EP4058733A1 - Verfahren und system zur darstellung eines in einem gargerät durchgeführten garprozesses - Google Patents

Verfahren und system zur darstellung eines in einem gargerät durchgeführten garprozesses

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Publication number
EP4058733A1
EP4058733A1 EP20800894.6A EP20800894A EP4058733A1 EP 4058733 A1 EP4058733 A1 EP 4058733A1 EP 20800894 A EP20800894 A EP 20800894A EP 4058733 A1 EP4058733 A1 EP 4058733A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cooking
images
display
control device
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20800894.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Stahl
Kris Werner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=73059915&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP4058733(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4058733A1 publication Critical patent/EP4058733A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens

Definitions

  • the invention relates to a method for displaying a cooking process carried out in a cooking device on a display, the cooking device being equipped with a cooking space, at least one heating device for heating the cooking space, and with an operating device for selecting cooking programs, and with a camera taking pictures from the The cooking space.
  • the invention also relates to a system for carrying out such a method.
  • the invention thus has the problem of disclosing a method and a system with which the viewing of cooking processes is more appealing.
  • the advantages that can be achieved with the invention result from a method for displaying a cooking process carried out in a cooking device on a display, the cooking device being equipped with a cooking space, at least one heating device for heating the cooking space, and with an operating device for selecting cooking programs, and whereby a camera takes pictures from the cooking chamber.
  • a control device collects images recorded by the camera and combines the collected images into a time-accumulated representation of the cooking process on the display, possibly with the generation and addition of intermediate images that represent the transitions of two consecutive images collected. To this way, a documentation of the cooking process can be generated that shows all the important phases in this process in a very appealing and concise manner.
  • the images are collected in a suitable storage medium, which can be part of the cooking appliance, but also an external storage medium, for example a cloud.
  • the storage medium can, however, also be assigned to an external device, for example a mobile device, that has a display for displaying the film produced, for example a smartphone or a tablet.
  • the control device can also be part of the cooking appliance, an external computer or part of the smartphone or tablet. It is possible to collect all the captured images and use them to create the film, but it may also be practical to either collect only a portion of the captured images or to use only a portion of the collected images to create the film. Corresponding algorithms must then be processed in the control device for this purpose. The number of images generated and collected depends in particular on the data rate at which the images recorded can be transferred to the storage medium. For short cooking processes and / or at low data rates, it can therefore be advantageous if the control device generates and inserts one or more intermediate images, which represent the transition between these images, between two consecutive images collected.
  • the control device decides on the basis of the number of images collected whether the number falls below a minimum value, exceeds a maximum value or lies between the minimum value and the maximum value;
  • the control device decides whether there is a sufficient number of images in order to be able to produce a film either with intermediate images (alternative b) or even without intermediate images (alternative c). It is particularly advantageous if the number of images makes it possible to produce a film according to the PAL standard, ie with at least 25 images per second. If this is not possible, only a single image is shown instead of a film, for example the last one recorded. It is particularly advantageous if the control device defines a maximum duration for the time-lumped display of the cooking process, and if, depending on the number of images collected, the maximum duration is either not reached or, if necessary, adhered to by increasing a frame rate R or omitting collected images.
  • the maximum duration is advantageously between 5 and 10 seconds, in particular around 6 seconds. If the cooking process is short and / or the data rate is low, then a movie is produced that is shorter than the maximum duration. It is advantageous if the duration does not fall below a minimum of 2 seconds.
  • the maximum duration can be set in the control device, but it can also be selected by a user input.
  • the user input can be made on the operating device, directly on the control device, on the camera or on the display.
  • the control device collects images at equidistant points in time of the cooking process. This can take place either in that the camera records images at equidistant points in time or in that the control device only collects images from an abundance of images from previously determined equidistant points in time.
  • the control device calculates times in the cooking process at which the camera records images or at which the control device collects recorded images.
  • the influence on the food to be cooked is relatively small at the beginning, so it can be more interesting to use more images from the end of the cooking process to create the film.
  • the recorded images could also be evaluated and only those images in which the rate of change exceeds a predetermined amount can be used for the creation of the film. To do this, however, there would have to be more images than are needed to create the film.
  • control device optimizes the recorded or collected images for the time-gathered display before they are used.
  • the optimization can contain a lens correction (correcting lens distortions) and / or a gamma correction (brightness and contrast) and / or a re-sharpening. This improves the quality of the film.
  • the advantages that can be achieved with the invention also result from a system which comprises a cooking appliance, a camera, a display, an operating device and a control device and which is suitable and designed for carrying out a method according to at least one of the preceding claims.
  • the display can be an integral part of the cooking appliance, for example in a control panel, but also as part of the appliance door. However, it can also advantageously be part of an external device (smartphone, tablet, laptop, PC, TV device) to which the control device sends the time-gathered representation of the cooking process.
