EP4051978A1 - Weapon tube - Google Patents

Weapon tube

Info

Publication number
EP4051978A1
EP4051978A1 EP20820778.7A EP20820778A EP4051978A1 EP 4051978 A1 EP4051978 A1 EP 4051978A1 EP 20820778 A EP20820778 A EP 20820778A EP 4051978 A1 EP4051978 A1 EP 4051978A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
weapon barrel
barrel
interior
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20820778.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4051978C0 (en
EP4051978B1 (en
Inventor
Helmut Rademann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP4051978A1 publication Critical patent/EP4051978A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4051978C0 publication Critical patent/EP4051978C0/en
Publication of EP4051978B1 publication Critical patent/EP4051978B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
    • F41A23/22—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns on board of submarines

Definitions

  • the invention relates to a weapon barrel with a forward device arranged in the interior of the weapon barrel.
  • a weapon in particular a torpedo
  • the weapon is rapidly accelerated very strongly within the weapon barrel.
  • the weapon is brought out of the weapon barrel in the longitudinal direction, the opening through which the weapon is ejected can be closed by a muzzle flap.
  • a lead is usually arranged between a weapon barrel and the outer skin of the submarine, in which the weapon is still guided but no longer accelerated.
  • a lead can be attached to the weapon barrel.
  • Other gun barrels are provided with foldable or rotatable fore-runners.
  • Corresponding foldable or slidable leads are known from US Pat. No. 2,153,285 A, for example.
  • a device for ejecting an object from a weapon barrel with a linear motor is known from DE 102014 017 554 A1.
  • Such gun barrels therefore regularly require accessibility for personnel. On the one hand, this restricts the positions at which such weapon barrels can be arranged in a watercraft. On the other hand, the necessary manual intervention slowed down the process of ejecting a weapon.
  • the object of the invention is to create a weapon barrel which can be arranged flexibly and is quickly ready for use.
  • the weapon barrel according to the invention has an interior.
  • the weapon barrel usually has a cylindrical shape in a first approximation, the interior being the area enclosed by the wall of the weapon barrel.
  • the interior can be enclosed in a pressure-tight manner, for example in the case of a weapon barrel of a submarine.
  • a weapon can be stored in the interior and a weapon can be ejected from the interior.
  • the gun barrel has a muzzle flap.
  • the weapon barrel has an ejection device for ejecting a weapon from the weapon barrel.
  • An ejection device is therefore usually designed to strongly accelerate a weapon, for example a torpedo, on the short distance that it covers inside the weapon barrel.
  • the weapon can for example be a heavyweight torpedo with a weight of approximately two tons. Therefore, ejectors are usually designed to be large in a short time Deliver amount of energy and transfer it directly or indirectly to the weapon for acceleration.
  • the weapon barrel has a forward device arranged in the interior of the weapon barrel. Furthermore, the weapon barrel has a forward drive arranged in the interior of the weapon barrel.
  • the advance device can be partially deployed from the weapon barrel in the longitudinal direction of the weapon barrel by the advance drive.
  • the forward drive only moves the forward device, in particular not the weapon.
  • the forward drive can be made significantly smaller than an ejection device in terms of power and thus also in terms of weight and volume. This saves a considerable amount of space in the weapon barrel compared to a joint deployment of the forward device and weapon, which avoids further dead spaces, for example next to the weapon, especially with the given size of a weapon to be ejected and the round cross-sectional shape often used for a weapon barrel.
  • the lead device is held mechanically by the part remaining in the weapon barrel when the lead device has been partially deployed from the weapon barrel.
  • the point is that the lead device is arranged in front of the weapon barrel, where a corresponding structure is not present as in a conventional submarine.
  • the lead device is thus self-supporting and is supported on the inside of the weapon barrel. In this way, the advance device can then stabilize a weapon in advance during the ejection.
  • a weapon within the meaning of the invention is in particular a torpedo, a missile, a decoy or a mine.
  • Such weapons are regularly carried by warships such as corvettes, frigates, destroyers, cruisers or submarines. These weapons are regularly ejected through a weapon barrel, although other types of ejection are also common.
  • the separation of the deployment of the lead device and the ejection of the weapon is advantageous, since in this way the safe deployment of the lead device can optionally be specified as an initial condition for the discharge of the weapon. Through this it can be avoided that a weapon is ejected without the advance device being able to stabilize the weapon.
  • the first caliber ring surrounds a weapon arranged in the interior of the weapon barrel in the extended state.
  • Many gun barrels use compressed air or pressurized water to eject a gun.
  • the weapon must be accelerated strongly within the weapon barrel, usually a weight of the order of magnitude of 2 tons is accelerated over a distance of roughly 10 m to a speed of the order of magnitude of about 10 m / s .
  • strong forces have to cause an enormous acceleration of a large mass over a very short distance.
  • the caliber ring now has the effect that the compressed air introduced behind the weapon or the water only flows past the side of the weapon to the smallest possible extent without driving the weapon.
  • the caliber ring should preferably be arranged as close as possible to the muzzle flap, since acceleration can hardly take place behind the caliber ring and the advance device runs precisely in this area, a continuous caliber ring cannot be used.
  • a corresponding caliber ring is therefore advantageous for an ejection of compressed air or an ejection of pressurized water.
  • a caliber ring can of course be omitted for self-running torpedoes or mines, which only have to be ejected slowly.
  • At least one first caliber ring is arranged in the interior of the weapon barrel, the first caliber ring together with the forward device surrounding a weapon disposed in the interior of the weapon barrel.
  • the weapon barrel has at least one first folding rail.
  • the first folding rail is arranged below the forward device when the forward device is arranged completely in the interior of the weapon barrel.
  • the first folding rail is arranged next to the forward device when the forward device is extended from the weapon barrel.
