DE102022108851A1

DE102022108851A1 - Printing device and method for printing a workpiece

Info

Publication number: DE102022108851A1
Application number: DE102022108851.0A
Authority: DE
Inventors: Patrick Müller; Boris Thiessen
Original assignee: Homag GmbH
Current assignee: Homag GmbH
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2023-10-12
Also published as: WO2023198679A1

Abstract

Es wird eine Druckvorrichtung zum Bedrucken einer Fläche eines Werkstücks bereitgestellt, die aufweist: eine Fördereinrichtung zum Bewegen eines Werkstücks, eine Druckeinheit mit einer Trägereinheit sowie zumindest einem an der Trägereinheit aufgenommenen Druckkopf zum Bedrucken eines mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücks, und eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Druckeinheit und/oder den Druckkopf während eines Druckvorgangs um zumindest eine Achse zu schwenken und/oder den zumindest einen Druckkopf in einer translatorischen Richtung relativ zur Trägereinheit der Druckeinheit zu bewegen.A printing device is provided for printing on a surface of a workpiece, which has: a conveyor device for moving a workpiece, a printing unit with a carrier unit and at least one print head accommodated on the carrier unit for printing on a workpiece moved with the conveyor device, and a control device which is set up is to pivot the printing unit and/or the print head about at least one axis during a printing process and/or to move the at least one print head in a translational direction relative to the carrier unit of the printing unit.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung zum Bedrucken einer Fläche, vorzugsweise der Schmalfläche, eines Werkstücks. Ein solches Werkstück kann zumindest teilweise Holz, Holzwerkstoffe oder dergleichen umfassen.The invention relates to a printing device for printing on a surface, preferably the narrow surface, of a workpiece. Such a workpiece can at least partially comprise wood, wood-based materials or the like.

Stand der TechnikState of the art

Im Bereich der Möbel- und Bauelemente-Industrie gibt es bereits seit längerem Bestrebungen, plattenförmige Werkstücke im Bereich der Schmalfläche zu bedrucken, um somit die Variantenvielzahl und Flexibilität bei der Fertigung zu erhöhen.In the furniture and components industry, there have been efforts for a long time to print plate-shaped workpieces in the narrow area in order to increase the number of variants and flexibility in production.

Beispielsweise wird in der DE 20 2004 000 662 U1 eine Maschine beschrieben, die wenigstens einen Druckkopf aufweist, der benachbart einer Werkstückaufnahmevorrichtung angeordnet ist, wobei die Werkstückaufnahmevorrichtung und der Druckkopf des Ink-Jet-Drucksystems relativ zueinander beweglich sind. Insbesondere sind die Druckköpfe des Ink-Jet-Drucksystems mittels Stellvorrichtungen räumlich justierbar, die sich auf einem Träger befinden. Die Stellvorrichtungen, an denen die Druckköpfe gehalten sind, weisen Höhenführungen auf, um die Druckköpfe in Höhenrichtung der Werkstück-Schmalseiten verstellen zu können. Ferner sind an den Stellvorrichtungen Querführungen vorhanden, über die der Abstand der Druckköpfe von den vorbeilaufenden Werkstück-Schmalseiten variiert werden kann. Ferner kann noch eine Schwenkeinrichtung an den Stellvorrichtungen vorgesehen werden, um eine Neigungsverstellung der Druckköpfe zu ermöglichen.For example, in the DE 20 2004 000 662 U1 describes a machine which has at least one print head which is arranged adjacent to a workpiece holding device, the workpiece holding device and the print head of the ink-jet printing system being movable relative to one another. In particular, the print heads of the ink-jet printing system can be spatially adjusted using adjusting devices that are located on a carrier. The adjusting devices on which the print heads are held have height guides in order to be able to adjust the print heads in the height direction of the narrow sides of the workpiece. Furthermore, there are transverse guides on the adjusting devices, which can be used to vary the distance between the print heads and the narrow sides of the workpiece passing by. Furthermore, a pivoting device can be provided on the adjusting devices in order to enable the inclination of the print heads to be adjusted.

Allerdings kann die Geometrie eines plattenförmigen Werkstücks auch Oberflächen aufweisen, die zum größtenteils nicht orthogonal zum senkrecht oder waagerecht gerichteten Druckkopf stehen. Beispiele hierfür sind Radien, Schrägflächen oder Freiformflächen im Bereich der Schmalfläche. Es besteht demnach ein Bedarf nach einer Druckvorrichtung für relativ komplexe zu bedruckende Flächen.However, the geometry of a plate-shaped workpiece can also have surfaces that are largely not orthogonal to the vertically or horizontally directed print head. Examples of this are radii, inclined surfaces or free-form surfaces in the area of the narrow surface. There is therefore a need for a printing device for relatively complex surfaces to be printed.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einsatzspektrum einer Druckvorrichtung weiter zu erhöhen, dabei jedoch ein qualitativ hochwertiges Druckergebnis zu gewährleisten. Insbesondere soll eine Druckvorrichtung bereitgestellt werden, mit der vergleichsweise komplexe Flächen bedruckt werden können.The invention is based on the object of further increasing the range of uses of a printing device, while at the same time ensuring a high-quality printing result. In particular, a printing device should be provided with which comparatively complex surfaces can be printed.

Anspruch 1 stellt eine entsprechende Druckvorrichtung bereit. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Ferner wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei die Druckvorrichtung oder Teilmerkmale hiervon im Rahmen des Verfahrens zum Einsatz kommen können.Claim 1 provides a corresponding printing device. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. Furthermore, a method is proposed, wherein the printing device or partial features thereof can be used as part of the method.

Insbesondere wird eine Druckvorrichtung zum Bedrucken einer Fläche eines Werkstücks, insbesondere einer Schmalfläche eines Werkstücks, vorgeschlagen, die umfasst: eine Fördereinrichtung zum Bewegen eines Werkstücks, eine Druckeinheit mit einer Trägereinheit sowie zumindest einem an der Trägereinheit aufgenommenen Druckkopf zum Bedrucken eines mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücks, sowie eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Druckeinheit oder den Druckkopf während eines Druckvorgangs um zumindest eine Achse zu schwenken und/oder den zumindest einen Druckkopf in einer translatorischen Richtung relativ zur Trägereinheit der Druckeinheit zu bewegen.In particular, a printing device for printing on a surface of a workpiece, in particular a narrow surface of a workpiece, is proposed, which comprises: a conveyor device for moving a workpiece, a printing unit with a carrier unit and at least one print head accommodated on the carrier unit for printing on a workpiece moved with the conveyor device , and a control device which is set up to pivot the printing unit or the print head about at least one axis during a printing process and/or to move the at least one print head in a translational direction relative to the carrier unit of the printing unit.

Mit der Druckvorrichtung kann gewährleistet werden, dass der Abstand des Druckkopfs oder der Druckköpfe während der Relativbewegung von Druckeinheit und Werkstück zu der zu bedruckenden Fläche konstant gehalten wird.The printing device can ensure that the distance of the print head or print heads is kept constant during the relative movement of the printing unit and workpiece to the surface to be printed.

