EP4090497A1 - Spannwerkzeug mit spannkraftsensor - Google Patents

Spannwerkzeug mit spannkraftsensor

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Publication number
EP4090497A1
EP4090497A1 EP21700562.8A EP21700562A EP4090497A1 EP 4090497 A1 EP4090497 A1 EP 4090497A1 EP 21700562 A EP21700562 A EP 21700562A EP 4090497 A1 EP4090497 A1 EP 4090497A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
clamping tool
tool according
connecting member
transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21700562.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4090497C0 (de
EP4090497B1 (de
Inventor
Zbigniew Noniewicz
Andree Schumacher
Jürgen ZIMMER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wolfcraft GmbH
Original Assignee
Wolfcraft GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wolfcraft GmbH filed Critical Wolfcraft GmbH
Publication of EP4090497A1 publication Critical patent/EP4090497A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4090497C0 publication Critical patent/EP4090497C0/de
Publication of EP4090497B1 publication Critical patent/EP4090497B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/068—Arrangements for positively actuating jaws with at least one jaw sliding along a bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments

Definitions

  • the invention relates to a clamping tool with a device for generating a clamping position, in which two clamping elements apply a clamping force to a workpiece, the counterforce of which is absorbed by a connecting member connecting the clamping elements, with an element that deforms when the clamping force is generated and with a sensor element that converts the deformation of the deformable element into an electrical signal, from the value of the clamping force can be determined.
  • the invention also relates to a method for operating the clamping tool in combination with a transmitting / receiving device.
  • US Pat. No. 6,758,098 B1 also describes a C-shaped clamp in which a strain gauge is used to determine a clamping force through the deformation of a deformable element.
  • DE 212005000037 U1 describes a one-hand clamp with a sensor for determining the force applied, the sensor being arranged on a clamping jaw.
  • DE 102013101479 A1 describes a clamp with a fixed clamping jaw which is fixedly arranged on a rod and a movable clamping jaw which is carried by a drive housing. Inside the drive housing there is a drive body which can be displaced by the back and forth pivoting movement of a drive arm relative to the rod in the direction of the fixed jaw or in another mount in the direction away from the fixed jaw. When the drive arm is actuated, the drive body becomes misaligned on the rod in order to be displaced back again after actuation by a return spring from a blocking element on the rod. The blocking element forms a back pressure lock which can be canceled by actuating a release lever.
  • the invention is based on the object of further developing a generic clamping tool in an advantageous manner.
  • the deformable element which is deformed when the clamping force is applied, is a blocking element via which one of the clamping elements is supported on the connecting member in the clamping position.
  • the blocking element is designed and has such a function as is described in DE 102013101479 A1. The full content of the disclosure of this document is therefore with in this application included, also in order to incorporate features of this document into the claims.
  • the blocking element can be brought from a blocking position supported on the connecting member into a release position, then the clamping element supported with the blocking element on the connecting member, so in particular a clamping jaw in the release position in the direction of the Relocate counterforce against the connecting link, for example a rod.
  • the tensioning element can be arranged on a drive housing which can be displaced along the connecting member. In the release position, the drive housing can be shifted in particular in the direction of extension of the connecting member, wherein the drive housing can have a drive member, in particular in the form of a drive arm, with which the drive housing can be displaced gradually in the direction of the clamping force by repeating the drive member.
  • the sensor element can be formed by a strain measuring element.
  • the sensor element is arranged in particular on a surface of the blocking element. It can be stuck on there. It can be in a pocket. It can also be fastened elsewhere on the blocking element. It is essential that a deformation, in particular an expansion, of the blocking element is transmitted to the sensor element so that the deformation can be converted into an electrical signal from which the clamping force can be determined.
  • the element, in particular the blocking element can have a window through which the connecting member, for example a rod, extends.
  • the window can have two parallel legs, each of which adjoins edges that cant in the blocking position on the connecting member.
  • the sensor element can be arranged on one of these legs. The sensor element can thus extend next to the rod.
  • an electronic device can be provided, which the sensor element evaluates delivered signals.
  • the evaluation can take place in such a way that a value of the clamping force is determined.
  • the sensor element can communicate with a transmitting / receiving device via a wired or wireless transmission path.
  • the signals supplied by the sensor element or the signals or data determined by the electronic device can be transmitted from the clamping tool to the transmitting / receiving device via the transmission path.
  • the transmitting / receiving device is a mobile terminal, for example a tablet computer or a smartphone.
  • the clamping tool according to the invention is used together with a mobile terminal, the mobile terminal being programmed in such a way that it can show the data or values supplied on a display, for example a display.
  • the mobile terminal is preferably programmed in such a way that a use case can be selected from a group of use cases in the program, a maximum and / or minimum clamping force being assigned to each of the use cases of the group of use cases.
  • the program is then able to provide information to a user as to whether a minimum clamping force has been reached or whether a maximum clamping force has been exceeded.
  • the invention also relates to a method for using the tool according to the invention with a transmitting / receiving device which is able to display the values of the clamping force or values derived therefrom. According to a further development of the invention, it is provided that the clamping tools of a plurality of clamping tools each have an electronic device which evaluates signals supplied by the sensor element.
  • the electronic device is able to emit a sensually, in particular optically or acoustically detectable signal when the actual value of the clamping force deviates from the target value, is outside a target value window, is below a threshold value or above a threshold value.
