EP4046956A1 - Reeving device, use of a horizontal drive when a crane is reeved, method for reeving a crane, crane and computer program and computer readable medium - Google Patents
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- EP4046956A1 EP4046956A1 EP21215842.2A EP21215842A EP4046956A1 EP 4046956 A1 EP4046956 A1 EP 4046956A1 EP 21215842 A EP21215842 A EP 21215842A EP 4046956 A1 EP4046956 A1 EP 4046956A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
- B66D3/043—Block and tackle system with variable number of cable parts
Definitions
- the re-shearing means can be actuated at least indirectly with a horizontal drive of a crane that is equipped with the re-shearing device, in particular if it can be moved from an initial position into a decoupling position, the re-shearing from the N-line operation to the M-line operation can be performed by uncoupling the top block from the breakpoint without a separate drive to actuate the reversing means.
- the horizontal drive can be a drive of a trolley of the crane on which the reversing device is designed or arranged.
- the reshearing device has a reshearing link in which the Breakpoint is formed.
- the reversing link can be connected at least indirectly to a support structure, for example to the above-mentioned traverse or the above-mentioned jib of the crane.
- the re-shear device in particular the previously mentioned re-shear link of the re-shear device, can have an upper dead center which is preferably arranged above the holding point and/or opposite the holding point.
- the top block After reaching the top dead center, the top block can be lowered with the hoist to an intermediate position above the holding point until the load and/or the moment reaches a relief value below the previously mentioned limit value. When the load and/or moment reach(s) the unloading value below the limit, suggests that the intermediate position has been reached.
- the top block can remain in this intermediate position for a defined period of time, for example by setting the crane hoist to stop. By stopping the top block in the intermediate position below top dead center, but above the stopping point, vibrations that can impair the engagement of the top block in the stopping point can initially be reduced. When the defined period of time has elapsed, the top block can then be lowered and the reversing bolt of the top block engaged in the holding point. The top block can be lowered from the intermediate position by a defined lifting distance, for example.
- the re-shearing device 2 comprises a re-shear link 10 in which the holding point 7 is formed.
- the re-shearing means 8 can be moved from an initial position into a decoupling position for re-shearing the crane 1 from 4-strand operation to 2-strand operation. This is done indirectly by a horizontal drive 27 of the crane 1 for a trolley 11 of the crane 1. In the uncoupling position, the reversing means 8 closes the breakpoint 7 for the reversing bolt 6 of the top block 4.
- the Figures 18 and 19 show the reversing means 8 in its disengaged position.
- the top block 4 with its reversing bolt 6 can at least temporarily bear weight on the reversing arm 13 of the reversing means 8 , it is advantageous for the reversing arm 13 to be shorter than the stop arm 14 of the reversing means 8 .
- the stop 28 is arranged between a coupling point 29 of the supporting structure 9 of the crane 1, for example adjacent to a pulpit of the crane 1, and a working point 30 of the trolley 11 closest to the coupling point 29 on the supporting structure 9 of the crane 1.
- figure 1 makes it clear that the reversing means 8 has already contacted the reversing stop 12 before the trolley 11 has reached its stop 28 . In this way it is possible to move the reversing means 8 from the initial position to its uncoupling position by moving the trolley 11 against its stop 28 .
- the control unit 27 comprises a computer-readable medium 31, namely a data memory, on which a computer program 32 is stored, which comprises instructions which cause the crane 1 to carry out the method steps of the methods for reversing the crane 1 explained above.
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Abstract
Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet des Kranbaus. Hierzu wird unter anderem eine Umschervorrichtung (2) vorgeschlagen, die einen Haltepunkt (7) und ein Umschermittel (8) aufweist. Um einen Kran (1) mithilfe der Umschervorrichtung (2) von einen M-Strang-Betrieb in einen N-Strang-Betrieb umzuscheren, kann die Oberflasche (4) mit ihrem Umscherbolzen (6) in den Haltepunkt (7) eingekuppelt werden. Um den Kran (1) aus dem N-Strang-Betrieb zurück in den M-Strang-Betrieb umzuscheren, ist die Oberflasche (4) mit Hilfe des Umschermittels (8) aus dem Haltepunkt (7) auskuppelbar. (Fig. 1)The invention deals with improvements in the technical field of crane construction. For this purpose, a reversing device (2) is proposed, which has a holding point (7) and a reversing means (8). In order to reverse a crane (1) from M-rope operation to N-rope operation using the re-reeving device (2), the upper block (4) can be coupled into the holding point (7) with its re-reeving bolt (6). In order to reverse the crane (1) from the N-strand operation back to the M-strand operation, the top block (4) can be decoupled from the holding point (7) with the aid of the reversing means (8). (Fig.1)
Description
Die Erfindung betrifft eine Umschervorrichtung zum Umscheren eines Krans, wobei die Umschervorrichtung eine Hakenflasche aufweist, die eine Oberflasche und eine Unterflasche umfasst, wobei die Oberflasche beim Umscheren des Krans von der Unterflasche lösbar ist. Ferner betrifft die Erfindung auch die Verwendung eines Horizontalantriebs eines Krans beim Umscheren des Krans, Verfahren zum Umscheren eines Krans, einen Kran mit einer Umschervorrichtung sowie ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.The invention relates to a re-reeving device for re-reeving a crane, the re-reeving device having a hook block which comprises an upper block and a lower block, the upper block being detachable from the lower block when the crane is re-shearing. Furthermore, the invention also relates to the use of a horizontal drive of a crane when reversing the crane, a method for reversing a crane, a crane with a reversing device, and a computer program and a computer-readable medium on which the computer program is stored.
Umschervorrichtung der eingangs genannten Art sind aus der Praxis in unterschiedlichen Ausführungsformen vorbekannt. Die Umschervorrichtung werden dazu verwendet, Krane aus einem M-Strang-Betrieb in einen N-Strang-Betrieb und umgekehrt um zu scheren.Reversing devices of the type mentioned at the outset are already known from practice in various embodiments. The re-reeving devices are used to re-shear cranes from M-rope operation to N-rope operation and vice versa.
So sind beispielsweise Krane vorbekannt, die aus einem 2-Strang-Betrieb in einen 4-Strang-Betrieb und umgekehrt umgeschert werden können.For example, cranes are already known which can be reversed from 2-strand operation to 4-strand operation and vice versa.
Vor allem beim Umscheren von einem N-Strang-Betrieb in einen M-Strang-Betrieb, wobei N größer M ist, muss sichergestellt werden, dass der Umschervorgang korrekt durchgeführt wird, da eine Last, die auf ein Hubseil des Krans im M-Strang-Betrieb wirkt, ein Mehrfaches, beispielsweise ein Doppeltes der Last im vorherigen N-Strang-Betrieb betragen kann.Especially when re-shearing from an N-rope operation to an M-rope operation, where N is greater than M, it must be ensured that the re-reeling process is carried out correctly, since a load that is on a hoist rope of the crane in the M-rope -Operation acts, can be a multiple, for example twice the load in the previous N-string operation.