Ferner kann sichergestellt werden, dass die Schichtdicke der Veredelung bzw. des Dekors, welche während der Relativbewegung aufgetragen werden, über die gesamte Fläche hinweg gleich oder im Wesentlichen gleichbleibt. Bei dem Dekor kann es sich auch um ein abschnittsweise aufgetragenes Dekor handeln, wie einem Schriftzug oder einer Strichzeichnung. Auch in diesem Fall kann sichergestellt werden, dass die Schichtdicke dieses Dekors gleich oder im Wesentlichen gleichbleibt. Auch werden so Verzerrungen in der Größe des Dekors verhindert. Eine kontinuierliche Ausrichtung des Druckkopfes kann somit ungewollte Variationen der Schichtdicke und ungewollte perspektivische Verzerrungen des Dekors verhindern.Furthermore, it can be ensured that the layer thickness of the finish or decoration, which is applied during the relative movement, remains the same or essentially the same over the entire surface. The decor can also be a decor applied in sections, such as lettering or a line drawing. In this case too, it can be ensured that the layer thickness of this decoration remains the same or essentially the same. This also prevents distortions in the size of the decor. Continuous alignment of the print head can therefore prevent unwanted variations in the layer thickness and unwanted perspective distortions of the decoration.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Druckvorrichtung eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Kontur des Werkstücks, wobei die Steuereinrichtung mit der Erfassungseinrichtung gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, die Druckeinheit auf Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung um eine Achse zu schwenken und/oder den zumindest einen Druckkopf in einer translatorischen Richtung relativ zur Trägereinheit der Druckeinheit zu bewegen. Somit kann die Bewegung der Druckeinheit und/oder des Druckkopfs äußerst präzise ausgeführt werden. Dies führt zu einer exakten Ausrichtung der Druckeinheit und/oder des Druckkopfs relativ zur Fläche des Werkstücks.According to one embodiment, the printing device comprises a detection device for detecting a contour of the workpiece, the control device being coupled to the detection device. The control device is set up to pivot the printing unit about an axis based on the detection result of the detection device and/or to move the at least one print head in a translational direction relative to the carrier unit of the printing unit. The movement of the printing unit and/or the print head can therefore be carried out extremely precisely. This leads to an exact alignment of the printing unit and/or the print head relative to the surface of the workpiece.

Dabei kann die Erfassungseinrichtung zur berührungslosen Erfassung der Kontur des Werkstücks eingerichtet sein. Insbesondere handelt es sich um einen Abstandssensor, der die geometrische Ausgestaltung oder Neigung der Fläche ermittelt und diese Informationen an die Steuereinrichtung weiterleitet.The detection device can be set up for non-contact detection of the contour of the workpiece. In particular, it is a distance sensor that determines the geometric configuration or inclination of the surface and forwards this information to the control device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung zur taktilen Erfassung der Kontur des Werkstücks eingerichtet ist. Insbesondere kann es sich um eine Tastrolle handeln, die entlang der Kontur der zu bedruckenden Fläche geführt wird.According to a further embodiment, the detection device is set up for tactile detection of the contour of the workpiece. In particular, it can be a feeler roller that is guided along the contour of the surface to be printed.

Die Druckeinheit kann mehrere Druckköpfe aufweisen. Insbesondere umfasst die Druckeinheit Druckköpfe für die Farben CYMK, um ein farbiges Bedrucken der Fläche des Werkstücks durchzuführen. Zusätzlich oder alternativ kann die Druckeinheit Druckköpfe für einen Primer- und/oder Weißauftrag oder einen Lackauftrag aufweisen.The printing unit can have several print heads. In particular, the printing unit includes print heads for the CYMK colors in order to carry out colored printing on the surface of the workpiece. Additionally or alternatively, the printing unit can have print heads for a primer and/or white application or a varnish application.

Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, die Steuerbefehle zum Steuern der Druckeinheit auf Grundlage einer Werkstück-Datei zu generieren. Insbesondere handelt es sich um eine CAD-Datei. Die entsprechenden Daten für die Bahn-Ansteuerung bzw. synchrone Linear- u. Schwenkbewegung sind somit vorab bekannt.The control device can be set up to generate the control commands for controlling the printing unit based on a workpiece file. In particular, it is a CAD file. The corresponding data for the path control or synchronous linear and pivoting movements are therefore known in advance.

Obwohl das Generieren der Steuerbefehle zum Steuern der Druckeinheit auf Grundlage einer Werkstück-Datei unabhängig zum zuvor beschriebenen Erfassen der Kontur des Werkstücks erfolgen kann, ist es auch möglich, die auf Grundlage der Werkstück-Datei genutzten Informationen zusätzlich mit der Erfassungseinrichtung zu verifizieren und mögliche Bearbeitungstoleranzen aus vorgelagerten Bearbeitungsschritten auszugleichen. Eine Kombination aus einer Steuerung auf Grundlage einer Werkstück-Datei mit einem Erfassen einer Werkstückkontur hat demnach den Vorteil, dass die Rechenleistung reduziert werden kann.Although the control commands for controlling the printing unit can be generated on the basis of a workpiece file independently of the previously described detection of the contour of the workpiece, it is also possible to additionally verify the information used on the basis of the workpiece file with the detection device and possible machining tolerances from previous processing steps. A combination of a control based on a workpiece file with detection of a workpiece contour therefore has the advantage that the computing power can be reduced.

Es ist bevorzugt, dass die zumindest eine Achse, um die die Druckeinheit während eines Druckvorgangs geschwenkt werden kann, eine horizontale Drehachse und/oder eine vertikale Drehachse umfasst.It is preferred that the at least one axis about which the printing unit can be pivoted during a printing process comprises a horizontal axis of rotation and/or a vertical axis of rotation.

Insbesondere verläuft die horizontale Drehachse in einer Durchlaufrichtung, i.e. einer Richtung, in der das Werkstück mit der Fördereinrichtung bewegt wird. Somit kann die Druckeinheit im Fall einer geneigten Fläche derart ausgerichtet werden, dass der Abstand des Druckkopfs oder der Druckköpfe der Druckeinheit zu der zu bedruckenden Fläche konstant gehalten wird.In particular, the horizontal axis of rotation runs in a direction of travel, i.e. a direction in which the workpiece is moved with the conveyor device. Thus, in the case of an inclined surface, the printing unit can be aligned in such a way that the distance between the print head or print heads of the printing unit and the surface to be printed is kept constant.

Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Achse, insbesondere eine horizontale Drehachse, in einer Seitenansicht betrachtet, durch die Trägereinheit der Druckeinheit verläuft. Auf diese Weise kann die Bewegung relativ schnell durchgeführt werden.Furthermore, it can be provided that the axis, in particular a horizontal axis of rotation, runs through the carrier unit of the printing unit when viewed in a side view. In this way the movement can be carried out relatively quickly.

Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Achse, insbesondere eine horizontale Drehachse, in einer Seitenansicht betrachtet, benachbart zur Trägereinheit der Druckeinheit verlaufen. Somit kann eine relativ feine Einstellung und damit Ausrichtung der Druckeinheit erfolgen.According to another embodiment, the axis, in particular a horizontal axis of rotation, when viewed in a side view, can run adjacent to the carrier unit of the printing unit. This means that a relatively fine adjustment and thus alignment of the printing unit can take place.

