EP4042392B1 - Verriegelungssystem für einen einkaufswagen - Google Patents

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EP4042392B1
EP4042392B1 EP20833768.3A EP20833768A EP4042392B1 EP 4042392 B1 EP4042392 B1 EP 4042392B1 EP 20833768 A EP20833768 A EP 20833768A EP 4042392 B1 EP4042392 B1 EP 4042392B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking device
pin
shopping cart
gripper
gripper arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20833768.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4042392A1 (de
EP4042392C0 (de
Inventor
Dieter STÖCKLE
Johann Daminger
Martin SCHADHAUSER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Justtec GmbH
Wanzl GmbH and Co KgaA
Original Assignee
Justtec GmbH
Wanzl GmbH and Co KgaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Justtec GmbH, Wanzl GmbH and Co KgaA filed Critical Justtec GmbH
Publication of EP4042392A1 publication Critical patent/EP4042392A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4042392B1 publication Critical patent/EP4042392B1/de
Publication of EP4042392C0 publication Critical patent/EP4042392C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0663—Constructional details of the housing of the coin or token activated lock, or of mounting of the coin-lock on the trolley or cart
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0672—Special lock-activating tokens, serving as replacement of a payment or of a coin
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/001—Interfacing with vending machines using mobile or wearable devices

Definitions

  • the present invention relates to a locking device which is fixed to a shopping cart, whereby two shopping carts can be detachably connected to each other.
  • the coin deposit lock can be opened using a deposit, in particular a 1-euro coin, which means that the customer has a single shopping cart available for their shopping.
  • the document EN 10 2004 006 071 B4 describes a deposit lock for stackable transport trolleys.
  • the document EN 10 2016 114 050 A1 describes a procedure for issuing and returning a borrowed item that has a blocking element.
  • the documents DE202017003559U1 and DE202018003172U1 show devices for contactless opening of deposit locks for shopping carts using smartphones.
  • the coin deposit system has proven to be effective in preventing the fraudulent theft of individual shopping trolleys. However, customers do not always have the right coin to hand. In these cases, the supermarket must provide an option to change coins, which can, for example, disrupt the workflow of checkout staff.
  • One object of the invention is therefore to provide a device and a method that provides a further possibility for removing a shopping cart from a chain of shopping carts or offers an alternative possibility for removing a shopping cart from a group of shopping carts without providing a deposit.
  • the simple retrofitting of a conventional shopping cart is the object of the invention.
  • a locking device of a transport trolley for detachably connecting to a pin of another transport trolley, wherein the locking device is suitable for at least partially receiving the pin, wherein the locking device comprises: two gripping arms for engaging in a respective taper of the pin, a motor for moving the gripping arms, a receiving unit for communicating with a smartphone via, for example, Bluetooth, near field communication or WLAN, wherein the receiving unit controls the motor, wherein the motor drives an eccentric disk that moves two levers, whereby the two gripping arms can be moved out of the taper, wherein the eccentric disk lies in a first plane and the two gripping arms lie in a second plane, wherein the first plane forms an angle of 90° to the second plane.
  • a smartphone controls a motor in the locking device, which allows gripping arms to swing out of a recess in a pin inserted in the locking device. It is therefore not necessary to insert a coin into the locking device as a deposit.
  • the device according to the invention can advantageously be inserted into the existing recess of a conventional coin deposit lock on a shopping cart. It is therefore possible to retrofit a shopping cart with a conventional coin deposit lock using a locking device according to the invention.
  • the locking device according to the invention can alternatively be arranged in a promo box.
  • a promo box is arranged on the push handle unit of a shopping cart and is used for advertising purposes.
  • the locking device according to the invention enables contact-free operation of the locking device, which speeds up handling.
  • personalization can be achieved by integrating the user's smartphone, which means that, for example, bonus points from a bonus program can be transferred to the user for repeated purchases.
  • a shopping cart with a locking device according to one of claims 1 to 6 is provided.
