit (24) und/oder das Werkstück (11) zum Ausführen des Druckvorgangs relativ zueinander bewegbar vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung (13) vorgesehen ist, durch welche zumindest bereichsweise Oberflächeninformationen (23) wenigstens einer an die zu bedruckende Schmalfläche (17) angrenzenden Werkstückfläche optisch erfassbar sind, sowie eine Drucksteuerung (24), durch welche zum Ansteuern der zumindest einen Druckeinheit (12) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführbar ist. 9. Printing device (10) for printing at least one narrow surface (17) of a workpiece (11), in particular workpiece (11), which is at least partially made of wood, a wood material, plastic, composite material or the like and is provided at least in some areas with a coating material , with at least one printing unit (24) for printing the at least one narrow surface (17) of the workpiece (11), wherein the printing unit (24) and / or the workpiece (11) are provided to be movable relative to one another for carrying out the printing process, characterized in that, that a sensor device (13) is provided, through which at least regionally surface information (23) of at least one workpiece surface adjoining the narrow surface (17) to be printed can be optically detected, as well as a pressure control (24) which is used to control the at least one printing unit (12 ) a method according to any one of claims 1 to 8 can be carried out.
10. Druckeinrichtung nach Anspruch 9, bei der ferner eine Fördereinrichtung (14) zum Aufnehmen mehrerer Werkstücke (11) vorgesehen ist, durch welche die Werkstücke (11) in einer kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung (F) förderbar sind, wobei die Schmalflächen (17) während der kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderbewegung (F) durch die wenigstens eine Druckeinheit (12) bedruckbar sind. 10. Printing device according to claim 9, in which a conveying device (14) for receiving a plurality of workpieces (11) is also provided, through which the workpieces (11) in a continuous or discontinuous conveying movement (F) can be conveyed, the narrow surfaces (17) being printable by the at least one printing unit (12) during the continuous or discontinuous conveying movement (F).
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