EP2516310B1 - Lift assembly with counterweight and counterweight guide - Google Patents

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EP2516310B1
EP2516310B1 EP10800730.3A EP10800730A EP2516310B1 EP 2516310 B1 EP2516310 B1 EP 2516310B1 EP 10800730 A EP10800730 A EP 10800730A EP 2516310 B1 EP2516310 B1 EP 2516310B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
counterweight
guide
lift car
lift
elevator car
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP10800730.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2516310A1 (en
Inventor
Bjarne Lindberg
Stephan Jans
Stefan Hugel
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Priority to PL10800730T priority patent/PL2516310T3/en
Publication of EP2516310A1 publication Critical patent/EP2516310A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2516310B1 publication Critical patent/EP2516310B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/022Guideways; Guides with a special shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/021Guideways; Guides with a particular position in the shaft

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system with counterweight and counterweight guide.
  • the document EP 0 745 552 A1 relates to a modular construction elevator with two columnar guides for guiding an elevator car.
  • the elevator car has a self-propelled with wheels to move along the running surfaces of the guides can.
  • Counterweights are used, which run inside the columnar guides.
  • the document DE 4423412 A1 relates to a guide device for a car and a counterweight, which are movable along a common rail pair.
  • the document EP 0 442 230 A1 describes a device which allows to guide a counterweight and an elevator car along a common column.
  • the common column is mounted on a shaft wall and extends along the entire travel distance in the shaft.
  • the counterweight guide should allow a simpler and less expensive installation.
  • counterweight guide is a reciprocal, respectively mutual leadership of elevator car and counterweight.
  • the counterweight guide is designed so that there is no collision or obstruction when the elevator car and counterweight are brought together.
  • the counterweight guide extends along a meeting zone. In this case, it is relatively short compared to the entire travel path of the elevator car.
  • the mutual, respectively mutual counterweight guide is preferably proposed between the elevator car and counterweight.
  • the inventive counterweight guide is also referred to as a common counterweight guide or as a relative counterweight guide.
  • the term relative counterweight guidance indicates that the counterweight is guided relative to the elevator car.
  • a mobile counterweight guide may be attached either to the elevator car or to the counterweight.
  • a stationary, non-movable counterweight guide is preferably arranged between elevator car and counterweight in the elevator shaft, wherein both the counterweight and the elevator car engage via a corresponding sliding element (eg via a sliding block) in this counterweight guide and thus ensure a safe, collision-free movement of the elevator car and counterweight , An attachment of the counterweight guide over the entire shaft height at the shaft wall is no longer necessary.
  • the present, new counterweight control concept is based on the fact that the function of the counterweight guide is primarily to prevent a collision of counterweight and elevator car.
  • the elevator installation 10 comprises an elevator car 1, which is connected to a counterweight 2 via a suspension element 5.
  • a suspension element 5 In the upper shaft area corresponding drive means and pulleys may be provided, as in Fig. 1 indicated schematically by two discs 7 and 8.
  • the elevator car 1, the counterweight 2 and the other elements and components of the elevator installation 10 are arranged and designed so that the elevator car 1 can be moved vertically in the elevator shaft 6 (ie in the y-direction). In this case, the elevator car 1 and the counterweight 2 move in opposite directions.
  • Both the elevator car 1 and the counterweight 2 are each guided on guide rails, which typically extend over the entire travel path in the shaft height direction (ie in the y direction).
  • one of the elevator guide rails 3 is indicated by a dashed double line.
  • One of the counterweight guide rails 4 is shown by a single dashed line.
  • the counterweight in the uppermost position is designated by the reference numeral 2.1.
  • the counterweight 2.1 is indicated here by a dotted circumferential line.
  • the elevator car is designated by the reference numeral 1.2 and indicated by a dotted circumferential line.
  • the counterweight in the lowermost position is designated by the reference numeral 2.2.
  • the elevator car 2 and the counterweight 2 meet approximately at half the travel Ymax.
  • the corresponding meeting point is in Fig. 2 designated BP.
  • a so-called encounter zone BZ is defined, which extends in the y direction upwards and downwards, viewed from the point of encounter BP.
  • a first embodiment is in Fig. 3A shown in the form of a cross-sectional view in a plane which extends parallel to the xz plane.
  • the elevator installation 10 is distinguished in all embodiments by the fact that it comprises an elevator shaft 6, an elevator cage 1, a counterweight 2 and suspension means 5. These elements / components 1, 2, 5, 6 are arranged and designed so that the support means 5 carry and drive the elevator car 1 and the counterweight 2.
  • the elevator car 1 moves during operation along a travel path Ymax opposite to the counterweight 2.
  • the elevator car 1 and the counterweight 2 move past each other in the meeting zone BZ.
  • the elevator installation 10 comprises a new and inventive type of counterweight guide for guiding the counterweight 2, which is identified below by reference numeral 20.
  • the counterweight guide 20 is characterized by the fact that it is used in the meeting zone BZ.
  • the counterweight guide 20 is designed to provide a direct mechanical interaction between the elevator car 1 and the counterweight guide 20 on the one hand and between the counterweight 2 and the counterweight guide 20 on the other hand for guiding the counterweight 2 in relation to the elevator car 1 ,
  • the counterweight guide 20 thus serves in all embodiments as a mutual, respectively mutual counterweight guide 20.
  • the inventive counterweight guide 20 is therefore also referred to as a common counterweight guide 20.
  • the counterweight guide 20 of the first embodiment is characterized in that it is designed as a mobile counterweight guide 20. Either this counterweight guide 20 is attached to the elevator car 1, as in Fig. 3A shown, or it is attached to the counterweight 2 (not shown).
  • the counterweight guide 20 has a sliding surface 25 (see Fig. 3B ), which is designed so that the counterweight 2 slides along this sliding surface 25 as the elevator car 1 moves past the counterweight 2.
  • the counterweight guide 20 is here designed as an element with a rectangular sliding surface 25, which is preferably adapted from the extension in the z-direction to the width (in the z-direction) of the counterweight 2.
  • guide edges 26 are provided so that when the counterweight 2 moves against one another on the elevator car 1, including the counterweight guide 20, a lateral guidance in the xy plane is provided.
  • the rear side 27 is preferably designed so that it can be fixed mechanically connected to the rear wall and / or a support structure of the elevator car 1.
  • damping means are used to keep sounds and vibrations from the elevator car 1 away.
  • the counterweight 20 of the FIGS. 3A . 3B or 4 can also be attached to the counterweight 2 accordingly.
  • a sliding surface is provided, which is designed so that the elevator car 1 with the rear wall, or with sliding elements, slides along this sliding surface, while the elevator car 1 moves past the counterweight 2.
  • Preferred is an embodiment in which in the region of the back 27 rollers, wheels or rollers are present, which roll on the sliding surface.
  • the counterweight guide 20 of a further embodiment is again characterized in that it is designed as a mobile counterweight guide 20. Either this counterweight guide 20 is attached to the elevator car 1, as in Fig. 5A shown, or it is attached to the counterweight 2 (not shown).
  • the corresponding guide means 22 are designed as rollers, wheels, rollers, pins or counter rails.
  • Fig. 5A come cone-shaped guide means 22 are used.
  • the corresponding guide means 22 and 32 run only in the area of the meeting zone BZ in the guide rail 31 (see, eg Fig. 8 ).
  • the counterweight guide 20 is significantly shorter than the travel path Ymax. Preferably, it has considered a longitudinal extent LG in the y-direction, which corresponds approximately to the height HA of the elevator car 1. In the Figures 6B . 8 and 9 corresponding embodiments are shown with short length LG.
  • inlet guides 23 and outlet guides 24 may be provided, as in FIG Fig. 9 indicated by way of example. These guides 23, 24 serve to ensure a better "threading" of the corresponding guide means 22 of the counterweight 2 and the corresponding guide means 32 of the elevator car 1 in the counterweight guide 20.
  • the inlet guide 23 and outlet guide 24 include inclined ramps, turnouts, funnels, or other elements that effect a (mutual) alignment.
  • Fig. 10A is a schematic cross-sectional view of another "stationary" embodiment shown.
  • both the elevator car 1 and the counterweight 2 are guided along a common counterweight guide 20.
  • This common counterweight guide 20 is arranged here in both side areas behind the elevator car 1 and the counterweight 2.
  • In the counterweight guide 20 is here a kind of guide rail 31 with double guide function.
  • On the outwardly facing sides of the guide rails 31 means for guiding the corresponding guide means 22 of the counterweight 2 are provided.
  • On the inwardly facing (ie in the direction of the elevator car 1 facing) sides of the guide rail 31 means for guiding the corresponding guide means 32 of the elevator car 1 are provided.
  • the counterweight 2 is hung as accurately as possible in its center of gravity in the various embodiments. This can for example be done with a support means 5 or a bundle of support means, as in the FIGS. 3A . 5A and 6A indicated. However, the counterweight 2 can also be carried symmetrically, for example, by two suspension elements 5 or two bundles of suspension elements, as in FIG Fig. 10A seen. This variant gives the counterweight 2 more stability in relation to a rotation about an axis of rotation in the y-direction. That is, the counterweight 2 is more stable in the yz plane.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit Gegengewicht und Gegengewichtsführung.The present invention relates to an elevator system with counterweight and counterweight guide.

