DE10030773C2 - Linear stroke adjustment device - Google Patents

Linear stroke adjustment device

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur linearen Hubver­ stellung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for linear Hubver position according to the preamble of claim 1.

Lineare Hubverstellungen dieser Gattung dienen dazu, ein ste­ hendes Profil und ein an diesem geführtes verschiebbares Tele­ skopprofil gesteuert gegeneinander zu verschieben. Ein häufi­ ges Anwendungsgebiet für solche Hubverstellungen ist die Hö­ henverstellung von Möbeln, Stühlen, Liegen und dergleichen in Büro, Werkstatt, Wohnung, Küche oder in der Medizin- und Reha­ bilitationstechnik.Linear stroke adjustments of this type are used to ste existing profile and a sliding telescope guided on it controlled shifting of the scope profile against each other. A common one The area of application for such stroke adjustments is height hen adjustment of furniture, chairs, loungers and the like in Office, workshop, apartment, kitchen or in medicine and rehab bilitationstechnik.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung ist aus der WO 99/16333 bekannt. Diese Vorrichtung weist ein als Außenrohr ausgebildetes stehendes Profil und ein in diesem verschieb­ bares inneres Teleskoprohr auf. In dem Teleskoprohr ist ein Motor angeordnet, der in dem Teleskoprohr gelagerte Antriebs­ räder antreibt. Diese als Zahnräder ausgebildeten Antriebs­ räder kämmen mit achsparallel innen an der Wandung des Außen­ rohres angeordneten Zahnstangen. Die Achsen der Zahnräder und entsprechend die Zahnung der Zahnstangen sind unter 90° zuein­ ander angeordnet, um einen spielfreien Zahneingriff zu gewähr­ leisten. Die den Antrieb der Stellbewegung bewirkende Kraft wird über die Zahnräder senkrecht zur Ebene der Zahnung in die Zahnstangen eingeleitet, so dass auf das Innenrohr eine Kraft quer zur linearen Verstellrichtung wirkt. Diese Kraft er­ schwert die lineare Bewegung des Teleskoprohres gegenüber dem Außenrohr und bewirkt eine Tendenz zum Verkanten. Außerdem machen die Zahnräder und die Zahnstangen einen störenden Ab­ standsspalt zwischen dem inneren Teleskoprohr und dem Außen­ rohr notwendig, was sich nachteilig auf die Führung des Tele­ skoprohres in dem Außenrohr auswirkt.A device of the type mentioned is from WO 99/16333 known. This device has an outer tube trained standing profile and a move in this inner telescopic tube. There is a in the telescopic tube Motor arranged, the drive mounted in the telescopic tube drives wheels. This drive designed as gears wheels comb with axially parallel inside on the wall of the outside tube arranged racks. The axes of the gears and accordingly the toothing of the racks are at 90 ° to each other arranged differently in order to ensure a play-free tooth engagement Afford. The force that drives the actuating movement is in the toothed wheels perpendicular to the plane of the toothing Racks initiated so that a force on the inner tube acts transversely to the linear direction of adjustment. That power swords the linear movement of the telescopic tube compared to the Outer tube and causes a tendency to tilt. Moreover make the gears and the racks a distracting Ab gap between the inner telescopic tube and the outside tube necessary, which adversely affects the guidance of the telephoto scop tube affects in the outer tube.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur linearen Hubverstellung zu schaffen, die einen leicht gängigen Stellvorschub ermöglicht, so dass der konstruktive Platzbedarf und die notwendige Antriebsenergie reduziert werden können.The invention has for its object a device for to create linear stroke adjustment, which is an easy-going Adjustment feed enables, so that the constructive space requirement and the necessary drive energy can be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrich­ tung zur linearen Hubverstellung mit den Merkmalen des An­ spruchs 1.This object is achieved by a Vorrich device for linear stroke adjustment with the characteristics of the An saying 1.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den rückbezo­ genen Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the back specified subclaims.

Weiter besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Vorrich­ tung zur linearen Hubverstellung so auszubilden, dass bei gu­ ter Teleskopführung ein großer Hubweg erreicht werden kann.Another object of the invention is the Vorrich training for linear stroke adjustment so that with gu a long stroke distance can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrich­ tung zur linearen Hubverstellung mit den Merkmalen des An­ spruchs 10.This object is achieved by a Vorrich device for linear stroke adjustment with the characteristics of the An Proverbs 10

