EP4074900A1 - Construction machine - Google Patents

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EP4074900A1
EP4074900A1 EP22168317.0A EP22168317A EP4074900A1 EP 4074900 A1 EP4074900 A1 EP 4074900A1 EP 22168317 A EP22168317 A EP 22168317A EP 4074900 A1 EP4074900 A1 EP 4074900A1
Authority
EP
European Patent Office
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circuit
machine
hydraulic
branch
fluid
Prior art date
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Application number
EP22168317.0A
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German (de)
French (fr)
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EP4074900B1 (en
EP4074900C0 (en
Inventor
Bruno Baerst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Charier SAS
Original Assignee
Charier SAS
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
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    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/611—Diverting circuits, e.g. for cooling or filtering
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    • F15B2211/655—Methods of contamination control, i.e. methods of control of the cleanliness of circuit components or of the pressure fluid
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/865—Prevention of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87—Detection of failures

Definitions

  • the present invention relates to a work machine.
  • the works machines which include, within the meaning of the present application, the works machines for the handling of loads or people, the public works machines such as earthmoving machines, agricultural work machines or others are well known to those paid in this art. Such machines are known as illustrated by the patent JP 2010 190341 .
  • Such machines all have the particularity of having numerous hydraulic circuits which are used to operate actuators such as jacks, motors, pumps fitted to the machine. These actuators allow for example a movement on the ground of the machine when the actuators are motors associated with the wheels of the machine or the actuation of the handling system formed for example by a pivoting arm tool holder when the actuators are cylinders . These machines are expensive. Their maintenance must be reduced to a minimum because any immobilization of the machine generates significant additional operating costs resulting from this immobilization.
  • An object of the invention is therefore to provide a machine whose design makes it possible to facilitate the maintenance of said machine with a view in particular to reducing the downtime for maintenance of such a machine.
  • the control unit is therefore configured to selectively control the opening/closing of the opening/closing members of each bypass circuit to allow, using the same counter, individual counting of the particles in each hydraulic circuit and to ensure real-time and continuous monitoring of the level of pollution of a fluid common to several hydraulic circuits.
  • This design allows, depending on the results of the counts, immediate action to avoid contamination of all the hydraulic circuits and consequently less downtime, in particular when two hydraulic circuits are at least partially common, as is frequently the case. case on such machines.
  • This design also makes it possible to very quickly identify the location or the cause of pollution so that the repair is easier and faster. This design makes it possible to detect pollution of said circuit, circuit by circuit, immediately.
  • the machine comprises, for time counting, a clock, and the control unit is configured to acquire data from said clock and to, in the open state of a opening/closing member of a bypass circuit, controlling the activation of the particle counter according to the data provided by said clock, said control unit being configured to control the activation of the particle counter after a period of time predetermined.
  • the machine comprises a member for selecting a branch circuit with manual actuation and a control member with manual actuation of the member for opening/closing the circuit branch to the selected state of said branch circuit.
  • the manually actuated branch circuit selector member and the manually actuated branch circuit open/close control member in the selected state of said branch circuit may be at least partially common.
  • These manually actuated devices allow the operator, for example, when a metering measurement is representative of pollution, to be able to select any one of the hydraulic circuits and to be able to carry out a new measurement at the branch circuit. associated with this selected hydraulic circuit, to confirm or rule out possible contamination.
  • Such control members make it possible to control specific measures which complement the measures automatically controlled by the control unit. This possibility again makes it possible to identify a problem very quickly and possibly to use the machine in degraded mode, that is to say by no longer requesting the actuator equipping the hydraulic circuit concerned until a resolution of the problem has occurred.
  • the machine comprises a memory for storing meter measurement data and reference data and the control unit is configured to maintain an opener/opener in the open state. closing a branch circuit of a hydraulic circuit according to the result of the comparison between the values of the measurement data and those of the reference data.
  • the device for emitting an alert signal is a device for emitting a light and/or sound and/or vibratory signal.
  • the emission of a warning signal enables the machine operator to stop the machine immediately if necessary so as not to further damage the hydraulic circuits.
  • the machine comprises a pilot's cabin equipped with at least one display screen and the device for transmitting an alert signal.
  • the driver of the machine is thus immediately informed in the event of a hydraulic problem.
  • the device for transmitting an alert signal and the or at least one of the display screens are at least partially common and the control unit is configured to control on the display screen arranged in the cabin, for each hydraulic circuit, a display of a light warning signal according to the data measured by the counter for said hydraulic circuit.
  • the display screen comprises for each hydraulic circuit a dedicated indicator light able to change color and the control unit is configured to control the color of said indicator at least according to the open or closed state of the opening/closing member of the bypass circuit associated with said hydraulic circuit and according to the data measured by the meter for said hydraulic circuit.
  • the machine comprises a transmitter of measurement data from said particle counter configured to send at least the measurement data from said particle counter to a remote terminal.
  • a remote maintenance service to prepare to intervene in order to operate in optimal conditions.
  • the branch circuit opening/closing members are valve solenoid valves arranged on a common support. Thanks to this design, the installation of such solenoid valves on a machine can be carried out in a short time.
  • each hydraulic circuit comprises a distributor arranged between the actuator and the hydraulic pump of the supply branch and in that, for each hydraulic circuit, the bypass circuit of the hydraulic circuit originates on the supply branch. supply of the hydraulic circuit, downstream of the pump (5) of said supply branch, between the supply branch (4) and the distributor.
  • the subject of the invention is a work machine 1, an example of which is shown in figure 1 .
  • This work machine 1 is equipped for its movement on the ground with running gear, such as wheels, or sliding gear, such as caterpillars.
  • This machine 1 comprises a frame carrying a cockpit 23 to accommodate the driver of the machine 1 works.
  • This machine 1 comprises means for carrying out the work carried by said frame, these means being able to take on a large number of forms, depending on the type of work to be carried out.
  • the machine 1 comprises an arm pivotally mounted on the frame, around a so-called horizontal axis in the positioned state of the machine on a flat horizontal surface.
  • This arm is generally a tool holder arm.
  • this arm carries a fork, but could have carried a bucket or any other type of tool in an equivalent manner without departing from the scope of the invention.
  • the machine 1 For the displacement on the ground of the machine 1 and/or for the operation of the means of carrying out work, the machine 1 comprises hydraulic actuators 3 such as motors, jacks or others.
  • a hydraulic motor can be associated with at least one of the wheels of the machine, to form a driving wheel.
  • the pivoting arm of the means of carrying out work can be equipped with a cylinder disposed between the arm and the chassis of the machine, to drive said arm in pivoting movement.
  • These hydraulic actuators 3 are each arranged on a hydraulic circuit 2.
  • each actuator 3 comprises a fluid supply branch 4 of the hydraulic actuator 3 equipped with a hydraulic pump 5 and an inlet end 6 of fluid connected to a source 7 of fluid such as a reservoir and a return branch 8 equipped with a fluid outlet end 9 opening into a reservoir 10.
  • the fluid source 7 and the fluid collection reservoir 10 are common and are formed by a single reservoir.
  • the fluid source 7 and the collection reservoir 10 could have been separate without departing from the scope of the invention.
  • hydraulic circuits are at least partially common. These hydraulic circuits are also connected to the same source 7 of fluid and to the same reservoir 10. Alternatively, the hydraulic circuits could have been separate.
  • Each hydraulic circuit 2 further comprises a distributor 28 arranged between the actuator 3 and the hydraulic pump 5 of the supply branch 4 and between the actuator 3 and the output end 9 of the return branch.
  • This distributor 28 is here a three-position distributor to allow, in a first position, an absence of communication between the actuator 3 and the reservoir 10 or the source of fluid 7, in a second position, the supply of the side chamber rod of the cylinder-type actuator 3 via the fluid supply branch 4, and in the third position, the supply to the chamber, on the body side of the cylinder-type actuator 3 via the fluid supply branch 4 fluid.
  • Each pump 5 of each hydraulic circuit 2 is coupled to a motor 29 which may be a heat engine, for the operation of the pump 5.
  • This motor 29 is generally common to all of the pumps 5.
  • the machine 1 further comprises a device 11 for transmitting an alert signal.
  • the device 11 for emitting an alert signal is a device for emitting a light and/or sound and/or vibratory signal.
  • this device 11 for transmitting a warning signal is placed in the cockpit 23, and can take the form of a warning light, the illumination of which depends on the state of the warning.
  • the machine 1 comprises a cockpit 23 equipped with at least one display screen 24 and the device 11 for transmitting an alert signal.
  • the device 11 for transmitting an alert signal and the or at least one of the display screens 24 are at least partially common.
  • the display screen 24 comprises, for each hydraulic circuit 2, a dedicated indicator light 25, able to change color.
  • the machine 1 further comprises a control unit 12 in the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory.
  • the control unit can take the form of a programmable automaton. That is, the described functions and steps can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate arrays).
  • the functions and steps operated by the control unit or its modules can be performed by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the FPGA type or ASIC. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the unit or means or modules of said unit are configured to carry out a given operation, this means that the unit comprises computer instructions and the corresponding means of execution which make it possible to carry out said operation and/ or that the unit includes corresponding electronic components.
  • the machine 1 comprises a device 13 for monitoring the hydraulic circuits 2 on board the machine 1.
  • the monitoring of the hydraulic circuits 2 can take place in real time and continuously, offering the possibility of an immediate reaction of the driver of the machine.
  • this monitoring device 13 comprises a counter 14 of particles in a fluid.
  • a particle counter 14 is known per se and makes it possible to detect fluid pollution by determining the number of particles in the fluid.
  • a particle counter 14 generally comprises a sensor with a light-emitting diode, and the principle of operation of such a sensor is based on the obstruction of the light field by said particles.
  • the unit of measurement of such a counter is therefore the quantity of particles of predetermined dimensions per milliliter of fluid.
  • This particle counter 14 comprises a fluid inlet 15 and an outlet 16 and, for each hydraulic circuit 2, a bypass circuit 17 extending between the supply branch 4 of the hydraulic circuit 2 and the fluid inlet 15 of the particle counter 14, for supplying the inlet 15 of the particle counter 14 with fluid from the supply branch 4 of the hydraulic circuit 2 via the bypass circuit 17.
  • this bypass circuit 17 originates on the supply branch 4 of the hydraulic circuit 2, downstream of the pump 5 of said supply branch 4, between the supply branch 4 and the distributor 28.
  • the input 15 of the particle counter 14 is unique and common to each hydraulic circuit 2.
  • the circulation of fluid inside the counter 14 is a unidirectional circulation from the inlet 15 to the outlet 16 of fluid of said counter 14.
  • Each branch circuit 17 which is used to supply the particle counter 14 is itself equipped with a member 18 for opening/closing the branch circuit 17.
  • the member 18 for opening/closing a circuit branch 17 is separate from the member 18 for opening / closing another branch circuit.
  • the opening/closing member 18 of a bypass circuit 17 can be opened when the opening/closing member 18 of another branch circuit 17 is closed.
  • the opening/closing members 18 of the branch circuits 17 are valve solenoid valves arranged on a common support 27.
  • the control unit 14 is therefore configured to selectively control the opening/closing of the opening/closing members 18 of each bypass circuit 17 and to acquire, in the open state of the opening/closing member 18 selected, the data from the particle counter 14 and to control the device 11 for emitting an alert signal as a function of said data.
  • the device includes a memory 22 for storing measurement data from counter 14 and reference data, that is to say threshold values, in particular a number of particles of predetermined dimensions per milliliter of fluid.
  • the control unit is therefore configured to compare the measured data and the stored reference data, and is configured to control, on the display screen 24 arranged in the cabin 23, for each hydraulic circuit 2, a display of a light warning signal depending on the data measured by the counter 14 for said hydraulic circuit 2, in particular depending on the result of the comparison of the measured data and the reference data.
  • control unit 12 is configured to control the color of said indicator 25 at least as a function of the open or closed state of the member 18 for opening/closing the bypass circuit 17 associated with said hydraulic circuit 2 and according to the data measured by the counter 14 for said hydraulic circuit 2.
  • the machine 1 comprises, for time counting, a clock 19, and the control unit 12 is configured to acquire data from said clock 19 and to, in the open state of a body 18 opening/closing of a bypass circuit 17, controlling the activation of the particle counter 14 according to the data provided by said clock 19.
  • Said control unit 12 is configured to control the activation of the particle counter 14 after a predetermined period of time.
  • the measurement at the level of the particle counter 14 is only triggered after a predetermined period of time to allow, in the part of the fluid circuit internal to the particle counter 14 and extending between the inlet 15 and the outlet 16 of said particle counter 14, a replacement of the fluid of a first bypass circuit by a fluid of the second circuit 17 of branch, before initiating a measurement to avoid any erroneous measurement that would result from remaining fluid from a previous branch circuit, when measuring another branch circuit.
  • the measurements can thus be linked together automatically, the control unit controlling the passage from one branch circuit to another by controlling the opening/closing of the various opening/closing members of the branch circuits.
  • the machine 1 comprises a member 20 for selecting a bypass circuit 17 with manual actuation, and a control member 21 with manual actuation of the member 18 for opening/ closure of the bypass circuit 17 in the selected state of said bypass circuit 17.
  • These members can be arranged at the level of the control chamber of the machine or at the level of a technical compartment of the machine.
  • These two devices which can each take the form of push-buttons, two-position levers, switches or other, allow the machine operator or a technician, in the event of a problem detected on a hydraulic circuit, to select said branch circuit and test it using the particle counter 14 as many times as necessary.
  • the control unit 12 is also configured to maintain in the open state a member 18 for opening/closing a bypass circuit 17 of a hydraulic circuit 2 according to the result of the comparison between the values of the measurement data and reference data.
  • the control unit 12 which, when it detects a contamination problem, that is to say a number of particles greater than normal, automatically maintains the opening/opening member 18 closure of the bypass circuit 17 in the open state, to carry out a new count to confirm the alert information.
  • picture 3 illustrates an example of the operation of machine 1.
  • step S1 the machine 1 is put into service, that is to say started, and the pumps 5 driven in operation by the motor 29; in step S2, a time delay is triggered before launching a measurement cycle, the time interval defined by the time delay being configurable; in step S3, the member 18 for opening/closing a first bypass circuit is open; at step S4, a new timer is started.
  • This delay allows the filling of the circuit of the counter 14 of particles with the fluid of the first circuit 17 of derivation; in step S5, the particle counter 14 is activated, with a view to carrying out a measurement; in step S6, a test is carried out at the end of the measurement.
  • step S7 where the opening/closing member 18 of the branch circuit being measured is closed and, at step S8, the opening/closing member 18 of another bypass circuit 17 is opened to allow a new measurement to be carried out.
  • Steps S9 and S10 correspond to repeating steps S4 and S5 for this other branch circuit.
  • step S10 a step of activating the particle counter 14 is carried out, and a test of the results of the comparison between the measured data and the reference data is carried out in step S11 to allow, when results are consistent, move to a new branch circuit and repeat the process. If, in step S6, the results of the comparison illustrate pollution, then, in step S12, a light warning signal is emitted and, for this purpose, the light indicator is displayed for example in red in the cockpit. In this case, two possibilities are offered: the first possibility is to continue the process with step S7, the second possibility is to carry out a new count to confirm the measurement before proceeding to step S7.
  • the manual actuation of the selection member 20 of a branch circuit 17 to select a branch circuit 17, and of the control member 21 to manually control the opening/closing of the opening member 18 /closing of said selected branch circuit 17 makes it possible to carry out a count and to repeat this count as many times as desired on said branch circuit.
  • the latter comprises a transmitter 26 of the measurement data of said particle counter 14, configured to send at least the measurement data of said particle counter 14 to a remote terminal.
  • a maintenance center can be informed in real time of any problem and give instructions to the operator to no longer act on this or that actuator of the machine.
  • This design of the monitoring device 13 makes it possible to detect the failure of a member in a hydraulic circuit, or on the contrary the pollution, for example, of a reservoir.

