EP4081474A1 - Lift system with friction drive - Google Patents

Lift system with friction drive

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Publication number
EP4081474A1
EP4081474A1 EP20829937.0A EP20829937A EP4081474A1 EP 4081474 A1 EP4081474 A1 EP 4081474A1 EP 20829937 A EP20829937 A EP 20829937A EP 4081474 A1 EP4081474 A1 EP 4081474A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
shaft
friction drive
drive units
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20829937.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Urs Baumgartner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP4081474A1 publication Critical patent/EP4081474A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable

Definitions

  • the invention relates to an elevator system with a friction drive.
  • the elevator system can include one or more cars.
  • the invention is particularly suitable for an elevator system with a plurality of cars that can be moved in at least one shaft.
  • US Pat. No. 5,921,351 an elevator system is known in which a car is moved along a predetermined path by a drive mechanism.
  • This drive mechanism has a plurality of driven belts arranged one behind the other. The drive force is transmitted from the belt to the car via a frictional connection between a friction surface of a belt and an associated surface of the car.
  • the object of the invention is to specify an elevator system and a method which enable an improved mode of operation.
  • the elevator system can in particular serve to transport people in one or more cabins.
  • the task here may be to enable people to be transported in at least one cabin in an improved manner.
  • an elevator system with at least one shaft and at least one car, which is arranged in the shaft can be specified, the shaft being divided into a plurality of shaft sections, a plurality of friction drive units being provided
  • the friction drive units are arranged on at least one shaft wall of the shaft, the friction drive units each having at least two friction wheels, the car being movable during operation in each shaft section by at least one of the friction drive units and the at least one friction drive unit being adjustable in at least one shaft section is drivable, so that during operation the car can be moved at least in this shaft section at a substantially continuously adjustable speed.
  • this is achieved in that the speed of each friction drive unit can be set independently of the other friction drive units.
  • a method for driving cars of a proposed elevator system can be specified, the speed of at least one car being continuously adjusted by means of friction drive units as a function of at least one operating state of at least one other car.
  • a method for transporting people with a proposed elevator system can be specified, wherein at least two cars are moved in at least two shafts by means of friction drive units arranged on shaft walls and wherein the cars move through the shafts at at least substantially continuously adjustable speeds during operation become.
  • At least one of the friction drive units has an endless belt, that the friction wheels of this friction drive unit are enclosed by the endless belt and that at least one of the friction wheels can be driven by a drive unit.
  • friction wheels are to be understood as wheels for transmitting a traction force to the elevator car or to a belt.
  • the traction force can be transmitted directly from the friction wheel to a part of the cabin, that is to say the cabin itself, or to an additional part specially designed for power transmission, which is attached to the cabin.
  • a friction wheel is also to be understood as meaning wheels which do not transmit the tractive force directly to the cabin but, for example, to an endless belt, the belt transfers the traction force through friction to the cabin or a part attached to the cabin for this purpose.
  • the car has at least one traction plate to which, during operation, a drive force for moving the car in the shaft is temporarily transmitted by at least one of the friction drive units.
  • This enables an advantageous power transmission to the cabin.
  • another part of the cabin can also take on the function of a traction plate on the cabin. A traction plate can then be omitted if necessary.
  • At least one of the friction drive units comprises further wheels which are tensioned by a tensioning mechanism, in particular at least one spring, in such a way that they exert a pressure force which is directed towards part of the cabin, in particular towards a traction plate of the cabin to exercise.
  • the part to which the pressure force points is preferably the traction plate.
  • At least one additional shaft is provided, that at least one changeover point is implemented between the shaft and the further shaft, that at least one trolley unit is provided which can be displaced between the shaft and the further shaft during operation at the changeover point, and that the cabin can be moved during operation at the changeover point between the shaft and the further shaft by means of the car unit.
  • the car unit in particular enables the cabin to be advantageously moved from one shaft to another.
  • the car can be moved during operation by at least one friction drive unit which is arranged on a carriage unit provided at the change point. In this way, the drive principle can be transferred from the rest of the shaft to the carriage unit in an advantageous manner.
  • the friction drive unit or the friction drive units of each shaft section is or are controllably drivable, so that during operation the car at least substantially entire shaft can be moved at essentially infinitely variable speed. In this way, in particular, a significant improvement in driving comfort for people can be achieved. It is advantageous that a plurality of friction drive units are used in each shaft section to drive the car, the friction drive units being arranged in pairs on a shaft wall of the shaft or on one side of the car.
  • friction drive units are used to drive the car in each shaft section, with at least two friction drive units, in particular two pairs of friction drive units, being arranged on two opposite sides of the shaft or on two opposite sides of the car. This enables an improved drive of the car, which can thereby be compensated in particular with regard to a torque exerted on the car.
  • the friction wheel drive units which form a pair, are arranged essentially directly next to one another on a shaft wall in such a way that the running surfaces of these friction drive units are directed towards one another, so that during operation the car can be moved between the two friction drive units by retracting the traction plate is.
  • the two friction drive units can then preferably act on the traction plate with opposing pressure forces.
  • the friction drive units reduce the speed of a car traveling to a stop at which another car is already stopping when it is determined by a computing unit that the moving car is not reduced Speed reaches the stop of the holding car within a holding time at the stop determined by the arithmetic unit for the holding car, and that the holding time for the holding car at the stop is determined by the arithmetic unit on the basis of the number of passengers.
  • This provides an advantageous way of controlling the speed of the car.
  • other possibilities for reducing the speed are also conceivable, for example using a distance sensor.
  • a controller can therefore also use the measured distance between two cabins as an input variable and, if necessary, reduce the speed of one of these cabins.
  • cabins are converted from the at least one shaft to at least one second shaft at a changeover point, that the speed of a cabin that drives from one of the shafts to a stop of another shaft at which another cabin is already due to the friction drive units holds, is already reduced in the shaft in front of the change point in the other shaft, if it is determined by a computing unit that the moving car with non-reduced speed and taking into account a change time at the change point, the stop of the holding car within one of the computing unit for the stopping car will reach a certain stopping time at the stop.
  • driving comfort is improved in particular in an improved manner.
  • the drive device reduces the speed of a car, the speed of which is reduced in relation to at least one operating state of at least one of the other cars, to such an extent that the car is prevented from stopping before its next scheduled stop at a stop. Avoiding an additional stop for a car is a preferred specification for improving driving comfort.
  • the cars are moved with at least one standard speed and at least one reduced speed by the friction drive units.
  • certain speeds can be specified for operation in order to simplify the control and / or to specify preferred speeds.
  • the elevator system comprises at least one change point, which connects the two shafts horizontally, and at least one car unit, wherein the car at the changing point with the car unit between the shafts is displaceable so that the car is moved relative to the car unit by at least one friction drive unit integrated in the car unit, which is designed according to the friction drive units arranged in the shaft, i.e.
  • the car can, in an advantageous embodiment, drive into the car unit or, if necessary (if the car unit is not at one of the shaft ends and no horizontal displacement of the car is to take place), through the car unit, namely as if it were this part of the shaft. It is advantageous that several of the above and below described in the shaft
  • Car units can be provided. One car unit each can be provided at the upper and lower end of the shaft. Car units can be provided on further floors, which can move the car into a partial shaft, in particular into a waiting part shaft or a partial exit shaft. In one embodiment, two car units can be provided at the same shaft height, that is to say in the same shaft section. In such an embodiment, a partial shaft is provided on both sides of the main shaft. One of the car units is always in the shaft, while the other car unit is parked in one of the two sub-shafts. If a car has to be removed from the shaft, for example due to a defect, the car unit which is located in the shaft can be moved into the free partial shaft after the car has entered and braked, and there be parked. The second car unit can then be moved out of the other sub-shaft into the main shaft, where it can serve as part of the drive for moving additional cabins.
  • FIG. 1 shows a schematic, partial representation of an elevator system with a drive device according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a schematic, excerpted representation of the elevator system of the embodiment, with excerpts showing an elevator shaft of a building in which two cars are currently arranged.
  • FIG. 3 shows a schematic, excerpted representation of the elevator system of the exemplary embodiment from the viewing direction designated III in FIG. 2, three elevator shafts of the building in which the cars are arranged are shown.
  • FIG. 1 shows a schematic, partial representation of an elevator system 1 with a drive device 2 according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the elevator system 1 also has cabins 3A to 3D (FIG. 3), of which in FIG.
  • the drive device 2 has a controller 4. Furthermore, a computing unit 5 is provided, which can be part of the controller 4.
  • the drive device 2 has a plurality of friction drive units 6A to 6S (FIGS. 2, 3), of which the friction drive units 6A, 6B are shown by way of example in FIG. 1.
  • the friction drive units 6A to 6S and further friction drive units not shown in the figures are preferably designed in a corresponding manner.
  • the friction drive unit 6A has friction wheels 7, 8 around which an endless belt 9 is guided.
  • both the friction wheel 7 and the friction wheel 8 are each driven by a drive unit 10, 11.
  • the drive units 10, 11 can have, for example, electric motors and, if necessary, gears.
  • the friction drive unit 6B has friction wheels 7 ', 8' around which an endless belt 9 'is guided, the friction wheels 7', 8 'each being driven by a drive unit 10', 1G.
  • the drive units 10, 11, 10 ', 1G and other drive units are activated by the controller 4.
  • the controller 4 controls the elevator system 1 as a function of a large number of items of information. Such information relates to the call from a car 3A to 3D to any desired stop, which is illustrated here by way of example by a stop 12 on a floor 13 of a building 14 to simplify the description. Furthermore, information can be provided which is used to determine a holding time of the car 3A at the stop 12.
  • This can in particular relate to the number of passengers who are located in the car 3A or on the floor 13 at a floor door 15.
  • video information that is recorded by a video camera 16 in the cabin 3A and a video camera 17 on the floor 13 can be evaluated by the computing unit 5.
  • the arithmetic unit 5 can calculate the holding time for the holding car 3A at the stop 12 on the basis of
  • control 4 can also have the measurement of the distance between two cabins 3A to 3D as an input variable.
  • FIG. 2 shows a schematic representation, in part, of the elevator system 1 of the exemplary embodiment, a shaft 20A being shown in part.
  • the shaft 20A can here also be implemented as part of a shaft arrangement 20 (FIG. 3) which is provided in the building 14.
  • the cabins 3A, 3B are currently located in the illustrated section of the shaft 20A.
  • the cabin 3A has a cabin door 21.
  • traction plates 22, 23 are provided on the car 3A, which in the currently shown position of the car 3A interact with the endless belts 9, 9 'of the friction drive units 6A, 6B and with endless belts of further friction units 6J (Fig. 3) . If the landing door 15 and the car door 21 are closed again after passengers have got on and off, the controls
  • Control 4 the drive units 10, 11, 10 ', 1G (Fig. 1) so that the driven Friction wheels 7, 8, 7 ', 8' move the endless belts 9, 9 'in a predetermined direction of travel 24, which in this exemplary embodiment is currently pointing upwards.
  • the car 3A is thereby moved through a driving space 25A, which in this exemplary embodiment extends upwards from a floor 26 in the direction of travel 24 within the shaft 20A.
  • a cabin guide rail 27 is also arranged in a stationary manner, on which the cabin 3A is guided via guide shoes 28, 29.
  • the stop 13 can be determined by a floor door sill 30.
  • the cabin 3B is designed in accordance with the cabin 3A. In particular, guide shoes 28 ', 29' are provided.
  • the car 3B is located on a relocating device 35, which in this exemplary embodiment is designed as a transverse displacement device 35.
  • the relocating device 35 has a cabin guide rail extension piece 36 which is arranged in a stationary manner on the relocating device 35.
  • the cabin guide rail extension piece 36 supplements the cabin guide rail 27. If the car 3B is operated by the friction drive units arranged on the relocating device 35 and then by the friction drive units 6A, 6B in the direction of travel 24 is moved through the travel space 25A, then the guide shoes 28 ′, 29 ′ are transferred from the cabin guide rail extension piece 36 to the cabin guide rail 27.
  • the relocating device 35 is guided horizontally on at least one guide rail 37.
  • the traction plates 22, 23 can each also be configured in several parts.
  • the elevator system can also be used without
  • Cabin guide rails be formed.
  • the cab is guided exclusively by the friction wheel drives.
  • FIG. 3 shows a schematic, partial representation of the elevator system 1 of the exemplary embodiment from the viewing direction designated III in FIG. 2, three shafts 20A to 20C of the building 14 in which the cars 3A to 3D are shown are arranged.
  • the shaft 20A is divided into shaft sections 31A to 3 ID.
  • the shafts 20B, 20C are divided into the same shaft sections 31A to 31D corresponding to the shaft 20A.
  • the shafts can also be subdivided differently.
  • the traction plates 22, 23 are arranged on a first side 40 and a second side 41 of the cab 3A, the sides 40, 41 facing away from one another.