Es ist ein generelles Bestreben bei der Konzeption bzw. der Konstruktion von Aufzugsanlagen möglichst sichere, einfache, kostengünstige und stabile Lösungen zu finden. Dies ist unter anderem durch eine möglichst schlanke und platzsparende Ausgestaltung der Aufzugskomponenten möglich.It is a general effort in the design and construction of elevator systems to find as safe, simple, inexpensive and stable solutions. This is possible, inter alia, by a design of the elevator components that is as lean and space-saving as possible.

Herkömmliche Gegengewichte werden typischerweise mittels Gegengewichtsführungen entlang einer Schachtwand geführt. Diese Gegengewichtsführungen sind an der Schachtwand befestigt. Da die Schachtwände auf Grund von Bautoleranzen oft nicht plan sind, müssen die entsprechenden Befestigungen so ausgeführt sein, dass sie gewisse Toleranzen ausgleichen können. Weiterhin sind über die Schachthöhe viele Befestigungspunkte notwendig, was in einem hohen Montageaufwand resultiert.Conventional counterweights are typically guided by counterweight guides along a hoistway wall. These counterweight guides are attached to the shaft wall. Since the shaft walls are often not flat due to structural tolerances, the corresponding fasteners must be designed so that they can compensate for certain tolerances. Furthermore, many attachment points are necessary over the shaft height, resulting in a high assembly cost.

Oft sind die Platzverhältnisse in einem Aufzugsschacht beengt, was es erforderlich macht die Abmessungen der einzelnen Komponenten möglichst zu reduzieren. Dies darf jedoch nicht auf Kosten der Sicherheit, Robustheit und des Komforts gehen.Often, the space in a hoistway narrowed, which makes it necessary to reduce the dimensions of the individual components as possible. However, this must not be at the expense of safety, robustness and comfort.

Es gibt verschiedene Ansätze, um eine gemeinsame Führung eines Gegengewichts und einer Aufzugskabine zu ermöglichen. Entsprechende Beispiele sind aus den folgenden Dokumenten bekannt.There are various approaches to enable joint management of a counterweight and an elevator car. Corresponding examples are known from the following documents.

Aus dem Dokument US 1 896 900 A ist eine Aufzugsanlage mit gegenläufig geführter Aufzugskabine und Gegengewicht bekannt. Die Aufzugsanlage umfasst ein Paar von vertikalen Führungsschienen, die sich entlang des gesamten Schachts erstrecken. Sowohl die Aufzugskabine als auch das Gegengewicht laufen entlang dieser Führungsschienen.From the document US Pat. No. 1,896,900 is an elevator system with counter-guided elevator car and counterweight known. The elevator system includes a pair of vertical guide rails that extend along the entire shaft. Both the elevator car and the counterweight run along these guide rails.

Das Dokument EP 0 745 552 A1 betrifft einen modulartig aufgebauten Anbauaufzug mit zwei säulenartigen Führungen zum Führen einer Aufzugskabine. Die Aufzugskabine weist einen Eigenantrieb mit Rädern auf, um sich entlang von Laufflächen der Führungen bewegen zu können. Es kommen Gegengewichte zum Einsatz, die innerhalb der säulenartigen Führungen laufen.The document EP 0 745 552 A1 relates to a modular construction elevator with two columnar guides for guiding an elevator car. The elevator car has a self-propelled with wheels to move along the running surfaces of the guides can. Counterweights are used, which run inside the columnar guides.

Das Dokument DE 4423412 A1 betrifft eine Führungseinrichtung für einen Fahrkorb und ein Gegengewicht, die entlang eines gemeinsamen Schienenpaares bewegbar sind.The document DE 4423412 A1 relates to a guide device for a car and a counterweight, which are movable along a common rail pair.

Das Dokument EP 0 442 230 A1 beschreibt eine Vorrichtung, die es erlaubt ein Gegengewicht und eine Aufzugskabine entlang einer gemeinsamen Kolonne zu führen. Die gemeinsame Kolonne wird an einer Schachtwand montiert und erstreckt sich entlang der gesamten Verfahrstrecke im Schacht.The document EP 0 442 230 A1 describes a device which allows to guide a counterweight and an elevator car along a common column. The common column is mounted on a shaft wall and extends along the entire travel distance in the shaft.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, die genannten Nachteile von Aufzugsanlagen gemäss dem Stand der Technik zu beseitigen und Gegengewichtsführungen zu entwickeln, die hinsichtlich ihrer Abmessungen, aber auch hinsichtlich ihrer Komplexität, ihres Gewichts und sonstiger Eigenschaften gegenüber dem Stand der Technik optimiert sind.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of elevator systems according to the prior art and to develop counterweight guides which are optimized in terms of their dimensions, but also in terms of their complexity, their weight and other properties compared to the prior art.

Ausserdem soll die Gegengewichtsführung eine einfachere und weniger aufwendige Montage ermöglichen.In addition, the counterweight guide should allow a simpler and less expensive installation.

Die Lösung der Aufgabe besteht in einer erfindungsgemässen Gegengewichtsführung. Die Erfindung ermöglicht einen neuen und einfacheren Aufbau der Gegengewichtsführung.The solution of the problem consists in an inventive counterweight guide. The invention enables a new and simpler construction of the counterweight guide.

Bei der erfindungsgemässen Gegengewichtsführung handelt es sich um eine wechselseitige, respektive gegenseitige Führung von Aufzugskabine und Gegengewicht. Die Gegengewichtsführung ist so ausgelegt, dass es beim Aneinandervorbeifahren von Aufzugskabine und Gegengewicht zu keiner Kollision oder Behinderung kommt. Die Gegengewichtsführung erstreckt sich entlang einer Begegnungszone. In diesem Fall ist sie relativ kurz im Vergleich zum gesamten Verfahrweg der Aufzugskabine.In the inventive counterweight guide is a reciprocal, respectively mutual leadership of elevator car and counterweight. The counterweight guide is designed so that there is no collision or obstruction when the elevator car and counterweight are brought together. The counterweight guide extends along a meeting zone. In this case, it is relatively short compared to the entire travel path of the elevator car.

Um Kollisionen beim Kreuzen von Aufzugskabine und Gegengewicht auf etwa halber Schachthöhe zu verhindern, wird die wechselseitige, respektive gegenseitige Gegengewichtsführung vorzugsweise zwischen Aufzugskabine und Gegengewicht vorgeschlagen. Die erfindungsgemässe Gegengewichtsführung wird auch als gemeinsame Gegengewichtsführung oder auch als Relativ-Gegengewichtsführung bezeichnet. Der Begriff Relativ-Gegengewichtsführung deutet an, das Gegengewicht relativ zur Aufzugskabine geführt wird.In order to prevent collisions when crossing the elevator car and counterweight at about half the shaft height, the mutual, respectively mutual counterweight guide is preferably proposed between the elevator car and counterweight. The inventive counterweight guide is also referred to as a common counterweight guide or as a relative counterweight guide. The term relative counterweight guidance indicates that the counterweight is guided relative to the elevator car.

Eine mobile Gegengewichtsführung kann entweder an der Aufzugskabine oder am Gegengewicht angebracht sein.A mobile counterweight guide may be attached either to the elevator car or to the counterweight.

Eine stationäre, nicht bewegliche Gegengewichtsführung ist vorzugsweise zwischen Aufzugskabine und Gegengewicht im Aufzugsschacht angeordnet, wobei sowohl das Gegengewicht als auch die Aufzugskabine über ein korrespondierendes Gleitelement (z.B. über einen Gleitschuh) in diese Gegengewichtsführung eingreifen und somit eine sichere, kollisionsfreie Bewegung von Aufzugskabine und Gegengewicht sicherstellen. Eine Befestigung der Gegengewichtsführung über die gesamte Schachthöhe an der Schachtwand ist nicht mehr notwendig.A stationary, non-movable counterweight guide is preferably arranged between elevator car and counterweight in the elevator shaft, wherein both the counterweight and the elevator car engage via a corresponding sliding element (eg via a sliding block) in this counterweight guide and thus ensure a safe, collision-free movement of the elevator car and counterweight , An attachment of the counterweight guide over the entire shaft height at the shaft wall is no longer necessary.

Je nach Ausführungsform kann lediglich im Schachtkopf und in der Schachtgrube eine Fixierung der Gegengewichtsführung vorgesehen sein.Depending on the embodiment, a fixation of the counterweight guide can be provided only in the pit head and in the pit.

