JP2010190341A - Fluid pressure circuit and working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リリーフ弁を備えた流体圧回路およびこの流体圧回路を搭載した作業機械に関する。 The present invention relates to a fluid pressure circuit including a relief valve and a work machine equipped with the fluid pressure circuit.
自動掘削作業が可能な油圧ショベルにおいて、アームまたはバケットにかかる過負荷を検出して、ブームを微量上昇させることで、過負荷を逃がし、アーム角およびバケット角が予め設定された角度に達するまではアームおよびバケットを自動的に動作させる自動掘削制御装置がある(例えば、特許文献1参照)。 In a hydraulic excavator capable of automatic excavation work, by detecting the overload applied to the arm or bucket and raising the boom by a small amount, the overload is released and until the arm angle and bucket angle reach the preset angle There is an automatic excavation control device that automatically operates an arm and a bucket (see, for example, Patent Document 1).
一方、オペレータが油圧ショベルを手動操作して行なう掘削作業では、過負荷状態であっても無理をして作業を進める場合がある。このようなときは、ポンプ吐出ラインに対して設置されたリリーフ弁が、設定圧を保つように機能して、ポンプ吐出ラインより作動油をタンクにリリーフしている。 On the other hand, in an excavation work that is performed by an operator manually operating a hydraulic excavator, the work may be forced to proceed even in an overload state. In such a case, the relief valve installed for the pump discharge line functions to maintain the set pressure, and the hydraulic oil is released from the pump discharge line to the tank.
このリリーフ弁が作動油をリリーフ作用しているかどうかをオペレータが事前に予測し防止することは困難であり、また、リリーフ作用状態であっても無理をして作業を進める場合もある。しかしながら、リリーフ弁から作動油をリリーフしながら作業すると、エネルギ損失が多く、またポンプ駆動エンジンの燃費悪化を引起こすという問題がある。 It is difficult for the operator to predict and prevent whether or not the relief valve is relieving the hydraulic oil in advance, and there are cases where the operation is forced to proceed even in the relief operation state. However, there is a problem that when working with relief of hydraulic oil from the relief valve, there is a lot of energy loss and a deterioration in fuel consumption of the pump drive engine.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、リリーフ弁でのエネルギ損失を抑制するように事前警告できる流体圧回路および作業機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a fluid pressure circuit and a work machine capable of warning in advance so as to suppress energy loss in a relief valve.
請求項1に記載された発明は、タンク内からポンプにより吐出されて複数の流体圧アクチュエータに供給される作動流体を少なくとも方向制御するコントロール弁と、流体圧アクチュエータに供給される作動流体が設定された圧力を超えるときはこの作動流体をタンクに戻すことで設定された圧力を保つリリーフ弁と、一の流体圧アクチュエータに作用する負荷圧がリリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに他の流体圧アクチュエータを負荷逃がし方向に作動する警告手段とを具備した流体圧回路である。 According to the first aspect of the present invention, a control valve that at least controls the direction of a working fluid that is discharged from a tank by a pump and supplied to a plurality of fluid pressure actuators, and a working fluid that is supplied to the fluid pressure actuator are set. The relief valve that maintains the set pressure by returning this working fluid to the tank when the pressure exceeds the specified pressure, and the load pressure that acts on one fluid pressure actuator reaches a warning pressure that is lower than the relief pressure set by the relief valve. And a warning means for operating another fluid pressure actuator in the direction of releasing the load.
請求項2に記載された発明は、請求項1記載の流体圧回路における警告手段が、一の流体圧アクチュエータの負荷圧が警告圧に達したときに負荷解除用パイロット圧を出力する圧力設定弁を具備し、圧力設定弁から出力された負荷解除用パイロット圧によりコントロール弁を制御して他の流体圧アクチュエータを負荷逃がし方向に作動する機能を備えたものである。 The invention described in claim 2 is a pressure setting valve in which the warning means in the fluid pressure circuit according to claim 1 outputs a pilot pressure for releasing the load when the load pressure of one fluid pressure actuator reaches the warning pressure. And has a function of operating the other fluid pressure actuator in the direction of releasing the load by controlling the control valve with the pilot pressure for releasing the load output from the pressure setting valve.
