DE102006001904A1 - Verfahren und Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung - Google Patents

Verfahren und Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren und ein Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung werden offenbart. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden eine Vorrichtung zum Beurteilen der Blockänderung und eine lokale Bildausgabevorrichtung zu einer Bilderfassungsvorrichtung hinzugefügt. Wenn das Bild sich bewegt oder sich verändert, dann werden die entsprechenden veränderten Blöcke automatisch lokalisiert und dann wird ein Fokusblock bestimmt. Anschließend wird das Bild innerhalb des Fokusblocks an eine Bildempfangsvorrichtung ausgegeben, nachdem deren Auflösung angepasst wurde. Dadurch wird das Ziel des automatischen Anpassens von Überwachungsbildfeldern erreicht.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der Anmeldung in Taiwan Nr. 94133046, eingereicht am 23. September 2005. Die gesamte Offenbarung der Anmeldung in Taiwan ist hier durch Verweis inkorporiert.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren und ein Gerät, das in einem Bildüberwachungssystem eingesetzt werden kann, das automatisch Überwachungsbildfelder basierend auf Bildänderung anpassen kann.
  • Beschreibung der zugehörigen Technik
  • Im Zuge der weiten Verbreitung von Internet-Netzwerken entwickeln sich schnell verschiedene Technologien, die in den Netzwerken angewendet werden können. In letzter Zeit wird die Funktion des Übertragens von Multimediadateien, wie etwa Fotos, Musik, und Videos, weiter entwickelt neben den Basisfunktionen wie etwa das Durchsuchen von Webseiten, das Empfangen/Versenden von Emails, und aufgrund der Erhöhung der Netzwerkbandbreite erhöht sich die Netzwerkübertragungsgeschwindigkeit ebenfalls sehr schnell. Somit wurde kürzlich ein Überwachungssystem für das Übertragen von Videobilden in Echtzeit entwickelt. Nur mit einer Bilderfassungsvorrichtung und einer Bildempfangsvorrichtung kann der Benutzer unter Verwendung einer entfernten Bilderfassungsvorrichtung Überwachungsbilder erfassen, und die Überwachungsbilder können über das Netzwerk zurück an den Benutzer übertragen werden und in der Bildempfangsvorrichtung für den Nutzer zur Betrachtung angezeigt werden. Somit werden die Kosten reduziert, und des Weiteren wird ein sehr bequemer Überwachungskanal bereitgestellt.
  • Das Patent Nr. 442768 der Volksrepublik China offenbart ein Überwachungssystem für Aktivierung und Deaktivierung basierend auf Bildänderung. Der Ablaufplan davon ist in 1 veranschaulicht. Unter Bezug auf 1, wobei A0 das von der Bilderfassungsvorrichtung erfasste Bildfeld darstellt, wenn das System mit der Überwachung beginnt, und Ai das zum Zeitpunkt i erfasste Bildfeld darstellt, sind die Verfahrensschritte des Systems wie folgt.
  • Zunächst wird in Schritt S110 die Bilderfassungsvorrichtung aktiviert, und ein statisches Bildfeld wird erfasst und als Bildfeld A0 nummeriert. Danach wird in Schritt S120 das Bildfeld A0 in zahlreiche Pixeleinheiten in Einheiten von 2*2 (oder anderen Zahlen) Pixel geteilt, und der Pixelwert einer Pixeleinheit ist der Durchschnitt der Pixelwerte von 4 in der Pixeleinheit enthaltenen Pixel.
  • In Schritt S130 wird die Bitmap des nächsten Bildfeldes, das auch statisch ist, erfasst und als Bildfeld A1 nummeriert, und in dem Schritt S140 wird das Bildfeld A1 ähnlich wie in Schritt S120 aufgeteilt.
  • In Schritt S150 werden die Pixelwerte von den Pixeleinheiten des Bildfeldes A0 von den Pixelwerten der entsprechenden Pixeleinheiten des Bildfeldes A1 subtrahiert und die absoluten Werte davon werden erhalten, so dass man die maximale Pixelwertdifferenz unter allen Pixeleinheiten der Bildfelder A0 und A1 findet. Wenn P den absoluten Wert der Subtraktion von Pixelwerten der entsprechenden Pixeleinheiten zwischen Bildfeld A0 und A1 darstellt, dann ist die maximale Differenz R der maximale Differenzwert zwischen P1, P2, ..., Pn (die absoluten Werte der Differenzen von der 1. Pixeleinheit zur n-ten Pixeleinheit der Bildfelder A0 und A1), und das Verfahren für das Berechnen der maximalen Differenz zwischen den Werfen von G und B ist ähnlich dem von R. Dementsprechend kann man die maximale Pixelwertdifferenz zwischen Bildfeld A0 und A1 erhalten und als MAXi(R, G, B) speichern, wobei MAXi(R, G, B) den maximalen Wert unter den Pixelwertdifferenzen zwischen Bildfeldern Ai–1 und Ai darstellt.
  • In Schritt S160 werden die in Bildfeld A1 enthaltenen Pixeleinheiten ferner mit denen des als nächstes erfassten Bildfeldes A2 verglichen, und die Schritte S140 bis S160 werden wiederholt, bis die Vergleiche zwischen mehreren Gruppen (z.B. 10 Gruppen) von Bildfeldern abgeschlossen sind. In Schritt S170 werden die maximalen R-, G- und B-Werte aus den 10 Gruppen von MAXi(R, G, B) erhalten und werden als Eichfehler-(R, G, B)-Werte kombiniert, die der Fehlerbereich der Bilderfassungsvorrichtung sind. Währenddessen wird das Bildfeld Ai als Schlüsselbildfeld festgelegt.
  • Durch die oben beschriebenen Verfahrensschritte kann das Überwachungssystem die Signale in der Bilderfassungsvorrichtung durch Vergleichen der Bitmaps der erfassten Seriendigitalbilder anpassen und überarbeiten, um so zu vermeiden, dass das Videoaufzeichnungsprogramm irrtümlich aufgrund von Fehlern, die durch die Bilderfassungsvorrichtung entstanden sind, aktiviert wird.
  • Obwohl die herkömmliche Technologie Bildänderung basierend auf dem Ausmaß der Bildänderung erkennen und bestimmen kann, wann das Videoaufzeichnungsprogramm aktiviert werden muss und wann das Videoaufzeichnungsprogramm angehalten werden muss, hat die herkömmliche Technik wenigstens die folgenden Nachteile:
    Die herkömmliche Bildüberwachungsvorrichtung kann Bildänderung nicht automatisch verfolgen und die Bildänderung auf dem Überwachungsbildschirm in Echtzeit anzeigen.
  • Die herkömmliche Bildüberwachungsvorrichtung erfordert eine rotierende Struktur, um das Objektiv zu drehen, doch hier gibt es noch tote Winkel, die zu einer Erhöhung der Herstellungskosten und Unzuverlässigkeit, was die Sicherheit angeht, führen können.
  • Da eine rotierende Struktur in das herkömmliche Bildüberwachungssystem eingefügt wird, steigt der Elektrizitätsverbrauch in hohem Maße an, und der Elektrizitätsverbrauch wird beträchtlich hoch, wenn ein Überwachungsnetzwerk eingerichtet werden soll.
  • Da die rotierende Struktur mechanisch betrieben wird, können Funktionsstörungen aufgrund von mechanischem Verschleiß verursacht werden.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Dementsprechend zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, ein Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung bereitzustellen, das mehrere veränderte Blöcke basierend auf der Bildänderung jedes Einheitsblocks durch Aufteilen des Bildes in mehrere Einheitsblöcke lokalisieren kann, so dass das Ziel des Überwachens von sich bewegenden Bildfeldern erreicht wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung bereitgestellt, das die veränderten Blöcke in einem Bild mit einer Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung lokalisieren kann und den Bereich und die Auflösung des Ausgabebildes mit einer lokalen Bildausgabevorrichtung anpassen kann, um so das Ziel des automatischen Anpassens von Überwachungsbildfeldern zu erreichen.
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung bereit, das ein Bild mit einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst und das Bild mit einer vorbestimmten Auflösung an eine Bildempfangsvorrichtung sendet. Das Verfahren schließt die folgenden Schritte ein: Zunächst wird das Bild durch die Bilderfassungsvorrichtung in mehrere Einheitsblöcke aufgeteilt, danach wird jeweils die Bildänderung jedes Einheitsblocks berechnet und mehrere veränderte Blöcke werden durch die Bilderfassungsvorrichtung markiert, dann wird ein Fokusblock durch die Bilderfassungsvorrichtung ausgewählt, um die vorhergehenden mehreren veränderten Blöcke abzudecken, schließlich wird die Auflösung des Fokusblocks durch die Bilderfassungsvorrichtung an eine vorbestimmte Auflösung angepasst, und der Fokusblock wird an eine Bildempfangsvorrichtung ausgegeben.
  • Gemäß dem Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schließt der vorhergehende Schritt des jeweiligen Berechnens der Bildänderung jedes Einheitsblocks und des Markierens mehrerer veränderter Blöcke das Folgende ein: Zunächst wird der mittlere RGB-Wert jedes Einheitsblocks berechnet, dann werden in vorbestimmten Zeitintervallen die Unterschiede der mittleren RGB-Werte der Einheitsblöcke in den zwei aufeinanderfolgend erfassten Bildern verglichen, um so jeweils eine R-Differenz, eine G-Differenz, und eine B-Differenz zu erhalten, und die R-Differenz, G-Differenz und B-Differenz werden mit einer vorbestimmten R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz verglichen und der Einheitsblock wird als ein veränderter Block markiert wie oben beschrieben, wenn eine beliebige der R-Differenz, G-Differenz, und B-Differenz größer ist als die R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz.
  • Gemäß dem Verfahren des automatischen Anpassens von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die vorhergehende vorbestimmte Auflösung gemäß der Netzwerkbandbreite für das Übertragen an die Bildempfangsvorrichtung bestimmt.
  • Gemäß dem Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die vorhergehende Bildempfangsvorrichtung eine Anzeigevorrichtung.
  • Gemäß dem Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die vorbestimmte Auflösung die Auflösung der Anzeigevorrichtung.
  • Gemäß dem Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Bildempfangsvorrichtung eine Aufzeichnungsvorrichtung.
  • Gemäß dem Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wird ferner eine unveränderte Zeile in dem Fokusblock gelöscht, wenn der Fokusblock ausgewählt wird. Die unveränderte Zeile schließt mehrere in einer Zeile in dem Fokusblock angeordnete Einheitsblöcke ein und schließt keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke ein.
  • Gemäß dem Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ferner eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock gelöscht, wenn der Fokusblock ausgewählt wird. Die unveränderte Spalte schließt mehrere in einer Spalte in dem Fokusblock angeordnete Einheitsblöcke ein und schließt keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke ein.
  • Gemäß dem Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden ferner eine unveränderte Zeile und eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock gelöscht, wenn der Fokusblock ausgewählt wird. Die unveränderte Zeile und die unveränderte Spalte schließen jeweils mehrere Einheitsblöcke ein, die in einer Zeile und in einer Spalte in dem Fokusblock angeordnet sind und schließen keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke ein.
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung bereit, das eine Bilderfassungsvorrichtung, eine Bildempfangsvorrichtung, eine Vorrichtung zum Beurteilen der Blockänderung und eine lokale Bildausgabevorrichtung einschließt. Darin wird die Bilderfassungsvorrichtung verwendet, um ein Bild zu erfassen und die Bildempfangsvorrichtung wird verwendet, um das von der Bilderfassungsvorrichtung erfasste Bild zu empfangen. Zusätzlich ist die Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung in der Bilderfassungsvorrichtung angeordnet und wird für das Aufteilen des Bildes in mehrere Einheitsblöcke, das Berechnen der jeweiligen Bildänderung jedes Einheitsblocks, und das Markieren von mehreren veränderten Blöcken verwendet. Die lokale Bildausgabevorrichtung ist in der Bilderfassungsvorrichtung angeordnet und wird für das Bestimmen eines Fokusblocks basierend auf den vorher erwähnten mehreren veränderten Blöcken verwendet, um die vorher erwähnten zahlreichen veränderten Blöcke abzudecken und um den Fokusblock mit einer vorbestimmten Auflösung an die Bildempfangsvorrichtung zu übertragen.
  • Gemäß dem Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung berechnet die Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung jeweils den mittleren RGB-Wert von jedem Einheitsblock und vergleicht in vorbestimmten Zeitintervallen die Differenzen der mittleren RGB-Werte der Einheitsblöcke in zwei aufeinanderfolgend erfassten Bildern, um jeweils eine R-Differenz, eine G-Differenz, und eine B-Differenz zu erhalten, und vergleicht die R-Differenz, G-Differenz, und B-Differenz jeweils mit einer vorbestimmten R-Toleranz, G-Toleranz, und B-Toleranz und markiert die Einheitsblöcke als veränderte Blöcke wie oben beschrieben, wenn eine beliebige der R-Differenz, G-Differenz und B-Differenz größer ist als die R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz.
  • Gemäß dem Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung löscht die lokale Bildausgabevorrichtung ferner eine unveränderte Zeile in dem Fokusblock, wenn sie den Fokusblock bestimmt. Die unveränderte Zeile schließt mehrere Einheitsblöcke ein, die in einer Zeile in dem Fokusblock angeordnet sind und schließt keinen der vorher erwähnten veränderten Blöcke ein.
  • Gemäß dem Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung löscht die Vorrichtung für das Markieren des Fokusblocks ferner eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock. Die unveränderte Spalte schließt mehrere Einheitsblöcke ein, die in einer Spalte in dem Fokusblock angeordnet sind und schließt keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke ein.
  • Gemäß dem Gerät für das automatischen Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung löscht die Vorrichtung für das Markieren des Fokusblocks ferner eine unveränderte Zeile und eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock. Die unveränderte Zeile und die unveränderte Spalte schließen mehrere Einheitsblöcke ein, die in einer Zeile und in einer Spalte in dem Fokusblock angeordnet sind, und die unveränderte Zeile und die unveränderte Spalte schließen keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke ein.
  • In der vorliegenden Erfindung können, da eine Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung und eine lokale Bildausgabevorrichtung in der Bilderfassungsvorrichtung angeordnet sind, die entsprechenden Einheitsblöcke automatisch lokalisiert werden, wenn das Bild sich bewegt oder sich verändert, und das Bild in dem Fokusblock kann bestimmt und angepasst werden, so dass das Ziel des automatischen Anpassens von Überwachungsbildfeldern erreicht werden kann.
  • Um die oben erwähnten und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung verständlich zu machen, werden bevorzugte Ausführungsformen von Figuren begleitet unten detailliert beschrieben.
  • Es soll verstanden werden, dass sowohl die vorhergehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende detaillierte Beschreibung exemplarisch sind, und dass sie dazu dienen, eine weitere Erklärung der Erfindung wie sie beansprucht ist bereitzustellen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die begleitenden Zeichnungen sind eingeschlossen, um ein besseres Verständnis der Erfindung bereitzustellen, und sind in diese Spezifikation inkorporiert und stellen einen Teil von ihr dar. Die Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen der Erfindung und dienen, gemeinsam mit der Beschreibung, dazu, die Prinzipien der Erfindung zu erläutern.
  • 1 ist ein Flussdiagramm der Arbeitsweise eines herkömmlichen Überwachungssystems zur Aktivierung und Deaktivierung basierend auf Bildänderung.
  • 2 ist ein schematisches Blockdiagramm, das ein Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • 4 ist ein Schema, das veranschaulicht, wie ein einzelner Fokusblock gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung berechnet wird.
  • 5 ist ein Schema, das veranschaulicht, wie mehrere Teilfokusblöcke gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung berechnet werden.
  • 6 veranschaulicht ein Beispiel für die Arbeitsweise des Geräts für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • 2 ist ein schematisches Blockdiagramm, das ein Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Unter Bezug auf 2 in der vorliegenden Ausführungsform, können der Bereich und die Auflösung des Ausgabebildes basierend auf der Änderung des erfassten Bildes durch das Anordnen einer Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung 211 und einer lokalen Bildausgabevorrichtung 212 in der Bilderfassungsvorrichtung 210 gemäß der Theorie angepasst werden, dass die Auflösung der Bilderfassungsvorrichtung 210 sich von der Auflösung der Bildempfangsvorrichtung 220 unterscheidet.
  • Wie in 2 gezeigt, schließt in der vorliegenden Ausführungsform die Bilderfassungsvorrichtung 210 eine Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung 211 und eine lokale Bildausgabevorrichtung 212 ein, und die Bilderfassungsvorrichtung 210 wird mit der Bildempfangsvorrichtung 220 über das Netzwerk 230 verbunden.
  • Der Benutzer kann das ursprüngliche, von der Bilderfassungsvorrichtung 210 erfasste Bild in der Bildempfangsvorrichtung 220 anzeigen, wenn die Bildempfangsvorrichtung 220 mit der Bilderfassungsvorrichtung 210 über das Netzwerk 230 verbunden ist. Und die Vorrichtung zum Beurteilen der Blockänderung 211 teilt das erfasste Bild in mehrere Einheitsblöcke und berechnet und zeichnet den mittleren RGB-Wert von jedem Einheitsblock jeweils zur selben Zeit auf, wenn die Bildempfangsvorrichtung 220 beginnt, Bilder zu erfassen.
  • Zum Beispiel beträgt die Auflösung einer Megapixelkamera 1280*1024 dpi (dot per inch), wenn die Größe der aufgeteilten Einheitsblöcke 32*32 dpi beträgt, dann werden 40·32 = 1280 Einheitsblöcke gebildet und die durchschnittlichen RGB-Werte dieser Einheitsblöcke können über die folgenden Formeln berechnet werden: Rb(x, y) = Avg(Rp(32·x + i, 32·y + j), i = 0...31, j = 0...31) Gb(x, y) = Avg(Gp(32·x + i, 32·y + j), i = 0...31, j = 0...31) Bb(x, y) = Avg(Bp(32·x + i, 32·y + j), i = 0...31, j = 0...31)
  • Danach erhält die Vorrichtung zum Beurteilen der Blockänderung 211 Bilder in vorbestimmten Zeitintervallen (z.B. 0,2 Sekunden), berechnet den mittleren RGB-Wert jedes Einheitsblocks auf die gleiche Weise und subtrahiert den mittleren RGB-Wert jedes Einheitsblocks des zuletzt erfassten Bildes von dem mittleren RGB-Wert des entsprechenden Einheitsblocks in dem vorherigen erfassten Bild, um jeweils eine R-Differenz, eine G-Differenz und eine B-Differenz zu erhalten.
  • Hier vergleicht die Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung 211 die R-Differenz, G-Differenz, und B-Differenz jeweils mit der vorbestimmten R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz, und wenn eine beliebige der R-Differenz, G-Differenz und B-Differenz größer ist als die R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz, dann wird der Einheitsblock als ein veränderter Block bestimmt und markiert.
  • In ähnlicher Weise kann die Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung 211 feststellen, ob ein Bild sich nach einer vorbestimmten Zeit von dem vorherigen Bild unterscheidet, wenn eine Differenz festgestellt wird und n Einheitsblöcke (n ist eine positive ganze Zahl größer oder gleich 1) in dem erfassten Bild als veränderte Blöcke markiert sind, dann bestimmt die lokale Bildausgabevorrichtung 212 einen Fokusblock, um alle veränderten Blöcke abzudecken und überträgt das Bild in dem Fokusblock an die Bildempfangsvorrichtung 220 mit einer vorbestimmten Auflösung über das Netzwerk 230. Die vorhergehende vorbestimmte Auflösung bezieht sich auf die Auflösung des Anzeigebildschirms der Bildempfangsvorrichtung 220 oder die Auflösung, die die Übertragungsbandbreite des Netzwerks 230 unterstützen kann.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Unter Bezug auf 3 wird in der vorliegenden Ausführungsform das Bild von der Bilderfassungsvorrichtung erfasst und an die Bildempfangsvorrichtung mit einer vorbestimmten Auflösung gesendet, so dass die Überwachungsbildfelder automatisch angepasst werden. Dabei kann die oben erwähnte Bildempfangsvorrichtung eine Anzeigevorrichtung und eine Aufzeichnungsvorrichtung einschließen, und die vorher erwähnte vorbestimmte Auflösung kann als die Auflösung der Anzeigevorrichtung eingestellt werden oder kann gemäß der von der Netzwerkbandbreite unterstützen Auflösung für das Übertragen an die Bildempfangsvorrichtung bestimmt werden. Der Bereich der vorbestimmten Auflösung ist nicht beschränkt, so dass der Benutzer die vorbestimmte Auflösung gemäß den tatsächlichen Erfordernissen anpassen kann.
  • Zunächst teilt die Bilderfassungsvorrichtung das erfasste Bild in zahlreiche Einheitsblöcke auf (Schritt S310), berechnet dann die jeweilige Bildänderung jedes Einheitsblockes und markiert mehrere veränderte Blöcke (Schritt S320). Dabei sind die Schritte des Markierens von veränderten Blöcken folgende: zunächst wird jeweils der mittlere RGB-Wert jedes Einheitsblocks berechnet, danach werden in vorbestimmten Zeitintervallen die Differenzen der mittleren RGB-Werte der Einheitsblöcke in zwei aufeinanderfolgend erfassten Bildern verglichen, um so eine R-Differenz, eine G-Differenz, eine B-Differenz zu erhalten, dann werden die R-Differenz, G-Differenz und B-Differenz mit einer vorbestimmten R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz verglichen, und das Markieren des Einheitsblocks als ein veränderter Block, wenn eine beliebige der R-Differenz, G-Differenz und B-Differenz größer ist als die R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz.
  • Nachdem sämtliche Einheitsblöcke verglichen und markiert wurden, wählt die Bilderfassungsvorrichtung einen Fokusblock aus, um alle markierten veränderten Blöcke abzudecken (Schritt S330). Mehrere verschiedene Ausführungsformen werden unten aufgelistet, um das Verfahren des Bestimmens des Fokusblocks zu erklären, so dass der Leser ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung erwerben kann.
  • Gemäß dem Verfahren der ersten Ausführungsform wird eine unveränderte Zeile in dem Fokusblock gelöscht, wenn der Fokusblock ausgewählt wird, und die unveränderte Zeile kann mehrere in einer Zeile in dem Fokusblock angeordnete Einheitsblöcke einschließen, aber schließt keine der markierten veränderten Blöcke ein.
  • Gemäß dem Verfahren der zweiten Ausführungsform wird eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock gelöscht, wenn der Fokusblock ausgewählt wird, und die unveränderte Spalte kann mehrere in einer Spalte in dem Fokusblock angeordnete Einheitsblöcke einschließen, aber schließt keinen der markierten veränderten Blöcke ein.
  • Gemäß dem Verfahren einer dritten Ausführungsform werden eine unveränderte Zeile und eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock zusammen gelöscht, wenn der Fokusblock ausgewählt wird, wobei die unveränderte Zeile und die unveränderte Spalte mehrere, jeweils in einer Zeile und in einer Spalte in dem Fokusblock angeordnete Einheitsblöcke einschließen, aber schließen keinen der markierten veränderten Blöcke ein.
  • Schließlich, nachdem der Fokusblock ausgewählt wurde, passt die Bilderfassungsvorrichtung die Auflösung des Fokusblocks an die vorbestimmte Auflösung an und gibt den Fokusblock an die Bildempfangsvorrichtung weiter (Schritt S340).
  • Unter Bezug auf 4 wird in der vorliegenden Ausführungsform ein erfasstes Bild 400, das die Auflösung von 416*384 dpi aufweist, in 13·12 = 156 Einheitsblöcke von 32*32 dpi aufgeteilt. Dabei stellen die Einheitsblöcke mit Schrägstrichen die markierten veränderten Blöcke dar, und der mit schwarzem Rand umgebene Bereich stellt den ausgewählten Fokusblock dar.
  • Das Berechnungsverfahren des Fokusblocks (focus block) in der vorliegenden Ausführungsform besteht darin, die x- und y-Achsenkoordinaten aller veränderten Blöcke gemäß ihrer relativen Positionen zunächst entsprechend dem gesamten Bildfeld zu definieren. Danach werden die maximalen und minimalen x-Werte aller veränderten Blöcke jeweils als die maximalen und minimalen x-Werte des Fokusblocks definiert, und die maximalen und minimalen y-Werte aller veränderten Blöcke (all changed block) werden jeweils als die maximalen und minimalen y-Werte des Fokusblocks definiert, die Berechnungen werden durch die folgenden Formeln ausgedrückt:
    FocusBlockMinX = Min (all ChangedBlockX)
    FocusBlockMinY = Min (all ChangedBlockY)
    FocusBlockMaxX = Max (all ChangedBlockX)
    FocusBlockMaxY = Max (all ChangedBlockY)
  • Daraufhin werden die Blöcke, die von dem Fokusblock abgedeckt werden, in tatsächliche Bildkoordinaten konvertiert, und der Fokusbereich und das Zoomverhältnis des Fokusblocks können durch Kombinieren mit der vorbestimmten Auflösung erhalten werden (die Blockgröße wird definiert als Blockbreite·Blockhöhe (BlockWidth·BlockHeight), die Koordinate an der oberen linken Ecke wird auf (0, 0) festgelegt und die vorbestimmte Auflösung wird auf Zielbreite·Zielhöhe (TargetWidth·TargetHeight)) festgelegt; die Berechnungsformeln davon sind wie folgt:
    FocusAreaMinX = (FocusBlockMinX – 1)·BlockWidth
    FocusAreaMinY = (FocusBlockMinY – 1)·BlockWidth
    FocusAreaMaxX = FocusBlockMinX·BlockWidth – 1
    FocusAreaMaxY = FocusBlockMinY·BlockWidth – 1
    ZoomRatioX = (FocusBlockMaxX – FocusBlockMinX)·BlockWidth/TargetWidth
    ZoomRatioY = (FocusBlockMaxY – FocusBlockMinY)·BlockHeight/TargetHeight
  • Wie in 4 gezeigt, schließt die vorliegende Ausführungsform 6 veränderte Blöcke ein, die Koordinaten davon sind jeweils (4, 2), (7, 4), (3, 5), (8, 6), (11, 8) und (5, 10), und die Größe des Fokusblocks, der von diesem veränderten Blöcken bedeckt wird, kann mit den folgenden Formeln berechnet werden:
    MinX = Min (4, 7, 3, 8, 11, 5) = 3
    MinY = Min (2, 4, 5, 6, 8, 10) = 2
    MaxX = Max (4, 7, 3, 8, 11, 5) = 11
    MaxY = Max (2, 4, 5, 6, 8, 10) = 10
  • Dementsprechend kann der Bereich, der von dem Fokusblock abgedeckt wird, aus der Berechnung erhalten werden, wie von (3, 2) nach (11, 10), die aus [(3 – 1)·32,(2 – 1)·32] = (64, 32) nach [11·32 – 1,10·32 – 1] = (351, 319) nach dem Konvertieren in tatsächliche Pixelkoordinaten. Wenn die Übertragung mit der Auflösung von 176*144 dpi überein Videotelefon erfolgt, dann ist das Zoomverhältnis des Bildes etwa (351 – 64)/176 = 1.6 mal quer und (319 – 32)/144 = 2 mal der Länge nach. Dabei wird das Bild, wenn das Videotelefon nur Zoomen mit gleichem Verhältnis unterstützt, in den Fokusblock mit dem größeren Verhältnis gezoomt.
  • 5 ist ein Schema, das veranschaulicht, wie mehrere Teilfokusblöcke gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung berechnet werden. Unter Bezug auf 5 werden in der vorliegenden Ausführungsform eine „gesamte Zeile" oder „gesamte Spalte" von Blöcken, die keine veränderten Blöcke einschließen (z.B. die gepunkteten Einheitsblöcke in 5) in dem Fokusblock des erfassten Bildes 500 aus dem Fokusblock entfernt, und die verbleibenden Einheitsblöcke werden zu einem „Teilbildfeld" kombiniert und Teilungslinien werden zu dem entfernten Teil hinzugefügt.
  • Danach wird Videoaufzeichnung oder Übertragung unter Verwendung der tatsächlichen Koordinaten und Größe der kombinierten Fokusblöcke ausgeführt. Das Verfahren der vorliegenden Ausführungsform kann das Zoomverhältnis des sich bewegenden Bereichs wirksam erhöhen, so kann eine bessere Videoqualität bei der Aufzeichnung oder Übertragung erreicht werden. Wie in 5 gezeigt, werden die Spalten 6 und 7 und die Zeilen 8, 9, 10 und 11 alle entfernt und Teilungslinien werden hinzugefügt. Nachdem die Fokusblöcke kombiniert wurden, kann das Zoomverhältnis des sich bewegenden Bereichs wirksam auf ungefähr 40 % erhöht werden.
  • 6 veranschaulicht ein Beispiel für die Arbeitsweise des Geräts für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Unter Bezug auf 6 kann die vorliegende Ausführungsform in vier Phasen unterteilt werden, wie etwa Erfassen des Bildes, Berechnen des Fokusblocks, Ausgeben des Fokusblocks, und Anzeigen in der Bildempfangsvorrichtung basierend auf den Verfahrensschritten, und vier Bilder a, b, c und d basierend auf der Situation. Der Ablauf davon ist wie folgt:
    Das ursprüngliche Videobildfeld ist „ein Haus". Da es kein sich bewegendes Bildfeld gibt, ist der Fokusblock das gesamte Bildfeld, und die Ausgabe und Anzeige des Bildfeldes ist ebenfalls das gesamte Bildfeld.
  • Wenn eine „Person" in das Bildfeld hineinläuft, vergleicht das Gerät in der vorliegenden Erfindung automatisch Bildfeld b mit Bildfeld a, um den Fokusblock zu dem Bildrechteck rund um die „Person" zu bewegen, und gibt den Fokusblock nach dem Anpassen der Auflösung davon aus, so dass das Nahaufnahme-Bildfeld der „Person" in der Bildempfangsvorrichtung angezeigt wird.
  • Danach rennt eine „Katze" in das Bildfeld, das Gerät in der vorliegenden Erfindung vergleicht automatisch Bildfeld c mit Bildfeld b, um den Fokusblock zu dem Bildrechteck rund um die „Person" und die „Katze" zu bewegen, und gibt den Fokusblock nach dem Anpassen der Auflösung davon aus, um das Nahaufnahme-Bildfeld der „Person und Katze" in der Bildempfangsvorrichtung anzuzeigen.
  • Danach ist die „Person" verschwunden und die „Katze" bleibt. Das Gerät in der vorliegenden Erfindung vergleicht automatisch Bildfeld d mit Bildfeld c, um den Fokusblock zu dem Bildreckeck rund um die „Katze" zu bewegen, und gibt den Fokusblock nach dem Anpassen der Auflösung davon aus, um das Nahaufnahme-Bildfeld der „Katze" in der Bildempfangsvorrichtung anzuzeigen.
  • Zusätzlich kann eine Verzögerungszeit festgelegt werden, um die Bildfelder gleichmäßig zu schalten, so dass verhindert wird, dass die Bildfelder in der Bildempfangsvorrichtung nicht zu schnell springen, was für den Betrachter unangenehm sein kann.
  • Insgesamt werden, gemäß dem Gerät und Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung in der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung und eine lokale Bildausgabevorrichtung zu der Bilderfassungsvorrichtung für das automatische Lokalisieren der entsprechenden veränderten Blöcke, wenn das Bild sich bewegt oder sich verändert, und für das Bestimmen eines Fokusblocks hinzugefügt. Das Bild in dem Fokusblock wird an die Bildempfangsvorrichtung ausgegeben, nachdem dessen Auflösung angepasst wurde, somit wird das Ziel des automatischen Anpassens von Überwachungsbildfeldern erreicht.
  • Einem Fachmann ist klar ersichtlich, dass verschiedene Änderungen und Variationen an der Struktur der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang oder Wesen der Erfindung abzuweichen. Im Hinblick auf das Voranstehende ist es beabsichtigt, dass die vorliegende Erfindung Änderungen und Variationen dieser Erfindung mit einschließt, soweit sie unter den Schutzumfang der folgenden Ansprüche und ihrer Äquivalente fallen.

Claims (14)

  1. Ein Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung, wobei ein Bild von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird und mit einer vorbestimmten Auflösung an eine Bildempfangsvorrichtung übertragen wird, wobei das Verfahren folgendes umfasst: die Bilderfassungsvorrichtung, die das Bild in eine Vielzahl von Einheitsblöcken aufteilt; die Bilderfassungsvorrichtung, die jeweils die Bildänderung jedes Einheitsblocks berechnet und eine Vielzahl von veränderten Blöcken markiert; die Bilderfassungsvorrichtung, die einen Fokusblock auswählt, um die Vielzahl von veränderten Blöcken abzudecken; und die Bilderfassungsvorrichtung, die die Auflösung des Fokusblocks an die vorbestimmte Auflösung anpasst und den Fokusblock an die Bildempfangsvorrichtung ausgibt.
  2. Das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei der Schritt des Berechnens der jeweiligen Bildänderung jedes Einheitsblocks und des Markierens der Vielzahl von veränderten Blöcken folgendes einschließt: das Berechnen des jeweiligen mittleren RGB-Werts jedes Einheitsblocks; in vorbestimmten Zeitintervallen, das Vergleichen der Differenzen der mittleren RGB-Werte der Einheitsblöcke in den zwei aufeinanderfolgend erfassten Bildern, um eine R-Differenz, eine G-Differenz und eine B-Differenz zu erhalten, das Vergleichen der R-Differenz, G-Differenz, B-Differenz jeweils mit einer R-Toleranz, einer G-Toleranz, und einer B-Toleranz; und das Markieren des Einheitsblocks als ein veränderter Block, wenn jede beliebige der R-Differenz, G-Differenz, und B-Differenz größer ist als die R-Toleranz, G-Toleranz und die B-Toleranz.
  3. Das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei die vorbestimmte Auflösung gemäß der Netzwerkbandbreite für das Übertragen an die Bildempfangsvorrichtung bestimmt wird.
  4. Das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei die Bildempfangsvorrichtung eine Anzeigevorrichtung ist.
  5. Das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 4 beansprucht, wobei die vorbestimmte Auflösung die Auflösung der Anzeigevorrichtung ist.
  6. Das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei die Bildempfangsvorrichtung eine Aufzeichnungsvorrichtung ist.
  7. Das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei eine unveränderte Zeile in dem Fokusblock ferner gelöscht wird, wenn der Fokusblock ausgewählt wird, wobei die unveränderte Zeile eine Vielzahl von in einer Zeile in dem Fokusblock angeordneten Einheitsblöcken einschließt und keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke einschließt.
  8. Das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei eine unveränderte Spalte des Fokusblocks ferner gelöscht wird, wenn der Fokusblock ausgewählt wird, wobei die unveränderte Spalte eine Vielzahl von in einer Spalte des Fokusblocks angeordneten Einheitsblöcken einschließt und keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke einschließt.
  9. Das Verfahren für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei eine unveränderte Zeile und eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock ferner gelöscht werden, wenn der Fokusblock ausgewählt wird, wobei die unveränderte Zeile und die unveränderte Spalte eine Vielzahl von jeweils in einer Zeile und in einer Spalte in dem Fokusblock angeordneten Einheitsblöcken einschließen und keinen der vorher erwähnten veränderten Blöcke einschließen.
  10. Ein Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern basierend auf Bildänderung, das folgendes umfasst: eine Bilderfassungsvorrichtung, die für das Erfassen eines Bildes verwendet wird; eine Bildempfangsvorrichtung, die für das Empfangen des von der Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bildes verwendet wird; eine Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung, das in der Bilderfassungsvorrichtung angeordnet ist und das verwendet wird, um das Bild in eine Vielzahl von Einheitsblöcken aufzuteilen, das jeweils die Bildänderung jedes Einheitsblocks berechnet und das eine Vielzahl von veränderten Blöcken markiert; und eine lokale Bildausgabevorrichtung, die in der Bilderfassungsvorrichtung angeordnet ist und verwendet wird, um einen Fokusblock basierend auf der Vielzahl von veränderten Blöcken zu bestimmen, um die Vielzahl von veränderten Blöcken abzudecken und den Fokusblock mit einer vorbestimmten Auflösung an die Bildempfangsvorrichtung zu übertragen.
  11. Das Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 10 beansprucht, wobei die Vorrichtung für das Beurteilen der Blockänderung jeweils den mittleren RGB-Wert jedes Einheitsblocks berechnet, in vorbestimmten Zeitintervallen die Differenzen der mittleren RGB-Werte der Einheitsblöcke in den beiden aufeinanderfolgend erfassten Bildern vergleicht, um eine R-Differenz, eine G-Differenz, und eine B-Differenz zu erhalten und diese R-Differenz, G-Differenz und B-Differenz mit einer vorbestimmten R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz vergleicht und den Einheitsblock als einen veränderten Block markiert, wenn eine beliebige der R-Differenz, G-Differenz und B-Differenz größer ist als die R-Toleranz, G-Toleranz und B-Toleranz.
  12. Das Gerät für das automatischen Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 10 beansprucht, wobei die lokale Bildausgabevorrichtung ferner eine unveränderte Zeile in dem Fokusblock löscht, wenn die lokale Bildausgabevorrichtung den Fokusblock bestimmt, wobei die unveränderte Zeile eine Vielzahl von in einer Zeile in dem Fokusblock angeordneten Einheitsblöcken einschließt und keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke einschließt.
  13. Das Gerät für das automatischen Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 8 beansprucht, wobei die Vorrichtung zum Markieren des Fokusblocks ferner eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock löscht, wenn die Vorrichtung zum Markieren des Fokusblocks den Fokusblock auswählt, wobei die unveränderte Spalte eine Vielzahl von in einer Spalte in dem Fokusblock angeordneten Einheitsblöcken einschließt und keine der vorher erwähnten veränderten Blöcke einschließt.
  14. Das Gerät für das automatische Anpassen von Überwachungsbildfeldern wie in Anspruch 8 beansprucht, wobei die Vorrichtung zum Markieren des Fokusblocks ferner eine unveränderte Zeile und eine unveränderte Spalte in dem Fokusblock löscht, wenn die Vorrichtung zum Markieren des Fokusblocks den Fokusblock auswählt, wobei die unveränderte Zeile und die unveränderte Spalte eine Vielzahl von in einer Zeile und in einer Spalte in dem Fokusblock angeordneten Einheitsblöcken einschließen und keinen der vorher erwähnten veränderten Blöcke einschließen.
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