  • the traction plate 22 interacts with a pair of friction drive units 6A, 6B of the drive device 2, which are located on the first side 40 of the cab 3A and on a first side 42 of the driving space 25A.
  • a concealed and therefore not shown further friction drive unit is provided, so that in the position of the car 3 A shown, the traction plate 23 on the second side 41 of the car 3A or on a second side 43 of the driving area 25A cooperates with a pair of friction drive units, in particular the friction drive unit 61.
  • a corresponding configuration also results from the relocating device 35, which is located on the floor 26 of the building 14, and a relocating device 45, which is located in the area of a ceiling 46 of the shafts 20A to 20C of the shaft arrangement 20 or of the building 14.
  • two pairs of friction drive units 6A to 6S always work together, with preferably all friction wheels, in particular friction wheels 7, 8, 7 ', 8' being driven.
  • the conversion device 45 is designed in accordance with the conversion device 35.
  • a guide rail 47 which is arranged in the region of the ceiling 46 and, in this exemplary embodiment, is horizontally aligned, is provided for the relocating device 45.
  • Drives 48, 49 enable the transfer devices 35, 45 to move horizontally, so that the individual cabins 3A to 3D can be moved between the individual driving spaces 25A to 25C.
  • certain relocation directions 50A to 50F can be specified, which may also vary over time.
  • the directions of travel 24, 51, 52 are specified for the movement of the cabs 3A to 3D through the travel spaces 25A to 25C. Moving the cabs against the directions of travel 24, 51, 52 is made possible by turning the rotation of the friction wheel drives. It is also possible that these vary over time.
  • the directions of travel 24, 51, 52 can for example, can be adjusted according to the number of passengers during rush hour. In a modified embodiment, it is also conceivable that at least one further relocating device is implemented on any floor.
  • the drive device 2 can be designed such that, for example, the
  • the speed of the car 3B traveling to the stop 12 at which the car 3A is already stopping is reduced when the arithmetic unit 5 determines that the car 3B traveling at non-reduced speed reaches the stop 12 of the stopping car 3A within one of the arithmetic units 5 for the stopping car 3A determined stopping time at the stop 12 reached.
  • the car 3B can, for example, have driven through the driving area 25B some time before the position shown in the direction of travel 51, the next stop being the stop 12 or one behind the stop 12 according to the directions 24, 51, 52 and the transfer directions 50A to 50F go to another stop.
  • the computing unit 5 can evaluate video information from the video camera 16, 17 in order to determine the holding time for the holding car 3A at the stop 12 on the basis of the number of passengers. In order to improve the driving behavior for the passengers to be transported, it is advantageous if an additional stopping and starting of the car 3B can be avoided.
  • the computing unit 5 determines that the car 3B already reaches the car 3A, which is still stopping at the stop 12, within the certain stopping time, then by reducing the speed of the car 3B already in the shaft 20B, an additional stop of the car 3B can possibly be avoided. Accordingly, an additional stop in the shaft 20A can be avoided if necessary. This applies in particular if, in contrast to the schematic illustration, there are further floors between the stop 12 or floor 13 and the relocating device 35.
  • the drive device 2 is preferably designed in such a way that an at least substantially variable reduction in the speed of a car 3A to 3D is possible. Then the speed of the car in question, for example the Cabin 3B, can be reduced so that an additional stop before the next scheduled stop is avoided.
  • all friction drive units 6A to 6S are designed to be adjustable, so that an individual and essentially stepless setting of the speed of each of the cabs 3A to 3D is possible.
  • only a part of the friction drive units 6A to 6S can also be designed to be adjustable, so that a stepless setting, in particular stepless reduction, of the speed is only possible on these. In particular, this can result in lower costs for the drive units 10, 11, 10 ', 1 G and a lower control effort for the controller 4. If necessary, one or more reduced speeds can also be implemented on at least some of the friction drive units 6A to 6S.
  • the drive device 2 of the elevator system 1 is thus designed such that the speed of at least one of the cars 3A to 3D can be reduced in relation to at least one operating state of at least one of the other cars 3A to 3D.
  • Such an operating state results in particular from holding at least one car 3A to 3D at a stop, as is described using the example of car 3A and stop 12.
  • the friction drive units 6A to 6S each have further wheels in this exemplary embodiment.
  • a wheel 55 is identified by way of example on the Ilten friction drive unit 6A shown in FIG.
  • the wheel 55 is pressed against the traction plate 22 by a pretensioned spring 56.
  • a force (pressing or tensioning force) 70 therefore points to the traction plate 22.
  • the force 70 points from a shaft wall 57 to the traction plate 22.
  • the traction plate 22 and the friction drive unit 6A can also be arranged such that shows the force 70 from one of the shaft walls 57 to 59 (FIGS. 2 and 3) on the car 3A.
  • tensioning mechanisms 56 ' can be implemented, of which the tensioning mechanism 56', which uses the spring 56, among other things, is characterized as an example.
  • the friction drive units 6A, 6B, 6E, 6F, 61, 6J, 6F to 6S are arranged on shaft walls 58 to 63 of the shafts 20A to 20C.
  • the friction drive units 6C, 6D, 6G, 6H, 6K and further friction drive units (not shown) are arranged on carriage units 38, 44 of the transfer devices 35, 45.
  • a force (drive force) 71 can then be transmitted to the car 3A from the friction drive units 6A, 6B, 61 and a further friction drive unit (not shown).
  • the described configuration and mode of operation is therefore in a corresponding manner on the other friction drive units, in particular the friction drive units 6C to 6H, 6J to 6S identified in the figures, when the car 3A moves through the shafts 20A to 20C and also for the other cars 3B to 3B 3D realized.
  • the relocating devices 35, 45 have the carriage units 38, 44 on which the drives 48, 49 are arranged.
  • the car units 38, 44 can thereby be moved through horizontal travel spaces 65, 66 along the guide rails 37, 47.
  • the horizontal driving space 65 results, for example, at a changeover point 53 corresponding to the transfer directions 5 OE, 50F between the shafts 20A, 20B. If, for example, the carriage unit 38 is arranged in the shaft section 31A of the shaft 20A, then, for example, the car 3B with the friction drive units 6C, 6D, 6H (mounted in the carriage unit 38, see FIG. 2) and the friction drive units 6A, 6B, 61 ( mounted in the shaft) can be moved out of the carriage unit 38.
  • Friction drive units 6C, 6D, 6H relative to the carriage unit 38 is fixed here, that is to say always unchanged.
  • a changeover point 54 corresponding to the transfer directions 50A, 50B can be implemented between the shafts 20A, 20B.
  • a relocating device is provided in a shaft section, below and above which further shaft sections are located, then a suitably designed car unit can be provided which enables a car to be driven into the car unit both from below and from above.
  • Friction drive units of the carriage unit enable one Cabin then not only change the shaft at this change point, but also drive through the change point in the same shaft.
  • the drive device 2 can also reduce the speed 72 of a car 3A to 3D on the basis of sensor data from a distance sensor 73, which measures a distance 74 to a car 3A traveling ahead, and a predetermined minimum distance. In this case, slowing down can take place if the predetermined minimum distance is not reached.
  • Appropriate sensors can also be used to determine the number of passengers.
  • the speed 72 can be detected via a suitable sensor, for example the speed 72 of the car 3A can be measured relative to the car guide rail 27.
  • the speed 72 can, for example, also be determined from a rotational speed of at least one of the friction wheels 7, 7 ', 8, 8'.
  • the invention is not restricted to the embodiments described.

Abstract

The invention relates to a lift system (1) having at least one shaft (20A - 20C) and at least one cabin (3A - 3D), which is arranged in the shaft (20A - 20C), wherein the shaft (20A - 20C) is divided into a plurality of shaft sections (31A - 31E), wherein a plurality of friction drive units (6A - 6S) are provided, wherein the friction drive units (6A - 6S) are arranged on at least one shaft wall (58 - 63) of the shaft (20A - 20C), wherein the friction drive units (6A - 6S) each comprise at least two friction wheels (7, 8), and wherein the cabin (3A - 3D) in operation can be moved in each shaft section (31A - 31E) by at least one of the friction drive units (6A - 6S) in each case. According to the invention, the at least one friction drive unit (6A - 6S) can be driven and regulated in at least one shaft section (31A - 31E) so that in operation the cabin (3A - 3D) can be moved, at least in said shaft section (31A - 31E), with a substantially continuously variable speed (72). The invention further relates to methods for a lift system (1) of this kind.

Description

Aufzugssystem mit einem Reibantrieb Elevator system with a friction drive
Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Aufzugssystem mit einem Reibantrieb. Das Aufzugssystem kann hierbei eine oder mehrere Kabinen umfassen. Speziell eignet sich die Erfindung für ein Aufzugssystem mit mehreren Kabinen, die in zumindest einem Schacht verfahrbar sind. Aus der US 5,921,351 ist ein Aufzugssystem bekannt, bei dem eine Kabine durch einen Antriebsmechanismus entlang eines vorbestimmten Wegs verfahren wird. Dieser Antriebsmechanismus weist eine Vielzahl von hintereinander angeordneten, angetriebenen Riemen auf. Über einen Reibschluss zwischen einer Reibfläche eines Riemens und einer zugeordneten Fläche der Kabine wird die Antriebskraft von dem Riemen auf die Kabine übertragen. Description The invention relates to an elevator system with a friction drive. The elevator system can include one or more cars. The invention is particularly suitable for an elevator system with a plurality of cars that can be moved in at least one shaft. From US Pat. No. 5,921,351 an elevator system is known in which a car is moved along a predetermined path by a drive mechanism. This drive mechanism has a plurality of driven belts arranged one behind the other. The drive force is transmitted from the belt to the car via a frictional connection between a friction surface of a belt and an associated surface of the car.
Aus der WO 2009/074627 Al ist ein Aufzugssystem mit vertikal und horizontal verfahrbaren Auszugskabinen bekannt. Aus der US20160152446A1 ist ein Aufzugssystem mit Riemen und mehreren, vertikal sowie horizontal verfahrbaren Kabinen bekannt. From WO 2009/074627 A1 an elevator system with vertically and horizontally movable pull-out cars is known. From US20160152446A1 an elevator system with belts and a plurality of vertically and horizontally movable cars is known.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Aufzugssystem und ein Verfahren anzugeben, die eine verbesserte Funktionsweise ermöglichen. Das Aufzugssystem kann insbesondere zur Beförderung von Personen in einer oder mehreren Kabinen dienen. Speziell kann sich hierbei die Aufgabe stellen, eine Beförderung von Personen in wenigstens einer Kabine in verbesserter Weise zu ermöglichen. The object of the invention is to specify an elevator system and a method which enable an improved mode of operation. The elevator system can in particular serve to transport people in one or more cabins. In particular, the task here may be to enable people to be transported in at least one cabin in an improved manner.
Im Folgenden sind Lösungen und Vorschläge für eine entsprechende Ausgestaltung angegeben, die das Aufzugssystem betreffen und zumindest Teile der gestellten Aufgabe lösen. Des Weiteren sind vorteilhafte ergänzende oder alternative Weiterbildungen und Ausgestaltungen angegeben. In the following, solutions and proposals for a corresponding configuration are given which relate to the elevator system and solve at least parts of the task at hand. Furthermore, advantageous supplementary or alternative developments and configurations are given.
Bei einer Lösung kann ein Aufzugssystem mit zumindest einem Schacht und zumindest einer Kabine, die in dem Schacht angeordnet ist, angegeben werden, wobei der Schacht in mehrere Schachtabschnitte unterteilt ist, wobei mehrere Reibantriebseinheiten vorgesehen sind, wobei die Reibantriebseinheiten an wenigstens einer Schachtwand des Schachts angeordnet sind, wobei die Reibantriebseinheiten jeweils wenigsten zwei Reibräder aufweisen, wobei die Kabine im Betrieb in jedem Schachtabschnitt durch jeweils wenigstens eine der Reibantriebseinheiten verfahrbar ist und wobei in zumindest einem Schachtabschnitt die wenigstens eine Reibantriebseinheit regulierbar antreibbar ist, so dass im Betrieb die Kabine zumindest in diesem Schachtabschnitt mit im Wesentlichen stufenlos einstellbarer Geschwindigkeit verfahrbar ist. In one solution, an elevator system with at least one shaft and at least one car, which is arranged in the shaft, can be specified, the shaft being divided into a plurality of shaft sections, a plurality of friction drive units being provided The friction drive units are arranged on at least one shaft wall of the shaft, the friction drive units each having at least two friction wheels, the car being movable during operation in each shaft section by at least one of the friction drive units and the at least one friction drive unit being adjustable in at least one shaft section is drivable, so that during operation the car can be moved at least in this shaft section at a substantially continuously adjustable speed.
