EP4021646A1 - Applicator for applying a sealing compound onto an edging fold - Google Patents

Applicator for applying a sealing compound onto an edging fold

Info

Publication number
EP4021646A1
EP4021646A1 EP20751123.9A EP20751123A EP4021646A1 EP 4021646 A1 EP4021646 A1 EP 4021646A1 EP 20751123 A EP20751123 A EP 20751123A EP 4021646 A1 EP4021646 A1 EP 4021646A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leg
applicator
nozzle
nozzle carrier
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20751123.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Kraft
Martin HALBGEWACHS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP4021646A1 publication Critical patent/EP4021646A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/04—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape in flat form, e.g. fan-like, sheet-like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
    • B05B15/16—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts for preventing non-intended contact between spray heads or nozzles and foreign bodies, e.g. nozzle guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/62—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
    • B05B15/652—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits whereby the jet can be oriented
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C7/00—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work
    • B05C7/06—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work by devices moving in contact with the work

Definitions

  • the invention relates to an applicator for applying a coating agent (e.g. sealant) to a component (e.g. motor vehicle body component).
  • a coating agent e.g. sealant
  • a component e.g. motor vehicle body component
  • Such an applicator is known from EP 2 282845 B1, for example.
  • This known applicator has a multi-curved tubular nozzle carrier which can protrude through a gap between the overlapping motor vehicle body component in order to apply a sealant on the rear side on a flange fold.
  • the laterally overlapping motor vehicle body components can be a motor vehicle door and a fender.
  • the known applicator advantageously enables the sealant to be applied to the rear of the motor vehicle door without it being necessary to open the motor vehicle door for this purpose.
  • the invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved applicator.
  • the applicator according to the invention is also used to apply a coating agent to a component.
  • the coating agent can be, for example, a sealant, but the term coating agent used in the context of the invention is not limited to sealants. Rather, the term coating agent used in the context of the invention also encompasses other types of coating agents, such as, for example, adhesives and insulating materials.
  • the applicator according to the invention is preferably designed to apply the coating agent (eg sealant) to a motor vehicle body component.
  • the term component used in the context of the invention is not limited to motor vehicle body components, but also includes other types of components, such as add-on parts for motor vehicle body components or components of wind turbines, to name just a few examples.
  • the applicator according to the invention initially has, in accordance with the known applicator described above, a nozzle in order to dispense the coating agent.
  • this nozzle can be a flat-stream nozzle, a round jet nozzle, an airless nozzle or a nozzle for flange fold sealing.
  • the invention is not limited to the above examples in terms of the type of nozzle.
  • the applicator according to the invention comprises, in accordance with the known applicator described at the outset, an elongated nozzle carrier which carries the nozzle and is used to position the nozzle.
  • the applicator according to the invention is now distinguished from the known applicator described above in that the nozzle carrier has a resilience area in which the nozzle carrier is significantly less rigid than in the rest of the nozzle carrier in order to avoid contact between the applicator and the components to be coated to be able to yield elastically to contact forces.
  • the resilience area of the nozzle carrier makes the nozzle carrier mechanically softer, which largely prevents plastic deformations of the nozzle carrier.
  • the nozzle carrier is shaped as a spiral spring in the resilience area and has a plurality of turns which are essentially in a common plane.
  • the number of turns of the coil spring the invention is not limited to specific number of turns.
  • the spiral spring can have at least 2, 3, 4 or at least 5 turns and / or at most 20, 15, 10, 7 or at most 5 turns.
  • the nozzle carrier is shaped as a helical spring in the resilience area and has several turns which extend in the axial direction with a certain pitch.
  • the invention with regard to the number of turns of the coil spring is not limited to specific turns numbers.
  • the helical spring can have at least 2, 3, 4 or at least 5 and / or at most 20, 15, 10, 7 or at most 5 turns.
  • the helical spring can also taper in the distal direction (i.e. towards the nozzle), for example in a conical shape.
  • the winding pitch of the helical spring is preferably greater than the diameter of the nozzle carrier, since the individual windings do not lie directly against one another. This has an advantageous effect on the flexibility of the nozzle carrier.
  • the pitch of the screw thread can be more than twice, three times or four times as large as the diameter of the nozzle carrier.
  • the diameter of the helical spring is preferably relatively large.
  • the diameter of the helical spring can be greater than five times, eight times or ten times the winding diameter of the individual turns of the helical spring.
  • the diameter of the helical spring is preferably also greater than the axial length of the helical spring or the flexibility area.
  • the nozzle carrier is preferably a hollow feed pipe over at least part of its length, through which the coating agent to be applied is passed to the nozzle.
  • the nozzle carrier has two functions. On the one hand, the nozzle holder carries the nozzle and is used to position the nozzle. On the other hand, due to the integrated feed pipe, the nozzle carrier also serves to feed the coating agent to the nozzle.
  • the feed pipe and the nozzle carrier may be separate from one another.
  • the coating agent is not passed through the nozzle carrier to the nozzle, but rather through the separate feed pipe.
  • the nozzle carrier is fastened with its proximal end to a mounting flange in order to be able to mount the applicator on a flange handling device, such as, for example, on a multi-axis coating robot.
  • a flange handling device such as, for example, on a multi-axis coating robot.
  • the nozzle carrier has four legs which are angled in pairs relative to one another, the angle of curvature between the adjacent legs in the range of 60 ° -120 °, 70 ° -110 °, 80 ° -100 ° or 85 ° Can be ° -95 °.
  • the nozzle carrier has fewer than four legs, e.g. only one, two or three legs.
  • the individual legs of the nozzle carrier are preferably located in a common plane, as is also the case with the known applicator described at the outset.
  • the legs of the applicator are each hollow and form a continuous conduit that leads to the nozzle in order to supply the nozzle with the coating agent to be applied.
  • the conduit here has a cross section which is preferably not constant over the length of the conduit. Rather, the flexibility area enables a duct with a duct cross-section that varies in the longitudinal direction.
  • the cross section of the duct in the flexibility area is preferably larger than in the rest of the nozzle carrier.
  • the cross-section of the duct in the proximal limb of the nozzle carrier is preferably larger than in the further distal limbs of the nozzle carrier.
  • the nozzle carrier can be manufactured in one piece with the nozzle by a generative manufacturing process, in particular by 3D printing.
  • a generative manufacturing process in particular by 3D printing.
  • the mounting flange of the applicator is also manufactured using the 3D printing process.
  • the material outlet opening (nozzle) is usually introduced separately, e.g. by eroding.
  • the applicator is configured for an application movement in a specific direction of movement. This means that the applicator is moved in the direction of movement by a handling device (for example a coating robot) during operation, for example along a hem fold. In this case, due to physical contact between the applicator and the components to be coated, it can happen that a certain contact force acts on the nozzle carrier and thereby deflects it.
  • a handling device for example a coating robot
  • the applicator opposes this contact force with a certain spring stiffness, which is defined as the ratio between the contact force acting on the nozzle carrier in the direction of movement and the resulting deflection in the direction of movement.
  • the flexibility range according to the invention (for example spiral spring, helical spring) enables a low spring stiffness, which can be less than 10N / mm, 8N / mm, 7N / mm or 6N / mm.
  • the feed pipe in the nozzle carrier preferably has an inner cross-section which tapers in the distal direction, i.e. towards the nozzle.
  • the nozzle carrier preferably has an outer cross-section which likewise tapers in the distal direction.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an applicator according to the invention for sealing a flange fold
  • Figure 2 is a schematic sectional view along the section line A-A in Figure 1,
  • FIG. 3 shows an exemplary characteristic curve for comparing the spring stiffness of the applicator according to FIGS. 1 and 2 with a conventional applicator
  • FIG. 4 shows a modification of FIG. 1, as well as FIG. 5 shows a further modification of FIG. 1.
  • FIG. 1 shows the area of a gap 1 between a motor vehicle door 2 and a fender 3, the motor vehicle door 2 overlapping the fender 3 in the closed state shown in the drawing in order to improve crash safety.
  • the motor vehicle door 2 has an inner panel 4 and an outer panel 55, the outer panel 5 being crimped around an angled edge of the inner panel.
  • the inner sheet 4 is connected to the outer sheet 5 by a fold bond 6.
  • the beading between the inner sheet 4 and the outer sheet 5 is therefore sealed with a sealing bead 7 to prevent moisture from penetrating the beading, the sealing bead 7 extending at right angles to the plane of the drawing over the entire length of the beading.
  • the sealing bead 7 is applied here by an applicator 8 according to the invention, which protrudes through the gap 1 between the motor vehicle door 2 and the fender 3, as will be explained in detail below.
  • the applicator according to the invention is positioned by a multi-axis robot and has a mounting flange 9 for mounting on the robot, the robot not being shown for the sake of simplicity.
  • a tubular nozzle carrier 10 is mounted on the mounting flange 9 of the applicator 8.
  • the nozzle carrier 10 serves to mechanically guide a nozzle 11 which is arranged at the distal end of the nozzle carrier 10.
  • the nozzle carrier 10 also serves to pass the sealing compound of the sealing bead 7 through from the mounting flange 9 to the nozzle 11, for which purpose the nozzle carrier 10 is made hollow.
  • the illustrated geometry of the applicator 8 makes it possible that the nozzle 11 protrudes through the gap 1 between the motor vehicle door 2 and the fender 3 through to the rear of the motor vehicle door 2 and the fender 3, around the sealing compound of the sealing bead 7 on the flange fold located there to apply. It is not necessary to that the motor vehicle door 2 is opened beforehand, so that a handling robot for opening the motor vehicle door 2 can be dispensed with.
  • the proximal leg 15 of the nozzle carrier 10 has a resilience area 16 which is designed as a helical spring. In the resilience area 16, the proximal leg 15 of the nozzle carrier 10 thus runs helically in several turns. This reduces the flexural rigidity of the nozzle carrier 10 in order to prevent plastic deformation of the nozzle carrier 10 in the event of a physical contact with the fender 3 or the motor vehicle door 2, since the applicator 8 would be functionally unsuitable for such a plastic deformation of the nozzle carrier 10.
  • the applicator 8 In the application mode, the applicator 8 is moved in a direction of movement v along the gap 1, i.e. at right angles into the plane of the drawing in FIG. 1 and from left to right in FIG. 2.
  • a contact force F acts on the applicator 8, the contact force F being able to act on the nozzle 11, for example, as shown in FIG.
  • Other possible contact points exist, for example, on the legs 13, 14.
  • the contact force F leads to a corresponding deflection x counter to the direction of movement v, so that the nozzle carrier 10 assumes a deformed position, which is shown in dashed lines in FIG.
  • the resilience area 16 ensures that the spring stiffness of the nozzle carrier 10 as the ratio between the contact force F and the resulting deflection x is significantly smaller than in the case of the known conventional applicators as described at the beginning.
  • the diagram in Figure 3 shows an example of a corresponding spring characteristic 17 of the applicator 8 according to the invention in comparison to a spring characteristic 18 of conventional applicators.
  • the diagram shows that the applicator 8 according to the invention is significantly less rigid, which is achieved by the flexibility region 16. This prevents the applicator 8 from being damaged during operation due to physical contact with the component to be coated.
  • FIG. 4 shows a modification of the applicator 8 according to the invention, this modified embodiment largely coinciding with the embodiment described above, so that reference is made to the description above to avoid repetition, the same reference symbols being used for corresponding details.
  • a special feature of this exemplary embodiment is that the resilience area 16 is not designed as a helical spring, but as a helical spring, the helical spring being shown only schematically in the drawing.
  • the coil spring differs from the above-described coil spring in that the turns of the coil spring are essentially in the same plane.
  • FIG. 5 shows a modification of the applicator 8 according to the invention, this modified embodiment largely agreeing with the embodiments described above, so that reference is made to the description above to avoid repetition, the same reference symbols being used for corresponding details.
  • a special feature of this embodiment is the design of the flexibility area 16, which is implemented here as a helical spring with a relatively large diameter d A.
  • the diameter d A of the helical spring is almost twice as large as the axial length L of the compliance area 16 or the helical spring which forms the compliance area 16. It should also be mentioned that the diameter d A of the helical spring is more than ten times as large as the diameter dw of the individual turns of the helical spring.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)

