EP4008817B1 - Procédé et dispositif pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince - Google Patents
Procédé et dispositif pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince Download PDFInfo
- Publication number
- EP4008817B1 EP4008817B1 EP20212103.4A EP20212103A EP4008817B1 EP 4008817 B1 EP4008817 B1 EP 4008817B1 EP 20212103 A EP20212103 A EP 20212103A EP 4008817 B1 EP4008817 B1 EP 4008817B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- transmission part
- gripper
- drive element
- angular position
- marker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 316
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 106
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 88
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 87
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 46
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 38
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 8
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/275—Drive mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Claims (15)
- Un procédé pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince (3, 5) dans une machine à tisser à pinces, dans lequel la pince (3, 5) peut être entraînée pour se déplacer en avant et en arrière à l'aide d'une partie de transmission (31, 32), dans lequel un élément d'entraînement (12, 26) tournant avec un arbre d'entraînement (7) de la machine à tisser à pinces est relié par entraînement à la partie de transmission (31, 32) via un mécanisme de transmission (24, 25), dans lequel la partie de transmission (31, 32) peut être entraînée par l'élément d'entraînement (12, 26) afin d'osciller entre des positions extrêmes de la partie de transmission, et dans lequel une amplitude d'une oscillation de la partie de transmission (31, 32) est réglable en réglant le mécanisme de transmission (24, 25), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de déplacer la partie de transmission (31, 32) sur une zone (Δ α) définie, de capturer une première position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) et une deuxième position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) lors du déplacement de la partie de transmission (31, 32) sur la zone (Δ α) définie, de déterminer un changement de position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12, 26) lors du déplacement de la partie de transmission (31, 32) sur la zone (Δ α) définie de la première position angulaire capturée et la deuxième position angulaire capturée, et de déterminer l'amplitude de l'oscillation de la partie de transmission (31, 32) sur la base du changement déterminé de la position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12, 26).
- Le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier marqueur (62) est prévu sur la partie de transmission (31, 32) pour marquer une première limite (α1) de la zone (Δ α) définie et un deuxième marqueur (63) est prévu sur la partie de transmission (31, 32) pour marquer une deuxième limite (α2) de la zone (Δ α) définie, dans lequel le procédé consiste à déplacer la partie de transmission (31, 32) de telle sorte que le premier marqueur (62) et le deuxième marqueur (63) passent chacun un dispositif capteur (64) disposé fixe en position opposée à la partie de transmission (31, 32), capturer la première position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) lors le premier marqueur (62) passe le dispositif capteur (64) et capturer la deuxième position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) lors le deuxième marqueur (63) passe le dispositif capteur (64), et déterminer le changement de position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12, 26) de la première position angulaire capturée et la deuxième position angulaire capturée, dans lequel en particulier la première position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) et la deuxième position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) sont capturées lors du déplacement de la partie de transmission (31, 32) dans une direction.
- Le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un marqueur (62, 63) est prévu sur la partie de transmission (31, 32) pour marquer une limite de la zone (Δ α) définie, le procédé consiste à déplacer la partie de transmission (31, 32) en avant et en arrière, de telle sorte que le marqueur (62, 63) passe un dispositif capteur (64) disposé fixe en position opposée à la partie de transmission (31, 32), capturer la première position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) lorsque le marqueur (62, 63) passe le dispositif capteur (64) lors du déplacement dans une première direction et capturer la deuxième position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) lorsque le marqueur (62, 63) passe le dispositif capteur (64) lors du déplacement dans une deuxième direction opposée à la première direction, et déterminer le changement de position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12, 26) de la première position angulaire capturée et la deuxième position angulaire capturée.
- Le procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le changement de position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12, 26) est déterminé de la première position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12, 26), la deuxième position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12, 26), et les informations stockées concernant une position de la partie de transmission par rapport à la position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) pour différentes courses de mouvement de la pince (3, 5).
- Le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une position de pince sélectionnée de la pince (3, 5) entraînée par une partie de transmission (31, 32) est capturée à l'aide d'un dispositif capteur de la position de pince (56, 57), dans lequel en particulier une position de pince actuelle de la pince (3, 5) est déterminée à l'aide de la position de pince sélectionnée capturée, la position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) en capturant la position de la pince sélectionnée, et la course de mouvement de la pince (3, 5) déterminée.