Die Druckvorrichtung kann eine An- oder Aushärteeinheit, insbesondere eine UV-An- oder Aushärteeinheit, beinhalten, insbesondere um ein An -oder Aushärten des am Werkstück aufgebrachten Druckmaterials zu initiieren oder zu beschleunigen. Die An- oder Aushärteeinheit kann dabei direkt an der Druckeinheit angebracht sein, sodass der Arbeitsbereich entsprechend der Ausrichtung der Druckeinheit folgt. Eine An- oder Aushärteeinheit kann auch an einer Nachbehandlungseinheit vorgesehen sein.The printing device can contain a curing or curing unit, in particular a UV curing or curing unit, in particular to initiate or accelerate curing or curing of the printing material applied to the workpiece. The curing or curing unit can be attached directly to the printing unit so that the working area follows the orientation of the printing unit. A curing or curing unit can also be provided on a post-treatment unit.

Die Druckvorrichtung kann eine Vorbehandlungseinheit und/oder eine Nachbehandlungseinheit umfassen.The printing device can include a pre-treatment unit and/or an after-treatment unit.

Die Vorbehandlungseinheit kann ferner einen Primer-Druckkopf sowie eine An- oder Aushärteeinheit, insbesondere eine UV-Lampe, umfassen. Damit kann die zu bedruckende Fläche vorbereitet werden, um die Druckqualität weiter zu steigern.The pretreatment unit can also include a primer print head and a curing or curing unit, in particular a UV lamp. This allows the area to be printed to be prepared to further increase the print quality.

Die Nachbehandlungseinheit kann eine An- oder Aushärteeinheit (insbesondere UV-Lampe) aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die Nachbehandlungseinheit einen Oberflächenbeschichtungs-Druckkopf (insbesondere LackAuftrag) sowie eine An- oder Aushärteeinheit (insbesondere UV-Lampe) umfassen. Mit der Nachbehandlung wird das optische Erscheinungsbild weiter verbessert und/oder die bedruckte Fläche gegenüber Umwelteinflüssen geschützt.The after-treatment unit can have a curing or curing unit (in particular a UV lamp). Additionally or alternatively, the after-treatment unit can include a surface coating print head (in particular lacquer application) and a curing or curing unit (in particular UV lamp). Post-treatment further improves the visual appearance and/or protects the printed surface from environmental influences.

Ferner wird ein Verfahren zum Bedrucken einer Fläche eines Werkstücks, insbesondere einer Schmalfläche eines plattenförmigen Werkstücks, bereitgestellt. Ein solches Werkstück kann zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff oder dergleichen ausgebildet sein.Furthermore, a method for printing a surface of a workpiece, in particular a narrow surface of a plate-shaped workpiece, is provided. Such a workpiece can be at least partially made of wood, a wood material or the like.

Die Druckvorrichtung kann eine Bearbeitungsvorrichtung zum Erstellen und/oder abtragenden, insbesondere spanenden, Bearbeiten der zu bedruckenden Fläche oder der bereits bedruckten Fläche umfassen. Eine solche Bearbeitungsvorrichtung kann ein Fräser sein. Somit wird die Werkstückbearbeitung mit der nachfolgenden Werkstück-Veredelung zusammengefasst.The printing device can include a processing device for creating and/or removing, in particular machining, processing the surface to be printed or the surface that has already been printed. Such a processing device can be a milling cutter. Thus the workpiece processing combined with the subsequent workpiece finishing.

Das Verfahren umfasst die Schritte: Bewegen des Werkstücks mit einer Fördereinrichtung, und Steuern einer Druckeinheit, eine Trägereinheit sowie zumindest einem an der Trägereinheit aufgenommenen Druckkopf zum Bedrucken eines mit der Fördereinrichtung bewegten Werkstücks umfasst, derart, dass die Druckeinheit und/oder der zumindest eine Druckkopf während eines Druckvorgangs um eine Achse geschwenkt und/oder ein Druckkopf in einer translatorischen Richtung relativ zur Trägereinheit der Druckeinheit bewegt wird.The method includes the steps: moving the workpiece with a conveyor device, and controlling a printing unit, a carrier unit and at least one print head accommodated on the carrier unit for printing on a workpiece moved with the conveyor device, such that the printing unit and / or the at least one print head pivoted about an axis during a printing process and/or a print head is moved in a translational direction relative to the carrier unit of the printing unit.

Mit dem genannten Verfahren kann gewährleistet werden, dass der Abstand des Druckkopfs oder der Druckköpfe während der Relativbewegung von Druckeinheit und Werkstück zu der zu bedruckenden Fläche konstant gehalten wird.With the method mentioned it can be ensured that the distance of the print head or print heads is kept constant during the relative movement of the printing unit and workpiece to the surface to be printed.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass eine Kontur des Werkstücks erfasst (insbesondere mit einer Erfassungseinrichtung) und bevorzugt das Steuern einer Druckeinheit auf Grundlage des Erfassungsergebnisses erfolgt. Insbesondere kann hierzu eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Kontur des Werkstücks eingesetzt werden, wobei eine Steuereinrichtung mit der Erfassungseinrichtung gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, die Druckeinheit auf Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung um eine Achse zu schwenken und/oder den zumindest einen Druckkopf in einer translatorischen Richtung relativ zur Trägereinheit der Druckeinheit zu bewegen.It can be provided that a contour of the workpiece is detected (in particular with a detection device) and that a printing unit is preferably controlled based on the detection result. In particular, a detection device for detecting a contour of the workpiece can be used for this purpose, with a control device being coupled to the detection device. The control device is set up to pivot the printing unit about an axis based on the detection result of the detection device and/or to move the at least one print head in a translational direction relative to the carrier unit of the printing unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform können Steuerbefehle zum Steuern der Druckeinheit auf Grundlage einer Werkstück-Datei generiert werden. Die Werkstück-Datei kann in der Druckvorrichtung gespeichert und von einer Steuereinrichtung abgerufen werden.According to a further embodiment, control commands for controlling the printing unit can be generated based on a workpiece file. The workpiece file can be stored in the printing device and retrieved by a control device.

Obwohl das Generieren der Steuerbefehle zum Steuern der Druckeinheit auf Grundlage einer Werkstück-Datei unabhängig zum zuvor beschriebenen Erfassen der Kontur des Werkstücks erfolgen kann, ist es auch möglich, die auf Grundlage der Werkstück-Datei genutzten Informationen zusätzlich durch eine Erfassung der zu bedruckenden Fläche zu verifizieren und mögliche Bearbeitungstoleranzen aus vorgelagerten Bearbeitungsschritten auszugleichen. Eine Kombination aus einer Steuerung auf Grundlage einer Werkstück-Datei mit einem Erfassen einer Werkstückkontur hat demnach den Vorteil, dass die Rechenleistung reduziert werden kann.Although the control commands for controlling the printing unit can be generated on the basis of a workpiece file independently of the previously described detection of the contour of the workpiece, it is also possible to additionally use the information used on the basis of the workpiece file by detecting the area to be printed verify and compensate for possible machining tolerances from previous machining steps. A combination of a control based on a workpiece file with detection of a workpiece contour therefore has the advantage that the computing power can be reduced.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine Druckvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform.
2 zeigt eine Draufsicht auf eine Druckvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform.
3a zeigt eine Seitenansicht eines Abschnitts der in 2 dargestellten Druckvorrichtung.
3b zeigt eine Seitenansicht einer Druckvorrichtung gemäß einer Modifikation der zweiten Ausführungsform.
3c zeigt eine Seitenansicht einer Druckvorrichtung gemäß einer weiteren Modifikation der zweiten Ausführungsform.
4 veranschaulicht eine Druckvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform in einer Draufsicht.
5 ist eine Draufsicht einer Druckvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform.