請求項3に記載された発明は、請求項1または2記載の流体圧回路における一の流体圧アクチュエータが、油圧ショベルにおけるスティックを作動するスティックシリンダおよびバケットを作動するバケットシリンダの少なくとも一方であり、他の流体圧アクチュエータは、油圧ショベルにおけるブームを作動するブームシリンダであり、警告手段は、スティックシリンダおよびバケットシリンダの少なくとも一方に作用する負荷圧がリリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに、ブームシリンダをブーム上げ方向に作動する機能を備えたものである。 According to a third aspect of the present invention, the one hydraulic actuator in the hydraulic circuit according to the first or second aspect is at least one of a stick cylinder that operates a stick and a bucket cylinder that operates a bucket in a hydraulic excavator, The other fluid pressure actuator is a boom cylinder that operates a boom in a hydraulic excavator, and the warning means sets a warning pressure at which the load pressure acting on at least one of the stick cylinder and the bucket cylinder is lower than the relief pressure set by the relief valve. When it reaches, it has a function to operate the boom cylinder in the boom raising direction.
請求項4に記載された発明は、機体と、機体に搭載された作業装置とを備え、機体および作業装置は、機体に軸連結されてブームシリンダにより上下方向に回動されるブームと、ブームの先端に軸連結されてスティックシリンダにより回動されるスティックと、スティックの先端に軸連結されてバケットシリンダにより回動されるバケットと、請求項1乃至3のいずれか記載の流体圧回路とを備え、一の流体圧アクチュエータは、スティックシリンダおよびバケットシリンダの少なくとも一方であり、他の流体圧アクチュエータは、ブームシリンダであり、警告手段は、スティックシリンダおよびバケットシリンダの少なくとも一方に作用する負荷圧がリリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに、ブームシリンダをブーム上げ方向に作動する機能を備えた作業機械。
The invention described in claim 4 includes an airframe and a work device mounted on the airframe, and the airframe and the work device are pivotally connected to the airframe and rotated up and down by a boom cylinder, and a boom A stick connected to the tip of the stick and rotated by a stick cylinder; a bucket connected to the tip of the stick and turned by a bucket cylinder; and the fluid pressure circuit according to
請求項1に記載された発明によれば、一の流体圧アクチュエータに作用する負荷圧が、コントロール弁に供給される作動流体を圧力設定するリリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに、警告手段が他の流体圧アクチュエータを負荷逃がし方向に作動することで、負荷圧がリリーフ圧に達する前に過負荷状態を予防して、リリーフ弁がリリーフ作動しないようにしたので、リリーフ弁でのエネルギ損失を抑制するように事前警告でき、ポンプ駆動エンジンの燃費効率も向上できる。 According to the first aspect of the present invention, the load pressure acting on one fluid pressure actuator reaches a warning pressure lower than the relief pressure set by the relief valve for setting the working fluid supplied to the control valve. Since the warning means actuates other fluid pressure actuators in the direction of relief, the overload condition is prevented before the load pressure reaches the relief pressure, so that the relief valve does not operate. Pre-warning can be performed to suppress energy loss at the relief valve, and fuel efficiency of the pump drive engine can be improved.