  • the camera can also be permanently installed in the cooking device, but it can also be designed separately as an external camera or be part of a mobile device (tablet, smartphone), which is either placed in the cooking space (very high requirements would have to be met here to the heat resistance) or take photos from the outside through a transparent window, for example in the door of the device.
  • the camera can either be part of the device in which the display is arranged, but it can also be designed as a third, separate device or module.
  • the term camera is to be interpreted broadly; the camera can comprise one or more image capturing devices; it can be suitable for capturing images in the visible range, but also in the IR range, or in combinations thereof.
  • the part of the control device that carries out the image optimization described above can also be fully or partially integrated into the camera.
  • the control device itself can also be integrated into the cooking device, but it can also be completely or partially outsourced from the device, for example in a cloud or an external control computer, or even in the external device in which the display and / or the camera are located is located.
  • the operating device which can also be permanently installed in the cooking device, for example in a control panel located above a device door, but also in the door itself.
  • the operating device can of course also be part of the external device in which the display and / or the camera is located. Or it can represent another external device or be part of the same.
  • control device comprises a control computer and a communication device for transmitting data within the control device and / or between the control device and the operating device and / or the camera and / or the display.
  • the control computer can be part of the cooking appliance or it can be an external device. However, it can be partially integrated into the cooking appliance and form the device control there and partially outsourced to an external device, for example in a cloud or in an external control computer. It can even be wholly or partially a component of the external device in which the display and / or the camera are located.
  • the communication device must be suitable for the transmission of data between parts of the control computer and / or between the control computer and the operating device and / or the camera and / or the display can be wired and / or use radio, telecommunications, Bluetooth, NFC, WLAN or LAN. There is also the possibility that the type of data transmission between the individual components of the system is different.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is shown purely schematically in a drawing and is described in more detail below.
  • the figure shows a system 1 according to the invention with an external monitoring device in the form of a mobile terminal 3, a cooking device in the form of an oven 5 and a central computer unit 7 which is operated by the manufacturer of the oven 5 in the manner of a cloud system.
  • the oven 5 has a cooking space 9 in which heating devices, here two top heat radiators 11 and an annular heating element 13 with a circulating air fan, are arranged.
  • heating devices here two top heat radiators 11 and an annular heating element 13 with a circulating air fan, are arranged.
  • food 15 brought into the cooking space 9, hereinafter referred to as food 15, can be warmed or heated and thereby at least partially cooked.
  • this warming / heating process is referred to as the cooking process.
  • the oven 5 can of course also be equipped with other heating devices, not shown, such as radiant heaters, bottom heaters, microwave sources, steam sources or the like.
  • In the cooking space 9 there is also a food support 17 on which the food 15 can be positioned for carrying out the cooking process.
  • the oven 5 is equipped with a control device 18 in the form of a control panel 19, which is indicated in Figure 1 by the dashed rectangle.
  • Various cooking processes can be selected with the control panel 19, which usually differ in terms of parameters such as the duration, the type of heating, the calorific values provided for the respective heating device and, if necessary, additional functions such as steaming, flavoring and much more.
  • a specific program can then be set in which the aforementioned parameters, with the exception of the duration, are fixed.
  • the duration must either be set additionally, or the user simply ends the cooking process by switching off the power supply to the heating devices.
  • so-called automatic programs can also be selected, in which the user then only provides information about the nature of the food and, if necessary, additional information about the desired target state.
  • the device control then automatically selects the aforementioned parameters and controls the cooking process, possibly taking into account sensor-recorded data from the process.
  • control panels 19 there are also control panels 19 in which mixed forms of these two operating principles can be found. Suitable control panels 19 are sufficiently known from the prior art and are therefore not shown in more detail in the figures.
  • ovens 5 to enable operation via an app on the mobile terminal 3. With this it can Program set and then started or even just a program preset on the oven 5 with the control panel 19 can be started remotely. In such systems 1, it is then often provided that information about the cooking process is sent from the oven 5 to the mobile terminal 3 via this app and is displayed there. Of course, it is also possible that the oven 5 is operated by means of a first mobile terminal and the information about the cooking process is sent to one or more other mobile terminals.
  • the oven 5 is equipped with a camera 21 which can record images from the cooking space 9.
  • the camera 21 is directed into the cooking space 21 in such a way that it is used to detect the food 15 when it is positioned on the food carrier 17.
  • the device control 23 of the oven 5 is part of a control computer 25 of the control device 27, which in addition to its usual tasks, i. H. the control of the cooking process on the basis of the selected program, here also controls the camera 21 and causes it to take pictures of the cooking space 9 and thus of the food 15 to be cooked.
  • the images of a cooking process are sent via a communication module 29, which is part of a communication device 31, to the central computer unit 7, which is also part of the control computer 25 and thus part of the control device 27.
  • the recorded images are collected in the central computer unit 7 and initially optimized by various correction methods such as lens correction and / or gamma correction and / or re-sharpening.