  • each of the plurality of jointly used clamps emits a different signal, in particular a different acoustic signal, so that the type of signal can be used to identify which clamp has a clamping force deviation.
  • Fig. 1 is a plan view of a clamping tool as it is known from DE 10 2013101479 A1,
  • FIG. 2 enlarges the section designated II in FIG. 1 with the housing cover removed in a basic position
  • FIG. 3 shows a representation according to FIG. 2, however, in a release position
  • FIGS. 2 and 3 shows the blocking element shown in FIGS. 2 and 3 in a plan view
  • FIG. 5 shows the blocking element in a perspective illustration.
  • a first clamping element 3 forms a fixed clamping jaw which is attached by means of an arm to a free end of a connecting link 1, which is a rod, the rod having a flat, oval or round cross-section and can be made of steel.
  • the arm carrying the jaw 3 can also be attached to the other free end of the rod (connecting link 1). Then the clamping tool does not work as a clamp but as an expanding clamp.
  • a second clamping element 4 which forms a clamping jaw, is attached to a drive housing 6.
  • the drive housing is slidably mounted on the connecting member 1. It can always be relocated in the direction of arrow K. In the direction of arrow G, however, only when a release lever 14 is actuated.
  • a protruding into the drive housing 6 arm of the drive member 7 acts against a drive body 16 which has a window through which the connecting member 1 formed by a flat steel, round steel, oval steel or polygonal steel protrudes.
  • the drive body 16 tilts on the two narrow sides of the connecting member 1, so that the drive body cannot move relative to the connecting member 1.
  • a further pivoting of the drive member 7 then leads to a displacement of the drive housing 6 ge compared to the connecting member 1 in a tensioning direction K. After releasing the tensioning force applied to the drive member 7 causes a spring element 18 a displacement of the drive body 16 back into the starting position, where the drive body 16 is displaced with respect to the connecting member 1.
  • a blocking element 2 is provided which is held by a spring element 17 in a blocking position in which two narrow edges of a window 8 canted on the narrow edges of the Support the connecting link 1 so that the drive housing 6 is not displaced in the direction of the counterforce G with respect to the connecting link 1 who can. Only by actuating the release lever 14, the cam 19 of which is arranged at the end of an arm, brings the blocking element 2 out of the blocking position, enables the drive housing 6 to be displaced back in the counterforce direction G.
  • the blocking element 2 In a clamping position, the blocking element 2 is acted upon in a deforming manner. This is an expanding deformation in the direction of extension of the window 8.
  • the two edges 10 of the window 8 are spaced apart as a function of the clamping force K.
  • the window 8 is formed by a frame which has two parallel frame legs 9, 9 ', which are stretched in the tensioned position.
  • a sensor element 5 is located on one of these legs 9, 9 '.
  • the sensor element 5 is a strain gauge.
  • the strain gauge 5 can be glued to the leg 9 of the frame that frames the window 8.
  • the sensor element 5 is located in particular between two lines defined by the two edges 10.
  • the strain gauge is arranged in particular where the blocking element is stretched by the transmission of the clamping force from the clamping element 4 to the connecting member 1. Cables 12 can be provided, with which the sensor element 5 is connected to an electrical device 11.
  • the electrical device 11 can have a battery with which it is supplied with electrical energy.
  • the electrical device 11 can have a transmitting / receiving antenna in order to exchange data with an external transmitting / receiving device 20 along a wireless communication path 13, 13 ′.
  • an electrical contact (not shown) can also be provided in order to establish a wired communication path with an external electrical device.
  • the external electrical device which forms a transmitting / receiving device, is formed by a mobile terminal, for example a tablet computer or a smartphone.
  • the mobile terminal is denoted by the reference number 20.
  • values can be shown that are measured with the sensor element 5.
  • the mobile terminal 20 is programmed in such a way that an application can be selected from a group of application cases.
  • a limit value is assigned to each of the use cases.
  • the limit value can be a minimum clamping force, a maximum clamping force or a range between a minimum and a maximum clamping force.
  • On the display 21 it can be shown whether the application between the clamping elements 3, 4 is in a valid range for the particular application selected.
  • the applications can be, for example, the clamping of various materials or workpieces.
  • the display 21 can emit a signal, for example an optical or an acoustic signal, if a minimum clamping force is not reached or a maximum clamping force is exceeded.
  • the maximum allowable clamping force depends on the application, so for example on the type of material, such as the hardness of the wood that is glued with the help of the clamping tool.
  • An application which concerns the gluing of soft woods can have a lower limit value for the maximum tension force to be applied than an application for a harder wood.
  • the invention also relates to a method and a use in which a plurality of essentially identically designed clamping tools communicate with an external transmitting / receiving device 20.
  • the display 21 of the transmitting / receiving device 20 can then display all clamping forces that the clamping tools exert on a workpiece. It can be shown visually which of the large number of clamping tools has to be tightened or which clamping tool the clamping force is to be reduced so that all clamping tools exert a uniform clamping force on the workpiece.
  • a plurality of clamps can be arranged in series one behind the other, the clamps to exert a predetermined clamping force on a workpiece.
  • Each of the clamps can emit an optical or acoustic or otherwise sensible signal when the actual value of the clamping force deviates from a target value, lies outside a target value window, falls below a target value or exceeds a target value.