Das vorliegende, neue Gegengewichtsführungs-Konzept basiert darauf, dass die Funktion der Gegengewichtsführung primär jene ist, eine Kollision von Gegengewicht und Aufzugskabine zu verhindern.The present, new counterweight control concept is based on the fact that the function of the counterweight guide is primarily to prevent a collision of counterweight and elevator car.

Im Folgenden werden Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht in Schnittdarstellung einer konventionellen Aufzugsanlage mit schachtwandnaher Gegengewichtsführung;
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht in Schnittdarstellung einer konventionellen Aufzugsanlage, die drei Etagen bedient, wobei die Aufzugskabine und das Gegengewicht in drei unterschiedlichen Positionen gezeigt sind;
Fig. 3A
eine schematische Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit mobiler Gegengewichtsführung;
Fig. 3B
eine schematische Perspektivdarstellung einer erfindungsgemässen Gegengewichtsführung nach Fig. 3A;
Fig. 4
eine schematische Rückansicht einer weiteren erfindungsgemässen mobilen Gegengewichtsführung samt Aufzugskabine;
Fig. 5A
eine schematische Querschnittsdarstellung einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit mobiler Gegengewichtsführung;
Fig. 5B
eine schematische Seitenansicht in Schnittdarstellung der erfindungsgemässen Gegengewichtsführung nach Fig. 5A, wobei der Aufzugsschacht verkürzt dargestellt ist, um die Aufzugskabine in einer obersten und das Gegengewicht in einer untersten Position zeigen zu können;
Fig. 6A
eine schematische Querschnittsdarstellung einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit stationärer Gegengewichtsführung;
Fig. 6B
eine schematische Draufsicht der stationären Gegengewichtsführung nach Fig. 6A;
Fig. 6C
eine schematische Vorderansicht der stationären Gegengewichtsführung nach Fig. 6A;
Fig. 7
eine schematische Seitenansicht in Schnittdarstellung einer stationären Gegengewichtsführung, wobei der Aufzugsschacht verkürzt dargestellt ist, um die Aufzugskabine in einer obersten und das Gegengewicht in einer untersten Position zeigen zu können. Die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform ist nicht Gegenstand der Erfindung;
Fig. 8
eine schematische Seitenansicht in Schnittdarstellung einer weiteren erfindungsgemässen stationären Gegengewichtsführung, wobei ein mittlerer Abschnitt eines Aufzugsschachts dargestellt ist;
Fig. 9
eine schematische Vorderansicht einer weiteren stationären Gegengewichtsführung;
Fig. 10A
eine schematische Querschnittsdarstellung einer weiteren erfindungsgemässen Aufzugsanlage mit stationärer Gegengewichtsführung;
Fig. 10B
eine schematische Draufsicht der stationären Gegengewichtsführung nach Fig. 10A;
Fig. 11
eine schematische Draufsicht einer weiteren stationären Gegengewichtsführung.
In the following, details and advantages of the invention will be described in detail with reference to embodiments and with reference to the drawings.
Show it:
Fig. 1
a schematic side view in a sectional view of a conventional elevator system with close to the quay wall counterweight;
Fig. 2
a schematic side view in section of a conventional elevator system that operates three floors, the elevator car and the counterweight are shown in three different positions;
Fig. 3A
a schematic cross-sectional view of an inventive elevator system with mobile counterweight guide;
Fig. 3B
a schematic perspective view of an inventive counterweight guide according to Fig. 3A ;
Fig. 4
a schematic rear view of another inventive mobile counterweight guide including elevator car;
Fig. 5A
a schematic cross-sectional view of another elevator system according to the invention with mobile counterweight guide;
Fig. 5B
a schematic side view in a sectional view of the inventive counterweight guide according to Fig. 5A , wherein the elevator shaft is shown shortened to the elevator car in a top and the Be able to show counterweight in a lowermost position;
Fig. 6A
a schematic cross-sectional view of another elevator system according to the invention with stationary counterweight guide;
Fig. 6B
a schematic plan view of the stationary counterweight guide according to Fig. 6A ;
Fig. 6C
a schematic front view of the stationary counterweight guide according to Fig. 6A ;
Fig. 7
a schematic side view in a sectional view of a stationary counterweight guide, wherein the elevator shaft is shown shortened to show the elevator car in a top and the counterweight in a lowermost position can. In the Fig. 7 embodiment shown is not the subject of the invention;
Fig. 8
a schematic side view in a sectional view of another inventive stationary counterweight guide, wherein a central portion of a hoistway is shown;
Fig. 9
a schematic front view of another stationary counterweight guide;
Fig. 10A
a schematic cross-sectional view of another elevator system according to the invention with stationary counterweight guide;
Fig. 10B
a schematic plan view of the stationary counterweight guide according to Fig. 10A ;
Fig. 11
a schematic plan view of another stationary counterweight guide.

Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile oder gleichwirkende Bauteile. Angaben wie rechts, links, oben, unten, vorne und hinten sind auf die jeweilige Anordnung in den Figuren bezogen. Das gezeigte x-y-z-Koordinatensystem dient nur der besseren Erläuterung der einzelnen Richtungen.The same reference numerals mean the same components or equivalent components. Information such as right, left, up, down, front and back are related to the respective arrangement in the figures. The xyz coordinate system shown is only for better explanation of the individual directions.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Aufzugsanlage 10, wie sie dem Stand der Technik entspricht. Die Aufzugsanlage 10 weist eine Gegengewichtführung in Form von Gegengewichtsführungsschienen 4 auf, die sich entlang einer Schachtwand eines Auszugsschachts 6 erstrecken. Fig. 1 schematically shows an elevator system 10, as it corresponds to the prior art. The elevator installation 10 has a counterweight guide in the form of counterweight guide rails 4, which extend along a shaft wall of an extension shaft 6.

Anhand der Fig. 1 werden die wesentlichen Elemente einer solchen Aufzugsanlage 10 erläutert. Die Aufzugsanlage 10 umfasst im gezeigten Beispiel eine Aufzugskabine 1, die über ein Tragmittel 5 mit einem Gegengewicht 2 verbunden ist. Im oberen Schachtbereich können entsprechende Antriebsmittel und Umlenkrollen vorgesehen sein, wie in Fig. 1 anhand zweier Scheiben 7 und 8 schematisch angedeutet. Die Aufzugskabine 1, das Gegengewicht 2 und die anderen Elemente und Komponenten der Aufzugsanlage 10 sind so angeordnet und ausgelegt, dass die Aufzugskabine 1 in dem Aufzugsschacht 6 vertikal (d.h. in y-Richtung) verfahrbar ist. Dabei bewegen sich die Aufzugskabine 1 und das Gegengewicht 2 gegenläufig. Sowohl die Aufzugskabine 1 als auch das Gegengewicht 2 ist jeweils an Führungsschienen geführt, die sich typischerweise über den gesamte Verfahrweg in Schachthöhenrichtung (d.h. in y-Richtung) erstrecken. In Fig. 1 ist eine der Aufzugsführungsschienen 3 durch eine gestrichelte Doppellinie angedeutet. Eine der Gegengewichtsführungsschienen 4 ist durch eine einfache gestrichelte Linie dargestellt.Based on Fig. 1 the essential elements of such an elevator installation 10 are explained. In the example shown, the elevator installation 10 comprises an elevator car 1, which is connected to a counterweight 2 via a suspension element 5. In the upper shaft area corresponding drive means and pulleys may be provided, as in Fig. 1 indicated schematically by two discs 7 and 8. The elevator car 1, the counterweight 2 and the other elements and components of the elevator installation 10 are arranged and designed so that the elevator car 1 can be moved vertically in the elevator shaft 6 (ie in the y-direction). In this case, the elevator car 1 and the counterweight 2 move in opposite directions. Both the elevator car 1 and the counterweight 2 are each guided on guide rails, which typically extend over the entire travel path in the shaft height direction (ie in the y direction). In Fig. 1 one of the elevator guide rails 3 is indicated by a dashed double line. One of the counterweight guide rails 4 is shown by a single dashed line.

