EP3984412A1 - Drive system for a telescopic furniture component - Google Patents

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Publication number
EP3984412A1
EP3984412A1 EP20201630.9A EP20201630A EP3984412A1 EP 3984412 A1 EP3984412 A1 EP 3984412A1 EP 20201630 A EP20201630 A EP 20201630A EP 3984412 A1 EP3984412 A1 EP 3984412A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
roller
drive system
rail
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20201630.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ernst Von Lehmann
Matthias Mamier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maxon International AG
Original Assignee
Maxon International AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maxon International AG filed Critical Maxon International AG
Priority to EP20201630.9A priority Critical patent/EP3984412A1/en
Publication of EP3984412A1 publication Critical patent/EP3984412A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means

Definitions

  • the present invention relates to a drive system for a linearly moving rail, the rail being attached to or being part of an extendible furniture component.
  • Such drive systems are required, for example, as a drive for drawers or pull-out cabinets.
  • drive systems for this purpose which are based on self-contained toothed belts.
  • a pin or a similar connecting element forms the connection between the pull-out furniture component and the toothed belt.
  • the disadvantage here is that components of the drive system have to be mounted at several positions in the furniture body, this also being the case at positions that are difficult to access in the rear area of the furniture body.
  • a deflection roller usually has to be mounted in the rearmost area of the furniture body. The assembly of such drive systems is therefore cumbersome and cannot be carried out without prior knowledge, especially if the drive system is to be installed later.
  • the present invention has therefore set itself the task of specifying a drive system for a linearly moving rail of an extendable furniture component that can be easily assembled.
  • the drive system should be particularly suitable for retrofitting pharmacy cabinets, the drawers of which are particularly heavy when loaded and can have a total weight of over 200 kg.
  • the invention has therefore also set itself the task of specifying a drive system which is powerful, quiet and also inexpensive.
  • a drive system when the drive system has a drive and a drive roller driven by the drive, the drive roller being able to be brought into contact with the rail in such a way that a rotational movement of the The drive roller causes a linear movement of the rail in a driving direction of rotation in an extension direction, with a reaction torque of the drive occurring counter to the driving direction of rotation of the drive roller being supported on the rail by means of at least one support roller, which is mounted rotatably about an axis of rotation relative to the drive, in such a way that the Drive roller and the rail are pressed together.
  • the drive system according to the invention offers the advantage that a single coherent assembly can be attached at one point in the furniture body. It is therefore not necessary for several assemblies or components to be attached to different locations in the furniture body and to the pull-out furniture component, some of which are difficult to access.
  • the drive system absorbs the reaction torque that occurs directly on the rail itself, and fewer forces therefore act on a support structure of the drive system.
  • by absorbing the reaction moment it is ensured at the same time that the drive roller is pressed against the rail, which in turn ensures the function of the drive according to the invention at all times.
  • an assembly comprising the drive and the support roller is mounted so as to be rotatable about a pivot axis of the drive system with respect to a base of the drive system. Due to the rotatable mounting of the assembly group around the pivot axis, the support roller is pressed onto the rail due to the reaction moment acting on the drive. As a result, the reaction moment is supported on the rail and the drive roller is pressed against the rail.
  • the base does not have to be designed to absorb the reaction moment itself or to introduce it into a corresponding support structure and/or the furniture body.
  • the base may preferably be a housing or cage relative to which the assembly is rotatably mounted.
  • the subassembly is rotatably mounted relative to the base by means of at least one plain bearing or at least one roller bearing about the pivot axis.
  • Storage by means of at least one plain bearing or at least one roller bearing can be implemented inexpensively.
  • the pivot axis is aligned coaxially with an axis of the drive roller. This leads to a compact design of the drive system and a simple structure.
  • the assembly is movably mounted in a compensating direction transverse to the pull-out direction in such a way that contact between the drive roller and the rail is always ensured.
  • a type of self-levelling of the drive is provided.
  • the drive system therefore does not have to be positioned absolutely exactly in a direction transverse to the rail, which considerably simplifies the assembly and can also be carried out by persons who do not have special specialist knowledge.
  • the movable bearing in the compensating direction is also there to ensure contact between the drive roller and the rail even if the rail is not exactly linear depending on the load or other circumstances.
  • the compensating direction is perpendicular to the pull-out direction and perpendicular to the axis of the drive roller. This achieves vertical height compensation and a particularly compact design.
  • the compensation direction can also be provided perpendicular to the pull-out direction and parallel to the drive axis.
  • the assembly is movably mounted in two compensating directions perpendicular to the pull-out direction, one compensating direction being perpendicular to the axis of the drive roller and the other compensating direction being in the direction of the axis of the drive roller.
  • one compensating direction being perpendicular to the axis of the drive roller
  • the other compensating direction being in the direction of the axis of the drive roller.
  • the assembly is mounted so that it can be rotated, in particular by an angular range of less than 20° (10° on both sides of a perpendicular position), of the assembly about an axis in the pull-out direction. This can be used to compensate for minor twists or curves in the rail.
  • the drive system has a carrier and a bearing, the bearing being attached to the base and forming a connection to the carrier, so that the assembly is movably mounted in the compensation direction by means of the bearing .
  • the drive system can be easily attached to the furniture body via the carrier, for example screwed on.
  • the bearing has at least one leaf spring.
  • the leaf spring is preferably aligned in such a way that an effective direction of the leaf spring is transverse to the extension direction, so that bearing forces of the drive acting axially in the extension direction are absorbed by the leaf spring without deforming it.
  • the storage in the compensation direction by means of leaf springs is a simple and inexpensive way to ensure the movable storage in the compensation direction and at the same time to achieve the necessary stability in the extension direction of the rail.
  • the bearing has two leaf springs which are arranged relative to one another in such a way that there is only one degree of freedom of movement due to the deformation of the leaf springs.
  • the two leaf springs are preferably prestressed against one another in the direction of compensation. If two leaf springs prestressed against each other are used, the assembly of the drive system according to the invention is simplified, since both positive and negative positional deviations of the drive system that exist in the compensation direction relative to the rail are compensated for and it is ensured in any case that the drive roller is pressed against the rail in this way that a drive of the rail can take place.
  • the bearing is designed as a wishbone suspension.
  • the wishbone suspension has the advantage that it ensures very high stability of the drive system, leaves only one degree of freedom and enables a compact design. If, due to a defect in the bearing about the pivot axis, rotational moments should be transferred to the bearing in the direction of compensation, these moments can be absorbed by the wishbone suspension to a certain extent.
  • a spring preferably acts on the wishbone suspension in such a way that the drive roller is pressed against the rail. This ensures that the drive system functions reliably.
  • the drive system has a first support roller and a second support roller, the first support roller being mounted such that it can rotate about a first axis of rotation relative to the drive, and the second support roller being mounted such that it can rotate about a second axis of rotation relative to the drive , wherein the reaction torque of the drive occurring counter to the direction of rotation of the drive roller is supported on the rail depending on the sign of the direction of rotation of the drive either by means of the first support roller or by means of the second support roller in such a way that the drive roller is thereby pressed against the rail.
  • the use of two support rollers can improve the start-up time when changing the direction of the drive rotation, since the angle through which the assembly is rotated about the pivot axis until one of the support rollers supports the reaction moment on the rail can be dimensioned very small.
  • the drive has an electric motor, preferably an electronically commutated electric motor, and a gear, which is preferably designed as a planetary gear.
  • a drive can be powerful and compact at the same time.
  • a planetary gear a very compact structure can be achieved with a high level of efficiency.
  • the drive system is designed as a friction wheel drive, with the drive roller being designed as a friction roller.
  • the drive roller By absorbing the reaction torque, the normal force required to transmit the drive force is applied to the drive roller, so that the drive can be implemented as a friction wheel drive.
  • the swivel angle of the drive can be adjusted in such a way that self-locking occurs between the drive roller and the rail, so that the rail is prevented from slipping regardless of the drive force.
  • the self-locking effect that occurs between the drive roller and the support roller absorbing the reaction torque is used to create the necessary frictional connection between the drive roller and the rail.
  • the figures 1 , 2 and 3 show a first embodiment of a drive system 1 according to the invention.
  • the drive system 1 has a drive, the drive being formed from an electric motor 7 and a gear 15 .
  • the drive has an output shaft 16 which carries a drive roller 2 which is driven in a driving direction of rotation 19 about the axis 4 of the output shaft 16 .
  • a support roller 3 is rotatably mounted on a pin 18 about an axis of rotation 6, the pin 18 being connected via a connecting element 11 to a part of the gear 15 and thereby to the drive.
  • a subassembly which has the drive and the support roller 3 , is rotatably mounted about a pivot axis 5 by means of a roller bearing 14 relative to a base 8 .
  • the pivot axis 5 coincides with the axis 4 of the output shaft 16 .
  • the base 8 is movably mounted in relation to a carrier 10 in a compensation direction 20 via a leaf spring 9 .
  • the carrier 10 is attached to the furniture body, relative to which a rail 12 is to be moved linearly, which is either part of the drawer 13 or is attached to it.
  • the rail 12 lies between the drive roller 2 and the support roller 3 and can be moved in a linear extension direction 21 by the drive system 1 .
  • the mounting of the drive in the compensating direction 20 by means of a leaf spring 9 ensures that the drive roller 2 is in contact with the rail 12 .
  • the rail is moved in the pull-out direction 21 .
  • the reaction moment acting counter to the direction of rotation 19 of the drive from the contact with the rail 12 is supported on the drive roller 2 and thus on the drive by the support roller 3 on the rail 12 .
  • the reaction moment first causes a Rotation of the assembly about the pivot axis 5. This continues until the reaction moment is supported by the support roller 3 on the rail 12.
  • the drive roller 2 By supporting the reaction moment, the drive roller 2 is pressed against the rail 12 at the same time.
  • the drive system 1 is designed as a friction wheel drive, as is the case in the embodiment shown, the necessary frictional connection between drive roller 2 and rail 12, based on the self-locking between drive roller 2 and support roller 3, is generated. This means that no pretension is required between the drive roller 2 and the rail 12 since the frictional connection is produced by the interaction between the drive roller 2 and the support roller 3.
  • the reaction torque can be supported by the support roller 3 on the rail counter to the driving direction of rotation 19 and is not transmitted to the base 8 . Due to the structure of the drive system 1, only a force acts against the extension direction 21 on the base 8 and thus on the leaf spring 9 and the carrier 10. Since this force is perpendicular to the compensation direction 20, the leaf spring 9 can absorb it and attach it to the carrier 10 forward.
  • the figures 4 and 5 show a second embodiment of a drive system 1 according to the invention.
  • the drive system 1 has two support rollers.
  • a first supporting roller 3.1 is rotatably mounted on a connecting element 11 about a first axis of rotation 6.1 relative to the drive and a second supporting roller 3.2 is also mounted rotatably about a second axis of rotation 6.2 relative to the drive on the connecting element 11. If the rail 12 is now driven by a rotational movement of the drive roller 2 in a driving direction of rotation 19 in a linear extension direction 21, depending on the sign of the driving direction of rotation 19, the reaction torque is applied counter to the driving direction of rotation 19 either by means of the first support roller 3.1 or by means of the second support roller 3.2 on the Rail 12 supported.
  • this enables a somewhat faster change in the direction of movement of the rail in the extension direction 21, since a smaller rotational movement of the assembly, which has the drive and the support wheels 3.1, 3.2, about the pivot axis 5 is necessary in order to support the reaction moment on the rail 12 and thereby sufficiently press the power roller 2 to the rail 12.
  • a third embodiment of the drive system 1 according to the invention is in the figures 6 and 7 shown.
  • the connecting element 11 is designed differently and with the redesign of the connecting element 11, the rotatable mounting about the pivot axis 5 of the assembly, which has the drive and the support roller 3, is designed differently compared to the base 8.
  • the storage in the compensation direction 20 is solved differently.
  • the drive with the gear 15 and the electric motor 7 is screwed to the connecting element 11 via two screws 24 .
  • the connecting element 11 is U-shaped, with the support roller 3 being mounted via a pin 18 so as to be rotatable about an axis of rotation 6 between the legs of the connecting element 11 .
  • the assembly is rotatably mounted about the pivot axis 5 relative to the base 8 in that the two legs of the connecting element 11 are mounted rotatably about the pivot axis 5 by means of two roller bearings 23 on the output shaft 16 of the drive roller 2 and the output shaft 16 additionally via two roller bearings 24 is rotatably mounted about the pivot axis 5 relative to the base 8 .
  • the drive roller 2 is mounted on the output shaft 16 between the roller bearings 23 which support the legs of the connecting element 11 on the output shaft 16 .
  • the storage in the compensation direction 20 is solved in the third embodiment via a wishbone suspension.
  • two suspension elements 25 are each rotatably connected to the base 8 and the carrier 10, with the respective rotatable bearing having an axis of rotation in the direction of the extension direction 21, so that the base 8 can be displaced in the compensation direction 20 relative to the carrier 10.
  • the base 8 and the carrier 10 are biased towards one another in the compensation direction 20 by means of a spring 22 . This ensures that the drive roller 2 is always in contact with the rail 12 in the compensation direction 20 .

