EP4012102B1 - Rear tiller for a snow groomer - Google Patents

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EP4012102B1
EP4012102B1 EP21209771.1A EP21209771A EP4012102B1 EP 4012102 B1 EP4012102 B1 EP 4012102B1 EP 21209771 A EP21209771 A EP 21209771A EP 4012102 B1 EP4012102 B1 EP 4012102B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tiller
adjustment unit
unit
box
actuator
Prior art date
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Active
Application number
EP21209771.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4012102A1 (en
Inventor
Andreas Behmüller
Daniel Hartmann
Claudius Henger
Sven HOLZAPFEL
Martin Mangold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Original Assignee
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kassbohrer Gelandefahrzeug AG, Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG filed Critical Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Publication of EP4012102A1 publication Critical patent/EP4012102A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4012102B1 publication Critical patent/EP4012102B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails

Definitions

  • the invention relates to a rear cutter for a snow groomer according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a snow groomer with such a rear cutter.
  • a rear cutter for a snow groomer is known in which two side finishers can be controlled via hydraulic cylinders.
  • FIG. 1 Another rear cutter for a snow groomer is from the DE 10 2008 011 484 A1 known.
  • the rear tiller has two side finishers, which are mounted so that they can pivot relative to an attachment frame.
  • each side finisher is assigned a control means in the form of a helical tension spring, which exerts a torque on a support arm of the side finisher, so that each side finisher is pressed against the snow surface with increased force in addition to its own weight.
  • the object of the invention is to create a rear cutter for a snow groomer of the type mentioned at the outset, which has stable operating behavior and at the same time low failures.
  • the rear cutter for a snow groomer for snow piste design and maintenance has a support structure and a milling box held on the support structure and open to a snow piste and a driven working shaft arrangement which is rotatably mounted in the milling box. Furthermore, the rear milling machine has at least one adjustment unit, which is arranged on the milling box, and a side finishing unit. In addition, the adjustment unit is set up to adjust the position of the side finisher unit relative to the milling box while the machine is moving Adjust the snow groomer.
  • the rear tiller therefore has an adjustable side finisher unit on opposite sides.
  • An advantage of this embodiment can be that the side finisher unit is mechanically decoupled from the milling box or the support structure using the adjustment unit, so that it can be ensured that the side finisher unit always rests on the snow slope.
  • passive contour guidance can be achieved by the finishers of the side finisher unit.
  • the decoupling of the side finisher unit from the milling box can be used so that when the milling depth of the rear milling machine changes, the side finisher unit still lies optimally on the snow slope.
  • the advantage can be achieved that when the snow groomer is traveling uphill or downhill, the adjustment unit can ensure that the side finisher units always lie as flat as possible on the snow slope.
  • a rear cutter for a snow groomer can in particular be an attachment which can be attached to a rear equipment carrier of the snow groomer, a platform of the snow groomer and/or a corresponding attachment to the snow groomer by means of a rear carrier arrangement.
  • the rear tiller has a supporting structure.
  • the support structure can be, for example, a cross member or the like, which is provided with a connection unit which is designed to be attached to a snow groomer.
  • the support structure can be, for example, a tubular body or a T-beam or something similar.
  • the rear tiller includes a milling box, which is fixed to the support structure.
  • the milling box has at least one opening, which lies in the direction of the snow slope.
  • a driven working shaft arrangement is rotatably mounted in the milling box.
  • the working shaft arrangement can be, for example, a milling machine which consists of one or more shafts.
  • a drive of the working shaft arrangement can be coupled to a particularly hydraulic drive system of the snow groomer.
  • the rear tiller preferably has a separate drive unit which allows the driven working shaft arrangement to rotate.
  • the rear milling machine also has an adjustment unit which is arranged on the milling box.
  • the adjustment unit can in particular be connected to the milling box with a detachable and/or non-detachable connection.
  • the adjustment unit can be mounted directly on the milling box or can be assigned to the milling box indirectly via an attachment to the support structure.
  • the rear tiller also has a side finisher unit.
  • the side finisher unit can be a single functional component or a plurality of functional components, which are set up to create a flat transition to already prepared sections of the slopes, to form a support surface on the slope and thus a vertical guide for the milling machine, or a side snow outlet, for example through the chains of the snow groomer or by the snow groomer itself.
  • the page finisher unit can be fixed or arranged on the adjustment unit by means of a detachable and/or non-detachable connection.
  • the adjustment unit is set up to orient and/or position a position of the side finisher unit relative to the milling box, relative to the support structure and/or relative to the snow groomer while the snow groomer is traveling.
  • the adjustment unit thus guides the side finisher unit, in particular independently of a position of the milling box or the rear milling machine, in such a way that the side finisher unit is always arranged or lies flat or parallel to the snow slope.
  • the rear milling machine is set up to set a milling depth of the driven working shaft arrangement
  • the adjustment unit being set up to adjust the position of the side finishing unit relative to the milling box depending on the milling depth of the driven working shaft arrangement.
  • An advantage of this embodiment can be that when the milling depth is changed, the side finisher units do not have to be detached from the milling box and attached to the milling box with a new angle, since the adjustment unit can be used to change the milling depth dynamically and/or flexibly even while driving can be.
  • the adjustment unit can be set up to adjust, position and/or fix the position of the side finisher unit relative to the milling box and/or relative to the snow groomer depending on the milling depth of the driven working shaft arrangement and/or the rear milling machine.
  • an actuator can form a predetermined force on the side finisher unit depending on the milling depth, so that the force can be adjusted based on the milling depth of the working shaft arrangement.
  • the adjustment unit has at least one actuator, which is set up to form a predetermined force on the side finisher unit, so that the side finisher unit follows a slope contour.
  • An advantage of this embodiment can be that a force on the page finisher unit can be specifically adjusted using the actuator, so that a contact pressure and thus also a slip or friction resistance can be specifically adjusted.
  • the predetermined force can be adjusted while driving using the actuator, so that the predetermined force can be adapted to the driving situation or the snow slope. This can be done, for example, using a hydraulic actuator.
  • the predetermined force can have a fixed value, such as a spring constant.
  • the actuator can have a first suspension point, which is on the adjustment unit and/or on is arranged in the milling box and has a second suspension point which is attached to the side finisher unit and/or the adjustment unit.
  • the actuator can form the predetermined force between the milling box and the adjustment unit, and/or between the adjustment unit and the side finisher, so that in both options the actuator can form the predetermined force on the side finisher either directly or indirectly via the adjustment unit.
  • the adjustment unit has a deflector which is fixed to the milling box and the adjustment unit, the actuator being connected to the deflector and the milling box, so that the actuator forms the predetermined force on the side finisher unit by means of the deflector.
  • An advantage of this embodiment can be that the actuator has to generate a lower force by means of the deflector, since the leverage created by the deflector does not require the same force as without the deflector, which leads to less wear and thus higher wear lifespan can lead. Furthermore, a wider corridor of forces can be set because the actuator can be adjusted more finely using the deflector.
  • the deflector can be, for example, a cross member or the like, which has a first deflection point that is attached to the milling box. Furthermore, the diverter can have a second deflection point, which is fixed on the adjustment unit. In addition, the deflector can have a third locking point at which the actuator is fixed. The actuator is fixed to or connected to the deflector and the milling box.
  • the actuator can generate the predetermined force on the side finisher.
  • the side finisher is firmly connected to the adjustment unit and a force can be formed on the adjustment unit using the deflector, so that the predetermined force can also be formed on the side finisher unit using the deflector.
  • the actuator is a mechanical, hydraulic, electrical and/or pneumatic actuator.
  • An advantage of this embodiment is that depending on a rear tiller configuration, such as a single-shaft and double-shaft configuration, an actuator can be adapted to the corresponding configuration, so that the actuator is selected depending on the overall width of the rear tiller.
  • the actuator can be described in such a way that a mechanical, hydraulic, electrical, pneumatic and/or a combination of the aforementioned Principles a predetermined force can be formed.
  • the term “actuator” is to be understood broadly.
  • the rear tiller has a second adjustment unit, which is arranged opposite the adjustment unit on the milling box, and a second side finisher unit, which is arranged on the second adjustment unit, the adjustment unit and the second adjustment unit determining the respective position of the side finisher units independently of one another set.
  • An advantage of this embodiment can be that the driving dynamics of a snow groomer to which the rear cutter is attached can be improved by means of the mutually independent side finisher units, since the individual adjustability of the position of the side finisher units can prevent the snow groomer from tilting if the surface is uneven.
  • the adjustment unit can be arranged on one side of the milling box and a second adjustment unit can be arranged on the milling box opposite the first adjustment unit.
  • the adjustment units are arranged in particular opposite each other orthogonally to the direction of travel of the snow groomer.
  • the second adjustment unit can be arranged on the milling box by means of a detachable or non-detachable connection.
  • the second page finisher unit can also be fixed to the second adjustment unit by means of a detachable or non-detachable connection.
  • the movement or position of the two adjustment units can also be synchronized using a corresponding actuator.
  • the page finisher unit has at least one page finisher element and/or an intermediate finisher element.
  • An advantage of this embodiment can be that with the help of the side finisher element and/or the intermediate finisher element, the side finisher unit can be adapted to a configuration of the rear tiller and/or the snow groomer in order to achieve an increase in the quality of the snow slope design and/or maintenance.
  • the intermediate finisher element can be arranged directly on the adjustment unit and/or the milling box.
  • the side finisher element can be arranged on the adjustment unit in a fixed and/or rotatable or pivotable manner.
  • the side finisher element can be folded out and folded in between a parking position and/or an operating position, particularly if it is rotatably or pivotably arranged on the adjustment unit.
  • an angle of attack between the axis of rotation of the working shaft arrangement and/or the Side surface of the milling box and the main extension direction of the side finisher element can be adjusted in particular by means of a side actuator.
  • the rear milling machine has a side actuator, which is connected to the milling box and the side finisher element, so that an angle of attack of the side finisher element to the milling box can be adjusted by means of the side actuator.
  • An advantage of this embodiment can be that the side finisher element can be moved into an operating and a rest state using the side actuator, so that, for example, the rear tiller requires less space when storing or similar. Another advantage can be that the position of the side finisher element can be adjusted depending on the current position of the rear tiller using the side actuator in order to achieve an increase in the quality of the snow slope.
  • the side actuator can have a first suspension point, which is attached to the milling box and/or the support structure.
  • the page actuator can have a second suspension point, which is arranged on the page finisher unit and/or on the page finisher element.
  • the side actuator can be a mechanical, hydraulic, electrical and/or pneumatic actuator.
  • the adjustment unit has a holding plate which is displaceably arranged on the milling box, with the side finishing unit being attached to the holding plate.
