EP4031376A1 - Bogendruckmaschine und ein verfahren zum betreiben einer bogendruckmaschine - Google Patents

Bogendruckmaschine und ein verfahren zum betreiben einer bogendruckmaschine

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EP4031376A1
EP4031376A1 EP20817246.0A EP20817246A EP4031376A1 EP 4031376 A1 EP4031376 A1 EP 4031376A1 EP 20817246 A EP20817246 A EP 20817246A EP 4031376 A1 EP4031376 A1 EP 4031376A1
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EP
European Patent Office
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torque
sheet
gear train
gear
printing
Prior art date
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Application number
EP20817246.0A
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English (en)
French (fr)
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EP4031376B1 (de
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Stefan Bauer
Steffen Drossel
Steffen Fischer
Patrick KRESS
Philipp MECKELEIN
Jann Neumann
Wolfgang VÄTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP4031376A1 publication Critical patent/EP4031376A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4031376B1 publication Critical patent/EP4031376B1/de
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00—Rotary lithographic machines
    • B41F7/02—Rotary lithographic machines for offset printing
    • B41F7/12—Rotary lithographic machines for offset printing using two cylinders one of which serves two functions, e.g. as a transfer and impression cylinder in perfecting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/40—Auxiliary devices or processes associated with the drives
    • B41P2213/42—Vibration-dampers for machine parts

Definitions

  • Sheet-fed printing machine and a method for operating a sheet-fed printing machine
  • the invention relates to a sheet-fed printing machine according to the preamble of claim 1 and a method for operating a sheet-fed printing machine.
  • An oscillating gripper is often used in the area of the system in sheet-fed printing machines.
  • the vibrating gripper executes an alternating pivoting movement, gripping sheets at a first reversal point and transferring them to an acceptance drum in its forward movement in order to then brake and reverse again to swing back to the first reversal point.
  • the vibrating gripper is usually driven by a mechanical gear, which contains, for example, cam disks and converts a rotational movement of the acceptance drum into the pivoting movement.
  • the acceptance drum itself is connected to a main drive motor via a gear train. Because of the reversal of movement of the vibrating gripper, negative effects on the gear train and the printing units driven by it can occur, for example through vibrations and / or flank changes on the gear wheels in the gear train.
  • a sheet-fed printing machine is known from WO 2016/071870 A1, by means of which sheet-shaped substrate guided on a transport path can be printed one after the other on both sides in multicolor printing at two printing points spaced apart in the transport path.
  • the multi-color printing takes place here by a respective collective printing unit in such a way that the partial print images of several forme cylinders are collected on a collecting cylinder before they are jointly delivered to the substrate at the printing point.
  • the invention is based on the object of creating a sheet-fed printing machine and a method for operating a sheet-fed printing machine.
  • a print quality can be improved in particular even at high printing speeds and / or changing printing speeds, such as when the printing press is started up, for example.
  • a flank change in the gear train is preferably prevented even at high printing speeds by introducing an angular position-dependent torque component to compensate for the inertia of the oscillating gripper.
  • a torque component that is only dependent on the printing speed is preferably used to achieve a tension state in the gear train that is as uniform as possible over all printing speeds. Without this torque component, on the other hand, there is a tension in the gear train that is dependent on the printing speed and thus a register behavior that is dependent on the printing speed.
  • a sheet-fed printing machine preferably has at least one sheet feeder and has at least one oscillating gripper, in particular pivotably mounted about a swivel axis, and at least one receiving drum arranged downstream of the oscillating gripper, with at least one particularly mechanical swivel gear being arranged which is used to couple a rotational movement of a shaft of the receiving drum and an alternating and is formed by two end positions limited pivoting movement of the swing gripper.
  • a gearwheel which is non-rotatably connected to the shaft of the acceptance drum and is referred to as an acceptance drum wheel is arranged connected via a gear train containing this acceptance drum wheel to a main drive motor of the sheet-fed printing machine, in particular in a torque-transmitting manner.
  • the vibrating gripper is a component of the sheet feeder, in particular if a contact device is considered to be a component of the sheet feeder.
  • the printing press is preferably characterized in that an active compensation actuator, in particular designed as a compensation motor, is arranged connected to the acceptance drum, in particular with its shaft, in torque transmission, in particular bypassing the gear train.
  • the printing press is preferably characterized in that the active compensation actuator has a rotor and a stator and that the rotor is connected coaxially and / or without play to the acceptance drum and / or its shaft. Then there is the advantage that installation space can be kept small or that a flank change of gears can be prevented particularly effectively.
  • the printing press is preferably characterized in that the rotor of the active compensation actuator is in particular permanently connected to the acceptance drum or its shaft in a non-rotatable manner.
  • the printing press is preferably characterized in that the active compensation actuator is designed as an electric motor and / or as a torque motor and / or as a hydraulic motor and / or as a pneumatic motor.
  • the printing press is preferably characterized in that a first printing unit of the sheet-fed printing press is arranged in such a way that a first printing unit gear driving this first printing unit is located along the gear train between a gear wheel of the gear train assigned to the main drive motor and generating torque and referred to as the main drive wheel on the one hand and the receiving drum wheel on the other hand is arranged. Compensation is particularly important in such a constellation.
  • the printing press is preferably characterized in that a second printing unit of the sheet-fed printing press is arranged in such a way that a second printing unit gear driving this second printing unit is arranged along the gear train between the main drive gear on the one hand and the first printing unit gear on the other hand.
  • the printing press is preferably characterized in that the first printing unit is designed as a collective printing unit and / or that the second printing unit is designed as a collective printing unit.
  • the highest level of precision is essential, which is why register errors between printing units or system errors are particularly important to avoid.
  • the printing press is preferably characterized in that, along the gear train, at least three or at least three or at least three main drive wheels, which are assigned to the main drive motor and generate torque, are located along the gear train five or at least seven or at least eight or at least nine or at least ten gears are arranged.
  • the printing press is preferably characterized in that the active compensation actuator is in signal connection with control means of a controller in which a compensation rule designed as an assignment rule is stored or implemented, with a variable representing a current angular position of a machine axis and / or a variable representing a current angular velocity of the machine axis as an input variable and a variable representing a compensation torque as an output variable.
  • a compensation rule designed as an assignment rule is stored or implemented, with a variable representing a current angular position of a machine axis and / or a variable representing a current angular velocity of the machine axis as an input variable and a variable representing a compensation torque as an output variable.
  • the printing machine is preferably characterized in that a respective transport period is a shortest, repeating sequence of angular positions of the machine axis, after which the acceptance drum again assumes a position that has the same effect and that the compensation rule is designed to activate the active compensation actuator in such a way to control or regulate that at least during a section of the respective transport period a compensation torque opposite to a main torque is introduced into the gear train by means of the active compensation actuator and that the main torque is a torque introduced and / or to be introduced into the gear train by the main drive motor.
  • a method for operating a sheet-fed printing machine is preferred, the sheet-fed printing machine preferably having at least one sheet feeder and wherein the sheet-fed printing machine has at least one vibrating gripper and at least one receiving drum arranged downstream of the vibrating gripper and where at least one swivel gear is arranged by means of which a rotational movement of the receiving drum and an alternating and pivoting movement of the oscillating gripper limited by two end positions are coupled and with a main drive wheel is a gear that drives a torque called the main torque from a main drive motor of the sheet-fed printing press into a gear train and a gear wheel connected to the acceptance drum and known as acceptance drum gear is a component of this gear train.
  • the receiving drum wheel is preferably arranged connected to the main drive wheel via this gear train, in particular in a torque-transmitting manner.
  • a compensation axis is preferably a rotation axis via which a torque can be introduced into the gear train by means of an active compensation actuator and this compensation axis is also the axis of rotation of the acceptance drum wheel or is arranged along the gear train between the acceptance drum wheel and the main drive wheel.
  • a machine axis is preferably a repeating sequence of angular positions that are each clearly linked to a respective angular position of the receiving drum, and a respective transport period is a shortest repeating sequence of angular positions of the machine axis, after which the receiving drum again assumes a position with the same effect.
  • the active compensation actuator is preferably controlled or regulated in such a way that at least during a partial section of the respective transport period, a compensation torque opposite to the main torque is introduced into the gear train by means of the active compensation actuator.
  • the method is preferably characterized in that a first printing unit of the sheet-fed printing press is arranged in such a way that a first printing unit gear driving this first printing unit is arranged along the gear train between the main drive gear of the gear train on the one hand and the receiving drum gear on the other hand, and that this The compensation axis is at the same time the axis of rotation of the acceptance drum wheel or is arranged along the gear train between the acceptance drum wheel and the first printing unit gear.
  • the method is preferably characterized in that a feedback section of the respective transport period is a section during which the torque is transmitted from the vibrating gripper to the shaft of the acceptance drum via the swivel gear and that the active compensation actuator is controlled or regulated in this way that at least during the feedback section of the respective transport period, a compensation torque opposite to the main torque is introduced into the gear train by means of the active compensation actuator.
  • the method is preferably characterized in that the active compensation actuator is controlled or regulated in such a way that during at least 50% or at least 75% or at least 90% or at least 95% or 100% of the respective transport period by means of the active Compensation actuator, a compensation torque opposite to the main torque is introduced into the gear train.
  • the method is preferably characterized in that the size of the compensation torque introduced by means of the active compensation actuator is determined as a function of an angular position of the machine axis and / or is determined as a function of an angular speed of the machine axis.
  • the method is preferably characterized in that a tensioning specification is stored as an unambiguously stored assignment specification between the variable representing the angular velocity of the machine axis as an input variable on the one hand and a variable that represents a tensioning torque dependent thereon as an output variable, and that a tensioning component of the respective compensation torque is determined by the current Angular velocity of the machine axis associated bracing torque is derived from the bracing specification.
  • the method is preferably characterized in that a system specification is stored as an unambiguously stored assignment specification between the variable representing the angular speed of the machine axis and the variable representing the angular position of the machine axis as input variables on the one hand and a system torque that is dependent on it
  • the variable as the output variable and that a system component of the respective compensation torque is determined by deriving the system torque assigned to the current angular velocity and the current angular position of the machine axis from the system specification.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a sheet-fed printing machine
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a printing point group of a printing press according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an acceptance drum with parts of a swivel gear
  • 4 shows a schematic representation of an acceptance drum with parts of a swivel gear
  • 5 shows a schematic representation of an oscillating gripper with parts of a swivel gear
  • FIG. 6 shows a schematic representation similar to FIG. 2, showing the gear train
  • FIG. 7 shows a schematic exemplary course of a torque exchanged between the vibrating gripper and the receiving drum as a function of a machine angle
  • FIG. 8 shows an illustration according to FIG. 7, additionally with an exemplary profile of an ideal compensation torque and a resulting torque
  • FIG. 9 shows an illustration according to FIG. 7, additionally with an exemplary profile of a limited compensation torque and a resulting torque
  • FIG. 10 shows a representation according to FIG. 7, additionally with an exemplary profile of a constant compensation torque and a resulting torque.
  • a sheet processing machine 01 preferably has at least one preferably as
  • Sheet feeder 03 formed substrate source 03 for sheet 02, that is, arcuate
  • Substrate 02 in particular sheet-like printing material 02.
  • Sheet processing machine 01 is preferably designed as a sheet-fed printing machine 01.
  • the sheet processing machine 01 preferably has several processing units 06; 07;
  • the sheet-fed printing press 01 preferably has at least one printing point group 04 with several printing units 06; 07; 08; 09 on. By means of this at least one printing point group 04, the respective sheets 02 can preferably be printed one or more times on one or on both sides in one or more colors or are printed accordingly.
  • the sheet processing machine 01 preferably has at least one product display 41 configured, for example, as a stack display 41. At the at least one product display 41, the processed, in particular printed sheets 02 are laid out as products or intermediate products in a stack-like manner or continuously (this can also be seen in FIG. 1 by way of example).
  • the sheet processing machine 01 is designed as a security printing machine 01 and in particular designed to convert already printed or unprinted sheets 02, in particular paper sheets 02, such as sheet 02 with a plurality of banknotes per sheet 02, products or products to be processed Manufacture intermediate products.
  • the sheet processing machine 01 is designed as a sheet printing machine 01.
  • a transport path provided for transporting the sheets 02 through the sheet processing machine 01 is that spatial area which a sheet 02 occupies at least once during its intended transport through the sheet processing machine 01.
  • the transport path provided for transporting the sheets 02 preferably begins at the substrate source 03 and preferably ends in the product display 41.
  • the transport path between the substrate source 03 and the product display 41 are preferably transport means 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; 39; 58; 59, in particular sheet transport means 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; 39; 58; 59 arranged.
  • Such sheet transport means 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; 39; 58; 59 are, for example, as receiving drums 14, transport drums or transport cylinders 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59 or designed as chain gripper systems 37.
  • the printing units 06; 07; 08; 09 of the pressure point group 04 arranged.
  • the sheet-fed printing press 01 preferably has at least one first printing point 11 which is assigned to at least one first printing unit 06.
  • Two first printing units 06; 07 and form these two first printing units 06; 07 jointly a double printing point 11 or first double printing point 11.
  • the sheet-fed printing press 01 preferably has at least one second printing point 12, which is assigned to at least one second printing unit 08.
  • Two second printing units 08; 09 arranged and form these two second printing units 08; 09 jointly a double printing point 12 or a second double printing point 12.
  • the sheet-fed printing press 01 can additionally have further printing units which, in particular regardless of the designation as a first printing unit or second printing unit, before or after the at least one first printing unit 06; 07 and / or before or after the at least one second printing unit 08; 09 can be arranged.
  • the printing units 06; 07; 08; 09 of the pressure point group 04 can be used individually or in several separate units 04.1; 04.2 be arranged on the transport route or all in a common unit.
  • two printing units 06; 07; 08; 09, two in one-sided printing points 11; 12 printing units 06; 07; 08; 09, a one-sided Printing unit 08 and - upstream or preferably downstream - two printing units 06, which form a double printing unit 06, 07 or a double printing point 11; 07, or four in pairs, a double printing unit 06, 07; 08, 09 or a double printing point 11; 12 forming printing units 06; 07.08; 09 be provided.
  • At least two pressure points 11; 12 provided one behind the other in the transport path provided for the transport of sheets 02, of which at least one, preferably at least the second, is designed as a double printing point 11, or more preferably both printing points 11; 12 as double printing points 11; 12 are executed.
  • the printing units 06; 07; 08; 09 of the printing point group 04 in a printing point group 04 forming a printing tower 04 for example in two stacked units 04.1; 04.2, e.g. B. printing units 04.1; 04.2 provided.
  • the transport path provided for the transport of sheets 02 between the printing positions 11; 12 runs from top to bottom here. This should not only be understood to mean a movement that is always directed downwards over the entire intended transport route, but rather a transport movement that leads from top to bottom as a result.