Vorteilhafte Ausführungsformen dieser Vorrichtung sind in den auf den Anspruch 10 rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of this device are in the to the claim 10 related subclaims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, eine von einem in dem verschiebbaren Teleskopprofil angeordneten Motor angetriebene Antriebswelle in der Weise in dem Teleskopprofil anzuordnen, dass die Antriebswelle koaxial mittig in der Ver­ schiebungsrichtung in dem Teleskopprofil angeordnet ist. Sym­ metrisch zu dieser in dem Teleskopprofil angeordneten An­ triebswelle sind zwei Führungsstangen vorgesehen, die in dem stehenden Profil angebracht sind und frei in das Teleskoppro­ fil ragen. Dadurch ist es möglich, jeweils an diesen Führungsstangen angreifende Antriebsräder symmetrisch in Bezug auf die Antriebswelle in dem Teleskopprofil zu lagen und über bezüglich der Achse der Antriebswelle punktsymmetrische Getriebestränge durch die Antriebswelle anzutreiben.An essential idea of the invention is one of a motor arranged in the sliding telescopic profile driven drive shaft in the manner in the telescopic profile to arrange that the drive shaft coaxially in the center of the ver sliding direction is arranged in the telescopic profile. sym metric to this arranged in the telescopic profile drive shaft, two guide rods are provided in the standing profile are attached and free in the telescope protrude fil. This makes it possible to work on them Drive wheels attacking drive rods symmetrically in relation to lie on the drive shaft in the telescopic profile and over gear trains that are point-symmetrical with respect to the axis of the drive shaft  driven by the drive shaft.

Dadurch wird einerseits erreicht, dass die von dem in dem ver­ schiebbaren Teleskopprofil angeordneten Motor ausgehenden An­ triebskräfte völlig symmetrisch zu der Achse der linearen Hub­ verstellung in das stehende Profil eingeleitet werden. Es ist dadurch eine lineare Führung des Teleskopprofils in dem ste­ henden Profil mit minimalen Spiel möglich. Durch die symme­ trische Krafteinleitung wird vermieden, dass auf das ver­ schiebbare Teleskopprofil Kippmomente in Bezug auf das stehen­ de Profil einwirken, die die Reibung der linearen Führung und damit die notwendigen Antriebskräfte vergrößern würden. Ande­ rerseits wird die Antriebskraft von dem Motor über die zwei Getriebestränge symmetrisch verteilt in die Führungsstangen eingeleitet, so dass sich eine geringere Belastung des Ein­ griffs der Antriebsräder in die Führungsstangen ergibt. Dies bedeutet einen geringeren Verschleiß, eine geringere Geräusch­ entwicklung und einen leichteren Lauf der Hubverstellung.It is achieved on the one hand that that of the ver sliding telescopic profile arranged motor outgoing to driving forces completely symmetrical to the axis of the linear stroke adjustment in the standing profile. It is thereby a linear guidance of the telescopic profile in the ste profile with minimal play possible. By the symme trical force application is avoided that ver sliding telescopic profile tilting moments in relation to the standing de profile act that the friction of the linear guide and so that the necessary driving forces would increase. Ande on the other hand, the driving force from the engine is via the two Transmission lines distributed symmetrically in the guide rods initiated, so that there is less stress on the one grips the drive wheels in the guide rods. This means less wear, less noise development and an easier run of the stroke adjustment.

Ein weiterer wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, die lineare Hubverstellung mit zwei verschiebbaren Teleskop­ profilen auszubilden, wodurch einerseits ein größerer Hubver­ stellweg erreicht werden kann und andererseits bei einem vor­ gegebenen Hubverstellweg eine stabilere Führung aufgrund eines größeren linearen Überlappungsbereich der einzelnen Teleskop­ profile möglich ist. Der Antrieb des zweiten Teleskopprofils erfolgt dabei durch den selben Motor, der das erste Teleskop­ profil in dem stehenden Profil verschiebt. Das Antriebsmoment wird dabei von dem Motor in parallelen Getriebesträngen zu dem ersten Teleskopprofil und zu dem zweiten Teleskopprofil über­ tragen. Da der Antrieb des zweiten Teleskopprofils über einen von dem Antrieb des Teleskopprofils unabhängigen Getriebestr­ ang erfolgt, ist die Belastung der Getriebe vergleichsweise gering, die Leichtgängigkeit der Hubverstellung wird begün­ stigt und die Leistungsanforderungen an den antreibenden Motor sind nicht so hoch.Another essential idea of the invention is the linear stroke adjustment with two sliding telescopes training profiles, which on the one hand, a larger Hubver travel can be achieved and on the other hand with one given stroke adjustment a more stable guidance due to a larger linear overlap area of each telescope profile is possible. The drive of the second telescopic profile is done by the same motor that the first telescope moved profile in the standing profile. The drive torque is from the engine in parallel gear trains to the first telescope profile and to the second telescope profile wear. Since the drive of the second telescopic profile via a gear drive independent of the drive of the telescopic profile nec, the load on the gearbox is comparatively low, the ease of stroke adjustment is started and the performance requirements for the driving motor  are not that high.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following, the invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine Vorrichtung zur linearen Hubverstellung, Fig. 1 is a vertical section through an apparatus for the linear stroke adjustment,

Fig. 2 einen Querschnitt der Vorrichtung gemäß der Schnitt­ linie A-A in Fig. 1 und Fig. 2 shows a cross section of the device according to the section line AA in Fig. 1 and

Fig. 3 einen Vertikalschnitt der Vorrichtung in einer um 90° gegenüber Fig. 1 gedrehten Schnittebene. Fig. 3 is a vertical section of the device in a section plane rotated by 90 ° with respect to Fig. 1.