  • An advantage of this embodiment can be that with the help of the holding plate and its displacement, the position of the side finisher unit can be optimized with regard to the quality of snow slope design and maintenance.
  • the term “displaceable” can be understood to mean any movement of the holding plate in relation to the milling box, which in particular follows a predefined path. This is achieved in particular by defining a predefined corridor of movements between the adjustment unit and the milling box using the holding plate. This can be achieved, for example, by predefined the parameters of the displacement of the adjustment unit using an elongated hole or another similar recess.
  • the holding plate can in particular be a sheet metal or a sheet made of a metal, metal composite, aluminum and/or composite material, which can be arranged parallel to the side surface of the milling box.
  • the holding plate has at least one recess, which is designed to guide the holding plate along a predetermined path.
  • the recess can in particular be an elongated hole or a similar contour, which is suitable for guiding the holding plate in a predefined path to the adjustment unit.
  • the milling box has a link bolt on its side surface, wherein the recess in the holding plate of the adjustment unit can be positioned on the link bolt.
  • the retaining plate can be fixed on the link bolt using a nut or something similar.
  • the holding plate has a second recess which is designed to guide the holding plate along a second predetermined path, the predetermined path and the second predetermined path being arranged parallel, concentric and/or symmetrical to one another.
  • An advantage of this embodiment can be that, with the help of the targeted parallel, concentric and/or symmetrical arrangement of the two tracks relative to one another, tilting of the holding plate relative to the milling box can be avoided and thus disruptions in the operation of the rear milling machine can be avoided.
  • the connecting elements that attach the holding plate to the milling box can reduce the load and wear of each connecting element by doubling them.
  • the predetermined track and the second predetermined track can be arranged, positioned and/or provided parallel, concentric and/or symmetrical to one another.
  • rotation or displacement of the holding plate to the milling box can be improved, since the second predetermined path blocks a degree of freedom in the displacement and thus the holding plate can only move along one direction of displacement to the milling box.
  • the adjustment unit has at least one lever which is attached to the milling box and the holding plate, so that the lever guides the holding plate relative to the milling box.
  • an advantage of this embodiment can be that the lever defines a maximum or minimum position of the displacement between the holding plate and the milling box can be. Furthermore, by means of the lever, a force that acts on the holding plate can be better transmitted to the milling box and vice versa.
  • the lever can have a first suspension point, which is attached to the milling box. Furthermore, the lever can have a second suspension point, which is attached to the holding plate of the adjustment unit.
  • a further aspect of the invention is a snow groomer which has a rear tiller, as described above and below.
  • An advantage of the snow groomer which has a rear cutter, as described above and below, is that the driving dynamics of the snow groomer can be improved and the quality of the slope preparation can be increased by means of the rear cutter and the adjustable side finisher units.
  • Fig. 1 shows a rear tiller 1, in particular a rear view of a rear tiller 1, which has a milling box 2.
  • a driven working shaft arrangement 4 is rotatably mounted in the milling box 2.
  • An adjustment unit 6 is arranged on the milling box 2.
  • a page finisher unit 8 is attached to the adjustment unit 6.
  • a second adjustment unit 14 is attached to the milling box 2.
  • a second page finisher unit 16 is arranged on the second adjustment unit 14.
  • the rear tiller 1 has a support structure 46 on which the milling box 2 is arranged.
  • An advantage of this embodiment can be that, with the help of the adjustment unit 6, the side finisher unit 8 is mechanically decoupled from the milling box 2 or from the support structure 46, so that it can be ensured that the side finisher unit 8 always rests on the roadway 54.
  • Fig. 2 shows a rear milling machine 1 with a supporting structure 46.
  • a splash guard 48 can be arranged on the supporting structure 46 and/or the milling box 2.
  • a large number of splash guards 48 can also be arranged on the support structure 46.
  • a driven working shaft arrangement 4 with one or more working shafts can be arranged in the milling box 2.
  • the driven working shaft arrangement 4 can also be divided into different segments.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the rear tiller 1.
  • the rear tiller 1 has a milling box 2.
  • the driven working shaft arrangement 4 is rotatably mounted in the milling box 2.
  • An adjustment unit 6 is attached to the milling box 2, on which the side finisher unit 8 is arranged.
  • the rear tiller 1 has a second adjustment unit 14 and a second side finisher unit 16, which are connected to one another.
  • the second adjustment unit 14 can be arranged in the milling box 2.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of the rear tiller 1.
  • the rear tiller 1 has a milling box 2.
  • the milling box 2 can be connected to the side finisher unit 8 by means of a deflector 12 and an actuator 10.
  • the deflector 12 and the actuator 10 thus form the adjustment unit 6.
  • the deflector 12 can have a first attachment point, which is fixed to the milling box 2.
  • the deflector 12 can have a second attachment point, which is fixed to the page finisher unit 8.
  • the actuator 10 can have a first fixing point, which is arranged on the milling box 2.
  • the actuator 10 can have a second fixing point, which is attached to the deflector 12. With the help of the deflector 12 and the actuator 10, a predetermined force can be formed on the page finisher unit 8.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of the rear tiller 1.
  • the rear tiller 1 has a milling box 2.
  • the adjustment unit 6 has a holding plate 26.
  • the holding plate 26 is fastened to the milling box 2 by means of at least one connecting element 52.
  • the adjustment unit 6 has an actuator 10, which is attached to the holding plate 26 and the milling box 2 and/or the support structure 46 by means of a deflector 12.
  • a side finisher element 20 is rotatably attached to the holding plate 26.
  • an intermediate finisher element 22 is arranged on the holding plate 26.
  • Fig. 6 shows a schematic representation of the rear tiller 1.
  • the rear tiller 1 has an adjustment unit 6, which has a holding plate 26.
  • a side finisher element 20 is rotatably or pivotably arranged on the holding plate 26.
  • the rear milling machine 1 has a side actuator 24, which is arranged on the side finisher element 20 on the one hand and is attached to the milling box 2 and/or the support structure 46 on the other side.
  • an angle of attack 27 of the side finisher element 20 to the holding plate 26 can be changed by means of the side actuator 24.
  • the page finisher unit 8 has an intermediate finisher 22, which is arranged on the holding plate 26.
  • An erecting force can be applied to the intermediate finisher 22 and/or the side finisher element 20 by means of the actuator 10 be set. This force can in particular be adjusted in such a way that the intermediate finisher element 22 lies as flat as possible on the roadway 54.
  • Fig. 7 shows a rear tiller 1, which is moved through a depression in the roadway 54.
  • the rear milling machine 1 has an adjustment unit 6 and a side finisher unit 8.
  • the adjustment unit 6 has a holding plate 26, which is arranged essentially parallel to a side surface of the milling box 2. Furthermore, the adjustment unit 6 has an actuator 10, which forms a predetermined force on the page finisher unit 8 by means of a deflector 12.
  • the holding plate 26 has a recess for the deflector 50, through which a suspension point of the deflector 12 is guided through the holding plate 26. Furthermore, the rear tiller 1 travels through a depression along the roadway 54 Fig.
  • both the intermediate finisher element 22 and the side finisher element 20 lie essentially flat on the roadway 54.
  • the position of the side finisher element 20 is adapted to the contour of the roadway 54 by means of the adjustment unit 6.
  • Fig. 8 shows a schematic representation of the rear tiller 1, which drives along the road 54 along a hill.
  • the rear tiller 1 has an adjustment unit 6 with a holding plate 26.
  • the holding plate 26 has a first recess 28 and a second recess 42.
  • the first recess 28 forms a path 30 along which a connecting element 52 can be guided.
  • the second recess 42 forms a second path 44 in that a connecting element 52 can be guided along the path 44.
  • first track 30 and the second track 44 can be parallel, concentric, as in Figure 8 shown, and / or be arranged symmetrically to one another, in particular in such a way that a movement of the adjustment unit 6 to the milling box 2 takes place along a degree of freedom.
  • the holding plate 26 can be attached to the milling box 2 by means of a lever 32.
  • Fig. 9 shows a schematic representation of the rear tiller 1.
  • the rear tiller 1 has an adjustment unit 6 and a side finisher unit 8.
  • the side finisher unit 8 consists of an intermediate finisher element 22 and a side finisher element 20, both of which are attached to the adjustment unit 6.
  • the rear tiller 1 has a milling box 2 in which a driven working shaft arrangement 4 is rotatably mounted.
  • a driven working shaft arrangement 4 is in particular a milling body or a milling machine.
  • the driven working shaft arrangement dips into the plane of the roadway 54, so that a milling depth 18 is created, in which the driven working shaft arrangement 4 dips into the roadway 54.
  • the position of the side finisher unit 8 can be adjusted to the milling depth 18 by means of the adjustment unit 6. This is particularly true in the Figures 10 and 11 explained in detail.
  • Fig. 10 shows a rear milling machine 1 with an adjustment unit 6 and a side finisher unit 8. Furthermore, the driven working shaft arrangement 4 dips into the road 54, so that a milling depth 18 is created. The milling depth 18 is compared to Fig. 9 chosen higher. Despite the increased milling depth 18, the intermediate finisher element 22 and the side finisher element 20 rest optimally on the roadway 54, since the position of the side finisher unit 8 can be adjusted in a targeted manner using the adjustment unit 6. Furthermore, a contact pressure or an erection force of the side finisher unit 8 can be specifically adjusted by means of the actuator 10, regardless of a milling depth 18.
  • Fig. 11 shows another schematic representation of the rear tiller 1.
  • the driven working shaft arrangement 4 dips even further into the roadway 54, so that an increased milling depth 18 is represented.
  • the intermediate finisher element 22 and the side finisher element 20 of the side finisher unit 8 rest optimally on the roadway 54. This can be achieved in particular by means of an actuator 10 of the adjustment unit 6.
  • Fig. 12 shows a schematic representation of the rear tiller 1.
  • the rear tiller 1 has an adjustment unit 6.
  • the adjustment unit 6 has an actuator 10 and a deflector 12, which are arranged on a holding plate 26.
  • the holding plate 26 has a first recess 28 and a second recess 42, in which connecting elements 52 are arranged, which serve to guide the holding plate 26 to the milling box 2.
  • the connecting elements 52 can also be arranged on a support structure 46.
  • a splash guard 48 can be attached to the support structure 46.
  • the actuator 10 and the side actuator 24 can also be attached to the support structure 46.
  • the holding plate 26 can also be attached to the milling box 2 and/or the support structure 46 by means of a lever 32.
  • the side actuator 24 can set an angle of attack 27 between the side finisher element 20 and the holding plate 26 or the milling box 2. Furthermore, an intermediate finisher element 22 can be attached to the holding plate 26. By means of the side actuator 26, the side finisher unit 8 can be displaced between an operating position and a rest position.
  • Fig. 13 shows a schematic representation of the rear tiller 1.
  • the rear tiller 1 can have a support structure 46.
  • the adjustment unit 6 can be attached to the milling box 2 and/or to the support structure 46.
  • the adjustment unit 6 can have a holding plate 26, which has a first recess 28 and a second recess 42, which are set up to guide the holding plate 26 along a predetermined path 30.
  • the side finisher element 20 can be moved along an angle of attack 27 by means of a side actuator 26, which is attached to the support structure 46 and/or the milling box 2.
  • Fig. 14 shows a flowchart illustrating steps of the method 40 for producing a rear tiller 1, as described above and below.
  • the method 40 can include the step of mounting S1 on the page finisher unit 8 on an adjustment unit 6. Furthermore, the method 40 can include the step S2 of attaching the adjustment unit 6 to a milling box 2 of the rear-mounted snow groomer 1, so that the adjustment unit 6 adjusts a position of the side finisher unit 8 relative to the milling box 2 while a snow groomer 34 is traveling.
  • Fig. 15 shows a schematic representation of a snow groomer 34.
  • the snow groomer 34 can have a rear equipment carrier 36, to which the rear tiller 1 can be fixed by means of a fastening unit 38.
  • unit is also to be understood broadly in this case and includes both a one-part design and a multi-part design of the respective units, whereby the respective parts of a unit do not have to be provided at one position of the rear tiller, but also distributed on the rear tiller.

