EP4077117B1 - System zur übergabe von treibstoff auf see zwischen zwei wasserfahrzeugen - Google Patents

System zur übergabe von treibstoff auf see zwischen zwei wasserfahrzeugen Download PDF

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EP4077117B1
EP4077117B1 EP20820913.0A EP20820913A EP4077117B1 EP 4077117 B1 EP4077117 B1 EP 4077117B1 EP 20820913 A EP20820913 A EP 20820913A EP 4077117 B1 EP4077117 B1 EP 4077117B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tank
watercraft
inlet
valve
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20820913.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4077117A1 (de
EP4077117C0 (de
Inventor
Hans OESMANN
Sebastian Halfmann
Alexander ZIELSKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP4077117A1 publication Critical patent/EP4077117A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4077117B1 publication Critical patent/EP4077117B1/de
Publication of EP4077117C0 publication Critical patent/EP4077117C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
    • B63B27/34—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures using pipe-lines

Definitions

  • the invention relates to a system for transferring liquids, in particular fuel, from one watercraft to another watercraft, in particular to an unmanned watercraft.
  • Refueling using a rigid boom system or a probe and drogue is known from aviation and has been in use for a long time.
  • the transfer of fuel is also common in shipping.
  • task force supply ships are used to supply other ships in the fleet with fuel, among other things.
  • a tank hose is laid between the ships so that the ship to be refueled can bunker fuel.
  • liquids can also be transferred, such as drinking water.
  • the fuel can also be for the watercraft itself or for aircraft used on the watercraft.
  • the object of the invention is to provide a tank valve and a tank nozzle with which refueling can be carried out even without human interaction on the ship to be refueled.
  • the tank valve according to the invention serves to seal a tank nozzle against the environment and to close the tank. In particular, it is intended to prevent water from penetrating the tank from the outside so that the tank valve can be used on a watercraft.
  • the tank valve has an inlet chamber.
  • the inlet chamber has an inlet opening for filling.
  • the inlet opening is surrounded by an inlet edge of the inlet chamber.
  • the inlet chamber also has an outlet opening, wherein the outlet opening is connected to a tank.
  • a liquid can thus be conveyed via the inlet opening from the outside, in particular from a tank nozzle, into the inlet chamber and via the outlet opening into the tank.
  • the tank valve has an inlet closure, wherein the inlet closure is designed to close the inlet opening. The inlet closure closes the inlet opening when no refueling is taking place.
  • the inlet closure thus ultimately closes the tank off from the environment.
  • the inlet closure is arranged in the inlet chamber.
  • the tank valve also has a force element, wherein the force element presses the inlet closure against the inlet edge with a first force from the inside towards the outside and seals the inlet opening from the inside of the inlet chamber.
  • the inlet closure is connected to an outer seal via a spacer element, wherein the outer seal is arranged outside the inlet chamber.
  • the spacer element thus protrudes through the inlet opening.
  • the outer seal can be pressed against the inlet edge with a second force from the outside towards the inside, which is greater than the first force.
  • the outer seal therefore preferably has an opening into which a fuel nozzle can preferably be inserted.
  • a force element can be a spring. It can also be held around two repelling magnets, at least one of which, preferably both, are permanent magnets.
  • the force element can also have an active element which activates the force element when a force greater than the first force is applied.
  • the force element has a first permanent magnet and a current-carrying coil as a second magnet. The coil can be switched off or reversed so that no counterforce is generated or even a helping force is generated.
  • the advantage of the tank valve according to the invention is that the tank valve has a self-closing inlet chamber, which can be switched to an open state using a tank nozzle.
  • the external seal ensures that no liquid can escape from the inlet chamber into the environment during the refueling process or that, for example, ambient water can enter the tank. Since the tank valve and the tank nozzle are shaped to match each other, the inlet chamber can only open when the tank nozzle is in contact. Opening the tank valve, for example due to waves, is impossible.
  • the inlet closure and the outer seal are connected to one another via a guide funnel.
  • the guide funnel thus forms the spacer element.
  • the guide funnel has openings through which liquid, in particular fuel, can be fed into the inlet chamber.
  • the second force is less than twice as large as the first force. This makes it possible to reliably seal the inlet chamber during refueling in a simple manner. If the second force were much larger than the first force, a half-open intermediate position could easily be created.
  • the tank valve has at least one first fixing element.
  • the first fixing element is designed to fix a tank nozzle and to press the tank nozzle against the inlet closure and thus to press the outer seal against the inlet edge.
  • the tank valve preferably has at least three fixing elements which are arranged around the inlet opening.
  • the tank valve particularly preferably has four to eight fixing elements.
  • the fixing element is hook-shaped and can be folded sideways.
  • the first fixing element is moved hydraulically. If there are several fixing elements, these are preferably moved together.
  • the tank valve has at least one proximity sensor, wherein the proximity sensor is designed to detect a tank nozzle.
  • the tank valve particularly preferably has a proximity sensor and at least one fixing element.
  • the proximity of a tank nozzle detected by the proximity sensor triggers the mechanism with which the fixing element detects the tank nozzle and presses it against the inlet closure.
  • the inlet chamber has lateral slots as outlet openings.
  • a collecting line is preferably arranged all around to convey the liquid, in particular the fuel. This makes it possible to achieve an optimum flow area and stability.
  • the inlet chamber has a cylindrical basic shape.
  • the inlet opening preferably has a rotationally symmetrical shape, particularly preferably a round shape.
  • the invention relates to a first watercraft with a tank and a tank valve according to the invention connected to the tank.
  • the tank valve is arranged with the inlet opening facing upwards on the deck of the first watercraft.
  • a vertical arrangement is preferred. Waves always cause the deck surface to move. If the tank valve is arranged vertically, this movement is approximately symmetrical and can be best compensated for in this way. The height compensation caused by the up and down movement of the waves can also be better compensated for in this way.
  • the first watercraft is an unmanned watercraft.
  • the first unmanned watercraft can be autonomous or remote-controlled.
