EP4064942A1 - Dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation ou de protection solaire, dispositif d'occultation ou de protection solaire et installation associés - Google Patents

Dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation ou de protection solaire, dispositif d'occultation ou de protection solaire et installation associés

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EP4064942A1
EP4064942A1 EP20811362.1A EP20811362A EP4064942A1 EP 4064942 A1 EP4064942 A1 EP 4064942A1 EP 20811362 A EP20811362 A EP 20811362A EP 4064942 A1 EP4064942 A1 EP 4064942A1
Authority
EP
European Patent Office
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rail
motorized drive
housing
drive device
guide wheel
Prior art date
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Application number
EP20811362.1A
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German (de)
English (en)
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EP4064942B1 (fr
Inventor
Norbert Dupielet
Eric Lagarde
Rémi Sourain
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
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Publication of EP4064942B1 publication Critical patent/EP4064942B1/fr
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H1/00—Curtain suspension devices
    • A47H1/04—Curtain rails
    • A47H1/06—Curtain rails fixed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/36—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with vertical lamellae ; Supporting rails therefor
    • E06B9/368—Driving means other than pulling cords
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A47H2005/025—Devices for opening and closing curtains controlled by electronic sensors

Definitions

  • the present invention relates to a motorized drive device for a concealment or sun protection device, provided to move at least one screen along a rail in a sliding movement.
  • the present invention also relates to a concealment or sun protection device equipped with such a motorized drive device, as well as a home automation installation comprising such a concealment or sun protection device.
  • the present invention relates to the field of curtains comprising a motorized drive device setting a screen in motion relative to a rail in a sliding movement, between at least a first position and at least a second position.
  • the motorized drive device includes a housing, an electric motor, a drive wheel, a first retainer, a second retainer, and an elastic return member.
  • the drive wheel is configured to be driven in rotation by means of the electric motor and to be brought into contact with at least one running surface of a rail of the concealment or sun protection device, so as to move the device.
  • the first holder device comprises a first guide wheel and a second guide wheel.
  • the first and second guide wheels are configured to be supported respectively with a first and a second running tracks of the rail.
  • the second holding device comprises a first guide wheel and a second guide wheel.
  • the first and second guide wheels are configured to be supported respectively with the first and second running tracks of the rail.
  • This motorized drive device is generally satisfactory.
  • this motorized drive device has the drawback of having the elastic return element at the level of one of the first and second holding devices and, more particularly, between the housing and a nut screwed onto a threaded part of the device. 'an arm of the second holding device.
  • the housing rotates around an axis of rotation of the first and second guide wheels of the first holding device.
  • the housing is more or less far from the rail at one of its ends.
  • the pivotal movement of the housing relative to the rail is limited by the drive wheel, which is disposed between the first and second retainers, in an assembled configuration of the motorized drive device, and which is pressed against the running surface of the rail, in an assembled configuration of the shading or sun protection device.
  • such a construction of the motorized drive device may require adjustment of the pressure exerted by the elastic return member, so as to ensure a setting. support of the drive wheel on the running surface of the rail, regardless of the opening or closing position of the screen relative to the rail, while avoiding blocking of the motorized drive device, in particular of the electric motor, linked to too great a force exerted by the drive wheel on the running surface of the rail.
  • an axis of rotation of the drive wheel is fixed relative to the housing.
  • the motorized drive device comprises a housing, an electric motor, a drive wheel, a first holder, a second holder and two first elastic return elements.
  • the drive wheel is configured to be driven in rotation by means of the electric motor and to be brought into contact with a running surface of a rail of the concealment or sun protection device, so as to move the device.
  • the first holding device comprises a first guide wheel.
  • the first guide wheel is configured to be brought into abutment with a first running track of the rail.
  • the second holding device comprises a first guide wheel.
  • the motorized drive device further comprises a motorization unit.
  • the motor drive unit is configured to be housed within the housing, in an assembled configuration of the motor drive device.
  • the block of motorization comprises a housing, the electric motor and the drive wheel.
  • the first elastic return elements are configured to cooperate, on the one hand, with the housing and, on the other hand, with the housing.
  • the drive wheel is configured to bear against the running surface of the rail, by means of the first resilient return members, in an assembled configuration of the concealment device.
  • the housing is configured to, when the electric motor is electrically activated, be inclined within the housing, relative to a midplane of the housing. This material is difficult to install on the rail or to be removed from it when necessary.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to provide a motorized drive device for a shading or sun protection device, a shading or sun protection device comprising such a motorized drive device, as well as a home automation system comprising such a concealment or solar protection device, making it possible to facilitate mounting of the motorized drive device with respect to a rail, while ensuring a minimum pressure force of a drive wheel on a running surface of the rail, so as to prevent the drive wheel from sliding on the running surface of the rail, when the electric motor is electrically activated, and an adaptation of this pressure force, as a function of a mass of a screen of the concealment or sun protection device towed by the motorized drive device, so as to optimize the efficiency of the drive device t motorized, while facilitating the assembly and disassembly of the drive device from the rail.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to a motorized drive device of a concealment or sun protection device, the motorized drive device being provided to move at least one screen along it. a rail following a sliding movement, the motorized drive device comprising at least:
  • the drive wheel being configured to be driven in rotation by means of the electric motor and to be brought into contact with at least one running surface of the rail, so as to move the motorized drive device along the rail in a direction of travel,
  • the first retaining device comprising at least a first guide wheel, the first guide wheel being configured to be placed in abutment with a first rolling track of the rail,
  • the second retaining device comprising at least a first guide wheel, the first guide wheel being configured to be brought into contact with the first running track of the rail,
  • the motor unit being configured to be housed inside the housing, in an assembled configuration of the motorized drive device.
  • the motorization unit includes at least:
  • the first elastic return element is configured to cooperate, on the one hand, with the housing and, on the other hand, with the housing.
  • the drive wheel is configured to rest against the running surface of the rail, by means of the first resilient return member, in an assembled configuration of the concealment device.
  • the housing is configured to, when the electric motor is electrically activated, tilt within the housing, relative to a midplane of the housing.
  • the motorized drive device further comprises at least:
  • the first switching mechanism being configured to drive at least the first guide wheel of the first holding device between a first position and a second position, and vice versa.
  • the first position of the first guide wheel of the first holder is a position in which the motorized drive device is configured to be mounted relative to the rail.
  • the second position of the first guide wheel of the first holding device is a position in which the motorized drive device is configured to be disassembled from the rail.
  • the drive wheel in the first position of the first switching mechanism and when the electric motor is electrically activated, the drive wheel is brought to bear against the running surface of the rail, by means of the first resilient return element supported. on a wall arranged in the housing and is driven in rotation, around the axis of rotation, by means of the electric motor.
  • such a motorized drive device makes it possible to facilitate mounting of the motorized drive device relative to a rail, while ensuring a minimum pressure force of a drive wheel on a running surface of the rail, so as to prevent the drive wheel from slipping on the running surface of the rail, when the electric motor is electrically activated, and an adaptation of this pressure force, as a function of a mass of a screen of the device. concealment or solar protection towed by the motorized drive device, so as to optimize the efficiency of the motorized drive device.
  • the first switching mechanism makes it easier to mount and remove the motorized drive device from the rail.
  • the housing comprises a first pin and a second pin.
  • the first pin or the second pin of the housing is brought to bear against a shoulder of the housing, depending on the direction of rotation of the electric motor.
  • the first and second holding devices are connected to the housing by means of a frame.
  • the motorized drive device further comprises at least:
  • the second switching mechanism being configured to drive at least the first guide wheel of the second holding device between a first position and a second position, and vice versa.
  • the first holding device further comprises a second guide wheel, the second guide wheel being configured to bear against a second running track of the rail.
  • the second holding device further comprises a second guide wheel, the second guide wheel being configured to be brought into abutment with the second running track of the rail.
  • the second guide wheel of the first holding device, respectively of the second holding device is fixed relative to the housing of the motorized drive device.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a device for concealing or protecting the sun comprising at least: - a screen,
  • the screen being suspended from the rail and being movable along the rail, by means of the motorized drive device.
  • This occultation or sun protection device has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the motorized drive device according to the invention.
  • the first guide wheels are configured to be inserted or extracted in or from the rail, through a slot in the rail, so as to hold or detach the motorized drive device with respect to the rail.
  • the second guide wheels are configured to be inserted or extracted in or from the rail, through a slot in the rail, so as to hold or detach the motorized drive device with respect to to the rail.
  • the first guide wheel of the first holding device, respectively of the second holding device in a first position of the first switching mechanism, respectively of the second switching mechanism, is offset with respect to the second guide wheel of the first holding device, respectively of the second holding device, so as to hold the motorized drive device relative to the rail by bringing the first and second guide wheels to bear respectively with the first and second rail tracks.
  • the first guide wheel of the first holding device, respectively of the second holding device in a second position of the first switching mechanism, respectively of the second switching mechanism, is positioned opposite, according to the direction of movement of the device. motorized drive along the rail, of the second guide wheel of the first holding device, respectively of the second holding device, so as to insert or extract the first and second guide wheels in or from the rail, through the slot in the rail.
  • the present invention relates, according to a third aspect, to a home automation installation comprising a concealment or sun protection device according to the invention, as mentioned above.
  • This home automation installation has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the concealment or protection device. solar according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of part of a curtain comprising a motorized drive device according to one embodiment of the invention
  • FIG 2 is a schematic perspective view of the motorized drive device shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a first schematic side view of the motorized drive device, illustrated in Figures 1 and 2, showing a first guide wheel of a first holding device offset from a second guide wheel the first holding device;
  • Figure 4 is a second schematic side view of the motorized drive device, similar to Figure 3, showing the second guide wheel of the first holding device positioned opposite the first guide wheel of the first device maintenance;
  • Figure 5 is a schematic side view illustrating the assembly of the motorized drive device, illustrated in Figures 1 to 4, relative to a rail, where the first and second guide wheels of the first holding device are housed in the rail and supported, respectively, on a running track of the rail;
  • Figure 6 is a schematic exploded perspective view of the motorized drive device shown in Figures 1 to 5;
  • FIG 7 is a schematic perspective view of the motorized drive device, shown in Figures 1 to 6, where a housing has been removed;
  • Figure 8 is a schematic exploded perspective view of part of the motorized drive device, illustrated in Figures 1 to 7, comprising a motor unit and an electronic control unit;
  • Figure 9 is a schematic exploded perspective view of part of the motorized drive device, shown in Figures 1 to 7, comprising a frame, a first holder and a second holder;
  • Figure 10 is a schematic front view of the motorized drive device, illustrated in Figures 1 to 9, where the housing has been removed, this view showing a first and a second switching to a first position;
  • FIG. 11 is a schematic front view of the motorized drive device, illustrated in Figures 1 to 9, similar to Figure 10, showing the first and second switching devices in a second position, different from the first position; and
  • FIG. 12 is a schematic sectional view of the motorized drive device, illustrated in FIGS. 1 to 11, showing a positioning of the motorization unit inside the housing, when an electric motor of the control unit. motorization is activated electrically, according to a direction of rotation.
  • a home automation installation 1 in accordance with the invention is described and installed in a building comprising an opening, not shown, in which is arranged a window or a door, equipped with at least a screen 2 belonging to a blackout or sun protection device 3, in particular a motorized curtain.
  • the occultation or sun protection device 3 is hereinafter called a "concealment device".
  • the concealment device 3 comprises the screen 2 which, in the example of the figures, is formed by a curtain.
  • the screen 2 can be formed by a blackout canvas, a curtain or even slats.
  • the concealment device 3 further comprises at least one rail 4.
  • the rail 4 can also be called a rod or a bar.
  • the rail 4 is a mounting support element for the screen 2 of the concealment device 3.
  • the rail 4 comprises at least one slot 5, as illustrated in Figures 1 and 5.
  • the rail 4 comprises an upper wall 4a, a lower wall 4b and two side walls 4c.
  • the lower wall 4b of the rail 4 comprises the slot 5.
  • the lower wall 4b of the rail 4 comprises a first part 4g and a second part 4d, formed on either side of the slot 5.
  • the rail 4 has a square section.
  • the section of the rail is not limiting and may be different. It can be, for example, rectangular.
  • the slot 5 of the rail 4 extends in a longitudinal direction of the rail 4.
  • the lower wall 4b of the rail 4 comprises an interior face and an exterior face.
  • the rail 4 further comprises a recess 6.
  • the recess 6 of the rail 4 is formed between the upper 4a, lower 4b and side walls 4c of the rail 4.
  • the rail 4 is configured to be fixed, in other words is fixed, to a ceiling of a room in the building, in an assembled configuration of the installation 1.
  • the concealment device 3 comprises a single screen 2 which can be moved along the rail 4.
  • the screen 2 is suspended from the rail 4.
  • the concealment device 3 comprises two screens 2.
  • the two screens 2 can be moved along the same rail 4 or along two separate rails parallel to each other. In the case where two screens 2 can be moved along the same rail 4, they are respectively arranged near one end of rail 4.
  • the concealment device 3 further comprises support elements 7 of the screen 2.
  • the support elements 7 are configured to retain the screen 2 relative to the rail 4 and to move the screen 2 on it. along the rail 4, in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the rail 4 further comprises at least a first rolling track 8a and at least one second rolling track 8b.
  • first and second rolling tracks 8a, 8b of rail 4 are provided on either side of slot 5 of rail 4.
  • first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4 are formed by the inner face of the lower wall 4b of the rail 4 and, more particularly, by the inner face of the first and second parts 4g, 4d of the lower wall 4b of rail 4.
  • each support element 7 comprises a first and a second wheel, not shown.
  • the first and second wheels of a support 7 are configured to be supported respectively with the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4, in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • each support element 7 further comprises a hook 9.
  • the hook 9 is configured to suspend the screen 2 with respect to the rail 4, in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the hook 9 is configured to extend through slot 5 of rail 4, in the assembled configuration of concealment device 3.
  • the first and second wheels of each support element 7 are configured to be free to rotate, around an axis of rotation.
  • the axis of rotation of the first and second wheels of each support element 7 is orthogonal to a direction of movement D of the screen 2 along rail 4.
  • the concealment device 3 further comprises at least one motorized drive device 10.
  • the motorized drive device 10 is configured to be held on the rail 4, in other words suspended from the rail 4, in the assembled configuration of the device. 3, and to move along the rail 4, so as to close or open the screen 2.
  • the motorized drive device 10 is provided, in other words is configured, to move the screen 2 along the rail 4 following a sliding movement.
  • the rail 4 is a guide support for the motorized drive device 10.
  • the motorized drive device 10 comprises an electric motor 11, as illustrated in Figure 8.
  • the electric motor 11 is supplied with electric power by means of an electric power source.
  • the source of electrical energy can be, for example, a battery 12, of the rechargeable type, in other words an accumulator, as illustrated in FIGS. 6 to 8, 10 and 11, or of the non-rechargeable type, in other words a or multiple stacks.
  • the electric motor 11 is of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the English term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”, or of the direct current type.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • Each support element 7 is configured to be moved along the rail 4, during the electrical activation of the electric motor 11 of the motorized drive device 10, so as to close or open the screen 2.
  • the motorized drive device 10 is configured to allow the screen 2 to be moved manually, in the event that the battery 12 has a state of charge below a threshold value.
  • the motorized drive device 10 further comprises a drive wheel 13.
  • the rail 4 further comprises at least one running surface 14, as illustrated in Figures 1 and 5.
  • the drive wheel 13 is configured to be driven in rotation, in particular around an axis of rotation X13, by means of the electric motor 11 and to be brought into contact with the running surface 14 of the rail 4, so as to move the motorized drive device 10 along the rail 4.
  • the running surface 14 of the rail 4 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the drive wheel 13, in the assembled configuration of the device. blackout 3.
  • the running surface 14 of the rail 4 is formed by the outer face of the lower wall 4b of the rail 4 and, more particularly, by the outer face of the first and second parts 4g, 4d of the lower wall 4b of the rail 4.
  • the running surface 14 of the rail 4 is therefore formed by two treads located on either side of the slot 5 of the rail 4.