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Heckfräse für eine Pistenraupe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft zudem eine Pistenraupe mit einer derartigen Heckfräse.The invention relates to a rear cutter for a snow groomer according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a snow groomer with such a rear cutter.

Aus der DE 100 45 346 A1 ist eine Heckfräse für eine Pistenraupe bekannt, bei der zwei Seitenfinisher über Hydraulikzylinder angesteuert werden können.From the DE 100 45 346 A1 A rear cutter for a snow groomer is known in which two side finishers can be controlled via hydraulic cylinders.

Eine weitere Heckfräse für eine Pistenraupe ist aus der DE 10 2008 011 484 A1 bekannt. Die Heckfräse weist zwei Seitenfinisher auf, die relativ zu einem Anbaurahmen schwenkbeweglich gelagert sind. Um den Anpressdruck der Seitenfinisher auf die Schneeoberfläche zu vergrößern, ist jedem Seitenfinisher ein Steuermittel in Form einer Schraubenzugfeder zugeordnet, die auf einen Tragarm des Seitenfinishers ein Drehmoment ausübt, so dass jeder Seitenfinisher zusätzlich zu seinem Eigengewicht mit erhöhter Kraft gegen die Schneeoberfläche gepresst wird.Another rear cutter for a snow groomer is from the DE 10 2008 011 484 A1 known. The rear tiller has two side finishers, which are mounted so that they can pivot relative to an attachment frame. In order to increase the contact pressure of the side finisher on the snow surface, each side finisher is assigned a control means in the form of a helical tension spring, which exerts a torque on a support arm of the side finisher, so that each side finisher is pressed against the snow surface with increased force in addition to its own weight.

Derzeit ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Heckfräsen für Pistenraupen bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 10 2013 204 723 A1 eine Fräswelle für eine Heckfräse mit einer Pistenraupe zur Schneeflächengestaltung mit einer Vielzahl von über einen Außenmantel der Fräswelle verteilten Fräszähnen, die jeweils einen Zahnkopf sowie zwei Stützstege umfassen, mittels derer jeder Zahnkopf auf dem Außenmantel abgestützt ist, wobei die Stützstege jedes Fräszahnes in Umfangsrichtung der Fräswelle zueinander beabstandet auf dem Außenmantel befestigt sind. Darüber hinaus offenbart die DE 10 2009 060 481 B4 eine Heckfräse für eine Pistenraupe zur Schneepistengestaltung und -pflege mit einer angetriebenen Arbeitswellenanordnung, die in einem zu dem Boden hin offenen Bearbeitungsgehäuse drehbar gelagert ist.A variety of different rear cutters for snow groomers are currently known. For example, the reveals DE 10 2013 204 723 A1 a milling shaft for a rear milling machine with a snow groomer for snow surface design with a plurality of milling teeth distributed over an outer casing of the milling shaft, each of which includes a tooth head and two support webs, by means of which each tooth head is supported on the outer casing, the support webs of each milling tooth in the circumferential direction of the milling shaft are attached to the outer jacket at a distance from one another. Furthermore, the reveals DE 10 2009 060 481 B4 a rear cutter for a snow groomer for designing and maintaining snow slopes with a driven working shaft arrangement which is rotatably mounted in a processing housing that is open towards the ground.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Heckfräse für eine Pistenraupe der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein stabiles Betriebsverhalten bei gleichzeitig geringen Ausfällen aufweist.The object of the invention is to create a rear cutter for a snow groomer of the type mentioned at the outset, which has stable operating behavior and at the same time low failures.

Diese Aufgabe wird durch eine Heckfräse für eine Pistenraupe gemäß des Anspruchs 1 gelöst. Die Heckfräse für eine Pistenraupe zur Schneepistengestaltung und -pflege weist eine Tragstruktur sowie einen an der Tragstruktur gehaltenen, zu einer Schneepiste offenen Fräskasten und eine angetriebene Arbeitswellenanordnung, die im Fräskasten drehbar gelagert ist, auf. Ferner weist die Heckfräse zumindest eine Verstelleinheit, welche am Fräskasten angeordnet ist, und eine Seitenfinishereinheit auf. Darüber hinaus ist die Verstelleinheit dazu eingerichtet, eine Lage der Seitenfinishereinheit relativ zum Fräskasten während einer Fahrt der Pistenraupe einzustellen. Die Heckfräse weist demzufolge auf gegenüberliegenden Seiten jeweils eine verstellbare Seitenfinishereinheit auf.This task is achieved by a rear cutter for a snow groomer according to claim 1. The rear cutter for a snow groomer for snow piste design and maintenance has a support structure and a milling box held on the support structure and open to a snow piste and a driven working shaft arrangement which is rotatably mounted in the milling box. Furthermore, the rear milling machine has at least one adjustment unit, which is arranged on the milling box, and a side finishing unit. In addition, the adjustment unit is set up to adjust the position of the side finisher unit relative to the milling box while the machine is moving Adjust the snow groomer. The rear tiller therefore has an adjustable side finisher unit on opposite sides.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der Verstelleinheit die Seitenfinishereinheit vom Fräskasten bzw. von der Tragstruktur mechanisch entkoppelt wird, sodass gewährleistet werden kann, dass die Seitenfinishereinheit stets auf der Schneepiste aufliegt. Somit kann eine passive Konturführung durch die Finisher der Seitenfinishereinheit erreicht werden. Ferner kann die Entkopplung der Seitenfinishereinheit zum Fräskasten dazu genutzt werden, dass bei einer Veränderung der Frästiefe der Heckfräse die Seitenfinishereinheit nach wie vor optimal auf der Schneepiste aufliegt. Darüber hinaus kann der Vorteil erreicht werden, dass bei einer Bergauf- oder Bergabfahrt der Pistenraupe durch die Verstelleinheit gewährleistet werden kann, dass die Seitenfinishereinheiten stets möglichst plan auf der Schneepiste aufliegen. Dabei kann es sich bei einer Heckfräse für eine Pistenraupe insbesondere um ein Anbauteil handeln, welches mittels einer Heckträgeranordnung an einem Heckgeräteträger der Pistenraupe, einer Pritsche der Pistenraupe und/oder einem entsprechenden Anbau der Pistenraupe angebaut werden kann. Darüber hinaus verfügt die Heckfräse über eine Tragstruktur. Bei der Tragstruktur kann es sich beispielsweise um einen Querträger oder Ähnliches handeln, welcher mit einer Anschlusseinheit versehen ist, welche dazu eingerichtet ist, an einer Pistenraupe festgelegt zu werden. Bei der Tragstruktur kann es sich beispielsweise um einen Rohrkörper oder einen T-Träger oder Ähnliches handeln. Ferner umfasst die Heckfräse einen Fräskasten, welcher an der Tragstruktur festgelegt ist. Dabei weist der Fräskasten zumindest eine Öffnung auf, welche in Richtung der Schneepiste liegt. In dem Fräskasten ist eine angetriebene Arbeitswellenanordnung drehbar gelagert. Bei der Arbeitswellenanordnung kann es sich beispielsweise um eine Fräse, welche aus einer oder mehreren Wellen besteht, handeln. Ein Antrieb der Arbeitswellenanordnung kann mit einem insbesondere hydraulischen Antriebssystem der Pistenraupe gekoppelt sein. Vorzugsweise verfügt die Heckfräse über eine separate Antriebseinheit, welche die angetriebene Arbeitswellenanordnung rotieren lässt. Ferner verfügt die Heckfräse über eine Verstelleinheit, welche am Fräskasten angeordnet ist. Dabei kann die Verstelleinheit insbesondere mit einer lösbaren und/oder nicht lösbaren Verbindung mit dem Fräskasten verbunden sein. Die Verstelleinheit kann direkt an dem Fräskasten montiert sein oder indirekt über eine Befestigung an der Tragstruktur dem Fräskasten zugeordnet sein. Darüber hinaus verfügt die Heckfräse über eine Seitenfinishereinheit. Bei der Seitenfinishereinheit kann es sich um eine einzelne Funktionskomponente oder um eine Mehrzahl von Funktionskomponenten handeln, welche dazu eingerichtet sind, einen ebenen Übergang zu bereits präparierten Abschnitten der Pisten herzustellen, eine Auflagefläche auf der Piste und damit eine vertikale Führung für die Fräse auszubilden, oder einen seitlichen Schneeauslauf beispielsweise durch die Ketten der Pistenraupe oder durch die Fräse selbst zu verhindern. Ferner kann die Seitenfinishereinheit mittels einer lösbaren und/oder nicht lösbaren Verbindung an der Verstelleinheit festgelegt bzw. angeordnet sein. Dabei ist die Verstelleinheit dazu eingerichtet, eine Lage der Seitenfinishereinheit relativ zum Fräskasten, relativ zur Tragstruktur und/oder relativ zur Pistenraupe während einer Fahrt der Pistenraupe zu orientieren und/oder zu positionieren. Somit führt die Verstelleinheit die Seitenfinishereinheit insbesondere unabhängig von einer Lage des Fräskastens bzw. der Heckfräse derart, dass die Seitenfinishereinheit stets plan oder parallel zu der Schneepiste angeordnet ist bzw. aufliegt.An advantage of this embodiment can be that the side finisher unit is mechanically decoupled from the milling box or the support structure using the adjustment unit, so that it can be ensured that the side finisher unit always rests on the snow slope. This means that passive contour guidance can be achieved by the finishers of the side finisher unit. Furthermore, the decoupling of the side finisher unit from the milling box can be used so that when the milling depth of the rear milling machine changes, the side finisher unit still lies optimally on the snow slope. In addition, the advantage can be achieved that when the snow groomer is traveling uphill or downhill, the adjustment unit can ensure that the side finisher units always lie as flat as possible on the snow slope. A rear cutter for a snow groomer can in particular be an attachment which can be attached to a rear equipment carrier of the snow groomer, a platform of the snow groomer and/or a corresponding attachment to the snow groomer by means of a rear carrier arrangement. In addition, the rear tiller has a supporting structure. The support structure can be, for example, a cross member or the like, which is provided with a connection unit which is designed to be attached to a snow groomer. The support structure can be, for example, a tubular body or a T-beam or something similar. Furthermore, the rear tiller includes a milling box, which is fixed to the support structure. The milling box has at least one opening, which lies in the direction of the snow slope. A driven working shaft arrangement is rotatably mounted in the milling box. The working shaft arrangement can be, for example, a milling machine which consists of one or more shafts. A drive of the working shaft arrangement can be coupled to a particularly hydraulic drive system of the snow groomer. The rear tiller preferably has a separate drive unit which allows the driven working shaft arrangement to rotate. The rear milling machine also has an adjustment unit which is arranged on the milling box. The adjustment unit can in particular be connected to the milling box with a detachable and/or non-detachable connection. The adjustment unit can be mounted directly on the milling box or can be assigned to the milling box indirectly via an attachment to the support structure. The rear tiller also has a side finisher unit. The side finisher unit can be a single functional component or a plurality of functional components, which are set up to create a flat transition to already prepared sections of the slopes, to form a support surface on the slope and thus a vertical guide for the milling machine, or a side snow outlet, for example through the chains of the snow groomer or by the snow groomer itself. Furthermore, the page finisher unit can be fixed or arranged on the adjustment unit by means of a detachable and/or non-detachable connection. The adjustment unit is set up to orient and/or position a position of the side finisher unit relative to the milling box, relative to the support structure and/or relative to the snow groomer while the snow groomer is traveling. The adjustment unit thus guides the side finisher unit, in particular independently of a position of the milling box or the rear milling machine, in such a way that the side finisher unit is always arranged or lies flat or parallel to the snow slope.