Fig. 2 zeigt schematisch weitere Details einer konventionellen Aufzugsanlage 10. Anhand von Fig. 2 werden weitere Begriffe, Richtungsangaben und Bereiche definiert, die in der Beschreibung verwendet werden. Der Aufzugsschacht 6 erstreckt sich von einem Schachtboden 11 bis zu einem Schachtkopf 12. Im Bereich des Schachtkopfes 12 ist hier ein Maschinenraum vorgesehen, um den Antrieb und z.B. die Antriebs-oder Umlenkscheiben 7, 8 (siehe Fig. 1) aufzunehmen. Der Maschinenraum kann aber auch im Bereich des Schachtbodens 11 vorgesehen sein. Die Aufzugsanlage 10 bedient hier drei Etagen E1 - E3. Auf dem Niveau jeder der drei Etagen E1, E2, E3 ist je eine Schachttüre 9 vorgesehen. In der untersten Stellung ist die Aufzugskabine mit dem Bezugszeichen 1.1 bezeichnet und durch eine gepunktete Umfangslinie angedeutet. Wenn sich die Aufzugskabine 1.1 in der untersten Position befindet, befindet sich das Gegengewicht in der obersten Position. Das Gegengewicht in der obersten Position ist mit dem Bezugszeichen 2.1 bezeichnet. Das Gegengewicht 2.1 ist hier durch eine gepunktete Umfangslinie angedeutet. In der obersten Stellung ist die Aufzugskabine mit dem Bezugszeichen 1.2 bezeichnet und durch eine gepunktete Umfangslinie angedeutet. Wenn sich die Aufzugskabine 1.2 in der obersten Position befindet, befindet sich das Gegengewicht in der untersten Position. Das Gegengewicht in der untersten Position ist mit dem Bezugszeichen 2.2 bezeichnet. Die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 2 treffen sich ca. bei dem halben Verfahrweg Ymax. Der entsprechende Begegnungspunkt ist in Fig. 2 mit BP bezeichnet. Im Bereich dieses Begegnungspunktes BP ist eine sogenannte Begegnungszone BZ definiert, die sich in y-Richtung ein Stück nach oben und nach unten, vom Begegnungspunkt BP aus betrachtet, erstreckt. Fig. 2 schematically shows further details of a conventional elevator system 10. Based on Fig. 2 Further terms, directional indications and ranges are used which are used in the description. The elevator shaft 6 extends from a shaft bottom 11 to a shaft head 12. In the region of the shaft head 12, a machine room is provided here for the drive and, for example, the drive or deflection pulleys 7, 8 (see FIG Fig. 1 ). The engine room can also be provided in the region of the shaft bottom 11. The elevator system 10 operates here three floors E1 - E3. At the level of each of the three floors E1, E2, E3 each a shaft door 9 is provided. In the lowermost position, the elevator car is denoted by the reference numeral 1.1 and indicated by a dotted circumference. When the elevator car 1.1 is in the lowermost position, the counterweight is in the uppermost position. The counterweight in the uppermost position is designated by the reference numeral 2.1. The counterweight 2.1 is indicated here by a dotted circumferential line. In the uppermost position, the elevator car is designated by the reference numeral 1.2 and indicated by a dotted circumferential line. When the elevator car 1.2 is in the uppermost position, the counterweight is in the lowermost position. The counterweight in the lowermost position is designated by the reference numeral 2.2. The elevator car 2 and the counterweight 2 meet approximately at half the travel Ymax. The corresponding meeting point is in Fig. 2 designated BP. In the area of this meeting point BP, a so-called encounter zone BZ is defined, which extends in the y direction upwards and downwards, viewed from the point of encounter BP.

Die Erfindung sieht mehrere Ausführungsformen vor, die im Folgenden beschrieben werden. Eine erste Ausführungsform ist in Fig. 3A in Form einer Querschnittsdarstellung in einer Ebene gezeigt, die sich parallel zur x-z-Ebene erstreckt.The invention provides several embodiments, which are described below. A first embodiment is in Fig. 3A shown in the form of a cross-sectional view in a plane which extends parallel to the xz plane.

Die Aufzugsanlage 10 zeichnet sich in allen Ausführungsformen dadurch aus, dass sie einen Aufzugsschacht 6, eine Aufzugskabine 1, ein Gegengewicht 2 und Tragmittel 5 umfasst. Diese Elemente/Komponenten 1, 2, 5, 6 sind so angeordnet und ausgelegt, dass die Tragmittel 5 die Aufzugskabine 1 und das Gegengewicht 2 tragen und antreiben. Die Aufzugskabine 1 bewegt sich dabei im Betrieb entlang eines Verfahrweges Ymax entgegengesetzt zu dem Gegengewicht 2. Die Aufzugskabine 1 und das Gegengewicht 2 bewegen sich in der Begegnungszone BZ aneinander vorbei. Die Aufzugsanlage 10 umfasst zum Führen des Gegengewichts 2 eine neue und erfinderische Art der Gegengewichtsführung, die im Folgenden mit dem Bezugzeichen 20 gekennzeichnet ist.The elevator installation 10 is distinguished in all embodiments by the fact that it comprises an elevator shaft 6, an elevator cage 1, a counterweight 2 and suspension means 5. These elements / components 1, 2, 5, 6 are arranged and designed so that the support means 5 carry and drive the elevator car 1 and the counterweight 2. The elevator car 1 moves during operation along a travel path Ymax opposite to the counterweight 2. The elevator car 1 and the counterweight 2 move past each other in the meeting zone BZ. The elevator installation 10 comprises a new and inventive type of counterweight guide for guiding the counterweight 2, which is identified below by reference numeral 20.

Die Gegengewichtsführung 20 zeichnet sich dadurch aus, dass sie in der Begegnungszone BZ zum Einsatz kommt.The counterweight guide 20 is characterized by the fact that it is used in the meeting zone BZ.

Die Gegengewichtsführung 20 ist dazu ausgelegt im Bereich der Begegnungszone BZ durch eine direkte mechanische Wechselwirkung zwischen der Aufzugskabine 1 und der Gegengewichtsführung 20 einerseits, sowie zwischen dem Gegengewicht 2 und der Gegengewichtsführung 20 andererseits für eine Führung des Gegengewichts 2 in Bezug zu der Aufzugskabine 1 zu sorgen. Die Gegengewichtsführung 20 dient somit bei allen Ausführungsformen als wechselseitige, respektive gegenseitige Gegengewichtsführung 20. Die erfindungsgemässe Gegengewichtsführung 20 wird daher auch als gemeinsame Gegengewichtsführung 20 bezeichnet.The counterweight guide 20 is designed to provide a direct mechanical interaction between the elevator car 1 and the counterweight guide 20 on the one hand and between the counterweight 2 and the counterweight guide 20 on the other hand for guiding the counterweight 2 in relation to the elevator car 1 , The counterweight guide 20 thus serves in all embodiments as a mutual, respectively mutual counterweight guide 20. The inventive counterweight guide 20 is therefore also referred to as a common counterweight guide 20.

Die Gegengewichtsführung 20 der ersten Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass sie als mobile Gegengewichtsführung 20 ausgebildet ist. Entweder ist diese Gegengewichtsführung 20 an der Aufzugskabine 1 befestigt, wie in Fig. 3A gezeigt, oder sie ist an dem Gegengewicht 2 befestigt (nicht gezeigt).The counterweight guide 20 of the first embodiment is characterized in that it is designed as a mobile counterweight guide 20. Either this counterweight guide 20 is attached to the elevator car 1, as in Fig. 3A shown, or it is attached to the counterweight 2 (not shown).

Bei der in Fig. 3A gezeigten Ausführungsform weist die Gegengewichtsführung 20 eine Gleitfläche 25 auf (siehe Fig. 3B), die so ausgelegt ist, dass das Gegengewicht 2 an dieser Gleitfläche 25 entlang gleitet, während sich die Aufzugskabine 1 an dem Gegengewicht 2 vorbei bewegt. In Fig. 3B sind Details einer solchen Gegengewichtsführung 20 gezeigt. Die Gegengewichtsführung 20 ist hier als Element mit einer rechteckigen Gleitfläche 25 ausgeführt, die vorzugsweise von der Ausdehnung in z-Richtung an die Breite (in z-Richtung) des Gegengewichts 2 angepasst ist. Seitlich sind Führungskanten 26 vorgesehen, damit beim Aneinandervorbeibewegen des Gegengewichts 2 an der Aufzugskabine 1 samt Gegengewichtsführung 20 eine seitliche Führung in der x-y-Ebene gegeben ist. Die Rückseite 27 ist vorzugsweise so ausgeführt, dass sie fest mechanisch mit der Rückwand und/oder einer Tragstruktur der Aufzugskabine 1 verbunden werden kann. Vorzugsweise kommen beim Befestigen der Gegengewichtsführung 20 Dämpfungsmittel zum Einsatz, um Geräusche und Erschütterungen von der Aufzugskabine 1 fern zu halten.At the in Fig. 3A In the embodiment shown, the counterweight guide 20 has a sliding surface 25 (see Fig. 3B ), which is designed so that the counterweight 2 slides along this sliding surface 25 as the elevator car 1 moves past the counterweight 2. In Fig. 3B Details of such a counterweight guide 20 are shown. The counterweight guide 20 is here designed as an element with a rectangular sliding surface 25, which is preferably adapted from the extension in the z-direction to the width (in the z-direction) of the counterweight 2. Laterally, guide edges 26 are provided so that when the counterweight 2 moves against one another on the elevator car 1, including the counterweight guide 20, a lateral guidance in the xy plane is provided. The rear side 27 is preferably designed so that it can be fixed mechanically connected to the rear wall and / or a support structure of the elevator car 1. Preferably, when attaching the counterweight guide 20 damping means are used to keep sounds and vibrations from the elevator car 1 away.