請求項2に記載された発明によれば、警告手段は、一の流体圧アクチュエータの負荷圧が警告圧に達したときに、圧力設定弁から負荷解除用パイロット圧を出力し、この圧力設定弁からの負荷解除用パイロット圧を受けたコントロール弁は、他の流体圧アクチュエータを負荷逃がし方向に作動するので、演算制御回路を用いることなく、リリーフ弁でのエネルギ損失を抑制するように事前警告でき、ポンプ駆動エンジンの燃費効率も向上できる。 According to the second aspect of the present invention, the warning means outputs the pilot pressure for releasing the load from the pressure setting valve when the load pressure of one fluid pressure actuator reaches the warning pressure, and the pressure setting valve Because the control valve that received the pilot pressure for releasing the load from the other valve operates the other fluid pressure actuator in the direction of releasing the load, it is possible to warn in advance so as to suppress the energy loss in the relief valve without using an arithmetic control circuit. The fuel efficiency of the pump drive engine can also be improved.
請求項3に記載された発明によれば、スティックシリンダおよびバケットシリンダの少なくとも一方に作用する負荷圧がリリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに、警告手段は、ブームシリンダをブーム上げ方向に作動することで、過負荷状態を予防して、リリーフ弁がリリーフ作動しないようにしたので、リリーフ弁でのエネルギ損失を抑制するように事前警告できる。 According to the invention described in claim 3, when the load pressure acting on at least one of the stick cylinder and the bucket cylinder reaches a warning pressure lower than the relief pressure set by the relief valve, the warning means is configured as a boom cylinder. By operating in the boom raising direction, an overload state is prevented so that the relief valve does not operate, so a prior warning can be given to suppress energy loss in the relief valve.
請求項4に記載された発明によれば、機体に対して作業装置のスティックシリンダおよびバケットシリンダの少なくとも一方に作用する掘削負荷圧が過大のときは、リリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧で、警告手段は、ブームシリンダをブーム上げ方向に作動することにより、リリーフ弁が作動する前に、作業装置にかかる過大な掘削負荷状態を予防して、リリーフ弁でのエネルギ損失を抑制するように事前警告できるとともに、作業装置も保護できる。 According to the invention described in claim 4, when the excavation load pressure acting on at least one of the stick cylinder and the bucket cylinder of the working device is excessive with respect to the machine body, the warning is lower than the relief pressure set by the relief valve. With the pressure, the warning means operates the boom cylinder in the boom raising direction, thereby preventing an excessive excavation load state applied to the work device before the relief valve is activated, and suppressing energy loss at the relief valve. In this way, it is possible to warn in advance and protect the work device.
以下、本発明を、図1および図2に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIG. 1 and FIG.
図2は、油圧ショベルなどの作業機械11を示し、下部走行体12aに上部旋回体12bが旋回可能に設けられた機体12に対し、作業装置13が搭載されている。
FIG. 2 shows a work machine 11 such as a hydraulic excavator, and a work device 13 is mounted on a machine body 12 in which an
作業装置13は、機体12の上部旋回体12bのブラケットに軸連結されてブームシリンダ14により上下方向に回動されるブーム15と、このブーム15の先端に軸連結されてスティックシリンダ16により回動されるスティック17と、このスティック17の先端に軸連結されてバケットシリンダ18により回動されるバケット19とを備えている。
The work device 13 includes a boom 15 that is axially connected to the bracket of the upper revolving
スティックシリンダ16およびバケットシリンダ18の少なくとも一方が、一の流体圧アクチュエータであり、ブームシリンダ14が、他の流体圧アクチュエータである。 At least one of the stick cylinder 16 and the bucket cylinder 18 is one fluid pressure actuator, and the boom cylinder 14 is another fluid pressure actuator.
機体12および作業装置13は、図1に示された流体圧回路21を備えている。この種の作業機械11の流体圧回路21において、流体は油であり、流体圧は油圧であることが一般的であるが、他の液および液圧でもよい。 The machine body 12 and the work device 13 include the fluid pressure circuit 21 shown in FIG. In the fluid pressure circuit 21 of this type of work machine 11, the fluid is generally oil and the fluid pressure is generally hydraulic, but other fluids and fluid pressures may be used.