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Abstract

Engin (1) de travaux comprenant :-au moins deux circuits (2) hydrauliques comprenant chacun un actionneur (3), une branche (4) d'alimentation en fluide et une branche retour (8),-un dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte et-une unité (12) de pilotage.L'engin (1) comprend un dispositif de surveillance (13) desdits circuits hydrauliques embarqué sur l'engin (1) et comprenant un compteur (14) de particules dans un fluide équipé au moins d'une entrée (15) et d'une sortie (16) de fluide et, pour chaque circuit (2) hydraulique, un circuit de dérivation (17) s'étendant entre la branche (4) d'alimentation dudit circuit (2) hydraulique et l'entrée (15) du compteur (14) de particules, l'entrée (15) du compteur est unique et commune à chaque circuit (2) hydraulique, la circulation de fluide à l'intérieur du compteur (14) est une circulation unidirectionnelle depuis l'entrée (15) vers la sortie (16) dudit compteur (14), chaque circuit de dérivation (17) est équipé d'un organe (18) d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation (17) pilotable.Work machine (1) comprising:-at least two hydraulic circuits (2) each comprising an actuator (3), a fluid supply branch (4) and a return branch (8),-a device (11) for transmission of an alert signal and-a piloting unit (12). The machine (1) comprises a device (13) for monitoring said hydraulic circuits on board the machine (1) and comprising a counter (14 ) of particles in a fluid equipped with at least one fluid inlet (15) and one outlet (16) and, for each hydraulic circuit (2), a bypass circuit (17) extending between the branch ( 4) supplying said hydraulic circuit (2) and the inlet (15) of the particle counter (14), the counter inlet (15) is unique and common to each hydraulic circuit (2), the circulation of fluid inside the meter (14) is a unidirectional circulation from the input (15) to the output (16) of said meter (14), each bypass circuit (17) is equipped with a member (18) of open ture / closing of the bypass circuit (17) controllable.

