FR3011054A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE LUBRICATION OF A MOTOR VEHICLE SPEED REDUCER AND ASSOCIATED LUBRICATION DEVICE - Google Patents
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Abstract
Procédé de commande de la lubrification d'un réducteur de vitesse (1) de véhicule automobile comportant une pluralité d'arbres (2, 3) supportant des engrenages (5a, 5b, 6a, 6b, 7a) et un différentiel (4) engrenant avec un des arbres (3), par l'intermédiaire d'un dispositif de lubrification (10) comportant un distributeur hydraulique de lubrifiant (11) relié à une pompe (12) destinée à alimenter en lubrifiant des zones à lubrifier dans lequel on commande la distribution de lubrifiant du distributeur hydraulique (11) vers les différentes zones de contacts en fonction de la température de lubrifiant et/ou du type de composant à lubrifier et/ou de la vitesse du véhicule automobile et/ou du rapport de vitesse engagé.A method of controlling the lubrication of a motor vehicle speed reducer (1) having a plurality of shafts (2, 3) supporting gears (5a, 5b, 6a, 6b, 7a) and a meshing differential (4) with one of the shafts (3), by means of a lubricating device (10) comprising a hydraulic lubricant distributor (11) connected to a pump (12) for supplying lubrication areas to be lubricated in which one controls distributing lubricant of the hydraulic distributor (11) to the different contact zones as a function of the lubricant temperature and / or the type of component to be lubricated and / or the speed of the motor vehicle and / or the gear ratio engaged.
Description
Procédé de commande de la lubrification d'un réducteur de vitesse de véhicule automobile et dispositif de lubrification associé La présente invention concerne le domaine des réducteurs de vitesses pour véhicule automobile. En particulier, l'invention concerne les dispositifs de lubrification de tels réducteurs. Il est connu d'utiliser un procédé de lubrification dit « par bain d'huile » permettant de lubrifier tous les éléments présents dans un carter par le déplacement d'un volume d'huile créé par la mise en rotation des éléments en contact avec le bain d'huile.The present invention relates to the field of speed reducers for a motor vehicle. In particular, the invention relates to the lubrication devices of such reducers. It is known to use a so-called "oil bath" lubrication method for lubricating all the elements present in a housing by the displacement of a volume of oil created by the rotation of the elements in contact with the housing. oil bath.
Ainsi, la distribution du lubrifiant est assurée vers les contacts isolés. De manière générale, la lubrification des pièces sous contrainte se fait par gravité. Toutefois, la lubrification doit être surdimensionnée afin d'atteindre efficacement les zones de contact isolées. Ceci impose donc une quantité de lubrifiant importante et une circulation de lubrifiant impactant le rendement global du réducteur. En effet, la quantité importante de lubrifiant garantie la lubrification de tous les composants sur de nombreuses plages de fonctionnement, mais au détriment des pertes d'énergie liées au cisaillement du lubrifiant par les pièces en mouvement. Il est donc nécessaire de trouver un compromis entre l'optimisation de la lubrification et la réduction des pertes de frottement liés au phénomènes de barbotage, de contre-courant hydrauliques et de toute autre phénomène de perte de charge.Thus, lubricant distribution is provided to the isolated contacts. In general, the lubrication of the parts under stress is done by gravity. However, lubrication must be oversized to effectively reach isolated contact areas. This therefore imposes a large amount of lubricant and a lubricant flow impacting the overall efficiency of the reducer. In fact, the large quantity of lubricant guarantees the lubrication of all the components over many operating ranges, but at the expense of the energy losses related to the shearing of the lubricant by the moving parts. It is therefore necessary to find a compromise between the optimization of the lubrication and the reduction of the friction losses related to the phenomena of sparging, hydraulic countercurrent and any other phenomenon of pressure drop.
Selon la complexité de l'architecture du réducteur, le graissage de certaines zones isolées peut être rendu impossible. Dans ce cas, la seule alternative est de revoir à la hausse le volume d'huile à insérer au détriment du rendement énergétique de la machine.Depending on the complexity of the gearbox architecture, the lubrication of certain isolated areas can be made impossible. In this case, the only alternative is to increase the amount of oil to be added at the expense of the energy efficiency of the machine.
