EP4053342A1 - Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden - Google Patents

Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden Download PDF

Info

Publication number
EP4053342A1
EP4053342A1 EP21160039.0A EP21160039A EP4053342A1 EP 4053342 A1 EP4053342 A1 EP 4053342A1 EP 21160039 A EP21160039 A EP 21160039A EP 4053342 A1 EP4053342 A1 EP 4053342A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling
trench
trench wall
cutter
frame unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21160039.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4053342B1 (de
EP4053342C0 (de
Inventor
Stefan Finkenzeller
Leonhard Weixler
Stefan Roth
Alexander Blatt
Christian Herrmann
Ulli Wiedenmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to EP21160039.0A priority Critical patent/EP4053342B1/de
Application filed by Bauer Maschinen GmbH filed Critical Bauer Maschinen GmbH
Priority to US18/548,494 priority patent/US20240141614A1/en
Priority to CN202280018550.9A priority patent/CN117043411A/zh
Priority to JP2023553112A priority patent/JP7580625B2/ja
Priority to KR1020237027259A priority patent/KR102913493B1/ko
Priority to PCT/EP2022/053737 priority patent/WO2022184429A1/de
Publication of EP4053342A1 publication Critical patent/EP4053342A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4053342B1 publication Critical patent/EP4053342B1/de
Publication of EP4053342C0 publication Critical patent/EP4053342C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E02F3/24—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels
    • E02F3/241—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels digging wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets

Definitions

  • the invention relates to a trench wall milling device with a trench wall cutter, which has at least one milling frame unit and at least two milling wheels arranged in the longitudinal direction of the milling frame unit and is designed for milling a substantially vertical milled trench in the ground, a supporting structure for suspending the trench wall milling machine in a milling position and moving it in an Substantially vertical milling direction for creating the milled trench and a feed device for feeding the trench wall cutter in a feed direction which is directed transversely to the milling direction, according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a method for cutting a cut trench in the ground with a trench wall cutting device, in which a support structure and a feed device are arranged, a trench wall cutter with at least one cutting frame unit and cutting wheels is fed to a working area with the feed device in a feed direction which is transverse to a Milling direction is directed, and the trench cutter is suspended from the supporting structure and moved in a substantially vertical milling direction, whereby a milled trench is created in the ground by milling off soil material, according to the preamble of claim 9.
  • Diaphragm wall milling devices are used to create individual slits, diaphragm or cut-off walls that can reach depths of up to 100 meters and more. Such diaphragm or cut-off walls are used, for example, to support construction pits or to create a water barrier. It is also possible to mine mineral resources with such milling machines.
  • This trench wall milling device has a rail-guided carriage with a frame and a cantilever arm which is only slightly higher than a vertical length of the trench wall milling machine.
  • a cable drum for a support cable and connecting cable and a hose drum for a supply hose are mounted on the support frame close to the ground.
  • the trench wall cutter is limited to the essential components such as cutting wheels, drives and pumps, with a guide frame being designed to be small.
  • a compact trench wall cutter is adjustably mounted below a yoke, which is formed by two carrier devices arranged next to one another.
  • the two carrier devices are connected to each other via a swivel joint with a vertical swivel axis.
  • the height of use is essentially limited by the height of the trench wall milling machine.
  • a trench wall cutter cannot be reduced in size at will, since a certain size is required for the cutting wheels, the drives, the pump and, in particular, for a guide frame.
  • a generic milling device is from EP 3 719 207 A1 out.
  • a trench wall milling machine is divided into at least two milling machine modules, which are fed along a scaffold-like support structure with a guide device to a work area where the individual milling machine modules are assembled to form the milling machine.
  • the individual milling modules are slidably suspended along rails along a ceiling area.
  • the invention is based on the object of specifying a trench wall milling device and a method for milling a milled trench in the ground, with which efficient milling is made possible even under particularly cramped spatial conditions.
  • a trench wall milling device is characterized in that the feed device is designed to feed the at least one cutter frame unit with the two cutter wheels in a transverse feed position, with the longitudinal direction of the cutter frame unit being aligned parallel to the feed direction, and that a pivoting device is provided with which the Milling frame unit is pivotable with the milling wheels from the transverse feed position in the substantially vertical milling position.
  • a basic idea of the invention can be seen in feeding at least one milling frame unit with the at least two milling wheels in a transverse feeding position, ie in a lying position, to a work area.
  • This allows a trench wall cutter to be fed in even in very cramped conditions, such as in a tunnel or in buildings with low ceilings.
  • a rail, roller carrier or other chassis can be used as a feed device.
  • the one or more milling frame units rest thereon so that a load can easily be taken up by the ground.
  • the at least one milling frame unit can then be pivoted together with the milling wheels from the transverse or horizontal feed position into a vertical position by means of a pivoting device.
  • the pivoting is about 90°.
  • a longitudinal direction of the trench wall cutter is pivoted from a horizontal alignment to a vertical alignment corresponding to the milling direction.
  • Any suitable device can be used for the pivoting device, such as a lever and/or cable system.
  • a receiving recess can be provided in the floor, into which the at least one milling frame unit is pivoted.
  • the trench wall cutter is then suspended from a supporting structure with which the trench wall cutter can be moved in the vertical milling direction and a cut trench can be excavated by the rotary driven cutting wheels.
  • Milling suspension can be supplied and/or milled material with milling suspension can be pumped out in a basically known manner using corresponding pump units.
  • the feed device has at least one rail along which the at least one milling frame unit can be displaced.
  • the at least one rail can be arranged on the floor or also on a ceiling area.
  • a plurality of rails are preferably provided, with the at least one milling frame unit itself being provided with skids or rollers or being mounted so that it can be displaced along the at least two parallel rails via a corresponding carriage or via a chassis.
  • the trench wall cutter is formed by a single cutting frame unit on which the cutting wheels are mounted.
  • the cutting frame unit with the cutting wheels mounted on it thus forms the trench wall cutter, which can be pivoted into a cutting position at the desired work site.
  • a receiving recess is preferably made in the floor, in which the at least one milling frame unit with the milling wheels can be pivoted downwards into a vertical milling position.
  • the receiving recess can have a depth up to the height of the trench cutter and preferably include an arcuate side area for pivoting.
  • the pivoting device for the arrangement according to the invention can be of any desired design. According to a development of the invention, it is advantageous that the pivoting device is arranged on the feed device and/or the supporting structure.
  • the pivoting device can have an active pivoting drive, which has, for example, a cable winch and/or a cylinder. which can bring about a desired pivoting movement on the at least one milling frame unit via a corresponding lever mechanism.
  • the pivoting device can also have one or more pivoting joints or pivotable tilting devices, with which a controlled pivoting movement of the milling frame unit can be carried out.
  • An edge of a receiving recess on the floor can be reinforced with a frame, in particular a pivoting frame.
  • a further preferred embodiment of the invention is that several cutting frame units are provided to form the trench cutter, the cutting wheels being mounted on one cutting frame unit and at least one further cutting frame unit being detachably attached to it.