  • the computer unit 7 then combines the collected and optimized images into a film with a time-lumped representation of the cooking process, possibly with the generation and addition of intermediate images.
  • the film should have no less than a minimum duration T min and no more than a maximum duration T max .
  • Individual images with a frame rate R are put together.
  • the individual images can be the optimized images, but they can also be intermediate images which the computer unit 7 calculates from two successive optimized images and which represent the transition between two such optimized images. Several intermediate images can represent the transition between two optimized images. At least one image number A of optimized images should be used per second of film.
  • the frame rate R is a value of at least 25 frames per second according to the PAL standard Recommended, the number of images A should be around five or not fall below this value.
  • the minimum duration T min should not be less than two seconds, the maximum duration not more than ten seconds, six seconds can be assumed here as an advantageous value.
  • T min * A Zmin recorded and optimized images by the camera 21 are available. Be maximum
  • T max * R Zmax recorded and optimized images required by the camera 21.
  • the computer unit 7 produces only a single image instead of a film, for example the last optimized image. If there are at least Z max or even more than Z max optimized images, the computer unit 7 produces a film with a time-lumped representation of the cooking process, which only consists of optimized images. If there are more images than Z max , either the frame rate R is increased or individual optimized images up to a number Z max are selected from the total set. If there is a number of optimized images between Zmin and Zmax, the computer unit 7 produces intermediate images. In addition, if the number of optimized images is not sufficient for a film with the maximum length - the number is then less than
  • the computer unit 7 can collect and use images from equidistant points in time for the film; the film then correlates with the cooking process over time. Alternatively, however, there is also the option of selecting specific times of the cooking process as a function of the selected cooking program, at which the camera 21 records images. Or the computer unit 7 selects from the total number of collected or already optimized images only or in a larger number those from specific points in time of the cooking process. Such special points in time of the cooking process can consist of time segments in which change processes in the food to be cooked 15 are greater, or they can be images in which the rate of change is greater than a predetermined threshold value.
  • the film with the time-lumped representation of the cooking process or the individual image can then be shown on a display 33.
  • this display 33 can be part of the mobile terminal 3.
  • the communication between the computer unit and the mobile terminal 3 then takes place via a further part of the communication device 3, namely via a second Internet connection 35.
  • the representation on the display 33 and the establishment of the second Internet connection 35 between the computer unit 7 and the mobile terminal 3 can be components of the above-mentioned app or a separate app.
  • the display 33 is part of the oven 5 and is permanently built into it (not shown).

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines in einem Gargerät (5) durchgeführten Garprozesses auf einem Display (33), wobei das Gargerät (5) mit einem Garraum (9), mindestens einer Heizeinrichtung (11, 13) zur Beheizung des Garraums (9), und mit einer Bedieneinrichtung (18) zur Auswahl von Garprogrammen ausgestattet ist, und wobei eine Kamera (21) Bilder aus dem Garraum (9) aufnimmt. Um das das Betrachten von Garvorgängen ansprechender zu gestalten, ist vorgesehen, dass eine Steuereinrichtung (27) von der Kamera (21) aufgenommene Bilder sammelt und gesammelte Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display (33) zusammensetzt, gegebenenfalls unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern, die die Übergänge von jeweils zwei zeitlich aufeinanderfolgenden gesammelten Bildern darstellen. Die Erfindung betrifft außerdem ein System (1), welches ein Gargerät (5), eine Kamera (21), ein Display (33), eine Bedieneinrichtung (18) und eine Steuereinrichtung (27) umfasst und zur Durchführung des Verfahrens geeignet und ausgebildet ist.

