EP4054398A1 - Audiopille - Google Patents

Audiopille

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Publication number
EP4054398A1
EP4054398A1 EP20803126.0A EP20803126A EP4054398A1 EP 4054398 A1 EP4054398 A1 EP 4054398A1 EP 20803126 A EP20803126 A EP 20803126A EP 4054398 A1 EP4054398 A1 EP 4054398A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
sensor pill
pill
sensors
evaluation unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20803126.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph SLADECZEK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Publication of EP4054398A1 publication Critical patent/EP4054398A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6861—Capsules, e.g. for swallowing or implanting
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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    • A61B2562/04—Arrangements of multiple sensors of the same type
    • A61B2562/043—Arrangements of multiple sensors of the same type in a linear array

Definitions

  • the application relates to an apparatus and method for assisting a medical examination and, in particular, to an audio pill.
  • a diagnosis is often made by "listening" with the help of a stethoscope.
  • the condition of organs and parts of the body can be identified directly from the noise caused.
  • the prerequisite for a successful determination of the condition of organs and body parts is well-being (e.g. concentration, no hearing impairment, etc.), experience and good training of the doctor.
  • a sensor pill according to claim 1, an evaluation unit according to claim 20, a system according to claim 28, a method according to claim 29, a method according to claim 30, a method according to claim 31 and a computer program according to claim 32 are provided.
  • a sensor pill according to one embodiment suitable for being swallowed by a patient includes a housing. Furthermore, the sensor pill comprises one or more sensors. The one or more sensors include a microphone and / or an accelerometer.
  • an evaluation unit is provided.
  • the evaluation unit is designed to evaluate data that have been recorded by at least one of the one or more sensors of the sensor pill described above.
  • a system according to an embodiment is provided.
  • the system comprises the sensor pill described above according to one embodiment.
  • the system comprises the evaluation unit described above according to one embodiment.
  • the evaluation unit is designed to evaluate data recorded by the one or more sensors of the sensor pill.
  • the procedure includes:
  • Swallowing a sensor pill by a patient the sensor pill comprising a housing and one or more sensors comprising a microphone and / or an accelerometer.
  • Detection of an acoustic noise and / or a vibration by at least one of the one or more sensors of the sensor pill Detection of an acoustic noise and / or a vibration by at least one of the one or more sensors of the sensor pill.
  • the procedure includes:
  • the procedure includes:
  • Swallowing a sensor pill by a patient comprising a housing and one or more sensors comprising a microphone and / or an accelerometer.
  • FIG. 1 shows a sensor pill according to an embodiment which is suitable for being swallowed by a patient.
  • FIG 2 shows a sensor pill according to an embodiment which comprises a microphone.
  • Fig. 3 shows a sensor pill according to an embodiment, the one
  • FIG. 4 shows a sensor pill according to an embodiment which comprises an array of microphones as one of the one or more sensors.
  • FIG. 6 shows a sensor pill according to an embodiment with an optical one
  • FIG. 7 shows a sensor pill according to an embodiment with an optical one
  • Sensor as a second sensor, which also has a light source.
  • Fig. 8 shows a sensor pill according to an embodiment in which the optical
  • Sensor is an infrared sensor 132.
  • Sensor is an ultrasonic sensor 133.
  • FIG. 10 shows a sensor pill with a transmitter 151 according to an embodiment.
  • Fig. 11 shows an example of how a receiver using near-field communication
  • FIG. 12 shows a sensor pile 100 with a power source according to one
  • FIG 13 shows an evaluation unit according to an embodiment.
  • FIG 14 shows an evaluation unit according to an embodiment, which furthermore has a receiver for receiving data from a transmitter of the sensor pill.
  • 15 shows a system according to an embodiment.
  • FIG. 1 shows a sensor pill 100 according to an embodiment which is suitable for being swallowed by a patient.
  • the sensor pill 100 comprises a housing 110.
  • the sensor pill 100 includes one or more sensors 120.
  • the one or more sensors 120 include a microphone 121 and / or an accelerometer 125.
  • FIG. 2 shows a sensor pill 100 according to an embodiment which comprises a microphone 121 as one of the one or more sensors.
  • FIG. 3 shows a sensor pill 100 according to an embodiment which comprises an accelerometer 125 as one of the one or more sensors.
  • the microphone 121 can be configured to pick up acoustic noises emanating from inside the patient's body.
  • said microphone 121 can be, for example, a microphone of a plurality of microphones that form an array 122 of microphones.
  • the sensor pill 100 can include, for example, the array of microphones.
  • FIG. 4 shows a sensor pill 100 according to an embodiment, which comprises an array 122 of microphones as one of the one or more sensors.
  • the microphone 121 designated in FIG. 2 is one of the microphones of the array 122 of microphones.
  • the array 122 of microphones can be designed, for example, to determine first directional information relating to a first of the acoustic noises that are detected by the array 122 of microphones.
  • the array 122 of microphones can be designed, for example, to determine second direction information for a second of the acoustic noises that are detected by the array 122 of microphones.
  • the accelerometer 125 may be configured to sense vibrations emanating from within the patient's body.
  • the one or more sensors 120 can be, for example, two or more sensors.
  • FIG. 5 shows such a sensor pill 100 according to an embodiment with sensor 120 and a second sensor 130.
  • the two or more sensors may include an optical sensor 131, for example.
  • FIG. 6 shows such a sensor pill 100 according to an embodiment with an optical sensor 131 as a second sensor.
  • the sensor pill 100 can further comprise, for example, a light source 140 to support a recording by the optical sensor 131.
  • the optical sensor 131 can be designed to pick up light that is visible (e.g. to the human eye).