  • the two pressure points 11; 12 forming printing units 06; 07; 08; 09 are here advantageously in the same frame assigned to the printing point group 04 one above the other or in two one above the other, each with one printing unit 04.1; 04.2 assigned sub-racks are arranged.
  • the printing units 06; 07; 08; 09 of the spaced apart printing points 11; 12 can in principle be designed based on printing processes that differ from one another. At least the one or more printing units or units 08; 09 is or are preferably based on an indirect printing process. The at least one printing unit 08; 09 of the first or upstream printing point 11 or each of the two printing units 06, 07 that interact as an upstream double printing point 11, likewise as an indirect one Printing process carried out based.
  • At least one oscillating gripper 13 is preferably arranged along the transport path provided for transporting the sheets 02, in particular in the region of the substrate source 03 or after the substrate source 03.
  • the at least one oscillating gripper 13 serves in particular to grasp sheets 02 arranged lying in an aligned manner, to accelerate them in a preferably pivoting movement to a machine speed and then to transfer them to an in particular first acceptance drum 14.
  • the transport path provided for transporting the sheets 02 is initially preferably through a series of rotating transport means 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59, that is to say transport cylinders 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; 39; 58; 59 set.
  • the receiving drum 14 and the following transport cylinder 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59 preferably have grippers for this purpose, through the coordinated opening and closing of which the sheets 02 can preferably be passed on.
  • This series of rotating transport means 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59 preferably includes at least one transport cylinder 16; 18 of a printing unit 06; 08, for example at least one cylinder 16 of the first printing unit 11 embodied as a collecting cylinder 16 and / or transfer cylinder 16 and / or impression cylinder 16 and more preferably also at least one cylinder 18 of the second printing unit embodied as a collecting cylinder 18 and / or transfer cylinder 18 and / or impression cylinder 18 08
  • this can also take place via a system based on sheet transfer between cylinders and / or drums, but is preferably carried out by a transport system 37 with a circulating traction mechanism, e.g. B. a chain gripper system 37 caused.
  • a transport system 37 with a circulating traction mechanism, e.g. B. a chain gripper system 37 caused.
  • a drying device in particular a radiation dryer, such as e.g. B. IR- or UV dryer.
  • a respective printing unit 06 designed for indirect printing; 07; 08; 09 comprises a transfer cylinder 16; 17; 18; 19 formed cylinder 16; 17; 18; 19, e.g. B. printing unit cylinder 16; 17; 18; 19, which is used as an impression cylinder 16; 17; 18; 19 effective cylinder 17; 16; 18; 19, e.g. B. printing unit cylinder 17; 16; 18; 19, a printing point n; 12 trains.
  • a double printing point 11; 12 is the respective as an impression cylinder 17; 16; 18; 19 effective printing cylinder 17; 16; 18; 19 also by an ink-carrying printing unit cylinder 17; 16; 18; 19, in particular the transfer cylinder 17; 16; 18; 19 of the first-mentioned printing unit 06; 07; 08; 09 a double printing unit 06; 07.08; 09 training printing unit 06; 07; 08; 09 formed.
  • the transfer cylinder 17; 16; 18, 19 acts - in relation to the ink flow upstream - with at least one imaging cylinder 21; 22; 23; 24, e.g. B. printing unit cylinder 21; 22; 23; 24, e.g. B. at least one forme cylinder 21; 22; 23; 24, which upstream by a suitable inking device 26; 27; 28; 29, e.g. B. an inking unit 26; 27; 28; 29, is colored with printing ink or can be colored.
  • the forme cylinder 21; 22; 23; 24 and the associated inking unit 26; 27; 28; 29 can basically be based on any printing method, but are preferably based on an, in particular indirect, planographic printing method or on an, in particular indirect, relief or relief printing method, in particular letterset printing method.
  • the forme cylinder 21; 22; 23; 24 on its circumference in the first-mentioned embodiment, a planographic printing form, not shown here, z.
  • At least one of the printing units 06; 07; 08; 09 as collective printing unit 06; 07; 08; 09 executed, so in particular for a simultaneous, in particular multicolored, printing of two partial print images.
  • the at least one first printing unit 06 is preferably designed as a collective printing unit 06 and / or both first printing units 06; 07 as collective printing units 06; 07 and / or the at least one second printing unit 08 is embodied as a collective printing unit 08 and / or both second printing units 08; 09 as collective printing units 08; 09 trained.
  • the at least one as collective printing unit 06; 07; 08; 09 trained printing unit 06; 07; 08; 09 comprises as transfer cylinder 16; 17; 18; 19 one as a collecting cylinder 16; 17; 18; 19 effective ink-carrying printing unit cylinder 16; 17; 18; 19, which in relation to the ink flow upstream with at least two imaging printing unit cylinders 21; 22; 23; 24, e.g. B. at least two forme cylinders 21; 22; 23; 24 cooperates, which by respective inking devices 26; 27; 28; 29, e.g. B. inking units 26; 27; 28; 29 can be colored.
  • the forme cylinders 21; 22; 23; 24 and associated inking units 26; 27; 28; 29 of a collective printing unit 06; 07; 08; 09 all in the above sense as working according to the planographic printing or working according to the letterpress, or else partly as working according to the planographic printing and another part as working according to the letterpress.
  • an opposite printing unit 07; 06; 09; 08 can also be used as a collective printing unit 07; 06; 09; 08 be formed and one in the manner set out above as a collecting cylinder 17; 16; 19; 18 effective transfer cylinder 17; 16; 19; 18 have.
  • the printing unit cylinders 16; 17 of the first printing point 11 are preferably double-sized, ie designed to accommodate two sheets of printing material 02 on the circumference.
  • the printing unit cylinders 18; 19 of the second printing point 12 are preferably three times the size, ie designed to accommodate three sheets of printing material 02 on the circumference. In an alternative embodiment, the printing unit cylinders 18; 19 of the second printing point 12 made double-sized.
  • 11 per pressure point; 12 is one of the two the pressure point 11; 12 educational Printing unit cylinder 16; 17; 18; 19 as a transport cylinder 16; 17; 18; 19 executed and effective as such and preferably comprises one or more holding devices, in particular so-called gripper strips, on the circumference.
  • the sheet-fed printing machine 01 preferably has at least one gear train 51, in particular a gear train 51.
  • This gear train 51 comprises a number of gears 46; 49; 52; 53; 61; 62; 63; 64; 66; 67; 68; 69, which are in engagement with one another via their teeth and are thus able to transmit torque.
  • the gear train 51 preferably includes such gears 46; 49; 52; 53; 61; 62; 63; 64; 66; 67; 68; 69, which are each rotatably connected to a respective shaft of a respective transport means 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59 are connected.
  • the sheet-fed printing machine 01 preferably has at least one main drive motor 48, which is more preferably designed as an electric motor 48.
  • the main drive motor 48 is preferably connected in a torque-transmitting manner to a gear 49 of the gear train 51 designed as a main drive wheel 49.
  • the main drive wheel 49 is that gear 49 via which a main torque can be or is introduced into the gear train 51 from the main drive motor 48.
  • further torque transducers are arranged between the main drive wheel 49 and a rotor of the main drive motor 48, in particular gear wheels and / or belts and / or friction wheels and / or gears and / or chains.
  • the main drive wheel 49 is connected in a rotationally fixed manner to the rotor of the main drive motor 48.
  • the sheet-fed printing machine 01 preferably has the at least one sheet feeder 03, and the sheet-fed printing machine 01 has at least one oscillating gripper 13, in particular pivotably mounted about a pivot axis 42, and at least one receiving drum 14 downstream of the oscillating gripper 13.
  • the sheet feeder 03 has the at least one oscillating gripper 13 and / or the acceptance drum 14.
  • the receiving drum 14 is preferably used to remove sheets from the vibrating gripper 13 to take over.
  • At least one, in particular mechanical, pivoting gear 43 is preferably arranged, which is designed for coupling and in particular for converting a rotational movement of a shaft 44 of the receiving drum 14 and an alternating pivoting movement of the oscillating gripper 13 limited by two end positions.
  • This shaft 44 of the acceptance drum 14 does not have to be designed as a continuous shaft 44, but can, for example, essentially consist of two drum journals.
  • the acceptance drum 14 is preferably connected in a rotationally fixed manner to a gear 46 designated as an acceptance drum wheel 46, in particular via a shaft 44 of the acceptance drum 14.
  • the acceptance drum wheel 46 is preferably part of the gear train 51
  • Receiving drum wheel 46 designated gear 46 is arranged connected via the gear train 51 containing this receiving drum wheel 46 to the main drive motor 48 of the sheet-fed printing machine 01, in particular in a torque-transmitting manner.
  • a first transport means 31 which is preferably designed as a first transport cylinder 31, is preferably arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02 following the acceptance drum 14.
  • This transport means 31 is preferably non-rotatably connected to a gear 61 of the gear train 51, which is in engagement with the receiving drum wheel 46.
  • a transport cylinder 16 of the first printing unit 06 is preferably arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02 after this first transport means 31, which is designed, for example, as an impression cylinder 16 and / or as a transfer cylinder 16 and / or as a collecting cylinder 16.
  • This transport cylinder 16 of the first printing unit 06 is preferably connected to a first printing unit gear 52 in a rotationally fixed manner.
  • This first printing unit gear 52 is preferably part of the gear train 51.
  • a number of further transport means 32; 58; 59 arranged and in particular interposed. Each of these numbers of further transport means 32; 58; 59 each has a further gear 62; 63; 64 assigned and in particular twist test associated with this. This number is, for example, at least one or at least two or at least three.
  • a corresponding number of gears 62; 63; 64 arranged, in particular at least one or at least two or at least three.
  • the printing press 01 is preferably characterized in that a first printing unit 06 of the sheet-fed printing press 01 is arranged in such a way that a first printing unit gear 52 driving this first printing unit 06 along the gear train 51 between a main drive motor 48 assigned and driving torque and as the main drive wheel 49 designated gear 49 of the gear train 51 on the one hand and the receiving drum wheel 46 on the other hand is arranged.
  • the printing press 01 is preferably characterized in that the first printing unit 06 is designed as a collective printing unit 06.
  • a transport cylinder 18 of the second printing unit 08 which is designed, for example, as an impression cylinder 18 and / or as a transfer cylinder 18 and / or as a collecting cylinder 18, is preferably arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02 after the transport cylinder 16 of the first printing unit 06.
  • This transport cylinder 18 of the second printing unit 08 is preferably connected to a second printing unit gear 53 in a rotationally fixed manner.
  • This second printing unit gear 53 is preferably part of the gear train 51.
  • the sheet is preferably transported from one printing point 11, in particular from its printing unit cylinder 16, which acts as a transport cylinder 16, to the further downstream printing point 12, in particular to its printing unit cylinder 18, which acts as a transport cylinder 18, via at least one rotating transport means 33;
  • the transport between the two printing points 11; 12 is thus preferably based on a transport system with successive sheet transfer between cylinders 16 involved in the transport; 18 and / or means of transport 33; 38; 39.
  • the transport point group 04 with a transport path running from top to bottom between the printing points 11; 12 is the sheet transfer z. B. each of a higher with its axis cylinder 16; 18 or means of transport 33; 38; 39 ago.
  • This further means of transport 33; 38; 39 are preferred as the transport cylinder 33; 38; 39 trained.
  • Each of these numbers of further transport means 33; 38; 39 each has a further gear 66; 67; 68 assigned and in particular connected to it in a rotationally fixed manner.
  • This number is, for example, at least one or at least two or at least three.
  • a further transport means 34 preferably designed as a transport cylinder 34, is arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02 directly after the transport cylinder 18 of the second printing unit 08.
  • a further gear 69 is preferably assigned to this further transport means 34 and, in particular, is connected to it in a rotationally test manner.
  • a drive transport means 36 in particular a drive transport cylinder 36, is arranged along the transport path provided for transporting sheets 02 directly after this further transport means 34.
  • the main drive wheel 49 is preferably assigned to this drive transport means 36 and, in particular, is connected to it in a rotationally fixed manner.
  • the drive transport means 36 is followed by a transport system 37, which is preferably designed as a chain gripper system 37 and which more preferably extends as far as the product display 41.
  • the further transport of the sheets 02 after the drive transport means 36 can also take place via rotating transport means, in particular transport cylinders.
  • the printing press 01 is preferably characterized in that a second printing unit 08 of the sheet-fed printing press 01 is arranged in such a way that a second printing unit gear 53 driving this second printing unit 08 along the gear train 51 between the main drive wheel 49 on the one hand and the first printing unit gear 52 is arranged on the other hand.
  • the printing press 01 is preferably characterized in that the second printing unit 08 is designed as a collective printing unit 08.
  • the printing press 01 is preferably characterized in that, along the gear train 51, between a main drive gear 49 of the gear train 51 assigned to the main drive motor 48 and generating torque and the receiving drum gear 46 of the gear train 51, at least three or at least five or at least seven or at least eight or at least nine or at least ten gears 46; 49; 52; 53; 61; 62; 63; 64; 66; 67; 68; 69 are arranged.
  • the printing press 01 is preferably characterized in that an active compensation actuator 47 is arranged connected to the acceptance drum 14 and / or to the shaft 44 of the acceptance drum 14 in a manner that transmits torque, in particular by bypassing the gear train 51.
  • the active compensation actuator 47 is preferably designed as a compensation motor 47 and / or preferably has a rotor and a stator.
  • the rotor is preferably connected coaxially and / or free of play with the acceptance drum 14, in particular with the shaft 44 of the acceptance drum 14.
  • the active compensation actuator 47 is preferably designed as an electric motor 47, in particular as a torque motor 47.
  • a torque motor is preferably an in particular high-pole electric motor to understand with hollow shaft.
  • a torque motor preferably has a particularly high torque and / or a relatively low speed and / or is preferably designed as a direct drive.
  • the rotor of the compensation actuator 47 is preferably arranged further outward than the stator in relation to its axis of rotation 54.
  • the active compensation actuator 47 is designed as a hydraulic motor 47 or as a pneumatic motor 47.
  • the printing press 01 is preferably characterized in that the rotor of the active compensation actuator 47 is non-rotatably, in particular permanently non-rotatably, connected to the acceptance drum 14 and in particular to the shaft 44 of the acceptance drum 14. This means in particular that no additional gear is interposed. Alternatively, for example, a backlash-free gear is interposed.
  • the printing press 01 is preferably characterized in that the active compensation actuator 47 is also included
  • Control means of a controller 71 is in signal connection, in which a compensation rule designed as an assignment rule is stored or implemented, with a current angular position of a machine axis 56 and / or a current angular speed of the machine axis 56 as an input variable and a compensation torque Z2; Z3; Z4 as the output variable.