  • the signals to be emitted can differ in a suitable manner, so that in the case of several of the clamps it can be differentiated on the basis of the emitted signals, from which clamp the signal was emitted.
  • the acoustic signals can differ, for example, by pitch, tone sequence or the same.
  • a clamping tool which is characterized in that the deformable element is an element 2, via which one of the clamping elements 4 is supported on the connecting member 1 in the clamping position.
  • a clamping tool which is characterized in that the element is a blocking element 2, which can be brought into a release position by a support on the connecting member 1, the clamping element 4 supported on the connecting member 1 with the blocking element 2 in the Release position in the direction of the counterforce G relative to the connec tion member 1 can be shifted.
  • a clamping tool which is characterized in that the clamping element 4 supported with the blocking element 2 on the connecting member 1 is assigned to a drive housing 6 which can be displaced in the release position in the direction of extension of the connecting member 1, the drive housing 6 being a drive member 7, with which the drive housing 6 can be displaced step by step in the direction of the clamping force K by a repetitive movement of the drive member and the blocking element 2 forms a back pressure lock.
  • a clamping tool which is characterized in that the sensor element 5 is a strain measuring element which is fastened to a surface of the blocking element 2.
  • a clamping tool which is characterized in that the sensor element 5 is arranged on a leg 9 of a frame framing a window 8, the connecting member 1 extending through the window 8.
  • a clamping tool which is characterized in that two opposing edges of the window 8 form edges 10 which cant in the blocking position on the connecting member 1, with at least one of two legs 9, which connect the two edges 10 forming edges to one another, 9 ', which in particular wear sensors designed as a strain gauge 5.
  • a clamping tool which is characterized in that an electronic device 11 is provided which evaluates the signals supplied by the sensor element 5 and determines a value of the clamping force K and / or transmits the signals and / or that the electronic device 11 is set up in such a way that the optical or acoustic signals generated by a clamping clamp can be distinguished from another clamping clamp that is used together with one clamping clamp ..
  • a clamping tool which is characterized in that a wire-bound or wireless transmission path 13 is provided with which the signals supplied by the sensor element 5 or values determined by the electronic device 11 away from the clamping tool to a transmitting / receiving device 20 can be transferred.
  • a method which is characterized in that a data communication 13, 13 'is established with a transmitting / receiving device 20, the transmitting / receiving device 20 having a display 21 on which the values of the clamping force K or from it derived values are shown.
  • a use of a clamping tool which is characterized in that the transmitting / receiving device 20 wirelessly receives data from the clamping tool and displays this or data derived therefrom on a display 21, the transmitting / receiving device 20 being in particular a mobile terminal 20
  • several clamping tools transmit data to a common transmitting / receiving device 20 and the data or data derived therefrom are displayed on the display 21.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Spannwerkzeug mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Spannstellung, in der zwei Spannelemente (3, 4) eine Spannkraft auf ein Werkstück aufbringen, deren Gegenkraft ein die Spannelemente (3, 4) miteinander verbindendes Verbindungsglied (1) aufnimmt, mit einem sich beim Erzeugen der Spannkraft (K) verformenden Element und mit einem Sensorelement (5), dass die Verformung des verformbaren Elementes in ein elektrisches Signal wandelt, aus dem Wert der Spannkraft (K) ermittelbar ist. Erfindungsgemäß wird das verformbare Element von einem Blockierelement (2) gebildet, welches als Rückdrücksperre wirkt und über das sich in der Spannstellung eines der Spannelemente (4) am Verbindungsglied (1) abstützt.

Description

Beschreibung
Spannwerkzeug mit Spannkraftsensor
Gebiet der Technik
[0001] Die Erfindung betrifft ein Spannwerkzeug mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Spannstellung, in der zwei Spannelemente eine Spannkraft auf ein Werkstück aufbringen, deren Gegenkraft ein die Spannelemente miteinan- der verbindendes Verbindungsglied aufnimmt, mit einem sich beim Erzeugen der Spannkraft verformenden Element und mit einem Sensorelement, dass die Verformung des verformbaren Elementes in ein elektrisches Signal wandelt, aus dem Wert der Spannkraft ermittelbar ist.
[0002] Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch ein Verfahren zum Betrieb des Spannwerkzeuges in Kombination mit einer Sende-/ Empfangseinrichtung.
Stand der Technik
[0003] Die DE 202008000295 Ul beschreibt eine C-förmige Spannzwinge, bei der mittels eines Sensorelementes die zwischen zwei Spannelementen aufge brachte Spannkraft ermittelt werden kann.
[0004] Die US 6,758,098 Bl beschreibt ebenfalls eine C-förmige Spannzwinge, bei der ein Dehnungsmessstreifen verwendet wird, um durch die Verformung eines verformbaren Elementes eine Spannkraft zu ermitteln.