  • An autonomous watercraft can also be switched to a remote-controlled mode for the refueling process.
  • the invention relates to a fuel nozzle for refueling a first watercraft using a second watercraft.
  • the fuel nozzle is used to be connected to the tank valve according to the invention in order to carry out refueling.
  • the fuel nozzle and tank valve are thus two interlocking and interacting components, like a lock and key, which are, however, installed separately.
  • a watercraft only has one fuel nozzle according to the invention or one tank valve according to the invention, although it is possible for a watercraft to have both in order to actively refuel and also to be passively refueled.
  • the fuel nozzle has an outflow opening.
  • a nozzle valve is arranged above the outflow opening. The nozzle valve is designed to close the fluid passage.
  • a spring hose is arranged above the nozzle valve.
  • the spring hose serves to compensate for changes in height, tilting and relative movements to one another.
  • a connection unit is arranged above the spring hose, the connection unit having a first connection device and a second connection device.
  • the first connection device can be connected to a lifting device, for example an on-board crane, and serves to support, i.e. hold, the fuel nozzle at the center of gravity.
  • the second connecting device can be connected to a stabilizing device which serves, for example, to mitigate or prevent the tank nozzle from swinging on the lifting device.
  • a spring hose is preferably rolled in a spiral shape. This allows the hose to change length very well. But lateral deflections can also be compensated for well.
  • the hose is preferably connected to a steel spring. The steel spring prevents the hose from kinking when the hose moves.
  • the spring hose has a length of 1 m to 3 m.
  • the fuel nozzle has a camera.
  • the camera is preferably directed towards the tank valve to be controlled.
  • the camera can help an operator to establish a connection. This can also enable automation of the coupling process.
  • the image of the Camera can be used to align the heave compensation of the lifting device with the movements of the watercraft with the tank valve.
  • the tank nozzle has a clamping ring, wherein the clamping ring is designed so that the fixing element or the fixing elements can grip the tank nozzle at the clamping ring and press it against the tank valve.
  • the tank nozzle has a centering cone.
  • the centering cone has the outflow opening.
  • the centering cone can be inserted into the tank valve according to the invention.
  • the centering cone of the tank nozzle and the guide funnel of the tank valve have shapes that fit into one another.
  • the centering cone of the tank nozzle and the guide funnel of the tank valve fit into one another in a force-fitting and liquid-tight manner.
  • the invention relates to a second watercraft with a tank nozzle according to the invention and a lifting device as well as a storage tank.
  • the tank nozzle is connected to the storage tank via a tank hose.
  • the lifting device is connected to the first connecting device of the tank nozzle and holds the tank nozzle, with a stabilizing line being arranged between the second connecting device and the second watercraft.
  • the invention relates to a system comprising a tank valve according to the invention and a tank nozzle according to the invention that fits into the tank valve.
  • the tank nozzle and tank valve preferably fit together in a force-fitting and liquid-tight manner.
  • the mating elements of the tank nozzle and the tank valve have a truncated cone shape.
  • a line with a valve is arranged below the tank valve.
  • the valve opens before refueling and closes after refueling.
  • the valve is a two-way valve that can be switched between a first position and a second position. In the first position, the inflow to a "disposal container" is open and a connection to the tank is closed. This means that water or other contaminants can be safely stored and later disposed of. In the second position, the connection to the tank is open and the disposal container is closed.
  • the two-way valve is in the first position when the nozzle is connected and is then moved to the second position after a small volume has flowed through so that fuel can enter the tank. Contamination with seawater in the fuel can thus be ruled out. This also prevents water from collecting in or on the valve and running into the tank.
  • the invention relates to a system comprising a first watercraft and a second watercraft.
  • the lifting device is adjusted to the sea state at least during steps c) to f).
  • the first force is the force with which the force element presses the inlet closure against the inlet edge from the inside towards the outside.
  • the first watercraft has a level control of the tank, wherein the level control triggers the separation in step f) when the maximum level is reached.
  • all operations of the first watercraft are remotely controlled from the second watercraft. This is preferred if the first watercraft is an unmanned watercraft.
  • Fig.1 the tank valve 10 is in the closed position and in Fig.2 shown in the open position (with the fuel nozzle 170 connected during refueling).
  • the fuel nozzle 170 is only indicated, as it is not part of the tank valve 10.
  • the tank valve 10 has an inlet chamber 30.
  • Fig.1 the inlet opening of the inlet chamber 30 is closed by the inlet closure 60, which is Force element 70, a spring, is pressed against the inlet edge 40.
  • the inlet closure 60 is connected to the outer seal 90 via a spacer element 80 in the form of a guide funnel.
  • the outer seal 90 is above the inlet opening, but can, as in Fig.2 shown, pressed downwards against the inlet edge 40 by a tank nozzle 170.
  • a liquid for example fuel
  • the tank valve 10 has guides 320. These are, for example, disk-shaped and approximately triangular. For example, six guides 320 are arranged around the inlet opening, each offset at an angle of 60° to one another.
  • the tank valve 10 also has fixing elements 110, which, in a first approximation, grip in a hook-like manner over a clamping ring 290 of a tank nozzle 170 and can thus pull the tank nozzle 170 downwards and hold it in place.
  • the fixing elements are preferably arranged between the guides 320.
  • fixing elements 110 which are also spaced apart from one another by 60° and preferably by 30° from the adjacent guides 320.
  • any number between three and twelve, preferably from five to eight, of guides 320 and fixation elements 110 is preferred, as is a rotationally symmetrical arrangement of these elements.
  • the fixing elements 110 In order to move the fixing elements 110, they are connected to a hydraulic cylinder 120 via a rod 130. In the example shown, the fixing elements 110 are guided via a slotted hole in the fixing elements 110.
  • any drive can be used, for example a central electric drive or separate individual drives for each fixing element 110.