  • the running surface 14 of the rail 4 can be formed by a single tread located on one side or the other of the slot 5 of the rail 4.
  • the motorized driver 10 is configured to move along the rail 4 in a direction of travel.
  • the direction of movement of the motorized drive device 10 relative to the rail 4 corresponds to the longitudinal direction of the rail 4. Further, the direction of movement of the motorized drive device 10 relative to the rail 4 is identical to the direction of. displacement D of screen 2 along rail 4.
  • the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 is orthogonal to the direction of movement D of the motorized drive device 10 along the rail 4.
  • the motorized drive device 10 is controlled by a control unit 15, 16.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 15 or a central control unit 16, as illustrated in FIG. 1.
  • the local control unit 15 can be connected, in wired or wireless connection, with the central control unit 16.
  • the central control unit 16 can control the local control unit 15, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the motorized drive device 10 is preferably configured to execute the commands for closing or opening the screen 2 of the concealing device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 15 or central control unit 16.
  • the installation 1 comprises either the local control unit 15, or the central control unit 16, or the local control unit 15 and the central control unit 16.
  • Control means of the motorized drive device 10, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 17, as illustrated in FIGS. 6 and 8.
  • This electronic unit control 17 is able to start the electric motor 11, and, in particular, to allow the supply of electric energy to the electric motor 11.
  • This unit electronic control 17 can, moreover, be able to regulate a speed of rotation of the electric motor 11, as well as to modify the speed of rotation of the electric motor 11, in particular to increase this speed of rotation when starting the motor electric 11 or reduce this speed of rotation when stopping the electric motor 11.
  • the electronic control unit 17 controls, in particular, the electric motor 11, so as to close or open the screen 2.
  • the control means of the motorized drive device 10 include hardware and / or software means.
  • the hardware means can include at least one microcontroller 18.
  • the electronic control unit 17 comprises a first communication module 19, as illustrated in FIG. 8, in particular for receiving control orders, the control orders being issued by a command transmitter, such as local control unit 15 or central control unit 16, these commands being intended to control the motorized drive device 10.
  • a command transmitter such as local control unit 15 or central control unit 16
  • the first communication module 19 of the electronic control unit 17 is of the wireless type.
  • the first communication module 19 is configured to receive radio control commands.
  • the electronic control unit 17, the local control unit 15 and / or the central control unit 16 can be in communication with one or more sensors, not shown, arranged inside the building or deported to outside the building.
  • This or these sensor (s) can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a humidity.
  • the electronic control unit 17, the local control unit 15 and / or the central control unit 16 can also be in communication with a server 20, as illustrated in FIG. 1, so as to control the motorized drive device 10 following data made available remotely by means of a communication network, in particular an Internet network which can be connected to the server 20.
  • a communication network in particular an Internet network which can be connected to the server 20.
  • the electronic control unit 17 can be controlled from the local 15 or central control unit 16.
  • the local 15 or central 16 control unit is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local control unit 15 or central 16 comprises one or more selection elements 21 and, optionally, one or more display elements 22.
  • the selection elements may comprise push buttons and / or sensitive keys.
  • the display elements may include light emitting diodes and / or an LCD display (acronym the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • the selection and display elements can also be achieved by means of a touch screen.
  • the local control unit 15 or central 16 comprises at least a second communication module 23.
  • the second communication module 23 of the local control unit 15 or central 16 is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means. .
  • the second communication module 23 of the local control unit 15 or central 16 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular through the same means.
  • the second communication module 23 of the local control unit 15 or central 16 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 19 of the electronic control unit 17.
  • the second communication module 23 of the local control unit 15 or central 16 exchanges control orders with the first communication module 19 of the electronic control unit 17, either monodirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 15 is a control point, which can be fixed or nomadic.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed to a facade of a building wall or to a face of a frame of a window or door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the local 15 or central control unit 16 also includes a controller 24.
  • the motorized drive device 10, in particular the electronic control unit 17, is preferably configured to execute movement control orders, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. 'concealment 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 15 or by the central control unit 16.
  • the motorized drive device 10 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing the or one of the selection elements 21 of the local control unit 15 or central 16.
  • the motorized drive device 10 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor and / or to a signal coming from a clock of the electronic control unit 17, in particular of the microcontroller 18.
  • the sensor and / or the clock can be integrated into the local control unit 15 or central control unit 16.
  • the motorized drive device and, more particularly, the electronic control unit 17 is configured to electrically activate the electric motor 11, following a detection of a displacement of the screen 2 implemented manually, in particular. by the user.
  • the displacement of the screen 2 is implemented, firstly manually and, secondly, automatically by means of the motorized drive device 10.
  • the detection of a manual movement of the screen 2 is implemented by the electronic control unit 17 and, in particular, by means of a counting device
  • the electronic control unit 17 is configured to determine a direction of movement of the screen 2 implemented manually, so as to control the electric motor 11 as a function of the determined direction of movement.
  • the detection of the direction of manual movement of the screen 2 is implemented by the electronic control unit 17 and, in particular, by the intermediary of the counting device 25.
  • the electronic control unit 17 comprises a first electronic card
  • the electronic control unit 17 comprises a single electronic card 26, equipped with the first communication module 19, configured to control the electric motor 11 and to receive control orders and, optionally, to send messages.
  • the electronic control unit 17 comprises a device 27 for measuring an intensity value I of an electric current flowing through the electric motor 11.
  • the measuring device 27 can make it possible to learn the end-of-travel positions, closed or open, of the screen 2 and to detect that one of these end-of-travel positions has been reached, during an activation.
  • electric motor 11 the motorized drive device 10 further comprises a transmission device 28, as illustrated in FIG. 8.
  • the transmission device 28 is configured to be connected, in other words is connected, to the electric motor 11, in a assembled configuration of the motorized drive device 10. Further, the transmission device 28 is configured to drive the drive wheel 13, upon electrical activation of the electric motor 11.
  • the transmission device 28 comprises a reduction gear 29.
  • the reducer 29 comprises two reduction stages.
  • a first reduction stage of the reducer 29 is formed by a wheel and worm 30 system.
  • a second reduction stage of the reducer 29 is formed by a gear system 31 comprising an input pinion 32, a satellite 33 and a output pinion 34.
  • a wheel 30a of the wheel and worm system 30 is meshed with a screw 30b of the wheel and worm system 30.
  • the satellite 33 is mounted on a pivoting arm 35.
  • the wheel 30a of the wheel and worm system endless 30 is integral with the input pinion 32 and, more particularly, the wheel 30a and the input pinion 32 have the same axis of rotation X32.
  • the pivot arm 35 is connected to the input pinion 32.
  • the satellite 33 is configured to mesh with the output pinion 34, based on an angular orientation of the pivot arm 35 relative to the input pinion 32. Further , the output pinion 34 is integral with the drive wheel 13.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting and may be different.
  • a drive of the electric motor 11 in a direction of rotation opposite, to the initial direction of rotation for controlling the electric motor 11, is implemented so as to disengage the reduction gear 29, in particular the second reduction stage.
  • the disengagement of the reduction gear 29 is implemented by a backward movement of the pivoting arm 35 so as to disengage the satellite 33 with respect to the output pinion 34.
  • the motorized drive device 10 and, more particularly, the screen 2 can be moved manually relative to the rail 4.
  • the motorized drive device 10 comprises the counting device 25.
  • the counting device 25 is configured to cooperate with the electronic control unit 17.
  • the counting device 25 comprises at least one sensor 36, in particular of position.
  • the counting device 25 comprises two sensors 36, only one of which is visible in Figure 6.
  • the number of sensors of the counting device is not limiting and may be different, in particular equal to one or greater than or equal to three.
  • the counting device 25 is of the magnetic type, for example an encoder equipped with one or more Hall effect sensors.
  • the counting device 25 makes it possible to determine the angular position of the drive wheel 13.
  • the counting device 25 makes it possible to determine the number of revolutions made, from a reference position, by a rotor of the electric motor 11.
  • the type of counting device 25 is not limiting and may be different.
  • This counting device can, in particular, be of the optical type, for example an encoder equipped with one or more optical sensors, or of the time type, for example a microcontroller clock.
  • the counting device 25 can make it possible to detect that one of the end-of-travel positions has been reached.
  • the motorized drive device 10 may comprise a first counting device 25 provided with one or more sensors 36 and a second time counting device, not shown, implemented, for example, by means of a clock. microcontroller 18.
  • the first counting device 25 can make it possible to determine that one of the end-of-travel positions has been reached and the second counting device can make it possible to determine intermediate positions between the two end-of-travel positions, so as to minimize consumption of electrical energy of the motorized drive device 10 and to increase an operating time of the battery 12.
  • the electronic control unit 17, in particular the microcontroller 18, is configured to determine the disengagement of the reducer 29, in particular of the second reduction stage of the reducer 29, by means of the counting device 25, in particular by the intermediary of one or more signals transmitted by the counting device 25 to the electronic control unit 17.
  • the disengagement of the reducer 29, in particular of the second reduction stage of the reducer 29, following a stop command of the electric motor 11, can thus allow, following a detection of a displacement of the screen 2 implemented manually , in particular by means of the counting device 25, to automatically start the electric motor 11, so as to move the screen 2 relative to the rail 4.
  • the disengagement of the reduction gear 29, in particular of the second reduction stage, continued to a stop command of the electric motor 11, can, moreover, make it possible to close or open the screen 2 manually, in the case where the battery 12 is discharged, in other words has a state of charge below a value predetermined threshold.
  • the motorized drive device 10 further comprises a first retaining device 37 and a second retaining device 39.
  • the first retaining device 37 comprises at least a first guide wheel 38a and, optionally, a second guide wheel. 38b.
  • the first and second guide wheels 38a, 38b are configured to be supported respectively with the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4, so as to hold or detach the motorized drive device 10 relative to the rail.
  • the second retaining device 39 comprises at least a first and a second guide wheels 40a, 40b.
  • the first and second guide wheels 40a, 40b are configured to be supported respectively with at least the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4, so as to hold or detach the motorized drive device 10 with respect to to rail 4.
  • a center distance L1 between the first guide wheel 38a of the first holding device 37 and the first guide wheel 40a of the second holding device 39 is fixed, whether in an electrically deactivated or electrically activated state of the electric motor 11.
  • This center distance L1 is illustrated in figure 12.
  • a center distance L2 between the second guide wheel 38b of the first holding device 37 and the second guide wheel 40b of the second holding device 39 is fixed, whether in an electrically deactivated or electrically activated state of the electric motor 11.
  • This center distance L2 is illustrated in figure 12.
  • the center distance L1, L2 is kept fixed between the first guide wheel 38a, respectively the second guide wheel 38b, of the first holding device 37 and the first guide wheel 40a, respectively the second guide wheel 40b, of the second retaining device 39 following the maintenance of the motorized drive device 10 relative to the rail 4, by means of the first and second retaining devices 37, 39, in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first and second retainers 37, 39 are configured to be inserted or extracted into or from the rail 4, through the slot 5 of the rail 4
  • the motorized drive device 10 comprises the first holding device 37 and the second holding device 39.
  • the first holding device 37 comprises at least a first pair of guide wheels 38a, 38b and the second holding device 39 comprises at least a second pair of guide wheels 40a, 40b.
  • each of the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4 is configured to cooperate, in other words cooperates, with one of the guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of each of the first and second holding devices. 37, 39, in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the first pair of guide wheels 38a, 38b is configured to be inserted into the rail 4, through the slot 5 of the rail 4, and to be brought into abutment with the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4, so as to maintain the motorized drive device 10 relative to the rail 4.
  • the second pair of guide wheels 40a, 40b is configured to be inserted into the rail 4, through the slot 5 of the rail 4, and to be brought into abutment with the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4, so as to maintain the motorized drive device 10 relative to the rail 4.
  • the first holding device 37 may comprise two pairs of guide wheels 38a, 38b or more.
  • the second holding device 39 may comprise two pairs of guide wheels 40a, 40b or more.
  • the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, are configured to be free to rotate, in particular around an axis of rotation X38a, X38b, X40a, X40b, as illustrated in Figures 2 and 12.
  • the center distance L1 is defined between the axes X38a and X40a.
  • the center distance L2 is defined between the axes X38b and X40b.
  • the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 are configured to be housed, in other words are housed inside the recess 6 of rail 4, in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the first and second holding devices 37, 39 are configured to be arranged, in other words are arranged, on either side of the axis of rotation X13 of the drive wheel 13, in the direction of movement D of the motorized drive device 10 along the rail 4, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the axis of rotation X38a, X38b, X40a, X40b of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, is orthogonal to the direction of movement D of the motorized drive device 10 along the rail 4.
  • the motorized drive device 10 further comprises at least one switching mechanism 41, 42.
  • the motorized drive device 10 comprises a first switching mechanism 41 and a second switching mechanism 42.
  • the first switching mechanism 41 is configured to drive the first guide wheel 38a of the first holder 37 between a first position, as shown in Figure 3, and a second position, as shown in Figure 4, and vice versa, in particular with respect to the second guide wheel 38b of the first holding device 37.
  • the second switching mechanism 42 is configured to drive the first guide wheel 40a of the second holding device 39 between a first position and a second position, and vice versa, in particular with respect to the second guide wheel 40b of the second. retainer 39.
  • the first position of the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, is a position in which the motorized drive device 10 is configured to be mounted relative to the rail 4.
  • the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b are configured to be supported respectively with at least one of the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4.
  • the second position of the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, is a position in which the motorized drive device 10 is configured to be dismantled with respect to the rail 4.
  • the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b are configured to be inserted or extracted into or from the rail 4, through the slot 5 of the rail 4.
  • the motorized drive device 10 further comprises at least one housing 43, which is not shown in Figures 7 to 11.
  • the housing 43 comprises a first half-shell 43a and a second half-shell 43b.
  • the first and second half-shells 43a, 43b are configured to be assembled, in other words are assembled, together, by means of fasteners, not shown, in the assembled configuration of the motorized driver 10.
  • the fasteners of the housing 43 are elastic snap fasteners.
  • fasteners are not limiting and may be different. These can be, for example, screw fasteners.
  • one of the first and second half-shells 43a, 43b is a hatch, so as to allow access to the battery 12, in particular to replace this last.
  • the motorized drive device 10 further comprises at least a first elastic return element 44.
  • the or each first elastic return element 44 is configured to press the drive wheel 13 against the running surface 14 of the wheel. rail 4, in the assembled configuration of the concealment device 3 and, more particularly, in the first position of the first and second switching mechanisms 41, 42.
  • each first elastic return element 44 is a spring, in particular a compression spring, and is made in a spiral.
  • the number and shape of the first elastic return elements are not limiting and may be different.
  • the number of first elastic return elements may be one, three or more.
  • the or each first elastic return element can be a tension spring and can be made in a pin or even be a leaf spring.
  • the drive wheel 13 is movable, in particular following a translational movement M, as illustrated in Figures 3, 4 and 10 to 12, inside the housing 43, so as to bear against the surface bearing 14 of the rail 4, by means of the first elastic return elements 44, in the assembled configuration of the concealment device 3 and, more particularly, in the first position of the first and second switching mechanisms 41, 42.
  • the motorized drive device 10 comprises a frame 45.
  • the first and second holding devices 37, 39 are connected to the housing 43 via the frame 45.
  • the frame 45 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the first holding device 37, respectively with the second holding device 39, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the frame 45 comprises a wall 46, in particular an upper wall.
  • the wall 46 of the frame 45 is a closing wall of the housing 43.
  • the wall 46 of the frame 45 is parallel to the running surface 14 of the rail 4.
  • the frame 45 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the first switching mechanism 41, respectively with the second switching mechanism 42, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the frame 45 is integral with the housing 43.
  • the frame 45 in particular the wall 46 of the frame 45, is fixed to the housing 43, by means of fasteners, not shown.
  • each fixing screw is disposed through a passage hole 47 of the wall 46 of the frame 45 and is screwed into a fixing hole 48 of the housing 43, in the assembled configuration of the motorized drive device 10. Only two of the Mounting holes 48 of the housing 43 are shown in Figure 6.
  • the number and type of fixing elements are not limiting and may be different.