  • the first folding rail is in contact with an im after the advance device has been extended
  • Weapon barrel arranged weapon can be brought. Since the lead device can be deployed in the longitudinal direction of the weapon barrel from the weapon barrel, this means that the lead device is arranged within the weapon barrel directly under a weapon, otherwise the lead device could not support the weapon in advance in the extended state. However, this leads to the fact that after the extension in the area in which the forward device was arranged in the retracted state, the weapon is no longer supported by the forward device. In order to nevertheless enable the weapon to be supported, folding rails can be moved against the weapon, in particular folded, and thus assume the load-bearing function of the forward device in the interior.
  • the first folding rail is made up of several folding rail modules, the folding rail modules being arranged one behind the other in the longitudinal direction of the weapon barrel. Due to this modular structure, the folding rail module can be folded up, which is released by the forward device that is currently being extended. This reduces the unsupported area of the weapon.
  • the ejection device of the weapon barrel is an ejection of compressed air.
  • This is particularly preferred for surface vehicles. While the formation of bubbles can be problematic in submarines and the pressurized water output is therefore better in terms of noise, this aspect is not applicable in surface vehicles, so that the simple and efficient compressed air output is advantageous.
  • the forward device has a first partial rail and a second partial rail.
  • the forward drive has a first partial drive and a second partial drive.
  • the first partial drive can deploy the first partial rail and the second partial drive can deploy the second partial rail.
  • a centrally arranged guide rail can run between the two parts, which supports a weapon over its full length.
  • the ejection device and the forward drive are driven by a switchable primary drive arranged outside the weapon barrel.
  • the primary drive can be a compressor and a compressed air reservoir or a hydraulic drive.
  • the primary drive can also be a ship-wide system, for example a compressed air system or a hydraulic system.
  • the invention relates to a watercraft with a weapon barrel according to the invention.
  • a military watercraft more preferably a military surface vehicle.
  • the military surface vehicle is selected from the group comprising aircraft carriers, helicopter carriers, cruisers, destroyers, frigates, corvettes, landing ships, mine layers, mine clearance vehicles, minehunters, patrol boats, speed boats, escort boats, hovercraft and reconnaissance ship.
  • the military surface vehicle is particularly preferably selected from the group comprising cruisers, destroyers, frigates, corvettes, speed boats and escort boats.
  • the invention relates to a method for ejecting a weapon from a weapon barrel according to the invention, comprising the following steps: a) providing the weapon barrel with a weapon arranged in the interior of the weapon barrel, b) opening the muzzle flap, c) deploying the forward device with the forward drive, d) ejecting the weapon with the ejector device, e) introducing the forward device with the forward drive into the interior of the weapon barrel, f) closing the muzzle flap.
  • the first folding rail is brought into contact with the weapon during or after step c) and before step d).
  • the ejection of the weapon begins in step d) only after the deployment of the advance device has been completely completed in step c).
  • a cassette is removed from the interior of the weapon barrel through a base cover.
  • This embodiment is particularly preferred in the case of wire-guided torpedoes, wire in the sense of the person skilled in the art also including an optical waveguide here.
  • Fig. 2 weapon barrel with open muzzle flap
  • Fig. 6 empty weapon barrel after retraction of the forward device
  • FIGS. 1 to 7 show a weapon barrel with a weapon 70 in the course of the weapon 70 being ejected.
  • FIG. 1 the gun barrel is shown closed and loaded.
  • a weapon 70 here a torpedo, is located in the interior of the weapon barrel, recognizable by the two propellers rotating in opposite directions at the stern.
  • the mouth flap 10 is closed.
  • the feed rail 20 is also arranged completely in the interior of the weapon barrel.
  • the folding rail 50 is folded down under the forward device 20.
  • Behind the Forward device 20, the forward drive 30 is arranged.
  • Behind the weapon 70 is a cassette 80, preferably with an optical fiber.
  • the weapon barrel has a compressed air output 60.
  • the weapon barrel also has a caliber ring 40 so that the pressure builds up behind the weapon 70 and does not escape next to the weapon 70.
  • the weapon barrel can be loaded from the inside via the base cover 90 or the cassette 80 can be removed after the weapon 70 has been ejected.
  • Fig. 2 shows the gun barrel after the muzzle flap 10 has been opened.
  • the advance device 20 After opening the muzzle flap 10, the advance device 20 is extended by the advance drive 30.
  • the folding rail 50 folds up and stabilizes the weapon 70 from below. In FIG. 3, the state after the leading device 20 has been fully extended is shown.
  • FIG 4 shows how the weapon 70 is ejected from the weapon barrel by the compressed air ejection 60.
  • the weapon 70 is supported by the forward device 20 in front of the weapon barrel.
  • this is helpful in order to gain distance from your own water vehicle.
  • FIG. 5 shows the empty weapon barrel immediately after the weapon 70 has been ejected.
  • the advance device 20 is then conveyed back into the interior of the weapon barrel by the advance drive 30.
  • the folding rail 50 is also folded back into the original position.
  • the image shown in FIG. 6 is obtained with the muzzle flap 10 open.
  • the muzzle flap 10 is closed, the weapon barrel is empty and closed, as shown in FIG. 7.
  • the muzzle flap 10 is closed only after the torpedo has been steered via the optical waveguide unwound from the cassette 80, i.e. usually after the torpedo has hit its target, since closing the muzzle flap 10 regularly results in the connection being severed would.
  • Reference numeral 10 muzzle flap 20 advance device 30 advance drive 40 caliber ring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The present invention relates to a weapon tube, wherein the weapon tube has an interior space, wherein the weapon tube has a muzzle door (10), characterized in that the weapon tube has a preliminary straight-run device (20) arranged in the interior space of the weapon tube, wherein the weapon tube has a preliminary straight-run drive (30) arranged in the interior space of the weapon tube, wherein, with the muzzle door (10) open, the preliminary straight-run device (20) can be partially withdrawn from the weapon tube in the longitudinal direction of the weapon tube by the preliminary straight-run drive (30).