Further features and advantages result from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

1 shows a top view of a printing device according to a first embodiment.
2 shows a top view of a printing device according to a second embodiment.
3a shows a side view of a section of the in 2 printing device shown.
3b shows a side view of a printing device according to a modification of the second embodiment.
3c shows a side view of a printing device according to a further modification of the second embodiment.
4 illustrates a printing device according to a third embodiment in a top view.
5 is a top view of a printing device according to a fourth embodiment.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Gleiche Bezugszeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische, einander entsprechende, oder funktionell ähnliche Elemente.The same reference numbers listed in different figures designate identical, corresponding, or functionally similar elements.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer Druckvorrichtung zum Bedrucken einer Schmalfläche eines plattenförmigen Werkstücks W. Ein solches Werkstück W ist insbesondere zumindest teilweise aus Holz, einem Holzwerkstoff oder dergleichen ausgebildet. Konkret kann es sich beispielsweise um eine Tisch- oder Küchenarbeitsplatte handeln. 1 shows a top view of a first embodiment of a printing device for printing a narrow surface of a plate-shaped workpiece W. Such a workpiece W is in particular at least partially made of wood, a wood material or the like. Specifically, it can be a table or kitchen worktop, for example.

Das Werkstück W wird mit einer Fördereinrichtung 20, die vorliegend als Riemenförderer ausgebildet ist, in einer Durchlaufrichtung D bewegt und im Zuge dieser Bewegung an einer Druckeinheit 10 vorbeigeführt.The workpiece W is moved in a direction of travel D with a conveyor device 20, which in the present case is designed as a belt conveyor, and is guided past a printing unit 10 in the course of this movement.

Das Werkstück W weist eine Schmalfläche auf, die an der zur Druckeinheit 10 weisenden Seite des Werkstücks W, in der Draufsicht betrachtet, als kurvenförmige Linie ausgebildet ist. Somit handelt es sich um eine vergleichsweise komplexe Geometrie.The workpiece W has a narrow surface which is formed as a curved line on the side of the workpiece W facing the printing unit 10, viewed in plan view. It is therefore a comparatively complex geometry.

Die Druckeinheit 10 umfasst vier Inkjet-Druckköpfe 11-14, die an einer Trägereinheit 10a der Druckeinheit 10 benachbart zueinander angeordnet sind. Die Druckköpfe 11-14 stehen jeweils mit einem Tintenreservoir in Verbindung, sodass mit den Druckköpfen 11-14 ein Vierfarbdruck mit einem CMYK-Farbmodell umgesetzt werden kann.The printing unit 10 includes four inkjet print heads 11-14, which are arranged adjacent to one another on a carrier unit 10a of the printing unit 10. The print heads 11-14 are each included an ink reservoir in connection so that four-color printing with a CMYK color model can be implemented with the print heads 11-14.

Jeder der Druckköpfe 11-14 ist in einer translatorischen Richtung relativ zur Trägereinheit 10a bewegbar, sodass jeder der Druckköpfe 11-14 einer zu bedruckenden Schmalfläche des Werkstücks W angenähert oder von dieser entfernt werden kann. Die einzelne Verstellbarkeit der Druckköpfe 11-14 gewährleistet dabei, dass die Einstellung jeweils bezogen auf einen einzelnen Druckkopf durchgeführt werden kann. Somit ist es insbesondere bei Schmalflächen, die, in einer Draufsicht betrachtet, eine von der Durchlaufrichtung D abweichende Kontur aufweisen, möglich, die Druckköpfe jeweils einzeln zuzustellen, und somit gewissermaßen der Kontur des Werkstücks W nachzuführen.Each of the print heads 11-14 is movable in a translational direction relative to the carrier unit 10a, so that each of the print heads 11-14 can be moved closer to or away from a narrow surface of the workpiece W to be printed. The individual adjustability of the print heads 11-14 ensures that the adjustment can be carried out based on an individual print head. It is therefore possible, particularly in the case of narrow surfaces which, viewed in a plan view, have a contour that deviates from the direction of travel D, to advance the print heads individually and thus to follow the contour of the workpiece W to a certain extent.

Die Druckköpfe 11-14 sind darüber hinaus jeweils einzeln relativ zur Trägereinheit 10a um eine vertikale Achse drehbar. Hierzu weist der erste Druckkopf 11 eine erste vertikale Drehachse 11z, der zweite Druckkopf 12 eine zweite vertikale Drehachse 12z, der dritte Druckkopf 13 eine dritte vertikale Drehachse 13z und der vierte Druckkopf 14 eine vierte vertikale Drehachse 14z auf. Zusätzlich oder alternativ kann die Druckeinheit 10 um eine oder mehrere Achsen schwenkbar sein.The print heads 11-14 can also be individually rotated about a vertical axis relative to the carrier unit 10a. For this purpose, the first print head 11 has a first vertical axis of rotation 11z, the second print head 12 has a second vertical axis of rotation 12z, the third print head 13 has a third vertical axis of rotation 13z and the fourth print head 14 has a fourth vertical axis of rotation 14z. Additionally or alternatively, the printing unit 10 can be pivotable about one or more axes.

Die Druckeinheit 10 kann zusätzlich zu den beschriebenen Druckköpfen 11-14 eine An- oder Aushärteeinheit, eine Vorbehandlungseinheit und/oder eine Nachbearbeitungseinheit umfassen (nicht gezeigt). Diese Einheiten können zusammen mit den Druckköpfen 11-14 an der Trägereinheit 10a der Druckeinheit 10 angeordnet oder als separate Komponente(n) in der Druckvorrichtung vorgesehen sein.In addition to the print heads 11-14 described, the printing unit 10 can include a curing or curing unit, a pre-treatment unit and/or a post-processing unit (not shown). These units can be arranged together with the print heads 11-14 on the carrier unit 10a of the printing unit 10 or can be provided as separate component(s) in the printing device.

Die Druckvorrichtung umfasst ferner eine Erfassungseinrichtung 30, die als kontaktloser Sensor oder als taktile Tasteinrichtung, insbesondere Tastrolle, ausgebildet ist. Die Erfassungseinrichtung 30 steht mit einer Steuereinrichtung 40 in Verbindung, die auf Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung 30 die translatorische und/oder rotatorische Bewegung der Druckköpfe 11-14 steuert. Somit kann gewährleistet werden, dass der Abstand der Druckköpfe 11-14 während der Relativbewegung von Druckeinheit 10 und Werkstück W zu der zu bedruckenden Fläche konstant bleibt.The printing device further comprises a detection device 30, which is designed as a contactless sensor or as a tactile sensing device, in particular a sensing roller. The detection device 30 is connected to a control device 40, which controls the translational and/or rotational movement of the print heads 11-14 based on the detection result of the detection device 30. This can ensure that the distance between the print heads 11-14 remains constant during the relative movement of the printing unit 10 and the workpiece W to the surface to be printed.