  • a method for detachably connecting a first transport cart, in particular a shopping cart, to a second transport cart is provided, wherein the first and the second transport cart each have a locking device according to one of claims 1 to 6, comprising the steps of: inserting the pin into the locking device, wherein the two gripping arms engage in the respective taper of the pin and lock the pin, controlling the locking device with the smartphone, whereby the motor moves the eccentric disk and thus sets in motion the levers which lead to the gripping arms pivoting out of the respective taper.
  • a computer program product which has a software program for realizing a locking device of a shopping cart, wherein the computer program product comprises a set of instructions which cause a method according to claim 8 to be carried out.
  • a computer program which is distributable by electronic data transmission, comprising computer program code means adapted to cause the program to be loaded onto a computer and to execute the procedure according to claim 8.
  • a locking device wherein the levers are arranged on the gripping arms, which are shaped as a highlight of the respective gripping arm and/or wherein a gripping arm is arranged pivotably about a bearing in the locking device, wherein a pivoting operation of the gripping arm results from a movement of the lever.
  • a locking device wherein the gripping arm is pivotable is arranged around a bearing in the locking device, wherein a pivoting action of the gripping arm results from a movement of the lever.
  • a locking device is provided, wherein the insertion of the pin into the locking device compresses a spring which ejects the pin from the locking device as soon as the gripping arm has been moved out of the taper.
  • a locking device is provided, wherein the locking device has a spring which presses the gripping arm into the taper of the pin.
  • a locking device is provided, wherein the locking device is suitable for replacing a coin deposit lock of a shopping cart.
  • each gripping arm has a spring for pressing the gripping arm into the taper.
  • the Locking device with a smartphone or cell phone.
  • the locking device contains a receiver that can, for example, establish a connection to the customer's smartphone via Bluetooth or WLAN.
  • the locking device according to the invention has an electric motor that controls the release of the relevant shopping cart from the linked group of shopping carts.
  • Fig.1 shows a push handle unit 21 of a shopping cart 22, on which a locking device 19 is arranged, through which, with each arrangement of a locking device 19 on a shopping cart, a sequential, detachable chain of shopping carts 22 can result.
  • the locking device 19 can be used as an alternative to a conventional coin deposit lock.
  • a coin deposit lock releases the connection of a shopping cart to a group of shopping carts if a deposit, in particular a 1-euro coin, is inserted into the deposit lock.
  • the release of the shopping cart from a chain is controlled by a smartphone after the user of the smartphone has been authorized by the smartphone.
  • the smartphone-controlled locking device according to the invention therefore makes it possible to dispense with a deposit.
  • the locking device 19 is controlled via a smartphone 18, for example via a Bluetooth or WLAN connection.
  • Fig. 2 shows a shopping cart 22, on the push handle unit 21 of which a locking device 19 is arranged, wherein a conventional coin deposit lock can be replaced by a smartphone-controlled locking device according to the invention.
  • a smartphone-controlled locking device 19 can be accommodated in the push handle unit 21 or in a promo box that is additionally arranged on the push handle unit 21.
  • a promo box is used in particular to advertise products or services.
  • Fig.3 shows a first state of the locking device 19 with an inserted pin 7, which is non-releasably connected to a first shopping cart, wherein the locking device 19 is arranged on a second shopping cart.
  • the pin 7 is locked by two gripping arms 2, which engage in a tapering 15 of the shaft 14 of the pin 7.
  • the Gripping arms 2 are pressed into the taper 15 or constriction of the shaft 14 and held therein.
  • Fig.4 shows a second state in which the pin 7 is removed from the locking device 19.
  • the springs 10 are relaxed and the punch 12 is displaced upwards with respect to the plane of the drawing and is ready to be displaced downwards with respect to the plane of the drawing by inserting a pin 7 and to compress the springs 10 in order to eject this pin 7 from the locking device 19 when the gripping arms 2 are released again from a respective taper of a pin 7.
  • Each gripper arm 2 and lever 16 are rigidly connected so that by rotating the eccentric disk 4 by 90°, the levers 16 can be moved outwards or inwards, thereby controlling the gripper arms 2 pivoting outwards or inwards into a taper 15 of the pin 7.
  • the rotation or pivoting movement of the gripper arms 2 and the levers 16 occurs around a respective bearing 23.
  • the eccentric disk 4 is shaped like an ellipse, which advantageously means that the motor 3 only has to move 90° to change the state of the locking device.