Description

Beschreibung
Verfahren und System zur Darstellung eines in einem Gargerät durchgeführten Garprozesses
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines in einem Gargerät durchgeführten Garprozesses auf einem Display, wobei das Gargerät mit einem Garraum, mindestens einer Heizeinrichtung zur Beheizung des Garraums, und mit einer Bedieneinrichtung zur Auswahl von Garprogrammen ausgestattet ist, und wobei eine Kamera Bilder aus dem Garraum aufnimmt. Die Erfindung betrifft außerdem ein System zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Der Einsatz von Kameras in Gargeräten ist aus der Patentliteratur bekannt. Kameras werden beispielsweise dazu eingesetzt, um Aufnahmen aus dem Garraum auf ein mobiles Gerät zu übertragen (WO 2017/092690 A1). Daneben werden die mit der Kamera getätigten Aufnahmen dazu verwendet, das Gargut selbst, Kennzeichnungen auf dem Gargut oder bestimmte Zustände des Garguts zu erkennen, siehe DE 202011 002 570 U1, EP 1 742 513 A2, DE 102007048834 A1. Aus der US 2017/0176019 A1 ist es bekannt, mit der Kamera ein Video des Garvorgangs aufzunehmen, um dieses beispielsweise in Sozialen Medien mit anderen zu teilen. Da Garvorgänge bis zu mehreren Stunden dauern können, ist das Betrachten eines solchen Videos oft sehr zeitraubend. Insbesondere bei einem langen Garvorgang kann dies dazu führen, dass der Benutzer ein mehrere Stunden langes Video betrachten muss.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren und ein System zu offenbaren, mit dem das Betrachten von Garvorgängen ansprechender ist.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils nachfolgenden Unteransprüchen.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile ergeben sich durch ein Verfahren zur Darstellung eines in einem Gargerät durchgeführten Garprozesses auf einem Display, wobei das Gargerät mit einem Garraum, mindestens einer Heizeinrichtung zur Beheizung des Garraums, und mit einer Bedieneinrichtung zur Auswahl von Garprogrammen ausgestattet ist, und wobei eine Kamera Bilder aus dem Garraum aufnimmt. Dabei sammelt eine Steuereinrichtung von der Kamera aufgenommene Bilder und setzt die gesammelten Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display zusammen, gegebenenfalls unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern, die die Übergänge von jeweils zwei zeitlich aufeinanderfolgenden gesammelten Bildern darstellen. Auf diese Weise kann eine Dokumentation des Garprozesses erzeugt werden, die sehr ansprechend und prägnant alle wichtigen Phasen in diesem Prozess zeigt. Das Sammeln der Bilder erfolgt in einem geeigneten Speichermedium, das Bestandteil des Gargeräts sein kann, aber auch ein externes Speichermedium, beispielsweise eine Cloud. Das Speichermedium kann aber auch einem externen, beispielsweise mobilen Gerät zugeordnet sein, dass ein Display zur Darstellung des erzeugten Films besitzt, beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet.
Auch die Steuereinrichtung kann Bestandteil des Gargeräts, ein externer Rechner oder Bestandteil des Smartphones oder Tablets sein. Es besteht die Möglichkeit, alle aufgenommenen Bilder zu sammeln und zur Erzeugung des Films zu verwenden, aber es kann auch praktikabel sein, entweder nur einen Teil der aufgenommenen Bilder zu sammeln oder nur einen Teil der gesammelten Bilder zur Erzeugung des Films zu verwenden. Hierzu müssen dann entsprechende Algorithmen in der Steuereinrichtung abgearbeitet werden. Die Anzahl der erzeugten und gesammelten Bilder hängt insbesondere von der Datenrate ab, mit der die aufgenommenen Bilder in das Speichermedium übertragen werden können. Deshalb kann es bei kurzen Garprozessen und/oder bei niedrigen Datenraten vorteilhaft sein, wenn die Steuereinrichtung jeweils zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden gesammelten Bildern ein oder mehrere Zwischenbilder erzeugt und einfügt, die den Übergang zwischen diesen Bildern darstellen.
Das vorbeschriebene Verfahren wird in vorteilhafter Weise durch folgende Verfahrensschritte umgesetzt:
- Entscheiden durch die Steuereinrichtung auf der Basis der Anzahl der gesammelten Bilder, ob die Anzahl einen Minimalwert unterschreitet, einen Maximalwert überschreitet oder zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert liegt;
- abhängig von der Entscheidung der Steuereinrichtung: a) Darstellen eines Bildes auf dem Display, wenn die Anzahl einen Minimalwert unterschreitet; b) Zusammensetzen der gesammelten Bilder unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display, wenn die Anzahl zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert liegt; c) Zusammensetzen gesammelter Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display, wenn die Anzahl den Maximalwert überschreitet.
Dabei entscheidet die Steuereinrichtung, ob eine ausreichende Anzahl von Bildern vorliegt, um entweder mit Zwischenbildern (Alternative b) oder sogar ohne Zwischenbilder (Alternative c) einen Film erzeugen zu können. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn es die Anzahl der Bilder ermöglicht, einen Film nach dem PAL-Standard zu erzeugen, d. h. mit wenigstens 25 Bildern pro Sekunde. Ist dies nicht möglich, wird anstelle eines Films lediglich ein Einzelbild gezeigt, beispielsweise das zuletzt aufgenommene. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung für die zeitgeraffte Darstellung des Garprozesses eine Höchstdauer festlegt, und wenn je nach Anzahl der gesammelten Bilder die Höchstdauer entweder unterschritten, oder, gegebenenfalls durch Erhöhung einer Bildrate R oder Weglassen von gesammelten Bildern eingehalten wird. Dies führt dazu, dass die Filme mit den zeitgerafften Darstellungen bei langen Garprozessen nicht übermäßig lang werden. Die Höchstdauer liegt vorteilhaft zwischen 5 und 10 Sekunden, insbesondere bei ca. 6 Sekunden. Wenn der Garprozess kurz und/oder die Datenrate niedrig ist, wird dann ein Film erzeugt, der kürzer als die Höchstdauer ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine Mindestdauer von 2 Sekunden nicht unterschritten wird.