Ferner sind derartige Umschervorrichtungen vergleichsweise hohen Belastungen und widrigen Bedingungen ausgesetzt, so dass sie einem in der Regel hohem Verschleiß unterliegen. Dies hat zur Folge, dass vorbekannte Umschervorrichtung oftmals vergleichsweise wartungsintensiv sein können.Furthermore, such reversing devices are exposed to comparatively high loads and adverse conditions, so that they are generally subject to high wear. The consequence of this is that previously known re-shearing devices can often be comparatively maintenance-intensive.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Umschervorrichtung, Verfahren zum Umscheren eines Krans sowie einen Kran, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium bereitzustellen, die das Umscheren eines Krans vereinfachen.The object of the invention is therefore to provide a re-reeving device, a method for re-reeving a crane and a crane, a computer program and a computer-readable medium which simplify the re-reeving of a crane.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst eine Umschervorrichtung mit den Mitteln und Merkmalen des unabhängigen, auf eine derartige Umschervorrichtung gerichteten Anspruchs vorgeschlagen. Zur Lösung der Aufgabe wird somit insbesondere bei einer Umschervorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Oberflasche einen Umscherbolzen und die Umschervorrichtung einen Haltepunkt und ein Umschermittel aufweisen, wobei die Oberflasche zum Umscheren des Krans aus einem M-Strang-Betrieb in einen N-Strang-Betrieb mit ihrem Umscherbolzen in den Haltepunkt einkuppelbar, insbesondere einhängbar, ist, und zum Umscheren aus dem N-Strang-Betrieb in den M-Strang-Betrieb mithilfe des Umschermittels aus dem Haltepunkt auskuppelbar ist.To solve this problem, a re-shearing device with the means and features of the independent claim directed to such a re-shearing device is first proposed. To achieve the object, it is therefore proposed, particularly in the case of a re-shearing device of the type mentioned at the outset, that the top block have a re-shearing pin and the re-reeving device have a holding point and a re-reeving means, with the top block for re-reeving the crane from an M-line operation to an N-line -Operation can be coupled, in particular hooked, into the breakpoint with its reversing bolt, and can be decoupled from the breakpoint for reversing from N-strand operation to M-strand operation using the reversing means.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Platzhalter M für eine ganze, insbesondere gerade, Zahlstehen kann, während der Platzhalter N für eine andere ganze, insbesondere gerade, Zahl stehen kann.At this point it should be mentioned that the placeholder M can stand for an integer, in particular an even number, while the placeholder N can stand for another integer, in particular an even number.
Bei einer Ausführungsform der Umschervorrichtung kann M kleiner als N sein. Wenn M kleiner N gilt, kann durch Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt beispielsweise aus einem M=2-Strang-Betrieb in einen N=4-Strang-Betrieb umgeschert werden.In an embodiment of the re-shear device, M may be less than N. If M is less than N, it is possible, for example, to switch from M=2-rope operation to N=4-rope operation by engaging the upper block in the breakpoint.
Der Platzhalter M kann aber auch für eine ganze, insbesondere gerade, Zahl stehen, die größer als die ganze, insbesondere gerade, Zahl N ist. Wenn M größer N gilt, kann durch Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt beispielsweise aus einem M=6-Strang-Betrieb in einen N=4-Strang-Betrieb umgeschert werden.However, the placeholder M can also stand for an integer, in particular an even number, which is greater than the integer, in particular an even number N. If M is greater than N, it is possible, for example, to switch from M=6-leg operation to N=4-leg operation by engaging the upper block in the breakpoint.
Durch das Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt der Umschervorrichtung ist es möglich, die Oberflasche von der Unterflasche zu trennen. Wird der mit der Umschervorrichtung ausgestattete Kran beispielsweise zunächst in einem 2-Strang-Betrieb verwendet, kann die Oberflasche, insbesondere mit einem Hubwerk des Krans, in den Haltepunkt bewegt und dort eingekuppelt werden. Ist die Oberflasche mit ihrem Umscherbolzen in dem Haltepunkt eingekuppelt, lässt sich die Unterflasche durch Absenken der Unterflasche von der Oberflasche trennen und der Kran in einen 4-Strang-Betrieb umscheren.By coupling the top block into the holding point of the re-shearing device, it is possible to separate the top block from the bottom block. If the crane equipped with the reversing device is used, for example, initially in a 2-strand operation, the top block can be moved to the holding point, in particular with a hoist of the crane, and coupled there. If the upper block is coupled with its reeving bolt in the holding point, the lower block can be separated from the upper block by lowering the lower block and the crane can be reeved into 4-strand operation.
Der Haltepunkt der Umschervorrichtung kann zumindest mittelbar mit einem Tragwerk eines Krans, beispielsweise mit einem Ausleger oder einer Traverse des Krans, verbunden sein. Auf diese Weise lässt sich die Oberflasche durch Einkuppeln in den Haltepunkt zumindest zeitweise mit einem Tragwerk des Krans verbinden, wo sie einen Aufhängepunkt bilden kann, um den das bereits erwähnte Hubseil des Krans geführt werden kann.The holding point of the reversing device can be connected at least indirectly to a support structure of a crane, for example to a boom or a traverse of the crane. In this way, the top block can be connected at least temporarily to a support structure of the crane by being coupled into the holding point, where it can form a suspension point around which the already mentioned hoisting rope of the crane can be guided.
Wenn das Umschermittel zumindest mittelbar mit einem Horizontalantrieb eines Krans, der mit der Umschervorrichtung ausgestattet ist, betätigbar ist, insbesondere aus einer Ausgangsstellung in eine Auskupplungsstellung bewegbar ist, kann das Umscheren aus dem N-Strang-Betrieb in den M-Strang-Betrieb durch Auskuppeln der Oberflasche aus dem Haltepunkt ohne einen separaten Antrieb zur Betätigung des Umschermittels erfolgen. Der Horizontalantrieb kann ein Antrieb einer Laufkatze des Krans sein, an der die Umschervorrichtung ausgebildet oder angeordnet ist.If the re-shearing means can be actuated at least indirectly with a horizontal drive of a crane that is equipped with the re-shearing device, in particular if it can be moved from an initial position into a decoupling position, the re-shearing from the N-line operation to the M-line operation can be performed by uncoupling the top block from the breakpoint without a separate drive to actuate the reversing means. The horizontal drive can be a drive of a trolley of the crane on which the reversing device is designed or arranged.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Umschervorrichtung, die sich durch ihre Robustheit auszeichnet und zudem eine weitgehend oder gar vollständig automatisierte Umscherung zumindest begünstigt, ist vorgesehen, dass die Umschervorrichtung eine Umscherkulisse aufweist, in der der Haltepunkt ausgebildet ist. Die Umscherkulisse kann bei in Gebrauchsstellung befindlicher Umschervorrichtung zumindest mittelbar mit einem Tragwerk, beispielsweise mit der bereits zuvor erwähnten Traverse oder dem bereits zuvor erwähnten Ausleger, des Krans verbunden sein.In a particularly advantageous embodiment of the reshearing device, which is characterized by its robustness and also at least favors largely or even completely automated reshearing, it is provided that the reshearing device has a reshearing link in which the Breakpoint is formed. When the reversing device is in the position of use, the reversing link can be connected at least indirectly to a support structure, for example to the above-mentioned traverse or the above-mentioned jib of the crane.