  • the individual cutting frame units form modules, so to speak, which can be arranged and attached one above the other in order to form the trench wall cutter as a whole.
  • the division of the trench cutter into several modular cutter frame units simplifies feeding in confined spaces.
  • the milling frame units are connected to the respective adjacent milling frame unit via at least one swivel joint.
  • the milling frame units can be delivered already connected to each other or can be connected to each other directly at the work site via the swivel joints.
  • the individual milling frame units can then preferably be swiveled into a receiving recess one after the other, with the connection of the individual milling frame units via a lateral swivel joint allowing them to be tracked almost automatically.
  • the milling frame units can essentially be designed in the same way. According to a development of the invention, it is preferred that a first milling frame unit with the milling wheels and at least one further milling frame unit with a drive unit, a pump unit, a supply unit, guide plates and/or a holding device are provided.
  • the individual milling frame units each have a special function in the assembled trench cutter.
  • the trench wall cutter can consist of two, three or more Be assembled milling frame units, which are arranged one behind the other in a longitudinal direction of the trench wall cutter.
  • the trench wall cutter has two pairs of cutting wheels, each pair of cutting wheels being driven in rotation about a common cutting wheel axis.
  • the two cutting wheel axes are arranged parallel and offset to one another.
  • the cutting wheels can be driven in the same direction or in opposite directions.
  • a suction device and/or an introduction device for suspension is preferably provided between the cutting wheels.
  • the method according to the invention is characterized in that the at least one milling frame unit with the milling wheels is fed by the feeding device in a transverse feeding position, with a longitudinal direction of the milling frame unit being directed parallel to the feeding device, and that the at least one milling frame unit with the milling wheels is removed from the transverse feed position is pivoted in a substantially vertical milling position.
  • the method according to the invention can be carried out in particular with the trench wall milling device described above. In this way, the advantages described above can be achieved.
  • a preferred variant of the method consists in that a receiving recess is first excavated in the working area for forming the milling slot, into which the at least one milling frame unit and the milling wheels are pivoted into the milling position.
  • the dimensions of the receiving recess can be designed in such a way that, when swiveling in, the milling frame units do not increase or do not increase significantly compared to the transversely lying position.
  • a bevel or an arcuate area can be provided on the side areas of the receiving recess, through which pivoting into the ground is simplified.
  • a frame for stiffening the edge can preferably be formed along the receiving recess. The frame can simultaneously serve as a guide frame during milling.
  • On At least part of the pivoting device can be designed in the frame for pivoting the at least one milling frame unit.
  • the trench wall cutter can be formed from a single cutter frame unit. According to a further development of the invention, it is particularly preferred that the trench wall cutter is composed of several cutting frame units at the working area. As a result, trench wall cutters with relatively long guide frames can be formed even with very limited ceiling heights, which allow particularly good guidance and thus enable a particularly precise creation of a milled trench.
  • a single milled slot can be created with the method.
  • a second and further milling slots can be created in the ground, which are preferably directly next to one another or spaced apart by about one slot length.
  • a particularly preferred embodiment of the invention consists in that, in order to form a diaphragm wall in the ground, the at least one cut trench is filled with a settable suspension, which hardens to form the wall mass.
  • a foundation element or a support and/or sealing wall can be created in the ground for an excavation pit enclosure by means of a large number of adjacent milled slots lying next to one another.
  • a first trench wall milling device 10 according to the invention 1 is arranged in a tunnel 2 with a ceiling area 4 and a floor 6, in which a receiving recess 7 with an arcuate side area 8 is introduced.
  • a supporting structure 12 indicated only schematically, with a ceiling beam 13 is arranged.
  • a feed device 14 with a rail 15 is arranged along the floor 6 .
  • the feed device 14 can be connected to the support structure 12 via vertical struts (not shown) and represent a part of it.
  • a trench wall cutter 30 is fed along the feed device 14 along a horizontal feed direction Z in a transverse or lying position, as shown in dashed lines.
  • the trench wall cutter 30 is formed with a single cutter frame unit 32 having two pairs of cutter wheels 40 disposed on its underside.
  • a suction device 42 for sucking off ground material which has been ground off can be arranged above the cutting wheels 40 .
  • the milling frame unit 32 of the trench wall cutter 30 can be pivoted by about 90° into a milling position in the receiving recess 7 by means of a pivoting device 20 with a horizontally directed pivot axis S directed transversely to the feed direction Z, as illustrated in FIG 1 is shown.
  • the cutting wheels 40 of the trench wall cutter 30 are directed downwards, with a longitudinal direction of the cutting frame unit 32 being aligned vertically overall.
  • the trench wall cutter 30 is suspended from the support structure 12 and can be lowered vertically into the ground 6 via a holding device (not shown) with at least one support cable and can be withdrawn again from there. Energy can be supplied and suspension can be supplied and/or removed via lines (not shown) which are mounted on line reels along the supporting structure 12 .
  • an alternative trench wall milling device 10 is shown, which is constructed from two milling frame units 32 .
  • the milling wheels 40 are mounted on a first milling frame unit 32a.
  • a second milling frame unit 32b is provided adjacent to the first milling frame unit 32a and is pivotably connected to the first milling frame unit 32a via a pivot joint 34 .
  • the trench wall cutter 30 is fed with the two milling frame units 32a, 32b along a supporting structure, not shown, and a feed device, not shown, which corresponds to the embodiment of FIG 1 can be trained.
  • the first milling frame unit 32a Upon reaching a working range according to 3 the first milling frame unit 32a can be pivoted about the pivot joint 34 by about 90° downwards into a receiving recess 7 by means of a pivoting device not shown in detail.
  • the second milling frame unit 32b can then be pivoted about the pivot joint 34 of the first milling frame unit 32a, as illustrated in FIG 4 is executed.