- Le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le procédé comprend un étape d'accès à une mémoire (65), dans lequel d'informations concernant la relation entre un paramètre de mouvement de la pince (3, 5), la vitesse de tissage de la machine à tisser et le rapport de transmission entre un mouvement de rotation de l'élément d'entraînement (12, 26) tournant avec l'arbre d'entraînement (7) et un mouvement de la partie de transmission (31, 32) oscillant entre des positions extrêmes de la partie de transmission sont stockées dans la mémoire (65) pour différentes amplitudes de l'oscillation de la partie de transmission (31, 32), en particulier pour différentes courses de mouvement de la pince (3, 5).
- Un dispositif pour une machine à tisser à pinces pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince (3, 5) dans la machine à tisser à pinces, dans lequel la pince (3, 5) peut être entraînée pour se déplacer en avant et en arrière à l'aide d'une partie de transmission (31, 32), dans lequel un élément d'entraînement (12, 26) tournant avec un arbre d'entraînement (7) de la machine à tisser à pinces est relié par entraînement à la partie de transmission (31, 32) via un mécanisme de transmission (24, 25), dans lequel la partie de transmission (31, 32) peut être entraînée par l'élément d'entraînement (12, 26) afin d'osciller entre des positions extrêmes de la partie de transmission, et dans lequel une amplitude d'une oscillation de la partie de transmission (31, 32) est réglable en réglant le mécanisme de transmission (24, 25), caractérisé en ce que le dispositif (60) comprend une unité de processeur (61) adaptée pour déterminer un changement de position angulaire (Δ O1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12, 26) lors du déplacement de la partie de transmission (31, 32) sur une zone (Δ α) définie d'une première position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12, 26) vers une deuxième position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12, 26), et pour déterminer l'amplitude de l'oscillation de la partie de transmission (31, 32) sur la base du changement déterminé de la position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12, 26).
- Le dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (60) comprend un premier marqueur (62) prévu sur la partie de transmission (31) pour marquer une première limite de la zone (Δ α) définie, un deuxième marqueur (63) prévu sur la partie de transmission (31) pour marquer une deuxième limite de la zone (Δ α) définie, et un dispositif capteur (64) disposé fixe en position opposée à la partie de transmission (31), dans lequel l'unité de processeur (61) est adaptée pour capturer la première position angulaire de l'élément d'entraînement (12) lors le premier marqueur (62) passe le dispositif capteur (64) et pour capturer la deuxième position angulaire de l'élément d'entraînement (12) lors le deuxième marqueur (63) passe le dispositif capteur (64), et pour déterminer le changement de position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12) de la première position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12, 26) et la deuxième position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12, 26).
- Le dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (60) comprend un marqueur (62, 63) prévu sur la partie de transmission (31, 32) pour marquer une limite de la zone (Δ α) définie, et un dispositif capteur (64) disposé fixe en position opposée à la partie de transmission (31, 32), dans lequel l'unité de processeur (61) est adaptée pour capturer la première position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) lors le marqueur (62, 63) passe le dispositif capteur (64) lors du déplacement dans une première direction et pour capturer la deuxième position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) lors le marqueur (62, 63) passe le dispositif capteur (64) lors du déplacement dans une deuxième direction opposée à la première direction, et pour déterminer le changement de position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12, 26) de la première position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12, 26) et la deuxième position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12, 26).
- Le dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'unité de processeur (61) comprend une mémoire (65) dans laquelle d'informations concernant une position de la partie de transmission par rapport à la position angulaire de l'élément d'entraînement (12) sont stockées pour différentes courses de mouvement de la pince (3, 5), dans lequel l'unité de processeur (61) est adaptée pour déterminer le changement de position angulaire (Δ Θ1, Δ Θ2) de l'élément d'entraînement (12) de la première position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12), la deuxième position angulaire capturée de l'élément d'entraînement (12) et les informations stockées.
- Le dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la partie de transmission (31, 32) est un segment d'engrenage qui se déplace en rotation en avant et en arrière autour d'un axe (45, 51) de la partie de transmission (31, 32) afin d'osciller entre les positions extrêmes de la partie de transmission, dans lequel la zone (Δ α) définie est une zone angulaire (Δ α) définie sur laquelle le segment d'engrenage peut être déplacé en rotation.