  • the direction in which the motor rotates is irrelevant, so that the motor and its control electronics can be designed so simply that the motor only has to be able to rotate in one direction.
  • the locking device has the following states, for example: no pin in the locking device, pin is locked in the locking device, gripping arms move out of the taper of the pin and release the pin, and pin is thrown out of the locking device.
  • Fig.5 shows a third state in which the gripping arms 2 are moved out of the taper 15 of the shaft 14.
  • an electric motor 3 is controlled, which drives an eccentric disk 4, which is arranged in such a way that it pushes attachments or levers 16 apart when the long side of the eccentric disk 4 is in the drawing plane.
  • the gripper arms 2 are also pushed outwards and the pin 7 is released by the locking device 19.
  • the eccentric disk rotates by 90°, the short side of the eccentric disk is in the drawing plane and the gripper arms 2 are pressed together again by the springs 11.
  • a pin 7 can then be inserted into the locking device again, whereby the stamp 12 is pressed downwards with respect to the drawing plane by the head 17 of the pin 7.
  • the stamp 12 takes the springs 10 with it, which are thereby compressed.
  • the pin 7 can be actively thrown out of the locking device by relaxing the springs 10 after the gripper arms 2 are released again.
  • a particular advantage of the locking system according to the invention for a shopping cart is that the locking system can replace a conventional coin deposit lock, whereby it is inserted into a corresponding recess instead of the coin deposit lock.
  • the locking system according to the invention can therefore be inserted into the recess of a push handle unit or a promo box of a shopping cart instead of a coin deposit lock.
  • the recess for the locking device can be designed in such a way that the locking device can simply be pushed in and is automatically held and fixed by springs. This enables assembly without screwing.
  • the locking device of a first shopping cart can communicate with a smartphone, in particular the smartphone can cause the locking device of the first shopping cart to unlock and eject a pin of a second shopping cart held in the locking device.
  • the communication can take place via Bluetooth, in particular Bluetooth Low Energy (BLE) or Near Field Communication (NFC).
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • NFC Near Field Communication
  • This enables contactless communication between a user's smartphone and the locking device.
  • Near Field Communication Based on an international transmission standard, data is transmitted contactlessly using RFID technology. Loosely coupled coils are used for this, which are connected by electromagnetic induction. Communication is therefore only possible over a distance of a few centimeters.
  • An alternative to the locking device according to the invention has gripping arms on which cams are arranged. If the inserted pin is to be locked, the cams are snapped into recesses in the pin, which can be designed as windows.
  • the recesses are preferably arranged on the flat side of the pin, so that the gripping arms are arranged offset by 90° compared to the embodiment shown in drawings 3, 4 and 5.

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Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung, die an einem Einkaufswagen fixiert ist, wodurch jeweils zwei Einkaufswägen miteinander lösbar verbunden werden können.
    • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Im Stand der Technik ist bekannt, durch ein Münzpfandschloss die Einkaufswägen eines Supermarkts lösbar zu verbinden. Hierdurch kann verhindert werden, dass einzelne Einkaufswägen aus dem Bereich des Supermarkts gebracht werden und damit nicht mehr den Kunden des Supermarkts zur Verfügung stehen. Das Münzpfandschloss kann durch ein Pfand, insbesondere ein 1-Euro-Stück, geöffnet werden, wodurch dem Kunden ein einzelner Einkaufswagen für seinen Einkauf zur Verfügung steht.
  • Das Dokument DE 10 2004 006 071 B4 beschreibt ein Pfandschloss für stapelbare Transportwägen. In dem Dokument DE 10 2016 114 050 A1 wird ein Verfahren zur Ausgabe und Rückgabe eines Entleihungsgegenstandes beschrieben, das ein Blockadeelement aufweist.