Abstract

The invention relates to an applicator (8) for applying a coating agent (e.g. sealant) onto a component (2, 3, 4) (e.g. motor vehicle body component), comprising a nozzle (11) for dispensing the coating agent and an elongated nozzle support (10) which supports the nozzle (11). According to the invention, the nozzle support (10) has a flexible region (16) in which the nozzle support (10) is substantially less flexurally rigid than in the rest of the nozzle support (10) in order to allow the support to elastically yield to contact forces when the applicator (8) contacts the component (2, 3, 4) to be coated.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
APPLIKATOR ZUR APPLIKATION EINER DICHTMASSE AUF EINEN BÖRDELFALZ APPLICATOR FOR THE APPLICATION OF A SEALANT TO A FLAP
Die Erfindung betrifft einen Applikator zur Applikation eines Beschichtungsmittels (z.B. Dichtmit tel) auf ein Bauteil (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteil). The invention relates to an applicator for applying a coating agent (e.g. sealant) to a component (e.g. motor vehicle body component).
Ein derartiger Applikator ist beispielsweise aus EP 2 282845 Bl bekannt. Dieser bekannte Applika tor weist einen mehrfach gekrümmten rohrförmigen Düsenträger auf, der durch einen Spalt zwi schen überlappendem Kraftfahrzeugkarosseriebauteil hindurchragen kann, um ein Dichtmittel an der Rückseite auf einen Bördelfalz zu applizieren. Beispielsweise kann es sich bei den seitlich über lappenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen um eine Kraftfahrzeugtür und einen Kotflügel han deln. Der bekannte Applikator ermöglicht hierbei vorteilhaft die Applikation des Dichtmittels auf der Rückseite der Kraftfahrzeugtür, ohne dass es erforderlich ist, die Kraftfahrzeugtür hierzu zu öff nen. Beim Einsatz dieses bekannten Applikators besteht jedoch die Gefahr, dass der Applikator auf grund eines Berührungskontakts zwischen dem Applikator und der Kraftfahrzeugkarosserie plas tisch deformiert wird und dann nicht mehr funktionsfähig ist. Such an applicator is known from EP 2 282845 B1, for example. This known applicator has a multi-curved tubular nozzle carrier which can protrude through a gap between the overlapping motor vehicle body component in order to apply a sealant on the rear side on a flange fold. For example, the laterally overlapping motor vehicle body components can be a motor vehicle door and a fender. The known applicator advantageously enables the sealant to be applied to the rear of the motor vehicle door without it being necessary to open the motor vehicle door for this purpose. When using this known applicator, however, there is a risk that the applicator will be deformed due to physical contact between the applicator and the motor vehicle body and then no longer functional.
Zum technischen Hintergrund der Erfindung ist auch hinzuweisen auf DE 10 2017 001 780 B3, DE 10 2008 027 994 B3, DE 10 2016 004 257 Al und die sogenannten Grindaix-Düsen, die durch 3D- Druck hergestellt werden. Regarding the technical background of the invention, reference should also be made to DE 10 2017 001 780 B3, DE 10 2008 027 994 B3, DE 10 2016 004 257 A1 and the so-called Grindaix nozzles, which are produced by 3D printing.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen entsprechend verbesserten Applikator zu schaffen. The invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved applicator.
Diese Aufgabe wird durch einen erfindungsgemäßen Applikator gemäß dem Hauptanspruch gelöst. This object is achieved by an applicator according to the invention according to the main claim.
Der erfindungsgemäße Applikator dient ebenfalls zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil. Bei dem Beschichtungsmittel kann es sich beispielsweise um ein Dichtmittel handeln, jedoch ist der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Beschichtungsmittels nicht auf Dichtmittel begrenzt. Vielmehr umfasst der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Be schichtungsmittels auch andereTypen von Beschichtungsmitteln, wie beispielsweise Klebstoffe und Dämmstoffe. Weiterhin ist zu erwähnen, dass der erfindungsgemäße Applikator vorzugsweise dazu ausgelegt ist, das Beschichtungsmittel (z.B. Dichtmittel) auf ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil zu applizieren. Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Bauteils ist jedoch nicht auf Kraftfahrzeug karosseriebauteile beschränkt, sondern umfasst auch andere Typen von Bauteilen, wie beispiels weise Anbauteile für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile oder Bauteile von Windkraftanlagen, um nur einige Beispiele zu nennen. The applicator according to the invention is also used to apply a coating agent to a component. The coating agent can be, for example, a sealant, but the term coating agent used in the context of the invention is not limited to sealants. Rather, the term coating agent used in the context of the invention also encompasses other types of coating agents, such as, for example, adhesives and insulating materials. It should also be mentioned that the applicator according to the invention is preferably designed to apply the coating agent (eg sealant) to a motor vehicle body component. The term component used in the context of the invention is not limited to motor vehicle body components, but also includes other types of components, such as add-on parts for motor vehicle body components or components of wind turbines, to name just a few examples.
Der erfindungsgemäße Applikator weist zunächst in Übereinstimmung mit dem eingangs beschrie benen bekannten Applikator eine Düse auf, um das Beschichtungsmittel auszugeben. Beispiels weise kann es sich bei dieser Düse um eine Flatstream-Düse, eine Rundstrahl-Düse, eine Airless- Düse oder um eine Düse zur Bördelfalzabdichtung handeln. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Typs der Düse nicht auf die vorstehend genannten Beispiele beschränkt. The applicator according to the invention initially has, in accordance with the known applicator described above, a nozzle in order to dispense the coating agent. For example, this nozzle can be a flat-stream nozzle, a round jet nozzle, an airless nozzle or a nozzle for flange fold sealing. However, the invention is not limited to the above examples in terms of the type of nozzle.
Weiterhin umfasst der erfindungsgemäße Applikator in Übereinstimmung mit dem eingangs be schriebenen bekannten Applikator einen lang gestreckten Düsenträger auf, der die Düse trägt und zur Positionierung der Düse dient. Furthermore, the applicator according to the invention comprises, in accordance with the known applicator described at the outset, an elongated nozzle carrier which carries the nozzle and is used to position the nozzle.
Der erfindungsgemäße Applikator zeichnet sich nun gegenüber dem eingangs beschriebenen be kannten Applikator dadurch aus, dass der Düsenträger einen Nachgiebigkeitsbereich aufweist, in dem der Düsenträger wesentlich weniger biegesteif ist als in dem Rest des Düsenträgers, um bei einem Kontakt zwischen dem Applikator und den zu beschichtenden Bauteilen gegenüber Kontakt kräften elastisch nachgeben zu können. Der Nachgiebigkeitsbereich des Düsenträgers macht den Düsenträger also mechanisch weicher, wodurch plastische Verformungen des Düsenträgers weit gehend verhindert werden. The applicator according to the invention is now distinguished from the known applicator described above in that the nozzle carrier has a resilience area in which the nozzle carrier is significantly less rigid than in the rest of the nozzle carrier in order to avoid contact between the applicator and the components to be coated to be able to yield elastically to contact forces. The resilience area of the nozzle carrier makes the nozzle carrier mechanically softer, which largely prevents plastic deformations of the nozzle carrier.
In einer Erfindungsvariante ist der Düsenträger in dem Nachgiebigkeitsbereich als Spiralfeder ge formt und weist mehrere Windungen auf, die im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen. Hinsichtlich der Windungszahl der Spiralfeder ist die Erfindung nicht auf bestimmte Windungszah len beschränkt. Beispielsweise kann die Spiralfeder mindestens 2, 3, 4 oder mindestens 5 Windun gen und/oder höchstens 20, 15, 10, 7 oder höchstens 5 Windungen aufweisen. In one variant of the invention, the nozzle carrier is shaped as a spiral spring in the resilience area and has a plurality of turns which are essentially in a common plane. With regard to the number of turns of the coil spring, the invention is not limited to specific number of turns. For example, the spiral spring can have at least 2, 3, 4 or at least 5 turns and / or at most 20, 15, 10, 7 or at most 5 turns.
In einer anderen Erfindungsvariante ist der Düsenträger dagegen in dem Nachgiebigkeitsbereich als Schraubenfeder geformt und weist mehrere Windungen auf, die sich mit einer bestimmten Win dungssteigung in axialer Richtung erstrecken. Auch in dieser Erfindungsvariante gilt wieder, dass die Erfindung hinsichtlich der Windungszahl der Schraubenfeder nicht auf bestimmte Windungs zahlen beschränkt ist. Beispielsweise kann die Schraubenfeder mindestens 2, 3, 4 oder mindestens 5 und/oder höchstens 20, 15, 10, 7 oder höchstens 5 Windungen aufweisen. In another variant of the invention, on the other hand, the nozzle carrier is shaped as a helical spring in the resilience area and has several turns which extend in the axial direction with a certain pitch. In this variant of the invention, too, it applies again that the invention with regard to the number of turns of the coil spring is not limited to specific turns numbers. For example, the helical spring can have at least 2, 3, 4 or at least 5 and / or at most 20, 15, 10, 7 or at most 5 turns.