  • FIG. 7 shows a sensor pill 100 according to an embodiment with an optical sensor 131 as a second sensor, which additionally has a light source 140.
  • the light source can be, for example, one or more LEDs.
  • the optical sensor may be an infrared sensor 132.
  • the optical sensor is an infrared sensor 132.
  • the two or more sensors can comprise, for example, an ultrasonic sensor 133.
  • FIG 9 shows a sensor pill 100 according to an embodiment in which the optical sensor is an ultrasonic sensor 133.
  • the sensor pill 100 may further include, for example, a transmitter 151 to transmit data to a receiver.
  • the data can include, for example, a digital recording that was recorded by at least one of the one or more sensors 120, 121, 122, 125, 130, 131, 132, 133.
  • FIG. 10 shows a sensor pill 100 with a transmitter 151 according to an embodiment.
  • the transmitter 151 can be designed for data transmission by means of near-field communication, for example.
  • the receiving device 251 In the case of near-field communication, communication is only possible when the receiving device 251 is close to the transmitter 151. In one embodiment, the receiving device 251 can now be moved along the near-field communication on the patient's body.
  • a data transmission will only be possible if the receiving device 251 of the near-field communication is close to the transmitter 151 of the near-field communication, here so close to the transmitter 151 of the sensor pill 100.
  • the examiner receives information about the (approximate) position of the sensor pill 100 in the patient's body:
  • the receiving device 251 is located close to the sensor pill 100. In this way, it can also be seen where the sensor pill 100 is, for example when it detects the noises or, for example, the vibrations.
  • FIG. 11 shows by way of example how a receiver 251 localizes the position of the sensor pill 100 by means of near-field communication: the data is only transmitted when the receiver is close to the sensor pill 100.
  • a transmitter 151 that transmits data by means of near-field communication is that the transmitter 151 can be supplied with power via the receiving device 251. No separate power supply is therefore required for data transmission.
  • the one power supply of the one or more sensors 120 can take place via an external power supply of the transmitter 151 for data transmission by means of near-field communication.
  • the sensor pill does not have its own power source. Instead, the external near-field communication receiving device 251 feeds power into the transmitter 151 of the near-field communication, whereby the one or more sensors 120 also receive power.
  • the one or more sensors 120 only detect acoustic noises or vibrations when they are supplied with power via an external receiving device for near-field communication.
  • the sensor pill 100 also has one or more capacitors that are suitable for being charged by means of an external receiving device for near-field communication, so that acoustic noises or vibrations can be detected even after the external receiving device for near-field communication has been removed remains possible.
  • the data captured by the sensor pill 100 is transmitted immediately as it is captured.
  • the recorded data are temporarily stored in a memory (not shown) of the sensor pill 100 and transmitted to a receiver at a later point in time.
  • the transmitter 151 can be configured, for example, for wireless communication with a local area network.
  • the housing 110 of the sensor pill 100 can have rounded edges, for example. In this way, injuries to the patient when using the sensor pill 100 are avoided.
  • the housing 110 of the sensor pill 100 can be designed, for example, in such a way that it has no corners. In turn, injuries to the patient when using the sensor pill 100 are avoided.
  • the sensor pill 100 can, for example, have its own power source 160 for power supply.
  • FIG. 12 shows a sensor pill 100 with a power source according to an embodiment.
  • the power source 160 may comprise a battery or an accumulator, for example.
  • FIG 13 shows an evaluation unit 200 according to an embodiment.
  • the evaluation unit 200 is designed to evaluate data that have been recorded by at least one of the one or more sensors 120 of the sensor pill 100 described above.
  • the evaluation unit 200 can be designed, for example, to evaluate the data in such a way that the evaluation unit 200 provides a result that gives an indication of which disease a patent from which the above-described sensor pill 100 was swallowed could be.
  • the evaluation unit 200 can be designed, for example, for the localization and / or for the detection and / or for the classification of one or more acoustic sources and / or one or more vibration sources.
  • the evaluation unit 200 can be designed, for example, to use a machine learning method for the localization and / or for the detection and / or for the classification of the one or more acoustic sources and / or the one or more vibration sources.
  • the evaluation unit 200 can be designed, for example, to use a neural network as the machine learning method.
  • the evaluation unit 200 can, for example, also have a receiver 251 in order to receive data from the sensor pill 100 described above.
  • the data can include, for example, a digital recording from at least one of the one or more sensors of the sensor piles 100 described above have been detected.
  • FIG 14 shows an evaluation unit 200 according to an embodiment, which furthermore has a receiver for receiving data from a transmitter 151 of the sensor pill 100.
  • the receiver 251 can be configured to receive data using near-field communication, for example.
  • the receiver 251 can be designed for wireless communication with a local area network, for example.
  • 15 shows a system according to an embodiment.
  • the system includes the sensor pill 100 described above according to one embodiment.
  • the system further comprises the evaluation unit 200 described above according to one embodiment.
  • the evaluation unit 200 is designed to evaluate data recorded by the one or more sensors of the sensor pill 100.
  • an acoustic sensor pill 100 which has a microphone or an array of microphones as a sensor and / or has one or more accelerometers.
  • the acoustic sensor pill 100 is designed to record vibroacoustic signals inside the body and to transmit them to the outside.
  • the sensor coil 100 is designed to send the recorded signals to a PC, for example.
  • a patient takes the audio pill according to the invention.
  • the pill travels through the body and can thus provide a comprehensive acoustic health picture of many areas of the body.
  • the pill picks up acoustic signals from inside the body.
  • an acoustic sensor pill 100 algorithm is provided, e.g. Based on machine learning, the state of health of internal organs is determined and / or monitored, e.g. to enable a patient to have a symptom-free, risk-free examination.