  • the tank valve 10 further comprises two proximity sensors 140. One is arranged next to the inlet edge 40 and is aligned such that this proximity sensor 140 detects the Approach of a fuel nozzle 170 can be detected. For safety reasons, a second proximity sensor 140 is arranged inside the tank valve 10, which can detect the movement of the inlet closure 60 or components connected thereto. Due to the arrangement inside, this proximity sensor 140 is not exposed to environmental influences and thus its probability of failure is reduced.
  • the tank valve 10 further has several seals 300.
  • the tank valve 10 is installed in the deck 310 of a first watercraft 150.
  • Fig.3 the tank nozzle 170 is shown.
  • the tank hose 280 through which the liquid is transported.
  • This then flows through the spiral hose 200, which has a length of 1 m, for example, and can be extended to 3 m, for example, if the spiral can be pulled apart. This allows movement between the upper end and the lower end to be compensated.
  • a nozzle valve 190 At the lower end of the spiral hose 200 is a nozzle valve 190, with which the tank nozzle 170 can be closed.
  • Below the nozzle valve 190 is a centering cone 270 with outflow openings 180.
  • the centering cone 270 can be inserted into the spacer element 80 of the tank valve 10, which is designed as a guide funnel.
  • the tank nozzle 170 has a clamping ring 290.
  • the tank nozzle 170 has a camera 260 with which the position relative to a tank valve 10 and/or a deck 310 can be detected.
  • a connecting unit 210 is arranged at the upper end of the fuel nozzle 170 in order to support the fuel nozzle 170 in its center of gravity and to keep it as stable as possible.
  • the connecting unit 170 has a first connecting device 210. This is In the case shown, it is designed as a recess and a holding cable of a lifting device 240 can be arranged here.
  • the connecting unit 170 has a second connecting device 220. This is also designed as a recess in the case shown.
  • the second connecting device 220 can be connected to a stabilizing device 250, which provides additional stability, in particular against swinging in the free state.
  • Fig.4 shows a second watercraft 160, for example a supplier.
  • This second watercraft 160 refuels a first watercraft 150.
  • the fuel nozzle 170 and the tank valve 10 are in this figure in Fig.5 shown enlarged.
  • the fuel nozzle 170 can be held and moved using a lifting device 240, for example an on-board crane.
  • the fuel nozzle is further stabilized using a stabilizing device 250, in particular to make movements transverse to the direction of travel more difficult.
  • An additional support cable 330 is used to hold the fuel hose 280.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur Übergabe von Flüssigkeiten, insbesondere Treibstoff, von einem Wasserfahrzeug auf ein anderes Wasserfahrzeug, insbesondere auf ein unbemanntes Wasserfahrzeug.
  • Aus der Luftfahrt sind Betankungen mittels eines starren Auslegersystems oder mittels Sonde und Fangtrichter bekannt und seit langer Zeit im Einsatz.
  • Auch in der Schifffahrt ist die Übernahme von Treibstoff bekannt. So dienen beispielsweise Einsatzgruppenversorger zur Versorgung anderer Schiffe der Flotte unter anderem mit Treibstoff. Hierzu wird ein Tankschlauch zwischen den Schiffen verlegt, sodass das zu betankende Schiff Treibstoff bunkern kann.
  • Zunehmend werden aber auch unbemannte Wasserfahrzeuge eingesetzt. Diese können nicht nach dem Standardverfahren einfach betankt werden, da dieses derzeit immer die Anwesenheit von Personen auf beiden Schiffen vorsieht.
  • Erschwerend kommt auf See dazu, dass natürlich weder Treibstoff in das Meer und kein Meerwasser in den Treibstofftank gelangen soll.
  • Neben Treibstoff können aber auch andere Flüssigkeiten übergeben werden, beispielsweise Trinkwasser. Weiter kann der Treibstoff für das Wasserfahrzeug selbst sein oder für auf dem Wasserfahrzeug eingesetzte Luftfahrzeuge.
  • Aus der GB 2 451 711 A ist eine Vorrichtung zur Verhinderung der Freisetzung von Treibstoff beim Betanken eines Tanks bekannt.
  • Aus der US 2010/0236657 A1 ist ein Tankadapter bekannt.
  • Aus der DE 27 45 927 A1 ist eine Vorrichtung zum Belegen eines Schiffes bekannt.
  • Aus der US 10,053,195 B1 ist ein Ausleger zum Einfangen und Betanken eines kleineren Wasserfahrzeugs bekannt.
  • Aus der WO 2013 / 132215 A2 ist eine Einfüllöffnung bekannt.
  • Aus der EP 0 863 037 A2 ist ein Verschluss für einen Einfüllstutzen eines Kraftfahrzeugtanks bekannt.
  • Aus der US 4 483 359 A ist ein wegziehbarer Überlaufschutz bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Tankventil und einen Tankrüssel zu schaffen, mit dem ein Betanken auch ohne menschliche Interaktion auf dem zu betankenden Schiff durchgeführt werden kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch das Tankventil mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, durch das erste Wasserfahrzeug mit den in Anspruch 7 angegebenen Merkmalen sowie durch das Verfahren mit den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Das erfindungsgemäße Tankventil dient dazu, einen Tankstutzen gegen die Umgebung abzudichten und den Tank zu verschließen. Insbesondere soll verhindert werden, dass Wasser von außen in den Tank eindringen kann, damit das Tankventil auf einem Wasserfahrzeug einsetzbar ist. Das Tankventil weist eine Einlasskammer auf. Die Einlasskammer weist eine Einlassöffnung zum Befüllen auf. Die Einlassöffnung ist von einem Einlassrand der Einlasskammer umgeben. Die Einlasskammer weist weiter eine Auslassöffnung auf, wobei die Auslassöffnung mit einem Tank verbunden ist. Somit kann eine Flüssigkeit über die Einlassöffnung von außen, insbesondere aus einem Tankrüssel in die Einlasskammer und über die Auslassöffnung in den Tank befördert werden. Das Tankventil weist einen Einlassverschluss auf, wobei der Einlassverschluss zum Verschluss der Einlassöffnung ausgebildet ist. Mit dem Einlassverschluss wird die Einlassöffnung verschlossen, wenn gerade kein Betankungsvorgang vorgenommen wird.