Die Höchstdauer kann in der Steuereinrichtung festgelegt sein, sie kann aber auch durch eine Benutzereingabe ausgewählt werden. Die Benutzereingabe kann an der Bedieneinrichtung, direkt an der Steuereinrichtung, an der Kamera oder am Display erfolgen.
In einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sammelt die Steuereinrichtung Bilder zu äquidistanten Zeitpunkten des Garprozesses. Dies kann entweder dadurch geschehen, dass die Kamera Bilder zu äquidistanten Zeitpunkten aufnimmt oder dadurch, dass die Steuereinrichtung aus einer Fülle von Bildern nur solche von vorher festgelegten äquidistanten Zeitpunkten sammelt.
Es kann aber auch vorteilhaft sein, wenn die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem ausgewählten Garprogramm Zeitpunkte des Garprozesses berechnet, zu denen die Kamera Bilder aufnimmt oder zu denen die Steuereinrichtung aufgenommene Bilder sammelt. Insbesondere bei längeren Garprozessen ist der Einfluss auf das Gargut zu Beginn relativ gering, so dass es interessanter sein kann, mehr Bilder aus dem Ende des Garprozesses zur Erstellung des Films zu verwenden. Alternativ könnten die aufgenommenen Bilder auch bewertet werden und nur solche für die Erstellung des Films verwendet werden, bei denen die Änderungsrate ein vorbestimmtes Maß überschreitet. Hierzu müssten allerdings mehr Bilder vorhanden sein, als für die Erzeugung des Films benötigt werden.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung die aufgenommenen oder gesammelten Bilder vor ihrem Verwenden für die zeitgeraffte Darstellung optimiert. Die Optimierung kann eine Objektivkorrektur (Korrigieren von Objektivverzerrungen) und/oder eine Gammakorrektur (Helligkeit und Kontrast) und/oder ein Nachschärfen enthalten. Hierdurch wird die Qualität des Films verbessert.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile ergeben sich außerdem durch ein System, welches ein Gargerät, eine Kamera, ein Display, eine Bedieneinrichtung und eine Steuereinrichtung umfasst und welches zur Durchführung eines Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche geeignet und ausgebildet ist. Das Display kann fester Bestandteil des Gargeräts sein, beispielsweise in einem Bedienfeld, aber auch als Bestandteilt der Gerätetür. Es kann aber auch in vorteilhafter weise Teil eines externen Geräts (Smartphone, Tablet, Laptop, PC, TV-Gerät) sein, an das die Steuereinrichtung die zeitgeraffte Darstellung des Garprozesses sendet.
Die Kamera kann in einem solchen System ebenfalls fest in dem Gargerät verbaut sein, sie kann aber auch losgelöst davon als externe Kamera konzipiert sein oder Bestandteil eines mobilen Geräts (Tablet, Smartphone) sein, welches entweder im Garraum platziert wird (hier müssten sehr hohe Anforderungen an die Hitzebeständigkeit erfüllt werden) oder von außen durch ein transparentes Fenster, beispielsweise in der Tür des Geräts, fotografieren. In dem Fall kann die Kamera entweder Teil des Geräts sein, in dem das Display angeordnet ist, sie kann aber auch als Drittes, separates Gerät oder Modul konzipiert sein. In allen vorgenannten Fällen ist der Begriff Kamera weit auszulegen, die Kamera kann eine, aber auch mehrere Bilderfassungsgeräte umfassen, sie kann zur Aufnahme von Bildern im sichtbaren Bereich, aber auch im IR-Bereich oder in Kombinationen davon geeignet sein. Der Teil der Steuereinrichtung, der die weiter oben beschriebene Bildoptimierung durchführt, kann auch vollständig oder teilweise in die Kamera integriert sein.
Auch die Steuereinrichtung selbst kann in das Gargerät integriert sein, sie kann aber auch vollständig oder teilweise aus dem Gerät ausgelagert sein, beispielsweise in eine Cloud oder einen externen Steuerrechner, oder sogar in das externe Gerät, in welchem sich das Display und/oder die Kamera befindet.
Ähnliches gilt für die Bedieneinrichtung, die ebenfalls fest in dem Gargerät verbaut sein kann, beispielsweise in einem oberhalb einer Gerätetür befindlichen Bedienfeld, aber auch in der Tür selbst. Die Bedieneinrichtung kann natürlich auch Bestandteil des externen Geräts sein, in welchem sich das Display und/oder die Kamera befindet. Oder sie kann ein weiteres externes Gerät darstellen oder Teil desselben sein.
