EP4011262A1 - Saugrohradapter für einen sauger - Google Patents

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EP4011262A1
EP4011262A1 EP21211252.8A EP21211252A EP4011262A1 EP 4011262 A1 EP4011262 A1 EP 4011262A1 EP 21211252 A EP21211252 A EP 21211252A EP 4011262 A1 EP4011262 A1 EP 4011262A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
adapter
tube adapter
information
tube
Prior art date
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Pending
Application number
EP21211252.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maximilian FREMEREY
Mario Paul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4011262A1 publication Critical patent/EP4011262A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/248—Parts, details or accessories of hoses or pipes
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
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    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners

Definitions

  • the present invention relates to a nipple.
  • the invention relates to a configurable suction device with a suction mechanism and a suction element.
  • a suction device includes a suction mechanism for providing an air flow and a suction element for treating a surface.
  • a pipe can be provided in between in order to direct an air flow from the suction element to the suction mechanism.
  • Current vacuum cleaners are often wireless, with the suction unit having an electrical energy store. Tubes of different lengths and/or different suction elements allow the suction cup to be configured for different purposes. This is also referred to as a multi-use handstick (MUH).
  • UHM multi-use handstick
  • tubes of different lengths can be arranged between the suction unit and the suction element for processing locations that are differently easily accessible.
  • Different suction elements can also be provided, for example with or without a brush, and with or without an actively driven sweeping or beating mechanism. Such a device can be used by a user for versatile use in a household. Objects as different as a floor, a carpet, an armchair or curtains can be cleaned.
  • One of the objects on which the present invention is based is to provide a technical possibility for improved use of a particularly cordless vacuum cleaner within a household.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.
  • a cordless vacuum cleaner includes a suction mechanism and a suction element.
  • a suction tube adapter for the suction device comprises a tube that is adapted to be attached between the suction element and the suction mechanism such that suction air is guided from the suction element to the suction mechanism through the tube; a sensor for scanning an environment; a control device for processing the sampled information; and a communication device for providing sampled information.
  • the vacuum cleaner is usually used to cover a large area or space within a household, so that a large amount of information about the household can be determined from the vacuum cleaner as a basis.
  • the information can be related to positions in the household. In this way, a cost-effective possibility can be created to provide scanning of the household from a hand-held vacuum cleaner.
  • the information provided may include unprocessed (raw) or processed information.
  • the scanned information can be displayed to a user so that the user can better maintain or repair the household.
  • a source of organic odors in the home can be identified.
  • Such odors can include, in particular, volatile organic compounds (VOCs).
  • VOCs volatile organic compounds
  • a source of organic odors may include, for example, a pet's favorite location, an infrequently emptied trash can, or a forgotten food item.
  • Analysis of relative humidity and/or temperature can indicate a spot in the home where there is a risk of mold growth. It can also analyze whether the spot is permanently or temporarily damp, making mold growth less likely.
  • the suction pipe adapter can be integrated into a modular MUH concept that allows the suction cup to be configured differently by using different pipes or suction elements.
  • the intake manifold adapter can be set up to be connected to different MUHs, so that it can be used as a flexible extension of an existing MUH concept.
  • the suction unit usually includes an electric motor and a turbine for providing an air flow.
  • the electric motor can be fed from an electrical energy store and controlled by a control device.
  • the control device may comprise a programmable microcomputer or microcontroller.
  • a dirt separator is usually arranged in the air flow before the turbine and is set up to separate particles from the air flow.
  • the suction element can comprise a suction mouth which is set up to be passed over an object to be cleaned.
  • Various devices such as brushes, bristles, a beating, beating or vibrating mechanism or the like can be attached in the area of the suction mouth. Different suction elements can have different geometric shapes, particularly in the area of the suction mouth.
  • the suction pipe adapter can have one or more sensors that can be set up to determine a position of the suction cup or the suction pipe adapter, for example within a household to be cleaned, to determine an environmental parameter or an operating parameter of the suction cup.
  • a sensor can also be used to determine the position and other information.
  • a camera can be used to determine the position of the suction tube adapter in the household, in particular by means of VSLAM (visual simultaneous localization and matching), and at the same time a particularly dirty area of a floor can be identified on the basis of a camera image provided. The further information can be assigned to a position in the household.
  • VSLAM visual simultaneous localization and matching
  • the intake manifold adapter can also include, for example, an acceleration sensor, a gyroscope, preferably combined as an inertial sensor, and/or a LiDAR sensor. Information from multiple sensors can be fused together to determine position. Starting from the position of the suction tube adapter, the position of the suction element and/or the position of the suction unit can be determined.
  • the senor comprises a light barrier for determining particles transported in the air flow.
  • the sensor can be set up to scan an air parameter inside or outside of the intake manifold adapter and in particular a humidity, a temperature or a determine air quality. Scanned information can be provided to a user of the teat, for example optically, acoustically or haptically.
  • the intake manifold adapter includes a control device for processing the scanned information.
  • the control device can be set up to determine an existing circumstance or an event. This may require signal processing that goes beyond the capabilities of a control device that may already be present to control the suction unit.
  • a dedicated control device can be used, which includes, for example, special means for pattern recognition or position determination.
  • control device is set up to control the teat as a function of the information.