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine linear bewegte Schiene einer ausziehbaren Möbelkomponente. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Antriebssystem einen Antrieb und ein von dem Antrieb angetriebenen Antriebsrolle aufweist, wobei die Antriebsrolle derart mit der Schiene in Kontakt bringbar ist, dass eine Rotationsbewegung der Antriebsrolle in einer Antriebsdrehrichtung eine lineare Bewegung der Schiene in einer Ausziehrichtung bewirkt, wobei ein entgegen der Antriebsdrehrichtung der Antriebsrolle auftretendes Reaktionsmoment des Antriebs mittels zumindest einer Stützrolle, die gegenüber dem Antrieb um eine Rotationachse drehbar gelagert ist, derart auf der Schiene abgestützt ist, dass die Antriebsrolle und die Schiene aneinander gedrückt werden.The present invention relates to a drive system for a linearly moving rail of an extendable furniture component. According to the invention, it is provided that the drive system has a drive and a drive roller driven by the drive, with the drive roller being able to be brought into contact with the rail in such a way that a rotary movement of the drive roller in a drive rotational direction causes a linear movement of the rail in an extension direction, with a counter to the drive direction of rotation of the drive roller occurring reaction moment of the drive by means of at least one support roller, which is rotatably mounted about an axis of rotation relative to the drive, is supported on the rail in such a way that the drive roller and the rail are pressed against one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine linear bewegte Schiene, wobei die Schiene an einer ausziehbaren Möbelkomponente angebracht ist oder Teil dieser ausziehbaren Möbelkomponente ist.The present invention relates to a drive system for a linearly moving rail, the rail being attached to or being part of an extendible furniture component.