  • Die Dokumente DE202017003559U1 und DE202018003172U1 zeigen Vorrichtungen zum berührungslosen Öffnen von Pfandschlössern für Einkaufswagen mittels Smartphones.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Das Münzpfandsystem hat sich bewährt, um ein missbräuchliches Entwenden von einzelnen Einkaufswägen zu verhindern. Allerdings hat der Kunde nicht jederzeit gerade das passende Münzstück zur Hand. In diesen Fällen muss der Supermarkt eine Wechselmöglichkeit ermöglichen, wodurch beispielsweise die Kassenmitarbeiter in ihrem Arbeitsfluss beeinträchtigt werden können.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das eine weitere Möglichkeit zum Herauslösen eines Einkaufswagens aus einer Verkettung von Einkaufswägen zur Verfügung stellt bzw. eine alternative Möglichkeit anbietet, um ohne das Bereitstellen eines Pfands einen Einkaufswagen aus einem Pulk von Einkaufswägen herauszulösen. Insbesondere ist das einfache Nachrüsten eines konventionellen Einkaufswagens die Aufgabe der Erfindung.
  • Als erste Ausführungsform der Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung eines Transportwagens, insbesondere Einkaufswagens, zum lösbaren Verbinden mit einem Pin eines weiteren Transportwagens zur Verfügung gestellt, wobei die Verriegelungsvorrichtung zur zumindest teilweisen Aufnahme des Pins geeignet ist, wobei die Verriegelungsvorrichtung umfasst: zwei Greifarme zum Eingreifen jeweils in eine Verjüngung des Pins, einen Motor zum Bewegen der Greifarme, eine Empfangseinheit zur Kommunikation mit einem Smartphone über beispielsweise Bluetooth, Near Field Communication oder WLAN, wobei die Empfangseinheit den Motor ansteuert, wobei der Motor eine Exzenterscheibe antreibt, die zwei Hebel bewegt, wodurch die zwei Greifarme aus der Verjüngung heraus bewegbar sind, wobei die Exzenterscheibe in einer ersten Ebene liegt und die zwei Greifarme in einer zweiten Ebene liegen, wobei die erste Ebene zur zweiten Ebene einen Winkel von 90° bildet.
  • Vorteilhafterweise wird durch ein Smartphone ein Motor in der Verriegelungsvorrichtung angesteuert, der das Herausschwenken von Greifarmen aus einer Aussparung eines in der Verriegelungsvorrichtung eingesteckten Pins ermöglicht. Es ist daher nicht notwendig, ein Münzstück als Pfand in die Verriegelungsvorrichtung einzustecken.
  • Außerdem kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhafterweise in die bestehende Aussparung eines konventionellen Münzpfandschlosses eines Einkaufswagens eingesetzt werden. Es ist daher ein Nachrüsten eines Einkaufswagens mit konventionellem Münzpfandschloss durch eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung möglich. Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung kann alternativ in einer Promobox angeordnet sein. Eine Promobox ist an der Schiebegriffeinheit eines Einkaufswagens angeordnet und dient zu Werbezwecken.
  • Durch die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung ist ein berührungsfreies Bedienen der Verriegelungsvorrichtung möglich, wodurch das Handling beschleunigt wird. Außerdem kann durch die Einbindung des Smartphones des Benutzers eine Personalisierung erfolgen, wodurch dem Benutzer beispielsweise Bonuspunkte eines Bonusprogramms bei wiederholtem Einkauf übertragen werden können.
  • Als zweite Ausführungsform der Erfindung wird ein Einkaufswagen mit einer Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Verfügung gestellt. Als dritte Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zum lösbaren Verbinden eines ersten Transportwagens, insbesondere eines Einkaufswagens, mit einem zweiten Transportwagen zur Verfügung gestellt, wobei der erste und der zweite Transportwagen jeder eine Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist. umfassend die Schritte: Einstecken des Pins in die Verriegelungsvorrichtung, wobei die zwei Greifarme in die jeweilige Verjüngung des Pins eingreifen und den Pin arretieren, Ansteuern der Verriegelungsvorrichtung mit dem Smartphone, wodurch der Motor die Exzenterscheibe bewegt, und damit die Hebel in Gang setzt, die zu einem Herausschwenken der Greifarme aus der jeweiligen Verjüngung führen.
  • Als vierte fünfte Ausführungsform der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt zur Verfügung gestellt, das ein Softwareprogramm zur Realisierung einer Verriegelungsvorrichtung eines Einkaufswagens aufweist, wobei das Computerprogrammprodukt einen Satz mit Befehlen umfasst, die veranlassen, ein Verfahren nach dem Anspruch 8 auszuführen.