Diese wird in einer Ausführungsform dadurch erreicht, dass die Geschwindigkeit einer jeden Reibantriebseinheit unabhängig von den anderen Reibantriebseinheiten einstellbar ist. In one embodiment, this is achieved in that the speed of each friction drive unit can be set independently of the other friction drive units.
Bei einer weiteren Lösung kann ein Verfahren zum Antreiben von Kabinen eines vorgeschlagenen Aufzugssystems angegeben werden, wobei durch Reibantriebseinheiten die Geschwindigkeit zumindest einer Kabine in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebszustand zumindest einer anderen Kabine stufenlos eingestellt wird. In a further solution, a method for driving cars of a proposed elevator system can be specified, the speed of at least one car being continuously adjusted by means of friction drive units as a function of at least one operating state of at least one other car.
Bei einer weiteren Lösung kann ein Verfahren zur Beförderung von Personen mit einem vorgeschlagenen Aufzugssystem angegeben werden, wobei zumindest zwei Kabinen in zumindest zwei Schächten mittels an Schachtwänden angeordneter Reibantriebseinheiten verfahren werden und wobei die Kabinen im Betrieb mit zumindest im Wesentlichen stufenlos einstellbaren Geschwindigkeiten durch die Schächte verfahren werden. In a further solution, a method for transporting people with a proposed elevator system can be specified, wherein at least two cars are moved in at least two shafts by means of friction drive units arranged on shaft walls and wherein the cars move through the shafts at at least substantially continuously adjustable speeds during operation become.
Vorteilhaft ist es, dass wenigstens eine der Reibantriebseinheit einen Endlosriemen aufweist, dass die Reibräder dieser Reibantriebseinheit von dem Endlosriemen umschlossen sind und dass zumindest eines der Reibräder von einer Antriebseinheit antreibbar ist. Dadurch ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Reibantriebseinheiten möglich. Reibräder sind vorangehend und im Folgenden also als Räder zur Übertragung einer Traktionskraft auf die Aufzugskabine oder auf einen Riemen zu verstehen. In anderen Worten kann die Traktionskraft direkt vom Reibrad auf einen Teil der Kabine, das heisst die Kabine selbst oder auf einen speziell zur Kraftübertragung ausgeführten Zusatzteil, welcher an die Kabine angebracht ist übertragen werden. Als Reibrad im Sinne dieser Erfindung sind aber auch Räder zu verstehen, welche die Traktionskraft nicht direkt auf die Kabine, sondern beispielweise auf einen Endlosriemen übertragen, wobei der Riemen die Traktionskraft durch Reibung auf die Kabine oder einen dafür an die Kabine angebrachten Teil überträgt. It is advantageous that at least one of the friction drive units has an endless belt, that the friction wheels of this friction drive unit are enclosed by the endless belt and that at least one of the friction wheels can be driven by a drive unit. This enables an advantageous embodiment of the friction drive units. In the foregoing and in the following, friction wheels are to be understood as wheels for transmitting a traction force to the elevator car or to a belt. In other words, the traction force can be transmitted directly from the friction wheel to a part of the cabin, that is to say the cabin itself, or to an additional part specially designed for power transmission, which is attached to the cabin. In the context of this invention, a friction wheel is also to be understood as meaning wheels which do not transmit the tractive force directly to the cabin but, for example, to an endless belt, the belt transfers the traction force through friction to the cabin or a part attached to the cabin for this purpose.
Vorteilhaft ist es, dass die Kabine wenigsten eine Traktionsplatte aufweist, auf welche im Betrieb durch jeweils zumindest eine der Reibantriebseinheit zeitweise eine Antriebskraft zur Bewegung der Kabine im Schacht übertragen wird. Dadurch ist eine vorteilhafte Kraftübertragung auf die Kabine möglich. Bei einer abgewandelten Ausgestaltung kann an der Kabine auch ein anderes Teil der Kabine die Funktion einer Traktionsplatte übernehmen. Eine Traktionsplatte kann dann gegebenenfalls entfallen. It is advantageous that the car has at least one traction plate to which, during operation, a drive force for moving the car in the shaft is temporarily transmitted by at least one of the friction drive units. This enables an advantageous power transmission to the cabin. In a modified embodiment, another part of the cabin can also take on the function of a traction plate on the cabin. A traction plate can then be omitted if necessary.
Vorteilhaft ist es, dass wenigsten eine der Reibantriebseinheiten weitere Räder umfasst, welche durch einen Spannmechanismus, insbesondere wenigstens eine Feder, so gespannt sind, dass sie eine Andruckkraft, welche hin zu einem Teil der Kabine, insbesondere hin zu einer Traktionsplatte der Kabine, gerichtet ist, ausüben. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Teil, auf das die Andruckkraft zeigt, also um die Traktionsplatte. Durch die entsprechend diesem Merkmal möglichen Ausgestaltungen ist eine vorteilhafte Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall möglich. Ferner kann der Antrieb der Kabine weiter optimiert werden. Vorteilhaft ist es, dass wenigsten ein weiterer Schacht vorgesehen ist, dass wenigstens eine Wechselstelle zwischen dem Schacht und dem weiteren Schacht realisiert ist, dass wenigstens eine Wageneinheit vorgesehen ist, welche im Betrieb an der Wechselstelle zwischen dem Schacht und dem weiteren Schacht verschiebbar ist, und dass die Kabine im Betrieb an der Wechselstelle zwischen dem Schacht und dem weiteren Schacht mittels der Wageneinheit umsetzbar ist. Speziell durch die Wageneinheit kann ein vorteilhaftes Umsetzen der Kabine von einem Schacht einen anderen Schacht ermöglicht werden. It is advantageous that at least one of the friction drive units comprises further wheels which are tensioned by a tensioning mechanism, in particular at least one spring, in such a way that they exert a pressure force which is directed towards part of the cabin, in particular towards a traction plate of the cabin to exercise. The part to which the pressure force points is preferably the traction plate. The configurations possible in accordance with this feature enable advantageous adaptation to the respective application. Furthermore, the drive of the cabin can be further optimized. It is advantageous that at least one additional shaft is provided, that at least one changeover point is implemented between the shaft and the further shaft, that at least one trolley unit is provided which can be displaced between the shaft and the further shaft during operation at the changeover point, and that the cabin can be moved during operation at the changeover point between the shaft and the further shaft by means of the car unit. The car unit in particular enables the cabin to be advantageously moved from one shaft to another.
Vorteilhaft ist es, dass in einem an der Wechselstelle vorgesehenen Schachtabschnitt die Kabine im Betrieb durch zumindest eine Reibantriebseinheit verfahrbar ist, die an einer an der Wechselstelle vorgesehenen Wageneinheit angeordnet ist. Hierdurch kann das Antriebsprinzip aus dem übrigen Schacht in vorteilhafter Weise auf die Wageneinheit übertragen werden. It is advantageous that in a shaft section provided at the change point the car can be moved during operation by at least one friction drive unit which is arranged on a carriage unit provided at the change point. In this way, the drive principle can be transferred from the rest of the shaft to the carriage unit in an advantageous manner.
Vorteilhaft ist es, dass in den Schachtabschnitten des Schachts die Reibantriebseinheit beziehungsweise die Reibantriebseinheiten jedes Schachtabschnitts regulierbar antreibbar ist beziehungsweise sind, so dass im Betrieb die Kabine zumindest im Wesentlichen im gesamten Schacht mit im Wesentlichen stufenlos einstellbarer Geschwindigkeit verfahrbar ist. Hierdurch kann insbesondere eine wesentliche Verbesserung des Fahrkomforts für Personen erreicht werden. Vorteilhaft ist es, dass in jedem Schachtabschnitt jeweils mehrere Reibantriebseinheiten zum Antreiben der Kabine dienen, wobei die Reibantriebseinheiten paarweise an einer Schachtwand des Schachtes beziehungsweise einer Seite der Kabine angeordnet sind.It is advantageous that in the shaft sections of the shaft the friction drive unit or the friction drive units of each shaft section is or are controllably drivable, so that during operation the car at least substantially entire shaft can be moved at essentially infinitely variable speed. In this way, in particular, a significant improvement in driving comfort for people can be achieved. It is advantageous that a plurality of friction drive units are used in each shaft section to drive the car, the friction drive units being arranged in pairs on a shaft wall of the shaft or on one side of the car.
Dies kann beispielsweise eine verbesserte Kraftübertragung auf eine zwischen jeweils zwei Reibantriebseinheiten angeordnete Traktionsplatte ermöglichen, wobei die die beiden Reibantriebseinheiten vorzugsweise mit entgegengesetzten Andruckkräften auf die Traktionsplatte wirken. This can, for example, enable improved force transmission to a traction plate arranged between two friction drive units, the two friction drive units preferably acting on the traction plate with opposing pressure forces.
Vorteilhaft ist es, dass in jedem Schachtabschnitt jeweils mehrere Reibantriebseinheiten zum Antreiben der Kabine dienen, wobei jeweils zumindest zwei Reibantriebseinheiten, insbesondere jeweils zwei Paare von Reibantriebseinheiten, an zwei gegenüberliegenden Seiten des Schachts beziehungsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten der Kabine angeordnet sind. Damit wird ein verbesserter Antrieb der Kabine ermöglicht, der hierdurch insbesondere bezüglich eines auf die Kabine ausgeübten Drehmoments ausgeglichen sein kann. It is advantageous that several friction drive units are used to drive the car in each shaft section, with at least two friction drive units, in particular two pairs of friction drive units, being arranged on two opposite sides of the shaft or on two opposite sides of the car. This enables an improved drive of the car, which can thereby be compensated in particular with regard to a torque exerted on the car.
Vorteilhaft ist es, dass die Reibradantriebseinheiten, welche ein Paar bilden, an einer Schachtwand im Wesentlichen unmittelbar nebeneinander angeordnet sind und zwar so, dass die Laufflächen dieser Reibantriebseinheiten gegeneinander gerichtet sind, so dass im Betrieb die Kabine durch Einfahren der Traktionsplatte zwischen die beiden Reibantriebseinheiten verfahrbar ist. Die beiden Reibantriebseinheiten können dann vorzugsweise mit entgegengesetzten Andruckkräften auf die Traktionsplatte wirken. It is advantageous that the friction wheel drive units, which form a pair, are arranged essentially directly next to one another on a shaft wall in such a way that the running surfaces of these friction drive units are directed towards one another, so that during operation the car can be moved between the two friction drive units by retracting the traction plate is. The two friction drive units can then preferably act on the traction plate with opposing pressure forces.
Vorteilhaft ist es, dass durch die Reibantriebseinheiten die Geschwindigkeit einer Kabine, die zu einer Haltestelle fährt, an der bereits eine andere Kabine hält, reduziert wird, wenn bestimmt wird, dass die fahrende Kabine mit nicht reduzierter Geschwindigkeit die haltende Kabine erreicht. Vorzugsweise kann ein zusätzlicher Halt der Kabine vermieden werden, was den Fahrkomfort verbessert. It is advantageous that the speed of a car traveling to a stop at which another car is already stopping is reduced by the friction drive units if it is determined that the moving car reaches the stopping car at a non-reduced speed. An additional hold of the cabin can preferably be avoided, which improves driving comfort.
Vorteilhaft ist es, dass durch die Reibantriebseinheiten die Geschwindigkeit einer Kabine, die zu einer Haltestelle fährt, an der bereits eine andere Kabine hält, reduziert wird, wenn durch eine Recheneinheit bestimmt wird, dass die fahrende Kabine mit nicht reduzierter Geschwindigkeit die Haltestelle der haltenden Kabine innerhalb einer von der Recheneinheit für die haltende Kabine bestimmten Haltezeit an der Haltestelle erreicht, und dass durch die Recheneinheit die Haltezeit für die haltende Kabine an der Haltestelle auf der Basis von Fahrgastzahlen bestimmt wird. Hierdurch ist eine vorteilhafte Möglichkeit zur Steuerung der Geschwindigkeit der Kabine gegeben. Es sind aber auch andere Möglichkeiten zum Reduzieren der Geschwindigkeit denkbar, beispielsweise über einen Abstandsensors. Eine Steuerung kann also auch als Eingangsgrösse die gemessene Distanz zwischen jeweils zwei Kabinen nutzen und gegebenenfalls die Geschwindigkeit einer dieser Kabinen reduzieren. It is advantageous that the friction drive units reduce the speed of a car traveling to a stop at which another car is already stopping when it is determined by a computing unit that the moving car is not reduced Speed reaches the stop of the holding car within a holding time at the stop determined by the arithmetic unit for the holding car, and that the holding time for the holding car at the stop is determined by the arithmetic unit on the basis of the number of passengers. This provides an advantageous way of controlling the speed of the car. However, other possibilities for reducing the speed are also conceivable, for example using a distance sensor. A controller can therefore also use the measured distance between two cabins as an input variable and, if necessary, reduce the speed of one of these cabins.