Description

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne un engin de travaux.The present invention relates to a work machine.

Elle concerne en particulier un engin de travaux comprenant :

  • au moins deux circuits hydrauliques comprenant chacun au moins un actionneur hydraulique, une branche dite d'alimentation en fluide équipée d'une pompe hydraulique et d'une extrémité d'entrée de fluide raccordée à une source de fluide et une branche retour équipée d'une extrémité de sortie de fluide débouchant dans un réservoir,
  • un dispositif d'émission d'un signal d'alerte et
  • une unité de pilotage.
It relates in particular to a work machine comprising:
  • at least two hydraulic circuits each comprising at least one hydraulic actuator, a so-called fluid supply branch equipped with a hydraulic pump and a fluid inlet end connected to a source of fluid and a return branch equipped with a fluid outlet end opening into a reservoir,
  • a device for emitting an alert signal and
  • a steering unit.

ART ANTERIEURPRIOR ART

Les engins de travaux qui regroupent au sens de la présente demande les engins de travaux pour la manutention de charges ou de personnes, les engins de travaux publics tels que les engins de terrassement, les engins de travaux agricoles ou autres sont bien connus de ceux versés dans cet art. De tels engins sont connus comme l'illustre le brevet JP 2010 190341 .The works machines which include, within the meaning of the present application, the works machines for the handling of loads or people, the public works machines such as earthmoving machines, agricultural work machines or others are well known to those paid in this art. Such machines are known as illustrated by the patent JP 2010 190341 .

De tels engins présentent tous la particularité de disposer de nombreux circuits hydrauliques qui servent au fonctionnement d'actionneurs tels que des vérins, des moteurs, des pompes équipant l'engin. Ces actionneurs permettent par exemple un déplacement au sol de l'engin lorsque les actionneurs sont des moteurs associés aux roues de l'engin ou l'actionnement du système de manutention formé par exemple par un bras pivotant porte-outils lorsque les actionneurs sont des vérins. Ces engins de travaux sont onéreux. Leur maintenance doit être réduite au minimum car toute immobilisation de l'engin génère des surcoûts d'exploitation importants résultant de cette immobilisation.Such machines all have the particularity of having numerous hydraulic circuits which are used to operate actuators such as jacks, motors, pumps fitted to the machine. These actuators allow for example a movement on the ground of the machine when the actuators are motors associated with the wheels of the machine or the actuation of the handling system formed for example by a pivoting arm tool holder when the actuators are cylinders . These machines are expensive. Their maintenance must be reduced to a minimum because any immobilization of the machine generates significant additional operating costs resulting from this immobilization.

On est donc de manière permanente, à la recherche de solutions permettant de réduire les temps de maintenance de tels engins.We are therefore constantly looking for solutions to reduce the maintenance times of such machines.

Il est par ailleurs connu d'utiliser des compteurs de particules installés sur des circuits hydrauliques comme l'illustre le document JP 56446003 . Toutefois, les architectures développées à ce jour ne donnent pas satisfaction.It is also known to use particle counters installed on hydraulic circuits as illustrated in the document JP 56446003 . However, the architectures developed to date are not satisfactory.

Un but de l'invention est donc de proposer un engin dont la conception permet de faciliter la maintenance dudit engin en vue notamment de réduire le temps d'immobilisation pour maintenance d'un tel engin.An object of the invention is therefore to provide a machine whose design makes it possible to facilitate the maintenance of said machine with a view in particular to reducing the downtime for maintenance of such a machine.

RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

À cet effet, l'invention a pour objet un engin de travaux comprenant :

  • au moins deux circuits hydrauliques comprenant chacun au moins un actionneur hydraulique, une branche dite d'alimentation en fluide équipée d'une pompe hydraulique et d'une extrémité d'entrée de fluide raccordée à une source de fluide et une branche retour équipée d'une extrémité de sortie de fluide débouchant dans un réservoir,
  • un dispositif d'émission d'un signal d'alerte et
  • une unité de pilotage, caractérisé en ce que l'engin comprend un dispositif de surveillance desdits circuits hydrauliques embarqué sur l'engin, en ce que ce dispositif de surveillance comprend un compteur de particules dans un fluide équipé au moins d'une entrée et d'une sortie de fluide et, pour chaque circuit hydraulique, un circuit de dérivation s'étendant entre la branche d'alimentation dudit circuit hydraulique et l'entrée de fluide du compteur de particules pour une alimentation de l'entrée du compteur de particules en fluide issu de la branche d'alimentation dudit circuit hydraulique via le circuit de dérivation, en ce que l'entrée de fluide du compteur est unique et commune à chaque circuit hydraulique, en ce que la circulation de fluide à l'intérieur du compteur est une circulation unidirectionnelle depuis l'entrée vers la sortie de fluide dudit compteur, en ce que chaque circuit de dérivation est équipé d'un organe d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation et en ce que l'unité de pilotage est configurée pour commander sélectivement l'ouverture/fermeture des organes d'ouverture/fermeture de chaque circuit de dérivation et pour acquérir, à l'état ouvert de l'organe d'ouverture/fermeture sélectionné, des données du compteur de particules et pour commander le dispositif d'émission d'un signal d'alerte en fonction desdites données.
To this end, the subject of the invention is a work machine comprising:
  • at least two hydraulic circuits each comprising at least one hydraulic actuator, a so-called fluid supply branch equipped with a hydraulic pump and a fluid inlet end connected to a source of fluid and a return branch equipped with a fluid outlet end opening into a reservoir,
  • a device for emitting an alert signal and
  • a control unit, characterized in that the machine comprises a device for monitoring said hydraulic circuits on board the machine, in that this monitoring device comprises a particle counter in a fluid equipped with at least one inlet and a fluid outlet and, for each hydraulic circuit, a bypass circuit extending between the supply branch of said hydraulic circuit and the fluid inlet of the particle counter for supplying the inlet of the particle counter in fluid coming from the supply branch of said hydraulic circuit via the bypass circuit, in that the fluid inlet of the meter is unique and common to each hydraulic circuit, in that the circulation of fluid inside the meter is unidirectional circulation from the fluid inlet to the outlet of said meter, in that each branch circuit is equipped with a member for opening/closing the branch circuit and in that the the control unit is configured to selectively control the opening/closing of the opening/closing members of each branch circuit and to acquire, in the open state of the selected opening/closing member, data from the counter of particles and to control the device for emitting an alert signal as a function of said data.