  • Somit verschließt letztendlich der Einlassverschluss auch den Tank gegen die Umgebung. Der Einlassverschluss ist in der Einlasskammer angeordnet. Weiter weist das Tankventil ein Kraftelement auf, wobei das Kraftelement den Einlassverschluss gegen den Einlassrand mit einer ersten Kraft von der Innenseite in Richtung Außenseite drückt und die Einlassöffnung von der Innenseite der Einlasskammer abdichtet. Somit ist um unbelasteten Fall, also ohne eine erfolgende Betankung die Einlassöffnung verschlossen und die Einlasskammer gegen die Umgebung abgedichtet. Der Einlassverschluss ist über ein Abstandselement mit einer Außendichtung verbunden, wobei die Außendichtung außerhalb der Einlasskammer angeordnet ist. Somit ragt das Abstandselement durch die Einlassöffnung hindurch. Die Außendichtung kann mit einer zweiten Kraft von der Außenseite in Richtung der Innenseite, welche größer als die erste Kraft ist, dichtend gegen den Einlassrand drückbar ist. Die Außendichtung weist daher vorzugsweise eine Öffnung auf, in welche vorzugsweise ein Tankrüssel einführbar ist.
  • Ein Kraftelement kann im einfachsten und bevorzugten Fall eine Feder sein. Es kann sich ebenso um zwei sich abstoßende Magnete halten, von wenigstens einer, bevorzugt beide, Permanentmagneten sind. Das Kraftelement kann zusätzlich ein aktives Element aufweisen, welches beim Einwirken einer Kraft, welche größer als die erste Kraft ist, das Kraftelement aktiv schaltet. Beispielsweise weist das Kraftelement einen ersten Permanentmagneten und eine stromdurchflossene Spule als zweiten Magneten auf. Die Spule kann abgeschaltet oder umgepolt werden, sodass keine Gegenkraft mehr erzeugt oder sogar eine helfende Kraft erzeugt wird.
  • Vorteil des erfindungsgemäßen Tankventils ist, dass das Tankventil eine selbstschließende Einlasskammer aufweist, welche mit einem Tankrüssel in einen offenen Zustand geschaltet werden kann. Gleichzeitig stellt die Außendichtung sicher, dass keine Flüssigkeit während des Betankungsvorgangs aus der Einlasskammer in die Umgebung gelangen kann oder zum Beispiel Umgebungswasser in den Tank gelangen kann. Da das Tankventil und der Tankrüssel passend zueinander geformt sind, kann sich die Einlasskammer auch nur öffnen, wenn der Tankrüssel anliegt. Ein Öffnen des Tankventils beispielsweise durch Wellenschlag ist ausgeschlossen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der Einlassverschluss und die Außendichtung über einen Einweisetrichter miteinander verbunden. Der Einweisetrichter bildet somit das Abstandselement. Der Einweisetrichter weist Öffnungen auf, durch welche Flüssigkeit, insbesondere Treibstoff, in die Einlasskammer geleitet werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Kraft weniger als doppelt so groß wie die erste Kraft. Hierdurch wird auf eine einfache Art eine zuverlässige Abdichtung der Einlasskammer während des Betankens ermöglicht. Wäre die zweite Kraft sehr viel größer als die erste Kraft, so könnte eine halboffene Zwischenstellung leicht erzeugt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Tankventil wenigstens ein erstes Fixierelement auf. Das erste Fixierelement ist dazu ausgebildet, einen Tankrüssel zu fixieren und den Tankrüssel gegen den Einlassverschluss zu drücken und so die Außendichtung gegen den Einlassrand zu drücken. Bevorzugt weist das Tankventil wenigstens drei Fixierelemente auf, welche um die Einlassöffnung herum angeordnet sind. Besonders bevorzugt weist das Tankventil vier bis acht Fixierelemente auf. Beispielhaft und bevorzugt ist das Fixierelement hakenförmig ausgebildet und seitlich klappbar.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das erste Fixierelement hydraulisch bewegt. Bei mehreren Fixierelementen werden diese bevorzugt gemeinsam bewegt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Tankventil wenigstens einen Näherungssensor auf, wobei der Näherungssensor zur Erfassung eines Tankrüssels ausgebildet ist.
  • Besonders bevorzugt weist das Tankventil einen Näherungssensor und wenigstens ein Fixierelement auf. In diesem Fall löst die durch den Näherungssensor detektierte Nähe eines Tankrüssels den Mechanismus aus, mit welchem das Fixierelement den Tankrüssel erfasst und gegen den Einlassverschluss drückt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Einlasskammer seitliche Schlitze als Auslassöffnungen auf. Umlaufend ist in diesem Fall vorzugsweise eine Sammelleitung zur Weiterleitung der Flüssigkeit, insbesondere des Treibstoffes, angeordnet. Hierdurch kann ein Optimum an Durchflussfläche und Stabilität erreicht werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Einlasskammer eine zylindrische Grundform auf. Somit weist die Einlassöffnung bevorzugt eine rotationssymmetrische Form, besonders bevorzugt eine runde Form, auf
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein erstes Wasserfahrzeug mit einem Tank und einem mit dem Tank verbundenem erfindungsgemäßen Tankventil.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Tankventil mit der Einlassöffnung nach oben auf dem Deck des ersten Wasserfahrzeugs angeordnet. Eine senkrechte Anordnung ist bevorzugt. Durch Wellengang kommt es immer zu einer Bewegung der Decksfläche. Bei senkrechter Anordnung des Tankventils ist diese Bewegung näherungsweise symmetrisch und kann so am besten ausgeglichen werden. Auch der Höhenausgleich durch das auf und ab der Wellenbewegung kann so besser ausgeglichen werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das erste Wasserfahrzeug ein unbemanntes Wasserfahrzeug. Das erste unbemannte Wasserfahrzeug kann dabei autonom oder ferngesteuert sein. Für den Betankungsvorgang kann ein autonomes Wasserfahrzeug auch in einen ferngesteuerten Modus umgeschaltet werden.