Derartige Antriebssysteme werden zum Beispiel als Antrieb für Schubladen oder ausziehbare Schränke benötigt. Im Stand der Technik gibt es für diesen Zweck Antriebssysteme, welche auf in sich geschlossenen Zahnriemen basieren. Bei einem derartigen Antrieb bildet ein Zapfen oder ein ähnliches Verbindungselement die Verbindung zwischen der ausziehbaren Möbelkomponente und dem Zahnriemen. Nachteilig hierbei ist, dass an mehreren Positionen im Möbelkorpus Komponenten des Antriebssystems montiert werden müssen, wobei dies auch an schwer zugänglichen Positionen im hinteren Bereich des Möbelkorpus der Fall ist. So muss in der Regel zum Beispiel eine Umlenkrolle im hintersten Bereich des Möbelkorpus montiert werden. Die Montage solcher Antriebssysteme ist daher umständlich und kann nicht ohne Vorkenntnisse ausgeführt werden, insbesondere wenn das Antriebssystem nachträglich montiert werden soll.Such drive systems are required, for example, as a drive for drawers or pull-out cabinets. In the prior art, there are drive systems for this purpose which are based on self-contained toothed belts. With such a drive, a pin or a similar connecting element forms the connection between the pull-out furniture component and the toothed belt. The disadvantage here is that components of the drive system have to be mounted at several positions in the furniture body, this also being the case at positions that are difficult to access in the rear area of the furniture body. For example, a deflection roller usually has to be mounted in the rearmost area of the furniture body. The assembly of such drive systems is therefore cumbersome and cannot be carried out without prior knowledge, especially if the drive system is to be installed later.

Die vorliegende Erfindung hat sich deshalb zur Aufgabe gestellt, ein Antriebssystem für eine linear bewegte Schiene einer ausziehbaren Möbelkomponente anzugeben, das sich einfach montieren lässt. Das Antriebssystem soll sich insbesondere für die nachträgliche Umrüstung von Apothekenschränken eignen, deren Schubladen im beladenen Zustand besonders schwer sind und ein Gesamtgewicht von über 200 kg aufweisen können. Die Erfindung hat sich daher zusätzlich zur Aufgabe gestellt, ein Antriebsystem anzugeben, welches leistungsstark, leise und zudem kostengünstig ist.The present invention has therefore set itself the task of specifying a drive system for a linearly moving rail of an extendable furniture component that can be easily assembled. The drive system should be particularly suitable for retrofitting pharmacy cabinets, the drawers of which are particularly heavy when loaded and can have a total weight of over 200 kg. The invention has therefore also set itself the task of specifying a drive system which is powerful, quiet and also inexpensive.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Demnach liegt dann ein erfindungsgemäßes Antriebssystem vor, wenn das Antriebssystem einen Antrieb und eine von dem Antrieb angetriebene Antriebsrolle aufweist, wobei die Antriebsrolle derart mit der Schiene in Kontakt bringbar ist, dass eine Rotationsbewegung der Antriebsrolle in einer Antriebsdrehrichtung eine lineare Bewegung der Schiene in einer Ausziehrichtung bewirkt, wobei ein entgegen der Antriebsdrehrichtung der Antriebsrolle auftretendes Reaktionsmoment des Antriebs mittels zumindest einer Stützrolle, die gegenüber dem Antrieb um eine Rotationachse drehbar gelagert ist, derart auf der Schiene abgestützt ist, dass die Antriebsrolle und die Schiene aneinander gedrückt werden.The object is achieved by the features of independent claim 1. Accordingly, there is a drive system according to the invention when the drive system has a drive and a drive roller driven by the drive, the drive roller being able to be brought into contact with the rail in such a way that a rotational movement of the The drive roller causes a linear movement of the rail in a driving direction of rotation in an extension direction, with a reaction torque of the drive occurring counter to the driving direction of rotation of the drive roller being supported on the rail by means of at least one support roller, which is mounted rotatably about an axis of rotation relative to the drive, in such a way that the Drive roller and the rail are pressed together.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem bietet den Vorteil, dass eine einzelne zusammenhängende Baugruppe an einer Stelle im Möbelkorpus angebracht werden kann. Es müssen somit nicht mehrere Baugruppen oder Bauteile an verschiedenen, teilweise schwer zugänglichen Stellen im Möbelkorpus und an der ausziehbaren Möbelkomponente angebracht werden. Außerdem nimmt das Antriebssystem das auftretende Reaktionsmoment direkt an der Schiene selbst auf und es wirken somit weniger Kräfte auf eine Trägerstruktur des Antriebssystems. Zusätzlich wird durch die Aufnahme des Reaktionsmoments gleichzeitig sichergestellt, dass die Antriebsrolle an die Schiene gedrückt wird, was wiederum die Funktion des erfindungsgemäßen Antriebs zu jeder Zeit sicherstellt.The drive system according to the invention offers the advantage that a single coherent assembly can be attached at one point in the furniture body. It is therefore not necessary for several assemblies or components to be attached to different locations in the furniture body and to the pull-out furniture component, some of which are difficult to access. In addition, the drive system absorbs the reaction torque that occurs directly on the rail itself, and fewer forces therefore act on a support structure of the drive system. In addition, by absorbing the reaction moment, it is ensured at the same time that the drive roller is pressed against the rail, which in turn ensures the function of the drive according to the invention at all times.

Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the present invention are the subject matter of the dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Baugruppe, die den Antrieb und die Stützrolle aufweist, um eine Schwenkachse des Antriebssystems drehbar gegenüber einer Basis des Antriebssystems gelagert. Durch die drehbare Lagerung der Baugruppe um die Schwenkachse wird die Stützrolle aufgrund des Reaktionsmoments, welches auf den Antrieb wirkt, auf die Schiene gedrückt. Dadurch wird zum einen das Reaktionsmoment auf der Schiene abgestützt und zum anderen die Antriebsrolle an die Schiene drückt. Die Basis muss nicht dazu ausgelegt sein, das Reaktionsmoment selbst aufzunehmen oder in eine entsprechende Trägerstruktur und/oder den Möbelkorpus einzuleiten. Bei der Basis kann es sich vorzugsweise um ein Gehäuse oder einen Käfig handeln, gegenüber dem die Baugruppe drehbar gelagert ist.According to a preferred embodiment of the present invention, an assembly comprising the drive and the support roller is mounted so as to be rotatable about a pivot axis of the drive system with respect to a base of the drive system. Due to the rotatable mounting of the assembly group around the pivot axis, the support roller is pressed onto the rail due to the reaction moment acting on the drive. As a result, the reaction moment is supported on the rail and the drive roller is pressed against the rail. The base does not have to be designed to absorb the reaction moment itself or to introduce it into a corresponding support structure and/or the furniture body. The base may preferably be a housing or cage relative to which the assembly is rotatably mounted.

Vorzugsweise ist die Baugruppe gegenüber der Basis mittels zumindest einem Gleitlager oder zumindest einem Wälzläger um die Schwenkachse drehbar gelagert. Eine Lagerung mittels zumindest einem Gleitlager oder zumindest einem Wälzlager kann kostengünstig realisiert werden.Preferably, the subassembly is rotatably mounted relative to the base by means of at least one plain bearing or at least one roller bearing about the pivot axis. Storage by means of at least one plain bearing or at least one roller bearing can be implemented inexpensively.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Schwenkachse koaxial zu einer Achse der Antriebsrolle ausgerichtet. Dies führt zu einer kompakten Bauweise des Antriebssystems und einem einfachen Aufbau.In a particularly preferred embodiment of the present invention, the pivot axis is aligned coaxially with an axis of the drive roller. This leads to a compact design of the drive system and a simple structure.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Baugruppe in einer Ausgleichsrichtung quer zur Ausziehrichtung derart beweglich gelagert, dass der Kontakt zwischen Antriebsrolle und Schiene stets gewährleistet ist. Bei dieser Ausführungsform wird eine Art Selbstnivellierung des Antriebs bereitgestellt. Das Antriebssystem muss daher in einer Richtung quer zur Schiene nicht absolut exakt positioniert werden, wodurch sich die Montage erheblich vereinfacht und auch durch Personen vorgenommen werden kann, die nicht über besondere Fachkenntnisse verfügen. Die bewegliche Lagerung in der Ausgleichsrichtung ist auch dazu da, den Kontakt zwischen Antriebsrolle und Schiene selbst dann sicherzustellen, wenn die Schiene in Abhängigkeit von Beladung oder anderen Umständen nicht exakt linear verläuft.According to a further preferred embodiment of the present invention, the assembly is movably mounted in a compensating direction transverse to the pull-out direction in such a way that contact between the drive roller and the rail is always ensured. In this embodiment, a type of self-levelling of the drive is provided. The drive system therefore does not have to be positioned absolutely exactly in a direction transverse to the rail, which considerably simplifies the assembly and can also be carried out by persons who do not have special specialist knowledge. The movable bearing in the compensating direction is also there to ensure contact between the drive roller and the rail even if the rail is not exactly linear depending on the load or other circumstances.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform steht die Ausgleichsrichtung senkrecht zur Ausziehrichtung und senkrecht zur Achse der Antriebsrolle. Dadurch werden ein vertikaler Höhenausgleich und eine besonders kompakte Bauweise erreicht. Alternativ kann die Ausgleichrichtung auch senkrecht zur Ausziehrichtung und parallel zur Antriebsachse vorgesehen sein.In a particularly preferred embodiment, the compensating direction is perpendicular to the pull-out direction and perpendicular to the axis of the drive roller. This achieves vertical height compensation and a particularly compact design. Alternatively, the compensation direction can also be provided perpendicular to the pull-out direction and parallel to the drive axis.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Baugruppe in zwei Ausgleichsrichtungen senkrecht zur Ausziehrichtung beweglich gelagert, wobei die eine Ausgleichsrichtung senkrecht zur Achse der Antriebsrolle und die andere Ausgleichsrichtung in Richtung der Achse der Antriebsrolle steht. Hierbei können nicht lineare Verläufe der Schiene in unterschiedlichen Richtungen ausgeglichen werden.In a further preferred embodiment, the assembly is movably mounted in two compensating directions perpendicular to the pull-out direction, one compensating direction being perpendicular to the axis of the drive roller and the other compensating direction being in the direction of the axis of the drive roller. Here, non-linear courses of the rail in different directions can be compensated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist eine Lagerung der Baugruppe vorgesehen, welche eine Drehung, insbesondere um einem Winkelbereich kleiner 20° (jeweils 10° zu beiden Seiten einer Lotstellung), der Baugruppe um eine Achse in Ausziehrichtung gewährleistet. Hierdurch können kleinere Verdrehungen oder Wölbungen der Schiene ausgeglichen werden.In a further advantageous embodiment, the assembly is mounted so that it can be rotated, in particular by an angular range of less than 20° (10° on both sides of a perpendicular position), of the assembly about an axis in the pull-out direction. This can be used to compensate for minor twists or curves in the rail.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Antriebssystem einen Träger und eine Lagerung aufweist, wobei die Lagerung an der Basis angebracht ist und eine Verbindung zu dem Träger bildet, so dass die Baugruppe mittels der Lagerung in der Ausgleichsrichtung beweglich gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform kann das Antriebssystem über den Träger auf einfache Weise an dem Möbelkorpus befestigt, beispielsweise angeschraubt werden.According to a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that the drive system has a carrier and a bearing, the bearing being attached to the base and forming a connection to the carrier, so that the assembly is movably mounted in the compensation direction by means of the bearing . In this embodiment, the drive system can be easily attached to the furniture body via the carrier, for example screwed on.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Lagerung zumindest eine Blattfeder auf. Vorzugsweise ist die Blattfeder derart ausgerichtet, dass eine Wirkrichtung der Blattfeder quer zur Ausziehrichtung steht, so dass axial in Ausziehrichtung wirkende Lagerkräfte des Antriebs ohne Verformung der Blattfeder durch diese aufgenommen werden. Die Lagerung in Ausgleichsrichtung mittels Blattfeder bildet eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, die bewegliche Lagerung in Ausgleichsrichtung zu gewährleisten und gleichzeitig die nötige Stabilität in Ausziehrichtung der Schiene zu erreichen. Besonders bevorzugt, weist die Lagerung zwei Blattfedern auf, welche so zueinander angeordnet sind, dass nur ein Bewegungsfreiheitsgrad auf Grund der Verformung der Blattfedern gegeben ist.According to a particularly preferred embodiment, the bearing has at least one leaf spring. The leaf spring is preferably aligned in such a way that an effective direction of the leaf spring is transverse to the extension direction, so that bearing forces of the drive acting axially in the extension direction are absorbed by the leaf spring without deforming it. The storage in the compensation direction by means of leaf springs is a simple and inexpensive way to ensure the movable storage in the compensation direction and at the same time to achieve the necessary stability in the extension direction of the rail. Particularly preferably, the bearing has two leaf springs which are arranged relative to one another in such a way that there is only one degree of freedom of movement due to the deformation of the leaf springs.

Vorzugsweise sind die beiden Blattfedern gegeneinander in Ausgleichsrichtung vorgespannt. Wenn zwei gegeneinander vorgespannte Blattfedern verwendet werden, vereinfacht sich die Montage des erfindungsgemäßen Antriebssystems, da sowohl positive als auch negative, in Ausgleichrichtung gegenüber der Schiene bestehende Positionsabweichungen des Antriebssystems ausgeglichen werden und in jedem Fall sichergestellt wird, dass die Antriebsrolle derart gegen die Schiene gedrückt wird, dass ein Antrieb der Schiene erfolgen kann.The two leaf springs are preferably prestressed against one another in the direction of compensation. If two leaf springs prestressed against each other are used, the assembly of the drive system according to the invention is simplified, since both positive and negative positional deviations of the drive system that exist in the compensation direction relative to the rail are compensated for and it is ensured in any case that the drive roller is pressed against the rail in this way that a drive of the rail can take place.

Gemäß einer alternativen besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Lagerung als Querlenker-Aufhängung ausgebildet. Die Querlenker-Aufhängung hat den Vorteil, dass sie eine sehr hohe Stabilität des Antriebssystems gewährleistet, nur einen Freiheitsgrad offenlässt und eine kompakte Bauweise ermöglicht. Falls durch einen Defekt an der Lagerung um die Schwenkachse Rotationsmomente auf die Lagerung in Ausgleichsrichtung übertragen werden sollten, so können diese Momente von der Querlenker-Aufhängung bis zu einem gewissen Grad aufgenommen werden.According to an alternative particularly preferred embodiment, the bearing is designed as a wishbone suspension. The wishbone suspension has the advantage that it ensures very high stability of the drive system, leaves only one degree of freedom and enables a compact design. If, due to a defect in the bearing about the pivot axis, rotational moments should be transferred to the bearing in the direction of compensation, these moments can be absorbed by the wishbone suspension to a certain extent.

Vorzugsweise wirkt eine Feder derart auf die Querlenker-Aufhängung, dass die Antriebsrolle an die Schiene gedrückt wird. Dadurch wird eine zuverlässige Funktion des Antriebssystems sichergestellt.A spring preferably acts on the wishbone suspension in such a way that the drive roller is pressed against the rail. This ensures that the drive system functions reliably.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Antriebssystem eine erste Stützrolle und eine zweite Stützrolle auf, wobei die erste Stützrolle gegenüber dem Antrieb um eine erste Rotationachse drehbar gelagert ist, und wobei die zweite Stützrolle gegenüber dem Antrieb um eine zweite Rotationsachse drehbar gelagert ist, wobei das entgegen der Antriebsdrehrichtung der Antriebsrolle auftretende Reaktionsmoment des Antriebs in Abhängigkeit des Vorzeichens der Antriebsdrehrichtung entweder mittels der ersten Stützrolle oder mittels der zweiten Stützrolle derart auf der Schiene abgestützt ist, dass die Antriebsrolle dadurch an die Schiene gedrückt wird. Durch die Verwendung von zwei Stützrollen kann die Anfahrtszeit bei einem Richtungswechsel der Antriebsdrehrichtung verbessert werden, da der Winkel, um den die Baugruppe um die Schwenkachse gedreht wird, bis eine der Stützrollen das Reaktionsmoment auf der Schiene abstützt, sehr klein bemessen sein kann.According to a further preferred embodiment of the present invention, the drive system has a first support roller and a second support roller, the first support roller being mounted such that it can rotate about a first axis of rotation relative to the drive, and the second support roller being mounted such that it can rotate about a second axis of rotation relative to the drive , wherein the reaction torque of the drive occurring counter to the direction of rotation of the drive roller is supported on the rail depending on the sign of the direction of rotation of the drive either by means of the first support roller or by means of the second support roller in such a way that the drive roller is thereby pressed against the rail. The use of two support rollers can improve the start-up time when changing the direction of the drive rotation, since the angle through which the assembly is rotated about the pivot axis until one of the support rollers supports the reaction moment on the rail can be dimensioned very small.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Antrieb einen Elektromotor, bevorzugt einen elektronisch kommutierten Elektromotor, und ein Getriebe auf, das vorzugsweise als Planetengetriebe ausgeführt ist. Ein solcher Antrieb kann leistungsstark und zugleich kompakt ausgeführt werden. Insbesondere durch die Verwendung eines Planetengetriebes kann ein sehr kompakter Aufbau bei einem hohen Wirkungsgrad erreicht werden.In a further particularly preferred embodiment of the present invention, the drive has an electric motor, preferably an electronically commutated electric motor, and a gear, which is preferably designed as a planetary gear. Such a drive can be powerful and compact at the same time. In particular, by using a planetary gear, a very compact structure can be achieved with a high level of efficiency.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Antriebssystem als Reibradantrieb ausgeführt, wobei die Antriebsrolle als Reibrolle ausgeführt ist. Durch die Aufnahme des Reaktionsmoments, wird die zur Übertragung der Antriebskraft notwendige Normalkraft auf die Antriebsrolle aufgebracht, sodass der Antrieb als Reibradantrieb ausführbar ist. Abhängig von dem Abstand der Antriebsrolle von der Stützrolle kann der Schwenkwinkel des Antriebs so eingestellt werden, dass eine Selbsthemmung zwischen Antriebsrolle und Schiene auftritt, sodass ein Durchrutschen der Schiene unabhängig von der Antriebskraft unterbunden wird. Hierbei wird die Selbsthemmung, die zwischen der Antriebsrolle und der das Reaktionsmoment aufnehmenden Stützrolle entsteht, zur Erzeugung der notwendigen reibschlüssigen Verbindung zwischen Antriebsrolle und Schiene verwendet. Der Vorteil eines derartigen Antriebs besteht darin, dass ein Reibradantrieb sowohl leise als auch in seiner Antriebskraft begrenzt ist, da das hohe Anhaltemoment des Motors nicht auf die Schiene übertragen werden kann. Dadurch können etwaige Sicherheitsbestimmungen hinsichtlich der maximalen Kraft unabhängig von elektronischen Hilfsmitteln erfüllt werden. Des Weiteren sind die Komponenten kostengünstig und die Konstruktion einfach aufgebaut.In a further particularly preferred embodiment of the present invention, the drive system is designed as a friction wheel drive, with the drive roller being designed as a friction roller. By absorbing the reaction torque, the normal force required to transmit the drive force is applied to the drive roller, so that the drive can be implemented as a friction wheel drive. Depending on the distance between the drive roller and the support roller, the swivel angle of the drive can be adjusted in such a way that self-locking occurs between the drive roller and the rail, so that the rail is prevented from slipping regardless of the drive force. The self-locking effect that occurs between the drive roller and the support roller absorbing the reaction torque is used to create the necessary frictional connection between the drive roller and the rail. The advantage of such a drive is that a friction wheel drive is both quiet and limited in terms of its driving force, since the high stopping torque of the motor cannot be transferred to the rail. As a result, any safety regulations regarding the maximum force can be met independently of electronic aids. Furthermore, the components are inexpensive and the construction is simple.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:

Figur 1:
ein erfindungsgemäßes Antriebssystem in einer ersten Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht,
Figur 2:
das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Figur 1 mit einer linear bewegten Schiene aus einer weiteren perspektivischen Ansicht,
Figur 3:
einen teilweisen Längsschnitt des erfindungsgemäßen Antriebssystems aus Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht,
Figur 4:
ein erfindungsgemäßes Antriebssystem in einer zweiten Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht,
Figur 5:
das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Figur 4 mit einer linear bewegten Schiene aus einer weiteren perspektivischen Ansicht,
Figur 6:
ein erfindungsgemäßes Antriebssystem in einer dritten Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht, und
Figur 7:
einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Antriebssystem aus Figur 6.
Show it:
Figure 1:
a drive system according to the invention in a first embodiment in a perspective view,
Figure 2:
the drive system according to the invention figure 1 with a linearly moving rail from another perspective view,
Figure 3:
a partial longitudinal section of the drive system according to the invention figure 1 in a perspective view,
Figure 4:
a drive system according to the invention in a second embodiment in a perspective view,
Figure 5:
the drive system according to the invention figure 4 with a linearly moving rail from another perspective view,
Figure 6:
a drive system according to the invention in a third embodiment in a perspective view, and
Figure 7:
a longitudinal section through the drive system according to the invention figure 6 .

Für die folgenden Ausführungen gilt, dass gleiche Teile durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind. Sofern in einer Figur Bezugszeichen enthalten sind, auf die in der zugehörigen Figurenbeschreibung nicht näher eingegangen wird, so wird auf vorangehende oder nachfolgende Figurenbeschreibungen Bezug genommen.For the following explanations, the same parts are denoted by the same reference symbols. If a figure contains reference symbols that are not discussed in more detail in the associated description of the figures, reference is made to the preceding or following descriptions of the figures.

Die Figuren 1, 2 und 3 zeigen eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 1. Das Antriebssystem 1 weist einen Antrieb auf, wobei der Antrieb aus einem Elektromotor 7 und einem Getriebe 15 gebildet wird. Der Antrieb weist eine Abtriebswelle 16 auf, die eine Antriebsrolle 2 trägt, welche in einer Antriebsdrehrichtung 19 um die Achse 4 der Abtriebswelle 16 angetrieben wird. Gegenüber dem Antrieb ist eine Stützrolle 3 auf einem Zapfen 18 um eine Rotationsachse 6 drehbar gelagert, wobei der Zapfen 18 über ein Verbindungselement 11 fest mit einem Teil des Getriebes 15 und dadurch mit dem Antrieb verbunden ist. Eine Baugruppe, die den Antrieb und die Stützrolle 3 aufweist, ist um eine Schwenkachse 5 mittels eines Wälzlagers 14 gegenüber einer Basis 8 drehbar gelagert. Die Schwenkachse 5 fällt in dieser Ausführungsform mit der Achse 4 der Abtriebswelle 16 zusammen. Die Basis 8 ist gegenüber einem Träger 10 in einer Ausgleichsrichtung 20 über eine Blattfeder 9 beweglich gelagert. Der Träger 10 ist an dem Möbelkorpus befestigt, gegenüber dem eine Schiene 12 linear bewegt werden soll, die entweder Teil des Auszugs 13 ist oder an diesem befestigt ist.the figures 1 , 2 and 3 show a first embodiment of a drive system 1 according to the invention. The drive system 1 has a drive, the drive being formed from an electric motor 7 and a gear 15 . The drive has an output shaft 16 which carries a drive roller 2 which is driven in a driving direction of rotation 19 about the axis 4 of the output shaft 16 . Opposite the drive, a support roller 3 is rotatably mounted on a pin 18 about an axis of rotation 6, the pin 18 being connected via a connecting element 11 to a part of the gear 15 and thereby to the drive. A subassembly, which has the drive and the support roller 3 , is rotatably mounted about a pivot axis 5 by means of a roller bearing 14 relative to a base 8 . In this embodiment, the pivot axis 5 coincides with the axis 4 of the output shaft 16 . The base 8 is movably mounted in relation to a carrier 10 in a compensation direction 20 via a leaf spring 9 . The carrier 10 is attached to the furniture body, relative to which a rail 12 is to be moved linearly, which is either part of the drawer 13 or is attached to it.

Die Schiene 12 liegt zwischen der Antriebsrolle 2 und der Stützrolle 3 und kann durch das Antriebssystem 1 in einer linearen Ausziehrichtung 21 bewegt werden. Die Lagerung des Antriebs in der Ausgleichsrichtung 20 mittels einer Blattfeder 9 stellt dabei sicher, dass die Antriebsrolle 2 mit der Schiene 12 in Kontakt steht. Wenn die Antriebsrolle 2 mittels des Antriebs in einer Antriebsdrehrichtung 19 angetrieben wird, wird die Schiene in der Ausziehrichtung 21 bewegt. Dabei wird das entgegen der Antriebsdrehrichtung 19 wirkende Reaktionsmoment aus dem Kontakt zur Schiene 12 auf die Antriebsrolle 2 und damit auf den Antrieb durch die Stützrolle 3 auf der Schiene 12 abgestützt. Hierfür bewirkt das Reaktionsmoment zuerst eine Drehung der Baugruppe um die Schwenkachse 5. Dies geschieht so lange, bis das Reaktionsmoment durch die Stützrolle 3 auf der Schiene 12 abgestützt wird. Durch das Abstützen des Reaktionsmoments wird gleichzeitig die Antriebsrolle 2 an die Schiene 12 gedrückt. Wenn das Antriebssystem 1 als Reibradantrieb ausgeführt ist, wie das in der gezeigten Ausführungsform der Fall ist, wird die notwendige reibschlüssige Verbindung zwischen Antriebsrolle 2 und Schiene 12, basierend auf der Selbsthemmung zwischen Antriebsrolle 2 und Stützrolle 3, erzeugt. Damit wird keine Vorspannung zwischen Antriebsrolle 2 und Schiene 12 benötigt, da die reibschlüssige Verbindung durch das Zusammenspiel von Antriebsrolle 2 und Stützrolle 3 erzeugt wird. Weiter kann das Reaktionsmoment entgegen der Antriebsdrehrichtung 19 durch die Stützrolle 3 auf der Schiene abgestützt werden und wird nicht auf die Basis 8 übertragen. Auf die Basis 8 und damit auf die Blattfeder 9 und den Träger 10 wirkt durch den Aufbau des Antriebssystems 1 somit nur eine Kraft entgegen der Ausziehrichtung 21. Da diese Kraft senkrecht zu der Ausgleichsrichtung 20 steht, kann die Blattfeder 9 diese aufnehmen und an den Träger 10 weiterleiten.The rail 12 lies between the drive roller 2 and the support roller 3 and can be moved in a linear extension direction 21 by the drive system 1 . The mounting of the drive in the compensating direction 20 by means of a leaf spring 9 ensures that the drive roller 2 is in contact with the rail 12 . When the drive roller 2 is driven by the drive in a driving direction of rotation 19 , the rail is moved in the pull-out direction 21 . The reaction moment acting counter to the direction of rotation 19 of the drive from the contact with the rail 12 is supported on the drive roller 2 and thus on the drive by the support roller 3 on the rail 12 . For this purpose, the reaction moment first causes a Rotation of the assembly about the pivot axis 5. This continues until the reaction moment is supported by the support roller 3 on the rail 12. By supporting the reaction moment, the drive roller 2 is pressed against the rail 12 at the same time. If the drive system 1 is designed as a friction wheel drive, as is the case in the embodiment shown, the necessary frictional connection between drive roller 2 and rail 12, based on the self-locking between drive roller 2 and support roller 3, is generated. This means that no pretension is required between the drive roller 2 and the rail 12 since the frictional connection is produced by the interaction between the drive roller 2 and the support roller 3. Furthermore, the reaction torque can be supported by the support roller 3 on the rail counter to the driving direction of rotation 19 and is not transmitted to the base 8 . Due to the structure of the drive system 1, only a force acts against the extension direction 21 on the base 8 and thus on the leaf spring 9 and the carrier 10. Since this force is perpendicular to the compensation direction 20, the leaf spring 9 can absorb it and attach it to the carrier 10 forward.

Die Figuren 4 und 5 zeigen eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 1. Der Unterschied zur ersten Ausführungsform ist, dass das Antriebssystem 1 zwei Stützrollen aufweist. Eine erste Stützrolle 3.1 ist gegenüber dem Antrieb auf einem Verbindungselement 11 um eine erste Rotationsachse 6.1 drehbar gelagert und eine zweite Stützrolle 3.2 ist ebenfalls gegenüber dem Antrieb auf dem Verbindungselement 11 um eine zweite Rotationsachse 6.2 drehbar gelagert. Wenn nun die Schiene 12 durch eine Rotationsbewegung der Antriebsrolle 2 in einer Antriebsdrehrichtung 19 in einer linearen Ausziehrichtung 21 angetrieben wird, wird je nach Vorzeichen der Antriebsdrehrichtung 19 das Reaktionsmoment entgegen der Antriebsdrehrichtung 19 entweder mittels der ersten Stützrolle 3.1 oder mittels der zweiten Stützrolle 3.2 auf der Schiene 12 abgestützt. Dies ermöglicht unter anderem einen etwas schnelleren Wechsel der Bewegungsrichtung der Schiene in der Ausziehrichtung 21, da eine kleinere Drehbewegung der Baugruppe, welche den Antrieb und die Stützräder 3.1, 3.2 aufweist, um die Schwenkachse 5 nötig ist, um das Reaktionsmoment auf der Schiene 12 abzustützen und dadurch die Antriebsrolle 2 ausreichend an die Schiene 12 zu drücken.the figures 4 and 5 show a second embodiment of a drive system 1 according to the invention. The difference to the first embodiment is that the drive system 1 has two support rollers. A first supporting roller 3.1 is rotatably mounted on a connecting element 11 about a first axis of rotation 6.1 relative to the drive and a second supporting roller 3.2 is also mounted rotatably about a second axis of rotation 6.2 relative to the drive on the connecting element 11. If the rail 12 is now driven by a rotational movement of the drive roller 2 in a driving direction of rotation 19 in a linear extension direction 21, depending on the sign of the driving direction of rotation 19, the reaction torque is applied counter to the driving direction of rotation 19 either by means of the first support roller 3.1 or by means of the second support roller 3.2 on the Rail 12 supported. Among other things, this enables a somewhat faster change in the direction of movement of the rail in the extension direction 21, since a smaller rotational movement of the assembly, which has the drive and the support wheels 3.1, 3.2, about the pivot axis 5 is necessary in order to support the reaction moment on the rail 12 and thereby sufficiently press the power roller 2 to the rail 12.

Eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 wird in den Figuren 6 und 7 gezeigt. Hierbei ist insbesondere das Verbindungselement 11 anders gestaltet und mit der Umgestaltung des Verbindungselements 11 ist auch die drehbare Lagerung um die Schwenkachse 5 der Baugruppe, welche den Antrieb und die Stützrolle 3 aufweist, gegenüber der Basis 8 anders gestaltet. Zusätzlich ist auch die Lagerung in der Ausgleichsrichtung 20 anders gelöst.A third embodiment of the drive system 1 according to the invention is in the figures 6 and 7 shown. In particular, the connecting element 11 is designed differently and with the redesign of the connecting element 11, the rotatable mounting about the pivot axis 5 of the assembly, which has the drive and the support roller 3, is designed differently compared to the base 8. In addition, the storage in the compensation direction 20 is solved differently.

Der Antrieb mit dem Getriebe 15 und dem Elektromotor 7 ist über zwei Schrauben 24 mit dem Verbindungselement 11 verschraubt. Das Verbindungselement 11 ist in dieser Ausführungsform U-förmig ausgebildet, wobei die Stützrolle 3 über einen Zapfen 18 drehbar um eine Rotationsachse 6 zwischen den Schenkeln des Verbindungselements 11 gelagert ist. Die drehbare Lagerung der Baugruppe um die Schwenkachse 5 gegenüber der Basis 8 wird dadurch erzeugt, dass die beiden Schenkel des Verbindungselements 11 mittels zwei Wälzlagern 23 an der Abtriebswelle 16 der Antriebsrolle 2 drehbar um die Schwenkachse 5 gelagert sind und die Abtriebswelle 16 zusätzlich über zwei Wälzlager 24 gegenüber der Basis 8 drehbar um die Schwenkachse 5 gelagert ist. Die Antriebsrolle 2 ist auf der Abtriebswelle 16 zwischen den Wälzlagern 23 angebracht, die die Schenkel des Verbindungselements 11 an der Abtriebswelle 16 lagern. Die Lagerung in Ausgleichsrichtung 20 wird bei der dritten Ausführungsform über eine Querlenker-Aufhängung gelöst. Hierzu sind zwei Aufhängungselemente 25 jeweils mit der Basis 8 und dem Träger 10 drehbar verbunden, wobei die jeweilige drehbare Lagerung eine Rotationsachse in Richtung der Ausziehrichtung 21 aufweist, sodass die Basis 8 in der Ausgleichsrichtung 20 gegenüber dem Träger 10 verschiebbar ist. Zusätzlich sind die Basis 8 und der Träger 10 in Ausgleichsrichtung 20 mittels einer Feder 22 zu einander vorgespannt. Dadurch wird erreicht, dass die Antriebsrolle 2 in Ausgleichsrichtung 20 stets mit der Schiene 12 in Kontakt ist.The drive with the gear 15 and the electric motor 7 is screwed to the connecting element 11 via two screws 24 . In this embodiment, the connecting element 11 is U-shaped, with the support roller 3 being mounted via a pin 18 so as to be rotatable about an axis of rotation 6 between the legs of the connecting element 11 . The assembly is rotatably mounted about the pivot axis 5 relative to the base 8 in that the two legs of the connecting element 11 are mounted rotatably about the pivot axis 5 by means of two roller bearings 23 on the output shaft 16 of the drive roller 2 and the output shaft 16 additionally via two roller bearings 24 is rotatably mounted about the pivot axis 5 relative to the base 8 . The drive roller 2 is mounted on the output shaft 16 between the roller bearings 23 which support the legs of the connecting element 11 on the output shaft 16 . The storage in the compensation direction 20 is solved in the third embodiment via a wishbone suspension. For this purpose, two suspension elements 25 are each rotatably connected to the base 8 and the carrier 10, with the respective rotatable bearing having an axis of rotation in the direction of the extension direction 21, so that the base 8 can be displaced in the compensation direction 20 relative to the carrier 10. In addition, the base 8 and the carrier 10 are biased towards one another in the compensation direction 20 by means of a spring 22 . This ensures that the drive roller 2 is always in contact with the rail 12 in the compensation direction 20 .