Description

Waffenrohr Gun barrel
Die Erfindung betrifft ein Waffenrohr mit einer im Innenraum des Waffenrohrs angeordneten Vorlaufvorrichtung. The invention relates to a weapon barrel with a forward device arranged in the interior of the weapon barrel.
Soll eine Waffe, insbesondere ein Torpedo, aus einem Waffenrohr ausgestoßen werden, so wird die Waffe innerhalb des Waffenrohrs schnell sehr stark beschleunigt. Hierbei wird die Waffe in Längsrichtung aus dem Waffenrohr herausgebracht, wobei die Öffnung, durch welche die Waffe ausgestoßen wird, durch eine Mündungsklappe verschließbar ist. If a weapon, in particular a torpedo, is to be ejected from a weapon barrel, the weapon is rapidly accelerated very strongly within the weapon barrel. Here, the weapon is brought out of the weapon barrel in the longitudinal direction, the opening through which the weapon is ejected can be closed by a muzzle flap.
In einem Unterseeboot ist üblicherweise zwischen einem Waffenrohr und der Außenhaut des Unterseeboots ein Vorlauf angeordnet, in welchem die Waffe noch geführt, aber nicht mehr beschleunigt wird. In a submarine, a lead is usually arranged between a weapon barrel and the outer skin of the submarine, in which the weapon is still guided but no longer accelerated.
Insbesondere im Fall der Verwendung eines Waffenrohrs, insbesondere zum Ausstoß eines Torpedos, auf einem Überwasserfahrzeug ist es normalerweise notwendig, die Waffe, insbesondere den Torpedo, ebenfalls über einen Vorlauf ein Stück vom Überwasserfahrzeug weg zu führen. Hierzu kann ein Vorlauf auf das Waffenrohr aufgesteckt werden. Andere Waffenrohre sind mit klappbaren oder drehbaren Vorläufen versehen. Entsprechende klappbar oder schiebbare Vorläufe sind beispielsweise aus der US 2,153,285 A bekannt. In particular in the case of using a weapon barrel, in particular for ejecting a torpedo, on a surface vehicle, it is normally necessary to also guide the weapon, in particular the torpedo, a short distance away from the surface vehicle via a lead. For this purpose, a lead can be attached to the weapon barrel. Other gun barrels are provided with foldable or rotatable fore-runners. Corresponding foldable or slidable leads are known from US Pat. No. 2,153,285 A, for example.
Aus der FR 2 976 063 A1 ist das Ausstößen einer Waffe bekannt. The ejection of a weapon is known from FR 2 976 063 A1.
Aus der DE 10 2008 021 040 A1 ist eine Startvorrichtung für einen Tauchkörper mit einer Kolben-Zylinder-Anordnung zum Ausstößen bekannt. From DE 10 2008 021 040 A1 a starting device for a plunger with a piston-cylinder arrangement for ejection is known.
Aus der DE 102014 217 747 A1 ist ein Unterseeboot mit einem Ausstoßrohr zum Ausstoß eines Ausstoßkörpers mit einer Ausstoßvorrichtung bekannt. From DE 102014 217 747 A1 a submarine with an ejection tube for ejecting an ejector body with an ejector device is known.
Aus der DE 41 26 064 C1 ist ein Ausstoßrohr mit einer Luft- oder Wasserdruck- Ausstoßvorrichtung bekannt. From DE 41 26 064 C1 an ejection tube with an air or water pressure ejection device is known.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Aus der US 514 810 A ist eine Vorrichtung zum Abschuss eines Torpedos bekannt. CONFIRMATION COPY From US 514 810 A a device for launching a torpedo is known.
Aus der DE 102014 017 554 A1 ist eine Vorrichtung zum Ausstößen eines Objekts aus einem Waffenrohr mit einem Linearmotor bekannt. A device for ejecting an object from a weapon barrel with a linear motor is known from DE 102014 017 554 A1.
Derartige Waffenrohre benötigen somit regelmäßig die Zugänglichkeit für Personal. Dieses beschränkt zum einen die Positionen an welchen solche Waffenrohre in einem Wasserfahrzeug angeordnet werden können. Zum anderen verlangsamte der notwendige manuelle Eingriff den Vorgang des Ausstoßes einer Waffe. Such gun barrels therefore regularly require accessibility for personnel. On the one hand, this restricts the positions at which such weapon barrels can be arranged in a watercraft. On the other hand, the necessary manual intervention slowed down the process of ejecting a weapon.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Waffenrohr zu schaffen, welches flexibel anordnenbar und schnell einsatzbereit ist. The object of the invention is to create a weapon barrel which can be arranged flexibly and is quickly ready for use.
Gelöst wird diese Aufgabe durch Waffenrohr mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, das Wasserfahrzeug mit den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen sowie durch das Verfahren mit den in Anspruch 9 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by a weapon barrel with the features specified in claim 1, the watercraft with the features specified in claim 8 and by the method with the features specified in claim 9. Advantageous further developments result from the subclaims, the following description and the drawings.
Das erfindungsgemäße Waffenrohr weist einen Innenraum auf. Das Waffenrohr weist üblicherweise in erster Näherung eine zylindrische Form auf, wobei der Innenraum der durch die Wandung des Waffenrohrs umschlossene Bereich ist. Der Innenraum kann, beispielsweise bei einem Waffenrohr eines Unterseebootes druckfest umschlossen sein. Im Innenraum kann eine Waffe gelagert und aus dem Innenraum kann eine Waffe ausgestoßen werden. Das Waffenrohr weist eine Mündungsklappe auf. Das Waffenrohr weist eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß einer Waffe aus dem Waffenrohr auf. Eine Ausstoßvorrichtung ist daher üblicherweise dazu ausgebildet, eine Waffe, beispielsweise einen Torpedo, auf der kurzen Strecke, die dieser im Inneren des Waffenrohrs zurücklegt, stark zu beschleunigen Die Waffe kann beispielsweise ein Schwergewichtstorpedo mit einem Gewicht von ungefähr zwei Tonnen sein. Daher sind Ausstoßvorrichtungen üblicherweise dazu ausgelegt, in kurzer Zeit eine große Energiemenge abzugeben und auf die Waffe zur Beschleunigung direkt oder indirekt zu übertragen. The weapon barrel according to the invention has an interior. The weapon barrel usually has a cylindrical shape in a first approximation, the interior being the area enclosed by the wall of the weapon barrel. The interior can be enclosed in a pressure-tight manner, for example in the case of a weapon barrel of a submarine. A weapon can be stored in the interior and a weapon can be ejected from the interior. The gun barrel has a muzzle flap. The weapon barrel has an ejection device for ejecting a weapon from the weapon barrel. An ejection device is therefore usually designed to strongly accelerate a weapon, for example a torpedo, on the short distance that it covers inside the weapon barrel. The weapon can for example be a heavyweight torpedo with a weight of approximately two tons. Therefore, ejectors are usually designed to be large in a short time Deliver amount of energy and transfer it directly or indirectly to the weapon for acceleration.