Die Umscherkulisse kann eine Führung für die Oberflasche, insbesondere für den Umscherbolzen der Oberflasche bilden, die in den Haltepunkt der Umscherkulisse mündet. Auf diese Weise kann der Umscherbolzen der Oberflasche, beispielsweise mithilfe des zuvor bereits erwähnten Hubwerks des mit der Umschervorrichtung ausgestatteten Krans, zielgerichtet und besonders einfach in den Haltepunkt geführt werden.The re-shear link can form a guide for the upper block, in particular for the re-shear bolt of the upper block, which opens into the holding point of the re-shear link. In this way, the reversing bolt of the top block can be guided to the holding point in a targeted and particularly simple manner, for example with the aid of the above-mentioned hoist of the crane equipped with the reversing device.
Das Umschermittel der Umschervorrichtung kann zum Umscheren aus dem N-Strang-Betrieb zurück in den M-Strang-Betrieb aus einer Ausgangstellung in eine Auskupplungsstellung bewegbar sein, wobei das Umschermittel den Haltepunkt für den Umscherbolzen verschließt, wenn das Umschermittel die Auskupplungsstellung eingenommen hat.The re-shearing device of the re-shearing device can be movable from a starting position into a decoupling position for re-shearing from N-strand operation back into M-strand operation, with the re-shearing means closing the holding point for the re-shearing bolt when the re-shearing means has assumed the uncoupled position.
Auf diese Weise ist es möglich, die Oberflasche beispielsweise mit dem zuvor bereits erwähnten Hubwerks des Krans aus dem Haltepunkt anzuheben, dann das Umschermittel zu betätigen, wodurch der Haltepunkt verschlossen wird, um danach die Oberflasche abzusenken. Dabei kann die Oberflasche, beispielsweise mit ihrem Umscherbolzen, entlang des Umschermittels und dabei an dem Haltepunkt vorbeigleiten, wodurch sich die Oberflasche letztendlich auskuppeln und der Kran umscheren lässt.In this way it is possible, for example, to lift the upper block from the holding point with the previously mentioned hoist of the crane, then to actuate the reversing means, whereby the holding point is closed, in order to then lower the upper block. The upper block, for example with its reversing bolt, can slide along the reversing means and in the process past the holding point, as a result of which the upper block can ultimately be disengaged and the crane can be reversed.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Umschervorrichtung ist das Umschermittel ein Umscherhebel. Der Umscherhebel kann bei Betätigung aus der zuvor bereits erläuterten Ausgangstellung in die Auskupplungsstellung bewegt werden, um den Haltepunkt für den Umscherbolzen zu verschließen. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass das Umschermittel, insbesondere der Umscherhebel, eine Führungsfläche für den Umscherbolzen aufweisen kann, entlang der der Umscherbolzen bei in Auskupplungsstellung befindlichem Umschermittel gleiten kann, um die Oberflasche auszukuppeln und das Umscheren aus dem N-Strang-Betrieb in den M-Strang-Betrieb abzuschließen.In a preferred embodiment of the re-shear device, the re-shear means is a re-shear lever. When actuated, the reversing lever can be moved from the starting position already explained above into the uncoupling position in order to close the holding point for the reversing bolt. In this context it should be mentioned that the reversing means, in particular the reversing lever, can have a guide surface for the reversing bolt, along which the reversing bolt can slide when the reversing means is in the disengaged position, in order to disengage the upper block and complete the reversing from the N-strand mode to the M-strand mode.
Das Umschermittel kann zur Ausführung einer Auskupplungsbewegung schwenkbar gelagert sein. Dies beispielsweise an einem Tragwerk eines mit der Umschervorrichtung ausgestatteten Krans und/oder an einer Laufkatze der Umschervorrichtung und/oder des Krans. Die Umschervorrichtung kann einen Umscheranschlag aufweisen, der zur Betätigung des Umschermittels eingerichtet ist. Der Umscheranschlag kann in Gebrauchsstellung der Umschervorrichtung an einem Tragwerk, beispielsweise an einer Traverse und/oder an einem Ausleger, eines Krans, der mit der Umschervorrichtung ausgestattet ist, angeordnet sein.The reversing means can be pivoted to perform a decoupling movement. This, for example, on a support structure of a crane equipped with the re-shearing device and/or on a trolley of the re-shearing device and/or the crane. The re-shear device can have a re-shear stop which is set up to actuate the re-shear means. When the reversing device is in the position of use, the reversing stop can be arranged on a support structure, for example on a traverse and/or on a boom, of a crane that is equipped with the reversing device.
Auf diese Weise ist es möglich, das Umschermittel mittelbar, beispielsweise durch einen Horizontalantrieb, beispielsweise durch einen Laufkatzenantrieb, des Krans, der mit der Umschervorrichtung ausgestattet ist, zu betätigen. Eine Möglichkeit zur mittelbaren Betätigung des Umschermittels wird weiter unten noch näher erläutert. Auf diese Weise kann auf einen separaten Antrieb zur Betätigung des Umschermittels verzichtet werden.In this way it is possible to actuate the re-shearing means indirectly, for example by a horizontal drive, for example by a trolley drive, of the crane which is equipped with the re-shearing device. A possibility for indirect actuation of the reversing means is explained in more detail below. In this way, a separate drive for actuating the reversing means can be dispensed with.
Das Umschermittel kann, insbesondere wenn es als Umscherhebel ausgebildet ist, einen Umscherschenkel und einen Anschlagschenkel aufweisen. Mit dem Anschlagschenkel kann das Umschermittel an einen, beispielsweise den zuvor bereits erwähnten, Umscheranschlag anschlagen. Hierdurch lässt sich eine Bewegung über den Anschlagschenkel auf den Umscherschenkel übertragen, wodurch der Umscherschenkel in die bereits zuvor erwähnte Auskupplungsstellung bewegbar ist, in der der Umscherschenkel dann den Haltepunkt für den Umscherbolzen der Oberflasche verschließt.The reversing means can have a reversing arm and a stop arm, in particular when it is designed as a reversing lever. With the stop arm, the reversing means can strike a reversing stop, for example the reversing stop already mentioned above. This allows a movement to be transferred via the stop arm to the reversing arm, as a result of which the reversing arm can be moved into the previously mentioned uncoupling position, in which the re-shear leg then closes the holding point for the re-shear bolt of the top block.