La présence d'un tel compteur de particules en soi connu dont la mesure repose sur l'obstruction d'un champ lumineux par des particules potentiellement contenues dans le fluide objet de la mesure permet de détecter une contamination du fluide susceptible d'endommager le circuit hydraulique ou illustrant une défaillance du circuit hydraulique. L'unité de pilotage est donc configurée pour commander sélectivement l'ouverture/fermeture des organes d'ouverture/fermeture de chaque circuit de dérivation pour permettre à l'aide d'un même compteur un comptage individuel des particules dans chaque circuit hydraulique et assurer en temps réel et en continu la surveillance du niveau de pollution d'un fluide commun à plusieurs circuits hydrauliques. Cette conception permet en fonction des résultats des comptages une action immédiate permettant d'éviter une contamination de l'ensemble des circuits hydrauliques et par suite un temps d'immobilisation moindre en particulier lorsque deux circuits hydrauliques sont au moins partiellement communs comme cela est fréquemment le cas sur de tels engins. Cette conception permet également d'identifier très rapidement l'emplacement ou la cause d'une pollution de sorte que la réparation est plus aisée et plus rapide. Cette conception permet de détecter circuit par circuit une pollution dudit circuit et ce, de manière immédiate.The presence of such a particle counter known per se, the measurement of which is based on the obstruction of a light field by particles potentially contained in the fluid object of the measurement, makes it possible to detect contamination of the fluid liable to damage the circuit. hydraulics or illustrating a failure of the hydraulic circuit. The control unit is therefore configured to selectively control the opening/closing of the opening/closing members of each bypass circuit to allow, using the same counter, individual counting of the particles in each hydraulic circuit and to ensure real-time and continuous monitoring of the level of pollution of a fluid common to several hydraulic circuits. This design allows, depending on the results of the counts, immediate action to avoid contamination of all the hydraulic circuits and consequently less downtime, in particular when two hydraulic circuits are at least partially common, as is frequently the case. case on such machines. This design also makes it possible to very quickly identify the location or the cause of pollution so that the repair is easier and faster. This design makes it possible to detect pollution of said circuit, circuit by circuit, immediately.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend, pour un comptage du temps, une horloge, et l'unité de pilotage est configurée pour acquérir des données de ladite horloge et pour, à l'état ouvert d'un organe d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation, commander l'activation du compteur de particules en fonction des données fournies par ladite horloge, ladite unité de pilotage étant configurée pour commander l'activation du compteur de particules après une période de temps prédéterminée. Cette conception permet après ouverture d'un circuit de dérivation d'alimenter le compteur avec le fluide circulant dans ce circuit de dérivation pour « rincer » le circuit de mesure du compteur avant de procéder à la mesure proprement dite. Ainsi, la mesure n'est pas influencée par la présence antérieure d'un fluide pouvant provenir d'un autre circuit hydraulique.According to one embodiment of the invention, the machine comprises, for time counting, a clock, and the control unit is configured to acquire data from said clock and to, in the open state of a opening/closing member of a bypass circuit, controlling the activation of the particle counter according to the data provided by said clock, said control unit being configured to control the activation of the particle counter after a period of time predetermined. This design makes it possible, after opening a bypass circuit, to supply the meter with the fluid circulating in this bypass circuit to “flush” the measurement circuit of the meter before carrying out the actual measurement. Thus, the measurement is not influenced by the previous presence of a fluid that may come from another hydraulic circuit.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend un organe de sélection d'un circuit de dérivation à actionnement manuel et un organe de commande à actionnement manuel de l'organe d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation à l'état sélectionné dudit circuit de dérivation. L'organe de sélection d'un circuit de dérivation à actionnement manuel et l'organe de commande à actionnement manuel de l'organe d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation à l'état sélectionné dudit circuit de dérivation peuvent être au moins partiellement communs. Ces organes à actionnement manuel permettent par exemple à l'opérateur, lorsqu'une mesure de comptage est représentative d'une pollution, de pouvoir sélectionner l'un quelconque des circuits hydrauliques et de pouvoir procéder à une nouvelle mesure au niveau du circuit de dérivation associé à ce circuit hydraulique sélectionné, pour confirmer ou infirmer une éventuelle contamination. De tels organes de commande permettent de commander des mesures spécifiques qui viennent compléter les mesures commandées automatiquement par l'unité de pilotage. Cette possibilité permet à nouveau d'identifier très rapidement un problème et éventuellement d'utiliser l'engin en mode dégradé c'est-à-dire en ne sollicitant plus l'actionneur équipant le circuit hydraulique concerné jusqu'à ce qu'une résolution du problème soit intervenue.According to one embodiment of the invention, the machine comprises a member for selecting a branch circuit with manual actuation and a control member with manual actuation of the member for opening/closing the circuit branch to the selected state of said branch circuit. The manually actuated branch circuit selector member and the manually actuated branch circuit open/close control member in the selected state of said branch circuit may be at least partially common. These manually actuated devices allow the operator, for example, when a metering measurement is representative of pollution, to be able to select any one of the hydraulic circuits and to be able to carry out a new measurement at the branch circuit. associated with this selected hydraulic circuit, to confirm or rule out possible contamination. Such control members make it possible to control specific measures which complement the measures automatically controlled by the control unit. This possibility again makes it possible to identify a problem very quickly and possibly to use the machine in degraded mode, that is to say by no longer requesting the actuator equipping the hydraulic circuit concerned until a resolution of the problem has occurred.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend une mémoire de stockage des données de mesure du compteur et de données de référence et l'unité de pilotage est configurée pour maintenir à l'état ouvert un organe d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation d'un circuit hydraulique en fonction du résultat de la comparaison entre les valeurs des données de mesure et celles des données de référence. Cette disposition permet ainsi de réaliser en boucle une mesure sur le circuit de dérivation d'un circuit hydraulique détecté comme défaillant, c'est-à-dire contaminé, pour permettre une première analyse de la défaillance.According to one embodiment of the invention, the machine comprises a memory for storing meter measurement data and reference data and the control unit is configured to maintain an opener/opener in the open state. closing a branch circuit of a hydraulic circuit according to the result of the comparison between the values of the measurement data and those of the reference data. This arrangement thus makes it possible to carry out a measurement in a loop on the bypass circuit of a hydraulic circuit detected as faulty, that is to say contaminated, to allow a first analysis of the fault.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission d'un signal d'alerte est un dispositif d'émission d'un signal lumineux et/ou sonore et/ou vibratoire. L'émission d'un signal d'alerte permet au conducteur de l'engin d'arrêter si nécessaire immédiatement l'engin pour ne pas endommager plus avant les circuits hydrauliques.According to one embodiment of the invention, the device for emitting an alert signal is a device for emitting a light and/or sound and/or vibratory signal. The emission of a warning signal enables the machine operator to stop the machine immediately if necessary so as not to further damage the hydraulic circuits.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend une cabine de pilotage équipée d'au moins un écran d'affichage et du dispositif d'émission d'un signal d'alerte. Le conducteur de l'engin est ainsi immédiatement informé en cas de problème hydraulique.According to one embodiment of the invention, the machine comprises a pilot's cabin equipped with at least one display screen and the device for transmitting an alert signal. The driver of the machine is thus immediately informed in the event of a hydraulic problem.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission d'un signal d'alerte et le ou au moins l'un des écrans d'affichage sont au moins partiellement communs et l'unité de pilotage est configurée pour commander sur l'écran d'affichage disposé dans la cabine, pour chaque circuit hydraulique, un affichage d'un signal d'alerte lumineux en fonction des données mesurées par le compteur pour ledit circuit hydraulique. Il en résulte une simplicité de l'ensemble.According to one embodiment of the invention, the device for transmitting an alert signal and the or at least one of the display screens are at least partially common and the control unit is configured to control on the display screen arranged in the cabin, for each hydraulic circuit, a display of a light warning signal according to the data measured by the counter for said hydraulic circuit. This results in a simplicity of the whole.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'écran d'affichage comprend pour chaque circuit hydraulique un témoin lumineux dédié apte à changer de couleur et l'unité de pilotage est configurée pour commander la couleur dudit témoin au moins en fonction de l'état ouvert ou fermé de l'organe d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation associé audit circuit hydraulique et en fonction des données mesurées par le compteur pour ledit circuit hydraulique. Grâce à cette conception, le conducteur de l'engin peut immédiatement interpréter les résultats et localiser le problème hydraulique sur l'engin. Il en résulte la possibilité pour le conducteur de l'engin d'adapter immédiatement sa commande de l'engin en fonction des problèmes hydrauliques constatés.According to one embodiment of the invention, the display screen comprises for each hydraulic circuit a dedicated indicator light able to change color and the control unit is configured to control the color of said indicator at least according to the open or closed state of the opening/closing member of the bypass circuit associated with said hydraulic circuit and according to the data measured by the meter for said hydraulic circuit. With this design, the machine operator can immediately interpret the results and locate the hydraulic problem on the machine. This results in the possibility for the driver of the machine to immediately adapt his control of the machine according to the hydraulic problems noted.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend un émetteur des données de mesure dudit compteur de particules configuré pour envoyer au moins les données de mesure dudit compteur de particules vers un terminal déporté. Cette disposition permet à un service de maintenance déporté de se préparer à intervenir pour opérer dans des conditions optimales.According to one embodiment of the invention, the machine comprises a transmitter of measurement data from said particle counter configured to send at least the measurement data from said particle counter to a remote terminal. This arrangement allows a remote maintenance service to prepare to intervene in order to operate in optimal conditions.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les organes d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation sont des électrodistributeurs à clapet disposés sur un support commun. Grâce à cette conception, la mise en place de tels électrodistributeurs sur un engin peut être réalisée en un temps court.According to one embodiment of the invention, the branch circuit opening/closing members are valve solenoid valves arranged on a common support. Thanks to this design, the installation of such solenoid valves on a machine can be carried out in a short time.

Selon un mode de réalisation, chaque circuit hydraulique comprend un distributeur disposé entre l'actionneur et la pompe hydraulique de la branche d'alimentation et en ce que, pour chaque circuit hydraulique, le circuit de dérivation du circuit hydraulique prend naissance sur la branche d'alimentation du circuit hydraulique, en aval de la pompe (5) de ladite branche d'alimentation, entre la branche (4) d'alimentation et le distributeur.According to one embodiment, each hydraulic circuit comprises a distributor arranged between the actuator and the hydraulic pump of the supply branch and in that, for each hydraulic circuit, the bypass circuit of the hydraulic circuit originates on the supply branch. supply of the hydraulic circuit, downstream of the pump (5) of said supply branch, between the supply branch (4) and the distributor.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :

  • La figure 1 est une vue schématique d'un engin conforme à l'invention ;
  • La figure 2 est une vue schématique d'une partie des composants de l'engin ;
  • La figure 3 est une vue schématique sous forme d'un diagramme de définition d'un exemple de commande de l'ouverture/fermeture des organes d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and not limiting and must be read in conjunction with the appended drawings, in which:
  • The figure 1 is a schematic view of a machine according to the invention;
  • The picture 2 is a schematic view of part of the components of the machine;
  • The picture 3 is a schematic view in the form of a definition diagram of an example of control of the opening/closing of the opening/closing members of branch circuits.

DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION

Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. L'étendue de l'invention est par conséquent définie par les revendications jointes. Les modes de réalisation qui suivent sont examinés, par souci de simplification, en relation avec la terminologie et la structure d'un engin de travaux.The inventive concept is described more fully below with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the inventive concept are shown. Like numbers refer to like elements throughout the drawings. However, this concept of the invention can be implemented in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Instead, these embodiments are provided so that this description is complete, and communicates the scope of the inventive concept to those skilled in the art. The scope of the invention is therefore defined by the appended claims. The following embodiments are discussed, for the sake of simplicity, in relation to the terminology and structure of a work machine.

Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.Reference throughout the specification to "an embodiment" means that a particular feature, structure, or feature described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the appearance of the phrase "in one embodiment" at various places throughout the specification does not necessarily refer to the same embodiment. Further, the particular functionalities, structures, or features may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. En conséquence, il doit être entendu que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications annexées sont suivies par des signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne sont nullement limitatifs de la portée des revendications.The invention is not limited to the embodiments illustrated in the drawings. Consequently, it should be understood that, when the features mentioned in the appended claims are followed by reference signs, these signs are included solely for the purpose of improving the intelligibility of the claims and are in no way limiting the scope of the claims. claims.

De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres modes de réalisation exposés ci-dessus.Further, the term "comprising" does not exclude other elements or steps. Furthermore, features or steps that have been described with reference to one of the embodiments set forth above may also be used in combination with other features or steps of other embodiments set forth above.

Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un engin 1 de travaux dont un exemple est représenté à la figure 1.As mentioned above, the subject of the invention is a work machine 1, an example of which is shown in figure 1 .

Cet engin 1 de travaux est équipé pour son déplacement au sol d'organes de roulement, tels que des roues, ou de glissement, tels que des chenilles.This work machine 1 is equipped for its movement on the ground with running gear, such as wheels, or sliding gear, such as caterpillars.

Cet engin 1 comprend un châssis portant une cabine 23 de pilotage pour accueillir le conducteur de l'engin 1 de travaux.This machine 1 comprises a frame carrying a cockpit 23 to accommodate the driver of the machine 1 works.

Cet engin 1 comprend des moyens de réalisation des travaux portés par ledit châssis, ces moyens pouvant affecter un grand nombre de formes, en fonction du type de travaux à réaliser.This machine 1 comprises means for carrying out the work carried by said frame, these means being able to take on a large number of forms, depending on the type of work to be carried out.

Dans l'exemple représenté, l'engin 1 comprend un bras monté à pivotement sur le châssis, autour d'un axe dit horizontal à l'état positionné de l'engin sur une surface plane horizontale. Ce bras est généralement un bras porte-outils. Dans l'exemple représenté, ce bras porte une fourche, mais aurait pu de manière équivalente porter un godet ou tout autre type d'outil sans sortir du cadre de l'invention.In the example shown, the machine 1 comprises an arm pivotally mounted on the frame, around a so-called horizontal axis in the positioned state of the machine on a flat horizontal surface. This arm is generally a tool holder arm. In the example shown, this arm carries a fork, but could have carried a bucket or any other type of tool in an equivalent manner without departing from the scope of the invention.

Pour le déplacement au sol de l'engin 1 et/ou pour le fonctionnement des moyens de réalisation de travaux, l'engin 1 comprend des actionneurs 3 hydrauliques tels que des moteurs, des vérins ou autres. Ainsi, un moteur hydraulique peut être associé à au moins l'une des roues de l'engin, pour former une roue motrice.For the displacement on the ground of the machine 1 and/or for the operation of the means of carrying out work, the machine 1 comprises hydraulic actuators 3 such as motors, jacks or others. Thus, a hydraulic motor can be associated with at least one of the wheels of the machine, to form a driving wheel.

Le bras pivotant des moyens de réalisation de travaux peut être équipé d'un vérin disposé entre le bras et le châssis de l'engin, pour entraîner en déplacement à pivotement ledit bras. Ces actionneurs 3 hydrauliques sont disposés chacun sur un circuit 2 hydraulique.The pivoting arm of the means of carrying out work can be equipped with a cylinder disposed between the arm and the chassis of the machine, to drive said arm in pivoting movement. These hydraulic actuators 3 are each arranged on a hydraulic circuit 2.

Dans l'exemple représenté à la figure 2, deux circuits hydrauliques équipés chacun d'un actionneur 3 de type vérin sont représentés.In the example shown in picture 2 , two hydraulic circuits each equipped with a cylinder-type actuator 3 are shown.

Le circuit 2 hydraulique de chaque actionneur 3 comprend une branche 4 d'alimentation en fluide de l'actionneur 3 hydraulique équipé d'une pompe 5 hydraulique et une extrémité d'entrée 6 de fluide raccordée à une source 7 de fluide tel qu'un réservoir et une branche retour 8 équipée d'une extrémité de sortie 9 de fluide débouchant dans un réservoir 10.The hydraulic circuit 2 of each actuator 3 comprises a fluid supply branch 4 of the hydraulic actuator 3 equipped with a hydraulic pump 5 and an inlet end 6 of fluid connected to a source 7 of fluid such as a reservoir and a return branch 8 equipped with a fluid outlet end 9 opening into a reservoir 10.

Dans l'exemple représenté, la source 7 de fluide et le réservoir 10 de collecte de fluide sont communs et sont formés par un seul et même réservoir. La source 7 de fluide et le réservoir 10 de collecte auraient pu être distincts sans sortir du cadre de l'invention.In the example shown, the fluid source 7 and the fluid collection reservoir 10 are common and are formed by a single reservoir. The fluid source 7 and the collection reservoir 10 could have been separate without departing from the scope of the invention.

De même, dans les exemples représentés, les circuits hydrauliques sont au moins partiellement communs. Ces circuits hydrauliques sont également raccordés à la même source 7 de fluide et au même réservoir 10. En variante, les circuits hydrauliques auraient pu être distincts.Similarly, in the examples shown, the hydraulic circuits are at least partially common. These hydraulic circuits are also connected to the same source 7 of fluid and to the same reservoir 10. Alternatively, the hydraulic circuits could have been separate.

Chaque circuit 2 hydraulique comprend encore un distributeur 28 disposé entre l'actionneur 3 et la pompe 5 hydraulique de la branche 4 d'alimentation et entre l'actionneur 3 et l'extrémité de sortie 9 de la branche retour.Each hydraulic circuit 2 further comprises a distributor 28 arranged between the actuator 3 and the hydraulic pump 5 of the supply branch 4 and between the actuator 3 and the output end 9 of the return branch.

Ce distributeur 28 est ici un distributeur à trois positions pour permettre, dans une première position, une absence de communication entre l'actionneur 3 et le réservoir 10 ou la source de fluide 7, dans une seconde position, l'alimentation de la chambre côté tige de l'actionneur 3 de type vérin par la branche 4 d'alimentation en fluide, et dans la troisième position, l'alimentation de la chambre, côté corps de l'actionneur 3 de type vérin par la branche 4 d'alimentation en fluide.This distributor 28 is here a three-position distributor to allow, in a first position, an absence of communication between the actuator 3 and the reservoir 10 or the source of fluid 7, in a second position, the supply of the side chamber rod of the cylinder-type actuator 3 via the fluid supply branch 4, and in the third position, the supply to the chamber, on the body side of the cylinder-type actuator 3 via the fluid supply branch 4 fluid.

Chaque pompe 5 de chaque circuit 2 hydraulique est couplée à un moteur 29 qui peut être un moteur thermique, pour le fonctionnement de la pompe 5.Each pump 5 of each hydraulic circuit 2 is coupled to a motor 29 which may be a heat engine, for the operation of the pump 5.

Ce moteur 29 est généralement commun à l'ensemble des pompes 5.This motor 29 is generally common to all of the pumps 5.

L'engin 1 comprend encore un dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte.The machine 1 further comprises a device 11 for transmitting an alert signal.

Le dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte est un dispositif d'émission d'un signal lumineux et/ou sonore et/ou vibratoire. Généralement, ce dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte est disposé dans la cabine 23 de pilotage, et peut prendre la forme d'un témoin lumineux dont l'éclairage est fonction de l'état d'alerte.The device 11 for emitting an alert signal is a device for emitting a light and/or sound and/or vibratory signal. Generally, this device 11 for transmitting a warning signal is placed in the cockpit 23, and can take the form of a warning light, the illumination of which depends on the state of the warning.

Dans les exemples représentés, l'engin 1 comprend une cabine 23 de pilotage équipée d'au moins un écran 24 d'affichage et du dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte.In the examples shown, the machine 1 comprises a cockpit 23 equipped with at least one display screen 24 and the device 11 for transmitting an alert signal.

Le dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte et le ou au moins l'un des écrans 24 d'affichage sont au moins partiellement communs. L'écran 24 d'affichage comprend, pour chaque circuit 2 hydraulique, un témoin 25 lumineux dédié, apte à changer de couleur.The device 11 for transmitting an alert signal and the or at least one of the display screens 24 are at least partially common. The display screen 24 comprises, for each hydraulic circuit 2, a dedicated indicator light 25, able to change color.