  • a suction power of the suction unit can be controlled as a function of a degree of contamination of the sucked-in air determined by means of the light barrier.
  • other functions of the suction mechanism or of the suction element can also be controlled as a function of the information determined.
  • control device is set up to recognize a suction element.
  • one of several suction elements that can be used in combination with the suction mechanism can be identified. Specific capabilities or capabilities of the suction element can be determined. The scanned information can be processed depending on the suction element. The suction mechanism or the suction element can also be controlled as a function of the detected suction element.
  • the control device can also be set up to determine an operating mode of the suction unit.
  • the processing of the scanned information and/or the control of the sucker can be carried out depending on the specific operating mode.
  • the suction element and the suction mechanism are connected to one another by means of a data bus, a further communication device being provided which is set up for this purpose via the data bus to communicate with the suction element and/or the suction unit.
  • the data bus can include a standard single or multi-wire solution to which the intake manifold adapter can be easily connected.
  • the bus can run inside the pipe and be electrically connected to the suction element and the suction mechanism at each end of the pipe.
  • energy can also be supplied between the suction mechanism and the suction element.
  • the suction tube adapter can use energy that is provided by the suction mechanism to the suction element.
  • the data bus and the power bus are designed to be integrated with one another, for example in the form of USB.
  • Alternative bus systems include a serial bus or an Ethernet bus.
  • the serial bus can have one, two or more lines.
  • the Ethernet bus is preferably designed as a two-wire variant. More lines can also be used to provide electrical energy.
  • PoE power over ethernet
  • the further communication device is set up to loop in between a communication between the suction element and the suction unit.
  • the communication can be sampled so that, for example, a change in an operating mode or activation of an actuator of the suction device by the suction tube adapter is known.
  • the scanned information can be processed depending on the transmitted data.
  • the suction tube adapter can be set up to change a message transmitted between the suction device and the suction unit.
  • the message can be modified as a function of information determined on the basis of readings from the sensor.
  • the suction tube adapter can pose as a suction unit in relation to the suction element and as a suction element in relation to the suction unit. In this way, it is easy to intervene in a control or in a scanning of the surrounding area of the suction device.
  • the vacuum cleaner can be given a new or modified functionality using the suction tube adapter.
  • the communication device is set up to provide the specific information wirelessly.
  • the information can be provided in particular to a central component, for example with connected to other home appliances. In this way, functions of the household appliances can be better integrated or coordinated with one another.
  • the specific information can be forwarded directly to another household appliance. For example, an automatic floor cleaning robot can be controlled not to clean an area again that was cleaned using the manually operated vacuum cleaner.
  • a system comprises a suction mechanism, a suction element and at least two tubes each for connecting the suction mechanism to the suction element, one of the tubes comprising a suction tube adapter according to any one of the preceding claims.
  • the suction unit can include an energy store so that it can be used wirelessly.
  • the system can include a variety of tubes that can be used alternatively or in combination with each other.
  • the system can also include different suction elements, which can alternatively each be used in combination with the suction unit.
  • the system can be designed in particular as a modular MUH concept.
  • FIG. 12 shows an example nipple 100 in different example configurations.
  • the suction device 100 comprises a suction mechanism 105 which can be connected to a suction element 115 by means of a tube 110 .
  • the aspirator 105 typically includes a turbine to provide airflow.
  • the suction unit 105 can be configured in different ways. For example, an optional handle 120 may be removable.
  • the suction unit 105 can be combined with different suction elements 115. Tubes 110 of different lengths can be provided for this purpose. A direct attachment of the suction unit 105 to a suction element 115 is also possible.
  • Exemplary suction members 115 include an upholstery nozzle, a brush roller floor cleaner, or a carpet nozzle.
  • a suction tube adapter 125 which is set up to be arranged between the suction mechanism 105 and a suction element 115 .
  • the suction pipe adapter 125 can extend or replace an existing pipe 110 at one of its ends.
  • the intake manifold adapter 125 is shown in the middle representation of FIG figure 1 attached to an end of the pipe 110 facing the suction unit 105 .
  • attachment to an end of the suction tube 110 facing the suction element 115 would also be possible.
  • the manifold adapter 125 replaces the tube 110.
  • the manifold adapter 125 comprises a tube section or tube 130 having a first end to which a first connector 135 is attached and a second end to which a second connector 140 is attached.
  • the connectors 135, 140 can interact in the usual way with corresponding connectors of a pipe 110, the suction mechanism 105 or the suction element 115.
  • an essentially airtight connection can be created in each case, so that air can pass from the suction element 115 through the pipe 110 to the suction unit 105 .
  • the suction tube adapter 125 can be used as an upper or lower extension of a tube or in its place.
  • FIG. 12 shows an exemplary suction tube adapter 125.
  • a sensor 205 which can be connected to a control device 210, is attached to the tube 130, preferably on its outside.
  • a communication device 215 is preferably designed to be wireless and set up to make information that was detected by the sensor 205 available to the outside.
  • a further communication device 220 is preferably provided, which can be set up in particular to be connected to a data bus 225 that runs between the suction mechanism 105 and the suction element 115 .
  • an energy bus 230 can also be provided, which runs between the suction mechanism 105 and the suction element 115 and to which, for example, the control device 210 can be connected.