  • the two milling frame units 32a, 32b can be firmly connected to one another in the assembled vertical position by means of a detachable connecting device (not shown in detail), so that milling can then take place by lowering the trench wall cutter 30 into the ground 6.
  • the trench wall cutter 30 be moved vertically via a supporting cable as a holding device 18 on the supporting structure.
  • the trench wall cutter 30 can be withdrawn from the cut trench, with the individual cutter frame units 32 then being detached from one another again and around the swivel joint 34 back into the horizontal or transverse feed position according to FIG 2 be swung back.
  • the trench cutter 10 or the individual cutter frame units 32a and 32b are each pivoted about an axis parallel to the axis of rotation of the cutter wheels. It is of course also possible and covered by the invention for pivoting to take place around a pivot axis which is perpendicular to the axis of rotation of the cutting wheels 40 and is preferably horizontal, i. H. in the lying position, the two pairs of cutting wheels 40 are not arranged one above the other, but next to one another.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schlitzwandfräsvorrichtung mit einer Schlitzwandfräse, welche mindestens eine Fräsrahmeneinheit und mindestens zwei in Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit angeordnete Fräsräder aufweist und zum Fräsen eines im Wesentlichen vertikalen Frässchlitzes im Boden ausgebildet ist, einer Tragkonstruktion zum Aufhängen der Schlitzwandfräse in einer Fräsposition und Bewegen in einer im Wesentlichen vertikalen Fräsrichtung zum Erstellen des Frässchlitzes und einer Zuführeinrichtung zum Zuführen der Schlitzwandfräse in einer Zuführrichtung, welche quer zur Fräsrichtung gerichtet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung ausgebildet ist, die mindestens eine Fräsrahmeneinheit mit den zwei Fräsrädern in einer quergerichteten Zuführposition zuzuführen, wobei die Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit parallel zur Zuführrichtung gerichtet ist, und dass eine Schwenkeinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Fräsrahmeneinheit mit den Fräsrädern aus der quergerichteten Zuführposition in die im Wesentlichen vertikale Fräsposition verschwenkbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eines Schlitzwandfräsvorrichtung mit einer Schlitzwandfräse, welche mindestens eine Fräsrahmeneinheit und mindestens zwei in Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit angeordnete Fräsräder aufweist und zum Fräsen eines im Wesentlichen vertikalen Frässchlitzes im Boden ausgebildet ist, einer Tragkonstruktion zum Aufhängen der Schlitzwandfräse in einer Fräsposition und Bewegen in einer im Wesentlichen vertikalen Fräsrichtung zum Erstellen des Frässchlitzes und einer Zuführeinrichtung zum Zuführen der Schlitzwandfräse in einer Zuführrichtung, welche quer zur Fräsrichtung gerichtet ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fräsen eines Frässchlitzes im Boden mit einer Schlitzwandfräsvorrichtung, bei welchem eine Tragkonstruktion und eine Zuführeinrichtung angeordnet werden, eine Schlitzwandfräse mit mindestens einer Fräsrahmeneinheit und Fräsrädern zu einem Arbeitsbereich mit der Zuführeinrichtung in einer Zuführrichtung zugeführt wird, welche quer zu einer Fräsrichtung gerichtet ist, und die Schlitzwandfräse an der Tragkonstruktion aufgehängt und in einer im Wesentlichen vertikalen Fräsrichtung bewegt wird, wobei ein Frässchlitz im Boden durch Abfräsen von Bodenmaterial erstellt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
  • Mit Schlitzwandfräsvorrichtungen werden Einzelschlitze, Schlitz- oder Dichtwände erstellt, die Tiefen von bis zu 100 Meter und mehr erreichen können. Derartige Schlitz- oder Dichtwände dienen zum Beispiel der Abstützung von Baugruben oder zum Erstellen einer Wassersperrung. Es ist auch möglich, mit solchen Fräsen Bodenschätze abzubauen.
  • In bestimmten Fällen ist es erforderlich, eine Wand im Schlitzwandverfahren in oder nahe an einem Bauwerk, in einem Tunnel oder unter beengten Raumverhältnissen zu erstellen. Hierfür können übliche Trägergeräte mit großen Masten und großen Schlitzwandfräsen nicht eingesetzt werden.
  • Aus der EP 05 18 297 B1 ist eine kompakte Schlitzwandfräsvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen bekannt. Diese Schlitzwandfräsvorrichtung weist einen schienengeführten Wagen mit einem Gestell und einem Auslegerarm auf, welcher nur unwesentlich höher als eine vertikale Länge der Schlitzwandfräse ist. Eine Seiltrommel für ein Tragseil sowie Verbindungskabel und eine Schlauchtrommel für einen Versorgungsschlauch sind bodennah an dem Traggestell gelagert. Die Schlitzwandfräse ist auf die wesentlichen Komponenten, wie Fräsräder, Antriebe und Pumpen beschränkt, wobei ein Führungsrahmen klein ausgebildet ist.
  • Eine weitere kompakte Schlitzwandfräsvorrichtung geht aus der EP 3 208 384 B1 hervor. Bei dieser Vorrichtung ist eine kompakte Schlitzwandfräse unterhalb eines Jochs verstellbar gelagert, welches durch zwei nebeneinander angeordnete Trägergeräte gebildet ist. Die beiden Trägergeräte sind über ein Schwenkgelenk mit vertikaler Schwenkachse miteinander verbunden.
  • Bei diesen bekannten Schlitzwandfräsvorrichtungen ist eine Einsatzhöhe im Wesentlichen durch die Höhe der Schlitzwandfräse begrenzt. Dabei kann eine Schlitzwandfräse nicht beliebig verkleinert werden, da für die Fräsräder, die Antriebe, die Pumpe und insbesondere für einen Führungsrahmen eine bestimmte Größe benötigt werden.
  • Eine gattungsgemäße Fräsvorrichtung geht aus der EP 3 719 207 A1 hervor. Bei dieser bekannten Schlitzwandfräsvorrichtung ist eine Schlitzwandfräse in zumindest zwei Fräsenmodule aufgeteilt, die entlang einer gerüstartigen Tragkonstruktion mit einer Führungseinrichtung zu einem Arbeitsbereich zugeführt werden, an welchem die einzelnen Fräsenmodule zu der Fräse zusammengesetzt werden. Die einzelnen Fräsenmodule sind dabei entlang von Schienen entlang einem Deckenbereich verschiebbar aufgehängt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schlitzwandfräsvorrichtung und ein Verfahren zum Fräsen eines Frässchlitzes im Boden anzugeben, mit welchen auch unter besonders beengten Raumverhältnissen ein effizientes Fräsen ermöglicht wird.
  • Die Aufgabe wird zum einen mit einer Schlitzwandfräsvorrichtung nach dem Anspruch 1 und zum anderen mit einem Verfahren nach dem Anspruch 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß der Erfindung ist eine Schlitzwandfräsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung ausgebildet ist, die mindestens eine Fräsrahmeneinheit mit den zwei Fräsrädern in einer quergerichteten Zuführposition zuzuführen, wobei die Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit parallel zur Zuführrichtung ausgerichtet ist, und dass eine Schwenkeinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Fräsrahmeneinheit mit den Fräsrädern aus der quergerichteten Zuführposition in die im Wesentlichen vertikale Fräsposition verschwenkbar ist.