Die Druckvorrichtung oder die Maschine, welche die Druckvorrichtung aufnimmt, kann zusätzlich zur Druckeinheit 10 eine Bearbeitungsvorrichtung (in den Figuren nicht gezeigt) zum Erstellen und/oder abtragenden, insbesondere spanenden, Bearbeiten der zu bedruckenden Fläche oder der bereits bedruckten Fläche umfassen. Eine solche Bearbeitungsvorrichtung kann ein Fräser sein. Somit kann die zu bedruckende Fläche erstellt oder vor dem Bedrucken bearbeitet, oder die bedruckte Fläche nachbearbeitet werden.The printing device or the machine that accommodates the printing device can, in addition to the printing unit 10, include a processing device (not shown in the figures) for creating and/or removing, in particular machining, processing the area to be printed or the area that has already been printed. Such a processing device can be a milling cutter. This means that the area to be printed can be created or edited before printing, or the printed area can be post-processed.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform (2) wird eine Druckeinheit 10' bereitgestellt, die, abgesehen von den nachfolgend erläuterten Unterschieden, ähnlich oder entsprechend derjenigen der ersten Ausführungsform ausgebildet ist. Demnach wird ergänzend auf die Erläuterungen zur ersten Ausführungsform verwiesen.According to a second embodiment ( 2 ) a printing unit 10' is provided which, apart from the differences explained below, is designed similarly or in accordance with that of the first embodiment. Accordingly, additional reference is made to the explanations for the first embodiment.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer Druckvorrichtung zum Bedrucken einer Schmalfläche eines plattenförmigen Werkstücks W'. Das Werkstück W' wird mit einer Fördereinrichtung 20', die ähnlich zu derjenigen der ersten Ausführungsform ausgebildet ist, in einer Durchlaufrichtung D bewegt und im Zuge dieser Bewegung an einer Druckeinheit 10' vorbeigeführt. 2 shows a top view of a second embodiment of a printing device for printing a narrow surface of a plate-shaped workpiece W '. The workpiece W' is moved in a flow direction D with a conveyor device 20', which is designed similarly to that of the first embodiment, and is guided past a printing unit 10' in the course of this movement.

Das Werkstück W' weist eine Schmalfläche auf, die an der zur Druckeinheit 10' weisenden Seite des Werkstücks W', in der Draufsicht betrachtet, als kurvenförmige Linie ausgebildet ist. Ferner ist die Schmalfläche, wie auch in 3a zu erkennen, relativ zu einer imaginären Ebene, die senkrecht zur Breitfläche des Werkstücks W' steht, geneigt. Somit handelt es sich um eine im Vergleich zum im Rahmen der ersten Ausführungsform beschriebenen Werkstück um eine komplexere Geometrie.The workpiece W' has a narrow surface which is formed as a curved line on the side of the workpiece W' facing the printing unit 10', viewed in plan view. Furthermore, the narrow area, as in 3a to be seen, inclined relative to an imaginary plane that is perpendicular to the broad surface of the workpiece W '. This means that the geometry is more complex than the workpiece described in the first embodiment.

Die Druckeinheit 10` umfasst vier Inkjet-Druckköpfe 11', 12', 13', 14', die an einer Trägereinheit 10a' der Druckeinheit 10' benachbart zueinander angeordnet sind. Die Druckköpfe 11`-14` stehen jeweils mit einem Tintenreservoir in Verbindung, sodass mit den Druckköpfen 11`-14` ein Vierfarbdruck mit einem CMYK-Farbmodell umgesetzt werden kann.The printing unit 10' comprises four inkjet print heads 11', 12', 13', 14', which are arranged adjacent to one another on a carrier unit 10a' of the printing unit 10'. The print heads 11'-14' are each connected to an ink reservoir, so that four-color printing with a CMYK color model can be implemented with the print heads 11'-14'.

Jeder der Druckköpfe 11'-14' ist in einer translatorischen Richtung relativ zur Trägereinheit 10a' bewegbar. Darüber hinaus sind die Druckköpfe 11'-14', ähnlich wie die Druckköpfe der ersten Ausführungsform, jeweils einzeln relativ zur Trägereinheit 10a um eine vertikale Achse drehbar. Hierzu weist der erste Druckkopf 11' eine erste vertikale Drehachse 11z', der zweite Druckkopf 12' eine zweite vertikale Drehachse 12z', der dritte Druckkopf 13' eine dritte vertikale Drehachse 13z' und der vierte Druckkopf 14' eine vierte vertikale Drehachse 14z' auf. Zusätzlich oder alternativ kann die Druckeinheit 10' um eine oder mehrere Achsen schwenkbar sein.Each of the print heads 11'-14' is movable in a translational direction relative to the support unit 10a'. In addition, the print heads 11'-14', similar to the print heads of the first embodiment, are each individually rotatable about a vertical axis relative to the carrier unit 10a. For this purpose, the first print head 11' has a first vertical axis of rotation 11z', the second print head 12' has a second vertical axis of rotation 12z', the third print head 13' has a third vertical axis of rotation 13z' and the fourth print head 14' has a fourth vertical axis of rotation 14z' . Additionally or alternatively, the printing unit 10' can be pivotable about one or more axes.

Zusätzlich ist jeder der Druckköpfe 11'-14' relativ zur Trägereinheit 10a um eine horizontale Achse drehbar. Hierzu weist der erste Druckkopf 11` eine erste horizontale Drehachse 11x', der zweite Druckkopf 12` eine zweite horizontale Drehachse 12x', der dritte Druckkopf 13' eine dritte horizontale Drehachse 13x' und der vierte Druckkopf 14` eine vierte horizontale Drehachse 14x' auf. Die Drehachsen 11z'-14z' sind im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung ausgerichtet.In addition, each of the print heads 11'-14' is rotatable about a horizontal axis relative to the support unit 10a. The first print head points to this 11` has a first horizontal axis of rotation 11x', the second print head 12` has a second horizontal axis of rotation 12x', the third print head 13' has a third horizontal axis of rotation 13x' and the fourth print head 14` has a fourth horizontal axis of rotation 14x'. The rotation axes 11z'-14z' are essentially aligned in a vertical direction.

Gemäß einer Modifikation können die Druckköpfe 11'-14' auch um eine gemeinsame horizontale Achse schwenkbar sein.According to a modification, the print heads 11'-14' can also be pivotable about a common horizontal axis.

Da jeder der Druckköpfe 11'-14' gemäß der zweiten Ausführungsform in einer translatorischen Richtung bewegbar sowie um die genannten Achsen drehbar ist, können die einzelnen Druckköpfe 11-14 auch bei einer komplexen Ausgestaltung einer Schmalfläche mit einem gleichen Abstand zur Schmalfläche des Werkstücks W ausgerichtet werden.Since each of the print heads 11'-14' according to the second embodiment is movable in a translational direction and rotatable about the axes mentioned, the individual print heads 11-14 can be aligned at an equal distance from the narrow surface of the workpiece W even in the case of a complex configuration of a narrow surface become.