Bei einer Ausführungsform des Umschermittels ist der Anschlagschenkel länger als der Querschenkel. Eine derartige Wahl der Schenkellängen des Anschlagschenkel und des Umscherschenkel kann günstig sein, um eine Last, die die Oberflasche beim Umscheren vom N-Strang-Betrieb in den M-Strang-Betrieb zumindest zeitweise auf den Umscherschenkel ausüben kann, wenn sie den durch den Umscherschenkel verschlossenen Haltepunkt passiert, aufzunehmen und abzuleiten.In one embodiment of the reversing means, the stop leg is longer than the transverse leg. Such a choice of the leg lengths of the stop leg and the re-shearing leg can be favorable in order to avoid a load which the upper block can at least temporarily exert on the re-shearing leg when re-shearing from N-strand operation to M-strand operation if it passes through the re-shearing leg locked breakpoint passes, pick up and deduce.
In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn der Umscherschenkel des Umschermittels in Auskupplungsstellung des Umschermittels bündig mit einer Führungsflanke der zuvor bereits erwähnten Umscherkulisse ist oder in die Umscherkulisse hineinragt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Oberflasche mit ihrem Umscherbolzen beim Passieren des Haltepunkts, der bei in Auskupplungsstellung befindlichem Umschermittel durch den Umscherschenkel verschlossen ist, entlang des Umscherschenkel aus der Umscherkulisse gleiten kann, ohne an einem Versatz oder Hinterschnitt hängen zu bleiben. Die zuvor bereits erwähnte Führungsfläche des Umschermittels kann hierbei an dem Umscherschenkel des Umschermittels ausgebildet sein.In this context, it can be advantageous if the reversing leg of the reversing means is flush with a guide flank of the previously mentioned reshearing link or protrudes into the reshearing link when the reshearing means is in the uncoupled position. In this way it is ensured that the top block with its re-shear bolt can slide along the re-shear pin out of the re-shear link when passing the holding point, which is closed by the re-shear arm when the re-shear means is in the uncoupled position, without getting caught on an offset or undercut. The previously mentioned guide surface of the reversing means can be formed on the reversing leg of the reversing means.
Die Umschervorrichtung kann, insbesondere an einer Unterseite eines Kulissenträgers der Umschervorrichtung, in oder an dem die Umscherkulisse ausgebildet sein kann, eine Leitfläche für den Umscherbolzen aufweisen, über die der Umscherbolzen in die Führungskulisse geführt werden kann. Die Leitfläche kann der Umscherkulisse zugeneigt sein. Auf diese Weise ist es möglich, die Oberflasche, beispielsweise mit dem zuvor bereits erwähnten Hubwerk des Krans, der mit der Umschervorrichtung ausgestattet ist, von unten zunächst gegen die Leitfläche zu fahren und weiter anzuheben, wodurch die Vertikalbewegung der Oberflasche aufgrund der Neigung oder Schrägstellung der Leitfläche in eine Seitwärtsbewegung der Oberflasche hin zu einem Eingang in die Umscherkulisse der Umschervorrichtung umgewandelt werden kann. Auch dies begünstigt eine zumindest teilautomatisierte oder sogar vollständig automatisierte Umscherung mithilfe der Umschervorrichtung.The reversing device can have a guide surface for the reversing bolt, via which the reversing bolt can be guided into the guide link, in particular on an underside of a link carrier of the reversing device, in or on which the reversing link can be formed. The guide surface can be inclined toward the reversing link. In this way it is possible to move the top block from below, for example with the above-mentioned hoist of the crane, which is equipped with the reversing device, first against the guide surface drive and continue to raise, whereby the vertical movement of the upper block due to the inclination or inclination of the guide surface can be converted into a sideways movement of the upper block towards an entrance into the reversing link of the reversing device. This also favors an at least partially automated or even fully automated re-shearing using the re-shearing device.
Die Umschervorrichtung kann ein Rückstellmittel, beispielsweise eine Rückstellfeder, aufweisen, mit dem das Umschermittel aus seiner Auskupplungsstellung zurück in eine Ausgangstellung bewegbar ist. Bei in Ausgangstellung befindlichem Umschermittel ist der Haltepunkt der Umschervorrichtung zum erneuten Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt dann frei zugänglich. Durch das Rückstellmittel kann auf einen separaten Antrieb zum Rückstellen des Umschermittels aus der Auskupplungsstellung in die Ausgangsstellung verzichtet werden.The reversing device can have a restoring means, for example a restoring spring, with which the reshearing means can be moved from its uncoupling position back into an initial position. When the reversing means is in the starting position, the breakpoint of the reversing device is then freely accessible for recoupling the top block into the breakpoint. The restoring means makes it possible to dispense with a separate drive for restoring the reversing means from the decoupling position to the starting position.
Die Umschervorrichtung, insbesondere die zuvor erwähnte Umscherkulisse der Umschervorrichtung, kann einen oberen Totpunkt aufweisen, der vorzugsweise oberhalb des Haltepunkts und/oder dem Haltepunkt gegenüber liegend, angeordnet ist.The re-shear device, in particular the previously mentioned re-shear link of the re-shear device, can have an upper dead center which is preferably arranged above the holding point and/or opposite the holding point.
Vor dem eigentlichen Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt kann die Oberflasche zunächst in den oberen Totpunkt bewegt werden. Durch ein Absenken der Oberflasche aus dem oberen Totpunkt lässt sich die Oberflasche mit ihrem Umscherbolzen dann zuverlässig durch Absenken der Oberflasche in den darunterliegenden Haltepunkt einkuppeln und der Umschervorgang vom M-Strang-Betrieb in dem N-Strang-Betrieb abschließen.Before the top block is actually coupled into the breakpoint, the top block can first be moved to the top dead center. By lowering the top block from top dead center, the top block with its reversing bolt can then be reliably coupled into the holding point below by lowering the top block and the reversing process from M-strand operation to N-strand operation can be completed.
Das Ansteuern des oberen Totpunktes vor dem eigentlichen Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt kann außerdem günstig sein, da sich so etwaige Schwingungen der Oberflasche auf dem Weg in den oberen Totpunkt und/oder aus dem oberen Totpunkt in den darunterliegenden Haltepunkt abbauen können. Dies begünstigt eine zuverlässige Positionierung des Umscherbolzens in dem Haltepunkt der Umschervorrichtung.The control of the top dead center before the actual coupling of the top block in the breakpoint can also be beneficial, since any vibrations of the top block on the way to the top dead center and / or from the top Dead center in the underlying breakpoint can reduce. This favors a reliable positioning of the reversing bolt in the holding point of the reversing device.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch die Verwendung eines Horizontalantriebs, insbesondere eines Laufkatzenantriebs, eines Krans zum Betätigen eines Umschermittels einer Umschervorrichtung beim Auskuppeln einer Oberflasche des Krans aus einem Haltepunkt beim Umscheren des Krans vorgeschlagen. Auf diese Weise kann auf einen separaten Antrieb zur Betätigung des Umschermittels, das im Zusammenhang mit der Umschervorrichtung zuvor bereits ausführlich erläutert wurde, verzichtet werden. Die Umschervorrichtung kann eine Umschervorrichtung nach einem der auf eine solche gerichteten Ansprüche sein.To solve the problem, the use of a horizontal drive, in particular a trolley drive, of a crane to actuate a re-shearing means of a re-shearing device when decoupling an upper block of the crane from a stopping point when re-shearing the crane is also proposed. In this way, a separate drive for actuating the re-shearing means, which has already been explained in detail above in connection with the re-shearing device, can be dispensed with. The re-shearing device can be a re-shearing device according to one of the claims directed to such a device.