  • the data bus 225 and the energy bus 230 can each have suitable electrical contact elements in the area of a connector 135, 140 in order to be connected to the suction unit 105, a pipe 110 or a suction element 115.
  • Appropriate Contact elements and connections can also be provided in a pipe 110 which connects the suction mechanism 105 to the suction element 115 instead of the suction pipe adapter 125 or in addition to it.
  • a sensor 205 can be set up to determine a position of the suction device 100 or of the suction tube adapter 125 .
  • the sensor 205 can include, for example, a camera, a LiDAR sensor, a yaw rate sensor, an acceleration sensor or an inertial platform.
  • Another sensor 205 can be set up to determine an environmental parameter.
  • the environmental parameter can determine, for example, an air humidity, an air quality or a temperature. Air quality can be determined, for example, using a volatile organic compound sensor.
  • a specific environmental parameter can thus be related to a specific position.
  • the sensor 205 can also include, for example, a light barrier or a similar element that is set up to scan an air flow conveyed through the pipe 130 .
  • a loading of the air flow with particles can be determined, for example.
  • the load can also be related to a specific position of the intake manifold adapter 125.
  • a communication between the suction mechanism 105 and the suction element 115 can be intercepted by means of the further communication device 220 .
  • the further communication device 220 can also be used to intervene in data traffic.
  • the suction mechanism 105 or the suction element 115 can be controlled by means of suitable messages on the data bus 225.
  • communication between the suction unit 105 and the suction element 115 can also be modified. This can prevent, for example, the suction element 115 from being controlled in a specific way that is unnecessary or counterproductive on the basis of information determined by means of the sensor 205 .
  • figure 3 12 shows a flow chart of an exemplary method 300.
  • the method 300 can be carried out in particular by means of an intake manifold adapter 125.
  • the suction pipe adapter 125 can be connected to a suction element 115 and a suction mechanism 105.
  • the suction element 115 can also be omitted in some embodiments.
  • a pipe 110 can also be connected between a suction element 115 and the suction pipe adapter 125 and/or between this and the suction unit 105.
  • the intake manifold adapter 125 can be connected in a step 310 to a data bus 225 and/or an energy bus 230 which is provided between the intake mechanism 105 and the intake element 115 . This connection can also take place when no suction element 115 is used.
  • the suction pipe adapter 125 can recognize a connected suction element 115 and/or a connected suction unit 105. In both cases, a configuration or an operating mode can also be determined. This determination is usually made via status messages that are exchanged via the data bus 225.
  • the wand adapter 125 may collect different types of information.
  • an operating parameter of the teat 100 can be determined. This can be determined by monitoring a communication between the suction element 115 and the suction mechanism 105 . Alternatively, one of these elements can be asked to provide its own status.
  • a position of the suction device 100 or of the suction tube adapter 125 can be determined, for example, within the household to be cleaned.
  • the position can be determined on the basis of determinations made by the sensor 205 .
  • a position of the suction element 115 can also be determined, in particular on the basis of the position and an alignment of the suction tube adapter 125 and a relative position of the suction element 115 to the suction tube adapter 125.
  • an environmental parameter of the intake manifold adapter 125 can be determined. This can relate in particular to ambient air.
  • communication between the suction mechanism 105 and the suction element 115 can be intercepted by the suction tube adapter 125.
  • the determined information can be processed in a step 340 .
  • an operating mode or a locally present circumstance can be related to a position of the suction pipe adapter 125 or the suction cup 100 .
  • the suction element 115 and/or the suction mechanism 105 can be controlled in a step 345 depending on the information determined.
  • the information can also be provided to the outside in a step 350 .
  • the specific information can be presented to a user of the teat 100, for example.
  • the information can be transmitted to another household appliance or to a central point. The other domestic appliance can then be operated depending on the information provided.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Ein kabelloser Sauger umfasst ein Saugwerk und ein Saugelement. Ein Saugrohradapter für den Sauger umfasst ein Rohr, das dazu eingerichtet ist, zwischen dem Saugelement und dem Saugwerk angebracht zu werden, sodass Saugluft vom Saugelement zum Saugwerk durch das Rohr geleitet wird; einen Sensor zur Abtastung eines Umfelds, eine Steuereinheit zur Verarbeitung der abgetasteten Informationen; und eine Kommunikationseinrichtung zur Bereitstellung abgetasteter Informationen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sauger. Insbesondere betrifft die Erfindung einen konfigurierbaren Sauger mit einem Saugwerk und einem Saugelement.
  • Ein Sauger umfasst ein Saugwerk zur Bereitstellung eines Luftstroms und ein Saugelement zum Bearbeiten einer Oberfläche. Dazwischen kann ein Rohr vorgesehen sein, um einen Luftstrom vom Saugelement zum Saugwerk zu leiten. Aktuelle Sauger sind häufig kabellos ausgeführt, wobei das Saugwerk über einen elektrischen Energiespeicher verfügt. Unterschiedlich lange Rohre und/oder unterschiedliche Saugelemente erlauben es, den Sauger für unterschiedliche Zwecke zu konfigurieren. Man spricht dabei auch von einem Multi-Use Handstick (MUH). Beispielsweise können zur Bearbeitung unterschiedlich gut zugänglicher Stellen unterschiedlich lange Rohre zwischen dem Saugwerk und dem Saugelement angeordnet werden. Es können auch unterschiedliche Saugelemente vorgesehen sein, beispielsweise mit oder ohne Bürste, sowie mit oder ohne aktiv angetriebenem Kehr- oder Klopfwerk. Ein solches Gerät kann von einem Benutzer zur vielseitigen Anwendung in einem Haushalt verwendet werden. Dabei können so unterschiedliche Gegenstände wie ein Fußboden, ein Teppich, ein Sessel oder Gardinen gereinigt werden.