Das Waffenrohr weist eine im Innenraum des Waffenrohres angeordnete Vorlaufvorrichtung auf. Weiter weist das Waffenrohr einen im Innenraum des Waffenrohrs angeordneten Vorlaufantrieb auf. Die Vorlaufvorrichtung ist bei geöffneter Mündungsklappe durch den Vorlaufantrieb teilweise in Längsrichtung des Waffenrohrs aus dem Waffenrohr ausbringbar. Der Vorlaufantrieb bewegt nur die Vorlaufvorrichtung, also insbesondere nicht die Waffe. Damit kann der Vorlaufantrieb bezogen auf Leistung und damit auch bezogen auf Gewicht und Volumen wesentlich kleiner als eine Ausstoßvorrichtung ausgeführt sein. Hierdurch kann gegenüber einer gemeinsamen Ausbringung von Vorlaufvorrichtung und Waffe erheblich Platz im Waffenrohr eingespart werden, was insbesondere bei der vorgegebenen Größe einer auszustoßenden Waffe und der für ein Waffenrohr oftmals verwendeten runden Querschnittsform weitere Toträume, beispielsweise neben der Waffe vermeidet. The weapon barrel has a forward device arranged in the interior of the weapon barrel. Furthermore, the weapon barrel has a forward drive arranged in the interior of the weapon barrel. When the muzzle flap is open, the advance device can be partially deployed from the weapon barrel in the longitudinal direction of the weapon barrel by the advance drive. The forward drive only moves the forward device, in particular not the weapon. In this way, the forward drive can be made significantly smaller than an ejection device in terms of power and thus also in terms of weight and volume. This saves a considerable amount of space in the weapon barrel compared to a joint deployment of the forward device and weapon, which avoids further dead spaces, for example next to the weapon, especially with the given size of a weapon to be ejected and the round cross-sectional shape often used for a weapon barrel.
Die Vorlaufvorrichtung wird durch den im Waffenrohr verbleibenden Teil, wenn die Vorlaufvorrichtung teilweise aus dem Waffenrohr ausgebracht wurde, mechanisch gehalten. Sinn ist ja gerade, dass die Vorlaufvorrichtung vor dem Waffenrohr angeordnet ist, wo eben gerade nicht wie bei einem herkömmlichen Unterseeboot eine entsprechende Struktur vorhanden ist. Die Vorlaufvorrichtung ist also selbsttragend und stützt sich im Inneren des Waffenrohres ab. Damit kann die Vorlaufvorrichtung dann eine Waffe während des Ausstoßens im Vorlauf stabilisieren. Eine Waffe im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Torpedo, ein Flugkörper, ein Täuschkörper oder eine Mine. Solche Waffen werden regelmäßig von Kriegsschiffen, wie beispielsweise Korvetten, Fregatten, Zerstören, Kreuzern oder Unterseebooten mitgeführt. Diese Waffen werden regelmäßig durch ein Waffenrohr ausgestoßen, wobei auch andere Ausstoßarten üblich sind. The lead device is held mechanically by the part remaining in the weapon barrel when the lead device has been partially deployed from the weapon barrel. The point is that the lead device is arranged in front of the weapon barrel, where a corresponding structure is not present as in a conventional submarine. The lead device is thus self-supporting and is supported on the inside of the weapon barrel. In this way, the advance device can then stabilize a weapon in advance during the ejection. A weapon within the meaning of the invention is in particular a torpedo, a missile, a decoy or a mine. Such weapons are regularly carried by warships such as corvettes, frigates, destroyers, cruisers or submarines. These weapons are regularly ejected through a weapon barrel, although other types of ejection are also common.
Gleichzeitig ist die Trennung von Ausbringen der Vorlaufvorrichtung und Ausstößen der Waffe vorteilhaft, da so das sichere Ausbringen der Vorlaufvorrichtung gegebenenfalls als Anfangsbedingung für den Ausstoß der Waffe vorgegeben werden kann. Hierdurch kann vermieden werden, dass eine Waffe ausgestoßen wird, ohne dass die Vorlaufvorrichtung eine Stabilisierung der Waffe bewirken könnte. At the same time, the separation of the deployment of the lead device and the ejection of the weapon is advantageous, since in this way the safe deployment of the lead device can optionally be specified as an initial condition for the discharge of the weapon. Through this it can be avoided that a weapon is ejected without the advance device being able to stabilize the weapon.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umgibt der erste Kaliberring zusammen mit der Vorlaufvorrichtung im ausgefahrenen Zustand eine in dem Innenraum des Waffenrohres angeordnete Waffe. Viele Waffenrohre arbeiten mit Druckluft oder Wasser unter Druck zum Ausstoß einer Waffe. Die Waffe muss innerhalb des Waffenrohres stark beschleunigt werden, üblicherweise wird ein Gewicht in der Größenordnung von in der Größenordnung 2 t auf einer Strecke von grob 10 m auf eine Geschwindigkeit in der Größenordnung von ungefähr 10 m/s beschleunigt. Somit müssen starke Kräfte eine enorme Beschleunigung einer großen Masse auf sehr kurzes Strecke bewirken. Der Kaliberring bewirkt nun, dass die hinter der Waffe eingeführte Druckluft oder das Wasser nur zu einem möglichst geringen Anteil seitlich neben der Waffe vorbeifließt, ohne die Waffe anzutreiben. Da aber der Kaliberring somit bevorzugt so weit wie möglich in der Nähe der Mündungsklappe angeordnet sein sollte, da hinter dem Kaliberring kaum noch eine Beschleunigung erfolgen kann und gerade in diesem Bereich die Vorlaufvorrichtung verläuft, kann kein durchgehender Kaliberring verwendet werden. Daher ist für einen Druckluftausstoß oder einen Druckwasserausstoß ein entsprechender Kaliberring vorteilhaft. Für selbstablaufende Torpedos oder Minen, welche nur langsam ausgestoßen werden müssen, kann ein Kaliberring natürlich entfallen. In a further embodiment of the invention, the first caliber ring, together with the advance device, surrounds a weapon arranged in the interior of the weapon barrel in the extended state. Many gun barrels use compressed air or pressurized water to eject a gun. The weapon must be accelerated strongly within the weapon barrel, usually a weight of the order of magnitude of 2 tons is accelerated over a distance of roughly 10 m to a speed of the order of magnitude of about 10 m / s . Thus, strong forces have to cause an enormous acceleration of a large mass over a very short distance. The caliber ring now has the effect that the compressed air introduced behind the weapon or the water only flows past the side of the weapon to the smallest possible extent without driving the weapon. However, since the caliber ring should preferably be arranged as close as possible to the muzzle flap, since acceleration can hardly take place behind the caliber ring and the advance device runs precisely in this area, a continuous caliber ring cannot be used. A corresponding caliber ring is therefore advantageous for an ejection of compressed air or an ejection of pressurized water. A caliber ring can of course be omitted for self-running torpedoes or mines, which only have to be ejected slowly.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist im Innenraum des Waffenrohres wenigstens ein erster Kaliberring angeordnet, wobei der erste Kaliberring zusammen mit der Vorlaufvorrichtung eine in dem Innenraum des Waffenrohres angeordnete Waffe umgibt. In a further embodiment of the invention, at least one first caliber ring is arranged in the interior of the weapon barrel, the first caliber ring together with the forward device surrounding a weapon disposed in the interior of the weapon barrel.