Die Druckvorrichtung umfasst ferner eine Erfassungseinrichtung 30', die als kontaktloser Sensor oder als taktile Tasteinrichtung, insbesondere Tastrolle, ausgebildet ist. Die Erfassungseinrichtung 30 steht mit einer Steuereinrichtung 40` in Verbindung, die auf Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung 30' die translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungen der Druckköpfe 11'-14' steuert. Somit kann gewährleistet werden, dass der Abstand der Druckköpfe 11'-14' während der Relativbewegung von Druckeinheit und Werkstück zu der zu bedruckenden Fläche konstant bleibt.The printing device further comprises a detection device 30 ', which is designed as a contactless sensor or as a tactile sensing device, in particular a sensing roller. The detection device 30 is connected to a control device 40', which controls the translational and/or rotational movements of the print heads 11'-14' based on the detection result of the detection device 30'. This can ensure that the distance between the print heads 11'-14' remains constant during the relative movement of the printing unit and workpiece to the surface to be printed.

Die Druckeinheit 10' kann, ähnlich wie die Druckeinheit der ersten Ausführungsform, zusätzlich zu den beschriebenen Druckköpfen 11-14 eine An- oder Aushärteeinheit, eine Vorbehandlungseinheit und/oder eine Nachbearbeitungseinheit umfassen (in 2 nicht gezeigt).The printing unit 10' can, similar to the printing unit of the first embodiment, comprise, in addition to the print heads 11-14 described, a pre-curing or curing unit, a pre-treatment unit and/or a post-processing unit (in 2 Not shown).

Die Druckvorrichtung kann zusätzlich zur Druckeinheit eine Bearbeitungsvorrichtung (in 2 nicht gezeigt) zum Erstellen und/oder abtragenden, insbesondere spanenden, Bearbeiten der zu bedruckenden Fläche umfassen. Eine solche Bearbeitungsvorrichtung kann ein Fräser sein. Somit kann die zu bedruckende Fläche erstellt oder vor dem Bedrucken bearbeitet werden.In addition to the printing unit, the printing device can have a processing device (in 2 not shown) for creating and/or removing, in particular cutting, processing of the surface to be printed. Such a processing device can be a milling cutter. This means that the area to be printed can be created or edited before printing.

Gemäß einer Modifikation der Druckvorrichtung der zweiten Ausführungsform (3b) wird eine Druckeinheit 10-1` bereitgestellt, die, abgesehen von den nachfolgend erläuterten Unterschieden, entsprechend derjenigen der zweiten Ausführungsform ausgebildet ist. Bezüglich nicht dargestellter Komponenten wird auf die Erläuterungen zur zweiten Ausführungsform verwiesen.According to a modification of the printing device of the second embodiment ( 3b) A printing unit 10-1' is provided which, apart from the differences explained below, is designed in accordance with that of the second embodiment. Regarding components not shown, reference is made to the explanations for the second embodiment.

Insbesondere unterscheidet sich die Druckeinheit 10-1' der Modifikation der zweiten Ausführungsform dadurch von derjenigen der zweiten Ausführungsform, dass die horizontalen Drehachsen (in 3b ist die horizontale Drehachse 11x-1' eines ersten Druckkopfs 11-1' dargestellt) in vertikaler Richtung unterhalb der Trägereinheit der Druckeinheit 10-1' verläuft. Durch eine Schwenkbewegung der Druckeinheit 10-1' kann diese derart zum mit einer Fördereinrichtung 20-1' bewegten Werkstück W-1' ausgerichtet werden, dass die Öffnungen der Druckdüsen beim Druckvorgang jeweils im gleichen Abstand zur Schmalfläche des Werkstücks W-1' angeordnet sind.Specifically, the printing unit 10-1' of the modification of the second embodiment differs from that of the second embodiment in that the horizontal rotation axes (in 3b the horizontal axis of rotation 11x-1' of a first print head 11-1' is shown) runs in the vertical direction below the carrier unit of the printing unit 10-1'. By pivoting the printing unit 10-1', it can be aligned with the workpiece W-1' moved by a conveyor device 20-1' in such a way that the openings of the printing nozzles are arranged at the same distance from the narrow surface of the workpiece W-1' during the printing process .

3c zeigt eine weitere Modifikation der zweiten Ausführungsform, bei der sich die Druckeinheit 10-2' von derjenigen der zweiten Ausführungsform darin unterscheidet, dass die horizontalen Drehachsen (in 3c ist die horizontale Drehachse 11x-2' eines ersten Druckkopfs 11-2' dargestellt) in einer Seitenansicht betrachtet, in vertikaler Richtung oberhalb der Trägereinheit der Druckeinheit 10-2' verläuft. Ähnlich wie bei der Druckeinheit der zweiten Ausführungsform kann die Druckeinheit 10-2' derart zum mit einer Fördereinrichtung 20-2' bewegten Werkstück W-2' ausgerichtet werden, dass die Öffnungen der Druckdüsen beim Druckvorgang jeweils im gleichen Abstand zur Schmalfläche des Werkstücks W-2' angeordnet sind. 3c shows a further modification of the second embodiment, in which the printing unit 10-2' differs from that of the second embodiment in that the horizontal axes of rotation (in 3c the horizontal axis of rotation 11x-2' of a first print head 11-2' is shown) viewed in a side view, runs in the vertical direction above the carrier unit of the printing unit 10-2'. Similar to the printing unit of the second embodiment, the printing unit 10-2' can be aligned with the workpiece W-2' moved by a conveyor device 20-2' in such a way that the openings of the printing nozzles are at the same distance from the narrow surface of the workpiece W- during the printing process. 2' are arranged.

In 4 ist eine dritte Ausführungsform einer Druckvorrichtung dargestellt. Die Druckvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform umfasst zwei Druckeinheiten 10'', die jeweils derjenigen der zweiten Ausführungsform entsprechen.In 4 a third embodiment of a printing device is shown. The printing device according to the third embodiment includes two printing units 10'', each corresponding to that of the second embodiment.

Die Druckvorrichtung umfasst eine Fördereinrichtung 20'', die ähnlich zu derjenigen der ersten oder zweiten Ausführungsform ausgebildet ist, in einer Durchlaufrichtung D bewegt und im Zuge dieser Bewegung an den zwei Druckeinheiten 10'' vorbeigeführt wird.The printing device comprises a conveyor device 20", which is designed similarly to that of the first or second embodiment, moves in a direction of travel D and is guided past the two printing units 10" in the course of this movement.

Die Druckeinheiten 10'' umfassen jeweils vier Inkjet-Druckköpfe 11'', 12'', 13'', 14'', die an einer Trägereinheit 10a'' der jeweiligen Druckeinheit 10'' benachbart zueinander angeordnet sind. Die Druckköpfe 11''-14''' stehen jeweils mit einem Tintenreservoir in Verbindung, sodass mit den Druckköpfen 11''-14''' ein Vierfarbdruck mit einem CMYK-Farbmodell umgesetzt werden kann.The printing units 10'' each include four inkjet print heads 11'', 12'', 13'', 14'', which are arranged adjacent to one another on a carrier unit 10a'' of the respective printing unit 10''. The print heads 11''-14''' are each connected to an ink reservoir, so that four-color printing with a CMYK color model can be implemented with the print heads 11''-14'''.