[0005] Die DE 212005000037 Ul beschreibt eine Einhandspannzwinge mit einem Sensor zur Ermittlung der aufgebracht Kraft, wobei der Sensor an einer Spannbacke angeordnet ist. [0006] Die DE 102013101479 Al beschreibt eine Spannzwinge mit einer fest an einer Stange angeordneten festen Spannbacke und einer beweglichen Spannbacke, die von einem Antriebsgehäuse getragen wird. Innerhalb des Antriebs gehäuses befindet sich ein Antriebskörper, der durch die hin und her Schwenkbewegung eines Antriebsarms gegenüber der Stange in Richtung auf die feste Spannbacke oder in einer anderen Montierung in Richtung weg von der festen Spannbacke verlagert werden kann. Bei einer Betätigung des Antriebsarms verkanntet sich der Antriebskörper an der Stange, um nach der Betätigung von einer Rückstellfeder wieder zurück verlagert zu werden eines Blockierelementes an der Stange ab. Das Blockierelement bildet eine Rückdrücksperre, die durch Betätigung eines Lösehebels aufgehoben werden kann.
Zusammenfassung der Erfindung
[0007] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Spannwerkzeug gebrauchsvorteilhaft weiterzubilden.
[0008] Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung, wobei die Unter ansprüche nicht nur vorteilhafte Weiterbildungen der in den nebengeordneten Ansprüchen angegebenen Erfindung sondern auch eigenständige Lösungen der Aufgabe darstellen.
[0009] Zunächst und im Wesentlichen wird vorgeschlagen, dass das verform bare Element, welches sich beim Aufbringen der Spannkraft verformt ein Blockierelement ist, über das sich in der Spannstellung eines der Spann elemente am Verbindungsglied abstützt. In einer Variante der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Blockierelement derart ausgestaltet ist und eine derartige Funktion besitzt, wie sie in der DE 102013101479 Al beschrieben wird. Der Offenbarungsgehalt dieser Schrift wird deshalb vollinhaltlich mit in diese Anmeldung einbezogen, auch um Merkmale dieser Schrift in die Ansprüche zu übernehmen.
[0010] Es ist insbesondere vorgesehen, dass sich das Blockierelement von einer sich am Verbindungsglied abstützenden Blockierstellung in eine Freigabe stellung bringen lässt, dann lässt sich das sich mit dem Blockierelement am Verbindungsglied abstützende Spannelement, also insbesondere eine Spann backe in der Freigabestellung in Richtung der Gegenkraft gegenüber dem Verbindungsglied, also beispielsweise einer Stange verlagern. Erfindungs gemäß kann das Spannelement an einem Antriebsgehäuse angeordnet sein, welches sich entlang des Verbindungsgliedes verlagern lässt. In der Freigabe stellung lässt sich das Antriebsgehäuse insbesondere in der Erstreckungs richtung des Verbindungsgliedes verlagern, wobei das Antriebsgehäuse ein Antriebsglied, insbesondere in Form eines Antriebsarmes aufweisen kann, mit dem das Antriebsgehäuse durch eine Repetierbewegung des Antriebsgliedes schrittweise in Richtung der Spannkraft verlagerbar ist. Das Sensorelement kann von einem Dehnungsmesselement ausgebildet sein. Das Sensorelement ist insbesondere auf einer Oberfläche des Blockierelementes angeordnet. Es kann dort auf geklebt sein. Es kann in einer Tasche einliegen. Es kann auch ander weitig am Blockierelement befestigt sein. Wesentlich ist, dass eine Verformung, insbesondere eine Dehnung, des Blockierelementes auf das Sensorelement übertragen wird, sodass die Verformung in ein elektrisches Signal um gewan delt werden kann, aus dem die Spannkraft ermittelt werden kann. Das Element, insbesondere das Blockierelement kann ein Fenster aufweisen, durch welches sich das Verbindungsglied, also beispielsweise eine Stange erstreckt. Das Fenster kann zwei parallele Schenkel aufweisen, die jeweils an Kanten angrenzen, die in der Blockierstellung am Verbindungsglied verkanten. Das Sensorelement kann an einem dieser Schenkel angeordnet sein. Das Sensorelement kann sich somit neben der Stange erstrecken. Ferner kann eine elektronische Einrichtung vorgesehen sein, welche die vom Sensorelement gelieferten Signale auswertet. Die Auswertung kann derart erfolgen, dass ein Wert der Spannkraft ermittelt wird. Es ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass das Sensorelement über eine drahtgebundene oder eine drahtlose Übertragungsstrecke mit einer Sende-/ Empfangseinrichtung kommunizieren kann. Über die Übertragungsstrecke können die vom Sensorelement gelieferten Signale oder die von der elektronischen Einrichtung aufbereiteten Signale bzw. ermittelten Daten vom Spann Werkzeug weg zur Sende-/ Empfangseinrichtung übertragen werden. In einer bevorzugten Variante der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Sende-/ Empfangseinrichtung ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein Tablet-Rechner oder ein Smartphone ist. Es ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Spannwerkzeug zusammen mit einem mobilen Endgerät verwendet wird, wobei das mobile Endgerät derart programmiert ist, dass es die gelieferten Daten bzw. Werte auf einer Anzeige, beispielsweise einem Display darstellen kann. Das mobile Endgerät ist bevorzugt derart programmiert, dass in dem Programm ein Anwendungsfall aus einer Gruppe von Anwendungsfällen auswählbar ist, wobei jedem der Anwendungsfälle der Gruppe von Anwendungsfällen eine maximale und/ oder minimale Spannkraft zugeordnet ist. Das Programm ist dann in der Lage, einen Benutzer gegenüber Angaben zu machen, ob eine minimale Spannkraft erreicht ist oder ob eine maximale Spannkraft überschritten worden ist. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zur Benutzung des erfindungsgemäßen Werkzeuges mit einer Sende-/ Empfangseinrichtung, welche in der Lage ist, die Werte der Spannkraft oder daraus abgeleitete Werte darzustellen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spannwerkzeuge einer Mehrzahl von Spannwerkzeugen jeweils eine elektronische Einrichtung auf weisen, die vom Sen-sorelement gelieferte Signale auswerten. Die elektronische Einrichtung ist in der Lage, ein sinnlich, insbesondere optisch oder akustisch erfassbares Signal abzugeben, wenn der Istwert der Spannkraft vom Sollwert abweicht, außerhalb eines Sollwertfensters liegt, unterhalb eines Schwellwertes oder oberhalb eines Schwellwertes liegt. Es ist insbesondere vorgesehen, dass jede der Mehrzahl von gemeinsam verwendeten Spannzwingen ein anderes Signal abgibt, insbesondere ein anderes akustisches Signal, sodass anhand der Art des Signales erkannt werden kann, bei welcher Spannzwinge eine Spann kraftabweichung vorliegt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen [0011] Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand bei gefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Spannwerkzeug, wie es aus der DE 10 2013101479 Al bekannt ist,
Fig. 2 vergrößert den in Figur 1 mit II bezeichneten Ausschnitt mit abgenommenem Gehäusedeckel in einer Grundstellung,
Fig. 3 eine Darstellung gemäß Figur 2 jedoch in einer Lösestellung,
Fig. 4 das in den Figuren 2 und 3 dargestellte Blockierelement in einer Draufsicht und
Fig. 5 das Blockierelement in einer perspektivischen Darstellung.