Il existe des systèmes permettant d'assister la distribution gravitaire du lubrifiant comportant une pompe mécanique relié à un réseau de distribution interne afin d'optimiser l'acheminement de flux généré par le bain d'huile. Toutefois, de tels systèmes sont liés avec la dynamique en prise avec la pompe mécanique engendrant une forte contrainte du pilotage de la distribution de lubrifiant vers les zones difficiles d'accès. On pourra à cet égard se référer au document US 5, 347, 886 qui propose un procédé de lubrification en fonction de l'état de sollicitation d'un système multi-disques de boite de vitesses automatique. Ce procédé propose l'adaptation d'un débit d'huile en fonction de deux états de fonctionnement, ouvert et fermé, afin de limiter les pertes hydrauliques générées par les disques en rotation dans le bain d'huile.There are systems for assisting the gravity distribution of the lubricant comprising a mechanical pump connected to an internal distribution network to optimize the flow flow generated by the oil bath. However, such systems are linked with the dynamic engagement with the mechanical pump generating a strong constraint of controlling the distribution of lubricant to hard to reach areas. In this regard, reference may be made to US Pat. No. 5,347,886 which proposes a lubrication method according to the biasing state of an automatic transmission multi-disc system. This method proposes the adaptation of an oil flow according to two operating states, open and closed, in order to limit the hydraulic losses generated by the rotating discs in the oil bath.
Toutefois, ce document se limite à une application très spécifiques des multi-disques de transmission automatique et propose une lubrification peu fiable, ne permettant pas de répondre aux besoins ponctuels du réducteur. L'invention a donc pour but d'améliorer le rendement global du réducteur tout en optimisant la lubrification des zones isolées, ainsi que d'éviter les phénomènes de barbotage des pièces en mouvement dans le lubrifiant, tout en optimisant la lubrification par un procédé de commande. L'invention a pour objet un procédé de commande de la lubrification capable de lubrifier un réducteur de vitesse de véhicule automobile comportant une pluralité d'arbres supportant des engrenages et un différentiel engrenant avec un des arbres, par l'intermédiaire d'un dispositif de lubrification comportant un distributeur hydraulique de lubrifiant relié à une pompe destinée à alimenter en lubrifiant des zones à lubrifier. On commande la distribution de lubrifiant du distributeur hydraulique vers les différentes zones à lubrifier en fonction de la température de lubrifiant et/ou du type de composant à lubrifier et/ou de la vitesse du véhicule automobile et/ou du rapport de vitesse engagé. L'invention permet donc de commander efficacement et de manière fiable la distribution de la lubrification en fonction notamment des retours d'informations du véhicule (capteurs abs, actions pédalier...), et de la réponse du distributeur (accouplé à un réseau de distribution approprié). Ainsi, la quantité de lubrifiant nécessaire se trouve fortement diminuée, impactant le coût de développement, fabrication et maintenance, ainsi que le recyclage des lubrifiants utilisés. Le procédé de commande permet ainsi de diagnostiquer sur un réducteur les défaillances et de créer des alertes en vue de procéder aux opérations de maintenance appropriées. Avantageusement, on récupère, lors d'une première étape, les informations relatives à l'utilisation du véhicule automobile, on détermine, lors d'une deuxième étape les zones de contacts dans le réducteur à lubrifier par le dispositif de lubrification et on élabore les consignes de pression et de débit de lubrifiant à distribuer par le distributeur hydraulique.However, this document is limited to a very specific application of the multi-disk automatic transmission and offers an unreliable lubrication, not meeting the specific needs of the reducer. The object of the invention is therefore to improve the overall efficiency of the gear unit while optimizing the lubrication of the isolated zones, as well as to avoid the phenomena of bubbling moving parts in the lubricant, while optimizing the lubrication by a method of ordered. The subject of the invention is a method for controlling lubrication capable of lubricating a motor vehicle speed reducer comprising a plurality of shafts supporting gears and a differential meshing with one of the shafts, by means of a gearing device. lubrication comprising a hydraulic lubricant distributor connected to a pump for supplying lubrication to areas to be lubricated. The distribution of lubricant from the hydraulic distributor to the different zones to be lubricated is controlled according to the lubricant temperature and / or the type of component to be lubricated and / or the speed of the motor vehicle and / or the gear ratio engaged. The invention thus makes it possible to efficiently and reliably control the distribution of the lubrication, in particular as a function of the feedback from the vehicle (abs sensors, pedaling actions, etc.), and the response of the distributor (coupled to a transmission network). appropriate distribution). Thus, the amount of lubricant required is greatly reduced, impacting the cost of development, manufacture and maintenance, as well as the recycling of the lubricants used. The control method thus makes it possible to diagnose failures on a reducer and to create alerts with a view to carrying out the appropriate maintenance operations. Advantageously, in a first step, the information relating to the use of the motor vehicle is recovered, the contact zones in the gear unit to be lubricated by the lubricating device are determined in a second step and the pressure and lubricant flow instructions to be dispensed by the hydraulic distributor.