Die Druckköpfe 11'', 12'', 13'', 14'' sind wie die Druckköpfe der Druckeinheit der zweiten Ausführungsform in einer translatorischen Richtung bewegbar und um eine vertikale Achse sowie eine horizontale Achse drehbar. Ergänzend wird auf die Erläuterungen zur ersten Ausführungsform verwiesen.The print heads 11", 12", 13", 14" are, like the print heads of the printing unit of the second embodiment, movable in a translational direction and rotatable about a vertical axis and a horizontal axis. In addition, reference is made to the explanations for the first embodiment.

Die Druckvorrichtung der dritten Ausführungsform eignet sich insbesondere für Werkstücke W'', die eine stufenartige oder unstete Schmalfläche aufweisen.The printing device of the third embodiment is particularly suitable for workpieces W″ that have a step-like or discontinuous narrow surface.

Die Druckvorrichtung der dritten Ausführungsform kann ähnlich wie die Druckvorrichtung der ersten oder zweiten Ausführungsform eine Erfassungseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung umfassen. Diesbezüglich wird auf die Erläuterungen zur ersten oder zweiten Ausführungsform verwiesen.The printing device of the third embodiment may include a detection device and a control device similar to the printing device of the first or second embodiment. In this regard, reference is made to the explanations for the first or second embodiment.

In 5 ist eine vierte Ausführungsform einer Druckvorrichtung dargestellt. Die Druckvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform umfasst eine Druckeinheit 10'', die im Wesentlichen derjenigen der zweiten Ausführungsform entspricht.In 5 a fourth embodiment of a printing device is shown. The printing device according to the fourth embodiment includes a printing unit 10″ which essentially corresponds to that of the second embodiment.

Die Druckvorrichtung der vierten Ausführungsform umfasst ähnlich wie die Druckvorrichtungen der bereits beschriebenen Ausführungsformen eine Fördereinrichtung 20''', die eingerichtet ist, Werkstücke W''' in einer Durchlaufrichtung D zu bewegen und im Zuge dieser Bewegung an der Druckeinheit 10''' vorbeizuführen.The printing device of the fourth embodiment comprises, similarly to the printing devices of the embodiments already described, a conveyor device 20''', which is set up to move workpieces W''' in a flow direction D and to guide them past the printing unit 10''' in the course of this movement.

Die Druckvorrichtung der vierten Ausführungsform umfasst ferner eine in Durchlaufrichtung D vorrangig zur Druckeinheit 10''' angeordnete Vorbehandlungseinheit 50'''. Die Vorbehandlungseinheit 50''' weist eine Reinigungseinheit 51''' auf, die an einem Träger 50a''' angeordnet und relativ zu diesem Träger 50a''' in einer translatorischen Richtung bewegbar und um eine horizontale Achse sowie eine vertikale Achse schwenkbar ist. Somit entspricht die Bewegbarkeit der Reinigungseinheit 51''' im Wesentlichen derjenigen eines Druckkopfs der Druckeinheit 10'''.The printing device of the fourth embodiment further comprises a pretreatment unit 50''' arranged in the direction of flow D primarily to the printing unit 10'''. The pretreatment unit 50''' has a cleaning unit 51''', which is arranged on a support 50a''' and is movable relative to this support 50a''' in a translational direction and pivotable about a horizontal axis and a vertical axis. The mobility of the cleaning unit 51''' therefore essentially corresponds to that of a print head of the printing unit 10'''.

Die Vorbehandlungseinheit 50''' umfasst ferner einen Primer-Druckkopf 52''' sowie eine An- oder Aushärteeinheit 53''' (insbesondere UV-Lampe), die gemäß der vierten Ausführungsform an einem Träger 50b''' angeordnet und relativ zu diesem Träger 50b''' in einer translatorischen Richtung bewegbar und um eine horizontale Achse sowie eine vertikale Achse schwenkbar ist. Damit entspricht die Bewegbarkeit des Primer-Druckkopfs 52''' sowie der An- oder Aushärteeinheit 53''' im Wesentlichen derjenigen eines Druckkopfs gemäß der zweiten Ausführungsform.The pretreatment unit 50''' further comprises a primer print head 52''' and a curing or curing unit 53''' (in particular UV lamp), which according to the fourth embodiment is arranged on a carrier 50b''' and relative to it Carrier 50b''' is movable in a translational direction and pivotable about a horizontal axis and a vertical axis. The mobility of the primer print head 52''' and the curing or curing unit 53''' therefore essentially corresponds to that of a print head according to the second embodiment.

Obwohl die Vorbehandlungseinheit 50''' der vierten Ausführungsform einen Träger 50a''' sowie einen separat hierzu angeordneten Träger 50b''' aufweist, können die Träger 50a''' und 50b''' auch als eine Komponente ausgebildet sein.Although the pretreatment unit 50''' of the fourth embodiment has a support 50a''' and a support 50b''' arranged separately therefrom, the supports 50a''' and 50b''' can also be designed as one component.

Die Druckvorrichtung der vierten Ausführungsform weist ferner eine in Durchlaufrichtung D nachrangig zur Druckeinheit 10''' angeordnete Nachbehandlungseinheit 60''' auf. Die Nachbehandlungseinheit 60''' wird zum Nachbehandeln der mit der Druckeinheit 10''' bedruckten Fläche eingesetzt.The printing device of the fourth embodiment further has an after-treatment unit 60''' arranged downstream of the printing unit 10''' in the direction of travel D. The post-treatment unit 60''' is used to post-treat the area printed with the printing unit 10'''.

Die Nachbehandlungseinheit 60''' weist eine An- oder Aushärteeinheit 61''' (insbesondere UV-Lampe) auf, die an einem Träger 60a''' angeordnet und relativ zu diesem Träger 60a''' in einer translatorischen Richtung bewegbar und um eine horizontale Achse sowie eine vertikale Achse schwenkbar ist. Auf Grund der genannten Bewegbarkeit ist die Positionierbarkeit der An- oder Aushärteeinheit 61''' im Wesentlichen gleich derjenigen eines Druckkopfs der Druckeinheit 10'''.The after-treatment unit 60''' has a curing or curing unit 61''' (in particular UV lamp), which is arranged on a support 60a''' and can be moved in a translational direction relative to this support 60a''' and around a horizontal axis and a vertical axis can be pivoted. Due to the mobility mentioned, the positionability of the curing or curing unit 61''' is essentially the same as that of a print head of the printing unit 10'''.