  • Für das Verfahren betrifft die Erfindung einen Tankrüssel zum Betanken eines ersten Wasserfahrzeugs durch ein zweites Wasserfahrzeug. Der Tankrüssel dient dazu, mit dem erfindungsgemäßen Tankventil verbunden zu werden, um eine Betankung vorzunehmen. Tankrüssel und Tankventil sind somit wie Schloss und Schlüssel zwei ineinandergreifende und zusammenwirkende Bauteile, die jedoch getrennt verbaut werden. Typischerweise weist ein Wasserfahrzeug nur einen erfindungsgemäßen Tankrüssel oder ein erfindungsgemäßes Tankventil auf, auch wenn es möglich ist, dass ein Wasserfahrzeug beides aufweist, um sowohl aktiv zu betanken als auch um passiv betankt zu werden. Der Tankrüssel weist eine Ausflussöffnung auf. Oberhalb der Ausflussöffnung ist ein Rüsselventil angeordnet. Das Rüsselventil ist zum Verschluss der Fluiddurchführung ausgebildet. Der kurze Abstand zur Ausflussöffnung sorgt dafür, dass das Restvorlumen, welches nicht verschließbar ist, klein ist. Dadurch wird insbesondere bei Treibstoff die Gefahr des Austretens minimiert. Oberhalb des Rüsselventils ist ein Federschlauch angeordnet. Der Federschlauch dient dazu Höhenveränderungen, Verkippungen und relative Bewegungen zueinander ausgleichen zu können. Oberhalb des Federschlauchs ist eine Verbindungseinheit angeordnet, wobei die Verbindungseinheit eine erste Verbindungsvorrichtung und eine zweite Verbindungsvorrichtung aufweist. Die erste Verbindungsvorrichtung ist mit einer Hebevorrichtung verbindbar, beispielsweise einem Bordkran, und dient dazu, den Tankrüssel im Schwerpunkt zu stützen, also zu halten. Die zweite Verbindungsvorrichtung ist mit einer Stabilisierungsvorrichtung verbindbar, welche dazu dient, beispielsweise ein Pendeln des Tankrüssels an der Hebevorrichtung abzumildern oder zu verhindern.
  • Ein Federschlauch ist vorzugswese spiralförmig gerollt. Hierdurch kann der Schlauch sehr gut Längenänderungen vollziehen. Aber auch seitliche Ablenkungen können so gut kompensiert werden. Bevorzugt ist der Schlauch mit einer Stahlfeder verbunden. Die Stahlfeder verhindert dabei ein Knicken des Schlauchs bei Bewegungen des Schlauchs.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Federschlauch eine Länge von 1 m bis 3 m auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Tankrüssel eine Kamera auf. Bevorzugt ist die Kamera ist Richtung des anzusteuernden Tankventils gerichtet. Die Kamera kann einem Operator helfen, eine Verbindung herzustellen. Ebenso kann dieses eine Automatisierung des Kopplungsvorgangs ermöglichen. Weiter kann das Bild der Kamera genutzt werden, um den Seegangsausgleich der Hebevorrichtung an den Bewegungen des Wasserfahrzeugs mit dem Tankventil auszurichten.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Tankrüssel einen Klemmring auf, wobei der Klemmring dazu ausgebildet ist, das das Fixierelement beziehungsweise die Fixierelemente den Tankrüssel am Klemmring erfassen können und gegen das Tankventil drücken können.
  • Erfindungsgemäß weist der Tankrüssel einen Zentrierkegel auf. Der Zentrierkegel weist die Ausflussöffnung auf. Der Zentrierkegel ist in das erfindungsgemäße Tankventil einführbar. Insbesondere haben der Zentrierkegel des Tankrüssels und der Einweisetrichter des Tankventils ineinanderpassende Formen. Ganz besonders bevorzugt passen der Zentrierkegel des Tankrüssels und der Einweisetrichter des Tankventils kraftschlüssig und flüssigkeitsdichtend ineinander.
  • Für das Verfahren betrifft die Erfindung ein zweites Wasserfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Tankrüssel und einer Hebevorrichtung sowie einem Vorratstank. Der Tankrüssel ist über einen Tankschlauch mit dem Vorratstank verbunden. Die Hebevorrichtung ist mit der ersten Verbindungsvorrichtung des Tankrüssels verbunden und hält den Tankrüssel, wobei eine Stabilisierungsleine zwischen der zweiten Verbindungsvorrichtung und dem zweiten Wasserfahrzeug angeordnet ist.