L'engin 1 comprend encore une unité 12 de pilotage se présentant sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l'unité de pilotage peut se présenter sous la forme d'un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondants.The machine 1 further comprises a control unit 12 in the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory. According to a particular aspect, the control unit can take the form of a programmable automaton. That is, the described functions and steps can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate arrays). In particular, the functions and steps operated by the control unit or its modules can be performed by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the FPGA type or ASIC. It is also possible to combine computer parts and electronic parts. When it is specified that the unit or means or modules of said unit are configured to carry out a given operation, this means that the unit comprises computer instructions and the corresponding means of execution which make it possible to carry out said operation and/ or that the unit includes corresponding electronic components.

Enfin, l'engin 1 comprend un dispositif de surveillance 13 des circuits 2 hydrauliques embarqués sur l'engin 1. Ainsi, la surveillance des circuits 2 hydrauliques peut s'opérer en temps réel et en continu, offrant la possibilité d'une réaction immédiate du conducteur de l'engin.Finally, the machine 1 comprises a device 13 for monitoring the hydraulic circuits 2 on board the machine 1. Thus, the monitoring of the hydraulic circuits 2 can take place in real time and continuously, offering the possibility of an immediate reaction of the driver of the machine.

Dans les exemples représentés, ce dispositif de surveillance 13 comprend un compteur 14 de particules dans un fluide. Un tel compteur 14 de particules est en soi connu et permet de détecter une pollution de fluide en déterminant le nombre de particules dans le fluide.In the examples shown, this monitoring device 13 comprises a counter 14 of particles in a fluid. Such a particle counter 14 is known per se and makes it possible to detect fluid pollution by determining the number of particles in the fluid.

Un compteur 14 de particules comprend généralement un capteur avec une diode électroluminescente, et le principe de fonctionnement d'un tel capteur repose sur l'obstruction du champ lumineux par lesdites particules. L'unité de mesure d'un tel compteur est donc la quantité de particules de dimensions prédéterminées par millilitre de fluide.A particle counter 14 generally comprises a sensor with a light-emitting diode, and the principle of operation of such a sensor is based on the obstruction of the light field by said particles. The unit of measurement of such a counter is therefore the quantity of particles of predetermined dimensions per milliliter of fluid.

Ce compteur 14 de particules comprend une entrée 15 et une sortie 16 de fluide et, pour chaque circuit 2 hydraulique, un circuit de dérivation 17 s'étendant entre la branche 4 d'alimentation du circuit 2 hydraulique et l'entrée 15 de fluide du compteur 14 de particules, pour une alimentation de l'entrée 15 du compteur 14 de particules en fluide issu de la branche 4 d'alimentation du circuit 2 hydraulique via le circuit de dérivation 17.This particle counter 14 comprises a fluid inlet 15 and an outlet 16 and, for each hydraulic circuit 2, a bypass circuit 17 extending between the supply branch 4 of the hydraulic circuit 2 and the fluid inlet 15 of the particle counter 14, for supplying the inlet 15 of the particle counter 14 with fluid from the supply branch 4 of the hydraulic circuit 2 via the bypass circuit 17.

En particulier, ce circuit 17 de dérivation prend naissance sur la branche 4 d'alimentation du circuit 2 hydraulique, en aval de la pompe 5 de ladite branche 4 d'alimentation, entre la branche 4 d'alimentation et le distributeur 28.In particular, this bypass circuit 17 originates on the supply branch 4 of the hydraulic circuit 2, downstream of the pump 5 of said supply branch 4, between the supply branch 4 and the distributor 28.

L'entrée 15 du compteur 14 de particules est unique et commune à chaque circuit 2 hydraulique. La circulation de fluide à l'intérieur du compteur 14 est une circulation unidirectionnelle depuis l'entrée 15 vers la sortie 16 de fluide dudit compteur 14.The input 15 of the particle counter 14 is unique and common to each hydraulic circuit 2. The circulation of fluid inside the counter 14 is a unidirectional circulation from the inlet 15 to the outlet 16 of fluid of said counter 14.

Chaque circuit de dérivation 17 qui sert à l'alimentation du compteur 14 de particules est quant à lui équipé d'un organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation 17. L'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation 17 est distinct de l'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un autre circuit de dérivation. L'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation 17 peut être ouvert quand l'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un autre circuit de dérivation 17 est fermé.Each branch circuit 17 which is used to supply the particle counter 14 is itself equipped with a member 18 for opening/closing the branch circuit 17. The member 18 for opening/closing a circuit branch 17 is separate from the member 18 for opening / closing another branch circuit. The opening/closing member 18 of a bypass circuit 17 can be opened when the opening/closing member 18 of another branch circuit 17 is closed.

Dans les exemples représentés, les organes 18 d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation 17 sont des électrodistributeurs à clapet disposés sur un support 27 commun.In the examples shown, the opening/closing members 18 of the branch circuits 17 are valve solenoid valves arranged on a common support 27.

L'unité 14 de pilotage est donc configurée pour commander sélectivement l'ouverture/fermeture des organes 18 d'ouverture/fermeture de chaque circuit de dérivation 17 et pour acquérir, à l'état ouvert de l'organe 18 d'ouverture/fermeture sélectionné, les données du compteur 14 de particules et pour commander le dispositif 11 d'émission d'un signal d'alerte en fonction desdites données.The control unit 14 is therefore configured to selectively control the opening/closing of the opening/closing members 18 of each bypass circuit 17 and to acquire, in the open state of the opening/closing member 18 selected, the data from the particle counter 14 and to control the device 11 for emitting an alert signal as a function of said data.

Ainsi, il est possible à l'aide d'un seul et même compteur 14 de particules, un comptage individuel en temps réel et en continu des particules de chaque circuit 2 hydraulique.Thus, it is possible with the aid of a single and same counter 14 of particles, an individual counting in real time and continuously of the particles of each hydraulic circuit 2.

L'engin comprend une mémoire 22 de stockage des données de mesure du compteur 14 et de données de référence, c'est-à-dire de valeurs seuil, en particulier d'un nombre de particules de dimensions prédéterminées par millilitre de fluide.The device includes a memory 22 for storing measurement data from counter 14 and reference data, that is to say threshold values, in particular a number of particles of predetermined dimensions per milliliter of fluid.

L'unité de pilotage est donc configurée pour comparer les données mesurées et les données de référence mémorisées, et est configurée pour commander, sur l'écran 24 d'affichage disposé dans la cabine 23, pour chaque circuit 2 hydraulique, un affichage d'un signal d'alerte lumineux en fonction des données mesurées par le compteur 14 pour ledit circuit 2 hydraulique, en particulier en fonction du résultat de la comparaison des données mesurées et des données de référence.The control unit is therefore configured to compare the measured data and the stored reference data, and is configured to control, on the display screen 24 arranged in the cabin 23, for each hydraulic circuit 2, a display of a light warning signal depending on the data measured by the counter 14 for said hydraulic circuit 2, in particular depending on the result of the comparison of the measured data and the reference data.

En particulier, l'unité 12 de pilotage est configurée pour commander la couleur dudit témoin 25 au moins en fonction de l'état ouvert ou fermé de l'organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation 17 associé audit circuit 2 hydraulique et en fonction des données mesurées par le compteur 14 pour ledit circuit 2 hydraulique.In particular, the control unit 12 is configured to control the color of said indicator 25 at least as a function of the open or closed state of the member 18 for opening/closing the bypass circuit 17 associated with said hydraulic circuit 2 and according to the data measured by the counter 14 for said hydraulic circuit 2.

Pour optimiser la qualité de la mesure réalisée, l'engin 1 comprend, pour un comptage du temps, une horloge 19, et l'unité 12 de pilotage est configurée pour acquérir des données de ladite horloge 19 et pour, à l'état ouvert d'un organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation 17, commander l'activation du compteur 14 de particules en fonction des données fournies par ladite horloge 19.To optimize the quality of the measurement carried out, the machine 1 comprises, for time counting, a clock 19, and the control unit 12 is configured to acquire data from said clock 19 and to, in the open state of a body 18 opening/closing of a bypass circuit 17, controlling the activation of the particle counter 14 according to the data provided by said clock 19.

Ladite unité 12 de pilotage est configurée pour commander l'activation du compteur 14 de particules après une période de temps prédéterminée.Said control unit 12 is configured to control the activation of the particle counter 14 after a predetermined period of time.