  • the number of fasteners can be, for example, two, three, five or more.
  • the type of fasteners can be, for example, by elastic snap-fastening.
  • the motorized drive device 10 further comprises a drive unit 49.
  • the drive unit 49 is configured to be housed, in other words is housed, inside the housing 43, in the assembled configuration of the device.
  • the motor unit 49 comprises a casing 50.
  • the motor unit 49 further comprises at least the electric motor 11, the drive wheel 13 and, optionally, the transmission device 28.
  • the electric motor 11 and, optionally, the transmission device 28 are configured to be housed, in other words are housed, inside the casing 50 of the motor unit 49 and, consequently, inside the housing 43 , in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the drive wheel 13 is configured to be housed, in other words is housed, partly inside the casing 50 of the motor unit 49 and is configured to be disposed, in other words is disposed, partly in the exterior of the casing 50 of the motor unit 49, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the drive wheel 13 is configured to be housed, in other words is housed, at least partly inside the housing 43, or even completely, in the second position of the first and second switching mechanisms 41, 42.
  • the drive wheel 13 is configured to be disposed, in other words is disposed, partly outside the housing 43, in the first position of the first and second switching mechanisms 41, 42.
  • the drive wheel 13 is configured to be arranged, in other words is arranged, in the central part of the wall 46 of the frame 45 and, more particularly, through a central opening 51 of the wall 46 of the frame 45, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the or each first elastic return element 44 is configured to cooperate, on the one hand, with the housing 43 of the motorized drive device 10 and, on the other hand, with the housing 50 of the motor unit 49.
  • the drive unit 49 is movable, in particular along the translational movement M, inside the housing 43, by means of the first elastic return elements 44, so as to bring the drive wheel 13 against the back.
  • the running surface 14 of the rail 4 in the assembled configuration of the concealment device 3 and, more particularly, in the first position of the first and second switching mechanisms 41, 42.
  • the first elastic return elements 44 are configured to cooperate, on the one hand, with a support wall 52 arranged in the lower part of the housing 43 of the motorized drive device 10 and, on the other hand, with the housing. 50 of the drive unit 49.
  • the support wall 52 is parallel to the running surface 14 of the rail 4.
  • the support wall 52 is removable and is pressed against the housing 43, in particular at a bottom area of the housing 43.
  • the first elastic return elements 44 make it possible to take into account a change in a mass of l. 'screen 2 to be pulled or pushed by means of the motorized drive device 10, during a movement of the motorized drive device 10 along the rail 4 by the electrical activation of the electric motor 11, both for closing of the screen 2 than for opening the screen 2, by adjusting a pressure exerted by the drive wheel 13 on the running surface 14 of the rail 4.
  • first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39 are configured to be arranged, in other words are arranged, outside the housing 43, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the first and second holding devices 37, 39 are identical.
  • the first and second holding devices 37, 39 are configured to be arranged, in other words are arranged, symmetrically with respect to a median plane P of the motorized drive device 10 and, more particularly, of the housing 43, the trace of this median plane P being illustrated in FIGS. 10 and 12.
  • the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second retaining device 39 are staggered.
  • the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 is offset with respect to the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, so as to maintain the motorized drive device 10 relative to the rail 4 by resting the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b respectively with the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4.
  • the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 is positioned opposite, in the direction of movement D of the motorized drive device 10 along the rail 4, of the second guide wheel 38b, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, so as to insert or extract the first and second guide wheels 38a , 38b, 40a, 40b in or of the rail 4, through the slot 5 of the rail 4.
  • the offset of the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, relative to the second guide wheel 38b, 40b of the first holding device 37, respectively of the second device support 39, ensures the maintenance of the motorized drive device 10 relative to the rail 4 and, more particularly, the resting of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b respectively with the first and second tracks 8a, 8b of rail 4.
  • the alignment of the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, relative to the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, makes it possible to insert or extract the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b in or from the rail 4, through the slot 5 of the rail 4.
  • the offset of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, in the first position of the first and second switching mechanisms 41, 42 makes it possible to guarantee the movement of the motorized drive device 10 along the rail 4, by means of the drive wheel 13 and the electric motor 11.
  • the alignment of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, in the second position of the first and second switching mechanisms 41, 42 makes it possible to facilitate the insertion or the extraction of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b with respect to the rail 4, without having to dismantle the screen 2 or the rail 4.
  • the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 is offset with respect to the second guide wheel 38b, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, in a transverse direction D ', visible in Figures 3 and 4, orthogonal to the direction of movement D of the motorized drive device 10 along the rail 4 and orthogonal to the translational movement M of the drive wheel 13 relative to the housing 43.
  • the second wheel guide 38b, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 is positioned opposite, in the transverse direction D ', at the same level as the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, so as to insert or extract the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b in or of the rail 4, through the slot 5 of the rail 4.
  • the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39 is aligned, along the direction D of movement of the motorized drive device 10 along the rail 4, with the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively of the second holding device 39
  • Such a motorized drive device 10 can thus be mounted or removed from the rail 4 easily, without tools and, in particular, by a user.
  • Such a motorized drive device 10 comprising the first holding device 37 and the second holding device 39 can be maintained, in other words, suspended from the rail 4 without having to adjust a member of this motorized drive device 10.
  • the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39 is movable relative to the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device. holding 39.
  • a movement of the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, relative to the second guide wheel 38b, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 is implemented by the first and second switching mechanisms 41, 42.
  • the movement of the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, relative to the second guide wheel 38b, 40b of the first holding device 37, respectively of the second device holding 39, implemented by means of the first switching mechanism 41, respectively of the second switching mechanism 42, is a rotational movement, preferably around an axis parallel to the transverse direction D '.
  • the movement of the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, relative to the second guide wheel 38b, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, implemented by means of the first switching mechanism 41, respectively of the second switching mechanism 42, is a translational movement.
  • the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively, of the second retaining device 39 is fixed relative to the housing 43 and, more particularly, relative to the wall 46 of the frame 45.
  • the frame 45 further comprises a first branch 53 and a second branch 54.
  • first and second branches 53, 54 extend inside the housing 43 from the wall 46 of the frame 45 and, in particular, in a direction orthogonal to the wall 46 of the frame 45.
  • the motor unit 49 is configured to be mounted, in other words is mounted, between the first and second branches 53, 54 of the frame 45, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the first holding device 37 further comprises at least a first arm 55a, 56a and a second arm 55b, 56b.
  • the first arm 55a, 56a is connected, on the one hand, to the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively, of the second retaining device 39, and, on the other hand, to the first retaining mechanism. switching 41, respectively to the second switching mechanism 42.
  • the second arm 55b, 56b is connected, on the one hand, to the second guide wheel 38b, 40b of the first holding device 37, respectively, of the second locking device. support 39, and, on the other hand, to the housing 43 and, more particularly, to the frame 45, in this case to the wall 46 of the frame 45.
  • the movement of the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, relative to the second guide wheel 38b, 40b of the first holding device 37, respectively of the second device holder 39 is implemented by a movement of the first arm 55a of the first holder 37, respectively of the first arm 56a of the second holder 39, relative to the second arm 55b of the first holder 37, respectively of the second arm 56b of the second holding device 39.
  • the first arm 55a, 56a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39 is mounted movable in rotation, about an axis of rotation X55a, X56a, relative to the frame 45 and, more particularly, with respect to the first branch 53 of the frame 45, respectively with respect to the second branch 54 of the frame 45, as illustrated in FIG. 9.
  • the rotational movement of the first arm 55a, 56a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, relative to the frame 45 is implemented by means of a shaft.
  • rotation 57 inserted, on the one hand, in at least one opening 58 of the first arm 55a, 56a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, and, on the other hand, in at least one opening 59 of the frame 45 and, more particularly, of the first branch 53 of the frame 45, respectively of the second branch 54 of the frame 45.
  • the rotational movement of the first arm 55a, 56a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, relative to the frame 45 has a limited stroke.
  • the course of the rotational movement of the first arm 55a, 56a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, relative to the frame 45 is determined by a stop 60 of the first arm 55a, 56a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39.
  • the stop 60 of the first arm 55a, 56a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 is configured to cooperate, in other words cooperates, with an opening 61 of the frame 45 and, more particularly, of the first branch 53 of the frame 45, respectively of the second branch 54 of the frame 45, in particular of oblong shape.
  • the first arm 55a, 56a and the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 have a first cumulative thickness E1, in the assembled configuration of the motorized drive device 10 , as illustrated in Figure 3.
  • the second arm 55b, 56b and the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39 have a second cumulative thickness E2, in the assembled configuration of the motorized drive device 10, as illustrated in FIG. 3.
  • first cumulative thickness E1 of the first arm 55a, 56a and of the first guide wheel 38a, 40a and the second cumulative thickness E2 of the second arm 55b, 56b and of the second guide wheel 38b, 40b are respectively less than a width L of the slot 5 of the rail 4, as illustrated in FIG. 5.
  • the first cumulative thickness E1 of the first arm 55a, 56a and of the first guide wheel 38a, 40a is equal to the second cumulative thickness E2 of the second arm 55b, 56b and of the second guide wheel 38b, 40b.
  • first and second guide wheels 38a, 38b of the first retaining device 37 are respectively assembled by elastic snap-fastening on the first and second arms 55a, 55b of the first retaining device 37.
  • first and second guide wheels 40a, 40b of the second retaining device 39 are respectively assembled by elastic snap-fastening on the first and second arms 56a, 56b of the second retaining device 39.
  • the first switching mechanism 41 respectively the second switching mechanism 42, comprises at least one button 62.
  • each button 62 is accessible, in particular by a user, at a wall 63 of the housing 43.
  • each button 62 is arranged through an opening 64 made in the wall 63 of the housing 43.
  • a single opening 64 is visible in FIG. 6, the other opening being symmetrical to that visible. in this figure with respect to the median plane P.
  • the motorized drive device 10 comprises two buttons 62.
  • the two buttons 62 are, preferably, arranged on two opposite sides of the. housing 43.
  • the first button 62 is configured to switch the first switching mechanism 41, respectively the second switching mechanism 42, between its first position and its second position.
  • the first and second switching mechanisms 41, 42 drive the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, relative to the second guide wheel 38b, 40b, between their first position and their second position.
  • the first guide wheel 38a, 40a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 is positioned opposite the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, so as to be able to insert or extract the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b in or from the rail 4, through the slot 5 of the rail 4.
  • the insertion or the extraction of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first and second holding devices 37, 39 in or of the rail 4 is carried out by an alignment, according to the direction of displacement D of the motorized drive device 10 along the rail 4, of the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, with the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, by pressing on the first and second buttons 62, in particular by means of two fingers of the same hand of the user.
  • the first and second switching mechanisms 41, 42 move, in particular following the translational movement M, the drive wheel 13 towards the interior of the housing 43 and, more particularly, the motorization unit 49 towards the interior of the housing 43.
  • the first and second switching mechanisms 41, 42 drive the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second device. maintenance 39, between their second position and their first position.
  • the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39 again becomes offset, in the transverse direction D ', with respect to the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, so as to support the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, with the first and second rolling tracks 8a, 8b of the rail 4.
  • the first and second switching mechanisms 41, 42 move, in particular following the translational movement M, the drive wheel 13 outwardly of the housing 43 and, more particularly, the motor unit 49 towards the outside of the housing 43.
  • the first button 62 of the first switching mechanism 41 is mounted movable in rotation, about an axis of rotation X62, relative to the frame 45 and, more particularly, relative to the first branch 53 of the frame 45, respectively to the second branch 54 of the frame 45, as illustrated in Figures 9 to 11.
  • the rotational movement of the first button 62 of the first switching mechanism 41, respectively of the second button 62 of the second switching mechanism 42 is implemented by means of a rotating shaft 65 inserted , on the one hand, in at least one opening 66 of the first button 62 of the first switching mechanism 41, respectively of the second button 62 of the second switching mechanism 42, and, on the other hand, in at least one opening 67 of the frame 45 and, more particularly, of the first branch 53 of the frame 45, respectively of the second branch 54 of the frame 45.
  • the first button 62 of the first switching mechanism 41 comprises two openings 66.
  • the frame 45 in particular the first branch 53 of the frame 45 and the second branch 54 of the frame 45, comprises two openings 67 configured to cooperate with a rotation shaft 65 inserted in the two openings 66 of the first button 62 of the first switching mechanism 41 and two openings 67 configured to cooperate with a rotation shaft 65 inserted in them.
  • two openings 66 of the second button 62 of the second switching mechanism 42 two openings 66 of the second button 62 of the second switching mechanism 42.
  • the translational movement M of the drive wheel 13 relative to the housing 43, when the first and second buttons 62 are actuated or released, is implemented by means of a cam 68 associated with each of the first and second buttons 62, the cam 68 of each of the first and second buttons 62 being configured to cooperate with a pin 69 of the casing 50 of the motor unit 49, as illustrated in FIGS. 10 to 12.
  • the cam 68 associated with each of the first and second buttons 62 has been omitted from Figures 6, 7 and 9, in order to facilitate reading thereof.
  • the cam 68 of each of the first and second buttons 62 comprises a ramp 70.
  • this ramp 70 is configured to cooperate with a pin 69 of the housing 50 of the motor unit 49, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the motorized drive device 10 further comprises at least one second elastic return element 71.
  • the motorized drive device 10 comprises two second elastic return elements 71.
  • each of the second elastic return elements 71 is configured to cooperate, in other words cooperates, with one first and second switching mechanisms 41, 42, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • each second elastic return element 71 is a spring, in particular a compression spring, and is made in a spiral.
  • the number and shape of the second elastic return elements are not limiting and may be different.
  • the number of second elastic return elements may be one, three or more.
  • the or each second elastic return element can be a tension spring and can be made in a pin or even be a leaf spring.
  • one of the two second elastic return elements 71 is configured to tilt the first switching mechanism 41, respectively the second switching mechanism 42, in an initial position, so as to drive the first guide wheel 38a, 40a. of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, relative to the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, between its second position and its first position.
  • one of the two second elastic return elements 71 is configured to move the first button 62, respectively the second button 62, by means of the first arm 55a, 56a, to an initial position, called the rest position.
  • the first and second switching mechanisms 41, 42 move the drive wheel 13 towards the inside of the housing 43 and, more particularly, the motor unit 49 towards the inside.
  • the first guide wheel 38a, 40a of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39 is positioned opposite the second guide wheel 38b, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second holding device 39, so as to be able to insert or extract the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b in or of the rail 4, through the slot 5 of the rail 4.
  • the insertion of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, in the rail 4, through the slot 5 of the rail 4, can be implemented without having to first pressurize the drive wheel 13 against the rail 4, in particular by the user.
  • one of the two second elastic return elements 71 is configured to be mounted around the rotation shaft X62 of the first button 62 of the first switching mechanism 41 relative to the frame 45, in particular of the first branch 53 of the frame 45, respectively around the rotation shaft X62 of the second button 62 of the second switching mechanism 42 relative to the frame 45, in particular of the second branch 54 of the frame 45.
  • the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 respectively have a diameter 0, as illustrated in FIG. 10, greater than the width L of slot 5 of rail 4.
  • a dimension of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39 makes it possible to improve an efficiency of the motorized drive device 10, when electrical activation of the electric motor 11.
  • Such a configuration of the motorized drive device 10 makes it possible to adapt the dimensions of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, as a function of the dimensions of the rail 4.
  • the diameter 0 of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first retaining device 37, respectively of the second retaining device 39, is identical.
  • the diameter 0 of the first and second guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b of the first holder 37, respectively of the second holder 39 is less than a height H of the recess 6 of the rail 4, otherwise said at a distance between the upper wall 4a and the lower wall 4b of the rail 4, as illustrated in FIG. 5.
  • the battery 12 is configured to be mounted, in other words is mounted, inside the housing 43, in particular at the bottom area of the housing 43, in the assembled configuration of the motorized drive device 10.
  • the battery 12 is pressed against the wall 63 of the housing 43.
  • the supporting wall 52 is pressed against the battery 12.
  • the housing 50 When the electric motor 11 is electrically activated, the housing 50 is configured to be inclined inside the housing 43, with respect to the median plane P of the housing 43, as shown in Figure 12.