  • Als fünfte Ausführungsform der Erfindung wird ein Computerprogramm zur Verfügung gestellt, das durch elektronische Datenübertragung verteilbar ist, mit Computerprogrammcodemitteln, die so adaptiert sind, dass sie bewirken, dass bei Laden des Programms auf einen Computer dieser die Prozedur nach dem Anspruch 8 ausführen kann.
  • Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei an den Greifarmen die Hebel angeordnet sind, die als eine Hervorhebung des jeweiligen Greifarms ausgeformt sind und/oder wobei ein Greifarm schwenkbar um ein Lager in der Verriegelungsvorrichtung angeordnet ist, wobei sich ein Schwenkvorgang des Greifarms durch eine Bewegung des Hebels ergibt.
  • Gemäß einer außerdem beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei der Greifarm schwenkbar um ein Lager in der Verriegelungsvorrichtung angeordnet ist, wobei sich ein Schwenkvorgang des Greifarms durch eine Bewegung des Hebels ergibt.
  • Durch die Ausbildung eines Hebels, der die Schwenkbewegungen des Greifarms steuert, kann in einfacher Weise eine Drehbewegung der Welle eines Elektromotors in eine Schwenkbewegung des Greifarms überführt werden.
  • In einer noch weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei durch das Einführen des Pins in die Verriegelungsvorrichtung eine Feder gestaucht wird, die den Pin aus der Verriegelungsvorrichtung herauswirft, sobald der Greifarm aus der Verjüngung herausbewegt wurde.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Verriegelungsvorrichtung eine Feder aufweist, die den Greifarm in die Verjüngung des Pins presst.
  • In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei die Verriegelungsvorrichtung geeignet ist, ein Münzpfandschloss eines Einkaufswagens zu ersetzen.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei jeder Greifarm eine Feder zum Pressen des Greifarms in die Verjüngung aufweist.
  • Als eine Idee der Erfindung kann angesehen werden, eine Verriegelungsvorrichtung für einen Einkaufswagen zur Verfügung zu stellen, das ohne das Bereitstellen eines Pfands ermöglicht wird. Insbesondere wird vorgeschlagen, die Verriegelungsvorrichtung mit einem Smartphone bzw. Handy anzusteuern. Hierzu enthält die Verriegelungsvorrichtung einen Empfänger, der beispielsweise eine Verbindung zum Smartphone des Kunden über Bluetooth oder WLAN aufbauen kann. Außerdem weist die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung einen Elektromotor auf, der das Herauslösen des betreffenden Einkaufswagens aus dem verketteten Pulk der Einkaufswägen steuert.
  • Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele deutlich. Es zeigen
    • Fig. 1 eine Schiebegriffeinheit 21 mit einer Verriegelungsvorrichtung 19, die über ein Smartphone 18 angesteuert wird,
    • Fig. 2 einen Einkaufswagen 22, der die Schiebegriffeinheit 21 umfasst,
    • Fig. 3 eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung 19, wobei der Pin 7 durch Greifarme 2 in der Verriegelungsvorrichtung 19 gehalten werden,
    • Fig. 4 die Verriegelungsvorrichtung 19, wobei der Pin 7 aus der Verriegelungsvorrichtung 19 herausgelöst wurde und
    • Fig. 5 das Herauslösen des Pins aus der Verriegelungsvorrichtung 19.
    DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Fig. 1 zeigt eine Schiebegriffeinheit 21 eines Einkaufswagens 22, an der eine Verrieglungsvorrichtung 19 angeordnet ist, durch die sich, bei jeweiliger Anordnung einer Verriegelungsvorrichtung 19 an einem Einkaufswagen, eine sequentielle, lösbare Verkettung von Einkaufswägen 22 ergeben kann. Die Verriegelungsvorrichtung 19 kann alternativ zu einem konventionellen Münzpfandschloss eingesetzt werden. Ein Münzpfandschloss löst die Verbindung eines Einkaufswagens zu einem Pulk von Einkaufswägen, falls in das Pfandschloss ein Pfand, insbesondere ein 1-Euro-Stück, eingeführt wird. Erfindungsgemäß wird das Herauslösen des Einkaufswagens aus einer Verkettung durch ein Smartphone gesteuert, nachdem durch das Smartphone der Benutzer des Smartphones autorisiert wurde. Die erfindungsgemäße Smartphone-gesteuerte Verriegelungsvorrichtung ermöglicht es daher, auf ein Pfand zu verzichten. Insbesondere wird über ein Smartphone 18 die Verriegelungsvorrichtung 19 beispielsweise über eine Bluetooth- oder eine WLAN-Verbindung angesteuert.