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Waffenrohr wenigstens eine erste Klappschiene auf. Die erste Klappschiene ist unterhalb der Vorlaufvorrichtung angeordnet, wenn die Vorlaufvorrichtung vollständig im Innenraum des Waffenrohrs angeordnet ist. Die erste Klappschiene ist neben der Vorlaufvorrichtung angeordnet, wenn die Vorlaufvorrichtung aus dem Waffenrohr ausgefahren ist. Die erste Klappschiene ist nach dem Ausfahren der Vorlaufvorrichtung in Kontakt mit einer im Waffenrohr angeordneten Waffe verbringbar. Da die Vorlaufvorrichtung in Längsrichtung des Waffenrohrs aus dem Waffenrohr ausbringbar ist bedeutet dieses, dass die Vorlaufvorrichtung innerhalb des Waffenrohres direkt unter einer Waffe angeordnet ist, sonst könnte die Vorlaufvorrichtung im ausgefahrenem Zustand die Waffe im Vorlauf nicht unterstützen. Dieses führt aber dazu, dass nach dem Ausfahren in dem Bereich, in welchem die Vorlaufvorrichtung im eingefahrenen Zustand angeordnet war, die Waffe nicht mehr durch die Vorlaufvorrichtung unterstützt wird. Um hier dennoch eine Unterstützung der Waffe zu ermöglichen können Klappschienen gegen die Waffe verfahren werden, insbesondere geklappt werden und so die tragende Funktion der Vorlaufvorrichtung im Innenraum übernehmen. In a further embodiment of the invention, the weapon barrel has at least one first folding rail. The first folding rail is arranged below the forward device when the forward device is arranged completely in the interior of the weapon barrel. The first folding rail is arranged next to the forward device when the forward device is extended from the weapon barrel. The first folding rail is in contact with an im after the advance device has been extended Weapon barrel arranged weapon can be brought. Since the lead device can be deployed in the longitudinal direction of the weapon barrel from the weapon barrel, this means that the lead device is arranged within the weapon barrel directly under a weapon, otherwise the lead device could not support the weapon in advance in the extended state. However, this leads to the fact that after the extension in the area in which the forward device was arranged in the retracted state, the weapon is no longer supported by the forward device. In order to nevertheless enable the weapon to be supported, folding rails can be moved against the weapon, in particular folded, and thus assume the load-bearing function of the forward device in the interior.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Klappschiene aus mehreren Klappschienenmodulen aufgebaut, wobei die Klappschienenmodule in Längsrichtung des Waffenrohrs hintereinander angeordnet sind. Durch diesen modularen Aufbau kann jeweils das Klappschienenmodul hochgeklappt werden, welches durch die gerade am Ausfahren befindliche Vorlaufvorrichtung freigegeben wird. Hierdurch wird der nicht unterstütze Bereich der Waffe verringert. In a further embodiment of the invention, the first folding rail is made up of several folding rail modules, the folding rail modules being arranged one behind the other in the longitudinal direction of the weapon barrel. Due to this modular structure, the folding rail module can be folded up, which is released by the forward device that is currently being extended. This reduces the unsupported area of the weapon.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Ausstoßvorrichtung des Waffenrohrs ein Druckluftausstoß. Dieses ist insbesondere für Überwasserfahrzeuge bevorzugt. Während bei Unterseebooten die Blasenbildung problematisch sein kann und daher der Druckwasserausstoß geräuschtechnisch besser ist, entfällt dieser Aspekt bei Überwasserfahrzeugen, sodass der einfache und effiziente Druckluftausstoß vorteilhaft ist. In a further embodiment of the invention, the ejection device of the weapon barrel is an ejection of compressed air. This is particularly preferred for surface vehicles. While the formation of bubbles can be problematic in submarines and the pressurized water output is therefore better in terms of noise, this aspect is not applicable in surface vehicles, so that the simple and efficient compressed air output is advantageous.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Vorlaufvorrichtung eine erste Teilschiene und eine zweite Teilschiene auf. Entsprechend weist der Vorlaufantrieb einen ersten Teilantrieb und einen zweiten Teilantrieb auf. Der erste Teilantrieb kann die erste Teilschiene ausbringen und der zweite Teilantrieb kann die zweite Teilschiene ausbringen. Durch die Zweiteilung kann zwischen den beiden Teilen eine zentral angeordnete Führungsschiene verlaufen, welche eine Waffe auf voller Länge unterstützt. Eine solche Ausführungsform kann auf Klappschienen verzichten. In einer weiteren Ausführungsform wird die Ausstoßvorrichtung und der Vorlaufantrieb durch einen außerhalb des Waffenrohres angeordneten und umschaltbaren Primärantrieb angetrieben. Beispielsweise kann der Primärantrieb ein Kompressor und ein Druckluftspeicher oder ein Hydraulikantrieb sein. Der Primärantrieb kann auch ein schiffsweites System, beispielsweise ein Druckluftsystem oder ein Hydrauliksystem sein. In a further embodiment of the invention, the forward device has a first partial rail and a second partial rail. Correspondingly, the forward drive has a first partial drive and a second partial drive. The first partial drive can deploy the first partial rail and the second partial drive can deploy the second partial rail. As a result of the division into two parts, a centrally arranged guide rail can run between the two parts, which supports a weapon over its full length. Such an embodiment can dispense with hinged rails. In a further embodiment, the ejection device and the forward drive are driven by a switchable primary drive arranged outside the weapon barrel. For example, the primary drive can be a compressor and a compressed air reservoir or a hydraulic drive. The primary drive can also be a ship-wide system, for example a compressed air system or a hydraulic system.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Wasserfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Waffenrohr. Bevorzugt handelt es sich um ein militärisches Wasserfahrzeug, weiter bevorzugt um ein militärisches Überwasserfahrzeug. Insbesondere ist das militärische Überwasserfahrzeug ausgewählt aus der Gruppe umfassend Flugzeugträger, Hubschrauberträger, Kreuzer, Zerstörer, Fregatte, Korvette, Landungsschiffe, Minenleger, Minenräumfahrzeug, Minenjagdfahrzeug, Patrouillenboot, Schnellboot, Geleitboot, Luftkissenboot und Aufklärungsschiff. Besonders bevorzugt ist das militärische Überwasserfahrzeug ausgewählt aus der Gruppe umfassend Kreuzer, Zerstörer, Fregatte, Korvette, Schnellboot und Geleitboot. In a further aspect, the invention relates to a watercraft with a weapon barrel according to the invention. It is preferably a military watercraft, more preferably a military surface vehicle. In particular, the military surface vehicle is selected from the group comprising aircraft carriers, helicopter carriers, cruisers, destroyers, frigates, corvettes, landing ships, mine layers, mine clearance vehicles, minehunters, patrol boats, speed boats, escort boats, hovercraft and reconnaissance ship. The military surface vehicle is particularly preferably selected from the group comprising cruisers, destroyers, frigates, corvettes, speed boats and escort boats.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausstößen einer Waffe aus einem erfindungsgemäßen Waffenrohr, wobei das die folgenden Schritte aufweist: a) Bereitstellen des Waffenrohrs mit einer im Innenraum des Waffenrohrs angeordneten Waffe, b) Öffnen der Mündungsklappe, c) Ausbringen der Vorlaufvorrichtung mit dem Vorlaufantrieb, d) Ausstößen der Waffe mit der Ausstoßvorrichtung, e) Einbringen der Vorlaufvorrichtung mit dem Vorlaufantrieb in den Innenraum des Waffenrohrs, f) Schließen der Mündungsklappe. In a further aspect, the invention relates to a method for ejecting a weapon from a weapon barrel according to the invention, comprising the following steps: a) providing the weapon barrel with a weapon arranged in the interior of the weapon barrel, b) opening the muzzle flap, c) deploying the forward device with the forward drive, d) ejecting the weapon with the ejector device, e) introducing the forward device with the forward drive into the interior of the weapon barrel, f) closing the muzzle flap.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird während oder nach Schritt c) und vor Schritt d) die erste Klappschiene im Kontakt mit der Waffe verbracht. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung beginnt das Ausstößen der Waffe in Schritt d) erst, nachdem das Ausbringen der Vorlaufvorrichtung in Schritt c) vollständig abgeschlossen ist. Besonders bevorzugt wird vor einem Ausstößen der Waffe geprüft, ob die Vorlaufvorrichtung vollständig ausgefahren und gegebenenfalls eingerastet ist. Dieses kann insbesondere im Bereich der Überwasserfahrzeuge sinnvoll sein, um sicher zu stellen, dass ein Torpedo unmittelbar auf sichere Distanz zum Überwasserfahrzeug gebracht wird. In a further embodiment of the invention, the first folding rail is brought into contact with the weapon during or after step c) and before step d). In a further embodiment of the invention, the ejection of the weapon begins in step d) only after the deployment of the advance device has been completely completed in step c). Before the weapon is ejected, it is particularly preferred to check whether the forward device is fully extended and, if necessary, locked. This can be particularly useful in the area of surface vehicles in order to ensure that a torpedo is brought directly to a safe distance from the surface vehicle.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird nach Schritt f) eine Kassette durch einen Bodendeckel aus dem Innenraum des Waffenrohrs entnommen. Diese Ausführungsform ist insbesondere bei Draht-gelenkten Torpedos bevorzugt, wobei Draht in Sinne des Fachmanns hier auch einen Lichtwellenleiter umfasst. In a further embodiment of the invention, after step f), a cassette is removed from the interior of the weapon barrel through a base cover. This embodiment is particularly preferred in the case of wire-guided torpedoes, wire in the sense of the person skilled in the art also including an optical waveguide here.
Nachfolgend ist der Ausstoß eines Torpedos aus einem erfindungsgemäßen Waffenrohrs anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The ejection of a torpedo from a weapon barrel according to the invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings.
Fig. 1 Waffenrohr mit geladener Waffe Fig. 1 weapon barrel with loaded weapon
Fig. 2 Waffenrohr mit offener Mündungsklappe Fig. 2 weapon barrel with open muzzle flap
Fig. 3 Waffenrohr mit ausgefahrener Vorlaufvorrichtung Fig. 3 weapon barrel with extended forward device
Fig. 4 Waffenrohr während des Ausstoßes Fig. 4 weapon barrel during ejection
Fig. 5 leeres Waffenrohr unmittelbar nach dem Ausstoß Fig. 5 empty weapon barrel immediately after ejection
Fig. 6 leeres Waffenrohr nach dem Einfahren der Vorlaufvorrichtung Fig. 6 empty weapon barrel after retraction of the forward device
Fig. 7 geschlossenes leeres Waffenrohr Fig. 7 closed, empty weapon barrel
Die Fig. 1 bis Fig. 7 zeigen ein Waffenrohr mit einer Waffe 70 im Verlauf des Ausstoßes der Waffe 70. FIGS. 1 to 7 show a weapon barrel with a weapon 70 in the course of the weapon 70 being ejected.
In Fig. 1 ist das Waffenrohr geschlossen und geladen gezeigt. Im Innenraum des Waffenrohrs befindet sich eine Waffe 70, hier ein Torpedo, erkennbar an den beiden gegenläufigen Propellern am Heck. Die Mündungsklappe 10 ist geschlossen. Die Vorlaufschiene 20 ist ebenfalls vollständig im Innenraum des Waffenrohrs angeordnet. Die Klappschiene 50 ist nach unten geklappt unter der Vorlaufvorrichtung 20. Hinter der Vorlaufvorrichtung 20 ist der Vorlaufantrieb 30 angeordnet. Hinter der Waffe 70 ist eine Kassette 80 bevorzugt mit einer Lichtleitfaser. Zum Ausstößen der Waffe 70 weist das Waffenrohr einen Druckluftausstoß 60 auf. Für den Ausstoß weist das Waffenrohr ferner einen Kaliberring 40 auf, damit sich der Druck hinter der Waffe 70 aufbaut und nicht neben der Waffe 70 entweicht. Über den Bodendeckel 90 kann das Waffenrohr von der Innenseite beladen oder die Kassette 80 nach dem Ausstoß der Waffe 70 entfernt werden. In Fig. 1 the gun barrel is shown closed and loaded. A weapon 70, here a torpedo, is located in the interior of the weapon barrel, recognizable by the two propellers rotating in opposite directions at the stern. The mouth flap 10 is closed. The feed rail 20 is also arranged completely in the interior of the weapon barrel. The folding rail 50 is folded down under the forward device 20. Behind the Forward device 20, the forward drive 30 is arranged. Behind the weapon 70 is a cassette 80, preferably with an optical fiber. For ejecting the weapon 70, the weapon barrel has a compressed air output 60. For the ejection, the weapon barrel also has a caliber ring 40 so that the pressure builds up behind the weapon 70 and does not escape next to the weapon 70. The weapon barrel can be loaded from the inside via the base cover 90 or the cassette 80 can be removed after the weapon 70 has been ejected.
Fig. 2 zeigt das Waffenrohr, nachdem die Mündungsklappe 10 geöffnet wurde. Fig. 2 shows the gun barrel after the muzzle flap 10 has been opened.
Nach dem Öffnen der Mündungsklappe 10 wird die Vorlaufvorrichtung 20 durch den Vorlaufantrieb 30 ausgefahren. Die Klappschiene 50 klappt hoch und stabilisiert die Waffe 70 von unten. In Fig. 3 ist der Zustand nach vollständigem Ausfahren der Vorlaufvorrichtung 20 gezeigt. After opening the muzzle flap 10, the advance device 20 is extended by the advance drive 30. The folding rail 50 folds up and stabilizes the weapon 70 from below. In FIG. 3, the state after the leading device 20 has been fully extended is shown.
Fig. 4 zeigt, wie die Waffe 70 durch den Druckluftausstoß 60 aus dem Waffenrohr ausgestoßen wird. Gerade in der gezeigten Position wird die Waffe 70 vor dem Waffenrohr durch die Vorlaufvorrichtung 20 unterstützt. Insbesondere beim Start eines Torpedos aus einem Waffenrohr eines Überwasserfahrzeugs oberhalb der Wasserlinie ist dieses hilfreich, um Abstand zum eigenen Wasserfahrzeug zu gewinnen. 4 shows how the weapon 70 is ejected from the weapon barrel by the compressed air ejection 60. In the position shown, the weapon 70 is supported by the forward device 20 in front of the weapon barrel. In particular, when launching a torpedo from a weapon barrel of a surface vehicle above the waterline, this is helpful in order to gain distance from your own water vehicle.
Fig. 5 zeigt das leer Waffenrohr unmittelbar nach dem Ausstoß der Waffe 70. Dann wird die Vorlaufvorrichtung 20 durch den Vorlaufantrieb 30 zurück in den Innenraum des Waffenrohres befördert. Dabei wird auch die Klappschiene 50 wieder in die ursprüngliche Position zurückgeklappt. Nach dem Einholen der Vorlaufvorrichtung 20 ergibt sich das in Fig. 6 gezeigte Bild mit geöffneter Mündungsklappe 10. Nach dem Schließen der Mündungsklappe 10 ist das Waffenrohr leer und geschlossen, wie in Fig. 7 gezeigt. Hierbei erfolgt das Schließen der Mündungsklappe 10 erst nachdem eine Lenkung des Torpedos über den Lichtwellenleiter, welcher von der Kassette 80 abgewickelt wurde, abgeschlossen ist, also üblicherweise nachdem der Torpedo sein Ziel getroffen hat, da das Schließen der Mündungsklappe 10 regelmäßig zur Durchtrennung der Verbindung führen würde. Bezugszeichen 10 Mündungsklappe 20 Vorlaufvorrichtung 30 Vorlaufantrieb 40 Kaliberring 5 shows the empty weapon barrel immediately after the weapon 70 has been ejected. The advance device 20 is then conveyed back into the interior of the weapon barrel by the advance drive 30. In the process, the folding rail 50 is also folded back into the original position. After the advance device 20 has been brought in, the image shown in FIG. 6 is obtained with the muzzle flap 10 open. After the muzzle flap 10 has been closed, the weapon barrel is empty and closed, as shown in FIG. 7. In this case, the muzzle flap 10 is closed only after the torpedo has been steered via the optical waveguide unwound from the cassette 80, i.e. usually after the torpedo has hit its target, since closing the muzzle flap 10 regularly results in the connection being severed would. Reference numeral 10 muzzle flap 20 advance device 30 advance drive 40 caliber ring
50 Klappschiene 60 Druckluftausstoß 70 Waffe 80 Kassette 90 Bodendeckel 50 folding rail 60 compressed air ejection 70 weapon 80 cassette 90 bottom cover