  • Eine Grundidee der Erfindung kann darin gesehen werden, mindestens eine Fräsrahmeneinheit mit den mindestens zwei Fräsrädern in einer quer gerichteten Zuführposition, also in einer liegenden Position, zu einem Arbeitsbereich zuzuführen. Hierdurch kann eine Schlitzwandfräse auch in sehr beengten Verhältnissen, etwa in einem Tunnel oder in Gebäuden mit geringer Deckenhöhe, zugeführt werden. Als Zuführeinrichtung können eine Schienenbahn, Rollenträger oder sonstige Fahrgestelle verwendet werden. Vorzugsweise liegen die eine oder die mehreren Fräsrahmeneinheiten hierauf auf, so dass eine Belastung in einfacher Weise durch den Boden aufgenommen werden kann.
  • An einem Arbeitsbereich kann dann die mindestens eine Fräsrahmeneinheit zusammen mit den Fräsrädern von der quergerichteten oder liegenden Zuführposition in eine vertikale Position mittels einer Schwenkeinrichtung verschwenkt werden. Die Verschwenkung beträgt dabei etwa 90°. Hierbei wird eine Längsrichtung der Schlitzwandfräse von einer horizontalen Ausrichtung in eine vertikale Ausrichtung entsprechend der Fräsrichtung verschwenkt. Für die Schwenkeinrichtung kann dabei jede geeignete Einrichtung verwendet werden, etwa ein Hebel- und/oder Seilsystem. Für das Verschwenken kann eine Aufnahmeausnehmung im Boden vorgesehen sein, in welche die mindestens eine Fräsrahmeneinheit eingeschwenkt wird.
  • In der Zuführposition ist die Schlitzwandfräse dann an einer Tragkonstruktion aufgehängt, mit welcher die Schlitzwandfräse in der vertikalen Fräsrichtung bewegt und durch die rotierend angetriebenen Fräsräder ein Frässchlitz ausgehoben werden kann. Ein Zuführen von Frässuspension und/oder ein Abpumpen von abgefrästem Material mit Frässuspension kann in grundsätzlich bekannter Weise über entsprechende Pumpeneinheiten erfolgen.
  • Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Zuführeinrichtung mindestens eine Schiene aufweist, entlang welcher die mindestens eine Fräsrahmeneinheit verschiebbar ist. Die mindestens eine Schiene kann dabei am Boden oder auch an einem Deckenbereich angeordnet sein. Vorzugsweise sind mehrere Schienen vorgesehen, wobei die mindestens eine Fräsrahmeneinheit selbst mit Gleitkufen oder Rollen versehen ist oder über einen entsprechenden Schlitten oder über ein Fahrgestell verschiebbar entlang der mindestens zwei parallelen Schienen gelagert ist.
  • Für eine einfache Ausführung ist es nach einer Ausführungsvariante der Erfindung bevorzugt, dass die Schlitzwandfräse durch eine einzelne Fräsrahmeneinheit gebildet ist, an welcher die Fräsräder gelagert sind. Die Fräsrahmeneinheit mit den daran gelagerten Fräsrädern bildet somit die Schlitzwandfräse, welche an der gewünschten Arbeitsstelle in eine Fräsposition verschwenkt werden kann. Vorzugsweise ist dabei im Boden eine Aufnahmeausnehmung eingebracht, in welcher die mindestens eine Fräsrahmeneinheit mit den Fräsrädern nach unten in eine vertikale Fräsposition verschwenkt werden kann. Die Aufnahmeausnehmung kann eine Tiefe bis zur Höhe der Schlitzwandfräse aufweisen und vorzugsweise einen bogenförmigen Seitenbereich zum Einschwenken umfassen.
  • Grundsätzlich kann die Schwenkeinrichtung für die erfindungsgemäße Anordnung beliebig ausgebildet sein. Vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Schwenkeinrichtung an der Zuführeinrichtung und/oder der Tragkonstruktion angeordnet ist. Die Schwenkeinrichtung kann dabei einen aktiven Schwenkantrieb aufweisen, welcher beispielsweise eine Seilzugwinde und/oder einen Zylinder aufweist, welcher über einen entsprechenden Hebelmechanismus eine gewünschte Schwenkbewegung an der mindestens einen Fräsrahmeneinheit bewirken kann. Die Schwenkeinrichtung kann auch ein oder mehrere Schwenkgelenke oder verschwenkbare Kippen aufweisen, mit welchen eine kontrollierte Schwenkbewegung der Fräsrahmeneinheit ausgeführt werden kann. Ein Rand einer Aufnahmeausnehmung am Boden kann mit einem Rahmen, insbesondere einem Schwenkrahmen, verstärkt sein.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass mehrere Fräsrahmeneinheiten zum Bilden der Schlitzwandfräse vorgesehen sind, wobei an einer Fräsrahmeneinheit die Fräsräder gelagert sind und zusätzlich mindestens eine weitere Fräsrahmeneinheit lösbar daran angebracht ist. Die einzelnen Fräsrahmeneinheiten bilden sozusagen Module, welche übereinander angeordnet und angebracht werden können, um so die Schlitzwandfräse insgesamt zu bilden. Die Aufteilung der Schlitzwandfräse in mehrere modulartige Fräsrahmeneinheiten vereinfacht eine Zuführung unter beengten Raumverhältnissen.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei nach einer Variante der Erfindung, dass die Fräsrahmeneinheiten über mindestens ein Schwenkgelenk mit der jeweils angrenzenden Fräsrahmeneinheit verbunden sind. Die Fräsrahmeneinheiten können so bereits miteinander verbunden angeliefert werden oder unmittelbar an der Arbeitsstelle über die Schwenkgelenke miteinander verbunden werden. Anschließend können die einzelnen Fräsrahmeneinheiten nacheinander vorzugsweise in eine Aufnahmeausnehmung eingeschwenkt werden, wobei aufgrund der Verbindung der einzelnen Fräsrahmeneinheiten über ein seitliches Schwenkgelenk diese nahezu automatisch nachgeführt werden können.
  • Grundsätzlich können die Fräsrahmeneinheiten im Wesentlichen gleich gestaltet sein. Bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass eine erste Fräsrahmeneinheit mit den Fräsrädern und mindestens eine weitere Fräsrahmeneinheit mit einer Antriebseinheit, einer Pumpeneinheit, einer Versorgungseinheit, Führungsplatten und/oder einer Halteeinrichtung vorgesehen sind. Den einzelnen Fräsrahmeneinheiten kommt so jeweils eine spezielle Funktion in der zusammengesetzten Schlitzwandfräse zu. Die Schlitzwandfräse kann dabei aus zwei, drei oder mehreren Fräsrahmeneinheiten zusammengesetzt sein, welche in einer Längsrichtung der Schlitzwandfräse hintereinander angeordnet werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass die Schlitzwandfräse zwei Paare von Fräsrädern aufweist, wobei jedes Paar von Fräsrädern um eine gemeinsame Fräsradachse drehend angetrieben ist. Die beiden Fräsradachsen sind dabei parallel und versetzt zueinander angeordnet. Die Fräsräder können gleichgerichtet oder gegengerichtet angetrieben sein. Vorzugsweise ist zwischen den Fräsrädern eine Absaugeinrichtung und/oder eine Einleiteinrichtung für Suspension vorgesehen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass durch die Zuführeinrichtung die mindestens eine Fräsrahmeneinheit mit den Fräsrädern in einer quergerichteten Zuführposition zugeführt wird, wobei eine Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit parallel zur Zuführeinrichtung gerichtet ist, und dass die mindestens eine Fräsrahmeneinheit mit den Fräsrädern mittels einer Schwenkeinrichtung aus der quergerichteten Zuführposition in einem im Wesentlichen vertikale Fräsposition verschwenkt wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere mit der zuvor beschriebenen Schlitzwandfräsvorrichtung ausgeführt werden. Dabei können die zuvor beschriebenen Vorteile erzielt werden.