Beschreibung der Ausführungsformen [0012] Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung ist eine Spannzwinge, wie sie hinsichtlich ihres mechanischen Aufbaus und ihrer mechanischen Funk tion in der DE 102013101479 Al beschrieben wird, weshalb die Ausführungen der DE 102013101479 Al in den Offenbarungsgehalt dieser technischen Lehre mit einbezogen wird. [0013] Ein erstes Spannelement 3 bildet eine feste Spannbacke, die mittels ei nes Armes an einem freien Ende eines Verbindungsgliedes 1, welches eine Stange ist, befestigt ist, wobei die Stange einen flachen, ovalen oder runden Querschnitt aufweisen und aus Stahl bestehen kann. Der die Spannbacke 3 tra gende Arm kann auch am anderen freien Ende der Stange (V erbindungsglied 1) befestigt werden. Dann arbeitet das Spannwerkzeug nicht als Spannzwinge sondern als Spreizzwinge.
[0014] Ein zweites Spannelement 4, welches eine Spannbacke bildet, ist an ei nem Antriebsgehäuse 6 befestigt. Das Antriebsgehäuse ist verschieblich auf dem Verbindungsglied 1 gelagert. Es kann in Richtung des Pfeiles K immer ver lagert werden. In Richtung des Pfeiles G aber nur dann, wenn ein Lösehebel 14 betätigt ist.
[0015] Auf der bezogen auf die Lage des Verbindungsgliedes 1 von den Spannelementen 3, 4 weg weisenden Seite befindet sich ein vom Antriebsge häuse 6 abragender Griff 15 und ein gegen die Rückstellkraft einer Rückstellfe der gegen den Griff 15 verschwenkbarer Spannhebel 7, der ein Antriebsglied ausbildet. Ein in das Antriebs gehäuse 6 hineinragender Arm des Antriebsglie des 7 wirkt gegen einen Antriebskörper 16, der ein Fenster aufweist, durch wel ches das von einem Flachstahl, Rundstahl, Ovalstahl oder mehrkantigen Stahl ausgebildete Verbindungsglied 1 hindurchragt. Bei einer Schwenkbetätigung des Antriebsgliedes 7 verkantet sich der Antriebskörper 16 an den beiden Schmalseiten des Verbindungsgliedes 1, sodass der Antriebskörper sich nicht gegenüber dem Verbindungsglied 1 verlagern kann. Ein weiterschwenken des Antriebs gliedes 7 führt dann zu einer Verlagerung des Antriebs gehäuses 6 ge genüber dem Verbindungsglied 1 in einer Spannrichtung K. Nach einem Lösen der auf das Antriebsglied 7 aufgebrachten Spannkraft bewirkt ein Federelement 18 eine Rückverlagerung des Antriebskörpers 16 in die Ausgangsstellung, wo bei der Antriebskörper 16 sich gegenüber dem Verbindungsglied 1 verlagert.
[0016] Um während dieser Rückverlagerung des Antriebskörpers 16 des An triebsgehäuses 6 in Position zu halten, ist ein Blockierelement 2 vorgesehen, welches von einem Federelement 17 in einer Blockierstellung gehalten wird, in welcher sich zwei Schmalkanten eines Fensters 8 verkantet an den Schmalkan ten des Verbindungsgliedes 1 abstützen, sodass das Antriebsgehäuse 6 nicht in Richtung der Gegenkraft G gegenüber dem Verbindungsglied 1 verlagert wer den kann. Erst durch Betätigung des Lösehebels 14, dessen am Ende eines Ar mes angeordneter Nocken 19 das Blockierelement 2 aus der Blockierstellung bringt, ermöglicht die Rückverlagerung des Antriebs gehäuses 6 in Gegenkraft richtung G.