  • Derzeitige Sauger verwenden üblicherweise nur eine bescheidene Anzahl von Sensoren zur Abtastung ihres Umfelds. Ein Reinigungsergebnis ist daher in erster Linie von einer Konfiguration und Handhabung sowie einem Anwendungszweck abhängig.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer technischen Möglichkeit, einen insbesondere kabellosen Sauger verbessert innerhalb eines Haushalts zu nutzen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Ein kabelloser Sauger umfasst ein Saugwerk und ein Saugelement. Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Saugrohradapter für den Sauger ein Rohr, das dazu eingerichtet ist, zwischen dem Saugelement und dem Saugwerk angebracht zu werden, sodass Saugluft vom Saugelement zum Saugwerk durch das Rohr geleitet wird; einen Sensor zur Abtastung eines Umfelds; eine Steuereinrichtung zur Verarbeitung der abgetasteten Information sowie und eine Kommunikationseinrichtung zur Bereitstellung abgetasteter Informationen.
  • Es wurde erkannt, dass der Sauger innerhalb eines Haushalts üblicherweise flächen- bzw. raumdeckend angewendet wird, sodass vom Sauger als Basis eine Vielzahl Informationen über den Haushalt bestimmt werden können. Die Informationen können auf Positionen im Haushalt bezogen werden. So kann eine kostengünstige Möglichkeit geschaffen werden, eine Abtastung des Haushalts von einem handgeführten Sauger aus bereitzustellen. Die bereitgestellten Informationen können unverarbeitete (rohe) oder verarbeitete Informationen umfassen.
  • Die abgetasteten Informationen können einem Benutzer angezeigt werden, sodass dieser den Haushalt verbessert pflegen oder instandsetzen kann. Beispielsweise kann durch Ermittlung der Luftqualität auf eine Quelle organischer Gerüche im Haushalt hingewiesen werden. Solche Gerüche können insbesondere flüchtige organische Verbindungen (volatile organic compounds, VOC) umfassen. Eine Quelle organischer Gerüche kann beispielsweise einen bevorzugten Aufenthaltsort eines Haustiers, einen selten geleerten Abfallbehälter oder ein vergessenes Nahrungsmittel umfassen. Durch Analyse von relativer Luftfeuchtigkeit und/oder Temperatur kann auf eine Stelle im Haushalt hingewiesen werden, an der eine Gefahr der Schimmelbildung besteht. Es kann auch analysiert werden, ob die Stelle permanent oder nur vorübergehend feucht ist, sodass eine Schimmelbildung weniger wahrscheinlich ist.
  • Der Saugrohradapter kann sich in ein modulares MUH-Konzept einfügen, das es erlaubt, den Sauger durch Einsatz unterschiedlicher Rohre oder Saugelemente unterschiedlich zu konfigurieren. Der Saugrohradapter kann zur Verbindung mit unterschiedlichen MUH eingerichtet sein, sodass er als flexible Erweiterung bestehender MUH-Konzept verwendet werden kann.
  • Das Saugwerk umfasst üblicherweise einen Elektromotor und eine Turbine zur Bereitstellung eines Luftstroms. Der Elektromotor kann aus einem elektrischen Energiespeicher gespeist und mittels einer Steuervorrichtung gesteuert werden. Die Steuervorrichtung kann einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen. Ein Schmutzabscheider ist üblicherweise im Luftstrom vor der Turbine angeordnet und dazu eingerichtet, Partikel aus dem Luftstrom abzuscheiden. Das Saugelement kann einen Saugmund umfassen, der dazu eingerichtet ist, über ein zu reinigendes Objekt geführt zu werden. Im Bereich des Saugmunds können unterschiedliche Einrichtungen wie Bürsten, Borsten, ein Schlag-, Klopf- oder Rüttelwerk oder Ähnliches angebracht sein. Unterschiedliche Saugelemente können unterschiedliche geometrische Formen aufweisen, insbesondere im Bereich des Saugmundes.