Erfindungsgemäß ist die Heckfräse dazu eingerichtet, eine Frästiefe der angetriebenen Arbeitswellenanordnung einzustellen, wobei die Verstelleinheit dazu eingerichtet ist, die Lage der Seitenfinishereinheit relativ zum Fräskasten in Abhängigkeit der Frästiefe der angetriebenen Arbeitswellenanordnung einzustellen.According to the invention, the rear milling machine is set up to set a milling depth of the driven working shaft arrangement, the adjustment unit being set up to adjust the position of the side finishing unit relative to the milling box depending on the milling depth of the driven working shaft arrangement.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass bei einer Veränderung der Frästiefe die Seitenfinishereinheiten nicht von dem Fräskasten gelöst und mit einem neuen Winkel an dem Fräskasten angebracht werden müssen, da mittels der Verstelleinheit eine Veränderung der Frästiefe auch während der Fahrt dynamisch und/oder flexibel verändert werden kann. Dabei kann die Verstelleinheit dazu eingerichtet sein, die Lage der Seitenfinishereinheit relativ zum Fräskasten und/oder relativ zur Pistenraupe in Abhängigkeit der Frästiefe der angetriebenen Arbeitswellenanordnung und/oder der Heckfräse einzustellen, zu positionieren und/oder festzulegen. Ferner kann dabei ein Aktuator eine in Abhängigkeit der Frästiefe vorbestimmte Kraft auf die Seitenfinishereinheit ausbilden, sodass die Kraft basierend auf der Frästiefe der Arbeitswellenanordnung angepasst werden kann.An advantage of this embodiment can be that when the milling depth is changed, the side finisher units do not have to be detached from the milling box and attached to the milling box with a new angle, since the adjustment unit can be used to change the milling depth dynamically and/or flexibly even while driving can be. The adjustment unit can be set up to adjust, position and/or fix the position of the side finisher unit relative to the milling box and/or relative to the snow groomer depending on the milling depth of the driven working shaft arrangement and/or the rear milling machine. Furthermore, an actuator can form a predetermined force on the side finisher unit depending on the milling depth, so that the force can be adjusted based on the milling depth of the working shaft arrangement.

In Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstelleinheit zumindest einen Aktuator auf, welcher dazu eingerichtet ist, eine vorbestimmte Kraft auf die Seitenfinishereinheit auszubilden, sodass die Seitenfinishereinheit einer Pistenkontur folgt.In an embodiment of the invention, the adjustment unit has at least one actuator, which is set up to form a predetermined force on the side finisher unit, so that the side finisher unit follows a slope contour.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe des Aktuators gezielt eine Kraft auf die Seitenfinishereinheit eingestellt werden kann, sodass ein Anpressdruck und somit auch ein Rutsch- oder Reibungswiderstand gezielt eingestellt werden kann. Die vorbestimmte Kraft kann dabei während der Fahrt mittels des Aktuators angepasst werden, sodass die vorbestimmte Kraft an die Fahrsituation oder die Schneepiste angepasst werden kann. Dies kann beispielsweise mittels eines hydraulischen Aktuators erfolgen. Ferner kann die vorbestimmte Kraft einen fixen Wert, wie beispielsweise eine Federkonstante, aufweisen. Dabei kann der Aktuator über einen ersten Aufhängepunkt verfügen, welcher an der Verstelleinheit und/oder an dem Fräskasten angeordnet ist, und über einen zweiten Aufhängepunkt verfügen, welcher an der Seitenfinishereinheit und/oder der Verstelleinheit befestigt ist. Dabei kann der Aktuator die vorbestimmte Kraft zwischen dem Fräskasten und der Verstelleinheit ausbilden, und/oder zwischen der Verstelleinheit und dem Seitenfinisher, sodass in beiden Möglichkeiten der Aktuator die vorbestimmte Kraft auf den Seitenfinisher entweder direkt oder indirekt über die Verstelleinheit ausbilden kann.An advantage of this embodiment can be that a force on the page finisher unit can be specifically adjusted using the actuator, so that a contact pressure and thus also a slip or friction resistance can be specifically adjusted. The predetermined force can be adjusted while driving using the actuator, so that the predetermined force can be adapted to the driving situation or the snow slope. This can be done, for example, using a hydraulic actuator. Furthermore, the predetermined force can have a fixed value, such as a spring constant. The actuator can have a first suspension point, which is on the adjustment unit and/or on is arranged in the milling box and has a second suspension point which is attached to the side finisher unit and/or the adjustment unit. The actuator can form the predetermined force between the milling box and the adjustment unit, and/or between the adjustment unit and the side finisher, so that in both options the actuator can form the predetermined force on the side finisher either directly or indirectly via the adjustment unit.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstelleinheit einen Umlenker auf, welcher an dem Fräskasten und der Verstelleinheit festgelegt ist, wobei der Aktuator mit dem Umlenker und dem Fräskasten verbunden ist, sodass der Aktuator mittels des Umlenkers die vorbestimmte Kraft auf die Seitenfinishereinheit ausbildet.In a further embodiment of the invention, the adjustment unit has a deflector which is fixed to the milling box and the adjustment unit, the actuator being connected to the deflector and the milling box, so that the actuator forms the predetermined force on the side finisher unit by means of the deflector.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mittels des Umlenkers der Aktuator eine geringere Kraft ausbilden muss, da durch die Hebelwirkung, welche durch den Umlenker entsteht, nicht die gleiche Kraft benötigt wird wie ohne Umlenker, was zu einem geringeren Verschleiß und somit zu einer höheren Lebensdauer führen kann. Ferner kann dabei ein breiterer Korridor an Kräften eingestellt werden, da der Aktuator mittels des Umlenkers feiner eingestellt werden kann. Bei dem Umlenker kann es sich beispielsweise um einen Querträger oder Ähnliches handeln, welcher einen ersten Umlenkpunkt aufweist, der am Fräskasten befestigt ist. Ferner kann der Umlenker einen zweiten Umlenkpunkt aufweisen, welcher an der Verstelleinheit festgelegt ist. Darüber hinaus kann der Umlenker einen dritten Feststellpunkt aufweisen, an welchem der Aktuator festgelegt ist. Dabei ist der Aktuator am Umlenker und an dem Fräskasten festgelegt oder mit diesem verbunden. Mittels der Verbindung zwischen dem Aktuator mit dem Umlenker sowie dem Fräskasten kann der Aktuator die vorbestimmte Kraft auf den Seitenfinisher ausbilden. Alternativ oder ergänzend ist der Seitenfinisher fest mit der Verstelleinheit verbunden und mithilfe des Umlenkers kann eine Kraft auf die Verstelleinheit ausgebildet werden, sodass ebenfalls mithilfe des Umlenkers die vorbestimmte Kraft auf die Seitenfinishereinheit ausgebildet werden kann.An advantage of this embodiment can be that the actuator has to generate a lower force by means of the deflector, since the leverage created by the deflector does not require the same force as without the deflector, which leads to less wear and thus higher wear lifespan can lead. Furthermore, a wider corridor of forces can be set because the actuator can be adjusted more finely using the deflector. The deflector can be, for example, a cross member or the like, which has a first deflection point that is attached to the milling box. Furthermore, the diverter can have a second deflection point, which is fixed on the adjustment unit. In addition, the deflector can have a third locking point at which the actuator is fixed. The actuator is fixed to or connected to the deflector and the milling box. By means of the connection between the actuator with the deflector and the milling box, the actuator can generate the predetermined force on the side finisher. Alternatively or additionally, the side finisher is firmly connected to the adjustment unit and a force can be formed on the adjustment unit using the deflector, so that the predetermined force can also be formed on the side finisher unit using the deflector.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktuator ein mechanischer, hydraulischer, elektrischer und/oder pneumatischer Aktuator. Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass abhängig von einer Heckfräsenkonfiguration, wie beispielsweise einer einwelligen und zweiwelligen Konfiguration, ein Aktuator an die entsprechende Konfiguration angepasst werden kann, sodass in Abhängigkeit der Gesamtbreite der Heckfräse der Aktuator ausgewählt wird. Ferner kann der Aktuator derart beschrieben werden, dass durch eine mechanische, hydraulische, elektrische, pneumatische und/oder eine Kombination der vorgenannten Prinzipien eine vorbestimmte Kraft ausgebildet werden kann. Dabei ist der Begriff "Aktuator" breit zu verstehen.In a further embodiment of the invention, the actuator is a mechanical, hydraulic, electrical and/or pneumatic actuator. An advantage of this embodiment is that depending on a rear tiller configuration, such as a single-shaft and double-shaft configuration, an actuator can be adapted to the corresponding configuration, so that the actuator is selected depending on the overall width of the rear tiller. Furthermore, the actuator can be described in such a way that a mechanical, hydraulic, electrical, pneumatic and/or a combination of the aforementioned Principles a predetermined force can be formed. The term “actuator” is to be understood broadly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Heckfräse eine zweite Verstelleinheit, welche gegenüberliegend zur Verstelleinheit am Fräskasten angeordnet ist, und eine zweite Seitenfinishereinheit, welche an der zweiten Verstelleinheit angeordnet ist, auf, wobei die Verstelleinheit und die zweite Verstelleinheit die jeweilige Lage der Seitenfinishereinheiten unabhängig voneinander einstellen.In a further embodiment of the invention, the rear tiller has a second adjustment unit, which is arranged opposite the adjustment unit on the milling box, and a second side finisher unit, which is arranged on the second adjustment unit, the adjustment unit and the second adjustment unit determining the respective position of the side finisher units independently of one another set.