  • Fig. 2 zeigt einen Einkaufswagen 22, an dessen Schiebegriffeinheit 21 eine Verriegelungsvorrichtung 19 angeordnet ist, wobei ein konventionelles Münzpfandschloss durch eine erfindungsgemäße Smartphone-gesteuerte Verriegelungsvorrichtung ersetzt werden kann. Hierdurch ist ein Nachrüsten eines konventionellen Einkaufswagens 22 mit einem Pfandschloss durch eine Smartphone-gesteuerte Verriegelungsvorrichtung 19 möglich. Die erfindungsgemäße Smartphone-gesteuerte Verriegelungsvorrichtung 19 kann in der Schiebegriffeinheit 21 oder in einer Promobox, die zusätzlich an der Schiebegriffeinheit 21 angeordnet ist, untergebracht werden. Eine Promobox dient insbesondere der Bewerbung von Produkten oder Dienstleistungen.
  • Fig. 3 zeigt einen ersten Zustand der Verriegelungsvorrichtung 19 mit einem eingesetzten Pin 7, der mit einem ersten Einkaufswagen nicht lösbar verbunden ist, wobei die Verriegelungsvorrichtung 19 an einem zweiten Einkaufswagen angeordnet ist. In diesem Zustand ist der Pin 7 durch zwei Greifarme 2, die in eine Verjüngung 15 des Schafts 14 des Pins 7 eingreifen, verriegelt. Durch Federn 11 werden die Greifarme 2 in die Verjüngung 15 bzw. Einschnürung des Schaftes 14 eingepresst und in dieser gehalten.
  • Fig. 4 zeigt einen zweiten Zustand, bei dem der Pin 7 aus der Verriegelungsvorrichtung 19 entnommen ist. In diesem Zustand sind die Federn 10 entspannt und der Stempel 12 bezüglich der Zeichenebene nach oben verschoben und bereit durch das Einführen eines Pins 7 bezüglich der Zeichenebene nach unten verschoben zu werden und die Federn 10 zusammenzustauchen, um bei einem erneuten Lösen der Greifarme 2 aus einer jeweiligen Verjüngung eines Pins 7 diesen Pin 7 aus der Verriegelungsvorrichtung 19 hinaus zu werfen.
  • Jeweils ein Greifarm 2 und ein Hebel 16 sind starr verbunden, sodass durch eine Drehbewegung der Exzenterscheibe 4 um 90°, die Hebel 16 nach außen oder nach innen bewegt werden können, die damit ein Heraus- oder ein Hereinschwenken der Greifarme 2 in eine Verjüngung 15 des Pins 7 steuern. Die Dreh- oder Schwenkbewegung der Greifarme 2 und der Hebel 16 ergeben sich um ein jeweiliges Lager 23.
  • Die Exzenterscheibe 4 ist als Ellipse ausgeformt, wodurch vorteilhafterweise der Motor 3 für eine Zustandsänderung der Verriegelungsvorrichtung nur eine Bewegung um 90° veranlassen muss. Es ist dabei gleichbedeutend, in welche Richtung der Motor dreht, sodass der Motor und seine Ansteuerelektronik derart einfach ausgebildet sein kann, dass der Motor nur in eine einzige Richtung drehen können muss. Die Verriegelungsvorrichtung weist beispielsweise die Zustände auf: kein Pin in der Verriegelungsvorrichtung, Pin ist in der Verriegelungsvorrichtung arretiert, Greifarme fahren aus der Verjüngung des Pins und geben den Pin frei und Pin wird aus der Verriegelungsvorrichtung geworfen.