In Fig. 4 ist eine Variante der ersten Ausführungsform gezeigt. In dieser Figur sieht man einen Teil der Rückwand der Aufzugskabine 1 samt der an dieser Rückwand angeordneten Gegengewichtsführung 20. Auch hier umfasst die Gegengewichtsführung 20 eine Gleitfläche 25 und seitliche Führungskanten 26. In der Einlauf- und Auslaufzone sind sogenannte Einlassführungen 23 und Auslassführungen 24 vorgesehen. Diese Führungen 23, 24 dienen dazu ein besseres "Einfädeln" des Gegengewichts 2 in die Gegengewichtsführung 20 zu gewährleisten, wenn sich die Aufzugskabine 1 und das Gegengewicht 2 in dem Aufzugsschacht 6 begegnen. Vorzugsweise umfassen die Einlassführungen 23 und Auslassführungen 24 schräge Rampen, Weichen, Trichter oder anderen Elemente, die ein (gegenseitiges) Ausrichten bewirken.In Fig. 4 a variant of the first embodiment is shown. In this figure, one can see a part of the rear wall of the elevator car 1 together with the counterweight guide 20 arranged on this rear wall. Here, too, the counterweight guide 20 comprises a sliding surface 25 and lateral guide edges 26. In the inlet and outlet zones so-called inlet guides 23 and outlet guides 24 are provided. These guides 23, 24 serve to ensure a better "threading" of the counterweight 2 in the counterweight guide 20 when the elevator car 1 and the counterweight 2 meet in the elevator shaft 6. Preferably, the inlet guides 23 and outlet guides 24 include inclined ramps, switches, funnels, or other elements that effect (mutual) alignment.

An dem Gegengewicht 2 können spezielle Gleitelemente und/oder Gleitflächen vorgesehen sein, um eine sanftere (weniger Erschütterungen und Geräusche) Wechselwirkung beim Begegnen zu ermöglichen. Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der an dem Gegengewicht 2 Rollen, Räder oder Walzen vorhanden sind, die an der Gleitfläche 25 abrollen. Diese Rollen, Räder oder Walzen können gummiartig ausgeführt sein, um für eine bessere akustische Entkopplung zu sorgen.On the counterweight 2 special sliding elements and / or sliding surfaces may be provided to allow a gentler (less vibration and noise) interaction when encountering. Preferred is an embodiment in which on the counterweight 2 rollers, wheels or rollers are present, which roll on the sliding surface 25. These rollers, wheels or rollers may be made rubbery to provide better acoustic decoupling.

Die Gegengewichtsführung 20 der Figuren 3A, 3B oder 4 kann entsprechend auch an dem Gegengewicht 2 befestigt sein. In diesem Fall ist eine Gleitfläche vorgesehen, die so ausgelegt ist, dass die Aufzugskabine 1 mit der Rückwand, oder mit Gleitelementen, an dieser Gleitfläche entlang gleitet, während sich die Aufzugskabine 1 an dem Gegengewicht 2 vorbei bewegt. Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der im Bereich der Rückseite 27 Rollen, Räder oder Walzen vorhanden sind, die an der Gleitfläche abrollen.The counterweight 20 of the FIGS. 3A . 3B or 4 can also be attached to the counterweight 2 accordingly. In this case, a sliding surface is provided, which is designed so that the elevator car 1 with the rear wall, or with sliding elements, slides along this sliding surface, while the elevator car 1 moves past the counterweight 2. Preferred is an embodiment in which in the region of the back 27 rollers, wheels or rollers are present, which roll on the sliding surface.

An dem Gegengewicht 2 können spezielle Gleitelemente und/oder Gleitflächen vorgesehen sein, um eine sanftere (weniger Erschütterungen und Geräusche) Wechselwirkung beim Begegnen zu ermöglichen. Dasselbe gilt auch für die Aufzugskabine 2, wenn sich die Gegengewichtsführung 20 an dem Gegengewicht 2 befindet.On the counterweight 2 special sliding elements and / or sliding surfaces may be provided to allow a gentler (less vibration and noise) interaction when encountering. The same applies to the elevator car 2 when the counterweight guide 20 is located on the counterweight 2.

Die Gegengewichtsführung 20 einer weiteren Ausführungsform zeichnet sich wiederum dadurch aus, dass sie als mobile Gegengewichtsführung 20 ausgebildet ist. Entweder ist diese Gegengewichtsführung 20 an der Aufzugskabine 1 befestigt, wie in Fig. 5A gezeigt, oder sie ist an dem Gegengewicht 2 befestigt (nicht gezeigt).The counterweight guide 20 of a further embodiment is again characterized in that it is designed as a mobile counterweight guide 20. Either this counterweight guide 20 is attached to the elevator car 1, as in Fig. 5A shown, or it is attached to the counterweight 2 (not shown).

Bei der in Fig. 5A gezeigten Ausführungsform weist die Gegengewichtsführung 20 eine oder zwei Gleitschienen oder Führungsschienen 21 auf, die so ausgelegt sind, dass das Gegengewicht 2 samt korrespondierender Führungsmittel 22 an der Gegengewichtsführung 20 entlang geführt wird, während sich die Aufzugskabine 1 an dem Gegengewicht 2 vorbei bewegt. In Fig. 5A sind Details einer solchen Gegengewichtsführung 20 mit Führungsschienen 21 gezeigt. Die Führungsschienen 21 sind hier seitlich an der Rückseite 27 der Aufzugskabine 1 positioniert (ähnlich zu den Führungskanten 26 in Fig. 3A und 3B), damit beim Aneinandervorbeibewegen des Gegengewichts 2 an der Aufzugskabine 1 samt Gegengewichtsführung 20 eine seitliche Führung in der x-y-Ebene gegeben ist. Die Führungsschienen 21 sind vorzugsweise so ausgeführt, dass sie fest mechanisch mit der Rückwand 27 und/oder einer Tragstruktur der Aufzugskabine 1 verbunden werden können. Vorzugsweise kommen beim Befestigen der Gegengewichtsführung 20 Dämpfungsmittel zum Einsatz, um Geräusche und Erschütterungen von der Aufzugskabine 1 fern zu halten.At the in Fig. 5A In the embodiment shown, the counterweight guide 20 has one or two slide rails or guide rails 21, which are designed such that the counterweight 2 together with corresponding guide means 22 is guided along the counterweight guide 20, while the elevator car 1 moves past the counterweight 2. In Fig. 5A Details of such a counterweight guide 20 with guide rails 21 are shown. The guide rails 21 are here laterally positioned on the back 27 of the elevator car 1 (similar to the guide edges 26 in FIG Fig. 3A and 3B ), so that when the counterweight 2 moves against each other on the elevator car 1 together with the counterweight guide 20, there is lateral guidance in the xy plane. The guide rails 21 are preferably designed so that they can be firmly mechanically connected to the rear wall 27 and / or a support structure of the elevator car 1. Preferably, when attaching the counterweight guide 20 damping means are used to keep sounds and vibrations from the elevator car 1 away.

Vorzugsweise sind die korrespondierenden Führungsmittel 22 als Rollen, Räder, Walzen, Zapfen oder Gegenschienen ausgeführt. In Fig. 5A kommen zapfenförmige Führungsmittel 22 zum Einsatz.Preferably, the corresponding guide means 22 are designed as rollers, wheels, rollers, pins or counter rails. In Fig. 5A come cone-shaped guide means 22 are used.

In Fig. 5B ist eine stark schematisierte Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 5A gezeigt. Der Aufzugsschacht 6 ist verkürzt dargestellt. In Fig. 5B ist zu erkennen, dass die Gegengewichtsführung 20 an der Rückwand 27 der Aufzugskabine 1 sitzt. Die Aufzugskabine 1 befindet sich nahe am Schachtkopf 12, wenn sich das Gegengewicht 2 nahe am Schachtfuss 11 befindet. Wenn sich die Aufzugskabine 1 nach unten bewegt, bewegt sich das Gegengewicht 2 entgegengesetzt nach oben. Im Bereich der Begegnungszone BZ gleiten die Führungsmittel 22, die hier seitlich an dem Gegengewicht 2 sitzen, in den Führungsschienen 21 an der Aufzugskabine 1. Die Begegnungszone BZ bewegt sich hier solidarisch mit der Aufzugskabine 1.In Fig. 5B is a highly schematic representation of the embodiment according to Fig. 5A shown. The elevator shaft 6 is shown shortened. In Fig. 5B it can be seen that the counterweight guide 20 is seated on the rear wall 27 of the elevator car 1. The elevator car 1 is located close to the shaft head 12 when the counterweight 2 is close to the shaft foot 11. When the elevator car 1 moves down, the counterweight 2 moves upwards in the opposite direction. In the area of the meeting zone BZ, the guide means 22, which are laterally seated on the counterweight 2, slide in the guide rails 21 on the elevator car 1. The meeting zone BZ moves in solidarity with the elevator car 1.