  • the drive wheel 13 In the first position of the first and second switching mechanisms 41, 42 and when the electric motor 11 is electrically activated, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3, the drive wheel 13 is pressed against the surface bearing 14 of the rail 4, by means of the first elastic return elements 44 bearing on the wall 52 disposed, in other words provided, in the housing 43 and is driven in rotation, around the axis of rotation X13, by via the electric motor 11 and, optionally, the transmission device 28.
  • the motorization block 49 is in an inclined position. the interior of the housing 43 and, more particularly, with respect to the rail 4.
  • the stop 60 of the first arm 55a, 56a of the first holding device 37, respectively of the second holding device 39, is moved and then brought into contact with a ramp 72 of the first switching mechanism 41, respectively of the second switching mechanism 42 , only one of which is visible in figure 9.
  • the casing 50 comprises a first pin 73 and a second pin 74.
  • the first pin 73 or the second pin 74 of the casing 50 is brought to bear against a shoulder 75, 76 of the housing 43, depending on the direction of rotation of the electric motor 11.
  • the resting of the first or second pin 73, 74 of the housing 50 with the shoulder 75, 76 of the housing 43 makes it possible, on the one hand, to limit the inclination of the housing 50 relative to the housing 43 and, d '' on the other hand, to guarantee a minimum pressure force of the drive wheel 13 on the running surface 14 of the rail 4, so as to prevent the drive wheel 13 from slipping on the running surface 14 of the rail 4 , when the electric motor 11 is electrically activated.
  • each shoulder 75, 76 of the housing 43 is formed by a re-entrant corner of the housing 43, in other words by two walls of the housing 43 forming a stop for the first or second pin 73, 74 of the housing 50.
  • the motor unit 49 can be in a position where a median plane of this motor unit 49 is parallel to the median plane P of the box 43, in practice superimposed on the median plane P, as shown in figure 10.
  • the motor unit 49 can remain in an inclined position relative to the median plane P of the housing 43, in particular due to the force of the drive wheel 13 on the running surface 14 of the rail 4, in the assembled configuration of the concealment device 3, and following a movement of the motorized drive device 10 along the rail 4.
  • the drive wheel 13 In the assembled configuration of the concealment device 3, in the first position of the first and second switching mechanisms 41, 42 and when the electric motor 11 is electrically deactivated, the drive wheel 13 is pressed against the running surface 14 of rail 4, by means of the first elements of elastic return 44 resting on the wall 63 of the housing 43 and, more particularly, on the support wall 52.
  • the motor unit 49 is in a vertical position inside the housing 43 and, more particularly, with respect to the rail 4 which, by assumption, is horizontal.
  • the axis of rotation X55a of the first arm 55a of the first holding device 37 relative to the first branch 53 of the frame 45 and the axis of rotation X56a of the first arm 56a of the second holding device 39 relative to the second branch 54 of the frame 45 are arranged in a plane parallel to the running surface 14 of the rail 4.
  • the stop 60 of the first arm 55a, 56a of the first and second holding devices 37, 39 is not brought into abutment with an edge of the opening 61 of one of the first and second branches 53, 54 of the chassis 45.
  • the housing 43 of the motorized drive device 10 is configured to be maintained, in other words is maintained, in a static position with respect to the rail 4 by means of the first and second holding devices 37, 39.
  • the housing 43 cannot pivot about an axis of rotation, in particular an axis of rotation of one of the guide wheels 38a, 38b, 40a, 40b.
  • an angle value, not shown, between the median plane P of the housing 43 of the motorized drive device 10 with respect to the lower wall 4b of the rail 4 is constant, whether it is when the device is stopped.
  • the angle value between the median plane P of the housing 43 of the motorized drive device 10 relative to the lower wall 4b of the rail 4 is of the order of 90 °.
  • Such a construction of the motorized drive device 10 makes it possible to minimize a stiffness value of the or each first elastic return element 44.
  • the stiffness value of the first elastic return element or elements 44 determines an initial contact pressure of the drive wheel 13 on the running surface 14 of the rail 4, as long as the electric motor 11 is electrically deactivated.
  • the motorized drive device makes it possible to facilitate mounting of the motorized drive device with respect to a rail, while ensuring a minimum pressure force of a drive wheel on a rolling surface of the. rail, so as to avoid slippage of the drive wheel on the running surface of the rail, when the electric motor is electrically activated, and an adaptation of this pressure force, as a function of a mass of a screen of the concealment or solar protection device towed by the motorized drive device, so as to optimize an efficiency of the motorized drive device.
  • each of the first and second holding devices 37, 39 comprises a single first guide wheel 38a, 40a, each of these first guide wheels 38a, 40a being configured to be brought into abutment with the first track of rail bearing 8a 4.
  • the motorized drive device 10 only includes the first switching mechanism 41. Further, the motorized drive device 10 is equipped only with a button 62. In such a case, the first switching mechanism 41 can be configured to cooperate with the first and second holding devices 37, 39 or only with the. first retainer 37.
  • the rail 4 can be, for example, of circular section truncated by a flat, in particular at its lower side.
  • the The flat of the rail 4 comprises the slot 5 and forms the first and second rolling tracks 8a, 8b, as well as the rolling surface 14.
  • the rail 4 can be, for example, of circular section, in particular solid or hollow.
  • the rail 4 is more commonly referred to as a round rod or round bar.
  • the rail 4 is devoid of the slot 5.
  • the first guide wheel 38a of the first holder 37 respectively the first guide wheel 40a of the second holder 39, is configured to be put. bearing with the first rolling track 8a of the rail 4.
  • the first rolling track 8a of the rail 4 is located at an upper side of the rail 4 and the rolling surface 14 of the rail 4 is located at the level on a lower side of the rail 4.
  • the first and second holding devices 37, 39 may be, respectively, devoid of a second guide wheel 38b, 40b.
  • the screen 2 is devoid of support elements 7, in particular when the rail 4 has a circular section, which can be truncated by a flat.
  • screen 2 includes eyelets.
  • the rail 4 is inserted through the eyelets of the screen 2, so that the screen 2 is suspended from the rail 4.
  • the concealing device 3 comprises two motorized drive devices 10.
  • a first motorized drive device 10 is configured to be held on the rail 4, in other words suspended from the rail 4, and is configured to move along the rail 4, so as to close or open a first screen 2.
  • a second motorized drive device 10 is configured to be held on the rail 4, in other words suspended from the rail 4, and is configured to move along the rail 4, so as to close or open a second screen 2.
  • the motorized drive device 10 further comprises a cam and a pin, the pin being configured to cooperate with a profile of the cam.
  • the cam is secured to the casing 50 of the motor unit 49 and the pin is secured to the housing 43 of the motorized drive device 10, or vice versa.
  • the profile of the cam is determined to prevent the drive wheel 13 from sliding relative to the running surface 14 of the rail 4, during the electrical activation of the electric motor 11.
  • the embodiments and variants envisaged can be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

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Abstract

Un dispositif d'entraînement motorisé (10) comprend un boîtier (43), un moteur électrique, une roue d'entraînement (13), un premier et deuxième dispositifs de maintien (37, 39), un premier élément de rappel élastique (44), un bloc de motorisation (49), configuré pour être logé à l'intérieur du boîtier (43), et un mécanisme de commutation (41, 42). Le bloc de motorisation (49) comprend un carter (50), le moteur électrique (11) et la roue d'entraînement (13). Le premier élément de rappel élastique (44) est configuré pour coopérer, d'une part, avec le boîtier (43) et, d'autre part, avec le carter (50). La roue d'entraînement (13) est configurée pour être mise en appui contre une surface de roulement d'un rail, au moyen du premier élément de rappel élastique (44). En outre, le carter (50) est configuré pour, lorsque le moteur électrique (11) est activé électriquement, être incliné à l'intérieur du boîtier (43), par rapport à un plan médian (P) du boîtier (43). Le mécanisme de commutation (41, 42) est configuré pour entraîner au moins une première roue de guidage (38a) du premier dispositif de maintien (37) entre une première position, dans laquelle le dispositif d'entraînement motorisé (10) est configuré pour être monté par rapport au rail, et une deuxième position, dans laquelle le dispositif d'entraînement motorisé (10) est configuré pour être démonté par rapport au rail, et inversement. Dans la première position et lorsque le moteur électrique (11) est activé électriquement, la roue d'entraînement (13) est mise en appui contre la surface de roulement du rail, par l'intermédiaire du premier élément de rappel élastique (44) prenant appui sur une paroi (52) disposée dans le boîtier (43) et est entraînée en rotation, autour de l'axe de rotation (X13), par l'intermédiaire du moteur électrique.

Description

Titre : Dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire, dispositif d’occultation ou de protection solaire et installation associés
La présente invention concerne un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire, prévu pour déplacer au moins un écran le long d’un rail suivant un mouvement de coulissement.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation ou de protection solaire équipé d’un tel dispositif d’entraînement motorisé, ainsi qu’une installation domotique comprenant un tel dispositif d’occultation ou de protection solaire.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des rideaux comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran par rapport à un rail suivant un mouvement de coulissement, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
On connaît déjà le document WO 2012/004530 A1 qui décrit un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un boîtier, un moteur électrique, une roue d’entraînement, un premier dispositif de maintien, un deuxième dispositif de maintien et un élément de rappel élastique. La roue d’entraînement est configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec au moins une surface de roulement d’un rail du dispositif d’occultation ou de protection solaire, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé le long du rail suivant une direction de déplacement. Le premier dispositif de maintien comprend une première roue de guidage et une deuxième roue de guidage. Les première et deuxièmes roues de guidage sont configurées pour être mises en appui respectivement avec une première et une deuxième pistes de roulement du rail. Le deuxième dispositif de maintien comprend une première roue de guidage et une deuxième roue de guidage. Les première et deuxième roues de guidage sont configurées pour être mises en appui respectivement avec les première et deuxième pistes de roulement du rail.
Ce dispositif d’entraînement motorisé donne globalement satisfaction. Cependant, ce dispositif d’entraînement motorisé présente l’inconvénient de disposer l’élément de rappel élastique au niveau de l’un des premier et deuxième dispositifs de maintien et, plus particulièrement, entre le boîtier et un écrou vissé sur une partie filetée d’un bras du deuxième dispositif de maintien.
Ainsi, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, le boîtier pivote autour d’un axe de rotation des première et deuxième roues de guidage du premier dispositif de maintien.
De cette manière, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, le boîtier est plus ou moins éloigné du rail au niveau de l’une de ses extrémités.
Le mouvement de pivotement du boîtier par rapport au rail est limité par la roue d’entraînement, qui est disposée entre les premier et deuxième dispositifs de maintien, dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé, et qui est mise en appui contre la surface de roulement du rail, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation ou de protection solaire.
Par conséquent, lors de l’installation du dispositif d’entraînement motorisé sur le rail, une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé peut nécessiter un réglage de la pression exercée par l’élément de rappel élastique, de sorte à garantir une mise en appui de la roue d’entraînement sur la surface de roulement du rail, quelle que soit la position d’ouverture ou de fermeture de l’écran par rapport au rail, tout en évitant un blocage du dispositif d’entraînement motorisé, en particulier du moteur électrique, lié à un effort trop important exercé par la roue d’entraînement sur la surface de roulement du rail.
En outre, un axe de rotation de la roue d’entraînement est fixe par rapport au boîtier.
Par conséquent, un tel assemblage de la roue d’entraînement par rapport au boîtier impose un effort important de montage du dispositif d’entraînement motorisé par rapport au rail, cet effort étant lié à la mise en pression de la roue d’entraînement contre la surface de roulement du rail, lors de l’insertion des roues de guidage des premier et deuxième dispositifs de maintien au travers d’une fente du rail.
On connaît également le document US 3 620 284 A qui décrit un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un boîtier, un moteur électrique, une roue d’entraînement, un premier dispositif de maintien, un deuxième dispositif de maintien et deux premiers éléments de rappel élastique. La roue d’entraînement est configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec une surface de roulement d’un rail du dispositif d’occultation ou de protection solaire, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé le long du rail suivant une direction de déplacement. Le premier dispositif de maintien comprend une première roue de guidage. La première roue de guidage est configurée pour être mise en appui avec une première piste de roulement du rail. Le deuxième dispositif de maintien comprend une première roue de guidage. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend, en outre, un bloc de motorisation. Le bloc de motorisation est configuré pour être logé à l’intérieur du boîtier, dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé. Le bloc de motorisation comprend un carter, le moteur électrique et la roue d’entraînement. Les premiers éléments de rappel élastique sont configurés pour coopérer, d’une part, avec le boîtier et, d’autre part, avec le carter. La roue d’entraînement est configurée pour être mise en appui contre la surface de roulement du rail, au moyen des premiers éléments de rappel élastique, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation. Le carter est configuré pour, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, être incliné à l’intérieur du boîtier, par rapport à un plan médian du boîtier. Ce matériel est difficile à installer sur le rail ou à en être démonté lorsque cela est nécessaire.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire, un dispositif d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé, ainsi qu’une installation domotique comprenant un tel dispositif d’occultation ou de protection solaire, permettant de faciliter un montage du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à un rail, tout en garantissant un effort minimum de pression d’une roue d’entraînement sur une surface de roulement du rail, de sorte à éviter un glissement de la roue d’entraînement sur la surface de roulement du rail, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, et une adaptation de cet effort de pression, en fonction d’une masse d’un écran du dispositif d’occultation ou de protection solaire tractée par le dispositif d’entraînement motorisé, de sorte à optimiser un rendement du dispositif d’entraînement motorisé, tout en facilitant le montage et le démontage du dispositif d’entraînement par rapport au rail..
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire, le dispositif d’entraînement motorisé étant prévu pour déplacer au moins un écran le long d’un rail suivant un mouvement de coulissement, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :
- un boîtier,
- un moteur électrique,
- une roue d’entraînement, la roue d’entraînement étant configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec au moins une surface de roulement du rail, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé le long du rail suivant une direction de déplacement,
- un premier dispositif de maintien, le premier dispositif de maintien comprenant au moins une première roue de guidage, la première roue de guidage étant configurée pour être mise en appui avec une première piste de roulement du rail,
- un deuxième dispositif de maintien, le deuxième dispositif de maintien comprenant au moins une première roue de guidage, la première roue de guidage étant configurée pour être mise en appui avec la première piste de roulement du rail,
- un premier élément de rappel élastique, et
- un bloc de motorisation, le bloc de motorisation étant configuré pour être logé à l’intérieur du boîtier, dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé.
Le bloc de motorisation comprend au moins :
- un carter,
- le moteur électrique, et
- la roue d’entraînement.
Le premier élément de rappel élastique est configuré pour coopérer, d’une part, avec le boîtier et, d’autre part, avec le carter. La roue d’entraînement est configurée pour être mise en appui contre la surface de roulement du rail, au moyen du premier élément de rappel élastique, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation. En outre, le carter est configuré pour, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, être incliné à l’intérieur du boîtier, par rapport à un plan médian du boîtier.
Selon l’invention, le dispositif d’entraînement motorisé comprend, en outre, au moins :
- un premier mécanisme de commutation, le premier mécanisme de commutation étant configuré pour entraîner au moins la première roue de guidage du premier dispositif de maintien entre une première position et une deuxième position, et inversement.
La première position de la première roue de guidage du premier dispositif de maintien est une position dans laquelle le dispositif d’entraînement motorisé est configuré pour être monté par rapport au rail. La deuxième position de la première roue de guidage du premier dispositif de maintien est une position dans laquelle le dispositif d’entraînement motorisé est configuré pour être démonté par rapport au rail. En outre, dans la première position du premier mécanisme de commutation et lorsque le moteur électrique est activé électriquement, la roue d’entraînement est mise en appui contre la surface de roulement du rail, par l’intermédiaire du premier élément de rappel élastique prenant appui sur une paroi disposée dans le boîtier et est entraînée en rotation, autour de l’axe de rotation, par l’intermédiaire du moteur électrique. Ainsi, un tel dispositif d’entraînement motorisé permet de faciliter un montage du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à un rail, tout en garantissant un effort minimum de pression d’une roue d’entraînement sur une surface de roulement du rail, de sorte à éviter un glissement de la roue d’entraînement sur la surface de roulement du rail, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, et une adaptation de cet effort de pression, en fonction d’une masse d’un écran du dispositif d’occultation ou de protection solaire tractée par le dispositif d’entraînement motorisé, de sorte à optimiser un rendement du dispositif d’entraînement motorisé.