Die Vorrichtung zu linearen Hubverstellung weist ein als Au­ ßenrohr 12 ausgebildetes stehendes Profil auf, in welchem ge­ führt linear verschiebbar ein als Teleskoprohr 13 ausgebilde­ tes erstes Teleskopprofil angeordnet ist. Falls erforderlich, ist in dem ersten Teleskoprohr 13 ein weiteres als Teleskop­ rohr 18 ausgebildetes zweites Teleskopprofil linear verschieb­ bar geführt. Das erste Teleskoprohr 13 ist in dem Außenrohr 12 und ggf. das zweite Teleskoprohr 18 dem ersten Teleskoprohr 13 mit möglichst geringem Spiel verschiebbar, so dass sich eine präzise Führung ergibt. Das Außenrohr 12 ist unten durch eine Fußplatte 11 abgeschlossen, die beispielsweise mit dem Außen­ rohr 12 verschweißt ist.The device for linear stroke adjustment has an outer tube 12 formed as an upright profile, in which leads a linearly displaceable a telescopic tube 13 formed first telescopic profile is arranged. If necessary, in the first telescopic tube 13 is formed as a telescopic tube 18 second telescopic profile linearly displaceable bar. The first telescopic tube 13 can be moved in the outer tube 12 and possibly the second telescopic tube 18 in the first telescopic tube 13 with as little play as possible, so that precise guidance results. The outer tube 12 is closed at the bottom by a base plate 11 , which is welded to the outer tube 12 , for example.

Der gesamte Antriebsmechanismus für die lineare Hubverstellung ist im Inneren des Außenrohres 12, des ersten Teleskoprohres 13 und ggf. des zweiten Teleskoprohres 18 untergebracht, wie dies nachfolgend im Einzelnen beschrieben wird. Dadurch bildet die gesamte Hubverstellvorrichtung eine kompakte Baueinheit, die werkseitig serienmäßig gefertigt und für unterschiedliche Einsatzzwecke verwendet werden kann. Beispielsweise kann die Vorrichtung in den Fuß eines Möbelstückes, z. B. eines Tisches oder einer Liege eingebaut werden, um diese höhenverstellbar auszubilden. Dabei wird die gesamte Baueinheit in den hohlen Fuß eingesetzt und in diesem mittels der Fußplatte 11 befe­ stigt. Der höhenverstellbare Teil des Möbelstückes wird dann mit dem ersten Teleskoprohr 13 bzw. mit dem zweiten Teleskop­ rohr 18, sofern ein solches vorgesehen ist, verbunden. Der Vorteil besteht dabei darin, dass das Design des Möbels un­ abhängig von der Hubverstellung gewählt werden kann und auch die Führung und Präzision der Hubverstellung an dem Möbelstück von der Präzision und Führung der vorgefertigten erfindungs­ gemäßen Hubverstellung unabhängig ist. Eine mit hoher Präzi­ sion serienmäßig und damit kostengünstig gefertigte Vorrich­ tung kann somit für unterschiedlichste Anwendungszwecke in vorteilhafter Weise eingesetzt werden.The entire drive mechanism for the linear stroke adjustment is housed inside the outer tube 12 , the first telescopic tube 13 and possibly the second telescopic tube 18 , as will be described in detail below. As a result, the entire stroke adjustment device forms a compact unit that can be mass-produced in the factory and used for different purposes. For example, the device in the foot of a piece of furniture, for. B. a table or a lounger to be height adjustable. The entire assembly is inserted into the hollow foot and in this BEFE Stigt by means of the foot plate 11 . The height-adjustable part of the piece of furniture is then connected to the first telescopic tube 13 or to the second telescopic tube 18 , if one is provided. The advantage here is that the design of the furniture can be chosen independently of the stroke adjustment and the guidance and precision of the stroke adjustment on the piece of furniture is independent of the precision and guidance of the prefabricated stroke adjustment according to the invention. A device manufactured with high precision and thus inexpensively can thus be used advantageously for a wide variety of applications.

Nachfolgend wird zunächst die Hubverstellung des ersten Tele­ skoprohres 13 in Bezug auf das Außenrohr 12 beschrieben.The stroke adjustment of the first telescopic tube 13 in relation to the outer tube 12 is first described below.

In dem ersten Teleskoprohr 13, welches ebenso wie das Außen­ rohr 12 und das zweite Teleskoprohr 18 beispielsweise recht­ eckigen Querschnitt aufweist, ist koaxial mittig ein Motor 1, vorzugsweise ein Elektromotor angeordnet. Der Motor 1 sitzt auf einer am unteren Ende des ersten Teleskoprohres 13 ange­ brachten und dieses Teleskoprohr 13 verschließenden Montage­ platte 19. Der Motor 1 ist dabei so angeordnet, dass seine Achse mit der Mittelachse des ersten Teleskoprohres 13 zusam­ menfällt. Die Ausgangswelle des Motors 1 ragt achsmittig durch die Montageplatte 19 nach unten und bildet mit einem auf die­ ser Ausgangswelle ausgebildeten Gewinde die Antriebswelle 20.In the first telescopic tube 13 , which, like the outer tube 12 and the second telescopic tube 18, for example, has a rectangular cross section, a motor 1 , preferably an electric motor, is arranged coaxially in the center. The motor 1 is seated on a plate at the lower end of the first telescopic tube 13 and this telescopic tube 13 closes mounting plate 19th The motor 1 is arranged so that its axis coincides with the central axis of the first telescopic tube 13 . The output shaft of the motor 1 projects axially through the mounting plate 19 downward and forms the drive shaft 20 with a thread formed on the water output shaft.