In jedem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung einen Steuerrechner und eine Kommunikationseinrichtung zur Übertragung von Daten innerhalb der Steuereinrichtung und/oder zwischen der Steuereinrichtung und der Bedieneinrichtung und/oder der Kamera und/oder dem Display umfasst. Der Steuerrechner kann Bestandteil des Gargeräts sein oder er kann ein externes Gerät sein. Er kann aber zu Teilen in das Gargerät integriert sein und dort die Gerätesteuerung bilden und zu Teilen in ein externes Gerät ausgelagert sein, beispielsweise in eine Cloud oder in einen externen Steuerrechner. Er kann sogar ganz oder teilweise Bestandteil des externen Geräts sein, in welchem sich das Display und/oder die Kamera befinden. Die Kommunikationseinrichtung muss zur Übertragung von Daten zwischen Teilen des Steuerrechners untereinander, und/oder zwischen dem Steuerrechner und der Bedieneinrichtung und/oder der Kamera und/oder dem Display geeignet sein, sie kann leitungsgebunden sein, und/oder Funk, Telekommunikation, Bluetooth, NFC, WLAN oder LAN benutzen. Dabei besteht auch die Möglichkeit, dass die Art der Datenübertragung zwischen den einzelnen Bestandteilen des Systems unterschiedlich ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in einer Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Die Figur zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 mit einer externen Überwachungseinrichtung in Form eines mobilen Endgeräts 3, einem Gargerät in Form eines Backofens 5 und einer zentralen Computereinheit 7, die von dem Hersteller des Backofens 5 nach Art eines Cloudsystems betrieben wird.
Der Backofen 5 weist einen Garraum 9 auf, in dem Heizeinrichtungen, hier zwei Oberhitze- Heizkörper 11 und ein Ringheizkörper 13 mit einem Umluftgebläse angeordnet sind. Damit können in den Garraum 9 eingebrachte Lebensmittel, im Folgenden als Gargut 15 bezeichnet, erwärmt oder erhitzt und dadurch wenigstens teilweise gegart werden. Im Folgenden wird dieser Erwärmungs-/Erhitzungsprozess als Garprozess bezeichnet. Der Backofen 5 kann natürlich auch noch mit anderen, nicht dargestellten Heizeinrichtungen wie Strahlungsheizkörpern, Unterhitze, Mikrowellenquellen, Dampfquellen oder Ähnlichem ausgestattet sein. Im Garraum 9 befindet sich auch noch ein Gargutträger 17, auf dem das Gargut 15 für die Durchführung des Garprozesses positioniert werden kann.
Der Backofen 5 ist mit einer Bedieneinrichtung 18 in Form eines Bedienfeldes 19 ausgestattet, welches in Figur 1 durch das gestrichelte Rechteck angedeutet ist. Mit dem Bedienfeld 19 können verschiedene Garvorgänge ausgewählt werden, die sich in der Regel durch Parameter wie die Dauer, die Art der Beheizung, die für die jeweiligen Heizvorrichtung vorgesehenen Heizwerte und gegebenenfalls durch Zusatzfunktionen wie Bedampfung, Aromatisierung und vieles mehr unterscheiden. Es kann dann zum einen ein konkretes Programm eingestellt werden, bei dem die vorgenannten Parameter mit Ausnahme der Dauer fest vorgegeben sind. Die Dauer muss entweder zusätzlich eingestellt werden, oder der Benutzer beendet den Garprozess einfach durch Ausschalten der Stromzufuhr zu den Heizeinrichtungen. Es können aber auch sogenannte Automatik-Programme ausgewählt werden, bei denen der Benutzer dann nur Angaben über die Beschaffenheit des Garguts macht und gegebenenfalls Zusatzangaben über den gewünschten Zielzustand. Dann wählt die Gerätesteuerung die vorgenannten Parameter selbsttätig aus und steuert den Garprozess, gegebenenfalls unter Berücksichtigung sensorisch erfasster Daten aus dem Prozess. Natürlich gibt es auch Bedienfelder 19, in denen Mischformen dieser beiden Bedienprinzipien zu finden sind. Geeignete Bedienfelder 19 sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt und deshalb in den Figuren nicht näher dargestellt.
Zusätzlich oder alternativ ist es mittlerweile bei Backöfen 5 auch Stand der Technik, eine Bedienung über eine App auf dem mobilen Endgerät 3 zu ermöglichen. Mit dieser kann das Programm eingestellt und dann gestartet oder auch nur ein am Backofen 5 mit dem Bedienfeld 19 voreingestelltes Programm ferngesteuert gestartet werden. Bei solchen Systemen 1 ist es dann auch oft vorgesehen, dass über diese App vom Backofen 5 Informationen über den Garprozess an das mobile Endgerät 3 gesendet werden und dort dargestellt werden. Natürlich ist es auch möglich, dass der Backofen 5 mittels eines ersten mobilen Endgeräts bedient wird und die Information über den Garprozess an ein oder mehrere andere mobile Endgeräte gesendet wird.