流体圧回路21は、タンク22内からポンプ駆動エンジン23により駆動されるポンプとしてのメインポンプ24により吐出されて下部走行体12aの履帯を駆動する走行モータ(図示せず)、上部旋回体12bを旋回駆動する旋回モータ(図示せず)、ブームシリンダ14、スティックシリンダ16およびバケットシリンダ18に供給される作動流体を方向制御および流量制御するコントロール弁25が、上部旋回体12bに設置され、メインポンプ24からコントロール弁25に至るポンプ吐出ライン26とタンク22との間の戻しライン27に、流体圧アクチュエータに供給される作動流体が設定された圧力を超えるときはこの作動流体をタンク22に戻すことで設定された圧力すなわちリリーフ圧を保つリリーフ弁としてのメインリリーフ弁28が設けられている。
The fluid pressure circuit 21 includes a traveling motor (not shown) that is discharged from a tank 22 by a
コントロール弁25は、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ14、スティックシリンダ16およびバケットシリンダ18の各流体圧アクチュエータを方向制御および流量制御するそれぞれのスプールを備えている。スプール変位方向により方向制御をし、スプール変位量により流量制御をする。 The control valve 25 includes spools for controlling the direction and the flow rate of the fluid pressure actuators of the travel motor, the swing motor, the boom cylinder 14, the stick cylinder 16, and the bucket cylinder 18. Direction control is performed according to the spool displacement direction, and flow rate is controlled according to the spool displacement amount.
これらのスプールの制御は、ポンプ駆動エンジン23により駆動されるパイロットポンプ31から吐出されたパイロット1次圧ライン32のパイロット1次圧が、操作レバーなどにより手動操作されるパイロット操作弁(いわゆるリモコン弁)33によりパイロット2次圧に変換され、このパイロット2次圧がパイロット2次圧ライン34を経てスプール35の一端部または他端部に作用されることで、スプール変位方向およびスプール変位量がパイロット制御される。
These spools are controlled by a pilot operation valve (so-called remote control valve) in which a pilot primary pressure in a pilot
スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に作用する負荷圧がメインリリーフ弁28で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときにブームシリンダ14を負荷逃がし方向すなわちブーム上げ方向に作動する警告手段41が、パイロット回路に設置されている。 Warning means 41 for operating the boom cylinder 14 in the direction of releasing the load, that is, the boom raising direction when the load pressure acting on the stick cylinder 16 or the bucket cylinder 18 reaches a warning pressure lower than the relief pressure set by the main relief valve 28. Installed in the pilot circuit.
この警告手段41は、スティックシリンダ16のヘッド側に作用する負荷圧を取出すための負荷圧取出ライン42およびバケットシリンダ18のヘッド側に作用する負荷圧を取出すための負荷圧取出ライン43がシャトル弁44の2つの入口に接続され、このシャトル弁44の出口が、スティックシリンダ16およびバケットシリンダ18の少なくとも一方に作用する負荷圧を取出す負荷圧取出ライン45に接続されている。
The warning means 41 includes a shuttle valve that includes a load
この負荷圧取出ライン45は、圧力設定弁46にパイロットラインとして接続されている。この圧力設定弁46は、負荷圧取出ライン45からパイロット圧として入力されたスティックシリンダ16またはバケットシリンダ18の負荷圧がメインリリーフ弁28のリリーフ圧よりやや低い警告圧に達したときに、出力ライン47に負荷解除用パイロット圧を出力する機能を備えている。
The load
この圧力設定弁46の出力ライン47は、パイロット操作弁33のパイロット2次圧ライン34とともに、シャトル弁48の2つの入口に接続され、このシャトル弁48の出口は、ブームシリンダ制御用のスプール35のブーム上げ側ライン49に接続されている。
The
すなわち、警告手段41は、圧力設定弁46から出力された負荷解除用パイロット圧をシャトル弁48を介して受けたブームシリンダ制御用のスプール35により、ブームシリンダ14を負荷逃がし方向すなわちブーム上げ方向に作動する自動ブーム上げ機能を備えている。
That is, the warning means 41 causes the boom cylinder 14 to move in the load release direction, that is, the boom raising direction by the boom
この自動ブーム上げ機能を用いるか否かは、オペレータがボタンスイッチなどの切換スイッチで選択できるようにする。例えば、圧力設定弁46の入力ラインである負荷圧取出ライン45や出力ライン47などに電磁開閉弁(図示せず)を介在させて、この電磁開閉弁を切換スイッチにより閉じるようにすれば、自動ブーム上げ機能を用いないように切換えることができる。
Whether or not to use this automatic boom raising function can be selected by an operator using a changeover switch such as a button switch. For example, if an electromagnetic on-off valve (not shown) is interposed in the load
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。 Next, the function and effect of this embodiment will be described.