  • At least one angular position encoder 72 is preferably arranged and connected to the controller 71.
  • the angular position encoder 72 preferably measures an angular position of a rotating component, for example a means of transport 34 or that of the rotor of the main drive motor 48. In this way, the controller is preferably informed about the angular position and / or the angular speed of the machine axis 56 at all times.
  • the printing machine 01 is preferably characterized in that a respective transport period is a shortest, repeating sequence of angular positions of the machine axis 56, according to which the acceptance drum 14 again assumes a position that has the same effect and that the compensation rule is designed to to control or regulate active compensation actuator 47 in such a way that at least during a partial section of the respective transport period, by means of active compensation actuator 47, a compensation torque Z2; Z3; Z4 is introduced into the gear train 51 and that the main torque is a torque introduced and / or to be introduced into the gear train 51 by the main drive motor 48.
  • At least one, in particular, mechanical pivoting gear 43 is preferably arranged, which is designed for coupling and in particular for converting a rotational movement of a shaft 44 of the receiving drum 14 and an alternating pivoting movement of the oscillating gripper 13 limited by two end positions.
  • This swivel gear 43 has, for example, at least one cam carrier 73 and preferably two cam carriers 73, which further preferably rotatably connected to the receiving drum 14 and in particular the shaft 44 thereof.
  • This swivel gear 43 preferably has at least one pick-off member 74 and more preferably two pick-off members 74, which are further preferably arranged connected to the oscillating gripper in a rotationally test manner and are arranged cooperating with a respective one of the cam carriers 73.
  • the vibrating gripper is at rest (position A1 ) and grabs a sheet 02. Then the vibrating gripper 13 is accelerated and thereby reaches a maximum acceleration at position B1. At position C1 there is initially no further acceleration, but rather the transfer of the sheet to the acceptance drum 13 Position E1, which reaches its maximum value at position D1. The area between C1 and E1 is also referred to as the feedback section. From position E1, there is renewed acceleration in the opposite direction to position G1, which reaches its maximum value at position F1. Position G1 corresponds to this the position A1 of the next cycle.)
  • a method for operating a sheet-fed printing press 01 is preferred, wherein the Sheet-fed printing machine 01 preferably has the at least one sheet feeder 03 and wherein the sheet-fed printing machine 01 has the at least one oscillating gripper 13, in particular pivotably mounted about its pivot axis 42, and at least one receiving drum 14 downstream of the oscillating gripper 13, and wherein at least one, in particular, mechanical pivoting gear 43 is arranged, by means of which one Rotational movement of the receiving drum 14 and an alternating pivoting movement of the oscillating gripper 13 limited by two end positions are coupled.
  • a main drive wheel 49 is preferably a gear wheel 49 which drives a torque, referred to as the main torque, from a main drive motor 48 of the sheet-fed printing press 01 into a gear train 51.
  • a gear 46 which is non-rotatably connected to the acceptance drum 14 and designated as an acceptance drum wheel 46, is a component of this gear train 51 and more preferably connected via this gear train 51 to the main drive wheel 49, in particular in a torque-transmitting manner.
  • a compensation axis 54 is preferably a rotation axis 54, for example a rotation axis 54 of a gearwheel 46, via which a torque can be introduced into the gear train 51 by means of an active compensation actuator 47.
  • This compensation axis 54 is preferably arranged at the same time as the axis of rotation 57 of the acceptance drum wheel 46 or along the gear train 51 between the acceptance drum wheel 46 and the main drive wheel 49. Such a rotation axis is to be understood in a mathematical sense.
  • a machine axis 56 is preferably a repeating sequence of angular positions which are each clearly linked to a respective angular position of the acceptance drum 14. These angular positions of the machine axis 56 can correspond to a real component or represent a virtual machine axis 56.
  • a respective transport period is preferably a shortest repetitive sequence of angular positions of the machine axis 56, after which the receiving drum 14 again assumes a position that has the same effect. Below is a position that has the same effect For example, to understand the same position after one revolution if it is a single-size receiving drum 14.
  • the active compensation actuator 47 is preferably controlled or regulated in such a way that at least during a partial section of the respective transport period, by means of the active compensation actuator 47, a compensation torque Z2; Z3; Z4 is introduced into the gear train 51.
  • This compensation torque Z2; Z3; Z4 has, for example, a tension component and / or a system component.
  • the tension component preferably serves to generate as similar tension as possible in the gear train 51, even with operating modes running at different speeds, so that the quality and / or position of the printed images do not depend on the machine speed.
  • the tension component is determined, for example, as a function of the machine speed and preferably remains constant at a constant machine speed.
  • the system component is preferably used to prevent an edge change. It is therefore dependent on the current angular position.
  • the system component is preferably also modified by a factor that includes the current machine speed, in particular quadratic. This takes into account the higher accelerations for the direction reversal at higher machine speeds.
  • FIG. 8 in addition to the exchanged torque Z1 according to FIG. 7, a profile of an ideal compensation torque Z2 is shown by way of example. This is essentially a reflection of the course of the exchanged torque Z1, but has an offset applied to it.
  • the above-mentioned exemplary positions A1; B1; C1; D1; E1; F1; G1 of the course of the exchanged torque Z1 a respective corresponding position A2; B2; C2; D2; E2; F2; G2 assigned to the course of the ideal compensation torque Z2.
  • a constant resultant torque R1 In total it results then a constant resultant torque R1.
  • FIG. 9 in addition to the exchanged torque Z1 according to FIG. 7, a profile of a limited compensation torque Z3 is shown as an example.
  • the course of the limited compensation torque Z3 largely corresponds to that of the ideal compensation torque Z2, but with the difference that only a constant compensation torque Z3 is exerted between positions H2 and J2. This results in a changed course of the resulting torque R2, which, however, preferably still remains negative even at position K with the lowest amount of resulting torque R2 and prevents a change in edge.
  • the method is preferably characterized in that a first printing unit 06 of the sheet-fed printing press 01 is arranged in such a way that a first printing unit gear 52 driving this first printing unit 06 along the gear train 51 between the main drive gear 49 of the gear train 51 on the one hand and the Acceptance drum wheel 46 is arranged on the other hand and that this compensation axis 54 is at the same time the axis of rotation 57 of the acceptance drum wheel 46 or is arranged along the gear train 51 between the acceptance drum wheel 46 and the first printing unit gear 52.
  • the method is preferably characterized in that a feedback section C1-E1 of the respective Transport period is a section - i.e. in particular a sequence of angular positions - during which the torque is transmitted from the vibrating gripper 13 via the swivel gear 43 to the shaft 44 of the receiving drum 14 and that the active compensation actuator 47 is controlled or regulated in such a way that at least during the feedback section C1-E1 of the respective transport period, by means of the active compensation actuator 47, a compensation torque Z2 opposite to the main torque; Z3; Z4 is introduced into the gear train 51.
  • the method is preferably characterized in that the active compensation actuator 47 is controlled or regulated in such a way that during at least 50%, more preferably at least 75%, even more preferably at least 90%, even more preferably at least 95% and even more preferably 100% of the respective transport period by means of the active compensation actuator 47 a compensation torque Z2 opposite to the main torque; Z3; Z4 is introduced into the gear train 51.
  • the method is preferably characterized in that the size of the compensation torque Z2; Z3; Z4 is defined as a function of an angular position of the machine axis 56 and / or is defined as a function of an angular speed of the machine axis 56.
  • the method is preferably characterized in that a tensioning specification is stored as an unambiguously stored assignment specification between the angular speed of the machine axis 56 as an input variable on the one hand and a tensioning torque dependent thereon as an output variable, and on the other hand, a tensioning component of the respective compensation torque Z2; Z3; Z4 is determined by the associated with the current angular velocity of the machine axis 56 Bracing torque is derived from the bracing specification.
  • the angular speed of the machine axis 56 is preferably included linearly in this tensioning specification and / or the tension component forms a constant offset in the course of the compensation torque if the angular speed of the machine axis 56 remains constant.
  • the method is preferably characterized in that a system specification is stored as a clearly stored assignment specification between the angular velocity of the machine axis 56 and the angular position of the machine axis 56 as input variables on the one hand and a system torque dependent thereon as the output variable and that a system component the respective compensation torque Z2; Z3; Z4 is determined by deriving the contact torque associated with the current angular velocity and the current angular position of the machine axis 56 from the installation specification.
  • the system specification is intended to ensure that the corresponding gear wheel flanks are always in contact and that there is no flank change.
  • the angular velocity of the machine axis 56 is preferably included in this system specification as a square, in particular in a proportionality factor which determines the amplitude in the course of the compensation torque Z2; Z3; Z4 changes, even if the angular velocity of the machine axis 56 remains constant.
  • the basic curve of the compensation torque Z2 is preferred; Z3; Z4 stored in a memory, in particular in the form of a table of support points, and / or derived from theoretical and / or metrologically determined data.
  • the moment of inertia of the oscillating gripper 13 the geometry of the swivel gear and preferably also friction losses are included in the determination.
  • the compensation rule is preferably composed at least of the tensioning rule and the installation rule.
  • the compensation rule consists of a sum of the tension rule and the installation rule.
  • the compensation torque to be applied is preferably calculated at regular intervals by means of the tensioning specification and / or the system specification and / or the compensation specification and, more preferably, is supplied to a drive controller of the active compensation actuator 47 as a setpoint torque.
  • this regular calculation takes place at least ten times, more preferably at least a hundred times, even more preferably at least a thousand times per transport cycle.
  • this regular calculation takes place at least once every 100 ms (one hundred milliseconds), more preferably at least once every 10 ms and even more preferably at least once every 5 ms.
  • the cylinders 16; 17 and the cylinders 18; 19 are, for example, arranged one above the other in the same frame or in two sub-frames arranged one above the other.
  • the one or more intervening transport means 33; 38; 39 is or are e.g. B. also in the common frame, in one of the o. G. Sub-frames, in a specially provided intermediate frame or - in the case of several transport means 33; 38; 39 - possibly divided into the above Part frames and / or the intermediate frame provided.
  • the transport route running from top to bottom should not only be understood to mean a movement that is always downward over the entire transport route, but also z.
  • also transport routes that have one or more - for example, by means of rotating transport means 33; 38; 39 conditional - include transport path sections with a transport direction running sideways or even upwards.
  • the sheet-fed printing machine 01 has a sideways running transport path and / or the sheet-fed printing machine has at least four printing units, each of which has exactly one impression cylinder, exactly one transfer cylinder and exactly one forme cylinder.
  • exactly one transport cylinder is arranged along a transport path provided for sheets between two such impression cylinders.
  • Swivel gear shaft (14) - gear wheel, acceptance drum wheel, compensation actuator, compensation motor, motor, electric motor, torque motor, hydraulic motor, pneumatic motor , Main drive motor, electric motor 49 gear, main drive gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bogendruckmaschine (01), die einen Schwinggreifer (13) und eine nachgeordnete Annahmetrommel (14) aufweist, wobei ein Schwenkgetriebe (43) zur Kopplung der beiden angeordnet ist und wobei ein mit der Welle der Annahmetrommel (14) drehfest verbundenes Annahmetrommelrad über (46) einen Räderzug (51) mit einem Hauptantriebsmotor (48) verbunden ist und ein aktives Kompensationsstellglied (47) mit der Annahmetrommel (14) verbunden ist und wobei das aktive Kompensationsstellglied (47) einen Rotor und einen Stator aufweist und der Rotor koaxial und/oder spielfrei mit der Annahmetrommel (14) verbunden ist sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine (01), wobei über eine Kompensationsachse (54) mittels eines aktiven Kompensationsstellglieds (47) ein Drehmoment in den Räderzug (51) einbringbar ist und wobei eine Transportperiode eine kürzeste sich wiederholende Abfolge von Winkellagen einer Maschinenachse (56) ist, nach der die Annahmetrommel (14) eine gleichwirkende Lage erneut einnimmt und wobei das aktive Kompensationsstellglied (47) derart gesteuert oder geregelt wird, dass zumindest während eines Teilabschnitts der jeweiligen Transportperiode ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment (Z2; Z3; Z4) in den Räderzug (51) eingebracht wird.

Description

Beschreibung
Bogendruckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine
Die Erfindung betrifft eine Bogendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine.
In Bogendruckmaschinen kommt im Bereich der Anlage häufig ein Schwinggreifer zum Einsatz. Der Schwinggreifer führt eine alternierende Schwenkbewegung aus, wobei er an einem ersten Umkehrpunkt Bogen greift und diese in seiner Vorwärtsbewegung an eine Annahmetrommel übergibt, um danach abzubremsen und erneut umzukehren, um wieder zum ersten Umkehrpunkt zurückzuschwingen. Üblicherweise wird der Schwinggreifer durch ein mechanisches Getriebe angetrieben, das beispielsweise Kurvenscheiben enthält und eine Rotationsbewegung der Annahmetrommel in die Schwenkbewegung umwandelt. Die Annahmetrommel selbst ist über einen Räderzug mit einem Hauptantriebsmotor verbunden. Wegen der Bewegungsumkehr des Schwinggreifers können negative Auswirkungen auf den Räderzug und die damit angetriebenen Druckwerke auftreten, beispielsweise durch Schwingungen und/oder Flankenwechsel an der Zahnrädern im Räderzug.
Durch die DE 102006004572 A1 ist eine Bogendruckmaschine bekannt, bei der mittels eines Ausgleichsgetriebes Schwingungen minimiert werden sollen.
Durch die DE 31 38540 A1 ist eine Bogendruckmaschine bekannt, bei der der Schwinggreifer vom Räderzug entkoppelt ist und mittels eines vom Hauptantrieb verschiedenen Einzelantriebs angetrieben wird.
Durch die DE 196 16 755 A1 ist eine Bogendruckmaschine bekannt, bei der der Schwinggreifer mittels eines vom Hauptantrieb verschiedenen Einzelantriebs angetrieben wird und dennoch zur Sicherheit in den Räderzug eingebunden ist, um Beschädigungen der Bogendruckmaschine zu vermeiden, die sich im Fall einer nicht synchronisierten Bewegung des Schwinggreifers und der Annahmetrommel ergeben könnten.