In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der Backofen 5 mit einer Kamera 21 ausgestattet, die Bilder aus dem Garraum 9 aufnehmen kann. Insbesondere ist die Kamera 21 so in den Garraum 21 gerichtet, dass mit ihr das Gargut 15 erfasst wird, wenn es auf dem Gargutträger 17 positioniert ist. Die Gerätesteuerung 23 des Backofens 5 ist Teil eines Steuerrechners 25 der Steuereinrichtung 27, die neben ihren üblichen Aufgaben, d. h. der Steuerung des Garprozesses auf Basis des ausgewählten Programms, hier auch die Kamera 21 steuert und diese veranlasst, Bilder aus dem Garraum 9 und damit vom Gargut 15 aufzunehmen. Die Bilder eines Garprozesses werden über ein Kommunikationsmodul 29, welches Teil einer Kommunikationseinrichtung 31 ist, an die zentrale Computereinheit 7 gesendet, die auch ein Teil des Steuerrechners 25 und damit ein Teil der Steuereinrichtung 27 ist. Dies erfolgt über eine erste Internetverbindung 32, die die Kommunikationseinrichtung 31 von der Gerätesteuerung 23 zu der zentralen Computereinheit 7 herstellt. In der zentralen Computereinheit 7 werden die aufgenommenen Bilder gesammelt und zunächst einmal durch verschiedene Korrekturverfahren wie Objektivkorrektur und/oder Gammakorrektur und/oder Nachschärfen optimiert. Anschließend setzt die Computereinheit 7 die gesammelten und optimierten Bilder zu einem Film mit einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses zusammen, gegebenenfalls unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern. Dabei gelten folgende Annahmen und Voraussetzungen:
Der Film soll nicht weniger als eine Mindestdauer Tmin und nicht mehr als eine Höchstdauer T max besitzen. Es werden Einzelbilder mit einer Bildrate R zusammengesetzt. Die Einzelbilder können die optimierten Bilder sein, es können aber auch Zwischenbilder sein, die die Computereinheit 7 aus zwei aufeinanderfolgenden optimierten Bildern berechnet und die den Übergang zwischen zwei solchen optimierten Bildern darstellen. Dabei können zwischen zwei optimierten Bildern mehrere Zwischenbilder den Übergang darstellen. Pro Sekunde Film soll mindestens eine Bildanzahl A von optimierten Bildern verwendet werden.
Alle vorgenannten Parameter wie Mindestdauer Tmin, Höchstdauer Tmax, Bildrate R und Bildanzahl A können im Steuerrechner 25 festgelegt sein, es besteht aber auch die Möglichkeit, den Benutzer einzelne oder sogar alle Parameter frei auswählen zu lassen. Für die Bildrate R ist ein Wert von mindestens 25 Bilder pro Sekunde nach dem PAL-Standard empfehlenswert, die Bildanzahl A sollte etwa bei fünf liegen bzw. diesen Wert nicht unterschreiten. Die Mindestdauer Tmin sollte nicht unter zwei Sekunden liegen, die Maximaldauer nicht über zehn Sekunden, als vorteilhafter Wert kann hier sechs Sekunden angenommen werden.
Damit die Computereinheit 7 einen Film von der Mindestdauer hersteilen kann, müssen also
T min * A = Zmin von der Kamera 21 aufgenommene und optimierte Bilder vorliegen. Maximal werden
T max * R = Zmax von der Kamera 21 aufgenommene und optimierte Bilder benötigt.
Liegen weniger optimierte Bilder als Zmin vor, stellt die Computereinheit 7 anstelle eines Films nur ein Einzelbild her, beispielsweise das zuletzt optimierte Bild. Liegen mindestens Zmax oder sogar mehr als Zmax optimierte Bilder vor, stellt die Computereinheit 7 einen Film mit einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses her, der nur aus optimierten Bildern besteht. Wenn mehr Bilder als Zmax vorliegen, wird entweder die Bildrate R hochgesetzt oder es werden aus der Gesamtmenge einzelne optimierte Bilder bis zu einer Anzahl Zmax ausgewählt. Liegt eine Anzahl an optimierten Bildern zwischen Zmin und Zmax vor, so stellt die Computereinheit 7 Zwischenbilder her. Zusätzlich kann, wenn die Anzahl der optimierten Bilder nicht für einen Film mit der Maximallänge ausreicht - die Anzahl ist dann kleiner als
T max * A - die Dauer des Films herabgesetzt und damit die Höchstdauer unterschritten werden.
Die Computereinheit 7 kann für den Film Bilder von äquidistanten Zeitpunkten sammeln und verwenden, dann korreliert der Film zeitlich mit dem Garprozess. Es besteht aber auch alternativ die Möglichkeit, dass in Abhängigkeit von dem ausgewählten Garprogramm spezielle Zeitpunkte des Garprozesses ausgewählt werden, zu denen die Kamera 21 Bilder aufnimmt. Oder die Computereinheit 7 wählt aus der Gesamtzahl der gesammelten oder bereits optimierten Bilder nur oder in größerer Anzahl solche von speziellen Zeitpunkten des Garprozesses aus. Solche speziellen Zeitpunkte des Garprozesses können aus Zeitabschnitten sein, in denen Veränderungsprozesse im Gargut 15 größer sind, oder es können Bilder sein, in denen die Änderungsrate größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.