Ein Vorteil diese Ausführungsform kann sein, dass mittels der voneinander unabhängigen Seitenfinishereinheiten die Fahrdynamik einer Pistenraupe, an welcher die Heckfräse befestigt ist, verbessert werden kann, da durch die individuelle Einstellbarkeit der Lage der Seitenfinishereinheiten ein Verkanten bei einem unebenen Untergrund der Pistenraupe verhindert werden kann. Dabei kann die Verstelleinheit auf einer Seite des Fräskastens angeordnet sein und eine zweite Verstelleinheit kann gegenüberliegend zur ersten Verstelleinheit am Fräskasten angeordnet sein. Dabei sind die Verstelleinheiten insbesondere gegenüberliegend orthogonal zur Fahrtrichtung der Pistenraupe angeordnet. Die zweite Verstelleinheit kann mittels einer lösbaren oder nicht lösbaren Verbindung am Fräskasten angeordnet sein. Auch die zweite Seitenfinishereinheit kann mittels einer lösbaren oder nicht lösbaren Verbindung an der zweiten Verstelleinheit festgelegt sein. Alternativ und/oder ergänzend kann auch die Bewegung bzw. Lage der beiden Verstelleinheiten mittels eines entsprechenden Aktuators synchronisiert werden.An advantage of this embodiment can be that the driving dynamics of a snow groomer to which the rear cutter is attached can be improved by means of the mutually independent side finisher units, since the individual adjustability of the position of the side finisher units can prevent the snow groomer from tilting if the surface is uneven. The adjustment unit can be arranged on one side of the milling box and a second adjustment unit can be arranged on the milling box opposite the first adjustment unit. The adjustment units are arranged in particular opposite each other orthogonally to the direction of travel of the snow groomer. The second adjustment unit can be arranged on the milling box by means of a detachable or non-detachable connection. The second page finisher unit can also be fixed to the second adjustment unit by means of a detachable or non-detachable connection. Alternatively and/or additionally, the movement or position of the two adjustment units can also be synchronized using a corresponding actuator.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Seitenfinishereinheit zumindest ein Seitenfinisherelement und/oder ein Zwischenfinisherelement auf.In a further embodiment of the invention, the page finisher unit has at least one page finisher element and/or an intermediate finisher element.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe des Seitenfinisherelements und/oder des Zwischenfinisherelements die Seitenfinishereinheit an eine Konfiguration der Heckfräse und/oder der Pistenraupe angepasst werden kann, um eine Qualitätssteigerung der Schneepistengestaltung und/oder -pflege zu erreichen. Dabei kann das Zwischenfinisherelement direkt an der Verstelleinheit und/oder dem Fräskasten angeordnet sein. Ferner kann an der Verstelleinheit das Seitenfinisherelement fest und/oder drehbar bzw. schwenkbar angeordnet sein. Das Seitenfinisherelement kann insbesondere, wenn es drehbar bzw. schwenkbar an der Verstelleinheit angeordnet ist, zwischen einer Parkposition und/oder einer Betriebsposition aus- und eingeklappt werden. Alternativ und/oder ergänzend kann ein Anstellwinkel zwischen der Rotationsachse der Arbeitswellenanordnung und/oder der Seitenfläche des Fräskastens und der Haupterstreckungsrichtung des Seitenfinisherelements insbesondere mittels eines Seitenaktuators eingestellt werden.An advantage of this embodiment can be that with the help of the side finisher element and/or the intermediate finisher element, the side finisher unit can be adapted to a configuration of the rear tiller and/or the snow groomer in order to achieve an increase in the quality of the snow slope design and/or maintenance. The intermediate finisher element can be arranged directly on the adjustment unit and/or the milling box. Furthermore, the side finisher element can be arranged on the adjustment unit in a fixed and/or rotatable or pivotable manner. The side finisher element can be folded out and folded in between a parking position and/or an operating position, particularly if it is rotatably or pivotably arranged on the adjustment unit. Alternatively and/or additionally, an angle of attack between the axis of rotation of the working shaft arrangement and/or the Side surface of the milling box and the main extension direction of the side finisher element can be adjusted in particular by means of a side actuator.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Heckfräse einen Seitenaktuator auf, welcher mit dem Fräskasten und dem Seitenfinisherelement verbunden ist, sodass ein Anstellwinkel des Seitenfinisherelements zum Fräskasten mittels des Seitenaktuators einstellbar ist.In a further embodiment of the invention, the rear milling machine has a side actuator, which is connected to the milling box and the side finisher element, so that an angle of attack of the side finisher element to the milling box can be adjusted by means of the side actuator.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe des Seitenaktuators das Seitenfinisherelement in einen Betriebs- und einen Ruhezustand verlagert werden kann, sodass beispielsweise die Heckfräse beim Einlagern oder Ähnlichem weniger Platz benötigt. Ein weiterer Vorteil kann sein, dass mithilfe des Seitenaktuators die Lage des Seitenfinisherelements in Abhängigkeit der aktuellen Position der Heckfräse eingestellt werden kann, um somit eine Qualitätssteigerung der Schneepiste zu erreichen. Dabei kann der Seitenaktuator einen ersten Aufhängepunkt aufweisen, welcher an dem Fräskasten und/oder der Tragstruktur angebracht ist. Ferner kann der Seitenaktuator über einen zweiten Aufhängepunkt verfügen, welcher an der Seitenfinishereinheit und/oder an dem Seitenfinisherelement angeordnet ist. Bei dem Seitenaktuator kann es sich um einen mechanischen, hydraulischen, elektrischen und/oder pneumatischen Aktuator handeln.An advantage of this embodiment can be that the side finisher element can be moved into an operating and a rest state using the side actuator, so that, for example, the rear tiller requires less space when storing or similar. Another advantage can be that the position of the side finisher element can be adjusted depending on the current position of the rear tiller using the side actuator in order to achieve an increase in the quality of the snow slope. The side actuator can have a first suspension point, which is attached to the milling box and/or the support structure. Furthermore, the page actuator can have a second suspension point, which is arranged on the page finisher unit and/or on the page finisher element. The side actuator can be a mechanical, hydraulic, electrical and/or pneumatic actuator.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstelleinheit eine Halteplatte auf, welche verlagerbar an dem Fräskasten angeordnet ist, wobei die Seitenfinishereinheit an der Halteplatte befestigt ist.In a further embodiment of the invention, the adjustment unit has a holding plate which is displaceably arranged on the milling box, with the side finishing unit being attached to the holding plate.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der Halteplatte und deren Verlagerung die Lage der Seitenfinishereinheit hinsichtlich der Qualität der Schneepistengestaltung und -pflege optimiert werden kann. Dabei kann unter dem Begriff "verlagerbar" jede Bewegung der Halteplatte in Relation zum Fräskasten verstanden werden, welche insbesondere einer vordefinierten Bahn folgt. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass mittels der Halteplatte ein vordefinierter Korridor an Bewegungen zwischen der Verstelleinheit und dem Fräskasten definiert wird. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass mithilfe eines Langlochs oder einer anderen ähnlichen Ausnehmung die Parameter der Verlagerung der Verstelleinheit vordefiniert sind. Bei der Halteplatte kann es sich insbesondere um ein Blech oder einen Flächenkörper aus einem Metall, Metallverbund, Aluminium und/oder Verbundwerkstoff handeln, welches bzw. welcher parallel zur Seitenfläche des Fräskastens angeordnet werden kann.An advantage of this embodiment can be that with the help of the holding plate and its displacement, the position of the side finisher unit can be optimized with regard to the quality of snow slope design and maintenance. The term “displaceable” can be understood to mean any movement of the holding plate in relation to the milling box, which in particular follows a predefined path. This is achieved in particular by defining a predefined corridor of movements between the adjustment unit and the milling box using the holding plate. This can be achieved, for example, by predefined the parameters of the displacement of the adjustment unit using an elongated hole or another similar recess. The holding plate can in particular be a sheet metal or a sheet made of a metal, metal composite, aluminum and/or composite material, which can be arranged parallel to the side surface of the milling box.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Halteplatte zumindest eine Ausnehmung auf, welche dazu eingerichtet ist, die Halteplatte entlang einer vorbestimmten Bahn zu führen.In a further embodiment of the invention, the holding plate has at least one recess, which is designed to guide the holding plate along a predetermined path.

Ein Vorteil diese Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der vorbestimmten Bahn der Ausnehmung Betriebsstörungen der Heckfräse und/oder der Pistenraupe vermieden werden können und somit die Betriebszeit bzw. Betriebseffektivität gesteigert werden kann. Dabei kann die Ausnehmung insbesondere ein Langloch oder eine ähnliche Kontur sein, welche dazu geeignet ist, die Halteplatte in einer vordefinierten Bahn zur Verstelleinheit zu führen. In einer beispielhaften Ausführungsform weist der Fräskasten einen Kulissenbolzen an seiner Seitenfläche auf, wobei die Ausnehmung der Halteplatte der Verstelleinheit auf dem Kulissenbolzen positioniert werden kann. Ferner kann mittels einer Mutter oder Ähnlichem die Halteplatte auf dem Kulissenbolzen fixiert werden.An advantage of this embodiment can be that, with the help of the predetermined path of the recess, malfunctions of the rear tiller and/or the snow groomer can be avoided and thus the operating time or operating effectiveness can be increased. The recess can in particular be an elongated hole or a similar contour, which is suitable for guiding the holding plate in a predefined path to the adjustment unit. In an exemplary embodiment, the milling box has a link bolt on its side surface, wherein the recess in the holding plate of the adjustment unit can be positioned on the link bolt. Furthermore, the retaining plate can be fixed on the link bolt using a nut or something similar.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Halteplatte eine zweite Ausnehmung auf, welche dazu eingerichtet ist, die Halteplatte entlang einer zweiten vorbestimmten Bahn zu führen, wobei die vorbestimmte Bahn und die zweite vorbestimmte Bahn parallel, konzentrisch und/oder symmetrisch zueinander angeordnet sind.In a further embodiment of the invention, the holding plate has a second recess which is designed to guide the holding plate along a second predetermined path, the predetermined path and the second predetermined path being arranged parallel, concentric and/or symmetrical to one another.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der gezielten parallelen, konzentrischen und/oder symmetrischen Anordnung der beiden Bahnen zueinander eine Verkantung der Halteplatte zum Fräskasten vermieden werden kann und somit Störungen im Betriebsablauf der Heckfräse vermieden werden können. Darüber hinaus können die Verbindungselemente, welche die Halteplatte an dem Fräskasten festlegen, durch deren Verdopplung Belastung und Verschleiß jedes Verbindungselementes reduzieren. Ferner können die vorbestimmte Bahn und die zweite vorbestimmte Bahn parallel, konzentrisch und/oder symmetrisch zueinander angeordnet, positioniert und/oder vorgesehen sein. Somit kann eine Rotation bzw. Verschiebung der Halteplatte zum Fräskasten verbessert werden, da durch die zweite vorbestimmte Bahn ein Freiheitsgrad in der Verschiebung blockiert wird und somit die Halteplatte sich entlang nur noch einer Verschiebungsrichtung zum Fräskasten bewegen kann.An advantage of this embodiment can be that, with the help of the targeted parallel, concentric and/or symmetrical arrangement of the two tracks relative to one another, tilting of the holding plate relative to the milling box can be avoided and thus disruptions in the operation of the rear milling machine can be avoided. In addition, the connecting elements that attach the holding plate to the milling box can reduce the load and wear of each connecting element by doubling them. Furthermore, the predetermined track and the second predetermined track can be arranged, positioned and/or provided parallel, concentric and/or symmetrical to one another. Thus, rotation or displacement of the holding plate to the milling box can be improved, since the second predetermined path blocks a degree of freedom in the displacement and thus the holding plate can only move along one direction of displacement to the milling box.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstelleinheit zumindest einen Hebel auf, welcher an dem Fräskasten und der Halteplatte befestigt ist, sodass der Hebel die Halteplatte relativ zum Fräskasten führt.In a further embodiment of the invention, the adjustment unit has at least one lever which is attached to the milling box and the holding plate, so that the lever guides the holding plate relative to the milling box.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mittels des Hebels eine Maximal- bzw. Minimalstellung der Verschiebung zwischen der Halteplatte und dem Fräskasten definiert werden kann. Ferner kann mittels des Hebels eine Kraft, welche auf die Halteplatte wirkt, besser an den Fräskasten weitergeleitet werden und umgekehrt. Dabei kann der Hebel einen ersten Aufhängepunkt aufweisen, welcher an dem Fräskasten befestigt ist. Ferner kann der Hebel über einen zweiten Aufhängepunkt verfügen, welcher an der Halteplatte der Verstelleinheit befestigt ist.An advantage of this embodiment can be that the lever defines a maximum or minimum position of the displacement between the holding plate and the milling box can be. Furthermore, by means of the lever, a force that acts on the holding plate can be better transmitted to the milling box and vice versa. The lever can have a first suspension point, which is attached to the milling box. Furthermore, the lever can have a second suspension point, which is attached to the holding plate of the adjustment unit.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine Pistenraupe, welche eine Heckfräse, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben, aufweist.A further aspect of the invention is a snow groomer which has a rear tiller, as described above and below.