An der Montageplatte 19 sind punktsymmetrisch zu der durch die Antriebswelle 20 gebildeten Mittelachse zwei Schneckenräder 2, 2a gelagert. Die Achsen der Schneckenräder 2, 2a verlaufen parallel zueinander und senkrecht zur Achse der Antriebswelle 20, wobei die beiden Schneckenräder 2, 2a diametral zueinander von den entgegengesetzten Seiten in das Gewinde der Antriebs­ welle 20 eingreifen. Axial an die Schneckenräder 2, 2a an­ schließend und drehfest mit diesen verbunden ist jeweils ein erstes Stirnrad 3, 3a, welches das Antriebsmoment auf ein wei­ teres kämmendes zweites Stirnrad 4, 4a überträgt. Die zweiten Stirnräder 4, 4a sind ebenfalls in der Montageplatte 19 gela­ gert und über ihre Welle 5, 5a jeweils mit einem als Schnec­ kenrad ausgebildeten ersten Antriebsrad 6, 6a drehfest verbun­ den. Die ersten Antriebsräder 6, 6a sind mit ihrer Schnecken­ verzahnung jeweils in Eingriff mit Führungsstangen, die als Spindelstangen 10, 10a ausgebildet sind. Die Spindelstangen 10, 10a sind symmetrisch zu der Antriebswelle 20 und in einer Ebene mit dieser Antriebswelle 20 angeordnet an der Fußplatte 11 befestigt. Die Spindelstangen 10, 10a ragen in dem Außen­ rohr und dem Ersten Teleskoprohr 13 frei nach oben.On the mounting plate 19 , two worm wheels 2 , 2 a are mounted point-symmetrically to the central axis formed by the drive shaft 20 . The axes of the worm wheels 2 , 2 a run parallel to each other and perpendicular to the axis of the drive shaft 20 , the two worm wheels 2 , 2 a engage diametrically to one another from the opposite sides in the thread of the drive shaft 20 . Axially to the worm gears 2 , 2 a at closing and non-rotatably connected to them is a first spur gear 3 , 3 a, which transmits the drive torque to a white intermeshing second spur gear 4 , 4 a. The second spur gears 4 , 4 a are also in the mounting plate 19 gela gert and connected via their shaft 5 , 5 a each with a Schnec kenrad designed first drive wheel 6 , 6 a rotatably connected. The first drive wheels 6 , 6 a are with their worm teeth in engagement with guide rods, which are designed as spindle rods 10 , 10 a. The spindle rods 10 , 10 a are arranged symmetrically to the drive shaft 20 and arranged in a plane with this drive shaft 20 on the base plate 11 . The spindle rods 10 , 10 a project in the outer tube and the first telescopic tube 13 freely upwards.

Den ersten Antriebsrädern 6, 6a diametral gegenüber greifen identische als Schneckenräder ausgebildete zweite Antriebs­ räder 9, 9a in das Gewinde der Spindelstangen 10, 10a ein. Die zweiten Antriebsräder 9, 9a sind zwangsgekoppelt synchron mit den ersten Antriebsrädern 6, 6a angetrieben, indem drehfest mit den ersten Antriebsrädern 6, 6a verbundene dritte Stirnrä­ der 7, 7a mit vierten Stirnrädern 8, 8a kämmen, die drehfest axial mit den zweiten Antriebsrädern 9, 9a verbunden sind.The first drive wheels 6 , 6 a diametrically opposite engage identical drive wheels 9 , 9 a formed as worm wheels in the thread of the spindle rods 10 , 10 a. The second drive wheels 9 , 9 a are positively coupled synchronously with the first drive wheels 6 , 6 a driven by non-rotatably connected to the first drive wheels 6 , 6 a third spur gears 7 , 7 a with fourth spur gears 8 , 8 a, which rotate axially are connected to the second drive wheels 9 , 9 a.

Die Rotationsachsen sämtlicher Getrieberäder 2, 2a, 3, 3a, 4, 4a, 5, 5a, 6, 6a, 7, 7a, 8, 8a und 9, 9a sind zueinander par­ allel und liegen in Ebenen, die zu der von der Antriebswelle 20 und den Spindelstangen 10, 10a aufgespannen Ebene prallel sind.The axes of rotation of all gear wheels 2 , 2 a, 3 , 3 a, 4 , 4 a, 5 , 5 a, 6 , 6 a, 7 , 7 a, 8 , 8 a and 9 , 9 a are mutually par allel and are in Levels which are parallel to the plane spanned by the drive shaft 20 and the spindle rods 10 , 10 a.