Claims

io Patentansprüche io claims
1. Waffenrohr, wobei das Waffenrohr einen Innenraum aufweist, wobei das Waffenrohr eine Mündungsklappe (10) aufweist, wobei das Waffenrohr eine Ausstoßvorrichtung zum Ausstoß einer Waffe (70) aus dem Waffenrohr aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr eine im Innenraum des Waffenrohres angeordnete Vorlaufvorrichtung (20) aufweist, wobei das Waffenrohr einen im Innenraum des Waffenrohrs angeordneten Vorlaufantrieb (30) aufweist, wobei die Vorlaufvorrichtung (20) bei geöffneter Mündungsklappe (10) durch den Vorlaufantrieb (30) teilweise in Längsrichtung des Waffenrohrs aus dem Waffenrohr ausbringbar ist, wobei der Vorlaufantrieb (30) nur die Vorlaufvorrichtung (20) bewegt. 1. Weapon barrel, the weapon barrel having an interior space, the weapon barrel having a muzzle flap (10), the weapon barrel having an ejection device for ejecting a weapon (70) from the weapon barrel, characterized in that the weapon barrel is arranged in the interior of the weapon barrel Having a forward device (20), the weapon barrel having a forward drive (30) arranged in the interior of the weapon barrel, the forward device (20) being able to be partially deployed from the weapon barrel in the longitudinal direction of the weapon barrel by the forward drive (30) when the muzzle flap (10) is open wherein the forward drive (30) only moves the forward device (20).
2. Waffenrohr nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Kaliberring (40) zusammen mit der Vorlaufvorrichtung (20) im ausgefahrenen Zustand eine in dem Innenraum des Waffenrohres angeordnete Waffe (70) umgibt. 2. Weapon barrel according to claim 1, characterized in that a first caliber ring (40) together with the advance device (20) surrounds a weapon (70) arranged in the interior of the weapon barrel in the extended state.
3. Waffenrohr nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum des Waffenrohres wenigstens ein erster Kaliberring (40) angeordnet ist, wobei der erste Kaliberring (40) zusammen mit der Vorlaufvorrichtung (20) eine in dem Innenraum des Waffenrohres angeordnete Waffe (70) umgibt. 3. Weapon barrel according to one of the preceding claims, characterized in that at least one first caliber ring (40) is arranged in the interior of the weapon barrel, the first caliber ring (40) together with the forward device (20) a weapon arranged in the interior of the weapon barrel ( 70) surrounds.
4. Waffenrohr nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr wenigstens eine erste Klappschiene (50) aufweist, wobei die erste Klappschiene (50) unterhalb der Vorlaufvorrichtung (20) angeordnet ist, wenn die Vorlaufvorrichtung (20) vollständig im Innenraum des Waffenrohrs angeordnet ist, wobei die erste Klappschiene (50) neben der Vorlaufvorrichtung (20) angeordnet ist, wenn die Vorlaufvorrichtung (20) aus dem Waffenrohr ausgefahren ist, wobei die erste Klappschiene (50) nach dem Ausfahren der Vorlaufvorrichtung (20) in Kontakt mit einer im Waffenrohr angeordneten Waffe (70) verbringbar ist. 4. Weapon barrel according to one of the preceding claims, characterized in that the weapon barrel has at least one first folding rail (50), wherein the first folding rail (50) is arranged below the forward device (20) when the forward device (20) is completely in the interior of the Weapon barrel is arranged, wherein the first folding rail (50) is arranged next to the forward device (20) when the forward device (20) is extended from the weapon barrel, wherein the first folding rail (50) after the extension of the forward device (20) in contact with a weapon (70) arranged in the weapon barrel can be moved.
5. Waffenrohr nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klappschiene (50) aus mehreren Klappschienenmodulen aufgebaut ist, wobei die Klappschienenmodule in Längsrichtung des Waffenrohrs hintereinander angeordnet sind. 5. Weapon barrel according to claim 4, characterized in that the first folding rail (50) is constructed from several folding rail modules, the folding rail modules being arranged one behind the other in the longitudinal direction of the weapon barrel.
6. Waffenrohr nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßvorrichtung des Waffenrohrs ein Druckluftausstoß (60) ist. 6. Weapon barrel according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection device of the weapon barrel is a compressed air ejector (60).
7. Waffenrohr nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorlaufvorrichtung (20) eine erste Teilschiene und eine zweite Teilschiene aufweist, wobei der Vorlaufantrieb (30) einen ersten Teilantrieb und einen zweiten Teilantrieb aufweist, wobei der erste Teilantrieb die erste Teilschiene ausbringen kann, wobei der zweite Teilantrieb die zweite Teilschiene ausbringen kann. 7. Weapon barrel according to one of the preceding claims, characterized in that the forward device (20) has a first partial rail and a second partial rail, the forward drive (30) having a first partial drive and a second partial drive, the first partial drive deploying the first partial rail can, wherein the second partial drive can deploy the second partial rail.
8. Wasserfahrzeug mit einem Waffenrohr nach einem der vorstehenden Ansprüche. 8. Watercraft with a weapon barrel according to one of the preceding claims.
9. Verfahren zum Ausstößen einer Waffe (70) aus einem Waffenrohr nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die folgenden Schritte aufweist: a) Bereitstellen des Waffenrohrs mit einer im Innenraum des Waffenrohrs angeordneten Waffe (70), b) Öffnen der Mündungsklappe (10), c) Ausbringen der Vorlaufvorrichtung (20) mit dem Vorlaufantrieb (30), d) Ausstößen der Waffe (70) mit der Ausstoßvorrichtung, e) Einbringen der Vorlaufvorrichtung (20) mit dem Vorlaufantrieb (30) in den Innenraum des Waffenrohrs, f) Schließen der Mündungsklappe (10). 9. The method for ejecting a weapon (70) from a weapon barrel according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps: a) providing the weapon barrel with a weapon (70) arranged in the interior of the weapon barrel, b) opening the Muzzle flap (10), c) deployment of the forward device (20) with the forward drive (30), d) expulsion of the weapon (70) with the expulsion device, e) introduction of the forward device (20) with the forward drive (30) into the interior of the Weapon barrel, f) closing the muzzle flap (10).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass während oder nach Schritt c) und vor Schritt d) die erste Klappschiene (50) im Kontakt mit der Waffe (70) verbracht wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that during or after step c) and before step d) the first folding rail (50) is brought into contact with the weapon (70).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstößen der Waffe (70) in Schritt d) erst beginnt, nachdem das Ausbringen der Vorlaufvorrichtung (20) in Schritt c) vollständig abgeschlossen ist. 11. The method according to any one of claims 9 to 10, characterized in that the ejection of the weapon (70) in step d) only begins after the deployment of the lead device (20) in step c) has been completely completed.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach Schritt f) eine Kassette (80) durch einen Bodendeckel (90) aus dem Innenraum des Waffenrohrs entnommen wird. 12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that after step f) a cassette (80) is removed from the interior of the weapon barrel through a bottom cover (90).
EP20820778.7A 2019-10-29 2020-10-28 Weapon tube Active EP4051978B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019216604.0A DE102019216604A1 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Gun barrel
PCT/EP2020/000181 WO2021083537A1 (en) 2019-10-29 2020-10-28 Weapon tube