In den Einlauf- und Auslaufzonen sind vorzugsweise sogenannte Einlassführungen 23 und Auslassführungen 24 vorgesehen. Diese Führungen 23, 24 dienen dazu, ein besseres "Einfädeln" des Gegengewichts 2 in die Gegengewichtsführung 20 zu gewährleisten, wenn sich die Aufzugskabine 1 und das Gegengewicht 2 in dem Aufzugsschacht 6 begegnen. Vorzugsweise umfassen die Einlassführungen 23 und Auslassführungen 24 schräge Rampen, Weichen, Trichter oder anderen Elemente, die ein (gegenseitiges) Ausrichten bewirken.In the inlet and outlet zones, so-called inlet guides 23 and outlet guides 24 are preferably provided. These guides 23, 24 serve to ensure a better "threading" of the counterweight 2 in the counterweight guide 20 when the elevator car 1 and the counterweight 2 meet in the elevator shaft 6. Preferably, the inlet guides 23 and outlet guides 24 include inclined ramps, switches, funnels, or other elements that effect (mutual) alignment.

Vorzugsweise kann eine Fixierung für das Gegengewicht 2 in der Schachtgrube oder im Bereich des Schachtfusses 11 vorgesehen sein. In Fig. 5B ist eine solche Fixierung in Form einer Schutzraumabdeckung 28 angedeutet.Preferably, a fixation for the counterweight 2 in the pit or in the region of the shaft foot 11 may be provided. In Fig. 5B Such a fixation in the form of a protective space cover 28 is indicated.

Vorzugsweise kann eine weitere Fixierung für das Gegengewicht 2 am Schachtkopf 12 oder im oberen Schachtbereich vorgesehen sein. In Fig. 5B ist eine solche Fixierung in Form einer Zapfenaufnahme 29 angedeutet. An der Oberseite des Gegengewichts 2 befindet sich ein korrespondierender Zapfen 30, der beim Erreichen des Schachtkopfes 12 in die Zapfenaufnahme 29 eindringt.Preferably, a further fixation for the counterweight 2 may be provided at the shaft head 12 or in the upper shaft area. In Fig. 5B Such a fixation in the form of a pin receptacle 29 is indicated. At the top of the counterweight 2 is a corresponding pin 30, which penetrates into the pin receptacle 29 upon reaching the shaft head 12.

Die Gegengewichtsführung 20 einer weiteren Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass sie als stationäre Gegengewichtsführung 20 ausgebildet ist. Diese stationäre Gegengewichtsführung 20 erstreckt sich nur über einen kurzen Längenabschnitt in y-Richtung betrachtet, d.h. sie erstreckt sich nur über einen Längenabschnitt (in y-Richtung betrachtet), der kürzer ist als der gesamte Verfahrweg Ymax der Aufzugskabine 1.The counterweight guide 20 of a further embodiment is characterized in that it is designed as a stationary counterweight guide 20. This stationary counterweight guide 20 extends only over a short length in the y-direction, i. it extends only over a longitudinal section (viewed in the y direction) which is shorter than the entire travel path Ymax of the elevator car 1.

In Fig. 6A ist eine schematische Querschnittsdarstellung einer solchen "stationären" Ausführungsform gezeigt. Bei der in Fig. 6A gezeigten Ausführungsform werden sowohl die Aufzugskabine 1 als auch das Gegengewicht 2 entlang einer gemeinsamen Gegengewichtsführung 20 geführt. Die Führung der Aufzugskabine 1 erfolgt jedoch primär über die Führungsschienen 3. Die gemeinsame Gegengewichtsführung 20 ist hier im Zwischenbereich ZB zwischen der Aufzugskabine 1 und dem Gegengewicht 2 angeordnet. Bei der Gegengewichtsführung 20 handelt es sich hier um eine Art Führungsschiene 31 mit Doppelführungsfunktion. Auf der rückwärtigen Seite der Führungsschiene 31 sind Mittel zum Führen eines korrespondierenden Führungsmittels 22 des Gegengewichts 2 vorgesehen. Auf der Vorderseite der Führungsschiene 31 sind Mittel zum Führen eines korrespondierenden Führungsmittels 32 der Aufzugskabine 1 vorgesehen.In Fig. 6A Figure 4 is a schematic cross-sectional view of such a "stationary" embodiment. At the in Fig. 6A In the embodiment shown, both the elevator car 1 and the counterweight 2 are guided along a common counterweight guide 20. However, the guide of the elevator car 1 is primarily via the guide rails 3. The common counterweight guide 20 is here in the intermediate region ZB between the elevator car 1 and the counterweight 2 is arranged. In the counterweight guide 20 is here a kind of guide rail 31 with double guide function. On the rear side of the guide rail 31 means for guiding a corresponding guide means 22 of the counterweight 2 are provided. On the front of the guide rail 31 means for guiding a corresponding guide means 32 of the elevator car 1 are provided.

In Fig. 6B sind Details einer möglichen Ausführungsform der als stationäre Gegengewichtsführung 20 dienenden Führungsschiene 31 gezeigt. Die korrespondierenden Führungsmittel 22 und 32 umfassen einen Gleitkörper 22.1, 32.1 und einen Bolzen 22.2, 32.2 zum Befestigen der Gleitkörper 22.1, 32.1 an dem Gegengewicht 2 oder an der Aufzugskabine 1.In Fig. 6B Details of a possible embodiment of the guide rail 31 serving as a stationary counterweight guide 20 are shown. The corresponding guide means 22 and 32 comprise a sliding body 22.1, 32.1 and a bolt 22.2, 32.2 for fastening the sliding bodies 22.1, 32.1 to the counterweight 2 or to the elevator car 1.

Vorzugweise sind je zwei solche Führungsmittel 22 für das Gegengewicht 2 und zwei solche Führungsmittel 32 für die Auszugskabine 1 vorhanden, um ein Kippen oder Verdrehen des Gegengewichts 2 gegenüber der Aufzugskabine 1 in der y-z-Ebene zu verhindern. In Fig. 6C sind Details einer möglichen Ausführungsform der als Gegengewichtsführung 20 dienenden Führungsschiene 31 gezeigt. Es handelt sich um eine Ansicht der Gegengewichtsführung 20 in x-Richtung betrachtet. Man kann in Fig. 6C die beiden Führungsmittel 32 der Aufzugskabine 1 erkennen. Die Aufzugskabine 1 ist jedoch nicht gezeigt. Der Abstand A zwischen den beiden Führungsmittel 32 in y-Richtung ist kleiner als die Höhe der Aufzugskabine HA. Die Längenausdehnung LG der Gegengewichtsführung 20 entspricht in etwa der Höhe HA der Aufzugskabine 1.Preferably, two such guide means 22 for the counterweight 2 and two such guide means 32 for the pullout cab 1 are present, to a tilting or twisting of the counterweight 2 relative to the elevator car 1 in the yz plane to prevent. In Fig. 6C Details of a possible embodiment of the guide rail 31 serving as a counterweight guide 20 are shown. It is a view of the counterweight guide 20 viewed in the x direction. You can in Fig. 6C the two guide means 32 of the elevator car 1 recognize. However, the elevator car 1 is not shown. The distance A between the two guide means 32 in the y-direction is smaller than the height of the elevator car HA. The longitudinal extent LG of the counterweight guide 20 corresponds approximately to the height HA of the elevator car 1.

Die korrespondierenden Führungsmittel 22 und 32 laufen nur im Bereich der Begegnungszone BZ in der Führungsschiene 31 (siehe z.B. Fig. 8). Die Gegengewichtsführung 20 ist deutlich kürzer als der Verfahrweg Ymax. Vorzugsweise hat sie eine Längenausdehnung LG in y-Richtung betrachtet, die ca. der Höhe HA der Aufzugskabine 1 entspricht. In den Figuren 6B, 8 und 9 sind entsprechende Ausführungsformen mit kurzer Längenausdehnung LG gezeigt.The corresponding guide means 22 and 32 run only in the area of the meeting zone BZ in the guide rail 31 (see, eg Fig. 8 ). The counterweight guide 20 is significantly shorter than the travel path Ymax. Preferably, it has considered a longitudinal extent LG in the y-direction, which corresponds approximately to the height HA of the elevator car 1. In the Figures 6B . 8 and 9 corresponding embodiments are shown with short length LG.