Durch die WO 2016/071870 A1 ist eine Bogendruckmaschine bekannt, durch welche auf einem Transportpfad geführtes bogenförmiges Substrat an zwei im Transportpfad beabstandeten Druckstellen nacheinander beidseitig im Mehrfarbendruck bedruckbar sind. Der Mehrfarbendruck erfolgt hierbei durch ein jeweiliges Sammeldruckwerk derart, dass die Teildruckbilder mehrerer Formzylinder auf einem Sammelzylinder gesammelt werden, bevor diese gemeinsam in der Druckstelle an das Substrat abgegeben werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogendruckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 11 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Druckqualität insbesondere auch bei hohen Druckgeschwindigkeiten und/oder wechselnden Druckgeschwindigkeiten wie beispielsweise beim Hochfahren der Druckmaschine verbessert werden kann. Bevorzugt wird auch bei hohen Druckgeschwindigkeiten ein Flankenwechsel im Räderzug verhindert, indem zur Kompensation der Trägheit des Schwinggreifers ein winkellageabhängiger Drehmomentanteil eingebracht wird. Bevorzugt wird durch einen nur von der Druckgeschwindigkeit abhängigen Drehmomentanteil ein über alle Druckgeschwindigkeiten möglichst gleichmäßiger Verspannungszustand im Räderzug erreicht. Ohne diesen Drehmomentanteil ergibt sich hingegen eine von der Druckgeschwindigkeit abhängige Verspannung im Räderzug und damit ein von der Druckgeschwindigkeit abhängiges Registerverhalten. Eine Bogendruckmaschine weist bevorzugt zumindest einen Bogenanleger auf und weist zumindest einen insbesondere um eine Schwenkachse schwenkbar gelagerten Schwinggreifer und zumindest eine dem Schwinggreifer nachgeordnete Annahmetrommel aufweist, wobei zumindest ein insbesondere mechanisches Schwenkgetriebe angeordnet ist, das zur Kopplung einer Rotationsbewegung einer Welle der Annahmetrommel und einer alternierenden und von zwei Endlagen begrenzten Schwenkbewegung des Schwinggreifers ausgebildet ist. Bevorzugt ist ein mit der Welle der Annahmetrommel drehfest verbundenes und als Annahmetrommelrad bezeichnetes Zahnrad über einen dieses Annahmetrommelrad enthaltenden Räderzug mit einem Hauptantriebsmotor der Bogendruckmaschine insbesondere in Drehmoment übertragender Weise verbunden angeordnet. Beispielsweise ist der Schwinggreifer Bestandteil des Bogenanlegers, insbesondere wenn eine Anlageeinrichtung als Bestandteil des Bogenanlegers betrachtet wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass ein aktives, insbesondere als Kompensationsmotor ausgebildetes, Kompensationsstellglied in Drehmoment insbesondere unter Umgehung des Räderzugs übertragender Weise mit der Annahmetrommel, insbesondere mit deren Welle, verbunden angeordnet ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass das aktive Kompensationsstellglied einen Rotor und einen Stator aufweist und dass der Rotor koaxial und/oder spielfrei mit der Annahmetrommel und/oder deren Welle verbunden ist. Dann ergibt sich der Vorteil, dass ein Bauraum gering gehalten werden kann bzw. dass ein Flankenwechsel von Zahnrädern besonders effektiv verhindert werden kann. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass der Rotor des aktiven Kompensationsstellglieds insbesondere dauerhaft drehfest mit der Annahmetrommel bzw. deren Welle verbunden ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass das aktive Kompensationsstellglied als Elektromotor und/oder als Torquemotor und/oder als Hydraulikmotor und/oder als Pneumatikmotor ausgebildet ist.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass ein erstes Druckwerk der Bogendruckmaschine derart angeordnet ist, dass ein dieses erste Druckwerk antreibendes erstes Druckwerkszahnrad entlang des Räderzugs zwischen einem dem Hauptantriebsmotor zugeordneten und Drehmoment eintreibenden und als Hauptantriebsrad bezeichneten Zahnrad des Räderzugs einerseits und dem Annahmetrommelrad andererseits angeordnet ist. In einer solchen Konstellation kommt die Kompensation besonders zum Tragen. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass ein zweites Druckwerk der Bogendruckmaschine derart angeordnet ist, dass ein dieses zweite Druckwerk antreibendes zweites Druckwerkszahnrad entlang des Räderzugs zwischen dem Hauptantriebsrad einerseits und dem ersten Druckwerkszahnrad andererseits angeordnet ist. In einer solchen Konstellation ist eine erfolgreiche Kompensation besonders vorteilhaft, weil ansonsten die Gefahr bzgl. Registerfehlern noch kritischer wäre. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass das erste Druckwerk als Sammeldruckwerk ausgebildet ist und/oder dass das zweite Druckwerk als Sammeldruckwerk ausgebildet ist. Gerade in Druckmaschinen mit Sammeldruckwerken kommt es auf höchste Präzision an, darum sind Registerfehler zwischen Druckwerken oder Anlagefehler besonders zu vermeiden.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass entlang des Räderzugs zwischen einem dem Hauptantriebsmotor zugeordneten und Drehmoment eintreibenden Hauptantriebsrad des Räderzugs und dem Annahmetrommelrad des Räderzugs zumindest drei oder zumindest fünf oder zumindest sieben oder zumindest acht oder zumindest neun oder zumindest zehn Zahnräder angeordnet sind. Je länger der Räderzug ist, desto mehr Fehler könnten ohne Kompensation auftreten, weil ein langer Räderzug elastischer ist als ein kurzer.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass das aktive Kompensationsstellglied mit Steuerungsmitteln einer Steuerung in Signalverbindung steht, in welcher eine als Zuordnungsvorschrift ausgebildete Kompensationsvorschrift hinterlegt oder implementiert ist, mit einer eine aktuelle Winkellage einer Maschinenachse repräsentierenden Größe und/oder einer eine aktuelle Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse repräsentierenden Größe als Eingangsgröße und einer ein Kompensationsdrehmoment repräsentierenden Größe als Ausgangsgröße. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass eine jeweilige Transportperiode eine kürzeste sich wiederholende Abfolge von Winkellagen der Maschinenachse ist, nach der die Annahmetrommel eine gleichwirkende Lage erneut einnimmt und dass die Kompensationsvorschrift dazu ausgebildet ist, das aktive Kompensationsstellglied derart zu steuern oder zu regeln, dass zumindest während eines Teilabschnitts der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds ein einem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment in den Räderzug eingebracht wird und dass das Hauptdrehmoment ein von dem Hauptantriebsmotor in den Räderzug eingebrachtes und/oder einzubringendes Drehmoment ist.
Bevorzugt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine, wobei die Bogendruckmaschine bevorzugt zumindest einen Bogenanleger aufweist und wobei die Bogendruckmaschine zumindest einen Schwinggreifer und zumindest eine dem Schwinggreifer nachgeordnete Annahmetrommel aufweist und wobei zumindest ein Schwenkgetriebe angeordnet ist, mittels dem eine Rotationsbewegung der Annahmetrommel und eine alternierenden und von zwei Endlagen begrenzten Schwenkbewegung des Schwinggreifers gekoppelt sind und wobei ein Hauptantriebsrad ein Zahnrad ist, das ein als Hauptdrehmoment bezeichnetes Drehmoment von einem Hauptantriebsmotor der Bogendruckmaschine in einen Räderzug eintreibt und wobei ein mit der Annahmetrommel drehtest verbundenes und als Annahmetrommelrad bezeichnetes Zahnrad ein Bestandteil dieses Räderzugs ist. Bevorzugt ist das Annahmetrommelrad über diesen Räderzug mit dem Hauptantriebsrad insbesondere in Drehmoment übertragender Weise verbunden angeordnet. Bevorzugt ist eine Kompensationsachse eine Rotationsachse, über die mittels eines aktiven Kompensationsstellglieds ein Drehmoment in den Räderzug einbringbar ist und ist diese Kompensationsachse zugleich die Rotationsachse des Annahmetrommelrads ist oder entlang des Räderzugs zwischen dem Annahmetrommelrad und dem Hauptantriebsrad angeordnet. Bevorzugt ist eine Maschinenachse eine sich wiederholende Abfolge von Winkellagen, die jeweils mit einer jeweiligen Winkellage der Annahmetrommel eindeutig verknüpft sind und ist eine jeweilige Transportperiode eine kürzeste sich wiederholende Abfolge von Winkellagen der Maschinenachse, nach der die Annahmetrommel eine gleichwirkende Lage erneut einnimmt. Bevorzugt wird das aktive Kompensationsstellglied derart gesteuert oder geregelt, dass zumindest während eines Teilabschnitts der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment in den Räderzug eingebracht wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass ein erstes Druckwerk der Bogendruckmaschine derart angeordnet ist, dass ein dieses erste Druckwerk antreibendes erstes Druckwerkszahnrad entlang des Räderzugs zwischen dem Hauptantriebsrad des Räderzugs einerseits und dem Annahmetrommelrad andererseits angeordnet ist und dass diese Kompensationsachse zugleich die Rotationsachse des Annahmetrommelrads ist oder entlang des Räderzugs zwischen dem Annahmetrommelrad und dem ersten Druckwerkszahnrad angeordnet ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass ein Rückspeiseabschnitt der jeweiligen Transportperiode ein Abschnitt ist, während dem Drehmoment von dem Schwinggreifer über das Schwenkgetriebe auf die Welle der Annahmetrommel übertragen wird und dass das aktive Kompensationsstellglied derart gesteuert oder geregelt wird, dass zumindest während des Rückspeiseabschnitts der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment in den Räderzug eingebracht wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das aktive Kompensationsstellglied derart gesteuert oder geregelt wird, dass während zumindest 50 % oder zumindest 75 % oder zumindest 90 % oder zumindest 95 % oder 100 % der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment in den Räderzug eingebracht wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Größe des mittels des aktiven Kompensationsstellglieds eingebrachten Kompensationsdrehmoments in Abhängigkeit von einer Winkellage der Maschinenachse festgelegt wird und/oder in Abhängigkeit von einer Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse festgelegt wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Verspannungsvorschrift hinterlegt ist als eindeutige hinterlegte Zuordnungsvorschrift zwischen der die Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse repräsentierenden Größe als Eingangsgröße einerseits und einer ein davon abhängiges Verspannungsmoment repräsentierenden Größe als Ausgangsgröße andererseits und dass ein Verspannungsanteil des jeweiligen Kompensationsdrehmoments ermittelt wird, indem das der aktuellen Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse zugeordnete Verspannungsmoment aus der Verspannungsvorschrift abgeleitet wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Anlagevorschrift hinterlegt ist als eindeutige hinterlegte Zuordnungsvorschrift zwischen der die der Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse repräsentierenden Größe sowie der die Winkellage der Maschinenachse repräsentierenden Größe als Eingangsgrößen einerseits und einer ein davon abhängiges Anlagemoment repräsentierenden Größe als Ausgangsgröße andererseits und dass ein Anlageanteil des jeweiligen Kompensationsdrehmoments ermittelt wird, indem das der aktuellen Winkelgeschwindigkeit und der aktuellen Winkellage der Maschinenachse zugeordnete Anlagemoment aus der Anlagevorschrift abgeleitet wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bogendruckmaschine;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Druckstellengruppe einer Druckmaschine gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Annahmetrommel mit Teilen eines Schwenkgetriebes;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Annahmetrommel mit Teilen eines Schwenkgetriebes; Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Schwinggreifers mit Teilen eines Schwenkgetriebes;
Fig. 6 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 2 mit Darstellung des Räderzug;
Fig. 7 einen schematischen beispielhaften Verlauf eines zwischen Schwinggreifer und Annahmetrommel ausgetauschten Drehmoments in Abhängigkeit von einem Maschinenwinkel;
Fig. 8 eine Darstellung gemäß Fig. 7, zusätzlich mit einem beispielhaften Verlauf eines idealen Kompensationsdrehmoments und eines resultierenden Drehmoments;
Fig. 9 eine Darstellung gemäß Fig. 7, zusätzlich mit einem beispielhaften Verlauf eines begrenzten Kompensationsdrehmoments und eines resultierenden Drehmoments;
Fig. 10 eine Darstellung gemäß Fig. 7, zusätzlich mit einem beispielhaften Verlauf eines konstanten Kompensationsdrehmoments und eines resultierenden Drehmoments.
Eine Bogenbearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine bevorzugt als
Bogenanleger 03 ausgebildete Substratquelle 03 für Bogen 02, also bogenförmiges
Substrat 02, insbesondere bogenförmigen Bedruckstoff 02 auf. Die
Bogenbearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt als Bogendruckmaschine 01 ausgebildet.
Die Bogenbearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt mehrere Bearbeitungswerke 06; 07;
08; 09 auf, die weiter bevorzugt jeweils zu Bearbeitung von Bogen 02 ausgebildet sind.
Bevorzugt ist zumindest eines des Bearbeitungswerke 06; 07; 08; 09 als Druckwerk 06;
07; 08; 09 ausgebildet. Weiter bevorzugt sind mehrere der Bearbeitungswerke 06; 07; 08;
09 als Druckwerke 06; 07; 08; 09 ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist zumindest eines der Bearbeitungswerke 06; 07; 08; 09 als Formgebungswerk 06; 07; 08; 09 und/oder als Applikationswerk 06; 07; 08; 09 zum Aufbringen von Zusatzelementen, beispielsweise Sicherheitselementen auf das Substrat 02 ausgebildet. Unter einem Druckwerk 06; 07; 08; 09 soll bevorzugt auch ein Grundierungswerk 06; 07; 08; 09 und/oder ein Lackierwerk 06; 07; 08; 09 zu verstehen sein. Durch die Bearbeitungswerke 06; 07; 08; 09 sind Bogen 02 bearbeitbar, insbesondere bedruckbar. Bevorzugt weist die Bogendruckmaschine 01 zumindest eine Druckstellengruppe 04 mit mehreren Druckwerken 06; 07; 08; 09 auf. Bevorzugt sind durch diese zumindest eine Druckstellengruppe 04 die jeweiligen Bogen 02 ein- oder mehrmals auf einer oder auf beiden Seiten einfarbig oder mehrfarbig bedruckbar bzw. werden entsprechend bedruckt.
Bevorzugt weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 zumindest eine beispielsweise als Stapelauslage 41 ausgebildete Produktauslage 41 auf. An der zumindest einen Produktauslage 41 werden die bearbeiteten, insbesondere bedruckten Bogen 02 als Produkte oder Zwischenprodukte stapelartig oder kontinuierlich ausgelegt (Dies ist beispielhaft auch Fig. 1 entnehmbar). In hier bevorzugter und in den Figuren dargelegten Ausführung ist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 als Wertpapierdruckmaschine 01 ausgeführt und insbesondere dazu ausgebildet, aus bereits bedruckten oder unbedruckten Bogen 02, insbesondere Wertpapierbogen 02, wie beispielsweise Bogen 02 mit einer Mehrzahl von Banknoten je Bogen 02, Produkte oder weiterzuverarbeitende Zwischenprodukte herzustellen. Alternativ ist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 ausgebildet.