Vorteilhaft ist es, dass Kabinen an einer Wechselstelle von dem wenigstens einen Schacht in wenigsten einen zweiten Schacht umgesetzt werden, dass durch die Reibantriebseinheiten die Geschwindigkeit einer Kabine, die aus einem der Schächte zu einer Haltestelle eines anderen Schachts fahrt, an der bereits eine andere Kabine hält, bereits in dem Schacht vor der Wechselstelle in den anderen Schacht reduziert wird, wenn durch eine Recheneinheit bestimmt wird, dass die fahrende Kabine mit nicht reduzierter Geschwindigkeit und unter Berücksichtigung einer Wechselzeit an der Wechselstelle die Haltestelle der haltenden Kabine innerhalb einer von der Recheneinheit für die haltende Kabine bestimmten Haltezeit an der Haltestelle erreichen wird. Dadurch wird insbesondere in verbesserter Weise der Fahrkomfort verbessert. It is advantageous that cabins are converted from the at least one shaft to at least one second shaft at a changeover point, that the speed of a cabin that drives from one of the shafts to a stop of another shaft at which another cabin is already due to the friction drive units holds, is already reduced in the shaft in front of the change point in the other shaft, if it is determined by a computing unit that the moving car with non-reduced speed and taking into account a change time at the change point, the stop of the holding car within one of the computing unit for the stopping car will reach a certain stopping time at the stop. As a result, driving comfort is improved in particular in an improved manner.
Vorteilhaft ist es, dass durch die Antriebseinrichtung die Geschwindigkeit einer Kabine, deren Geschwindigkeit in Bezug auf zumindest einen Betriebszustand zumindest eine der anderen Kabinen reduziert wird, soweit reduziert wird, dass ein Anhalten der Kabine vor ihrem nächsten planmässigen Halt an einer Haltestelle vermieden wird. Die Vermeidung eines zusätzlichen Halts einer Kabine ist eine bevorzugte Vorgabe zur Verbesserung des Fahrkomforts. It is advantageous that the drive device reduces the speed of a car, the speed of which is reduced in relation to at least one operating state of at least one of the other cars, to such an extent that the car is prevented from stopping before its next scheduled stop at a stop. Avoiding an additional stop for a car is a preferred specification for improving driving comfort.
Vorteilhaft ist es, dass durch die Reibantriebseinheiten die Kabinen mit zumindest einer Standardgeschwindigkeit und zumindest einer reduzierenten Geschwindigkeit verfahren werden. Insbesondere können für den Betrieb gewisse Geschwindigkeiten vorgegeben werden, um die Steuerung zu vereinfachen und/oder um bevorzugte Geschwindigkeiten vorzugeben. Vorteilhaft ist es, dass das Aufzugssystem wenigstens eine Wechselstelle, welche die beiden Schächte horizontal verbindet, und wenigstens eine Wageneinheit umfasst, wobei die Kabine an der Wechselstelle mit der Wageneinheit zwischen den Schächten verschiebbar ist, dass die Kabine durch wenigstens eine in die Wageneinheit integrierte Reibantriebseinheit, die entsprechend zu den im Schacht angeordneten Reibantriebseinheiten, das heisst zur vertikalen Bewegung der Kabine ausgebildet ist, relativ zu der Wageneinheit bewegt, insbesondere in die Wageneinheit ein beziehungsweise ausgefahren und abgebremst beziehungsweise beschleunigt, und festgehalten wird, dass, wenn ein Wechsel der Kabine von einem Schacht in einen anderen Schacht ausgeführt wird, die Wageneinheit nach Stillstand der Kabine horizontal in den anderen Schacht verschoben wird und dass anschliessend die Kabine durch die wenigstens eine in die Wageneinheit integrierte Reibantriebseinheit aus der Wageneinheit vertikal herausgefahren wird und anschliessend im anderen Schacht mit den dort angeordneten Reibantriebseinheiten verfahren wird. Hierdurch ist eine bevorzugte Ausgestaltung angegeben, die ein Umsetzten einer Kabine von einem Schacht in einen anderen Schacht ermöglicht. Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, dass der horizontale Antrieb, mit dem die Wageneinheit mit der gegebenenfalls darin angeordneten Kabine verstellt werden kann, unabhängig von einem an der Wageneinheit vorgesehenen vertikalen Antrieb für die Kabine ist. Insbesondere ist es dadurch nicht erforderlich, dass ein Antrieb im Raum rotiert wird, um einmal eine horizontale und ein anderes Mal eine vertikale Bewegung der Kabine zu erzielen. Da die Reibantriebseinheit in der Wageneinheit angeordnet ist, kann die Kabine bei einer vorteilhaften Ausgestaltung in die Wageneinheit ein oder gegebenenfalls (falls Wageneinheit nicht an einem der Schachtenden ist und keine horizontale Verschiebung der Kabine stattfinden soll), durch die Wageneinheit hindurchfahren, nämlich so als wäre diese ein Teil des Schachts. Vorteilhaft ist, dass im Schacht mehrere der oben und im Folgenden beschriebenenIt is advantageous that the cars are moved with at least one standard speed and at least one reduced speed by the friction drive units. In particular, certain speeds can be specified for operation in order to simplify the control and / or to specify preferred speeds. It is advantageous that the elevator system comprises at least one change point, which connects the two shafts horizontally, and at least one car unit, wherein the car at the changing point with the car unit between the shafts is displaceable so that the car is moved relative to the car unit by at least one friction drive unit integrated in the car unit, which is designed according to the friction drive units arranged in the shaft, i.e. for vertical movement of the car , in particular extended or retracted into the car unit and braked or accelerated, and it is recorded that when the car is changed from one shaft to another shaft, the car unit is moved horizontally into the other shaft after the car has come to a standstill, and that afterwards the car is moved vertically out of the car unit by the at least one friction drive unit integrated in the car unit and is then moved in the other shaft with the friction drive units arranged there. This provides a preferred embodiment which enables a car to be moved from one shaft to another. An essential advantage is that the horizontal drive, with which the carriage unit with the cabin possibly arranged therein can be adjusted, is independent of a vertical drive for the cabin provided on the carriage unit. In particular, it is therefore not necessary for a drive to be rotated in space in order to achieve a horizontal movement of the car one time and a vertical movement another time. Since the friction drive unit is arranged in the car unit, the car can, in an advantageous embodiment, drive into the car unit or, if necessary (if the car unit is not at one of the shaft ends and no horizontal displacement of the car is to take place), through the car unit, namely as if it were this part of the shaft. It is advantageous that several of the above and below described in the shaft
Wageneinheiten vorgesehen seinen können. Es kann je eine Wageneinheit am oberen und unteren Ende des Schachts vorgesehen sein. Es können in weiteren Stockwerken Wageneinheiten vorgesehen sein, welche die Kabine in einen Teilschacht, insbesondere in einen Warteteilschacht oder Ausstiegteilschacht, verschieben können. In einer Ausführungsform können zwei Wageneinheiten in derselben Schachthöhe, das heisst im selben Schachtabschnitt vorgesehen sein. In einer solchen Ausführungsform sind auf beiden Seiten des Hauptschachts je ein Teilschacht vorgesehen. Eine der Wageneinheiten ist immer im Schacht, wobei die andere Wageneinheit in einem der beiden Teilschächte parkiert ist. Muss eine Kabine aus dem Schacht entfernet werden, beispielsweise auf Grund eines Defekts, so kann die Wageneinheit, welche sich im Schacht befindet nach Einfahrt und Abbremsung der Kabine in den freien Teilschacht verschoben und dort parkiert werden. Die zweite Wageneinheit kann anschliessend aus dem anderen Teilschacht in den Hauptschacht verschoben werden und dort als Teil des Antriebes zum Verfahren von weiteren Kabinen dienen. Car units can be provided. One car unit each can be provided at the upper and lower end of the shaft. Car units can be provided on further floors, which can move the car into a partial shaft, in particular into a waiting part shaft or a partial exit shaft. In one embodiment, two car units can be provided at the same shaft height, that is to say in the same shaft section. In such an embodiment, a partial shaft is provided on both sides of the main shaft. One of the car units is always in the shaft, while the other car unit is parked in one of the two sub-shafts. If a car has to be removed from the shaft, for example due to a defect, the car unit which is located in the shaft can be moved into the free partial shaft after the car has entered and braked, and there be parked. The second car unit can then be moved out of the other sub-shaft into the main shaft, where it can serve as part of the drive for moving additional cabins.
Bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt eine schematische, auszugsweise Darstellung eines Aufzugssystems mit einer Antriebseinrichtung gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 zeigt eine schematische, auszugsweise Darstellung des Aufzugssystems des Ausführungsbeispiels, wobei auszugsweise ein Aufzugsschacht eines Gebäudes dargestellt ist, in dem momentan zwei Kabinen angeordnet sind. 1 shows a schematic, partial representation of an elevator system with a drive device according to an exemplary embodiment of the invention. Fig. 2 shows a schematic, excerpted representation of the elevator system of the embodiment, with excerpts showing an elevator shaft of a building in which two cars are currently arranged.
Fig. 3 zeigt eine schematische, auszugsweise Darstellung des Aufzugssystems des Ausführungsbeispiels aus der in Fig. 2 mit III bezeichneten Blickrichtung, wobei drei Aufzugsschächte des Gebäudes dargestellt sind, in dem Kabinen angeordnet sind. FIG. 3 shows a schematic, excerpted representation of the elevator system of the exemplary embodiment from the viewing direction designated III in FIG. 2, three elevator shafts of the building in which the cars are arranged are shown.
Ein Ausführungsbeispiel ist im Folgenden an Hand der Figuren beschrieben. Hierbei ist eine schematische Darstellung gewählt. Insbesondere können zwischen den dargestellten Haltestellen beziehungsweise Stockwerken noch weitere Haltestellen und Stockwerke vorgesehen sein. Ferner kann eine geeignete Anzahl an Kabinen durch eine geeignete Anzahl an Fahrräumen beziehungsweise Schächten, in den die Fahrräume realisiert sind, geführt werden. Fig. 1 zeigt eine schematische, auszugsweise Darstellung eines Aufzugssystems 1 mit einer Antriebseinrichtung 2 gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Aufzugssystem 1 weist ausserdem Kabinen 3A bis 3D (Fig. 3) auf, von denen in der Fig. An exemplary embodiment is described below with reference to the figures. A schematic representation has been chosen here. In particular, further stops and floors can be provided between the stops or floors shown. Furthermore, a suitable number of cars can be guided through a suitable number of driving spaces or shafts in which the driving spaces are implemented. 1 shows a schematic, partial representation of an elevator system 1 with a drive device 2 according to an exemplary embodiment of the invention. The elevator system 1 also has cabins 3A to 3D (FIG. 3), of which in FIG.
1 exemplarisch die Kabine 3A dargestellt ist. Die Antriebseinrichtung 2 weist eine Steuerung 4 auf. Ferner ist eine Recheneinheit 5 vorgesehen, die Bestandteile der Steuerung 4 sein kann. 1 shows the cabin 3A as an example. The drive device 2 has a controller 4. Furthermore, a computing unit 5 is provided, which can be part of the controller 4.