[0017] In einer Spannstellung wird das Blockierelement 2 verformend beauf schlagt. Es handelt sich dabei um eine dehnende Verformung in Erstreckungs richtung des Fensters 8. Die beiden Kanten 10 des Fensters 8 beabstanden sich abhängig von der Spannkraft K.
[0018] Das Fenster 8 wird von einem Rahmen gebildet, der zwei parallele Rahmenschenkel 9, 9' aufweist, die in der Spannstellung streckbeaufschlagt sind. An einem dieser Schenkel 9, 9' befindet sich ein Sensorelement 5. Bevor zugt ist das Sensorelement 5 ein Dehnungsmessstreifen. Der Dehnungsmess streifen 5 kann auf dem Schenkel 9 des Rahmens, der das Fenster 8 einrahmt aufgeklebt sein. Das Sensorelement 5 befindet sich insbesondere zwischen zwei von den beiden Kanten 10 definierten Linien. Der Dehnungsmessstreifen ist insbesondere dort angeordnet, wo das Blockierelement durch die Übertragung der Spannkraft vom Spannelement 4 auf das Verbindungsglied 1 gestreckt wird. [0019] Es können Kabel 12 vorgesehen sein, mit denen das Sensorelement 5 mit einer elektrischen Einrichtung 11 verbunden ist. Die elektrische Einrichtung 11 kann eine Batterie aufweisen, mit der sie mit elektrischer Energie versorgt wird. Die elektrische Einrichtung 11 kann eine Sende-/ Empfangsantenne auf weisen, um entlang einer drahtlosen Kommunikationsstrecke 13,13' mit einer externen Sende-/ Empfangseinrichtung 20 Daten auszutauschen. Es kann aber auch ein nicht dargestellter elektrischer Kontakt vorgesehen sein, um mit einem externen elektrischen Gerät eine drahtgebundene Kommunikationsstrecke auf zubauen.
[0020] Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das ex terne elektrische Gerät, welches eine Sende-/ Empfangseinrichtung ausbildet von einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Tablet-Computer oder ei nem Smartphone ausgebildet. In der Figur 1 wird das mobile Endgerät mit der Bezugsziffer 20 bezeichnet. Auf einer Anzeige 21 des mobilen Endgerätes 20 können Werte dargestellt werden, die mit dem Sensorelement 5 gemessen wer den. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das mobile Endgerät 20 derart pro grammiert ist, das aus einer Gruppe von Anwendungsfällen ein Anwendungs fall auswählbar ist. Jedem der Anwendungsfälle ist ein Grenzwert zugeordnet. Bei dem Grenzwert kann es sich um eine minimale Spannkraft, um eine maxi male Spannkraft oder um einen Bereich zwischen einer minimalen und einer maximalen Spannkraft handeln. Auf der Anzeige 21 kann angezeigt werden, ob die zwischen den Spannelementen 3, 4 beim jeweils ausgewählten Anwen dungsfall in einem gültigen Bereich liegt.
[0021] Die Anwendungsfälle können beispielsweise das Spannen verschiede ner Werkstoffe oder Werkstücke sein. Die Anzeige 21 kann ein Signal, bei spielsweise ein optisches oder ein akustisches abgeben, wenn eine minimale Spannkraft unterschritten oder eine maximale Spannkraft überschritten wird. Die maximal zulässige Spannkraft hängt vom Anwendungsfall ab, also bei spielsweise von der Art des Werkstoffs, beispielsweise der Härte des Holzes, das mit Hilfe des Spannwerkzeuges verleimt wird. Ein Anwendungsfall, wel cher das verleimen weicher Hölzer betrifft, kann einen niedrigeren Grenzwert für die maximal aufzubringende Spannkraft aufweisen, als ein Anwendungsfall für ein härteres Holz. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren bzw. eine Verwendung, bei der mehrere im Wesentlichen gleich gestaltete Spannwerk zeuge mit einer externen Sende-/ Empfangseinrichtung 20 kommunizieren. Die Anzeige 21 der Sende-/ Empfangseinrichtung 20 kann dann sämtliche Spann kräfte anzeigen, die die Spannwerkzeuge auf ein Werkstück ausüben. Es kann optisch dargestellt werden, welche der Vielzahl von Spannwerkzeugen nachge spannt werden muss oder bei welchem Spannwerkzeug die Spannkraft zu vermindern ist, damit alle Spannwerkzeuge eine einheitliche Spannkraft auf das Werkstück ausüben.
[0022] Es können mehrere Spannzwingen in Reihe hintereinander angeordnet sein, wobei die Spannzwingen eine vorbestimmte Spannkraft auf ein Werkstück ausüben sollen. Jede der Spannzwingen kann ein optisches oder akustisches oder anderweitig sinnerfassbares Signal abgeben, wenn der Istwert der Spann kraft von einem Sollwert abweicht, außerhalb eines Sollwertfensters liegt, einen Sollwert unterschreitet oder einen Sollwert überschreitet. Die abzugebenden Signale können sich in geeigneter Weise unterscheiden, sodass bei mehreren der Spannzwingen anhand der abgegebenen Signale unterschieden werden kann, von welcher Spannzwinge das Signal abgegeben worden ist. Die akusti schen Signale können sich beispielsweise durch Tonhöhe, Tonfolge oder der gleichen unterscheiden.