Zum Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt kann beim Umscheren des Krans ein Hubwerk des Krans verwendet werden, beispielsweise indem die Oberflasche zum Einkuppeln der Oberflasche mithilfe des Hubwerks in den Haltepunkt abgesenkt wird.A hoist of the crane can be used to couple the top block into the breakpoint when reversing the crane, for example by the top block being lowered into the breakpoint with the aid of the hoist for coupling the top block.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass das Hubwerk des Krans auch beim Auskuppeln der Oberflasche aus dem Haltepunkt verwendet werden kann. Zunächst kann die Oberflasche mithilfe des Hubwerks aus dem Haltepunkt gehoben, dann das Umschermittel mithilfe des Horizontalantriebs des Krans betätigt und anschließend die Oberflasche mithilfe des Hubwerks abgesenkt werden. Dabei kann die Oberflasche, beispielsweise mithilfe ihres Umscherbolzen, an dem Umschermittel, das dann den Haltepunkt verschließen kann, entlang gleiten und ausgekuppelt werden.At this point it should be mentioned that the hoist of the crane can also be used when uncoupling the top block from the holding point. First, the top block can be lifted from the holding point using the hoist, then the reversing means can be actuated using the horizontal drive of the crane, and then the top block can be lowered using the hoist. The top block can, for example with the help of its reversing bolt, slide along the reversing means, which can then close the holding point, and be disengaged.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Verfahren zum Umscheren eines Krans aus einem M-Strang-Betrieb in einen N-Strang-Betrieb vorgeschlagen, wobei eine Oberflasche des Krans mit einem Umscherbolzen in einen Haltepunkt eingekuppelt wird, wobei die Oberflasche mit einem Hubwerk des Krans zunächst in einen oberen Totpunkt oberhalb des Haltepunkts angehoben wird, bis eine auf ein Hubseil des Krans einwirkende Last und/oder ein Moment des Hubwerks des Krans einen Grenzwert erreicht/erreichen. Durch eine Überwachung der auf das Hubseil des Krans einwirkenden Last und/oder des Moments, das vom Hubwerk beim Anheben der Oberflasche in den oberen Totpunkt oberhalb des Haltepunkts aufgewandt werden muss, kann sicher darauf rückgeschlossen werden, ob und wann sich die Oberflasche im oberen Totpunkt befindet.To solve the problem, a method for reversing a crane from M-line operation to N-line operation is also proposed, with an upper block of the crane being coupled into a holding point with a reeving pin, wherein the upper block is first raised with a hoist of the crane to a top dead center above the holding point until a load acting on a hoist rope of the crane and/or a moment of the hoist of the crane reaches a limit value. By monitoring the load acting on the hoisting rope of the crane and/or the moment that the hoisting mechanism has to exert when raising the top block to top dead center above the holding point, it is possible to draw conclusions about whether and when the top block is at top dead center located.
Auch hierbei kann der Platzhalter M wiederum für eine ganze, insbesondere gerade, Zahl stehen, die je nach Ausführungsform des Verfahrens kleiner oder größer als die ganze, insbesondere gerade Zahl N ist. So ist es mit dem zuvor beschriebenen Verfahren beispielsweise möglich, durch Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt von einem M=2-Strang-Betrieb in einen N=4-Strang-Betrieb umzuscheren. Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, durch Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt von einem M=6-Strang-Betrieb in einen N=4-Strang-Betrieb umzuscheren.Here, too, the placeholder M can stand for an integer, in particular an even number, which is smaller or greater than the integer, in particular an even number N, depending on the embodiment of the method. With the method described above it is possible, for example, to change over from M=2-rope operation to N=4-rope operation by engaging the upper block in the holding point. In another embodiment of the method, it is possible to change over from M=6 strand operation to N=4 strand operation by engaging the upper block in the holding point.
Die auf das Hubseil des Krans einwirkende Last kann mit einem Lastmessmittel, beispielsweise mit einer Lastmessachse, des Krans überwacht werden. Das Moment des Hubwerks des Krans kann durch eine entsprechende Elektronik, beispielsweise durch einen Frequenzumrichter des Krans und/oder eine Steuereinheit des Krans, überwacht und als Steuergröße für den Kran, insbesondere für das Hubwerk des Krans genutzt werden.The load acting on the hoist rope of the crane can be monitored using a load measuring device, for example a load measuring axis, on the crane. The moment of the hoist of the crane can be monitored by corresponding electronics, for example by a frequency converter of the crane and/or a control unit of the crane, and used as a control variable for the crane, in particular for the hoist of the crane.
Die Oberflasche kann nach Erreichen des oberen Totpunktes mit dem Hubwerk in eine Zwischenposition oberhalb des Haltepunktes abgesenkt werden, bis die Last und/oder das Moment einen Entlastungswert unterhalb des zuvor erwähnten Grenzwertes erreicht/erreichen. Wenn die Last und/oder das Moment den Entlastungswert unterhalb des Grenzwertes erreicht/erreichen, lässt dies darauf schließen, dass die Zwischenposition erreicht ist. In dieser Zwischenposition kann die Oberflasche für eine definierte Zeitdauer verweilen, beispielsweise indem das Hubwerk des Krans auf Stopp gestellt wird. Durch das Anhalten der Oberflasche in der Zwischenposition unterhalb des oberen Totpunktes, jedoch oberhalb des Haltepunktes, können sich Schwingungen, die das Einkuppeln der Oberflasche in den Haltepunkt beeinträchtigen können, zunächst abbauen. Ist die definierte Zeitdauer verstrichen, kann die Oberflasche anschließend abgesenkt und dadurch der Umscherbolzen der Oberflasche in den Haltepunkt eingekuppelt werden. Dabei kann die Oberflasche beispielsweise um einen definierten Hubweg aus der Zwischenposition abgesenkt werden.After reaching the top dead center, the top block can be lowered with the hoist to an intermediate position above the holding point until the load and/or the moment reaches a relief value below the previously mentioned limit value. When the load and/or moment reach(s) the unloading value below the limit, suggests that the intermediate position has been reached. The top block can remain in this intermediate position for a defined period of time, for example by setting the crane hoist to stop. By stopping the top block in the intermediate position below top dead center, but above the stopping point, vibrations that can impair the engagement of the top block in the stopping point can initially be reduced. When the defined period of time has elapsed, the top block can then be lowered and the reversing bolt of the top block engaged in the holding point. The top block can be lowered from the intermediate position by a defined lifting distance, for example.