Die Antriebseinrichtung 2 weist mehrere Reibantriebseinheiten 6A bis 6S (Fig. 2, Fig. 3) auf, von denen in der Fig. 1 exemplarisch die Reibantriebseinheiten 6A, 6B dargestellt sind. Die Reibantriebseinheiten 6A bis 6S und weitere, in den Figuren nicht dargestellte Reibantriebseinheiten sind vorzugsweise in sich entsprechenderWeise ausgebildet. Die Reibantriebseinheit 6A weist Reibräder 7, 8 auf, um die ein Endlosriemen 9 geführt ist. In diesem Ausführungsbeispiel wird sowohl das Reibrad 7 als auch das Reibrad 8 jeweils von einer Antriebseinheit 10, 11 angetrieben. Die Antriebseinheiten 10, 11 können beispielsweise Elektromotoren und gegebenenfalls Getriebe aufweisen. In entsprechender Weise weist die Reibantriebseinheit 6B Reibräder 7’, 8’ auf, um die ein Endlosriemen 9’ geführt ist, wobei die Reibräder 7’, 8’ jeweils von einer Antriebseinheit 10’, 1G angetrieben sind. Die Antriebseinheiten 10, 11, 10’, 1G sowie weitere Antriebseinheiten werden von der Steuerung 4 angesteuert. Die Steuerung 4 steuert das Aufzugssystem 1 in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Informationen. Solche Informationen betreffen den Ruf einer Kabine 3A bis 3D an eine beliebige Haltestelle, die zur Vereinfachung der Beschreibung hier exemplarisch durch eine Haltestelle 12 an einem Stockwerk 13 eines Gebäudes 14 veranschaulicht ist. Ferner können Informationen bereitgestellt werden, die zur Bestimmung einer Haltezeit der Kabine 3A an der Haltestelle 12 dienen. Dies kann insbesondere Fahrgastzahlen betreffen, die sich in der Kabine 3A oder an dem Stockwerk 13 an einer Stockwerkstür 15 befinden. Hierfür können beispielsweise Videoinformationen, die von einer Videokamera 16 in der Kabine 3A und einer Videokamera 17 auf dem Stockwerk 13 erfasst werden, von der Recheneinheit 5 ausgewertet werden. Somit kann die Recheneinheit 5 die Haltezeit für die haltende Kabine 3A an der Haltestelle 12 auf der Basis vonThe drive device 2 has a plurality of friction drive units 6A to 6S (FIGS. 2, 3), of which the friction drive units 6A, 6B are shown by way of example in FIG. 1. The friction drive units 6A to 6S and further friction drive units not shown in the figures are preferably designed in a corresponding manner. The friction drive unit 6A has friction wheels 7, 8 around which an endless belt 9 is guided. In this exemplary embodiment, both the friction wheel 7 and the friction wheel 8 are each driven by a drive unit 10, 11. The drive units 10, 11 can have, for example, electric motors and, if necessary, gears. In a corresponding manner, the friction drive unit 6B has friction wheels 7 ', 8' around which an endless belt 9 'is guided, the friction wheels 7', 8 'each being driven by a drive unit 10', 1G. The drive units 10, 11, 10 ', 1G and other drive units are activated by the controller 4. The controller 4 controls the elevator system 1 as a function of a large number of items of information. Such information relates to the call from a car 3A to 3D to any desired stop, which is illustrated here by way of example by a stop 12 on a floor 13 of a building 14 to simplify the description. Furthermore, information can be provided which is used to determine a holding time of the car 3A at the stop 12. This can in particular relate to the number of passengers who are located in the car 3A or on the floor 13 at a floor door 15. For this purpose, for example, video information that is recorded by a video camera 16 in the cabin 3A and a video camera 17 on the floor 13 can be evaluated by the computing unit 5. Thus, the arithmetic unit 5 can calculate the holding time for the holding car 3A at the stop 12 on the basis of
Fahrgastzahlen bestimmen, die eine Näherung für eine tatsächliche Haltezeit darstellt. Determine the number of passengers that is an approximation for an actual stopping time.
Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerung 4 auch die Messung der Distanz zwischen zwei Kabinen 3A bis 3D als Eingangsgrösse haben. Additionally or alternatively, the control 4 can also have the measurement of the distance between two cabins 3A to 3D as an input variable.
Fig. 2 zeigt eine schematische, auszugsweise Darstellung des Aufzugssystems 1 des Ausführungsbeispiels, wobei auszugsweise ein Schacht 20A dargestellt ist. Der Schacht 20A kann hierbei auch als Teil einer Schachtanordnung 20 (Fig. 3) realisiert sein, die in dem Gebäude 14 vorgesehen ist. Momentan befinden sich die Kabinen 3A, 3B in dem dargestellten Ausschnitt des Schachtes 20A. Die Kabine 3A weist eine Kabinentür 21 auf. Ferner sind an der Kabine 3A Traktionsplatten 22, 23 (Fig. 3) vorgesehen, die in der momentan dargestellten Position der Kabine 3A mit den Endlosriemen 9, 9’ der Reibantriebseinheiten 6A, 6B und mit Endlosriemen weiterer Reibeinheiten 6J (Fig. 3) Zusammenwirken. Wenn nach dem Ein- und Aussteigen von Passagieren die Stockwerkstür 15 und die Kabinentür 21 wieder geschlossen sind, dann steuert dieFIG. 2 shows a schematic representation, in part, of the elevator system 1 of the exemplary embodiment, a shaft 20A being shown in part. The shaft 20A can here also be implemented as part of a shaft arrangement 20 (FIG. 3) which is provided in the building 14. The cabins 3A, 3B are currently located in the illustrated section of the shaft 20A. The cabin 3A has a cabin door 21. Furthermore, traction plates 22, 23 (Fig. 3) are provided on the car 3A, which in the currently shown position of the car 3A interact with the endless belts 9, 9 'of the friction drive units 6A, 6B and with endless belts of further friction units 6J (Fig. 3) . If the landing door 15 and the car door 21 are closed again after passengers have got on and off, the controls
Steuerung 4 die Antriebseinheiten 10, 11, 10’, 1G (Fig. 1) so an, dass die angetriebenen Reibräder 7, 8, 7’, 8’ die Endlosriemen 9, 9’ in einer vorgegebenen Fahrrichtung 24, die in diesem Ausführungsbeispiel momentan nach oben zeigt, verfahren. Die Kabine 3A wird hierdurch durch einen Fahrraum 25A, der sich in diesem Ausführungsbeispiel innerhalb des Schachtes 20A von einem Boden 26 in der Fahrrichtung 24 nach oben erstreckt, verfahren. Control 4 the drive units 10, 11, 10 ', 1G (Fig. 1) so that the driven Friction wheels 7, 8, 7 ', 8' move the endless belts 9, 9 'in a predetermined direction of travel 24, which in this exemplary embodiment is currently pointing upwards. The car 3A is thereby moved through a driving space 25A, which in this exemplary embodiment extends upwards from a floor 26 in the direction of travel 24 within the shaft 20A.
In dem Schacht 20A ist ausserdem eine Kabinenführungsschiene 27 ortsfest angeordnet, an der die Kabine 3A über Führungsschuhe 28, 29 geführt ist. Die Haltestelle 13 kann durch eine Stockwerkstürschwelle 30 bestimmt sein. Die Kabine 3B ist entsprechend der Kabine 3A ausgestaltet. Insbesondere sind Führungsschuhe 28’, 29’ vorgesehen. In the shaft 20A, a cabin guide rail 27 is also arranged in a stationary manner, on which the cabin 3A is guided via guide shoes 28, 29. The stop 13 can be determined by a floor door sill 30. The cabin 3B is designed in accordance with the cabin 3A. In particular, guide shoes 28 ', 29' are provided.
Die Kabine 3B befindet sich in dem dargestellten Betriebszustand an einer Umsetzeinrichtung 35, die in diesem Ausführungsbeispiel als Querverschiebeeinrichtung 35 ausgebildet ist. Die Umsetzeinrichtung 35 weist ein Kabinenführungsschienen- Ergänzungsstück 36 auf, das ortsfest an der Umsetzeinrichtung 35 angeordnet ist. Wenn die Umsetzeinrichtung 35 die Kabine 3B in dem Fahrraum 25A beziehungsweise dem Schacht 20A positioniert hat, dann ergänzt das Kabinenführungsschienen- Ergänzungsstück 36 die Kabinenführungsschiene 27. Wenn die Kabine 3B von den an der Umsetzeinrichtung 35 angeordneten Reibantriebseinheiten und anschliessend von den Reibantriebseinheiten 6A, 6B in der Fahrrichtung 24 durch den Fahrraum 25A bewegt wird, dann werden die Führungsschuhe 28’, 29’ von dem Kabinenführungsschienen- Ergänzungsstück 36 auf die Kabinenführungsschiene 27 überführt. In the operating state shown, the car 3B is located on a relocating device 35, which in this exemplary embodiment is designed as a transverse displacement device 35. The relocating device 35 has a cabin guide rail extension piece 36 which is arranged in a stationary manner on the relocating device 35. When the relocating device 35 has positioned the car 3B in the driving space 25A or the shaft 20A, the cabin guide rail extension piece 36 supplements the cabin guide rail 27. If the car 3B is operated by the friction drive units arranged on the relocating device 35 and then by the friction drive units 6A, 6B in the direction of travel 24 is moved through the travel space 25A, then the guide shoes 28 ′, 29 ′ are transferred from the cabin guide rail extension piece 36 to the cabin guide rail 27.
Die Umsetzeinrichtung 35 ist in diesem Ausführungsbeispiel an zumindest einer Führungsschiene 37 horizontal geführt. In this exemplary embodiment, the relocating device 35 is guided horizontally on at least one guide rail 37.
Bei einer abgewandelten Ausgestaltung können die Traktionsplatten 22, 23 auch jeweils mehrteilig ausgestaltet sein. Bei einer abgewandelten Ausgestaltung kann das Aufzugssystem auch ohneIn a modified embodiment, the traction plates 22, 23 can each also be configured in several parts. In a modified embodiment, the elevator system can also be used without
Kabinenführungsschienen ausgebildet sein. In diesem Fall wird die Führung der Kabine ausschliesslich durch die Reibradantriebe übernommen. Cabin guide rails be formed. In this case, the cab is guided exclusively by the friction wheel drives.
Fig. 3 zeigt eine schematische, auszugsweise Darstellung des Aufzugssystems 1 des Ausführungsbeispiels aus der in Fig. 2 mit III bezeichneten Blickrichtung, wobei drei Schächte 20A bis 20C des Gebäudes 14 dargestellt sind, in dem die Kabinen 3A bis 3D angeordnet sind. Der Schacht 20A ist in Schachtabschnitte 31A bis 3 ID unterteilt. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Schächte 20B, 20C entsprechend dem Schacht 20A in die gleichen Schachtabschnitte 31A bis 31D unterteilt. Bei einer abgewandelten Ausgestaltung können die Schächte aber auch unterschiedlich unterteilt sein. FIG. 3 shows a schematic, partial representation of the elevator system 1 of the exemplary embodiment from the viewing direction designated III in FIG. 2, three shafts 20A to 20C of the building 14 in which the cars 3A to 3D are shown are arranged. The shaft 20A is divided into shaft sections 31A to 3 ID. In this exemplary embodiment, the shafts 20B, 20C are divided into the same shaft sections 31A to 31D corresponding to the shaft 20A. In a modified embodiment, however, the shafts can also be subdivided differently.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Traktionsplatten 22, 23 an einer ersten Seite 40 und einer zweiten Seite 41 der Kabine 3 A angeordnet, wobei die Seiten 40, 41 voneinander abgewandt sind. In der dargestellten Position der Kabine 3A wirkt die Traktionsplatte 22 mit einem Paar von Reibantriebseinheiten 6A, 6B der Antriebseinrichtung 2 zusammen, die sich an der ersten Seite 40 der Kabine 3A beziehungsweise an einer ersten Seite 42 des Fahrraums 25A befinden. Entsprechend ist zusätzlich zu der Reibantriebseinheit 61 in diesem Ausführungsbeispiel eine verdeckte und somit nicht dargestellte weitere Reibantriebseinheit vorgesehen, so dass bei der dargestellten Position der Kabine 3 A die Traktionsplatte 23 auf der zweiten Seite 41 der Kabine 3A beziehungsweise auf einer zweiten Seite 43 des Fahrraums 25A mit einem Paar von Reibantriebseinheiten, insbesondere der Reibantriebseinheit 61 zusammenwirkt. Eine entsprechende Ausgestaltung ergibt sich auch an der Umsetzeinrichtung 35, die sich am Boden 26 des Gebäudes 14 befindet und einer Umsetzeinrichtung 45, die sich im Bereich einer Decke 46 der Schächte 20A bis 20C der Schachtanordnung 20 beziehungsweise des Gebäudes 14 befindet. Somit wirken in diesem Ausführungsbeispiel immer zwei Paare von Reibantriebseinheiten 6A bis 6S zusammen, wobei vorzugsweise alle Reibräder, insbesondere die Reibräder 7, 8, 7’, 8’, angetrieben sind. Dies reduziert die Last pro Antriebseinheit 10, 11, 10’, 11’. Die Umsetzeinrichtung 45 ist entsprechend der Umsetzeinrichtung 35 ausgeführt. Hierbei ist für die Umsetzeinrichtung 45 eine im Bereich der Decke 46 angeordnete, in diesem Ausführungsbeispiel horizontal ausgerichtete Führungsschiene 47 vorgesehen. Antriebe 48, 49 ermöglichen das horizontale Verfahren der Umsetzeinrichtungen 35, 45, so dass die einzelnen Kabinen 3A bis 3D zwischen den einzelnen Fahrräumen 25A bis 25C umgesetzt werden können. Für das Umsetzen der Kabinen 3A bis 3D können bestimmte Umsetzrichtungen 50A bis 50F vorgegeben sein, die gegebenenfalls auch zeitlich variieren können. Entsprechend sind für das Verfahren der Kabinen 3A bis 3D durch die Fahrräume 25A bis 25C in diesem Ausführungsbeispiel die Fahrrichtungen 24, 51, 52 vorgegeben. Ein Verfahren der Kabinen entgegen der Fahrrichtungen 24, 51, 52 wird durch Umdrehung der Rotation der Reibradantriebe ermöglicht. Hierbei ist