In Fig. 9 sind Details einer möglichen Ausführungsform der als Gegengewichtsführung 20 dienenden Führungsschiene 31 gezeigt. Es handelt sich um eine Ansicht der Gegengewichtsführung 20 in x-Richtung betrachtet. Man kann in Fig. 9 zwei Führungsmittel 32 der Aufzugskabine 1 erkennen. Die Aufzugskabine 1 selbst ist nicht gezeigt. Der Abstand A zwischen den beiden Führungsmitteln 32 in y-Richtung ist kleiner als die Höhe der Aufzugskabine HA. Um den Führungsmitteln 32 Stabilität zu verleihen, was die Laufruhe in der Gegengewichtsführung 20 verbessert, können die beiden Führungsmittel 32 durch ein Flacheisen oder Profil 33 miteinander verbunden sein. Dieses Flacheisen oder Profil 33 ist optional. Das Flacheisen oder Profil 33 kann auch in der Ausführungsform der Fig. 6C zum Einsatz kommen.In Fig. 9 Details of a possible embodiment of the guide rail 31 serving as a counterweight guide 20 are shown. It is a view of the counterweight guide 20 viewed in the x direction. You can in Fig. 9 two guide means 32 of the elevator car 1 recognize. The elevator car 1 itself is not shown. The distance A between the two guide means 32 in the y-direction is smaller than the height of the elevator car HA. To give the guide means 32 stability, which improves the smooth running in the counterweight guide 20, the two guide means 32 may be connected by a flat iron or profile 33 with each other. This flat iron or profile 33 is optional. The flat iron or profile 33 can also in the embodiment of Fig. 6C be used.

In der Einlauf- und Auslaufzone können sogenannte Einlassführungen 23 und Auslassführungen 24 vorgesehen sein, wie in Fig. 9 beispielhaft angedeutet. Diese Führungen 23, 24 dienen dazu ein besseres "Einfädeln" der korrespondierenden Führungsmittel 22 des Gegengewichts 2 und der korrespondierenden Führungsmittel 32 der Aufzugskabine 1 in die Gegengewichtsführung 20 zu gewährleisten. Vorzugsweise umfassen die Einlassführung 23 und Auslassführung 24 schräge Rampen, Weichen, Trichter oder anderen Elemente, die ein (gegenseitiges) Ausrichten bewirken.In the inlet and outlet zones, so-called inlet guides 23 and outlet guides 24 may be provided, as in FIG Fig. 9 indicated by way of example. These guides 23, 24 serve to ensure a better "threading" of the corresponding guide means 22 of the counterweight 2 and the corresponding guide means 32 of the elevator car 1 in the counterweight guide 20. Preferably, the inlet guide 23 and outlet guide 24 include inclined ramps, turnouts, funnels, or other elements that effect a (mutual) alignment.

In Fig. 10A ist eine schematische Querschnittsdarstellung einer weiteren "stationären" Ausführungsform gezeigt. Bei der in Fig. 10A gezeigten Ausführungsform werden sowohl die Aufzugskabine 1 als auch das Gegengewicht 2 entlang einer gemeinsamen Gegengewichtsführung 20 geführt. Diese gemeinsame Gegengewichtsführung 20 ist hier in beiden Seitenbereichen hinten neben der Aufzugskabine 1 und dem Gegengewicht 2 angeordnet. Bei der Gegengewichtsführung 20 handelt es sich hier um eine Art Führungsschiene 31 mit Doppelführungsfunktion. Auf den nach aussen weisenden Seiten der Führungsschienen 31 sind Mittel zum Führen der korrespondierenden Führungsmittel 22 des Gegengewichts 2 vorgesehen. Auf den nach innen weisenden (d.h. in Richtung der Aufzugskabine 1 weisenden) Seiten der Führungsschiene 31 sind Mittel zum Führen der korrespondierenden Führungsmittel 32 der Aufzugskabine 1 vorgesehen.In Fig. 10A is a schematic cross-sectional view of another "stationary" embodiment shown. At the in Fig. 10A In the embodiment shown, both the elevator car 1 and the counterweight 2 are guided along a common counterweight guide 20. This common counterweight guide 20 is arranged here in both side areas behind the elevator car 1 and the counterweight 2. In the counterweight guide 20 is here a kind of guide rail 31 with double guide function. On the outwardly facing sides of the guide rails 31 means for guiding the corresponding guide means 22 of the counterweight 2 are provided. On the inwardly facing (ie in the direction of the elevator car 1 facing) sides of the guide rail 31 means for guiding the corresponding guide means 32 of the elevator car 1 are provided.

In Fig. 10B sind Details einer möglichen Ausführungsform einer als Gegengewichtsführung 20 dienenden Führungsschiene 31 mit Doppelführungsfunktion gezeigt. Die korrespondierenden Führungsmittel 22 und 32 umfassen einen Gleitkörper 22.1, 32.1 und einen Bolzen 22.2 mit Winkel zum Befestigen des Gleitkörpers 22.1 an dem Gegengewicht 2. Das Führungsmittel 32 umfasst einen Bolzen 32.2 zum direkten Befestigen des Gleitkörpers 32.1 an der Aufzugskabine 1 oder an einer Tragstruktur.In Fig. 10B Details of a possible embodiment of a serving as a counterweight guide 20 guide rail 31 are shown with dual leadership function. The corresponding guide means 22 and 32 comprise a sliding body 22.1, 32.1 and a bolt 22.2 with an angle for attaching the slider 22.1 to the counterweight 2. The guide means 32 comprises a bolt 32.2 for directly attaching the slider 32.1 to the elevator car 1 or to a supporting structure.

In Fig. 11 sind Details einer weiteren möglichen Ausführungsform einer stationären Gegengewichtsführung 20 mit Doppelführungsfunktion gezeigt. Diese Gegengewichtsführung 20 umfasst kurze separate (individuelle) Führungsschienen 34, 35, die seitlich am Gegengewicht 2 und an der Aufzugskabine 1 befestig sind. Die Führungsfunktion übernimmt hier ein stationäres Führungsprofil 36. An den beiden Schenkeln des stationären Führungsprofils 36, die beide in z-Richtung weisen, können Endplatten oder Gleitelemente 37 angeordnet sein, die in die jeweiligen Führungsschienen 34, 35 eingreifen und dort gleiten. Diese Endplatten oder Gleitelemente 37 liegen in einer x-y-Ebene.In Fig. 11 For example, details of another possible embodiment of a stationary counterweight guide 20 with dual guidance function are shown. This counterweight guide 20 comprises short separate (individual) guide rails 34, 35, which are fastened laterally to the counterweight 2 and to the elevator car 1. Here, the guide function assumes a stationary guide profile 36. End plates or sliding elements 37 can be arranged on the two legs of the stationary guide profile 36, which both point in the z-direction, which engage in the respective guide rails 34, 35 and slide there. These end plates or sliding elements 37 lie in an xy plane.

Die Ausführungsformen der Figuren 10A, 10B und der Fig. 11 haben den Vorteil, dass sie sehr platzsparend sind, da sie keinen Raum zwischen dem Gegengewicht 2 und der Rückwand 27 der Aufzugskabine 1 beanspruchen.The embodiments of the FIGS. 10A, 10B and the Fig. 11 have the advantage that they are very space-saving, since they claim no space between the counterweight 2 and the rear wall 27 of the elevator car 1.

Gemäss Erfindung wird das Gegengewicht 2 in den verschiedenen Ausführungsformen möglichst genau in seinem Schwerpunkt aufgehängt. Das kann z.B. mit einem Tragmittel 5 oder einem Bündel von Tragmitteln erfolgen, wie in den Figuren 3A, 5A und 6A angedeutet. Das Gegengewicht 2 kann aber z.B. auch von zwei Tragmitteln 5 oder zwei Bündeln von Tragmitteln symmetrisch getragen werden, wie in Fig. 10A ersichtlich. Diese Variante gibt dem Gegengewicht 2 mehr Stabilität gegenüber einer Verdrehung um eine Drehachse in y-Richtung. D.h. das Gegengewicht 2 hängt stabiler in der y-z-Ebene.According to the invention, the counterweight 2 is hung as accurately as possible in its center of gravity in the various embodiments. This can for example be done with a support means 5 or a bundle of support means, as in the FIGS. 3A . 5A and 6A indicated. However, the counterweight 2 can also be carried symmetrically, for example, by two suspension elements 5 or two bundles of suspension elements, as in FIG Fig. 10A seen. This variant gives the counterweight 2 more stability in relation to a rotation about an axis of rotation in the y-direction. That is, the counterweight 2 is more stable in the yz plane.