  • the algorithms provided are based e.g. on machine learning, e.g. to identify the origin, type and cause of the recorded audio signals and, for example, to enable conclusions to be drawn about healthy or pathological changes or properties.
  • the provided algorithm comprises a neural network for machine learning, wherein one or more areas of the recorded signal are applied to the input of the neural network, and wherein the neural network outputs an associated disease from which the patient is suffering one or more areas of the recorded signal were recorded.
  • an algorithm determines a possible illness of the patient to a recorded audio signal.
  • One of the advantages is to get the most objective possible assessment of acoustic signals from the body in order to be able to diagnose a disease.
  • aspects have been described in connection with a device, it is understood that these aspects also represent a description of the corresponding method, so that a block or component of a device can also be used as a is to be understood as a corresponding process step or as a feature of a process step.
  • aspects that have been described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or details or features of a corresponding device.
  • Some or all of the method steps can be carried out by a hardware device (or using a hardware device). Apparatus), such as a microprocessor, a programmable computer or an electronic circuit. In some embodiments, some or more of the most important process steps can be performed by such an apparatus.
  • exemplary embodiments of the invention can be implemented in hardware or in software or at least partially in hardware or at least partially in software.
  • the implementation can be carried out using a digital storage medium such as a floppy disk, DVD, BluRay disk, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM or FLASH memory, hard disk or other magnetic or optical memory are stored on the electronically readable control signals that can interact with a programmable computer system or cooperate in such a way that the respective method is carried out. Therefore, the digital storage medium can be computer readable.
  • Some exemplary embodiments according to the invention thus include a data carrier which has electronically readable control signals which are capable of interacting with a programmable computer system in such a way that one of the methods described herein is carried out.
  • exemplary embodiments of the present invention can be implemented as a computer program product with a program code, the program code being effective to carry out one of the methods when the computer program product runs on a computer.
  • the program code can, for example, also be stored on a machine-readable carrier.
  • exemplary embodiments include the computer program for performing one of the methods described herein, the computer program being stored on a machine-readable carrier.
  • an exemplary embodiment of the method according to the invention is thus a computer program that contains a program code for performing one of the methods described herein when the computer program runs on a computer.
  • a further exemplary embodiment of the method according to the invention is thus a data carrier (or a digital storage medium or a computer-readable medium) on which the computer program for performing one of the methods described herein is recorded.
  • the data carrier or the digital storage medium or the computer-readable medium are typically tangible and / or non-transitory.
  • a further exemplary embodiment of the method according to the invention is thus a data stream or a sequence of signals which represents or represents the computer program for performing one of the methods described herein.
  • the data stream or the sequence of signals can, for example, be configured to be transferred via a data communication connection, for example via the Internet.
  • Another exemplary embodiment comprises a processing device, for example a computer or a programmable logic component, which is configured or adapted to carry out one of the methods described herein.
  • a processing device for example a computer or a programmable logic component, which is configured or adapted to carry out one of the methods described herein.
  • Another exemplary embodiment comprises a computer on which the computer program for performing one of the methods described herein is installed.
  • Another exemplary embodiment according to the invention comprises a device or a system which is designed to transmit a computer program for performing at least one of the methods described herein to a receiver.
  • the transmission can take place electronically or optically, for example.
  • the receiver can be, for example, a computer, a mobile device, a storage device or a similar device.
  • the device or the system can, for example, comprise a file server for transmitting the computer program to the recipient.
  • a programmable logic component for example a field-programmable gate array, an FPGA
  • a field-programmable gate array can interact with a microprocessor in order to carry out one of the methods described herein.
  • the methods in some exemplary embodiments are on the part any hardware device. This can be hardware that can be used universally, such as a computer processor (CPU), or hardware specific to the method, such as an ASIC, for example.
  • CPU computer processor
  • ASIC application specific to the method

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Abstract

Eine Sensorpille (100) gemäß einer Ausführungsform, die geeignet ist, von einem Patienten geschluckt zu werden, wird bereitgestellt. Die Sensorpille (100) umfasst ein Gehäuse (110). Des Weiteren umfasst die Sensorpille (100) ein oder mehrere Sensoren (120). Die ein oder mehreren Sensoren (120) umfassen ein Mikrofon (121) und/oder einen Beschleunigungsaufnehmer (125).

Description

Audiopille
Beschreibung
Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Unterstützung einer medizinischen Untersuchung, und, im Besonderen, eine Audiopille.
Bei einer allgemeinärztlichen Untersuchung findet eine Diagnose oftmals durch „Abhören“ mit Hilfe eines Stethoskops statt.
Der Zustand von Organen und Körperteilen (wie z.B.: Herz, Lunge, Ader) kann direkt am verursachten Geräusch identifiziert werden.
Voraussetzung für eine erfolgreiche Ermittlung des Zustands von Organen und Körperteilen ist das Wohlbefinden (z.B.: die Konzentration, keine Hörbeeinträchtigung, etc.) die Erfahrung und eine gute Schulung des Arztes.
Gerade ersteres kann in der Praxis nicht immer garantiert werden, weshalb eine objektivere Auswertung notwendig ist .
Aktuell existiert keine technische Lösung für dieses Problem.
Stattdessen obliegt die Interpretation und die Auswertung der durch den Arzt gehörten Geräusche allein dem Arzt.
Eine Sensorpille gemäß Anspruch 1 , eine Auswerteeinheit gemäß Anspruch 20, ein System gemäß Anspruch 28, ein Verfahren gemäß Anspruch 29, ein Verfahren gemäß Anspruch 30, ein Verfahren gemäß Anspruch 31 und ein Computerprogramm gemäß Anspruch 32 werden bereitgestellt.
Eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform, die geeignet ist, von einem Patienten geschluckt zu werden, wird bereitgestellt. Die Sensorpille umfasst ein Gehäuse. Des Weiteren umfasst die Sensorpille ein oder mehrere Sensoren. Die ein oder mehreren Sensoren umfassen ein Mikrofon und/oder einen Beschleunigungsaufnehmer.
Ferner wird eine Auswerteeinheit gemäß einer Ausführungsform bereitgestellt. Die Auswerteeinheit ist ausgebildet, Daten auszuwerten, die von wenigstens einem der ein oder mehreren Sensoren der oben beschriebenen Sensorpille erfasst wurden. Des Weiteren wird ein System gemäß einer Ausführungsform bereitgestellt. Das System umfasst die oben beschriebene Sensorpille gemäß einer Ausführungsform. Ferner umfasst das System die oben beschriebene Auswerteeinheit gemäß einer Ausführungsform. Die Auswerteeinheit ist ausgebildet, von den ein oder mehreren Sensoren der Sensorpille erfasste Daten auszuwerten.
Ferner wird ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform bereitgestellt. Das Verfahren umfasst:
Schlucken einer Sensorpille durch einen Patienten, wobei die Sensorpille ein Gehäuse und ein oder mehreren Sensoren umfasst, die ein Mikrofon und/oder einen Beschleunigungsaufnehmer umfassen. Und:
Erfassen eines akustischen Geräusches und/oder einer Vibrationen durch wenigstens einen der ein oder mehreren Sensoren der Sensorpille.
Des Weiteren wird ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform bereitgestellt. Das Verfahren umfasst:
Auswertung von Daten, die von wenigsten einem der ein oder mehreren Sensoren der oben beschriebenen Sensorpille erfasst wurden.
Ferner wird ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform bereitgestellt. Das Verfahren umfasst:
Schlucken einer Sensorpille durch einen Patienten, wobei die Sensorpille ein Gehäuse und ein oder mehreren Sensoren umfasst, die ein Mikrofon und/oder einen Beschleunigungsaufnehmer umfassen.
Erfassen eines akustischen Geräusches und/oder einer Vibration durch wenigstens einen der ein oder mehreren Sensoren der Sensorpille. Und:
Auswertung der erfassten akustischen Geräusche und/oder der Vibrationen durch eine Auswerteeinheit.
Ferner wird ein Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung eines der oben beschrieben Verfahren bereitgestellt. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
In den Zeichnungen ist dargestellt:
Fig. 1 zeigt eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform, die geeignet ist, von einem Patienten geschluckt zu werden.
Fig. 2 zeigt eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform, die ein Mikrofon umfasst.
Fig. 3 zeigt eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform, die einen
Beschleunigungsaufnehmer umfasst.
Fig. 4 zeigt eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform, die als einen der ein oder mehreren Sensoren ein Array von Mikrofonen umfasst.
Fig. 5 zeigt eine solche Sensorpilie gemäß einer Ausführungsform mit zwei
Sensoren.
Fig. 6 zeigt eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform mit einem optischen
Sensor als zweitem Sensor.
Fig. 7 zeigt eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform mit einem optischen
Sensor als zweitem Sensor, die zusätzlich eine Lichtquelle aufweist.
Fig. 8 zeigt eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform, bei der der optische
Sensor ein Infrarot-Sensor 132 ist.
Fig. 9 zeigt eine Sensorpille gemäß einer Ausführungsform, bei der der optische
Sensor ein Ultraschall-Sensor 133 ist.
Fig. 10 zeigt eine Sensorpille mit einem Sender 151 gemäß einer Ausführungsform.
Fig. 11 zeigt beispielhaft, wie ein Empfänger mittels Nahfeld-Kommunikation die
Position der Sensorpille gemäß einer Ausführungsform lokalisiert. Fig. 12 zeigt eine Sensorpilie 100 mit einer Stromquelle gemäß einer
Ausführungsform.
Fig. 13 zeigt eine Auswerteeinheit gemäß einer Ausführungsform.
Fig. 14 zeigt eine Auswerteeinheit gemäß einer Ausführungsform, die des Weiteren einen Empfänger zum Datenempfang von einem Sender der Sensorpille aufweist.
Fig. 15 zeigt ein System gemäß einer Ausführungsform.
Fig. 1 zeigt eine Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform, die geeignet ist, von einem Patienten geschluckt zu werden.
Die Sensorpille 100 umfasst ein Gehäuse 110.
Des Weiteren umfasst die Sensorpille 100 ein oder mehrere Sensoren 120. Die ein oder mehreren Sensoren 120 umfassen ein Mikrofon 121 und/oder einen Beschleunigungsaufnehmer 125.
Fig. 2 zeigt eine Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform, die als einen der ein oder mehreren Sensoren ein Mikrofon 121 umfasst.
Fig. 3 zeigt eine Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform, die als einen der ein oder mehreren Sensoren einen Beschleunigungsaufnehmer 125 umfasst.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Mikrofon 121 z.B. ausgebildet sein, akustische Geräusche aufzunehmen, die vom Körperinneren des Patenten ausgehen.
In einer Ausführungsform kann das besagte Mikrofon 121 z.B. ein Mikrofon einer Mehrzahl von Mikrofonen sein, die ein Array 122 von Mikrofonen bilden. Die Sensorpille 100 kann dabei z.B. das Array von Mikrofonen umfassen.