  • Fig. 5 zeigt einen dritten Zustand, bei dem die Greifarme 2 aus der Verjüngung 15 des Schafts 14 herausgefahren werden. Hierzu wird ein Elektromotor 3 angesteuert, der eine Exzenterscheibe 4 antreibt, die derart angeordnet ist, dass sie Aufsätze bzw. Hebel 16 auseinanderdrückt, wenn die lange Seite der Exzenterscheibe 4 in der Zeichenebene liegt. In diesem Fall werden die Greifarme 2 ebenfalls nach außen gedrückt und der Pin 7 wird durch die Verriegelungsvorrichtung 19 freigegeben. Dreht die Exzenterscheibe um 90° liegt die kurze Seite der Exzenterscheibe in der Zeichenebene und die Greifarme 2 werden durch die Federn 11 wieder zusammengepresst. Es kann danach ein Pin 7 erneut in die Verriegelungsvorrichtung eingeführt werden, wodurch der Stempel 12 durch den Kopf 17 des Pins 7 bezüglich der Zeichenebene nach unten gedrückt wird. Der Stempel 12 nimmt die Federn 10 mit, die dadurch zusammengestaucht werden. Hierdurch kann der Pin 7 nach einem weiteren Lösen der Greifarme 2 aktiv aus der Verriegelungsvorrichtung durch das Entspannen der Federn 10 geworfen werden.
  • Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verriegelungssystems für einen Einkaufswagens ist es, dass das Verriegelungssystem ein konventionelles Münzpfandschloss ersetzen kann, wobei es statt dem Münzpfandschloss in eine entsprechende Aussparung eingesetzt wird. Das erfindungsgemäße Verriegelungssystem kann daher in die Aussparung einer Schiebegriffeinheit oder einer Promobox eines Einkaufswagens statt eines Münzpfandschlosses eingesetzt werden. Hierdurch ergibt sich ein einfaches Nachrüsten eines konventionellen Einkaufswagens. Insbesondere kann die Aussparung für die Verriegelungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Verriegelungsvorrichtung einfach eingeschoben werden kann und durch Federn automatisch gehalten und fixiert wird. Hierbei wird eine Montage ohne Verschrauben ermöglicht.
  • Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung eines ersten Einkaufswagens kann mit einem Smartphone eine Kommunikation unterhalten, insbesondere kann durch das Smartphone veranlasst werden, dass die Verriegelungsvorrichtung des ersten Einkaufswagens einen in der Verriegelungsvorrichtung gehaltenen Pin eines zweiten Einkaufswagens entriegelt und ausgeworfen wird. Die Kommunikation kann durch Bluetooth, insbesondere Bluetooth Low Energy (BLE) oder Near Field Communication (NFC) erfolgen. Hierdurch wird berührungslos eine Kommunikation zwischen dem Smartphone eines Benutzers und der Verriegelungsvorrichtung ermöglicht. Bei der Near Field Communication (Nahfeldkommunikation) werden auf Basis eines internationalen Übertragungsstandards kontaktlos Daten mittels RFID-Technik übertragen. Hierzu werden miteinander lose gekoppelte Spulen verwendet, die durch elektromagnetische Induktion verbunden sind. Es ist daher nur eine Kommunikation über wenige Zentimeter möglich.
  • Eine Alternative zu der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung weist Greifarme auf, an denen Nocken angeordnet sind. Soll der eingeführte Pin arretiert werden, werden hierzu die Nocken in Aussparungen des Pins, die als Fenster ausgeführt sein können, eingerastet. Vorzugsweise sind die Aussparungen an der flachen Seite des Pins angeordnet, sodass die Greifarme gegenüber der in den Zeichnungen 3, 4 und 5 dargestellten Ausführungsform um 90° versetzt angeordnet sind.
  • Es sei angemerkt, dass der Begriff "umfassen" weitere Elemente oder Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff "ein" und "eine" mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt.
  • Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird.