  • Für das Verfahren betrifft die Erfindung ein System aus einem erfindungsgemäßen Tankventil und einem in das Tankventil passenden erfindungsgemäßen Tankrüssel. Tankrüssel und Tankventil passen bevorzugt kraftschlüssig und flüssigkeitsdichtend ineinander.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die ineinanderpassenden Elemente des Tankrüssels und des Tankventils eine abgeschnittene Kegelform auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist unterhalb des Tankventils eine Leitung mit einem Ventil angeordnet. Das Ventil öffnet vor Betankung und schließt nach der Betankung. Beispielsweise ist das Ventil ein Zwei-Wege-Ventil, welches zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung schaltbar ist. In der ersten Stellung ist der Zufluss in einen "Entsorgungsbehälter" geöffnet und eine Verbindung zum Tank geschlossen. So kann beispielsweise Wasser oder andere Verunreinigungen sicher gelagert und später entsorgt werden. In der zweiten Stellung ist die Verbindung zum Tank offen und zum Entsorgungsbehälter geschlossen. Beispielsweise und bevorzugt steht das Zwei-Wege-Ventil beim Ankoppeln des Rüssels in der ersten Stellung und wird dann nach Durchfluss eines kleinen Volumens in die zweite Stellung gebracht, damit Treibstoff in den Tank gelangen kann. Eine Kontamination mit Seewasser im Treibstoff kann somit ausgeschlossen werden. Auch wird so vermieden, dass sich Wasser im oder auf dem Ventil sammelt und in den Tank läuft.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein System aus einem ersten Wasserfahrzeug und einem zweiten Wasserfahrzeug.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betanken eines ersten Wasserfahrzeugs mit einem zweiten Wasserfahrzeug, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    1. a) Anbringen des Tankrüssels an der Hebevorrichtung,
    2. b) Ausschwenken der Hebevorrichtung, sodass der Tankrüssel seitlich neben dem zweiten Wasserfahrzeug und über dem ersten Wasserfahrzeug angeordnet ist,
    3. c) Absenken des Tankrüssels,
    4. d) Verbinden des Tankrüssels und des Tankventils,
    5. e) Betanken des ersten Wasserfahrzeugs durch das zweite Wasserfahrzeug,
    6. f) Trennen der Verbindung zwischen Tankrüssel und dem Tankventil,
    7. g) Einholen des Tankrüssels durch das zweite Wasserfahrzeug.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt wenigstens während der Schritte c) bis f) eine Seegangsnachführung der Hebevorrichtung.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verbinden in Schritt d) die folgenden Schritte auf:
    • h) Erfassen des Tankrüssels mit dem ersten Näherungssensor,
    • i) Erfassen des Tankrüssels mit dem ersten Fixierelement,
    • j) Drücken des Tankrüssels gegen den Einlassverschluss mit einer Kraft, welcher größer als die erste Kraft ist,
    • k) Drücken des Einlassverschlusses gegen den Einlassrand.
  • Hierbei ist die erste Kraft die Kraft, mit der das Kraftelement den Einlassverschluss gegen den Einlassrand von der Innenseite in Richtung Außenseite drückt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das erste Wasserfahrzeug eine Füllstandskontrolle des Tanks auf, wobei die Füllstandskontrolle bei Erreichen des maximalen Füllstands das Trennen in Schritt f) auslöst.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden alle Operationen des ersten Wasserfahrzeugs vom zweiten Wasserfahrzeug aus ferngesteuert. Dieses ist bevorzugt, wenn das erste Wasserfahrzeug ein unbemanntes Wasserfahrzeug ist.
  • Nachfolgend sind die erfindungsgemäßen Vorrichtungen anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1 Tankventil geschlossen im Querschnitt
    • Fig. 2 Tankventil offen im Querschnitt
    • Fig. 3 Tankrüssel in der Seitenansicht
    • Fig. 4 System von Achtern
    • Fig. 5 Tankrüssel im Tankventil
  • In Fig. 1 ist das Tankventil 10 in geschlossener Stellung und in Fig. 2 in offener Stellung (mit angeschlossenem Tankrüssel 170 während Betankung) gezeigt. DerTankrüssel 170 ist nur angedeutet, da dieser nicht Bestandteil des Tankventils 10 ist.
  • Das Tankventil 10 weist eine Einlasskammer 30 auf. In Fig. 1 ist die Einlassöffnung der Einlasskammer 30 durch den Einlassverschluss 60 verschlossen, welcher durch das Kraftelement 70, eine Feder, gegen den Einlassrand 40 gedrückt wird. So ist die Einlasskammer 30 gegen die Umgebung abgedichtet. Der Einlassverschluss 60 ist über ein Abstandselement 80 in Form eines Einweisetrichters mit der Außendichtung 90 verbunden. Im unbelasteten Zustand des geschlossenen Tankventils steht die Außendichtung 90 oberhalb der Einlassöffnung, kann jedoch, wie in Fig. 2 gezeigt, durch einen Tankrüssel 170 nach unten gegen den Einlassrand 40 gedrückt werden. In diesem Zustand kann eine Flüssigkeit, beispielsweise Treibstoff durch den Tankrüssel 170 und die Öffnung 100 im Abstandselement 80 in die Einlasskammer 30 und durch die Auslassöffnungen 50 und weiter über den Tankstutzen 20 in den Tank befördert werden.
  • Um mit einem Tankrüssel 170 besser an das Tankventil 10 andocken zu können, weist das Tankventil 10 Einweiser 320 auf. Diese sind beispielsweise scheibenförmig und näherungsweise dreieckig. Beispielsweise sind sechs Einweiser 320 jeweils im Winkel von 60 ° zueinander versetzt um die Einlassöffnung herum angeordnet. Weiter weist das Tankventil 10 Fixierelemente110 auf, die in erster Näherung hakenförmig über einen Klemmring 290 eines Tankrüssels 170 greifen und somit den Tankrüssel 170 nach unten ziehen und festhalten können. Vorzugsweise sind die Fixierelemente zwischen den Einweisern 320 angeordnet. Im oben genannten Beispiel von sechs Einweisern 320 gibt es auch sechs Fixierelemente 110, welche zueinander ebenfalls jeweils um 60 ° beabstandet sind und vorzugsweise zu den jeweils benachbarten Einweisern 320 um jeweils 30 °. Hierbei ist jede Zahl zwischen drei und zwölf, bevorzugt von fünf bis acht ja an Einweisern 320 und Fixierelementen 110 bevorzugt, ebenso eine rotationssymmetrische Anordnung dieser Elemente.
  • Um die Fixierelemente 110 zu bewegen, sind diese über ein Gestänge 130 mit einem Hydraulikzylinder 120 verbunden. Die Führung der Fixierelemente 110 erfolgt im gezeigten Beispiel über jeweils ein Schlitzloch, welches in den Fixierelementen 110 ist. Selbstverständlich kann auch jeder Antrieb, beispielsweise ein zentraler elektrischer Antrieb oder jeweils getrennte einzelne Antriebe je Fixierelement 110, verwendet werden.