Fig. 4 zeigt eine Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform, die als einen der ein oder mehreren Sensoren ein Array 122 von Mikrofonen umfasst. Das in Fig. 2 bezeichnete Mikrofon 121 ist eines der Mikrofone des Arrays 122 von Mikrofonen. Gemäß einer Ausführungsform kann das Array 122 von Mikrofonen z.B. ausgebildet sein, zu einem ersten der akustischen Geräusche, die von dem Array 122 von Mikrofonen erfasst werden, erste Richtungsinformationen zu bestimmen. Dabei kann das Array 122 von Mikrofonen z.B. ausgebildet sein, zu einem zweiten der akustischen Geräusche, die von dem Array 122 von Mikrofonen erfasst werden, zweite Richtungsinformationen zu bestimmen.
In einer Ausführungsform kann der Beschleunigungsaufnehmer 125 z.B. ausgebildet sein, Vibrationen zu erfassen, die vom Körperinneren des Patenten ausgehen.
Gemäß einer Ausführungsform können die ein oder mehreren Sensoren 120 z.B. zwei oder mehrere Sensoren sein.
Fig. 5 zeigt eine solche Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform mit Sensor 120 und einem zweiten Sensor 130.
In einer Ausführungsform können die zwei oder mehreren Sensoren z.B. einen optischen Sensor 131 umfassen.
Fig. 6 zeigt eine solche Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform mit einem optischen Sensor 131 als zweitem Sensor.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Sensorpille 100 des Weiteren z.B. eine Lichtquelle 140 umfassen, um eine Aufnahme durch den optischen Sensor 131 zu unterstützen.
Beispielsweise kann in einer Ausführungsform der optische Sensor 131 zur Aufnahme von (z.B. für das menschliche Auge) sichtbarem Licht ausgebildet sein.
Fig. 7 zeigt eine Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform mit einem optischen Sensor 131 als zweitem Sensor, die zusätzlich eine Lichtquelle 140 aufweist.
Die Lichtquelle kann z.B. ein oder mehrere LEDs sein.
In einer Ausführungsform kann der optische Sensor z.B. ein Infrarot-Sensor 132 sein.
Fig. 8 zeigt eine Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform, bei der der optische Sensor ein Infrarot-Sensor 132 ist. Gemäß einer Ausführungsform können die zwei oder mehreren Sensoren z.B. einen Ultraschall-Sensor 133 umfassen.
Fig. 9 zeigt eine Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform, bei der der optische Sensor ein Ultraschall-Sensor 133 ist.
In einer Ausführungsform kann die Sensorpille 100 ferner z.B. einen Sender 151 aufweisen, um Daten zu einem Empfänger zu übertragen. Dabei können die Daten z.B. eine digitale Aufzeichnung umfassen, die von wenigstens einem der ein oder mehreren Sensoren 120, 121 , 122, 125, 130, 131, 132, 133 erfasst wurden.
Fig. 10 zeigt eine Sensorpille 100 mit einem Sender 151 gemäß einer Ausführungsform.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Sender 151 z.B. zur Datenübertragung mittels Nahfeld-Kommunikation ausgebildet sein.
Datenübertragung mittels Nahfeld-Kommunikation bietet im Rahmen von bevorzugten Ausführungsformen besondere Vorteile:
Bei Nahfeld-Kommunikation ist Kommunikation nur dann möglich, wenn sich das Empfangsgerät 251 nahe beim Sender 151 befindet. In einer Ausführungsform kann nun das Empfangsgerät 251 der Nahfeld-Kommunikation auf dem Körper des Patienten entlang bewegt werden.
Eine Datenübertragung wird nur dann möglich sein, wenn sich das Empfangsgerät 251 der Nahfeld-Kommunikation nahe beim Sender 151 der Nahfeld-Kommunikation befindet, hier also nahe beim Sender 151 der Sensorpille 100. Der Untersucher erhält hierdurch Auskunft über die (ungefähre) Position der Sensorpille 100 im Körper des Patienten:
Erfolgt die Datenübertragung befindet sich das Empfangsgerät 251 nahe bei der Sensorpille 100. So wird zudem ersichtlich, wo sich die Sensorpille 100 befindet, wenn sie beispielsweise die Geräusche oder beispielsweise die Vibrationen erfasst.
Fig. 11 zeigt beispielhaft, wie ein Empfänger 251 mittels Nahfeld-Kommunikation die Position der Sensorpille 100 lokalisiert: Die Datenübertragung erfolgt erst, wenn sich der Empfänger nahe bei der Sensorpille 100 befindet. Ein weiterer Vorteil eines Senders 151 , der Daten mittels Nahfeld-Kommunikation überträgt, besteht darin, dass die Stromversorgung des Senders 151 über das Empfangsgerät 251 erfolgen kann. Es ist daher keine eigene Stromversorgung zur Datenübertragung erforderlich.
In einer weiteren Ausführungsform kann die eine Stromversorgung der ein oder mehreren Sensoren 120 über eine externe Stromversorgung des Senders 151 zur Datenübertragung mittels Nahfeld-Kommunikation erfolgen.
Hierdurch wird es in einer Ausführungsform möglich, dass die Sensorpille keine eigene Stromquelle aufweist. Stattdessen speist das externe Nahfeld-Kommunikations- Empfangsgerät 251 Strom in den Sender 151 der Nahfeld-Kommunikation ein, wodurch auch die ein oder mehreren Sensoren 120 Strom erhalten.
Beispielsweise erfassen die ein oder mehreren Sensoren 120 nur dann akustische Geräusche oder Vibrationen, wenn sie über ein externes Empfangsgerät der Nahfeld- Kommunikation mit Strom versorgt werden.