Ainsi, à l'état ouvert d'un organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit 17 de dérivation, la mesure au niveau du compteur 14 de particules n'est déclenchée qu'après une période de temps prédéterminée pour permettre, dans la partie du circuit de fluide interne au compteur 14 de particules et s'étendant entre l'entrée 15 et la sortie 16 dudit compteur 14 de particules, un remplacement du fluide d'un premier circuit de dérivation par un fluide du deuxième circuit 17 de dérivation, avant de déclencher une mesure pour éviter toute mesure erronée qui résulterait du reste de fluide d'un circuit de dérivation précédent, lors de la mesure d'un autre circuit de dérivation.Thus, in the open state of a member 18 for opening/closing a bypass circuit 17, the measurement at the level of the particle counter 14 is only triggered after a predetermined period of time to allow, in the part of the fluid circuit internal to the particle counter 14 and extending between the inlet 15 and the outlet 16 of said particle counter 14, a replacement of the fluid of a first bypass circuit by a fluid of the second circuit 17 of branch, before initiating a measurement to avoid any erroneous measurement that would result from remaining fluid from a previous branch circuit, when measuring another branch circuit.

Les mesures peuvent ainsi s'enchaîner de manière automatique, l'unité de pilotage commandant le passage d'un circuit de dérivation à un autre par commande de l'ouverture/fermeture des différents organes d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation.The measurements can thus be linked together automatically, the control unit controlling the passage from one branch circuit to another by controlling the opening/closing of the various opening/closing members of the branch circuits.

Pour aider à la maintenance de l'engin 1, l'engin 1 comprend un organe de sélection 20 d'un circuit de dérivation 17 à actionnement manuel, et un organe de commande 21 à actionnement manuel de l'organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation 17 à l'état sélectionné dudit circuit de dérivation 17. Ces organes peuvent être disposés au niveau de la chambre de pilotage de l'engin ou au niveau d'un compartiment technique de l'engin.To help in the maintenance of the machine 1, the machine 1 comprises a member 20 for selecting a bypass circuit 17 with manual actuation, and a control member 21 with manual actuation of the member 18 for opening/ closure of the bypass circuit 17 in the selected state of said bypass circuit 17. These members can be arranged at the level of the control chamber of the machine or at the level of a technical compartment of the machine.

Ces deux organes, qui peuvent affecter chacun la forme de boutons-poussoirs, de leviers à deux positions, d'interrupteurs ou autres, permettent au conducteur de l'engin ou à un technicien, en cas de problème détecté sur un circuit hydraulique, de sélectionner ledit circuit de dérivation et de le tester à l'aide du compteur 14 de particules autant de fois que nécessaire.These two devices, which can each take the form of push-buttons, two-position levers, switches or other, allow the machine operator or a technician, in the event of a problem detected on a hydraulic circuit, to select said branch circuit and test it using the particle counter 14 as many times as necessary.

L'unité 12 de pilotage est également configurée pour maintenir à l'état ouvert un organe 18 d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation 17 d'un circuit 2 hydraulique en fonction du résultat de la comparaison entre les valeurs des données de mesure et celles des données de référence. Dans ce cas, c'est l'unité 12 de pilotage qui, lorsqu'elle détecte un problème de contamination, c'est-à-dire un nombre de particules supérieur à la normale, maintient automatiquement l'organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit 17 de dérivation à l'état ouvert, pour procéder à un nouveau comptage pour confirmer l'information d'alerte.The control unit 12 is also configured to maintain in the open state a member 18 for opening/closing a bypass circuit 17 of a hydraulic circuit 2 according to the result of the comparison between the values of the measurement data and reference data. In this case, it is the control unit 12 which, when it detects a contamination problem, that is to say a number of particles greater than normal, automatically maintains the opening/opening member 18 closure of the bypass circuit 17 in the open state, to carry out a new count to confirm the alert information.

Ainsi, la figure 3 illustre un exemple de fonctionnement de l'engin 1.Thus, the picture 3 illustrates an example of the operation of machine 1.

À l'étape S1, l'engin 1 est mis en service, c'est-à-dire démarré, et les pompes 5 entraînées en fonctionnement par le moteur 29 ; à l'étape S2, une temporisation est déclenchée avant de lancer un cycle de mesures, l'intervalle de temps défini par la temporisation étant paramétrable ; à l'étape S3, l'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un premier circuit de dérivation est ouvert ; à l'étape S4, une nouvelle temporisation est déclenchée. Cette temporisation permet le remplissage du circuit du compteur 14 de particules avec le fluide du premier circuit 17 de dérivation ; à l'étape S5, il est procédé à une activation du compteur 14 de particules, en vue de la réalisation d'une mesure ; à l'étape S6, un test est effectué à l'issue de la mesure. Si le résultat de la comparaison entre les données mesurées et les données de référence illustrent une absence de contamination, les résultats sont adressés à l'écran d'affichage de la cabine de pilotage, sous forme, par exemple d'une lumière verte au niveau du témoin lumineux correspondant au circuit de dérivation en cours de test. Le processus se poursuit alors par l'étape S7, où l'organe 18 d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation en cours de mesure est fermé et, à l'étape S8, l'organe 18 d'ouverture/fermeture d'un autre circuit 17 de dérivation est ouvert pour permettre la réalisation d'une nouvelle mesure. Les étapes S9 et S10 correspondent à la reprise des étapes S4 et S5 pour cet autre circuit de dérivation. À nouveau, à l'étape S10, une étape d'activation du compteur 14 de particules est réalisée, et un test de résultats de la comparaison entre les données mesurées et les données de référence est effectué à l'étape S11 pour permettre, lorsque les résultats sont conformes, de passer à un nouveau circuit de dérivation et répéter le processus. Si, à l'étape S6, les résultats de la comparaison illustrent une pollution, alors, à l'étape S12, un signal d'alerte lumineux est émis et, à cet effet, le témoin lumineux s'affiche par exemple en rouge dans la cabine de pilotage. Dans ce cas, deux possibilités sont offertes : la première possibilité est de poursuivre le processus par l'étape S7, la seconde possibilité est de procéder à un nouveau comptage pour confirmer la mesure avant de passer à l'étape S7.In step S1, the machine 1 is put into service, that is to say started, and the pumps 5 driven in operation by the motor 29; in step S2, a time delay is triggered before launching a measurement cycle, the time interval defined by the time delay being configurable; in step S3, the member 18 for opening/closing a first bypass circuit is open; at step S4, a new timer is started. This delay allows the filling of the circuit of the counter 14 of particles with the fluid of the first circuit 17 of derivation; in step S5, the particle counter 14 is activated, with a view to carrying out a measurement; in step S6, a test is carried out at the end of the measurement. If the result of the comparison between the measured data and the reference data illustrates an absence of contamination, the results are sent to the display screen of the cockpit, in the form, for example of a green light at the level indicator light corresponding to the branch circuit under test. The process then continues with step S7, where the opening/closing member 18 of the branch circuit being measured is closed and, at step S8, the opening/closing member 18 of another bypass circuit 17 is opened to allow a new measurement to be carried out. Steps S9 and S10 correspond to repeating steps S4 and S5 for this other branch circuit. Again, in step S10, a step of activating the particle counter 14 is carried out, and a test of the results of the comparison between the measured data and the reference data is carried out in step S11 to allow, when results are consistent, move to a new branch circuit and repeat the process. If, in step S6, the results of the comparison illustrate pollution, then, in step S12, a light warning signal is emitted and, for this purpose, the light indicator is displayed for example in red in the cockpit. In this case, two possibilities are offered: the first possibility is to continue the process with step S7, the second possibility is to carry out a new count to confirm the measurement before proceeding to step S7.

L'actionnement manuel de l'organe de sélection 20 d'un circuit 17 de dérivation pour sélectionner un circuit 17 de dérivation, et de l'organe 21 de commande pour commander manuellement l'ouverture/fermeture de l'organe 18 d'ouverture/fermeture dudit circuit 17 de dérivation sélectionné permet de réaliser un comptage et de répéter ce comptage autant de fois que souhaité sur ledit circuit de dérivation.The manual actuation of the selection member 20 of a branch circuit 17 to select a branch circuit 17, and of the control member 21 to manually control the opening/closing of the opening member 18 /closing of said selected branch circuit 17 makes it possible to carry out a count and to repeat this count as many times as desired on said branch circuit.

Pour parfaire l'engin, ce dernier comprend un émetteur 26 des données de mesure dudit compteur 14 de particules, configuré pour envoyer au moins les données de mesure dudit compteur 14 de particules vers un terminal déporté. Ainsi, un centre de maintenance peut être informé en temps réel de tout problème et donner des instructions à l'opérateur de ne plus agir sur tel ou tel actionneur de l'engin. Cette conception du dispositif 13 de surveillance permet de détecter la défaillance d'un organe dans un circuit hydraulique, ou au contraire la pollution, par exemple, d'un réservoir.To complete the device, the latter comprises a transmitter 26 of the measurement data of said particle counter 14, configured to send at least the measurement data of said particle counter 14 to a remote terminal. Thus, a maintenance center can be informed in real time of any problem and give instructions to the operator to no longer act on this or that actuator of the machine. This design of the monitoring device 13 makes it possible to detect the failure of a member in a hydraulic circuit, or on the contrary the pollution, for example, of a reservoir.