De cette manière, un tel dispositif d’entraînement motorisé permet de s’affranchir d’un dispositif de mise en pression additionnel de la roue d’entraînement sur la surface de roulement du rail disposé à l’extérieur du boîtier.
En outre, le premier mécanisme de commutation facilite le montage et le démontage du dispositif d’entraînement motorisé par rapport au rail.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le carter comprend un premier pion et un deuxième pion. En outre, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, le premier pion ou le deuxième pion du carter est mis en appui contre un épaulement du boîtier, en fonction du sens de rotation du moteur électrique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les premier et deuxième dispositifs de maintien sont reliés au boîtier par l’intermédiaire d’un châssis.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif d’entraînement motorisé comprend, en outre, au moins :
- un deuxième mécanisme de commutation, le deuxième mécanisme de commutation étant configuré pour entraîner au moins la première roue de guidage du deuxième dispositif de maintien entre une première position et une deuxième position, et inversement.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier dispositif de maintien comprend, en outre, une deuxième roue de guidage, la deuxième roue de guidage étant configurée pour être mise en appui avec une deuxième piste de roulement du rail. Le deuxième dispositif de maintien comprend, en outre, une deuxième roue de guidage, la deuxième roue de guidage étant configurée pour être mise en appui avec la deuxième piste de roulement du rail.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième roue de guidage du premier dispositif de maintien, respectivement du deuxième dispositif de maintien, est fixe par rapport au boîtier du dispositif d’entraînement motorisé.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation ou de protection solaire comprenant au moins : - un écran,
- un rail, et
- un dispositif d’entraînement motorisé selon l’invention et tel que mentionné ci- dessus, l’écran étant suspendu au rail et étant mobile le long du rail, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé.
Ce dispositif d’occultation ou de protection solaire présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d’entraînement motorisé selon l’invention.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les premières roues de guidage sont configurées pour être insérées ou extraites dans ou du rail, au travers d’une fente du rail, de sorte à maintenir ou détacher le dispositif d’entraînement motorisé par rapport au rail.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les deuxièmes roues de guidage sont configurées pour être insérées ou extraites dans ou du rail, au travers d’une fente du rail, de sorte à maintenir ou détacher le dispositif d’entraînement motorisé par rapport au rail.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans une première position du premier mécanisme de commutation, respectivement du deuxième mécanisme de commutation, la première roue de guidage du premier dispositif de maintien, respectivement du deuxième dispositif de maintien, est décalée par rapport à la deuxième roue de guidage du premier dispositif de maintien, respectivement du deuxième dispositif de maintien, de sorte à maintenir le dispositif d’entraînement motorisé par rapport au rail par la mise en appui des première et deuxième roues de guidage respectivement avec les première et deuxième pistes de roulement du rail. En outre, dans une deuxième position du premier mécanisme de commutation, respectivement du deuxième mécanisme de commutation, la première roue de guidage du premier dispositif de maintien, respectivement du deuxième dispositif de maintien, est positionnée en face, selon la direction de déplacement du dispositif d’entraînement motorisé le long du rail, de la deuxième roue de guidage du premier dispositif de maintien, respectivement du deuxième dispositif de maintien, de sorte à insérer ou extraire les première et deuxième roues de guidage dans ou du rail, au travers de la fente du rail.
La présente invention vise, selon un troisième aspect, une installation domotique comprenant un dispositif d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention, tel que mentionné ci-dessus.
Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d’occultation ou de protection solaire selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
[Fig 1 ] la figure 1 est une vue schématique en perspective d’une partie d’un rideau comprenant un dispositif d’entraînement motorisé conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif d’entraînement motorisé, illustré à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une première vue schématique de côté du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 et 2, représentant une première roue de guidage d’un premier dispositif de maintien décalée par rapport à une deuxième roue de guidage du premier dispositif de maintien ; [Fig 4] la figure 4 est une deuxième vue schématique de côté du dispositif d’entraînement motorisé, analogue à la figure 3, représentant la deuxième roue de guidage du premier dispositif de maintien positionnée en face de la première roue de guidage du premier dispositif de maintien ;
[Fig 5] la figure 5 est une vue schématique de côté illustrant l’assemblage du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 4, par rapport à un rail, où les première et deuxième roues de guidage du premier dispositif de maintien sont logées dans le rail et mises en appui, respectivement, sur une piste de roulement du rail ;
[Fig 6] la figure 6 est une vue schématique éclatée en perspective du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 5 ;
[Fig 7] la figure 7 est une vue schématique en perspective du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 6, où un boîtier a été ôté ; [Fig 8] la figure 8 est une vue schématique éclatée en perspective d’une partie du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 7, comprenant un bloc de motorisation et une unité électronique de contrôle ; [Fig 9] la figure 9 est une vue schématique éclatée en perspective d’une partie du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 7, comprenant un châssis, un premier dispositif de maintien et un deuxième dispositif de maintien ;
[Fig 10] la figure 10 est une vue schématique de face du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 9, où le boîtier a été ôté, cette vue représentant un premier et un deuxième dispositifs de commutation dans une première position ;
[Fig 11] la figure 11 est une vue schématique de face du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 9, analogue à la figure 10, représentant les premier et deuxième dispositifs de commutation dans une deuxième position, différente de la première position ; et [Fig 12] la figure 12 est une vue schématique en coupe du dispositif d’entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 11 , représentant un positionnement du bloc de motorisation à l’intérieur du boîtier, lorsqu’un moteur électrique du bloc de motorisation est activé électriquement, selon un sens de rotation.
On décrit tout d’abord, en référence à la figure 1 , une installation domotique 1 conforme à l’invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture, non représentée, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, équipée d’au moins un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un rideau motorisé.
Le dispositif d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2 qui, dans l’exemple des figures, est formé par un rideau.
En variante, l’écran 2 peut être formé par une toile d’occultation, un voilage ou encore des lames.
Le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, au moins un rail 4. Le rail 4 peut également être appelé une tringle ou une barre. Le rail 4 est un élément de support de montage de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Ici, le rail 4 comprend au moins une fente 5, comme illustré aux figures 1 et 5.
Ici et comme illustré à la figure 5, le rail 4 comprend une paroi supérieure 4a, une paroi inférieure 4b et deux parois latérales 4c. La paroi inférieure 4b du rail 4 comprend la fente 5. La paroi inférieure 4b du rail 4 comprend une première partie 4g et une deuxième partie 4d, ménagées de part et d’autre de la fente 5.
Ici, le rail 4 présente une section carrée.
La section du rail n’est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, rectangulaire.
Avantageusement, la fente 5 du rail 4 s’étend suivant une direction longitudinale du rail 4.
Avantageusement, la paroi inférieure 4b du rail 4 comprend une face intérieure et une face extérieure.
Avantageusement, le rail 4 comprend, en outre, un évidement 6. Ici, l’évidement 6 du rail 4 est formé entre les parois supérieure 4a, inférieure 4b et latérales 4c du rail 4.
Avantageusement, le rail 4 est configuré pour être fixé, autrement dit est fixé, à un plafond d’une pièce du bâtiment, dans une configuration assemblée de l’installation 1 .
Ici, le dispositif d’occultation 3 comprend un seul écran 2 pouvant être déplacé le long du rail 4. L’écran 2 est suspendu au rail 4.
En variante, non représentée, le dispositif d’occultation 3 comprend deux écrans 2. Les deux écrans 2 peuvent être déplacés le long du même rail 4 ou le long de deux rails séparés et parallèles l’un par rapport à l’autre. Dans le cas où deux écrans 2 peuvent être déplacés le long du même rail 4, ceux-ci sont disposés respectivement à proximité d’une extrémité du rail 4.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, des éléments de support 7 de l’écran 2. Les éléments de support 7 sont configurés pour retenir l’écran 2 par rapport au rail 4 et pour déplacer l’écran 2 le long du rail 4, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Le rail 4 comprend, en outre, au moins une première piste de roulement 8a et au moins une deuxième piste de roulement 8b.
Avantageusement, les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4 sont ménagées de part et d’autre de la fente 5 du rail 4.
Avantageusement, les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4 sont formées par la face intérieure de la paroi inférieure 4b du rail 4 et, plus particulièrement, par la face intérieure des première et deuxième parties 4g, 4d de la paroi inférieure 4b du rail 4.
Avantageusement, chaque élément de support 7 comprend une première et une deuxième roues, non représentées. Les première et deuxième roues d’un support 7 sont configurées pour être mises en appui respectivement avec les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, chaque élément de support 7 comprend, en outre, un crochet 9. Le crochet 9 est configuré pour suspendre l’écran 2 par rapport au rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. En outre, le crochet 9 est configuré pour s’étendre au travers de la fente 5 du rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Les première et deuxième roues de chaque élément de support 7 sont configurées pour être libres en rotation, autour d’un axe de rotation.
Avantageusement, l’axe de rotation des première et deuxième roues de chaque élément de support 7 est orthogonal à une direction de déplacement D de l’écran 2 le long du rail 4.
Le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, au moins un dispositif d’entraînement motorisé 10. Le dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu au rail 4, autrement dit suspendu au rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, et pour se déplacer le long du rail 4, de sorte à fermer ou ouvrir l’écran 2. Le dispositif d’entraînement motorisé 10 est prévu, autrement dit est configuré, pour déplacer l’écran 2 le long du rail 4 suivant un mouvement de coulissement.
Ici, le rail 4 est un support de guidage du dispositif d’entraînement motorisé 10.
On décrit à présent, en référence aux figures 2 à 11 , le dispositif d’entraînement motorisé 10 du dispositif d’occultation 3 illustré à la figure 1 .
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend un moteur électrique 11 , tel qu’illustré à la figure 8.
Le moteur électrique 11 est alimenté en énergie électrique au moyen d’une source d’énergie électrique.
Avantageusement, la source d’énergie électrique peut être, par exemple, une batterie 12, de type rechargeable, autrement dit un accumulateur, telle qu’illustrée aux figures 6 à 8, 10 et 11 , ou de type non rechargeable, autrement dit une ou plusieurs piles.
Ici, le moteur électrique 11 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou de type à courant continu.
Chaque élément de support 7 est configuré pour être déplacé le long du rail 4, lors de l’activation électrique du moteur électrique 11 du dispositif d’entraînement motorisé 10, de sorte à fermer ou ouvrir l’écran 2.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour permettre un déplacement de l’écran 2 manuellement, dans le cas où la batterie 12 présente un état de charge inférieur à une valeur seuil.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, une roue d’entraînement 13.
Le rail 4 comprend, en outre, au moins une surface de roulement 14, comme illustrée aux figures 1 et 5.
La roue d’entraînement 13 est configurée pour être entraînée en rotation, en particulier autour d’un axe de rotation X13, au moyen du moteur électrique 11 et pour être mise en contact avec la surface de roulement 14 du rail 4, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4.
Ainsi, la surface de roulement 14 du rail 4 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec la roue d’entraînement 13, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, la surface de roulement 14 du rail 4 est formée par la face extérieure de la paroi inférieure 4b du rail 4 et, plus particulièrement, par la face extérieure des première et deuxième parties 4g, 4d de la paroi inférieure 4b du rail 4.
Ici, la surface de roulement 14 du rail 4 est donc formée par deux bandes de roulement situées de part et d’autre de la fente 5 du rail 4.
En variante, non représentée, la surface de roulement 14 du rail 4 peut être formée par une seule bande de roulement située d’un côté ou de l’autre de la fente 5 du rail 4.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour se déplacer le long du rail 4 suivant une direction de déplacement. La direction de déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4 correspond à la direction longitudinale du rail 4. En outre, la direction de déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4 est identique à la direction de déplacement D de l’écran 2 le long du rail 4.
Avantageusement, l’axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13 est orthogonal à la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 est commandé par une unité de commande 15, 16. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 15 ou une unité de commande centrale 16, comme illustré à la figure 1 .
Avantageusement, l’unité de commande locale 15 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 16.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 16 peut piloter l’unité de commande locale 15, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de fermeture ou d’ouverture de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 15 ou l’unité de commande centrale 16.
L’installation 1 comprend soit l’unité de commande locale 15, soit l’unité de commande centrale 16, soit l’unité de commande locale 15 et l’unité de commande centrale 16.
Des moyens de commande du dispositif d’entraînement motorisé 10, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 17, telle qu’illustrée aux figures 6 et 8. Cette unité électronique de contrôle 17 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 11 , et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 11. Cette unité électronique de contrôle 17 peut, en outre, être apte à réguler une vitesse de rotation du moteur électrique 11 , ainsi qu’à modifier la vitesse de rotation du moteur électrique 11 , en particulier augmenter cette vitesse de rotation lors d’un démarrage du moteur électrique 11 ou diminuer cette vitesse de rotation lors d’un arrêt du moteur électrique 11 .
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 17 commande, notamment, le moteur électrique 11 , de sorte à fermer ou ouvrir l’écran 2.
Les moyens de commande du dispositif d’entraînement motorisé 10 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 18.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17 comprend un premier module de communication 19, comme illustré à la figure 8, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 15 ou l’unité de commande centrale 16, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 10.
Préférentiellement, le premier module de communication 19 de l’unité électronique de contrôle 17 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 19 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17, l’unité de commande locale 15 et/ou l'unité de commande centrale 16 peuvent être en communication avec un ou plusieurs capteurs, non représentés, disposés à l’intérieur du bâtiment ou déportés à l'extérieur du bâtiment. Ce ou ces capteurs peuvent être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une humidité.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17, l’unité de commande locale 15 et/ou l'unité de commande centrale 16 peuvent également être en communication avec un serveur 20, tel qu’illustré à la figure 1 , de sorte à contrôler le dispositif d’entraînement motorisé 10 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau Internet pouvant être relié au serveur 20.
L’unité électronique de contrôle 17 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16. L’unité de commande locale 15 ou centrale 16 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 21 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 22.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
L’unité de commande locale 15 ou centrale 16 comprend au moins un deuxième module de communication 23.
Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 19 de l’unité électronique de contrôle 17.
Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 19 de l’unité électronique de contrôle 17, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 15 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 15 ou centrale 16 comprend également un contrôleur 24.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10, en particulier l’unité électronique de contrôle 17, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 15 ou par l’unité de commande centrale 16.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 21 de l’unité de commande locale 15 ou centrale 16.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 17, en particulier du microcontrôleur 18. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 15 ou à l’unité de commande centrale 16.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 17 est configuré pour activer électriquement le moteur électrique 11 , suite à une détection d’un déplacement de l’écran 2 mis en oeuvre manuellement, en particulier par l’utilisateur.
Ainsi, le déplacement de l’écran 2 est mis en oeuvre, dans un premier temps manuellement et, dans un deuxième temps, automatiquement au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 10.
De cette manière, le déplacement de l’écran 2 est démarré manuellement puis poursuivi automatiquement par le dispositif d’entraînement motorisé 10.
Ici, la détection d’un déplacement manuel de l’écran 2 est mis en oeuvre par l’unité électronique de contrôle 17 et, en particulier, par l’intermédiaire d’un dispositif de comptage
25, comme illustré aux figures 5 et 8.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17 est configurée pour déterminer un sens de déplacement de l’écran 2 mis en oeuvre manuellement, de sorte à commander le moteur électrique 11 en fonction du sens de déplacement déterminé.
Ici, la détection du sens de déplacement manuel de l’écran 2 est mise en oeuvre par l’unité électronique de contrôle 17 et, en particulier, par l’intermédiaire du dispositif de comptage 25.