[0023] Die vorstehenden Ausführungen dienen der Erläuterung der von der Anmeldung insgesamt erfassten Erfindungen, die den Stand der Technik zu- mindest durch die folgenden Merkmalskombinationen jeweils auch eigenstän dig weiterbilden, wobei zwei, mehrere oder alle dieser Merkmalskombinatio nen auch kombiniert sein können, nämlich:
[0024] Ein Spannwerkzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das ver- formbare Element ein Element 2 ist, über das sich in der Spannstellung eines der Spannelemente 4 am Verbindungsglied 1 abstützt.
[0025] Ein Spannwerkzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Element ein Blockierelement 2 ist, das von einer sich am Verbindungsglied 1 abstützen den Blockierstellung in eine Freigabestellung bringbar ist, wobei sich das mit dem Blockierelement 2 am Verbindungsglied 1 abstützende Spannelement 4 in der Freigabestellung in Richtung der Gegenkraft G gegenüber dem Verbin dungsglied 1 verlagern lässt.
[0026] Ein Spannwerkzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das mit dem Blockierelement 2 am Verbindungsglied 1 abstützende Spannelement 4 einem Antriebsgehäuse 6 zugeordnet ist, welches in der Freigabestellung in der Er streckungsrichtung des Verbindungsgliedes 1 verlagerbar ist, wobei das An triebsgehäuse 6 ein Antriebsglied 7 aufweist, mit dem das Antriebsgehäuse 6 durch eine repetierende Bewegung des Antriebsgliedes schrittweise in Rich tung der Spannkraft K verlagerbar ist und das Blockierelement 2 eine Rück- drücksperre ausbildet.
[0027] Ein Spannwerkzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Senso relement 5 ein Dehnungsmesselement ist, welches auf einer Oberfläche des Blo ckierelementes 2 befestigt ist. [0028] Ein Spannwerkzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Senso relement 5 an einem Schenkel 9 eines ein Fenster 8 umrahmenden Rahmen an geordnet ist, wobei sich durch das Fenster 8 das Verbindungsglied 1 erstreckt.
[0029] Ein Spannwerkzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass zwei sich gegenüberliegende Ränder des Fensters 8 Kanten 10 ausbilden, die in der Blo ckierstellung am Verbindungsglied 1 verkanten, wobei mindestens einer von zwei die beiden die Kanten 10 ausbildenden Ränder miteinander verbindenden Schenkel 9, 9', das insbesondere als Dehnungsmessstreifen ausgebildete Senso relemente 5 tragen.
[0030] Ein Spannwerkzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass eine elektro nische Einrichtung 11 vorgesehen ist, welche die vom Sensorelement 5 geliefer ten Signale auswertet und einen Wert der Spannkraft K ermittelt und/ oder die Signale überträgt und/ oder dass die elektronische Einrichtung 11 derart einge richtet ist, dass von ihr erzeugte optische oder akustische Signale einer Spann zwinge von einer anderen Spannzwinge, die zusammen mit der einen Spann zwinge verwendet wird, unterscheidbar sind..
[0031] Ein Spannwerkzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass eine draht gebunden oder drahtlose Übertragungsstrecke 13 vorgesehen ist, mit der die vom Sensorelement 5 gelieferten Signale oder von der elektronischen Einrich tung 11 ermittelten Werte weg vom Spannwerkzeug zu einer Sende-/Emp- fangseinrichtung 20 übertragen werden können.
[0032] Ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Datenkom munikation 13, 13' mit einer Sende-/ Empfangseinrichtung 20 hergestellt wird, wobei die Sende-/ Empfangseinrichtung 20 eine Anzeige 21 aufweist, auf der die Werte der Spannkraft K oder daraus abgeleitete Werte dargestellt werden. [0033] Eine Verwendung eines Spannwerkzeugs, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Sende-/ Empfangseinrichtung 20 drahtlos vom Spannwerkzeug Daten empfängt und diese oder daraus abgeleitete Daten auf einer Anzeige 21 anzeigt, wobei die Sende-/ Empfangseinrichtung 20 insbesondere ein mobiles Endgerät 20 ist, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass mehrere Spannwerk zeuge Daten an eine gemeinsame Sende-/ Empfangseinrichtung 20 übertragen und die Daten oder daraus abgeleitete Daten auf der Anzeige 21 angezeigt werden.