Zur Lösung der Aufgaben wird auch ein Verfahren zum Umscheren eines Krans aus einem N-Strang-Betrieb in einen M-Strang-Betrieb vorgeschlagen, bei dem eine Oberflasche des Krans mit einem Hubwerk des Krans aus einem Haltepunkt, beispielsweise in einer Umscherkulisse, in einen oberen Totpunkt angehoben wird, bis eine auf ein Hubseil des Krans einwirkende Last und/oder ein Moment des Hubwerks einen jeweiligen Grenzwert erreicht/erreichen. Ist der Grenzwert erreicht, wird ein Umschermittel aus einer Ausgangstellung in eine Auskupplungsstellung bewegt, in der es den Haltepunkt für die Oberflasche verschließt, wonach die Oberflasche abgesenkt und dadurch ausgekuppelt wird.To solve the tasks, a method for re-shearing a crane from an N-line operation to an M-line operation is proposed, in which an upper block of the crane with a hoist of the crane from a breakpoint, for example in a re-shear link, in a top dead center until a load acting on a hoisting rope of the crane and/or a moment of the hoisting gear reaches/reach a respective limit value. If the limit value is reached, a reversing means is moved from an initial position to a decoupling position in which it closes the holding point for the top block, after which the top block is lowered and thereby decoupled.
Auch hierbei kann der Platzhalter M wiederum für eine ganze, insbesondere gerade, Zahl stehen, die je nach Ausführungsform des Verfahrens kleiner oder größer als die ganze, insbesondere gerade Zahl N ist. So ist es bei einer Ausführungsform des zuvor beschriebenen Verfahrens beispielsweise möglich, durch Auskuppeln der Oberflasche aus dem Haltepunkt von einem N=4-Strang-Betrieb in einen M=2-Strang-Betrieb umzuscheren. Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, durch Auskuppeln der Oberflasche aus dem Haltepunkt von einem N=4-Strang-Betrieb in einen M=6-Strang-Betrieb umzuscheren.Here, too, the placeholder M can stand for an integer, in particular an even number, which is smaller or greater than the integer, in particular an even number N, depending on the embodiment of the method. In one embodiment of the method described above, it is possible, for example, to change over from N=4-rope operation to M=2-rope operation by decoupling the top block from the holding point. In another embodiment of the method, it is possible change over from N=4-fall operation to M=6-fall operation by decoupling the top block from the holding point.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Laufkatze des Krans mit einem Horizontalantrieb des Krans gegen einen Anschlag gefahren wird, wobei das Umschermittel durch einen Umscheranschlag betätigt und in die Auskupplungsstellung bewegt wird.In one embodiment of the method it is provided that a trolley of the crane is driven against a stop with a horizontal drive of the crane, the reversing means being actuated by a reversing stop and being moved into the uncoupling position.
Wenn ein Moment des Horizontalantriebs einen Grenzwert erreicht, beispielsweise weil die Laufkatze gegen den zuvor bereits erwähnten Anschlag gefahren ist, kann eine Sicherheitsvoraussetzung erfüllt sein, um die Oberflasche mithilfe des Hubwerks abzusenken.If a moment of the horizontal drive reaches a limit value, for example because the trolley has run against the previously mentioned stop, a safety requirement can be met in order to lower the top block using the hoist.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Kran, insbesondere ein Turmkran oder Turmdrehkran, vorgeschlagen, der eine Umschervorrichtung nach einem der auf eine solche gerichteten Ansprüche aufweist. Hierbei kann der Kran ferner ein Hubwerk, einen Horizontalantrieb für eine Laufkatze des Krans und/oder eine Steuereinheit zur Ansteuerung und/oder Überwachung des Hubwerks, des Horizontalantriebs und/oder einer auf ein Hubseil des Krans wirkenden Last und/oder eines Moments des Hubwerks und/oder Horizontalantriebs aufweisen.To solve the problem, a crane, in particular a tower crane or tower crane, is also proposed, which has a reversing device according to one of the claims directed to such a device. The crane can also have a hoist, a horizontal drive for a trolley of the crane and/or a control unit for controlling and/or monitoring the hoist, the horizontal drive and/or a load acting on a hoist cable of the crane and/or a moment of the hoist and / or have horizontal drive.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Kran vorgeschlagen, der Mittel aufweist, die dazu eingerichtet sind, die Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Umscheren des Krans nach einem der auf solche Verfahren gerichteten Ansprüche auszuführen. Der Kran kann als Mittel beispielsweise ein Hubwerk und/oder einen Horizontalantrieb und/oder eine Steuereinheit aufweisen.To solve the problem, a crane is also proposed that has means that are set up to carry out the method steps of a method for reversing the crane according to one of the claims directed to such a method. The crane can have a hoist and/or a horizontal drive and/or a control unit as means, for example.
Schließlich wird zur Lösung der Aufgabe auch ein Computerprogramm vorgeschlagen, das Befehle umfasst, die bewirken, dass der zuvor erwähnte Kran die Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Umscheren des Krans nach einem der auf solche Verfahren gerichteten Ansprüche ausführt.Finally, to solve the problem, a computer program is also proposed that includes commands that cause the aforementioned crane to carry out the method steps of a method for reversing the crane according to any one of the claims directed to such methods.
Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sein. Das computerlesbare Medium kann beispielsweise ein Datenspeicher, insbesondere einer Steuereinheit des Krans, und/oder auch ein über ein Datennetzwerk verbundener und/oder Cloud-basierter Datenspeicher sein.The computer program can be stored on a computer-readable medium. The computer-readable medium can be, for example, a data memory, in particular a control unit of the crane, and/or also a data memory connected via a data network and/or cloud-based.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf das in der Zeichnung gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiel der Erfindung ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder durch Kombination einzelner oder mehrerer Merkmale des Ausführungsbeispiels.An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing. Further exemplary embodiments of the invention are obtained by combining the features of individual or multiple claims with one another and/or by combining individual or multiple features of the exemplary embodiment.