  • Der Saugrohradapter kann über einen oder mehrere Sensoren verfügen, die zur Bestimmung einer Position des Saugers bzw. des Saugrohradapters, beispielsweise innerhalb eines zu reinigenden Haushaltes, zur Bestimmung eines Umgebungsparameters oder eines Betriebsparameters des Saugers eingerichtet sein können. Ein Sensor kann auch zur Bestimmung der Position und einer weiteren Information dienen. So kann etwa eine Kamera zur Bestimmung der Position des Saugrohradapters im Haushalt verwendet werden, insbesondere mittels VSLAM (visual simultaneous localization and matching), und gleichzeitig kann auf der Basis eines bereitgestellten Kamerabildes eine Erkennung eines besonders verschmutzten Bereichs eines Bodens erfolgen. Der weiteren Information kann so eine Position im Haushalt zugeordnet werden. Zur Bestimmung der Position kann der Saugrohradapter auch beispielsweise einen Beschleunigungssensor, ein Gyroskop, vorzugsweise kombiniert als Inertialsensor, und/oder einen LiDAR-Sensor umfassen. Informationen mehrerer Sensoren können miteinander fusioniert werden, um die Position zu bestimmen. Ausgehend von der Position des Saugrohradapters können die Position des Saugelements und/oder die Position des Saugwerks bestimmt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Sensor eine Lichtschranke zur Bestimmung von im Luftstrom transportierten Partikeln. Ferner kann der Sensor zur Abtastung eines Luftparameters innerhalb oder außerhalb des Saugrohradapters eingerichtet sein und insbesondere eine Feuchtigkeit, eine Temperatur oder eine Luftqualität bestimmen. Eine abgetastete Information kann einem Benutzer des Saugers beispielsweise optisch, akustisch oder haptisch bereitgestellt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Saugrohradapter eine Steuereinrichtung zur Verarbeitung der abgetasteten Informationen. Die Steuereinrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, einen vorliegenden Umstand oder ein Ereignis zu bestimmen. Dazu kann eine Signalverarbeitung erforderlich sein, die über die Fähigkeiten einer Steuereinrichtung hinausgeht, die zur Steuerung des Saugwerks bereits vorhanden sein kann. Insbesondere kann eine dedizierte Steuereinrichtung verwendet werden, die beispielsweise spezielle Mittel zur Mustererkennung oder Positionsbestimmung umfasst.
  • In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den Sauger in Abhängigkeit der Informationen zu steuern. So kann beispielsweise eine Saugleistung des Saugwerks in Abhängigkeit eines mittels der Lichtschranke bestimmten Verschmutzungsgrads der angesaugten Luft gesteuert werden. In weiteren Ausführungsformen können auch weitere Funktionen des Saugwerks oder des Saugelements in Abhängigkeit der bestimmten Informationen gesteuert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, ein Saugelement zu erkennen. Insbesondere kann eines von mehreren in Kombination mit dem Saugwerk verwendbaren Saugelementen erkannt werden. Spezifische Fähigkeiten oder Möglichkeiten des Saugelements können bestimmt werden. Eine Verarbeitung der abgetasteten Informationen kann in Abhängigkeit des Saugelements erfolgen. Auch die Steuerung des Saugwerks oder des Saugelements kann in Abhängigkeit des erkannten Saugelements durchgeführt werden.
  • Die Steuereinrichtung kann ferner dazu eingerichtet sein, einen Betriebsmodus des Saugwerks zu bestimmen. Die Verarbeitung der abgetasteten Informationen und/oder die Steuerung des Saugers kann in Abhängigkeit des bestimmten Betriebsmodus durchgeführt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind das Saugelement und das Saugwerk mittels eines Datenbusses miteinander verbunden, wobei eine weitere Kommunikationseinrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, über den Datenbus mit dem Saugelement und/oder dem Saugwerk zu kommunizieren. Der Datenbus kann eine übliche Ein- oder Mehrdraht-Lösung umfassen, mit welcher der Saugrohradapter einfach verbunden werden kann. Der Bus kann innerhalb des Rohrs verlaufen und an Enden des Rohrs jeweils mit dem Saugelement und dem Saugwerk elektrisch verbunden werden. In ähnlicher Weise kann auch eine Energieversorgung zwischen dem Saugwerk und dem Saugelement erfolgen. Der Saugrohradapter kann so Energie verwenden, die vom Saugwerk an das Saugelement bereitgestellt wird. In einer Ausführungsform sind der Datenbus und der Energiebus miteinander integriert ausgeführt, beispielsweise in Form von USB. Alternative Bussysteme umfassen einen seriellen Bus oder einen Ethernet-Bus. Der serielle Bus kann eine, zwei oder mehr Leitungen umfassen. Der Ethernet-Bus ist bevorzugt als Zweidraht-Variante ausgeführt. Zur Bereitstellung elektrischer Energie können auch mehr Leitungen verwendet werden. In einer Ausführungsform kann PoE (power over ethernet: Strom über Ethernet) vorgesehen sein.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die weitere Kommunikationseinrichtung dazu eingerichtet, sich zwischen eine Kommunikation zwischen dem Saugelement und dem Saugwerk einzuschleifen. In einer ersten Ausführungsform kann die Kommunikation abgetastet werden, sodass beispielsweise eine Änderung eines Betriebsmodus oder eine Ansteuerung eines Aktuators des Saugers seitens des Saugrohradapters bekannt ist. Eine Verarbeitung der abgetasteten Informationen kann in Abhängigkeit der übertragenen Daten erfolgen.