[0034] Alle offenbarten Merkmale sind (für sich, aber auch in Kombination untereinander) erfindungs wesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/ beigefügten Prioritäts unterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender An meldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren, auch ohne die Merkmale eines in Bezug genommenen Anspruchs, mit ihren Merkmalen eigenständige erfinderische Weiterbildungen des Standes der Technik, insbe sondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen. Die in jedem Anspruch angegebene Erfindung kann zusätzlich ein oder mehrere der in der vorstehenden Beschreibung, insbesondere mit Bezugsziffern versehene und/ oder in der Bezugsziffernliste angegebene Merkmale aufweisen. Die Er findung betrifft auch Gestaltungsformen, bei denen einzelne der in der vorste henden Beschreibung genannten Merkmale nicht verwirklicht sind, insbeson dere soweit sie erkennbar für den jeweiligen Verwendungszweck entbehrlich sind oder durch andere technisch gleichwirkende Mittel ersetzt werden kön- nen. Liste der Bezugszeichen
1 Verbindungsglied
2 Blockierelement Gegenkraft
3 Spannelement Spannkraft
4 Spannelement
5 Sensorelement
6 Antriebsgehäuse
7 Antriebsglied
8 Fenster
9 Schenkel 9' Schenkel
10 Kante
11 Einrichtung
12 Kabel
13 Übertragungsstrecke 13' Übertragungsstrecke
14 Lösehebel
15 Griff
16 Antriebskörper
17 Federelement
18 Federelement
19 Nocken
20 mobiles Endgerät
21 Anzeige

Claims

Ansprüche
Spannwerkzeug mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer Spannstel lung, in der zwei Spannelemente (3, 4) eine Spannkraft (K) auf ein Werk stück (G) aufbringen, deren Gegenkraft ein die Spannelemente (3, 4) mit einander verbindendes Verbindungsglied (1) aufnimmt, mit einem sich beim Erzeugen der Spannkraft (K) verformenden Element und mit einem Sensorelement (5), das die Verformung des verformbaren Elementes in ein elektrisches Signal wandelt, aus dem ein Wert der Spannkraft (K) ermit telbar ist, dadurch kennzeichnet, dass das verformbare Element ein Ele ment (2) ist, über das sich in der Spannstellung eines der Spannelemente (4) am Verbindungsglied (1) abstützt.
Spannwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Element ein Blockierelement (2) ist, das von einer sich am Verbindungs glied (1) abstützenden Blockierstellung in eine Freigabestellung bringbar ist, wobei sich das mit dem Blockierelement (2) am Verbindungsglied (1) abstützende Spannelement (4) in der Freigabestellung in Richtung der Ge genkraft (G) gegenüber dem Verbindungsglied (1) verlagern lässt.
Spannwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass das mit dem Blockierelement (2) am Verbindungsglied (1) abstützende Spannelement (4) einem Antriebsgehäuse (6) zugeordnet ist, welches in der Freigabestellung in der Erstreckungsrichtung des Ver bindungsgliedes (1) verlagerbar ist, wobei das Antriebsgehäuse (6) ein An triebsglied (7) aufweist, mit dem das Antriebsgehäuse (6) durch eine repe tierende Bewegung des Antriebsgliedes (7) schrittweise in Richtung der Spannkraft (K) verlagerbar ist und das Blockierelement (2) eine Rück drücksperre ausbildet.
4. Spannwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass das Sensorelement (5) ein Dehnungsmesselement ist, welches auf einer Oberfläche des Blockierelementes (2) befestigt ist.
5. Spannwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass das Sensorelement (5) an einem Schenkel (9) eines ein
Fenster (8) umrahmenden Rahmen angeordnet ist, wobei sich durch das Fenster (8) das Verbindungsglied (1) erstreckt.
6. Spannwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass zwei sich gegenüberliegende Ränder eines Fensters (8) des Elementes Kanten (10) ausbilden, die in der Blockierstellung am Ver bindungsglied (1) verkanten, wobei mindestens einer von zwei die beiden die Kanten (10) ausbildenden Ränder miteinander verbindenden Schenkel (9, 9'), das insbesondere als Dehnungsmessstreifen ausgebildete Sensorel ement (5) tragen. 7. Spannwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass eine elektronische Einrichtung (11) vorgesehen ist, welche die vom Sensorelement (5) gelieferten Signale auswertet und einen Wert der Spannkraft (K) ermittelt.
8. Spannwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Einrichtung (11) vom Sensorele ment (5) gelieferte Signale überträgt.
9. Spannwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Einrichtung (11) derart eingerich tet ist, dass von ihr erzeugte optische oder akustische Signale einer Spann- zwinge von den Signalen, die von einer anderen Spannzwinge, die zu sammen mit der einen Spannzwinge verwendet wird, erzeugt werden, un terscheidbar sind.
10. Spannwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine drahtgebundene oder drahtlose Übertragungs strecke (13) vorgesehen ist, mit der die vom Sensorelement (5) gelieferten Signale oder von der elektronischen Einrichtung (11) ermittelten Werte weg vom Spannwerkzeug zu einer Sende-/ Empfangseinrichtung (20) übertragen werden können. 11. Verfahren zum Betrieb eines Spannwerkzeuges gemäß einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass eine Datenkommunika tion (13, 13') mit einer Sende-/ Empfangseinrichtung (20) hergestellt wird, wobei die Sende-/ Empfangseinrichtung (20) eine Anzeige (21) aufweist, auf der die Werte der Spannkraft (K) oder daraus abgeleitete Werte darge- stellt werden
12. Verwendung zumindest eines Spannwerkzeugs gemäß einem der An sprüche 1 bis 10 zusammen mit einer Sende-/ Empfangseinrichtung (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-/ Empfangseinrichtung (20) drahtlos vom Spannwerkzeug Daten empfängt und diese oder daraus ab geleitete Daten auf einer Anzeige (21) anzeigt, wobei die Sende-/ Emp fangseinrichtung (20) insbesondere ein mobiles Endgerät (20) ist, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass mehrere Spannwerkzeuge Daten an ei ne gemeinsame Sende-/ Empfangseinrichtung (20) übertragen und die Da ten oder daraus abgeleitete Daten auf der Anzeige (21) angezeigt werden.
13. Vorrichtung oder Verfahren, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der kennzeichnenden Merkmale eines der vorhergehenden Ansprüche.
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