  • Eine bevorzugte Verfahrensvariante besteht nach der Erfindung darin, dass an dem Arbeitsbereich zum Bilden des Frässchlitzes vorausgehend eine Aufnahmeausnehmung ausgehoben wird, in welche die mindestens eine Fräsrahmeneinheit und die Fräsräder in die Fräsposition geschwenkt werden. Die Aufnahmeausnehmung kann in ihren Dimensionen insbesondere so gestaltet sein, dass beim Einschwenken keine oder keine wesentliche Erhöhung der Fräsrahmeneinheiten gegenüber der quergerichteten liegenden Position auftritt. An Seitenbereichen der Aufnahmeausnehmung kann eine Abschrägung oder ein bogenförmiger Bereich vorgesehen sein, durch welchen ein Einschwenken in den Boden vereinfacht wird. Vorzugsweise kann entlang der Aufnahmeausnehmung ein Rahmen zur Versteifung des Randes ausgebildet sein. Der Rahmen kann gleichzeitig beim Fräsen als ein Führungsrahmen dienen. An dem Rahmen kann zumindest ein Teil der Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der mindestens einen Fräsrahmeneinheit ausgebildet sein.
  • Grundsätzlich kann die Schlitzwandfräse aus einer einzelnen Fräsrahmeneinheit ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Schlitzwandfräse aus mehreren Fräsrahmeneinheiten an dem Arbeitsbereich zusammengesetzt wird. Hierdurch können auch bei sehr begrenzten Deckenhöhen Schlitzwandfräsen mit relativ langen Führungsrahmen gebildet werden, welche eine besonders gute Führung erlauben und damit eine besonders positionsgenaue Erstellung eines Frässchlitzes ermöglichen.
  • Mit dem Verfahren kann grundsätzlich nur ein einziger Frässchlitz erstellt werden. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass mindestens zwei nebeneinanderliegende Frässchlitze erstellt werden, wobei nach dem Erstellen eines ersten Frässchlitzes die Schlitzwandfräse aus dem ersten Frässchlitz gegebenenfalls unter Trennung der mehreren Fräsrahmeneinheiten rückgezogen wird, und dass zum Bilden eines weiteren Frässchlitzes die Fräsrahmeneinheiten entlang der Zuführeinrichtung verfahren und wieder zu der Schlitzwandfräse verbunden werden, welche anschließend unter Abfräsen von Bodenmaterial in den Boden abgesenkt wird. Hierbei können ein zweiter und weitere Frässchlitze im Boden erstellt werden, welche vorzugsweise unmittelbar oder um etwa eine Schlitzlänge beabstandet nebeneinanderliegend sind.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass zum Bilden einer Schlitzwand im Boden der mindestens eine Frässchlitz mit einer abbindbaren Suspension verfüllt wird, welche zu der Wandmasse aushärtet. Hierdurch können ein Gründungselement oder durch eine Vielzahl nebeneinanderliegender, angrenzender Frässchlitze eine Stütz- und/oder Dichtwand im Boden für eine Baugrubenumfassung erstellt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter beschrieben, welche schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer ersten erfindungsgemäßen Schlitzwandfräsvorrichtung;
    Fig. 2
    eine erste schematische Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Schlitzwandfräsvorrichtung beim Zuführen zu einem Arbeitsbereich;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht der Schlitzwandfräsvorrichtung von Fig. 2 beim Einschwenken in eine Aufnahmeausnehmung; und
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung der Schlitzwandfräsvorrichtung der Figuren 2 und 3 in Fräsposition.
  • Eine erste erfindungsgemäße Schlitzwandfräsvorrichtung 10 gemäß Fig. 1 ist in einem Tunnel 2 mit einem Deckenbereich 4 und einem Boden 6 angeordnet, in welchem eine Aufnahmeausnehmung 7 mit einem bogenförmigen Seitenbereich 8 eingebracht ist. Entlang des Tunnels 2 ist eine nur schematisch angedeutete Tragkonstruktion 12 mit einem Deckenbalken 13 angeordnet. Entlang des Bodens 6 ist eine Zuführeinrichtung 14 mit einer Schiene 15 angeordnet. Die Zuführeinrichtung 14 kann über nicht dargestellte Vertikalstreben mit der Tragkonstruktion 12 verbunden sein und einen Teil davon darstellen.
  • Entlang der Zuführeinrichtung 14 wird entlang einer horizontalen Zuführrichtung Z eine Schlitzwandfräse 30 in einer quer gerichteten oder liegenden Position zugeführt, wie mit gestrichelter Darstellung gezeigt ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schlitzwandfräse 30 mit einer einzelnen Fräsrahmeneinheit 32 ausgebildet, an deren Unterseite zwei Paare von Fräsrädern 40 angeordnet sind. Über den Fräsrädern 40 kann eine Absaugeinrichtung 42 zum Absaugen von abgefrästem Bodenmaterial angeordnet sein.
  • Bei Erreichen eines Arbeitsbereiches kann die Fräsrahmeneinheit 32 der Schlitzwandfräse 30 mittels einer Schwenkeinrichtung 20 mit einer horizontal gerichteten und quer zu Zuführrichtung Z gerichteten Schwenkachse S um etwa 90° in eine Fräsposition in die Aufnahmeausnehmung 7 eingeschwenkt werden, wie anschaulich in Fig. 1 dargestellt ist.
  • In der Fräsposition sind die Fräsräder 40 der Schlitzwandfräse 30 nach unten gerichtet, wobei insgesamt eine Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit 32 in der Vertikalen ausgerichtet ist. Die Schlitzwandfräse 30 ist an der Tragkonstruktion 12 aufgehängt und kann über eine nicht dargestellte Halteeinrichtung mit mindestens einem Tragseil vertikal in den Boden 6 abgesenkt und hieraus wieder rückgezogen werden. Eine Energieversorgung sowie eine Zuführung und/oder eine Abführung von Suspension kann über nicht dargestellte Leitungen erfolgen, welche auf Leitungstrommeln entlang der Tragkonstruktion 12 gelagert sind.
  • Gemäß den Figuren 2 bis 4 ist eine alternative Schlitzwandfräsvorrichtung 10 dargestellt, welche aus zwei Fräsrahmeneinheiten 32 aufgebaut ist. Dabei sind die Fräsräder 40 an einer ersten Fräsrahmeneinheit 32a gelagert. An der ersten Fräsrahmeneinheit 32a angrenzend ist eine zweite Fräsrahmeneinheit 32b vorgesehen, welche über ein Schwenkgelenk 34 mit der ersten Fräsrahmeneinheit 32a schwenkbar verbunden ist.
  • Entsprechend Fig. 2 erfolgt eine Zuführung der Schlitzwandfräse 30 mit den zwei Fräsrahmeneinheiten 32a, 32b entlang einer nicht dargestellten Tragkonstruktion und einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung, welche entsprechend der Ausführung von Fig. 1 ausgebildet sein können.
  • Bei Erreichen eines Arbeitsbereichs gemäß Fig. 3 kann die erste Fräsrahmeneinheit 32a um das Schwenkgelenk 34 um etwa 90° nach unten in eine Aufnahmeausnehmung 7 mittels einer nicht näher dargestellten Schwenkeinrichtung verschwenkt werden.
  • Anschließend kann die zweite Fräsrahmeneinheit 32b um das Schwenkgelenk 34 der ersten Fräsrahmeneinheit 32a nachgeschwenkt werden, wie anschaulich in Fig. 4 ausgeführt ist.
  • Die beiden Fräsrahmeneinheiten 32a, 32b können über eine nicht näher dargestellte lösbare Verbindungseinrichtung in der montierten vertikalen Position fest miteinander verbunden werden, so dass anschließend ein Abfräsen durch Absenken der Schlitzwandfräse 30 in den Boden 6 erfolgen kann. Dabei kann die Schlitzwandfräse 30 über ein Tragseil als Halteeinrichtung 18 an der Tragkonstruktion vertikal bewegt werden.
  • Nach Erreichen einer Endteufe kann die Schlitzwandfräse 30 wieder aus dem Frässchlitz rückgezogen werden, wobei anschließend die einzelnen Fräsrahmeneinheiten 32 wieder voneinander gelöst und um das Schwenkgelenk 34 zurück in die horizontale oder quer gerichtete Zuführposition gemäß Fig. 2 rückgeschwenkt werden.
  • In den beiden gezeigten Ausführungsbeispielen wird die Schlitzwandfräse 10 bzw. werden die einzelnen Fräsrahmeneinheiten 32a und 32b jeweils um eine Achse parallel zur Drehachse der Fräsräder verschwenkt. Es ist natürlich ebenso möglich und durch die Erfindung abgedeckt, dass um eine Schwenkachse verschwenkt wird, die senkrecht zur Drehachse der Fräsräder 40 steht und vorzugsweise horizontal ist, d. h. in der liegenden Position sind die beiden Fräsradpaare 40 nicht übereinander, sondern nebeneinander angeordnet.