  • In einer Weiterbildung kann der Saugrohradapter dazu eingerichtet sein, eine zwischen dem Sauger und dem Saugwerk übertragene Nachricht zu verändern. Die Nachricht kann insbesondere in Abhängigkeit einer Information verändert werden, die auf der Basis von Abtastungen des Sensors bestimmt wurde. Der Saugrohradapter kann sich gegenüber dem Saugelement als Saugwerk und gegenüber dem Saugwerk als Saugelement ausgeben. So kann auf einfache Weise in eine Steuerung oder Umfeldabtastung des Saugers eingegriffen werden. Dem Sauger kann mittels des Saugrohradapters zu einer neuen oder geänderten Funktionalität verholfen werden.
  • Allgemein ist bevorzugt, dass die Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Bereitstellung der bestimmten Informationen eingerichtet ist. Die Informationen können insbesondere an eine zentrale Komponente bereitgestellt werden, die beispielsweise mit noch weiteren Hausgeräten verbunden ist. Funktionen der Hausgeräte können so verbessert miteinander integriert oder konzertiert werden. In einer weiteren Ausführungsform können die bestimmten Informationen direkt an ein anderes Hausgerät weitergegeben werden. So kann beispielsweise ein automatischer Bodenreinigungsroboter dazu angesteuert werden, einen Bereich, der mittels des manuell geführten Saugers gereinigt wurde, nicht erneut zu reinigen.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein System ein Saugwerk, ein Saugelement und wenigstens zwei Rohre jeweils zur Verbindung des Saugwerks mit dem Saugelement, wobei eines der Rohre einen Saugrohradapter nach einem der vorangehenden Ansprüche umfasst. Das Saugwerk kann einen Energiespeicher umfassen, sodass es kabellos einsetzbar ist. Das System kann eine Vielzahl Rohre umfassen, die alternativ oder in Kombinationen miteinander eingesetzt werden können. Ebenfalls kann das System verschiedene Saugelemente umfassen, die alternativ jeweils in Kombination mit dem Saugwerk verwendet werden können. Das System kann insbesondere als modulares MUH-Konzept ausgeführt sein.
  • Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
    • Figur 1
    einen Sauger in verschiedenen Konfigurationen;
    Figur 2
    einen Saugrohradapter; und
    Figur 3
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens darstellt.
  • Figur 1 zeigt einen beispielhaften Sauger 100 in unterschiedlichen, beispielhaften Konfigurationen. Der Sauger 100 umfasst ein Saugwerk 105, das mittels eines Rohrs 110 mit einem Saugelement 115 verbunden werden kann. Das Saugwerk 105 umfasst üblicherweise eine Turbine, um einen Luftstrom bereitzustellen. Das Saugwerk 105 kann auf unterschiedliche Weisen konfiguriert werden. So kann etwa ein optionaler Handgriff 120 abnehmbar sein. Das Saugwerk 105 kann mit unterschiedlichen Saugelementen 115 kombiniert werden. Dazu können unterschiedlich lange Rohre 110 vorgesehen sein. Auch eine direkte Anbringung des Saugwerks 105 an einem Saugelement 115 ist möglich.
  • Beispielhafte Saugelemente 115 umfassen eine Polsterdüse, einen Bodenreiniger mit Borstenwalze oder eine Teppichdüse.
  • Es wird vorgeschlagen, einen Saugrohradapter 125 vorzusehen, der dazu eingerichtet ist, zwischen dem Saugwerk 105 und einem Saugelement 115 angeordnet zu werden. Dabei kann der Saugrohradapter 125 ein vorhandenes Rohr 110 an einem seiner Enden verlängern oder ersetzen. Beispielsweise ist der Saugrohradapter 125 in der mittleren Darstellung von Figur 1 an einem dem Saugwerk 105 zugewandten Ende des Rohrs 110 angebracht. Alternativ wäre auch eine Anbringung an einem dem Saugelement 115 zugewandten Ende des Saugrohrs 110 möglich. In einer linken und in einer rechten Darstellung von Figur 1 ersetzt der Saugrohradapter 125 das Rohr 110. Bevorzugt umfasst der Saugrohradapter 125 einen Rohrabschnitt oder ein Rohr 130 mit einem ersten Ende, an dem ein erster Verbinder 135 angebracht ist und einem zweiten Ende, an dem ein zweiter Verbinder 140 angebracht ist. Die Verbinder 135, 140 können in üblicher Weise mit korrespondierenden Verbindern eines Rohrs 110, des Saugwerks 105 oder des Saugelements 115 zusammenwirken. Insbesondere kann dabei jeweils eine im Wesentlichen luftdichte Verbindung geschaffen werden, sodass Luft vom Saugelement 115 durch das Rohr 110 zum Saugwerk 105 durchtreten kann. Dabei kann der Saugrohradapter 125 als obere oder untere Verlängerung eines Rohrs oder an dessen Stelle eingesetzt werden.