In einer anderen Ausführungsform weist die Sensorpille 100 ferner ein oder mehrere Kondensatoren auf, die geeignet sind, mittels eines externen Empfangsgeräts der Nahfeld- Kommunikation aufgeladen zu werden, so dass eine Erfassung von akustischen Geräuschen oder Vibrationen auch nach Entfernung des externen Empfangsgeräts der Nahfeld-Kommunikation möglich bleibt.
In einer Ausführungsform werden die von der Sensorpille 100 erfassten Daten unmittelbar übertragen, wenn sie erfasst werden.
In einer anderen Ausführungsform, werden die erfassten Daten in einem Speicher (nicht gezeigt) der Sensorpille 100 zwischengespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt zu einem Empfänger übertragen.
In einer Ausführungsform kann der Sender 151 z.B. zur drahtlosen Kommunikation mit einem lokalen Netzwerk ausgebildet sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuse 110 der Sensorpille 100 z.B. abgerundete Kanten aufweisen. Hierdurch werden Verletzungen beim Patienten bei der Anwendung der Sensorpille 100 vermieden. In einer Ausführungsform kann das Gehäuse 110 der Sensorpille 100 z.B. so ausgebildet sein, dass es keine Ecken aufweist. Es werden wiederum Verletzungen beim Patienten bei der Anwendung der Sensorpille 100 vermieden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Sensorpille 100 z.B. eine eigene Stromquelle 160 zur Stromversorgung aufweisen.
Fig. 12 zeigt eine Sensorpille 100 mit einer Stromquelle gemäß einer Ausführungsform.
In einer Ausführungsform kann die Stromquelle 160 z.B. eine Batterie oder einen Akkumulator umfassen.
Fig. 13 zeigt eine Auswerteeinheit 200 gemäß einer Ausführungsform.
Die Auswerteeinheit 200 ist ausgebildet, Daten auszuwerten, die von wenigstens einem der ein oder mehreren Sensoren 120 der oben beschriebenen Sensorpille 100 erfasst wurden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Auswerteeinheit 200 z.B. ausgebildet sein, die Daten derart auszuwerten, dass die Auswerteeinheit 200 ein Ergebnis bereitsteiit, das einen Hinweis gibt, welche Krankheit ein Patent haben könnte, von dem die oben beschriebene Sensorpille 100 geschluckt wurde.
In einer Ausführungsform kann die Auswerteeinheit 200 z.B. zur Lokalisation und/oder zur Detektion und/oder zur Klassifikation von einer oder mehreren akustischen Quellen und/oder einer oder mehreren Vibrationsquellen ausgebildet sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Auswerteeinheit 200 z.B. ausgebildet sein, zu der Lokalisation und/oder zu der Detektion und/oder zu der Klassifikation der ein oder mehreren akustischen Quellen und/oder der ein oder mehreren Vibrationsquellen ein maschinelles Lernverfahren einzusetzen.
In einer Ausführungsform kann die Auswerteeinheit 200 z.B. ausgebildet sein, als das maschinelle Lernverfahren ein neuronales Netz einzusetzen.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Auswerteeinheit 200 z.B. ferner einen Empfänger 251 aufweisen, um Daten von der oben beschriebenen Sensorpille 100 zu empfangen. Dabei können die Daten z.B. eine digitale Aufzeichnung umfassen, die von wenigstens einem der ein oder mehreren Sensoren der oben beschriebenen Sensorpiile 100 erfasst wurden.
Fig. 14 zeigt eine Auswerteeinheit 200 gemäß einer Ausführungsform, die des Weiteren einen Empfänger zum Datenempfang von einem Sender 151 der Sensorpille 100 aufweist.
In einer Ausführungsform kann der Empfänger 251 z.B. zum Datenempfang mittels Nahfeld-Kommunikation ausgebildet sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Empfänger 251 z.B. zur drahtlosen Kommunikation mit einem lokalen Netzwerk ausgebildet sein.
Fig. 15 zeigt ein System gemäß einer Ausführungsform.
Das System umfasst die oben beschriebene Sensorpille 100 gemäß einer Ausführungsform.
Ferner umfasst das System die oben beschriebene Auswerteeinheit 200 gemäß einer Ausführungsform.
Die Auswerteeinheit 200 ist ausgebildet, von den ein oder mehreren Sensoren der Sensorpille 100 erfasste Daten auszuwerten.
Nachfolgend werten spezielle Ausführungsformen beschrieben.
Gemäß einer Ausführungsform wird eine akustische Sensorpille 100 bereitgestellt, die als Sensor ein Mikrofon, oder ein Array von Mikrofonen aufweist und/oder einen oder mehrere Beschleunigungsaufnehmer aufweist.
In einer Ausführungsform ist die akustische Sensorpille 100 ausgebildet, vibroakustische Signale im Inneren des Körpers aufzeichnen und nach außen zu senden.
In einer besonderen Ausführungsform ist die Sensorpiile 100 ausgebildet, die aufgezeichneten Signale z.B. zu einem PC zu senden.
In einem Anwendungsbeispie! nimmt ein Patient die erfindungsgemäße Audiopille ein. Die Pille wandert durch den Körper und kann so ein umfassendes akustisches Gesundheitsbild von vielen Körperbereichen bereitstellen.
Die Pille nimmt beispielsweise akustische Signale aus dem Körperinneren auf.
Weitere Ausführungsformen stellen Algorithmen zur Lokalisation, Detektion, Klassifikation und Separation von akustischen Quellen bereit.
In Ausführungsformen wird ein Algorithmus für eine akustische Sensorpille 100 bereitgestellt, derz.B. basierend auf maschinellem Lernen den Gesundheitszustand innerer Organe ermittelt und/oder überwacht, z.B. um einem Patienten eine beschwerdefreie, risikofreie Untersuchung zu ermöglichen.