Ici, l’unité électronique de contrôle 17 comprend une première carte électronique
26, configurée pour piloter le moteur électrique 11 , et une deuxième carte électronique, non représentée, équipée du premier module de communication 19, configurée pour recevoir des ordres de commande et, éventuellement, émettre des messages.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 17 comprend une seule carte électronique 26, équipée du premier module de communication 19, configurée pour piloter le moteur électrique 11 et pour recevoir des ordres de commande et, éventuellement, émettre des messages.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17 comprend un dispositif de mesure 27 d’une valeur d’intensité I d’un courant électrique traversant le moteur électrique 11.
Ainsi, le dispositif de mesure 27 peut permettre d’apprendre des positions de fin de course, fermée ou ouverte, de l’écran 2 et de détecter une atteinte de l’une de ces positions de fin de course, lors d’une activation électrique du moteur électrique 11 . Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, un dispositif de transmission 28, comme illustré à la figure 8. Le dispositif de transmission 28 est configuré pour être relié, autrement dit est relié, au moteur électrique 11 , dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. En outre, le dispositif de transmission 28 est configuré pour entraîner la roue d’entraînement 13, lors d’une activation électrique du moteur électrique 11 .
Avantageusement, le dispositif de transmission 28 comprend un réducteur 29.
Ici, le réducteur 29 comprend deux étages de réduction. Un premier étage de réduction du réducteur 29 est formé par un système roue et vis sans fin 30. Un deuxième étage de réduction du réducteur 29 est formé par un système d’engrenage 31 comprenant un pignon d’entrée 32, un satellite 33 et un pignon de sortie 34. Une roue 30a du système roue et vis sans fin 30 est engrenée avec une vis 30b du système roue et vis sans fin 30. Le satellite 33 est monté sur un bras pivotant 35. La roue 30a du système roue et vis sans fin 30 est solidaire du pignon d’entrée 32 et, plus particulièrement, la roue 30a et le pignon d’entrée 32 présentent un même axe de rotation X32. Le bras pivotant 35 est relié au pignon d’entrée 32. Le satellite 33 est configuré pour être engrené avec le pignon de sortie 34, en fonction d’une orientation angulaire du bras pivotant 35 par rapport au pignon d’entrée 32. En outre, le pignon de sortie 34 est solidaire de la roue d’entraînement 13.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs et peuvent être différents.
Avantageusement, lorsqu’une commande d’arrêt du moteur électrique 11 est exécutée par l’unité électronique de contrôle 17, un entraînement du moteur électrique 11 dans un sens de rotation opposé, au sens de rotation initial de commande du moteur électrique 11 , est mis en oeuvre, de sorte à débrayer le réducteur 29, en particulier le deuxième étage de réduction.
Ici, le débrayage du réducteur 29 est mis en oeuvre par un mouvement de retour en arrière du bras pivotant 35 de sorte à désengrener le satellite 33 par rapport au pignon de sortie 34.
Ainsi, suite au débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction du réducteur 29, le dispositif d’entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, l’écran 2 peut être déplacé manuellement par rapport au rail 4.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend le dispositif de comptage 25. En outre, le dispositif de comptage 25 est configuré pour coopérer avec l’unité électronique de contrôle 17.
Avantageusement, le dispositif de comptage 25 comprend au moins un capteur 36, en particulier de position. Ici et comme illustré aux figures 6 et 8, le dispositif de comptage 25 comprend deux capteurs 36, dont un seul est visible à la figure 6.
Le nombre de capteurs du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à un ou supérieur ou égal à trois.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de comptage 25 est de type magnétique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs à effet Hall.
Ici, le dispositif de comptage 25 permet de déterminer la position angulaire de la roue d’entraînement 13.
En variante, le dispositif de comptage 25 permet de déterminer le nombre de tours effectués, à partir d’une position de référence, par un rotor du moteur électrique 11 .
Le type du dispositif de comptage 25 n’est pas limitatif et peut être différent. Ce dispositif de comptage peut, en particulier, être de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel, par exemple une horloge du microcontrôleur.
Ainsi, le dispositif de comptage 25 peut permettre de détecter une atteinte de l’une des positions de fin de course.
En variante, le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut comprendre un premier dispositif de comptage 25 pourvu d’un ou plusieurs capteurs 36 et un deuxième dispositif de comptage temporel, non représenté, mis en oeuvre, par exemple, au moyen d’une horloge du microcontrôleur 18.
Ainsi, le premier dispositif de comptage 25 peut permettre de déterminer une atteinte de l’une des positions de fin de course et le deuxième dispositif de comptage peut permettre de déterminer des positions intermédiaires entre les deux positions de fin de course, de sorte à minimiser une consommation d’énergie électrique du dispositif d’entraînement motorisé 10 et à augmenter une durée de fonctionnement de la batterie 12.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 17, en particulier le microcontrôleur 18, est configurée pour déterminer le débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction du réducteur 29, au moyen du dispositif de comptage 25, en particulier par l’intermédiaire d’un ou plusieurs signaux transmis par le dispositif de comptage 25 à l’unité électronique de contrôle 17.
Le débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction du réducteur 29, suite à une commande d’arrêt du moteur électrique 11 , peut ainsi permettre, suite à une détection d’un déplacement de l’écran 2 mis en oeuvre manuellement, en particulier au moyen du dispositif de comptage 25, de démarrer automatiquement le moteur électrique 11 , de sorte à déplacer l’écran 2 par rapport au rail 4.
Le débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction, suite à une commande d’arrêt du moteur électrique 11 , peut, en outre, permettre de fermer ou d’ouvrir l’écran 2 manuellement, dans le cas où la batterie 12 est déchargée, autrement dit présente un état de charge inférieur à une valeur seuil prédéterminée.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, un premier dispositif de maintien 37 et un deuxième dispositif de maintien 39. Le premier dispositif de maintien 37 comprend au moins une première roue de guidage 38a et, éventuellement, une deuxième roue de guidage 38b. Les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b sont configurées pour être mises en appui respectivement avec les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4, de sorte à maintenir ou détacher le dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4. Le deuxième dispositif de maintien 39 comprend au moins une première et une deuxième roues de guidage 40a, 40b. Les première et deuxième roues de guidage 40a, 40b sont configurées pour être mises en appui respectivement avec au moins les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4, de sorte à maintenir ou détacher le dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4.
Avantageusement, un entraxe L1 entre la première roue de guidage 38a du premier dispositif de maintien 37 et la première roue de guidage 40a du deuxième dispositif de maintien 39 est fixe, que ce soit dans un état désactivé électriquement ou activé électriquement du moteur électrique 11 . Cet entraxe L1 est illustré à la figure 12.
Avantageusement, un entraxe L2 entre la deuxième roue de guidage 38b du premier dispositif de maintien 37 et la deuxième roue de guidage 40b du deuxième dispositif de maintien 39 est fixe, que ce soit dans un état désactivé électriquement ou activé électriquement du moteur électrique 11 . Cet entraxe L2 est illustré à la figure 12.
Avantageusement, l’entraxe L1 , L2 est maintenu fixe entre la première roue de guidage 38a, respectivement la deuxième roue de guidage 38b, du premier dispositif de maintien 37 et la première roue de guidage 40a, respectivement la deuxième roue de guidage 40b, du deuxième dispositif de maintien 39 suite au maintien du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4, par l’intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Ici, les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont configurées pour être insérées ou extraites dans ou du rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4
Ainsi, dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 2 à 11 , le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend le premier dispositif de maintien 37 et le deuxième dispositif de maintien 39. Le premier dispositif de maintien 37 comprend au moins une première paire de roues de guidage 38a, 38b et le deuxième dispositif de maintien 39 comprend au moins une deuxième paire de roues de guidage 40a, 40b. En outre, chacune des première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’une des roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b de chacun des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
De cette manière, la première paire de roues de guidage 38a, 38b est configurée pour être insérée dans le rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4, et pour être mise en appui avec les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4, de sorte à maintenir le dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4. En outre, la deuxième paire de roues de guidage 40a, 40b est configurée pour être insérée dans le rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4, et pour être mise en appui avec les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4, de sorte à maintenir le dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4.
En variante, non représentée, le premier dispositif de maintien 37 peut comprendre deux paires de roues de guidage 38a, 38b ou plus. De même, le deuxième dispositif de maintien 39 peut comprendre deux paires de roues de guidage 40a, 40b ou plus.
Les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, sont configurées pour être libres en rotation, en particulier autour d’un axe de rotation X38a, X38b, X40a, X40b, tel qu’illustré aux figures 2 et 12. L’entraxe L1 est défini entre les axes X38a et X40a. L’entraxe L2 est défini entre les axes X38b et X40b.
Avantageusement, les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, sont configurées pour être logées, autrement dit sont logées à l’intérieur de l’évidement 6 du rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont configurés pour être disposés, autrement dit sont disposés, de part et d’autre de l’axe de rotation X13 de la roue d’entraînement 13, selon la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Avantageusement, l’axe de rotation X38a, X38b, X40a, X40b des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est orthogonal à la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un mécanisme de commutation 41 , 42. Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend un premier mécanisme de commutation 41 et un deuxième mécanisme de commutation 42.
Le premier mécanisme de commutation 41 est configuré pour entraîner la première roue de guidage 38a du premier dispositif de maintien 37 entre une première position, telle qu’illustrée à la figure 3, et une deuxième position, telle qu’illustrée à la figure 4, et inversement, en particulier par rapport à la deuxième roue de guidage 38b du premier dispositif de maintien 37.
Par ailleurs, le deuxième mécanisme de commutation 42 est configuré pour entraîner la première roue de guidage 40a du deuxième dispositif de maintien 39 entre une première position et une deuxième position, et inversement, en particulier par rapport à la deuxième roue de guidage 40b du deuxième dispositif de maintien 39.
La première position de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est une position dans laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être monté par rapport au rail 4. Ici, les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b sont configurées pour être mises en appui respectivement avec au moins l’une des première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4.
La deuxième position de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est une position dans laquelle le dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être démonté par rapport au rail 4. Ici, les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b sont configurées pour être insérées ou extraites dans ou du rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un boîtier 43, qui n’est pas représenté sur les figures 7 à 11 .
Avantageusement, le boîtier 43 comprend une première demi-coque 43a et une deuxième demi-coque 43b. En outre, les première et deuxième demi-coques 43a, 43b sont configurées pour être assemblées, autrement dit sont assemblées, ensemble, au moyen d’éléments de fixation, non représentés, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Ici, les éléments de fixation du boîtier 43 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique.
Le type des éléments de fixation n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut s’agir, par exemple, d’éléments de fixation par vissage.
Avantageusement, l’une des première et deuxième demi-coques 43a, 43b est une trappe, de sorte à permettre un accès à la batterie 12, en particulier pour remplacer cette dernière.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un premier élément de rappel élastique 44. Le ou chaque premier élément de rappel élastique 44 est configuré pour mettre en appui la roue d’entraînement 13 contre la surface de roulement 14 du rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, dans la première position des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend deux premiers éléments de rappel élastique 44. En outre, chaque premier élément de rappel élastique 44 est un ressort, en particulier de compression, et est réalisé en spirale.
Le nombre et la forme des premier éléments de rappel élastique ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Le nombre de premiers éléments de rappel élastique peut être égal à un, à trois ou plus. En outre, le ou chaque premier élément de rappel élastique peut être un ressort de traction et peut être réalisé en épingle ou encore être une lame ressort.
Avantageusement, la roue d’entraînement 13 est mobile, en particulier suivant un mouvement de translation M, comme illustré aux figures 3, 4 et 10 à 12, à l’intérieur du boîtier 43, de sorte à être mise en appui contre la surface de roulement 14 du rail 4, au moyen des premiers éléments de rappel élastique 44, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, dans la première position des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend un châssis 45. En outre, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont reliés au boîtier 43 par l’intermédiaire du châssis 45.
Ainsi, le châssis 45 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le premier dispositif de maintien 37, respectivement avec le deuxième dispositif de maintien 39, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Avantageusement, le châssis 45 comprend une paroi 46, en particulier une paroi supérieure.
Ici, la paroi 46 du châssis 45 est une paroi d’obturation du boîtier 43.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, la paroi 46 du châssis 45 est parallèle à la surface de roulement 14 du rail 4.
Avantageusement, le châssis 45 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le premier mécanisme de commutation 41 , respectivement avec le deuxième mécanisme de commutation 42, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Avantageusement, le châssis 45 est solidaire du boîtier 43.
Ici, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, le châssis 45, en particulier la paroi 46 du châssis 45, est fixé au boîtier 43, au moyen d’éléments de fixation, non représentés.
Ici, les éléments de fixation du châssis 45 par rapport au boîtier 43 sont des vis de fixation, au nombre de quatre, et ne sont pas représentés. Chaque vis de fixation est disposée au travers d’un trou de passage 47 de la paroi 46 du châssis 45 et est vissée dans un trou de fixation 48 du boîtier 43, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Seuls deux des trous de fixation 48 du boîtier 43 sont représentés à la figure 6.
Le nombre et le type des éléments de fixation ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Le nombre d’éléments de fixation peut être, par exemple, de deux, trois, cinq ou plus. En outre, le type d’éléments de fixation peut être, par exemple, par encliquetage élastique.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, un bloc de motorisation 49. Le bloc de motorisation 49 est configuré pour être logé, autrement dit est logé, à l’intérieur du boîtier 43, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Le bloc de motorisation 49 comprend un carter 50. Le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, au moins le moteur électrique 11 , la roue d’entraînement 13 et, éventuellement, le dispositif de transmission 28.
Avantageusement, le moteur électrique 11 et, éventuellement, le dispositif de transmission 28 sont configurés pour être logés, autrement dit sont logés, à l’intérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49 et, par conséquent, à l’intérieur du boîtier 43, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Avantageusement, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être logée, autrement dit est logée, en partie à l’intérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49 et est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, en partie à l’extérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Ici, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être logée, autrement dit est logée, au moins en partie à l’intérieur du boîtier 43, voire complètement, dans la deuxième position des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42. En outre, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, en partie à l’extérieur du boîtier 43, dans la première position des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42.
Avantageusement, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, en partie centrale de la paroi 46 du châssis 45 et, plus particulièrement, au travers d’une ouverture centrale 51 de la paroi 46 du châssis 45, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Le ou chaque premier élément de rappel élastique 44 est configuré pour coopérer, d’une part, avec le boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 et, d’autre part, avec le carter 50 du bloc de motorisation 49.
Ainsi, le bloc de motorisation 49 est mobile, en particulier suivant le mouvement de translation M, à l’intérieur du boîtier 43, au moyen des premiers éléments de rappel élastique 44, de sorte à mettre en appui la roue d’entraînement 13 contre la surface de roulement 14 du rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, dans la première position des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42.
Ici, les premiers éléments de rappel élastique 44 sont configurés pour coopérer, d’une part, avec une paroi d’appui 52 disposée en partie inférieure du boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 et, d’autre part, avec le carter 50 du bloc de motorisation 49.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, la paroi d’appui 52 est parallèle à la surface de roulement 14 du rail 4.
Dans cet exemple de réalisation, la paroi d’appui 52 est amovible et est mise en appui contre le boîtier 43, en particulier au niveau d’une zone de fond du boîtier 43.
Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, dans la première position des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42, les premiers éléments de rappel élastique 44 permettent de prendre en considération une évolution d’une masse de l’écran 2 à tirer ou à pousser au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 10, lors d’un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4 par l’activation électrique du moteur électrique 11 , aussi bien pour la fermeture de l’écran 2 que pour l’ouverture de l’écran 2, en ajustant une pression exercée par la roue d’entraînement 13 sur la surface de roulement 14 du rail 4.
Avantageusement, les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, sont configurées pour être disposées, autrement dit sont disposées, à l’extérieur du boîtier 43, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont identiques.
Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont configurés pour être disposés, autrement dit sont disposés, de manière symétrique par rapport à un plan médian P du dispositif d’entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, du boîtier 43, la trace de ce plan médian P étant illustré aux figures 10 et 12.
Ici, comme visible à la figure 2, dans la première position du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, sont disposées en quinconce.
Avantageusement, dans une première position du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est décalée par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, de sorte à maintenir le dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4 par la mise en appui des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b respectivement avec les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4. En outre, dans une deuxième position du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est positionnée en face, selon la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4, de la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, de sorte à insérer ou extraire les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b dans ou du rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4.