  • Figur 2 zeigt einen beispielhaften Saugrohradapter 125. An dem Rohr 130, bevorzugt auf dessen Außenseite, ist ein Sensor 205 angebracht, der mit einer Steuereinrichtung 210 verbunden sein kann. Eine Kommunikationseinrichtung 215 ist bevorzugt drahtlos ausgeführt und dazu eingerichtet, Informationen, die mittels des Sensors 205 erfasst wurden, nach außen bereitzustellen. Bevorzugt ist darüber hinaus eine weitere Kommunikationseinrichtung 220 vorgesehen, die insbesondere dazu eingerichtet sein kann, mit einem Datenbus 225 verbunden zu werden, der zwischen dem Saugwerk 105 und der Saugelement 115 verläuft. In ähnlicher Weise kann auch ein Energiebus 230 vorgesehen sein, der zwischen dem Saugwerk 105 und dem Saugelement 115 verläuft, und mit dem beispielsweise die Steuereinrichtung 210 verbunden sein kann. Der Datenbus 225 und der Energiebus 230 können jeweils im Bereich eines Verbinders 135, 140 passende elektrische Kontaktelemente aufweisen, um mit dem Saugwerk 105, einem Rohr 110 oder einem Saugelement 115 verbunden zu werden. Entsprechende Kontaktelemente und Verbindungen können auch in einem Rohr 110 vorgesehen sein, das an Stelle des Saugrohradapters 125 oder zusätzlich zu diesem das Saugwerk 105 mit dem Saugelement 115 verbindet.
  • Ein Sensor 205 kann dazu eingerichtet sein, eine Position des Saugers 100 bzw. des Saugrohradapters 125 zu bestimmen. Dazu kann der Sensor 205 beispielsweise eine Kamera, einen LiDAR-Sensor, einen Drehratensensor, einen Beschleunigungssensor oder eine Inertialplattform umfassen. Ein weiterer Sensor 205 kann dazu eingerichtet sein, einen Umgebungsparameter zu bestimmen. Der Umgebungsparameter kann beispielsweise eine Luftfeuchtigkeit, eine Luftqualität oder eine Temperatur bestimmen. Die Luftqualität kann beispielsweise mittels eines Sensors für flüchtige organische Verbindungen bestimmt werden. Ein bestimmter Umgebungsparameter kann so auf eine bestimmte Position bezogen werden. Der Sensor 205 kann auch beispielsweise eine Lichtschranke oder ein ähnliches Element umfassen, das dazu eingerichtet ist, einen durch das Rohr 130 beförderten Luftstrom abzutasten. Mittels der Lichtschranke kann beispielsweise eine Beladung des Luftstroms mit Partikeln bestimmt werden. Die Beladung kann ebenfalls auf eine bestimmte Position des Saugrohradapters 125 bezogen werden. Außerdem kann mittels der weiteren Kommunikationseinrichtung 220 eine Kommunikation zwischen dem Saugwerk 105 und dem Saugelement 115 abgehört werden. So kann beispielsweise protokolliert werden, welche Art von Bearbeitung an welcher Position innerhalb eines Haushalts mittels des Saugers 100 erfolgt ist. Mittels der weiteren Kommunikationseinrichtung 220 kann auch in einen Datenverkehr eingegriffen werden. Beispielsweise können das Saugwerk 105 oder das Saugelement 115 mittels passender Nachrichten auf dem Datenbus 225 gesteuert werden. In einer weiteren Ausführungsform kann auch eine Kommunikation zwischen dem Saugwerk 105 und dem Saugelement 115 abgeändert werden. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass das Saugelement 115 auf bestimmte Weise gesteuert wird, die auf der Basis von mittels des Sensors 205 bestimmten Informationen nicht erforderlich oder kontraproduktiv ist.
  • Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300. Das Verfahren 300 kann insbesondere mittels eines Saugrohradapters 125 ausgeführt werden.
  • In einem Schritt 305 kann der Saugrohradapter 125 mit einem Saugelement 115 und einem Saugwerk 105 verbunden werden. Das Saugelement 115 kann in manchen Ausführungsformen auch weggelassen werden. Optional kann auch ein Rohr 110 zwischen einem Saugelement 115 und dem Saugrohradapter 125 und/oder zwischen diesem und dem Saugwerk 105 verbunden werden.
  • Mit dem Verbinden kann der Saugrohradapter 125 in einem Schritt 310 mit einem Datenbus 225 und/oder einen Energiebus 230 verbunden werden, der zwischen dem Saugwerk 105 und dem Saugelement 115 vorgesehen ist. Diese Verbindung kann auch dann erfolgen, wenn kein Saugelement 115 verwendet wird.
  • In einem Schritt 315 kann der Saugrohradapter 125 ein verbundenes Saugelement 115 und/oder ein verbundenes Saugwerk 105 erkennen. In beiden Fällen kann auch eine Konfiguration oder ein Betriebsmodus bestimmt werden. Diese Bestimmung erfolgt üblicherweise über Statusmeldungen, die über den Datenbus 225 ausgetauscht werden.
  • Während der Sauger 100 verwendet wird, indem er beispielsweise von einer Person in einem Haushalt über eine zu reinigende Oberfläche geführt wird, kann der Saugrohradapter 125 unterschiedliche Arten von Informationen sammeln. In einem Schritt 320 kann ein Betriebsparameter des Saugers 100 bestimmt werden. Dieser kann durch Überwachen einer Kommunikation zwischen dem Saugelement 115 und dem Saugwerk 105 bestimmt werden. Alternativ kann eines dieser Elemente zur Bereitstellung seines eigenen Status aufgefordert werden.