Die Nachbehandlungseinheit 60''' umfasst ferner einen Oberflächenbeschichtungs-Druckkopf 62''' (insbesondere LackAuftrag) sowie eine An- oder Aushärteeinheit 63''' (insbesondere UV-Lampe), die an einem Träger 60b''' angeordnet und relativ zu diesem Träger 60b''' in einer translatorischen Richtung bewegbar und um eine horizontale Achse sowie eine vertikale Achse schwenkbar ist. Damit entspricht auch die Bewegbarkeit des Oberflächenbeschichtungs-Druckkopfs 62''' sowie der An- oder Aushärteeinheit 63''' im Wesentlichen derjenigen eines Druckkopfs der Druckeinheit 10'''.The after-treatment unit 60''' further comprises a surface coating print head 62''' (in particular lacquer application) and a curing or curing unit 63''' (in particular UV lamp), which is arranged on a carrier 60b''' and relative to it Carrier 60b''' is movable in a translational direction and pivotable about a horizontal axis and a vertical axis. This means that the mobility of the surface coating print head 62''' and the curing or curing unit 63''' essentially corresponds to that of a print head of the printing unit 10'''.

Obwohl die Vorbehandlungseinheit 60''' der vierten Ausführungsform einen Träger 60a''' sowie einen separat hierzu angeordneten Träger 60b''' aufweist, können die Träger 60a''' und 60b''' auch als eine Komponente ausgebildet sein.Although the pretreatment unit 60''' of the fourth embodiment has a carrier 60a''' and a separately arranged carrier 60b''', the carriers 60a''' and 60b''' can also be designed as one component.

Da die Druckvorrichtung der vierten Ausführungsform zusätzlich zur Druckeinheit 10''' die Vorbehandlungseinheit 50''' und die Nachbehandlungseinheit 60''' aufweist, kann eine Vorbereitung, insbesondere Reinigung, der zu bedruckenden Fläche sowie eine Nachbehandlung der bedruckten Fläche in einem Durchlauf erfolgen.Since the printing device of the fourth embodiment has, in addition to the printing unit 10''', the pretreatment unit 50''' and the post-treatment unit 60''', preparation, in particular cleaning, of the area to be printed as well as post-treatment of the printed area can be carried out in one pass.

Die Druckvorrichtung der vierten Ausführungsform kann ähnlich wie die Druckvorrichtung der ersten oder zweiten Ausführungsform eine Erfassungseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung umfassen. Diesbezüglich wird auf die Erläuterungen zur ersten oder zweiten Ausführungsform verwiesen.The printing device of the fourth embodiment may include a detection device and a control device similar to the printing device of the first or second embodiment. In this regard, reference is made to the explanations for the first or second embodiment.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne, jeweils in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Ausführungsform umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind. Gleichermaßen können verschiedene Merkmale, die im Rahmen einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen einzeln oder in jeder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein.It will be apparent to those skilled in the art that individual features described in different embodiments can also be implemented in a single embodiment, provided they are not structurally incompatible. Likewise, various features described within a single embodiment may also be provided in multiple embodiments individually or in any suitable subcombination.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202004000662 U1 [0003]

Claims

Printing device for printing on a surface of a workpiece (W, W', W-1', W-2', W'', W'''), comprising: a conveyor device (20, 20` 20-1', 20-2', 20'', 20''') for moving a workpiece (W, W', W-1', W-2', W'', W'''), a printing unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10''') with a carrier unit (10a, 10a', 10a-1', 10a-2', 10a'', 10a''') and at least one print head (11, 11', 11-1', 11-2', 12-12''', 13-13''', 14-14''') accommodated on the carrier unit. for printing on a workpiece moved by the conveyor device (W, W', W-1', W-2', W'', W'''), and a control device (40, 40') which is set up to control the printing unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10''') and/or the print head (11, 11' , 11-1', 11-2', 12-12''', 13-13''', 14-14''') during a printing process to pivot about at least one axis and/or the at least one print head (11 , 11', 11-1', 11-2', 12, 13, 14) in a translational direction relative to the carrier unit of the printing unit (10, 10`, 10-1', 10-2', 10'', 10 ''') to move.

Printing device according to Claim 1 , further comprising a detection device (30, 30 ') for detecting a contour of the workpiece (W, W', W-1', W-2', W'', W'''), wherein the control device (40, 40 ') is coupled to the detection device (30, 30').

Printing device according to Claim 2 , wherein the detection device (30, 30 ') is set up for non-contact detection of the contour of the workpiece (W, W', W-1', W-2', W'', W''').

Printing device according to Claim 2 , wherein the detection device is set up for tactile detection of the contour of the workpiece (W, W', W-1', W-2', W'', W''').

Printing device according to one of the preceding claims, wherein the printing unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10''') has a plurality of print heads.

Printing device according to one of the preceding claims, wherein the control device (40, 40') is set up to receive the control commands for controlling the printing unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10'''). ) based on a workpiece file.

Printing device according to one of the preceding claims, wherein the at least one axis is a horizontal axis of rotation (11x, 11x', 11x-1', 11x-2', 11x'', 11x''', 12x-12x''', 13x-13x ''', 14x-14x''') and/or a vertical axis of rotation (11z, 11z`, 11z-1', 11z-2', 11z'', 11z''', 12z-12z''', 13z -13z''', 14z-14z''').

Printing device according to Claim 7 , wherein the axis, in particular a horizontal axis of rotation (11x-11x''', 12x-12x''', 13x-13x''', 14x-14x'''), viewed in a side view, through the carrier unit (10a) of the printing unit (10), or the axis, in particular a horizontal axis of rotation (11x-1', 11x-2'), viewed in a side view, adjacent to the carrier unit (10a-1, 10a-2) of the printing unit (10-1 ', 10-2').

Printing device according to one of the preceding claims, wherein the print head (11, 11', 11-1', 11-2', 12-12''', 13-13''', 14-14''') is an inkjet Printhead is.

Printing device according to one of the preceding claims, further comprising a priming or curing unit, in particular a UV priming or curing unit.

Printing device according to one of the preceding claims, further comprising a pre-treatment unit (50''') and/or an after-treatment unit (60''')

Printing device according to one of the preceding claims, further comprising a processing device for creating and/or removing, in particular machining, processing the surface to be printed or the printed surface.

Method for printing on a surface of a workpiece (W, W', W-1', W-2', W'', W'''), in particular a narrow surface of a plate-shaped workpiece (W, W-1`, W-2 ', W'', W'''), comprising the steps of moving the workpiece (W, W-1', W-2', W'', W''') with a conveyor device (20, 20'20- 1', 20-2', 20'', 20'''), controlling a pressure unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10''') with a carrier unit (10a, 10a', 10a-1', 10a-2', 10a'', 10a''') and at least one print head (11, 11', 11-1) accommodated on the carrier unit ', 11-2', 12-12''', 13-13''', 14-14''') for printing on a workpiece moved by the conveyor device (W, W-1', W-2', W '', W'''), such that the printing unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10''') and/or the at least one print head (11, 12 , 13, 14) pivoted about an axis during a printing process and/or a print head (11, 11', 11-1', 11-2', 12-12''', 13-13''', 14-14 ''') is moved in a translational direction relative to the carrier unit of the printing unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10''').

Procedure according to Claim 13 , wherein a contour of the workpiece (W, W-1', W-2', W'', W'''), in particular with a detection device (30, 30'), is detected and preferably controlling a Printing unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10''') takes place based on the detection result.

Procedure according to Claim 13 or 14 , whereby control commands for controlling the printing unit (10, 10', 10-1', 10-2', 10'', 10''') are generated based on a workpiece file.