Das Antriebsmoment des Motors 1 wird von der Antriebswelle 20 somit in zwei Getriebesträngen 2, 3, 4, 5 und 2a, 3a, 4a, 5a auf die Antriebsräder 6 und 9 bzw. 6a und 9a übertragen, die jeweils mit den Spindelstangen 10 bzw. 10a in Eingriff stehen. The drive torque of the motor 1 is thus transmitted from the drive shaft 20 in two gear trains 2 , 3 , 4 , 5 and 2 a, 3 a, 4 a, 5 a to the drive wheels 6 and 9 or 6 a and 9 a, respectively are in engagement with the spindle rods 10 and 10 a.

Je nach Drehrichtung des Motors 1 laufen somit die Antriebs­ räder 6 und 9 auf der Spindelstange 10 und die Antriebsräder 6a und 9a auf der Spindelstange 10a nach oben oder nach unten, um das erste Teleskoprohr 13 nach oben oder nach unten in dem Außenrohr 12 zu verschieben.Depending on the direction of rotation of the motor 1 , the drive wheels 6 and 9 run on the spindle rod 10 and the drive wheels 6 a and 9 a on the spindle rod 10 a up or down to the first telescopic tube 13 up or down in the outer tube 12 to move.

Der Motor 1 mit der Antriebswelle 20 sitzt koaxial mittig in dem ersten Teleskoprohr 13 und damit auch koaxial mittig in Bezug auf das Außenrohr 12. Die Spindelstangen 10, 10a sind in Bezug auf die Mittelachse symmetrisch angeordnet. Das An­ triebsmoment von der Antriebswelle 20 wird über die zwei Ge­ triebezüge auf die an den Spindelstangen 10, 10a angreifenden Antriebsräder 6, 6a und 9, 9a übertragen, wobei diese Ge­ triebezüge in Bezug auf die Mittelachse punktsymmetrisch aus­ gebildet sind. Dadurch ergibt sich ein völlig symmetrischer Aufbau, so dass die Antriebskräfte in die Spindelstangen 10, 10a eingeleitet werden, ohne dass ein Kippmoment des ersten Teleskoprohres 13 in Bezug auf das Außenrohr 12 entsteht.The motor 1 with the drive shaft 20 sits coaxially in the center of the first telescopic tube 13 and thus also coaxially in the center with respect to the outer tube 12 . The spindle rods 10 , 10 a are arranged symmetrically with respect to the central axis. The on driving torque of the drive shaft 20 is via the two Ge gear trains on the spindle rods 10, 10 a engaging drive wheels 6, 6 a and 9, transferred 9 a, said Ge gear trains in respect to the center axis point symmetry from being formed. This results in a completely symmetrical structure, so that the drive forces are introduced into the spindle rods 10 , 10 a without a tilting moment of the first telescopic tube 13 in relation to the outer tube 12 .

Weiter ergibt sich eine vollständige Abstützung gegenüber Kippmomenten, die zwischen dem ersten Teleskoprohr 13 und dem Außenrohr 12 durch einwirkende äußere Kräfte verursacht wer­ den. Kippmomente, die zur Zeichenebene der Fig. 1 senkrecht bzw. in der Zeichenebene der Fig. 3 wirken, werden optimal dadurch abgestützt, dass die Antriebsräder 6, 6a und 9, 9a von den in dieser Ebene liegenden einander gegenüber liegenden Seiten mit ihrer Schneckenverzahnung in das Gewinde der Spin­ delstangen 10, 10a eingreifen. Hierzu senkrechte Kippmomente, d. h. Kippmomente in der Zeichenebene der Fig. 1 bzw. senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 werden optimal dadurch abgestützt, dass diese Kippmomente durch die zwei Spindelstangen 10 und 10a aufgenommen werden, die in dieser Ebene voneinander be­ abstandet angeordnet sind.Furthermore, there is a complete support against tilting moments caused between the first telescopic tube 13 and the outer tube 12 by external forces acting on who. Tilting moments that act perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 or in the drawing plane of FIG. 3 are optimally supported in that the drive wheels 6 , 6 a and 9 , 9 a from the sides lying in this plane with their opposite sides Engage the worm teeth in the thread of the spin rods 10 , 10 a. Vertical tilting moments, ie tilting moments in the drawing plane of FIG. 1 or perpendicular to the drawing plane of FIG. 3, are optimally supported by the fact that these tilting moments are absorbed by the two spindle rods 10 and 10 a, which are spaced apart in this plane ,

Es ist offensichtlich, dass die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehenen Stirnräder 3, 4 und 3a, 4a ein Un­ tersetzungsgetriebe bilden. Selbstverständlich können diese Stirnräder 3, 3a und 4, 4a auch so dimensioniert sein, dass sich ein Übersetzungsverhältnis ergibt. Falls weder eine Über­ setzung noch eine Untersetzung gewünscht ist, kann der durch die Stirnräder 3, 3a und 4, 4a gebildete Getriebeteil auch vollständig entfallen.It is obvious that the spur gears provided in the illustrated embodiment 3 , 4 and 3 a, 4 a form a reduction gear. Of course, these spur gears 3 , 3 a and 4 , 4 a can also be dimensioned such that a gear ratio results. If neither a gear ratio nor a gear ratio is desired, the gear part formed by the spur gears 3 , 3 a and 4 , 4 a can also be omitted completely.