Der Film mit der zeitgerafften Darstellung des Garprozesses bzw. das Einzelbild (bei Unterschreiten von Zmin) ist dann auf einem Display 33 darstellbar. Dieses Display 33 kann, wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel, Teil des mobilen Endgerätes 3 sein. Die Kommunikation zwischen Computereinheit und mobilem Endgerät 3 erfolgt dann über einen weiteren Teil der Kommunikationseinrichtung 3, nämlich über eine zweite Internetverbindung 35. Die Darstellung auf dem Display 33 und die Herstellung der zweiten Internetverbindung 35 zwischen Computereinheit 7 und mobilem Endgerät 3 können Bestandteile der weiter oben genannten App sein oder eine separate App. Natürlich ist es auch möglich, dass das Display 33 Bestandteil des Backofens 5 ist und in diesem fest eingebaut ist (nicht dargestellt).
Bezugszeichenliste
I System
3 mobiles Endgerät
5 Backofen 7 zentrale Computereinheit
9 Garraum
I I Oberhitze-Heizkörper
13 Ringheizkörper mit Umluftgebläse 15 Gargut 17 Gargutträger
18 Bedieneinrichtung
19 Bedienfeld
21 Kamera
23 Gerätesteuerung 25 Steuerrechner
27 Steuereinrichtung
29 Kommunkiationsmodul
31 Kommunikationseinrichtung
32 erste Internetverbindung 33 Display
35 zweite Internetverbindung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Darstellung eines in einem Gargerät (5) durchgeführten Garprozesses auf einem Display (33), wobei das Gargerät (5) mit einem Garraum (9), mindestens einer Heizeinrichtung (11, 13) zur Beheizung des Garraums (9), und mit einer Bedieneinrichtung (18) zur Auswahl von Garprogrammen ausgestattet ist, und wobei eine Kamera (21) Bilder aus dem Garraum (9) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (27) von der Kamera (21) aufgenommene Bilder sammelt und gesammelte Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display (33) zusammensetzt, gegebenenfalls unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern, die die Übergänge von jeweils zwei zeitlich aufeinanderfolgenden gesammelten Bildern darstellen.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- Entscheiden durch die Steuereinrichtung (27) auf der Basis der Anzahl der gesammelten Bilder, ob die Anzahl einen Minimalwert unterschreitet, einen Maximalwert überschreitet oder zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert liegt;
- abhängig von der Entscheidung der Steuereinrichtung (27): a) Darstellen eines Bildes auf dem Display (33), wenn die Anzahl einen Minimalwert unterschreitet; b) Zusammensetzen der gesammelten Bilder unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display (33), wenn die Anzahl zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert liegt; c) Zusammensetzen gesammelter Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display (33), wenn die Anzahl den Maximalwert überschreitet.
3. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) für die zeitgeraffte Darstellung des Garprozesses eine Höchstdauer festlegt, und dass je nach Anzahl der gesammelten Bilder die Höchstdauer entweder unterschritten, oder, gegebenenfalls durch Erhöhung einer Bildrate R oder Weglassen von gesammelten Bildern eingehalten wird.
4. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Höchstdauer durch eine Benutzereingabe auswählbar ist.
5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) Bilder zu äquidistanten Zeitpunkten des Garprozesses sammelt.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) in Abhängigkeit von dem ausgewählten Garprogramm Zeitpunkte des Garprozesses berechnet, zu denen die Kamera (21) Bilder aufnimmt oder zu denen die Steuereinrichtung (27) aufgenommene Bilder sammelt.
7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) die aufgenommenen oder die gesammelten Bilder vor ihrem Verwenden für die zeitgeraffte Darstellung optimiert.
8. System (1), welches ein Gargerät (5), eine Kamera (21), ein Display (33), eine Bedieneinrichtung (18) und eine Steuereinrichtung (27) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche geeignet und ausgebildet ist.
9. System (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (33) Bestandteil des Gargerätes (5) ist.
10. System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (33) Bestandteil einer nicht zum Gargerät (5) gehörenden externen Überwachungseinrichtung (3) ist.
11. System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (21) Bestandteil des Gargeräts (5) ist.
12. System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera Bestandteil einer nicht zum Gargerät gehörenden externen Überwachungseinrichtung (3) ist.
13. System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (18) Bestandteil des Gargeräts (5) ist.
14. System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (18) Bestandteil einer nicht zum Gargerät (5) gehörenden externen Überwachungseinrichtung (3) ist.
15. System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) einen Steuerrechner (25) und eine Kommunikationseinrichtung (31) zur Übertragung von Daten innerhalb der Steuereinrichtung (27) und/oder zwischen der Steuereinrichtung (27) und der Bedieneinrichtung (18) und/oder der Kamera (21) und/oder dem Display (33) umfasst.
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