    • LISTE DER BEZUGSZEICHEN
    • 1
    Gehäuse
    2
    Greifarm
    3
    Motor, insbesondere Elektromotor
    4
    Exzenterscheibe
    5
    Platine
    6
    Mikrotaster
    7
    Pin
    8
    Pin-Gehäuse
    10
    Feder
    11
    Feder
    12
    Stempel
    19
    Verriegelungsvorrichtung
    14
    Schaft des Pins 7
    15
    Verjüngung oder Einschnürung des Schafts 14
    16
    Aufsatz, der als Hebel ausgebildet ist, um die Greifarme 2 aus der jeweiligen Verjüngung 15 heraus zu bewegen
    17
    Kopf bzw. vorderer Abschnitt des Schafts 14
    18
    Smartphone
    19
    Verriegelungsvorrichtung
    20
    Griff
    21
    Schiebegriffeinheit
    22
    Transportwagen, insbesondere ein Einkaufswagen
    23
    Lager zum drehbaren Schwenken eines Greifarms 2

Claims (7)

  1. Verriegelungsvorrichtung (19) eines Transportwagens (22), insbesondere Einkaufswagens, zum lösbaren Verbinden mit einem Pin (7) eines weiteren Transportwagens (22), wobei die Verriegelungsvorrichtung (24) zur zumindest teilweisen Aufnahme des Pins (7) geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (19) umfasst:
    zwei Greifarme (2) zum Eingreifen jeweils in eine Verjüngung (15) des Pins (7),
    einen Motor (3) zum Bewegen der Greifarme (2),
    eine Empfangseinheit zur Kommunikation mit einem Smartphone (18) über beispielsweise Bluetooth, Near Field Communication oder WLAN, wobei die Empfangseinheit den Motor (3) ansteuert, wobei
    der Motor (3) eine Exzenterscheibe (4) antreibt, die zwei an den Greifarmen angeordnete Hebel (16) bewegt, wodurch die zwei Greifarme (2) aus der Verjüngung (15) heraus bewegbar sind, wobei die Exzenterscheibe (4) in einer ersten Ebene liegt und die zwei Greifarme (2) in einer zweiten Ebene liegen, wobei die erste Ebene zur zweiten Ebene einen Winkel von 90° bildet.
  2. Verriegelungsvorrichtung (19) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (16) als eine Hervorhebung des jeweiligen Greifarms (2) ausgeformt sind und/oder wobei jeder Greifarm (2) schwenkbar um ein Lager (23) in der Verriegelungsvorrichtung (19) angeordnet ist, wobei sich ein Schwenkvorgang des Greifarms (2) durch eine Bewegung des Hebels (16) ergibt.
  3. Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Einführen des Pins (7) in die Verriegelungsvorrichtung (19) eine Feder (10) gestaucht wird, die den Pin (7) aus der Verriegelungsvorrichtung (19) herauswirft, sobald der Greifarm (2) aus der Verjüngung (15) herausbewegt wurde.
  4. Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (19) geeignet ist, ein Münzpfandschloss eines Einkaufswagens (22) zu ersetzen.
  5. Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifarm (2) eine Feder (11) zum Pressen des Greifarms (2) in die Verjüngung (15) aufweist.
  6. Einkaufswagen (22) mit einer Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  7. Verfahren zum lösbaren Verbinden eines ersten Transportwagens (22), insbesondere eines Einkaufswagens, mit einem zweiten Transportwagen (22), wobei der erste und der zweite Transportwagen (22) jeweils eine Verriegelungsvorrichtung (19) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist, umfassend die Schritte:
    Einstecken des Pins (7) des ersten Transportwagens (22) in die Verriegelungsvorrichtung (19) des zweiten Transportwagens (22), (19), wobei die zwei Greifarme (2) der Verriegelungseinrichtung (19) in die jeweilige Verjüngung (15) des Pins (7) eingreifen und den Pin (7) arretieren, Ansteuern der Verriegelungsvorrichtung (19) mit dem Smartphone (18), wodurch der Motor (3) der Verriegelungseinrichtung (19) die Exzenterscheibe (4) der Verriegelungseinrichtung (19) bewegt, und damit die an den Greifarmen (2) angeordneten Hebel (16) der Verriegelungseinrichtung (19) in Gang setzt, die zu einem Herausschwenken der Greifarme (2) aus der jeweiligen Verjüngung (15) führen.
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