Claims (13)

  1. Schlitzwandfräsvorrichtung mit
    - einer Schlitzwandfräse (30), welche mindestens eine Fräsrahmeneinheit (32) und mindestens zwei in Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit (32) angeordnete Fräsräder (40) aufweist und zum Fräsen eines im Wesentlichen vertikalen Frässchlitzes im Boden (6) ausgebildet ist,
    - einer Tragkonstruktion (12) zum Aufhängen der Schlitzwandfräse (30) in einer Fräsposition und Bewegen in einer im Wesentlichen vertikalen Fräsrichtung zum Erstellen des Frässchlitzes und
    - einer Zuführeinrichtung (14) zum Zuführen der Schlitzwandfräse (30) in einer Zuführrichtung, welche quer zur Fräsrichtung gerichtet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Zuführeinrichtung (14) ausgebildet ist, die mindestens eine Fräsrahmeneinheit (32) mit den zwei Fräsrädern (40) in einer quergerichteten Zuführposition zuzuführen, wobei die Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit (32) parallel zur Zuführrichtung gerichtet ist, und
    - dass eine Schwenkeinrichtung (20) vorgesehen ist, mit welcher die Fräsrahmeneinheit (32) mit den Fräsrädern (40) aus der quergerichteten Zuführposition in die im Wesentlichen vertikale Fräsposition verschwenkbar ist.
  2. Schlitzwandfräsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zuführeinrichtung (14) mindestens eine Schiene (15) aufweist, entlang welcher die mindestens eine Fräsrahmeneinheit (32) verschiebbar ist.
  3. Schlitzwandfräsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schlitzwandfräse (30) durch eine einzelne Fräsrahmeneinheit (32) gebildet ist, an welcher die Fräsräder (40) gelagert sind.
  4. Schlitzwandfräsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schwenkeinrichtung (20) an der Zuführeinrichtung (14) und/oder der Tragkonstruktion (12) angeordnet ist.
  5. Schlitzwandfräsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehrere Fräsrahmeneinheiten (32) zum Bilden der Schlitzwandfräse (30) vorgesehen sind, wobei an einer Fräsrahmeneinheit (32) die Fräsräder (40) gelagert sind und zusätzlich mindestens eine weitere Fräsrahmeneinheit (32) lösbar daran angebracht ist.
  6. Schlitzwandfräsvorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fräsrahmeneinheiten (32) über mindestens ein Schwenkgelenk (34) mit der jeweils angrenzenden Fräsrahmeneinheit (32) verbunden sind.
  7. Schlitzwandfräsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine erste Fräsrahmeneinheit (32) mit den Fräsrädern (40) und mindestens eine weitere Fräsrahmeneinheit (32) mit einer Antriebseinheit, einer Pumpeneinheit, einer Versorgungseinheit, Führungsplatten und/oder einer Halteeinrichtung vorgesehen sind.
  8. Schlitzwandfräsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schlitzwandfräse (30) zwei Paare von Fräsrädern (40) aufweist.
  9. Verfahren zum Fräsen eines Frässchlitzes im Boden mit einer Schlitzwandfräsvorrichtung (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    bei welchem
    - eine Tragkonstruktion (12) und eine Zuführeinrichtung (14) angeordnet werden,
    - eine Schlitzwandfräse (30) mit mindestens einer Fräsrahmeneinheit (32) und Fräsrädern (40) zu einem Arbeitsbereich mit der Zuführeinrichtung (14) in einer Zuführrichtung zugeführt wird, welche quer zu einer Fräsrichtung gerichtet ist, und
    - die Schlitzwandfräse (30) an der Tragkonstruktion (12) aufgehängt und in einer im Wesentlichen vertikalen Fräsrichtung bewegt wird, wobei ein Frässchlitz im Boden (6) durch Abfräsen von Bodenmaterial erstellt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass durch die Zuführeinrichtung (14) die mindestens eine Fräsrahmeneinheit (32) mit den Fräsrädern (40) in einer quergerichteten Zuführposition zugeführt wird, wobei eine Längsrichtung der Fräsrahmeneinheit (32) parallel zur Zuführeinrichtung gerichtet ist, und
    - dass die mindestens eine Fräsrahmeneinheit (32) mit den Fräsrädern (40) mittels einer Schwenkeinrichtung (20) aus der quergerichteten Zuführposition in eine im Wesentlichen vertikale Fräsposition verschwenkt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an dem Arbeitsbereich zum Bilden des Frässchlitzes vorausgehend eine Aufnahmeausnehmung (7) ausgehoben wird, in welche die mindestens eine Fräsrahmeneinheit (32) und die Fräsräder (40) in die Fräsposition geschwenkt werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schlitzwandfräse (30) aus mehreren Fräsrahmeneinheiten (32) an dem Arbeitsbereich zusammengesetzt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei nebeneinanderliegende Frässchlitze erstellt werden, wobei nach dem Erstellen eines ersten Frässchlitzes die Schlitzwandfräse (30) aus dem ersten Frässchlitz gegebenenfalls unter Trennung der mehreren Fräsrahmeneinheiten (32) rückgezogen wird, und
    dass zum Bilden eines weiteren Frässchlitzes die Fräsrahmeneinheiten (32) entlang der Zuführeinrichtung (14) verfahren und wieder zu der Schlitzwandfräse (30) verbunden werden, welche anschließend unter Abfräsen von Bodenmaterial in den Boden (6) abgesenkt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Bilden einer Schlitzwand im Boden (6) der mindestens eine Frässchlitz mit einer abbindbaren Suspension verfüllt wird, welche zu der Schlitzwand aushärtet.
EP21160039.0A 2021-03-01 2021-03-01 Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden Active EP4053342B1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21160039.0A EP4053342B1 (de) 2021-03-01 2021-03-01 Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden
CN202280018550.9A CN117043411A (zh) 2021-03-01 2022-02-16 用于在底部中铣削出铣削槽的开槽墙铣削设备和方法
JP2023553112A JP7580625B2 (ja) 2021-03-01 2022-02-16 トレンチ壁切削装置及び地盤内切削トレンチ切削作成方法
KR1020237027259A KR102913493B1 (ko) 2021-03-01 2022-02-16 트렌치 벽 커팅 장치 및 지반에서 커팅 트렌치를 커팅하는 방법
US18/548,494 US20240141614A1 (en) 2021-03-01 2022-02-16 Trench wall cutting device and method for cutting a cutting trench in the ground
PCT/EP2022/053737 WO2022184429A1 (de) 2021-03-01 2022-02-16 Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21160039.0A EP4053342B1 (de) 2021-03-01 2021-03-01 Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4053342A1 true EP4053342A1 (de) 2022-09-07
EP4053342B1 EP4053342B1 (de) 2023-10-11
EP4053342C0 EP4053342C0 (de) 2023-10-11