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4051978A1 true EP4051978A1 (en) 2022-09-07
EP4051978C0 EP4051978C0 (en) 2023-08-23
EP4051978B1 EP4051978B1 (en) 2023-08-23

Family

ID=73748014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20820778.7A Active EP4051978B1 (en) 2019-10-29 2020-10-28 Weapon tube

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4051978B1 (en)
DE (1) DE102019216604A1 (en)
WO (1) WO2021083537A1 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US514810A (en) * 1894-02-13 Tavb adolphe canet
GB114270A (en) * 1917-09-26 1918-03-28 John Fielding An Improved Submersible Gun Boat.
GB504771A (en) 1938-03-26 1939-05-01 Thornycroft John I & Co Ltd Improvements in or relating to means for launching torpedoes
DE4126064C1 (en) * 1991-08-03 1992-08-20 Howaldtswerke - Deutsche Werft Ag, 2300 Kiel, De
DE102008021040B4 (en) * 2008-04-26 2016-05-04 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Starting device for diving bodies on a submarine
CN201444013U (en) * 2009-07-03 2010-04-28 姜春 Torpedo-launching equal-pressure propulsion unit of deep sea submarines
FR2976063B1 (en) * 2011-05-31 2013-07-12 Dcns SYSTEM FOR LAUNCHING A SUBMARINE DEVICE
DE102014217747A1 (en) * 2014-09-04 2016-03-10 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh submarine
DE102014017554B4 (en) * 2014-11-28 2021-12-23 Thyssenkrupp Ag Device for ejecting an object from a weapon barrel with a linear motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019216604A1 (en) 2021-04-29
EP4051978C0 (en) 2023-08-23
EP4051978B1 (en) 2023-08-23
WO2021083537A1 (en) 2021-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3274646B1 (en) Weapon ejection device comprising a push chain
DE2140875A1 (en) DEVICE FOR RECOIL-FREE AND SNAP-FREE SHOOTING OF BULLETS
EP2008930B1 (en) Device for storing and starting at least one submersible body in a submarine
EP2281742A1 (en) Storage and charging device for a weapon in a submarine
WO2016128151A1 (en) Device for moving and keeping ammunition
EP3169966B1 (en) Weapon transport system for a submarine
EP3189296B1 (en) Ejection tube for a submarine
EP3180241B1 (en) Launching device and submarine vehicle
EP3899409B1 (en) Device and method for launching an underwater projectile from a watercraft
EP4051978B1 (en) Weapon tube
EP2602179A2 (en) Submarine
EP3509941B1 (en) Weapon tube module
EP2124012B1 (en) Launch device for underwater device
EP3788317B1 (en) Weapon barrel for a submarine
EP2657126B1 (en) Submarine
EP4097416B1 (en) Weapon barrel having a movable caliber ring
DE102019203071B4 (en) Bridgeless gun trough
EP3262368B1 (en) Weapon ejection device
WO2018041841A1 (en) Weapon barrel for a submarine
DE3423745A1 (en) Supersonic side inlet for a missile with ram jet propulsion
DE2048477A1 (en) Method and device for starting rockets

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220530

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230508

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020004906

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20230920

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI

Effective date: 20230926

U20 Renewal fee paid [unitary effect]

Year of fee payment: 4

Effective date: 20231123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231123

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231223

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823