Beispielsweise basieren die bereitgestellten Algorithmen z.B.: auf maschinellem Lernen, z.B., um Herkunft, Art und Ursache der aufgezeichneten Audiosignale zu erkennen und beispielsweise einen Rückschluss auf gesunde oder krankhafte Veränderungen, Eigenschaften zu ermöglichen.
In Ausführungsformen umfasst der bereitgestellte Algorithmus ein neuronales Netz zum maschinellen Lernen, wobei ein oder mehrere Bereiche des aufgenommenen Signals an den Eingang des neuronalen Netzes angelegt werden, und wobei das neuronale Netz als Ausgabe eine zugehörige Krankheit ausgibt, unter der der Patient leidet, bei dem die ein oder mehreren Bereiche des aufgenommenen Signals aufgenommen wurden.
In einer bevorzugten Ausführungsform bestimmt ein Algorithmus gemäß einer Ausführungsform eine mögliche Krankheit des Patienten zu einem aufgezeichneten Audiosignal.
Einer der Vorteile liegt darin, eine möglichst objektive Beurteilung von akustischen Signalen des Körpers zu erhalten, um eine Erkrankung feststellen zu können.
Anwendungsbeispiele finden sich in der Medizintechnik, z.B. auf dem Gebiet der intelligenten nichtinvasiven Diagnostik.
Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar. Einige oder alle der Verfahrensschritte können durch einen Hardware-Apparat (oder unter Verwendung eines Hardware-Apparats), wie zum Beispiel einen Mikroprozessor, einen programmierbaren Computer oder einer elektronischen Schaltung durchgeführt werden. Bei einigen Ausführungsbeispielen können einige oder mehrere der wichtigsten Verfahrensschritte durch einen solchen Apparat ausgeführt werden.
Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software oder zumindest teilweise in Hardware oder zumindest teilweise in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD, einer BluRay Disc, einer CD, eines ROM, eines PROM, eines EPROM, eines EEPROM odereines FLASH-Speichers, einer Festplatte odereines anderen magnetischen oder optischen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einem programmierbaren Computersystem derart Zusammenwirken können oder Zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird. Deshalb kann das digitale Speichermedium computerlesbar sein.
Manche Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird.
Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode implementiert sein, wobei der Programmcode dahin gehend wirksam ist, eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer abläuft.
Der Programmcode kann beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein.
Andere Ausführungsbeispiele umfassen das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren, wobei das Computerprogramm auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist. Mit anderen Worten ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens somit ein Computerprogramm, das einen Programmcode zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verfahren ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist. Der Datenträger oder das digitale Speichermedium oder das computerlesbare Medium sind typischerweise greifbar und/oder nicht flüchtig.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit ein Datenstrom oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahin gehend konfiguriert sein, über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet, transferiert zu werden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst eine Verarbeitungseinrichtung, beispielsweise einen Computer oder ein programmierbares Logikbauelement, die dahin gehend konfiguriert oder angepasst ist, eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst einen Computer, auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren installiert ist.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung umfasst eine Vorrichtung oder ein System, die bzw. das ausgelegt ist, um ein Computerprogramm zur Durchführung zumindest eines der hierin beschriebenen Verfahren zu einem Empfänger zu übertragen. Die Übertragung kann beispielsweise elektronisch oder optisch erfolgen. Der Empfänger kann beispielsweise ein Computer, ein Mobilgerät, ein Speichergerät oder eine ähnliche Vorrichtung sein. Die Vorrichtung oder das System kann beispielsweise einen Datei-Server zur Übertragung des Computerprogramms zu dem Empfänger umfassen.
Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein programmierbares Logikbauelement (beispielsweise ein feldprogrammierbares Gatterarray, ein FPGA) dazu verwendet werden, manche oder alle Funktionalitäten der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikroprozessor Zusammenwirken, um eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Allgemein werden die Verfahren bei einigen Ausführungsbeispielen seitens einer beliebigen Hardwarevorrichtung durchgeführt. Diese kann eine universell einsetzbare Hardware wie ein Computerprozessor (CPU) sein oder für das Verfahren spezifische Hardware, wie beispielsweise ein ASIC. Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.

Claims

Patentansprüche
1. Sensorpille (100), die geeignet ist, von einem Patienten geschluckt zu werden, wobei die Sensorpille (100) umfasst: ein Gehäuse (110) der Sensorpille (100), und ein oder mehrere Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133), wobei die ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) ein Mikrofon (121) und/oder einen Beschleunigungsaufnehmer (125) umfassen.
2. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 1 , wobei das Mikrofon (121) ausgebildet ist, akustische Geräusche aufzunehmen, die vom Körperinneren des Patenten ausgehen.
3. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das besagte Mikrofon (121) ein Mikrofon einer Mehrzahl von Mikrofonen ist, die ein Array (122) von Mikrofonen bilden, wobei die Sensorpille (100) das Array (122) von Mikrofonen umfasst.
4. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 3, wobei das Array (122) von Mikrofonen ausgebildet ist, zu einem ersten der akustischen Geräusche, die von dem Array (122) von Mikrofonen erfasst werden, erste Richtungsinformationen zu bestimmen, und wobei das Array (122) von Mikrofonen ausgebildet ist, zu einem zweiten der akustischen Geräusche, die von dem Array (122) von Mikrofonen erfasst werden, zweite Richtungsinformationen zu bestimmen.
5. Sensorpille (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Beschleunigungsaufnehmer (125) ausgebildet ist, Vibrationen zu erfassen, die vom Körperinneren des Patenten ausgehen.
6. Sensorpille (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) zwei oder mehrere Sensoren (120, 130; 120, 131; 120, 132; 120, 133) sind.
7. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 6, wobei die zwei oder mehreren Sensoren (120, 130; 120, 131; 120, 132; 120, 133) einen optischen Sensor (131) umfassen.
8. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 7, wobei die Sensorpille (100) des Weiteren eine Lichtquelle (140) umfasst, um eine Aufnahme durch den optischen Sensor zu unterstützen.
9. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 7 oder 8, wobei der optische Sensor (131) ein Infrarot-Sensor (132) ist.
10. Sensorpille (100) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die zwei oder mehreren Sensoren (120, 130; 120, 131; 120, 132; 120, 133) einen Ultraschall-Sensor (133) umfassen.
11. Sensorpille (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Sensorpille (100) ferner einen Sender (151) aufweist, um Daten zu übertragen, wobei die Daten eine digitale Aufzeichnung umfassen, die von wenigstens einem der ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) erfasst wurden.
12. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 11 , wobei der Sender (151) zur Datenübertragung mittels Nahfeld-Kommunikation ausgebildet ist.
13. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 12, wobei die Sensorpille (100) ausgebildet ist, dass eine Stromversorgung der ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) über eine externe Stromversorgung des Senders (151) zur Datenübertragung mittels Nahfeld- Kommunikation erfolgt.
14. Sensorpille (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Gehäuse (110) der Sensorpille (100) abgerundete Kanten aufweist.
15. Sensorpille (100) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Gehäuse (110) der Sensorpille (100) keine Ecken aufweist.
16. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 11 , wobei der Sender (151) zur drahtlosen Kommunikation mit einem lokalen Netzwerk ausgebildet ist.
17. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 13, wobei die Sensorpille (100) keine eigene Stromquelle aufweist.
18. Sensorpille (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die Sensorpille (100) eine Stromquelle (160) zur Stromversorgung aufweist.
19. Sensorpille (100) gemäß Anspruch 18, wobei die Stromquelle (160) eine Batterie oder einen Akkumulator umfasst.
20. Auswerteeinheit (200), wobei die Auswerteeinheit (200) ausgebildet ist, Daten auszuwerten, die von wenigstens einem der ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) der Sensorpille (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19 erfasst wurden.
21. Auswerteeinheit (200) gemäß Anspruch 20, wobei die Auswerteeinheit (200) ausgebildet ist, die Daten derart auszuwerten, dass die Auswerteeinheit (200) ein Ergebnis bereitstellt, das einen Hinweis gibt, welche Krankheit ein Patent haben könnte, von dem die Sensorpille (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19 geschluckt wurde.
22. Auswerteeinheit (200) gemäß Anspruch 20 oder 21 , wobei die Auswerteeinheit (200) zur Lokalisation und/oder zur Detektion und/oder zur Klassifikation von einer oder mehreren akustischen Quellen und/oder einer oder mehreren Vibrationsquellen ausgebildet ist.
23. Auswerteeinheit (200) gemäß Anspruch 22, wobei die Auswerteeinheit (200) ausgebildet ist, zu der Lokalisation und/oder zu der Detektion und/oder zu der Klassifikation der ein oder mehreren akustischen Quellen und/oder der ein oder mehreren Vibrationsquellen ein maschinelles Lernverfahren einzusetzen.
24. Auswerteeinheit (200) gemäß Anspruch 23, wobei die Auswerteeinheit (200) ausgebildet ist, als das maschinelle Lernverfahren ein neuronales Netz einzusetzen.
25. Auswerteeinheit (200) gemäß einem der Ansprüche 20 bis 24, wobei die Auswerteeinheit (200) ferner einen Empfänger (251) aufweist, um Daten von der Sensorpille (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19 zu empfangen, wobei die Daten eine digitale Aufzeichnung umfassen, die von wenigstens einem der ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) der Sensorpille (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19 erfasst wurden.
26. Auswerteeinheit (200) gemäß Anspruch 25, wobei der Empfänger (251) zum Datenempfang mittels Nahfeld-Kommunikation ausgebildet ist.
27. Auswerteeinheit (200) gemäß Anspruch 25, wobei der Empfänger (251) zur drahtlosen Kommunikation mit einem lokalen Netzwerk ausgebildet ist.
28. System, umfassend: eine Sensorpille (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19, und eine Auswerteeinheit (200) gemäß einem der Ansprüche 20 bis 27, wobei die Auswerteeinheit (200) ausgebildet ist, von den ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) der Sensorpille (100) erfasste Daten auszuwerten.
29. Verfahren, umfassend:
Schlucken einer Sensorpille (100) durch einen Patienten, wobei die Sensorpille (100) ein Gehäuse (110) und ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) umfasst, die ein Mikrofon (121) und/oder einen
Beschleunigungsaufnehmer (125) umfassen, und
Erfassen eines akustischen Geräusches und/oder einer Vibrationen durch wenigstens einen der ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) der Sensorpille (100).
30. Verfahren, umfassend:
Auswertung von Daten, die von wenigsten einem der ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) der Sensorpille (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17 erfasst wurden.
31. Verfahren, umfassend, Schlucken einer Sensorpille (100) durch einen Patienten, wobei die Sensorpiile (100) ein Gehäuse (110) und ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) umfasst, die ein Mikrofon (121) und/oder einen
Beschleunigungsaufnehmer (125) umfassen,
Erfassen eines akustischen Geräusches und/oder einer Vibration durch wenigstens einen der ein oder mehreren Sensoren (120; 121; 122, 125; 130; 131; 132; 133) der Sensorpille (100), und Auswertung der erfassten akustischen Geräusche und/oder der Vibrationen durch eine Auswerteeinheit (200).
32. Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 29 bis 31.
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