Family

ID=74853558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21160039.0A Active EP4053342B1 (de) 2021-03-01 2021-03-01 Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240141614A1 (de)
EP (1) EP4053342B1 (de)
JP (1) JP7580625B2 (de)
KR (1) KR102913493B1 (de)
CN (1) CN117043411A (de)
WO (1) WO2022184429A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022536575A (ja) * 2019-04-04 2022-08-18 バウアー マシーネン ゲーエムベーハー トレンチ壁カッティング装置及び地中カットトレンチカッティング方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN121752783A (zh) * 2023-09-11 2026-03-27 包尔机械有限公司 槽壁铣切装置和用于在土地中铣切铣切槽的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518297B1 (de) 1991-06-11 1997-02-12 Bauer Spezialtiefbau GmbH Ausgrabungsgerät und Verfahren zur Steuerung der Vortriebsgeschwindigkeit eines Grabwerkzeugs des Ausgrabungsgeräts
WO2017042495A1 (fr) * 2015-09-10 2017-03-16 Soletanche Freyssinet Machine de forage
EP3208384B1 (de) 2016-02-17 2018-05-23 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandvorrichtung und verfahren zum erstellen von schlitzen im boden
EP3683361A1 (de) * 2019-01-18 2020-07-22 Liebherr-Werk Nenzing GmbH Modulare schlitzwandfräse
EP3719207A1 (de) 2019-04-04 2020-10-07 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2870442B2 (ja) * 1995-02-06 1999-03-17 株式会社大林組 地盤掘削機
DE29505263U1 (de) * 1995-03-28 1995-05-24 Bauer Spezialtiefbau Gmbh, 86529 Schrobenhausen Schlitzwandfräse
EP1580327B1 (de) * 2004-03-26 2008-05-21 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandfräse
EP2685007B1 (de) * 2012-07-10 2015-01-07 BAUER Maschinen GmbH Fräsrad für eine Schlitzwandfräse
ITUA20162436A1 (it) * 2016-04-08 2017-10-08 Soilmec Spa Apparato di supporto e guida per linee di alimentazione per dispositivi di scavo.
EP3296468B1 (de) * 2016-09-15 2019-11-06 BAUER Maschinen GmbH Verfahren und schlitzwandfräse zum erstellen eines schlitzes im boden
CN206335173U (zh) * 2016-12-15 2017-07-18 周德吉 一种铣槽机
CN106968239A (zh) * 2017-04-16 2017-07-21 胡彦主 一种铣削法制墙工艺
DE202019100319U1 (de) * 2019-01-21 2020-04-22 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Schlitzwandfräse

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518297B1 (de) 1991-06-11 1997-02-12 Bauer Spezialtiefbau GmbH Ausgrabungsgerät und Verfahren zur Steuerung der Vortriebsgeschwindigkeit eines Grabwerkzeugs des Ausgrabungsgeräts
WO2017042495A1 (fr) * 2015-09-10 2017-03-16 Soletanche Freyssinet Machine de forage
EP3208384B1 (de) 2016-02-17 2018-05-23 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandvorrichtung und verfahren zum erstellen von schlitzen im boden
EP3683361A1 (de) * 2019-01-18 2020-07-22 Liebherr-Werk Nenzing GmbH Modulare schlitzwandfräse
EP3719207A1 (de) 2019-04-04 2020-10-07 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022536575A (ja) * 2019-04-04 2022-08-18 バウアー マシーネン ゲーエムベーハー トレンチ壁カッティング装置及び地中カットトレンチカッティング方法
JP7316374B2 (ja) 2019-04-04 2023-07-27 バウアー マシーネン ゲーエムベーハー トレンチ壁カッティング装置及び地中カットトレンチカッティング方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN117043411A (zh) 2023-11-10
EP4053342B1 (de) 2023-10-11
WO2022184429A1 (de) 2022-09-09
KR20230130082A (ko) 2023-09-11
JP7580625B2 (ja) 2024-11-11
JP2024508029A (ja) 2024-02-21
EP4053342C0 (de) 2023-10-11
US20240141614A1 (en) 2024-05-02
KR102913493B1 (ko) 2026-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1452645B1 (de) Verfahren zum Herstellen einer Schlitzwand im Boden, Schlitzwandfräse und Schlitzwandfräsvorrichtung
EP3208384B1 (de) Schlitzwandvorrichtung und verfahren zum erstellen von schlitzen im boden
DE69003892T2 (de) Verfahren zur Ausführung von geraden oder kreisförmigen monolitischen Strukturwänden und Maschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
DE2621674C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vortrieb und Ausbau einer untertägigen Strecke sowie Streckenausbau zur Ausübung des Verfahrens
EP3719207B1 (de) Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden
DE2810386C2 (de) Vorrichtung zum Vortrieb von Gräben
EP4053342B1 (de) Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden
DE2737330C2 (de) Verfahren zum Auffahren und Ausbauen eines Tunnels und Bohreinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP2758633B1 (de) Schildvortriebsvorrichtung
DE29724212U1 (de) Vorrichtung im Tunnelbau
WO1998007961A1 (de) Verfahren und vorrichtung im tunnelbau
DE3423842C2 (de) Vorrichtung zum Herstellen von unterirdischen, nicht begehbare Querschnitte aufweisenden Hohlräumen
EP3981920B1 (de) Tiefbauvorrichtung und tiefbauverfahren zum abtragen von boden
DE2542115A1 (de) Abtrag- bzw. baggereinrichtung
WO2014108292A2 (de) Maschine zum vortreiben von strecken, tunneln oder dergleichen und verfahren zum in vortriebsrichtung bewegen eines arbeitskopfes einer derartigen maschine
DE2450281A1 (de) Vorrichtung zum fortschreitenden aushub und verbau offener baugraeben und verfahren dazu
EP0305835A1 (de) Vorrichtung zur Herstellung von unterirdischen Durchbohrungen
WO2025056240A1 (de) Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden
EP4357586B1 (de) Verfahren und fräsvorrichtung zum abtragen einer bodenschicht
EP3133238B1 (de) Tunnelbausystem
DE3232906C2 (de)
DE2145150C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Getriebezimmerung für Tunnel- oder Stollenbauten
DE3442871C2 (de)
DE2531007C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung von Arbeitsschächten innerhalb im Schildvortrieb aufgefahrener Gräben
DE2828221C2 (de) Vorrichtung zum Stützen der Ortsbrust für rohrförmige Vortriebsschilde

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230227

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230510

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021001651

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20231016

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI

Effective date: 20231024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240211

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 4

Effective date: 20240312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240211

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240112

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240111

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502021001651

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20240712

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240301

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240331

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 5

Effective date: 20250326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20210301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20210301

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20250301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250301

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 6

Effective date: 20260320