Bei einer Gestaltung des Nachgiebigkeitsbereichs als Schraubenfeder kann sich die Schraubenfeder auch in distaler Richtung verjüngen (d.h. zu der Düse hin), beispielsweise konusförmig. If the flexibility area is designed as a helical spring, the helical spring can also taper in the distal direction (i.e. towards the nozzle), for example in a conical shape.
Bei der Erfindungsvariante mit einer Schraubenfeder in dem Nachgiebigkeitsbereich ist die Win dungssteigung der Schraubenfeder vorzugsweise größer als der Durchmesser des Düsenträgers, da mit die einzelnen Windungen nicht unmittelbar aneinander anliegen. Dies wirkt sich vorteilhaft auf die Biegbarkeit des Düsenträgers aus. Beispielsweise kann die Windungssteigung der Schraubenfe der mehr als zweimal, dreimal oder viermal so groß sein wie der Durchmesser des Düsenträgers. In the variant of the invention with a helical spring in the resilience area, the winding pitch of the helical spring is preferably greater than the diameter of the nozzle carrier, since the individual windings do not lie directly against one another. This has an advantageous effect on the flexibility of the nozzle carrier. For example, the pitch of the screw thread can be more than twice, three times or four times as large as the diameter of the nozzle carrier.
Der Durchmesser der Schraubenfeder ist vorzugsweise relativ groß. Beispielsweise kann der Durch messer der Schraubenfeder größer sein als das Fünffache, Achtfache oder Zehnfache des Win dungsdurchmessers der einzelnen Windungen der Schraubenfeder. Der Durchmesser der Schrau benfeder ist vorzugsweise auch größer als die axiale Länge der Schraubenfeder bzw. des Nachgie bigkeitsbereichs. The diameter of the helical spring is preferably relatively large. For example, the diameter of the helical spring can be greater than five times, eight times or ten times the winding diameter of the individual turns of the helical spring. The diameter of the helical spring is preferably also greater than the axial length of the helical spring or the flexibility area.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Düsenträger zumindest auf einem Teil seiner Länge vorzugs weise ein hohles Zuleitungsrohr ist, durch welches das zu applizierende Beschichtungsmittel zu der Düse geleitet wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat der Düsenträger also zwei Funktionen. Zum einen trägt der Düsenträger die Düse und dient zur Positionierung der Düse. Zum anderen dient der Düsenträger aufgrund des integrierten Zuleitungsrohrs aber auch zur Zuführung des Beschichtungs mittels zu der Düse. It should also be mentioned that the nozzle carrier is preferably a hollow feed pipe over at least part of its length, through which the coating agent to be applied is passed to the nozzle. In this embodiment, the nozzle carrier has two functions. On the one hand, the nozzle holder carries the nozzle and is used to position the nozzle. On the other hand, due to the integrated feed pipe, the nozzle carrier also serves to feed the coating agent to the nozzle.
Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass das Zuleitungsrohr und der Düsenträger voneinander getrennt sind. In diesem Fall wird das Beschichtungsmittel also nicht durch den Düsenträger zu der Düse geleitet, sondern durch das separate Zuleitungsrohr. Alternatively, however, it is also possible for the feed pipe and the nozzle carrier to be separate from one another. In this case, the coating agent is not passed through the nozzle carrier to the nozzle, but rather through the separate feed pipe.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Düsenträger mit seinem proximalen Ende an einem Montageflansch befestigt, um den Applikator an einem Flandhabungsgerät montie ren zu können, wie beispielsweise an einen mehrachsigen Beschichtungsroboter. Flierzu muss dann lediglich der Montageflansch des Applikators an dem Roboterflansch des Beschichtungsroboters montiert werden, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Düsenträger vier Schenkel auf, die jeweils paarweise relativ zueinander angewinkelt sind, wobei der Krümmungswinkel zwischen den benachbarten Schenkeln im Bereich von 60°-120°, 70°-110°, 80°-100° oder 85°-95° liegen kann. In the preferred exemplary embodiment of the invention, the nozzle carrier is fastened with its proximal end to a mounting flange in order to be able to mount the applicator on a flange handling device, such as, for example, on a multi-axis coating robot. For this purpose, only the mounting flange of the applicator then has to be mounted on the robot flange of the coating robot, as is known per se from the prior art. In the preferred embodiment of the invention, the nozzle carrier has four legs which are angled in pairs relative to one another, the angle of curvature between the adjacent legs in the range of 60 ° -120 °, 70 ° -110 °, 80 ° -100 ° or 85 ° Can be ° -95 °.
Es besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass der Düsenträger weniger als vier Schenkel aufweist, z.B. nur einen, zwei oder drei Schenkel. However, within the scope of the invention there is also the possibility that the nozzle carrier has fewer than four legs, e.g. only one, two or three legs.
Hierbei ist zu erwähnen, dass die einzelnen Schenkel des Düsenträgers vorzugsweise in einer ge meinsamen Ebene liegen, wie es auch bei dem eingangs beschriebenen bekannten Applikator der Fall ist. It should be mentioned here that the individual legs of the nozzle carrier are preferably located in a common plane, as is also the case with the known applicator described at the outset.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Schenkel des Applikators jeweils hohl und bilden einen durchgehenden Leitungskanal, der zu der Düse führt, um die Düse mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel zu versorgen. Der Leitungskanal weist hierbei einen Quer schnitt auf, der vorzugsweise nicht konstant ist über die Länge des Leitungskanals. Vielmehr ermög licht der Nachgiebigkeitsbereich einen Leitungskanal mit einem in Längsrichtung variierenden Lei tungsquerschnitt. So ist der Querschnitt des Leitungskanals in dem Nachgiebigkeitsbereich vorzugs weise größer als in dem Rest des Düsenträgers. Darüber hinaus ist zu erwähnen, dass der Quer schnitt des Leitungskanals in dem proximalen Schenkel des Düsenträgers vorzugsweise größer ist als in den weiter distal gelegenen Schenkeln des Düsenträgers. In the preferred exemplary embodiment of the invention, the legs of the applicator are each hollow and form a continuous conduit that leads to the nozzle in order to supply the nozzle with the coating agent to be applied. The conduit here has a cross section which is preferably not constant over the length of the conduit. Rather, the flexibility area enables a duct with a duct cross-section that varies in the longitudinal direction. Thus, the cross section of the duct in the flexibility area is preferably larger than in the rest of the nozzle carrier. In addition, it should be mentioned that the cross-section of the duct in the proximal limb of the nozzle carrier is preferably larger than in the further distal limbs of the nozzle carrier.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Düsenträger mit der Düse einteilig durch ein generatives Herstellungsverfahren hergestellt werden, insbesondere durch 3D-Druck. Hierbei besteht auch die Möglichkeit, dass auch der Montageflansch des Applikators im Rahmen des 3D-Druckverfahrens hergestellt wird. Die Materialaustrittsöffnung (Düse) wird in der Regel se parat eingebracht, z.B. durch Erodieren. In the preferred exemplary embodiment of the invention, the nozzle carrier can be manufactured in one piece with the nozzle by a generative manufacturing process, in particular by 3D printing. There is also the possibility that the mounting flange of the applicator is also manufactured using the 3D printing process. The material outlet opening (nozzle) is usually introduced separately, e.g. by eroding.
Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass nur der Nachgiebigkeitsbereich (z.B. Spiral feder) durch ein generatives Herstellungsverfahren hergestellt ist, während weitere Düsenträger abschnitte an dem Nachgiebigkeitsbereich angeschweißt, angelötet, angeklebt oder verpresst wer den. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Applikator konfiguriert für eine Applikationsbewegung in einer bestimmten Bewegungsrichtung. Dies bedeutet, dass der Applika tor im Betrieb von einem Handhabungsgerät (z.B. Beschichtungsroboter) in der Bewegungsrichtung bewegt wird, z.B. entlang eines Bördelfalzes. Hierbei kann es aufgrund eines Berührungskontakts zwischen dem Applikator und den zu beschichtenden Bauteilen Vorkommen, dass eine bestimmte Kontaktkraft auf den Düsenträger wirkt und diesen dadurch auslenkt. Der Applikator setzt dieser Kontaktkraft eine bestimmte Federsteifigkeit entgegen, die definiert ist als das Verhältnis zwischen der auf den Düsenträger einwirkenden Kontaktkraft in der Bewegungsrichtung und der resultieren den Auslenkung in der Bewegungsrichtung. Der erfindungsgemäße Nachgiebigkeitsbereich (z.B. Spiralfeder, Schraubenfeder) ermöglicht hierbei eine geringe Federsteifigkeit, die kleiner sein kann als 10N/mm, 8N/mm, 7N/mm oder 6N/mm. Alternatively, however, there is also the possibility that only the resilience area (e.g. spiral spring) is produced by a generative manufacturing process, while further nozzle carrier sections are welded, soldered, glued or pressed onto the resilience area. In the preferred exemplary embodiment of the invention, the applicator is configured for an application movement in a specific direction of movement. This means that the applicator is moved in the direction of movement by a handling device (for example a coating robot) during operation, for example along a hem fold. In this case, due to physical contact between the applicator and the components to be coated, it can happen that a certain contact force acts on the nozzle carrier and thereby deflects it. The applicator opposes this contact force with a certain spring stiffness, which is defined as the ratio between the contact force acting on the nozzle carrier in the direction of movement and the resulting deflection in the direction of movement. The flexibility range according to the invention (for example spiral spring, helical spring) enables a low spring stiffness, which can be less than 10N / mm, 8N / mm, 7N / mm or 6N / mm.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass das Zuleitungsrohr in dem Düsenträger vorzugsweise einen Innen querschnitt aufweist, der sich in distaler Richtung verjüngt, d.h. zu der Düse hin. Entsprechend weist der Düsenträger vorzugsweise einen Außenquerschnitt auf, der sich in distaler Richtung ebenfalls verjüngt. It should also be mentioned that the feed pipe in the nozzle carrier preferably has an inner cross-section which tapers in the distal direction, i.e. towards the nozzle. Correspondingly, the nozzle carrier preferably has an outer cross-section which likewise tapers in the distal direction.
Ferner ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur Schutz beansprucht für den vorstehend be schriebenen erfindungsgemäßen Applikator als einzelnes Bauteil. Vielmehr beansprucht die Erfin dung auch Schutz für einen Beschichtungsroboter mit einem solchen Applikator. It should also be mentioned that the invention not only claims protection for the applicator according to the invention described above as a single component. Rather, the invention also claims protection for a coating robot with such an applicator.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are explained in more detail below together with the description of the preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Applikators zur Abdichtung ei nes Bördelfalzes, FIG. 1 shows a schematic representation of an applicator according to the invention for sealing a flange fold,
Figur 2 eine schematische Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A in Figur 1, Figure 2 is a schematic sectional view along the section line A-A in Figure 1,
Figur 3 eine exemplarische Kennlinie zum Vergleich der Federsteifigkeit des Applikators gemäß den Figuren 1 und 2 mit einem herkömmlichen Applikator, FIG. 3 shows an exemplary characteristic curve for comparing the spring stiffness of the applicator according to FIGS. 1 and 2 with a conventional applicator,
Figur 4 eine Abwandlung von Figur 1, sowie Figur 5 eine weitere Abwandlung von Figur 1. FIG. 4 shows a modification of FIG. 1, as well as FIG. 5 shows a further modification of FIG. 1.
Figur 1 zeigt den Bereich eines Spalts 1 zwischen einer Kraftfahrzeugtür 2 und einem Kotflügel 3, wobei die Kraftfahrzeugtür 2 in dem in der Zeichnung dargestellten geschlossenen Zustand mit dem Kotflügel 3 überlappt, um die Crash-Sicherheit zu verbessern. FIG. 1 shows the area of a gap 1 between a motor vehicle door 2 and a fender 3, the motor vehicle door 2 overlapping the fender 3 in the closed state shown in the drawing in order to improve crash safety.
Die Kraftfahrzeugtür 2 weist ein Innenblech 4 und eine Außenblech 55 auf, wobei das Außenblech 5 um eine abgewinkelte Kante des Innenblechs herum gebördelt ist. Im Bereich der abgewinkelten Kante ist das Innenblech 4 durch eine Falzverklebung 6 mit dem Außenblech 5 verbunden. Bei die sem Aufbau besteht die Gefahr, dass im Bereich des Bördelfalzes Feuchtigkeit in den Spalt zwischen der angewinkelten Kante des Innenblechs 4 und der herumgebördelten Kante des Außenblechs 5 eintritt und Korrosion verursacht. Der Bördelfalz zwischen dem Innenblech 4 und dem Außenblech 5 ist deshalb mit einer Dichtraupe 7 versiegelt, um das Eindringen von Feuchtigkeit in den Bördelfalz zu verhindern, wobei sich die Dichtraupe 7 rechtwinklig zur Zeichenebene über die gesamte Länge des Bördelfalzes erstreckt. Die Applikation der Dichtraupe 7 erfolgt hierbei durch einen erfindungs gemäßen Applikator 8, der durch den Spalt 1 zwischen der Kraftfahrzeugtür 2 und dem Kotflügel 3 hindurch ragt, wie noch detailliert erläutert wird. The motor vehicle door 2 has an inner panel 4 and an outer panel 55, the outer panel 5 being crimped around an angled edge of the inner panel. In the area of the angled edge, the inner sheet 4 is connected to the outer sheet 5 by a fold bond 6. With this construction there is a risk that moisture will enter the gap between the angled edge of the inner sheet 4 and the beaded edge of the outer sheet 5 in the area of the flange fold and cause corrosion. The beading between the inner sheet 4 and the outer sheet 5 is therefore sealed with a sealing bead 7 to prevent moisture from penetrating the beading, the sealing bead 7 extending at right angles to the plane of the drawing over the entire length of the beading. The sealing bead 7 is applied here by an applicator 8 according to the invention, which protrudes through the gap 1 between the motor vehicle door 2 and the fender 3, as will be explained in detail below.
Der erfindungsgemäße Applikator wird von einem mehrachsigen Roboter positioniert und weist zur Montage an dem Roboter einen Montageflansch 9 auf, wobei der Roboter zur Vereinfachung nicht dargestellt ist. The applicator according to the invention is positioned by a multi-axis robot and has a mounting flange 9 for mounting on the robot, the robot not being shown for the sake of simplicity.
An dem Montageflansch 9 des Applikators 8 ist ein rohrförmiger Düsenträger 10 montiert. Zum einen dient der Düsenträger 10 zur mechanischen Führung einer Düse 11, die an dem distalen Ende des Düsenträgers 10 angeordnet ist. Zum anderen dient der Düsenträger 10 auch zur Durchleitung der Dichtmasse der Dichtraupe 7 von dem Montageflansch 9 zu der Düse 11, wozu der Düsenträger 10 hohl ausgeführt ist. A tubular nozzle carrier 10 is mounted on the mounting flange 9 of the applicator 8. On the one hand, the nozzle carrier 10 serves to mechanically guide a nozzle 11 which is arranged at the distal end of the nozzle carrier 10. On the other hand, the nozzle carrier 10 also serves to pass the sealing compound of the sealing bead 7 through from the mounting flange 9 to the nozzle 11, for which purpose the nozzle carrier 10 is made hollow.
Der Düsenträger 10 weist vier Schenkel 12, 13, 14, 15 auf, die jeweils mit einem Krümmungswinkel a=90°, ß=90° bzw. c=90° rechtwinklig zueinander angeordnet sind, wobei die distalen Schenkel 12, 13, 14 des Düsenträgers 10 einen U-förmigen Abschnitt bilden, der die angewinkelte Kante des In nenblechs 5 mit dem Bördelfalz umgreift. Die dargestellte Geometrie des Applikators 8 ermöglicht es, dass die Düse 11 durch den Spalt 1 zwischen der Kraftfahrzeugtür 2 und dem Kotflügel 3 hin durch auf die Rückseite der Kraftfahrzeugtür 2 und des Kotflügels 3 ragt, um die Dichtmasse der Dichtraupe 7 auf den dort befindlichen Bördelfalz zu applizieren. Hierbei ist es nicht erforderlich, dass die Kraftfahrzeugtür 2 zuvor geöffnet wird, so dass auf einen Handhabungsroboter zum Öffnen der Kraftfahrzeugtür 2 verzichtet werden kann. The nozzle carrier 10 has four legs 12, 13, 14, 15 which are each arranged at right angles to one another with an angle of curvature a = 90 °, ß = 90 ° and c = 90 °, the distal legs 12, 13, 14 of the Nozzle carrier 10 form a U-shaped section which engages around the angled edge of the In nenblechs 5 with the hem flange. The illustrated geometry of the applicator 8 makes it possible that the nozzle 11 protrudes through the gap 1 between the motor vehicle door 2 and the fender 3 through to the rear of the motor vehicle door 2 and the fender 3, around the sealing compound of the sealing bead 7 on the flange fold located there to apply. It is not necessary to that the motor vehicle door 2 is opened beforehand, so that a handling robot for opening the motor vehicle door 2 can be dispensed with.