Ein für einen Transport der Bogen 02 durch die Bogenbearbeitungsmaschine 01 vorgesehener Transportweg ist derjenige Raumbereich, den ein Bogen 02 während seines bestimmungsgemäßen Transports durch die Bogenbearbeitungsmaschine 01 zumindest einmalig einnimmt. Der für den Transport der Bogen 02 vorgesehene Transportweg beginnt bevorzugt ist der Substratquelle 03 und endet bevorzugt in der Produktauslage 41. Entlang des für den Transport der Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zwischen der Substratquelle 03 und der Produktauslage 41 sind bevorzugt Transportmittel 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; 39; 58; 59, insbesondere Bogentransportmittel 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; 39; 58; 59 angeordnet. Solche Bogentransportmittel 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; 39; 58; 59 sind beispielsweise als Annahmetrommeln 14, Transporttrommeln oder Transportzylinder 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59 oder als Kettengreifersysteme 37 ausgebildet.
Entlang des vorgesehenen Transportwegs sind bevorzugt die Druckwerke 06; 07; 08; 09 der Druckstellengruppe 04 angeordnet. Die Bogendruckmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine erste Druckstelle 11 auf, die zumindest einem ersten Druckwerk 06 zugeordnet ist. Weiter bevorzugt sind zwei erste Druckwerke 06; 07 angeordnet und bilden diese zwei ersten Druckwerke 06; 07 gemeinsam eine Doppeldruckstelle 11 oder erste Doppeldruckstelle 11. Die Bogendruckmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine zweite Druckstelle 12 auf, die zumindest einem zweiten Druckwerk 08 zugeordnet ist. Weiter bevorzugt sind zwei zweite Druckwerke 08; 09 angeordnet und bilden diese zwei zweiten Druckwerke 08; 09 gemeinsam eine Doppeldruckstelle 12 oder zweite Doppeldruckstelle 12.
Die Bogendruckmaschine 01 kann zusätzlich noch weitere Druckwerke aufweisen, die insbesondere unabhängig von der Bezeichnung als erstes Druckwerk bzw. zweites Druckwerk vor oder nach dem zumindest einen ersten Druckwerk 06; 07 und/oder vor oder nach dem zumindest einen zweiten Druckwerk 08; 09 angeordnet sein können. Die Druckwerke 06; 07; 08; 09 der Druckstellengruppe 04 können einzeln oder zu mehreren in mehreren getrennten Aggregaten 04.1; 04.2 am Transportweg oder sämtlich in einem gemeinsamen Aggregat angeordnet sein. Es können grundsätzlich zwei in einer als Doppeldruckstelle 11 wirksamen Druckstelle 11 zusammenwirkende Druckwerke 06; 07; 08; 09, zwei in voneinander im Transportweg beabstandeten einseitigen Druckstellen 11; 12 den Bedruckstoff 02 auf einer selben oder auf den einander gegenüberliegenden Bedruckstoffseiten bedruckende Druckwerke 06; 07; 08; 09, ein einseitig angeordnetes Druckwerk 08 und - stromaufwärts oder bevorzugt stromabwärts - zwei ein Doppeldruckwerk 06, 07 bzw. eine Doppeldruckstelle 11 bildende Druckwerke 06; 07, oder aber vier jeweils paarweise ein Doppeldruckwerk 06, 07; 08, 09 bzw. eine Doppeldruckstelle 11; 12 bildende Druckwerke 06; 07, 08; 09 vorgesehen sein. Bevorzugt sind zumindest zwei Druckstellen 11; 12 im für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg hintereinander vorgesehen, von welchen wenigstens eine, vorzugsweise zumindest die zweite, als Doppeldruckstelle 11 ausgeführt ist oder weiter bevorzugt beide Druckstellen 11; 12 als Doppeldruckstellen 11; 12 ausgeführt sind.
In einer bevorzugten Ausführung sind die Druckwerke 06; 07; 08; 09 der Druckstellengruppe 04 in einer einen Druckturm 04 ausbildenden Druckstellengruppe 04, beispielsweise in zwei gestapelten Aggregaten 04.1; 04.2, z. B. Druckeinheiten 04.1; 04.2 vorgesehen. Der für den Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportweg zwischen den Druckstellen 11 ; 12 verläuft hier von oben nach unten. Hierunter soll nicht nur eine auf dem gesamten vorgesehenen Transportweg stets nach unten gerichtete Bewegung verstanden sein, sondern eine im Ergebnis von oben nach unten führende Transportbewegung. Die die beiden Druckstellen 11; 12 ausbildenden Druckwerke 06; 07; 08; 09 sind hier vorteilhaft in einem selben, der Druckstellengruppe 04 zugeordneten Gestell übereinander oder in zwei übereinander angeordneten, jeweils einer Druckeinheit 04.1; 04.2 zugeordneten Teilgestellen angeordnet.
Die Druckwerke 06; 07; 08; 09 der voneinander beabstandeten Druckstellen 11; 12 können grundsätzlich auf voneinander verschiedenen Druckverfahren beruhend ausgebildet sein. Zumindest das oder die an der im vorgesehenen Transportweg zweiten bzw. stromabwärtigen Druckstelle 12 beteiligte Druckwerk bzw. beteiligten Druckwerke 08; 09 ist bzw. sind bevorzugt auf einem indirekten Druckverfahren beruhend ausgeführt. Bevorzugt ist das mindestens eine Druckwerk 08; 09 der ersten bzw. stromaufwärtigen Druckstelle 11 bzw. jedes der beiden als stromaufwärtige Doppeldruckstelle 11 zusammenwirkenden Druckwerke 06, 07, ebenfalls als auf einem indirekten Druckverfahren beruhend ausgeführt.
Bevorzugt ist entlang des für den Transport der Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs insbesondere im Bereich der Substratquelle 03 oder nach der Substratquelle 03 zumindest ein Schwinggreifer 13 angeordnet. Der zumindest eine Schwinggreifer 13 dient insbesondere dazu, ausgerichtet liegend angeordnete Bogen 02 zu ergreifen, in einer bevorzugt schwenkenden Bewegung auf eine Maschinengeschwindigkeit zu beschleunigen und dann an eine insbesondere erste Annahmetrommel 14 zu übergeben. Von dieser insbesondere ersten Annahmetrommel 14 ausgehend ist der für den Transport der Bogen 02 vorgesehene Transportweg zunächst bevorzugt durch eine Reihe von rotierenden Transportmitteln 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59, also Transportzylindern 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 38; 39; 58; 59 festgelegt. Die Annahmetrommel 14 und die nachfolgenden Transportzylinder 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59 weisen dazu bevorzugt Greifer auf, durch deren koordiniertes Öffnen und Schließen die Bogen 02 bevorzugt weitergegeben werden können. Diese Reihe von rotierenden Transportmitteln 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59 beinhaltet bevorzugt zumindest einen Transportzylinder 16; 18 eines Druckwerks 06; 08, beispielsweise zumindest einen als Sammelzylinder 16 und/oder Übertragungszylinder 16 und/oder Gegendruckzylinder 16 ausgebildeten Zylinder 16 des ersten Druckwerks 11 und weiter bevorzugt auch zumindest einen als Sammelzylinder 18 und/oder Übertragungszylinder 18 und/oder Gegendruckzylinder 18 ausgebildeten Zylinder 18 des zweiten Druckwerks 08.
Ausgangsseitig der letzten Druckstelle 12 zu einem nachfolgenden Aggregat oder zur Produktauslage 41 kann dies ebenfalls über ein auf Bogenübergabe zwischen Zylindern und/oder Trommeln beruhendem System erfolgen, ist jedoch bevorzugt durch ein Transportsystem 37 mit umlaufendem Zugmittel, z. B. ein Kettengreifersystem 37, bewirkt. Stromabwärts der letzten Druckstelle 11 kann am Transportweg - bevorzugt beidseitig - wenigstens eine Trockeneinrichtung, insbesondere ein Strahlungstrockner, wie z. B. IR- oder UV-Trockner, vorgesehen sein.
Ein jeweiliges für den indirekten Druck ausgebildetes Druckwerk 06; 07; 08; 09 umfasst einen als Übertragungszylinder 16; 17; 18; 19 ausgebildeten Zylinder 16; 17; 18; 19, z. B. Druckwerkszylinder 16; 17; 18; 19, der mit einem als Gegendruckzylinder 16; 17; 18; 19 wirksamen Zylinder 17; 16; 18; 19, z. B. Druckwerkszylinder 17; 16; 18; 19, eine Druckstelle n; 12 ausbildet. Für den Fall einer Doppeldruckstelle 11 ; 12 wird der jeweilige als Gegendruckzylinder 17; 16; 18; 19 wirksame Druckwerkszylinder 17; 16; 18; 19 ebenfalls durch einen farbführenden Druckwerkszylinder 17; 16; 18; 19, insbesondere den Übertragungszylinder 17; 16; 18; 19 des mit erstgenanntem Druckwerk 06; 07; 08; 09 ein Doppeldruckwerk 06; 07, 08; 09 ausbildenden Druckwerks 06; 07; 08; 09 gebildet. Der Übertragungszylinder 17; 16; 18, 19 wirkt - bezogen auf den Farbstrom stromaufwärts - mit mindestens einem bildgebenden Zylinder 21; 22; 23; 24, z. B. Druckwerkszylinder 21; 22; 23; 24, z. B. mindestens einem Formzylinder 21; 22; 23; 24 zusammen, welcher stromaufwärts durch eine geeignete Einfärbeeinrichtung 26; 27; 28; 29, z. B. ein Farbwerk 26; 27; 28; 29, mit Druckfarbe eingefärbt wird bzw. einfärbbar ist.
Der Formzylinder 21; 22; 23; 24 und das zugeordnete Farbwerk 26; 27; 28; 29 können zwar grundsätzlich als auf einem beliebigen Druckverfahren beruhend ausgeführt sein, sind jedoch bevorzugt als auf einem, insbesondere indirekten, Flachdruckverfahren oder auf einem, insbesondere indirekten, Hoch- oder Reliefdruckverfahren, insbesondere Lettersetdruckverfahren, beruhend ausgebildet. Hierzu trägt der Formzylinder 21; 22; 23; 24 auf seinem Umfang in erstgenannter Ausführung eine hier nicht dargestellte Flachdruckform, z. B. eine Offsetdruckform für den Nass- oder aber Trockenoffset, welcher mit einem für den Flachdruck geeigneten Farbwerk, für den Fall des Naßoffset z. B. ein Walzenfarbwerk 26; 27; 28; 29 mit stromaufseitigem Farbkasten und mit einem Feuchtwerk, und für den Trockenoffset z. B. mit einem beispielsweise eine Näpfchenwalze und eine Rakeleinrichtung umfassenden Kurzfarbwerk 26; 27; 28; 29 zusammenwirkt. Bevorzugt ist zumindest eines der Druckwerke 06; 07; 08; 09 als Sammeldruckwerk 06; 07; 08; 09 ausgeführt, also insbesondere für einen gleichzeitigen, insbesondere mehrfarbigen, Druck zweier Teildruckbilder. Bevorzugt ist das zumindest eine erste Druckwerk 06 als Sammeldruckwerk 06 ausgebildet und/oder sind beide ersten Druckwerke 06; 07 als Sammeldruckwerke 06; 07 ausgebildet und/oder ist das zumindest eine zweite Druckwerk 08 als Sammeldruckwerk 08 ausgebildet und/oder sind beide zweiten Druckwerke 08; 09 als Sammeldruckwerke 08; 09 ausgebildet. Das zumindest eine als Sammeldruckwerk 06; 07; 08; 09 ausgebildete Druckwerk 06; 07; 08; 09 umfasst als Übertragungszylinder 16; 17; 18; 19 einen als Sammelzylinder 16; 17; 18; 19 wirksamen farbführenden Druckwerkszylinder 16; 17; 18; 19, welcher bezogen auf den Farbstrom stromaufwärts mit mindestens zwei bildgebenden Druckwerkszylindern 21; 22; 23; 24, z. B. mindestens zwei Formzylindern 21; 22; 23; 24 zusammenwirkt, welche durch jeweilige Einfärbeeinrichtungen 26; 27; 28; 29, z. B. Farbwerke 26; 27; 28; 29 eingefärbt werden. Dabei können die Formzylindern 21; 22; 23; 24 und zugeordneten Farbwerke 26; 27; 28; 29 eines Sammeldruckwerks 06; 07; 08; 09 sämtlich im obigen Sinne als nach dem Flachdruck arbeitend oder nach dem Hochdruck arbeitend, oder aber zum Teil als nach dem Flachdruck arbeitend und einem anderen Teil als nach dem Hochdruck arbeitend ausgeführt sein. Für den Fall eines gegenüberliegenden Druckwerkes 07; 06; 09; 08 kann auch dieses in genannter Weise als Sammeldruckwerk 07; 06; 09; 08 ausgebildet sein und einen in oben dargelegter Weise als Sammelzylinder 17; 16; 19; 18 wirksamen Übertragungszylinder 17; 16; 19; 18 aufweisen. Die Druckwerkszylindern 16; 17 der ersten Druckstelle 11 sind vorzugsweise doppeltgroß, d. h. zur Aufnahme zweier Bedruckstoffbogen 02 am Umfang, ausgeführt. Die Druckwerkszylindern 18; 19 der zweiten Druckstelle 12 sind vorzugsweise dreifachgroß, d. h. zur Aufnahme dreier Bedruckstoffbogen 02 am Umfang, ausgeführt. In einer alternativen Ausführungsform sind die Druckwerkszylindern 18; 19 der zweiten Druckstelle 12 doppeltgroß ausgeführt.
Je Druckstelle 11; 12 ist einer der beiden die Druckstelle 11; 12 bildenden Druckwerkszylinder 16; 17; 18; 19 als Transportzylinder 16; 17; 18; 19 ausgeführt und als solcher wirksam und umfasst vorzugsweise am Umfang eine oder mehrere Halteeinrichtungen, insbesondere sog. Greiferleisten.
Bevorzugt weist die Bogendruckmaschine 01 zumindest einen Räderzug 51, insbesondere Zahnradzug 51 auf. Dieser Räderzug 51 umfasst eine Anzahl von Zahnrädern 46; 49; 52; 53; 61; 62; 63; 64; 66; 67; 68; 69, die miteinander über ihre Zähne in Eingriff stehen und ist somit in der Lage, Drehmoment zu übertragen. Zum Räderzug 51 gehören bevorzugt solche Zahnräder 46; 49; 52; 53; 61; 62; 63; 64; 66; 67; 68; 69, die jeweils drehfest mit einer jeweiligen Welle eines jeweiligen Transportmittels 14; 16; 18; 31; 32; 33; 34; 36; 38; 39; 58; 59 verbunden sind. Die Bogendruckmaschine 01 weist bevorzugt zumindest einen Hauptantriebsmotor 48 auf, der weiter bevorzugt als Elektromotor 48 ausgebildet ist. Der Hauptantriebsmotor 48 steht bevorzugt in Drehmoment übertragender Weise mit einem als Hauptantriebsrad 49 ausgebildeten Zahnrad 49 des Räderzugs 51 in Verbindung. Das Hauptantriebsrad 49 ist dabei dasjenige Zahnrad 49, über das ein Hauptdrehmoment vom Hauptantriebsmotor 48 in den Räderzug 51 einbringbar ist bzw. eingebracht wird. Beispielsweise aber nicht notwendigerweise sind zwischen dem Hauptantriebsrad 49 und einem Rotor des Hauptantriebsmotors 48 weitere Drehmomentüberträger angeordnet, insbesondere Zahnräder und/oder Riemen und/oder Reibräder und/oder Getriebe und/oder Ketten. In einer alternativen Ausführungsform ist das Hauptantriebsrad 49 mit dem Rotor des Hauptantriebsmotors 48 drehfest verbunden.
Bevorzugt weist die Bogendruckmaschine 01 den zumindest einen Bogenanleger 03 auf, und weist die Bogendruckmaschine 01 zumindest einen insbesondere um eine Schwenkachse 42 schwenkbar gelagerten Schwinggreifer 13 und zumindest eine dem Schwinggreifer 13 nachgeordnete Annahmetrommel 14 auf. Beispielsweise weist der Bogenanleger 03 den zumindest einen Schwinggreifer 13 und/oder die Annahmetrommel 14 auf. Die Annahmetrommel 14 dient bevorzugt dazu, Bogen von dem Schwinggreifer 13 zu übernehmen. Bevorzugt ist zumindest ein insbesondere mechanisches Schwenkgetriebe 43 angeordnet, das zur Kopplung und insbesondere zur Umwandlung einer Rotationsbewegung einer Welle 44 der Annahmetrommel 14 und einer alternierenden und von zwei Endlagen begrenzten Schwenkbewegung des Schwinggreifers 13 ausgebildet ist. Diese Welle 44 der Annahmetrommel 14 muss dabei nicht als durchgehende Welle 44 ausgebildet sein, sondern kann beispielsweise im Wesentlichen aus zwei Trommelzapfen bestehen. Bevorzugt ist die Annahmetrommel 14 drehfest mit einem als Annahmetrommelrad 46 bezeichneten Zahnrad 46 verbunden, insbesondere über eine Welle 44 der Annahmetrommel 14. Das Annahmetrommelrad 46 ist bevorzugt Bestandteil des Räderzugs 51. Bevorzugt ist also das mit der Welle 44 der Annahmetrommel 14 drehfest verbundene und als Annahmetrommelrad 46 bezeichnete Zahnrad 46 über den dieses Annahmetrommelrad 46 enthaltenden Räderzug 51 mit dem Hauptantriebsmotor 48 der Bogendruckmaschine 01 insbesondere in Drehmoment übertragender Weise verbunden angeordnet.
Entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs im Anschluss an die Annahmetrommel 14 ist bevorzugt ein erstes Transportmittel 31 angeordnet, das bevorzugt als erster Transportzylinder 31 ausgebildet ist. Dieses Transportmittel 31 ist bevorzugt drehfest mit einem Zahnrad 61 des Räderzugs 51 verbunden, das mit den Annahmetrommelrad 46 in Eingriff steht.
Entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach diesem ersten Transportmittel 31 ist bevorzugt ein Transportzylinder 16 des ersten Druckwerks 06 angeordnet, der beispielsweise als Gegendruckzylinder 16 und/oder als Übertragungszylinder 16 und/oder als Sammelzylinder 16 ausgebildet ist. Dieser Transportzylinder 16 des ersten Druckwerks 06 ist bevorzugt drehfest mit einem ersten Druckwerkszahnrad 52 verbunden angeordnet. Dieses erste Druckwerkszahnrad 52 ist bevorzugt Bestandteil des Räderzugs 51. Entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zwischen dem ersten Transportmittel 31 und dem Transportzylinder 16 des ersten Druckwerks 06 ist bevorzugt eine Anzahl von weiteren Transportmitteln 32; 58; 59 angeordnet und insbesondere zwischengeschaltet. Bevorzugt ist jedem dieser Anzahl von weiteren Transportmitteln 32; 58; 59 jeweils ein weiteres Zahnrad 62; 63; 64 zugeordnet und insbesondere drehtest mit diesem verbunden. Diese Anzahl ist beispielsweise zumindest eins oder zumindest zwei oder zumindest drei. Entsprechend ist bevorzugt entlang des Räderzugs 51 zwischen dem Zahnrad 61 des ersten Transportmittels 31 und dem ersten Druckwerkszahnrad 52 eine entsprechende Anzahl von Zahnrädern 62; 63; 64 angeordnet, insbesondere zumindest eines oder zumindest zwei oder zumindest drei.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass ein erstes Druckwerk 06 der Bogendruckmaschine 01 derart angeordnet ist, dass ein dieses erste Druckwerk 06 antreibendes erstes Druckwerkszahnrad 52 entlang des Räderzugs 51 zwischen einem dem Hauptantriebsmotor 48 zugeordneten und Drehmoment eintreibenden und als Hauptantriebsrad 49 bezeichneten Zahnrad 49 des Räderzugs 51 einerseits und dem Annahmetrommelrad 46 andererseits angeordnet ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das erste Druckwerk 06 als Sammeldruckwerk 06 ausgebildet ist.
Entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach dem Transportzylinder 16 des ersten Druckwerks 06 ist bevorzugt ein Transportzylinder 18 des zweiten Druckwerks 08 angeordnet, der beispielsweise als Gegendruckzylinder 18 und/oder als Übertragungszylinder 18 und/oder als Sammelzylinder 18 ausgebildet ist. Dieser Transportzylinder 18 des zweiten Druckwerks 08 ist bevorzugt drehfest mit einem zweiten Druckwerkszahnrad 53 verbunden angeordnet. Dieses zweite Druckwerkszahnrad 53 ist bevorzugt Bestandteil des Räderzugs 51. Bevorzugt erfolgt der Bogentransport von der einen Druckstelle 11, insbesondere von deren als Transportzylinder 16 wirksamen Druckwerkszylinder 16, zur weiter stromabwärtigen Druckstelle 12, insbesondere zu deren als Transportzylinder 18 wirksamen Druckwerkszylinder 18 über mindestens ein rotierendes Transportmittel 33;
38; 39, z. B. einen Transportzylinder 33; 38; 39 oder eine sog. Transporttrommel 33; 38; 39, welche vorzugsweise am Umfang wenigstens eine Halteeinrichtung, insbesondere eine sog. Greiferleiste, umfasst. Der Transport zwischen den beiden Druckstellen 11; 12 beruht somit bevorzugt auf einem Transportsystem mit sukzessiver Bogenübergabe zwischen am Transport beteiligten Zylindern 16; 18 und/oder Transportmitteln 33; 38; 39. In Ausführung der Druckstellengruppe 04 mit von oben nach unten verlaufendem Transportpfad zwischen den Druckstellen 11; 12 erfolgt die Bogenübergabe z. B. jeweils von einem mit seiner Achse höhergelegenen Zylinder 16; 18 oder Transportmitteln 33; 38; 39 her.
Entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zwischen dem Transportzylinder 16 des ersten Druckwerks 06 und dem Transportzylinder 18 des zweiten Druckwerks 08 ist also bevorzugt eine Anzahl von weiteren Transportmitteln 33; 38; 39 angeordnet und insbesondere zwischengeschaltet. Diese weiteren Transportmittel 33; 38; 39 sind bevorzugt als Transportzylinder 33; 38; 39 ausgebildet. Bevorzugt ist jedem dieser Anzahl von weiteren Transportmitteln 33; 38; 39 jeweils ein weiteres Zahnrad 66; 67; 68 zugeordnet und insbesondere drehfest mit diesem verbunden. Diese Anzahl ist beispielsweise zumindest eins oder zumindest zwei oder zumindest drei. Entsprechend ist bevorzugt entlang des Räderzugs 51 zwischen dem ersten Druckwerkszahnrad 52 und dem zweiten Druckwerkszahnrad 53 eine entsprechende Anzahl von Zahnrädern 66; 67; 68 angeordnet, insbesondere zumindest eines oder zumindest zwei oder zumindest drei.
Entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach dem Transportzylinder 18 des zweiten Druckwerks 08 und weiter bevorzugt bis zur Produktauslage 41 ist bevorzugt eine Anzahl von weiteren Transportmitteln 34; 36; 37 angeordnet und insbesondere zwischengeschaltet. Beispielsweise ist entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs direkt nach dem Transportzylinder 18 des zweiten Druckwerks 08 ein weiteres, bevorzugt als Transportzylinder 34 ausgebildetes Transportmittel 34 angeordnet. Bevorzugt ist diesem weiteren Transportmittel 34 ein weiteres Zahnrad 69 zugeordnet und insbesondere drehtest mit diesem verbunden. Beispielsweise ist entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs direkt nach diesem weiteren Transportmittel 34 ein Antriebstransportmittel 36, insbesondere Antriebstransportzylinder 36 angeordnet. Bevorzugt ist diesem Antriebstransportmittel 36 das Hauptantriebsrad 49 zugeordnet und insbesondere drehfest mit diesem verbunden. Beispielsweise ist dem Antriebstransportmittel 36 ein bevorzugt als Kettengreifersystem 37 ausgebildetes Transportsystem 37 nachgeordnet, das weiter bevorzugt bis zur Produktauslage 41 reicht. Alternativ kann der weitere Transport der Bogen 02 nach dem Antriebstransportmittel 36 ebenfalls über rotierende Transportmittel, insbesondere Transportzylinder erfolgen.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass ein zweites Druckwerk 08 der Bogendruckmaschine 01 derart angeordnet ist, dass ein dieses zweite Druckwerk 08 antreibendes zweites Druckwerkszahnrad 53 entlang des Räderzugs 51 zwischen dem Hauptantriebsrad 49 einerseits und dem ersten Druckwerkszahnrad 52 andererseits angeordnet ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das zweite Druckwerk 08 als Sammeldruckwerk 08 ausgebildet ist.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass entlang des Räderzugs 51 zwischen einem dem Hauptantriebsmotor 48 zugeordneten und Drehmoment eintreibenden Hauptantriebsrad 49 des Räderzugs 51 und dem Annahmetrommelrad 46 des Räderzugs 51 zumindest drei oder zumindest fünf oder zumindest sieben oder zumindest acht oder zumindest neun oder zumindest zehn Zahnräder 46; 49; 52; 53; 61 ; 62; 63; 64; 66; 67; 68; 69 angeordnet sind.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass ein aktives Kompensationsstellglied 47 in Drehmoment insbesondere unter Umgehung des Räderzugs 51 übertragender Weise mit der Annahmetrommel 14 und/oder mit der Welle 44 der Annahmetrommel 14 verbunden angeordnet ist. Das aktive Kompensationsstellglied 47 ist bevorzugt als Kompensationsmotor 47 ausgebildet und/oder weist bevorzugt einen Rotor und einen Stator auf. Bevorzugt ist der Rotor koaxial und/oder spielfrei mit der Annahmetrommel 14 verbunden, insbesondere mit der Welle 44 der Annahmetrommel 14. Bevorzugt ist das aktive Kompensationsstellglied 47 als Elektromotor 47 ausgebildet, insbesondere als Torquemotor 47. Unter einem Torquemotor ist dabei bevorzugt ein insbesondere hochpoliger Elektromotor mit Hohlwelle zu verstehen. Ein Torquemotor weist bevorzugt ein besonders großes Drehmoment und/oder eine relativ niedrige Drehzahl auf und/oder ist bevorzugt als Direktantrieb ausgebildet. Bevorzugt ist der Rotor des Kompensationsstellglieds 47 auf seine Rotationsachse 54 bezogen weiter außen angeordnet als der Stator. Alternativ ist das aktive Kompensationsstellglied 47als Hydraulikmotor 47 oder als Pneumatikmotor 47 ausgebildet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der Rotor des aktiven Kompensationsstellglieds 47 drehfest, insbesondere dauerhaft drehfest mit der Annahmetrommel 14 und insbesondere mit der Welle 44 der Annahmetrommel 14 verbunden ist. Das bedeutet insbesondere, dass keine zusätzliches Getriebe zwischengeschaltet ist. Alternativ ist beispielsweise ein spielfreies Getriebe zwischengeschaltet.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das aktive Kompensationsstellglied 47 mit Steuerungsmitteln einer Steuerung 71 in Signalverbindung steht, in welcher eine als Zuordnungsvorschrift ausgebildete Kompensationsvorschrift hinterlegt oder implementiert ist, mit einer aktuellen Winkellage einer Maschinenachse 56 und/oder einer aktuellen Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 als Eingangsgröße und einem Kompensationsdrehmoment Z2; Z3; Z4 als Ausgangsgröße. Bevorzugt ist zumindest ein Winkellagegeber 72 angeordnet und mit der Steuerung 71 verbunden. Der Winkellagegeber 72 misst bevorzugt eine Wnkellage eines rotierenden Bauteils, beispielsweise eines Transportmittels 34 oder diejenige des Rotors des Hauptantriebsmotors 48. Auf diese Weise ist die Steuerung bevorzugt zu jeder Zeit über die Wnkellage und/oder die Wnkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 informiert.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass eine jeweilige Transportperiode eine kürzeste sich wiederholende Abfolge von Wnkellagen der Maschinenachse 56 ist, nach der die Annahmetrommel 14 eine gleichwirkende Lage erneut einnimmt und dass die Kompensationsvorschrift dazu ausgebildet ist, das aktive Kompensationsstellglied 47 derart zu steuern oder zu regeln, dass zumindest während eines Teilabschnitts der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds 47 ein einem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment Z2; Z3; Z4 in den Räderzug 51 eingebracht wird und dass das Hauptdrehmoment ein von dem Hauptantriebsmotor 48 in den Räderzug 51 eingebrachtes und/oder einzubringendes Drehmoment ist.
Wie beschrieben ist bevorzugt zumindest ein insbesondere mechanisches Schwenkgetriebe 43 angeordnet, das zur Kopplung und insbesondere zur Umwandlung einer Rotationsbewegung einer Welle 44 der Annahmetrommel 14 und einer alternierenden und von zwei Endlagen begrenzten Schwenkbewegung des Schwinggreifers 13 ausgebildet ist. Dieses Schwenkgetriebe 43 weist beispielsweise zumindest einen Kurventräger 73 und bevorzugt zwei Kurventräger 73 auf, die weiter bevorzugt drehtest mit der Annahmetrommel 14 und insbesondere deren Welle 44 verbunden angeordnet sind. Dieses Schwenkgetriebe 43 weist bevorzugt zumindest ein Abgriffsglied 74 und weiter bevorzugt zwei Abgriffsglieder 74 auf, die weiter bevorzugt mit dem Schwinggreifer drehtest verbunden angeordnet sind und mit einem jeweiligen der Kurventräger 73 zusammenwirkend angeordnet sind. Auf Grund des Trägheitsmoments des Schwinggreifers 13 ergibt bei dessen Beschleunigungsvorgängen ein zyklischer Verlauf eines übertragenen Drehmoments Z1. In einem Rückspeiseabschnitt C1-E1 wird dabei effektiv ein Drehmoment über das Schwenkgetriebe 43 auf die Welle 44 der Annahmetrommel 14 übertragen. Dies könnte dazu führen, dass im Räderzug 51 ein Flankenwechsel der Zähne stattfindet, der negative Auswirkungen auf das Druckbild und/oder ein Transportregister haben könnte. (Ein solcher Verlauf eines zwischen Schwinggreifer 13 und Annahmetrommel 14 ausgetauschten Drehmoments Z1 ist beispielhaft auch in Fig. 7 schematisch dargestellt. Dabei ist auf der Abszisse ein Maschinenwinkel 56 und auf der Ordinate das Drehmoment M dargestellt. Zunächst ist der Schwinggreifer in Ruhe (Position A1) und greift einen Bogen 02. Dann wird der Schwinggreifer 13 beschleunigt und erreicht dabei an Position B1 eine maximale Beschleunigung. An Position C1 erfolgt zunächst keine weitere Beschleunigung, sondern bevorzugt die Übergabe des Bogens an die Annahmetrommel 13. Danach erfolgt eine negative Beschleunigung bis zur Position E1, die ihren Maximalwert an Position D1 erreicht. Der Bereich zwischen C1 und E1 wird auch als Rückspeiseabschnitt bezeichnet. Ab Position E1 erfolgt eine erneute Beschleunigung in entgegengesetzter Richtung bis zur Position G1, die ihren Maximalwert an Position F1 erreicht. Position G1 entspricht dabei der Position A1 des nächsten Zyklus.)
Um einem Flankenwechsel vorzubeugen und/oder Verspannungszustände im Räderzug 51 unabhängig von der Maschinengeschwindigkeit halten zu können, wird bevorzugt ein Kompensationsdrehmoment Z2; Z3; Z4 eingespeist.
Bevorzugt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine 01 , wobei die Bogendruckmaschine 01 bevorzugt den zumindest einen Bogenanleger 03 aufweist und wobei die Bogendruckmaschine 01 den zumindest einen insbesondere um seine Schwenkachse 42 schwenkbar gelagerten Schwinggreifer 13 und zumindest eine dem Schwinggreifer 13 nachgeordnete Annahmetrommel 14 aufweist und wobei zumindest ein insbesondere mechanisches Schwenkgetriebe 43 angeordnet ist, mittels dem eine Rotationsbewegung der Annahmetrommel 14 und eine alternierende und von zwei Endlagen begrenzte Schwenkbewegung des Schwinggreifers 13 gekoppelt sind. Bevorzugt ist ein Hauptantriebsrad 49 ein Zahnrad 49, das ein als Hauptdrehmoment bezeichnetes Drehmoment von einem Hauptantriebsmotor 48 der Bogendruckmaschine 01 in einen Räderzug 51 eintreibt. Bevorzugt ist ein mit der Annahmetrommel 14 drehfest verbundenes und als Annahmetrommelrad 46 bezeichnetes Zahnrad 46 ein Bestandteil dieses Räderzugs 51 und weiter bevorzugt über diesen Räderzug 51 mit dem Hauptantriebsrad 49 insbesondere in Drehmoment übertragender Weise verbunden angeordnet. Bevorzugt ist eine Kompensationsachse 54 eine Rotationsachse 54, beispielsweise eine Rotationsachse 54 eines Zahnrads 46, über die mittels eines aktiven Kompensationsstellglieds 47 ein Drehmoment in den Räderzug 51 einbringbar ist. Bevorzugt ist diese Kompensationsachse 54 zugleich die Rotationsachse 57 des Annahmetrommelrads 46 oder entlang des Räderzugs 51 zwischen dem Annahmetrommelrad 46 und dem Hauptantriebsrad 49 angeordnet. Dabei ist eine solche Rotationsachse im mathematischen Sinn zu verstehen.
Bevorzugt ist eine Maschinenachse 56 eine sich wiederholende Abfolge von Winkellagen, die jeweils mit einer jeweiligen Winkellage der Annahmetrommel 14 eindeutig verknüpft sind. Diese Winkellagen der Maschinenachse 56 können mit einem realen Bauteil übereinstimmen oder eine virtuelle Maschinenachse 56 darstellen.
Eine jeweilige Transportperiode ist bevorzugt eine kürzeste sich wiederholende Abfolge von Winkellagen der Maschinenachse 56, nach der die Annahmetrommel 14 eine gleichwirkende Lage erneut einnimmt. Unter einer gleichwirkenden Lage ist dabei beispielsweise die selbe Lage nach einer Umdrehungzu verstehen, falls es sich um eine einfachgroße Annahmetrommel 14 handelt.
Bevorzugt wird das aktive Kompensationsstellglied 47 derart gesteuert oder geregelt, dass zumindest während eines Teilabschnitts der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds 47 ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment Z2; Z3; Z4 in den Räderzug 51 eingebracht wird.
Dieses Kompensationsdrehmoment Z2; Z3; Z4 weist beispielweise einen Verspannungsanteil und/oder einen Anlageanteil auf. Der Verspannungsanteil dient bevorzugt dazu, auch bei unterschiedlich schnell laufenden Betriebsweisen eine immer möglichst ähnliche Verspannung im Räderzug 51 zu erzeugen, so dass die Qualität und/oder Lage der Druckbilder nicht von der Maschinengeschwindigkeit abhängen. Der Verspannungsanteil wird beispielsweise in Abhängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit festgelegt und bleibt bevorzugt bei gleichbleibender Maschinengeschwindigkeit konstant. Der Anlageanteil dient bevorzugt dazu, einen Flankenwechsel zu verhindern. Es ist daher von der aktuellen Winkellage abhängig. Zusätzlich wird der Anlageanteil bevorzugt auch durch einen Faktor modifiziert, in den die aktuelle Maschinengeschwindigkeit eingeht, insbesondere quadratisch. Dadurch wird den bei größeren Maschinengeschwindigkeiten höheren Beschleunigungen für die Richtungsumkehr Rechnung getragen.
In Fig. 8 ist beispielhaft zusätzlich zu dem ausgetauschten Drehmoment Z1 gemäß Fig. 7 ein Verlauf eines idealen Kompensationsdrehmoments Z2 dargestellt. Dieser ist im Wesentlichen eine Spiegelung der Verlaufs des ausgetauschten Drehmoments Z1, allerdings mit einem Offset beaufschlagt. Insbesondere ist den oben genannten exemplarischen Positionen A1; B1; C1; D1; E1; F1; G1 des Verlaufs des ausgetauschten Drehmoments Z1 eine jeweilige entsprechende Position A2; B2; C2; D2; E2; F2; G2 des Verlaufs des idealen Kompensationsdrehmoments Z2 zugeordnet. In Summe ergibt sich dann ein konstantes resultierendes Drehmoment R1.
In Fig. 9 beispielhaft zusätzlich zu dem ausgetauschten Drehmoment Z1 gemäß Fig. 7 ein Verlauf eines begrenzten Kompensationsdrehmoments Z3 dargestellt. Der Verlauf des begrenzten Kompensationsdrehmoments Z3 entspricht in weiten Teilen demjenigen des idealen Kompensationsdrehmoments Z2, jedoch mit der Abweichung, dass zwischen den Positionen H2 und J2 nur ein konstantes Kompensationsdrehmoment Z3 ausgeübt wird. Dadurch ergibt sich ein veränderter Verlauf des resultierenden Drehmoments R2, der jedoch bevorzugt selbst an der Position K mit betragsmäßig geringstem resultierenden Drehmoment R2 noch immer negativ bleibt und einen Flankenwechsel verhindert.
In Fig. 10 ist beispielhaft erneut das ausgetauschte Drehmoment Z1 gemäß Fig. 7 und zusätzlich ein konstantes Kompensationsdrehmoment Z4 dargestellt, sowie das sich ergebende resultierende Drehmoment R3, dessen Form nun im Wesentlichen dem des ausgetauschte Drehmoments Z1 entspricht und durch geeignete Wahl des konstanten Kompensationsdrehmoments Z4 noch immer negativ bleibt und einen Flankenwechsel verhindert.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass ein erstes Druckwerk 06 der Bogendruckmaschine 01 derart angeordnet ist, dass ein dieses erste Druckwerk 06 antreibendes erstes Druckwerkszahnrad 52 entlang des Räderzugs 51 zwischen dem Hauptantriebsrad 49 des Räderzugs 51 einerseits und dem Annahmetrommelrad 46 andererseits angeordnet ist und dass diese Kompensationsachse 54 zugleich die Rotationsachse 57 des Annahmetrommelrads 46 ist oder entlang des Räderzugs 51 zwischen dem Annahmetrommelrad 46 und dem ersten Druckwerkszahnrad 52 angeordnet ist.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass ein Rückspeiseabschnitt C1-E1 der jeweiligen Transportperiode ein Abschnitt - also insbesondere eine Abfolge von Winkellagen - ist, während dem Drehmoment von dem Schwinggreifer 13 über das Schwenkgetriebe 43 auf die Welle 44 der Annahmetrommel 14 übertragen wird und dass das aktive Kompensationsstellglied 47 derart gesteuert oder geregelt wird, dass zumindest während des Rückspeiseabschnitts C1-E1 der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds 47 ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment Z2; Z3; Z4 in den Räderzug 51 eingebracht wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das aktive Kompensationsstellglied 47 derart gesteuert oder geregelt wird, dass während zumindest 50 %, weiter bevorzugt zumindest 75 %, noch weiter bevorzugt zumindest 90 %, noch weiter bevorzugt zumindest 95 % und noch weiter bevorzugt 100 % der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds 47 ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment Z2; Z3; Z4 in den Räderzug 51 eingebracht wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Größe des mittels des aktiven Kompensationsstellglieds 47 eingebrachten Kompensationsdrehmoments Z2; Z3; Z4 in Abhängigkeit von einer Winkellage der Maschinenachse 56 festgelegt wird und/oder in Abhängigkeit von einer Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 festgelegt wird.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Verspannungsvorschrift hinterlegt ist als eindeutige hinterlegte Zuordnungsvorschrift zwischen der Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 als Eingangsgröße einerseits und einem davon abhängigen Verspannungsmoment als Ausgangsgröße andererseits und dass ein Verspannungsanteil des jeweiligen Kompensationsdrehmoments Z2; Z3; Z4 ermittelt wird, indem das der aktuellen Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 zugeordnete Verspannungsmoment aus der Verspannungsvorschrift abgeleitet wird. Bevorzugt geht die Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 linear in diese Verspannungsvorschrift ein und/oder bildet der Verspannungsanteil einen konstanten Offset im Verlauf des Kompensationsdrehmoments, wenn die Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 konstant bleibt.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Anlagevorschrift hinterlegt ist als eindeutige hinterlegte Zuordnungsvorschrift zwischen der Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 sowie der Wnkellage der Maschinenachse 56 als Eingangsgrößen einerseits und einem davon abhängigen Anlagemoment als Ausgangsgröße andererseits und dass ein Anlageanteil des jeweiligen Kompensationsdrehmoments Z2; Z3; Z4 ermittelt wird, indem das der aktuellen Winkelgeschwindigkeit und der aktuellen Winkellage der Maschinenachse 56 zugeordnete Anlagemoment aus der Anlagevorschrift abgeleitet wird. Die Anlagevorschrift soll sicherstellen, dass entsprechende Zahnradflanken immer anliegen und kein Flankenwechsel stattfindet. Bevorzugt geht die Wnkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 quadratisch in diese Anlagevorschrift ein, insbesondere in einen Proportionalitätsfaktor, der die Amplitude im Verlauf des Kompensationsdrehmoments Z2; Z3; Z4 verändert, auch wenn die Wnkelgeschwindigkeit der Maschinenachse 56 konstant bleibt. Bevorzugt ist der grundsätzliche Verlauf des Kompensationsdrehmoments Z2; Z3; Z4 in einem Speicher hinterlegt, insbesondere in Form einer Tabelle von Stützstellen, und/oder aus theoretischen und/oder messtechnisch ermittelten Daten abgeleitet. Dabei gehen insbesondere das Trägheitsmoment des Schwinggreifers 13, die Geometrie des Schwenkgetriebes und bevorzugt auch Reibungsverluste in die Ermittlung mit ein. Bevorzugt wird Energie, die dem Schwinggreifer 13 durch das Kompensationsdrehmoment entzogen wird, zumindest teilweise in einen mit dem Hauptantriebsmotor 48 verbundenen Stromkreis eingespeist und/oder zum Betrieb des Hauptantriebsmotors 48 verwendet. Bevorzugt ist die Kompensationsvorschrift zumindest aus der Verspannungsvorschrift und der Anlagevorschrift zusammengesetzt. Beispielsweise besteht die Kompensationsvorschrift aus einer Summe aus Verspannungsvorschrift und Anlagevorschrift. Das aufzubringende Kompensationsdrehmoment wird bevorzugt in regelmäßigen Abständen mittels der Verspannungsvorschrift und/oder der Anlagevorschrift und/oder der Kompensationsvorschrift berechnet und weiter bevorzugt als Soll-Drehmoment einem Antriebsregler des aktiven Kompensationsstellglieds 47 zugeführt. Beispielsweise erfolgt diese regelmäßige Berechnung je Transportzyklus zumindest zehnmal, weiter bevorzugt zumindest hundertmal, noch weiter bevorzugt zumindest tausendmal. Beispielsweise erfolgt diese regelmäßige Berechnung zumindest einmal je 100 ms (hundert Millisekunden), weiter bevorzugt zumindest einmal je 10 ms und noch weiter bevorzugt zumindest einmal je 5 ms.
Die die erste Druckstelle 11 ausbildenden Zylinder 16; 17 und die die zweite Druckstelle 12 ausbildenden Zylinder 18; 19 sind beispielsweise in einem selben Gestell übereinander oder in zwei übereinander angeordneten Teilgestellen angeordnet. Das oder die dazwischen liegenden Transportmittel 33; 38; 39 ist bzw. sind z. B. ebenfalls im gemeinsamen Gestell, in einem von o. g. Teilgestellen, in einem eigens vorgesehenen Zwischengestell oder - für den Fall mehrerer Transportmittel 33; 38; 39 - ggf. aufgeteilt auf o. g. Teilgestelle und/oder das Zwischengestell vorgesehen.
Unter dem von oben nach unten verlaufenden Transportweg soll nicht nur eine auf dem gesamten Transportweg stets nach unten gerichtete Bewegung verstanden sein, sondern z. B. auch Transportwege, die einen oder mehrere - beispielsweise durch in seitlicher Richtung zueinander versetzt angeordnete rotierende Transportmittel 33; 38; 39 bedingte - Transportpfadabschnitte mit seitwärts oder gar nach oben verlaufender Transportrichtung umfassen.
In einer alternativen Ausführungsform weist die Bogendruckmaschine 01 einen seitwärts verlaufenden T ransportweg auf und/oder weist die Bogendruckmaschine zumindest vier Druckwerke auf, die jeweils genau einen Gegendruckzylinder, genau einen Übertragungszylinder und genau einen Formzylinder aufweisen. Bevorzugt ist entlang eines für Bogen vorgesehenen Transportwegs zwischen jeweils zwei solchen Gegendruckzylindern genau ein Transportzylinder angeordnet.
Bezugszeichenliste
01 Bogenbearbeitungsmaschine, Bogendruckmaschine, Wertpapierdruckmaschine
02 Bogen, Substrat, Bedruckstoff, Wertpapierbogen
03 Substratquelle, Bogenanleger
04 Druckstellengruppe, Druckturm
04.1 Aggregat, Druckeinheit
04.2 Aggregat, Druckeinheit
05 -
06 Druckwerk, Sammeldruckwerk, erstes
07 Druckwerk, Sammeldruckwerk, erstes
08 Druckwerk, Sammeldruckwerk, zweites
09 Druckwerk, Sammeldruckwerk, zweites
10
11 Druckstelle, Doppeldruckstelle, erste
12 Druckstelle, Doppeldruckstelle, zweite
13 Schwinggreifer
14 Annahmetrommel
15 -
16 Zylinder, Druckwerkszylinder, Sammelzylinder, Übertragungszylinder, Gegendruckzylinder, T ransportzylinder
17 Zylinder, Druckwerkszylinder, Sammelzylinder, Übertragungszylinder, Gegendruckzylinder
18 Zylinder, Druckwerkszylinder, Sammelzylinder, Übertragungszylinder, Gegendruckzylinder, T ransportzylinder
19 Zylinder, Druckwerkszylinder, Sammelzylinder, Übertragungszylinder, Gegendruckzylinder 0 1 Zylinder, Druckwerkszylinder, Formzylinder Zylinder, Druckwerkszylinder, Formzylinder Zylinder, Druckwerkszylinder, Formzylinder Zylinder, Druckwerkszylinder, Formzylinder - Einfärbeeinrichtung, Farbwerk, Walzenfarbwerk Einfärbeeinrichtung, Farbwerk, Walzenfarbwerk Einfärbeeinrichtung, Farbwerk, Walzenfarbwerk Einfärbeeinrichtung, Farbwerk, Walzenfarbwerk - Transportmittel, Bogentransportmittel, Transportzylinder, Transporttrommel Transportmittel, Bogentransportmittel, Transportzylinder, Transporttrommel Transportmittel, Bogentransportmittel, Transportzylinder, Transporttrommel Transportmittel, Bogentransportmittel, Transportzylinder, Transporttrommel - Transportmittel, Bogentransportmittel, Transportzylinder, Transporttrommel,
Antriebstransportmittel, Antriebstransportzylinder Transportsystem, Kettengreifersystem Transportmittel, Bogentransportmittel, Transportzylinder, Transporttrommel Transportmittel, Bogentransportmittel, Transportzylinder, Transporttrommel - Produktauslage, Stapelauslage Schwenkachse (13) Schwenkgetriebe Welle (14) - Zahnrad, Annahmetrommelrad Kompensationsstellglied, Kompensationsmotor, Motor, Elektromotor, Torquemotor, Hydraulikmotor, Pneumatikmootr, Hauptantriebsmotor, Elektromotor 49 Zahnrad, Hauptantriebsrad
50 -
51 Räderzug, Zahnradzug
52 Druckwerkszahnrad, erstes
53 Druckwerkszahnrad, zweites
54 Kompensationsachse, Rotationsachse
55 -
56 Maschinenachse
57 Rotationsachse (14)
58 Transportmittel, Transportzylinder
59 Transportmittel, Transportzylinder
60 -
61 Zahnrad (31)
62 Zahnrad (58)
63 Zahnrad (59)
64 Zahnrad (32)
65 -
66 Zahnrad (33)
67 Zahnrad (38)
68 Zahnrad (39)
69 Zahnrad (34)
70 -
71 Steuerung
72 Winkellagegeber
73 Kurventräger (43)
74 Abgriffsglied
A1 Position (Z1)
A2 Position (Z2) B1 Position (Z1)
B2 Position (Z2)
C1 Position (Z1)
C2 Position (Z2)
D1 Position (Z1)
D2 Position (Z2)
E1 Position (Z1)
E2 Position (Z2)
F1 Position (Z1)
F2 Position (Z2)
G1 Position (Z1)
G2 Position (Z2)
H2 Position (Z3)
J2 Position (Z3)
K Position (R2)
M Drehmoment
R1 Drehmoment, resultierend
R2 Drehmoment, resultierend
R3 Drehmoment, resultierend
Z1 Drehmoment, übertragen
Z2 Kompensationsdrehmoment
Z3 Kompensationsdrehmoment
Z4 Kompensationsdrehmoment

Claims

Ansprüche
1. Bogendruckmaschine (01), wobei die Bogendruckmaschine (01) zumindest einen Schwinggreifer (13) und zumindest eine dem Schwinggreifer (13) nachgeordnete Annahmetrommel (14) aufweist und wobei zumindest ein Schwenkgetriebe (43) angeordnet ist, das zur Kopplung einer Rotationsbewegung einer Welle (44) der Annahmetrommel (14) und einer alternierenden und von zwei Endlagen begrenzten Schwenkbewegung des Schwinggreifers (13) ausgebildet ist und wobei ein mit der Welle (44) der Annahmetrommel (14) drehfest verbundenes und als Annahmetrommelrad (46) bezeichnetes Zahnrad (46) über einen dieses Annahmetrommelrad (46) enthaltenden Räderzug (51) mit einem Hauptantriebsmotor (48) der Bogendruckmaschine (01) verbunden angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein aktives Kompensationsstellglied (47) in Drehmoment übertragender Weise mit der Annahmetrommel (14) verbunden angeordnet ist und dass das aktive Kompensationsstellglied (47) einen Rotor und einen Stator aufweist und dass der Rotor koaxial und/oder spielfrei mit der Annahmetrommel (14) verbunden ist.
2. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Kompensationsstellglied (47) als Elektromotor (47) ausgebildet ist.
3. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Kompensationsstellglied (47) als Torquemotor (47) ausgebildet ist.
4. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor des aktiven Kompensationsstellglieds (47) drehfest mit der Annahmetrommel (14) verbunden ist.
5. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Druckwerk (06) der Bogendruckmaschine (01) derart angeordnet ist, dass ein dieses erste Druckwerk (06) antreibendes erstes Druckwerkszahnrad (52) entlang des Räderzugs (51) zwischen einem dem Hauptantriebsmotor (48) zugeordneten und Drehmoment eintreibenden und als Hauptantriebsrad (49) bezeichneten Zahnrad (49) des Räderzugs (51) einerseits und dem Annahmetrommelrad (46) andererseits angeordnet ist.
6. Bogendruckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Druckwerk (08) der Bogendruckmaschine (01) derart angeordnet ist, dass ein dieses zweite Druckwerk (08) antreibendes zweites Druckwerkszahnrad (53) entlang des Räderzugs (51) zwischen dem Hauptantriebsrad (49) einerseits und dem ersten Druckwerkszahnrad (52) andererseits angeordnet ist.
7. Bogendruckmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckwerk (06) als Sammeldruckwerk (06) ausgebildet ist und/oder dass das zweite Druckwerk (08) als Sammeldruckwerk (08) ausgebildet ist.
8. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Räderzugs (51) zwischen einem dem Hauptantriebsmotor (48) zugeordneten und Drehmoment eintreibenden Hauptantriebsrad (49) des Räderzugs (51) und dem Annahmetrommelrad (46) des Räderzugs (51) zumindest drei oder zumindest fünf oder zumindest sieben oder zumindest acht oder zumindest neun oder zumindest zehn Zahnräder (46; 49; 52; 53; 61; 62; 63; 64; 66; 67; 68; 69) angeordnet sind.
9. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Kompensationsstellglied (47) mit Steuerungsmitteln einer Steuerung (71) in Signalverbindung steht, in welcher eine als Zuordnungsvorschrift ausgebildete Kompensationsvorschrift hinterlegt oder implementiert ist, mit einer eine aktuelle Winkellage einer Maschinenachse (56) repräsentierenden Größe und/oder einer eine aktuelle Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse (56) repräsentierenden Größe als Eingangsgröße und einer ein Kompensationsdrehmoment (Z2; Z3; Z4) repräsentierenden Größe als Ausgangsgröße.
10. Bogendruckmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige Transportperiode eine kürzeste sich wiederholende Abfolge von Winkellagen der Maschinenachse (56) ist, nach der die Annahmetrommel (14) eine gleichwirkende Lage erneut einnimmt und dass die Kompensationsvorschrift dazu ausgebildet ist, das aktive Kompensationsstellglied (47) derart zu steuern oder zu regeln, dass zumindest während eines Teilabschnitts der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds (47) ein einem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment (Z2; Z3; Z4) in den Räderzug (51) eingebracht wird und dass das Hauptdrehmoment ein von dem Hauptantriebsmotor (48) in den Räderzug (51) eingebrachtes und/oder einzubringendes Drehmoment ist.
11. Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine (01), wobei die Bogendruckmaschine (01) zumindest einen Schwinggreifer (13) und zumindest eine dem Schwinggreifer (13) nachgeordnete Annahmetrommel (14) aufweist und wobei zumindest ein Schwenkgetriebe (43) angeordnet ist, mittels dem eine Rotationsbewegung der Annahmetrommel (14) und eine alternierenden und von zwei Endlagen begrenzten Schwenkbewegung des Schwinggreifers (13) gekoppelt sind und wobei ein Hauptantriebsrad (49) ein Zahnrad (49) ist, das ein als Hauptdrehmoment bezeichnetes Drehmoment von einem Hauptantriebsmotor (48) der Bogendruckmaschine (01) in einen Räderzug (51) eintreibt und wobei ein mit der Annahmetrommel (14) drehfest verbundenes und als Annahmetrommelrad (46) bezeichnetes Zahnrad (46) ein Bestandteil dieses Räderzugs (51) ist und wobei eine Kompensationsachse (54) eine Rotationsachse (54) ist, über die mittels eines aktiven Kompensationsstellglieds (47) ein Drehmoment in den Räderzug (51) einbringbar ist und wobei diese Kompensationsachse (54) zugleich die Rotationsachse (57) des Annahmetrommelrads (46) ist oder entlang des Räderzugs (51) zwischen dem Annahmetrommelrad (46) und dem Hauptantriebsrad (49) angeordnet ist und wobei eine Maschinenachse (56) eine sich wiederholende Abfolge von Winkellagen ist, die jeweils mit einer jeweiligen Winkellage der Annahmetrommel (14) eindeutig verknüpft sind und wobei eine jeweilige Transportperiode eine kürzeste sich wiederholende Abfolge von Winkellagen der Maschinenachse (56) ist, nach der die Annahmetrommel (14) eine gleichwirkende Lage erneut einnimmt und wobei das aktive Kompensationsstellglied (47) derart gesteuert oder geregelt wird, dass zumindest während eines Teilabschnitts der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds (47) ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment (Z2; Z3;
Z4) in den Räderzug (51) eingebracht wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Druckwerk (06) der Bogendruckmaschine (01) derart angeordnet ist, dass ein dieses erste Druckwerk (06) antreibendes erstes Druckwerkszahnrad (52) entlang des Räderzugs (51) zwischen dem Hauptantriebsrad (49) des Räderzugs (51) einerseits und dem Annahmetrommelrad (46) andererseits angeordnet ist und dass diese Kompensationsachse (54) zugleich die Rotationsachse (57) des Annahmetrommelrads (46) ist oder entlang des Räderzugs (51) zwischen dem Annahmetrommelrad (46) und dem ersten Druckwerkszahnrad (52) angeordnet ist.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückspeiseabschnitt (C1-E1) der jeweiligen Transportperiode ein Abschnitt ist, während dem Drehmoment von dem Schwinggreifer (13) über das Schwenkgetriebe (43) auf die Welle (44) der Annahmetrommel (14) übertragen wird und dass das aktive Kompensationsstellglied (47) derart gesteuert oder geregelt wird, dass zumindest während des Rückspeiseabschnitts (C1-E1) der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds (47) ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment (Z2; Z3; Z4) in den Räderzug (51) eingebracht wird.
14. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Kompensationsstellglied (47) derart gesteuert oder geregelt wird, dass während zumindest 50 % oder zumindest 75 % oder zumindest 90 % oder zumindest 95 % oder 100 % der jeweiligen Transportperiode mittels des aktiven Kompensationsstellglieds (47) ein dem Hauptdrehmoment entgegengesetztes Kompensationsdrehmoment (Z2; Z3; Z4) in den Räderzug (51) eingebracht wird.
15. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des mittels des aktiven Kompensationsstellglieds (47) eingebrachten Kompensationsdrehmoments (Z2; Z3; Z4) in Abhängigkeit von einer Winkellage der Maschinenachse (56) festgelegt wird und/oder in Abhängigkeit von einer Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse (56) festgelegt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verspannungsvorschrift hinterlegt ist als eindeutige hinterlegte Zuordnungsvorschrift zwischen einer die Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse (56) repräsentierenden Größe als Eingangsgröße einerseits und einer ein davon abhängiges Verspannungsmoment repräsentierenden Größe als Ausgangsgröße andererseits und dass ein Verspannungsanteil des jeweiligen Kompensationsdrehmoments (Z2; Z3; Z4) ermittelt wird, indem das der aktuellen Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse (56) zugeordnete Verspannungsmoment aus der Verspannungsvorschrift abgeleitet wird.
17. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anlagevorschrift hinterlegt ist als eindeutige hinterlegte Zuordnungsvorschrift zwischen der die Winkelgeschwindigkeit der Maschinenachse (56) repräsentierenden Größe sowie der die Winkellage der Maschinenachse (56) repräsentierenden Größe als Eingangsgrößen einerseits und einer ein davon abhängiges Anlagemoment repräsentierenden Größe als Ausgangsgröße andererseits und dass ein Anlageanteil des jeweiligen Kompensationsdrehmoments (Z2; Z3; Z4) ermittelt wird, indem das der aktuellen Winkelgeschwindigkeit und der aktuellen Winkellage der Maschinenachse (56) zugeordnete Anlagemoment aus der Anlagevorschrift abgeleitet wird.
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