es ebenfalls möglich, dass diese zeitlich variieren. Die Fahrrichtungen 24, 51, 52 können beispielsweise entsprechend dem Fahrgastaufkommen bei Stosszeiten umgestellt werden. Bei einer abgewandelten Ausgestaltung ist es auch denkbar, dass zumindest eine weitere Umsetzeinrichtung auf einem beliebigen Stockwerk realisiert wird. Ausserdem ist es denkbar, dass in zumindest einem der Schächte 20A bis 20C eine bestimmte Anzahl von Stockwerken für einen Betrieb einer bestimmten Kabine mit ständig wechselnder Fahrrichtung reserviert ist. Dies kann insbesondere bei einer grossen Anzahl von Schächten 20A bis 20C und insbesondere dann, wenn zumindest eine zusätzliche Umsetzeinrichtung auf einem geeigneten Stockwerk vorgesehen ist, sinnvoll sein. Die Antriebseinrichtung 2 kann so ausgestaltet sein, dass beispielsweise dieIn this exemplary embodiment, the traction plates 22, 23 are arranged on a first side 40 and a second side 41 of the cab 3A, the sides 40, 41 facing away from one another. In the illustrated position of the cab 3A, the traction plate 22 interacts with a pair of friction drive units 6A, 6B of the drive device 2, which are located on the first side 40 of the cab 3A and on a first side 42 of the driving space 25A. Correspondingly, in addition to the friction drive unit 61 in this embodiment, a concealed and therefore not shown further friction drive unit is provided, so that in the position of the car 3 A shown, the traction plate 23 on the second side 41 of the car 3A or on a second side 43 of the driving area 25A cooperates with a pair of friction drive units, in particular the friction drive unit 61. A corresponding configuration also results from the relocating device 35, which is located on the floor 26 of the building 14, and a relocating device 45, which is located in the area of a ceiling 46 of the shafts 20A to 20C of the shaft arrangement 20 or of the building 14. Thus, in this exemplary embodiment, two pairs of friction drive units 6A to 6S always work together, with preferably all friction wheels, in particular friction wheels 7, 8, 7 ', 8' being driven. This reduces the load per drive unit 10, 11, 10 ', 11'. The conversion device 45 is designed in accordance with the conversion device 35. In this case, a guide rail 47, which is arranged in the region of the ceiling 46 and, in this exemplary embodiment, is horizontally aligned, is provided for the relocating device 45. Drives 48, 49 enable the transfer devices 35, 45 to move horizontally, so that the individual cabins 3A to 3D can be moved between the individual driving spaces 25A to 25C. For the relocation of the cabins 3A to 3D, certain relocation directions 50A to 50F can be specified, which may also vary over time. Correspondingly, in this exemplary embodiment, the directions of travel 24, 51, 52 are specified for the movement of the cabs 3A to 3D through the travel spaces 25A to 25C. Moving the cabs against the directions of travel 24, 51, 52 is made possible by turning the rotation of the friction wheel drives. It is also possible that these vary over time. The directions of travel 24, 51, 52 can for example, can be adjusted according to the number of passengers during rush hour. In a modified embodiment, it is also conceivable that at least one further relocating device is implemented on any floor. In addition, it is conceivable that in at least one of the shafts 20A to 20C a certain number of floors is reserved for operating a certain car with a constantly changing direction of travel. This can be useful in particular with a large number of shafts 20A to 20C and in particular when at least one additional relocation device is provided on a suitable floor. The drive device 2 can be designed such that, for example, the
Geschwindigkeit der Kabine 3B, die zu der Haltestelle 12 fährt, an der bereits die Kabine 3A hält, reduziert wird, wenn die Recheneinheit 5 bestimmt, dass die fahrende Kabine 3B mit nicht reduzierter Geschwindigkeit die Haltestelle 12 der haltenden Kabine 3A innerhalb einer von der Recheneinheit 5 für die haltende Kabine 3A bestimmten Haltezeit an der Haltestelle 12 erreicht. The speed of the car 3B traveling to the stop 12 at which the car 3A is already stopping is reduced when the arithmetic unit 5 determines that the car 3B traveling at non-reduced speed reaches the stop 12 of the stopping car 3A within one of the arithmetic units 5 for the stopping car 3A determined stopping time at the stop 12 reached.
Die Kabine 3B kann beispielsweise einige Zeit vor der dargestellten Position in der Fahrrichtung 51 durch den Fahrraum 25B gefahren sein, wobei als nächste Haltestelle die Haltestelle 12 oder eine entsprechend den Fahrrichtungen 24, 51, 52 und dem Umsetzrichtungen 50A bis 50F hinter der Haltestelle 12 liegende weitere Haltestelle anfahren. Die Recheneinheit 5 kann Videoinformationen der Videokamera 16, 17 auswerten, um auf der Basis von Fahrgastzahlen die Haltezeit für die haltende Kabine 3A an der Haltestelle 12 zu bestimmen. Um das Fahrverhalten für die zu befördernden Passagiere zu verbessern, ist es vorteilhaft, wenn ein zusätzliches Anhalten und Anfahren der Kabine 3B vermieden werden kann. Wenn die Recheneinheit 5 bestimmt, dass die Kabine 3B bereits innerhalb der bestimmten Haltezeit, die noch an der Haltestelle 12 haltende Kabine 3A erreicht, dann kann durch Reduzieren der Geschwindigkeit der Kabine 3B bereits im Schacht 20B gegebenenfalls ein zusätzliches Anhalten der Kabine 3B vermieden werden. Entsprechend kann gegebenenfalls ein zusätzliches Anhalten im Schacht 20A vermieden werden. Dies gilt insbesondere, wenn im Unterschied zu der schematischen Darstellung zwischen der Haltestelle 12 beziehungsweise dem Stockwerk 13 und der Umsetzeinrichtung 35 noch weitere Stockwerke liegen. The car 3B can, for example, have driven through the driving area 25B some time before the position shown in the direction of travel 51, the next stop being the stop 12 or one behind the stop 12 according to the directions 24, 51, 52 and the transfer directions 50A to 50F go to another stop. The computing unit 5 can evaluate video information from the video camera 16, 17 in order to determine the holding time for the holding car 3A at the stop 12 on the basis of the number of passengers. In order to improve the driving behavior for the passengers to be transported, it is advantageous if an additional stopping and starting of the car 3B can be avoided. If the computing unit 5 determines that the car 3B already reaches the car 3A, which is still stopping at the stop 12, within the certain stopping time, then by reducing the speed of the car 3B already in the shaft 20B, an additional stop of the car 3B can possibly be avoided. Accordingly, an additional stop in the shaft 20A can be avoided if necessary. This applies in particular if, in contrast to the schematic illustration, there are further floors between the stop 12 or floor 13 and the relocating device 35.
Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung 2 so ausgestaltet, dass eine zumindest im Wesentlichen variable Reduzierung der Geschwindigkeit einer Kabine 3A bis 3D möglich ist. Dann kann die Geschwindigkeit der betreffenden Kabine, beispielsweise der Kabine 3B, so reduziert werden, dass ein zusätzliches Anhalten vor dem nächsten planmässigen Halt vermieden wird. Hierfür sind alle Reibantriebseinheiten 6A bis 6S regulierbar ausgestaltet, so dass eine individuelle und im Wesentlichen stufenlose Einstellung der Geschwindigkeit jeder der Kabinen 3A bis 3D möglich ist. The drive device 2 is preferably designed in such a way that an at least substantially variable reduction in the speed of a car 3A to 3D is possible. Then the speed of the car in question, for example the Cabin 3B, can be reduced so that an additional stop before the next scheduled stop is avoided. For this purpose, all friction drive units 6A to 6S are designed to be adjustable, so that an individual and essentially stepless setting of the speed of each of the cabs 3A to 3D is possible.
Bei einer abgewandelten Ausgestaltung kann auch nur ein Teil der Reibantriebseinheiten 6A bis 6S regulierbar ausgestaltet sein, so dass nur an diesen eine stufenlose Einstellung, insbesondere stufenlose Reduzierung, der Geschwindigkeit möglich ist. Hierdurch können sich insbesondere geringere Kosten für die Antriebseinheiten 10, 11, 10’, 1 G und ein geringerer Steuerungsaufwand für die Steuerung 4 ergeben. Gegebenenfalls können auch ein oder mehrere reduzierte Geschwindigkeiten an zumindest einem Teil der Reibantriebseinheiten 6A bis 6S realisiert werden. In a modified embodiment, only a part of the friction drive units 6A to 6S can also be designed to be adjustable, so that a stepless setting, in particular stepless reduction, of the speed is only possible on these. In particular, this can result in lower costs for the drive units 10, 11, 10 ', 1 G and a lower control effort for the controller 4. If necessary, one or more reduced speeds can also be implemented on at least some of the friction drive units 6A to 6S.
Somit ist die Antriebseinrichtung 2 des Aufzugssystems 1 so ausgestaltet, dass die Geschwindigkeit zumindest einer der Kabine 3A bis 3D in Bezug auf zumindest einen Betriebszustand zumindest einer der anderen Kabinen 3A bis 3D reduzierbar ist. Solch ein Betriebszustand ergibt sich insbesondere durch das Halten von zumindest einer Kabine 3A bis 3D an einer Haltestelle, wie es am Beispiel der Kabine 3A und der Haltestelle 12 beschrieben ist. The drive device 2 of the elevator system 1 is thus designed such that the speed of at least one of the cars 3A to 3D can be reduced in relation to at least one operating state of at least one of the other cars 3A to 3D. Such an operating state results in particular from holding at least one car 3A to 3D at a stop, as is described using the example of car 3A and stop 12.
Die Reibantriebseinheiten 6A bis 6S weisen in diesem Ausführungsbeispiel jeweils weitere Räder auf. Exemplarisch ist an der in Fig. 2 dargeste Ilten Reibantriebseinheit 6A ein solches Rad 55 gekennzeichnet. Das Rad 55 wird von einer vorgespannten Feder 56 gegen die Traktionsplatte 22 gedrückt. Eine Kraft (Andruck- oder Spannkraft) 70 zeigt also auf die Traktionsplatte 22. In diesem Fall zeigt die Kraft 70 von einer Schachtwand 57 auf die Traktionsplatte 22. Bei einer abgewandelten Ausgestaltung können die Traktionsplatte 22 und die Reibantriebseinheit 6A auch so angeordnet sein, dass die Kraft 70 von einer der Schachtwände 57 bis 59 (Fig. 2 und 3) auf die Kabine 3A zeigt. Dadurch können Spannmechanismen 56' realisiert werden, von denen exemplarisch der Spannmechanismus 56', der unter anderem die Feder 56 nutzt, gekennzeichnet ist. Die Reibantriebeinheiten 6A, 6B, 6E, 6F, 61, 6J, 6F bis 6S sind an Schachtwänden 58 bis 63 der Schächte 20A bis 20 C angeordnet. Die Reibantriebseinheiten 6C, 6D, 6G, 6H, 6K und weitere (nicht dargestellte) Reibantriebeinheiten sind an Wageneinheiten 38, 44 der Umsetzeinrichtungen 35, 45 angeordnet. Im Betrieb kann dann beispielsweise eine Kraft (Antriebskraft) 71 von den Reibantriebseinheiten 6A, 6B, 61 und einer weiteren (nicht dargestellten) Reibantriebseinheit auf die Kabine 3A übertragen werden. Hierbei wirken auf der ersten Seite 40 der Kabine 3A Laufflächen 18, 18' der Endlosriemen 9, 9' mit einem hier als Traktionsplatte 22 ausgebildeten Teil 22' der Kabine 3A zusammen. Ein entsprechender Antrieb der Kabine 3 A ist an ihrer zweiten Seite 41 an dem hier als Traktionsplatte 23 ausgebildeten Teil 23' der Kabine 3A realisiert. The friction drive units 6A to 6S each have further wheels in this exemplary embodiment. Such a wheel 55 is identified by way of example on the Ilten friction drive unit 6A shown in FIG. The wheel 55 is pressed against the traction plate 22 by a pretensioned spring 56. A force (pressing or tensioning force) 70 therefore points to the traction plate 22. In this case, the force 70 points from a shaft wall 57 to the traction plate 22. In a modified embodiment, the traction plate 22 and the friction drive unit 6A can also be arranged such that shows the force 70 from one of the shaft walls 57 to 59 (FIGS. 2 and 3) on the car 3A. As a result, tensioning mechanisms 56 'can be implemented, of which the tensioning mechanism 56', which uses the spring 56, among other things, is characterized as an example. The friction drive units 6A, 6B, 6E, 6F, 61, 6J, 6F to 6S are arranged on shaft walls 58 to 63 of the shafts 20A to 20C. The friction drive units 6C, 6D, 6G, 6H, 6K and further friction drive units (not shown) are arranged on carriage units 38, 44 of the transfer devices 35, 45. During operation, for example, a force (drive force) 71 can then be transmitted to the car 3A from the friction drive units 6A, 6B, 61 and a further friction drive unit (not shown). Act here on the first side 40 of the cabin 3A, running surfaces 18, 18 'of the endless belts 9, 9' together with a part 22 'of the cabin 3A, designed here as a traction plate 22. A corresponding drive of the car 3 A is implemented on its second side 41 on the part 23 ′ of the car 3 A, designed here as a traction plate 23.