  • In einem Schritt 325 kann eine Position des Saugers 100 bzw. des Saugrohradapters 125 beispielsweise innerhalb des zu reinigenden Haushaltes bestimmt werden. Die Position kann insbesondere auf der Basis von Bestimmungen mittels des Sensors 205 bestimmt werden. In einer Weiterführung der Erfindung kann auch eine Position des Saugelements 115 bestimmt werden, insbesondere auf der Basis der Position und einer Ausrichtung des Saugrohradapters 125 sowie einer relativen Position des Saugelements 115 zum Saugrohradapter 125.
  • In einem Schritt 330 kann ein Umgebungsparameter des Saugrohradapters 125 bestimmt werden. Dieser kann insbesondere eine Umgebungsluft betreffen. In einem Schritt 335 kann eine Kommunikation zwischen dem Saugwerk 105 und dem Saugelement 115 durch den Saugrohradapter 125 abgehört werden.
  • Die bestimmten Informationen können in einem Schritt 340 verarbeitet werden. Dabei kann insbesondere eine Betriebsart oder ein lokal vorliegender Umstand auf eine Position des Saugrohradapters 125 bzw. des Saugers 100 bezogen werden. Optional können das Saugelement 115 und/oder das Saugwerk 105 in einem Schritt 345 in Abhängigkeit der bestimmten Informationen gesteuert werden. Die Informationen können auch in einem Schritt 350 nach außen bereitgestellt werden. In einer Variante können die bestimmten Informationen beispielsweise einem Benutzer des Saugers 100 dargeboten werden. In einer anderen Variante können die Informationen an ein anderes Hausgerät oder an eine zentrale Stelle übermittelt werden. Ein Betrieb des anderen Hausgeräts kann dann in Abhängigkeit der bereitgestellten Informationen erfolgen.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Sauger
    105
    Saugwerk
    110
    Rohr
    115
    Saugelement
    120
    Handgriff
    125
    Saugrohradapter
    130
    Rohr, Rohrabschnitt
    135
    erster Verbinder
    140
    zweiter Verbinder
    205
    Sensor
    210
    Steuereinrichtung
    215
    Kommunikationseinrichtung
    220
    weitere Kommunikationseinrichtung
    225
    Datenbus
    230
    Energiebus
    300
    Verfahren
    305
    Adapter mit Saugelement und Saugwerk verbinden
    310
    Einschleifen in Daten- und Stromverbindung
    315
    Saugelement und Saugwerk erkennen
    320
    Betriebsparameter bestimmen
    325
    Position bestimmen
    330
    Umgebungsparameter bestimmen
    335
    Kommunikation abhören
    340
    Informationen verarbeiten
    345
    Saugelement / Saugwerk steuern
    350
    Informationen bereitstellen

Claims (10)

  1. Saugrohradapter (125) für einen kabellosen Sauger (100) mit einem Saugwerk (105) und einem Saugelement (115), wobei der Saugrohradapter (125) folgendes umfasst:
    - ein Rohr (130), das dazu eingerichtet ist, zwischen dem Saugelement (115) und dem Saugwerk (105) angebracht zu werden, sodass Saugluft vom Saugelement (115) zum Saugwerk (105) durch das Rohr (130) geleitet wird;
    - einen Sensor (205) zur Abtastung eines Umfelds;
    - eine Steuereinrichtung (210) zur Verarbeitung der abgetasteten Informationen; und
    - eine Kommunikationseinrichtung (215) zur Bereitstellung abgetasteter Informationen.
  2. Saugrohradapter (125) nach Anspruch 1, wobei der Sensor (205) dazu eingerichtet ist, Informationen zur Bestimmung einer Position des Saugrohradapters (125) bereitzustellen.
  3. Saugrohradapter (125) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinrichtung (210) dazu eingerichtet ist, den Sauger (100) in Abhängigkeit der Informationen zu steuern.
  4. Saugrohradapter (125) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (210) dazu eingerichtet ist, ein Saugelement (115) zu erkennen.
  5. Saugrohradapter (125) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (210) dazu eingerichtet ist, einen Betriebsmodus des Saugwerks (105) zu bestimmen.
  6. Saugrohradapter (125) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Saugelement (115) und das Saugwerk (105) mittels eines Datenbusses (225) miteinander verbunden sind und eine weitere Kommunikationseinrichtung (220) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, über den Datenbus (225) mit dem Saugelement (115) und/oder dem Saugwerk (105) zu kommunizieren.
  7. Saugrohradapter (125) nach Anspruch 6, wobei die weitere Kommunikationseinrichtung (220) dazu eingerichtet ist, sich zwischen eine Kommunikation zwischen dem Saugelement (115) und dem Saugwerk (105) einzuschleifen.
  8. Saugrohradapter (125) nach Anspruch 7, wobei der Saugrohradapter (125) dazu eingerichtet ist, eine zwischen dem Sauger (100) und dem Saugwerk (105) übertragene Nachricht zu verändern.
  9. Saugrohradapter (125) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationseinrichtung (215) zur drahtlosen Bereitstellung der bestimmten Informationen eingerichtet ist.
  10. System, umfassend ein Saugwerk (105), ein Saugelement (115) und wenigstens zwei Rohre jeweils zur Verbindung des Saugwerks (105) mit dem Saugelement (115), wobei eines der Rohre einen Saugrohradapter (125) nach einem der vorangehenden Ansprüche umfasst.
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