Ainsi, le décalage de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, permet de garantir le maintien du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4 et, plus particulièrement, la mise en appui des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b respectivement avec les première et deuxième pistes 8a, 8b du rail 4. En outre, l’alignement de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, permet d’insérer ou d’extraire les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b dans ou du rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4. De cette manière, le décalage des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, dans la première position des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42, permet de garantir le déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4, au moyen de la roue d’entraînement 13 et du moteur électrique 11 . En outre, l’alignement des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, dans la deuxième position des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42, permet de faciliter l’insertion ou l’extraction des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b par rapport au rail 4, sans avoir à démonter l’écran 2 ou le rail 4.
Ici, dans la première position du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est décalée par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, selon une direction transversale D’, visible aux figures 3 et 4, orthogonale à la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4 et orthogonale au mouvement M de translation de la roue d’entraînement 13 par rapport au boîtier 43. En outre, dans la deuxième position du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est positionnée en face, selon la direction transversale D’, au même niveau que la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, de sorte à insérer ou extraire les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b dans ou du rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4. En d’autres termes, dans la deuxième position du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est alignée, selon la direction D de déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4, avec la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39
Un tel dispositif d’entraînement motorisé 10 peut ainsi être monté ou démonté par rapport au rail 4 facilement, sans outil et, en particulier, par un utilisateur.
En outre, un tel dispositif d’entraînement motorisé 10 comprenant le premier dispositif de maintien 37 et le deuxième dispositif de maintien 39 peut être maintenu, autrement dit suspendu, au rail 4 sans avoir à effectuer un réglage d’un organe de ce dispositif d’entraînement motorisé 10.
Avantageusement, la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est mobile par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39. En outre, un mouvement de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est mis en oeuvre par les premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42.
Ici, le mouvement de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, mis en oeuvre au moyen du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, est un mouvement de rotation, de préférence autour d’un axe parallèle à la direction transversale D’.
En variante, non représentée, le mouvement de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, mis en oeuvre au moyen du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, est un mouvement de translation.
Avantageusement, la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement, du deuxième dispositif de maintien 39, est fixe par rapport au boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport à la paroi 46 du châssis 45.
Avantageusement, le châssis 45 comprend, en outre, une première branche 53 et une deuxième branche 54.
Ici, les première et deuxième branches 53, 54 s’étendent à l’intérieur du boîtier 43 à partir de la paroi 46 du châssis 45 et, en particulier, selon une direction orthogonale à la paroi 46 du châssis 45.
Avantageusement, le bloc de motorisation 49 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, entre les première et deuxième branches 53, 54 du châssis 45, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Avantageusement, le premier dispositif de maintien 37, respectivement le deuxième dispositif de maintien 39, comprend, en outre, au moins un premier bras 55a, 56a et un deuxième bras 55b, 56b. Le premier bras 55a, 56a est relié, d’une part, à la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement, du deuxième dispositif de maintien 39, et, d’autre part, au premier mécanisme de commutation 41 , respectivement au deuxième mécanisme de commutation 42. En outre, le deuxième bras 55b, 56b est relié, d’une part, à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement, du deuxième dispositif de maintien 39, et, d’autre part, au boîtier 43 et, plus particulièrement, au châssis 45, en l’occurrence à la paroi 46 du châssis 45.
Ainsi, le mouvement de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est mis en oeuvre par un mouvement du premier bras 55a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du premier bras 56a du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport au deuxième bras 55b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième bras 56b du deuxième dispositif de maintien 39.
Avantageusement, le premier bras 55a, 56a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est monté mobile en rotation, autour d’un axe de rotation X55a, X56a, par rapport au châssis 45 et, plus particulièrement, par rapport à la première branche 53 du châssis 45, respectivement par rapport à la deuxième branche 54 du châssis 45, comme illustré à la figure 9.
Ici et comme illustré à la figure 9, le mouvement de rotation du premier bras 55a, 56a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport au châssis 45 est mis en oeuvre au moyen d’un arbre de rotation 57 inséré, d’une part, dans au moins une ouverture 58 du premier bras 55a, 56a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, et, d’autre part, dans au moins une ouverture 59 du châssis 45 et, plus particulièrement, de la première branche 53 du châssis 45, respectivement de la deuxième branche 54 du châssis 45.
Avantageusement, le mouvement de rotation du premier bras 55a, 56a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport au châssis 45 présente une course limitée.
Ici et comme illustré à la figure 9, la course du mouvement de rotation du premier bras 55a, 56a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport au châssis 45 est déterminée par une butée 60 du premier bras 55a, 56a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39. Avantageusement, la butée 60 du premier bras 55a, 56a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec une ouverture 61 du châssis 45 et, plus particulièrement, de la première branche 53 du châssis 45, respectivement de la deuxième branche 54 du châssis 45, notamment de forme oblongue.
Avantageusement, le premier bras 55a, 56a et la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, présentent une première épaisseur cumulée E1 , dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, comme illustré à la figure 3. Le deuxième bras 55b, 56b et la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, présentent une deuxième épaisseur cumulée E2, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, comme illustré à la figure 3. En outre, la première épaisseur cumulée E1 du premier bras 55a, 56a et de la première roue de guidage 38a, 40a et la deuxième épaisseur cumulée E2 du deuxième bras 55b, 56b et de la deuxième roue de guidage 38b, 40b sont respectivement inférieures à une largeur L de la fente 5 du rail 4, comme illustré à la figure 5.
Ici, la première épaisseur cumulée E1 du premier bras 55a, 56a et de la première roue de guidage 38a, 40a est égale à la deuxième épaisseur cumulée E2 du deuxième bras 55b, 56b et de la deuxième roue de guidage 38b, 40b.
Avantageusement, les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b du premier dispositif de maintien 37 sont respectivement assemblées par encliquetage élastique sur les premier et deuxième bras 55a, 55b du premier dispositif de maintien 37. De même, les première et deuxième roues de guidage 40a, 40b du deuxième dispositif de maintien 39 sont respectivement assemblées par encliquetage élastique sur les premier et deuxième bras 56a, 56b du deuxième dispositif de maintien 39.
Avantageusement, le premier mécanisme de commutation 41 , respectivement le deuxième mécanisme de commutation 42, comprend au moins un bouton 62.
Avantageusement, chaque bouton 62 est accessible, en particulier par un utilisateur, au niveau d’une paroi 63 du boîtier 43.
Ici et comme illustré à la figure 6, chaque bouton 62 est disposé au travers d’une ouverture 64 ménagée dans la paroi 63 du boîtier 43. Une seule ouverture 64 est visible à la figure 6, l’autre ouverture étant symétrique de celle visible sur cette figure par rapport au plan médian P.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend deux boutons 62. Dans un tel cas, les deux boutons 62 sont, préférentiellement, disposés sur deux côtés opposés du boîtier 43.
Avantageusement, le premier bouton 62, respectivement le deuxième bouton 62, est configuré pour basculer le premier mécanisme de commutation 41 , respectivement le deuxième mécanisme de commutation 42, entre sa première position et sa deuxième position.
Ainsi, lorsque les premier et deuxième boutons 62 sont actionnés, les premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42 entraînent la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b, entre leur première position et leur deuxième position.
De cette manière, après l’actionnement des premier et deuxième boutons 62, la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est positionnée en face de la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, de sorte à pouvoir insérer ou extraire les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b dans ou du rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4.
Par conséquent, l’insertion ou l’extraction des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 dans ou du rail 4 est mise en oeuvre par un alignement, selon la direction de déplacement D du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4, de la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, avec la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, en appuyant sur les premier et deuxième boutons 62, en particulier au moyen de deux doigts d’une même main de l’utilisateur.
En outre, lorsque les premier et deuxième boutons 62 sont actionnés, les premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42 déplacent, en particulier suivant le mouvement de translation M, la roue d’entraînement 13 vers l’intérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, le bloc de motorisation 49 vers l’intérieur du boîtier 43.
De cette manière, lors de l’actionnement des premier et deuxième boutons 62, les premiers éléments de rappel élastique 44 sont comprimés, de sorte à empêcher la mise en appui de la roue d’entraînement 13 par rapport à la surface de roulement 14 du rail 4.
Par ailleurs, lorsque les premier et deuxième boutons 62 sont relâchés, les premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42 entraînent les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, entre leur deuxième position et leur première position.
De cette manière, lors du relâchement des premier et deuxième boutons 62, la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, redevient décalée, selon la direction transversale D’, par rapport à la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, de sorte à mettre en appui les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, avec les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4.
En outre, lorsque les premier et deuxième boutons 62 sont relâchés, les premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42 déplacent, en particulier suivant le mouvement de translation M, la roue d’entraînement 13 vers l’extérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, le bloc de motorisation 49 vers l’extérieur du boîtier 43.
De cette manière, lors du relâchement des premier et deuxième boutons 62, les premiers éléments de rappel élastique 44 se détendent, de sorte à mettre en appui la roue d’entraînement 13 contre la surface de roulement 14 du rail 4.
Avantageusement, le premier bouton 62 du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement le deuxième bouton 62 du deuxième mécanisme de commutation 42, est monté mobile en rotation, autour d’un axe de rotation X62, par rapport au châssis 45 et, plus particulièrement, par rapport à la première branche 53 du châssis 45, respectivement à la deuxième branche 54 du châssis 45, comme illustré aux figures 9 à 11 .
Ici et comme illustré à la figure 9, le mouvement de rotation du premier bouton 62 du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième bouton 62 du deuxième mécanisme de commutation 42, est mis en oeuvre au moyen d’un arbre de rotation 65 inséré, d’une part, dans au moins une ouverture 66 du premier bouton 62 du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième bouton 62 du deuxième mécanisme de commutation 42, et, d’autre part, dans au moins une ouverture 67 du châssis 45 et, plus particulièrement, de la première branche 53 du châssis 45, respectivement de la deuxième branche 54 du châssis 45.
Ici, le premier bouton 62 du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement le deuxième bouton 62 du deuxième mécanisme de commutation 42, comprend deux ouvertures 66. En outre, le châssis 45, en particulier la première branche 53 du châssis 45 et la deuxième branche 54 du châssis 45, comprend deux ouvertures 67 configurées pour coopérer avec un arbre de rotation 65 inséré dans les deux ouvertures 66 du premier bouton 62 du premier mécanisme de commutation 41 et deux ouvertures 67 configurées pour coopérer avec un arbre de rotation 65 inséré dans les deux ouvertures 66 du deuxième bouton 62 du deuxième mécanisme de commutation 42.
Avantageusement, le mouvement de translation M de la roue d’entraînement 13 par rapport au boîtier 43, lorsque les premier et deuxième boutons 62 sont actionnés ou relâchés, est mis en oeuvre au moyen d’une came 68 associée à chacun des premier et deuxième boutons 62, la came 68 de chacun des premier et deuxième boutons 62 étant configurée pour coopérer avec un pion 69 du carter 50 du bloc de motorisation 49, comme illustré aux figures 10 à 12. La came 68 associée à chacun des premier et deuxième boutons 62 a été omise aux figures 6, 7 et 9, afin de faciliter la lecture de celles-ci.
Ici et comme illustré aux figures 10 à 12, la came 68 de chacun des premier et deuxième boutons 62 comprend une rampe 70. En outre, cette rampe 70 est configurée pour coopérer avec un pion 69 du carter 50 du bloc de motorisation 49, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un deuxième élément de rappel élastique 71 .
Ici et comme illustré aux figures 9 à 11 , le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend deux deuxièmes éléments de rappel élastique 71. En outre, chacun des deuxièmes éléments de rappel élastique 71 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’un des premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Ici, chaque deuxième élément de rappel élastique 71 est un ressort, en particulier de compression, et est réalisé en spirale.
Le nombre et la forme des deuxièmes éléments de rappel élastique ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Le nombre de deuxièmes éléments de rappel élastique peut être égal à un, à trois ou plus. En outre, le ou chaque deuxième élément de rappel élastique peut être un ressort de traction et peut être réalisé en épingle ou encore être une lame ressort.
En outre, l’un des deux deuxièmes éléments de rappel élastique 71 est configuré pour basculer le premier mécanisme de commutation 41 , respectivement le deuxième mécanisme de commutation 42, dans une position initiale, de sorte à entraîner la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, par rapport à la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, entre sa deuxième position et sa première position.
Avantageusement, l’un des deux deuxièmes éléments de rappel élastique 71 est configuré pour déplacer le premier bouton 62, respectivement le deuxième bouton 62, par l’intermédiaire du premier bras 55a, 56a, jusqu’à une position initiale, dite de repos. Avantageusement, lorsque les premier et deuxième boutons 62 sont actionnés, les premier et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42 déplacent la roue d’entraînement 13 vers l’intérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, le bloc de motorisation 49 vers l’intérieur du boîtier 43, puis la première roue de guidage 38a, 40a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est positionnée en face de la deuxième roue de guidage 38b, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, de sorte à pouvoir insérer ou extraire les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b dans ou du rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4.
Ainsi, une telle succession des mouvements, dans un premier temps, de la roue d’entraînement 13 et, plus particulièrement, du bloc de motorisation 49 et, dans un deuxième temps, des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, lors de l’actionnement des premier et deuxième boutons 62, facilite l’insertion des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, dans le rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4.
De cette manière, l’insertion des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, dans le rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4, peut être mise en oeuvre sans exercer d’effort, en particulier par l’utilisateur, sur le rail 4.
Par conséquent, l’insertion des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, dans le rail 4, au travers de la fente 5 du rail 4, peut être mise en oeuvre sans avoir à mettre en pression au préalable la roue d’entraînement 13 contre le rail 4, en particulier par l’utilisateur.
Ici, l’un des deux deuxièmes éléments de rappel élastique 71 est configuré pour être monté autour de l’arbre de rotation X62 du premier bouton 62 du premier mécanisme de commutation 41 par rapport au châssis 45, en particulier de la première branche 53 du châssis 45, respectivement autour de l’arbre de rotation X62 du deuxième bouton 62 du deuxième mécanisme de commutation 42 par rapport au châssis 45, en particulier de la deuxième branche 54 du châssis 45.
Avantageusement, les première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, présentent respectivement un diamètre 0, tel qu’illustré à la figure 10, supérieur à la largeur L de la fente 5 du rail 4. Ainsi, une telle dimension des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, permet d’améliorer un rendement du dispositif d’entraînement motorisé 10, lors de l’activation électrique du moteur électrique 11 .
En outre, une telle configuration du dispositif d’entraînement motorisé 10 permet d’adapter les dimensions des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, en fonction des dimensions du rail 4.
Ici et comme illustré aux figures 10 à 12, le diamètre 0 des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est identique.
Ici, le diamètre 0 des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est inférieur à une hauteur H de l’évidement 6 du rail 4, autrement dit à une distance entre la paroi supérieure 4a et la paroi inférieure 4b du rail 4, telle qu’illustrée à la figure 5.
Avantageusement, la batterie 12 est configurée pour être montée, autrement dit est montée, à l’intérieur du boîtier 43, en particulier au niveau de la zone de fond du boîtier 43, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Ici, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, la batterie 12 est mise en appui contre la paroi 63 du boîtier 43. En outre, la paroi d’appui 52 est mise en appui contre la batterie 12.
Lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, le carter 50 est configuré pour être incliné à l’intérieur du boîtier 43, par rapport au plan médian P du boîtier 43, comme illustré à la figure 12.
Dans la première position des premiers et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42 et lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, la roue d’entraînement 13 est mise en appui contre la surface de roulement 14 du rail 4, par l’intermédiaire des premiers éléments de rappel élastique 44 prenant appui sur la paroi 52 disposée, autrement dit ménagée, dans le boîtier 43 et est entraînée en rotation, autour de l’axe de rotation X13, par l’intermédiaire du moteur électrique 11 et, éventuellement, du dispositif de transmission 28.