Ein Vorteil der Pistenraupe, welche eine Heckfräse, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben, aufweist, ist, dass mittels der Heckfräse und den verstellbaren Seitenfinishereinheiten eine Fahrdynamik der Pistenraupe verbessert werden kann sowie die Qualität der Pistenpräparation gesteigert werden kann.An advantage of the snow groomer, which has a rear cutter, as described above and below, is that the driving dynamics of the snow groomer can be improved and the quality of the slope preparation can be increased by means of the rear cutter and the adjustable side finisher units.

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:

Fig. 1
zeigt eine Rückansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Heckfräse für eine Pistenraupe,
Fig. 2
die Heckfräse gemäß Fig. 1 in einer Frontansicht,
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer Heckfräse gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer Heckfräse gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 5
in vergrößerter perspektivischer Darstellung einen Teilbereich der Heckfräse nach den Fig. 1 und 2,
Fig. 6
in einer Seitenansicht einen Teilbereich einer Heckfräse nach den Fig. 1, 2 und 5,
Fig. 7
die Heckfräse nach Fig. 6 in veränderter Funktionsstellung,
Fig. 8
die Heckfräse nach den Fig. 6 und 7 in einer weiteren Funktionsstellung,
Fig. 9
die Heckfräse nach fig. 8 in anderer Funktionsstellung,
Fig. 10
die Heckfräse nach Fig. 9 in anderer Funktionsstellung,
Fig. 11
die Heckfräse nach Fig. 10 in anderer Funktionsstellung,
Fig. 12
perspektivisch einen Teilbereich der Heckfräse ähnlich Fig. 5,
Fig. 13
eine Seitenansicht der Heckfräse gemäß Fig. 12,
Fig. 14
zeigt ein Flussdiagramm zur Illustration von Schritten gemäß eines Verfahrens zur Montage einer Heckfräse,
Fig. 15
zeigt eine schematische Darstellung einer Pistenraupe gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Further advantages and aspects of the invention result from the claims and from the description of exemplary embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures. Show:
Fig. 1
shows a rear view of a preferred embodiment of a rear cutter according to the invention for a snow groomer,
Fig. 2
the rear tiller accordingly Fig. 1 in a front view,
Fig. 3
a schematic representation of a rear tiller according to a further preferred embodiment of the invention,
Fig. 4
a schematic representation of a rear tiller according to a further preferred embodiment of the invention,
Fig. 5
an enlarged perspective view of a section of the rear tiller according to the Fig. 1 and 2 ,
Fig. 6
in a side view of a section of a rear tiller Fig. 1, 2 and 5 ,
Fig. 7
the rear tiller Fig. 6 in a changed functional position,
Fig. 8
the rear tiller according to the Figs. 6 and 7 in another functional position,
Fig. 9
the rear tiller fig. 8th in a different functional position,
Fig. 10
the rear tiller Fig. 9 in a different functional position,
Fig. 11
the rear tiller Fig. 10 in a different functional position,
Fig. 12
perspectively a part of the rear tiller similar Fig. 5 ,
Fig. 13
a side view of the rear tiller according to Fig. 12 ,
Fig. 14
shows a flowchart illustrating steps according to a method for assembling a rear tiller,
Fig. 15
shows a schematic representation of a snow groomer according to a further preferred embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt eine Heckfräse 1, insbesondere eine Heckansicht einer Heckfräse 1, welche einen Fräskasten 2 aufweist. In dem Fräskasten 2 ist eine angetriebene Arbeitswellenanordnung 4 drehbar gelagert. An dem Fräskasten 2 ist eine Verstelleinheit 6 angeordnet. An der Verstelleinheit 6 ist eine Seitenfinishereinheit 8 befestigt. Zudem ist an dem Fräskasten 2 eine zweite Verstelleinheit 14 befestigt. Darüber hinaus ist an der zweiten Verstelleinheit 14 eine zweite Seitenfinishereinheit 16 angeordnet. Ferner verfügt die Heckfräse 1 über eine Tragstruktur 46, an welcher der Fräskasten 2 angeordnet ist. Fig. 1 shows a rear tiller 1, in particular a rear view of a rear tiller 1, which has a milling box 2. A driven working shaft arrangement 4 is rotatably mounted in the milling box 2. An adjustment unit 6 is arranged on the milling box 2. A page finisher unit 8 is attached to the adjustment unit 6. In addition, a second adjustment unit 14 is attached to the milling box 2. In addition, a second page finisher unit 16 is arranged on the second adjustment unit 14. Furthermore, the rear tiller 1 has a support structure 46 on which the milling box 2 is arranged.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann sein, dass mithilfe der Verstelleinheit 6 die Seitenfinishereinheit 8 vom Fräskasten 2 bzw. von der Tragstruktur 46 mechanisch entkoppelt wird, sodass gewährleistet werden kann, dass die Seitenfinishereinheit 8 stets auf der Fahrbahn 54 aufliegt.An advantage of this embodiment can be that, with the help of the adjustment unit 6, the side finisher unit 8 is mechanically decoupled from the milling box 2 or from the support structure 46, so that it can be ensured that the side finisher unit 8 always rests on the roadway 54.

Fig. 2 zeigt eine Heckfräse 1 mit einer Tragstruktur 46. An der Tragstruktur 46 und/oder dem Fräskasten 2 kann ein Spritzschutz 48 angeordnet sein. Ferner kann an der Tragstruktur 46 auch eine Vielzahl von Spritzschützen 48 angeordnet sein. Ferner können im Fräskasten 2 eine angetriebene Arbeitswellenanordnung 4 mit einer oder mehreren Arbeitswellen angeordnet sein. Dabei kann die angetriebene Arbeitswellenanordnung 4 auch in verschiedene Segmente unterteilt werden. Fig. 2 shows a rear milling machine 1 with a supporting structure 46. A splash guard 48 can be arranged on the supporting structure 46 and/or the milling box 2. Furthermore, a large number of splash guards 48 can also be arranged on the support structure 46. Furthermore, a driven working shaft arrangement 4 with one or more working shafts can be arranged in the milling box 2. The driven working shaft arrangement 4 can also be divided into different segments.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Heckfräse 1. Dabei weist die Heckfräse 1 einen Fräskasten 2 auf. In dem Fräskasten 2 ist die angetriebene Arbeitswellenanordnung 4 drehbar gelagert. An dem Fräskasten 2 ist eine Verstelleinheit 6 befestigt, an welcher die Seitenfinishereinheit 8 angeordnet ist. Ferner weist die Heckfräse 1 eine zweite Verstelleinheit 14 und eine zweite Seitenfinishereinheit 16 auf, welche miteinander verbunden sind. Die zweite Verstelleinheit 14 kann in dem Fräskasten 2 angeordnet sein. Fig. 3 shows a schematic representation of the rear tiller 1. The rear tiller 1 has a milling box 2. The driven working shaft arrangement 4 is rotatably mounted in the milling box 2. An adjustment unit 6 is attached to the milling box 2, on which the side finisher unit 8 is arranged. Furthermore, the rear tiller 1 has a second adjustment unit 14 and a second side finisher unit 16, which are connected to one another. The second adjustment unit 14 can be arranged in the milling box 2.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung der Heckfräse 1. Die Heckfräse 1 weist dabei einen Fräskasten 2 auf. Der Fräskasten 2 kann mittels eines Umlenkers 12 und eines Aktuators 10 mit der Seitenfinishereinheit 8 verbunden sein. Somit bilden der Umlenker 12 und der Aktuator 10 die Verstelleinheit 6 aus. Dabei kann der Umlenker 12 einen ersten Befestigungspunkt aufweisen, welcher an dem Fräskasten 2 festgelegt ist. Ferner kann der Umlenker 12 einen zweiten Befestigungspunkt aufweisen, welcher an der Seitenfinishereinheit 8 festgelegt ist. Darüber hinaus kann der Aktuator 10 über einen ersten Festlegungspunkt verfügen, welcher an dem Fräskasten 2 angeordnet ist. Ferner kann der Aktuator 10 über einen zweiten Festlegungspunkt verfügen, welcher an dem Umlenker 12 befestigt ist. Mit Hilfe des Umlenkers 12 und des Aktuators 10 kann eine vorbestimmte Kraft auf die Seitenfinishereinheit 8 ausgebildet werden. Fig. 4 shows a schematic representation of the rear tiller 1. The rear tiller 1 has a milling box 2. The milling box 2 can be connected to the side finisher unit 8 by means of a deflector 12 and an actuator 10. The deflector 12 and the actuator 10 thus form the adjustment unit 6. The deflector 12 can have a first attachment point, which is fixed to the milling box 2. Furthermore, the deflector 12 can have a second attachment point, which is fixed to the page finisher unit 8. In addition, the actuator 10 can have a first fixing point, which is arranged on the milling box 2. Furthermore, the actuator 10 can have a second fixing point, which is attached to the deflector 12. With the help of the deflector 12 and the actuator 10, a predetermined force can be formed on the page finisher unit 8.

Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der Heckfräse 1. Die Heckfräse 1 weist einen Fräskasten 2 auf. Die Verstelleinheit 6 verfügt über eine Halteplatte 26. Mittels zumindest eines Verbindungselements 52 ist die Halteplatte 26 an dem Fräskasten 2 befestigt. Ferner weist die Verstelleinheit 6 einen Aktuator 10 auf, welcher mittels eines Umlenkers 12 an der Halteplatte 26 und dem Fräskasten 2 und/oder der Tragstruktur 46 befestigt ist. Ferner ist an der Halteplatte 26 ein Seitenfinisherelement 20 drehbar befestigt. Zudem ist an der Halteplatte 26 ein Zwischenfinisherelement 22 angeordnet. Fig. 5 shows a schematic representation of the rear tiller 1. The rear tiller 1 has a milling box 2. The adjustment unit 6 has a holding plate 26. The holding plate 26 is fastened to the milling box 2 by means of at least one connecting element 52. Furthermore, the adjustment unit 6 has an actuator 10, which is attached to the holding plate 26 and the milling box 2 and/or the support structure 46 by means of a deflector 12. Furthermore, a side finisher element 20 is rotatably attached to the holding plate 26. In addition, an intermediate finisher element 22 is arranged on the holding plate 26.

Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung der Heckfräse 1. Die Heckfräse 1 verfügt über eine Verstelleinheit 6, welche über eine Halteplatte 26 verfügt. An der Halteplatte 26 ist ein Seitenfinisherelement 20 drehbar bzw. schwenkbar angeordnet. Ferner verfügt die Heckfräse 1 über einen Seitenaktuator 24, welcher zum einen an dem Seitenfinisherelement 20 angeordnet ist und auf der anderen Seite an dem Fräskasten 2 und/oder der Tragstruktur 46 befestigt ist. Somit kann ein Anstellwinkel 27 des Seitenfinisherelements 20 zur Halteplatte 26 mittels des Seitenaktuators 24 verändert werden. Ferner verfügt die Seitenfinishereinheit 8 über einen Zwischenfinisher 22, welcher an der Halteplatte 26 angeordnet ist. Dabei kann eine Aufstellkraft auf den Zwischenfinisher 22 und/oder das Seitenfinisherelement 20 mittels des Aktuators 10 eingestellt werden. Diese Kraft kann insbesondere derart eingestellt werden, dass das Zwischenfinisherelement 22 möglichst plan auf der Fahrbahn 54 aufliegt. Fig. 6 shows a schematic representation of the rear tiller 1. The rear tiller 1 has an adjustment unit 6, which has a holding plate 26. A side finisher element 20 is rotatably or pivotably arranged on the holding plate 26. Furthermore, the rear milling machine 1 has a side actuator 24, which is arranged on the side finisher element 20 on the one hand and is attached to the milling box 2 and/or the support structure 46 on the other side. Thus, an angle of attack 27 of the side finisher element 20 to the holding plate 26 can be changed by means of the side actuator 24. Furthermore, the page finisher unit 8 has an intermediate finisher 22, which is arranged on the holding plate 26. An erecting force can be applied to the intermediate finisher 22 and/or the side finisher element 20 by means of the actuator 10 be set. This force can in particular be adjusted in such a way that the intermediate finisher element 22 lies as flat as possible on the roadway 54.

Fig. 7 zeigt eine Heckfräse 1, welche durch eine Senke der Fahrbahn 54 bewegt wird. Die Heckfräse 1 verfügt dabei über eine Verstelleinheit 6 sowie eine Seitenfinishereinheit 8. Die Verstelleinheit 6 verfügt über eine Halteplatte 26, welche im Wesentlichen parallel zu einer Seitenfläche des Fräskastens 2 angeordnet ist. Ferner verfügt die Verstelleinheit 6 über einen Aktuator 10, welcher mittels eines Umlenkers 12 eine vorbestimmte Kraft auf die Seitenfinishereinheit 8 ausbildet. Dabei verfügt die Halteplatte 26 über eine Ausnehmung für den Umlenker 50, durch welche ein Aufhängepunkt des Umlenkers 12 durch die Halteplatte 26 geführt wird. Ferner durchfährt die Heckfräse 1 eine Senke entlang der Fahrbahn 54. Dabei ist in Fig. 7 dargestellt, dass trotz der Senke der Fahrbahn 54 das sowohl das Zwischenfinisherelement 22 als auch das Seitenfinisherelement 20 im Wesentlichen plan auf der Fahrbahn 54 aufliegt. Dies wird mittels der Verstelleinheit 6 erreicht, da diese die Seitenfinishereinheit 8 vom Fräskasten 2 mechanisch entkoppelt, sodass die Seitenfinishereinheit 8 sich an eine Kontur der Fahrbahn 54 anpassen kann. Ebenso wird die Lage des Seitenfinisherelements 20 an die Kontur der Fahrbahn 54 mittels der Verstelleinheit 6 angepasst. Fig. 7 shows a rear tiller 1, which is moved through a depression in the roadway 54. The rear milling machine 1 has an adjustment unit 6 and a side finisher unit 8. The adjustment unit 6 has a holding plate 26, which is arranged essentially parallel to a side surface of the milling box 2. Furthermore, the adjustment unit 6 has an actuator 10, which forms a predetermined force on the page finisher unit 8 by means of a deflector 12. The holding plate 26 has a recess for the deflector 50, through which a suspension point of the deflector 12 is guided through the holding plate 26. Furthermore, the rear tiller 1 travels through a depression along the roadway 54 Fig. 7 shown that despite the depression in the roadway 54, both the intermediate finisher element 22 and the side finisher element 20 lie essentially flat on the roadway 54. This is achieved by means of the adjustment unit 6, since this mechanically decouples the side finisher unit 8 from the milling box 2, so that the side finisher unit 8 can adapt to a contour of the roadway 54. Likewise, the position of the side finisher element 20 is adapted to the contour of the roadway 54 by means of the adjustment unit 6.

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung der Heckfräse 1, welche entlang eines Hügels der Fahrbahn 54 entlang fährt. Hierbei kann mittels der Verstelleinheit 6 eine möglichst plane Lage der Seitenfinishereinheit 8 auf der Fahrbahn 54 erreicht werden. Die Heckfräse 1 verfügt über eine Verstelleinheit 6 mit einer Halteplatte 26. Die Halteplatte 26 verfügt über eine erste Ausnehmung 28 und eine zweite Ausnehmung 42. Die erste Ausnehmung 28 bildet eine Bahn 30 aus, entlang welcher ein Verbindungselement 52 geführt werden kann. Ebenso bildet die zweite Ausnehmung 42 eine zweite Bahn 44 aus, indem ein Verbindungselement 52 entlang der Bahn 44 geführt werden kann. Ferner können die erste Bahn 30 und die zweite Bahn 44 parallel, konzentrisch, wie in Figur 8 gezeigt, und/oder symmetrisch zueinander angeordnet sein, insbesondere derart, dass eine Bewegung der Verstelleinheit 6 zum Fräskasten 2 entlang eines Freiheitsgrades erfolgt. Darüber hinaus kann die Halteplatte 26 mittels eines Hebels 32 an dem Fräskasten 2 befestigt sein. Fig. 8 shows a schematic representation of the rear tiller 1, which drives along the road 54 along a hill. Here, the position of the side finisher unit 8 on the roadway 54 can be as flat as possible by means of the adjustment unit 6. The rear tiller 1 has an adjustment unit 6 with a holding plate 26. The holding plate 26 has a first recess 28 and a second recess 42. The first recess 28 forms a path 30 along which a connecting element 52 can be guided. Likewise, the second recess 42 forms a second path 44 in that a connecting element 52 can be guided along the path 44. Furthermore, the first track 30 and the second track 44 can be parallel, concentric, as in Figure 8 shown, and / or be arranged symmetrically to one another, in particular in such a way that a movement of the adjustment unit 6 to the milling box 2 takes place along a degree of freedom. In addition, the holding plate 26 can be attached to the milling box 2 by means of a lever 32.

Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung der Heckfräse 1. Die Heckfräse 1 verfügt über eine Verstelleinheit 6 sowie eine Seitenfinishereinheit 8. Die Seitenfinishereinheit 8 besteht aus einem Zwischenfinisherelement 22 und einem Seitenfinisherelement 20, welche beide an der Verstelleinheit 6 befestigt sind. Ferner verfügt die Heckfräse 1 über einen Fräskasten 2, in welchem eine angetriebene Arbeitswellenanordnung 4 drehbar gelagert ist. Bei der angetriebenen Arbeitswellenanordnung 4 handelt es sich insbesondere um einen Fräskörper bzw. eine Fräse. Die angetriebene Arbeitswellenanordnung taucht in die Ebene der Fahrbahn 54 ein, sodass eine Frästiefe 18 entsteht, in welcher die angetriebene Arbeitswellenanordnung 4 in die Fahrbahn 54 eintaucht. Dabei kann die Lage der Seitenfinishereinheit 8 mittels der Verstelleinheit 6 an die Frästiefe 18 angepasst werden. Dies wird insbesondere in den Figuren 10 und 11 detailliert erläutert. Fig. 9 shows a schematic representation of the rear tiller 1. The rear tiller 1 has an adjustment unit 6 and a side finisher unit 8. The side finisher unit 8 consists of an intermediate finisher element 22 and a side finisher element 20, both of which are attached to the adjustment unit 6. Furthermore, the rear tiller 1 has a milling box 2 in which a driven working shaft arrangement 4 is rotatably mounted. At the driven working shaft arrangement 4 is in particular a milling body or a milling machine. The driven working shaft arrangement dips into the plane of the roadway 54, so that a milling depth 18 is created, in which the driven working shaft arrangement 4 dips into the roadway 54. The position of the side finisher unit 8 can be adjusted to the milling depth 18 by means of the adjustment unit 6. This is particularly true in the Figures 10 and 11 explained in detail.

Fig. 10 zeigt eine Heckfräse 1 mit einer Verstelleinheit 6 und einer Seitenfinishereinheit 8. Ferner taucht die angetriebene Arbeitswellenanordnung 4 in die Fahrbahn 54 ein, sodass eine Frästiefe 18 entsteht. Die Frästiefe 18 ist im Vergleich zur Fig. 9 höher gewählt. Trotz der erhöhten Frästiefe 18 liegen das Zwischenfinisherelement 22 sowie das Seitenfinisherelement 20 optimal auf der Fahrbahn 54 auf, da mittels der Verstelleinheit 6 die Lage der Seitenfinishereinheit 8 gezielt eingestellt werden kann. Ferner kann dabei mittels des Aktuators 10 ein Anpressdruck oder eine Aufstellkraft der Seitenfinishereinheit 8 gezielt eingestellt werden, unabhängig von einer Frästiefe 18. Fig. 10 shows a rear milling machine 1 with an adjustment unit 6 and a side finisher unit 8. Furthermore, the driven working shaft arrangement 4 dips into the road 54, so that a milling depth 18 is created. The milling depth 18 is compared to Fig. 9 chosen higher. Despite the increased milling depth 18, the intermediate finisher element 22 and the side finisher element 20 rest optimally on the roadway 54, since the position of the side finisher unit 8 can be adjusted in a targeted manner using the adjustment unit 6. Furthermore, a contact pressure or an erection force of the side finisher unit 8 can be specifically adjusted by means of the actuator 10, regardless of a milling depth 18.