Soll die Vorrichtung als dreiteiliges Teleskop ausgebildet sein, d. h. mit einem gegenüber dem Außenrohr 12 verschieb­ baren Teleskoprohr 13 und einem gegenüber dem ersten Teleskop­ rohr 13 verschiebbaren zweiten Teleskoprohr 18, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist, so ergibt sich der folgende zusätzliche Aufbau.If the device is to be designed as a three-part telescope, ie with a telescopic tube 13 that can be moved relative to the outer tube 12 and a second telescopic tube 18 that can be moved relative to the first telescopic tube 13 , as shown in the drawing, the following additional structure results.

An den in der Montageplatte 19 gelagerten Wellen, auf denen die Schneckenräder 2, 2a und die ersten Stirnräder 3, 3a sit­ zen, ist weiter drehfest ein erstes Kegelzahnrad 14 bzw. 14a angebracht. Mit diesem ersten Kegelzahnrad 14, 14a ist ein zweites Kegelzahnrad 15, 15a in Eingriff, welches drehfest am unteren Ende einer jeweiligen Gewindespindel 16 bzw. 16a an­ geordnet ist. Die Gewindespindeln 16, 16a sind drehbar und axial unverschieblich in der Montageplatte 19 und damit in dem ersten Teleskoprohr 13 gelagert. Auf dem Gewinde der Gewinde­ spindel 16, 16a sitzen jeweils Spindelmuttern 17, 17a, die drehfest in dem zweiten Teleskoprohr 18 angeordnet sind.On the mounted in the mounting plate 19 shafts on which the worm gears 2 , 2 a and the first spur gears 3 , 3 a sit zen, a first bevel gear 14 and 14 a is rotatably attached. With this first bevel gear 14 , 14 a, a second bevel gear 15 , 15 a is engaged, which is rotatably arranged at the lower end of a respective threaded spindle 16 or 16 a. The threaded spindles 16 , 16 a are rotatable and axially immovable in the mounting plate 19 and thus in the first telescopic tube 13 . On the thread of the threaded spindle 16 , 16 a are each spindle nuts 17 , 17 a, which are arranged in a rotationally fixed manner in the second telescopic tube 18 .

Wird der Motor 1 in Betrieb gesetzt, so treibt die Antriebs­ welle 20 über die Schneckenräder 2, 2a nicht nur in der vor­ stehend erläuterten Weise über die Antriebsräder 6, 6a und 9, 9a das erste Teleskoprohr 13 an. Die Schneckenräder 2, 2a treiben auch über die Kegelzahnräder 14, 14a und 15, 15a die Gewindespindeln 16, 16a an, so dass sich gleichzeitig auch das zweite Teleskoprohr 18 gegenüber dem ersten Teleskoprohr 13 verschiebt. When the motor 1 is put into operation, the drive shaft 20 drives the worm wheels 2 , 2 a not only in the manner explained above via the drive wheels 6 , 6 a and 9 , 9 a, the first telescopic tube 13 . The worm gears 2 , 2 a also drive the threaded spindles 16 , 16 a via the bevel gears 14 , 14 a and 15 , 15 a, so that at the same time the second telescopic tube 18 also shifts relative to the first telescopic tube 13 .

Da der Antrieb des zweiten Teleskoprohres 18 über die Kegel­ zahnräder 14, 14a und 15, 15a unmittelbar von den Schneckenrä­ dern 2, 2a abgeleitet wird, erfolgt dieser Antrieb parallel zu dem Antrieb des ersten Teleskoprohres 13 über die Getriebezüge 3, 3a, 4, 4a, 6, 6a. Die Verluste dieser Getriebezüge beein­ flussen somit den Antrieb des zweiten Teleskoprohres 18 nicht. Since the drive of the second telescopic tube 18 via the bevel gears 14 , 14 a and 15 , 15 a is derived directly from the worm gears 2 , 2 a, this drive takes place parallel to the drive of the first telescopic tube 13 via the gear trains 3 , 3 a , 4 , 4 a, 6 , 6 a. The losses of these gear trains thus do not affect the drive of the second telescopic tube 18 .

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Motor
engine

22

, .

22

a Schneckenräder
a worm gears

33

, .

33

a a

11

. Stirnräder
, spur gears

44

, .

44

a a

22

. Stirnräder
, spur gears

55

, .

55

a Wellen
a waves

66

, .

66

a a

11

. Antriebsräder
, drive wheels

77

, .

77

a a

33

. Stirnräder
, spur gears

88th

, .

88th

a a

44

. Stirnräder
, spur gears

99

, .