Ainsi, un effort de compression est exercé sur les premiers éléments de rappel élastique 44 provoquant un mouvement du bloc de motorisation 49 à l’intérieur du boîtier 43. Ce mouvement du bloc de motorisation 49 à l’intérieur du boîtier 43 est dépendant du sens de rotation du moteur électrique 11 et, donc, de la roue d’entraînement 13.
De cette manière, le bloc de motorisation 49 est dans une position inclinée à l’intérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport au rail 4.
Par conséquent, un arc-boutement est généré à l’intérieur du dispositif d’entraînement motorisé 10 provoquant une augmentation de l’effort de la roue d’entraînement 13 sur la surface de roulement 14 du rail 4, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4.
Ici, la butée 60 du premier bras 55a, 56a du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, est déplacée puis mise en appui avec une rampe 72 du premier mécanisme de commutation 41 , respectivement du deuxième mécanisme de commutation 42, dont une seule est visible à la figure 9.
Avantageusement, le carter 50 comprend un premier pion 73 et un deuxième pion 74. En outre, lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, le premier pion 73 ou le deuxième pion 74 du carter 50 est mis en appui contre un épaulement 75, 76 du boîtier 43, en fonction du sens de rotation du moteur électrique 11 .
Ainsi, la mise en appui du premier ou deuxième pion 73, 74 du carter 50 avec l’épaulement 75, 76 du boîtier 43 permet, d’une part, de limiter l’inclinaison du carter 50 par rapport au boîtier 43 et, d’autre part, de garantir un effort de pression minimum de la roue d’entraînement 13 sur la surface de roulement 14 du rail 4, de sorte à éviter un glissement de la roue d’entraînement 13 sur la surface de roulement 14 du rail 4, lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement.
Ici, chaque épaulement 75, 76 du boîtier 43 est formée par un coin rentrant du boîtier 43, autrement dit par deux parois du boîtier 43 formant une butée pour le premier ou deuxième pion 73, 74 du carter 50.
Avantageusement, lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, le bloc de motorisation 49 peut être dans une position où un plan médian de ce bloc de motorisation 49 est parallèle au plan médian P du boîtier 43, en pratique superposé au plan médian P, comme illustré à la figure 10.
En variante, non représentée, lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, le bloc de motorisation 49 peut rester dans une position inclinée par rapport au plan médian P du boîtier 43, en particulier due à l’effort de la roue d’entraînement 13 sur la surface de roulement 14 du rail 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, et suite à un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4.
Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, dans la première position des premiers et deuxième mécanismes de commutation 41 , 42 et lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, la roue d’entraînement 13 est mise en appui contre la surface de roulement 14 du rail 4, par l’intermédiaire des premiers éléments de rappel élastique 44 prenant appui sur la paroi 63 du boîtier 43 et, plus particulièrement, sur la paroi d’appui 52.
Ainsi, un effort est exercé de manière équilibrée sur les premiers éléments de rappel élastique 44. Cet effort est transmis à la paroi 63 du boîtier 43 puis transmis aux première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b du premier dispositif de maintien 37, respectivement du deuxième dispositif de maintien 39, qui elles-mêmes transmettent cet effort au rail 4, au niveau des première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4.
De cette manière, le bloc de motorisation 49 est dans une position verticale à l’intérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport au rail 4 qui, par hypothèse, est horizontal.
En outre, dans ce cas, l’axe de rotation X55a du premier bras 55a du premier dispositif de maintien 37 par rapport à la première branche 53 du châssis 45 et l’axe de rotation X56a du premier bras 56a du deuxième dispositif de maintien 39 par rapport à la deuxième branche 54 du châssis 45 sont disposés dans un plan parallèle à la surface de roulement 14 du rail 4.
Par ailleurs, la butée 60 du premier bras 55a, 56a des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 n’est pas mise en appui avec un bord de l’ouverture 61 de l’une des première et deuxième branches 53, 54 du châssis 45.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, le boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu, autrement dit est maintenu, dans une position statique par rapport au rail 4 par l’intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39. Autrement dit, le boîtier 43 ne peut pas pivoter autour d’un axe de rotation, notamment un axe de rotation de l’une des roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b.
Ainsi, cette position statique du boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4 est mise en oeuvre suite au maintien du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4 par l’intermédiaire des première et deuxième roues de guidage 38a, 38b, 40a, 40b des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 coopérant avec les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b du rail 4, que ce soit lors de la désactivation électrique du moteur électrique 11 ou lors de l’activation électrique du moteur électrique 11 .
De cette manière, une valeur d’angle, non représentée, entre le plan médian P du boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la paroi inférieure 4b du rail 4 est constante, que ce soit à l’arrêt du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4 ou lors d’un déplacement du dispositif d’entraînement motorisé 10 le long du rail 4, mis en oeuvre par l’activation électrique du moteur électrique 11 . Par conséquent, le boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 est assemblé par rapport au rail 4 au moyen d’une liaison glissière.
De préférence, la valeur d’angle entre le plan médian P du boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la paroi inférieure 4b du rail 4 est de l’ordre de 90°.
Une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé 10 permet de minimiser une valeur de raideur du ou de chaque premier élément de rappel élastique 44.
Suite au maintien du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport au rail 4 par l’intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, la valeur de raideur du ou des premier éléments de rappel élastique 44 détermine une pression de contact initiale de la roue d’entraînement 13 sur la surface de roulement 14 du rail 4, tant que le moteur électrique 11 est désactivé électriquement.
Grâce à la présente invention, le dispositif d’entraînement motorisé permet de faciliter un montage du dispositif d’entraînement motorisé par rapport à un rail, tout en garantissant un effort minimum de pression d’une roue d’entraînement sur une surface de roulement du rail, de sorte à éviter un glissement de la roue d’entraînement sur la surface de roulement du rail, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, et une adaptation de cet effort de pression, en fonction d’une masse d’un écran du dispositif d’occultation ou de protection solaire tractée par le dispositif d’entraînement motorisé, de sorte à optimiser un rendement du dispositif d’entraînement motorisé.
De cette manière, un tel dispositif d’entraînement motorisé permet de s’affranchir d’un dispositif de mise en pression additionnel de la roue d’entraînement sur la surface de roulement du rail disposé à l’extérieur du boîtier.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
En variante, non représentée, chacun des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 comprend une seule première roue de guidage 38a, 40a, chacune de ces premières roues de guidage 38a, 40a étant configurée pour être mise en appui avec la première piste de roulement 8a du rail 4.
En variante, non représentée, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend seulement le premier mécanisme de commutation 41 . En outre, le dispositif d’entraînement motorisé 10 est équipé uniquement d’un bouton 62. Dans un tel cas, le premier mécanisme de commutation 41 peut être configuré pour coopérer avec les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 ou seulement avec le premier dispositif de maintien 37.
En variante, non représentée, le rail 4 peut être, par exemple, de section circulaire tronquée par un méplat, en particulier au niveau de son côté inférieur. Dans un tel cas, le méplat du rail 4 comprend la fente 5 et forme les première et deuxième pistes de roulement 8a, 8b, ainsi que la surface de roulement 14.
En variante, non représentée, le rail 4 peut être, par exemple, de section circulaire, en particulier plein ou creux. Ici, le rail 4 est plus communément appelé tringle ronde ou barre ronde. Par ailleurs, le rail 4 est dépourvu de la fente 5. Dans un tel cas, la première roue de guidage 38a du premier dispositif de maintien 37, respectivement la première roue de guidage 40a du deuxième dispositif de maintien 39, est configurée pour être mise en appui avec la première piste de roulement 8a du rail 4. En outre, la première piste de roulement 8a du rail 4 est située au niveau d’un côté supérieur du rail 4 et la surface de roulement 14 du rail 4 est située au niveau d’un côté inférieur du rail 4. Par ailleurs, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 peuvent être, respectivement, dépourvu d’une deuxième roue de guidage 38b, 40b.
En variante, non représentée, l’écran 2 est dépourvu d’éléments de support 7, en particulier lorsque le rail 4 présente une section circulaire, pouvant être tronquée par un méplat. Dans un tel cas, l’écran 2 comprend des oeillets. En outre, le rail 4 est inséré au travers des oeillets de l’écran 2, de sorte à suspendre l’écran 2 par rapport au rail 4.
En variante, non représentée, dans le cas où le dispositif d’occultation 3 comprend deux écrans 2 et un unique rail 4, le dispositif d’occultation 3 comprend deux dispositifs d’entraînement motorisés 10. Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, un premier dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu au rail 4, autrement dit suspendu au rail 4, et est configuré pour se déplacer le long du rail 4, de sorte à fermer ou ouvrir un premier écran 2. En outre, un deuxième dispositif d’entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu au rail 4, autrement dit suspendu au rail 4, et est configuré pour se déplacer le long du rail 4, de sorte à fermer ou ouvrir un deuxième écran 2.
En variante, non représentée, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, une came et un pion, le pion étant configuré pour coopérer avec un profil de la came. Dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, la came est solidaire du carter 50 du bloc de motorisation 49 et le pion est solidaire du boîtier 43 du dispositif d’entraînement motorisé 10, ou inversement. Lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, un effort est transmis au bloc de motorisation 49 et, par conséquent à la roue d’entraînement 13, par l’intermédiaire du pion et de la came.
Avantageusement, le profil de la came est déterminé pour éviter un glissement de la roue d’entraînement 13 par rapport à la surface de roulement 14 du rail 4, lors de l’activation électrique du moteur électrique 11 . En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1- Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire (3), le dispositif d’entraînement motorisé (10) étant prévu pour déplacer au moins un écran (2) le long d’un rail (4) du dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) suivant un mouvement de coulissement, le dispositif d’entraînement motorisé (10) comprenant au moins :
- un boîtier (43),
- un moteur électrique (11),
- une roue d’entraînement (13), la roue d’entraînement (13) étant configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique (11) et pour être mise en contact avec au moins une surface de roulement (14) du rail (4), de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé (10) le long du rail (4) suivant une direction de déplacement (D),
- un premier dispositif de maintien (37), le premier dispositif de maintien (37) comprenant au moins une première roue de guidage (38a), la première roue de guidage (38a) étant configurée pour être mise en appui avec une première piste de roulement (8a) du rail (4),
- un deuxième dispositif de maintien (39), le deuxième dispositif de maintien (39) comprenant au moins une première roue de guidage (40a), la première roue de guidage (40a) étant configurée pour être mise en appui avec la première piste de roulement (8a) du rail (4),
- un premier élément de rappel élastique (44), et
- un bloc de motorisation (49), le bloc de motorisation (49) étant configuré pour être logé à l’intérieur du boîtier (43), dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé (10), le bloc de motorisation (49) comprenant au moins :
- un carter (50),
- le moteur électrique (11), et
- la roue d’entraînement (13), le premier élément de rappel élastique (44) étant configuré pour coopérer, d’une part, avec le boîtier (43) et, d’autre part, avec le carter (50), la roue d’entraînement (13) étant configurée pour être mise en appui contre la surface de roulement (14) du rail (4), au moyen du premier élément de rappel élastique (44), dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation (3), le carter (50) étant configuré pour, lorsque le moteur électrique (11) est activé électriquement, être incliné à l’intérieur du boîtier (43), par rapport à un plan médian
(P) du boîtier (43), caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement motorisé (10) comprend, en outre, au moins :
- un premier mécanisme de commutation (41 , 42), le premier mécanisme de commutation (41 , 42) étant configuré pour entraîner au moins la première roue de guidage (38a) du premier dispositif de maintien (37) entre une première position et une deuxième position, et inversement, en ce que la première position de la première roue de guidage (38a) du premier dispositif de maintien (37) est une position dans laquelle le dispositif d’entraînement motorisé (10) est configuré pour être monté par rapport au rail (4), en ce que la deuxième position de la première roue de guidage (38a) du premier dispositif de maintien (37) est une position dans laquelle le dispositif d’entraînement motorisé (10) est configuré pour être démonté par rapport au rail (4), et en ce que, dans la première position du premier mécanisme de commutation (41 , 42) et lorsque le moteur électrique (11) est activé électriquement, la roue d’entraînement (13) est mise en appui contre la surface de roulement (14) du rail (4), par l’intermédiaire du premier élément de rappel élastique (44) prenant appui sur une paroi (52) disposée dans le boîtier (43) et est entraînée en rotation, autour de l’axe de rotation (X13), par l’intermédiaire du moteur électrique (11).
2- Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le carter (50) comprend un premier pion (73) et un deuxième pion (74) et en ce que, lorsque le moteur électrique (11 ) est activé électriquement, le premier pion (73) ou le deuxième pion (74) du carter (50) est mis en appui contre un épaulement (75, 76) du boîtier (43), en fonction du sens de rotation du moteur électrique (11).
3- Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et deuxième dispositifs de maintien (37, 39) sont reliés au boîtier (43) par l’intermédiaire d’un châssis (45).
4- Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement motorisé (10) comprend, en outre, au moins : - un deuxième mécanisme de commutation (42), le deuxième mécanisme de commutation (42) étant configuré pour entraîner au moins la première roue de guidage (40b) du deuxième dispositif de maintien (42) entre une première position et une deuxième position, et inversement.
5- Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que :
- le premier dispositif de maintien (37) comprend, en outre, une deuxième roue de guidage (38b), la deuxième roue de guidage (38b) étant configurée pour être mise en appui avec une deuxième piste de roulement (8b) du rail (4), et
- le deuxième dispositif de maintien (39) comprend, en outre, une deuxième roue de guidage (40b), la deuxième roue de guidage (40b) étant configurée pour être mise en appui avec la deuxième piste de roulement (8b) du rail (4).
6- Dispositif d’entraînement motorisé (10) d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième roue de guidage (38b, 40b) du premier dispositif de maintien (37), respectivement du deuxième dispositif de maintien (39), est fixe par rapport au boîtier (43) du dispositif d’entraînement motorisé (10).
7- Dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) comprenant au moins :
- un écran (2),
- un rail (4), et
- un dispositif d’entraînement motorisé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, l’écran (2) étant suspendu au rail (4) et étant mobile le long du rail (4), au moyen du dispositif d’entraînement motorisé (10).
8- Dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premières roues de guidage (38a, 38b) sont configurées pour être insérées ou extraites dans ou du rail (4), au travers d’une fente (5) du rail (4), de sorte à maintenir ou détacher le dispositif d’entraînement motorisé (10) par rapport au rail (4).
9- Dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement motorisé (10) est selon la revendication 5 et en ce que les deuxièmes roues de guidage (40a, 40b) sont configurées pour être insérées ou extraites dans ou du rail (4), au travers de la fente (5) du rail (4), de sorte à maintenir ou détacher le dispositif d’entraînement motorisé (10) par rapport au rail (4).
10- Dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement motorisé (10) est selon la revendication 4 et en ce que :
- dans une première position du premier mécanisme de commutation (41), respectivement du deuxième mécanisme de commutation (42), la première roue de guidage (38a, 40a) du premier dispositif de maintien (41), respectivement du deuxième dispositif de maintien (39), est décalée par rapport à la deuxième roue de guidage (38b, 40b) du premier dispositif de maintien (41 ), respectivement du deuxième dispositif de maintien (39), de sorte à maintenir le dispositif d’entraînement motorisé (10) par rapport au rail (4) par la mise en appui des première et deuxième roues de guidage (38a, 38b, 40a, 40b) respectivement avec les première et deuxième pistes de roulement (8a, 8b) du rail (4), et
- dans une deuxième position du premier mécanisme de commutation (41), respectivement du deuxième mécanisme de commutation (42), la première roue de guidage (38a, 40a) du premier dispositif de maintien (37), respectivement du deuxième dispositif de maintien (39), est positionnée en face, selon la direction (D) de déplacement du dispositif d’entraînement motorisé (10) le long du rail (4), de la deuxième roue de guidage (38b, 40b) du premier dispositif de maintien (37), respectivement du deuxième dispositif de maintien (39), de sorte à insérer ou extraire les première et deuxième roues de guidage (38a, 38b, 40a, 40b) dans ou du rail (4), au travers de la fente (5) du rail (4).
11- Installation domotique (1), caractérisée en ce que ladite installation (1) comprend un dispositif d’occultation ou de protection solaire (3) conforme à l’une quelconque des revendications 7 à 10.
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