  • Das Tankventil 10 weist weiter zwei Näherungssensoren 140 auf. Einer ist neben dem Einlassrand 40 angeordnet und so ausgerichtet, dass dieser Näherungssensor 140 die Annäherung eines Tankrüssels 170 detektieren kann. Aus Sicherheitsgründen ist im Inneren des Tankventils 10 ein zweiter Näherungssensor 140 angeordnet, der die Bewegung des Einlassverschlusses 60 oder damit verbundener Bauteile detektieren kann. Durch die Anordnung im Inneren ist dieser Näherungssensor 140 nicht den Umwelteinflüssen ausgesetzt und somit ist dessen Ausfallwahrscheinlichkeit reduziert.
  • Das Tankventil 10 weist weiter mehrere Dichtungen 300 auf.
  • Das Tankventil 10 ist im gezeigten Beispiel in das Deck 310 eines ersten Wasserfahrzeugs 150 eingebaut.
  • In Fig. 3 ist der Tankrüssel 170 gezeigt. Am oberen Ende des Tankrüssels 170 befinden sich der Tankschlauch 280, durch den die Flüssigkeit befördert wird. Diese fließt dann weiter durch den Spiralschlauch 200, welcher beispielsweise eine Länge von 1 m aufweist und auf beispielsweise 3 m verlängerbar ist, wenn die Spirale auseinandergezogen werden kann. Hierdurch kann eine Bewegung zwischen dem oberen Ende und dem unteren Ende ausgeglichen werden. Am unteren Ende des Spiralschlauches 200 ist ein Rüsselventil 190 angeordnet, mit dem der Tankrüssel 170 verschlossen werden kann. Unterhalb des Rüsselventils 190 ist ein Zentrierkegel 270 mit Ausflussöffnungen 180 angeordnet. Der Zentrierkegel 270 kann in das als Einweisetrichter ausgeführte Abstandselement 80 des Tankventils 10 eingeführt werden.
  • Damit die Fixierelemente 110 des Tankventils 10 den Tankrüssel 170gut greifen und in das Tankventil 10 einführen können, weist der Tankrüssel 170 einen Klemmring 290 auf.
  • Um einen Operator die Arbeit zu erleichtern oder eine Automatisierung zu ermöglichen, weißt der Tankrüssel 170 eine Kamera 260 auf, mit der die Position relativ zu einem Tankventil 10 und/oder einem Deck 310 erfasst werden kann.
  • Am oberen Ende des Tankrüssels 170 ist eine Verbindungseinheit 210 angeordnet, um den Tankrüssel 170 in seinem Schwerpunkt zu stützen und möglichst stabil zu halten. Die Verbindungseinheit 170 weist eine erste Verbindungsvorrichtung 210 auf. Diese ist um gezeigt Fall als Ausnehmung ausgeführt und hier kann ein Halteseil einer Hebevorrichtung 240 angeordnet werden. Des Weiteren weist die Verbindungseinheit 170 eine zweite Verbindungsvorrichtung 220 auf. Auch diese ist im gezeigten Fall als Ausnehmung ausgeführt. Die zweite Verbindungsvorrichtung 220 ist mit einer Stabilisierungsvorrichtung 250 verbindbar, welche zusätzliche Stabilität insbesondere gegen ein Aufschwingen im freien Zustand bewirkt.
  • Fig. 4 zeigt ein zweites Wasserfahrzeug 160, beispielsweise einem Versorger. Dieses zweite Wasserfahrzeug 160 betankt ein erstes Wasserfahrzeug 150. Der Tankrüssel 170 und das Tankventil 10 sind aus dieser Abbildung heraus in Fig. 5 vergrößert gezeigt. Über eine Hebevorrichtung 240, beispielsweise einen Bordkran, kann der Tankrüssel 170 gehalten und bewegt werden. Der Tankrüssel ist weiter über eine Stabilisierungsvorrichtung 250 stabilisiert, insbesondere um Bewegungen quer zur Fahrtrichtung zu erschweren. Um den Tankschlauch 280 zu halten, wird eine zusätzliche Tragseil 330 verwendet.
  • Der mit Z markierte Kreis aus Fig. 4 ist in Fig. 5 vergrößert gezeigt.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Tankventil
    20
    Tankstutzen
    30
    Einlasskammer
    40
    Einlassrand
    50
    Auslassöffnung
    60
    Einlassverschluss
    70
    Kraftelement
    80
    Abstandselement
    90
    Außendichtung
    100
    Öffnung
    110
    Fixierelement
    120
    Hydraulikzylinder
    130
    Gestänge
    140
    Näherungssensor
    150
    erstes Wasserfahrzeug
    160
    zweites Wasserfahrzeug
    170
    Tankrüssel
    180
    Ausflussöffnung
    190
    Rüsselventil
    200
    Federschlauch
    210
    Verbindungseinheit
    220
    erste Verbindungsvorrichtung
    230
    zweite Verbindungsvorrichtung
    240
    Hebevorrichtung
    250
    Stabilisierungsvorrichtung
    260
    Kamera
    270
    Zentrierkegel
    280
    Tankschlauch
    290
    Klemmring
    300
    Dichtung
    310
    Deck
    320
    Einweiser
    330
    Tragseil

Claims (14)

  1. Tankventil (10), wobei das Tankventil (10) einen Tankstutzen (20) gegen die Umgebung abdichtet, wobei das Tankventil (10) eine Einlasskammer (30) aufweist, wobei die Einlasskammer (30) eine Einlassöffnung zum Befüllen aufweist, wobei die Einlassöffnung von einem Einlassrand (40) der Einlasskammer (30) umgeben ist, wobei die Einlasskammer (30) eine Auslassöffnung (50) aufweist, wobei die Auslassöffnung (50) mit einem Tank verbunden ist, wobei das Tankventil (10) einen Einlassverschluss (60) aufweist, wobei das Tankventil (10) ein Kraftelement (70) aufweist, wobei das Kraftelement (70) den Einlassverschluss (60) gegen den Einlassrand (40) mit einer ersten Kraft von der Innenseite in Richtung Außenseite drückt und die Einlassöffnung von der Innenseite der Einlasskammer (30) abdichtet, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlassverschluss (60) zum Verschluss der Einlassöffnung ausgebildet ist, wobei der Einlassverschluss (60) in der Einlasskammer (30) angeordnet ist, wobei der Einlassverschluss (60) über ein Abstandselement (80) mit einer Außendichtung (90) verbunden ist, wobei die Außendichtung (90) außerhalb der Einlasskammer (30) angeordnet ist, wobei die Außendichtung (90) mit einer zweiten Kraft von der Außenseite in Richtung der Innenseite, welche größer als die erste Kraft ist, dichtend gegen den Einlassrand (40) drückbar ist.