ブームシリンダ14、スティックシリンダ16およびバケットシリンダ18を作動させて掘削作業を行なっているときに、バケット19の刃先が固い地面に深く入り過ぎるなどして、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に作用する負荷圧が上昇し、メインリリーフ弁28で設定されたリリーフ圧よりやや低い警告圧まで達すると、その負荷圧は、シャトル弁44および負荷圧取出ライン45を経て圧力設定弁46を作動する。
When the boom cylinder 14, the stick cylinder 16 and the bucket cylinder 18 are operated to perform excavation work, the load acting on the stick cylinder 16 or the bucket cylinder 18 because the cutting edge of the bucket 19 enters the hard ground too deeply. When the pressure rises and reaches a warning pressure that is slightly lower than the relief pressure set by the main relief valve 28, the load pressure operates the pressure setting valve 46 via the
圧力設定弁46は、出力ライン47に負荷解除用パイロット圧を出力し、この負荷解除用パイロット圧は、シャトル弁48およびブーム上げ側ライン49を経て、ブームシリンダ制御用のスプール35にブーム上げパイロット圧を作用させ、このスプール35をブーム上げ側に変位させる。
The pressure setting valve 46 outputs a pilot pressure for releasing the load to the
メインポンプ24から供給された作動流体は、この変位したスプール35を経てブームシリンダ14のヘッド側に供給され、ブームシリンダ14を伸長方向に作動し、ブーム15を上げ方向に作動するので、バケット19に掛かる負荷が軽減される。
The working fluid supplied from the
要するに、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18の負荷圧がリリーフ圧より少し低めの警告圧に達したとき、圧力設定弁46からブームシリンダ制御用のスプール35に負荷解除用パイロット圧を出力して、ブーム上げを自動で行ない、バケット19に作用する負荷を逃がすようにする。
In short, when the load pressure of the stick cylinder 16 or bucket cylinder 18 reaches a warning pressure slightly lower than the relief pressure, the pilot pressure for releasing the load is output from the pressure setting valve 46 to the boom
これにより、作業機械11のオペレータは、掘削負荷圧がメインリリーフ弁28で設定されたリリーフ圧に近い過負荷状態であることを明確に認識できるとともに、この過負荷状態を無視した無理な運転を行なうことを強制的に停止されるので、掘削深度を浅くするなどの作業方法の変更を要求され、メインリリーフ弁28がリリーフ作用する過負荷状態での稼働が防止される。 As a result, the operator of the work machine 11 can clearly recognize that the excavation load pressure is an overload state close to the relief pressure set by the main relief valve 28, and perform an unreasonable operation ignoring the overload state. Since the operation is forcibly stopped, it is required to change the working method such as reducing the depth of excavation, and the operation in the overload state where the main relief valve 28 performs the relief action is prevented.