Durch eine Aufhängung im Schwerpunkt (Figuren 3A, 5A und 6A) oder symmetrisch zum Schwerpunkt (Fig. 10A), wird sich das Gegengewicht 2 im Normalbetrieb immer im Bewegungsraum über seinem Grundriss, der in der x-z-Ebene liegt, auf und ab bewegen. Diese Auf- und Abbewegung erfolgt in der y-z-Ebene. Um Kollisionen beim Kreuzen von Aufzugskabine 1 und Gegengewicht 2 auf etwa halber Schachthöhe zu verhindern, wird die gemeinsame Gegengewichtsführung 20 zwischen Aufzugskabine 1 und Gegengewicht 2 vorgeschlagen. Die mobile Gegengewichtsführung 20 kann entweder an der Aufzugskabine 1 oder am Gegengewicht 2 angebracht sein. Die stationäre Gegengewichtsführung 20 ist hingegen im Aufzugsschacht 6 fixiert.By a suspension in the center of gravity ( FIGS. 3A . 5A and 6A ) or symmetrically to the center of gravity ( Fig. 10A ), the counterweight 2 in normal operation will always move up and down in the range of motion above its floor plan lying in the xz plane. This up and down movement takes place in the yz plane. In order to prevent collisions when crossing the elevator car 1 and counterweight 2 at about half the shaft height, the common counterweight guide 20 between the elevator car 1 and counterweight 2 is proposed. The mobile counterweight guide 20 may be attached to either the elevator car 1 or the counterweight 2. The stationary counterweight guide 20, however, is fixed in the elevator shaft 6.

Bei keiner der Ausführungsformen ist mehr eine Befestigung der Gegengewichtsführung 20 über die gesamte Schachthöhe, respektive entlang des gesamten Verfahrweges Ymax, an einer Schachtwand notwendig. Im Schachtgrubenbereich kann eine gewisse Führungsfunktion auch z.B. durch die notwendige Schutzraumabdeckung 28 realisiert werden. Im Bereich des Schachtkopfes 12 kann auch eine optionale Führung vorgesehen sein, wie beschrieben.In none of the embodiments is more a fastening of the counterweight guide 20 over the entire shaft height, or along the entire travel Ymax, necessary on a shaft wall. In the pit area, some guiding function may also be provided e.g. be realized by the necessary shelter space cover 28. In the region of the shaft head 12 may also be provided an optional guide, as described.

Die Erfindung bietet zahlreiche Vorteile, die zum Teil schon in der Beschreibung erwähnt wurden. Folgende Vorteile sind besonders wichtig:

  • Platzsparende Bauweise.
  • Optimale Ausnutzung des Schachtgrundrisses. Die Erfindung ist daher z. B. für Modernisierungs-Lösungen einsetzbar.
  • Die Gegengewichtsführung 20, respektive die Führungsschienen 21, 31, 34, 35, können kostengünstig hergestellt werden (z.B. als Blech-Walzprofil oder als Alu-Strangpressprofil).
  • Es ergibt sich ein geringerer Montageaufwand. Es reichen je nach Ausführungsform lediglich zwei Fixpunkte im Aufzugsschacht 6. Bei stationären Ausführungsformen mit kurzer Gegengewichtsführung 20 (siehe z.B. Fig. 6C, 8, 9, 10A, 10B, 11), reicht z.B. eine Befestigung an wenigen (z.B. zwei) Fixpunkten in Bereich einer Schachtwand.
  • Es entfällt ein aufwändiges Aussenkeln der GegengewichtsFührung, da sich die Bewegungsebene (y-z-Ebene) des Gegengewichts 2 automatisch an jener der Aufzugskabine 1 orientiert.
  • Die Gesamtkonstruktion der Gegengewichtsführung 20 ist deutlich einfacher als bisherige Lösungen.
  • Die Gegengewichtsführung 20 weist eine reduzierte Anzahl von Schnittstellen der Aufzugs-Schachtausrüstung zum umgebenden Gebäude auf. So müssen nur noch die Kabinen-Aufzugsführungsschienen 3 (siehe Fig. 1) über die gesamte Schachthöhe an den Schachtwänden befestigt werden.
  • Die neue Gegengewichtsführung 20 wirkt stabilisierend auf die Aufzugskabine 1.
  • Es ist ein einfache Wartung der neue Gegengewichtsführung 20 von der Aufzugskabine 1 aus möglich.
  • Die neue Gegengewichtsführung ermöglicht eine deutliche Variantenreduktion im Vergleich zu heutigen Gegengewichtsbefestigungen.
  • Die vorliegende neue Gegengewichtsführung 20 ist ideal kombinierbar mit der Erfindung mit Titel "Aufzugsanlage mit Gegengewicht", die am 03.09.2009 unter der Anmeldenummer EP09169397.8 eingereicht worden ist.
The invention offers numerous advantages, some of which have already been mentioned in the description. The following advantages are particularly important:
  • Space-saving design.
  • Optimum utilization of the shaft layout. The invention is therefore z. B. applicable for modernization solutions.
  • The counterweight guide 20, respectively the guide rails 21, 31, 34, 35, can be produced inexpensively (eg as a sheet metal rolled section or as an aluminum extruded profile).
  • This results in a lower installation costs. Depending on the embodiment, only two fixed points in the elevator shaft 6 are sufficient. In the case of stationary embodiments with a short counterweight guide 20 (see, for example, FIG Fig. 6C . 8th . 9 . 10A, 10B, 11 ), for example, attachment to a few (eg two) fixed points in the area of a shaft wall is sufficient.
  • It eliminates an elaborate Ausstill the counterweight guide, since the movement plane (yz plane) of the counterweight 2 is automatically oriented to that of the elevator car 1.
  • The overall construction of the counterweight guide 20 is much simpler than previous solutions.
  • The counterweight guide 20 has a reduced number of interfaces of elevator shaft equipment to the surrounding building. Thus, only the car elevator guide rails 3 (see Fig. 1 ) are fastened to the shaft walls over the entire shaft height.
  • The new counterweight guide 20 has a stabilizing effect on the elevator car 1.
  • It is easy maintenance of the new counterweight guide 20 of the elevator car 1 from possible.
  • The new counterweight guide allows a significant reduction in the number of variants compared to today's counterweight attachments.
  • The present new counterweight guide 20 is ideally combinable with the invention entitled "elevator system with counterweight", which on 03.09.2009 under the application number EP09169397.8 has been filed.

Claims (7)

  1. Lift installation (10) with a lift shaft (6), a lift car (1), a counterweight (2) and with supporting and drive means (5) for driving and carrying the lift car (1), wherein the lift car (1) moves during operation along a movement path (Ymax) in the opposite direction to the counterweight (2), the lift car (1) and the counterweight (2) move past each other in a passing zone (BZ), and wherein the lift installation (10) comprises a counterweight guide for guiding the counterweight (2), characterized in that
    - the counterweight guide (20) is used in the passing zone (BZ) and extends in the shaft longitudinal direction (y) only along a region (LG) which is shorter than the entire movement path (Ymax), and
    - in that the counterweight guide (20) is configured so as, in the region (LG) of the passing zone (BZ), by means of direct interaction between the lift car (1) and the counterweight guide (20) and between the counterweight (2) and the counterweight guide (20), to ensure relative guidance of the counterweight (2) with respect to the lift car (1), wherein the counterweight guide (20) is a mobile counterweight guide (20) with at least one guide rail (21) which is fastened to the lift car (1), and in that corresponding guide means (22) are present on the counterweight (2), said guide means being configured to engage temporarily in the guide rail (21) on the lift car (1) while the lift car (1) moves past the counterweight (2).
  2. Lift installation (10) according to Claim 1, characterized in that the counterweight guide (20) is a mobile counterweight guide (20) with at least one guide rail (21) which is fastened to the counterweight (2), and in that corresponding guide means (22) are present on the lift car (1), said guide means being configured to engage temporarily in the guide rail (21) on the counterweight (2) while the lift car (1) moves past the counterweight (2).
  3. Lift installation (10) according to Claim 1, characterized in that the counterweight guide (20) is a mobile counterweight guide (20), wherein
    - either the counterweight guide (20) is fastened to the lift car (1) and has a sliding surface (25) which is configured in such a manner that the counterweight (2) slides along said sliding surface (25) while the lift car (1) moves past the counterweight (2),
    - or the counterweight guide (20) is fastened to the counterweight (2) and has a sliding surface (25) which is configured in such a manner that the lift car (1) slides along said sliding surface (25) while the lift car (1) moves past the counterweight (2).
  4. Lift installation (10) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the counterweight guide (20) comprises inlet guides (23) and/or outlet guides (24).
  5. Lift installation (10) according to Claim 1, characterized in that the counterweight guide (20) is a stationary counterweight guide (20) which extends in the shaft longitudinal direction (y) along the region (LG) and guides both the lift car (1) and the counterweight (2).
  6. Lift installation (10) according to Claim 1, characterized in that the counterweight guide (20) is configured to prevent collisions during crossing of the lift car (1) and the counterweight (2) at approximately half the shaft height.
  7. Lift installation (10) according to Claim 1, characterized in that inlet guides (23) and/or outlet guides (24) are provided in entry and exit zones of the counterweight guide (20) in order to ensure better insertion of the counterweight (2) into the counterweight guide (20) when the lift car (1) and the counterweight (2) meet in the lift shaft (6).
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