Es zeigen:
Figur 1- Ein Tragwerk eines Krans mit einer Umschervorrichtung, wobei eine Hakenflasche mit einer Oberflasche und einer Unterflasche sowie eine Umscherkulisse mit einem Haltepunkt zu erkennen sind, in den die Oberflasche mit einem Umscherbolzen zum Umscheren aus einem 2-Strang-Betrieb in einen 4-Strang-Betrieb einkuppelbar ist,
Figur 2- die in
gezeigte Umschervorrichtung, wobei der Umscherbolzen der Oberflasche in die Umscherkulisse der Umschervorrichtung eingeführt ist,Figur 1 Figur 3- eine Vorderansicht der in
gezeigten Umschervorrichtung am Tragwerk des Krans,Figur 1 - Figuren 4-10
- unterschiedliche Ansichten der in den vorherigen Figuren dargestellten Umschervorrichtung zur Veranschaulichung des Umschervorgangs in sieben einzelnen Stadien aus dem 2-Strang-Betrieb in den 4-Strang-Betrieb,
- Figuren 11-17
- Ansichten der in den vorherigen Figuren gezeigten Umschervorrichtung zur Veranschaulichung eines Umschervorgangs in sieben unterschiedlichen Stadien aus dem 4-Strang-Betrieb zurück in den 2-Strang-Betrieb,
Figur 18- die in
mit dem Kreis Z markierte Einzelheit in vergrößerter Darstellung sowieFigur 14 Figur 19- die in
mit dem Kreis Y markierte Einzelheit in vergrößerter Darstellung.Figur 15
- figure 1
- A support structure of a crane with a re-reeling device, showing a hook block with an upper block and a lower block as well as a re-reeving link with a holding point into which the upper block with a re-reeling bolt for re-reeving from 2-strand operation to 4-strand operation can be engaged,
- figure 2
- in the
figure 1 shown re-shearing device, wherein the re-shearing pin of the upper block is inserted into the re-shearing link of the re-shearing device, - figure 3
- a front view of the in
figure 1 shown re-shearing device on the supporting structure of the crane, - Figures 4-10
- different views of the reversing device shown in the previous figures Illustration of the re-shearing process in seven individual stages from 2-strand operation to 4-strand operation,
- Figures 11-17
- Views of the re-shearing device shown in the previous figures to illustrate a re-shearing process in seven different stages from 4-strand operation back to 2-strand operation,
- figure 18
- in the
figure 14 detail marked with the circle Z in an enlarged representation as well as - figure 19
- in the
figure 15 Detail marked with the circle Y in an enlarged view.
Sämtliche Figuren zeigen zumindest Teile eines im Ganzen mit 1 bezeichneten Krans. Der Kran 1 kann beispielsweise als Turmkran oder auch als Turmdrehkran, insbesondere als oben- oder untendrehender Turmkran, ausgebildet sein.All figures show at least parts of a crane designated 1 as a whole. The
Der Kran umfasst eine Umschervorrichtung 2 zum Umscheren des Krans 1 aus einem 2-Strang-Betrieb in einen 4-Strang-Betrieb.The crane includes a
Die Umschervorrichtung 2 weist eine Hakenflasche 3 auf, die eine Oberflasche 4 und eine Unterflasche 5 umfasst. Die Oberflasche 4 kann bei Umscheren des Krans 1 von der Unterflasche 5 gelöst werden.The
Die Oberflasche 4 weist einen Umscherbolzen 6 auf. Die Umschervorrichtung 2 umfasst einen Haltepunkt 7 und ein Umschermittel 8.The
Die Oberflasche 4 kann zum Umscheren des Krans 1 aus dem 2-Strang-Betrieb in den 4-Strang-Betrieb mit ihrem Umscherbolzen 6 in den Haltepunkt 7 eingekuppelt werden. Hierbei wird die Oberflasche 4 mit ihrem Umscherbolzen 6 in den Haltepunkt 7 eingehängt.The
Zum Umscheren aus dem 4-Strang-Betrieb in den 2-Strang-Betrieb kann die Oberflasche 4 mithilfe des Umschermittels 8 aus dem Haltepunkt 7 ausgekuppelt werden.To re-shear from 4-strand operation to 2-strand operation, the
Die Umschervorrichtung 2 ist in Gebrauchsstellung zumindest mittelbar mit einem Tragwerk 9 des Krans 1 verbunden. Das Tragwerk 9 ist ein Ausleger des Krans 1.In the position of use, the reversing
Die Umschervorrichtung 2 umfasst eine Umscherkulisse 10, in der der Haltepunkt 7 ausgebildet ist. Das Umschermittel 8 kann zum Umscheren des Krans 1 aus dem 4-Strang-Betrieb in den 2-Strang-Betrieb aus einer Ausgangsstellung in eine Auskupplungsstellung bewegt werden. Mittelbar geschieht dies durch einen Horizontalantrieb 27 des Krans 1 für eine Laufkatze 11 des Krans 1. In der Auskupplungsstellung verschließt das Umschermittel 8 den Haltepunkt 7 für den Umscherbolzen 6 der Oberflasche 4. Die
Das Umschermittel 8 ist als Umscherhebel ausgebildet und an einem Kulissenträger 19 der Umschervorrichtung 2 zur Ausführung einer Auskupplungsbewegung, also einer Bewegung zwischen der zuvor bereits erwähnten Ausgangsstellung und der in den
Die Umschervorrichtung 2 umfasst ferner einen Umscheranschlag 12. Der Umscheranschlag 12 ist an dem Tragwerk 9 des Krans 1 angeordnet. Der Umscheranschlag 12 dient einer Betätigung des Umschermittels 8 und ermöglicht, das Umschermittel 8 aus seiner Ausgangsstellung in seine Auskupplungsstellung gemäß den
Das Umschermittel 8 umfasst einen Umscherschenkel 13 und einen Anschlagschenkel 14. Mit dem Anschlagschenkel 14 kontaktiert das Umschermittel 8 den zuvor erwähnten Umscheranschlag 12. Die dabei vom Anschlagschenkel 14 ausgeführte Bewegung wird auf den Umscherschenkel 13 übertragen, wodurch der Umscherschenkel 13 in die beispielsweise in den
Da die Oberflasche 4 mit ihrem Umscherbolzen 6 zumindest zeitweise auf dem Umscherschenkel 13 des Umschermittels 8 lasten kann, ist es vorteilhaft, dass der Umscherschenkel 13 kürzer als der Anschlagschenkel 14 des Umschermittels 8 ist.Since the
Dies vermeidet, dass die Laufkatze 11, an der das Umschermittel 8 und der Kulissenträger 19 angeordnet sind, durch die Belastung des Umscherschenkels 13 über den Umscheranschlag 12 aus der in den
Die
Um das Umschermittel 8 aus seiner Auskupplungsstellung zurück in seiner Ausgangsstellung bewegen zu können, ist die Umschervorrichtung 2 mit einem Rückstellmittel 17, nämlich mit einer Rückstellfeder ausgestattet. Mithilfe des Rückstellmittels 17 kann die Umschervorrichtung 2 in ihre beispielsweise in
An einer Unterseite des Kulissenträgers 19 weist die Umschervorrichtung 2 eine Leitfläche 20 auf. Die Leitfläche 20 dient dazu, den Umscherbolzen 6 sicher in die Umscherkulisse 10 zu führen.The reversing
Beispielsweise die
Das Verfahren zum Umscheren des Krans 1 aus dem 2-Strang-Betrieb in den 4-Strang-Betrieb lässt sich besonders gut anhand der insgesamt sieben Stadien, die in den
Hierbei ist vorgesehen, dass die Oberflasche 4 des Krans 1 mit ihrem Umscherbolzen 6 in den zuvor bereits erwähnten Haltepunkt 7 eingekuppelt wird. Dabei wird die Oberflasche 4 mit einem Hubwerk 22 des Krans 1 zunächst in den oberen Totpunkt 21 oberhalb des Haltepunkts 7 angehoben, bis eine auf ein Hubseil 23 des Krans 1 einwirkende Last und/oder ein Moment des Hubwerks 22 einen jeweiligen Grenzwert erreicht/erreichen. Die auf das Hubseil 23 des Krans 1 einwirkende Last kann beispielsweise mit einem nur stark schematisiert dargestellten Lastmessmittel 24, beispielsweise mit einer Lastmessachse, des Krans 1 bestimmt werden Das vom Hubwerk 22 des Krans 1 aufgebrachte Moment kann mit einer Steuereinheit 25 und/oder einem Frequenzumrichter 26 des Krans 1 überwacht und bestimmt werden.It is provided here that the
Das Anheben der Oberflasche 4 in den oberen Totpunkt 21 ist in den Stadien 1-4, die in den
Nachdem die Oberflasche 4 den oberen Totpunkt 21 erreicht hat, wird die Oberflasche 4 mit dem Hubwerk 22 des Krans 1 in eine Zwischenposition oberhalb des Haltepunkts 7 aber unterhalb des Totpunkts 21 abgesenkt, bis die Last und/oder das Moment einen Entlastungswert unterhalb des Grenzwerts erreicht hat.