このように、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に作用する負荷圧が、コントロール弁25に供給される作動流体を圧力設定するメインリリーフ弁28で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに、警告手段41がブームシリンダ14を負荷逃がし方向に作動することで、負荷圧がリリーフ圧に達する前に過負荷状態を予防して、メインリリーフ弁28がリリーフ作動しないようにしたので、メインリリーフ弁28でのエネルギ損失を抑制するように事前警告でき、ポンプ駆動エンジン23の燃費効率も向上できる。
Thus, when the load pressure acting on the stick cylinder 16 or the bucket cylinder 18 reaches a warning pressure lower than the relief pressure set by the main relief valve 28 that sets the pressure of the working fluid supplied to the control valve 25. The warning means 41 operates the boom cylinder 14 in the direction of releasing the load to prevent an overload condition before the load pressure reaches the relief pressure, so that the main relief valve 28 does not perform the relief operation. An advance warning can be made to suppress energy loss in the valve 28, and the fuel efficiency of the
警告手段41は、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18の負荷圧が警告圧に達したときに、圧力設定弁46から負荷解除用パイロット圧を出力し、この圧力設定弁46からの負荷解除用パイロット圧を受けたコントロール弁25のスプール35は、ブームシリンダ14を負荷逃がし方向に作動するので、演算制御回路を用いることなく、メインリリーフ弁28でのエネルギ損失を抑制するように事前警告でき、ポンプ駆動エンジン23の燃費効率も向上できる。
The warning means 41 outputs a pilot pressure for releasing the load from the pressure setting valve 46 when the load pressure of the stick cylinder 16 or the bucket cylinder 18 reaches the warning pressure, and the pilot pressure for releasing the load from the pressure setting valve 46. The
機体12に対して作業装置13のスティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に作用する掘削負荷圧が過大のときは、メインリリーフ弁28で設定されたリリーフ圧より低い警告圧で、警告手段41は、ブームシリンダ14をブーム上げ方向に作動することにより、メインリリーフ弁28が作動する前に、作業装置13にかかる過大な掘削負荷状態を予防して、メインリリーフ弁28でのエネルギ損失を抑制するように事前警告できるとともに、作業装置13の部材および配管も保護できる。 When the excavation load pressure acting on the stick cylinder 16 or bucket cylinder 18 of the work device 13 with respect to the machine body 12 is excessive, the warning means 41 has a warning pressure lower than the relief pressure set by the main relief valve 28. By operating the cylinder 14 in the boom raising direction, before the main relief valve 28 is operated, an excessive excavation load state applied to the work device 13 is prevented, and energy loss in the main relief valve 28 is suppressed. In addition to being able to warn in advance, the members and piping of the working device 13 can be protected.
なお、この実施の形態では、ポンプ吐出ライン26に対して設けられたメインリリーフ弁28でのエネルギ損失を抑制するようにしているが、本発明は、コントロール弁25の出力側に設けられた各アクチュエータ回路のリリーフ弁(図示せず)に対しても適用することができる。
In this embodiment, the energy loss in the main relief valve 28 provided for the
本発明の流体圧回路は、油圧ショベルだけでなく、ローダなどの他の作業機械にも利用することができる。 The fluid pressure circuit of the present invention can be used not only for a hydraulic excavator but also for other work machines such as a loader.
11 作業機械
12 機体
13 作業装置
14 他の流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ
15 ブーム
16 一の流体圧アクチュエータとしてのスティックシリンダ
17 スティック
18 一の流体圧アクチュエータとしてのバケットシリンダ
19 バケット
21 流体圧回路
22 タンク
24 ポンプとしてのメインポンプ
25 コントロール弁
28 リリーフ弁としてのメインリリーフ弁
41 警告手段
46 圧力設定弁
11 work machines
12 Airframe
13 Working device
14 Boom cylinder as other fluid pressure actuator
15 boom
16 Stick cylinder as one fluid pressure actuator
17 sticks
18 Bucket cylinder as a single fluid pressure actuator
19 bucket
21 Fluid pressure circuit
22 tanks
24 Main pump as a pump
25 Control valve
28 Main relief valve as relief valve
41 Warning means
46 Pressure setting valve
Claims (4)
流体圧アクチュエータに供給される作動流体が設定された圧力を超えるときはこの作動流体をタンクに戻すことで設定された圧力を保つリリーフ弁と、
一の流体圧アクチュエータに作用する負荷圧がリリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに他の流体圧アクチュエータを負荷逃がし方向に作動する警告手段と
を具備したことを特徴とする流体圧回路。 A control valve that at least controls the direction of the working fluid discharged from the tank by the pump and supplied to the plurality of fluid pressure actuators;
A relief valve that maintains the set pressure by returning the working fluid to the tank when the working fluid supplied to the fluid pressure actuator exceeds the set pressure;
And a warning means for operating another fluid pressure actuator in the direction of releasing the load when the load pressure acting on one fluid pressure actuator reaches a warning pressure lower than the relief pressure set by the relief valve. Fluid pressure circuit.
一の流体圧アクチュエータの負荷圧が警告圧に達したときに負荷解除用パイロット圧を出力する圧力設定弁を具備し、
圧力設定弁から出力された負荷解除用パイロット圧によりコントロール弁を制御して他の流体圧アクチュエータを負荷逃がし方向に作動する機能を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の流体圧回路。 Warning means
A pressure setting valve that outputs a pilot pressure for releasing the load when the load pressure of one fluid pressure actuator reaches a warning pressure;
2. The fluid pressure circuit according to claim 1, further comprising a function of operating the other fluid pressure actuator in a direction of releasing the load by controlling the control valve with the pilot pressure for releasing the load output from the pressure setting valve.
他の流体圧アクチュエータは、油圧ショベルにおけるブームを作動するブームシリンダであり、
警告手段は、スティックシリンダおよびバケットシリンダの少なくとも一方に作用する負荷圧がリリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに、ブームシリンダをブーム上げ方向に作動する機能を備えた
ことを特徴とする請求項1または2記載の流体圧回路。 One fluid pressure actuator is at least one of a stick cylinder that operates a stick in a hydraulic excavator and a bucket cylinder that operates a bucket,
Another fluid pressure actuator is a boom cylinder that operates a boom in a hydraulic excavator,
The warning means has a function to operate the boom cylinder in the boom raising direction when the load pressure acting on at least one of the stick cylinder and bucket cylinder reaches a warning pressure lower than the relief pressure set by the relief valve. The fluid pressure circuit according to claim 1 or 2.
機体に搭載された作業装置とを備え、
機体および作業装置は、
機体に軸連結されてブームシリンダにより上下方向に回動されるブームと、
ブームの先端に軸連結されてスティックシリンダにより回動されるスティックと、
スティックの先端に軸連結されてバケットシリンダにより回動されるバケットと、
請求項1乃至3のいずれか記載の流体圧回路とを備え、
一の流体圧アクチュエータは、スティックシリンダおよびバケットシリンダの少なくとも一方であり、
他の流体圧アクチュエータは、ブームシリンダであり、
警告手段は、スティックシリンダおよびバケットシリンダの少なくとも一方に作用する負荷圧がリリーフ弁で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときに、ブームシリンダをブーム上げ方向に作動する機能を備えた
ことを特徴とする作業機械。 The aircraft,
With work equipment mounted on the fuselage,
Airframe and work equipment
A boom that is pivotally connected to the fuselage and rotated up and down by a boom cylinder;
A stick pivotally connected to the tip of the boom and rotated by a stick cylinder;
A bucket pivotally connected to the tip of the stick and rotated by a bucket cylinder;
A fluid pressure circuit according to any one of claims 1 to 3,
One fluid pressure actuator is at least one of a stick cylinder and a bucket cylinder,
The other fluid pressure actuator is a boom cylinder,
The warning means has a function to operate the boom cylinder in the boom raising direction when the load pressure acting on at least one of the stick cylinder and bucket cylinder reaches a warning pressure lower than the relief pressure set by the relief valve. A working machine characterized by
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