- Le dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que des bords du marqueur (62, 63), en particulier des bords du premier marqueur (62) et des bords du deuxième marqueur (63), s'étendent dans une direction radiale par rapport à l'axe (45, 51) de la partie de transmission (31, 32).
- Le dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'un dispositif capteur de la position de pince (56, 57) est prévu pour capturer une position de pince sélectionnée de la pince (3, 5) entraînée par une partie de transmission (31, 32), dans lequel l'unité de processeur (61) est adaptée pour déterminer une position de pince actuelle de la pince (3, 5) à l'aide de la position de pince sélectionnée capturée, la position angulaire de l'élément d'entraînement (12, 26) en capturant la position de pince sélectionnée, et l'amplitude de l'oscillation de la partie de transmission (31, 32), en particulier la course de mouvement de la pince (3, 5).
- Un produit de programme informatique comprenant d'instructions pour amener le dispositif selon la revendication 7 à exécuter le procédé selon la revendication 1.
- Une machine à tisser à pinces comprenant une pince (3, 5), dans laquelle la pince (3, 5) peut être entraînée pour se déplacer en avant et en arrière à l'aide d'une partie de transmission (31, 32), dans laquelle un élément d'entraînement (12, 26) tournant avec un arbre d'entraînement (7) de la machine à tisser à pinces est relié par entraînement à la partie de transmission (31, 32) via un mécanisme de transmission (24, 25), dans laquelle la partie de transmission (31, 32) peut être entraînée par l'élément d'entraînement (12, 26) afin d'osciller entre des positions extrêmes de la partie de transmission, et dans laquelle une amplitude d'une oscillation de la partie de transmission (31, 32) est réglable en réglant le mécanisme de transmission (24, 25), caractérisée en ce que la machine à tisser comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 13.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20212103.4A EP4008817B1 (fr) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | Procédé et dispositif pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince |
| BE20210079A BE1028809B1 (nl) | 2020-12-07 | 2021-11-03 | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van een bewegingsparameter van een grijper |
| PCT/EP2021/080898 WO2022122271A1 (fr) | 2020-12-07 | 2021-11-08 | Procédé et dispositif pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince |
| PCT/EP2021/080901 WO2022122272A1 (fr) | 2020-12-07 | 2021-11-08 | Procédé et dispositif de réglage de la course de déplacement d'une pince |
| CN202180082441.9A CN116601348A (zh) | 2020-12-07 | 2021-11-08 | 用于调节片梭运动行程的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20212103.4A EP4008817B1 (fr) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | Procédé et dispositif pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4008817A1 EP4008817A1 (fr) | 2022-06-08 |
| EP4008817B1 true EP4008817B1 (fr) | 2024-07-17 |
Family
ID=73740225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP20212103.4A Active EP4008817B1 (fr) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | Procédé et dispositif pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4008817B1 (fr) |
| CN (1) | CN116601348A (fr) |
| BE (1) | BE1028809B1 (fr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4372135A1 (fr) | 2022-11-18 | 2024-05-22 | Picanol | Élément de fourche pour un système d'entraînement de pince pour un métier à tisser |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS209426B2 (en) | 1975-03-10 | 1981-12-31 | Albatex Ag | Facility for the control of needle motion for loading the weft on the weaving machines |
| NL155604B (nl) | 1975-10-06 | 1978-01-16 | Picanol Nv | Aandrijfinrichting voor naalden op een naaldgetouw. |