99

a a

22

. Antriebsräder
, drive wheels

1010

, .

1010

a Spindelstangen
a spindle rods

1111

Fußplatte
footplate

1212

Außenrohr
outer tube

1313

11

. Teleskoprohr
, telescopic tube

1414

, .

1414

a a

11

. Kegelzahnräder
, Bevel gears

1515

, .

1515

a a

22

. Kegelzahnräder
, Bevel gears

1616

, .

1616

a Gewindespindeln
a lead screws

1717

, .

1717

a Spindelmuttern
a spindle nuts

1818

22

. Teleskoprohr
, telescopic tube

1919

Montageplatte
mounting plate

2020

Antriebswelle
drive shaft

Claims (14)

1. Vorrichtung zur linearen Hubverstellung, mit einem stehenden Profil, mit einem in Bezug auf das stehende Profil mit möglichst geringem Spiel linear geführt verschiebbaren Teleskopprofil, mit einem in dem Teleskopprofil angeordneten Motor, mit wenigstens zwei in dem Teleskopprofil gelagerten, durch den Motor antreib­ baren Antriebsrädern, mit wenigstens zwei achsparallel in dem stehenden Profil angeordneten Antriebsführungen, mit welchen die Antriebsräder in Eingriff sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (1) die Vorrichtung mittels einer koaxial mittig in dem Teleskopprofil (13) verlaufenden Antriebswelle (20) an­ treibt, dass die Antriebsführungen zwei zu dieser Antriebswelle (20) symmetrisch angeordnete frei in das Teleskopprofil (13) ragende Führungsstangen (10, 10a) sind und dass das Antriebs­ moment von der Antriebswelle (20) auf die mit den Führungsstan­ gen (10, 10a) in Eingriff stehenden Antriebsräder (6, 6a, 9, 9a) jeweils über zueinander bezüglich der Achse der Antriebswelle (20) punktsymmetrische Getriebstränge (3, 4, 5, 7, 8, 3a, 4a, 5a, 7a, 8a) übertragen wird. 1. Device for linear stroke adjustment, with a standing profile, with a linearly displaceable in relation to the standing profile with as little play as possible telescopic profile, with a motor arranged in the telescopic profile, with at least two bearings in the telescopic profile, can be driven by the motor Drive wheels, with at least two drive guides arranged axially parallel in the standing profile, with which the drive wheels are engaged, characterized in that the motor ( 1 ) drives the device by means of a drive shaft ( 20 ) running coaxially in the center of the telescopic profile ( 13 ), that the drive guides two to this drive shaft ( 20 ) symmetrically arranged freely in the telescopic profile ( 13 ) projecting guide rods ( 10 , 10 a) and that the drive torque from the drive shaft ( 20 ) to the with the guide rods ( 10 , 10 a ) engaged drive wheels ( 6 , 6 a, 9 , 9 a) each above each other with respect to the axis of the drive shaft ( 20 ) point-symmetrical gear trains ( 3 , 4 , 5 , 7 , 8 , 3 a, 4 a, 5 a, 7 a, 8 a) is transmitted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Führungsstange (10, 10a) jeweils zwei Antriebs­ räder diametral und symmetrisch zueinander mit der Führungs­ stange (10, 10a) in Eingriff sind und dass diese zwei An­ triebsräder (6, 9, 6a, 9a) antriebsmäßig zwangsgekoppelt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that on each guide rod ( 10 , 10 a) two drive wheels diametrically and symmetrically to each other with the guide rod ( 10 , 10 a) and that these two drive wheels ( 6 , 9 , 6 a, 9 a) are forcibly coupled in terms of drive. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (20) mit einem Gewinde ausgebildet ist, in welches jeweils Schneckenräder (2, 2a) der Getriebstränge eingreifen, wobei die zwei Schneckenräder (2, 2a) der beiden Getriebestränge diametral und symmetrisch zueinander in Bezug auf die Antriebswelle (20) angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft ( 20 ) is formed with a thread, in which each worm wheels ( 2 , 2 a) of the gear trains engage, the two worm wheels ( 2 , 2 a) of the two Gear trains are arranged diametrically and symmetrically to one another with respect to the drive shaft ( 20 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstangen als Spindelstangen (10, 10a) und die Antriebsräder (6, 6a, 9, 9a) als Schneckenräder ausgebildet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide rods as spindle rods ( 10 , 10 a) and the drive wheels ( 6 , 6 a, 9 , 9 a) are designed as worm wheels. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestränge jeweils ein Untersetzungsgetriebe (3, 3a, 4, 4a) oder ein Übersetzungsgetriebe aufweisen.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear trains each have a reduction gear ( 3 , 3 a, 4 , 4 a) or a transmission gear. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Rotationsachsen der Getriebstränge (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a, 7a, 8a, 9a) in Ebenen liegen, die zu der von der Antriebswelle (20) und den Führungsstangen (10, 10a) aufgespannten Ebene parallel verlaufen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all axes of rotation of the gear trains ( 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 2 a, 3 a, 4 a, 5 a, 6 a, 7 a, 8 a, 9 a) lie in planes that run parallel to the plane spanned by the drive shaft ( 20 ) and the guide rods ( 10 , 10 a). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (20) die Ausgangswelle des Motors (1) ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 20 ) is the output shaft of the motor ( 1 ). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das stehende Profil als Außenrohr (12) ausgebildet ist, in welchem das als Teleskoprohr (13) ausgebildete Teleskopprofil geführt ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the standing profile is designed as an outer tube ( 12 ), in which the telescopic profile designed as a telescopic tube ( 13 ) is guided. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (1) und die Getriebezüge (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a, 7a, 8a, 9a) an einer am unteren Ende des Teleskopprofils (13) angebrachten Montageplatte (19) gelagert sind. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 1 ) and the gear trains ( 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 2 a, 3 a, 4 a, 5 a, 6 a, 7 a, 8 a, 9 a) are mounted on a mounting plate ( 19 ) attached to the lower end of the telescopic profile ( 13 ). 10. Vorrichtung zur linearen Hubverstellung, mit einem stehenden Profil, mit einem in Bezug auf das stehende Profil verschieb­ baren ersten Teleskopprofil, mit einem in dem ersten Teleskop­ profil angeordneten Motor, mit wenigstens einem in dem ersten Teleskopprofil gelagerten, durch den Motor antreibbaren An­ triebsrad, mit wenigstens einer achsparallel in dem stehenden Profil angeordneten Antriebsführung, mit welcher das Antriebsrad in Eingriff ist, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Teleskopprofil (13) ein zweites Teleskop­ profil (18) verschiebbar geführt ist, dass in dem ersten Tele­ skopprofil (13) wenigstens eine zu diesem ersten Teleskopprofil (13) achsparallele Gewindespindel (16, 16a) drehbar und relativ zum Motor (1) axial unverschieblich gelagert ist, dass die Ge­ windespindel (16, 16a) durch den Motor (1) antreibbar ist und dass in dem zweiten Teleskopprofil (18) jeweils jeder Gewinde­ spindel (16, 16a) zugeordnet eine Spindelmutter (17, 17a) unver­ drehbar angeordnet ist. 10. Device for linear stroke adjustment, with a standing profile, with a movable with respect to the standing profile first telescopic profile, with a motor arranged in the first telescope profile, with at least one mounted in the first telescopic profile, driven by the motor to drive wheel , With at least one axially parallel in the standing profile drive guide with which the drive wheel is engaged, in particular according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that in the first telescopic profile ( 13 ) a second telescopic profile ( 18 ) slidably guided is that in the first message skopprofil (13) at least one axis parallel to said first telescopic section (13), threaded spindle (16, 16 a) is rotatably mounted and relatively axially fixed to the engine (1) that the Ge threaded spindle (16, 16 a ) can be driven by the motor ( 1 ) and that in the second telescopic profile ( 18 ) each thread sp Indel ( 16 , 16 a) assigned a spindle nut ( 17 , 17 a) is arranged non-rotatably. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Gewindespindeln (16, 16a) punktsymmetrisch zur Achse der Antriebswelle (20) angeordnet sind.11. The device according to claim 10, characterized in that two threaded spindles ( 16 , 16 a) are arranged point-symmetrically to the axis of the drive shaft ( 20 ). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindeln (16, 16a) über ein Getriebe (14, 14a, 15, 15a) angetrieben werden, welches parallel zu dem das erste Teleskopprofil (13) antreibenden Getriebezug ausgebildet ist. 12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the threaded spindles ( 16 , 16 a) via a gear ( 14 , 14 a, 15 , 15 a) are driven, which is formed parallel to the gear train driving the first telescopic profile ( 13 ) , 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindeln (16, 16a) über Kegelzahnräder (14, 14a, 15, 15a) angetrieben werden, die drehfest mit den mit der An­ triebswelle (20) in Eingriff stehenden Schneckenrädern (2, 2a) bzw. den Gewindespindeln (16, 16a) verbunden sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the threaded spindles ( 16 , 16 a) via bevel gears ( 14 , 14 a, 15 , 15 a) are driven, which are rotationally fixed with the drive shaft ( 20 ) in engagement with worm wheels ( 2 , 2 a) or the threaded spindles ( 16 , 16 a) are connected. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung als Einbaueinheit ausgebildet ist, die in das Innere eines höhenverstellbaren Möbelstückes, insbesondere eines Möbelfußes in der Weise einsetzbar ist, dass das stehende Profil (12) mit einer Fußplatte (11) in einem stehenden Teil des Möbelstückes befestigbar ist und dass Teleskopprofil (13 bzw. 18) an einem höhenverstellbaren Teil des Möbelstückes befestig­ bar ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is designed as a built-in unit which can be used in the interior of a height-adjustable piece of furniture, in particular a furniture foot, in such a way that the standing profile ( 12 ) with a base plate ( 11 ) can be fastened in a standing part of the piece of furniture and that telescopic profile ( 13 or 18 ) can be fastened to a height-adjustable part of the piece of furniture.
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