Der proximale Schenkel 15 des Düsenträgers 10 weist hierbei einen Nachgiebigkeitsbereich 16 auf, der als Schraubenfeder ausgebildet ist. In dem Nachgiebigkeitsbereich 16 verläuft der proximale Schenkel 15 des Düsenträgers 10 also in mehreren Windungen schraubenförmig. Hierdurch wird die Biegesteifigkeit des Düsenträgers 10 verringert, um bei einem Berührungskontakt mit dem Kot flügel 3 oder der Kraftfahrzeugtür 2 eine plastische Verformung des Düsenträgers 10 zu verhindern, da der Applikator 8 durch eine solche plastische Verformung des Düsenträgers 10 funktionsuntaug lich würde. The proximal leg 15 of the nozzle carrier 10 has a resilience area 16 which is designed as a helical spring. In the resilience area 16, the proximal leg 15 of the nozzle carrier 10 thus runs helically in several turns. This reduces the flexural rigidity of the nozzle carrier 10 in order to prevent plastic deformation of the nozzle carrier 10 in the event of a physical contact with the fender 3 or the motor vehicle door 2, since the applicator 8 would be functionally unsuitable for such a plastic deformation of the nozzle carrier 10.
Im Applikationsbetrieb wird der Applikator 8 in einer Bewegungsrichtung v entlang dem Spalt 1 bewegt, d.h. in Figur 1 rechtwinklig in die Zeichenebene hinein und in Figur 2 von links nach rechts. Bei einem Berührungskontakt zwischen dem Applikator 8 einerseits und der Kraftfahrzeugtür 2 o- der dem Kotflügel 3 andererseits wirkt hierbei eine Kontaktkraft F auf den Applikator 8, wobei die Kontaktkraft F beispielsweise an der Düse 11 angreifen kann, wie in Figur 2 dargestellt ist. Andere mögliche Kontaktstellen bestehen beispielsweise an den Schenkeln 13, 14. Die Kontaktkraft F führt zu einer entsprechenden Auslenkung x entgegen der Bewegungsrichtung v, so dass der Düsenträger 10 eine verformte Stellung einnimmt, die in Figur 2 gestrichelt dargestellt ist. Der Nachgiebigkeits bereich 16 sorgt hierbei dafür, dass die Federsteifigkeit des Düsenträgers 10 als Verhältnis zwischen der Kontaktkraft F und der resultierenden Auslenkung x wesentlich kleiner ist als bei den bekannten herkömmlichen Applikatoren, wie sie eingangs beschrieben wurden. So zeigt das Diagramm in Figur 3 beispielhaft eine entsprechende Federkennlinie 17 des erfindungsgemäßen Applikators 8 im Ver gleich zu einer Federkennlinie 18 von herkömmlichen Applikatoren. Aus dem Diagramm ist ersicht lich, dass der erfindungsgemäße Applikator 8 wesentlich weniger biegesteif ist, was durch den Nachgiebigkeitsbereich 16 erreicht wird. Dadurch wird verhindert, dass der Applikator 8 im Betrieb aufgrund eines Berührungskontakts mit dem zu beschichtenden Bauteil beschädigt wird. In the application mode, the applicator 8 is moved in a direction of movement v along the gap 1, i.e. at right angles into the plane of the drawing in FIG. 1 and from left to right in FIG. 2. When there is physical contact between the applicator 8 on the one hand and the motor vehicle door 2 or the fender 3 on the other hand, a contact force F acts on the applicator 8, the contact force F being able to act on the nozzle 11, for example, as shown in FIG. Other possible contact points exist, for example, on the legs 13, 14. The contact force F leads to a corresponding deflection x counter to the direction of movement v, so that the nozzle carrier 10 assumes a deformed position, which is shown in dashed lines in FIG. The resilience area 16 ensures that the spring stiffness of the nozzle carrier 10 as the ratio between the contact force F and the resulting deflection x is significantly smaller than in the case of the known conventional applicators as described at the beginning. Thus, the diagram in Figure 3 shows an example of a corresponding spring characteristic 17 of the applicator 8 according to the invention in comparison to a spring characteristic 18 of conventional applicators. The diagram shows that the applicator 8 according to the invention is significantly less rigid, which is achieved by the flexibility region 16. This prevents the applicator 8 from being damaged during operation due to physical contact with the component to be coated.
Neben der dargestellten Kontaktkraft in Richtung der Bewegungsrichtung können auch weitere Kontaktkräfte entstehen, z.B. senkrecht zur Bewegungsrichtung durch Kontakt des Schenkels 12 mit der Bördelfalzoberfläche. Eine weitere Kontaktkraft kann durch Kontakt des Schenkels 13 mit der Türkante entstehen. Auch bei Auftreten dieser Kontaktkräfte wirkt die integrierte Federsteifig keit (Nachgiebigkeit) vorteilhaft. Figur 4 zeigt eine Abwandlung des erfindungsgemäßen Applikators 8, wobei dieses abgewandelte Ausführungsbeispiel weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel überein stimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden. In addition to the illustrated contact force in the direction of the movement direction, further contact forces can also arise, for example perpendicular to the movement direction through contact of the leg 12 with the flanged surface. A further contact force can arise through contact of the leg 13 with the door edge. The integrated spring stiffness (flexibility) also has an advantageous effect when these contact forces occur. FIG. 4 shows a modification of the applicator 8 according to the invention, this modified embodiment largely coinciding with the embodiment described above, so that reference is made to the description above to avoid repetition, the same reference symbols being used for corresponding details.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Nachgiebigkeitsbereich 16 hierbei nicht als Schraubenfeder ausgebildet ist, sondern als Spiralfeder, wobei die Spiralfeder in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist. Die Spiralfeder unterscheidet sich von der vorste hend beschriebenen Schraubenfeder dadurch, dass die Windungen der Spiralfeder im Wesentli chen in derselben Ebene liegen. A special feature of this exemplary embodiment is that the resilience area 16 is not designed as a helical spring, but as a helical spring, the helical spring being shown only schematically in the drawing. The coil spring differs from the above-described coil spring in that the turns of the coil spring are essentially in the same plane.
Figur 5 zeigt eine Abwandlung des erfindungsgemäßen Applikators 8, wobei dieses abgewandelte Ausführungsbeispiel weitgehend mit den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen über einstimmt, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwie sen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden. FIG. 5 shows a modification of the applicator 8 according to the invention, this modified embodiment largely agreeing with the embodiments described above, so that reference is made to the description above to avoid repetition, the same reference symbols being used for corresponding details.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht in der Gestaltung des Nachgiebigkeitsbe reichs 16, der hierbei als Schraubenfeder mit einem relativ großen Durchmesser dA realisiert ist. So ist der Durchmesser dA der Schraubenfeder fast doppelt so groß wie die axiale Länge L des Nach giebigkeitsbereichs 16 bzw. der Schraubenfeder, die den Nachgiebigkeitsbereich 16 bildet. Weiter hin ist zu erwähnen, dass der Durchmesser dA der Schraubenfeder mehr als zehnmal so groß ist wie der Durchmesser dw der einzelnen Windungen der Schraubenfeder. A special feature of this embodiment is the design of the flexibility area 16, which is implemented here as a helical spring with a relatively large diameter d A. The diameter d A of the helical spring is almost twice as large as the axial length L of the compliance area 16 or the helical spring which forms the compliance area 16. It should also be mentioned that the diameter d A of the helical spring is more than ten times as large as the diameter dw of the individual turns of the helical spring.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele be schränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen und insbesondere auch ohne die Merkmale des Flauptanspruchs. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungsaspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen. Bezugszeichenliste: The invention is not limited to the preferred exemplary embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to in each case and in particular also without the features of the main claim. The invention thus comprises various aspects of the invention that are protected independently of one another. List of reference symbols:
1 Spalt 1 gap
2 Kraftfahrzeugtür 3 Kotflügel 2 motor vehicle door 3 fenders
4 Innenblech 4 inner sheet
5 Außenblech 5 outer sheet
6 Falzverklebung 6 Seam gluing
7 Dichtraupe 8 Applikator 7 sealing bead 8 applicator
9 Montageflansch des Applikators 9 Applicator mounting flange
10 Düsenträger 10 nozzle holders
11 Düse 11 nozzle
12 Schenkel mit Materialaustrittsöffnung (Düse) 13-15 Schenkel 12 legs with material outlet opening (nozzle) 13-15 legs
16 Nachgiebigkeitsbereich 16 Compliance Area
17 Exemplarische Federkennlinie des erfindungsgemäßen Applikators17 Exemplary spring characteristic of the applicator according to the invention
18 Exemplarische Federkennlinie des herkömmlichen Applikators18 Exemplary spring characteristic of the conventional applicator
F Kontaktkraft v Bewegungsrichtung des Applikators x Auslenkung des Applikators a Krümmungswinkel zwischen den Schenkeln 12, 13 ß Krümmungswinkel zwischen den Schenkeln 13, 14 F contact force v direction of movement of the applicator x deflection of the applicator a angle of curvature between the legs 12, 13 ß angle of curvature between the legs 13, 14
X Krümmungswinkel zwischen den Schenkeln 14, 15 X angle of curvature between the legs 14, 15