Claims (11)

Engin (1) de travaux comprenant : - au moins deux circuits (2) hydrauliques comprenant chacun au moins un actionneur (3) hydraulique, une branche (4) dite d'alimentation en fluide équipée d'une pompe (5) hydraulique et d'une extrémité d'entrée (6) de fluide raccordée à une source (7) de fluide et une branche retour (8) équipée d'une extrémité de sortie (9) de fluide débouchant dans un réservoir (10), - un dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte et - une unité (12) de pilotage, caractérisé en ce que l'engin (1) comprend un dispositif de surveillance (13) desdits circuits hydrauliques embarqué sur l'engin (1), en ce que ce dispositif de surveillance (13) comprend un compteur (14) de particules dans un fluide équipé au moins d'une entrée (15) et d'une sortie (16) de fluide et, pour chaque circuit (2) hydraulique, un circuit de dérivation (17) s'étendant entre la branche (4) d'alimentation dudit circuit (2) hydraulique et l'entrée (15) de fluide du compteur (14) de particules pour une alimentation de l'entrée (15) du compteur (14) de particules en fluide issu de la branche (4) d'alimentation dudit circuit (2) hydraulique via le circuit de dérivation (17), en ce que l'entrée (15) de fluide du compteur est unique et commune à chaque circuit (2) hydraulique, en ce que la circulation de fluide à l'intérieur du compteur (14) est une circulation unidirectionnelle depuis l'entrée (15) vers la sortie (16) de fluide dudit compteur (14), en ce que chaque circuit de dérivation (17) est équipé d'un organe (18) d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation (17) et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour commander sélectivement l'ouverture/fermeture des organes (18) d'ouverture/fermeture de chaque circuit de dérivation (17) et pour acquérir, à l'état ouvert de l'organe (18) d'ouverture/fermeture sélectionné, des données du compteur (14) de particules et pour commander le dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte en fonction desdites données. Machine (1) of works comprising: - at least two hydraulic circuits (2) each comprising at least one hydraulic actuator (3), a so-called fluid supply branch (4) equipped with a hydraulic pump (5) and an inlet end (6 ) of fluid connected to a source (7) of fluid and a return branch (8) equipped with an outlet end (9) of fluid opening into a reservoir (10), - a device (11) for transmitting an alert signal and - a steering unit (12), characterized in that the machine (1) comprises a monitoring device (13) for said hydraulic circuits on board the machine (1), in that this monitoring device (13) comprises a counter (14) for particles in a fluid equipped with at least one fluid inlet (15) and one outlet (16) and, for each hydraulic circuit (2), a bypass circuit (17) extending between the supply branch (4) of said hydraulic circuit (2) and the fluid inlet (15) of the particle counter (14) for supplying the inlet (15) of the particle counter (14) with fluid coming from the supply branch (4) of the said hydraulic circuit (2) via the bypass circuit (17), in that the fluid inlet (15) of the meter is unique and common to each hydraulic circuit (2), in that the flow of fluid inside the meter (14) is a unidirectional flow from the fluid inlet (15) to the outlet (16) of said meter (14), in c e that each branch circuit (17) is equipped with a member (18) for opening/closing the branch circuit (17) and in that the control unit (12) is configured to selectively control the opening /closing of the opening/closing members (18) of each branch circuit (17) and to acquire, in the open state of the selected opening/closing member (18), data from the counter (14) of particles and to control the device (11) for emitting an alert signal as a function of said data. Engin (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend, pour un comptage du temps, une horloge (19), et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour acquérir des données de ladite horloge (19) et pour, à l'état ouvert d'un organe (18) d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation (17), commander l'activation du compteur (14) de particules en fonction des données fournies par ladite horloge (19), ladite unité (12) de pilotage étant configurée pour commander l'activation du compteur (14) de particules après une période de temps prédéterminée.Machine (1) according to Claim 1 , characterized in that it comprises, for time counting, a clock (19), and in that the control unit (12) is configured to acquire data from said clock ( 19) and for, in the open state of a member (18) for opening/closing a bypass circuit (17), controlling the activation of the counter (14) of particles in function of the data provided by said clock (19), said control unit (12) being configured to control the activation of the particle counter (14) after a predetermined period of time. Engin (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'engin (1) comprend un organe de sélection (20) d'un circuit de dérivation (17) à actionnement manuel et un organe de commande (21) à actionnement manuel de l'organe (18) d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation (17) à l'état sélectionné dudit circuit de dérivation (17).Machine (1) according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the machine (1) comprises a member (20) for selecting a branch circuit (17) with manual actuation and a control member ( 21) with manual actuation of the member (18) for opening/closing the bypass circuit (17) in the selected state of said bypass circuit (17). Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (22) de stockage des données de mesure du compteur (14) et de données de référence et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour maintenir à l'état ouvert un organe (18) d'ouverture/fermeture d'un circuit de dérivation (17) d'un circuit (2) hydraulique en fonction du résultat de la comparaison entre les valeurs des données de mesure et celles des données de référence.Machine (1) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that it comprises a memory (22) for storing measurement data from the counter (14) and reference data and in that the unit ( 12) control is configured to maintain in the open state a member (18) for opening/closing a bypass circuit (17) of a hydraulic circuit (2) according to the result of the comparison between the values measurement data and reference data. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte est un dispositif d'émission d'un signal lumineux et/ou sonore et/ou vibratoire.Machine (1) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the device (11) for emitting a warning signal is a device for emitting a light and/or sound signal and/or or vibration. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une cabine (23) de pilotage équipée d'au moins un écran (24) d'affichage et du dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte.Machine (1) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that it comprises a piloting cabin (23) equipped with at least one display screen (24) and the transmission device (11). of a warning signal. Engin (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif (11) d'émission d'un signal d'alerte et le ou au moins l'un des écrans (24) d'affichage sont au moins partiellement communs et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour commander sur l'écran (24) d'affichage disposé dans la cabine (23), pour chaque circuit (2) hydraulique, un affichage d'un signal d'alerte lumineux en fonction des données mesurées par le compteur (14) pour ledit circuit (2) hydraulique.Machine (1) according to claim 6, characterized in that the device (11) for emitting an alert signal and the or at least one of the display screens (24) are at least partially common and in that the control unit (12) is configured to control on the display screen (24) arranged in the cabin (23), for each hydraulic circuit (2), a display of an alert signal luminous according to the data measured by the counter (14) for said hydraulic circuit (2). Engin (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'écran (24) d'affichage comprend pour chaque circuit (2) hydraulique un témoin (25) lumineux dédié apte à changer de couleur et en ce que l'unité (12) de pilotage est configurée pour commander la couleur dudit témoin (25) au moins en fonction de l'état ouvert ou fermé de l'organe (18) d'ouverture/fermeture du circuit de dérivation (17) associé audit circuit (2) hydraulique et en fonction des données mesurées par le compteur (14) pour ledit circuit (2) hydraulique.Machine (1) according to one of Claims 6 or 7, characterized in that the display screen (24) comprises for each hydraulic circuit (2) a dedicated indicator light (25) capable of changing color and in that that the control unit (12) is configured to control the color of said indicator (25) at least as a function of the open or closed state of the member (18) for opening/closing the bypass circuit (17) associated with said hydraulic circuit (2) and according to the data measured by the counter (14) for said hydraulic circuit (2). Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur (26) des données de mesure dudit compteur (14) de particules configuré pour envoyer au moins les données de mesure dudit compteur (14) de particules vers un terminal déporté.Device (1) according to one of Claims 1 to 8, characterized in that it comprises a transmitter (26) of measurement data from said particle counter (14) configured to send at least the measurement data of said counter (14 ) of particles to a remote terminal. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les organes (18) d'ouverture/fermeture des circuits de dérivation (17) sont des électrodistributeurs à clapet disposés sur un support (27) commun.Machine (1) according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the members (18) for opening/closing the branch circuits (17) are valve solenoid valves arranged on a common support (27). Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque circuit (2) hydraulique comprend un distributeur (28) disposé entre l'actionneur (3) et la pompe (5) hydraulique de la branche (4) d'alimentation et en ce que, pour chaque circuit (2) hydraulique, le circuit de dérivation (17) du circuit (2) hydraulique prend naissance sur la branche (4) d'alimentation du circuit (2) hydraulique, en aval de la pompe (5) de ladite branche (4) d'alimentation, entre la branche (4) d'alimentation et le distributeur (28).Machine (1) according to one of Claims 1 to 10, characterized in that each hydraulic circuit (2) comprises a distributor (28) arranged between the actuator (3) and the hydraulic pump (5) of the branch (4 ) supply and in that , for each hydraulic circuit (2), the bypass circuit (17) of the hydraulic circuit (2) originates on the supply branch (4) of the hydraulic circuit (2), downstream of the pump (5) of said supply branch (4), between the supply branch (4) and the distributor (28).
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