| GB2073789B (en) * | 1980-04-09 | 1984-08-08 | Mackie & Sons Ltd J | Tape drives |
| DE4212536C1 (fr) | 1992-04-15 | 1993-04-15 | Lindauer Dornier Gmbh, 8990 Lindau, De | |
| BE1009681A3 (nl) | 1995-10-11 | 1997-06-03 | Picanol Nv | Grijperaandrijving voor weefmachines. |
| DE10033641A1 (de) | 2000-07-11 | 2002-01-24 | Jaeger Emil Gmbh Co Kg | Bandwebmaschine mit Raumkurbelgetriebe |
| DE10346227B4 (de) | 2003-09-23 | 2012-09-13 | Picanol N.V. | Greiferbandantrieb für eine Greiferwebmaschine |
| DE102004008448A1 (de) | 2004-02-16 | 2005-09-01 | Picanol N.V. | Vorrichtung zum Umformen einer Rotationsbewegung in hin- und hergehende Rotationsbewegungen |
| CN1779008B (zh) * | 2004-11-25 | 2010-06-09 | 太平洋机电(集团)有限公司 | 用于剑杆织机的剑带驱动机构 |
| BE1019271A3 (nl) | 2010-04-02 | 2012-05-08 | Picanol Nv | Aandrijving en werkwijze voor het aandrijven van grijperdragers. |
| CN104452052A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-25 | 浙江海森纺机科技有限公司 | 一种剑杆织机的引纬传动机构 |
| CN109468734A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-15 | 浙江泰坦股份有限公司 | 一种可固定齿轮相对位置的织机驱动装置 |
-
2020
- 2020-12-07 EP EP20212103.4A patent/EP4008817B1/fr active Active
-
2021
- 2021-11-03 BE BE20210079A patent/BE1028809B1/nl active IP Right Grant
- 2021-11-08 CN CN202180082441.9A patent/CN116601348A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4008817A1 (fr) | 2022-06-08 |
| BE1028809A1 (nl) | 2022-06-14 |
| CN116601348A (zh) | 2023-08-15 |
| BE1028809B1 (nl) | 2022-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4008817B1 (fr) | Procédé et dispositif pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince | |
| EP2765102B1 (fr) | Procédé de distribution de fil enroulé et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| US5111672A (en) | Weft thread insertion arrangement | |
| CN107923078B (zh) | 用于驱动纺织机综框的驱动机构 | |
| EP1840254B1 (fr) | Dispositif de contrôle pour les barres de guide-fils des métiers à tricoter rectilignes à mailles jetées | |
| EP1715090B1 (fr) | Procédé de commande d'un organe mobile d'un métier à tisser | |
| GB2149703A (en) | Gear finishing machines | |
| EP4008818B1 (fr) | Procédé de réglage de course de déplacement d'une pince à fil et dispositif d'entrainement d'une pince à fil | |
| WO2022122271A1 (fr) | Procédé et dispositif pour déterminer un paramètre de mouvement d'une pince | |
| CN1637185B (zh) | 控制至少一根纬纱的供给张力的方法，供给纬纱的装置以及装备有这种装置的织机 | |
| US5201199A (en) | Warp knitting machine with differently resonant springs | |
| EP0284144A1 (fr) | Dispositif et procédé pour le stockage et la reprise par intermittence de fil pendant le bobinage de bobines coniques alimentées en fil à vitesse constante | |
| JP7181947B2 (ja) | 極めて不連続的に又は交互に動いて作動する繊維機械へ糸を最適に供給する方法、改良された糸供給システム、及び装置 | |
| CN101487165A (zh) | 多轴向经编机送经量测速反馈装置 | |
| JP2643603B2 (ja) | 糸を整経する方法及び部分整経機 | |
| US5544537A (en) | Energy balance system configured to compensate for the changes in energy absorbed by a rotating shaft | |
| US5549140A (en) | Back rest arrangement for controlling warp thread tension | |
| KR20090004336A (ko) | 체인 편직장치의 작동 방법 및 체인 편직장치 | |
| JPS6256249B2 (fr) | ||
| KR20120027009A (ko) | 원형 편물기를 위한, 형성되고 있는 편물의 테이크다운을 위한 장치 | |
| EP0311207A2 (fr) | Dispositif d'alimentation de fil pour des fils à caractère élastique pour un métier à tricoter circulaire notamment pour un métier à tricoter des bas | |
| US6027061A (en) | Yarn winding apparatus and method | |
| BE1007896A3 (nl) | Weefmachine met zelfkantapparaat. | |
| JP2005513281A (ja) | 靴下類用の編機、特に円形編機のステッチ緊密度を変更する装置 | |
| JP4108563B2 (ja) | 織機の回転原点位置決定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20221206 |
|
| RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20230802 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20240320 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |