DE19920672A1

DE19920672A1 - Linear control device has telescopic tube, drive unit with drive wheels driven in synchronism in opposite directions in pairs that engage drive rod on diametrically opposite sides

Info

Publication number: DE19920672A1
Application number: DE1999120672
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Baumeister
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 2000-12-07
Anticipated expiration: 2019-05-06
Also published as: DE19920672B4

Abstract

The device has an outer tube with a telescopic inner tube and a drive unit with drive wheels driven by a motor (36) engaged with a drive rod (28). The motor and drive wheels (32) are mounted on the inner tube and the drive rod is arranged axially parallel in the outer tube. The drive wheels are driven in synchronism in opposite directions in pairs and engage the drive rod on diametrically opposite sides. An Independent claim is also included for a drive unit for a linear control device

Description

Die Erfindung betrifft eine lineare Stellvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a linear actuator according to the Preamble of claim 1.

Eine lineare Stellvorrichtung dieser Gattung ist aus der WO 99/16333 bekannt. Eine solche Stellvorrichtung eignet sich insbesondere für die Höhenverstellung von Möbeln, Stühlen, Liegen und dergleichen in Büro, Werkstatt, Wohnung, Küche oder in der Medizin- und Rehabilitationstechnik. Die Stellvorrich tung weist ein Außenrohr und ein in dem Außenrohr teleskopisch geführtes Innenrohr auf, wobei eine Antriebseinheit die linea re Verstellung des Innenrohres gegen das Außenrohr bewirkt. Ein großer Verstellhub des Innenrohres gegen das Außenrohr wird dadurch erreicht, dass ein Motor in dem Innenrohr an geordnet ist, der an dem Innenrohr gelagerte Zahnräder auf weist, die jeweils mit einer innen an der Wandung des Außen rohres achsparallel angeordneten Zahnstange in Eingriff ste hen. Um einen spielfreien Eingriff zu gewährleisten, sind die Zahnräder mit ihren Achsen unter 90° zueinander angeordnet und die Zahnstangen sind an der Wandung des Außenrohres in der Weise angebracht, das ihre Zahnungen entsprechend ebenfalls unter 90° zueinander angeordnet sind. Die Kraft für den Antrieb des Innenrohres wird über die Zahnräder senkrecht zur Ebene der Zahnung in die Zahnstangen eingeleitet, so dass auf das Innenrohr eine Kraft quer zur linearen Verstellung wirkt. Diese Kraft erschwert die lineare Bewegung des Innenrohres gegen das Außenrohr und kann eine Tendenz zum Verkanten des Innenrohres gegen das Außenrohr verursachen. Außerdem machen die Zahnräder und die Zahnstangen einen störenden Abstands spalt zwischen Innenrohr und Außenrohr notwendig.A linear actuator of this type is from WO 99/16333 known. Such an adjusting device is suitable especially for the height adjustment of furniture, chairs, Loungers and the like in the office, workshop, apartment, kitchen or in medical and rehabilitation technology. The Stellvorrich device has an outer tube and a telescopic in the outer tube guided inner tube, with a drive unit the linea re adjustment of the inner tube against the outer tube. A large adjustment stroke of the inner tube against the outer tube is achieved by a motor in the inner tube is arranged, the gear wheels mounted on the inner tube points, each with an inside on the wall of the outside tubular rack arranged axially parallel hen. To ensure a backlash-free intervention, the are Gears with their axes arranged at 90 ° to each other and the racks are on the wall of the outer tube in the Way attached that their teeth accordingly are arranged at 90 ° to each other. The power for the drive the inner tube is perpendicular to the plane via the gears the teeth into the racks, so that on the Inner tube acts a force transverse to the linear adjustment. This force complicates the linear movement of the inner tube against the outer tube and may have a tendency to tilt Cause the inner tube against the outer tube. Also do the gears and the racks a disturbing distance gap between inner tube and outer tube necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer linearen Stellvorrichtung der eingangs genannten Gattung einen leicht gängigeren Stellvorschub, und eine platzsparende Konstruktion zu ermöglichen. The invention has for its object a linear Adjustment device of the type mentioned at the beginning more common adjustment feed, and a space-saving construction to enable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Stell vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by an actuator Device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims specified.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, jeweils zwei Antriebsräder paarweise einander entgegengesetzt an einer Getriebestange angreifen zu lassen, wobei die beiden Antriebs räder gegensinnig synchron durch den Motor angetrieben werden. Die beiden Antriebsräder erzeugen dadurch eine lineare Vor schubkraft, die axial zu dem Innenrohr und dem Außenrohr und symmetrisch zu der Getriebestange wirkt. Die durch das Ein leiten der Kraft von den Antriebsrädern in die Getriebestange verursachten Querkräfte der beiden Antriebsräder kompensieren sich dabei vollständig, so dass die gesamte Antriebseinheit keine resultierende Querkraft auf die lineare Führung des Innenrohres in dem Außenrohr verursacht. Dadurch können auch große lineare Stellkräfte erzeugt werden, ohne dass dadurch die leichtgängige Führung des Innenrohres in dem Außenrohr beeinträchtigt wird.The main idea of the invention is each two drive wheels in pairs opposite each other on one Let the gear rod attack, the two drive wheels are driven in opposite directions synchronously by the motor. The two drive wheels thereby create a linear front thrust that is axial to the inner tube and the outer tube and acts symmetrically to the gear rod. The one transfer the force from the drive wheels to the gear rod Compensate the lateral forces caused by the two drive wheels completely, so that the entire drive unit no resulting lateral force on the linear guidance of the Inner tube caused in the outer tube. This can also large linear actuating forces are generated without this the smooth guidance of the inner tube in the outer tube is affected.

Vorzugsweise ist die Getriebestange achsparallel mittig in dem Außenrohr angebracht, so dass sie frei in das Innenrohr ragt und die gesamte Antriebseinheit innerhalb des Querschnitts des Innenrohres aufgenommen ist. Das Innenrohr kann dadurch nahezu spielfrei in dem Außenrohr geführt sein. Die Antriebseinheit nimmt wenig Platz in Anspruch und ist von außen unsichtbar.Preferably, the gear rod is axially parallel in the middle Outer tube attached so that it protrudes freely into the inner tube and the entire drive unit within the cross section of the Inner tube is added. The inner tube can almost be guided without play in the outer tube. The drive unit takes up little space and is invisible from the outside.

Der Eingriff der Antriebsräder und der Getriebestange kann auf unterschiedliche Weise realisiert werden. Die Getriebestange kann mit zwei einander entgegengesetzt angeordneten Zahnlei sten ausgebildet sein, in welche die Antriebsräder mit einer Stirnverzahnung eingreifen. Die Getriebestange kann auch als Gewindestange ausgebildet sein, wobei die Antriebsräder je weils mit einer Schneckenverzahnung mit der Gewindestange in Eingriff stehen. Ist die Stellvorrichtung nur für geringe Stellkräfte vorgesehen, so ist auch ein reibschlüssiger Ein griff der Antriebsräder mit der Getriebestange möglich.The drive wheels and the gear rod can engage can be realized in different ways. The gear rod can with two oppositely arranged Zahnlei be formed in which the drive wheels with a Engage spur toothing. The gear rod can also be used as Threaded rod be formed, the drive wheels each because with a worm toothing with the threaded rod in Stand by. The actuator is only for small Actuating forces are provided, so there is also a frictional engagement gripped the drive wheels with the gear rod possible.

Um das Innenrohr in dem Außenrohr leicht gängig und präzise linear zu führen, sind vorzugsweise Führungslager vorgesehen, die das Innenrohr in dem Außenrohr quer zu der Linearbewegung abstützen. Eine optimale Abstützung in jeder Hubstellung des Innenrohrs gegenüber dem Außenrohr ergibt sich, wenn ein obe res Führungslager an dem Ende des Außenrohres angeordnet ist und das Innenrohr abstützt und ein unteres Führungslager an dem Innenrohr angeordnet ist und sich an dem Außenrohr ab stützt. Dadurch ergibt sich eine Abstützung des Innenrohres gegen das Außenrohr jeweils an den Enden der linearen Überde ckungslänge von Innenrohr und Außenrohr.Around the inner tube in the outer tube easily and precisely to guide linearly, guide bearings are preferably provided, the inner tube in the outer tube transverse to the linear movement support. Optimal support in every stroke position of the Inner tube compared to the outer tube results when an obe res guide bearing is arranged at the end of the outer tube and supports the inner tube and a lower guide bearing the inner tube is arranged and on the outer tube supports. This results in the inner tube being supported against the outer tube at the ends of the linear overhang length of inner tube and outer tube.

Die Führungslager können als Wälzlager oder als Gleitlager ausgebildet sein. Wälzlager werden bevorzugt, wenn auf das Innenrohr größere Kippmomente einwirken. Gleitlager werden wegen der geringeren Kosten eingesetzt, wenn nur geringe oder keine Kippmomente auf das Innenrohr einwirken. Bei Möbeln treten vielfach Kippbelastungen nur in einer Richtung auf, während die Kippmomente in der dazu senkrechten Richtung ge ring sind. In solchen Fällen kann das Innenrohr auch durch Wälzlager in der einen Richtung und durch Gleitlager in der dazu senkrechten Richtung abgestützt sein.The guide bearings can be used as roller bearings or as plain bearings be trained. Rolling bearings are preferred if on the Apply greater tilting moments to the inner tube. Become plain bearings used because of the lower cost if only low or no tilting moments act on the inner tube. With furniture tipping loads often only occur in one direction, while the tilting moments in the direction perpendicular to it are ring. In such cases, the inner tube can also pass through Rolling bearings in one direction and by plain bearings in the to be supported perpendicular direction.

Um den linearen Stellhub der Stellvorrichtung zu vergrößern, kann in einer Weiterbildung der Erfindung in dem Innenrohr ein weiteres teleskopisch verschiebbares Stellrohr geführt sein. Dieses Stellrohr wird vorzugsweise ebenfalls durch die An triebseinheit angetrieben, wozu beispielsweise ein in dem Innenrohr gelagertes Getrieberad einerseits mit der Getriebestange des Außenrohres und andererseits mit einer Zahnstange des zusätzlichen Stellrohres in Eingriff steht.To increase the linear stroke of the actuator, can in a development of the invention in the inner tube be further telescopically displaceable control tube. This control tube is preferably also by the An drive unit driven, for example one in the Gear tube mounted inner tube on the one hand with the Gear rod of the outer tube and on the other hand with a Rack of the additional control tube is engaged.

Wird die Stellvorrichtung bei einer Teleskopsäule für Möbel eingesetzt, so kann das Außenrohr vorteilhafterweise an seiner äußeren Mantelfläche mit achsparallelen Schwalbenschwanznuten ausgebildet sein, in welche weitere Konstruktionselemente mit entsprechenden Schwalbenschwanznutensteinen eingesetzt und mit der Teleskopsäule verbunden werden können.The adjustment device for a telescopic column for furniture used, the outer tube can advantageously on his outer lateral surface with axially parallel dovetail grooves be formed in which other construction elements with appropriate dovetail nuts and used the telescopic column can be connected.

Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung der linearen Stell vorrichtung für ein in einem Außenrohr teleskopisch geführtes Innenrohr eingeschränkt. Die Antriebseinheit kann im Rahmen der Erfindung auch für sonstige lineare Stellvorrichtungen verwendet werden, wobei in einem Bauteil die Getriebestange angebracht wird und der Motor mit den Antriebsrädern in einem gegen dieses erste Bauteil verstellbaren zweiten Bauteil an gebracht wird.The invention is not based on the use of the linear actuator device for a telescopically guided in an outer tube Inner tube restricted. The drive unit can be in the frame the invention also for other linear actuators be used, the gear rod in one component is attached and the motor with the drive wheels in one adjustable against this first component brought.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei gen:The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 schematisch eine vertikal geschnittene Seitenansicht der Stellvorrichtung in der ein gefahrenen Stellung (a), in der ausgefahrenen Stellung (b) und in einem vergrößerten Detail ausschnitt (c), Fig. 1 shows schematically a vertical sectional side view of the adjusting device in which a driven position (a), cutout in the extended position, (b) and in an enlarged detail (c),

Fig. 2 die Stellvorrichtung in einer vertikal ge schnittenen, gegenüber Fig. 1 um 90° gedrehten Seitenansicht in eingefahrenem Zustand a), in ausgefahrenem Zustand b) und in einer vergrö ßerten Detailansicht (c), Fig. 2, the fixing device b in a vertically ge cut, compared to FIG. 1 by 90 ° rotated side view in the retracted state a), in the extended state) and, in a magnification ßerten detail view (c)

Fig. 3 einen horizontalen Querschnitt der Stellvor richtung im Bereich des oberen Führungslagers, Fig. 3 is a horizontal cross section of the Stellvor direction in the region of the upper guide bearing,

Fig. 4 einen Fig. 3 entsprechenden Querschnitt im Bereich des unteren Führungslagers, Fig. 4 is a Fig. 3 corresponding cross-section in the region of the lower guide bearing,

Fig. 5 schematisch eine abgewandelte Ausführung der Stellvorrichtung mit einem zusätzlichen Stell rohr in einer Fig. 1 entsprechenden vertikal geschnittenen Seitenansicht in eingefahrener Stellung (a) und in ausgefahrener Stellung (b) und Fig. 5 schematically shows a modified embodiment of the adjusting device with an additional adjusting tube in a Fig. 1 corresponding vertical sectional side view in the retracted position (a) and in the extended position (b) and

Fig. 6 eine Antriebseinheit als separates Modul in einer vertikal geschnittenen Seitenansicht (a) und einer Draufsicht (b). Fig. 6 shows a drive unit as a separate module in a vertically sectioned side view (a) and a top view (b).

In den Fig. 1 und 2 ist die Stellvorrichtung schematisch dargestellt, während die Fig. 3 und 4 ein detailliertes Ausführungsbeispiel zeigen.In Figs. 1 and 2, the adjusting device is schematically shown, while Figs 3 and 4 show. A detailed embodiment.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stellvor richtung als teleskopische Hubsäule, z. B. als Teleskopfuß für ein Möbel ausgebildet. In einem Außenrohr 10, welches auf dem Fußboden steht, ist linear ausziehbar ein Innenrohr 12 geführt. Das Außenrohr 10 und das Innenrohr 12 sind vorzugs weise aus Aluminium-Strangpreßprofilen hergestellt.In the illustrated embodiment, the Stellvor direction as a telescopic lifting column, for. B. designed as a telescopic foot for furniture. In an outer tube 10 , which stands on the floor, an inner tube 12 is linearly extendable. The outer tube 10 and the inner tube 12 are preferably made of extruded aluminum profiles.

Zur spielfreien und gegen seitliche Kippkräfte abgestützten Führung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 sind Führungs lager vorgesehen. In der Zeichnung ist mit X die Richtung eingezeichnet, in welcher aufgrund des Einbaus der Stellvor richtung ein hohes Kippmoment auftreten kann, während mit Y die dazu senkrechte Richtung eingezeichnet ist, in welcher nur ein geringes Kippmoment wirkt. Sind beispielsweise zwei Stellvorrichtungen als Füße eines Tisches verwendet, so liegt die Y-Richtung in der durch die beiden Füße aufgespannten Ebene, während die X-Richtung die hierzu senkrechte Richtung ist.For play-free and supported against lateral tipping forces guidance of the inner tube 12 in the outer tube 10 guide bearings are provided. In the drawing, X indicates the direction in which a high tilting moment can occur due to the installation of the adjusting device, while Y indicates the direction perpendicular to it, in which only a small tilting moment acts. If, for example, two adjusting devices are used as the feet of a table, the Y direction lies in the plane spanned by the two feet, while the X direction is the direction perpendicular to this.

Um das Innenrohr 12 in jeder Hubstellung über seine gesamte lineare Überdeckungslänge mit dem Außenrohr 10 in diesem Au ßenrohr abzustützen, sind zwei Führungslager vorgesehen. Ein oberes Führungslager, welches innen an dem oberen Ende des Außenrohres 10 angeordnet ist und das Innenrohr 12 abstützt und ein unteres Führungslager, welches außen an dem unteren Ende des Innenrohres 12 angeordnet ist und sich an der Innen wandung des Außenrohres 10 abstützt.In order to support the inner tube 12 in each stroke position over its entire linear overlap length with the outer tube 10 in this outer tube, two guide bearings are provided. An upper guide bearing which is arranged inside at the upper end of the outer tube 10 and supports the inner tube 12 and a lower guide bearing which is arranged outside at the lower end of the inner tube 12 and is supported on the inner wall of the outer tube 10 .

Zur Abstützung in der stärker belasteten X-Richtung weist das obere Führungslager zwei in X-Richtung diametral angeordnete Wälzlager 14 auf, die jeweils in Lagerflanschen 16 gelagert sind, welche an der Innenwandung der Schmalseiten des Außen rohres 10 angeformt sind. Die Wälzlager 14 laufen auf Lauf flächen 18 an den äußeren Schmalseiten des Innenrohres 12. Die Laufflächen 18 sind vorzugsweise als Einlagen aus einem härteren Werkstoff ausgebildet.For support in the more heavily loaded X-direction, the upper guide bearing has two roller bearings 14 arranged diametrically in the X-direction, each of which is mounted in bearing flanges 16 which are formed on the inner wall of the narrow sides of the outer tube 10 . The rolling bearings 14 run on running surfaces 18 on the outer narrow sides of the inner tube 12 . The treads 18 are preferably formed as inserts made of a harder material.

Zur Abstützung in der stärker belasteten X-Richtung weist das untere Führungslager ebenfalls zwei Wälzlager 20 auf, die in X-Richtung diametral zueinander am unteren Ende des Innen rohres 12 an dessen äußeren Schmalseiten gelagert sind. Hier zu sind an dem Innenrohr 12 Lagerflansche 22 angeformt. Die Wälzlager 20 laufen auf vertikal an den inneren Schmalseiten des Außenrohres 10 angeordneten Laufflächen 24. Auch diese Laufflächen 24 sind vorzugsweise als Einlagen aus einem här teren Werkstoff als das Aluminium-Strangpreß-Material des Außenrohres gebildet.To support in the more heavily loaded X-direction, the lower guide bearing also has two roller bearings 20 which are mounted diametrically to one another in the X-direction at the lower end of the inner tube 12 on its outer narrow sides. Here too 12 bearing flanges 22 are formed on the inner tube. The roller bearings 20 run on running surfaces 24 arranged vertically on the inner narrow sides of the outer tube 10 . These treads 24 are preferably formed as deposits made of a harder material than the aluminum extrusion material of the outer tube.

In der wenig belasteten Y-Richtung dienen Gleitlager zur Ab stützung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10. Die Gleitla ger sind durch Gleitschienen 26 aus einem reibungsarmen Kunststoff gebildet. An den beiden Breitseiten des Außenroh res 10 sind jeweils zwei beabstandete, vertikal verlaufende Gleitschienen in die Innenwand des Außenrohres 10 eingesetzt, an denen das Innenrohr 12 gleitet.In the little-loaded Y direction, plain bearings are used to support the inner tube 12 in the outer tube 10 . The Gleitla ger are formed by slide rails 26 made of a low-friction plastic. On the two broad sides of the outer tube 10 res two spaced, vertically extending slide rails are inserted into the inner wall of the outer tube 10 , on which the inner tube 12 slides.

Zur Hubverstellung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 ist eine nachfolgend beschriebene Antriebseinheit vorgesehen. A drive unit described below is provided for the stroke adjustment of the inner tube 12 in the outer tube 10 .

In dem Außenrohr 10 ist achsparallel eine Getriebestange 28 angebracht, die auf der unteren Bodenplatte 30 des Außenroh res 10 befestigt ist. Die Getriebestange 28 ragt frei in dem Außenrohr 10 nach oben und reicht bis zu dem oberen Ende des Außenrohres 10. Aufgrund dieser Anordnung greift die Getrie bestange 28 axial in das Innenrohr 12 ein.In the outer tube 10 , a gear rod 28 is attached axially parallel, which is attached to the lower bottom plate 30 of the outer tube 10 res. The gear rod 28 protrudes freely in the outer tube 10 and extends to the upper end of the outer tube 10 . Because of this arrangement, the gear rod 28 engages axially in the inner tube 12 .

In dem unteren Ende des Innenrohres 12 sind zwei Antriebs räder 32 gelagert, die an einander diametral gegenüberliegen den Seiten mit der Getriebestange 28 in Eingriff stehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Getriebestange 28 als Gewindestange bzw. -spindel ausgebildet und die mit der Getriebestange 28 in Eingriff stehenden Antriebsräder 32 sind dementsprechend als Schneckenräder ausgebildet. Alterna tiv kann die Getriebestange 28 an den einander gegenüberlie genden Seiten auch mit Zahnleisten ausgebildet sein, wobei die Antriebsräder 32 mit diesen Zahnleisten in Eingriff ste hende Stirnverzahnungen aufweisen. Für kleine lineare Stell kräfte können die Antriebsräder 32 auch als Reibräder ausge bildet sein, die kraftschlüssig mit der Getriebestange 28 in Eingriff stehen.In the lower end of the inner tube 12 , two drive wheels 32 are mounted, which are diametrically opposite each other, the sides with the gear rod 28 are engaged. In the exemplary embodiment shown, the gear rod 28 is designed as a threaded rod or spindle, and the drive wheels 32 which engage with the gear rod 28 are accordingly designed as worm gears. Alternatively, the gear rod 28 can also be designed with toothed strips on the sides lying opposite one another, the drive wheels 32 having these toothed strips in engagement with standing toothed teeth. For small linear actuating forces, the drive wheels 32 can also be formed as friction wheels, which are non-positively engaged with the gear rod 28 .

An die Antriebsräder 32 sind jeweils Getrieberäder 34 ange setzt, die miteinander kämmen. Eines der Getrieberäder 34 wird von einem Elektromotor 36 über dessen Motorspindel 38 angetrieben. Die miteinander kämmenden Getrieberäder 34 be wirken, dass die Antriebsräder 32 durch den Motor 36 exakt synchron mit gleicher Drehzahl und entgegengesetztem Drehsinn angetrieben werden. Die Antriebsräder 32 erzeugen damit je weils genau den gleichen linearen Vorschub in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung. Aufgrund der gegenüberliegenden Anordnung der Antriebsräder 32 kompensieren sich deren senkrecht zu der Getriebestange 28 wirkenden Kräfte exakt, so dass durch die Antriebseinheit insgesamt keine Querkräfte auf die lineare Führung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 ausgeübt wer den. On the drive wheels 32 are each gear wheels 34 is set, which mesh with each other. One of the gear wheels 34 is driven by an electric motor 36 via its motor spindle 38 . The meshing gear wheels 34 act that the drive wheels 32 are driven by the motor 36 exactly synchronously with the same speed and opposite direction of rotation. The drive wheels 32 thus each generate exactly the same linear feed in the upward or downward direction. Due to the opposite arrangement of the drive wheels 32 , their forces acting perpendicular to the gear rod 28 compensate each other exactly, so that no overall forces are exerted on the linear guidance of the inner tube 12 in the outer tube 10 by the drive unit.

Da die Getriebestange 28 in das Innenrohr 12 eingreift und da die Antriebsräder 32, die Getrieberäder 34 und der Motor 36 im Inneren des Innenrohres 12 angeordnet sind, ist die ge samte Antriebseinheit von außen unsichtbar und nimmt keinen zusätzlichen Platz in Anspruch. Die Anordnung der Antriebs räder 32 am unteren Ende des Innenrohres 12 ermöglicht einen maximalen Verstellhub des Innenrohres 12 gegen das Außenrohr 10. Der Stellhub wird nur dadurch begrenzt, dass eine für eine stabile Abstützung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 ausreichende Überdeckungslänge gewährleistet sein muß.Since the gear rod 28 engages in the inner tube 12 and since the drive wheels 32 , the gear wheels 34 and the motor 36 are arranged inside the inner tube 12 , the entire drive unit is invisible from the outside and does not take up any additional space. The arrangement of the drive wheels 32 at the lower end of the inner tube 12 enables a maximum adjustment stroke of the inner tube 12 against the outer tube 10 . The actuating stroke is only limited by the fact that an overlap length sufficient for stable support of the inner tube 12 in the outer tube 10 must be ensured.

Um die Stellvorrichtung vielseitig als Fuß oder Ständer für Möbel oder dergleichen verwenden zu können, sind an der Au ßenseite des Strangpreß-Profils des Außenrohres 10 in Längs richtung verlaufende Schwalbenschwanznuten 40 ausgeformt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind an den beiden Schmalseiten jeweils eine Schwalbenschwanznut 40 und an den beiden Breitseiten jeweils zwei Schwalbenschwanznuten 40 vor gesehen. Die Schwalbenschwanznuten 40 dienen zur Ankopplung weiterer Konstruktionselemente, z. B. von Querholmen, Tra geböden usw. Diese Konstruktionselemente werden mit Nuten steinen in die Schwalbenschwanznuten 40 eingesetzt und in diesen in beliebig einstellbarer Höhe verklemmt. Im einfach sten Falle genügt das durch das Gewicht des jeweiligen Kon struktionselements bewirkte Kippmoment zum Festklemmen des Nutensteines in der Schwalbenschwanznut 40.In order to use the adjusting device versatile as a foot or stand for furniture or the like, dovetail grooves 40 extending in the longitudinal direction are formed on the outside of the extruded profile of the outer tube 10 . In the illustrated embodiment, a dovetail groove is seen on the two broad sides in each case two dovetail grooves 40 in front 40 and on the two narrow sides in each case. The dovetail grooves 40 are used for coupling further construction elements, e.g. B. cross bars, Tra floors, etc. These construction elements are used with stones in the dovetail grooves 40 and jammed in this at any adjustable height. In the simplest case, the tilting moment caused by the weight of the respective construction element is sufficient to clamp the sliding block in the dovetail groove 40 .

In Fig. 5 ist eine Weiterbildung der Erfindung dargestellt, die eine Verlängerung des Hubweges der Stellvorrichtung er möglicht. Soweit die Ausführung der Fig. 5 mit der vorste hend beschriebenen Ausführung übereinstimmt, sind die glei chen Bezugszeichen verwendet und auf die vorangehende Be schreibung wird verwiesen.In Fig. 5, a development of the invention is shown, which he enables an extension of the stroke of the adjusting device. As far as the embodiment of FIG. 5 corresponds to the embodiment described above, the same reference numerals are used and reference is made to the preceding description.

In der Weiterbildung der Fig. 5 ist oben in dem Innenrohr 12 ein zusätzliches Stellrohr 42 linear verschiebbar geführt. Die spielfreie quer belastbare Führung des Stellrohres 42 in dem Innenrohr 12 wird durch Führungslager bewirkt, die in gleicher Weise ausgebildet sind, wie dies vorstehend für die Führungslager des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 be schrieben ist. Ein am oberen Ende des Innenrohres 12 an des sen Innenseite angeordnetes Führungslager stützt das Stell rohr 42 an dessen Außenfläche ab, während ein unteres Füh rungslager außen an dem unteren Ende des Stellrohres 42 an gebracht ist und dieses an der Innenwandung des Innenrohres 12 abstützt.In the further development of FIG. 5, an additional adjusting tube is conducted above 42 linearly displaceable in the inner tube 12. The play-free, cross-loadable guidance of the control tube 42 in the inner tube 12 is effected by guide bearings which are designed in the same manner as described above for the guide bearings of the inner tube 12 in the outer tube 10 . An at the upper end of the inner tube 12 arranged on the inside of the guide bearing supports the adjusting tube 42 on the outer surface thereof, while a lower guide bearing is brought outside to the lower end of the adjusting tube 42 and supports it on the inner wall of the inner tube 12 .

In dem Stellrohr 42 ist an dessen oberem Ende eine Zahnstange 44 befestigt, die achsparallel nach unten in das Innenrohr 12 ragt. Die Zahnstange 44 kämmt mit einem unten in dem Innen rohr 12 im Bereich der Antriebseinheit drehbar gelagerten Zahnrad 46. Das Zahnrad 46 kämmt wiederum mit einem Zahnkranz 48 mit der Getriebestange 28.In the control tube 42 , a toothed rack 44 is attached at its upper end, which projects axially parallel downwards into the inner tube 12 . The rack 44 meshes with a gear 46, which is rotatably mounted at the bottom in the inner tube 12 in the region of the drive unit. The gear 46 in turn meshes with a gear ring 48 with the gear rod 28 .

Wird das Innenrohr 12 mittels der Antriebseinheit in dem Au ßenrohr 10 linear verschoben, so läuft das Zahnrad 46 mit seinem Zahnkranz 48 auf der Getriebestange 28 und wird in Drehung versetzt. Dadurch treibt das Zahnrad 46 die Zahnstan ge 44 an und verschiebt das Stellrohr 42 linear gegenüber dem Innenrohr 12. Das Untersetzungsverhältnis von Zahnkranz 48 und Zahnrad 46 ist so dimensioniert, dass das Stellrohr 42 maximal ausgefahren ist, wenn sich das Innenrohr 12 in seiner oberen Hubendstellung befindet, und dass das Stellrohr 42 vollständig in das Innenrohr 12 eingefahren ist, wenn sich das Innenrohr 12 in seiner unteren Hubendstellung befindet.If the inner tube 12 is linearly displaced by means of the drive unit in the outer tube 10 , the gear 46 runs with its ring gear 48 on the gear rod 28 and is set in rotation. As a result, the gear wheel 46 drives the toothed rack 44 and displaces the control tube 42 linearly with respect to the inner tube 12 . The reduction ratio of ring gear 48 and gear 46 is dimensioned such that the adjusting tube 42 is maximally extended when the inner tube 12 is in its upper stroke end position, and that the adjusting tube 42 is completely retracted into the inner tube 12 when the inner tube 12 is in its lower stroke end position.

Die erfindungsgemäße Stellvorrichtung ist nicht auf die An wendung bei einem Teleskoprohr eingeschränkt. Die Antriebs einheit kann vielmehr für beliebige lineare Stellvorgänge eingesetzt werden. Hierzu ist eine universell einsetzbare Antriebseinheit geeignet, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist.The actuating device according to the invention is not limited to the application to a telescopic tube. The drive unit can rather be used for any linear actuation. A universal drive unit, as shown in FIG. 6, is suitable for this.

Hierbei ist ein Gehäuse 50 vorgesehen, in welchem die An triebsräder 32, die Getrieberäder 34, eventuelle weitere Un tersetzungs- oder Übersetzungsräder 52 und der Elektromotor 36 gelagert sind. Die Getriebestange 28 wird durch dieses Gehäuse 50 hindurchgeführt. Die Getriebestange 28 kann an einem Bauteil befestigt werden, während das Gehäuse 50 mit Lageraugen 54 an einem zweiten Bauteil befestigt wird, wel ches gegen das erste Bauteil linear verstellt werden soll. Here, a housing 50 is provided in which the drive wheels 32 , the gear wheels 34 , any further reduction gears or transmission wheels 52 and the electric motor 36 are mounted. The gear rod 28 is passed through this housing 50 . The gear rod 28 can be attached to one component, while the housing 50 is attached with bearing eyes 54 to a second component, which is to be linearly adjusted against the first component.

Reference list

1010th

Außenrohr
Outer tube

1212th

Innenrohr
Inner tube

1414

Wälzlager oben
Rolling bearing above

1616

Lagerflansche
Bearing flanges

1818th

Laufflächen
Treads

2020th

Wälzlager unten
Rolling bearing below

2222

Lagerflansche
Bearing flanges

2424th

Laufflächen
Treads

2626

Gleitschienen
Slide rails

2828

Getriebestange
Gear rod

3030th

Bodenplatte
Base plate

3232

Antriebsräder
Drive wheels

3434

Getrieberäder
Gear wheels

3636

E-Motor
Electric motor

3838

Motorspindel
Motor spindle

4040

Schwalbenschwanznuten
Dovetail grooves

4242

Stellrohr
Control tube

4444

Zahnstange
Rack

4646

Zahnrad
gear

4848

Zahnkranz
Sprocket

5050

Gehäuse
casing

5252

Untersetzungsrad
Reduction gear

5454

Lagerauge
Bearing eye

Claims

1. Linear actuating device, in particular for the Höhenver position of furniture and the like, with an outer tube, with a telescopically guided in the outer tube inner tube and with a drive unit which has driven by a motor-driven drive wheels, each of which is engaged with a gearbox , wherein the motor and the drive wheels are arranged on the inner tube and the gearbox is arranged axially parallel in the outer tube, characterized in that the drive wheels ( 32 ) are driven in pairs in opposite directions synchronously by the motor ( 36 ) and on diametrically opposite sides are engaged with the gear rod ( 28 ).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the gear rod ( 28 ) projects freely into the inner tube ( 12 ) and that the drive wheels ( 32 ) and the motor ( 36 ) are arranged in the inner tube ( 12 ).

3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the Ge gear rod ( 28 ) as a threaded rod and the drive wheels ( 32 ) are designed with worm teeth.

4. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear rod ( 28 ) has two diametrically arranged toothed strips and the drive wheels ( 32 ) are formed with a spur gear.

5. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheels ( 32 ) are frictionally engaged with the gear rod ( 28 ).

6. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer tube has at its free end an inner guide bearing ( 14 , 16 , 18 , 26 ) which supports the inner tube ( 12 ) on the outer circumference thereof, and that the inner tube ( 12 ) has a guide bearing ( 20 , 22 , 24 , 26 ) on the outside at its inner end, which is supported on the inside on the outer tube ( 10 ).

7. Adjusting device according to claim 6, characterized in that the Füh approximately bearing at least a pair of roller bearings ( 14 , 20 ).

8. Adjusting device according to claim 6 or 7, characterized in that the Füh approximately bearings in a vertical plane roller bearings ( 14 , 20 ) and in the vertical plane perpendicular thereto have plain bearings ( 26 ).

9. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer tube ( 10 ) and the inner tube ( 12 ) are made of extruded aluminum profiles.

10. Adjusting device according to claims 7 and 9, characterized in that in the aluminum extrusion profiles of the outer tube ( 10 ) and / or the inner tube ( 12 ) treads ( 18 or 24 ) made of a harder material for the rolling bearings ( 14 , 20 ) are used.

11. Adjusting device according to claim 9, characterized in that in the outer outer surface of the outer tube ( 10 ) at least one longitudinally extending dovetail groove ( 40 ) is formed.

12. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that in the inner tube ( 12 ) an additional adjusting tube ( 42 ) is guided telescopically and that the adjusting tube ( 42 ) is coupled in terms of drive to the inner tube ( 12 ).

13. Adjusting device according to claim 12, characterized in that the actuating tube ( 42 ) has an axially parallel rack ( 44 ) which meshes with a gear ( 46 , 48 ) mounted in the inner tube ( 12 ), which with the gear rod ( 28 ) is engaged.

14. Drive unit for a linear actuating device, with drive wheels driven by a motor, each of which is in engagement with a gear rod, characterized in that the drive wheels ( 32 ) are driven in pairs in the opposite direction of rotation by the motor ( 36 ) and on diametrically opposite sides are in engagement with the gear rod ( 28 ) and that the drive wheels ( 32 ), the motor ( 36 ) and the motor ( 36 ) with the drive wheels ( 32 ) gearingly connecting gear wheels ( 34 , 52 ) in a common housing are stored.