Dans un mode de réalisation, on active la pompe et on détermine le débit de lubrifiant pour lubrifier les paliers à roulement supportés par les arbres et les zones de contacts entre les engrenages en fonction de la température de lubrifiant à l'intérieur du réducteur et d'une cartographie.In one embodiment, the pump is activated and the lubricant flow rate is determined to lubricate the rolling bearings supported by the shafts and the contact areas between the gears as a function of the lubricant temperature inside the gearbox and the gearbox. a map.
Dans un autre mode de réalisation, on détermine le débit de lubrifiant pour lubrifier les zones de contact des engrenages sous couple en fonction de la puissance transmise par les engrenages. Dans un autre mode de réalisation, lors d'une détection de fortes vitesses différentielle, on détermine le débit de lubrifiant nécessaire en fonction de la vitesse des roues motrices droite et gauche du véhicule automobile et de la puissance transmise par chaque arbre de planétaire.In another embodiment, the lubricant flow rate is determined to lubricate the contact areas of the under-torque gears as a function of the power transmitted by the gears. In another embodiment, during detection of high differential speeds, the necessary lubricant flow rate is determined as a function of the speed of the right and left drive wheels of the motor vehicle and the power transmitted by each sun gear shaft.
Dans un autre mode de réalisation, on augmente le débit de lubrifiant à injecter lors d'une détection d'une température élevée du lubrifiant dans le réducteur. Dans un autre mode de réalisation, lorsque le véhicule automobile roule à vitesse élevée et lors d'une utilisation prolongée du dernier rapport de transmission, on augmente le débit de lubrifiant à inj ecter. Selon un second aspect, l'invention concerne un dispositif de lubrification d'un réducteur de vitesse de véhicule automobile comportant une pluralité d'arbres supportant des engrenages et un différentiel engrenant avec un des arbres, ledit dispositif de lubrification comportant un distributeur hydraulique de lubrifiant et une pompe destinée à alimenter en lubrifiant des zones à lubrifier par l' intermédiaire du distributeur hydraulique, ledit distributeur hydraulique et ladite pompe étant déporté du réducteur de vitesse. Le dispositif de lubrification comprend une unité de commande électronique capable de commander la distribution de lubrifiant du distributeur hydraulique vers les différentes zones de contacts en fonction de la température de lubrifiant et/ou du type de composant à lubrifier et/ou de la vitesse du véhicule automobile et/ou du rapport de vitesse engagé. Avantageusement, le dispositif de lubrification comprend un réseau de conduites hydrauliques et de moyens d'injections de lubrifiant au niveau des zones de contacts à lubrifier.In another embodiment, the lubricant flow rate to be injected is increased upon detection of a high lubricant temperature in the reducer. In another embodiment, when the motor vehicle is traveling at a high speed and during prolonged use of the last transmission ratio, the flow of lubricant to be injected is increased. According to a second aspect, the invention relates to a device for lubricating a motor vehicle speed reducer comprising a plurality of shafts supporting gears and a differential meshing with one of the shafts, said lubrication device comprising a hydraulic lubricant distributor. and a pump for supplying lubrication to areas to be lubricated via the hydraulic distributor, said hydraulic distributor and said pump being remote from the speed reducer. The lubricating device comprises an electronic control unit capable of controlling the dispensing of lubricant from the hydraulic distributor to the different contact zones depending on the lubricant temperature and / or the type of component to be lubricated and / or the speed of the vehicle. automobile and / or gear ratio engaged. Advantageously, the lubrication device comprises a network of hydraulic lines and lubricant injection means at the contact areas to be lubricated.
Le réseau de conduites hydrauliques comprend, par exemple, une pluralité de canaux munis chacun d'un moyen de contrôle du débit de lubrifiant commandé par l'unité de commandé électronique. Le dispositif de lubrification peut comprendre une conduite de récupération de lubrifiant située dans une zone de captation du lubrifiant reliée à la pompe. La pompe est destinée à alimenter un boitier de distribution relié aux zones à lubrifier. Le lubrifiant s'écoule ainsi sous pression régulée jusqu'aux zones à lubrifier, puis par gravité vers un point de captation du lubrifiant relié à la pompe afin d'éviter la création d'un bain d'huile en contact avec les éléments en rotation. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre, de manière schématique, une vue en coupe d'un réducteur de vitesse comprenant un dispositif de lubrification selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue en coupe du réducteur de la figure 1 ; - les figures 2a, 2b, 2c représentent des vues en coupes du réducteur de la figure 2 ; - la figure 3 illustre schématiquement le procédé de commande selon l'invention ; et - les figures 4 à 8 illustrent schématiquement des étapes du procédé de commande selon la figure 3. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, un réducteur de vitesses, référencé 1 dans son ensemble, est destiné à être monté dans un véhicule automobile. Le réducteur de vitesses 1 illustré en détails sur les figures 2a, 2b et 2c comporte un carter la renfermant un arbre primaire 2, un arbre secondaire 3 et un différentiel 4. L'arbre primaire 2 est supporté par deux roulements 2a, 2b et supporte un pignon fixe d'un premier rapport 5a et un pignon fixe d'un second rapport 6a. L'arbre secondaire 3 est supporté par deux roulements 3a, 3b et supporte un pignon fou d'un premier rapport 51) engrenant avec le pignon fixe 5a de l'arbre primaire 2 et un pignon fou d'un second rapport 6b engrenant avec le pignon fixe 6a de l'arbre primaire 2. L'arbre secondaire 3 supporte également un pignon fou 7a et une fourchette 8 coopérant avec un baladeur 9 pour les pignons fou 51), 6b, 7a.The hydraulic pipe network comprises, for example, a plurality of channels each provided with a lubricant flow control means controlled by the electronic control unit. The lubricating device may include a lubricant recovery line located in a lubricant collection zone connected to the pump. The pump is intended to supply a distribution box connected to the areas to be lubricated. The lubricant thus flows under controlled pressure to the areas to be lubricated, then by gravity to a point of capture of the lubricant connected to the pump to avoid the creation of an oil bath in contact with the rotating elements. . Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 schematically illustrates , a sectional view of a speed reducer comprising a lubricating device according to the invention; - Figure 2 shows a sectional view of the reducer of Figure 1; - Figures 2a, 2b, 2c show sectional views of the reducer of Figure 2; FIG. 3 schematically illustrates the control method according to the invention; and FIGS. 4 to 8 schematically illustrate steps of the control method according to FIG. 3. As illustrated in FIGS. 1 and 2, a gear reducer, referenced 1 as a whole, is intended to be mounted in a vehicle. automobile. The speed reducer 1 illustrated in detail in FIGS. 2a, 2b and 2c comprises a casing containing a primary shaft 2, a secondary shaft 3 and a differential 4. The primary shaft 2 is supported by two bearings 2a, 2b and supports a fixed gear of a first gear 5a and a fixed gear of a second gear 6a. The secondary shaft 3 is supported by two bearings 3a, 3b and supports a pinion gear of a first ratio 51) meshing with the fixed gear 5a of the primary shaft 2 and a pinion gear of a second ratio 6b meshing with the fixed gear 6a of the primary shaft 2. The secondary shaft 3 also supports a pinion 7a and a fork 8 cooperating with a player 9 for the pinions crazy 51), 6b, 7a.
Le différentiel 4 comporte un mécanisme de différentiel, qui ne sera pas détaillé dans la suite de la description, supporté par deux roulements 4a, 4b et supportant un pignon fixe 7b d'attaque sur le pignon fou 7a de l'arbre secondaire 3.The differential 4 comprises a differential mechanism, which will not be detailed in the following description, supported by two bearings 4a, 4b and supporting a fixed pinion 7b of attack on the idler 7a of the secondary shaft 3.
Un dispositif de lubrification 10 du réducteur 1 comporte un réservoir de lubrifiant 11 ou distributeur hydraulique, une pompe 12 destinée à récupérer le lubrifiant dans une zone de captation du lubrifiant par une conduite 13. Le dispositif de lubrification 10 comprenant une pluralité de canaux (non référencés) munis chacun d'une électrovanne et d'un moyen de projection de lubrifiant (non représentés) afin de lubrifier des endroits spécifiques du réducteur de vitesse 1. Le moyen de projection peut être, par exemple, une buse, un gicleur ou un injecteur. Le dispositif de lubrification 10 comprend à cet effet des canaux 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b destinés à lubrifier respectivement les paliers à roulement 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b par l'intermédiaire d'électrovannes et de moyens de projections (non représentés). Le dispositif de lubrification 10 comprend également des canaux 16, 17, 18 destinés à lubrifier respectivement les zones de contacts entre deux pignons 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b par l'intermédiaire d'électrovannes et de moyens de projections (non représentés). Le dispositif de lubrification 10 comprend également des canaux 19 et 20 destinés à lubrifier les systèmes de synchronisation des rapports.A lubricating device 10 of the gearbox 1 comprises a lubricant reservoir 11 or a hydraulic distributor, a pump 12 intended to recover the lubricant in a zone for capturing the lubricant via a pipe 13. The lubrication device 10 comprising a plurality of channels (no referenced) each provided with a solenoid valve and a lubricant spraying means (not shown) for lubricating specific locations of the speed reducer 1. The projection means may be, for example, a nozzle, a nozzle or a nozzle. injector. For this purpose, the lubrication device 10 comprises channels 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b intended to lubricate the rolling bearings 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b respectively via solenoid valves and projection means (not shown). The lubricating device 10 also comprises channels 16, 17, 18 for lubricating respectively the zones of contact between two pinions 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b by means of solenoid valves and projection means (no shown). The lubrication device 10 also includes channels 19 and 20 for lubricating the timing systems of the reports.
Le dispositif de lubrification 10 comprend également des canaux 21 et 22 destinés à lubrifier respectivement les zones de contact entre les pignons fous 5b, 6b et l'arbre secondaire 3. Enfin, Le dispositif de lubrification 10 comprend un canal 23 destiné à lubrifier l'axe de satellite du différentiel 4.The lubrication device 10 also comprises channels 21 and 22 for lubricating respectively the contact zones between the idle gears 5b, 6b and the secondary shaft 3. Finally, the lubrication device 10 comprises a channel 23 intended to lubricate the Differential 4 satellite axis.
Ainsi, la lubrification du réducteur est réalisée par un réseau de lubrification sous pression déporté des pièces en mouvement l'intérieur du carter de réducteur 1 et comportant un distributeur hydraulique 11 et une pompe 12. Un tel réseau de lubrification permet la lubrification ciblée des paliers à roulement ou bagues de palier 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b assurant le guidage des arbres de transfert de couple 2, 3, le contact des dentures de roues démultiplicatrices 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, le contact de l'engrenage 7a, 7b sur son arbre 3, les composants du différentiel 4 et la cinématique de commande de sélection et engagement des rapports 8, 9. La pompe 12 alimente le distributeur hydraulique 11 relié aux zones de contacts à lubrifier par un réseau de conduites hydrauliques et de buses ou injecteurs. Le distributeur hydraulique reçoit via la pompe 12 un débit de lubrifiant pouvant varier en fonction du type de composant à lubrifier. Le lubrifiant s'écoule ainsi sous pression régulée jusqu'aux zones de contacts déterminées par l'intermédiaire d'électrovannes (non représentées), puis par gravité vers le point bas de captation relié à la pompe par exemple par l'intermédiaire d'un filtre 12a. La création d'un bain d'huile en contact avec les éléments en mouvement à l'intérieur du réducteur peut ainsi être efficacement évitée. On notera que l'on pourrait utiliser tout type de vannes permettant de distribuer le lubrifiant du distributeur hydraulique vers les zones de contact à lubrifier.Thus, the lubrication of the gearbox is performed by a pressurized pressure lubrication network of the moving parts inside the gear housing 1 and comprising a hydraulic distributor 11 and a pump 12. Such a lubrication network allows the targeted lubrication of the bearings with bearing or bearing rings 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b guiding the torque transfer shafts 2, 3, the contact of the reduction gear teeth 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, the contact of the gear 7a, 7b on its shaft 3, the components of the differential 4 and the control kinematics of selection and engagement of the ratios 8, 9. The pump 12 supplies the hydraulic distributor 11 connected to the contact areas to be lubricated by a network of hydraulic lines and nozzles or injectors. The hydraulic distributor receives via the pump 12 a lubricant flow rate that can vary depending on the type of component to be lubricated. The lubricant thus flows under controlled pressure to the contact zones determined by means of solenoid valves (not shown), then by gravity towards the low point of capture connected to the pump, for example by means of a filter 12a. The creation of an oil bath in contact with the moving parts inside the reducer can thus be effectively avoided. Note that one could use any type of valve to distribute the lubricant of the hydraulic distributor to the contact areas to lubricate.
Le dispositif de lubrification comprend une unité de commande électronique 24, dite UCE, capable de commander la distribution de lubrifiant du réservoir 11 vers les différentes zones de contacts par l'intermédiaire du réseau de conduites hydrauliques et des buses ou injecteurs. L'UCE 24 récupère lors d'une première étape 30 les informations relatives à l'utilisation du véhicule automobile, telles que le passage des vitesses, la vitesse du véhicule, le couple du moteur... puis détermine lors d'une deuxième étape 32 les zones de contacts dans le réducteur à lubrifier par le dispositif de lubrification 10. Lors d'une troisième étape 34, l'UCE 24 détermine quelles zones de contacts sollicitées nécessitent une lubrification et élabore les consignes de pression et de débit de lubrifiant à distribuer par le distributeur.The lubrication device comprises an electronic control unit 24, called ECU, capable of controlling the distribution of lubricant of the reservoir 11 to the different contact zones via the network of hydraulic lines and nozzles or injectors. The ECU 24 retrieves in a first step 30 the information relating to the use of the motor vehicle, such as shifting, the speed of the vehicle, the engine torque ... then determines in a second step In a third step 34, the ECU 24 determines which areas of stressed contacts require lubrication and develops the pressure and flow rate instructions for the lubricant. distribute by the distributor.
La troisième étape 34 comprend une étape 40 de lubrification détaillée à la figure 4, permettant de lubrifier les roulements 3a, 3b de l'arbre secondaire 3, les roulements 4a, 4b du différentiel 4, l'axe de satellite du différentiel 4 et les zones de contacts entre les pignons du premier rapport 5a, 5b, et les pignons d'attaque 7a, 7b. Lors d'une première étape 41, l'UCE récupère la valeur de la température de lubrifiant TL à l'intérieur du réducteur. A une deuxième étape 42, l'UCE vérifie que la valeur de la température de lubrifiant TL prélevée par exemple par un capteur de température est supérieure à une valeur de seuil STL. Si la température du lubrifiant TL est inférieure à la valeur de seuil STL, l'UCE active, à l'étape 43 la pompe 12 et commande sa montée en régime de façon progressive suivant une rampe calibrée 44 afin d'atteindre son régime maximum, afin d'éviter tout risque de figeage du lubrifiant.The third step 34 comprises a lubrication step 40 detailed in FIG. 4, making it possible to lubricate the bearings 3 a, 3 b of the secondary shaft 3, the bearings 4 a, 4 b of the differential 4, the axis of the satellite of the differential 4 and the areas of contact between the first gear ratio 5a, 5b, and the drive pinions 7a, 7b. In a first step 41, the ECU retrieves the value of the lubricant temperature TL inside the gearbox. In a second step 42, the ECU verifies that the value of the lubricant temperature TL taken for example by a temperature sensor is greater than a threshold value STL. If the temperature of the lubricant TL is lower than the threshold value STL, the ECU activates, at the step 43 the pump 12 and controls its ramp up gradually along a calibrated ramp 44 to reach its maximum speed, to avoid any risk of lubricant freezing.
Lors d'une étape 45, l'UCE détermine le débit de lubrifiant nécessaire en fonction d'une cartographie Ci prenant en compte par exemple, le couple à transmettre, la température du lubrifiant, la puissance dissipée, l'énergie dissipée... Lors de la dernière étape 46, une électrovanne (non représentée) est activée et son débit correspond au début de lubrifiant déterminé à l'étape 45. La troisième étape 34 comprend une étape 50 de lubrification détaillée à la figure 5, permettant de lubrifier les zones de contact des engrenages sous couple. Le débit de lubrifiant est proportionnel à la puissance transmise par les composants actifs, tels que les contact entre les pignons fixes 5a, 5b du premier rapport, entre les pignons fous 7a, 7b, et au niveau du satellite du différentiel 4 lorsque le premier rapport est engagé, et les contact entre les pignons fixes 6a, 6b du deuxième rapport, entre les pignons fous 7a, 7b, et au niveau du satellite du différentiel 4 lorsque le deuxième rapport est engagé. Lors d'une première étape 51, l'UCE récupère la valeur du couple d'entrée du moteur (non représenté) et détermine, à l'étape 52, le couple sur la denture considérée.During a step 45, the ECU determines the lubricant flow rate required according to a mapping Ci taking into account, for example, the torque to be transmitted, the lubricant temperature, the dissipated power, the energy dissipated, etc. In the last step 46, a solenoid valve (not shown) is activated and its flow corresponds to the lubricant start determined in step 45. The third step 34 comprises a lubrication step 50 detailed in FIG. contact areas of the gears under torque. The lubricant flow rate is proportional to the power transmitted by the active components, such as the contact between the fixed gears 5a, 5b of the first gear ratio, between the idle gears 7a, 7b, and at the differential gear 4 when the first gear is engaged, and the contact between the fixed gears 6a, 6b of the second report, between the idle gears 7a, 7b, and at the satellite of the differential 4 when the second gear is engaged. In a first step 51, the ECU retrieves the value of the input torque of the motor (not shown) and determines, in step 52, the torque on the gear considered.
Lors d'une troisième étape 53, l'UCE détermine la puissance développée par le couple d'engrenage sollicité et détermine à l'étape 54, à l'aide d'une cartographie C2 débit/puissance, le débit de lubrifiant nécessaire compensé en fonction de la température du lubrifiant. Lors de la dernière étape 55, une électrovanne (non représentée) est activée et son débit correspond au débit de lubrifiant déterminé à l'étape 54. La troisième étape 34 comprend une étape 60 de lubrification détaillée à la figure 6, permettant de protéger les composants d'une éventuelle destruction en arbitrant la lubrification lors d'une détection de fortes vitesses différentielles. Le débit de lubrifiant est proportionnel à la vitesse des roues motrices droite et gauche du véhicule automobile et à la puissance transmise par chaque arbre de planétaire.In a third step 53, the ECU determines the power developed by the geared torque and determines in step 54, using a mapping C2 flow / power, the necessary lubricant flow compensated by depending on the temperature of the lubricant. In the last step 55, a solenoid valve (not shown) is activated and its flow corresponds to the lubricant flow rate determined in step 54. The third step 34 comprises a lubrication step 60 detailed in FIG. 6, making it possible to protect the components of a possible destruction by arbitrating the lubrication during a detection of high differential speeds. The lubricant flow is proportional to the speed of the right and left drive wheels of the motor vehicle and the power transmitted by each sun gear shaft.
Lors d'une première étape 61, l'UCE récupère la valeur de la vitesse des roues motrices et détermine à l'étape 62 à l'aide d'une cartographie C3 débit/vitesse le débit de lubrifiant nécessaire compensé en fonction de la température du lubrifiant. Lors d'une étape 63, l'UCE récupère la valeur du couple d'entrée du moteur (non représenté) et détermine, à l'étape 64, le couple sur chaque planétaire. Lors d'une étape 65, l'UCE détermine, à l'aide d'une cartographie C4 débit/couple planétaire, le débit de lubrifiant nécessaire compensé en fonction de la température du lubrifiant. Lors de la dernière étape 66, une électrovanne (non représentée) est activée et son débit correspond au débit de lubrifiant déterminé à l'étape 65. La troisième étape 34 comprend une étape 70 de lubrification détaillée à la figure 7, permettant de lubrifier les paliers à roulements et les engrenages lorsque la température du lubrifiant est anormalement élevée. Ainsi, on peut préserver une éventuelle destruction des composants ou le débordement de lubrifiant par moussage.In a first step 61, the ECU retrieves the value of the speed of the driving wheels and determines in step 62 using a C3 rate / velocity mapping the necessary lubricant flow rate compensated as a function of the temperature. lubricant. In a step 63, the ECU retrieves the value of the input torque of the motor (not shown) and determines, in step 64, the torque on each sun gear. In a step 65, the ECU determines, using a map C4 flow / planetary torque, the necessary lubricant flow rate compensated as a function of the lubricant temperature. In the last step 66, a solenoid valve (not shown) is activated and its flow corresponds to the lubricant flow rate determined in step 65. The third step 34 comprises a lubrication step 70 detailed in FIG. rolling bearings and gears when the lubricant temperature is abnormally high. Thus, one can preserve any destruction of components or the overflow of lubricant by foaming.
Lors d'une première étape 71, l'UCE récupère la valeur de la température de lubrifiant TL à l'intérieur du réducteur. A une deuxième étape 72, l'UCE détermine le gradient de température GTL et compare, à l'étape 73, ce gradient de température évalué GTL avec une valeur de seuil SGTL. Si le gradient de température GTL est supérieur à la valeur de seuil SGTL, l'UCE commande, à l'étape 74, l'augmentation du débit de lubrifiant au niveau des paliers roulements et des engrenages sous couple. Lors d'une dernière étape 75, l'UCE détermine et transmet un signal d'alerte sur le tableau de bord du véhicule automobile. La troisième étape 34 comprend une étape 80 de lubrification détaillée à la figure 8, permettant de lubrifier les portées des pignons fous sur les arbres, les synchroniseurs et les couples fourchettes/baladeurs lorsque le véhicule automobile roule à vitesse élevée et lors d'une utilisation prolongée du cinquième ou sixième rapport. Lorsqu'un rapport de faible démultiplication est engagé, par exemple le rapport de cinquième ou de sixième, les pignons libres des autres rapports subissent des régimes de rotation élevés. Le but de l'étape 80 est de garantir des débits d'huile homogènes et permanents sur l'ensemble des contacts où les vitesses de rotation et les écarts de vitesse de rotation sont critiques. Lors d'une première étape 81, l'UCE détecte le passage du rapport de vitesse le plus grand et incrémente à l'étape 82, un compteur Cp. Lorsque le compteur Cp dépasse un nombre n d'incrémentations, par exemple à une vitesse de véhicule de 130 km/h pendant 3minutes, l'UCE commande un débit moyen de lubrifiant sur l'ensemble des paliers à roulements et des contacts soumis aux régimes et écarts de rotation critiques. L'invention permet de cibler et d'ajuster les débits de lubrifiant en fonction de la typologie des pièces mécaniques et de leurs sollicitations, ainsi que du couple transmis et/ou de la puissance dissipée. L'invention permet donc de remplacer la lubrification par bain d'huile par un réseau de lubrification sous pression comportant une pompe et un réservoir de lubrifiant déportés des pièces en mouvement. Grace à l'invention, on obtient une lubrification d'un réducteur efficace et ne limitant pas les performances du réducteur par une réduction des pertes de frottement liés au phénomènes de barbotage, de contre-courant hydrauliques et de toute autre phénomène de perte de charge.In a first step 71, the ECU retrieves the value of the lubricant temperature TL inside the gearbox. In a second step 72, the ECU determines the temperature gradient GTL and compares, in step 73, this estimated temperature gradient GTL with a threshold value SGTL. If the temperature gradient GTL is greater than the threshold value SGTL, the ECU controls, in step 74, the increase of the lubricant flow rate at the bearings and the gears under torque. In a last step 75, the ECU determines and transmits an alert signal on the dashboard of the motor vehicle. The third step 34 comprises a lubrication step 80 detailed in FIG. 8, making it possible to lubricate the ranges of the idle gears on the shafts, the synchronizers and the pair of forks / sticks when the motor vehicle is traveling at a high speed and during use. prolonged fifth or sixth report. When a low gear ratio is engaged, for example the fifth or sixth gear, the idle gears of the other gears undergo high revolutions. The purpose of step 80 is to guarantee homogeneous and permanent oil flow rates on all the contacts where the rotational speeds and the rotational speed differences are critical. In a first step 81, the ECU detects the passage of the highest speed ratio and increments in step 82, a counter Cp. When the counter Cp exceeds a number n of increments, for example at a vehicle speed of 130 km / h for 3 minutes, the ECU controls an average flow rate of lubricant on all rolling bearings and contacts subject to the regimes. and critical rotational deviations. The invention makes it possible to target and adjust the lubricant flow rates according to the typology of the mechanical parts and their stresses, as well as the transmitted torque and / or the dissipated power. The invention thus makes it possible to replace oil bath lubrication with a pressurized lubrication network comprising a pump and a lubricant reservoir remote from the moving parts. Thanks to the invention, a lubrication of an effective reducer and does not limit the performance of the reducer by a reduction of friction losses related to the phenomena of bubbling, countercurrent hydraulic and other pressure loss phenomenon .
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