Die Oberflasche 4 verweilt in dieser Zwischenposition für eine definierte Zeitdauer, damit sich etwaige Schwingungen und/oder Bewegungen der Oberflasche 4 abbauen können. Anschließend wird die Oberflasche 4, beispielsweise um einen definierten Hubweg, mithilfe des Hubwerks 22 abgesenkt und dadurch der Umscherbolzen 6 der Oberflasche 4 in den Haltepunkt 7 eingekuppelt.The
So verbleibt die Oberflasche 4 in der in
Anhand der sieben in den
Hierbei ist vorgesehen, die Oberflasche 4 mit dem Hubwerk 22 des Krans 1 aus dem Haltepunkt 7 zunächst in den oberen Totpunkt 21 anzuheben, bis eine auf das Hubseil 23 des Krans 1 einwirkende Last und/oder ein Moment des Hubwerks 22 einen jeweiligen Grenzwert erreicht. Anschließend wird das Umschermittel 8 der Umschervorrichtung 2 aus der Ausgangsstellung (vgl. beispielsweise
Um das Umschermittel 8 zu betätigen und aus seiner Ausgangsstellung in die Auskupplungsstellung zu bewegen, wird die Laufkatze 11 des Krans 1 mit dem Horizontalantrieb 27 des Krans 1 gegen einen Anschlag 28 gefahren, der den Verfahrweg der Laufkatze 11 begrenzt.In order to actuate the reversing
Der Anschlag 28 ist dabei zwischen einem Ankupplungspunkt 29 des Tragwerks 9 des Krans 1, beispielsweise benachbart zu einer Kanzel des Krans 1, und einem dem Ankupplungspunkt 29 nächsten Arbeitspunkt 30 der Laufkatze 11 am Tragwerk 9 des Krans 1 angeordnet.
Durch eine Überwachung eines Moments des Horizontalantrieb 27 des Krans 1 kann festgestellt werden, wann die Laufkatze 11 den Anschlag 28 erreicht hat. Sobald die Laufkatze 11 den Anschlag 28 erreicht hat, kann ein Anstieg des Moments des Horizontalantrieb 27 des Krans 1 detektiert werden. Wenn das Moment des Horizontalantriebs 27 einen definierten Grenzwert erreicht, wird die Oberflasche 4 mit dem Hubwerk 22 abgesenkt. Dabei gelang die Oberflasche 4 mit ihrem Umscherbolzen 6 aus der in
Durch seine Steuereinheit 25, sein Lastmessmittel 24, seinen Frequenzumrichter 26, sein Hubwerk 22 und seinen Horizontalantrieb 27 weist der Kran 1 Mittel auf, durch die er dazu eingerichtet ist, die Verfahrensschritte der zuvor erwähnten Verfahren zum Umscheren des Krans 1 auszuführen.With its
Die Steuereinheit 27 umfasst ein computerlesbares Medium 31, nämlich einen Datenspeicher, auf dem ein Computerprogramm 32 gespeichert ist, das Befehle umfasst, die bewirken, dass der Kran 1 die Verfahrensschritte der zuvor erläuterten Verfahren zum Umscheren des Krans 1 ausführt.The
Die Erfindung befasst sich mit Verbesserungen auf dem technischen Gebiet des Kranbaus. Hierzu wird unter anderem eine Umschervorrichtung 2 vorgeschlagen, die einen Haltepunkt 7 und ein Umschermittel 8 aufweist. Um einen Kran 1 mithilfe der Umschervorrichtung 2 von einen M-Strang-Betrieb, insbesondere von einem 2-Strang-Betrieb, in einen N-Strang-Betrieb, insbesondere in einen 4-Strang-Betrieb, umzuscheren, kann die Oberflasche 4 mit ihrem Umscherbolzen 6 in den Haltepunkt 7 eingekuppelt werden. Um den Kran 1 aus dem N-Strang-Betrieb zurück in den M-Strang-Betrieb umzuscheren, ist die Oberflasche 4 mit Hilfe des Umschermittels 8 aus dem Haltepunkt 7 auskuppelbar.The invention deals with improvements in the technical field of crane construction. For this purpose, inter alia, a
- 11
- Krancrane
- 22
- Umschervorrichtungtransfer device
- 33
- Hakenflaschehook block
- 44
- Oberflascheupper block
- 55
- Unterflaschebottom block
- 66
- Umscherbolzenreversing bolt
- 77
- Haltepunktbreakpoint
- 88th
- Umschermittelreversing means
- 99
- TragwerkStructure
- 1010
- Umscherkulissereversing backdrop
- 1111
- Laufkatzetrolley
- 1212
- Umscheranschlagreversing stop
- 1313
- Umscherschenkelshanks
- 1414
- Anschlagschenkelstop leg
- 1515
- Führungsflankeleading edge
- 1616
- Führungsflächeguide surface
- 1717
- Rückstellmittelreturn means
- 1818
- Endanschlag für 8End stop for 8
- 1919
- Kulissenträgerbackdrop carrier
- 2020
- Leitfläche an 19Guide surface at 19
- 2121
- oberer TotpunktTop Dead Center
- 2222
- Hubwerkhoist
- 2323
- Hubseilhoist rope
- 2424
- Lastmessmittelload measuring equipment
- 2525
- Steuereinheitcontrol unit
- 2626
- Frequenzumrichterfrequency converter
- 2727
- Horizontalantriebhorizontal drive
- 2828
- Anschlag für 11stop for 11
- 2929
- Ankupplungspunkthitch point
- 3030
- Arbeitspunktoperating point
- 3131
- Computerlesbares MediumComputer Readable Medium
- 3232
- Computerprogrammcomputer program
Claims (22)
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