Fig. 11 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Heckfräse 1. Im Vergleich zur Fig. 10 taucht die angetriebene Arbeitswellenanordnung 4 noch weiter in die Fahrbahn 54 ein, sodass eine erhöhte Frästiefe 18 dargestellt wird. Trotz der erhöhten Frästiefe 18 liegen das Zwischenfinisherelement 22 und das Seitenfinisherelement 20 der Seitenfinishereinheit 8 optimal auf der Fahrbahn 54 auf. Dies kann insbesondere mittels eines Aktuators 10 der Verstelleinheit 6 erreicht werden. Fig. 11 shows another schematic representation of the rear tiller 1. In comparison to Fig. 10 the driven working shaft arrangement 4 dips even further into the roadway 54, so that an increased milling depth 18 is represented. Despite the increased milling depth 18, the intermediate finisher element 22 and the side finisher element 20 of the side finisher unit 8 rest optimally on the roadway 54. This can be achieved in particular by means of an actuator 10 of the adjustment unit 6.

Fig. 12 zeigt eine schematische Darstellung der Heckfräse 1. Die Heckfräse 1 verfügt über eine Verstelleinheit 6. Die Verstelleinheit 6 weist dabei einen Aktuator 10 sowie einen Umlenker 12 auf, welche an einer Halteplatte 26 angeordnet sind. Die Halteplatte 26 weist eine erste Ausnehmung 28 und eine zweite Ausnehmung 42 auf, in welcher jeweils Verbindungselemente 52 angeordnet sind, die zur Führung der Halteplatte 26 zum Fräskasten 2 dienen. Ferner können die Verbindungselemente 52 auch an einer Tragstruktur 46 angeordnet sein. Zudem kann an der Tragstruktur 46 ein Spritzschutz 48 befestigt sein. Darüber hinaus kann der Aktuator 10 sowie der Seitenaktuator 24 ebenfalls an der Tragstruktur 46 befestigt sein. Die Halteplatte 26 kann ferner mittels eines Hebels 32 an dem Fräskasten 2 und/oder der Tragstruktur 46 befestigt sein. Der Seitenaktuator 24 kann einen Anstellwinkel 27 zwischen dem Seitenfinisherelement 20 und der Halteplatte 26 bzw. dem Fräskasten 2 einstellen. Ferner kann ein Zwischenfinisherelement 22 an der Halteplatte 26 befestigt sein. Mittels des Seitenaktuators 26 kann die Seitenfinishereinheit 8 zwischen einer Betriebsposition und einer Ruheposition verlagert werden. Fig. 12 shows a schematic representation of the rear tiller 1. The rear tiller 1 has an adjustment unit 6. The adjustment unit 6 has an actuator 10 and a deflector 12, which are arranged on a holding plate 26. The holding plate 26 has a first recess 28 and a second recess 42, in which connecting elements 52 are arranged, which serve to guide the holding plate 26 to the milling box 2. Furthermore, the connecting elements 52 can also be arranged on a support structure 46. In addition, a splash guard 48 can be attached to the support structure 46. In addition, the actuator 10 and the side actuator 24 can also be attached to the support structure 46. The holding plate 26 can also be attached to the milling box 2 and/or the support structure 46 by means of a lever 32. The side actuator 24 can set an angle of attack 27 between the side finisher element 20 and the holding plate 26 or the milling box 2. Furthermore, an intermediate finisher element 22 can be attached to the holding plate 26. By means of the side actuator 26, the side finisher unit 8 can be displaced between an operating position and a rest position.

Fig. 13 zeigt eine schematische Darstellung der Heckfräse 1. Die Heckfräse 1 kann über eine Tragstruktur 46 verfügen. Dabei kann die Verstelleinheit 6 an dem Fräskasten 2 und/oder an der Tragstruktur 46 befestigt sein. Die Verstelleinheit 6 kann dabei über eine Halteplatte 26 verfügen, welche über eine erste Ausnehmung 28 und eine zweite Ausnehmung 42 verfügt, welche dazu eingerichtet sind, die Halteplatte 26 entlang einer vorbestimmten Bahn 30 zu führen. Ferner kann das Seitenfinisherelement 20 mittels eines Seitenaktuators 26, welcher an der Tragstruktur 46 und/oder dem Fräskasten 2 befestigt ist, entlang eines Anstellwinkels 27 bewegt werden. Fig. 13 shows a schematic representation of the rear tiller 1. The rear tiller 1 can have a support structure 46. The adjustment unit 6 can be attached to the milling box 2 and/or to the support structure 46. The adjustment unit 6 can have a holding plate 26, which has a first recess 28 and a second recess 42, which are set up to guide the holding plate 26 along a predetermined path 30. Furthermore, the side finisher element 20 can be moved along an angle of attack 27 by means of a side actuator 26, which is attached to the support structure 46 and/or the milling box 2.

Fig. 14 zeigt ein Flussdiagramm zur Illustration von Schritten des Verfahrens 40 zur Herstellung einer Heckfräse 1, wie voranstehend und nachfolgend beschrieben. Dabei kann das Verfahren 40 den Schritt Montieren S1 an der Seitenfinishereinheit 8 an einer Verstelleinheit 6 umfassen. Ferner kann das Verfahren 40 den Schritt Befestigen S2 der Verstelleinheit 6 an einem Fräskasten 2 der Heckfräse 1 umfassen, sodass die Verstelleinheit 6 eine Lage der Seitenfinishereinheit 8 relativ zum Fräskasten 2 während einer Fahrt einer Pistenraupe 34 einstellt. Fig. 14 shows a flowchart illustrating steps of the method 40 for producing a rear tiller 1, as described above and below. The method 40 can include the step of mounting S1 on the page finisher unit 8 on an adjustment unit 6. Furthermore, the method 40 can include the step S2 of attaching the adjustment unit 6 to a milling box 2 of the rear-mounted snow groomer 1, so that the adjustment unit 6 adjusts a position of the side finisher unit 8 relative to the milling box 2 while a snow groomer 34 is traveling.

Fig. 15 zeigt eine schematische Darstellung einer Pistenraupe 34. Die Pistenraupe 34 kann dabei über einen Heckgeräteträger 36 verfügen, an welchem die Heckfräse 1 mittels einer Befestigungseinheit 38 festgelegt werden kann. Fig. 15 shows a schematic representation of a snow groomer 34. The snow groomer 34 can have a rear equipment carrier 36, to which the rear tiller 1 can be fixed by means of a fastening unit 38.

Ferner ist darauf hinzuweisen, dass der Begriff der Einheit vorliegend ebenfalls breit zu verstehen ist und sowohl eine einteilige Ausbildung als auch eine mehrteilige Ausbildung der jeweiligen Einheiten umfasst ist, wobei die jeweiligen Teile einer Einheit nicht an einer Position der Heckfräse vorgesehen sein müssen, sondern auch verteilt an der Heckfräse vorgesehen werden können.Furthermore, it should be noted that the term unit is also to be understood broadly in this case and includes both a one-part design and a multi-part design of the respective units, whereby the respective parts of a unit do not have to be provided at one position of the rear tiller, but also distributed on the rear tiller.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass "umfassend" und "aufweisend" keine anderen Elemente ausschließt und die unbestimmten Artikel "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.In addition, it should be noted that "comprising" and "having" do not exclude other elements and the indefinite articles "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be noted that features that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features of other exemplary embodiments described above. Reference symbols in the claims are not to be regarded as limitations.

Claims (12)

  1. A rear-mounted tiller (1) for a snow groomer (34) for snow surface preparation and grooming, with a carrier structure (46) and with a tiller box (2) mounted on the carrier structure and open towards a snow piste, and with a driven work shaft arrangement (4) which is rotatably mounted in the tiller box (2), wherein the rear-mounted tiller (1) has at least one adjustment unit (6), which is arranged on the tiller box (2), and one side finisher unit (8), wherein the adjustment unit (6) is configured to set a position of the side finisher unit (8) relative to the tiller box (2) during movement of the snow groomer (34), and wherein the rear-mounted tiller (1) is configured to set a tilling depth (18) of the driven work shaft arrangement (4), characterized in that the adjustment unit (6) is configured to set the position of the side finisher unit (8) relative to the tiller box (2) and dependent on the set tilling depth (18) of the driven work shaft arrangement (4).
  2. The rear-mounted tiller according to claim 1, characterized in that the adjustment unit (6) has at least one actuator (10) which is configured to exert a predetermined force onto the side finisher unit (8) such that said side finisher unit (8) follows a piste contour.
  3. The rear-mounted tiller according to claim 2, characterized in that the adjustment unit (6) has a diverting lever (12) which is fastened on the tiller box (2) and the adjustment unit (6), wherein the actuator (10) is connected to the diverting lever (12) and to the tiller box (2) such that the actuator (10) exerts the predetermined force onto the side finisher unit (8) by means of the diverting lever (12).
  4. The rear-mounted tiller according to one of claims 2 to 3, characterized in that the actuator (10) is a mechanical, hydraulic, electric and/or pneumatic actuator (10).
  5. The rear-mounted tiller according to any of the previous claims, characterized in that the rear-mounted tiller (1) has a second adjustment unit (14) which is arranged on the tiller box (2) opposite the adjustment unit (6) and a second side finisher unit (16), which is arranged on the second adjustment unit (14), wherein the adjustment unit (6) and the second adjustment unit (14) set the respective positions of the side finisher units (8, 16) independently of one another.
  6. The rear-mounted tiller according to any of the previous claims, characterized in that the side finisher unit (8) has at least one side finisher element (20) and/or one intermediate finisher element (22).
  7. The rear-mounted tiller according to claim 6, characterized in that the rear-mounted tiller (1) has a side actuator (24) which is connected to the tiller box (2) and to the side finisher element (20) such that an angle of attack (27) of the side finisher element (20) relative to the tiller box (2) is settable by means of the side actuator (24).
  8. The rear-mounted tiller according to any of the previous claims, characterized in that the adjustment unit (6) has a mounting plate (26) which is displaceably arranged on the tiller box (2), wherein the side finisher unit (8) is fastened to the mounting plate (26).
  9. The rear-mounted tiller according to claim 8, characterized in that the mounting plate (26) has at least one recess (28) which is configured to guide the mounting plate (26) along a predetermined path (30).
  10. The rear-mounted tiller according to claim 9, characterized in that the mounting plate (26) has a second recess (42) which is configured to guide the mounting plate (26) along a second predetermined path (44), wherein the predetermined path (30) and the second predetermined path (44) are arranged parallel, concentric and/or symmetrical to one another.
  11. The rear-mounted tiller according to one of claims 8 to 10, characterized in that the adjustment unit (6) has at least one lever (32) which is fastened to the tiller box (2) and to the mounting plate (26) such that the lever (32) guides the mounting plate (26) relative to the tiller box (2).
  12. A snow groomer (34) having a rear-mounted tiller (1) according to any of the previous claims.
EP21209771.1A 2020-12-11 2021-11-23 Rear tiller for a snow groomer Active EP4012102B1 (en)

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