  2. Tankventil (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlassverschluss (60) und die Außendichtung (90) über einen Einweisetrichter miteinander verbunden sind, wobei der Einweisetrichter Öffnungen (100) aufweist, durch welche Flüssigkeit in die Einlasskammer (30) geleitet werden kann.
  3. Tankventil (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tankventil (10) wenigstens ein erstes Fixierelement (110) aufweist, wobei das erste Fixierelement (110) dazu ausgebildet ist, einen Tankrüssel (170) zu fixieren und den Tankrüssel (170) gegen den Einlassverschluss (60) zu drücken und so die Außendichtung (90) gegen den Einlassrand (40) zu drücken.
  4. Tankventil (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fixierelement (110) hydraulisch bewegbar ist.
  5. Tankventil (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tankventil (10) wenigstens einen Näherungssensor (140) aufweist, wobei der Näherungssensor (140) zur Erfassung eines Tankrüssels (170) ausgebildet ist.
  6. Tankventil (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlasskammer (30) seitliche Schlitze als Auslassöffnungen (50) aufweist.
  7. Erstes Wasserfahrzeug (150) mit einem Tank und einem mit dem Tank verbundenem Tankventil (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
  8. Erstes Wasserfahrzeug (150) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Tankventil (10) mit der Einlassöffnung nach oben auf dem Deck des ersten Wasserfahrzeugs (150) angeordnet ist.
  9. Erstes Wasserfahrzeug (150) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Wasserfahrzeug (150) ein unbemanntes Wasserfahrzeug ist.
  10. Verfahren zum Betanken eines ersten Wasserfahrzeugs (150) nach einem der Ansprüche 7 bis 9 mit einem zweiten Wasserfahrzeug (160), wobei das zweites Wasserfahrzeug (160) mit einem Tankrüssel (170) aufweist, wobei derTankrüssel (170) zum Betanken eines ersten Wasserfahrzeugs (150) durch das zweites Wasserfahrzeug (160) ausgeführt ist, wobei der Tankrüssel (170) eine Ausflussöffnung (180) aufweist, wobei oberhalb der Ausflussöffnung (180) ein Rüsselventil (190) angeordnet ist, wobei das Rüsselventil (190) zum Verschluss der Fluiddurchführung ausgebildet ist, wobei oberhalb des Rüsselventils (190) ein Federschlauch (200) angeordnet ist, wobei oberhalb des Federschlauchs (200) eine Verbindungseinheit (210) angeordnet ist, wobei die Verbindungseinheit (210) eine erste Verbindungsvorrichtung (220) aufweist, wobei die erste Verbindungsvorrichtung (220) mit einer Hebevorrichtung (240) verbindbar ist, wobei die Verbindungseinheit (210) eine zweite Verbindungsvorrichtung (230) aufweist, wobei die zweite Verbindungsvorrichtung (230) mit einer Stabilisierungsvorrichtung (250) verbindbar ist, wobei der Tankrüssel (170) einen Zentrierkegel (270) aufweist, wobei der Zentrierkegel (270) die Ausflussöffnung (180) aufweist, wobei der Zentrierkegel (270) in das Tankventil (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 einführbar ist, einer Hebevorrichtung (240) und einem Vorratstank, wobei der Tankrüssel (170) über einen Tankschlauch (280) mit dem Vorratstank verbunden ist, wobei die Hebevorrichtung (240) mit der ersten Verbindungsvorrichtung (220) des Tankrüssels (170) verbunden ist und den Tankrüssel (170) hält, wobei eine Stabilisierungsleine zwischen der zweiten Verbindungsvorrichtung (230) und dem zweiten Wasserfahrzeug (160) angeordnet ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    a) Anbringen des Tankrüssels (170) an der Hebevorrichtung (240),
    b) Ausschwenken der Hebevorrichtung (240), sodass der Tankrüssel (170) seitlich neben dem zweiten Wasserfahrzeug (160) und über dem ersten Wasserfahrzeug (150) angeordnet ist,
    c) Absenken des Tankrüssels (170),
    d) Verbinden des Tankrüssels (170) und des Tankventils (10),
    e) Betanken des ersten Wasserfahrzeugs (150) durch das zweite Wasserfahrzeug (160),
    f) Trennen der Verbindung zwischen Tankrüssel (170) und dem Tankventil (10),
    g) Einholen des Tankrüssels (170) durch das zweite Wasserfahrzeug (160).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens während der Schritte c) bis f) eine Seegangsnachführung der Hebevorrichtung (240) erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden in Schritt d) die folgenden Schritte aufweist:
    h) Erfassen des Tankrüssels (170) mit dem ersten Näherungssensor (140),
    i) Erfassen des Tankrüssels (170) mit dem ersten Fixierelement (110),
    j) Drücken des Tankrüssels (170) gegen den Einlassverschluss (60) mit einer Kraft, welcher größer als die erste Kraft ist,
    k) Drücken des Einlassverschlusses (60) gegen den Einlassrand (40).
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Wasserfahrzeug (150) eine Füllstandskontrolle des Tanks aufweist, wobei die Füllstandskontrolle bei Erreichen des maximalen Füllstands das Trennen in Schritt f) auslöst.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass alle Operationen des ersten Wasserfahrzeugs (150) vom zweiten Wasserfahrzeug (160) aus ferngesteuert werden.
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