Die beschriebene Ausgestaltung und Funktionsweise ist also in entsprechender Weise an den anderen Reibantriebseinheiten, insbesondere den in den Figuren gekennzeichneten Reibantriebseinheiten 6C bis 6H, 6J bis 6S, bei der Fahrt der Kabine 3A durch die Schächte 20A bis 20C und auch für die anderen Kabinen 3B bis 3D realisiert. The described configuration and mode of operation is therefore in a corresponding manner on the other friction drive units, in particular the friction drive units 6C to 6H, 6J to 6S identified in the figures, when the car 3A moves through the shafts 20A to 20C and also for the other cars 3B to 3B 3D realized.
Die Umsetzeinrichtungen 35, 45 weisen in diesem Ausführungsbeispiel die Wageneinheiten 38, 44 auf, an denen die Antriebe 48, 49 angeordnet sind. Die Wageneinheiten 38, 44 können dadurch durch horizontale Fahrräume 65, 66 entlang der Führungsschienen 37, 47 verfahren werden. Durch den horizontalen Fahrraum 65 ergibt sich beispielsweise eine Wechselstellen 53 entsprechend den Umsetzrichtungen 5 OE, 50F zwischen den Schächten 20A, 20B. Wenn beispielsweise die Wageneinheit 38 in dem Schachtabschnitt 31 A des Schachtes 20A angeordnet ist, dann kann beispielsweise die Kabine 3B mit den Reibantriebseinheiten 6C, 6D, 6H (in der Wageneinheit 38 angebracht, siehe Figur 2) und den Reibantriebseinheiten 6A, 6B, 61 (im Schacht angebracht) aus der Wageneinheit 38 herausgefahren werden. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass mit den gleichen Reibantriebseinheiten 6C, 6D, 6H zuvor die Kabine 3B beispielsweise aus dem Schachtabschnitt 31B des Schachtes 20B mit dazutun der Reibantriebseinheiten 6K, 6F und 6N (im Schacht angebracht) in die Wageneinheit 38 hineingefahren werden konnte, als die Wageneinheit 38 im Schachabschnitt 31A des Schachtes 20B angeordnet war. Die Orientierung und Anordnung derIn this exemplary embodiment, the relocating devices 35, 45 have the carriage units 38, 44 on which the drives 48, 49 are arranged. The car units 38, 44 can thereby be moved through horizontal travel spaces 65, 66 along the guide rails 37, 47. The horizontal driving space 65 results, for example, at a changeover point 53 corresponding to the transfer directions 5 OE, 50F between the shafts 20A, 20B. If, for example, the carriage unit 38 is arranged in the shaft section 31A of the shaft 20A, then, for example, the car 3B with the friction drive units 6C, 6D, 6H (mounted in the carriage unit 38, see FIG. 2) and the friction drive units 6A, 6B, 61 ( mounted in the shaft) can be moved out of the carriage unit 38. This has the advantage that with the same friction drive units 6C, 6D, 6H the car 3B could previously be driven into the carriage unit 38, for example from the shaft section 31B of the shaft 20B with the addition of the friction drive units 6K, 6F and 6N (mounted in the shaft), when the carriage unit 38 was located in the chess section 31A of the chute 20B. The orientation and arrangement of the
Reibantriebseinheiten 6C, 6D, 6H relativ zu der Wageneinheit 38 ist hierbei fest, also stets unverändert. Friction drive units 6C, 6D, 6H relative to the carriage unit 38 is fixed here, that is to say always unchanged.
Entsprechend kann beispielsweise eine Wechselstelle 54 entsprechend den Umsetzrichtungen 50A, 50B zwischen den Schächten 20A, 20B realisiert werden. Correspondingly, for example, a changeover point 54 corresponding to the transfer directions 50A, 50B can be implemented between the shafts 20A, 20B.
Wenn bei einer abgewandelten Ausgestaltung eine Umsetzeinrichtung in einem Schachtabschnitt vorgesehen ist, unter und über dem sich jeweils weitere Schachtabschnitte befinden, dann kann eine geeignet ausgestaltete Wageneinheit vorgesehen sein, die ein Fahren einer Kabine in die Wageneinheit sowohl von unten als auch von oben ermöglicht. Reibantriebseinheiten der Wageneinheit ermöglichen einer Kabine dann an dieser Wechselstelle nicht nur einen Wechsel des Schachtes, sondern auch das Durchfahren der Wechselstelle im gleichen Schacht. If, in a modified embodiment, a relocating device is provided in a shaft section, below and above which further shaft sections are located, then a suitably designed car unit can be provided which enables a car to be driven into the car unit both from below and from above. Friction drive units of the carriage unit enable one Cabin then not only change the shaft at this change point, but also drive through the change point in the same shaft.
Die Antriebseinrichtung 2 kann die Geschwindigkeit 72 einer Kabine 3A bis 3D auch auf Grundlage von Sensordaten eines Abstandsensors 73, der einen Abstand 74 zu einer vorausfahrenden Kabine 3A misst, und einem vorgegebenen minimalen Abstand reduzieren. Hierbei kann bei einem Unterschreiten des vorgegebenen minimalen Abstandes eine Verlangsamung erfolgen. Auf die Fahrgastzahlen kann auch durch geeignete Sensoren geschlossen werden. Die Geschwindigkeit 72 kann über einen geeigneten Sensor erfasst werden, beispielsweise kann die Geschwindigkeit 72 der Kabine 3A relativ zu der Kabinenführungsschiene 27 gemessen werden. Die Geschwindigkeit 72 kann beispielsweise auch aus einer Umdrehungsgeschwindigkeit zumindest eines der Reibräder 7, 7', 8, 8' bestimmt werden. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausgestaltungen beschränkt. The drive device 2 can also reduce the speed 72 of a car 3A to 3D on the basis of sensor data from a distance sensor 73, which measures a distance 74 to a car 3A traveling ahead, and a predetermined minimum distance. In this case, slowing down can take place if the predetermined minimum distance is not reached. Appropriate sensors can also be used to determine the number of passengers. The speed 72 can be detected via a suitable sensor, for example the speed 72 of the car 3A can be measured relative to the car guide rail 27. The speed 72 can, for example, also be determined from a rotational speed of at least one of the friction wheels 7, 7 ', 8, 8'. The invention is not restricted to the embodiments described.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Aufzugssystem (1) mit zumindest einem Schacht (20A - 20C) und zumindest einer Kabine (3A - 3D), die in dem Schacht (20A - 20C) angeordnet ist, wobei der Schacht (20A - 20C) in mehrere Schachtabschnitte (31A - 3 IE) unterteilt ist, wobei mehrere Reibantriebseinheiten (6A - 6S) vorgesehen sind, wobei die Reibantriebseinheiten (6A - 6S) an wenigstens einer Schachtwand (58 - 63) des Schachts (20A - 20C) angeordnet sind, wobei die Reibantriebseinheiten (6A - 6S) jeweils wenigsten zwei Reibräder (7, 8) aufweisen und wobei die Kabine (3A - 3D) im Betrieb in jedem Schachtabschnitt (31A - 31E) durch jeweils wenigstens eine der Reibantriebseinheiten (6A - 6S) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Schachtabschnitt (31A - 31E) die wenigstens eine Reibantriebseinheit (6A - 6S) regulierbar antreibbar ist, so dass im Betrieb die Kabine (3A - 3D) zumindest in diesem Schachtabschnitt (31A - 3 IE) mit im Wesentlichen stufenlos einstellbarer Geschwindigkeit (72) verfahrbar ist. 1. Elevator system (1) with at least one shaft (20A-20C) and at least one car (3A-3D) which is arranged in the shaft (20A-20C), the shaft (20A-20C) being divided into several shaft sections (31A - 3 IE), with several friction drive units (6A-6S) being provided, the friction drive units (6A-6S) being arranged on at least one shaft wall (58-63) of the shaft (20A-20C), the friction drive units (6A - 6S) each have at least two friction wheels (7, 8) and wherein the cabin (3A-3D) can be moved during operation in each shaft section (31A-31E) by at least one of the friction drive units (6A-6S), characterized in that in at least one shaft section (31A - 31E) the at least one friction drive unit (6A - 6S) is controllably drivable, so that during operation the car (3A - 3D) at least in this shaft section (31A - 3 IE) with essentially continuously adjustable speed ( 72) is movable t.
2. Aufzugssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Reibantriebseinheit (6A - 6S) einen Endlosriemen (9, 9') aufweist, dass die Reibräder (7, 7', 8, 8') dieser Reibantriebseinheit (6A - 6S) von dem Endlosriemen (9, 9') umschlossen sind und dass zumindest eines der Reibräder (7, 8) von einer Antriebseinheit (10, 10', 11, 1 G) antreibbar ist. 2. Elevator system according to claim 1, characterized in that the at least one friction drive unit (6A-6S) has an endless belt (9, 9 ') that the friction wheels (7, 7', 8, 8 ') of this friction drive unit (6A-6S ) are enclosed by the endless belt (9, 9 ') and that at least one of the friction wheels (7, 8) can be driven by a drive unit (10, 10', 11, 1G).
3. Aufzugssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabine (3A - 3D) wenigsten eine Traktionsplatte (22, 23) aufweist, auf welche im Betrieb durch jeweils zumindest eine der Reibantriebseinheiten (6A - 6S) zeitweise eine Antriebskraft (71) zur Bewegung der Kabine (3A - 3D) im Schacht (20A - 20C) übertragen wird. 3. Elevator system according to claim 1 or 2, characterized in that the car (3A-3D) has at least one traction plate (22, 23) on which a drive force (71 ) is transmitted to move the car (3A-3D) in the shaft (20A-20C).
4. Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigsten eine der Reibantriebseinheiten (6A - 6S) weitere Räder (55) umfasst, welche durch einen Spannmechanismus (56'), insbesondere wenigstens eine Feder (56), so gespannt sind, dass sie eine Andruckkraft (70), welche hin zu einem Teil (22) der Kabine (3A - 3D), insbesondere hin zu einer Traktionsplatte (22, 23) der Kabine (3A - 3D), gerichtet ist, ausüben. 4. Elevator system according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the friction drive units (6A-6S) comprises further wheels (55) which are so tensioned by a tensioning mechanism (56 '), in particular at least one spring (56) are that they exert a pressure force (70) which is directed towards a part (22) of the car (3A-3D), in particular towards a traction plate (22, 23) of the car (3A-3D).
5. Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigsten ein weiterer Schacht (20A - 20C) vorgesehen ist, dass wenigstens eine Wechselstelle (53, 54) zwischen dem Schacht (20A - 20C) und dem weiteren Schacht (20A -20C) realisiert ist, dass wenigstens eine Wageneinheit (38, 44) vorgesehen ist, welche im Betrieb an der Wechselstelle (53, 54) zwischen dem Schacht (20A - 20C) und dem weiteren Schacht (20A - 20C) verschiebbar ist, und dass die Kabine (3A - 3D) im Betrieb an der Wechselstelle (53, 54) zwischen dem Schacht (20A - 20C) und dem weiteren Schacht (20A - 20C) mittels der Wageneinheit (38, 44) umsetzbar ist. 5. Elevator system according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one further shaft (20A-20C) is provided, that at least one change point (53, 54) between the shaft (20A-20C) and the further shaft (20A -20C) is realized that at least one carriage unit (38, 44) is provided, which can be displaced between the shaft (20A-20C) and the further shaft (20A-20C) during operation at the changing point (53, 54), and that the cabin (3A-3D) can be moved during operation at the changeover point (53, 54) between the shaft (20A-20C) and the further shaft (20A-20C) by means of the trolley unit (38, 44).
6. Aufzugssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem an der Wechselstelle (53, 54) vorgesehenen Schachtabschnitt (31A, 31E) die Kabine (3A - 3D) im Betrieb durch zumindest eine Reibantriebseinheit (6C, 6D, 6G, 6H, 6K) verfahrbar ist, die an einer an der Wechselstelle (53, 54) vorgesehenen6. Elevator system according to claim 5, characterized in that in a shaft section (31A, 31E) provided at the changing point (53, 54) the car (3A-3D) is operated by at least one friction drive unit (6C, 6D, 6G, 6H, 6K) can be moved, which is provided at one of the changeover points (53, 54)
Wageneinheit (38, 44) angeordnet ist. Car unit (38, 44) is arranged.
7. Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in den Schachtabschnitten (31 A - 3 IE) des Schachts (20A - 20C) die wenigstens eine Reibantriebseinheit (6A - 6S) jedes Schachtabschnitts (31A - 31E) regulierbar antreibbar ist beziehungsweise sind, so dass im Betrieb die Kabine (3A -3D) zumindest im Wesentlichen im gesamten Schacht (20A - 20C) mit im Wesentlichen stufenlos einstellbarer Geschwindigkeit verfahrbar ist und/oder dass in jedem Schachtabschnitt (31 A - 3 IE) jeweils mehrere Reibantriebseinheiten (6A -7. Elevator system according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the shaft sections (31 A - 3 IE) of the shaft (20A - 20C) the at least one friction drive unit (6A - 6S) of each shaft section (31A - 31E) can be driven in an adjustable manner is or are, so that during operation the car (3A -3D) can be moved at least essentially in the entire shaft (20A-20C) with essentially continuously adjustable speed and / or that in each shaft section (31 A-3 IE) several Friction drive units (6A -
6S) zum Antreiben der Kabine (3A - 3D) dienen, wobei die Reibantriebseinheiten (6A - 6S) paarweise an einer Schachtwand (58 - 63) des Schachtes (20A - 20C) beziehungsweise einer Seite (40, 41) der Kabine (3A - 3D) angeordnet sind und/oder dass in jedem Schachtabschnitt (31A - 3 IE) jeweils mehrere Reibantriebseinheiten (6A - 6S) zum Antreiben der Kabine (3A - 3D) dienen, wobei jeweils zumindest zwei6S) are used to drive the car (3A - 3D), the friction drive units (6A - 6S) in pairs on a shaft wall (58 - 63) of the shaft (20A - 20C) or on one side (40, 41) of the car (3A - 3D) are arranged and / or that in each shaft section (31A-3 IE) a plurality of friction drive units (6A-6S) are used to drive the car (3A-3D), with at least two in each case
Reibantriebseinheiten (6A - 6S), insbesondere jeweils zwei Paare von Reibantriebseinheiten (6A - 6S), an zwei gegenüberliegenden Schachtwänden (58 - 63) des Schachts (20A - 20C) beziehungsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten (40, 41) der Kabine (3A - 3D) angeordnet sind. Friction drive units (6A - 6S), in particular two pairs of friction drive units (6A - 6S), on two opposite shaft walls (58 - 63) of the shaft (20A - 20C) or on two opposite sides (40, 41) of the car (3A - 3D) are arranged.
8. Aufzugssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibradantriebseinheiten (6A - 6S), welche ein Paar bilden, an einer Schachtwand (58 - 63) im Wesentlichen unmittelbar nebeneinander angeordnet sind und zwar so, dass die Laufflächen (18, 18') dieser Reibantriebseinheiten (6A - 6S) gegeneinander gerichtet sind, so dass im Betrieb die Kabine (3A - 3D) durch Einfahren der Traktionsplatte (22, 23) zwischen die beiden Reibantriebseinheiten (6A - 6S) verfahrbar ist. 8. Elevator system according to claim 7, characterized in that the friction wheel drive units (6A - 6S), which form a pair, are arranged essentially directly next to one another on a shaft wall (58 - 63) in such a way that the running surfaces (18, 18 ' ) these friction drive units (6A-6S) are directed against one another, so that during operation the car (3A-3D) can be moved between the two friction drive units (6A-6S) by retracting the traction plate (22, 23).
9. Verfahren zum Antreiben von Kabinen (3A - 3D) eines Aufzugssystems (1), welches9. A method for driving cars (3A-3D) of an elevator system (1), which
Aufzugssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist, wobei durch Reibantriebseinheiten (6A - 6S) die Geschwindigkeit zumindest einer Kabine (3A -3D) in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebszustand zumindest einer anderen Kabine (3A - 3D) stufenlos eingestellt wird. Elevator system (1) is designed according to one of Claims 1 to 8, the speed of at least one car (3A -3D) being continuously adjusted by means of friction drive units (6A-6S) as a function of at least one operating state of at least one other car (3A-3D) .
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Reibantriebseinheiten (6A - 6S) die Geschwindigkeit einer Kabine (3A - 3D), die zu einer Haltestelle (12) fährt, an der bereits eine andere Kabine (3A - 3D) hält, reduziert wird, wenn bestimmt wird, dass die fahrende Kabine (3A - 3D) mit nicht reduzierter Geschwindigkeit (72) die haltende Kabine (3A - 3D) erreicht. 10. The method according to claim 9, characterized in that through the friction drive units (6A-6S) the speed of a car (3A-3D) which travels to a stop (12) at which another car (3A-3D) is already stopping , is reduced when it is determined that the traveling car (3A-3D) reaches the stopping car (3A-3D) at a non-reduced speed (72).
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Reibantriebseinheiten (6A - 6S) die Geschwindigkeit einer Kabine (3A - 3D), die zu einer Haltestelle (12) fährt, an der bereits eine andere Kabine (3A -3D) hält, reduziert wird, wenn durch eine Recheneinheit (5) bestimmt wird, dass die fahrende Kabine (3A - 3D) mit nicht reduzierter Geschwindigkeit die Haltestelle (12) der haltenden Kabine (3A -3D) innerhalb einer von der Recheneinheit (5) für die haltende Kabine (3A - 3D) bestimmten Haltezeit an der Haltestelle (12) erreicht, und dass durch die Recheneinheit (5) die Haltezeit für die haltende Kabine (3A - 3D) an der Haltestelle (12) auf der Basis von Fahrgastzahlen bestimmt wird. 11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that by the friction drive units (6A-6S) the speed of a car (3A-3D) which travels to a stop (12), at which another car (3A -3D ) is reduced when it is determined by a computing unit (5) that the moving car (3A-3D) with non-reduced speed the stop (12) of the holding car (3A -3D) within one of the computing unit (5) reached for the holding car (3A-3D) certain holding time at the stop (12), and that the computing unit (5) determines the holding time for the holding car (3A-3D) at the stop (12) on the basis of the number of passengers becomes.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass Kabinen (3A - 3D) an einer Wechselstelle (53, 54) von dem wenigstens einen Schacht (20A - 20C) in wenigsten einen zweiten Schacht (20A - 20C) umgesetzt werden, dass durch die Reibantriebseinheiten (6A - 6S) die Geschwindigkeit einer Kabine (3A - 3D), die aus einem der Schächte (20A - 20C) zu einer Haltestelle (12) eines anderen Schachts (20A - 20C) fahrt, an der bereits eine andere Kabine (3A - 3D) hält, bereits in dem Schacht (20A - 20C) vor der Wechselstelle (53, 54) in den anderen Schacht (20A - 20C) reduziert wird, wenn durch eine Recheneinheit (5) bestimmt wird, dass die fahrende Kabine (3A - 3D) mit nicht reduzierter Geschwindigkeit und unter Berücksichtigung einer Wechselzeit an der Wechselstelle (53, 54) die Haltestelle (12) der haltenden Kabine (3A - 3D) innerhalb einer von der Recheneinheit (5) für die haltende Kabine (3A -3D) bestimmten Haltezeit an der Haltestelle (12) erreichen wird. 12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that cabins (3A-3D) at a changeover point (53, 54) of the at least one shaft (20A-20C) converted into at least one second shaft (20A-20C) be that through the friction drive units (6A-6S) the speed of a car (3A-3D) that travels from one of the shafts (20A-20C) to a stop (12) of another shaft (20A-20C) at which already another car (3A-3D) is already in the shaft (20A-20C) before the change point (53, 54) is reduced to the other shaft (20A-20C) if it is determined by a computing unit (5) that the moving car (3A-3D) at non-reduced speed and taking into account a changeover time at the changing point (53, 54) the stop (12) of the holding car (3A-3D) within one of the computing unit (5) for the holding car (3A -3D) will reach a certain stopping time at the stop (12).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Reibantriebseinheiten (6A - 6S) die Geschwindigkeit einer Kabine (3A - 3D), deren Geschwindigkeit in Bezug auf zumindest einen Betriebszustand zumindest eine der anderen Kabinen (3A - 3D) reduziert wird, soweit reduziert wird, dass ein Anhalten der Kabine (3A - 3D) vor ihrem nächsten planmässigen Halt an einer Haltestelle (12) vermieden wird. 13. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that through the friction drive units (6A-6S) the speed of a car (3A-3D), the speed of which in relation to at least one operating state at least one of the other cars (3A-3D ) is reduced to the extent that the car (3A-3D) does not stop before its next scheduled stop at a stop (12).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Reibantriebseinheiten (6A - 6S) die Kabinen (3A - 3D) mit zumindest einer Standardgeschwindigkeit und zumindest einer reduzierenten Geschwindigkeit verfahren werden. 14. The method according to any one of claims 9 to 13, characterized in that the cars (3A-3D) are moved with at least one standard speed and at least one reduced speed by the friction drive units (6A-6S).
15. Verfahren zur Beförderung von Personen mit einem Aufzugssystem (1), das nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist, wobei zumindest zwei Kabinen (3A - 3D) in zumindest zwei Schächten (20A - 20C) mittels an Schachtwänden (58 - 63) der Schächte (20A - 20C) angeordneter Reibantriebseinheiten (6A - 6S) verfahren werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinen (3A - 3D) im Betrieb mit zumindest im Wesentlichen stufenlos einstellbaren Geschwindigkeiten durch die Schächte (20A - 20C) verfahren werden. 15. A method for transporting people with an elevator system (1), which is designed according to one of claims 1 to 8, wherein at least two cars (3A-3D) in at least two shafts (20A-20C) by means of shaft walls (58-63 ) the shafts (20A-20C) of arranged friction drive units (6A-6S) are moved, characterized in that the cabins (3A-3D) are moved through the shafts (20A-20C) during operation at at least substantially continuously adjustable speeds.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufzugssystem (1) wenigstens eine Wechselstelle (53, 54), welche die beiden Schächte (20A - 20C) horizontal verbindet, und wenigstens eine Wageneinheit (38, 44) umfasst, wobei die Kabine (3A - 3D) an der Wechselstelle (53, 54) mit der Wageneinheit (38, 44) zwischen den Schächten (20A - 20C) verschiebbar ist, dass die Kabine (3A - 3D) durch wenigstens eine in die Wageneinheit (38, 44) integrierte Reibantriebseinheit (6C, 6D, 6G, 6H, 6K), die entsprechend zu den im Schacht angeordneten Reibantriebseinheiten (6A, 6B, 6C, 6E, 6F, 61, 6J, 6L - 6S) ausgebildet ist, relativ zu der Wageneinheit (38, 44) bewegt, insbesondere in die Wageneinheit (38, 44) ein beziehungsweise ausgefahren und abgebremst beziehungsweise beschleunigt, und festgehalten wird, dass, wenn ein Wechsel der Kabine (3A - 3D) von einem Schacht (20A - 20C) in einen anderen Schacht (20A - 20C) ausgeführt wird, die Wageneinheit (38, 44) nach Stillstand der Kabine (3A - 3D) horizontal in den anderen Schacht (20A - 20C) verschoben wird und dass anschliessend die Kabine (3A - 3D) durch die wenigstens eine in die Wageneinheit (38, 44) integrierte Reibantriebseinheit (6C, 6D, 6G, 6H, 6K) aus der Wageneinheit (38, 44) herausgefahren wird und anschliessend im anderen Schacht (20A - 20C) mit den dort angeordneten Reibantriebseinheiten (6A, 6B, 6C, 6E, 6F, 61, 6J, 6L - 6S) verfahren wird. 16. The method according to claim 15, characterized in that the elevator system (1) comprises at least one change point (53, 54) which horizontally connects the two shafts (20A-20C), and at least one car unit (38, 44), wherein the The cabin (3A-3D) can be moved between the shafts (20A-20C) at the changing point (53, 54) with the carriage unit (38, 44) so that the cabin (3A-3D) can be inserted into the carriage unit (38, 44) integrated friction drive unit (6C, 6D, 6G, 6H, 6K), which is designed according to the friction drive units (6A, 6B, 6C, 6E, 6F, 61, 6J, 6L - 6S) arranged in the shaft, relative to the carriage unit (38, 44) moved, in particular into the carriage unit (38, 44) or extended and braked or accelerated, and it is recorded that if a change of the car (3A-3D) from a shaft (20A-20C) to a other shaft (20A - 20C) is executed, the carriage unit (38, 44) after the car has come to a standstill ( 3A-3D) is shifted horizontally into the other shaft (20A-20C) and that the car (3A-3D) is then moved by the at least one friction drive unit (6C, 6D, 6G, 6H, 6K) integrated into the carriage unit (38, 44) ) is moved out of the carriage unit (38, 44) and then moved in the other shaft (20A - 20C) with the friction drive units (6A, 6B, 6C, 6E, 6F, 61, 6J, 6L - 6S) arranged there.
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