BezugszeichenlisteReference List

11
Antriebssystemdrive system
22
Antriebsrolledrive roller
33
Stützrollesupport roller
3.13.1
Erste StützrolleFirst support role
3.23.2
Zweite StützrolleSecond support role
44
Achseaxis
55
Schwenkachsepivot axis
66
Rotationsachseaxis of rotation
6.16.1
Erste RotationsachseFirst axis of rotation
6.26.2
Zweite RotationsachseSecond axis of rotation
77
Elektromotorelectric motor
88th
BasisBase
99
Blattfederleaf spring
1010
Trägercarrier
1111
Verbindungselementfastener
1212
Schienerail
1313
Auszugabstract
1414
Wälzlagerroller bearing
1515
Getriebetransmission
1616
Abtriebswelleoutput shaft
1717
Wälzlagerroller bearing
1818
Zapfencones
1919
Antriebsdrehrichtungdirection of drive rotation
2020
Ausgleichsrichtungbalancing direction
2121
Ausziehrichtungextraction direction
2222
FederFeather
2323
Wälzlagerroller bearing
2424
Wälzlagerroller bearing
2525
Aufhängungselementsuspension element

Claims (15)

Antriebssystem für eine linear bewegte Schiene einer ausziehbaren Möbelkomponente mit einem Antrieb und mit einer von dem Antrieb angetriebenen Antriebsrolle, die derart mit der Schiene in Kontakt bringbar ist, dass eine Rotationsbewegung der Antriebsrolle in einer Antriebsdrehrichtung eine lineare Bewegung der Schiene in einer Ausziehrichtung bewirkt, wobei ein entgegen der Antriebsdrehrichtung der Antriebsrolle auftretendes Reaktionsmoment des Antriebs mittels zumindest einer Stützrolle, die gegenüber dem Antrieb um eine Rotationachse drehbar gelagert ist, derart auf der Schiene abgestützt ist, dass die Antriebsrolle und die Schiene aneinander gedrückt werden.Drive system for a linearly moving rail of an extendable furniture component with a drive and with a drive roller driven by the drive, which can be brought into contact with the rail in such a way that a rotational movement of the drive roller in a rotational drive direction causes a linear movement of the rail in an extension direction, wherein a reaction torque of the drive occurring counter to the direction of rotation of the drive roller is supported on the rail by means of at least one support roller, which is rotatably mounted relative to the drive about an axis of rotation, in such a way that the drive roller and the rail are pressed against one another. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Baugruppe, die den Antrieb und die Stützrolle aufweist, um eine Schwenkachse des Antriebssystems drehbar gegenüber einer Basis des Antriebssystems gelagert ist.Drive system according to Claim 1, characterized in that an assembly which has the drive and the support roller is mounted so as to be rotatable about a pivot axis of the drive system in relation to a base of the drive system. Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe gegenüber der Basis mittels zumindest einem Gleitlager oder zumindest einem Wälzläger um die Schwenkachse drehbar gelagert ist.Drive system according to Claim 2, characterized in that the subassembly is mounted so that it can rotate about the pivot axis relative to the base by means of at least one slide bearing or at least one roller bearing. Antriebssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse koaxial zu einer Achse der Antriebsrolle ausgerichtet ist.Drive system according to Claim 2 or 3, characterized in that the pivot axis is aligned coaxially with an axis of the drive roller. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe in einer Ausgleichsrichtung quer zur Ausziehrichtung derart beweglich gelagert ist, dass der Kontakt zwischen Antriebsrolle und Schiene stets gewährleistet ist.Drive system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the assembly is movably mounted in a compensating direction transverse to the pull-out direction in such a way that contact between the drive roller and the rail is always ensured. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsrichtung senkrecht zur Ausziehrichtung und senkrecht zur Achse der Antriebsrolle steht.Drive system according to Claim 5, characterized in that the compensation direction is perpendicular to the extension direction and perpendicular to the axis of the drive roller. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe in zwei Ausgleichsrichtungen senkrecht zur Ausziehrichtung beweglich gelagert ist, wobei die eine Ausgleichsrichtung senkrecht zur Achse der Antriebsrolle und die andere Ausgleichsrichtung in Richtung der Achse der Antriebsrolle steht.Drive system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the assembly is movably mounted in two compensating directions perpendicular to the pull-out direction, one compensating direction being perpendicular to the axis of the drive roller and the other compensating direction being in the direction of the axis of the drive roller. Antriebssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem einen Träger und eine Lagerung aufweist, wobei die Lagerung an der Basis angebracht ist und eine Verbindung zu dem Träger bildet, so dass die Baugruppe mittels der Lagerung in der Ausgleichsrichtung beweglich gelagert ist.Drive system according to Claim 5 or 6, characterized in that the drive system comprises a carrier and a bearing, the bearing being attached to the base and forming a connection to the carrier so that the assembly is movably supported by the bearing in the balancing direction. Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung zumindest eine Blattfeder aufweist.Drive system according to Claim 8, characterized in that the bearing has at least one leaf spring. Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder derart ausgerichtet ist, dass eine Wirkrichtung der Blattfeder quer zur Ausziehrichtung steht, so dass axial in Ausziehrichtung wirkende Lagerkräfte des Antriebs ohne Verformung der Blattfeder durch diese aufgenommen werden.Drive system according to Claim 9, characterized in that the leaf spring is aligned in such a way that an effective direction of the leaf spring is transverse to the extension direction, so that bearing forces of the drive acting axially in the extension direction are absorbed by the leaf spring without deforming it. Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung als Querlenker-Aufhängung ausgebildet ist.Drive system according to Claim 8, characterized in that the bearing is designed as a wishbone suspension. Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder derart auf die Querlenker-Aufhängung wirkt, dass die Antriebsrolle an die Schiene gedrückt wird.Drive system according to Claim 11, characterized in that a spring acts on the wishbone suspension in such a way that the drive roller is pressed against the rail. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem eine erste Stützrolle und eine zweite Stützrolle aufweist, wobei die erste Stützrolle gegenüber dem Antrieb um eine erste Rotationachse drehbar gelagert ist und wobei die zweite Stützrolle gegenüber dem Antrieb um eine zweite Rotationsachse drehbar gelagert ist, wobei das entgegen der Antriebsdrehrichtung der Antriebsrolle auftretende Reaktionsmoment des Antriebs in Abhängigkeit des Vorzeichens der Antriebsdrehrichtung entweder mittels der ersten Stützrolle oder mittels der zweiten Stützrolle derart auf der Schiene abgestützt ist, dass die Antriebsrolle dadurch an die Schiene gedrückt wird.Drive system according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the drive system has a first support roller and a second support roller, the first support roller being mounted such that it can rotate about a first axis of rotation relative to the drive and the second support roller being rotatable about a second axis of rotation relative to the drive is rotatably mounted, with the reaction torque of the drive occurring counter to the direction of rotation of the drive roller being supported on the rail, depending on the sign of the direction of rotation of the drive, either by means of the first support roller or by means of the second support roller in such a way that the drive roller is thereby pressed against the rail. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb einen Elektromotor, bevorzugt einen elektronisch kommutierten Elektromotor, und ein Getriebe aufweist, das vorzugsweise als Planetengetriebe ausgeführt ist.Drive system according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the drive has an electric motor, preferably an electronically commutated electric motor, and a gear which is preferably designed as a planetary gear. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem als Reibradantrieb ausgeführt ist, wobei die Antriebsrolle als Reibrolle ausgeführt ist.Drive system according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the drive system is designed as a friction wheel drive, with the drive roller being designed as a friction roller.
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