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Applikator (8) zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil, insbesondere eines1. Applicator (8) for applying a coating agent to a component, in particular one
Dichtmittels zur Abdichtung einer Bördelnaht an einem Kraftfahrzeugkarosseriebauteil, mit a) einer Düse (11) zur Ausgabe des Beschichtungsmittels und b) einem langgestreckten Düsenträger (10), der die Düse (11) trägt, dadurch gekennzeichnet, c) dass der Düsenträger (10) einen Nachgiebigkeitsbereich (16) aufweist, in dem der Düsenträ ger (10) wesentlich weniger biegesteif ist als in dem Rest des Düsenträgers (10), um bei ei nem Kontakt zwischen dem Applikator (8) und dem zu beschichtenden Bauteil gegenüber Kontaktkräften (F) elastisch nachgeben zu können. Sealant for sealing a flanged seam on a motor vehicle body component, with a) a nozzle (11) for dispensing the coating agent and b) an elongated nozzle carrier (10) which carries the nozzle (11), characterized in that c) the nozzle carrier (10) has a resilience area (16) in which the nozzle carrier (10) is significantly less rigid than in the rest of the nozzle carrier (10) in order to resist contact forces (F) when there is contact between the applicator (8) and the component to be coated to be able to yield elastically.
2. Applikator (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenträger (10) in dem2. Applicator (8) according to claim 1, characterized in that the nozzle carrier (10) in the
Nachgiebigkeitsbereich (16) als Spiralfeder geformt ist und mehrere Windungen aufweist, die imResilience area (16) is shaped as a spiral spring and has several turns that are in the
Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen, insbesondere mit einer Windungszahl von min destens 2, 3, 4 oder 5 und/oder höchstens 20, 15, 10, 7 oder 5 Windungen. Are essentially in a common plane, in particular with a number of turns of at least 2, 3, 4 or 5 and / or at most 20, 15, 10, 7 or 5 turns.
3. Applikator (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Düsenträger (10) in dem Nachgiebigkeitsbereich (16) als Schraubenfeder geformt ist und mehrere Windungen aufweist, die sich mit einer bestimmten Windungssteigung in axia ler Richtung erstrecken, insbesondere mit einer Windungszahl von mindestens 2, 3, 4 oder 5 und/oder höchstens 20, 15, 10, 7 oder 5 Windungen, und/oder b) dass sich die Schraubenfeder in distaler Richtung verjüngt, insbesondere konisch. 3. Applicator (8) according to claim 1, characterized in that a) that the nozzle carrier (10) in the resilience area (16) is shaped as a helical spring and has several windings that extend with a certain winding pitch in the axial direction, in particular with a number of turns of at least 2, 3, 4 or 5 and / or at most 20, 15, 10, 7 or 5 turns, and / or b) that the helical spring tapers in the distal direction, in particular conically.
4. Applikator (8) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Windungssteigung der Schraubenfeder größer ist als der Durchmesser des Düsen trägers (10), insbesondere mehr als zweimal, dreimal oder viermal so groß wie der Durch messer des Düsenträgers (10), und/oder b) dass der Durchmesser (dA) der Schraubenfeder größer ist als bl) das Fünffache, Achtfache oder Zehnfache des Außendurchmessers (dw) der einzelnen Windungen der Schraubenfeder, und/oder b2) die axiale Länge (L) der Schraubenfeder. 4. Applicator (8) according to claim 3, characterized in that a) that the winding pitch of the helical spring is greater than the diameter of the nozzle carrier (10), in particular more than twice, three times or four times as large as the diameter of the nozzle carrier (10) ), and / or b) that the diameter (d A ) of the helical spring is greater than bl) five times, eight times or ten times the outer diameter (dw) of the individual turns of the helical spring, and / or b2) the axial length (L) of the Coil spring.
5. Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenträger (10) zumindest auf einem Teil seiner Länge ein hohles Zuleitungsrohr ist, durch welches das zu applizierende Beschichtungsmittel zu der Düse (11) geleitet wird. 5. Applicator (8) according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle carrier (10) is, at least over part of its length, a hollow feed pipe through which the coating agent to be applied is guided to the nozzle (11).
6. Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenträger (10) an seinem proximalen Ende an einem Montageflansch (9) befestigt ist, um den Applikator (8) an einem Handhabungsgerät zu montieren, insbesondere an einem mehrachsi gen Beschichtungsroboter. 6. Applicator (8) according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle carrier (10) is attached at its proximal end to a mounting flange (9) in order to mount the applicator (8) on a handling device, in particular on a multi-axis gene coating robots.
7. Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Düsenträger (10) einen distalen ersten Schenkel (12) aufweist, an dem die Düse (11) angeordnet ist, insbesondere als Öffnung in dem als Rohr ausgebildeten distalen Schenkel (12) oder als Hartmetalleinsatz mit einem Materialauslass, b) dass der Düsenträger (10) einen zweiten Schenkel (13) aufweist, der an den ersten Schenkel7. Applicator (8) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the nozzle carrier (10) has a distal first leg (12) on which the nozzle (11) is arranged, in particular as an opening in the tube formed as a tube distal leg (12) or as a hard metal insert with a material outlet, b) that the nozzle carrier (10) has a second leg (13) which is attached to the first leg
(12) angrenzt und gegenüber dem ersten Schenkel (12) mit einem bestimmten Krümmungs winkel (a) gekrümmt ist, wobei der Krümmungswinkel (a) zwischen dem ersten Schenkel (12) und dem zweiten Schenkel (13) im Bereich 60°-120°, 70°-110°, 80°-100° oder 85°-95° liegt, c) dass der Düsenträger (10) einen dritten Schenkel (14) aufweist, der an den zweiten Schenkel(12) and opposite the first leg (12) is curved with a certain angle of curvature (a), the angle of curvature (a) between the first leg (12) and the second leg (13) in the range 60 ° -120 ° , 70 ° -110 °, 80 ° -100 ° or 85 ° -95 °, c) that the nozzle carrier (10) has a third leg (14) which is attached to the second leg
(13) angrenzt und gegenüber dem zweiten Schenkel (13) mit einem bestimmten Krümmungs winkel (ß) gekrümmt ist, wobei der Krümmungswinkel (ß) zwischen dem zweiten Schenkel(13) is adjacent and opposite the second leg (13) with a certain angle of curvature (ß) is curved, the angle of curvature (ß) between the second leg
(13) und dem dritten Schenkel (14) im Bereich 60°-120°, 70°-110°, 80°-100° oder 85°-95° liegt, d) dass der Düsenträger (10) einen vierten Schenkel (15) aufweist, der an den dritten Schenkel(13) and the third leg (14) is in the range 60 ° -120 °, 70 ° -110 °, 80 ° -100 ° or 85 ° -95 °, d) that the nozzle carrier (10) has a fourth leg (15 ), which is attached to the third leg
(14) angrenzt und gegenüber dem dritten Schenkel (14) mit einem bestimmten Krümmungs winkel (c) gekrümmt ist, wobei der Krümmungswinkel (c) zwischen dem dritten Schenkel (14) und dem vierten Schenkel (15) im Bereich 60°-120°, 70°-110°, 80°-100° oder 85°-95° liegt. (14) is adjacent and opposite the third leg (14) with a certain angle of curvature (c) is curved, the angle of curvature (c) between the third leg (14) and the fourth leg (15) in the range 60 ° -120 ° , 70 ° -110 °, 80 ° -100 ° or 85 ° -95 °.
8. Applikator (8) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, a) dass der erste Schenkel (12) und der dritte Schenkel (14) im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen, und/oder b) dass der zweite Schenkel (13) und der vierte Schenkel (15) im Wesentlichen parallel zueinan der verlaufen, und/oder c) dass die Düse (11) das Beschichtungsmittel im Wesentlichen parallel zu dem vierten Schenkel8. Applicator (8) according to claim 7, characterized in that a) that the first leg (12) and the third leg (14) run essentially parallel to one another, and / or b) that the second leg (13) and the fourth Legs (15) run essentially parallel to one another, and / or c) that the nozzle (11) the coating agent essentially parallel to the fourth leg
(13) in Richtung des vierten Schenkels abgibt, und/oder d) dass der erste Schenkel (12) und/oder der zweite Schenkel (13) und/oder der dritte Schenkel(13) releases in the direction of the fourth leg, and / or d) that the first leg (12) and / or the second leg (13) and / or the third leg
(14) und/der vierte Schenkel (15) in einer gemeinsamen Ebene liegen, und/oder e) dass sich der Nachgiebigkeitsbereich (16) in dem vierten Schenkel (15) des Düsenträgers (10) befindet. (14) and / or the fourth leg (15) lie in a common plane, and / or e) that the resilience area (16) is located in the fourth leg (15) of the nozzle carrier (10).
9. Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Schenkel (12-15) des Applikators (8) jeweils hohl sind und einen durchgehenden Lei tungskanal bilden, der zu der Düse (11) führt, um die Düse (11) mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel zu versorgen, und b) dass der Leitungskanal einen Querschnitt aufweist, der bl) in dem vierten Schenkel (15) größer ist als in dem dritten Schenkel (14), in dem zweiten Schenkel (13) und/oder in dem ersten Schenkel (12), und/oder b2) in dem Nachgiebigkeitsbereich (16) größer ist als in dem Rest des Düsenträgers (10). 9. Applicator (8) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the legs (12-15) of the applicator (8) are each hollow and form a continuous Lei processing channel which leads to the nozzle (11) to to supply the nozzle (11) with the coating agent to be applied, and b) that the conduit has a cross-section which is bl) larger in the fourth leg (15) than in the third leg (14), in the second leg (13 ) and / or in the first leg (12), and / or b2) in the flexibility area (16) is greater than in the rest of the nozzle carrier (10).
10. Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Düsenträger (10) mit der Düse (11) und/oder mit dem Montageflansch (9) einteilig durch ein generatives Herstellungsverfahren hergestellt ist, insbesondere durch 3D-Druck, oder b) dass Nachgiebigkeitsbereich (16) durch ein generatives Herstellungsverfahren hergestellt ist, insbesondere durch 3D-Druck, während weitere Düsenträgerabschnitte an den Nachgiebig keitsbereich (16) angeschweißt oder angelötet oder verklebt oder verpresst sind. 10. Applicator (8) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the nozzle carrier (10) with the nozzle (11) and / or with the mounting flange (9) is manufactured in one piece by a generative manufacturing process, in particular by 3D- Printing, or b) that the flexibility area (16) is produced by a generative manufacturing process, in particular by 3D printing, while further nozzle carrier sections are welded or soldered on or glued or pressed to the flexibility area (16).
11. Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Applikator (8) konfiguriert ist für eine Applikationsbewegung in einer bestimmten Bewegungsrichtung (v), b) dass der Applikator (8) an der Düse (11) eine bestimmte Auslenkung (x) in der Bewegungs richtung zeigt, wenn an dem Düsenträger (10) eine bestimmte Kontaktkraft (F) in der Appli kationsrichtung angreift, insbesondere an der Düse (11), an dem zweiten Schenkel oder an dem dritten Schenkel des Düsenträgers (10), und c) dass der Applikator (8) eine Federsteifigkeit aufweist, die definiert ist als das Verhältnis zwi schen der auf den Düsenträger (10) einwirkenden Kontaktkraft (F) in der Bewegungsrichtung und der resultierenden Auslenkung (x) in der Bewegungsrichtung, wobei die Federsteifigkeit kleiner ist als 10 N/mm, 8 N/mm, 7 N/mm oder 6 N/mm. 11. Applicator (8) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the applicator (8) is configured for an application movement in a certain direction of movement (v), b) that the applicator (8) on the nozzle (11) shows a certain deflection (x) in the direction of movement when a certain contact force (F) acts on the nozzle carrier (10) in the application direction, in particular on the nozzle (11), on the second leg or on the third leg of the nozzle carrier (10), and c) that the applicator (8) has a spring stiffness which is defined as the ratio between the contact force (F) acting on the nozzle carrier (10) in the direction of movement and the resulting deflection (x) in the direction of movement where the spring stiffness is less than 10 N / mm, 8 N / mm, 7 N / mm or 6 N / mm.
12. Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (11) so gestaltet ist, dass das Applikationsmaterial in einer der folgenden Arten auf die Werkstückoberfläche appliziert wird: a) als Flachstrahl (11), b) als Rundstrahl (11), c) als Airless Strahl (11). 13. Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass das Zuleitungsrohr in dem Düsenträger einen Innenquerschnitt aufweist, der in distaler Richtung abnimmt, insbesondere kontinuierlich, und/oder b) dass der Düsenträger einen Außenquerschnitt aufweist, der sich in distaler Richtung verjüngt. 14. Beschichtungsroboter mit einem Applikator (8) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 12. Applicator (8) according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle (11) is designed so that the application material is applied to the workpiece surface in one of the following ways: a) as a flat jet (11), b) as a round jet (11), c) as an airless jet (11). 13. Applicator (8) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the feed pipe in the nozzle carrier has an inner cross-section which decreases in the distal direction, in particular continuously, and / or b) that the nozzle carrier has an outer cross-section that is tapers in the distal direction. 14. Coating robot with an applicator (8) according to one of the preceding claims.
EP20751123.9A 2019-08-27 2020-08-03 Applicator for applying a sealing compound onto an edging fold Pending EP4021646A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019122918.9A DE102019122918A1 (en) 2019-08-27 2019-08-27 Applicator for applying a sealing compound to a flange fold
PCT/EP2020/071820 WO2021037493A1 (en) 2019-08-27 2020-08-03 Applicator for applying a sealing compound onto an edging fold

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4021646A1 true EP4021646A1 (en) 2022-07-06

Family

ID=71948578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20751123.9A Pending EP4021646A1 (en) 2019-08-27 2020-08-03 Applicator for applying a sealing compound onto an edging fold

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11896995B2 (en)
EP (1) EP4021646A1 (en)
JP (1) JP2022546368A (en)
KR (1) KR20220047248A (en)
CN (1) CN114126766A (en)
BR (1) BR112022003388A2 (en)
DE (1) DE102019122918A1 (en)
MX (1) MX2022002050A (en)
WO (1) WO2021037493A1 (en)
ZA (1) ZA202203455B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116273710B (en) * 2023-05-11 2023-08-01 深圳市华芯邦科技有限公司 LED chip glue filling machine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4305528A (en) * 1980-02-06 1981-12-15 Craig Clark E Cap and tube assembly for a dispensing device
US4468695A (en) * 1980-11-20 1984-08-28 Tokico Ltd. Robot
JPH0419092A (en) * 1990-05-11 1992-01-23 Hitachi Ltd Gravity balancing device
JP4523329B2 (en) * 2004-04-30 2010-08-11 清 鈴木 Processing fluid supply method
AT504536B1 (en) * 2006-10-30 2009-03-15 Ehrenleitner Franz METHOD FOR MOVING LOADS, TOOLS AND THE LIKE
DE102007037865B3 (en) * 2007-08-10 2008-09-25 Dürr Systems GmbH Applicator and application method for applying a sealant to a flanged seam
DE102008027994B3 (en) 2008-06-12 2010-04-01 Dürr Systems GmbH Applicator for applying a sealant to a flanged seam
KR102008676B1 (en) * 2013-08-12 2019-08-08 현대자동차 주식회사 Nozzle device for spraying sealer
JP6431616B2 (en) * 2015-10-23 2018-11-28 日本発條株式会社 Paint spraying device for stabilizer, painting equipment and painting method
DE102016004257B4 (en) * 2016-04-08 2018-02-08 Dürr Systems Ag Applicator dummy and associated programming method
CN109689223B (en) * 2016-09-23 2021-01-29 本田技研工业株式会社 Coating device
DE102017001780B3 (en) 2017-02-24 2018-04-12 Dürr Systems Ag Applicator and application method
JP7248323B2 (en) * 2017-08-21 2023-03-29 イーコム メディカル， インコーポレイテッド Systems and methods for applying materials to medical devices
DE102019200692A1 (en) * 2019-01-21 2020-07-23 Gühring KG Machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
MX2022002050A (en) 2022-03-17
DE102019122918A1 (en) 2021-03-04
CN114126766A (en) 2022-03-01
US11896995B2 (en) 2024-02-13
US20220266288A1 (en) 2022-08-25
JP2022546368A (en) 2022-11-04
BR112022003388A2 (en) 2022-05-17
ZA202203455B (en) 2023-11-29
WO2021037493A1 (en) 2021-03-04
KR20220047248A (en) 2022-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2282845B1 (en) Applicator for applying a sealing compound to an edge-raised seam and associated operating method
DE102013109630B4 (en) Vehicle with a deflection device and a deflection device
EP2032279B1 (en) Method and apparatus for folding an edge of a sheet component in particular a sheet component of a motor vehicle chassis
EP3297889B1 (en) Steering column for a motor vehicle, and energy absorption device
DE4321302A1 (en) Bracket to support knee impact forces
DE102018123186A1 (en) Support element for a motor vehicle
EP2456013A2 (en) Force-fit and form-fit crimp connection, in particular for a coaxial connector and crimping tool for same
DE102012112890B3 (en) Steering column for a motor vehicle
DE69926402T2 (en) ABDICHTUNGSDÜSE
EP0155485B1 (en) Axial ball pivot for link rods in motor vehicles
EP4021646A1 (en) Applicator for applying a sealing compound onto an edging fold
DE4108489C2 (en) Method and device for applying a uniform layer of adhesive to a resin-coated mandrel
WO2008028970A1 (en) Device for dispensing viscous or pasty matter
EP3548190B1 (en) Nozzle device for dispensing two approaching jets of a medium to be dispensed
EP3525939B1 (en) Applicator and application method
DE102016008643A1 (en) Applicator for the application of a thick material, replacement part and corresponding operating method
DE102012009845A1 (en) Straight tube piece for manufacturing gutter drain bend for gutter pipe, has overlapping area bent in fold portion, so that portion of overlapping area is covered by metal sheet material layers in outer and inner sides of hollow cylinder
DE102013021767B4 (en) spoiler arrangement
DE69603802T2 (en) Arc welding torch
DE19757946C2 (en) pipe connection
EP0003132B1 (en) Closure cap for a container
WO1997015460A1 (en) Pen for applying coloured or correction fluid
WO2020052890A1 (en) Method for producing a bent part and bending machine for performing the method
WO2023104954A2 (en) Fold forming tool, fold forming device, method for producing a folded/bonded connection, and vehicle with folded/bonded connection
DE102009006449A1 (en) B-column for use in body side structure of cabriolet, has reinforcement element connected with inner and outer columns at two sides using brackets and forming holder for belt retractor in inner space

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211209

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230512

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20240417